JP2001286441A - Portable endoscope - Google Patents

Portable endoscope

Info

Publication number
JP2001286441A
JP2001286441A JP2000107420A JP2000107420A JP2001286441A JP 2001286441 A JP2001286441 A JP 2001286441A JP 2000107420 A JP2000107420 A JP 2000107420A JP 2000107420 A JP2000107420 A JP 2000107420A JP 2001286441 A JP2001286441 A JP 2001286441A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
light source
endoscope
solid
imaging device
state imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000107420A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Nakajima
Yoshihiro Obata
Kenichi Ohara
Hiroshi Sano
雅章 中島
浩 佐野
健一 大原
佳寛 小幡
Original Assignee
Asahi Optical Co Ltd
旭光学工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable endoscope for imaging an endoscopic observation image while maintaining the excellent operation performance of the endoscope.
SOLUTION: A solid imaging element 22 for imaging an endoscopic observation image is disposed at the tip 22 of an inserting part 2, and a transmission circuit 23 for transmitting the image signal of the endoscopic observation image taken by the solid imaging element 22 by means of a radio signal is disposed at an operating part 3. The electric power to drive the solid imaging element 22 and the transmission circuit 23, etc., is fed from a power source 13 of a light source unit 10 directly connected to the operating part 3.
COPYRIGHT: (C)2001,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光源ランプとその電源とを内蔵する光源ユニットが操作部に直接連結されて設けられた携帯内視鏡に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a portable endoscope light source unit is provided to be directly connected to the operation unit incorporating a light source lamp and its power supply.

【0002】 [0002]

【従来の技術】携帯内視鏡は一般に、挿入部の基端に連結された操作部に、内視鏡観察像を観察するための接眼部と照明用ライトガイドの入射端部とが配置されると共に、照明用ライトガイドに照明光を供給するための光源ランプとその光源ランプを点灯させるための電源とを内蔵する光源ユニットが操作部に直接連結されて設けられている。 BACKGROUND ART Mobile endoscope is generally in the operating device coupled to the proximal end of the insertion portion, an eyepiece for observing the endoscopic observation image and the incident end portion of the illumination light guide is arranged with the light source unit which incorporates a power supply for lighting the light source lamp and that light source lamp for supplying an illumination light to the illumination light guide is provided to be directly connected to the operating unit.

【0003】そのような携帯内視鏡による観察像をテレビモニタに映すには、これまでは、携帯内視鏡の接眼部にテレビカメラを取り付け、そのテレビカメラで得られた撮像信号を信号ケーブルによってコントロールユニットに送っていた。 [0003] mirrors the observation image by such portable endoscope to the television monitor, until now, mounting a television camera on the eyepiece section of the portable endoscope, signal an image signal obtained by the television camera It had sent to the control unit by a cable.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、携帯内視鏡は、操作部からライトガイドコードなど一切のコード類が延出していないことが、無類の操作性の良さや使用後の洗浄消毒のし易さ等を生む優れた特長であるのに、テレビカメラを取り付けると、そこから延出する信号ケーブルが操作性を大きく阻害してしまう。 [SUMMARY OF THE INVENTION] However, the portable endoscope, that any cords such as a light guide cord from the operation portion is not extended, unrivaled operability good and after use cleaning and disinfecting Works though an excellent feature produce ease etc., when mounting the television camera, a signal cable extending therefrom ends up greatly inhibited the operability.

【0005】そこで本発明は、携帯内視鏡の良好な操作性を維持したまま内視鏡観察像を撮像することができる携帯内視鏡を提供することを目的とする。 [0005] The present invention aims at providing a portable endoscope capable of imaging an endoscope observation image while maintaining good operability of the portable endoscope.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明の携帯内視鏡は、挿入部の基端に連結された操作部に照明用ライトガイドの入射端部が配置され、照明用ライトガイドに照明光を供給するための光源ランプとその光源ランプを点灯させるための電源とを内蔵する光源ユニットが操作部に直接連結されて設けられた携帯内視鏡において、内視鏡観察像を撮像するための固体撮像素子を挿入部の先端に配置すると共に、固体撮像素子で撮像された内視鏡観察像の映像信号を無線信号により送信する送信回路を操作部に配置し、固体撮像素子及び送信回路等を駆動するための電力を光源ユニットの電源から供給するようにしたものである。 To achieve the above object, according to an aspect of a portable endoscope of the present invention, the incident end of the illumination light guide is disposed on the operation unit is connected to the proximal end of the insertion portion, in the light source lamp for supplying an illumination light to the illumination light guide and the mobile endoscope light source unit is provided to be directly connected to the operating unit which incorporates a power supply for lighting the light source lamp, endoscope an observation image with placing the tip of the solid-state imaging device insertion portion for imaging, arranged video signal of an endoscope observation image captured by the solid-state image pickup device in the operation unit of the transmission circuit for transmitting a radio signal, the power for driving the solid-state imaging device and the transmitting circuit or the like is obtained and then supplied from the power source unit.

【0007】なお、無線送信が電波又は赤外線を媒体として行われるものであってもよい。 [0007] The wireless transmission or may be performed a radio wave or infrared as a medium.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Referring to DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The drawings will be described embodiments of the present invention. 図1及び図2は、本発明の実施の形態の携帯内視鏡を示している。 Figures 1 and 2 show a portable endoscope of the embodiment of the present invention.

【0009】携帯内視鏡1の挿入部2は可撓管によって外装されており、挿入部2の基端に連結された操作部3 [0009] portable endoscope 1 of the insertion portion 2 is the exterior by a flexible tube, the insertion portion operation section 3 connected to the second proximal end
に照明用ライトガイドファイババンドル4の入射端部4 Entering end of the illumination light guide fiber bundle 4 to 4
aが配置されている。 a is located.

【0010】挿入部2の先端部分2aには、対物光学系5が内蔵されており、その対物光学系5による被写体の結像位置に固体撮像素子22の受像面が配置されている。 [0010] distal end portion 2a of the insertion portion 2 has a built-in objective optical system 5, an image receiving surface of the solid-state imaging device 22 is disposed at an imaging position of the object by the objective optical system 5. ライトガイドファイババンドル4の射出端部はその被写体を照明するように配置されている。 Exit end of the light guide fiber bundle 4 is disposed so as to illuminate the subject.

【0011】操作部3の側面上部には、ライトガイドファイババンドル4に照明光を供給するための光源ユニット10が着脱自在に直接連結されている。 [0011] The upper portion of the side surface of the operation unit 3, the light source unit 10 for supplying illumination light to the light guide fiber bundle 4 is directly connected detachably. 11は、光源ユニット10のオン/オフ操作をするためのスイッチ環である。 11 is a switch ring for the on / off operation of the light source unit 10.

【0012】光源ユニット10には、図1に示されるように、ライトガイドファイババンドル4の入射端面に対向する位置にいわゆる豆電球などからなる光源ランプ1 [0012] the light source unit 10, as shown in FIG. 1, a light source lamp 1 comprising a so-called miniature bulb in a position facing the entrance end face of the light guide fiber bundle 4
2が配置されている。 2 is arranged.

【0013】そして、その光源ランプ12に電力を供給するための電源電池13が交換自在に内蔵されており、 [0013] Then, the power supply battery 13 is built in a freely exchanged for supplying power to the light source lamp 12,
光源ランプ12と電源電池13との間の導通を接/断するためのスイッチ14が、スイッチ環11によって開閉される。 Switch 14 for contact / disconnection conduction between the light source lamp 12 and the power supply battery 13 is opened and closed by the switch ring 11.

【0014】固体撮像素子22と電気的に接続されて操作部3内に配置された回路基板23には、固体撮像素子22の駆動回路、映像信号のプロセス回路及び映像信号送信回路等が実装されている。 [0014] the solid-state imaging device 22 is electrically connected to the circuit board 23 disposed in the operation portion 3, the drive circuit of the solid-state imaging device 22, the process circuit and video signal transmitting circuit and the like of the video signal is implemented ing. 21は送信アンテナである。 21 is a transmitting antenna.

【0015】回路基板23に実装された映像信号送信回路は、固体撮像素子22で撮像された内視鏡観察像の映像信号を無線信号化して送信アンテナ21から送信(発振)させるものである。 The video signal transmitting circuit mounted on the circuit board 23 is to be transmitted (oscillation) of the video signal of an endoscope observation image captured by the solid-state imaging device 22 from the wireless signaling to transmit antenna 21.

【0016】なお、固体撮像素子22と同一チップに、 [0016] Incidentally, the same chip as the solid-state imaging device 22,
同期信号発生回路、イメージセンサ走査タイミング回路及びビデオ信号生成回路等を集積して設けてもよい。 Synchronizing signal generating circuit may be provided by integrating an image sensor scanning timing circuit and a video signal generating circuit, and the like. 固体撮像素子22として例えばCMOS構造の素子を用いれば、そのような集積化を容易に行うことができる。 Using the device of to, for example, a CMOS structure as the solid-state imaging device 22, it is possible to perform such integration easily.

【0017】また、オートホワイトバランス回路、光源ランプ12の点灯時間により画像の明るさを調整するランプ点灯タイミング出力回路と撮像信号の蓄積時間を変化させることにより画像の明るさを調整する電子シャッタ回路のいずれか一方、A/D(アナログ/デジタル) Further, auto white balance circuit, an electronic shutter circuit for adjusting the brightness of the image by changing the accumulation time of the lamp lighting timing output circuit and an imaging signal for adjusting the brightness of an image by the lighting time of the light source lamp 12 either one of, a / D (analog / digital)
変換回路、D/A(デジタル/アナログ)変換回路など各種回路のうちの一つ又は複数の回路を、固体撮像素子22と同一チップに含めてもよい。 Conversion circuit, one or more circuits of the various circuits such as a D / A (digital / analog) conversion circuit, may be included in the same chip as the solid-state imaging device 22.

【0018】図3は、そのような集積化を行った回路基板23の一例を示しており、固体撮像素子22が取り付けられた回路基板23上に、同期信号を送出するタイミングジェネレータ231、固体撮像素子22の垂直及び水平方向の走査を行うシフトレジスタ232,233、 [0018] Figure 3 shows an example of a circuit board 23 subjected to such integration, on the circuit board 23 to which the solid-state imaging device 22 is attached, a timing generator 231 for transmitting a synchronization signal, the solid-state imaging shift register 232, 233 to perform vertical and horizontal scanning of the element 22,
(S/H)サンプルホールド回路234、A/D及びD (S / H) the sample and hold circuit 234, A / D and D
/A変換回路235,237、及び映像信号処理を行うビデオプロセス回路236が設けられている。 / A conversion circuit 235 and 237, and a video processing circuit 236 performs video signal processing are provided.

【0019】また、さらにその回路基板23には、映像の状態を調整する調整信号を外部回路との間で入出力するシリアルインターフェイス238、及び映像信号を検出して映像が適当な輝度となるように光源ランプ12の点灯時間を例えば図4のタイムチャートに示されるように制御するコントローラ239が含まれている。 [0019] In addition to its circuit board 23, so that by detecting the serial interface 238, and the video signal input and output to and from an external circuit an adjustment signal for adjusting the state of the video image becomes an appropriate luminance controller 239 for controlling as shown the lighting time of the light source lamp 12 in the time chart of FIG. 4 for example is included in.

【0020】図5は、映像の輝度を光源ランプ12の点灯時間によって制御するのに代えて、固体撮像素子22 [0020] Figure 5, instead of the luminance of the image to control the lighting time of the light source lamp 12, the solid-state imaging device 22
への入射光が通過する位置に電子シャッタ(図示せず) Electronic shutter to a position where the incident light passes to the (not shown)
を配置して固体撮像素子22への撮像信号の蓄積時間を変化させる構成をとる場合の回路基板23を示しており、電子シャッタの開閉時間を制御するための信号をコントローラ239が出力する。 The arrangement to show a circuit board 23 when a configuration for changing the accumulation time of the image pickup signal of the solid-state imaging device 22, and outputs a signal for controlling the opening and closing time of the electronic shutter controller 239. それによって、図4に示されるランプONの期間だけ電子シャッタが開く。 Thereby opening the electronic shutter for a period of the lamp ON shown in FIG.

【0021】図1に戻って固体撮像素子22及び回路基板23等に配置された回路を駆動する電力は、操作部3 [0021] Power for driving the arranged circuit the solid-state imaging device 22 and the circuit board 23, etc. Returning to FIG. 1, the operation unit 3
内に配置された電線9を介して、光源ユニット10の電源電池13から回路基板23に供給される。 Via wires 9 arranged within, it is supplied from the power battery 13 of the light source unit 10 to the circuit board 23.

【0022】操作部3に対する光源ユニット10の連結部には接点91が設けられていて、光源ユニット10を操作部3に連結するとスイッチ14を介して電源電池1 The operation unit 3 is the connecting portion of the light source unit 10 have contacts 91 are provided for the power supply battery 1 when coupling the light source unit 10 to the operation unit 3 via the switch 14
3と電線9とが接続されるようになっている。 3 and the wire 9 are adapted to be connected.

【0023】その結果、スイッチ環11を回転操作してスイッチ14を閉じることにより、光源ランプ12が点灯すると同時に、固体撮像素子22と回路基板23上の回路等を動作させるための電力が全て光源ユニット10 [0023] Consequently, by closing the switch 14 by rotating the switch ring 11, at the same time when the light source lamp 12 is turned on, electric power for operating the circuit and the like on the solid-state imaging device 22 and the circuit board 23 are all light unit 10
の電源電池13から供給され、操作部3からケーブル類が一切延出することなく、内視鏡観察像の映像信号が送信アンテナ21から無線送信される。 It is supplied from the power battery 13, without cables extending all the operation unit 3, a video signal of an endoscope observation image is wirelessly transmitted from the transmitting antenna 21.

【0024】そのようにして送信アンテナ21から発信された映像信号の電波は、図2に示されるように、受信アンテナ31が設けられた受信機30により受信され、 The radio waves that way outgoing video signal from the transmitting antenna 21, as shown in FIG. 2, the receiving antenna 31 is received by a receiver 30 provided,
その受信機30に接続されたテレビモニタ40に内視鏡観察像が映し出される。 The endoscope observation image is displayed on the television monitor 40 connected to the receiver 30.

【0025】また、本発明の無線送受信は、電波に代えて赤外線等を媒体とした通信によるものでもよい。 [0025] The radio transceiver of the present invention may be by communication as a medium infrared rays or the like instead of the electric wave. 特に医療現場における他の医療機器との間の電磁波の影響を考慮した場合、赤外線通信は電波通信に比較して通信アルゴリズムの設計が容易である。 Particularly when considering the influence of the electromagnetic waves between the other medical devices in the medical field, the infrared communication is easily designed communication algorithm compared to radio communications.

【0026】 [0026]

【発明の効果】本発明によれば、内視鏡観察像を撮像するための固体撮像素子を挿入部の先端に配置すると共に、固体撮像素子で撮像された内視鏡観察像の映像信号を無線信号により送信する送信回路を操作部に配置し、 According to the present invention, together with arranging the solid-state imaging device for imaging the endoscope observation image at the distal end of the insertion portion, a video signal of an endoscope observation image captured by the solid-state imaging device place a transmission circuit for transmitting the radio signal to the operation unit,
固体撮像素子及び送信回路等を駆動するための電力を光源ユニットの電源から供給するようにしたことにより、 By the power for driving the solid-state imaging device and the transmitting circuit or the like to be supplied from the power source unit,
映像信号を送信するためのケーブルを延出させる必要がないので、携帯内視鏡の良好な操作性を維持したまま内視鏡観察像を撮像して受信装置側で観察することができる。 It is not necessary to extend a cable for transmitting a video signal, it is possible to image the endoscope observation image while maintaining good operability of the portable endoscopic observation at the receiving apparatus side.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態の携帯内視鏡の内部構成を示す略示図である。 1 is a schematic view showing the internal configuration of the portable endoscope of the embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態の携帯内視鏡の外観正面図である。 Figure 2 is an external front view of a mobile endoscope according to the embodiment of the present invention.

【図3】固体撮像素子が取り付けられた回路基板に各種回路を集積した一例を示すブロック図である。 [3] the solid-state imaging device is a block diagram showing an example that integrates various circuits on a circuit board mounted thereon.

【図4】図3に示される回路における光源ランプ点灯制御状態を示すタイムチャートである。 4 is a time chart showing a light source lamp lighting control state in the circuit shown in FIG.

【図5】固体撮像素子が取り付けられた回路基板に各種回路を集積した第二の例を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a second example of the integrated various circuits on the circuit board to which the solid-state imaging device is mounted.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 携帯内視鏡 2 挿入部 3 操作部 4 ライトガイドファイババンドル(照明用ライトガイド) 9 電線 10 光源ユニット 12 光源ランプ 13 電源電池(電源) 14 スイッチ 21 送信アンテナ 22 固体撮像素子 23 回路基板 30 受信機 40 テレビモニタ 91 接点 1 portable endoscope 2 inserted part 3 Operation unit 4 light guide fiber bundle (illumination light guide) 9 lines 10 light source unit 12 light source lamp 13 power supply battery (power supply) 14 switch 21 transmitting antenna 22 solid-state imaging device 23 circuit board 30 received machine 40 TV monitor 91 contacts

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 雅章 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 小幡 佳寛 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C061 AA00 BB00 CC06 DD03 FF11 JJ11 JJ17 JJ19 LL02 UU05 UU06 5C022 AA09 AB03 AB17 AC42 AC70 5C054 AA01 CB03 CC07 DA07 HA12 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Masaaki Nakajima Itabashi-ku, Tokyo cortex-cho 2-chome No. 36 No. 9 rays of the rising sun chemical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Obata KeiHiroshi Itabashi-ku, Tokyo cortex-cho 2-chome 36 No. 9 No. rays of the rising sun chemical industry Co., Ltd. in the F-term (reference) 4C061 AA00 BB00 CC06 DD03 FF11 JJ11 JJ17 JJ19 LL02 UU05 UU06 5C022 AA09 AB03 AB17 AC42 AC70 5C054 AA01 CB03 CC07 DA07 HA12

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】挿入部の基端に連結された操作部に照明用ライトガイドの入射端部が配置され、上記照明用ライトガイドに照明光を供給するための光源ランプとその光源ランプを点灯させるための電源とを内蔵する光源ユニットが上記操作部に直接連結されて設けられた携帯内視鏡において、 内視鏡観察像を撮像するための固体撮像素子を上記挿入部の先端に配置すると共に、上記固体撮像素子で撮像された内視鏡観察像の映像信号を無線信号により送信する送信回路を上記操作部に配置し、上記固体撮像素子及び上記送信回路等を駆動するための電力を上記光源ユニットの電源から供給するようにしたことを特徴とする携帯内視鏡。 1. A entering end of the illumination light guide to the operation part connected to the proximal end of the insertion portion is disposed on the light source lamp and that light source lamp for supplying an illumination light to the illumination light guide in the portable endoscope light source unit is provided to be directly connected to the operation unit which incorporates a power supply for the solid-state imaging device for imaging the endoscope observation image is positioned at the distal end of the insertion portion with, a transmission circuit for transmitting a video signal of an endoscope observation image that is captured by the solid-state imaging device by wireless signals is arranged on the operation unit, the power for driving the solid-state imaging device and the transmission circuit, mobile endoscope is characterized in that so as to supply the power of the light source unit.
  2. 【請求項2】上記無線送信が電波又は赤外線を媒体として行われる請求項1記載の携帯内視鏡。 2. A portable endoscope of claim 1, wherein the wireless transmission is performed a radio wave or infrared as a medium.
JP2000107420A 2000-04-10 2000-04-10 Portable endoscope Pending JP2001286441A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000107420A JP2001286441A (en) 2000-04-10 2000-04-10 Portable endoscope

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000107420A JP2001286441A (en) 2000-04-10 2000-04-10 Portable endoscope
US09827912 US6712760B2 (en) 2000-04-10 2001-04-09 Television device of portable endoscope
DE2001117869 DE10117869A1 (en) 2000-04-10 2001-04-10 Portable endoscope has power supply arranged at operating portion, to eliminate light source and drive camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001286441A true true JP2001286441A (en) 2001-10-16

Family

ID=18620416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000107420A Pending JP2001286441A (en) 2000-04-10 2000-04-10 Portable endoscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001286441A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005204730A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Olympus Corp Battery unit, battery device with battery unit, medical appliance and endoscope apparatus
JP2005530556A (en) * 2002-06-21 2005-10-13 ボストン サイエンティフィック リミテッド Autopilot endoscope having a wireless interface
JP2009247826A (en) * 2008-04-11 2009-10-29 Fujinon Corp Endoscope system
US7666135B2 (en) 2001-10-05 2010-02-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Robotic endoscope

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8517924B2 (en) 2001-10-05 2013-08-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Robotic endoscope with wireless interface
US7666135B2 (en) 2001-10-05 2010-02-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Robotic endoscope
US8328714B2 (en) 2001-10-05 2012-12-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Robotic endoscope
JP2005530556A (en) * 2002-06-21 2005-10-13 ボストン サイエンティフィック リミテッド Autopilot endoscope having a wireless interface
JP4624687B2 (en) * 2004-01-20 2011-02-02 オリンパス株式会社 The battery unit, the battery device and the endoscope apparatus having the battery unit
JP2005204730A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Olympus Corp Battery unit, battery device with battery unit, medical appliance and endoscope apparatus
JP2009247826A (en) * 2008-04-11 2009-10-29 Fujinon Corp Endoscope system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6692431B2 (en) Endoscopic system with a solid-state light source
US6796939B1 (en) Electronic endoscope
US7582056B2 (en) Endoscope system
US6561972B2 (en) Video scope for simultaneously imaging a portion from multiple directions
US4639772A (en) Focusable video camera for use with endoscopes
US20080091064A1 (en) Portable endoscope for intubation
US6002424A (en) Dental imaging system with white balance compensation
US20070279486A1 (en) Device and method for reducing effects of video artifacts
US4600940A (en) Video camera for use with an endoscope and method for making same
US20050200698A1 (en) Updateable endoscopic video imaging system with unified electro-optic cable
US7030904B2 (en) Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices
US5986693A (en) Reduced area imaging devices incorporated within surgical instruments
US20080225134A1 (en) Updateable Endoscopic Video Imaging System With Unified Electro-Optic Cable
US20040196364A1 (en) Electronic endoscope system
EP1721568A1 (en) Endoscope
US6902529B2 (en) Endoscope apparatus
US5929901A (en) Reduced area imaging devices incorporated within surgical instruments
US6141037A (en) Video camera system and related method
US20110034769A1 (en) Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices
US20070232860A1 (en) Endoscope
US20040225190A1 (en) Capsule endoscope and a capsule endoscope system
US7316647B2 (en) Capsule endoscope and a capsule endoscope system
US20050149001A1 (en) Operation support system and support method of operation support system
US7057639B2 (en) Intra-oral camera with integral display
JP2001224551A (en) Capsule endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050609

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050707

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060615