JP2001278217A - Continuous opening apparatus of bag - Google Patents
Continuous opening apparatus of bagInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一定速度で搬送さ
れる袋を連続的に開口する連続開口装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous opening device for continuously opening bags conveyed at a constant speed.
【0002】[0002]
【従来の技術】特開昭59−221201号公報には、
直線部を有する環状軌道に沿って一定速度で回転する無
端チェーンにチャック爪を等間隔に設置し、このチャッ
ク爪で袋を把持して搬送し、その搬送途中において連続
的に袋の供給、袋口開口、内容物の充填及び袋口シール
を行うようにした充填シール装置が記載されている。こ
の装置の上記直線部に配置された連続開口装置では、等
間隔に配置された吸着パットが一対の平行部を有する環
状軌道に沿って前記チャック爪と同速で走行し、かつ走
行中に昇降及び開閉する。そして、前記吸着パットの環
状軌道の平行部において、前記吸着パットは始めは上昇
位置(退避位置)にあり、走行に伴って袋口付近両側に
下降し、両側から閉じて袋の両面を吸着し、開いて袋口
を開口し、続いて吸着を止めて袋の両面から離れ、上昇
して退避位置に戻る。続いて、袋の口から空気が吹き込
まれ、袋口の開口が完了する。2. Description of the Related Art JP-A-59-221201 discloses that
Chuck claws are installed at equal intervals on an endless chain that rotates at a constant speed along an annular orbit having a linear portion, and the bags are gripped and conveyed by the chuck claws. A filling and sealing device for opening the mouth, filling the contents and sealing the bag mouth is described. In the continuous opening device arranged in the linear portion of the device, suction pads arranged at equal intervals travel at the same speed as the chuck claws along an annular orbit having a pair of parallel portions, and move up and down during traveling. And open and close. Then, in the parallel portion of the annular track of the suction pad, the suction pad is initially at the ascending position (retreat position), descends to both sides near the bag mouth as it travels, closes from both sides, and sucks both surfaces of the bag. Then, the bag is opened to open the mouth of the bag, and then the suction is stopped to separate from both sides of the bag, and the bag is raised and returned to the retracted position. Subsequently, air is blown from the mouth of the bag, and the opening of the mouth of the bag is completed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記公報の開口装置で
は、環状軌道に沿って昇降する吸着パットが、走行中に
所定のタイミングで昇降及び開閉して袋口を開口する
が、個々の吸着パットを所定のタイミングで真空源に連
通させる具体的な機構、あるいは所定のタイミングで昇
降及び開閉させるための具体的な機構が、当業者が実施
できる程度に開示されていない。また、上記公報の開口
装置では、エアの吹き込みが吸着パットによる袋口の開
口後に行われる。このエア吹き込みは、吸着パットによ
り袋口が開口した袋をさらに底の方まで開口するために
行われるものと考えられるが、連続的に高速で搬送され
る袋に対し、その内部に向け確実にエアを吹き込むため
の具体的手段は全く開示されていない。In the opening device disclosed in the above publication, the suction pads that move up and down along the annular track move up and down and open and close at a predetermined timing during traveling to open the bag opening. There is no disclosure of a specific mechanism for communicating with a vacuum source at a predetermined timing or a specific mechanism for raising and lowering and opening and closing at a predetermined timing to the extent that a person skilled in the art can implement the mechanism. Further, in the opening device of the above publication, air is blown after the opening of the bag mouth by the suction pad. This air blowing is considered to be performed to open the bag whose bag mouth is opened by the suction pad further to the bottom, but it is necessary to surely turn the bag that is continuously transported at high speed toward the inside. No specific means for blowing air is disclosed.
【0004】従って、本発明は、一定速度で搬送される
袋を連続的に開口するための連続開口装置を実現するこ
と、同時に、高速で搬送される袋に対しても確実にエア
を吹き込むことのできる連続開口装置を得ることを目的
とする。Accordingly, the present invention realizes a continuous opening device for continuously opening bags conveyed at a constant speed, and at the same time, reliably blows air into bags conveyed at a high speed. It is an object of the present invention to obtain a continuous opening device which can be used.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、等間隔に配置
された複数の開口手段が直線部を有する環状軌道に沿っ
て一方向に一定速度で走行し、前記環状軌道の直線部に
沿って同速で搬送される袋を連続的に開口する連続開口
装置において、前記開口手段が昇降及び開閉する真空吸
盤とエア噴出ノズルをそれぞれ備え、前記直線部に沿っ
て走行中に、前記真空吸盤が袋の両面を吸着、続いて開
口し、かつエア噴出ノズルが袋内にエアを吹き込むよう
になっていることを特徴とする。この連続開口装置で
は、必要に応じて、エア噴出ノズルが昇降し、あるいは
真空吸盤を上下に設置して、それぞれ袋の上部及び下部
を吸着、開口するようにすることができる。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a plurality of opening means arranged at equal intervals travel at a constant speed in one direction along an annular orbit having a straight portion, and extend along the straight portion of the annular orbit. In the continuous opening device for continuously opening bags conveyed at the same speed, the opening means includes a vacuum sucker that moves up and down and opens and closes respectively, and an air ejection nozzle, and the vacuum sucker moves while traveling along the linear portion. Are suctioned on both sides of the bag, subsequently opened, and the air ejection nozzle blows air into the bag. In this continuous opening device, the air ejection nozzle can be moved up and down as necessary, or vacuum suction cups can be installed up and down to suck and open the upper and lower portions of the bag, respectively.
【0006】上記連続開口装置において、真空吸盤及び
エア噴出ノズルに対する真空及び圧空の供給とそのタイ
ミング制御は、例えば次のように行われる。すなわち、
前記環状軌道の内側に前記開口手段と同期して回転する
ロータリーテーブルが設置され、該ロータリーテーブル
の円周上にそれぞれ前記真空吸盤及びエア噴出ノズルに
対応して複数の真空制御バルブ及び圧空制御バルブが配
置され、該真空制御バルブ及び圧空制御バルブはそれぞ
れロータリージョイントを介して外部の真空源及び圧空
源と接続し、かつ前記真空吸盤及びエア噴出ノズルと接
続し、前記ロータリテーブルの回転に伴い所定のタイミ
ングで作動して前記真空吸盤を前記真空源に、前記エア
噴出ノズルを前記圧空源に連通させる。このとき、真空
制御バルブ及び圧空制御バルブは、例えば、ロータリー
テーブルの回転軸の周囲に設置されたカムにより操作さ
れるカム操作バルブとすればよい。In the above continuous opening device, the supply of vacuum and compressed air to the vacuum suction cup and the air ejection nozzle and the timing control thereof are performed, for example, as follows. That is,
A rotary table, which rotates in synchronization with the opening means, is provided inside the annular orbit, and a plurality of vacuum control valves and compressed air control valves are respectively provided on the circumference of the rotary table corresponding to the vacuum suction cup and the air ejection nozzle. The vacuum control valve and the compressed air control valve are connected to an external vacuum source and a compressed air source via a rotary joint, respectively, and are connected to the vacuum suction cup and the air ejection nozzle, respectively. And the air suction nozzle communicates with the compressed air source by operating the vacuum suction cup with the vacuum source. At this time, the vacuum control valve and the compressed air control valve may be, for example, cam operation valves that are operated by cams installed around the rotary shaft of the rotary table.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図6を参照して、本
発明に係る連続開口装置をより具体的に説明する。図1
〜図3に示すように、この連続開口装置は、等間隔に配
置された複数の開口手段1が一対の平行部を有する環状
軌道に沿って一方向に一定速度で走行するチェーンルー
プ装置2と、真空及び圧空の供給制御を行うロータリー
テーブル装置3からなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a continuous opening device according to the present invention will be described more specifically with reference to FIGS. FIG.
As shown in FIG. 3 to FIG. 3, the continuous opening device includes a chain loop device 2 in which a plurality of opening means 1 arranged at equal intervals travel at a constant speed in one direction along an annular track having a pair of parallel portions. , A rotary table device 3 for controlling the supply of vacuum and compressed air.
【0008】チェーンループ装置2は、ロータリーテー
ブル装置3の支持スタンド5の周囲のブラケット6に軸
受7を介して取り付けられた回転自在の支軸8、9と、
該支軸8、9に固定されたスプロケット11〜14、上
側のスプロケット11、13の間に掛け渡された上側コ
ンベアチェーン15と下側のスプロケット12、14の
間に掛け渡された下側コンベアチェーン16を備え、こ
れらの上下コンベアチェーン15、16には、開口手段
1の一部である昇降ガイド軸17が鉛直に等間隔で取り
付けられ、該昇降ガイド軸17には吸盤保持部材18及
びノズル保持部材19が、それぞれガイド部材(スライ
ドボール)21、22を介して昇降自在に取り付けられ
ている。上下コンベアチェーン15、16(及び開口手
段1)は一対の平行部を有する環状軌道に沿って回転
し、その平行部(両直線部)において上下チェーンガイ
ド23、24により内側をガイドされて走行する。The chain loop device 2 includes rotatable support shafts 8 and 9 mounted on a bracket 6 around a support stand 5 of the rotary table device 3 via a bearing 7.
Sprockets 11 to 14 fixed to the spindles 8 and 9, an upper conveyor chain 15 bridged between upper sprockets 11 and 13, and a lower conveyor bridged between lower sprockets 12 and 14. A lifting guide shaft 17 which is a part of the opening means 1 is vertically attached at equal intervals to the upper and lower conveyor chains 15 and 16, and the suction guide holding member 18 and the nozzle The holding member 19 is mounted to be able to move up and down via guide members (slide balls) 21 and 22, respectively. The upper and lower conveyor chains 15, 16 (and the opening means 1) rotate along an annular orbit having a pair of parallel portions, and travel inside the parallel portions (both straight portions) while being guided inside by the upper and lower chain guides 23, 24. .
【0009】図4、5に示すように、前記吸盤保持部材
18には、先端にそれぞれ真空吸盤25、26を有する
スライド部材27、28が水平に摺動自在に取り付けら
れ、その間にピニオン29が設置されている。このピニ
オン29は昇降ガイド軸17の周囲に上下摺動自在かつ
回動自在にはめられ、前記スライド部材27、28の内
側に所定長さにわたり形成されたラック27a、28a
と係合し、スライド部材27がスライドするとスライド
部材28が逆方向にスライドする。一方のスライド部材
27の先端は180゜向きを変え、その真空吸盤25が
他方のスライド部材28に取り付けられた真空吸盤26
と袋Wを挟んで向き合うようにされている。従って、ス
ライド部材27がスライドすると、真空吸盤25、26
が開閉する。また、上記一方のスライド部材27の後端
には、鉛直なカム面を有する吸盤開閉カム31に沿って
転動するカムローラ32が鉛直な支軸に回転自在に取り
付けられ、圧縮ばね33により常時前記吸盤開閉カム3
1のカム面に向け付勢されている。また、吸盤保持部材
18には、水平なカム面を有する吸盤昇降カム34に沿
って転動するカムローラ35が水平な支軸に回転自在に
取り付けられ、昇降ガイド軸17の回りにはめられた圧
縮ばね36により常時前記吸盤昇降カム34のカム面に
向け付勢されている。As shown in FIGS. 4 and 5, slide members 27 and 28 having vacuum suckers 25 and 26 at their ends are horizontally slidably attached to the suction cup holding member 18, and a pinion 29 is interposed therebetween. is set up. The pinion 29 is vertically slidably and rotatably fitted around the elevating guide shaft 17, and racks 27a, 28a are formed inside the slide members 27, 28 over a predetermined length.
When the slide member 27 slides, the slide member 28 slides in the opposite direction. The tip of one of the slide members 27 changes its direction by 180 °, and the vacuum suction cup 25 is attached to the vacuum suction cup 26 attached to the other slide member 28.
And the bag W are sandwiched therebetween. Therefore, when the slide member 27 slides, the vacuum suction cups 25, 26
Opens and closes. At the rear end of the one slide member 27, a cam roller 32 that rolls along a sucker opening / closing cam 31 having a vertical cam surface is rotatably attached to a vertical support shaft. Sucker open / close cam 3
1 is urged toward the cam surface. Further, a cam roller 35 that rolls along a sucker elevating cam 34 having a horizontal cam surface is rotatably attached to a horizontal support shaft on the suction holding member 18, and a compression fit around the elevating guide shaft 17. A spring 36 constantly urges the cam surface of the suction cup lifting cam 34 toward the cam surface.
【0010】前記ノズル保持部材19には、エア噴出ノ
ズル37の軸部38が鉛直方向に固定され、また、水平
なカム面を有するノズル昇降カム39に沿って転動する
カムローラ41が水平な支軸に回転自在に取り付けられ
ている。エア噴出ノズル37はコーン状のヘッドを有
し、その先端に吹き出し口を有し、一対の真空吸盤2
5、26の中間位置に設置される。なお、吸盤昇降カム
34及びノズル昇降カム39は開口手段1の環状軌道に
沿って設置されたループ状のカムであり、その水平なカ
ム面が上下に変動し、そこをカムローラ35、41が転
動することにより、吸盤25、26及びノズル37が昇
降する。また、吸盤開閉カム31は開口手段1の環状軌
道にほぼ沿って設置されたループ状のカムであるが、一
部の区間(平行部)でその鉛直なカム面が前記環状軌道
に近づいたり離れたりし、そこをカムローラ32が転動
することにより、スライド部材27がスライドして、吸
盤25、26が開閉する。On the nozzle holding member 19, a shaft portion 38 of an air ejection nozzle 37 is fixed in a vertical direction, and a cam roller 41 rolling along a nozzle elevating cam 39 having a horizontal cam surface is supported by a horizontal support. It is rotatably mounted on a shaft. The air ejection nozzle 37 has a cone-shaped head, has an ejection port at the tip thereof, and has a pair of vacuum suction cups 2.
It is installed at the middle position between 5 and 26. The suction lift cam 34 and the nozzle lift cam 39 are loop-shaped cams installed along the annular orbit of the opening means 1, and the horizontal cam surface fluctuates up and down. By moving, the suction cups 25 and 26 and the nozzle 37 move up and down. The sucker opening / closing cam 31 is a loop-shaped cam installed substantially along the annular orbit of the opening means 1. In some sections (parallel portions), the vertical cam surface approaches or separates from the annular orbit. When the cam roller 32 rolls, the slide member 27 slides, and the suction cups 25 and 26 open and close.
【0011】ロータリーテーブル装置3は、前記開口手
段1の環状軌道の内側(チェーンループ装置2のコンベ
アチェーンの内側)に設置され、基台4上に立設する支
持スタンド5と、その内側に回転自在に支持される回転
軸42と、回転軸42の上部に取り付けられた回転テー
ブル43と、回転テーブル43の周囲に各エア噴出ノズ
ル37及び真空吸盤25、26に対応して配置された圧
空及び真空用カム操作バルブ44、45、外部の圧空源
及び真空源から圧空及び真空を導入するためのロータリ
ージョイント46、47、導入された圧空及び真空を各
圧空及び真空用カム操作バルブ44、45に分配する分
配器48、49等からなる。各カム操作バルブ44、4
5には水平面内で回転自在のカムローラ51、52が取
り付けられ、これが鉛直のカム面を有する圧空及び真空
用カム53、54上を転動する。そのカム面は回転軸4
2を中心とする円形に近いが、一部の区間(開口手段1
の環状軌道の平行部に面する側)には凹凸が形成され、
そこをカムローラ51、52が転動することにより、圧
空及び真空用カム操作バルブ44、45が開閉する(凹
凸のない箇所では閉じている)。The rotary table device 3 is installed inside the annular track of the opening means 1 (inside of the conveyor chain of the chain loop device 2), and has a support stand 5 erected on a base 4 and a rotating inside thereof. A rotating shaft 42 that is freely supported, a rotating table 43 that is attached to an upper portion of the rotating shaft 42, and a compressed air and a pressure air that are arranged around the rotating table 43 so as to correspond to the air ejection nozzles 37 and the vacuum suction cups 25 and 26. Vacuum cam operation valves 44, 45, rotary joints 46, 47 for introducing compressed air and vacuum from external compressed air sources and vacuum sources, and apply the introduced compressed air and vacuum to each compressed air and vacuum cam operation valves 44, 45. It is composed of distributors 48 and 49 for distributing. Each cam operation valve 44, 4
5 is provided with cam rollers 51 and 52 rotatable in a horizontal plane, which rolls on compressed air and vacuum cams 53 and 54 having a vertical cam surface. The cam surface is a rotating shaft 4
2, but some sections (opening means 1
On the side facing the parallel part of the annular orbit) has irregularities,
When the cam rollers 51 and 52 roll there, the compressed air and vacuum cam operation valves 44 and 45 are opened and closed (closed where there is no unevenness).
【0012】回転軸42には、ロータリージョイント4
6、47と分配器48、49を連通させる導孔55、5
6が形成され、分配器48、49と各圧空及び真空用カ
ム操作バルブ44、45の間は可撓性の導管57、58
によりつながれている。また、各圧空用カム操作バルブ
44と各エア噴出ノズル37(軸部38の上端)の間は
可撓性の導管59によりつながれ、各真空用カム操作バ
ルブ45と各真空吸盤25、26の間も同じく可撓性の
導管61によりつながれている。回転軸42の下端近傍
にはギヤ62が固定され、これがモータ63により回転
駆動される。また、支軸8の下部は軸受64を介して基
台4に取り付けられるととともに、その下端にはギヤ6
5が固定され、回転軸42と同じモータ63により、回
転軸42と同期して(開口手段1が一回転する間に回転
軸42が一回転するように)回転駆動される。The rotary shaft 42 has a rotary joint 4
Conducting holes 55 and 5 that allow communication between distributors 48 and 49 and 6, 47
6, flexible conduits 57, 58 are provided between the distributors 48, 49 and the respective pneumatic and vacuum cam operated valves 44, 45.
Are connected by Further, a flexible conduit 59 is connected between each cam control valve 44 for compressed air and each air ejection nozzle 37 (upper end of the shaft portion 38), and between each cam control valve 45 for vacuum and each vacuum sucker 25, 26. Are also connected by a flexible conduit 61. A gear 62 is fixed near the lower end of the rotating shaft 42, and is driven to rotate by a motor 63. The lower portion of the support shaft 8 is attached to the base 4 via a bearing 64, and the lower end of the
5 is fixed, and is rotationally driven by the same motor 63 as the rotating shaft 42 in synchronization with the rotating shaft 42 (so that the rotating shaft 42 makes one rotation while the opening means 1 makes one rotation).
【0013】図1に示すように、開口手段1の環状軌道
の一方の平行部(直線部)では、グリッパーGにより両
縁上部を把持された袋Wが一定速度で搬送されている。
なお、袋WのグリッパーGによる把持は、例えば前記特
開昭59−221201号公報と同じく、無端チェーン
に等間隔に取り付けたグリッパーにより行えばよい。こ
の袋の搬送速度及び取付ピッチは開口手段1と同じとさ
れ、かつ袋Wとエア噴出ノズル37の位置が上下に揃っ
た状態で搬送される。As shown in FIG. 1, at one parallel portion (linear portion) of the annular track of the opening means 1, a bag W whose upper edges are gripped by a gripper G is conveyed at a constant speed.
The gripping of the bag W by the gripper G may be performed by a gripper attached to an endless chain at equal intervals, for example, as in JP-A-59-221201. The transport speed and the mounting pitch of the bag are the same as those of the opening means 1, and the bag is transported with the position of the bag W and the air ejection nozzle 37 aligned vertically.
【0014】平行部における開口操作の一例を順に説明
すると、次のようになる。 平行部の始め(図1において右側)では、吸盤昇降カ
ム34及びノズル昇降カム39のカム面の位置が高く、
そこをカムローラ35、41が転動することにより、真
空吸盤25、26及びエア噴出ノズル37はそれぞれ上
昇位置(グリッパーGに把持された袋Wより高い位置)
にきており、一方、吸盤開閉カム31のカム面は外周側
に張り出し、そこをカムローラ32が転動することによ
り真空吸盤25、26は開位置にきている。従って、回
転して平行部に到達した真空吸盤25、26及びエア噴
出ノズル37と、直線移動してきた袋W又はグリッパー
Gは互いに干渉せず、袋Wは真空吸盤25、26の間
で、かつ真空吸盤25、26及びエア噴出ノズル37の
下方位置(エア噴出ノズルの真下位置)を搬送される状
態となる。An example of the opening operation in the parallel portion will be described in order as follows. At the beginning of the parallel portion (right side in FIG. 1), the positions of the cam surfaces of the suction lift cam 34 and the nozzle lift cam 39 are high,
When the cam rollers 35 and 41 roll thereon, the vacuum suction cups 25 and 26 and the air ejection nozzle 37 are each raised (the position higher than the bag W gripped by the gripper G).
On the other hand, the cam surface of the suction cup opening / closing cam 31 projects outwardly, and the cam rollers 32 roll on the cam surface, so that the vacuum suction cups 25 and 26 are at the open position. Therefore, the vacuum suction cups 25 and 26 and the air ejection nozzle 37 that have reached the parallel portion by rotation and the bag W or gripper G that has moved linearly do not interfere with each other, and the bag W is between the vacuum suction cups 25 and 26 and The vacuum suction cups 25 and 26 and the position below the air ejection nozzle 37 (the position directly below the air ejection nozzle) are conveyed.
【0015】開口手段1の走行に伴い、吸盤昇降カム
34のカム面が下がり、真空吸盤25、26が下降して
袋面の両側に位置する。 吸盤開閉カム31のカム面が内周側に後退し、これに
より真空吸盤25、26が互いに前進し(閉位置に向か
う)、同時に対応する真空用カム操作バルブ45が真空
用カム54の作用で開き、真空吸盤25、26が外部の
真空源と連通して袋面の両側を吸着する。一方、ノズル
昇降カム39のカム面が下がり、エア噴出ノズル37が
下降を始める。なお、この時点で圧空用カム操作バルブ
44が圧空用カム53の作用で開くように設定し、エア
噴出ノズル37を外部の圧空源と連通させ、下降しなが
ら未開口の袋口に向けてエアを噴出するようにしてもよ
い。未開口の袋口にエアを噴出することで、続いて真空
吸盤25、26で開くとき袋口が開きやすくなる。With the travel of the opening means 1, the cam surface of the suction cup lifting cam 34 is lowered, and the vacuum suction cups 25 and 26 are lowered and located on both sides of the bag surface. The cam surface of the suction cup opening / closing cam 31 retreats to the inner peripheral side, whereby the vacuum suction cups 25 and 26 move forward (toward the closed position), and at the same time, the corresponding vacuum cam operation valve 45 is acted on by the action of the vacuum cam 54. When opened, the vacuum suction cups 25 and 26 communicate with an external vacuum source to suck both sides of the bag surface. On the other hand, the cam surface of the nozzle elevating cam 39 is lowered, and the air ejection nozzle 37 starts to lower. At this time, the pneumatic cam operation valve 44 is set to open by the action of the pneumatic cam 53, and the air ejection nozzle 37 is communicated with an external pneumatic source. May be ejected. By blowing air into the unopened bag mouth, the bag mouth becomes easy to open when subsequently opened by the vacuum suction cups 25 and 26.
【0016】吸盤開閉カム31のカム面が再び外周側
に張り出し、これにより真空吸盤25、26が後退し
(開位置に向かう)、袋は開口される。それと同時に、
下降するエア噴出ノズル37が袋口から袋内に入りつつ
内部にエアを噴出する。袋内に吹き込まれるエアが袋の
開口を補助し、真空吸盤25、26を急速に開いても開
口不良が発生しにくく、高速運転が可能となる。また、
エア噴出ノズル37が袋口いっぱいに入り、エアを噴出
することで、開きにくい自立袋でも底の方まで完全に開
くことができる。The cam surface of the suction cup opening / closing cam 31 projects again to the outer peripheral side, whereby the vacuum suction cups 25 and 26 are retracted (toward the open position), and the bag is opened. At the same time,
The descending air jet nozzle 37 jets air into the bag from the bag mouth while entering the bag. The air blown into the bag assists the opening of the bag, and even if the vacuum suction cups 25 and 26 are rapidly opened, poor opening hardly occurs and high-speed operation is possible. Also,
When the air ejection nozzle 37 fills the bag mouth and ejects air, even a self-standing bag that is difficult to open can be completely opened to the bottom.
【0017】真空用カム操作バルブ45が閉じ、吸盤
開閉カム31のカム面がさらに外周側に張り出し、これ
により真空吸盤25、26は完全に開状態となる。一
方、ノズル昇降カム39のカム面が上昇し、エア噴出ノ
ズル37が上昇を始める。このとき、圧空用カム操作バ
ルブ44は開いたままである。 エア噴出ノズル37が上昇して袋口から完全に抜け出
し、同時に圧空用カム操作バルブ44が閉じ、エア噴出
ノズル37はエアの噴出を止める。この状態のまま、真
空吸盤25、26及びエア噴出ノズル37は環状軌道の
平行部から外れる。このとき開口済みの袋Wと干渉する
ことはない。The vacuum cam operating valve 45 is closed, and the cam surface of the suction cup opening / closing cam 31 is further extended to the outer peripheral side, whereby the vacuum suction cups 25 and 26 are completely opened. On the other hand, the cam surface of the nozzle lift cam 39 rises, and the air ejection nozzle 37 starts to rise. At this time, the pneumatic cam operation valve 44 remains open. The air ejection nozzle 37 rises and completely comes out of the bag opening, and at the same time, the compressed air cam operation valve 44 closes, and the air ejection nozzle 37 stops the ejection of air. In this state, the vacuum suction cups 25 and 26 and the air ejection nozzle 37 are separated from the parallel portion of the annular orbit. At this time, there is no interference with the opened bag W.
【0018】なお、上記連続開口装置では、真空吸盤2
5、26は一対で、これを袋口付近に配置したが、開き
にくい自立袋の場合は、複数対の真空吸盤を配置(例え
ば袋口付近に一対と袋底付近に一対)することができ
る。また、自立袋でない普通の袋の場合、直上からエア
を吹き付けるだけで効果があるので、その場合、エア噴
出ノズルを昇降させなくてもよい。さらに、各エア噴出
ノズルに対応する1又は2以上の圧空用カム操作バルブ
により、エア圧を複数段階に設定する(例えば袋口の開
口前は低圧力、開口後は高圧力で噴出)ことも可能であ
る。また、上記連続開口装置は、グリッパーで袋を把持
し、搬送するタイプの充填装置に適用したが、これを図
6に示すように、リテーナRに袋Wを収容して搬送する
タイプのリテーナ式充填装置に適用することもできる。
なお、リテーナに袋を収容した場合、袋口から挿入した
エア噴出ノズルにより袋内に高いエア圧をかけることが
できるので、自立袋であっても、袋口を開口する一対の
真空吸盤だけで底まで容易に開口することができる。In the above continuous opening device, the vacuum suction cup 2
5 and 26 are a pair, which are arranged near the bag mouth. However, in the case of a self-standing bag which is difficult to open, a plurality of pairs of vacuum suction cups can be arranged (for example, a pair near the bag mouth and a pair near the bag bottom). . In the case of a normal bag that is not a self-supporting bag, simply blowing air from directly above has an effect. In that case, the air ejection nozzle does not have to be moved up and down. Further, the air pressure may be set in a plurality of stages by one or more compressed air cam operation valves corresponding to the respective air ejection nozzles (for example, low pressure before opening the bag mouth and high pressure after opening the bag mouth). It is possible. In addition, the continuous opening device is applied to a filling device of a type in which a bag is gripped and transported by a gripper, but as shown in FIG. 6, a retainer type in which a bag W is accommodated in a retainer R and transported. It can also be applied to a filling device.
When the bag is stored in the retainer, a high air pressure can be applied to the inside of the bag by the air ejection nozzle inserted from the mouth of the bag. It can be easily opened to the bottom.
【0019】[0019]
【発明の効果】本発明に係る連続開口装置によれば、一
定速度で搬送される袋を連続的に開口することができ
る。そして、エア噴出ノズルを真空吸盤と共に回転させ
るようにしたので、常に袋の直上からエアを噴出させる
ことができ、かつ任意のタイミングで噴出させることが
できる利点がある。また、各開口手段に対応する真空制
御バルブ及び圧空制御バルブをロータリーテーブルに配
置し、これを開口手段と同じ回転速度で回転させ、真空
吸盤及びエア噴出ノズルの真空及び圧空制御を行うよう
にしたので、摺動部分が少なく、真空及び圧空の保持を
確実、容易に行うことができ、作動タイミングの設定も
任意にできる。According to the continuous opening apparatus of the present invention, bags conveyed at a constant speed can be continuously opened. Since the air ejection nozzle is rotated together with the vacuum suction cup, there is an advantage that the air can always be ejected from immediately above the bag and can be ejected at an arbitrary timing. Further, a vacuum control valve and a compressed air control valve corresponding to each opening means are arranged on a rotary table, and are rotated at the same rotation speed as the opening means, to perform vacuum and compressed air control of the vacuum suction cup and the air ejection nozzle. Therefore, the number of sliding parts is small, vacuum and compressed air can be held reliably and easily, and the operation timing can be set arbitrarily.
【図1】 本発明に係る連続開口装置の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a continuous opening device according to the present invention.
【図2】 そのB−B矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図3】 そのA−A矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA.
【図4】 真空吸盤部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a vacuum suction part.
【図5】 その断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the same.
【図6】 リテーナ式充填装置への適用を説明する図で
ある。FIG. 6 is a diagram illustrating application to a retainer-type filling device.
1 開口手段 2 チェーンループ装置 3 ロータリーテーブル装置 15、16 コンベアチェーン 17 昇降ガイド軸 25、26 真空吸盤 31 吸盤開閉カム 34 吸盤昇降カム 39 ノズル昇降カム 37 エア噴出ノズル 44 圧空制御バルブ 45 真空制御バルブ Reference Signs List 1 opening means 2 chain loop device 3 rotary table device 15, 16 conveyor chain 17 elevating guide shaft 25, 26 vacuum sucker 31 sucker opening / closing cam 34 sucker elevating cam 39 nozzle elevating cam 37 air ejection nozzle 44 pneumatic control valve 45 vacuum control valve
Claims (5)
線部を有する環状軌道に沿って一方向に一定速度で走行
し、前記環状軌道の直線部に沿って同速で搬送される袋
を連続的に開口する連続開口装置において、前記開口手
段が昇降及び開閉する真空吸盤とエア噴出ノズルをそれ
ぞれ備え、前記直線部に沿って走行中に、前記真空吸盤
が袋の両面を吸着、続いて開口し、かつエア噴出ノズル
が袋内にエアを吹き込むようになっていることを特徴と
する袋の連続開口装置。1. A bag in which a plurality of opening means arranged at equal intervals travel at a constant speed in one direction along an annular track having a linear portion, and are conveyed at the same speed along the linear portion of the annular track. In the continuous opening device for continuously opening, the opening means is provided with a vacuum sucker and an air ejection nozzle to move up and down and open and close, respectively, while traveling along the linear portion, the vacuum sucker adsorbs both sides of the bag, then A continuous opening device for a bag, characterized in that the air opening nozzle is opened and the air ejection nozzle blows air into the bag.
期して回転するロータリーテーブルが設置され、該ロー
タリーテーブルの円周上にそれぞれ前記真空吸盤及びエ
ア噴出ノズルに対応して複数の真空制御バルブ及び圧空
制御バルブが配置され、該真空制御バルブ及び圧空制御
バルブはそれぞれロータリージョイントを介して外部の
真空源及び圧空源と接続し、かつ前記真空吸盤及びエア
噴出ノズルと接続し、前記ロータリテーブルの回転に伴
い所定のタイミングで作動して前記真空吸盤を前記真空
源に、前記エア噴出ノズルを前記圧空源に連通させるこ
とを特徴とする請求項1に記載された袋の連続開口装
置。2. A rotary table, which rotates in synchronization with the opening means, is provided inside the annular orbit, and a plurality of vacuum controllers are provided on the circumference of the rotary table in correspondence with the vacuum suction cup and the air ejection nozzle, respectively. A valve and a compressed air control valve are arranged, and the vacuum control valve and the compressed air control valve are connected to an external vacuum source and a compressed air source via a rotary joint, respectively, and connected to the vacuum suction cup and an air ejection nozzle, and 2. The continuous bag opening apparatus according to claim 1, wherein the vacuum suction cup is operated at a predetermined timing in accordance with the rotation of the nozzle to connect the vacuum suction source to the vacuum source and the air ejection nozzle to the compressed air source.
が、ロータリーテーブルの回転軸の周囲に設置されたカ
ムにより操作されるカム操作バルブであることを特徴と
する請求項2に記載された袋の連続開口装置。3. The bag according to claim 2, wherein the vacuum control valve and the compressed air control valve are cam operated valves operated by a cam installed around a rotary shaft of a rotary table. Continuous opening device.
徴とする請求項1〜3のいずれかに記載された袋の連続
開口装置。4. The continuous bag opening apparatus according to claim 1, wherein the air ejection nozzle moves up and down.
設置され、それぞれ袋の上部及び下部に吸着、開口する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載された
袋の連続開口装置。5. The continuous opening of a bag according to claim 1, wherein the vacuum sucker that moves up and down and opens and closes is installed vertically and adsorbs and opens at an upper portion and a lower portion of the bag, respectively. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000092363A JP2001278217A (en) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | Continuous opening apparatus of bag |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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ID=18607710
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Country | Link |
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JP (1) | JP2001278217A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1241096A1 (en) * | 2001-03-13 | 2002-09-18 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | An apparatus for opening continuously conveyed bags |
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CN105109758A (en) * | 2015-07-15 | 2015-12-02 | 安徽正远包装科技有限公司 | Rapid bag opening detecting device |
-
2000
- 2000-03-29 JP JP2000092363A patent/JP2001278217A/en not_active Withdrawn
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