JP2001303581A - General-purpose software for caisson excavator - Google Patents
General-purpose software for caisson excavatorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ケーソン掘削機を
制御、管理するソフトプログラムをケーソンの形状に対
応して、容易に変更可能にしたケーソン掘削機汎用ソフ
トに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to general-purpose caisson excavator software in which a software program for controlling and managing a caisson excavator can be easily changed according to the shape of the caisson.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ケーソン掘削機は、掘削機にオペ
レータが搭乗し作業室内の土砂を掘削していたが、深度
が深くなり作業室内の圧力が高くなると作業能率の低
下、減圧症の発生などの課題があった。現在では、地上
から遠隔操作によって掘削機を操作し掘削作業を行って
いるが、ケーソン現場によってケーソンの形状、シャフ
トの位置、掘削機の台数、掘削機レールの形状本数等、
条件がすべて異なるために掘削機の制御、管理のソフト
はその都度制作していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a caisson excavator, an operator is mounted on an excavator and excavates earth and sand in a work room. However, when the depth becomes deep and the pressure in the work room becomes high, work efficiency is reduced and decompression sickness occurs. There were issues such as. Currently, excavators are operated by remote control from the ground to perform excavation work, but the caisson site, caisson shape, shaft position, number of excavators, number of excavator rails, etc.
Since the conditions were all different, the software for controlling and managing the excavator was produced each time.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、コンピュータ
ソフトのプログラムは、一般の技術者では製作が困難
で、多くは専門の知識を持つ技術者に委ねている。プロ
グラムは、概して小さな企業でしかも製作開始から完成
まで一人あるいは少人数で製作されているために、膨大
な時間が費やされ、制作費が高くなる。また製作当事者
が病気その他の原因で、製作を続行することが困難にな
り、工事全体の行程に影響することも考えられる。一般
にコンピュータプログラムは、修正が困難で、例えばケ
ーソンの形状が若干変わっても全く新たに製作しなけれ
ばならないなどの非合理的な面もあるのが現状である。However, computer software programs are difficult to produce by ordinary engineers, and many of them are left to engineers with specialized knowledge. Since programs are generally small companies and are produced by one person or a small number of people from the start to completion, a huge amount of time is spent and the production cost is high. In addition, it may be difficult for the person in charge of the production to continue the production due to illness or other causes, which may affect the entire construction process. Generally, computer programs are irrationally difficult to correct, and for example, even if the shape of the caisson is slightly changed, there is also an irrational aspect such that a completely new one must be manufactured.
【0004】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、ケーソン掘削機の制
御、管理するプログラムを、ケーソン形状、刃口形状、
天井コーナ形状、シャフト位置、レール形状の他、掘削
管理用画像製作および表示、複数台稼働時の接触防止機
能、掘削機速度パターンの設定などコンピュータを使用
できる一般の技術者でも容易に変更、設定できるプログ
ラムを提供することにある。したがって本発明により新
たにプログラムを製作することなく、短時間に現場のケ
ーソンに対応したプログラムを提供することが出来る。
なお、かかるプログラムは例えばFDやCD、コンピュ
ータ内のハードディスク等の記録媒体に格納され、使用
される。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a program for controlling and managing a caisson excavator, including a caisson shape, a blade shape,
In addition to the ceiling corner shape, shaft position, rail shape, image creation and display for excavation management, contact prevention function when multiple units are in operation, setting of excavator speed pattern, etc. Even ordinary technicians who can use computers can easily change and set To provide a program that can do it. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a program corresponding to a caisson at a site in a short time without producing a new program.
The program is stored and used in a recording medium such as an FD, a CD, and a hard disk in a computer.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明によるケーソン掘削機汎用ソフトは、コンピ
ュータのモニタ画面に表示されたメニューに従ってケー
ソン形状、シャフト位置、レール形状等を各パラメータ
定義図、および表示ウインドに変数を選択あるいは設定
して任意にプログラムのケーソン形状等を変更可能にし
た基本プログラムである。また、前記目的を達成するた
め、掘削機の各リンク寸法をパラメータリストより選
択、設定し、ケーソン掘削機に設けたセンサ等からの信
号を処理し、掘削機のブームを主体とした側面と、ケー
ソン壁面および掘削地盤との関係をコンピュータ内で演
算してその結果をリアルタイムでモニタ画面上に表示す
るものである。さらに、操作レバーで動作する走行、旋
回、ブーム伸縮、ブーム起伏等を選択し、さらにパラメ
ータボタンを選択して対象となる変数をパラメータリス
ト上から選定し、あるいは入力ウインドに望ましい速度
等を入力し、この速度を登録している。ケーソン内に複
数の掘削機が稼働する場合、モニタ画面のメニューから
領域設定を選択して、各掘削機の平面的な外周に対して
接触警報領域および停止領域をパラメータリストから選
択し、あるいは表示ウインドに変数を入力して、さらに
走行範囲、走行原点等の数値を入力してプログラム上の
干渉領域、走行範囲を設定している。In order to achieve the above-mentioned object, a caisson excavator general-purpose software according to the present invention uses a menu displayed on a monitor screen of a computer to define a caisson shape, a shaft position, a rail shape and the like in each parameter definition diagram. , And a basic program in which a caisson shape or the like of the program can be arbitrarily changed by selecting or setting variables in a display window. Further, in order to achieve the above object, each link dimension of the excavator is selected and set from a parameter list, a signal from a sensor or the like provided in the caisson excavator is processed, and a side mainly including a boom of the excavator, The relationship between the caisson wall and the excavated ground is calculated in a computer, and the result is displayed on a monitor screen in real time. In addition, select running, turning, boom extension / retraction, boom up / down, etc. operated by the operation lever, and further select the parameter button to select the target variable from the parameter list, or enter the desired speed etc. in the input window. Has registered this speed. When multiple excavators are operating in the caisson, select the area setting from the menu on the monitor screen and select or display the contact alarm area and stop area from the parameter list for the planar outer circumference of each excavator By inputting variables into the window and further inputting numerical values such as the travel range and the travel origin, the interference area and travel range on the program are set.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】上記課題を解決するために本発明
によるケーソン掘削機汎用ソフトは、ケーソン掘削機を
制御、管理するパソコンのオペレーティングシステム上
で作動するソフトプログラムにおいて、モニタ画面に表
示された初期メニューであるモード&機能分類10から
ケーソン情報設定機能11,運用情報設定機能12,監
視機能13およびその他14のいずれかの機能を有し、
各機能を単独または少なくとも一以上のいずれかを選択
し、A.ケーソン情報設定機能11を選択した場合のケ
ーソン情報設定汎用ソフトは、続いて表示されるケーソ
ン形状の設定11a,刃口天井コーナの設定11b,シ
ャフト位置の設定11c,レール形状の設定11d等を
適宜選択し、選択により表示される各データ入力画面か
ら該当する変数を確定し、B.運用情報設定機能12を
選択した場合の運用情報設定汎用ソフトは、続いて表示
される掘削機データの設定12a,速度パターンの設定
12b,接触防止エリアの設定12c,センサ値の設定
12d等を適宜選択し、選択により表示される各データ
入力画面から該当する変数を確定し、C.監視機能13
を選択した場合の監視機能汎用ソフトは、続いて表示さ
れるケーソン躯体表示13a,ケーソン平面図表示13
b,掘削機位置表示13c,掘削機姿勢表示13d等を
適宜選択し、選択により表示される各データ入力画面か
ら該当する変数を確定することにより監視用の画面を表
示させることに特徴を有している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to solve the above-mentioned problems, general-purpose caisson excavator software according to the present invention is displayed on a monitor screen in a software program operating on an operating system of a personal computer for controlling and managing a caisson excavator. It has any of the following functions: caisson information setting function 11, operation information setting function 12, monitoring function 13, and other 14 from mode & function classification 10 which is the initial menu.
Each function is selected alone or at least one of them is selected. When the caisson information setting function 11 is selected, the caisson information setting general-purpose software sets the caisson shape setting 11a, the blade edge ceiling setting 11b, the shaft position setting 11c, the rail shape setting 11d, etc., which are displayed subsequently. B. Select and confirm the corresponding variable from each data entry screen displayed by the selection. When the operation information setting function 12 is selected, the operation information setting general-purpose software sets the excavator data setting 12a, the speed pattern setting 12b, the contact prevention area setting 12c, the sensor value setting 12d, etc., which are displayed subsequently. B. Select, determine the corresponding variable from each data input screen displayed by the selection, and Monitoring function 13
The general-purpose software for the monitoring function in the case of selecting the caisson frame display 13a and the caisson plan view display 13
b, the excavator position display 13c, the excavator attitude display 13d, and the like are appropriately selected, and a monitoring screen is displayed by determining a corresponding variable from each data input screen displayed by the selection. ing.
【0007】また、前記ケーソン情報設定汎用ソフト
は、選択により表示される各データ入力画面から表示ウ
インド内の既定値変更のためパラメータ定義図の変数の
名称を選択し、入力ウインドに数値を入力することによ
り表示ウインド内の変数を確定した数値に設定し、ソフ
トプログラムにおけるケーソン本体、および掘削機レー
ルの位置等のデータをマウスもしくはTABキー等によ
り任意に変更可能にしたことに特徴を有している。The caisson information setting general-purpose software selects a variable name in a parameter definition diagram for changing a default value in a display window from each data input screen displayed by selection, and inputs a numerical value to the input window. By setting the variables in the display window to the determined numerical values, the data such as the position of the caisson body and the excavator rail in the software program can be arbitrarily changed with a mouse or a TAB key. I have.
【0008】さらに、前記運用情報設定汎用ソフトは、
掘削機データの設定12aの選択により表示される掘削
機パラメータの選択100から、各掘削機個体基準点か
らのリンク寸法をパラメータリストより選択、あるいは
数値を入力することにより設定し、設定された各掘削機
個体基準点からのリンク寸法とケーソン掘削機に設けた
センサ、スイッチ等からの信号の入力処理データとを演
算し、演算した処理データを画像表示処理してケーソン
掘削機のブームを主体とした側面とケーソン壁面、およ
び掘削地盤との位置関係をモニタ画面に表示することに
特徴を有している。Further, the general-purpose operation information setting software includes:
From the selection 100 of the excavator parameters displayed by the selection of the excavator data setting 12a, the link dimension from each excavator individual reference point is selected from a parameter list, or set by inputting a numerical value, and set. The link size from the excavator individual reference point and the input processing data of the signal from the sensor, switch, etc. provided in the caisson excavator are calculated, and the calculated processing data is subjected to image display processing, and mainly the boom of the caisson excavator is used. It is characterized in that the positional relationship between the side surface, the caisson wall surface, and the excavated ground is displayed on a monitor screen.
【0009】また、前記運用情報設定汎用ソフトは、速
度パターンの設定12bの選択により表示されるレバー
特性の設定110から適用レバーを選択し、さらに走
行、旋回等の速度変更対象とする設定レバーを選択し、
対象設定操作レバーの画面上のパラメータボタンを選択
し、パラメータリストから操作レバー特性のパラメータ
を選択し、希望する数値を入力して速度を設定すること
に特徴を有している。Further, the operation information setting general-purpose software selects an applicable lever from a lever characteristic setting 110 displayed by selecting a speed pattern setting 12b, and further sets a setting lever to be subjected to speed change such as running or turning. Selected,
It is characterized in that a parameter button on the screen of the target setting operation lever is selected, a parameter of the operation lever characteristic is selected from the parameter list, and a desired numerical value is input to set the speed.
【0010】さらに、前記運用情報設定汎用ソフトは、
同一ケーソン作業室内に複数台のケーソン掘削機が稼働
するとき、接触防止エリアの設定12cの選択により表
示されるモニタ画面に表示されたメニューから領域設定
を選択し、各掘削機平面外周の接触警報領域および停止
領域をパラメータリストから選択、あるいはパラメータ
定義に数値を入力し、走行範囲、走行原点等の数値を入
力し、ソフトプログラム上の干渉領域および走行範囲等
を設定し、設定された干渉領域および走行範囲等と、ケ
ーソン掘削機に設けたセンサ、スイッチ等からの信号の
入力処理データとを演算し、演算した処理データを画像
処理してケーソン作業室平面画面に複数台の掘削機を表
示することに特徴を有している。Further, the general-purpose operation information setting software includes:
When a plurality of caisson excavators operate in the same caisson work room, select an area setting from the menu displayed on the monitor screen displayed by selecting the contact prevention area setting 12c, and contact alarms on the outer periphery of each excavator plane Select the area and stop area from the parameter list, or enter numerical values in the parameter definition, enter numerical values such as travel range, travel origin, etc., set the interference area and travel range on the software program, and set the interference area Calculate the travel range, etc., and input processing data of signals from sensors, switches, etc. provided in the caisson excavator, image-process the processed data and display multiple excavators on the plane screen of the caisson work room It is characterized by
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1はモード&機能分類(掘削機監視システ
ム)を示すソフト機能の一覧表、図2はソフトの変数を
変更、設定するケーソン情報の設定入力フローチャー
ト、図3はモニタ画面上のウインドに表示されるパラメ
ータ定義図、あるいは作画画面上に描かれる図面、図4
はケーソン掘削機共通ソフトのデータ入力処理選択画
面、図5はケーソン形状情報入力画面、図6はケーソン
形状データ入力画面、図7はケーソン形状データ入力画
面、図8はシャフト位置データ入力画面、図9はレール
形状データ入力画面、図10は掘削機パラメータの選択
画面、図11はレバー特性の設定画面、図12は図11
におけるパラメータ定義図、図13は接触防止の設定画
面である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a list of software functions showing the mode and function classification (excavator monitoring system), FIG. 2 is a flowchart of setting and inputting caisson information for changing and setting variables of the software, and FIG. 3 is displayed in a window on a monitor screen. Parameter definition diagram or drawing drawn on the drawing screen, Fig. 4
Is a data input processing selection screen of caisson excavator common software, FIG. 5 is a caisson shape information input screen, FIG. 6 is a caisson shape data input screen, FIG. 7 is a caisson shape data input screen, and FIG. 8 is a shaft position data input screen. 9 is a rail shape data input screen, FIG. 10 is an excavator parameter selection screen, FIG. 11 is a lever characteristic setting screen, and FIG. 12 is FIG.
FIG. 13 shows a contact prevention setting screen.
【0012】図1は、モード&機能分類(掘削機監視シ
ステム)10を示す本ソフトの機能から分類したモード
で、実施例として大項目で、ケーソン情報設定機能1
1,運用情報設定機能12,監視機能13およびその他
14の4機能に設定し、さらに、各機能を小分類に細目
化して目的別に入力設定を容易にしている。ケーソン情
報設定機能11では、ケーソン形状の設定11a,刃口
天井コーナの設定11b,シャフト位置の設定11cお
よびレール形状の設定11dに小分類している。運用情
報設定機能12では、掘削機データの設定12a,速度
パターンの設定12b,接触防止エリアの設定12cお
よびセンサ値の設定12dに小分類している。監視機能
13では、ケーソン躯体表示13a,ケーソン平面図表
示13b,掘削機位置表示13cおよび掘削機姿勢表示
13dに小分類している。FIG. 1 shows a mode and function classification (excavator monitoring system) 10 which is classified according to the functions of the present software.
1, an operation information setting function 12, a monitoring function 13, and other 14 functions, and each function is further subdivided into small categories to facilitate input setting for each purpose. The caisson information setting function 11 is subdivided into a caisson shape setting 11a, a cutting edge ceiling corner setting 11b, a shaft position setting 11c, and a rail shape setting 11d. In the operation information setting function 12, excavator data setting 12a, speed pattern setting 12b, contact prevention area setting 12c, and sensor value setting 12d are subdivided. In the monitoring function 13, the caisson body display 13a, the caisson plan view display 13b, the excavator position display 13c, and the excavator attitude display 13d are subdivided.
【0013】そして図2のフローチャートで示すように
ケーソン情報の設定については、初期メニューを開いた
後、外形、刃口、レール位置、シャフト位置等のプログ
ラムの変数部分をマウスもしくはTABキー等で変数部
分の情報を入力設定していく。ケーソン情報の各部の形
状が設定されたら終了して変更されたプログラムのデー
タを保存する。As shown in the flow chart of FIG. 2, for setting caisson information, after opening the initial menu, the variable parts of the program such as the outer shape, the cutting edge, the rail position, the shaft position, etc. are changed using the mouse or the TAB key. Input and set the information of the part. When the shape of each part of the caisson information is set, the process ends and the changed program data is stored.
【0014】以上示したケーソン情報の設定入力チャー
トと同様に、図1に示している掘削機データの設定12
a,速度パターンの設定12b等の運用情報設定機能1
2、掘削機の稼動位置が認識できるケーソン平面図表示
13b等を含む監視機能13など各チャートにしたがっ
てプログラムの変数部を設定していく。これらを実際に
実行するために、CRTのようなモニタ画面上の画面を
見ながらマウス、TABキーを操作して変数を設定して
いく方法を図3〜図13に実施例として示しているので
具体的に説明する。Similar to the caisson information setting input chart described above, the excavator data setting 12 shown in FIG.
a, operation information setting function 1 such as speed pattern setting 12b
2. The variable part of the program is set according to each chart such as the monitoring function 13 including the caisson plan view display 13b that can recognize the operating position of the excavator. A method of operating the mouse and the TAB key while viewing a screen on a monitor screen such as a CRT to set variables in order to actually execute these is shown in FIGS. 3 to 13 as an embodiment. This will be specifically described.
【0015】初期メニューのケーソン掘削機共通ソフト
から、データ入力処理選択40をクリックして図4の画
面を出し、ケーソン情報設定41をマウスでクリックし
選択する。選択すると選択された機能画面、すなわち図
5に示すケーソン形状情報入力50の画面に遷移する。From the caisson excavator common software in the initial menu, the data input process selection 40 is clicked to bring up the screen shown in FIG. 4, and the caisson information setting 41 is clicked and selected with the mouse. When selected, the screen transits to the selected function screen, that is, the screen of the caisson shape information input 50 shown in FIG.
【0016】画面には、ケーソン形状設定51,刃口天
井形状設定52,シャフト位置設定53およびレール形
状設定54等が表示される。例えば、ケーソン形状設定
51をクリックすると、図6のケーソン形状データ入力
画面60が表示される。On the screen, a caisson shape setting 51, a blade opening ceiling shape setting 52, a shaft position setting 53, a rail shape setting 54, and the like are displayed. For example, when the caisson shape setting 51 is clicked, a caisson shape data input screen 60 in FIG. 6 is displayed.
【0017】基本形状をクリックして、さらに矩形、
円、小判型等のメニューの中から、例えば矩形を選択す
るとサブメニューとして標準設定とコーナが表示され
る。これらの形状は、図3(a)のようにパラメータ定
義図で示しても良い。標準設定を選択すると作画画面6
1に記入可能となり中心座標を選択する。表示ウインド
上にX,Yの変数を入力するが作画画面61上で中心に
座標軸を設ければデータ入力ウインドにX=0,Y=0
を入力してEnterキーを押すと表示ウインドに設定
した値が表示される。次に長辺長B,短辺長Aをそれぞ
れ入力しEnterキーで確定する。全ての設定が完了
したら登録をする。Click on the basic shape to get a rectangle,
When a rectangle is selected from a menu such as a circle or an oval, for example, a standard setting and a corner are displayed as submenus. These shapes may be shown in a parameter definition diagram as shown in FIG. Drawing screen 6 when standard setting is selected
1 can be entered and the center coordinate is selected. X and Y variables are input on the display window. If a coordinate axis is provided at the center on the drawing screen 61, X = 0 and Y = 0 are displayed on the data input window.
Is input and the Enter key is pressed, the value set in the display window is displayed. Next, the long side length B and the short side length A are respectively input and confirmed with the Enter key. Register when all settings are completed.
【0018】次に、ケーソン形状にコーナ形状の指定が
あれば、図2のフローチャートのコーナから直線、そし
てコーナの寸法Cを決定していく。具体的な形状等のパ
ラメータは、図3(b)に示している。図7で、サブメ
ニューからコーナのタグを選択し、さらにコーナ形状の
パラメータ覧から三角の図を選択してデータ入力ウイン
ドにP1の時はC1=3000,P2の時はC2=20
00と入力してEnterキーを押すと表示ウインドに
設定された値が表示される。Next, if a corner shape is designated for the caisson shape, a straight line and a dimension C of the corner are determined from the corner in the flowchart of FIG. Specific parameters such as the shape are shown in FIG. In FIG. 7, a corner tag is selected from the submenu, and a triangular figure is selected from the corner shape parameter list. In the data input window, C1 = 3000 for P1 and C2 = 20 for P2.
When the user inputs "00" and presses the Enter key, the value set in the display window is displayed.
【0019】図8は、ケーソンの土砂を搬出するマテリ
アルシャフトおよび作業員の出入りするマンシャフトの
シャフト位置を入力するためのシャフト位置データ入力
画面で中心位置を図6で設定した順序と同様に入力し、
サブメニューから直径を選択し、例えば直径が1400
であればタグの選択によって、タグに標記されていない
寸法であれば、入力ウインドに寸法を入力する。Ent
erキーによって確定するとパラメータリスト表示に表
示される。FIG. 8 is a shaft position data input screen for inputting the shaft positions of a material shaft for carrying caisson earth and sand and a man shaft for an operator to enter and exit, and the center position is input in the same order as set in FIG. And
Select the diameter from the submenu, for example, if the diameter is 1400
If it is, by selecting the tag, if the dimension is not marked on the tag, the dimension is entered in the input window. Ent
When confirmed by the er key, it is displayed on the parameter list display.
【0020】刃口天井形状設定も同様にケーソン形状情
報入力のウインドから刃口天井形状設定をクリックし、
刃口天井形状入力画面(図示せず)で図3(c)の刃口
断面図の各寸法を入力設定する。図3(d)は天井の形
状図で、外側の線は作業室壁面と刃口底との接線で、内
側の線は作業室壁面と作業室天井の接線である。Similarly, the blade ceiling shape setting is clicked from the window of the caisson shape information input by clicking the blade ceiling shape setting.
The dimensions of the sectional view of the cutting edge shown in FIG. 3C are input and set on a cutting edge ceiling shape input screen (not shown). FIG. 3D is a diagram of the shape of the ceiling, in which the outer line is a tangent line between the wall surface of the working chamber and the blade bottom, and the inner line is a tangent line between the wall surface of the working room and the ceiling of the working room.
【0021】レールの位置設定は、図5のレール形状設
定54をクリックにより選択し、図9をモニタ画面上に
表示する。基本形状のタグを選択するとサブメニューが
表示され直線を選択する。選択するとデータ入力ウイン
ドにレールの始点、終点の要求メッセージが表示され、
値を入力してEnterキーを押すと表示ウインドに確
定した変数の値が表示される。図3(e)は、Rのコー
ナ形状を持った矩形のケーソンに円形のレールを設けた
図である。The position of the rail is selected by clicking on the rail shape setting 54 in FIG. 5, and FIG. 9 is displayed on the monitor screen. When a tag of the basic shape is selected, a submenu is displayed and a straight line is selected. When selected, the start and end points of the rail will be displayed in the data entry window,
When a value is input and the Enter key is pressed, the value of the determined variable is displayed in a display window. FIG. 3E is a diagram in which a circular rail is provided on a rectangular caisson having an R corner shape.
【0022】図10は、掘削機パラメータ選択のモニタ
画面表示図である。掘削機に関する情報設定は、図1の
モード&機能分類表の運用情報設定機能12の小分類に
納められているので、図4のデータ入力処理選択40の
画面から運用情報設定42を選択し、更に基本メニュー
で選択して掘削機パラメータの選択100へ遷移する。
ファイルを開くと掘削機の分類に対応したパラメータフ
ァイル一覧が表示される。プロパティを選択すると現在
選択されているファイルとその属性が表示される。設定
終了により元の画面に戻る。FIG. 10 is a monitor screen display diagram for selecting excavator parameters. Since the information setting regarding the excavator is contained in the sub-classification of the operation information setting function 12 in the mode & function classification table of FIG. 1, the operation information setting 42 is selected from the data input processing selection 40 screen of FIG. Further, selection is made in the basic menu, and the process proceeds to selection 100 of excavator parameters.
When the file is opened, a list of parameter files corresponding to the classification of the excavator is displayed. When you select a property, the currently selected file and its attributes are displayed. When the setting is completed, the screen returns to the previous screen.
【0023】掘削機の走行、旋回、ブームのテレスコ、
デリック等の速度調整は、図1のモード&機能分類10
の表に示されているとおり、運用情報設定機能12の細
項目に速度パターンの設定12bのファイルが組み込ま
れているので、図4のデータ入力処理選択40の画面か
ら、運用情報設定42をクリックしてファイルを呼び出
して、更に基本メニューで選択して速度パターン設定1
2bへ遷移すると図11の画面が表示される。Excavator running, turning, boom telescopic,
Speed adjustment of derrick etc. is done by mode & function classification 10 in FIG.
As shown in the table, the file of the speed pattern setting 12b is incorporated in the detailed item of the operation information setting function 12, so the operation information setting 42 is clicked from the data input processing selection 40 screen of FIG. To call the file and select it in the basic menu to set the speed pattern 1
Upon transition to 2b, the screen of FIG. 11 is displayed.
【0024】例えば、適用レバーの走行を選択すると図
12に示すような走行のパラメータ定義図が表示され、
これを参考にしながらパラメータリストから運転者の熟
練度にあわせた記号、例えばb1をパラメータ枠から選
択する。選択するとパラメータウインド上にリスト記載
の既存変数が表示される。この変数を任意に修正入力し
て運転者に最適の速度に設定し、Enterキーで確定
する。このような手順で各速度を決定して最後にウイン
ド上の登録をクリックすると各設定値が更新されプログ
ラムに登録され、終了をクリックすると元の画面に戻
る。For example, when the traveling of the applicable lever is selected, a traveling parameter definition diagram as shown in FIG. 12 is displayed.
While referring to this, a symbol, for example, b1 is selected from the parameter list from the parameter list according to the skill level of the driver. When selected, the existing variables in the list are displayed on the parameter window. This variable is arbitrarily corrected and input, the speed is set to the optimum speed for the driver, and determined by the Enter key. When each speed is determined in such a procedure and the registration on the window is finally clicked, each set value is updated and registered in the program, and when the end is clicked, the screen returns to the original screen.
【0025】ケーソン作業室内に複数台の掘削機が作業
する場合、相接する掘削機同士が衝突することがないよ
うに、接触防止システムが設けられている。接触を防止
するための手段として、接触防止領域を設けているが、
この領域を現場のケーソン形状あるいは掘削機レールの
配置の状態によって、任意に変更できる。When a plurality of excavators work in the caisson work room, a contact prevention system is provided so that adjacent excavators do not collide with each other. As a means for preventing contact, a contact prevention area is provided,
This area can be arbitrarily changed depending on the caisson shape at the site or the arrangement of the excavator rail.
【0026】接触防止の領域の設定は、図13の画面に
表示されたパラメータL1〜L4をそれぞれ任意の数値
に変更し、登録することで行われる。例えば、本体−本
体の領域を変更する時は、L1に最適な数値を入力し、
Enterキーで確定する。このような手順で各距離を
決定して最期にウインドの登録をクリックすると各設定
値が更新されプログラムに登録され、終了をクリックす
ると元の画面に戻る。The setting of the contact prevention area is performed by changing the parameters L1 to L4 displayed on the screen of FIG. 13 to arbitrary numerical values and registering them. For example, when changing the body-body area, enter the optimal value for L1,
Confirm with the Enter key. When each distance is determined in such a procedure and the window registration is clicked at the end, each set value is updated and registered in the program, and when the end is clicked, the screen returns to the original screen.
【0027】また、モニタ画面上に任意に変更したケー
ソン作業室平面形状、レール位置あるいは複数台の掘削
機の位置等の他、前記掘削機のデータ設定による掘削機
姿勢表示、センサの位置、油脂等の給脂時間などもウイ
ンド上から変更が可能なために掘削機管理、掘削管理が
容易になる。In addition to the arbitrarily changed caisson working chamber plan shape, rail position, positions of a plurality of excavators, etc. on the monitor screen, excavator posture display by data setting of the excavator, position of sensors, oil and fat The excavator management and excavation management can be facilitated because the greasing time and the like can be changed from the window.
【0028】ケーソン情報、運用情報、監視機能等のモ
ニタ画面に表示されるウインドの形は一実施例として示
したもので、ウインド画面上で選択、変数の記入枠等が
設けられ、尚かつクリック、キーボードからの数値の入
力が可能であれば、画面形態は必ずしも図4〜図13の
ような図式でなくとも良い。The form of the window displayed on the monitor screen of caisson information, operation information, monitoring function, etc. is shown as an embodiment, and a selection, variable entry frame and the like are provided on the window screen and clicked. If the numerical value can be input from the keyboard, the screen form does not necessarily have to be a diagram as shown in FIGS.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では掘削機
プログラムの変更位置をあらかじめ設定しておき、ケー
ソンの形状、掘削機のデータ、速度パターン、接触防止
領域等を、モニタ画面上にウインドとして表示して項目
の選択、変数の記入、決定、そして既設プログラムヘの
変更登録を可能にすることにより、長くは半年掛かる各
ケーソン、各掘削機に対応する掘削機プログラムが熟練
したプログラマに委ねることなく、短時間に変更できる
効果がある。As described above, in the present invention, the change position of the excavator program is set in advance, and the shape of the caisson, the data of the excavator, the speed pattern, the contact prevention area, and the like are displayed on the monitor screen. The excavator program corresponding to each caisson and each excavator, which takes half a year, can be entrusted to a skilled programmer by displaying items as, selecting items, entering variables, determining, and registering changes to existing programs. There is an effect that it can be changed in a short time without any change.
【0030】上記効果は、当然ではあるが非常に高価で
あったプログラム制作費が、本プログラムの開発によっ
て、一般的なパソコン技術を習得している職員であれば
容易に変更可能で、プログラム制作費が全く掛からなく
なるなど、コスト削減の効果も大きい。The above-mentioned effects are, of course, extremely expensive program production costs, but can be easily changed by the staff who has acquired the general personal computer technology by developing this program. The effect of cost reduction is great, such as no cost.
【0031】また、速度パターンが現場で容易に出来る
ので、初めての運転者でも安全に掘削作業ができ、熟練
度に応じた速度パターンに変更することができる。これ
は、掘削機に乗って運転する場合も、地上から遠隔で運
転を行う場合も容易に運転の切り替えが可能となるなど
の効果もある。Further, since the speed pattern can be easily formed on site, even the first driver can safely perform the excavation work, and can change the speed pattern according to the skill level. This has an effect that the operation can be easily switched between the case of driving on an excavator and the case of driving remotely from the ground.
【0032】接触防止システムが設けられているので、
ケーソン室内で複数台の掘削機で作業する場合でも安全
が保たれる。Since a contact prevention system is provided,
Safety is maintained even when working with multiple excavators in the caisson room.
【図1】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施例
におけるソフト機能の一覧表である。FIG. 1 is a list of software functions in one embodiment of general-purpose caisson excavator software of the present invention.
【図2】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施例
におけるソフトの変数を変更、設定するケーソン情報の
設定入力フローチャートである。FIG. 2 is a flow chart for setting input of caisson information for changing and setting software variables in the caisson excavator general-purpose software according to an embodiment of the present invention.
【図3】(a)〜(e)は、本発明のケーソン掘削機汎
用ソフトの一実施例におけるモニタ画面上のウインドに
表示されるパラメータ定義図、あるいは作画画面上に描
かれる図面である。3 (a) to 3 (e) are parameter definition diagrams displayed on a window on a monitor screen or drawings drawn on a drawing screen in one embodiment of the general caisson excavator software of the present invention.
【図4】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施例
におけるケーソン掘削機共通ソフトのデータ入力処理選
択画面である。FIG. 4 is a data input process selection screen of caisson excavator common software in one embodiment of the caisson excavator general-purpose software of the present invention.
【図5】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施例
におけるケーソン形状情報入力画面である。FIG. 5 is a caisson shape information input screen in one embodiment of the caisson excavator general-purpose software of the present invention.
【図6】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施例
におけるケーソン形状データ入力画面である。FIG. 6 is a caisson shape data input screen in one embodiment of the caisson excavator general-purpose software of the present invention.
【図7】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施例
におけるケーソン形状データ入力画面である。FIG. 7 is a caisson shape data input screen in one embodiment of the caisson excavator general-purpose software of the present invention.
【図8】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施例
におけるシャフト位置データ入力画面である。FIG. 8 is a shaft position data input screen in one embodiment of the general caisson excavator software of the present invention.
【図9】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施例
におけるレール形状データ入力画面である。FIG. 9 is a rail shape data input screen in one embodiment of the caisson excavator general-purpose software of the present invention.
【図10】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施
例における掘削機パラメータの選択画面である。FIG. 10 is an excavator parameter selection screen in the caisson excavator general-purpose software according to an embodiment of the present invention.
【図11】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施
例におけるレバー特性の設定画面である。FIG. 11 is a lever characteristic setting screen in the caisson excavator general-purpose software according to an embodiment of the present invention.
【図12】図11におけるパラメータ定義図である。FIG. 12 is a parameter definition diagram in FIG. 11;
【図13】本発明のケーソン掘削機汎用ソフトの一実施
例における接触防止の設定画面である。FIG. 13 is a contact prevention setting screen in the caisson excavator general-purpose software according to an embodiment of the present invention.
10 モード&機能分類(掘削機監視システム) 11 ケーソン情報設定機能 11a ケーソン形状の設定 11b 刃口天井コーナの設定 11c シャフト位置の設定 11d レール形状の設定 12 運用情報設定機能 12a 掘削機データの設定 12b 速度パターンの設定 12c 接触防止エリアの設定 12d センサ値の設定 13 監視機能 13a ケーソン躯体表示 13b ケーソン平面図表示 13c 掘削機位置表示 13d 掘削機姿勢表示 14 その他 40 データ入力処理選択 41 ケーソン情報設定 42 運用情報設定 43 監視機能 44 その他 50 ケーソン形状情報入力 51 ケーソン形状設定 52 刃口天井形状設定 53 シャフト位置設定 54 レール形状設定 60 ケーソン形状データ入力画面 61 作画画面 70 ケーソン形状データ入力画面 71 作画画面 80 シャフト位置データ入力画面 90 レール形状データ入力画面 91 作画画面 100 掘削機パラメータの選択 110 レバー特性の設定 130 接触防止の設定 10 Mode & Function Classification (Excavator Monitoring System) 11 Caisson Information Setting Function 11a Caisson Shape Setting 11b Blade Edge Ceiling Setting 11c Shaft Position Setting 11d Rail Shape Setting 12 Operation Information Setting Function 12a Excavator Data Setting 12b Setting of speed pattern 12c Setting of contact prevention area 12d Setting of sensor value 13 Monitoring function 13a Caisson frame display 13b Caisson plan view display 13c Excavator position display 13d Excavator attitude display 14 Others 40 Data input process selection 41 Caisson information setting 42 Operation Information setting 43 Monitoring function 44 Others 50 Caisson shape information input 51 Caisson shape setting 52 Blade edge ceiling shape setting 53 Shaft position setting 54 Rail shape setting 60 Caisson shape data input screen 61 Drawing screen 70 Caisson shape data Setting data input screen 71 screen editor 80 settings for the selected 110 lever characteristics of shaft position data input screen 90 rail shape data input screen 91 screen editor 100 excavator parameter 130 contact preventing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 元明 東京都中央区新川1丁目24番4号 大豊建 設株式会社内 (72)発明者 宮下 政樹 東京都中央区新川1丁目24番4号 大豊建 設株式会社内 (72)発明者 菅野 覚 東京都中央区新川1丁目24番4号 大豊建 設株式会社内 (72)発明者 丹 孝一 東京都中央区新川1丁目24番4号 大豊建 設株式会社内 Fターム(参考) 5B076 DB01 DB04 DC02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Motoaki Hirose 1-24-4 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo Inside Taihoken Construction Co., Ltd. (72) Inventor Masaki Miyashita 24-24 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo Inside Taihoken Construction Co., Ltd. (72) Satoru Kanno, 1-24-4 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo Inside Taihoken Construction Co., Ltd. (72) Koichi Tan, 24-24 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo F-term (reference) in Established Co., Ltd. 5B076 DB01 DB04 DC02
Claims (5)
のオペレーティングシステム上で作動するソフトプログ
ラムにおいて、 モニタ画面に表示された初期メニューであるモード&機
能分類(10)からケーソン情報設定機能(11),運
用情報設定機能(12),監視機能(13)およびその
他(14)のいずれかの機能を有し、各機能を単独また
は少なくとも一以上のいずれかを選択し、 A.ケーソン情報設定機能(11)を選択した場合のケ
ーソン情報設定汎用ソフトは、 続いて表示されるケーソン形状の設定(11a),刃口
天井コーナの設定(11b),シャフト位置の設定(1
1c),レール形状の設定(11d)等を適宜選択し、 選択により表示される各データ入力画面から該当する変
数を確定し、 B.運用情報設定機能(12)を選択した場合の運用情
報設定汎用ソフトは、 続いて表示される掘削機データの設定(12a),速度
パターンの設定(12b),接触防止エリアの設定(1
2c),センサ値の設定(12d)等を適宜選択し、 選択により表示される各データ入力画面から該当する変
数を確定し、 C.監視機能(13)を選択した場合の監視機能汎用ソ
フトは、 続いて表示されるケーソン躯体表示(13a),ケーソ
ン平面図表示(13b),掘削機位置表示(13c),
掘削機姿勢表示(13d)等を適宜選択し、 選択により表示される各データ入力画面から該当する変
数を確定することにより監視用の画面を表示させること
を特徴とするケーソン掘削機汎用ソフト。1. A software program operating on an operating system of a personal computer for controlling and managing a caisson excavator, wherein a caisson information setting function (11) from a mode & function classification (10) which is an initial menu displayed on a monitor screen. , Has one of the operation information setting function (12), the monitoring function (13) and the other function (14), and selects each function alone or at least one or more. When the caisson information setting function (11) is selected, the caisson information setting general-purpose software is used to set the caisson shape (11a), blade edge ceiling (11b), and shaft position (1
1c), setting of the rail shape (11d) and the like are appropriately selected, and the corresponding variable is determined from each data input screen displayed by the selection. When the operation information setting function (12) is selected, the operation information setting general-purpose software sets the excavator data setting (12a), the speed pattern setting (12b), and the contact prevention area setting (1
2c), setting of the sensor value (12d) and the like are appropriately selected, and the corresponding variable is determined from each data input screen displayed by the selection. When the monitoring function (13) is selected, the monitoring function general-purpose software will display the caisson frame display (13a), caisson plan view display (13b), excavator position display (13c),
A caisson excavator general-purpose software characterized in that a monitor screen is displayed by appropriately selecting an excavator attitude display (13d) or the like and determining a corresponding variable from each data input screen displayed by the selection.
ド内の既定値変更のためパラメータ定義図の変数の名称
を選択し、 入力ウインドに数値を入力することにより表示ウインド
内の変数を確定した数値に設定し、 ソフトプログラムにおけるケーソン本体、および掘削機
レールの位置等のデータをマウスもしくはTABキー等
により任意に変更可能にしたことを特徴とする請求項1
記載のケーソン掘削機汎用ソフト。2. The caisson information setting general-purpose software selects a variable name in a parameter definition diagram for changing a default value in a display window from each data input screen displayed by selection, and inputs a numerical value into the input window. The variable in the display window is thereby set to a fixed numerical value, and data such as the position of the caisson body and the excavator rail in the software program can be arbitrarily changed by a mouse or a TAB key. 1
The caisson excavator general-purpose software described.
掘削機パラメータの選択(100)から、各掘削機個体
基準点からのリンク寸法をパラメータリストより選択、
あるいは数値を入力することにより設定し、 設定された各掘削機個体基準点からのリンク寸法とケー
ソン掘削機に設けたセンサ、スイッチ等からの信号の入
力処理データとを演算し、 演算した処理データを画像表示処理してケーソン掘削機
のブームを主体とした側面とケーソン壁面、および掘削
地盤との位置関係をモニタ画面に表示することを特徴と
する請求項1記載のケーソン掘削機汎用ソフト。3. The general-purpose software for setting operation information includes, from selection of excavator parameters (100) displayed by selection of excavator data setting (12a), a link list from each excavator individual reference point to a parameter list. More choice,
Alternatively, it is set by inputting a numerical value, and the link size from each set excavator individual reference point and input processing data of signals from sensors, switches, etc. provided in the caisson excavator are calculated, and the calculated processing data is calculated. 2. The general-purpose software of the caisson excavator according to claim 1, wherein an image display process is performed to display on a monitor screen the positional relationship between the side surface mainly including the boom of the caisson excavator, the caisson wall surface, and the excavation ground.
レバー特性の設定(110)から適用レバーを選択し、 さらに走行、旋回等の速度変更対象とする設定レバーを
選択し、 対象設定操作レバーの画面上のパラメータボタンを選択
し、 パラメータリストから操作レバー特性のパラメータを選
択し、 希望する数値を入力して速度を設定することを特徴とす
る請求項1記載のケーソン掘削機汎用ソフト。4. The operation information setting general-purpose software selects an applicable lever from a lever characteristic setting (110) displayed by selecting a speed pattern setting (12b). Select the setting lever to be set, select the parameter button on the screen of the target setting operation lever, select the parameter of the operation lever characteristic from the parameter list, and input the desired value to set the speed. Item 1. Caisson excavator general-purpose software according to item 1.
するとき、 接触防止エリアの設定(12c)の選択により表示され
るモニタ画面に表示されたメニューから領域設定を選択
し、 各掘削機平面外周の接触警報領域および停止領域をパラ
メータリストから選択、あるいはパラメータ定義に数値
を入力し、 走行範囲、走行原点等の数値を入力し、 ソフトプログラム上の干渉領域および走行範囲等を設定
し、 設定された干渉領域および走行範囲等と、ケーソン掘削
機に設けたセンサ、スイッチ等からの信号の入力処理デ
ータとを演算し、 演算した処理データを画像処理してケーソン作業室平面
画面に複数台の掘削機を表示することを特徴とする請求
項1記載のケーソン掘削機汎用ソフト。5. The operation information setting general-purpose software includes a menu displayed on a monitor screen displayed by selecting a contact prevention area setting (12c) when a plurality of caisson excavators are operated in the same caisson work room. Select the area setting from, select the contact alarm area and stop area on the outer periphery of each excavator plane from the parameter list, or enter numerical values in the parameter definition, enter numerical values such as travel range, travel origin, etc. Set the interference area, travel range, etc., calculate the set interference area, travel range, etc., and input processing data of signals from sensors, switches, etc. provided in the caisson excavator, and image-process the calculated processing data The caisson excavator general-purpose software according to claim 1, wherein a plurality of excavators are displayed on the plane screen of the caisson work room.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000118055A JP4721490B2 (en) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | Caisson excavator general-purpose software program |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04136320A (en) * | 1990-06-19 | 1992-05-11 | Daiho Constr Co Ltd | Remote control method for caisson drilling machine |
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- 2000-04-19 JP JP2000118055A patent/JP4721490B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH04136320A (en) * | 1990-06-19 | 1992-05-11 | Daiho Constr Co Ltd | Remote control method for caisson drilling machine |
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CN106948553A (en) * | 2017-05-18 | 2017-07-14 | 启东建筑集团有限公司 | Accessible roof pattern patch block construction method |
CN106948553B (en) * | 2017-05-18 | 2019-03-01 | 启东建筑集团有限公司 | Accessible roof pattern patch block construction method |
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