JP2001293791A - Method for producing long-sized fiber-reinforced plastic article - Google Patents
Method for producing long-sized fiber-reinforced plastic articleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、繊維強化プラスチ
ック（以下、ＦＲＰと記す）製の管などの長尺品および
それの製造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a long product such as a tube made of fiber reinforced plastic (hereinafter, referred to as FRP) and a method for producing the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】繊維強化プラスチックは、軽量、高強度
という利点のために、様々な分野でその使用が広まって
いる。長尺のＦＲＰ製品を作製する方法として、強化用
の繊維により織られた織物を心棒に巻き付け、樹脂を含
浸し、樹脂を硬化させた後、心棒を引き抜く方法が知ら
れている。この方法は、多様な軸直交断面および軸を含
む断面の形状に対応できる。また、巻回数を変えること
で長手方向の厚さを変えることも容易に対応できる。2. Description of the Related Art Fiber-reinforced plastics are widely used in various fields because of their advantages of light weight and high strength. As a method for producing a long FRP product, a method is known in which a woven fabric woven with reinforcing fibers is wound around a mandrel, the resin is impregnated, the resin is cured, and then the mandrel is pulled out. The method can accommodate various cross-sections orthogonal to the axis and cross-sections including the axis. It is also possible to easily change the thickness in the longitudinal direction by changing the number of turns.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の方法において
は、強化用繊維の屈曲性が悪い場合、心棒の側面形状に
沿って巻き付けることができず、所望の断面形状を得ら
れないという問題があった。また、巻き付け始めの部分
の固定がうまくできない場合があるという問題があっ
た。特に、細い管を作製しようとする場合は、強化用繊
維の屈曲性が不十分で、また織物の一辺を心棒に固定す
ることが困難であり、ある程度以下の細い管は、前述の
方法で作製されていない。In the above-mentioned method, if the reinforcing fiber has poor flexibility, it cannot be wound along the side surface shape of the mandrel, and a desired cross-sectional shape cannot be obtained. Was. In addition, there is a problem that the portion at the beginning of winding cannot be fixed properly. In particular, if a thin tube is to be produced, the flexibility of the reinforcing fibers is insufficient, and it is difficult to fix one side of the woven fabric to the mandrel. It has not been.
【０００４】本発明は、前述の課題を解決するためにな
されたものであり、強化用繊維の織物の屈曲性に対して
細く、長尺なＦＲＰ製品を作製することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has as its object to produce a long FRP product which is thin with respect to the flexibility of a reinforcing fiber woven fabric.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明においては、ＦＲＰの強化用の繊維で織っ
た織物を心棒に螺旋状に巻き付けている。螺旋状に巻き
付けることによって、強化用繊維の曲率半径を大きくす
ることができ、繊維の屈曲性が悪い場合であっても小径
の心棒に巻き付けることが可能となる。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a fabric woven from fibers for reinforcing FRP is spirally wound around a mandrel. By spirally winding the reinforcing fiber, the radius of curvature of the reinforcing fiber can be increased, and even when the flexibility of the fiber is poor, it is possible to wind the reinforcing fiber around a small diameter mandrel.
【０００６】さらに、前記織物の交差する繊維のうち一
方の繊維の方向が心棒の軸方向、すなわち、管などの長
尺品の長手方向に沿って繊維が延びるように配置するこ
とが好ましい。Further, it is preferable that the fibers are arranged so that one of the intersecting fibers of the woven fabric extends in the axial direction of the mandrel, that is, in the longitudinal direction of a long product such as a tube.
【０００７】前記織物には、巻き付け前または後に樹脂
が含浸され、続いてこの樹脂を硬化させる。この後、心
棒を引き抜く。この脱芯の際には、心棒に張力を付与す
ることができ、またはすでに張力が付与されている場合
は、さらに張力を増すことができる。また、心棒をねじ
ることも好ましい。張力、ねじりの少なくとも一方を加
えることにより、心棒表面と硬化した樹脂が引き剥がさ
れる。[0007] The woven fabric is impregnated with a resin before or after winding, and then the resin is cured. After this, pull out the mandrel. During this de-centering, the mandrel can be tensioned, or, if already tensioned, the tension can be further increased. It is also preferable to twist the mandrel. By applying at least one of tension and torsion, the surface of the mandrel and the cured resin are peeled off.
【０００８】また、本発明の別の態様によれば、ＦＲＰ
製長尺品が提供される。この長尺品の強化繊維は、織物
を巻き付けることにより配列されたものである。この織
物を構成する交差する強化用繊維は、一方が長尺品の長
手方向に沿って配置され、他方は、螺旋状に巻かれたも
のである。According to another aspect of the present invention, a FRP
A long product is provided. The reinforcing fibers of this long product are arranged by winding a woven fabric. One of the intersecting reinforcing fibers constituting the woven fabric is arranged along the longitudinal direction of the long product, and the other is helically wound.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１は、
ＦＲＰ製長尺品の例としての管を製作する工程の概略を
示す図である。心棒１０は、図１（ａ）に示すように、
その両端をチャック１２，１４に把持され、さらにチャ
ック１２，１４により張力が付与されている。この張力
によって、心棒１０は真直な状態に保持される。強化用
繊維で織られた織物１６は、図示するように縦横の繊維
が、斜めに交差している。横糸１８は心棒１０の軸に沿
って配置されている。また、縦糸２０は、後述する織物
１６の螺旋状の巻き付け方向に沿うように配置されてい
る。織物１６は、縦横の糸の方向に沿って辺が形成され
ており、よって、図において上端左側の角は鋭角となっ
ている。この織物１６の上端左側部分を心棒１０に固定
する。固定の方法は、例えば織物１６の上からベルト状
のものを巻き付け、締める。Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. FIG.
It is a figure which shows the outline of the process of manufacturing the tube as an example of a long product made from FRP. The mandrel 10 is, as shown in FIG.
Both ends are gripped by chucks 12 and 14, and tension is applied by chucks 12 and 14. With this tension, the mandrel 10 is kept straight. As shown in the figure, the woven fabric 16 woven with the reinforcing fibers has vertical and horizontal fibers diagonally crossing each other. The weft yarns 18 are arranged along the axis of the mandrel 10. Further, the warp yarns 20 are arranged along a spiral winding direction of the fabric 16 described later. The side of the fabric 16 is formed along the direction of the vertical and horizontal yarns, and therefore, the upper left corner in the figure is an acute angle. The upper left portion of the fabric 16 is fixed to the mandrel 10. As a fixing method, for example, a belt-like material is wound over the fabric 16 and fastened.
【００１０】この状態で、チャック１２，１４を回転駆
動し、心棒１０を回転させる。この回転と同期して、織
物１６を送り出し、順次心棒１０に巻き付けていく。織
物１６は、図示するように平行四辺形状であり、言い換
えれば、織物が送られる方向に対し側方の辺が心棒１０
の軸方向に対し斜めになっている。よって、織物１６を
心棒１０に巻き付けると、前記側方の辺が螺旋を描くよ
うに巻き付けられている。また、縦糸２０も同様に螺旋
を描くように巻き付けられる。縦糸２０が螺旋状に巻き
付けられることによって、糸の曲率半径が心棒１０の半
径より大きくなり、屈曲性の低い繊維であっても巻き付
けることができる。このときのリード角θ、（心棒１０
に巻き付けられた縦糸２０の、心棒１０と同心の円筒面
上での接線と、心棒１０の軸直交平面のなす角）は、５
〜４５°程度が好ましい。また、前述のように織物１６
の先端の鋭角側の一端のみ心棒１０に固定したため、巻
き付け初期においては浮き上がりが発生するが、巻き付
けが進むに従って心棒に沿って巻き付けられるようにな
る。In this state, the chucks 12 and 14 are driven to rotate, and the mandrel 10 is rotated. In synchronism with this rotation, the fabric 16 is sent out and wound around the mandrel 10 sequentially. The woven fabric 16 has a parallelogram shape as shown in the drawing, in other words, the side on the side in the direction in which the woven fabric is fed is the mandrel 10.
It is oblique to the axial direction of. Therefore, when the fabric 16 is wound around the mandrel 10, the side edges are wound so as to draw a spiral. Further, the warp yarn 20 is similarly wound so as to draw a spiral. By helically winding the warp yarn 20, the radius of curvature of the yarn becomes larger than the radius of the mandrel 10, and even a fiber having low flexibility can be wound. At this time, the lead angle θ, (mandrel 10
The angle between the tangent of the warp 20 wound on the cylindrical surface concentric with the mandrel 10 and the plane perpendicular to the axis of the mandrel 10) is 5
About 45 ° is preferable. Also, as described above, the fabric 16
Since only one end on the acute angle side of the tip is fixed to the mandrel 10, lifting occurs at the beginning of winding, but as the winding progresses, it is wound along the mandrel.
【００１１】図１（ｂ）に示すように、織物１６には、
心棒１０に巻き付けられた状態で、硬化前の樹脂２２が
含浸される。さらに、図１（ｃ）において加熱器２４で
加熱して樹脂が硬化し、素材２６を得る。樹脂硬化後、
図１（ｄ）に示すように、チャック１２，１４により、
心棒１０に加わる張力をさらに増加させる。また、心棒
１０をひねるように、ねじりトルクを加える。これらの
張力およびねじりにより、心棒１０と、これと接着状態
にあった樹脂の内周面とが剥離する。そして、図１
（ｅ）に示すように心棒１０を素材２６から引き抜く
（脱芯）。さらに素材２６の両端の、織物１６が規定回
数巻き付けられていない部分、または織物１６が浮く可
能性がある部分については切り落とし、間の部分を製品
として切り出す。As shown in FIG. 1B, the woven fabric 16 has
The resin 22 before being cured is impregnated in a state wound around the mandrel 10. Further, in FIG. 1C, the resin is cured by heating with the heater 24 to obtain the material 26. After curing the resin,
As shown in FIG. 1D, the chucks 12 and 14
The tension applied to the mandrel 10 is further increased. Further, a torsional torque is applied so as to twist the mandrel 10. Due to these tensions and torsion, the mandrel 10 and the inner peripheral surface of the resin adhered thereto are separated. And FIG.
The mandrel 10 is pulled out from the material 26 as shown in FIG. Further, at both ends of the material 26, portions where the fabric 16 is not wound a predetermined number of times, or portions where the fabric 16 may float, are cut off, and the portion between them is cut out as a product.
【００１２】得られた製品は、管または円筒のＦＲＰ製
品であり、強化繊維の方向は軸方向に沿うものと、螺旋
状に巻かれたものと二つとなる。特に、軸方向に延びる
強化繊維が曲げ、引張り強度の増加に貢献する。The obtained product is a tube or cylindrical FRP product, and there are two types of reinforcing fibers: one along the axial direction, and one helically wound. In particular, the reinforcing fibers extending in the axial direction bend and contribute to an increase in tensile strength.
【００１３】図１の製造工程においては、織物１６を巻
いた後、樹脂を含浸したが、樹脂と織物の特性に応じ
て、巻き付ける前に含浸するようにしてもよい。具体的
には、硬化前の樹脂の粘度が高い場合や、織物の繊維の
密度が高い場合などは、巻き付け前に含浸させる。ま
た、樹脂は、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、アクリ
ル樹脂などの熱硬化性樹脂を用いることができ、特に限
定されるものではない。強化用の繊維は、ガラス繊維、
炭素繊維、アラミド繊維またはセラミック繊維などが使
用可能である。In the manufacturing process of FIG. 1, the resin is impregnated after winding the woven fabric 16, but may be impregnated before winding depending on the characteristics of the resin and the woven fabric. Specifically, when the viscosity of the resin before curing is high, or when the density of the fibers of the woven fabric is high, impregnation is performed before winding. The resin may be a thermosetting resin such as an epoxy resin, a polyester resin, and an acrylic resin, and is not particularly limited. Fiber for reinforcement is glass fiber,
Carbon fibers, aramid fibers or ceramic fibers can be used.
【００１４】また、樹脂と心棒の接着についての問題
は、心棒が太い場合、大きなものとならない。この場
合、加熱器２４の熱により心棒が膨張した状態で樹脂が
硬化し、その後、心棒が冷却されて収縮するので、この
ときに樹脂と心棒が剥離する。しかし、心棒が細い場合
など、心棒の収縮量が小さく十分な剥離が起きない場
合、前述したような張力、ねじりトルクの一方、または
双方を加えることで、剥離させることができる。心棒と
樹脂を剥離させることにより、比較的容易に心棒を抜く
ことができる。Further, the problem of adhesion between the resin and the mandrel does not become large when the mandrel is thick. In this case, the resin is cured while the mandrel is expanded by the heat of the heater 24, and then the mandrel is cooled and contracted, so that the resin and the mandrel are separated at this time. However, when the mandrel has a small amount of contraction and does not sufficiently peel, such as when the mandrel is thin, the mandrel can be peeled by applying one or both of the above-described tension and torsion torque. By separating the mandrel and the resin, the mandrel can be pulled out relatively easily.
【００１５】図２には、強化繊維の織物１６を巻き付け
るための装置の例が示されている。図１に示す構成要素
と同様のものについては、同一の符号を付し、説明を省
略する。左側のチャック（以下、固定チャック）１４
は、フレーム２８上に固定されており、右側のチャック
（以下、可動チャック）１２は、フレーム２８上に、心
棒１０の軸方向に移動可能に配置されている。可動チャ
ック１２は、送りねじ３０により移動され、また心棒１
０に張力が付与可能となっている。すなわち、二つのチ
ャック１２，１４で心棒１０を把持した状態で、可動チ
ャック１２を固定チャック１４から離す向きに送りねじ
３０を回転させると、心棒１０に張力が付与される。よ
って、フレーム２８や送りねじ３０などが張力付与機構
として機能する。心棒１０の材質として、細径であって
も張力に対し十分な強度があること、樹脂を硬化させる
際の加熱に対して耐性（耐熱性）があることが要求され
る。一般的には、ピアノ線、アルミ線、チタン線などの
金属線を用いるが、他の材料を用いてもよい。FIG. 2 shows an example of an apparatus for winding a woven fabric 16 of reinforcing fibers. The same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Left side chuck (hereinafter, fixed chuck) 14
Is fixed on a frame 28, and a right chuck (hereinafter, a movable chuck) 12 is arranged on the frame 28 so as to be movable in the axial direction of the mandrel 10. The movable chuck 12 is moved by a feed screw 30 and
0 can be tensioned. That is, when the feed screw 30 is rotated in a direction in which the movable chuck 12 is separated from the fixed chuck 14 with the mandrel 10 held by the two chucks 12 and 14, tension is applied to the mandrel 10. Therefore, the frame 28, the feed screw 30, and the like function as a tension applying mechanism. The material of the mandrel 10 is required to have sufficient strength against tension even if it has a small diameter, and to have resistance (heat resistance) to heating when curing the resin. Generally, a metal wire such as a piano wire, an aluminum wire, or a titanium wire is used, but another material may be used.
【００１６】固定チャック１４は減速機を内蔵したモー
タ３２により回転駆動される。一方、可動チャック１２
は、ギア列３４と伝動軸３６を介して、前述のモータ３
２により回転駆動される。チャック１２，１４の回転に
より心棒１０も回転し、強化用繊維の織物１６が巻き付
けられる。心棒１０は、チャック１２，１４に把持され
張力が付与された状態で、すなわちフレーム２８と一体
となった状態で、モータなどの他の構成から分離可能と
なっている。したがって、織物１６に含浸された樹脂を
硬化する際にも心棒１０には張力が付与され、真直な状
態が維持される。The fixed chuck 14 is driven to rotate by a motor 32 having a built-in speed reducer. On the other hand, the movable chuck 12
Is connected to the motor 3 via the gear train 34 and the transmission shaft 36.
2 is driven to rotate. As the chucks 12 and 14 rotate, the mandrel 10 also rotates, and the reinforcing fiber fabric 16 is wound. The mandrel 10 is separable from other components such as a motor in a state where the mandrel 10 is gripped and chucked by the chucks 12 and 14, that is, in a state where the mandrel 10 is integrated with the frame 28. Therefore, even when the resin impregnated in the woven fabric 16 is cured, tension is applied to the mandrel 10 and a straight state is maintained.
【００１７】樹脂硬化後、再び図２の状態にセットされ
る。送りねじ３０により心棒１０にさらに張力が付与さ
れる。ギア列３４中のひとつのギアを抜いてモータ３２
の駆動力が可動チャック１２に伝達しないようにする。
さらに、可動チャック１２と同期して回転するギアにロ
ックギア３８を噛み合わせる。ロックギア３８は、回転
しない、または回転する角度の範囲が限定されているギ
アであり、これによって、可動チャック１２は回転が制
限される。この状態でモータ３２により固定チャック１
４を回転すると、心棒１０にねじりトルクが付与され
る。すなわち、モータ３２やロックギア３８などが、ね
じりトルク付与機構として機能する。前述の張力と、ね
じりトルクにより、硬化した樹脂と心棒１０が剥離され
る。After the resin is cured, it is set again to the state shown in FIG. The feed screw 30 further applies tension to the mandrel 10. One gear in the gear train 34 is pulled out and the motor 32
Is not transmitted to the movable chuck 12.
Further, the lock gear 38 is engaged with a gear that rotates in synchronization with the movable chuck 12. The lock gear 38 is a gear that does not rotate or has a limited range of rotation angle, whereby the rotation of the movable chuck 12 is limited. In this state, the fixed chuck 1 is
Rotating 4 applies torsion torque to mandrel 10. That is, the motor 32 and the lock gear 38 function as a torsional torque applying mechanism. The cured resin and the mandrel 10 are peeled off by the above-described tension and torsion torque.
【００１８】樹脂と心棒１０の剥離をした後、チャック
１２を開き、図３に示すように、素材２６の外周を把持
する。そして、送りねじ３０によってチャック１２を図
中右方向に移動させ、素材２６を引き抜くことができ
る。After the resin and the mandrel 10 are separated, the chuck 12 is opened, and the outer periphery of the material 26 is gripped as shown in FIG. Then, the chuck 12 can be moved rightward in the figure by the feed screw 30, and the material 26 can be pulled out.
【００１９】図４には、強化用繊維の織物１６の供給機
構の例が示されている。織物１６が巻かれたロール４０
が、ロールホルダ４２に保持されている。ロールホルダ
４２は、モータ４６に駆動される送りねじ４４とねじ結
合している。送りねじ４４は、図示するように心棒１０
と略平行に配置され、よってロールホルダ４２は、モー
タ４６の回転駆動により心棒１０と略平行に移動させる
ことができる。心棒１０の回転によって織物１６がロー
ル４０から繰り出され、また心棒１０の回転に同期して
モータ４６が回転し、織物１６が螺旋状に巻き付けられ
る。FIG. 4 shows an example of a mechanism for supplying the reinforcing fiber fabric 16. Roll 40 around which the fabric 16 is wound
Are held by the roll holder 42. The roll holder 42 is screwed to a feed screw 44 driven by a motor 46. The feed screw 44 is connected to the mandrel 10 as shown.
Therefore, the roll holder 42 can be moved substantially parallel to the mandrel 10 by the rotational driving of the motor 46. The rotation of the mandrel 10 causes the fabric 16 to be unwound from the roll 40, and the motor 46 rotates in synchronization with the rotation of the mandrel 10, so that the fabric 16 is spirally wound.
【００２０】以上の説明においては、管状のＦＲＰ製品
について説明したが、管の断面形状は円以外に、楕円、
多角形など様々な形状とすることができる。In the above description, a tubular FRP product has been described.
Various shapes such as a polygon can be used.
【図１】 本実施形態のＦＲＰ製の長尺部品の製造工程
の概略を示す工程図である。FIG. 1 is a process diagram showing an outline of a manufacturing process of a long part made of FRP of the present embodiment.
【図２】 織物を心棒に巻き付ける工作機械の一例を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a machine tool for winding a fabric around a mandrel.
【図３】 素材から心棒を引き抜く際の動作説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation when a mandrel is pulled out of a material.
【図４】 織物を繰り出す機構の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a mechanism for feeding out a woven fabric.
１０ 心棒、１２ チャック（可動チャック）、１４
チャック（固定チャック）、１６ 織物、２６ 素材、
２８ フレーム、３０ 送りねじ、３２ モータ。10 mandrel, 12 chuck (movable chuck), 14
Chuck (fixed chuck), 16 fabrics, 26 materials,
28 frames, 30 feed screws, 32 motors.
Claims (9)
する方法であって、 強化用繊維の織物を螺旋状に心棒に巻き付ける巻き付け
工程と、 前記織物に樹脂を含浸させる含浸工程と、 前記含浸した樹脂を硬化し、繊維強化プラスチックの長
尺品を形成する硬化工程と、 前記長尺品から心棒を抜く脱芯工程と、を有する繊維強
化プラスチック製の管を製造する方法。1. A method for producing a long product made of fiber reinforced plastic, comprising: a winding step of spirally winding a woven fabric of reinforcing fibers around a mandrel; an impregnation step of impregnating the woven fabric with a resin; A method for producing a fiber-reinforced plastic tube, comprising: a curing step of curing the resin obtained to form a long product of a fiber-reinforced plastic; and a de-centering step of removing a mandrel from the long product.
製の長尺品を製造する方法であって、前記巻き付け工程
は、前記織物の交差する強化用繊維の一方の繊維の方向
が前記心棒の方向に一致するように、前記織物を巻き付
けるものである、前記方法。2. The method for producing a long product made of fiber-reinforced plastic according to claim 1, wherein the winding step is such that one direction of one of the intersecting reinforcing fibers of the fabric is the direction of the mandrel. The above method, wherein the woven fabric is wound so as to match a direction.
スチック製の長尺品を製造する方法であって、前記織物
は、交差する繊維の角度が、前記螺旋の傾きの角度とほ
ぼ等しい、前記方法。3. The method of manufacturing a long product made of fiber reinforced plastic according to claim 1, wherein the woven fabric has an angle of intersecting fibers substantially equal to an angle of inclination of the spiral. The method.
強化プラスチック製の長尺品を製造する方法であって、
前記巻き付け工程と前記硬化工程において、前記心棒に
は張力がかかっている、前記方法。4. A method for producing a long product made of fiber-reinforced plastic according to claim 1, wherein
The above method, wherein the mandrel is under tension in the winding step and the curing step.
強化プラスチック製の長尺品を製造する方法であって、
前記脱芯工程において、前記心棒に張力をかける、また
は張力を増加する、前記方法。5. A method for producing a long product made of fiber reinforced plastic according to claim 1, wherein
The method wherein the mandrel is tensioned or increased in the decentering step.
強化プラスチック製の長尺品を製造する方法であって、
前記脱芯工程において前記心棒をねじる、前記方法。6. A method for producing a long product made of fiber-reinforced plastic according to any one of claims 1 to 5,
The method wherein the mandrel is twisted in the decentering step.
て、 強化繊維は、織物を巻き付けることにより配列されたも
のであり、織物を構成する交差する強化繊維の一方は長
尺品の長手方向にほぼ平行に配置され、他方は、螺旋状
に巻き付けられている、繊維強化プラスチック製の長尺
品。7. A long product made of fiber-reinforced plastic, wherein the reinforcing fibers are arranged by winding a woven fabric, and one of the intersecting reinforcing fibers constituting the woven fabric is in the longitudinal direction of the long product. A long product made of fiber-reinforced plastic, which is arranged almost parallel to the other, and the other is spirally wound.
に用いられる工作機械であって、 心棒と、 前記心棒の両端を把持するチャックと、 前記チャックを離す方向に力を加え、前記把持している
心棒に張力を与える張力付与機構と、 前記チャックを回転駆動する駆動機構と、 強化用繊維の織物を、前記駆動機構により回転される心
棒へと繰り出し、前記織物が螺旋状に巻き付くように、
繰り出す位置を変更する、繰り出し機構と、 前記チャックを相対的に回転させて、前記心棒にねじり
トルクを加えるトルク付与機構と、を含む工作機械。8. A machine tool used for producing a long product made of fiber reinforced plastic, comprising: a mandrel; a chuck for grasping both ends of the mandrel; and applying a force in a direction in which the chuck is released to perform the grasping. A tension applying mechanism for applying tension to the mandrel, a drive mechanism for rotating and driving the chuck, and a woven fabric of reinforcing fibers is fed out to a mandrel rotated by the drive mechanism, and the woven fabric is wound spirally. To
A machine tool comprising: a feeding mechanism that changes a feeding position; and a torque applying mechanism that relatively rotates the chuck to apply a torsional torque to the mandrel.
に駆動可能であり、かつ一方のみの駆動も可能であり、 前記トルク付与機構は、前記駆動機構により一方のチャ
ックを駆動すると同時に、他方に制動力を発生させるも
のである、工作機械。9. The machine tool according to claim 8, wherein the drive mechanism can simultaneously drive two chucks at both ends of the mandrel, and can also drive only one of the chucks. A machine tool for driving one chuck by the driving mechanism and simultaneously generating a braking force on the other chuck.
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