JP2001289655A - Travel route reproducing system, route information forming apparatus, route information reproducer, travel route reproducing method md recording medium - Google Patents

Travel route reproducing system, route information forming apparatus, route information reproducer, travel route reproducing method md recording medium

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JP2001289655A
JP2001289655A JP2000104054A JP2000104054A JP2001289655A JP 2001289655 A JP2001289655 A JP 2001289655A JP 2000104054 A JP2000104054 A JP 2000104054A JP 2000104054 A JP2000104054 A JP 2000104054A JP 2001289655 A JP2001289655 A JP 2001289655A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively reproduce a travel route calculated by e.g. a PC or other apparatus even in other apparatus such as navigation systems without executing troublesome works by the user. SOLUTION: Information about travel routes generated by a PC 10 are stored on a card type semiconductor storing medium 30 and the information about a travel route is read by a car-carried navigator 40 from the storing medium 30 to reproduce the travel route. The PC 10 comprises means for inputting information about destinations, means for generating a specified through-spot information based on the information about designations, and means for storing the through-spot information on the storing medium 30. The car-carried navigator 40 comprises means for reading the through-spot information stored on the storing medium 30, and means for outputting travel route information based on the read through-spot information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ン等の移動体におけるナビゲーションシステムに係り、
特に生成された走行経路情報を再現する方法および装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for a moving object such as a car navigation system.
In particular, the present invention relates to a method and an apparatus for reproducing generated travel route information.

【0002】[0002]

【従来の技術】カーナビゲーションに代表されるナビゲ
ーション装置は、上空を軌道するGPS(Global Positi
oning System)衛星からの電波を受信することにより、
車や航空機、船舶などの移動体や装置を持った人等の現
在位置をリアルタイムで正確に表示することができる装
置である。更に、近時では、目的地を設定するだけで、
目的地までの走行経路(移動経路)を計算する機能を有す
るカーナビゲーションシステムが存在している。この走
行経路の計算によれば、ユーザは、例えば出発地と目的
地とを入力するだけで、目的地までの最短距離や最短時
間等の最適な経路を確認することができる。これによっ
て、GPSを用いた単なる位置確認だけに留まらず、最
適な経路を確認した上での位置確認ができることから、
走行経路の計算はユーザにとって非常に有効な機能の1
つである。
2. Description of the Related Art A navigation apparatus represented by a car navigation system is a GPS (Global Positi
oning System) By receiving radio waves from satellites,
It is a device that can accurately display the current position of a moving object such as a car, an aircraft, a ship, or the like, or a person having the device, in real time. Furthermore, recently, just setting the destination,
There is a car navigation system having a function of calculating a traveling route (moving route) to a destination. According to the calculation of the travel route, the user can confirm the optimal route such as the shortest distance or the shortest time to the destination only by inputting the departure place and the destination, for example. As a result, it is possible to confirm the position after confirming the optimal route, not only by merely confirming the position using the GPS,
Travel route calculation is one of the most effective functions for users.
One.

【0003】また、従来、例えば車で走行する前に、家
庭内のパーソナルコンピュータ(PC)などによって走行
経路を確認したいといった要望がある。この場合には、
出発前に家庭内のPCなどで出発地と目的地を入力し、
走行経路を計算させ、例えばユーザにより地図上でその
経路を確認する作業が行われている。
[0003] Conventionally, there is a demand for confirming a traveling route by using a personal computer (PC) at home, for example, before traveling by car. In this case,
Before departure, enter the place of departure and destination using a PC at home,
An operation of calculating a travel route and confirming the route on a map is performed by a user, for example.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、家庭内
のPCなどにより計算した走行経路は、車内に設けられ
たカーナビゲーションでは同一経路が再現できないとい
った問題が生じていた。即ち、同じ出発地から同じ目的
地までの走行経路を計算しても、家庭内のPCとカーナ
ビゲーションシステムでは、地図データや計算アルゴリ
ズムが違うなどの理由によって、他のシステムでは全く
同じ走行経路を再現することができないのである。
However, there has been a problem that the same route cannot be reproduced by the car navigation provided in the vehicle on the travel route calculated by a PC at home. That is, even if the travel route from the same departure point to the same destination is calculated, the same travel route is used in other systems because the map data and calculation algorithm are different between the home PC and the car navigation system. It cannot be reproduced.

【0005】また、正確に再現させるために、PCで計
算した走行経路上にある何点かの中継点をカーナビゲー
ションで運転者(ユーザ)がセットし、セットしたカーナ
ビゲーションで再計算させる方法もある。しかしなが
ら、この方法では運転者が走行するまでの設定に多くの
時間がかかり、運転者にとっては大変煩わしい作業にな
ってしまう。
Further, in order to reproduce accurately, a driver (user) sets some relay points on the traveling route calculated by the PC by car navigation, and recalculates by the set car navigation. is there. However, in this method, it takes a lot of time to set the time until the driver runs, and the operation becomes very troublesome for the driver.

【0006】本発明は、このような技術的課題を解決す
るためになされたものであって、その目的とするところ
は、計算された移動経路を他のナビゲーションシステム
においても有効に再現することにある。また他の目的
は、ユーザ(利用者)による煩わしい作業を行うことな
く、計算された移動経路を他のナビゲーションシステム
において再現することにある。
[0006] The present invention has been made to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to effectively reproduce a calculated moving route in another navigation system. is there. Another object is to reproduce the calculated moving route in another navigation system without performing a troublesome operation by a user (user).

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的のもと、本発
明は、メモリスティック(商標)に代表されるカード型半
導体記録メディア等の可搬性のあるメモリに、例えばP
C等で生成された移動経路に関する情報を格納し、例え
ばカーナビゲーション等のシステムにてこの可搬性のあ
るメモリからこの移動経路に関する情報を読み出して、
移動経路を再現することを特徴としており、地図データ
や計算アルゴリズムの違いを意識せずに移動経路を再現
することを可能としている。そのために、本発明は、第
1の装置によって作成された移動経路を第2の装置によ
って再現する移動経路再現システムであって、この第1
の装置は、目的地に関する情報を入力する入力手段と、
この目的地に関する情報に基づいて所定の経由地情報を
生成する生成手段と、生成されたこの経由地情報をメモ
リに格納する格納手段とを備え、第2の装置は、このメ
モリに格納された経由地情報を読み出す読み出し手段
と、読み出された経由地情報に基づいて移動経路情報を
出力する出力手段とを備えたことを特徴としている。
With this object in mind, the present invention provides a portable memory such as a card-type semiconductor recording medium represented by a Memory Stick (trademark), for example, a P-type memory.
C, and stores information on the travel route generated by, for example, a car navigation system, and reads information on the travel route from the portable memory.
The feature is to reproduce the moving route, and it is possible to reproduce the moving route without being aware of differences in map data and calculation algorithms. For this purpose, the present invention is a moving route reproduction system for reproducing a moving route created by a first device by a second device.
The input device for inputting information about the destination,
The second device includes a generation unit that generates predetermined stopover information based on the information on the destination, and a storage unit that stores the generated stopover information in a memory. It is characterized by comprising reading means for reading out the transit point information, and output means for outputting the travel route information based on the read out transit point information.

【0008】ここで、この格納手段によって格納される
メモリは、カード型半導体記録メディア等の可搬性のあ
るメモリであり、第1の装置によって経由地情報を格納
可能であると共に、第2の装置によって経由地情報を読
み出し可能に構成されていることを特徴とすれば、利用
者は、非常に簡単な作業で移動経路を再現することが可
能となる。但し、場合によっては、可搬性のあるメモリ
の代わりに、無線手段等を介して経由地情報を配信する
ように構成することも可能である。更に、入力手段とし
ては、目的地の他に、出発地に関する情報を入力するよ
うに構成すれば、出発地に関する情報を有していない場
合でも経由地情報を容易に生成することができる。
Here, the memory stored by the storage means is a portable memory such as a card-type semiconductor recording medium, and can store the transit point information by the first device and the second device. If the route information is configured to be readable, the user can reproduce the moving route with a very simple operation. However, in some cases, instead of a portable memory, it is also possible to configure so as to distribute the transit point information via wireless means or the like. Further, if the input means is configured to input information on the departure place in addition to the destination, the transit point information can be easily generated even if the input means does not have the information on the departure place.

【0009】また、本発明が適用される経路情報生成装
置は、可搬性のあるメモリが接続された場合に、この可
搬性のあるメモリに対してデータの格納が可能なインタ
ーフェイス手段と、経路情報生成に用いる目的地に関す
る情報を入力する入力手段と、入力された目的地に関す
る情報と、認識された出発地に関する情報とに基づいて
所定の経路情報を生成する生成手段と、インターフェイ
ス手段に可搬性のあるメモリが接続されている場合に、
この生成手段により生成された経路情報をこの可搬性の
あるメモリに格納可能に構成された格納手段とを備えた
ことを特徴とすることができる。
Also, the present invention provides a route information generating apparatus comprising: an interface means capable of storing data in a portable memory when the portable memory is connected; Input means for inputting information on a destination used for generation, generating means for generating predetermined route information based on the input information on the destination and information on the recognized departure point, and portability to the interface means If there is a memory with
And a storage unit configured to store the path information generated by the generation unit in the portable memory.

【0010】ここで、この生成手段で生成される経路情
報は、出発地から経由地および経由地から目的地までの
使用道路の名称および/または道路種別を記録したもの
を含むことを特徴とすることができる。また、経由地が
複数ある場合には、更に経由地から経由地までの使用道
路の名称および/または道路種別を記録したものを含む
ことができる。更に、道路幅の情報も記録するように構
成すれば、例えば、同じ名称の道路が複数ある(例えば
旧道とバイパス等)場合でも、正確に移動経路を再現す
ることができる点で好ましい。尚、出発地に関する情報
の認識は、入力手段から入力されるように構成しても良
く、また、例えばGPS受信機による位置把握や、別
途、RAM等に格納されている位置情報等から認識する
ように構成することも可能である。
Here, the route information generated by the generation means includes a record of the name and / or the type of the used road from the departure point to the transit point and from the transit point to the destination. be able to. In the case where there are a plurality of stopovers, a record of the names and / or road types of used roads from the stopovers to the stopovers may be further included. Furthermore, it is preferable to record the information of the road width, for example, even if there are a plurality of roads having the same name (for example, an old road and a bypass), a moving route can be accurately reproduced. The information on the departure place may be recognized from an input means. For example, the information may be recognized from a GPS receiver or from position information separately stored in a RAM or the like. Such a configuration is also possible.

【0011】また、本発明が適用される経路情報再現装
置は、目的地情報および経路情報が格納されたカード型
半導体記録メディア等の可搬性のあるメモリを接続可能
なインターフェイス手段と、このインターフェイス手段
にメモリが接続されている場合に、このメモリから目的
地情報および経路情報を読み出す読み出し手段と、この
読み出し手段によって読み出された目的地情報および経
路情報に基づいて移動経路を算出する移動経路算出手段
と、この移動経路算出手段によって算出された移動経路
を地図上に出力する出力手段とを備えたことを特徴とし
ている。
Further, the route information reproducing apparatus to which the present invention is applied is characterized in that interface means capable of connecting a portable memory such as a card type semiconductor recording medium storing destination information and route information, and this interface means Means for reading destination information and route information from the memory when a memory is connected to the memory, and a travel route calculation for calculating a travel route based on the destination information and route information read by the read means Means, and output means for outputting the moving route calculated by the moving route calculating means on a map.

【0012】ここで、この可搬性のあるメモリに格納さ
れている経路情報は、経路情報再現装置とは異なる計算
アルゴリズムを有する装置によって生成された情報であ
り、移動経路算出手段は、異なる計算アルゴリズムを有
する装置によって生成された経路情報に基づいて移動経
路を算出することを特徴とすることができる。この発明
では、可搬性のあるメモリに格納されるデータは、地図
データや計算データではなく、あくまでも目的地情報と
経路情報であり、再現される経路情報再現装置によって
再度、計算されるように構成することで、記憶容量の少
ない可搬性のあるメモリを用いてデータの受け渡しが可
能となる。更に、インターフェイス手段としては、可搬
性のあるメモリを挿脱着自在に構成することが可能であ
り、このメモリが挿入されることで接続可能とすること
ができる。
Here, the route information stored in the portable memory is information generated by a device having a calculation algorithm different from that of the route information reproduction device. The moving route is calculated based on the route information generated by the device having the above. According to the present invention, the data stored in the portable memory is not the map data or the calculation data but the destination information and the route information, and is calculated again by the reproduced route information reproducing device. By doing so, data can be transferred using a portable memory having a small storage capacity. Further, as the interface means, a portable memory can be configured so as to be freely inserted and detached, and the memory can be inserted and connected.

【0013】また、本発明は、第1の装置によって作成
された移動経路を、この第1の装置とは移動経路の計算
アルゴリズムが異なる第2の装置によって再現する移動
経路再現方法であって、第1の装置によって入力された
出発地および目的地に関する情報に基づいて、第1の装
置によって所定の経由地に関する情報を生成し、出発地
および目的地に関する情報と、生成された経由地に関す
る情報とに基づいて第2の装置において移動経路を再現
することを特徴とすることができる。ここで、この第1
の装置と第2の装置との間に可搬性のあるメモリを介在
させ、このメモリに第1の装置によって生成された経由
地に関する情報、出発地、目的地に関する情報を格納
し、第2の装置によってこの情報を読み出すように構成
することも可能である。また、可搬性のあるメモリを介
在させずに、ネット等によってこれらの情報を送受信す
るように構成することも可能である。
Further, the present invention is a moving route reproducing method for reproducing a moving route created by a first device by a second device having a different moving route calculation algorithm from the first device, The first device generates information on a predetermined stopover based on the information on the departure place and the destination input by the first device, and generates information on the departure place and the destination and information on the generated stopover. And reproducing the movement route in the second device based on the above. Here, this first
A portable memory is interposed between the first device and the second device, and the information about the waypoint, the departure place, and the destination generated by the first device are stored in the memory, It is also possible to configure so that this information is read by a device. It is also possible to transmit and receive such information via a network or the like without intervening a portable memory.

【0014】一方、本発明は、可搬性のあるメモリと接
続可能なコンピュータに実行させるプログラムをこのコ
ンピュータによって読取可能に記憶した記憶媒体におい
て、このプログラムは、入力された出発地情報および目
的地情報を認識する処理と、認識された出発地情報およ
び目的地情報に基づいて所定の経由地を検出すると共
に、出発地と経由地の間、経由地と目的地の間の経路情
報を生成する処理と、検出された経由地と生成された経
路情報とを所定の記述様式を用いて可搬性のあるメモリ
に格納する処理とをコンピュータに実行させることを特
徴とすることができる。また、本発明は、可搬性のある
メモリを挿脱着可能なナビゲーション装置に実行させる
プログラムをナビゲーション装置によって読取可能に記
憶した記憶媒体において、このプログラムは、可搬性の
あるメモリから目的地情報および経路情報を読み出す処
理と、読み出した目的地情報および経路情報に基づいて
経路探索を実行する処理と、実行された経路探索によっ
て探索された経路を出力する処理とをナビゲーション装
置に実行させることを特徴としている。これらの記憶媒
体としては、プログラムの販売形態であるCD-ROM
等の記憶媒体の他、インターネット等を介してプログラ
ムがインストールされた後、このプログラムが格納され
た例えばハードディスク等の内部メモリも含まれる。
On the other hand, according to the present invention, there is provided a storage medium storing a program to be executed by a computer which can be connected to a portable memory so as to be readable by the computer. And a process of detecting a predetermined stopover based on the recognized departure point information and destination information, and generating route information between the departure point and the stopover point, and between the stopover point and the destination point. And causing the computer to execute a process of storing the detected transit point and the generated route information in a portable memory using a predetermined description format. The present invention also relates to a storage medium storing a program for causing a portable memory to be executed by a removable navigation device so as to be readable by the navigation device. The navigation device performs a process of reading information, a process of executing a route search based on the read destination information and the route information, and a process of outputting a route searched by the executed route search. I have. These storage media include a CD-ROM which is a sales form of a program.
In addition to a storage medium such as the above, an internal memory such as a hard disk in which the program is stored after the program is installed via the Internet or the like is also included.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。図1は、本実施
の形態における走行経路(移動経路)再現方法が適用され
るシステム構成の一例を示す図である。パーソナルコン
ピュータ(PC)10で計算された走行経路(移動経路)
は、例えば、出願人が商品化しているメモリスティック
(商標)に代表されるカード型半導体記憶メディア30に
記憶され、車戴ナビゲーション40にて読み出すことが
できるように構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration to which a traveling route (moving route) reproducing method according to the present embodiment is applied. Travel route (travel route) calculated by the personal computer (PC) 10
For example, the memory stick that the applicant has commercialized
It is configured to be stored in a card type semiconductor storage medium 30 typified by a trademark (trademark) and to be read out by a vehicle navigation 40.

【0016】図2は、パーソナルコンピュータ(PC)1
0の構成とカード型半導体記憶メディア30の構成とを
説明するためのブロック図である。パーソナルコンピュ
ータ(PC)10は、PC10の全体を制御するCPU1
1、カード型半導体記憶メディア30との送受信を行う
インターフェイス(IF)部12、表示のためのCRT1
8と、このCRT18を制御するCRT表示部13、地
図データ等が記憶されたCD-ROM14、キーボード
19およびマウス20を制御する操作部15、PC10
のワークプログラムが格納された揮発性の記憶手段であ
るRAM16、地図データ等の各種データが格納される
ハードディスクドライブ(HDD)17とを備えている。
また、本実施の形態で用いられるカード型半導体記憶メ
ディア30は、不揮発性半導体メモリで構成される記憶
部31と、この記憶部31内のデータを様々な電子機器
と受け渡しできるインターフェイス部(IF部)32とを
備えている。
FIG. 2 shows a personal computer (PC) 1
FIG. 2 is a block diagram for describing a configuration of a card-type semiconductor storage medium 30 and a configuration of the card-type semiconductor storage medium 30. A personal computer (PC) 10 is a CPU 1 that controls the entire PC 10.
1. Interface (IF) unit 12 for transmitting and receiving to and from the card type semiconductor storage medium 30, CRT 1 for display
8, a CRT display unit 13 for controlling the CRT 18, a CD-ROM 14 storing map data and the like, an operation unit 15 for controlling a keyboard 19 and a mouse 20, and a PC 10
And a hard disk drive (HDD) 17 for storing various data such as map data.
The card-type semiconductor storage medium 30 used in the present embodiment includes a storage unit 31 composed of a nonvolatile semiconductor memory, and an interface unit (IF unit) that can transfer data in the storage unit 31 to various electronic devices. ) 32.

【0017】PC10からカード型半導体記憶メディア
30にデータを書き込む際には、CPU11が必要に応
じてHDD17から書き込むべきデータを読み出し、I
F部12を介してカード型半導体記憶メディア30に送
信する。逆に、カード型半導体記憶メディア30からP
C10にデータを読み出す際には、CPU11はPC1
0のIF部12を介して、カード型半導体記憶メディア
30にデータの読み出し要求を出す。カード型半導体記
憶メディア30は、要求に応じて、IF部32を介して
記憶部31にあるデータをPC10側に送信する。IF
部12を介してデータを受け取ったCPU11は、必要
に応じて、CRT表示部13を介して、利用者(ユーザ)
に見えるようにデータをCRT18に表示する。
When writing data from the PC 10 to the card type semiconductor storage medium 30, the CPU 11 reads data to be written from the HDD 17 as necessary,
The data is transmitted to the card type semiconductor storage medium 30 via the F section 12. Conversely, the card type semiconductor storage medium 30
When reading data to C10, the CPU 11
A data read request is issued to the card-type semiconductor storage medium 30 via the IF unit 12 of “0”. The card-type semiconductor storage medium 30 transmits data stored in the storage unit 31 to the PC 10 via the IF unit 32 in response to a request. IF
The CPU 11 that has received the data via the unit 12 transmits the user (user) via the CRT display unit 13 as necessary.
The data is displayed on the CRT 18 so as to be seen in FIG.

【0018】図3は、PC10上のCRT18に表示さ
れる、地図と走行経路との表示例を示している。この図
3では、東京都の一部における地図データを表示すると
共に、出発地61と目的地62、および計算された経路
63とを示している。地図表示をするためには、CPU
11は、PC10のCD-ROM14やHDD17に格
納されている地図データから表示に必要な地域の地図デ
ータを抽出し、地図イメージに変換し、CRT表示部1
3を介してCRT18に表示する。出発地61と目的地
62は、利用者(ユーザ)がマウス20やキーボード19
を用いて入力できるように構成され、操作部15を介し
てCPU11に入力される。走行経路を計算するために
は、CPU11は、CD-ROM14やHDD17に格
納されている地図データから、出発地61と目的地62
周辺の経路計算データと、出発地61と目的地62周辺
を互いにつなぐ幹線道路の経路計算データとを抽出す
る。そして、抽出した経路計算データによって走行経路
を計算し、その経路63を表示地図上に表示できるよう
にラインなどのイメージに変換し、CRT表示部13を
介してCRT18に表示する。本実施の形態では、図3
に示すような破線で経路63を表示できるように構成さ
れている。
FIG. 3 shows a display example of a map and a traveling route displayed on the CRT 18 on the PC 10. In FIG. 3, map data in a part of Tokyo are displayed, and a departure place 61, a destination 62, and a calculated route 63 are shown. CPU to display map
A CRT display unit 1 extracts map data of an area required for display from map data stored in the CD-ROM 14 or the HDD 17 of the PC 10 and converts the map data into a map image.
3 is displayed on the CRT 18. The departure point 61 and the destination 62 are determined by the user (user) using the mouse 20 or the keyboard 19.
And input to the CPU 11 via the operation unit 15. In order to calculate the travel route, the CPU 11 uses the map data stored in the CD-ROM 14 or the HDD 17 to calculate the starting point 61 and the destination 62.
The surrounding route calculation data and the route calculation data of the main road connecting the vicinity of the departure point 61 and the destination 62 to each other are extracted. Then, a travel route is calculated based on the extracted route calculation data, the route 63 is converted into an image such as a line so as to be displayed on a display map, and displayed on the CRT 18 via the CRT display unit 13. In the present embodiment, FIG.
The route 63 can be displayed by a broken line as shown in FIG.

【0019】図4は、本実施の形態における車戴ナビゲ
ーション40の構成を説明するためのブロック図であ
る。車戴ナビゲーション40は、全体を制御するCPU
41、カード型半導体記憶メディア30を格納可能に構
成されると共に、カード型半導体記憶メディア30のI
F部32と接続(インターフェイス)してデータを読み込
むIF部42を備えている。また、各種データを格納す
るRAM43、地図表示を行うLCD46と、そのLC
D46を制御するLCD表示部45、地図情報が格納さ
れているCD-ROM44、車戴ナビゲーション40の
動作プログラムを格納する不揮発性メモリ49、GPS
受信部47およびジャイロ48を備えている。車戴ナビ
ゲーション40は、このGPS受信部47と、減速、加
速、右左折などの車の挙動がわかるジャイロ48などを
利用し、自車の位置を正確に測定する。この想定した自
車の位置を中心とする地図データをCD-ROM44か
ら読み出し、CPU41は地図表示フレームを作り出
し、LCD表示部45を介してLCD46に表示してい
る。また、CPU41は、IF部42を介してカード型
半導体記憶メディア30の記憶部31にある位置情報を
読み出すことができる。この読み出したデータは、車戴
ナビゲーション40のRAM43に格納することができ
る。
FIG. 4 is a block diagram for explaining the configuration of the vehicle navigation 40 according to the present embodiment. The vehicle navigation 40 is a CPU that controls the entire system.
41, the card type semiconductor storage medium 30 is configured to be able to be stored, and
An IF unit 42 is connected to (interfaces with) the F unit 32 and reads data. A RAM 43 for storing various data, an LCD 46 for displaying a map,
LCD display section 45 for controlling D46, CD-ROM 44 for storing map information, nonvolatile memory 49 for storing an operation program of vehicle navigation 40, GPS
A receiving unit 47 and a gyro 48 are provided. The vehicle navigation 40 uses the GPS receiver 47 and a gyro 48 that knows the behavior of the vehicle such as deceleration, acceleration, turning left and right, and the like, and accurately measures the position of the own vehicle. The map data centering on the assumed position of the own vehicle is read from the CD-ROM 44, and the CPU 41 creates a map display frame and displays it on the LCD 46 via the LCD display unit 45. Further, the CPU 41 can read out the position information in the storage section 31 of the card type semiconductor storage medium 30 via the IF section 42. The read data can be stored in the RAM 43 of the vehicle navigation 40.

【0020】従来、車で走行する前に、家庭内のPC1
0などによって走行経路を確認したいとの要望があり、
前述のようにPC10などで出発地61と目的地62と
を入力し、走行経路を計算させ、図3に示すように地図
上でその経路63を確認する作業が行われていた。この
PC10での走行経路は、しばしば、車内のカーナビゲ
ーションで同様に出発地61と目的地62とを入力して
も、地図データや計算アルゴリズムが違うなどの理由に
よって、全く同じ走行経路を再現することができなかっ
た。正確に再現するためには、走行経路上に何点かの中
継点をカーナビゲーションにセットし、カーナビゲーシ
ョンにて再計算させる必要があり、非常に煩わしい作業
を行う必要があった。本実施の形態では、この煩わしさ
を解消するために、PC10で計算した走行経路をカー
ド型半導体記憶メディア30に記録し、カーナビゲーシ
ョンである車戴ナビゲーション40に簡単に伝達するこ
とができる。
Conventionally, before traveling by car, a home PC 1
There is a request to confirm the traveling route by 0 etc.
As described above, the work of inputting the departure place 61 and the destination 62 using the PC 10 or the like, calculating the travel route, and confirming the route 63 on the map as shown in FIG. 3 has been performed. The travel route of the PC 10 often reproduces exactly the same travel route even if the departure point 61 and the destination 62 are similarly input in the car navigation in the vehicle due to differences in map data and calculation algorithms. I couldn't do that. In order to reproduce accurately, it is necessary to set some relay points on the traveling route in the car navigation and to recalculate by the car navigation, and it is necessary to perform a very troublesome operation. In the present embodiment, in order to eliminate the inconvenience, the traveling route calculated by the PC 10 can be recorded in the card-type semiconductor storage medium 30 and can be easily transmitted to the car navigation 40 which is a car navigation.

【0021】但し、全ての走行経路の道路リンク情報を
カード型半導体記憶メディア30に記録すると、そのデ
ータ量は膨大となり、かつ、地図データの記録フォーマ
ットの違いや経路案内方式の違いで、PC10で記録し
たデータをそのまま車戴ナビゲーション40にて使うこ
とができない。そこで、本実施の形態では、以下に述べ
るように、PC10と車戴ナビゲーション40との間
で、地図データの記録フォーマットや経路案内方式が異
なっても、走行経路を再現することが可能となるように
構成している。
However, if the road link information of all the travel routes is recorded on the card-type semiconductor storage medium 30, the amount of data becomes enormous. The recorded data cannot be used in the vehicle navigation 40 as it is. Therefore, in the present embodiment, as described below, it is possible to reproduce the traveling route between the PC 10 and the vehicle navigation 40 even if the recording format of the map data and the route guidance system are different. It is composed.

【0022】図5は、走行経路情報の内容を説明した図
である。経路63は、図5に示すように、交差点名称と
道路名称などの走行経路情報で表わすことができる。出
発地61と目的地62以外の交差点は、走行経路の経由
地として扱うことが可能である。また、経路63で使用
された道路は、出発地61から経由地、経由地から経由
地、経由地から目的地62までの経路情報として取り扱
うことができる。本実施の形態では、出発地61から目
的地62までの間に経由地1〜経由地4までの4つの経
路地が、それぞれ交差点名称と道路名称の走行経路情報
で表わされている。
FIG. 5 is a diagram for explaining the contents of the traveling route information. The route 63 can be represented by travel route information such as an intersection name and a road name, as shown in FIG. Intersections other than the departure point 61 and the destination 62 can be treated as transit points on the traveling route. The road used in the route 63 can be handled as route information from the departure point 61 to the transit point, the transit point to the transit point, and the transit point to the destination 62. In the present embodiment, four route locations from the stopover point 1 to the stopover point 4 between the departure point 61 and the destination point 62 are represented by travel route information of an intersection name and a road name, respectively.

【0023】図6は、図5に示した出発地61、目的地
62および経由地1〜4までの情報を詳述した図であ
る。本実施の形態では、出発地61、目的地62、経由
地1〜4のそれぞれの地点名称、緯度、経度と、出発地
61から経由地1、経由地2〜3から経由地3〜4、経
由地4から目的地62までのそれぞれの使用道路の道路
名称、道路種別を記録している。また、出発地61から
経由地1、経由地2〜3から経由地3〜4、経由地4か
ら目的地62までの経路63を再計算するために、経路
計算条件として、その区間の料金、道路幅、優先条件を
記録している。
FIG. 6 is a diagram detailing the information of the departure place 61, the destination 62 and the way points 1-4 shown in FIG. In the present embodiment, the departure point 61, the destination 62, the point names, the latitude and the longitude of the waypoints 1 to 4, the waypoint 1 from the place of departure 61, the waypoints 3 to 4 from the waypoints 2 to 3, and The road name and the road type of each use road from the waypoint 4 to the destination 62 are recorded. In addition, in order to recalculate the route 63 from the departure point 61 to the waypoint 1, the waypoints 2 to 3 to the waypoints 3 to 4, and the waypoint 4 to the destination 62, the route calculation conditions include The road width and priority conditions are recorded.

【0024】図7は、実際にカード型半導体記憶メディ
ア30に記録する記述を示した図であり、本実施の形態
では、その一例として、XML(Extensible Markup Lan
guage)を使用している。ここでは、1つのファイルに、
出発地61、複数の経由地1〜4、目的地62の情報
と、出発地61から経由地1、経由地1〜3から経由地
2〜4、経由地4から目的地62までのそれぞれの道路
情報が記述され、その並びは、出発地61から目的地6
2まで、走行する順に並べられている。
FIG. 7 is a diagram showing a description actually recorded on the card-type semiconductor storage medium 30. In the present embodiment, as an example, an XML (Extensible Markup LAN) is used.
guage). Here, in one file,
Information of the departure place 61, the plurality of stopovers 1-4 and the destination 62, and the information of the stopover 61 to the stopover 1, the stopovers 1-3 to the stopovers 2-4 and the stopover 4 to the destination 62 respectively Road information is described, and the order is from the departure point 61 to the destination 6
Up to 2, they are arranged in the order in which they travel.

【0025】図8は、走行経路情報のファイルを格納す
る一例を示した図である。本実施の形態では、利用者の
利便性を考慮して、走行経路情報ファイルを予め決めら
れたディレクトリの決められたファイル名で、カード型
半導体記憶メディア30に格納することにより、利用者
は、カード型半導体記憶メディア30を車載ナビゲーシ
ョン40に挿入するだけで、PC10で計算した走行経
路を、設定作業を省略して自動的に再現することが可能
である。このディレクトリの構造例を図8に示してい
る。ルート(ROOT)ディレクトリ71は、オーディオ
で使用するHIFIディレクトリ72、録音で使用する
VOICEディレクトリ73、ナビゲーション関係で使
用するポジション(POSION)ディレクトリ74と
に、階層構造にてファイル管理がなされている。本実施
の形態のPC10にて計算された走行経路情報のファイ
ルは、ルートディレクトリ71の下のポジションディレ
クトリ74に、AutoRt.poiというファイル名(AutoRt.po
iファイル75)で格納されている。車載ナビゲーション
40は、AutoRt.poiファイル75をポジションディレク
トリ74に見つけると、自動的に走行経路を再現し、地
図上にその経路を表示した後、運転者(利用者)に対する
経路案内を開始するように構成されている。
FIG. 8 is a diagram showing an example of storing a travel route information file. In the present embodiment, in consideration of the convenience of the user, the travel route information file is stored in the card type semiconductor storage medium 30 with the determined file name of the predetermined directory, so that the user can By simply inserting the card-type semiconductor storage medium 30 into the in-vehicle navigation 40, the traveling route calculated by the PC 10 can be automatically reproduced without setting work. FIG. 8 shows an example of the structure of this directory. The root (ROOT) directory 71 is managed in a hierarchical structure with a HIFI directory 72 used for audio, a VOICE directory 73 used for recording, and a position (POSION) directory 74 used for navigation. The file of the traveling route information calculated by the PC 10 of the present embodiment is stored in a position directory 74 under the root directory 71 with a file name of AutoRt.poi (AutoRt.poi).
i-file 75). When the in-vehicle navigation 40 finds the AutoRt.poi file 75 in the position directory 74, it automatically reproduces the travel route, displays the route on a map, and starts route guidance to the driver (user). Is configured.

【0026】次に、本実施の形態における処理の流れに
ついて、図9〜図11を用いて説明する。図9は、PC
10上で走行経路を計算する流れと、計算された走行経
路情報をカード型半導体記憶メディア30に記録するデ
ータを作り出すフローチャートを示している。まず、出
発地点をPC10におけるキーボード19とマウス20
から受け付ける(ステップ101)。同様に、目的地点を
キーボード19とマウス20から受け付ける(ステップ
102)。PC10におけるCPU11は、探索条件を
設定し(ステップ103)、経路計算を行う(ステップ1
04)。次に、出発地情報をカード型半導体記憶メディ
ア30のファイルに書き込む(ステップ105)。尚、P
C10におけるRAM16に一旦、書き込み、全てのデ
ータが整った時点でカード型半導体記憶メディア30に
書き込むように構成することも可能である。
Next, the flow of processing in this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows a PC
10 shows a flow for calculating a travel route on the computer 10 and a flowchart for creating data for recording the calculated travel route information in the card-type semiconductor storage medium 30. First, the starting point is determined by the keyboard 19 and the mouse 20 of the PC 10.
(Step 101). Similarly, the destination is received from the keyboard 19 and the mouse 20 (step 102). The CPU 11 of the PC 10 sets a search condition (step 103) and performs a route calculation (step 1).
04). Next, the departure place information is written in a file of the card type semiconductor storage medium 30 (step 105). Note that P
It is also possible to write into the RAM 16 in C10 once, and to write to the card type semiconductor storage medium 30 when all the data is ready.

【0027】更に、CPU11は、目的地62までの間
に経路変更点があるかどうかを判断する(ステップ10
6)。経路変更点がある場合には、経路変更点までの経
路情報をカード型半導体記憶メディア30のファイルに
書き込む(ステップ107)。そして、経路変更点の情報
を経由地情報としてファイルに書き込む(ステップ10
8)。その後、ステップ106の判断に戻り、経路変更
点の有無がさらに判定される。一方、ステップ106
で、経路変更点がない場合には、目的地62までの経路
情報をカード型半導体記憶メディア30のファイルに書
き込み(ステップ109)、目的地情報をファイルに書き
込んで(ステップ110)、PC10の経路情報をカード
型半導体記憶メディア30のファイルに記録する一連の
処理が終了する。このように、本実施の形態では、計算
した走行経路上で、道路名称や道路種別などが変化して
いるポイントを経路変更点としてピックアップし、経路
変更点を見つけるたびに、経路情報と経由地などの地点
情報をカード型半導体記憶メディア30のファイルに書
き込むことが可能である。
Further, the CPU 11 determines whether there is a route change point up to the destination 62 (step 10).
6). If there is a route change point, the route information up to the route change point is written in a file of the card type semiconductor storage medium 30 (step 107). Then, the information of the route change point is written to the file as the transit point information (step 10).
8). Thereafter, the process returns to the determination in step 106, and it is further determined whether there is a route change point. On the other hand, step 106
If there is no route change point, the route information to the destination 62 is written to a file of the card type semiconductor storage medium 30 (step 109), and the destination information is written to a file (step 110). A series of processes for recording information in the file of the card-type semiconductor storage medium 30 ends. As described above, in the present embodiment, a point on the calculated traveling route where the road name, the type of road, or the like is changing is picked up as a route change point, and each time a route change point is found, the route information and It is possible to write location information, such as, to a file on the card-type semiconductor storage medium 30.

【0028】図10は、車載ナビゲーション40での経
路再現のフローチャートである。図9に示した処理によ
ってPC10で計算された走行経路情報は、カード型半
導体記憶メディア30を介して車載ナビゲーション40
に読み込まれ、車載ナビゲーション40にて再計算する
ことにより走行経路が再現される。まず、カード型半導
体記憶メディア30が挿入された後に、車載ナビゲーシ
ョン40のCPU41は、カード型半導体記憶メディア
30に走行経路情報ファイル(AutoRt.poiファイル75)
があるか否かを判断する(ステップ111)。存在しない
場合には、処理は終了する。存在する場合には、走行経
路情報ファイルから出発地61の情報を抽出し、Route
Origin (探索開始点)に設定する(ステップ112)。次
に、走行経路情報ファイルから経路情報を抽出し、Rout
e Condition(探索条件)に設定する(ステップ113)。
そして、走行経路情報ファイルから経由地情報もしくは
目的地62を抽出し、Route Destination(探索終了点)
に設定する(ステップ114)。更に、Route Originから
Route DestinationまでのRoute Conditionで経路探索を
実行する(ステップ115)。走行経路情報ファイルから
の読み込みが終了したか否かが判断され(ステップ11
6)、終了すれば、探索した全経路を結合し、1つの経
路にしてLCD46に表示して(ステップ117)、一連
の処理が終了する。一方、ステップ116にて終了して
いなければ、Route Destinationの値をRoute Originに
設定し(ステップ118)、ステップ113からの設定を
繰り返す。このように本実施の形態における車載ナビゲ
ーション40では、カード型半導体記憶メディア30に
存在する走行経路情報ファイル(AutoRt.poiファイル7
5)から、その出発地61、経由地、目的地62を順
次、抽出し、それぞれ、出発地61と経由地の間、経由
地と経由地の間、経由地と目的地62との間の経路計算
条件も読み出している。そして、読み出した経路計算条
件を探索条件として各間の経路計算を行い、PC10で
計算した走行経路と全く同じ走行経路を再現することが
可能となる。
FIG. 10 is a flowchart for reproducing a route in the vehicle-mounted navigation 40. The travel route information calculated by the PC 10 by the processing shown in FIG.
And the travel route is reproduced by recalculating by the in-vehicle navigation 40. First, after the card-type semiconductor storage medium 30 is inserted, the CPU 41 of the in-vehicle navigation 40 stores the traveling route information file (AutoRt.poi file 75) in the card-type semiconductor storage medium 30.
It is determined whether or not there is (step 111). If not, the process ends. If it exists, the information of the departure point 61 is extracted from the travel route information file,
Origin (search start point) is set (step 112). Next, the route information is extracted from the travel route information file, and Rout
e Condition (search condition) is set (step 113).
Then, the waypoint information or the destination 62 is extracted from the travel route information file, and the Route Destination (search end point) is extracted.
Is set (step 114). In addition, from Route Origin
A route search is executed under the Route Condition up to the Route Destination (step 115). It is determined whether the reading from the travel route information file has been completed (step 11).
6) Upon completion, all the searched paths are combined, displayed as one path on the LCD 46 (step 117), and a series of processing ends. On the other hand, if the processing has not been completed in step 116, the value of Route Destination is set to Route Origin (step 118), and the setting from step 113 is repeated. As described above, in the on-vehicle navigation 40 in the present embodiment, the traveling route information file (AutoRt.poi file 7
5), the departure point 61, the transit point, and the destination 62 are sequentially extracted, and between the departure point 61 and the transit point, between the transit points, and the transit point and the destination 62, respectively. The route calculation conditions are also read. Then, using the read route calculation condition as a search condition, a route calculation is performed for each route, and it is possible to reproduce a travel route that is exactly the same as the travel route calculated by the PC 10.

【0029】図11は、本実施の形態における自動経路
再現の処理の流れを説明するためのフローチャートであ
る。まず、車載ナビゲーション40にカード型半導体記
憶メディア30が挿入されたか否かを判断する(ステッ
プ121)。挿入されていない場合には処理は終了す
る。挿入された場合には、カード型半導体記憶メディア
30のポジションディレクトリ74にAutoRt.poiファイ
ル75が存在するか否かが判断される(ステップ12
2)。存在しない場合には処理は終了する。存在する場
合には、車載ナビゲーション40のCPU41にて走行
経路が再現され(ステップ123)、再現された走行経路
をLCD46の地図上に表示する(ステップ124)。そ
して、運転者(利用者)に対してGPS受信部47による
測位やジャイロ48による経路案内が開始される(ステ
ップ125)。
FIG. 11 is a flowchart for explaining the flow of the automatic route reproduction process according to this embodiment. First, it is determined whether or not the card-type semiconductor storage medium 30 has been inserted into the in-vehicle navigation 40 (step 121). If not, the process ends. If inserted, it is determined whether the AutoRt.poi file 75 exists in the position directory 74 of the card-type semiconductor storage medium 30 (step 12).
2). If not, the process ends. If there is, the travel route is reproduced by the CPU 41 of the in-vehicle navigation 40 (step 123), and the reproduced travel route is displayed on the map of the LCD 46 (step 124). Then, the positioning by the GPS receiver 47 and the route guidance by the gyro 48 are started for the driver (user) (step 125).

【0030】このように、従来、車で走行する前に、家
庭内のPC10などによって走行経路を確認したいとい
う要望はあったが、PC10と車載ナビゲーション40
との地図データや計算アルゴリズムが違う等の理由によ
って全く同じ経路が再現できず、相互を有効に活用する
ことができなかった。しかし、本実施の形態によれば、
カード型半導体記憶メディア30を介して、車載ナビゲ
ーション40に対し、PC10で計算された走行経路を
簡単に伝達することができる。また、車載ナビゲーショ
ン40にカード型半導体記憶メディア30を挿すだけ
で、自動的にPC10で計算した走行経路が再現される
ので、運転者(利用者)は、例えば中継点を全て入力する
等の煩わしい作業を省略することが可能となり、運転者
(利用者)にとって使い勝手の良い、優れたナビゲーショ
ンシステムを提供することができる。
As described above, there has been a demand for confirming a traveling route using a PC 10 or the like at home before traveling by car.
The exact route could not be reproduced due to differences in map data and calculation algorithm between the two, and the mutual use could not be effectively utilized. However, according to the present embodiment,
The travel route calculated by the PC 10 can be easily transmitted to the in-vehicle navigation 40 via the card-type semiconductor storage medium 30. Further, simply by inserting the card-type semiconductor storage medium 30 into the in-vehicle navigation 40, the traveling route calculated by the PC 10 is automatically reproduced, so that the driver (user) is troublesome, for example, to input all the relay points. It is possible to omit the work, the driver
It is possible to provide an excellent navigation system that is convenient for (users).

【0031】尚、上述した実施の形態においては、カー
ド型半導体記憶メディア30を使用する例を述べたが、
本実施の形態は、これに限らず、カード型以外の半導体
記憶メディアや磁気記録方式のメディア等、任意に選択
することができる。また、場合によっては、メディアを
介さずに、無線や有線によるネット等を介して走行経路
情報を伝達するように構成することも可能である。但
し、カード型半導体記憶メディア30によれば、読み書
きに際して大掛かりなドライブ装置を設ける必要がな
く、また、携帯性に優れた媒体であり、本実施の形態を
実行するには非常に適している。
In the above-described embodiment, an example in which the card type semiconductor storage medium 30 is used has been described.
The present embodiment is not limited to this, and it is possible to arbitrarily select a semiconductor storage medium other than a card type or a magnetic recording medium. In some cases, it is possible to transmit the travel route information via a wireless or wired network without media. However, according to the card-type semiconductor storage medium 30, it is not necessary to provide a large-scale drive device for reading and writing, and the medium is excellent in portability, and is very suitable for executing this embodiment.

【0032】また、走行経路を記録する記述様式として
XMLを例にとって説明したが、この記述様式に限ら
ず、XML以外の例えばHTML等の記録方式を採用す
ることも可能である。更に、PC10や車載ナビゲーシ
ョン40の地図データは、CD-ROM14、44から
読み出すものを用いたが、これに限るものではなく、C
D-ROM以外のDVDやMOなどの光記録媒体、テー
プやハードディスクなどの磁気記録媒体、半導体記録媒
体における地図データを用いることも可能である。ま
た、走行経路は道路に基づくものについて述べたが、必
ずしもこれに限るものではなく、フェリーや鉄道、欧州
のユーロトンネルなどの経路であっても構わない。かか
る場合には、例えば、港の名前や駅名が中継点(経由地)
となるであろう。更に、走行経路情報ファイルをポジシ
ョンディレクトリ74のAutoRt.poiファイル75とした
が、別の名前のディレクトリにおける別なファイル名で
あっても構わない。
Although the description format for recording the travel route is described using XML as an example, the present invention is not limited to this description format, and a recording format other than XML, such as HTML, may be employed. Further, the map data of the PC 10 and the in-vehicle navigation 40 are read from the CD-ROMs 14 and 44, but are not limited thereto.
It is also possible to use map data on optical recording media other than D-ROM, such as DVD and MO, magnetic recording media such as tape and hard disk, and semiconductor recording media. In addition, although the traveling route is described based on the road, the traveling route is not necessarily limited to this, and may be a route such as a ferry, a railroad, or a euro tunnel in Europe. In such a case, for example, the name of the port or the station
It will be. Further, although the traveling route information file is the AutoRt.poi file 75 in the position directory 74, another file name in a directory with another name may be used.

【0033】更にまた、本実施の形態では、PC10で
計算した経路を車載ナビゲーション40で再現する方法
について述べたが、この例に限らず、車載ナビゲーショ
ン40以外のポータブル情報端末やノートPC等で再現
することも可能である。また、逆に、車載ナビゲーショ
ン40で計算した走行経路をPC10で再現するように
構成してもよく、また、他のカーナビゲーションや、ポ
ータブル情報端末、ノートPC等で再現するように構成
することも可能である。尚、本実施の形態では、出発地
と目的地とを利用者によって入力するように構成した
が、出発地(現在位置)については、例えばGPS受信部
47によって認識できる場合や、予めPC10の置かれ
た場所等を登録できる場合には、経路検索の度に入力す
る必要はない。
Further, in the present embodiment, the method of reproducing the route calculated by the PC 10 by the on-vehicle navigation 40 has been described. However, the present invention is not limited to this example, and is reproduced by a portable information terminal or a notebook PC other than the on-vehicle navigation 40. It is also possible. Conversely, the traveling route calculated by the in-vehicle navigation 40 may be configured to be reproduced by the PC 10, or may be configured to be reproduced by another car navigation, a portable information terminal, a notebook PC, or the like. It is possible. In the present embodiment, the departure place and the destination are configured to be input by the user. However, the departure place (current position) may be recognized by, for example, the GPS receiving unit 47, or the PC 10 may be set in advance. If the place can be registered, it is not necessary to input it every time the route is searched.

【0034】また、本実施の形態の各機能を実行させる
プログラムは、予め各装置(PC10、車載ナビゲーシ
ョン40) に格納されている場合の他、例えばこれらの
実行プログラムが格納されたCD-ROM等の記憶媒体
からプログラムを読み込むように構成することも可能で
ある。また、インターネット等を用いた配信によって、
プログラムがPC10等にインストールされる態様も考
えられる。特にPC10では、アプリケーションプログ
ラムとして、その後、本実施の形態における機能が付加
される場合が多いであろう。
A program for executing each function of the present embodiment is stored in advance in each device (PC 10, on-board navigation 40), or a CD-ROM or the like in which these execution programs are stored. It is also possible to configure so as to read the program from the storage medium. In addition, by distribution using the Internet, etc.,
A mode in which the program is installed in the PC 10 or the like is also conceivable. In particular, in the PC 10, the functions according to the present embodiment will often be added later as an application program.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれ
ば、例えばPC等の装置で計算された移動経路を、ユー
ザ(利用者)による煩わしい作業を行うことなく、他のナ
ビゲーションシステム等の装置においても有効に再現す
ることができる。
As described in detail above, according to the present invention, a moving route calculated by a device such as a PC can be transferred to another navigation system or the like without troublesome work by a user (user). Can be effectively reproduced in the above-mentioned apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本実施の形態における走行経路(移動経路)再
現方法が適用されるシステム構成の一例を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration to which a traveling route (moving route) reproducing method according to an embodiment is applied.

【図2】 パーソナルコンピュータ(PC)10の構成と
カード型半導体記憶メディア30の構成とを説明するた
めのブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration of a personal computer (PC) 10 and a configuration of a card-type semiconductor storage medium 30.

【図3】 PC10上のCRT18に表示される、地図
と走行経路との表示例を示している。
FIG. 3 shows a display example of a map and a travel route displayed on a CRT 18 on a PC 10.

【図4】 本実施の形態における車戴ナビゲーション4
0の構成を説明するためのブロック図である。
FIG. 4 is a vehicle navigation 4 according to the present embodiment.
FIG. 4 is a block diagram for explaining a configuration of a zero.

【図5】 走行経路情報の内容を説明した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the contents of travel route information.

【図6】 図5に示した出発地61、目的地62および
経由地1〜4までの情報を詳述した図である。
6 is a diagram detailing information on a departure place 61, a destination 62, and waypoints 1 to 4 shown in FIG.

【図7】 カード型半導体記憶メディア30に記録する
記述を示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing a description to be recorded on a card-type semiconductor storage medium 30;

【図8】 走行経路情報のファイルを格納する一例を示
した図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of storing a file of travel route information.

【図9】 PC10上で走行経路を計算する流れと、計
算された走行経路情報をカード型半導体記憶メディア3
0に記録するデータを作り出すフローチャートである。
FIG. 9 shows a flow of calculating a travel route on the PC 10 and the calculated travel route information on the card type semiconductor storage medium 3.
9 is a flowchart for creating data to be recorded in 0.

【図10】 車載ナビゲーション40での経路再現のフ
ローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart of route reproduction in the vehicle-mounted navigation 40;

【図11】 本実施の形態における自動経路再現の処理
の流れを説明するためのフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of an automatic route reproduction process according to the present embodiment.

【符号の説明】 10…パーソナルコンピュータ(PC)、11…CPU、
12…インターフェイス(IF)部、13…CRT表示
部、14…CD-ROM、15…操作部、16…RA
M、17…ハードディスクドライブ(HDD)、18…C
RT、19…キーボード、20…マウス、30…カード
型半導体記憶メディア、31…記憶部、32…インター
フェイス部(IF部)、40…車戴ナビゲーション、41
…CPU、42…インターフェイス部(IF部)、43…
RAM、44…CD-ROM、45…LCD表示部、4
6…LCD、47…GPS受信部、48…ジャイロ、4
9…不揮発性メモリ、61…出発地、62…目的地、6
3…経路、71…ルート(ROOT)ディレクトリ、72
…HIFIディレクトリ、73…VOICEディレクト
リ、74…ポジション(POSION)ディレクトリ、7
5…AutoRt.poiファイル
[Description of Signs] 10: Personal Computer (PC), 11: CPU,
12: Interface (IF) unit, 13: CRT display unit, 14: CD-ROM, 15: Operation unit, 16: RA
M, 17: Hard disk drive (HDD), 18: C
RT, 19: keyboard, 20: mouse, 30: card type semiconductor storage medium, 31: storage unit, 32: interface unit (IF unit), 40: car navigation, 41
... CPU, 42 ... Interface (IF), 43 ...
RAM, 44 CD-ROM, 45 LCD display, 4
6 LCD, 47 GPS receiver, 48 Gyro, 4
9: nonvolatile memory, 61: departure place, 62: destination, 6
3 ... route, 71 ... route (ROOT) directory, 72
... HIFI directory, 73 ... VOICE directory, 74 ... position (POSION) directory, 7
5 ... AutoRt.poi file

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の装置によって作成された移動経路
を第2の装置によって再現する移動経路再現システムで
あって、 前記第1の装置は、目的地に関する情報を入力する入力
手段と、当該入力手段によって入力された当該目的地に
関する情報に基づいて所定の経由地情報を生成する生成
手段と、当該生成手段により生成された当該経由地情報
をメモリに格納する格納手段とを備え、 前記第2の装置は、前記メモリに格納された前記経由地
情報を読み出す読み出し手段と、当該読み出し手段によ
って読み出された当該経由地情報に基づいて移動経路情
報を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする移動
経路再現システム。
1. A moving route reproduction system for reproducing a moving route created by a first device by a second device, wherein the first device comprises: an input unit for inputting information on a destination; Generating means for generating predetermined stopover information based on the information on the destination input by the input means, and storage means for storing the stopover information generated by the generating means in a memory, The device according to claim 2, further comprising: reading means for reading the waypoint information stored in the memory; and output means for outputting travel route information based on the waypoint information read by the reading means. Characteristic moving route reproduction system.
【請求項2】 前記格納手段によって格納されるメモリ
は、可搬性のあるメモリであり、前記第1の装置によっ
て前記経由地情報を格納可能であると共に、前記第2の
装置によって当該経由地情報を読み出し可能に構成され
ていることを特徴とする請求項1記載の移動経路再現シ
ステム。
2. The memory stored by the storage means is a portable memory, and can store the transit point information by the first device and the transit point information by the second device. The moving route reproduction system according to claim 1, wherein the system is configured to be able to read out.
【請求項3】 可搬性のあるメモリが接続された場合
に、当該可搬性のあるメモリに対してデータの格納が可
能なインターフェイス手段と、 経路情報生成に用いる目的地に関する情報を入力する入
力手段と、 前記入力手段によって入力された前記目的地に関する情
報と、認識された出発地に関する情報とに基づいて所定
の経路情報を生成する生成手段と、 前記インターフェイス手段に前記可搬性のあるメモリが
接続されている場合に、前記生成手段により生成された
前記経路情報を当該可搬性のあるメモリに格納可能に構
成された格納手段と、を備えたことを特徴とする経路情
報生成装置。
3. An interface means capable of storing data in the portable memory when the portable memory is connected, and an input means for inputting information on a destination used for generating route information. Generating means for generating predetermined route information based on the information on the destination input by the input means and the information on the recognized departure point; and the portable memory is connected to the interface means. And a storage unit configured to store the path information generated by the generation unit in the portable memory.
【請求項4】 前記生成手段で生成される前記経路情報
は、前記出発地から経由地および当該経由地から前記目
的地までの使用道路の名称および/または道路種別を記
録したものを含むことを特徴とする請求項3記載の経路
情報生成装置。
4. The method according to claim 1, wherein the route information generated by the generation unit includes a record of a used road name and / or a road type from the departure point to the stopover point and the stopover point to the destination. 4. The route information generating device according to claim 3, wherein:
【請求項5】 目的地情報および経路情報が格納された
可搬性のあるメモリを接続可能なインターフェイス手段
と、 前記インターフェイス手段に前記メモリが接続されてい
る場合に、前記メモリから前記目的地情報および前記経
路情報を読み出す読み出し手段と、 前記読み出し手段によって読み出された前記目的地情報
および前記経路情報に基づいて移動経路を算出する移動
経路算出手段と、 前記移動経路算出手段によって算出された前記移動経路
を地図上に出力する出力手段と、を備えたことを特徴と
する経路情報再現装置。
5. An interface means capable of connecting a portable memory storing destination information and route information, and when the memory is connected to the interface means, the destination information and the destination information are stored in the memory. Reading means for reading the route information; moving route calculating means for calculating a moving route based on the destination information and the route information read by the reading means; and the movement calculated by the moving route calculating means An output means for outputting a route on a map, comprising: a route information reproduction device.
【請求項6】 前記可搬性のあるメモリに格納されてい
る前記経路情報は、前記経路情報再現装置とは異なる計
算アルゴリズムを有する装置によって生成された情報で
あり、 前記移動経路算出手段は、異なる計算アルゴリズムを有
する前記装置によって生成された前記経路情報に基づい
て前記移動経路を算出することを特徴とする請求項5記
載の経路情報再現装置。
6. The route information stored in the portable memory is information generated by a device having a calculation algorithm different from that of the route information reproduction device. The route information reproducing device according to claim 5, wherein the movement route is calculated based on the route information generated by the device having a calculation algorithm.
【請求項7】 第1の装置によって作成された移動経路
を、当該第1の装置とは移動経路の計算アルゴリズムが
異なる第2の装置によって再現する移動経路再現方法で
あって、 前記第1の装置によって入力された出発地および目的地
に関する情報に基づいて、当該第1の装置によって所定
の経由地に関する情報を生成し、 前記出発地および前記目的地に関する情報と、生成され
た前記経由地に関する情報とに基づいて前記第2の装置
において移動経路を再現することを特徴とする移動経路
再現方法。
7. A moving route reproducing method for reproducing a moving route created by a first device by a second device having a different moving route calculation algorithm from that of the first device, wherein the first device comprises: The first device generates information on a predetermined stopover based on the information on the departure place and the destination input by the device, and generates information on the departure place and the destination, and information on the generated stopover. A moving route reproducing method for reproducing the moving route in the second device based on the information.
【請求項8】 可搬性のあるメモリと接続可能なコンピ
ュータに実行させるプログラムを当該コンピュータによ
って読取可能に記憶した記憶媒体において、 前記プログラムは、 入力された出発地情報および目的地情報を認識する処理
と、 認識された前記出発地情報および前記目的地情報に基づ
いて所定の経由地を検出すると共に、出発地と当該経由
地の間、当該経由地と目的地の間の経路情報を生成する
処理と、 検出された前記経由地と生成された前記経路情報とを所
定の記述様式を用いて前記可搬性のあるメモリに格納す
る処理とを前記コンピュータに実行させることを特徴と
する記憶媒体。
8. A storage medium storing a computer-readable program that is executed by a computer connectable to a portable memory, wherein the program recognizes input departure place information and destination place information. Processing for detecting a predetermined stopover based on the recognized departure place information and the destination information, and generating route information between the departure place and the stopover, and between the stopover and the destination. And causing the computer to execute a process of storing the detected transit point and the generated route information in the portable memory using a predetermined description format.
【請求項9】 可搬性のあるメモリを挿脱着可能なナビ
ゲーション装置に実行させるプログラムを当該ナビゲー
ション装置によって読取可能に記憶した記憶媒体におい
て、 前記プログラムは、 前記可搬性のあるメモリから目的地情報および経路情報
を読み出す処理と、 読み出した前記目的地情報および前記経路情報に基づい
て経路探索を実行する処理と、 実行された前記経路探索によって探索された経路を出力
する処理とを前記ナビゲーション装置に実行させること
を特徴とする記憶媒体。
9. A storage medium in which a program for causing a portable memory to be inserted into and detached from a navigation device is stored in a readable form by the navigation device, wherein the program stores destination information and destination information from the portable memory. A process of reading route information, a process of executing a route search based on the read destination information and the route information, and a process of outputting a route searched by the executed route search are executed by the navigation device. A storage medium characterized by having
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