JP2001292104A - 光空間伝送装置 - Google Patents
光空間伝送装置Info
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- JP2001292104A JP2001292104A JP2000104555A JP2000104555A JP2001292104A JP 2001292104 A JP2001292104 A JP 2001292104A JP 2000104555 A JP2000104555 A JP 2000104555A JP 2000104555 A JP2000104555 A JP 2000104555A JP 2001292104 A JP2001292104 A JP 2001292104A
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- transmission
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/112—Line-of-sight transmission over an extended range
- H04B10/1123—Bidirectional transmission
- H04B10/1125—Bidirectional transmission using a single common optical path
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 周囲の温度変化により送信ビーム径を変化さ
せる。 【解決手段】 演算部３５は温度検出部３４から送られ
てきた温度信号を基に適切なビームの広がり角を導き出
し、演算出力を駆動部３６へ送る。そして、駆動部３６
は演算部３５から出力された信号に応じて、レンズ２２
を光軸に沿って駆動し、ビームの広がり角を変動させ
る。このように、温度変化に伴う制御を行うことによ
り、高温時においては自装置の送信光の広がり角を調整
するため、光量の無駄なく相手装置に確実に送信光を送
信することができる。
せる。 【解決手段】 演算部３５は温度検出部３４から送られ
てきた温度信号を基に適切なビームの広がり角を導き出
し、演算出力を駆動部３６へ送る。そして、駆動部３６
は演算部３５から出力された信号に応じて、レンズ２２
を光軸に沿って駆動し、ビームの広がり角を変動させ
る。このように、温度変化に伴う制御を行うことによ
り、高温時においては自装置の送信光の広がり角を調整
するため、光量の無駄なく相手装置に確実に送信光を送
信することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地に対し送受
信光の光軸を共通として光束により双方向の情報伝達を
行う光空間伝送装置に関するものである。
信光の光軸を共通として光束により双方向の情報伝達を
行う光空間伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、遠隔地に対して光束により情報
伝送を行う光空間伝送装置は、風、日射等による作用や
人為的作用等により、相手装置から伝送された送受信光
の光軸と受信装置の受光部の光軸とがずれることにより
信号のＳＮ比が劣化し、最悪の場合には通信不能となる
ことがある。このため、光空間伝送装置においては、送
受信光の角度のずれを補正する角度補正機能が設けられ
ている。
伝送を行う光空間伝送装置は、風、日射等による作用や
人為的作用等により、相手装置から伝送された送受信光
の光軸と受信装置の受光部の光軸とがずれることにより
信号のＳＮ比が劣化し、最悪の場合には通信不能となる
ことがある。このため、光空間伝送装置においては、送
受信光の角度のずれを補正する角度補正機能が設けられ
ている。
【０００３】図４は従来の光空間伝送装置内のブロック
回路構成図を示している。電光変換部１において送信信
号から送信光に変換された送信光は、レンズ２、ビーム
スプリッタ３及び光軸角度調節駆動機構部４を経て、レ
ンズ５、６を介して送信される。一方、相手装置から伝
送されてきた受信光はレンズ５、６を介して本装置内に
取り込まれ、光軸角度調整駆動機構部４及びビームスプ
リッタ３を経て受光部に導かれ、ハーフミラー７により
２方向に分割される。一方の光束はハーフミラー７によ
り反射されレンズ１０を介して主信号受光部８に集光さ
れ、受信信号に変換される。また、他方の光束はハーフ
ミラー７を透過しレンズ１１を介して角度誤差検出部９
に集光される。
回路構成図を示している。電光変換部１において送信信
号から送信光に変換された送信光は、レンズ２、ビーム
スプリッタ３及び光軸角度調節駆動機構部４を経て、レ
ンズ５、６を介して送信される。一方、相手装置から伝
送されてきた受信光はレンズ５、６を介して本装置内に
取り込まれ、光軸角度調整駆動機構部４及びビームスプ
リッタ３を経て受光部に導かれ、ハーフミラー７により
２方向に分割される。一方の光束はハーフミラー７によ
り反射されレンズ１０を介して主信号受光部８に集光さ
れ、受信信号に変換される。また、他方の光束はハーフ
ミラー７を透過しレンズ１１を介して角度誤差検出部９
に集光される。
【０００４】また、この角度誤差検出部９は相手装置か
ら伝送される受信光の光軸と、自装置の角度誤差検出部
の光軸との角度ずれを検出する。この角度ずれ情報によ
り、光軸角度調整駆動制御部１２は光軸角度調節駆動部
１３を制御し、角度ずれを自動的に補正するように構成
されている。
ら伝送される受信光の光軸と、自装置の角度誤差検出部
の光軸との角度ずれを検出する。この角度ずれ情報によ
り、光軸角度調整駆動制御部１２は光軸角度調節駆動部
１３を制御し、角度ずれを自動的に補正するように構成
されている。
【０００５】角度誤差検出部９において、角度ずれを検
出し相手装置に正確に送信光を向けるためには、自装置
の送信部１から出力される送信光の光軸Ｌ１と角度誤差
検出部９の光軸Ｌ２を予め装置内において一致させてお
く必要がある。光軸Ｌ１、Ｌ２を一致させるには、光軸
角度調整駆動機構部４とビームスプリッタ３の間におい
て、光軸Ｌ１、Ｌ２が同じ光路を通過するようにする必
要がある。そして、運転中は常に相手装置から伝送され
る受信光の光軸Ｌ３と、自装置の角度誤差検出部９の光
軸Ｌ２、つまり送信光の光軸Ｌ１との角度ずれを検出・
補正することにより、光軸のずれを防止している。
出し相手装置に正確に送信光を向けるためには、自装置
の送信部１から出力される送信光の光軸Ｌ１と角度誤差
検出部９の光軸Ｌ２を予め装置内において一致させてお
く必要がある。光軸Ｌ１、Ｌ２を一致させるには、光軸
角度調整駆動機構部４とビームスプリッタ３の間におい
て、光軸Ｌ１、Ｌ２が同じ光路を通過するようにする必
要がある。そして、運転中は常に相手装置から伝送され
る受信光の光軸Ｌ３と、自装置の角度誤差検出部９の光
軸Ｌ２、つまり送信光の光軸Ｌ１との角度ずれを検出・
補正することにより、光軸のずれを防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、屋外設置の場合に季節による温度変化
が大きく、例えば日本の夏場等は日中は４０℃近くまで
気温が上昇し、更に装置内はそれ以上の温度に上昇する
ため、鏡筒等の光学系の熱膨張により送受信光の光軸の
ずれが発生してしまう。
来例においては、屋外設置の場合に季節による温度変化
が大きく、例えば日本の夏場等は日中は４０℃近くまで
気温が上昇し、更に装置内はそれ以上の温度に上昇する
ため、鏡筒等の光学系の熱膨張により送受信光の光軸の
ずれが発生してしまう。
【０００７】特に、高温状態や低温状態になった際に、
自装置の送信部から出力される送信光の光軸Ｌ１と角度
誤差検出部の光軸Ｌ２が、温度変化による鏡筒等の光学
系の伸縮により僅かにずれるため、相手装置から伝送さ
れる受信光の光軸Ｌ３と自装置の角度誤差検出部の光軸
Ｌ２との角度ずれを検出し一致させても、自装置の送信
光の光軸Ｌ１と相手装置から伝送される受信光の光軸Ｌ
３は一致しない。このため、相手装置に正確に送信光を
送信することができない。
自装置の送信部から出力される送信光の光軸Ｌ１と角度
誤差検出部の光軸Ｌ２が、温度変化による鏡筒等の光学
系の伸縮により僅かにずれるため、相手装置から伝送さ
れる受信光の光軸Ｌ３と自装置の角度誤差検出部の光軸
Ｌ２との角度ずれを検出し一致させても、自装置の送信
光の光軸Ｌ１と相手装置から伝送される受信光の光軸Ｌ
３は一致しない。このため、相手装置に正確に送信光を
送信することができない。
【０００８】また、風や日射等の外的要因により最悪の
場合には、図５に示すように自装置Ａからの送信光が、
相手装置Ｂから若干外れた状態になってしまい、自装置
Ａからの送信光が相手装置Ｂから外れ、通信不能になる
虞れがある。従って、従来は自装置Ａからの送信光が相
手装置Ｂから外れないように、ビーム径を予め、光軸の
ずれの量だけ広げて対応している。しかし、使用時の温
度が装置の光軸調整を行った時の温度と同程度、つまり
常温付近の時には光軸のずれは小さいため、ビーム径を
広げる必要はない。相手装置Ｂが受信する光量は、ビー
ム径の増加量の２乗に反比例した量だけ減少するため、
高温時と低温時を除いた大部分の使用時間においては、
その分だけ伝送路における許容減衰量を下げていること
になる。
場合には、図５に示すように自装置Ａからの送信光が、
相手装置Ｂから若干外れた状態になってしまい、自装置
Ａからの送信光が相手装置Ｂから外れ、通信不能になる
虞れがある。従って、従来は自装置Ａからの送信光が相
手装置Ｂから外れないように、ビーム径を予め、光軸の
ずれの量だけ広げて対応している。しかし、使用時の温
度が装置の光軸調整を行った時の温度と同程度、つまり
常温付近の時には光軸のずれは小さいため、ビーム径を
広げる必要はない。相手装置Ｂが受信する光量は、ビー
ム径の増加量の２乗に反比例した量だけ減少するため、
高温時と低温時を除いた大部分の使用時間においては、
その分だけ伝送路における許容減衰量を下げていること
になる。
【０００９】また、温度による光学系の伸縮は、上述し
た光軸のずれの他にも鏡筒の熱膨張により、送信部がレ
ンズの焦点距離より遠去かるため、送信部とレンズの距
離変化による焦点の位置の変化も引き起こし、自装置の
送信光の広がり角を変化させてしまう。この変化は通常
では、高温になると広がり角を狭める方向に働くので、
風や日射等の外的要因により最悪の場合には、送信光の
広がり角が所望の広がり角よりも狭くなり、自装置から
の送信光が相手装置から外れ、通信不能になる虞れがあ
る。送信光の広がり角が所望の広がり角よりも広い場合
には、相手装置が受光量が必要以上に減少し、伝送路に
おける許容減衰量を下げることになる。
た光軸のずれの他にも鏡筒の熱膨張により、送信部がレ
ンズの焦点距離より遠去かるため、送信部とレンズの距
離変化による焦点の位置の変化も引き起こし、自装置の
送信光の広がり角を変化させてしまう。この変化は通常
では、高温になると広がり角を狭める方向に働くので、
風や日射等の外的要因により最悪の場合には、送信光の
広がり角が所望の広がり角よりも狭くなり、自装置から
の送信光が相手装置から外れ、通信不能になる虞れがあ
る。送信光の広がり角が所望の広がり角よりも広い場合
には、相手装置が受光量が必要以上に減少し、伝送路に
おける許容減衰量を下げることになる。
【００１０】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
装置内の温度によって送信光の広がり角を調整すること
で、確実に自装置の送信光を相手装置へ送ることが可能
な無駄の少ない安定した光空間伝送装置を提供すること
にある。
装置内の温度によって送信光の広がり角を調整すること
で、確実に自装置の送信光を相手装置へ送ることが可能
な無駄の少ない安定した光空間伝送装置を提供すること
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る光空間伝送装置は、遠隔地に対し送受信
光の光軸を共通として光束により情報伝送を行い、前記
送受信光の角度ずれを補正する角度補正機能を備えた光
空間伝送装置において、前記装置内の温度を検出する検
出手段と、予め決まった演算に基いて前記検出手段で検
出した温度から自装置の送信光の広がり角を計算する演
算手段と、該演算手段からの出力信号に応じて前記送信
光の広がり角を可変する可変手段とを備えたことを特徴
とする。
の本発明に係る光空間伝送装置は、遠隔地に対し送受信
光の光軸を共通として光束により情報伝送を行い、前記
送受信光の角度ずれを補正する角度補正機能を備えた光
空間伝送装置において、前記装置内の温度を検出する検
出手段と、予め決まった演算に基いて前記検出手段で検
出した温度から自装置の送信光の広がり角を計算する演
算手段と、該演算手段からの出力信号に応じて前記送信
光の広がり角を可変する可変手段とを備えたことを特徴
とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図４に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は本実施例における
光空間伝送装置の構成図を示している。送信信号から送
信光に変換する送信部２１から出射する光束の進行方向
には、光軸に沿って移動可能な駆動レンズ２２、ビーム
スプリッタ２３及び反射角を可変し得る光軸角度調節駆
動機構部２４が順次に配列されており、光軸角度調節駆
動機構部２４の反射方向には、レンズ２５、２６が配置
されている。一方、ビームスプリッタ２３の反射方向に
は、受信光を２方向に分割するハーフミラー２７が配置
されており、更にこのハーフミラー２７の反射方向に
は、レンズ２８、主信号受光部２９が設置されている。
また、ハーフミラー２７の透過方向には、レンズ３０、
角度誤差検出部３１が設けられており、この角度誤差検
出部３１の出力は光軸角度調整駆動制御部３２に接続さ
れている。
例に基づいて詳細に説明する。図１は本実施例における
光空間伝送装置の構成図を示している。送信信号から送
信光に変換する送信部２１から出射する光束の進行方向
には、光軸に沿って移動可能な駆動レンズ２２、ビーム
スプリッタ２３及び反射角を可変し得る光軸角度調節駆
動機構部２４が順次に配列されており、光軸角度調節駆
動機構部２４の反射方向には、レンズ２５、２６が配置
されている。一方、ビームスプリッタ２３の反射方向に
は、受信光を２方向に分割するハーフミラー２７が配置
されており、更にこのハーフミラー２７の反射方向に
は、レンズ２８、主信号受光部２９が設置されている。
また、ハーフミラー２７の透過方向には、レンズ３０、
角度誤差検出部３１が設けられており、この角度誤差検
出部３１の出力は光軸角度調整駆動制御部３２に接続さ
れている。
【００１３】また、装置内の光学系の近傍には、装置内
の温度を検出する温度検出部３４が設けられており、こ
の温度検出部３４の温度信号は、予め決まった演算に基
づき検出した温度から送信光の広がり角を計算する演算
部３５に接続されて、演算部３５の出力は駆動部３６を
介して、駆動レンズ２２に接続されている。
の温度を検出する温度検出部３４が設けられており、こ
の温度検出部３４の温度信号は、予め決まった演算に基
づき検出した温度から送信光の広がり角を計算する演算
部３５に接続されて、演算部３５の出力は駆動部３６を
介して、駆動レンズ２２に接続されている。
【００１４】ここで、光電変換部２１から出射された送
信光は、駆動レンズ２２、ビームスプリッタ２３と透過
し、光軸角度調節駆動機構部２４において反射し、レン
ズ２５、２６を透過して相手装置に送信される。
信光は、駆動レンズ２２、ビームスプリッタ２３と透過
し、光軸角度調節駆動機構部２４において反射し、レン
ズ２５、２６を透過して相手装置に送信される。
【００１５】また、相手装置から送信されてきた受信光
は、送信光とは逆にレンズ２６、２５を透過して、光軸
角度調節駆動機構部２４において反射し、更にビームス
プリッタ２３において反射して、ハーフミラー２７によ
り２方向に分割される。一方の受信光はハーフミラー２
７において反射され、レンズ２８を介して主信号受光部
２９に集光される。また、他方の受信光はハーフミラー
２７を透過し、レンズ３０を介して角度誤差検出部３１
に集光される。この角度誤差検出部３１により得られた
角度ずれ情報を基に、光軸角度調整駆動制御部３２は光
軸角度調節駆動部３３を制御することにより角度ずれを
自動的に補正する。
は、送信光とは逆にレンズ２６、２５を透過して、光軸
角度調節駆動機構部２４において反射し、更にビームス
プリッタ２３において反射して、ハーフミラー２７によ
り２方向に分割される。一方の受信光はハーフミラー２
７において反射され、レンズ２８を介して主信号受光部
２９に集光される。また、他方の受信光はハーフミラー
２７を透過し、レンズ３０を介して角度誤差検出部３１
に集光される。この角度誤差検出部３１により得られた
角度ずれ情報を基に、光軸角度調整駆動制御部３２は光
軸角度調節駆動部３３を制御することにより角度ずれを
自動的に補正する。
【００１６】また、従来例と同様に角度誤差検出部３１
により送受信の光軸の角度ずれを検出し、相手装置に正
確に送信光を向けるために、送信部２１から出力される
送信光の光軸Ｌ１と角度誤差検出部３１の光軸Ｌ２を予
め装置内において一致させておく。そして、光空間伝送
装置を運転中には常に相手装置から伝送される受信光の
光軸Ｌ３と、角度誤差検出部３１の光軸Ｌ２つまり送信
光の光軸Ｌ１との角度ずれを検出し補正することによ
り、光軸のずれを防止することができる。
により送受信の光軸の角度ずれを検出し、相手装置に正
確に送信光を向けるために、送信部２１から出力される
送信光の光軸Ｌ１と角度誤差検出部３１の光軸Ｌ２を予
め装置内において一致させておく。そして、光空間伝送
装置を運転中には常に相手装置から伝送される受信光の
光軸Ｌ３と、角度誤差検出部３１の光軸Ｌ２つまり送信
光の光軸Ｌ１との角度ずれを検出し補正することによ
り、光軸のずれを防止することができる。
【００１７】図２は温度変化による送受信光の光軸のず
れの変動量の例を示している。このような温度に対する
変動量の特性を基に、演算部３５は温度検出部３４から
送られてきた温度信号を基に適切なビームの広がり角を
導き出し、演算出力を駆動部３６へ送る。そして、駆動
部３６は演算部３５から出力された信号に応じて、レン
ズ２２を光軸に沿って駆動し、ビームの広がり角を変動
させる。
れの変動量の例を示している。このような温度に対する
変動量の特性を基に、演算部３５は温度検出部３４から
送られてきた温度信号を基に適切なビームの広がり角を
導き出し、演算出力を駆動部３６へ送る。そして、駆動
部３６は演算部３５から出力された信号に応じて、レン
ズ２２を光軸に沿って駆動し、ビームの広がり角を変動
させる。
【００１８】本実施例における光空間伝送装置は、上述
の温度変化に伴う制御をすることにより、高温時におい
ては図３に示すような自装置の送信光の広がり角を拡大
するため、相手装置に確実に送信光を送信することがで
きる。また、受信光の強度はその分だけ減衰するが、こ
のように気温が高いときは日射の強い晴天時が多く、通
常視界も良いため通信不能にはならない。
の温度変化に伴う制御をすることにより、高温時におい
ては図３に示すような自装置の送信光の広がり角を拡大
するため、相手装置に確実に送信光を送信することがで
きる。また、受信光の強度はその分だけ減衰するが、こ
のように気温が高いときは日射の強い晴天時が多く、通
常視界も良いため通信不能にはならない。
【００１９】その後に、夕立等により筐体の温度が常温
に戻った際には、送受信光の光軸のずれも元に戻り、更
に熱膨張による送信光の広がり角も所望の広がり角に戻
るため、ビーム径を拡大する必要はなくなる。
に戻った際には、送受信光の光軸のずれも元に戻り、更
に熱膨張による送信光の広がり角も所望の広がり角に戻
るため、ビーム径を拡大する必要はなくなる。
【００２０】従来のような光軸のずれ量を考慮したビー
ム径のままでは、光軸のずれ量を含まないビーム径の時
に比べて受光量が少ないため、降雨による光の減衰で通
信が切断される可能性があるが、本発明を有する光空間
伝送装置は、上述の制御を経て本来のビーム径に戻すこ
とができるため、十分な受信光の強度が得られ安定した
通信を行うことができる。
ム径のままでは、光軸のずれ量を含まないビーム径の時
に比べて受光量が少ないため、降雨による光の減衰で通
信が切断される可能性があるが、本発明を有する光空間
伝送装置は、上述の制御を経て本来のビーム径に戻すこ
とができるため、十分な受信光の強度が得られ安定した
通信を行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光空間
伝送装置は、送受信光の光軸のずれがない常温の時は、
送信光の広がり角を狭めることで伝送路における許容減
衰量を上げ、光軸のずれが起こっている常温以外の時は
そのずれ量に応じて送信光の広がり角を可変することに
より、確実に自装置の送信光を相手装置へ送ることが可
能となり、光量の無駄の少ない安定した伝送システムを
確立することができる。
伝送装置は、送受信光の光軸のずれがない常温の時は、
送信光の広がり角を狭めることで伝送路における許容減
衰量を上げ、光軸のずれが起こっている常温以外の時は
そのずれ量に応じて送信光の広がり角を可変することに
より、確実に自装置の送信光を相手装置へ送ることが可
能となり、光量の無駄の少ない安定した伝送システムを
確立することができる。
【図１】光空間伝送装置の構成図である。
【図２】鏡筒温度と光軸のずれ量の関係図である。
【図３】送信ビーム径の概略図である。
【図４】従来例の光空間伝送装置の構成図である。
【図５】従来の送信ビーム径の概略図である。
２１ 送信部 ２２ 駆動レンズ ２３ ビームスプリッタ ２４ 光軸角度調節駆動機構部 ２５、２６、２８、３０ レンズ ２７ ハーフミラー ２９ 主信号受光部 ３１ 角度誤差検出部 ３２ 光軸角度調整駆動制御部 ３３ 光軸角度調節駆動部 ３４ 温度検出部 ３５ 演算部 ３６ 駆動部
Claims (3)
- 【請求項１】 遠隔地に対し送受信光の光軸を共通とし
て光束により情報伝送を行い、前記送受信光の角度ずれ
を補正する角度補正機能を備えた光空間伝送装置におい
て、前記装置内の温度を検出する検出手段と、予め決ま
った演算に基いて前記検出手段で検出した温度から自装
置の送信光の広がり角を計算する演算手段と、該演算手
段からの出力信号に応じて前記送信光の広がり角を可変
する可変手段とを備えたことを特徴とする光空間伝送装
置。 - 【請求項２】 前記装置内の温度が上昇した場合に、前
記自装置の送信部から伝送される前記送信光の広がり角
を広げることを特徴とする請求項１に記載の光空間伝送
装置。 - 【請求項３】 前記装置内の温度が低下した場合に、前
記自装置の送信部から伝送される前記送信光の広がり角
を狭めることを特徴とする請求項１に記載の光空間伝送
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000104555A JP2001292104A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 光空間伝送装置 |
| US09/822,337 US7076171B2 (en) | 2000-04-06 | 2001-04-02 | Optical space transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000104555A JP2001292104A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 光空間伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001292104A true JP2001292104A (ja) | 2001-10-19 |
Family
ID=18618075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000104555A Pending JP2001292104A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 光空間伝送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7076171B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001292104A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4393094B2 (ja) * | 2003-04-10 | 2010-01-06 | キヤノン株式会社 | 光学系 |
| US20050013616A1 (en) * | 2003-07-14 | 2005-01-20 | Kelson Yen | Optical antenna system for free-space optical communication system |
| US7941051B2 (en) * | 2006-07-21 | 2011-05-10 | Konica Minolta Opto, Inc. | Laser optical device and control method of actuator |
| US8412053B2 (en) * | 2008-10-07 | 2013-04-02 | The Boeing Company | Radioisotope powered light modulating communication devices |
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