【００１９】
腕部材３２は、図１及び図３に示すように、本実施例では、平行配置された垂直に延在するアーム３２Ａと、両アーム３２Ａを接続する横ジョイント３２Ｂとを有して構成される。アーム３２Ａの上端は、支持フレーム２３に摺動軸受け部材３４を介して担持され、アーム３２Ａの下端は、内方へと折り曲げられチャック部３２Ｃとし、原料のチャックを可能としている。[0019]
As shown in FIGS. 1 and 3 , in the present embodiment, the arm member 32 is configured to have a parallelly disposed vertically extending arm 32A and a lateral joint 32B connecting the two arms 32A. . The upper end of the arm 32A is supported by the support frame 23 via the slide bearing member 34, and the lower end of the arm 32A is bent inward to form a chuck portion 32C, which enables chucking of the raw material.
【００２３】
搬送コンベア手段２００は、図１に想像線にて示すように、電気銅積層体１００が搬送コンベア手段２００の端部所定位置に到達したことにより一旦停止する。この位置は、走行機構１０の基台１１がレール３の後端側、即ち、図１にて左側に位置したとき、チャッキング機構３０の腕部材３２が位置している位置とされる。つまり、搬送コンベア手段２００上の電気銅積層体１００の両側部には腕部材３２が位置することとなる。このとき、油圧シリンダ２１により支持フレーム２３は最下方位置に位置されている。[0023]
The conveyer means 200 is temporarily stopped when the copper laminate 100 reaches a predetermined position of the end of the conveyer means 200, as shown by an imaginary line in FIG. This position is a position where the arm member 32 of the chucking mechanism 30 is positioned when the base 11 of the traveling mechanism 10 is positioned on the rear end side of the rail 3, that is, on the left side in FIG. That is, the arm members 32 are located on both sides of the copper laminate 100 on the conveyer means 200. At this time, the support frame 23 is positioned at the lowermost position by the hydraulic cylinder 21.
【００２４】
次いで、油圧シリンダ３５を付勢することにより、図２に示すように、両腕部材３２を互いの方へと接近させる。これにより、両腕部材３２は、電気銅積層体１００の両側よりそれぞれ電気銅積層体１００へと接近し、各腕部材３２の下方の内方へと折り曲げられたチャック部３２Ｃが電気銅積層体１００の両端部下方位置へと配置される。勿論、電気銅積層体１００の両端部は、例えば、搬送コンベア手段２００の幅を電気銅積層体１００の幅より小とすることにより、搬送コンベア手段２００よりも幅方向に突出している。[0024]
Then, by biasing the hydraulic cylinder 35 , as shown in FIG. 2, both arm members 32 are made to approach each other. As a result, both arm members 32 approach the electric copper laminate 100 from both sides of the electric copper laminate 100, and the chuck portions 32C which are bent inward below the respective arm members 32 are electric copper laminates. It is arranged to the lower end position of 100. Of course, both ends of the copper laminate 100 project in the width direction more than the conveyor 200 by making the width of the conveyor 200 smaller than the width of the copper laminate 100, for example.
【００２６】
この状態で、電動モータ１５を駆動すると、基台１１がレール３に沿ってレール３の前方端側へと、即ち、エレベータ２０１の方へと移動する。これにより、電気銅積層体１００も又エレベータ２０１の方へと搬送される。レール３は、エレベータ２０１に近接した位置までしか延在してはいないが、チャッキング機構３０は、基台１１の前方側に設けられているので、基台１１がレール３に沿って前方へと移動することにより、電気銅積層体１００は、両腕部材３２に担持されてエレベータ２０１内へと搬送される。図１に想像線にて示すように、基台１１がレール３の最前方端位置に達したとき、電気銅積層体１００は、エレベータ２０１内の搬送コンベア手段２０２の上方に位置している。この状態で、電動モータ１５の駆動を停止し、基台１１の移動を停止させる。[0026]
In this state, when the electric motor 15 is driven, the base 11 moves along the rail 3 toward the front end of the rail 3, that is, toward the elevator 201. Thus, the copper laminate 100 is also transported to the elevator 201. Although the rail 3 extends only to a position close to the elevator 201, since the chucking mechanism 30 is provided on the front side of the base 11, the base 11 moves forward along the rail 3 The electric copper laminate 100 is carried by the both arm members 32 and transported into the elevator 201. As shown by an imaginary line in FIG. 1, when the base 11 reaches the frontmost end position of the rail 3, the copper laminate 100 is positioned above the conveyer means 202 in the elevator 201. In this state, the drive of the electric motor 15 is stopped, and the movement of the base 11 is stopped.
【００２７】
次いで、油圧シリンダ２１を作動させて、両腕部材３２を下降させることにより、電気銅積層体１００は、搬送コンベア手段２０２の上に載置される。更に、両腕部材３２を下降させ、チャック部３２Ｃが電気銅積層体１００と離れた状態で、油圧シリンダ３５を作動させて、両腕部材３２を互いに離れる方向へと移動させ、且つ同時に或いはその後に、油圧シリンダ２１を作動させて両腕部材３２を最上位置へと持上げる。[0027]
Next, the hydraulic cylinder 21 is operated to lower the arm members 32, whereby the copper laminate 100 is placed on the conveyer means 202. Furthermore, with the arm members 32 lowered and the chuck portion 32C separated from the copper laminate 100, the hydraulic cylinder 35 is operated to move the arm members 32 away from each other, and simultaneously or afterward. Then, the hydraulic cylinder 21 is operated to lift the arm members 32 to the uppermost position.