JP2001300622A - Rolling mill - Google Patents

Rolling mill

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JP2001300622A
JP2001300622A JP2000118365A JP2000118365A JP2001300622A JP 2001300622 A JP2001300622 A JP 2001300622A JP 2000118365 A JP2000118365 A JP 2000118365A JP 2000118365 A JP2000118365 A JP 2000118365A JP 2001300622 A JP2001300622 A JP 2001300622A
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JP
Japan
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roller
rolling
rotation
housing
rolled
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000118365A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Dono
正弘 堂野
Hiroaki Arimatsu
博明 有松
Yukihiro Karita
行弘 苅田
Tadahiro Niidate
忠博 新舘
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the defective rotation of guide rollers for guiding a material to be rolled to rolling rolls on the downstream side by the variation of pressure of oil-air with which the bearings of the rollers are lubricated. SOLUTION: The guide rollers 14 for guiding the material A to be rolled to the downstream side are provided between the rolling rolls 20, 21 inside a housing 13, oil-air pressure detecting devices 123 are provided on the supply passages 122 of the oil-air for lubricating these bearings and these detecting devices 123 are arranged outside the housing 13 and in the vicinity of it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機に係り、例
えば、線材、棒材等の条鋼等の被圧延材を熱間圧延する
ために利用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill, and is used, for example, for hot rolling a material to be rolled, such as a bar or a bar.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧延機において、圧延ロールに形成され
るカリバー(孔型)に被圧延材を誘導するためのローラ
ガイドを備えたものは例えば、実開平4−108907
号公報において公知である。前記ローラガイドに回転不
良が発生すると、高速で圧延される被圧延材の寸法、形
状不良、傷などの発生や、ミスロールなどの要因となる
ことから、ガイドローラの回転不良検出装置が備えられ
ている。
2. Description of the Related Art A rolling mill provided with a roller guide for guiding a material to be rolled to a caliber (hole type) formed on a rolling roll is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-108907.
It is known in the publication. If rotation failure occurs in the roller guide, the size of the material to be rolled at high speed, defective shape, occurrence of scratches and the like, and cause factors such as misrolling, a guide roller rotation failure detection device is provided. I have.

【0003】前述公報で開示の技術においては、ローラ
に設けた検出片を近接スイッチで検知し、回転数に相当
する電気信号を取り出して、ガイドローラの回転が不良
か否かを判定している。回転不良は、近接スイッチで検
出されたローラの回転数が所定値よりも低下した場合に
不良と判定している。また、通材中にのみ検出を行うた
めに、通材中信号発生器を設けている。
In the technique disclosed in the above publication, a detection piece provided on a roller is detected by a proximity switch, and an electric signal corresponding to the number of rotations is taken out to determine whether or not the rotation of the guide roller is defective. . The rotation failure is determined to be failure when the rotation speed of the roller detected by the proximity switch falls below a predetermined value. In order to perform detection only during passing, a passing signal generator is provided.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術で
は、検知手段がローラに接近して設けられた光電管ある
いは近接スイッチ等の回転数検出センサであるため、ガ
イドローラの使用環境によっては検出片の誤検知あるい
は回転数検出センサや検出辺の損傷等が懸念され、必ず
しも正確な検出手段とは言えない。特に、条鋼等の熱間
圧延機においては、前記検出手段がハウジング内にある
ため、熱的影響を受け易く、回転検出としては正確性に
欠けるのみでなく耐久性等においても課題があった。
In the above-mentioned prior art, the detecting means is a rotation speed detecting sensor such as a photoelectric tube or a proximity switch provided close to the roller. There is a concern about erroneous detection or damage to the rotation speed detection sensor or the detection side, and thus it is not necessarily an accurate detection means. Particularly, in a hot rolling mill made of a strip steel or the like, since the detection means is located in the housing, the detection means is easily affected by heat, and rotation detection is not only inaccurate but also has problems in durability and the like.

【0005】そこで、回転検出手段として圧力変化を利
用した圧力検出装置(圧力センサー)を採用した技術
を、本件出願人は提案した(特許第2955494号公
報参照)。この提案技術は、使用環境に左右されること
なくローラガイド(ロールガイド)の回転不良が検知で
きる旨が記載されてはいるものの、当該圧力検出装置を
ハウジング内に備えたのでは、前述した回転数検出セン
サーと同様に熱的影響を受けるし、一方、ハウジング外
に備えるとすれば前述の熱的影響を受け難くできるもの
の圧力検出の遅延(時間的遅れ)を招くおそれがあっ
た。
Accordingly, the present applicant has proposed a technique employing a pressure detecting device (pressure sensor) using a pressure change as the rotation detecting means (see Japanese Patent No. 2955494). Although this proposed technique describes that a rotation failure of a roller guide (roll guide) can be detected without being affected by a use environment, the provision of the pressure detection device in a housing does not allow the rotation described above. Like the number detection sensor, the sensor is thermally affected. On the other hand, if the sensor is provided outside the housing, the above-described thermal effect can be reduced, but there is a possibility that the pressure detection is delayed (time delay).

【0006】本発明は、ガイドローラの回転不良を検出
する手段として当該ローラを支持する軸受を潤滑するオ
イルエアの圧力変化を利用した圧力検出装置を採用する
ことで回転数検出センサーの前述した課題を解消し、当
該圧力検出装置の熱的影響を必要最小限に抑えながら圧
力検出の遅延を防止したことが目的である。
The present invention solves the above-mentioned problem of the rotation speed detecting sensor by employing a pressure detecting device utilizing a pressure change of oil air for lubricating a bearing supporting the roller as a means for detecting a rotation failure of the guide roller. It is an object of the present invention to solve the problem and to prevent a delay in pressure detection while minimizing the thermal effect of the pressure detection device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、カリバーを有
する圧延ロールをハウジング内に備え、前記カリバーに
被圧延材を誘導するガイドローラを軸受を介してハウジ
ング内で回転自在に備え、ハウジングの外部から内部の
軸受にこれを潤滑するためのオイルエアを供給する供給
路を備え、このオイルエアの圧力変化によって前記ガイ
ドローラの回転不良を検出するための圧力検出装置を前
記供給路に備えている圧延機において、前述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。
According to the present invention, a rolling roll having a caliber is provided in a housing, and a guide roller for guiding a material to be rolled to the caliber is provided rotatably in the housing via a bearing. A rolling path for supplying oil air for lubricating the internal bearing from the outside to the internal bearing, and a pressure detecting device for detecting rotation failure of the guide roller based on a change in the pressure of the oil air in the rolling path; The following technical measures have been taken in order to achieve the aforementioned objectives.

【0008】すなわち、請求項1に係る本発明の圧延機
は、前記圧力検出装置は、ハウジング外であってかつハ
ウジング近傍の供給路に配置されていることを特徴とす
るものである。このように圧力検出装置をハウジング外
の供給路に備える(配置する)ことによって、熱的影響
を必要最小限として検出の正確性を確保しながら耐久性
を向上しているのであり、しかも、ハウジング近傍の供
給路に当該検出装置を備えることで回転検出の遅延を防
止しながら、圧延ロール、ガイドローラ等々とともに当
該検出装置のメンテナンスも容易となったのである。
That is, a rolling mill according to the present invention according to claim 1 is characterized in that the pressure detecting device is arranged outside the housing and in a supply path near the housing. By providing (arranging) the pressure detecting device in the supply path outside the housing in this way, the durability is improved while the accuracy of detection is secured while minimizing the thermal effect. By providing the detection device in the nearby supply path, maintenance of the detection device together with the rolling rolls, the guide rollers, and the like was facilitated while preventing rotation detection delay.

【0009】前述した請求項1において、前記ハウジン
グ内には被圧延材の流れ方向に複数の圧延ロールを備え
ていることが推奨される(請求項2)、また請求項1又
は2において、前記ガイドローラは被圧延材を挟んで対
向するように対をなして配置され、各ガイドローラの軸
受にオイルエアを供給する供給路がそれぞれ設けられ、
前記圧力検出装置は、それぞれの供給路に設けられてい
ることが望ましい(請求項3)。この請求項3によれ
ば、対のガイドローラの回転不良を個別に検出できて有
利となるのである。
In the above-mentioned claim 1, it is recommended that the housing be provided with a plurality of rolling rolls in the flow direction of the material to be rolled (claim 2). The guide rollers are arranged in pairs so as to face each other with the material to be rolled therebetween, and supply paths for supplying oil air to bearings of the respective guide rollers are provided,
It is preferable that the pressure detecting device is provided in each supply path (claim 3). According to the third aspect, the rotation failure of the pair of guide rollers can be individually detected, which is advantageous.

【0010】更に、前述した請求項1〜3のいずれかに
おいて、前記被圧延材は条鋼であり、圧延ロールは仕上
げブロックミル又はこれに後続するサイジングミルであ
ることが推奨される(請求項4)。
Further, in any one of the above-mentioned claims 1 to 3, it is recommended that the material to be rolled is a strip steel, and the rolling roll is a finishing block mill or a sizing mill subsequent thereto. ).

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。なお、以下の説明においては、ガ
イドローラ(回転体)の回転不良監視装置及び方法等を
併せて開示している。図1は、本発明が適用される条鋼
(線材、棒材等)の圧延設備1を示している。この圧延
設備1は、加熱炉2を有し、この加熱炉2から送りださ
れた被圧延材(被加工体)を熱間圧延するために、加熱
炉2側から粗列圧延機3、一中間列圧延機4、二中間列
圧延機5が配置されている。二中間列圧延機の下流側
は、分岐されており、一方は巻線機6が配置され、他方
には仕上ブロックミル7が配置され、仕上ブロックミル
7に後続してサイジングミル8が配置されている。サイ
ジングミル8の下流側にはステルモアコンベア9が接続
されている。なお、圧延設備1には、作業者が圧延作業
を監視・操作するための圧延運転室10が含まれる。こ
の圧延運転室10は、圧延設備1の他の機器とは離れた
場所に設置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, a device and a method for monitoring a rotation failure of a guide roller (rotating body) are also disclosed. FIG. 1 shows a rolling equipment 1 for strip steel (wires, bars, etc.) to which the present invention is applied. The rolling equipment 1 has a heating furnace 2. In order to hot-roll the material to be rolled (workpiece) sent out from the heating furnace 2, the roughing mills 3, 1 An intermediate row rolling mill 4 and two intermediate row rolling mills 5 are arranged. The downstream side of the two intermediate row rolling mills is branched, one is provided with a winding machine 6, the other is provided with a finishing block mill 7, and the sizing mill 8 is provided following the finishing block mill 7. ing. A stellmore conveyor 9 is connected downstream of the sizing mill 8. In addition, the rolling equipment 1 includes a rolling operation room 10 for an operator to monitor and operate a rolling operation. The rolling operation room 10 is installed at a location away from other equipment of the rolling equipment 1.

【0012】図2は、回転体不良監視装置11を前記仕
上ブロックミル7及びサイジングミル8に適用した例を
示している。仕上ブロックミル7は、開閉自在な点検カ
バーを有するハウジング13内に被圧延材Aの流れ方向
A1に複数のスタンドが配置されて主構成されている。
この仕上ブロックミル7では、図3で示すように8個の
スタンドが設けられ、楕円又は角形のカリバー20Aを
外周に形成した上・下対の圧延ロール20と円のカリバ
ー21Aを外周に形成した左・右対の圧延ロール21と
が材流れ方向A1に交互に配列され、上・下対の圧延ロ
ール20が垂直式であり、左・右対の圧延ロール21が
水平式であり、これによってひとつのブロックミルを構
成し、図では4組のミルとされている。
FIG. 2 shows an example in which the rotating body defect monitoring device 11 is applied to the finishing block mill 7 and the sizing mill 8. The finishing block mill 7 has a main configuration in which a plurality of stands are arranged in a flow direction A1 of the material A to be rolled in a housing 13 having an inspection cover that can be opened and closed.
In this finishing block mill 7, eight stands are provided as shown in FIG. 3, and an upper / lower pair of rolling rolls 20 having an elliptical or square caliber 20A formed on the outer periphery and a circular caliber 21A are formed on the outer periphery. The left and right pair of rolls 21 are alternately arranged in the material flow direction A1, the upper and lower pair of rolls 20 are of a vertical type, and the left and right pair of rolls 21 are of a horizontal type. One block mill is constituted, and four sets of mills are shown in the figure.

【0013】垂直のスタンドとその下流側にある水平の
スタンドとで組を成しており、この組みを成すスタンド
(ミル)の間にガイドローラ14がそれぞれ設けられて
いる。つまり、水平スタンドの上流側にそれぞれガイド
ローラ14が設けられている(計4個)。これらのガイ
ドローラ14は、上流側の角又は楕円の被圧延材Aを下
流側の水平スタンド(圧延ロール21の円形カリバー2
1A)に熱鋼を安定して供給(誘導)するためのもので
ある。ガイドローラ14は、各位置において上側ガイド
ローラ14aと下側ガイドローラ14bとが設けられ、
上下のガイドローラ14a,14bが被圧延材を挟んで
上下に対向するように対をなして設けられている。この
ガイドローラ14は非駆動であるが、熱鋼による高速回
転を繰り返すうち、ときにベアリングの焼付といった回
転不良を生じて品質不良やミスロールを誘発する。
A vertical stand and a horizontal stand on the downstream side form a set, and guide rollers 14 are provided between stands (mills) forming the set. That is, the guide rollers 14 are provided on the upstream side of the horizontal stand, respectively (total of four). These guide rollers 14 move the material A to be rolled having a corner or an ellipse on the upstream side into a horizontal stand on the downstream side (the circular caliber 2 of the rolling roll 21).
1A) to stably supply (induce) hot steel. The guide roller 14 is provided with an upper guide roller 14a and a lower guide roller 14b at each position,
Upper and lower guide rollers 14a and 14b are provided in pairs so as to face vertically with the material to be rolled therebetween. Although the guide roller 14 is not driven, during high-speed rotation by the hot steel, a rotation failure such as seizure of a bearing sometimes occurs to induce poor quality or misroll.

【0014】このため、ガイドローラ14を回転自在に
支持するベアリング(軸受)に対してオイルエアを供給
してその軸受を潤滑している(詳細は後述する)。ま
た、サイジングミル8もハウジング16にスタンドが1
つ設けられており、このスタンドにも被圧延材を安定し
て供給するためのガイドローラ14が設けられている。
なお、以下では、仕上ブロックミル7に設けられている
スタンドのうち、材誘導のためのガイドローラ14が設
けられているをスタンド(ミル)を、材流れ方向上流側
から「スタンド22st」、「スタンド24st」、
「スタンド26st」、「スタンド28st」という。
また、サイジングミル8のスタンドを「スタンド30s
t]という。なお、ガイドローラの位置は、上記のもの
に限定されず、例えば左右対として配置しても良い。
For this reason, oil air is supplied to a bearing (bearing) rotatably supporting the guide roller 14 to lubricate the bearing (details will be described later). The sizing mill 8 also has a stand 1 on the housing 16.
The stand is also provided with a guide roller 14 for stably supplying the material to be rolled.
In the following, among the stands provided in the finishing block mill 7, the stands (mills) provided with the guide rollers 14 for guiding the material are referred to as "stands 22st" and "stand 22" from the upstream side in the material flow direction. Stand 24st ",
They are called “stand 26st” and “stand 28st”.
In addition, the stand of the sizing mill 8 is referred to as “Stand 30s
t]. The positions of the guide rollers are not limited to those described above, and may be arranged, for example, as left and right pairs.

【0015】図4及び図5は、ガイドローラ14を示し
ている。このガイドローラ(以下、ローラガイドとい
う)14は、被圧延材Aを案内するカリバーが外周面に
形成されたローラ101を有し、ローラ101の内周面
の中央部にはつば102が形成され、その両側にはボー
ル軸受104を収容し得る構成となっている。ローラ1
01のローラ軸107はボルト状のもので、頭110の
側にはボール軸受104を受ける肩112が形成され、
先端にはナット108をねじ込むねじが形成されてい
る。また、軸中心部には頭110側から軸中央部にわた
ってボール軸受104への潤滑油(オイルエア)の供給
孔111が穿設され軸中央部で径方向に穿設された供給
孔11aと連通している。
FIGS. 4 and 5 show the guide roller 14. FIG. The guide roller (hereinafter, referred to as a roller guide) 14 includes a roller 101 having a caliber for guiding a material A to be rolled formed on an outer peripheral surface thereof. A collar 102 is formed at a central portion of an inner peripheral surface of the roller 101. The ball bearing 104 can be accommodated on both sides thereof. Roller 1
The roller shaft 107 of 01 is a bolt shape, and a shoulder 112 for receiving the ball bearing 104 is formed on the head 110 side,
A screw for screwing the nut 108 is formed at the tip. A supply hole 111 for supplying lubricating oil (oil air) to the ball bearing 104 is formed in the center of the shaft from the head 110 side to the center of the shaft, and communicates with a supply hole 11a formed in the center of the shaft in the radial direction. ing.

【0016】ローラ101は、ローラ支持本体105に
よって支持され、この支持本体105は、一端にローラ
101の厚さより広い間隔の二股に形成されたローラ軸
支持部材106,106を有し、このローラ軸支持部材
106,106には、ローラ軸107を取付けるための
穴109aが穿設されるとともに、一方のローラ軸支持
部材106には、外面側からローラ軸7の頭110を非
回転に収容するための穴109が形成され、他方のロー
ラ軸106には、外面側からナット108を回転可能に
収容するための穴9bが形成されている。
The roller 101 is supported by a roller support main body 105. The support main body 105 has, at one end, roller shaft support members 106, 106 formed at two ends with a wider interval than the thickness of the roller 101. A hole 109a for mounting the roller shaft 107 is formed in the support members 106, 106, and the head 110 of the roller shaft 7 is non-rotatably accommodated in the one roller shaft support member 106 from the outer surface side. The other roller shaft 106 has a hole 9b for rotatably receiving the nut 108 from the outer surface side.

【0017】ローラ101とローラ軸107の間には、
スペーサリング116が設けられており、このスペーサ
リング116は、ローラ101の内周面の中央部のつば
102の厚みよりわずかに薄い(0.5mm程度)厚さで且
つローラ軸107の外径よりわずかに大きな(数mm程
度)内径のドーナッツ板状の小径スペーサリング117
と、この小径スペーサリング117の外径よりわずかに
大きな(0.5mm程度)内径で且つローラ101の内周面
の中央部のつば102の厚みとほぼ同じ厚さの大径スペ
ーサリング118とで構成されるとともに、小径スペー
サリング117の厚みの中央には径方向に貫通孔119
が穿設され、一方、大径スペーサリング118の内周に
は、溝120が穿設されている。
Between the roller 101 and the roller shaft 107,
A spacer ring 116 is provided. The spacer ring 116 is slightly thinner (about 0.5 mm) than the thickness of the flange 102 at the center of the inner peripheral surface of the roller 101 and slightly smaller than the outer diameter of the roller shaft 107. Donut plate-shaped small-diameter spacer ring 117 with a large (about several mm) inner diameter
And a large-diameter spacer ring 118 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the small-diameter spacer ring 117 (about 0.5 mm) and substantially the same thickness as the thickness of the flange 102 at the center of the inner peripheral surface of the roller 101. In the center of the thickness of the small-diameter spacer ring 117, a through hole 119 is formed in the radial direction.
On the other hand, a groove 120 is formed in the inner periphery of the large-diameter spacer ring 118.

【0018】上記構成のガイドローラは次の手順により
組立られる。 :ローラ101のつば102の内周に大径スペーサリ
ング118を非回転に嵌合させるとともに、小径スペー
サリング117をボール軸受104の内輪で挟むように
してローラ101の両側よりボール軸104を装入す
る。 :上記のように組付けたものを、ローラ支持本体1
05のローラ軸支持部材106,106の間に装入する
とともに、ローラ軸107をローラ軸支持部材106の
穴109側の側面より挿通し、その挿通過程で挿通方向
とは逆のボール軸受104の内輪とローラ軸支持部材1
06との間に軸受押さえリング113を装入する。 :ローラ軸107を挿通した後、ローラ軸支持部材1
06の穴109bにローラ軸107に挿通してスプリン
グワッシャ114を入れナット108を締める。これに
より、小径スペーサリング117は、2つのボール軸受
104の内輪間で締めつけられローラ軸107に非回転
に取付けられるとともに、ローラ軸107との間に供給
孔111aと貫通孔119に連通する空間21が形成さ
れる。 :次に、ローラ軸107の頭110の供給孔111に
オイルエアを供給する管路122を接続し、その供給管
路122の途中に圧力検出装置123を接続する。オイ
ルエアの供給管路122は、各ローラガイド14のそれ
ぞれに設けられており、各管路122にそれぞれ圧力検
出装置123が設けられている。圧力検出装置123
は、ハウジング13,16の外部に設けられ熱による影
響を回避している。また、圧力検出装置123はハウジ
ング13,16の近傍に設けられており、圧力検出の遅
延を防止しているとともに、ハウジング13,16内の
ミルを補修点検等するとき、併せて当該検出装置123
も点検するのに至便とされている。。
The guide roller having the above structure is assembled in the following procedure. The ball shaft 104 is inserted from both sides of the roller 101 such that the large-diameter spacer ring 118 is non-rotatably fitted to the inner periphery of the collar 102 of the roller 101 and the small-diameter spacer ring 117 is sandwiched between the inner rings of the ball bearing 104. : The roller support body 1 assembled as described above
The roller shaft 107 is inserted between the roller shaft supporting members 106 and 106 of the roller shaft 05, and the roller shaft 107 is inserted through the side surface of the roller shaft supporting member 106 on the hole 109 side. Inner ring and roller shaft support member 1
06 and the bearing holding ring 113 is inserted. : Roller shaft supporting member 1 after inserting roller shaft 107
The spring washer 114 is inserted through the hole 109b of the roller 06 through the roller shaft 107, and the nut 108 is tightened. As a result, the small-diameter spacer ring 117 is fastened between the inner rings of the two ball bearings 104 and is non-rotatably mounted on the roller shaft 107, and has a space 21 communicating with the supply hole 111 a and the through hole 119 between the roller shaft 107. Is formed. : Next, a pipe 122 for supplying oil air is connected to the supply hole 111 of the head 110 of the roller shaft 107, and a pressure detecting device 123 is connected in the middle of the supply pipe 122. An oil-air supply pipe 122 is provided in each of the roller guides 14, and each pipe 122 is provided with a pressure detection device 123. Pressure detector 123
Are provided outside the housings 13 and 16 to avoid the influence of heat. Further, the pressure detecting device 123 is provided near the housings 13 and 16 to prevent delay in pressure detection, and when performing repair inspection of a mill in the housings 13 and 16, the pressure detecting device 123 is also provided.
Is also convenient to check. .

【0019】以上のように構成されたローラガイド14
では、管路122により供給されたオイルエアは、供給
孔111,111a、空間121、貫通孔119を通り
ボール軸受104へ供給される。この供給過程で、ロー
ル(ローラ)101が回転すると、その回転に伴い大径
スペーサリング118が回転し、これにより、大径スペ
ーサリング118に形成した溝120が小径スペーサリ
ング117に形成した貫通孔119を開閉する。圧力検
出装置123では、この開閉時の圧力の変化が検出され
る。また、圧力検出装置123は、複数のローラガイド
14に対応して設けられているので、それぞれのローラ
ガイド14の回転による圧力変動を検出することができ
る。
The roller guide 14 constructed as described above
Then, the oil air supplied through the pipe 122 is supplied to the ball bearing 104 through the supply holes 111 and 111a, the space 121, and the through hole 119. In this supply process, when the roll (roller) 101 rotates, the large-diameter spacer ring 118 rotates with the rotation, whereby the groove 120 formed in the large-diameter spacer ring 118 becomes a through-hole formed in the small-diameter spacer ring 117. 119 is opened and closed. The pressure detector 123 detects a change in pressure at the time of opening and closing. Further, since the pressure detecting device 123 is provided corresponding to the plurality of roller guides 14, it is possible to detect a pressure fluctuation due to the rotation of each roller guide 14.

【0020】オイルエアの圧力変動は、ローラガイド1
4の一回転当たり4回生じる。図6は、圧力検出装置1
23で検出された圧力変動の信号波形を示している。図
6(a)のように大径スペーサリング118の溝120
が小径スペーサリング117に形成した貫通孔119を
開いた場合、管路122の圧力は低下する。一方、図6
(b)のように貫通孔119が閉じた場合には、管路1
22の圧力は高くなる。この圧力変動の信号は、ローラ
ガイドの回転角に依存して変化する。すなわち、この信
号は、ローラガイド14の回転数に比例した周波数とな
る。図6では、圧力変動の2周期がローラガイド14の
一回転に対応する。
The pressure fluctuation of the oil air is controlled by the roller guide 1.
4 times per 4 revolutions. FIG. 6 shows a pressure detector 1
23 shows a signal waveform of the pressure fluctuation detected. As shown in FIG. 6A, the groove 120 of the large-diameter spacer ring 118 is used.
When opening the through-hole 119 formed in the small-diameter spacer ring 117, the pressure in the conduit 122 decreases. On the other hand, FIG.
When the through hole 119 is closed as shown in FIG.
The pressure at 22 increases. The signal of the pressure fluctuation changes depending on the rotation angle of the roller guide. That is, this signal has a frequency proportional to the rotation speed of the roller guide 14. In FIG. 6, two cycles of the pressure fluctuation correspond to one rotation of the roller guide 14.

【0021】圧力検出装置123から出力された圧力変
動信号は、増幅器35によって増幅され、制御装置37
に与えられる。なお、増幅器35は、仕上げブロックミ
ル7等の近傍に設置されたローカル機器収納盤36に設
けられている。また、制御装置37は、前記圧延運転室
10に設置されている。なお、図7に示すように、前記
圧力検出装置123、増幅器35,及び後述するハイパ
スフィルタ38等は監視装置11の入力部を構成してい
る。前記制御装置37は、前記ハイパスフィルタ38の
他、アナログ信号である圧力変動信号をデジタル信号に
変換するA/D変換器39と、このA/D変換器39と
接続されたコンピュータ(汎用パソコン)40とを有し
ている。このコンピュータ40は、表示装置40aとし
てディスプレイ表示装置を備えている。また、コンピュ
ータ40は、圧延ラインを制御する圧延制御装置41で
ある圧延ライン主幹制御装置41と通信可能に接続され
ており、この圧延制御装置41と情報をやりとりするこ
とができる。
The pressure fluctuation signal output from the pressure detector 123 is amplified by the amplifier 35 and
Given to. Note that the amplifier 35 is provided on a local device storage panel 36 installed near the finishing block mill 7 or the like. The control device 37 is installed in the rolling cab 10. As shown in FIG. 7, the pressure detecting device 123, the amplifier 35, the high-pass filter 38 described later, and the like constitute an input unit of the monitoring device 11. The control device 37 includes, in addition to the high-pass filter 38, an A / D converter 39 for converting a pressure fluctuation signal, which is an analog signal, into a digital signal, and a computer (general-purpose personal computer) connected to the A / D converter 39 40. The computer 40 includes a display device as a display device 40a. The computer 40 is communicably connected to a rolling line master control device 41 which is a rolling control device 41 for controlling the rolling line, and can exchange information with the rolling control device 41.

【0022】また、コンピュータ40は、A/D変換さ
れたデータをフィルタリングするローパスフィルタ部4
3,フィルタリングされたデータをFFT変換するFF
T変換部44と、回転不良を判定する回転不良判定部4
5として機能するプログラムを保持している。ローパス
フィルタ部43,FFT変換部44はA/D変換器39
と共に信号処理部を構成している。なお、圧力検出装置
123からFFT変換部までの各機能により、ローラガ
イドの回転速度(回転数)が検出されるので、これら各
機能が本発明にいう回転速度検出部33を構成している
ことになる。
The computer 40 includes a low-pass filter unit 4 for filtering the A / D converted data.
3.FF which performs FFT conversion of the filtered data
T conversion unit 44 and rotation failure determining unit 4 for determining rotation failure
5 is held. The low-pass filter unit 43 and the FFT conversion unit 44 include an A / D converter 39
Together, they constitute a signal processing unit. In addition, since the rotation speed (rotation speed) of the roller guide is detected by each function from the pressure detection device 123 to the FFT conversion unit, these functions constitute the rotation speed detection unit 33 according to the present invention. become.

【0023】図8は、本監視装置11による監視処理の
流れを示している。まず、装置11が立ち上げられる
と、システムの初期化が行われる。そして、圧延ライン
の状態判定が行われる。このライン状態判定には、メタ
ルイン判定と使用スタンド判定が含まれる。メタルイン
判定は、被圧延材がラインに有るか否かの判定であり、
判定結果は、後述の監視状況表示画面で監視中か待機中
かを表示するために用いられる。被圧延材がなければ監
視は不要であり、待機していればよい。
FIG. 8 shows the flow of the monitoring process by the monitoring device 11. First, when the device 11 is started, the system is initialized. Then, the state of the rolling line is determined. The line state determination includes a metal-in determination and a use stand determination. Metal-in determination is a determination of whether or not the material to be rolled is on the line,
The determination result is used to display whether monitoring is in progress or on standby on a monitoring status display screen described later. If there is no material to be rolled, monitoring is unnecessary and it is only necessary to wait.

【0024】また、使用スタンドの判定は、使用スタン
ドを監視し画面に表示するために行われる。スタンド
は、圧延サイズや製品品質等の変更によって使用される
ものが変更される。例えば、ある種類の圧延には、すべ
てのスタンド22st,24st,26st,28s
t,30stが使用される一方、他の種類の圧延には、
一部のスタンド22st,24st,30stしか使用
されない場合もある。さらに他の種類の圧延には、他の
一部のスタンド22st,24st,28stが使用さ
れる場合もある。使用されないスタンドには、圧延ロー
ラやローラガイド14がないので、ローラガイド14の
監視は不要である。
The determination of the used stand is performed to monitor the used stand and display it on the screen. The stand used is changed depending on the change of the rolling size and the product quality. For example, for one type of rolling, all stands 22st, 24st, 26st, 28s
While t, 30st is used, for other types of rolling,
In some cases, only some of the stands 22st, 24st, 30st are used. For still other types of rolling, some other stands 22st, 24st, 28st may be used. Since the stands that are not used do not have the rolling rollers and the roller guides 14, the monitoring of the roller guides 14 is unnecessary.

【0025】このような圧延の仕方毎の使用スタンド情
報は、前記圧延制御装置41がそのメモリにデータテー
ブルとして保持しており、監視装置11は、圧延制御装
置41から使用スタンド情報を取り込んで、監視すべき
スタンドの認識を行う。したがって、圧延サイズの変更
によりスタンド構成が変更されても自動的に使用スタン
ドのみを診断する。ローラガイド14の監視が開始され
ると、圧力検出装置123から出力された圧力変動アナ
ログ信号は、ハイパスフィルタ38でフィルタリングさ
れ、A/D変換器に与えられてデジタルデータに変換さ
れる。このデジタルデータは、コンピュータ40のメモ
リに格納される。このデジタルデータはローパスフィル
タ43でフィルタリングされ、FFT変換部によってF
FT解析される。圧力変動の変化速度は、非常に速い
(ローラガイドの回転速度:2万〜3万rpm)ので生
データのままでは取り扱いが困難であるが、FFT解析
により取り扱いが容易になる。
The rolling stand information for each rolling method is stored in the memory of the rolling control device 41 as a data table, and the monitoring device 11 fetches the used stand information from the rolling control device 41, Recognize the stand to be monitored. Therefore, even if the stand configuration is changed due to the change in the rolling size, only the used stand is automatically diagnosed. When the monitoring of the roller guide 14 is started, the pressure fluctuation analog signal output from the pressure detection device 123 is filtered by the high-pass filter 38, applied to the A / D converter, and converted into digital data. This digital data is stored in the memory of the computer 40. This digital data is filtered by the low-pass filter 43, and is subjected to FFT by the FFT conversion unit.
FT analysis is performed. The rate of change of the pressure fluctuation is very high (rotation speed of the roller guide: 20,000 to 30,000 rpm), so that it is difficult to handle the raw data as it is, but the FFT analysis facilitates the handling.

【0026】前記FFT解析により圧力変動の周波数成
分が求められ、この周波数成分に基づいてローラ回転検
出処理が行われる。この処理によって、圧力変動の主成
分(第1次成分)周波数が求められる。なお、主成分周
波数は、一般に最もレベルの大きい周波数であり、FF
T変換後のデータからピークリストとハーモニックリス
トを作成すること等で求めることができるが、公知の手
法であるので説明を省略する。また、主成分がない場合
には、回転の監視は行われない。この処理を行うと、図
9(a)のような採取された圧力変動のデータから、図
9(b)のようにローラガイド14の回転によってでき
なオイルエアの圧力変化の周波数(主成分周波数)が求
められる。この圧力変化周波数は、ローラガイド14の
回転状態を示しており、ローラガイド14の回転が低下
したり停止したりすれば、周波数の低下となって現れ
る。
A frequency component of the pressure fluctuation is obtained by the FFT analysis, and a roller rotation detecting process is performed based on the frequency component. By this processing, the main component (first-order component) frequency of the pressure fluctuation is obtained. Note that the principal component frequency is generally the highest level frequency, and
It can be obtained by creating a peak list and a harmonic list from the data after the T conversion, etc. However, since it is a known method, the description is omitted. When there is no main component, rotation is not monitored. When this processing is performed, the frequency (principal component frequency) of the pressure change of the oil air generated by the rotation of the roller guide 14 as shown in FIG. 9B is obtained from the collected data of the pressure fluctuation as shown in FIG. Is required. This pressure change frequency indicates the rotation state of the roller guide 14, and if the rotation of the roller guide 14 decreases or stops, it appears as a decrease in frequency.

【0027】回転不良判定部45は、圧力変動の周波数
成分に基づいて回転不良診断を行う。不良診断のための
判定は、各ローラガイドの回転数差に基づく判定と、
周波数分布による回転停止判定を併用することによっ
て行われる。の回転数差判定は、被圧延材を挟んで対
をなす上下のローラガイド14a,14bにそれぞれ対
応して設けられた圧力検出装置123により検出された
信号の周波数の比較によって行われる。この比較は、上
側ローラガイド14aについて求められた主成分周波数
と、下側ローラガイド14bについて求められた主成分
周波数の差異を算出することによって行われる。差異の
算出は、比較される2つの主成分周波数のうち、大きい
方を主成分周波数Aとし、小さい方を主成分周波数Bと
した場合に、差異=(主成分周波数A−主成分周波数
B)/主成分周波数×100(%)として求められる。
The poor rotation judgment section 45 performs a poor rotation diagnosis based on the frequency component of the pressure fluctuation. Judgment for failure diagnosis is based on a judgment based on the rotational speed difference of each roller guide,
It is performed by using the rotation stop determination based on the frequency distribution together. Is determined by comparing the frequencies of the signals detected by the pressure detection devices 123 provided corresponding to the upper and lower roller guides 14a and 14b, which form a pair across the material to be rolled. This comparison is performed by calculating a difference between the main component frequency obtained for the upper roller guide 14a and the main component frequency obtained for the lower roller guide 14b. The difference is calculated by calculating a difference = (principal component frequency A−principal component frequency B) when the larger one of the two principal component frequencies to be compared is the principal component frequency A and the smaller one is the principal component frequency B. / (Main component frequency) × 100 (%).

【0028】例えば、図10に示すように、上側ローラ
ガイド14aの主成分周波数が300Hzであり、下側ロ
ーラガイド14bの主周波数成分が320Hzの場合に
は、差異は、6.25%と算出される。この判定方法に
よれば、比較されるローラガイド14のいずれかの回転
数が低下したり停止した場合に、即座に回転異常と判定
することができる。また、従来のように、被圧延材の通
過速度に対応した基準値も不要となる。なお、算出され
た差が、所定範囲を超えた場合には、上側ローラガイド
14aと下側ローラガイド14bの間に回転差が生じ回
転不良であると判定する。差異が許容範囲内であるか否
かを判定するための所定範囲基準値は、回転不良判定部
45に予め設定されているが、精度の変更のため手動で
設定変更可能としておくのが好ましい。なお、設定変更
は、各ローラガイド毎又は各スタンド毎に行えるように
しておくのが好ましい。
For example, as shown in FIG. 10, when the main component frequency of the upper roller guide 14a is 300 Hz and the main frequency component of the lower roller guide 14b is 320 Hz, the difference is calculated as 6.25%. Is done. According to this determination method, it is possible to immediately determine that the rotation is abnormal when any one of the roller guides 14 to be compared with has its rotation speed decreased or stopped. Further, unlike the related art, a reference value corresponding to the passing speed of the material to be rolled is not required. If the calculated difference exceeds a predetermined range, a rotation difference occurs between the upper roller guide 14a and the lower roller guide 14b, and it is determined that the rotation is defective. The predetermined range reference value for determining whether or not the difference is within the allowable range is set in advance in the rotation failure determining unit 45, but it is preferable that the setting can be manually changed to change the accuracy. It is preferable that the setting can be changed for each roller guide or each stand.

【0029】の回転停止判定は、圧力検出装置123
で検出された信号の周波数成分に基づいて行われる。周
波数解析の結果に基づいて、各周波数成分を、レベルの
大きいものから順番に並べ、レベルの一番大きいもの
(主成分)と、N番目に大きいもの(低レベル成分)を
比較し、主成分に対する低レベル成分の比率が予め設定
された所定比率を超えた場合に、ローラガイド14の回
転停止と判定する。ローラガイド14の回転が停止した
場合には、主成分のレベルが低下し、ノイズが増加する
ことが経験的に見出されたので、これを利用して回転停
止を検出しようとするものである。この判定方法であれ
ば、複数のローラガイド14の回転を比較する必要がな
いので、すべてのローラガイド14が停止した場合であ
っても、確実に回転不良を判定できる。したがって、
の判定と組み合わせることによって、より確実に回転不
良を判定できる。
The rotation stop determination of the pressure detection device 123
This is performed based on the frequency component of the signal detected at. Based on the result of the frequency analysis, the frequency components are arranged in order from the one with the highest level, and the one with the highest level (the main component) is compared with the one with the Nth highest (the low-level component). If the ratio of the low-level component to exceeds the predetermined ratio set in advance, it is determined that the rotation of the roller guide 14 is stopped. It has been empirically found that when the rotation of the roller guide 14 stops, the level of the main component decreases and the noise increases. Therefore, it is intended to use this to detect the rotation stop. . According to this determination method, it is not necessary to compare the rotations of the plurality of roller guides 14. Therefore, even if all the roller guides 14 are stopped, it is possible to reliably determine the rotation failure. Therefore,
By combining this with the determination of, the rotation failure can be determined more reliably.

【0030】図11は、上側ローラガイド14aが正常
に回転し、下側ローラガイド14bが停止した場合を示
している。この図10では、FFT変換で求められた各
周波数成分を、周波数レベルが高いものから小さいもの
へ順番に並べている。すなわち、図11において左側に
位置する最もレベル大きい成分が主成分周波数であり、
右側へ行くに従ってレベルが小さくなるように並べられ
ている。図11(a)に示すように、上側ローラガイド
14aは正常に回転しているので、主成分が大きくN番
目(図では14番目)の成分との差は十分に大きい。主
成分に対するN番目の周波数成分のレベル比率は6%で
ある。このように比率が小さければ、正常に回転してい
るものと判定される。
FIG. 11 shows a case where the upper roller guide 14a rotates normally and the lower roller guide 14b stops. In FIG. 10, the frequency components obtained by the FFT transform are arranged in order from the highest frequency level to the lowest frequency level. That is, the component with the highest level located on the left side in FIG. 11 is the principal component frequency,
They are arranged so that the level becomes smaller as going to the right. As shown in FIG. 11A, since the upper roller guide 14a rotates normally, the main component is large and the difference from the Nth (14th in the figure) component is sufficiently large. The level ratio of the Nth frequency component to the main component is 6%. If the ratio is small, it is determined that the rotation is normal.

【0031】一方、図11(b)に示すように、下側ロ
ーラガイド14bは停止乃至回転停止しているので、主
成分のレベルが下がり、逆にノイズにより低レベル成分
が上昇し、両者の差が小さくなっている。ここで、主成
分に対するN番目の周波数成分のレベル比率は25%で
ある。このレベル比率が高いことから、主成分のレベル
が低下したものとして回転不良と判定される。なお、回
転比率が良いか悪いかの基準となる比率(所定比率)
は、予め回転不良判定部45に設定されているが、精度
の変更のため手動で設定変更可能としておくのが好まし
い。なお、設定変更は、各ローラガイド毎又は各スタン
ド毎に行えるようにしておくのが好ましい。また、Nの
値も手動で設定変更可能としておくのが好ましい。
On the other hand, as shown in FIG. 11B, since the lower roller guide 14b is stopped or stopped, the level of the main component decreases, and conversely, the low-level component increases due to noise. The difference is smaller. Here, the level ratio of the Nth frequency component to the main component is 25%. Since this level ratio is high, it is determined that the rotation of the main component is poor due to a decrease in the level of the main component. In addition, a ratio (predetermined ratio) that is a reference of whether the rotation ratio is good or bad
Is set in advance in the rotation failure determination unit 45, but it is preferable that the setting can be manually changed to change the accuracy. It is preferable that the setting can be changed for each roller guide or each stand. It is also preferable that the value of N can be manually changed.

【0032】上記のような回転不良判定結果は、常時、
表示装置40aの監視表示画面50に表示されている。
この画面50は、監視するスタンド(使用スタンド)を
表示する監視スタンド状態表示部51、現在の監視機能
がどのような状態(待機中、監視中)になっているかを
表示する現在監視状態表示部52、監視を行うための設
定項目の値を表示する監視設定項目表示部53、監視中
の各スタンドの状態をグラフ表示するスタンド状態表示
部54、異常発生時に最新の異常情報を表示する最新異
常情報表示部55を含んでいる。
The result of the rotation failure determination described above is always
It is displayed on the monitor display screen 50 of the display device 40a.
The screen 50 includes a monitoring stand status display section 51 for displaying a stand to be monitored (used stand), and a current monitoring state display section for displaying the current monitoring function in a standby state or a monitoring state. 52, a monitor setting item display unit 53 for displaying the value of a setting item for monitoring, a stand status display unit 54 for displaying a graph of the status of each stand being monitored, a latest abnormality for displaying the latest abnormality information when an abnormality occurs. An information display unit 55 is included.

【0033】監視スタンド状態表示部51には、前記使
用スタンド情報に基づいて、現在使用されているスタン
ド14が表示されている。図12では、すべてのスタン
ド「22,24,26,28,30」が表示されされ、
すべてのスタンドが使用されて監視対象となっているこ
とを示している。また、例えば使用スタンドが「22s
t,24st,30st」に変更されれば、スタンド状
態表示部51には、「22,24,30」が表示され
る。現在監視状態表示部52には、前記メタルイン判定
の結果が表示され、被圧延材のない監視不要の状態であ
れば、図11のように「待機中」と表示され、被圧延材
があれば「監視中」と表示される。
The stand 14 currently used is displayed on the monitoring stand status display section 51 based on the used stand information. In FIG. 12, all the stands “22, 24, 26, 28, 30” are displayed,
This indicates that all stands are being used and are being monitored. Also, for example, if the used stand is “22s
If it is changed to “t, 24st, 30st”, “22, 24, 30” is displayed on the stand state display section 51. The current monitoring state display section 52 displays the result of the metal-in determination. If monitoring is unnecessary and there is no material to be rolled, "waiting" is displayed as shown in FIG. For example, "monitoring" is displayed.

【0034】スタンド状態表示部54には、前記使用ス
タンド情報に基づいて、現在使用されている各スタンド
の状態をグラフ表示する。図12では、すべてのスタン
ドが使用されているので、全てのスタンドの状態が表示
されている。表示されるグラフの内容は、上側ローラガ
イド14a、下側ローラガイド14bそれぞれの主成分
である。回転不良判定部45により、回転不良と判定さ
れると、異常処理が行われる。異常処理には、異常警報
処理と異常データ保存処理とが含まれる。異常警報処理
では、画面50中で異常発生とされたスタンド14を反
転表示させ、ブザーを鳴らして警告する。なお、異常発
生以降も回転不良判定処理は動作継続される。
The stand status display section 54 graphically displays the status of each stand currently used based on the used stand information. In FIG. 12, since all the stands are used, the states of all the stands are displayed. The contents of the displayed graph are the main components of each of the upper roller guide 14a and the lower roller guide 14b. When it is determined by the rotation failure determination unit 45 that the rotation is defective, an abnormality process is performed. The abnormal process includes an abnormal alarm process and an abnormal data storage process. In the abnormality alarm processing, the stand 14 in which the abnormality has occurred is highlighted on the screen 50 and a buzzer sounds to warn the user. The operation of the rotation failure determination process is continued even after the occurrence of the abnormality.

【0035】異常データ保存処理では、FFT変換後の
データや異常発生日時、異常発生スタンド番号などの記
録をコンピュータのハードディスク等の記憶部に記憶す
る。図13は、上下のローラガイド14a,14bの回
転が正常な場合、図14は、下側のローラガイド14b
が停止した場合の、FFT変換後のデータの状態を具体
的に示している。図13の場合には、上側ローラ14a
の主成分周波数は180Hzで、下側ローラ14bの主成
分周波数は183Hzである。両者の周波数の差異は少な
いので正常と判断される。
In the abnormal data saving process, data such as the data after the FFT conversion, the date and time of occurrence of the abnormality, and the stand number of the occurrence of the abnormality are stored in a storage unit such as a hard disk of the computer. FIG. 13 shows the case where the upper and lower roller guides 14a and 14b rotate normally, and FIG. 14 shows the lower roller guide 14b.
7 specifically shows the state of the data after the FFT conversion in the case where is stopped. In the case of FIG. 13, the upper roller 14a
Is 180 Hz, and the main component frequency of the lower roller 14b is 183 Hz. Since the difference between the two frequencies is small, it is determined to be normal.

【0036】一方、図14の場合には、上側ローラ14
aの主成分周波数は180Hzで、下側ローラ14bの主
成分周波数は361Hzであり、両者の周波数の差異が大
きいので回転不良乃至停止と判断される。また、主成分
周波数のレベルが下がり、逆のノイズのレベルが上昇し
ていることがわかる。なお、本発明は、上記実施形態に
限定されるものではない。
On the other hand, in the case of FIG.
The main component frequency of a is 180 Hz, and the main component frequency of the lower roller 14b is 361 Hz. Since the difference between the two frequencies is large, it is determined that the rotation is defective or stopped. Also, it can be seen that the level of the main component frequency has decreased and the level of the opposite noise has increased. Note that the present invention is not limited to the above embodiment.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明によれば、被加工体の速度に依存
して変化するような基準回転速度を用いることなく、回
転体の回転不良を判定することができる。
According to the present invention, it is possible to judge a rotation failure of a rotating body without using a reference rotation speed that changes depending on the speed of a workpiece.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用される圧延設備の概要を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a rolling facility to which the present invention is applied.

【図2】仕上ブロックミルとサイジングミルに本発明を
適用した場合の装置概略図である。
FIG. 2 is a schematic view of an apparatus when the present invention is applied to a finishing block mill and a sizing mill.

【図3】ローラガイドの断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory sectional view of a roller guide.

【図4】仕上げブロックミルの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a finishing block mill.

【図5】図4のX−X線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX of FIG. 4;

【図6】ガイドローラの回転状態と、圧力変動信号の関
係を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a rotation state of a guide roller and a pressure fluctuation signal.

【図7】制御装置の詳細な構成を含む装置概略図であ
る。
FIG. 7 is a device schematic diagram including a detailed configuration of a control device.

【図8】監視装置の処理の流れを示すフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing of the monitoring device.

【図9】圧力検出装置で検出された信号からFFT解析
で圧力変化の周波数が求まることの説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating that a frequency of a pressure change is obtained by FFT analysis from a signal detected by the pressure detection device.

【図10】回転差による回転不良判定方法の説明図であ
る。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a rotation failure determination method based on a rotation difference.

【図11】周波数分布による回転不良判定方法の説明図
である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a rotation failure determination method based on a frequency distribution.

【図12】監視状況表示画面の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a monitoring status display screen.

【図13】正常時のFFT変換後データである。FIG. 13 shows data after FFT conversion in a normal state.

【図14】下側ローラ停止時のFFT変換後データであ
る。
FIG. 14 shows data after FFT conversion when the lower roller stops.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 圧延設備 7 仕上げブロックミル 13 ハウジング 14 ローラガイド 20,21 圧延ロール 123 圧力検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling equipment 7 Finishing block mill 13 Housing 14 Roller guide 20, 21 Roll roll 123 Pressure detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 苅田 行弘 兵庫県神戸市灘区灘浜東町2番地 株式会 社神戸製鋼所神戸製鉄所内 (72)発明者 新舘 忠博 兵庫県神戸市灘区灘浜東町2番地 株式会 社神戸製鋼所神戸製鉄所内 Fターム(参考) 4E002 AC12 AC14 BB06 BC08 CA19 CB03 CB09  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yukihiro Kanda 2 Nadahama-Higashi-cho, Nada-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Inside Kobe Steel, Ltd. Kobe Steel, Ltd. Kobe Works F-term (reference) 4E002 AC12 AC14 BB06 BC08 CA19 CB03 CB09

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カリバーを有する圧延ロールをハウジン
グ内に備え、前記カリバーに被圧延材を誘導するガイド
ローラを軸受を介してハウジング内で回転自在に備え、
ハウジングの外部から内部の軸受にこれを潤滑するため
のオイルエアを供給する供給路を備え、このオイルエア
の圧力変化によって前記ガイドローラの回転不良を検出
するための圧力検出装置を前記供給路に備えている圧延
機において、 前記圧力検出装置は、ハウジング外であってかつハウジ
ング近傍の供給路に配置されていることを特徴とする圧
延機。
1. A rolling roll having a caliber is provided in a housing, and a guide roller for guiding a material to be rolled to the caliber is rotatably provided in the housing via a bearing.
A supply path for supplying oil air for lubricating the bearing from the outside of the housing to an internal bearing; and a pressure detection device for detecting a rotation failure of the guide roller based on a change in the pressure of the oil air. In a rolling mill, the pressure detecting device is arranged outside the housing and in a supply path near the housing.
【請求項2】 前記ハウジング内には被圧延材の流れ方
向に複数の圧延ロールを備えていることを特徴とする請
求項1記載の圧延機。
2. The rolling mill according to claim 1, wherein a plurality of rolling rolls are provided in the housing in a flow direction of the material to be rolled.
【請求項3】 前記ガイドローラは被圧延材を挟んで対
向するように対をなして配置され、 各ガイドローラの軸受にオイルエアを供給する供給路が
それぞれ設けられ、前記圧力検出装置は、それぞれの供
給路に設けられていることを特徴とする請求項1又は2
記載の圧延機。
3. The guide rollers are arranged in pairs so as to face each other with the material to be rolled therebetween, supply paths for supplying oil air to bearings of the respective guide rollers are provided, and the pressure detection devices are respectively provided. 3. The method according to claim 1, wherein the supply path is provided in a supply path.
The rolling mill as described.
【請求項4】 前記被圧延材は条鋼であり、圧延ロール
は仕上げブロックミル又はこれに後続するサイジングミ
ルであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記
載の圧延機。
4. The rolling mill according to claim 1, wherein the material to be rolled is a strip steel, and the rolling roll is a finishing block mill or a sizing mill subsequent thereto.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011092987A (en) * 2009-11-02 2011-05-12 Kotobuki Sangyo Kk Method and device using roller guide for detecting falling down of material to be rolled

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JP2011092987A (en) * 2009-11-02 2011-05-12 Kotobuki Sangyo Kk Method and device using roller guide for detecting falling down of material to be rolled

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