JP2001301206A - インク滴噴射方法およびその制御装置並びに記憶媒体 - Google Patents

インク滴噴射方法およびその制御装置並びに記憶媒体

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 階調印字を行うような場合に、インクのメニ
スカス振動により生じる一部ドットの噴射不安定やイン
ク滴体積が変化することを防止し、印字品質の高いイン
ク滴噴射方法、制御装置および記憶媒体を提供する。 【解決手段】 階調印字を行うために大玉、中玉、小玉
の３種類の体積のインク滴を用意し、さらに、大玉、中
玉、小玉のそれぞれについて３種類の波形を用意してお
く。当該ドットの直前および直後の噴射の有無および駆
動波形の種類に応じて当該ドットの駆動波形を適宜に選
択する（例えば、当該ドットが大玉であるとき、駆動波
形１，２，３のいずれかから選択する）ことで、インク
のメニスカス振動に応じた最適な駆動波形が選べるた
め、一部ドットが噴射不安定になったりインク滴体積が
変化してしまうことを防止し、階調印字するような場合
に、所定体積のインク滴の噴射を安定して得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット方
式によるインク滴噴射方法およびその制御装置並びに記
憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、インクジェット方式のインク
噴射装置としては、圧電セラミックスの変形によってイ
ンク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク流
路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増大
時にインク導入口からインク流路内にインクを導入する
ようにしたものが知られている。この種の記録ヘッドに
おいては、圧電セラミックスの隔壁によって隔てられた
複数のインク流路が形成されており、これら複数のイン
ク流路の一端にインクカートリッジ等のインク供給手段
が接続され、他端にはインク噴射ノズル（以下、ノズル
という）が設けられ、印字データにしたがった前記隔壁
の変形によってインク流路の容積を減少させることによ
り、記録媒体に対して前記ノズルからインク滴を噴射
し、文字や図形等が記録される。
【０００３】この種のインクジェット方式のインク噴射
装置において、インク滴を噴射するドロップ・オン・デ
マンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコストの安さ
などから普及している。ドロップ・オン・デマンド型と
して、特開昭６３−２４７０５１号公報に示されている
ように、圧電材料を利用したせん断モード型がある。そ
の１例の断面図を図８に示す。インク噴射装置６００
は、紙面厚み方向に延びる細長い溝形状のインク流路６
１３とインクの入らない空間６１５とを側壁６１７を挟
んで複数配列したアクチュエータ基板６０１と、カバー
プレート６０２からなる。その側壁６１７は、下半分は
矢印Ｐ１方向に分極された下部壁６１１と、上半分は矢
印Ｐ２方向に分極された上部壁６０９とからなってい
る。各インク流路６１３の一端には、ノズル６１８を有
し、他端にはインクを供給するマニホールドを有する。
空間６１５の前記マニホールド側の端部はインクが浸入
しないように閉鎖されている。各側壁６１７の両側面に
は電極６１９，６２１が金属化層として設けられてい
る。具体的にはインク流路６１３側の側壁６１７には流
路内電極６１９が設けられ、全ての流路内電極６１９は
接地されている。空間６１５側の側壁６１７には空間内
電極６２１が設けられている。同一の空間６１５内で隣
接する空間内電極６２１は、互いに絶縁されており、イ
ンク流路６１３を挟んで隣接する空間内電極６２１は、
電気的に接続されて、アクチュエータ駆動信号を与える
図１０に示す制御装置６２５に接続されている。
【０００４】そして、インク流路６１３を挟んで隣接す
る空間電極６２１に図１０に示す制御装置６２５が電圧
を印加することによって、側壁６１７がインク流路６１
３の容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例
えば図９に示すようにインク流路６１３ｂを駆動する場
合には、全ての流路内電極６１９を接地した状態で該イ
ンク流路６１３ｂを挟んで隣接する空間電極６２１ｃ、
ｄに電圧Ｅ（Ｖ）が印加されると、側壁６１７ｃ、ｄに
矢印Ｅ方向の電界が発生し、側壁６１７ｃ、ｄがインク
流路６１３ｂの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変
形する。このときノズル６１８ｂ付近を含むインク流路
６１３ｂ内の圧力が減少する。この状態を圧力波のイン
ク流路６１３内での片道伝播時間Ｔだけ維持する。する
と、その間図示しないマニホールドからインクが供給さ
れる。
【０００５】なお、上記片道伝播時間Ｔはインク流路６
１３内の圧力波が、インク流路６１３の長手方向に伝播
するのに必要な時間であり、インク流路６１３の長さＬ
とこのインク流路６１３内部のインク中での音速ａによ
りＴ＝Ｌ／ａと決まる。
【０００６】圧力波の伝播理論によると、上記の電圧の
印加からちょうどＴ時間がたつとインク流路６１３内の
圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに
合わせて空間電極６２１ｃ、ｄに印加されている電圧を
０（Ｖ）に戻す。
【０００７】すると、側壁６１７ｃ、ｄが変形前の状態
（図８）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのと
き、前記正に転じた圧力と、側壁６１７ｃ、ｄが変形前
の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わさ
れ、比較的高い圧力がインク流路６１３ｂのノズル６１
８ｂ付近の部分に生じて、インク滴がノズル６１８ｂか
ら噴射される。
【０００８】さらに詳しく説明すると、上記の電圧の印
加から電圧を０（Ｖ）に戻すまでの時間が前記片道伝播
時間Ｔからずれると、インク滴を噴射するためエネルギ
ー効率が低下し、前記片道伝播時間Ｔのほぼ偶数倍とな
ったときには全く噴射が行われなくなるので、通常、エ
ネルギー効率を高くしたい場合、例えばなるべく低い電
圧で駆動したい場合には上記の電圧の印加から電圧を０
（Ｖ）に戻すまでの時間は、前記片道伝播時間Ｔに一致
させるか、少なくともほぼ奇数倍とすることが望まし
い。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来、この種のインク
滴噴射装置６００において、印字命令によりインク滴を
噴射した後、ノズル内に張っているインクのメニスカス
に振動が残り、次の印字命令によるインク滴の噴射に対
し影響を与えてしまい、インク噴射方向が曲ったり、イ
ンク滴体積が変化してしまうという問題があった。
【００１０】また、近年、階調表現のために、噴射する
インク滴の体積を可変にすることが行われる。この場
合、必要とする体積のインク滴を正確に噴射できない場
合には印字品質が低下してしまうので、重大な問題とな
る。一方印字速度の高速化、すなわち高い周波数でドッ
ト形成を行う際、インクの残留振動の影響を受けやすく
なり、インク滴体積が変化して階調品質を悪くする。
【００１１】従来、１つのドットの直前の噴射の有無を
判別して、当該１ドットの噴射のための電圧を可変に
し、インク滴体積を補正することが試みられてきたが、
直前のインク滴の体積によって残留振動の大きさが異な
るため、所定のインク滴体積を安定して得ることが困難
であった。
【００１２】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、当該ドットの印字のための駆動
波形を、その直前、直後の噴射パルス信号の有無および
該噴射パルス信号の駆動波形の形状に応じて変化させる
ことにより、所望の体積のインクを安定に確実に噴射す
ることを可能とし、印字品質を良好にすることを目的と
する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、インクが充填されたインク
流路の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パ
ルス信号を印加することによりインク流路内に圧力波を
発生させてインクに圧力を加え、インク滴をノズルより
噴射させるインク滴噴射方法において、１つのドットの
直前および直後の噴射パルス信号の有無および該噴射パ
ルス信号の駆動波形の形状にもとづいて、当該１ドット
を形成する駆動波形を変更することを特徴とするインク
滴噴射方法である。
【００１４】この方法においては、当該ドットの直前お
よび直後の噴射の有無および駆動波形の種類によって、
当該ドットを印字する時点のインクのメニスカス状態は
異なるが、当該ドットの駆動波形が直前および直後の噴
射の有無および駆動波形の種類に応じて変更されること
で、ほぼ所定の体積であるインク滴を安定に噴射でき
る。
【００１５】また、請求項２に記載の発明では、前記ア
クチュエータに印加される噴射パルス信号として２種類
以上の複数種類の駆動波形が予め用意されており、１つ
のドットの直前および直後の噴射パルス信号の有無およ
び該噴射パルス信号の駆動波形の形状にもとづいて、前
記予め用意されている駆動波形のいずれかが選択される
インク滴噴射方法である。
【００１６】この方法においては、請求項１の方法にお
いて、当該ドットを印字する時点のインクのメニスカス
状態は異なるが、その状態に対して最適な駆動波形を選
択することができる。
【００１７】請求項３に記載の発明では、１つのドット
についてインク滴体積の異なる複数のグループの噴射パ
ルス信号が用意され、かつその各グループの噴射パルス
信号について複数種類の駆動波形の噴射パルス信号が予
め用意されており、１つのドットの直前および直後の噴
射パルス信号の有無および該噴射パルス信号の駆動波形
の形状にもとづいて、当該１ドットに対して指示された
所定のインク滴体積のグループの噴射パルス信号の中か
ら所定の駆動波形の噴射パルス信号が選択されるインク
滴噴射方法この方法においては、階調印字をするために
１つのドットについてインク滴体積の異なる複数のグル
ープの噴射パルス信号が用意され、かつその各グループ
の噴射パルス信号について複数種類の駆動波形の噴射パ
ルス信号が予め用意されており、当該１ドットに対して
指示された所定のインク滴体積のグループの噴射パルス
信号の中から所定の駆動波形の噴射パルス信号を選択す
ることで、メニスカス状態に対して最適な駆動波形を選
択しすることができ、階調表現を乱すことなく高い品質
の印字を実現することができる。
【００１８】請求項４、請求項５および請求項６の発明
は、請求項１、請求項２および請求項３の方法をそれぞ
れ実現するインク噴射装置を提供することができる。
【００１９】請求項７、請求項８および請求項９の発明
は、パーソナルコンピュータ等からインク噴射装置にデ
ータを出力して印字を行うものにおいて、パーソナルコ
ンピュータ等にプログラムを組み込んで、請求項１、請
求項２および請求項３の方法をそれぞれ実現する記憶媒
体を提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。本実施の形態のインク滴噴射装
置における機械的部分の構成は、上述した図８に示すも
のと同様であるので説明を省略する。
【００２１】本インク滴噴射装置６００の具体的な寸法
の一例を述べる。インク流路６１３の長さＬが６．０ｍ
ｍである。ノズル６１８の寸法は、インク滴噴射側の径
が２６μｍ、インク流路６１３側の径が４０μｍ、長さ
が７５μｍである。また、実験に供したインクの２５℃
における粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍＮ／
ｍである。このインク流路６１３内のインク中における
音速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は９．０μｓｅｃ
であった。
【００２２】本実施の形態として、インク滴体積が、大
玉60pl（ピコリットル）、中玉30pl、小玉15plの3段階
で、噴射しない場合も含めて液滴４階調駆動の例を説明
する。
【００２３】インク流路６１３を挟んで隣接する空間電
極６２１の電極６１９に印加する駆動波形は、１つのド
ットの直前および直後の噴射の有無および駆動波形の種
類に基づいて予め用意されている３種類の駆動波形のい
ずれかが選択される。
【００２４】図１は大玉(60pl)を噴射するための３種類
の駆動波形の噴射パルス信号を示す。図１（ａ）に示し
た駆動波形１は、定常時に大玉(60pl)を噴射するため
の、駆動波形であり、付した数字は、上記インク流路６
１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの
割合である。
【００２５】この駆動波形１は、１ドットの印字命令に
対し４個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１、
Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４と、前記インク流路６１３内の残留圧
力波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ１、Ｓ
２とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ
（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射安定
化パルスは、例えば噴射パルスによって生じたインク流
路６１３内の圧力が上昇するタイミングでインク流路６
１３を拡大して圧力を下げ、次に圧力が下降するタイミ
ングでインク流路６１３の容積を戻して圧力を加えるこ
とで、圧力波振動を抑えるものである。
【００２６】噴射パルスＦ１の幅は、インク流路６１３
内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致し、すな
わち４．５μｓｅｃであり、当該１ドットの印字タイミ
ングから該噴射パルスＦ１を印加するまでの待ち時間は
０である。噴射パルスＦ２の幅はインク流路６１３内の
圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９μｓｅｃ
である。また、噴射パルスＦ１と噴射パルスＦ２の間
は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一
致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パル
スＳ１の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播
時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃ
であり、前記噴射パルスＦ２との間の時間は、インク流
路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．
１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。噴射安定
化パルスＳ１と噴射パルスＦ３の間は、インク流路６１
３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．５倍に一致し、す
なわち１３．５μｓｅｃである。
【００２７】噴射パルスＦ３の幅は、インク流路６１３
内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致し、すな
わち４．５μｓｅｃであり、噴射パルスＦ４の幅はイン
ク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、す
なわち９．０μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ３と
噴射パルスＦ４の間は、インク流路６１３内の圧力波の
片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃであ
る。噴射安定化パルスＳ２の幅は、インク流路６１３内
の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すな
わち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ４との間
の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間
Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅ
ｃである。
【００２８】これらのタイミングやパルス幅でインク滴
の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図１（ａ）の駆動波形１の場合、２つのインク滴を
連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりイン
ク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制し、再び２つの
インク滴を連続して噴射し、またその後の噴射安定化パ
ルスによりインクの振動を抑制して、１ドット当たりの
印字命令に対して、計４つのインク滴を噴射し記録媒体
上で１つに合体することで、必要な60plの液滴体積を達
成している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温
５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字
周波数において連続的にドット印字を行った場合、飛沫
状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果
求めたものである。
【００２９】図１（ｂ）に示した駆動波形２は、直後に
ドット印字がない場合、不要なインク滴を噴射すること
にないように残留圧力波振動を抑える場合に用いる。結
果的にインク滴の体積がわずか小さくなるが、中玉（30
pl）ほども小さくないので、全体の印字結果の影響も少
ない。
【００３０】この駆動波形２は、１ドットの印字命令に
対し３個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ５、
Ｆ６、Ｆ７と前記インク流路６１３内の残留圧力波振動
を減少させるための噴射安定化パルスＳ３とからなり、
全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２
５℃で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ５の幅は、イ
ンク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍
に一致し、すなわち４．５μｓｅｃであり、当該１ドッ
トの印字タイミングから該噴射パルスＦ５を印加するま
での待ち時間は０である。噴射パルスＦ６、Ｆ７の幅は
インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致
し、すなわち９μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ５
と噴射パルスＦ６の間および噴射パルスＦ６と噴射パル
スＦ７の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播
時間Ｔに一致し、すなわち９μｓｅｃである。噴射安定
化パルスＳ３の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片
道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μ
ｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ７との間の時間は、イ
ンク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）
の２．２０倍、すなわち１９．８０μｓｅｃである。
【００３１】これらのタイミングやパルス幅でインク滴
の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、駆動波形２の場合、３つのインク滴を連続して噴射
し、その後の噴射安定化パルスによりインク流路６１３
内の残留圧力波振動を抑制して、１ドット当たりの印字
命令に対して、計３つのインク滴を噴射して記録媒体上
で１つのトッドに合体する。前述した駆動波形１より噴
射するインク滴が１つ少ないため、60plよりやや少ない
液滴体積となるのであるが、駆動波形２による噴射後の
インク流路６１３内の残留圧力波振動を小さくすること
ができ、直後にドット印字命令がない場合に用いること
で、不要なインク滴の噴射を防止している。それぞれの
タイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで
５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状
噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求
めたものである。
【００３２】図１（ｃ）に示した駆動波形３は、前述し
た駆動波形１よりも、やや体積が増加するように構成さ
れた駆動波形であり、噴射前の前記インク流路６１３内
の残留圧力波振動の状態によりインク滴体積が減少して
しまう場合に用いて、結果的に約60plの液滴体積が噴射
できるように工夫したものである。連続的にドット印字
をする場合に用いると駆動波形１の場合よりもインク流
路６１３内の残留圧力波振動が大きくなって、インク滴
体積がやや大きくなる駆動波形であるので、直前にドッ
ト印字がない場合用いる。
【００３３】この駆動波形３は、１ドットの印字命令に
対し４個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ８、
Ｆ９、Ｆ１０、Ｆ１１とインク流路６１３内の残留圧力
波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ４、Ｓ５
とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ
（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射パル
スＦ８の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播
時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃで
あり、当該１ドットの印字タイミングから噴射パルスＦ
８を印加するまでの待ち時間は０である。噴射パルスＦ
９の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ
に一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。また、噴射
パルスＦ８と噴射パルスＦ９の間は、インク流路６１３
内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０
μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ４の幅は、インク
流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の
０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パ
ルスＦ９との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波
の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１
９．３５μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ４と噴射
パルスＦ１０の間は、インク流路６１３内の圧力波の片
道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち１３．５μ
ｓｅｃである。噴射パルスＦ１０の幅は、インク流路６
１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、
すなわち９．０μｓｅｃであり、噴射パルスＦ１１の幅
はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致
し、すなわち９．０μｓｅｃである。また、噴射パルス
Ｆ１０と噴射パルスＦ１１の間は、インク流路６１３内
の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μ
ｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ５の幅は、インク流
路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．
５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルス
Ｆ１１との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の
片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１
９．３５μｓｅｃである。
【００３４】これらのタイミングやパルス幅でインク滴
の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、駆動波形３の場合、２つのインク滴を連続して噴射
し、その後の噴射安定化パルスによりインク流路６１３
内の残留圧力波振動を抑制し、再び２つのインク滴を連
続して噴射し、またその後の噴射安定化パルスによりイ
ンクの振動を抑制して、１ドット当たりの印字命令に対
して、計４つのインク滴を噴射し記録媒体上で１つのド
ットに合体する。駆動波形１よりも噴射パルスの幅を調
整したため、連続ドットを印字する場合には60plよりや
や大きい液滴体積となるのであるが、ドット印字前のイ
ンク流路６１３内の残留圧力波振動がほとんどないこと
によりインク滴体積が減少してしまう場合に用いること
で、必要な60plの液滴体積を達成している。それぞれの
タイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで
５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状
噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求
めたものである。
【００３５】図２は中玉(30pl)を噴射するための３種類
の駆動波形の噴射パルス信号を示す。図２（ａ）に示し
た駆動波形４は、定常時に中玉(30pl)を噴射するため
の、駆動波形であり、付した数字は、上記インク流路６
１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの
割合である。
【００３６】この駆動波形４は、１ドットの印字命令に
対し２個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１
２、Ｆ１３とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減
少させるための噴射安定化パルスＳ６、７とからなり、
全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２
５℃で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ１２の幅は、
インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０
倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃであり、直前のド
ット印字によるインク流路６１３内の残留圧力波振動の
影響を減少させるために、当該１ドットの印字タイミン
グから噴射パルスＦ１２を印加するまでの待ち時間はイ
ンク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの２．０倍
に一致し、すなわち１８．０μｓｅｃである。噴射安定
化パルスＳ６の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片
道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μ
ｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ１２との間の時間は、
インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／
ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃであ
る。噴射安定化パルスＳ６と噴射パルスＦ１３の間は、
インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０
倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射パル
スＦ１３の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝
播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃ
であり、噴射安定化パルスＳ７の幅は、インク流路６１
３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、
すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ１３
との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝
播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５
μｓｅｃである。
【００３７】これらのタイミングやパルス幅でインク滴
の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図２（ａ）の駆動波形４の場合、１つのインク滴を
噴射し、その後の噴射安定化パルスＳによりインク流路
６１３内の残留圧力波振動を抑制し、再び１つのインク
滴を噴射し、またその後の噴射安定化パルスＳによりノ
ズル６１８付近のインクの振動を抑制して、１ドットの
印字命令に対して、計２つのインク滴を噴射し記録媒体
上で１つのドットに合体することで、必要な30plの液滴
体積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅
は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのド
ット印字周波数において連続的にドット印字したとき、
飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の
結果求めたものである。
【００３８】図２（ｂ）に示した駆動波形５は、前述し
た駆動波形４よりも、やや体積が減少するように構成さ
れた駆動波形であり、噴射前のインク流路６１３内の残
留圧力波振動の影響によりインク滴体積が増加してしま
う場合に用いて、結果的に約30plの液滴体積が噴射でき
るように工夫したものである。体積を抑え目にする駆動
波形であるので、その後のインク流路６１３内の残留圧
力波振動も前記駆動波形４の場合よりも小さくなり、直
後のインク滴への影響も少ない。
【００３９】この駆動波形５は、１ドットの印字命令に
対し２個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１
４、Ｆ１５とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減
少させるための噴射安定化パルスＳ８とからなり、全て
のパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃
で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ１４の幅は、イン
ク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に
一致し、すなわち４．５μｓｅｃであり、直前のドット
印字によるインク流路６１３内の残留圧力波振動の影響
を減少させるために、当該１ドットの印字タイミングか
ら噴射パルスＦ１４を印加するまでの待ち時間はインク
流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの２．０倍に一
致し、すなわち１８．０μｓｅｃである。噴射パルスＦ
１５の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間
Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。また、噴
射パルスＦ１４と噴射パルスＦ１５の間は、インク流路
６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち
９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ８の幅は、
インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／
ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記
噴射パルスＦ１５との間の時間は、インク流路６１３内
の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、す
なわち１９．３５μｓｅｃである。
【００４０】これらのタイミングやパルス幅でインク滴
の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図２（ｂ）の駆動波形５の場合、２つのインク滴を
連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスＳによりイ
ンク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制して、１ドッ
ト当たりの印字命令に対して、計２つのインク滴を噴射
して記録媒体上で１つのドットに合体する。駆動波形４
よりも噴射パルスの幅を調整したため、30plよりやや少
ない液滴体積となるのであるが、噴射前のインク流路６
１３内の残留圧力波振動の影響によりインク滴体積が増
加してしまう場合に用いることで、必要な30plの液滴体
積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅
は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのド
ット印字周波数において、飛沫状噴射などをせずに安定
に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００４１】図２（ｃ）に示した駆動波形６は、前述し
た駆動波形４よりも、やや体積が増加するように構成さ
れた駆動波形であり、噴射前の前記インク流路６１３内
の残留圧力波振動の影響によりインク滴体積が減少して
しまう場合に用いて、結果的に約30plの液滴体積が噴射
できるように工夫したものである。連続的にドット印字
をする場合に用いると駆動波形４の場合よりもインク流
路６１３内の残留圧力波振動が大きくなって、インク滴
体積がやや大きくなる駆動波形であるので、直前にドッ
ト印字がない場合用いる。
【００４２】この駆動波形６は、１ドットの印字命令に
対し２個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１
６、Ｆ１７とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減
少させるための噴射安定化パルスＳ９とからなり、全て
のパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃
で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ１６の幅は、イン
ク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に
一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。直前の駆動波
形による前記インク流路６１３内の残留圧力波振動の影
響を減少させるために、当該１ドットの印字タイミング
から噴射パルスＦ１６を印加するまでの待ち時間はイン
ク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの２．０倍に
一致し、すなわち１８．０μｓｅｃである。噴射パルス
Ｆ１７の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時
間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。また、
噴射パルスＦ１６と噴射パルスＦ１７の間は、インク流
路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわ
ち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ９の幅
は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ
／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前
記噴射パルスＦ１７との間の時間は、インク流路６１３
内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、
すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００４３】これらのタイミングやパルス幅でインク滴
の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図２（ｃ）の駆動波形６の場合、２つのインク滴を
連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスＳによりイ
ンク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制して、１ドッ
ト当たりの印字命令に対して、計２つのインク滴を噴射
し記録媒体上で１つのドットに合体する。駆動波形１よ
りも噴射安定化パルスを１つ減らしたため、30plよりや
や大きい液滴体積となるのであるが、ドット印字前のイ
ンク流路６１３内の残留圧力波振動がほとんどないこと
によりインク滴体積が減少してしまう場合に用いること
で、必要な30plの液滴体積を達成している。それぞれの
タイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで
５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状
噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求
めたものである。
【００４４】図３は小玉(15pl)を噴射するための３種類
の駆動波形の噴射パルス信号を示す。図３（ａ）に示し
た駆動波形７は、定常時に小玉(15pl)を噴射するため
の、駆動波形であり、付した数字は、上記インク流路６
１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの
割合である。
【００４５】この駆動波形７は、１ドットの印字命令に
対し１個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１８
とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるた
めの噴射安定化パルスＳ１０とからなり、全てのパルス
の波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６
（Ｖ））である。噴射パルスＦ１８の幅は、インク流路
６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．６５倍に一致
し、すなわち５．８５μｓｅｃであり、直前の駆動波形
によるインク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を減
少させるために、当該１ドットの印字タイミングから噴
射パルスＦ１８を印加するまでの待ち時間はインク流路
６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの５．０倍に一致
し、すなわち４５．０μｓｅｃである。噴射安定化パル
スＳ１０の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝
播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．３倍、すなわち２．７μｓｅ
ｃであり、前記噴射パルスＦ１８との間の時間は、イン
ク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の
２．２０倍、すなわち１９．８０μｓｅｃである。
【００４６】これらのタイミングやパルス幅でインク滴
の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図３（ａ）の駆動波形７の場合、１つのインク滴を
噴射し、その後の噴射安定化パルスＳによりインク流路
６１３内の残留圧力波振動を抑制して、１ドットの印字
命令に対して、１つのインク滴を噴射することで、必要
な15plの液滴体積を達成している。それぞれのタイミン
グやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．
５ｋＨｚのドット印字周波数において連続的にドット印
字したときに、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射する
ように、実験の結果求めたものである。
【００４７】図３（ｂ）に示した駆動波形８は、前述し
た駆動波形７よりも、やや体積が減少するように構成さ
れた駆動波形であり、噴射前の前記インク流路６１３内
の残留圧力波振動の影響によりインク滴体積が増加して
しまう場合に用いて、結果的に約15plの液滴体積が噴射
できるように工夫したものである。体積を抑え目にする
駆動波形であるので、その後の前記インク流路６１３内
の残留圧力波振動も前記駆動波形７の場合よりも小さく
なり、直後のインク滴への影響も少ない。
【００４８】この駆動波形８は、１ドットの印字命令に
対し１個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１９
と該噴射パルスＦ１９によるインク滴を小型化するため
の液滴小型化パルスＫ１とからなり、全てのパルスの波
高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６
（Ｖ））である。液滴小型化パルスＫ１は、例えば、該
噴射パルスＦ１９によるりインク滴がノズル６１８から
完全に離れる前に、インク流路６１３の容積を拡大し
て、該インク滴の一部をインク流路６１３内に引き戻し
て、噴射するインク滴の体積を小さくするものである。
【００４９】噴射パルスＦ１９の幅は、インク流路６１
３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、す
なわち９．０μｓｅｃであり直前の駆動波形による前記
インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を減少させ
るために、当該１ドットの印字タイミングから噴射パル
スＦ１９を印加するまでの待ち時間はインク流路６１３
内の圧力波の片道伝播時間Ｔの５．０倍に一致し、すな
わち４５．０μｓｅｃである。液滴小型化パルスＫ１の
幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの
０．３倍に一致し、すなわち２．７μｓｅｃである。ま
た、噴射パルスＦ１９と液滴小型化パルスＫ１の間は、
インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５
倍に一致し、すなわち４．５μｓｅｃである。
【００５０】これらのタイミングやパルス幅でインク滴
の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図３（ｂ）の駆動波形８の場合、１つのインク滴を
噴射し、その後の液滴小型化パルスによりインク滴の一
部をインク流路６１３内に引き戻すことで、１ドット当
たりの印字命令に対して、15plよりやや少ない液滴体積
となるのであるが、噴射前のインク流路６１３内の残留
圧力波振動の影響でインク滴体積が増加してしまう場合
に用いることで、必要な15plの液滴体積を達成してい
る。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から
高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数に
おいて、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するよう
に、実験の結果求めたものである。
【００５１】図３（ｃ）に示した駆動波形９は、前述し
た駆動波形７よりも、やや体積が増加するように構成さ
れた駆動波形であり、当該ドット印字前のインク流路６
１３内の残留圧力波振動の影響によりインク滴体積が減
少してしまう場合に用いて、結果的に約15plの液滴体積
が噴射できるように工夫したものである。連続的にドッ
ト印字したとき、駆動波形７の場合よりもインク流路６
１３内の残留圧力波振動が大きくなり、インク滴体積が
やや大きくなる駆動波形であるので、直前にドット印字
がない場合用いる。
【００５２】この駆動波形９は、１ドットの印字命令に
対し１個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ２０
とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるた
めの噴射安定化パルスＳ１１とからなり、全てのパルス
の波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６
（Ｖ））である。噴射パルスＦ２０の幅は、インク流路
６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致
し、すなわち９．０μｓｅｃであり、直前の駆動波形に
よる前記インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を
減少させるために、当該１ドットの印字タイミングから
噴射パルスＦ２０を印加するまでの待ち時間はインク流
路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの５．０倍に一致
し、すなわち４５．０μｓｅｃである。噴射安定化パル
スＳ１１の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝
播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅ
ｃであり、前記噴射パルスＦ２０との間の時間は、イン
ク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の
２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００５３】これらのタイミングやパルス幅でインク滴
の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図３（ｃ）の駆動波形９の場合、１つのインク滴を
噴射し、その後の噴射安定化パルスによりインク流路６
１３内の残留圧力波振動を抑制して、１ドット当たりの
印字命令に対して、１つのインク滴を噴射する。駆動波
形７よりも噴射パルスの幅を調整したため、15plよりや
や大きい液滴体積となるのであるが、ドット印字前のイ
ンク流路６１３内の残留圧力波振動がほとんどないこと
によりインク滴体積が減少してしまう場合に用いること
で、必要な15plの液滴体積を達成している。それぞれの
タイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで
５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状
噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求
めたものである。
【００５４】図４は、大玉（60pl)を噴射する場合に、
直前直後に印字するインク滴の種類に応じて、選ぶべき
駆動波形の例を示す。直前に噴射がある場合には、基本
的にはその噴射する液滴の種類に関係なく、図１（ａ）
に示す駆動波形１を選択するのであるが、直後にインク
滴を噴射しない場合だけは、図１（ｂ）に示す駆動波形
２を選ぶこととした。この理由として、連続してドット
印字した後、噴射が止まったときに、インク流路６１３
内の残留圧力波振動が最も大きくなり、不要なインク滴
（アクシデンタルドロップ）を噴射してしまうことがあ
るため、それを防ぐために、より残留圧力波振動が小さ
い駆動波形２を選んだのである。また、直前にドット印
字がない場合には、インク滴体積が、やや減少する傾向
が見られるため、体積の増加する図１（ｃ）に示す駆動
波形３を選ぶこととした。図５は、中玉（30pl)を噴射
する場合に、直前直後に印字するインク滴の種類に応じ
て、選ぶべき駆動波形の例を示す。直前に大玉の噴射が
ある場合には、インク流路６１３内の残留圧力波振動の
影響を受けやすく、インク滴が大きくなる傾向が見られ
るため、図２（ｂ）に示す駆動波形５を選択することと
した。直前に中玉または小玉がある場合には、インク流
路６１３内の残留圧力波振動の影響を受けにくいので、
図２（ａ）に示す駆動波形４を選択するのであるが、直
後にインク滴を噴射しない場合だけは、図２（ｂ）に示
す駆動波形５を選ぶこととした。この理由として、連続
してドット印字した後、噴射が止まったときに、インク
流路６１３内の残留圧力波振動が最も大きくなり、不要
なインク滴（アクシデンタルドロップ）を噴射してしま
うことがあるため、それを防ぐために、より残留圧力波
振動が小さい駆動波形５を選んだのである。また、直前
にドット印字がない場合には、インク滴体積が、やや減
少する傾向が見られるため、体積の増加する図２（ｃ）
に示す駆動波形６を選ぶこととした。
【００５５】図６は、小玉（15pl)を噴射する場合に、
直前直後に印字するインク滴の種類に応じて、選ぶべき
駆動波形の例を示す。直前に大玉および中玉の噴射があ
る場合には、インク流路６１３内の残留圧力波振動の影
響を受けやすく、インク滴が大きくなる傾向が見られる
ため、図３（ｂ）に示す駆動波形８を選択することとし
た。直前に小玉がある場合には、インク流路６１３内の
残留圧力波振動の影響を受けにくいので、図３（ａ）に
示す駆動波形７を選択するのであるが、直後にインク滴
を噴射しない場合だけは、図３（ｂ）に示す駆動波形８
を選ぶこととした。この理由として、連続してドット印
字した後、噴射が止まったときに、前記インク流路６１
３内の残留圧力波振動が最も大きくなり、不要なインク
滴（アクシデンタルドロップ）を噴射してしまうことが
あるため、それを防ぐために、より残留圧力波振動が小
さい駆動波形８を選んだのである。直前にインク滴の噴
射がない場合には、インク滴体積が、やや減少する傾向
が見られるため、体積の増加する図３（ｃ）に示す駆動
波形９を選ぶこととした。
【００５６】図７は、当該タイミングにドット印字がな
い場合に、直前直後に噴射するインク滴の種類に応じ
て、選ぶべき駆動波形の例を示すが、印字データがない
場合には、直前直後の噴射に関係なく噴射の必要がない
ので、選ぶべき駆動波形はない。
【００５７】以上詳述した、直前直後の噴射の有無およ
び駆動波形の種類に応じて、印加する駆動波形を最適に
選ぶことにより、大玉(60pl)、中玉(30pl)、小玉(15pl)
の中から、必要とする体積のインク滴を安定に、噴射す
ることができ、階調表現をもった印字品質を向上するこ
とができるのである。
【００５８】次に、前記のような各種の駆動波形を実現
するための制御装置の一実施の形態を図１０および図１
１を用いて説明する。図１０に示す制御装置６２５は充
電回路１８２と放電回路１８４とパルスコントロール回
路１８６から構成されている。電極６１９、６２１で挟
まれた側壁６１７の圧電材料は、等価的にコンデンサ１
９１で表される。
【００５９】入力端子１８１と１８３は、それぞれ空間
６１５内の電極６２１に与える電圧をＥ（Ｖ）、０
（Ｖ）にするためのパルス信号を入力する入力端子であ
る。充電回路１８２は、抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１
０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、トランジスタＴＲ１０１、
ＴＲ１０２から構成されている。
【００６０】入力端子１８１にオン信号（＋５Ｖ）が入
力されると、抵抗Ｒ１０１を介して、トランジスタＴＲ
１０１が導通し、正の電源１８７から抵抗Ｒ１０３を介
して電流がトランジスタＴＲ１０１のコレクタからエミ
ッタ方向に流れる。したがって、正の電源１８７に接続
されている抵抗Ｒ１０４およびＲ１０５にかかる電圧の
分圧が上昇し、トランジスタＴＲ１０２のベースに流れ
る電流が増加し、トランジスタＴＲ１０２のエミッタと
コレクタ間が導通する。正の電源１８７からの例えば１
６（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ１０２のコレクタお
よびエミッタ、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９
１、端子１９１Ａに印加される。
【００６１】次に、放電用回路１８４について説明す
る。放電用回路１８４は抵抗Ｒ１０６、Ｒ１０７、トラ
ンジスタＴＲ１０３から構成される。入力端子１８３に
オン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０６を介
してトランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ１２０を
介してコンデンサ１９１の抵抗Ｒ１２０側端子１９１Ａ
をアースする。したがって、図８および図９に示す側壁
６１７に印加されていた電荷は放電される。
【００６２】次に、充電回路１８２の入力端子１８１お
よび放電用回路１８４の入力端子１８３に入力されるパ
ルス信号を発生するパルスコントロール回路１８６につ
いて説明する。パルスコントロール回路１８６には、各
種の演算処理を行うＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１
１０には、印字データや各種のデータを記憶するＲＡＭ
１１２と、パルスコントロール回路１８６の制御プログ
ラムおよびタイミングでオン、オフ信号を発生するシー
ケンスデータを記憶しているＲＯＭ１１４とが接続され
ている、ここで、ＲＯＭ１１４には、図１１に示すよう
に、インク滴噴射制御プログラム記憶エリア１１４Ａ
と、駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂとが設けられて
いる。上記図１から図３の各駆動波形データは、駆動波
形データ記憶エリア１１４Ｂに記憶され、また、図４〜
図７の駆動波形を選択するためのプログラムは、制御プ
ログラム記憶エリア１１４Ａに記憶されている。
【００６３】さらに、ＣＰＵ１１０は各種のデータをや
りとりするＩ／Ｏバス１１６に接続され、当該Ｉ／Ｏバ
ス１１６には、印字データ受信回路１１８とパルスジェ
ネレータ１２０および１２２が接続されている。パルス
ジェネレータ１２０の出力は充電回路１８２の入力端子
１８１に接続され、パルスジェネレータ１２２の出力は
放電用回路１８４の入力端子１８３に接続されている。
【００６４】ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２およびＲＯ
Ｍ１１４と共同して、当該印字データの直前、直後の印
字の有無および駆動波形の種類を判別する判別手段、そ
の判別結果にもとづいて出力すべき駆動波形データを選
択してパルスジェネレータ１２０および１２２を出力す
る出力手段を構成する。
【００６５】なお、パルスジェネレータ１２０、１２２
および充電回路１８２および放電回路１８４はノズル数
と同じ数だけ設けられている。本実施の形態では、代表
して一つのノズルの制御について説明したが、他のノズ
ルの制御についても同様な制御である。
【００６６】図１２（ａ）（ｂ）は、上記制御装置６２
５の機能ブロック図であり、印字命令の信号の流れを示
している。同図（ａ）においては、印字命令は、パーソ
ナルコンピュータ等におけるドライバソフトウェアから
制御信号としてドライバ回路に与えられる。それに基づ
いてドライバ回路はＲＯＭに格納された各種データを読
み出し、駆動信号を生成してアクチュエータを駆動す
る。ここに、ドライバ回路は、各ドットの直前直後にド
ット印字があったか否か、またドット印字がある場合に
それに使用する駆動波形の種類を判別して、当該ドット
について上述のように駆動波形を変更する。
【００６７】同図（ｂ）においては、印字命令は、パー
ソナルコンピュータ等におけるドライバソフトウェアに
て図４〜図７のテーブルを参照して駆動波形を変更し、
制御信号としてドライバ回路に与え、ドライバ回路にて
駆動信号として、それによりアクチュエータを駆動す
る。この例では、ドライバソフトウェアとして、図４の
テーブルおよび駆動波形のデータを格納し、上記判別手
段および出力手段の領域をもった記憶媒体が提供され
る。
【００６８】以上、実施の形態を説明したが、本発明は
これに限定されるものではない。例えば、駆動波形を構
成する噴射パルス、液滴安定化パルス、液滴小型化パル
スの波幅、数、組み合わせなどは、自由に変形可能であ
る。
【００６９】また、本実施の形態では、アクチュエータ
はせん断モード型のものを用いたが、圧電材料を積層
し、その積層方向の変形によって圧力波を発生する構成
でもよく、圧電材料に限らずインク流路に圧力波を発生
するものであれば使用可能である。
【００７０】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、当該
ドットの印字のための駆動波形を、その直前、直後の噴
射の有無および駆動波形の種類に応じて変更することに
より、階調印字を行うような場合に、インクのメニスカ
ス振動に応じた最適な駆動波形が選べるため、一部ドッ
トが不安定になったり液滴体積が変化してしまうことが
防止され、高い品質の印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のインク噴射装置の大玉用
の駆動波形の種類を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態のインク噴射装置の中玉用
の駆動波形の種類を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態のインク噴射装置の小玉用
の駆動波形の種類を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態のインク噴射装置の大玉用
の駆動波形を選択する条件を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態のインク噴射装置の中玉用
の駆動波形を選択する条件を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態のインク噴射装置の小玉用
の駆動波形を選択する条件を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態のインク噴射装置の噴射が
ない場合の駆動波形を選択する条件を示す図である。
【図８】本発明の形態に係るインク噴射装置を示す図で
ある。
【図９】本発明の形態に係るインク噴射装置の動作を説
明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態のインク噴射装置の制御
回路を示す図である。
【図１１】本発明の形態のインク噴射装置の制御回路の
ROMの記憶領域を示す図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）は本発明の形態に係る制御装置
の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１ 駆動波形（大玉用１） ２ 駆動波形（大玉用２） ３ 駆動波形（大玉用３） ４ 駆動波形（中玉用１） ５ 駆動波形（中玉用２） ６ 駆動波形（中玉用３） ７ 駆動波形（小玉用１） ８ 駆動波形（小玉用２） ９ 駆動波形（小玉用３） ６００ インク噴射装置 ６１３ インク流路 ６２５ 制御装置

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インクが充填されたインク流路の容積を
    変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
    加することによりインク流路内に圧力波を発生させてイ
    ンクに圧力を加え、インク滴をノズルより噴射させるイ
    ンク滴噴射方法において、 １つのドットの直前および直後の噴射パルス信号の有無
    および該噴射パルス信号の駆動波形の形状にもとづい
    て、当該１ドットを形成する駆動波形を変更することを
    特徴とするインク滴噴射方法。
  2. 【請求項２】 前記アクチュエータに印加される噴射パ
    ルス信号として２種類以上の複数種類の駆動波形が予め
    用意されており、１つのドットの直前および直後の噴射
    パルス信号の有無および該噴射パルス信号の駆動波形の
    形状にもとづいて、前記予め用意されている駆動波形の
    いずれかが選択されることを特徴とする請求項１に記載
    のインク滴噴射方法。
  3. 【請求項３】 １つのドットについてインク滴体積の異
    なる複数のグループの噴射パルス信号が用意され、かつ
    その各グループの噴射パルス信号について複数種類の駆
    動波形の噴射パルス信号が予め用意されており、 １つのドットの直前および直後の噴射パルス信号の有無
    および該噴射パルス信号の駆動波形の形状にもとづい
    て、当該１ドットに対して指示された所定のインク滴体
    積のグループの噴射パルス信号の中から所定の駆動波形
    の噴射パルス信号が選択されることを特徴とする請求項
    ２に記載のインク滴噴射方法。
  4. 【請求項４】 インクが充填されたインク流路の容積を
    変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
    加することによりインク流路内に圧力波を発生させてイ
    ンクに圧力を加え、インク滴をノズルより噴射させるイ
    ンク滴噴射装置において、 １つのドットの直前および直後の噴射パルス信号の有無
    および該噴射パルス信号の駆動波形の形状を判別する手
    段と、 その判別による判別結果にもとづいて当該１ドットを形
    成する駆動波形を変更して出力する出力手段とを備える
    ことを特徴とするインク滴噴射装置の制御装置。
  5. 【請求項５】 １つのドットについて複数種類の駆動波
    形の噴射パルス信号を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている複数の
    噴射パルス信号のいずれかから選択して出力することを
    特徴とする請求項４に記載のインク滴噴射装置の制御装
    置。
  6. 【請求項６】 前記記憶手段は、１つのドットについて
    インク滴体積の異なる複数のグループの噴射パルス信号
    を記憶し、かつその各グループの噴射パルス信号につい
    て複数種類の駆動波形の噴射パルス信号を記憶してお
    り、 前記出力手段は、当該１ドットに対して指示された所定
    のインク滴体積のグループの噴射パルス信号の中から所
    定の駆動波形の噴射パルス信号を選択することを特徴と
    する請求項５に記載のインク滴噴射装置の制御装置。
  7. 【請求項７】 インクが充填されたインク流路の容積を
    アクチュエータにより変化させてインク流路内に圧力波
    を発生し、インク滴をノズルより噴射させるインク滴噴
    射装置において、前記アクチュエータに印加するための
    噴射パルス信号を出力するプログラムを格納した記憶媒
    体であって、 １つのドットの直前および直後の噴射パルス信号の有無
    および該噴射パルス信号の駆動波形の形状を判別する判
    別手段と、 その判別による判別結果にもとづいて当該１ドットを形
    成する駆動波形を変更して出力する手段からなることを
    特徴とする前記記憶媒体。
  8. 【請求項８】 さらに、１つのドットについて複数種類
    の駆動波形の噴射パルス信号を記憶する記憶手段を備
    え、 前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている複数の
    噴射パルス信号のいずれかから選択して出力することを
    特徴とする請求項７に記載の前記記憶媒体。出力するこ
    とを特徴とする請求項４に記載のインク滴噴射装置の制
    御装置。
  9. 【請求項９】 前記記憶手段は、さらに１つのドットに
    ついてインク滴体積の異なる複数のグループの噴射パル
    ス信号を記憶し、かつその各グループの噴射パルス信号
    について複数種類の駆動波形の噴射パルス信号を記憶し
    ており、 前記出力手段は、当該１ドットに対して指示された所定
    のインク滴体積のグループの噴射パルス信号の中から所
    定の駆動波形の噴射パルス信号を選択することを特徴と
    する請求項８に記載の前記記憶媒体。
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