JP2001278051A - Automatic test device for railway rolling stock - Google Patents

Automatic test device for railway rolling stock

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JP2001278051A
JP2001278051A JP2000098005A JP2000098005A JP2001278051A JP 2001278051 A JP2001278051 A JP 2001278051A JP 2000098005 A JP2000098005 A JP 2000098005A JP 2000098005 A JP2000098005 A JP 2000098005A JP 2001278051 A JP2001278051 A JP 2001278051A
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speed
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Yoichi Yamashita
洋一 山下
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Nippon Sharyo Ltd
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Nippon Sharyo Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic test device easily installed and removed, synchronously and automatically providing measurement data of good quality, measuring without enlarging the device, even if the number of measurement target signals is increased, and facilitating the handling of the measurement data. SOLUTION: A speed terminal 11a for counting the number and frequency of pulses is connected to a speed generator provided in the front rolling stock, terminals 12a-12f converting the sensor signals into digital ones and recording them are connected to respective sensors detecting the current and voltage fed to the devices of the respective rolling stocks, the speed terminal 11a and the respective terminals 12a-12f are connected to a test device 20 by one bus line 25a and 25b respectively so that a preset measurement section is detected by the signal obtained from the speed terminal 11a and the start and the end of the data recording are commanded to the respective terminals 12a-12f.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の自動試
験装置に係わり、特に、鉄道車両の製造または改造後の
性能確認のために行う試験装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic test apparatus for a railway vehicle, and more particularly to a test apparatus for checking the performance of a railway vehicle after manufacturing or remodeling.

【0002】[0002]

【従来の技術】鉄道車両の製造後には、各種測定器を車
両内に配置し、走行特性、主電動機の電流、架線電圧、
振動、騒音などの車両試験を行っている。従来の車両試
験では、編成された各車両の測定対象の機器にセンサと
測定器を配置し、各車両の測定者に車内放送で測定開始
と終了を合図し測定データを採っていた。この方法は、
極めて簡便であるが、各車両それぞれに測定者を必要と
するばかりでなく、各車両の測定データの同期を取るこ
とが困難である。
2. Description of the Related Art After a railway vehicle is manufactured, various measuring instruments are arranged in the vehicle, and running characteristics, main motor current, overhead wire voltage,
Car tests for vibration and noise. In the conventional vehicle test, a sensor and a measuring device are arranged on a device to be measured of each formed vehicle, and measurement start and end are signaled to a measurer of each vehicle by an in-vehicle broadcast to obtain measurement data. This method
Although very simple, it requires not only a measurer for each vehicle, but also difficulty in synchronizing the measurement data of each vehicle.

【0003】そこで、図4に示すように、編成車両の一
カ所(例えば先頭車)に試験機2を設けて、各車両1
a,1bの測定箇所のセンサから個別に信号線5を配線
し、記録開始・終了の信号を試験機2から与えてデータ
を入手し、一人の測定者3によって試験を行う方法が採
られている。なお、信号線5は主電動機の電流を計測す
るセンサに接続した状態を示しており、信号線4は架線
電圧を計測するセンサに接続した状態を示している。
Therefore, as shown in FIG. 4, a testing machine 2 is provided at one place (for example, the leading car) of a train, and each vehicle 1
The signal lines 5 are individually wired from the sensors at the measurement points a and 1b, recording start / end signals are given from the testing machine 2 to obtain data, and a test is performed by one measurer 3. I have. In addition, the signal line 5 has shown the state connected to the sensor which measures the electric current of the main motor, and the signal line 4 has shown the state connected to the sensor which measures overhead wire voltage.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の車両の試験装置では、各車両の測定データの同
期を取ることは容易であるが、各車両に配置したセンサ
に接続する信号線が多数になり、試験の準備や終了後の
撤去に多くの時間を必要とする。また、信号が長距離伝
送になることが避けられず、ノイズの混入などにより試
験データの品質が損なわれるという問題がある。
However, in such a conventional vehicle test apparatus, it is easy to synchronize measurement data of each vehicle, but a large number of signal lines are connected to sensors arranged in each vehicle. It takes a lot of time to prepare for the test and remove it after the test. In addition, there is a problem that the signal is unavoidably transmitted over a long distance, and the quality of the test data is impaired due to the entry of noise or the like.

【0005】また、振動など対象の信号が高速処理を要
求するものである場合には信号数の増加とともに試験機
の処理能力への要求が飛躍的に増加し、試験機が大型に
なり、費用が嵩むばかりでなく、設置や撤去に時間がか
かるという問題がある。また、測定する機器を追加した
り変更する場合には、信号線も各車両へ追加して配線を
行うことになり、繁雑で多くの時間を要する。
If the target signal such as vibration requires high-speed processing, the number of signals increases and the demand for the processing capability of the testing machine increases dramatically, resulting in an increase in the size of the testing machine and cost. However, there is a problem that not only is the bulk increased, but also it takes time to install and remove. In addition, when a device to be measured is added or changed, a signal line is also added to each vehicle for wiring, which is complicated and requires a lot of time.

【0006】これに対処するため、2〜3の複数車両毎
に試験機を配置することが考えられるが、この場合は測
定データの同期が困難であるという欠点がある。さら
に、収集した測定データを整理するのに多くの時間を要
しており、特に特定の地点や測定の部分が見たい場合に
簡単には取り出すことはできず、改善が望まれている。
In order to cope with this, it is conceivable to arrange a tester for every two or three vehicles, but in this case, there is a drawback that it is difficult to synchronize measurement data. Furthermore, it takes a lot of time to organize the collected measurement data, and especially when a specific point or a measurement part is desired to be viewed, it cannot be easily extracted, and improvement is desired.

【0007】そこで、本発明は、設置および撤去が簡便
で品質の良い測定データが同期して自動的に得られ、測
定対象の信号の数が増加しても、装置を大型化すること
なく測定でき、測定データの取り扱いが簡便である自動
試験装置を提供することを目的とするものである。
Accordingly, the present invention provides a simple and easy to install and remove, high-quality measurement data is automatically obtained in synchronization, and even if the number of signals to be measured increases, the measurement can be performed without increasing the size of the apparatus. It is an object of the present invention to provide an automatic test apparatus which can perform measurement data easily.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次の手段を採った。即ち、先頭車両に設
けた速度発電機にパルスの数と周期をカウントする速度
端末機を接続するとともに各車両の機器に付設された電
流や電圧を検出するセンサのそれぞれにセンサ信号をデ
ジタル変換し記録する端末機を接続し、該速度端末機お
よび各端末機を1本のバスラインで試験機に接続し、予
め設定した測定区間を速度端末機から得た信号で検知し
て各端末機へデータの記録開始と終了を指令するように
したことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means. That is, a speed terminal that counts the number of pulses and a period is connected to a speed generator provided in the leading vehicle, and a sensor signal is digitally converted into each of the current and voltage sensors attached to the equipment of each vehicle. A terminal to be recorded is connected, the speed terminal and each terminal are connected to a testing machine by one bus line, and a preset measurement section is detected by a signal obtained from the speed terminal to each terminal. It is characterized in that data recording start and end are instructed.

【0009】この自動試験装置は、試験機に予め計画し
た測定データを採る区間を入力し、速度端末機から定期
的に得る現在位置情報に基づいて、同時に各端末機に自
動的にデータの記録開始の指令を出し、所定区間の走行
後に終了の指令を出し、その後、各端末機に記録された
測定データをバスラインで順次試験機へ伝送するように
したものである。
This automatic test apparatus inputs a section for taking pre-planned measurement data to a test machine, and automatically records data in each terminal at the same time based on current position information periodically obtained from a speed terminal. A start command is issued, an end command is issued after traveling in a predetermined section, and thereafter, the measurement data recorded in each terminal device is sequentially transmitted to the test device via a bus line.

【0010】速度端末機は速度発電機のパルスの数と周
期(パルス間の時間)をカウントして試験機へ伝送する
ものでよいが、演算子を設けて車輪径と減速比から現在
位置を演算して試験機へ伝送するようにしてもよい。ま
た、個々のセンサに対応して設けられる端末機は、電
流、電圧、周波数などのアナログデータをデジタルに変
換して記録できるもので、記録容量は小さなものでよ
い。なお、端末機はセンサのできるだけ近傍に設けてノ
イズが入り込まないようにするのが望ましい。
The speed terminal may be one which counts the number and period (time between pulses) of the pulses of the speed generator and transmits them to the tester. An operator is provided to determine the current position from the wheel diameter and the reduction ratio. You may make it calculate and transmit it to a test machine. In addition, the terminal provided corresponding to each sensor can convert analog data such as current, voltage, frequency, and the like into digital data and record it, and may have a small recording capacity. It is desirable that the terminal is provided as close as possible to the sensor so that noise does not enter the terminal.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施形態
例に基づいて説明する。図1に示すように、編成車両
は、先頭車10a,10fと中間車10b,10c,1
0d,10eから構成され、編成車両のほぼ中間の中間
車10dに試験機20を設ける。そして、各車両の測定
対象に設けられたセンサの近傍に端末機12a,12
b,12c,12d,12e,12fを、また、先頭車
10a,10fには速度端末機11a,11bを設け
る。これら端末機は、試験機20に接続された一本のバ
スライン25a,25bにそれぞれ接続する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. As shown in FIG. 1, the trains are composed of leading cars 10 a, 10 f and intermediate cars 10 b, 10 c, 1.
The test machine 20 is provided on an intermediate vehicle 10d, which is composed of 0d and 10e, and is substantially intermediate between the trains. Then, the terminals 12a, 12a are located near the sensors provided on the measurement target of each vehicle.
b, 12c, 12d, 12e and 12f, and speed terminals 11a and 11b on the leading cars 10a and 10f. These terminals are connected to one bus line 25a, 25b connected to the tester 20, respectively.

【0012】図1では、端末機12a〜12fは一例と
して主電動機の電流の計測を行うために設けたものを示
しており、図示してないが、渦電流ブレーキ電流や架線
電圧、振動加速度、騒音など端末機は対象毎に設置す
る。すなわち、測定対象センサの1つに付き1個の端末
機を設けてバスライン25a,25bに接続する。
In FIG. 1, the terminals 12a to 12f are provided for measuring the current of the main motor as an example. Although not shown, eddy current brake current, overhead wire voltage, vibration acceleration, Terminals such as noise will be installed for each target. That is, one terminal is provided for one of the sensors to be measured and connected to the bus lines 25a and 25b.

【0013】速度端末機11a,11bは、図2に示す
ように、波形整形回路13とパルスカウンタ14aと周
期カウンタ14bと演算子15と入出力器16とから構
成され、車軸または最終減速機に付設された速度発電機
から速度パルス信号を入力し、これを計数するとともに
パルス間の時間を計測し、演算子15で車輪径と歯車減
速比から出発点からの走行距離を演算し、試験機20か
らの読み出し指令に基づいてバスライン25a,25b
へ出力する。なお、速度端末機11a,11bはどちら
か一方を使用する。
As shown in FIG. 2, each of the speed terminals 11a and 11b comprises a waveform shaping circuit 13, a pulse counter 14a, a period counter 14b, an operator 15, and an input / output unit 16, and is used as an axle or a final reduction gear. A speed pulse signal is input from an attached speed generator, the signal is counted, the time between pulses is measured, and the operator 15 calculates the traveling distance from the starting point based on the wheel diameter and the gear reduction ratio. Bus lines 25a, 25b based on a read command from
Output to Note that one of the speed terminals 11a and 11b is used.

【0014】端末機12a〜12fは、図3に示すよう
に、アナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変
換器17と入出力器18と計測したデータを記憶するバ
ッファ19からなる簡素なもので、記憶容量は2M程度
の小さなものを使用している。
As shown in FIG. 3, each of the terminals 12a to 12f is a simple one comprising a digital converter 17 for converting an analog signal into a digital signal, an input / output unit 18, and a buffer 19 for storing measured data. The storage capacity used is as small as about 2M.

【0015】試験機20は、試験実行装置21とデータ
処理装置22からなり、試験実行装置21は、速度端末
機11a,11bから定期的に現在位置情報を入手し、
また、各端末機12a〜12fへデータ記録開始および
終了の指令を出すとともに、各端末機12a〜12fに
記録された計測データを読み出す指令を出す機能を備
え、また、どの地点からどの地点までの間にどの機器の
計測を行うかなどの試験計画を設定することができる。
The test machine 20 comprises a test execution device 21 and a data processing device 22. The test execution device 21 periodically obtains current position information from the speed terminals 11a and 11b,
In addition, it has a function of issuing a command to start and end data recording to each of the terminals 12a to 12f, and issuing a command to read out measurement data recorded in each of the terminals 12a to 12f. In the meantime, a test plan such as which device is to be measured can be set.

【0016】データ処理装置22は、各端末機12a〜
12fから収集した計測データを記録するとともに、こ
れを処理するソフトが組み込まれており、また、データ
が正常値であるか否かの判断を行い、所定の様式に整理
して記録することができる機能を備えている。
The data processing device 22 includes terminals 12a to 12a.
In addition to recording the measurement data collected from 12f, software for processing the data is incorporated, and it is possible to determine whether the data is a normal value and to arrange and record the data in a predetermined format. Has functions.

【0017】このように構成されているので、車両試験
を行う場合は、予め試験計画を試験機20へ入力し、編
成車両の進行方向先頭側の速度端末機11aをクリア
し、走行させる。そして、速度端末機11aに定期的に
現在位置を報告させ、測定する区間に到達したら、各端
末機12a〜12fに対して記録開始の指令を出す。
With this configuration, when conducting a vehicle test, a test plan is input to the tester 20 in advance, and the speed terminal 11a at the leading side in the traveling direction of the train is cleared and the vehicle runs. Then, the speed terminal 11a is made to periodically report the current position, and when reaching the section to be measured, a command to start recording is issued to each of the terminals 12a to 12f.

【0018】各端末機12a〜12fでは、それぞれ、
対応するセンサから入力してデジタル変換している計測
データをバッファ19へ記録開始する。記録開始は各端
末機12a〜12fにおいて同時刻に一斉に行われる。
そして、区間の終了地点に到達したら試験機20は終了
の指令を出す。この指令を受けた各端末機12a〜12
fは、バッファ19への記録を一斉に停止する。
In each of the terminals 12a to 12f,
The recording of the measurement data input from the corresponding sensor and converted into digital data is started in the buffer 19. Recording starts are simultaneously performed in the terminals 12a to 12f at the same time.
When reaching the end point of the section, the tester 20 issues an end command. Each of the terminals 12a to 12 receiving this command
f stops recording in the buffer 19 all at once.

【0019】その後、試験機20は各端末機12a〜1
2fに対して記録されている計測データを読み出す指令
を出す。各端末機12a〜12fはバッファ19に記録
した計測データをバスライン25a、25bへ順次出力
する。この収集データはデータ処理装置22に記録さ
れ、解析ソフトや処理ソフトによってこれを処理し、各
機器が正常であるか否かの判断を行うとともに、所定の
様式に記録する。
Thereafter, the tester 20 is connected to each of the terminals 12a-1
An instruction to read the recorded measurement data is issued to 2f. Each of the terminals 12a to 12f sequentially outputs the measurement data recorded in the buffer 19 to the bus lines 25a and 25b. The collected data is recorded in the data processing device 22 and processed by analysis software or processing software to determine whether each device is normal and to record the data in a predetermined format.

【0020】そして、所定区間における各機器の状態や
振動状態など必要とする情報を簡便に表示したり、印字
することができる。なお、測定する部署の追加がある場
合は、その計測を行う端末機を用意し、試験機20に組
み込まれている試験計画ソフトを修正するだけでよい。
Further, necessary information such as the state and vibration state of each device in a predetermined section can be easily displayed or printed. In the case where a department to be measured is added, it is only necessary to prepare a terminal for performing the measurement and modify the test plan software incorporated in the testing machine 20.

【0021】車両試験の終了後は、試験機20、各端末
機12a〜12f,速度端末機11a,11bおよびバ
スライン25a,25bを撤収するが、それぞれコンパ
クトなものであり、信号線もバスラインのみであるの
で、簡便かつ迅速にできる。
After the vehicle test is completed, the tester 20, the terminals 12a to 12f, the speed terminals 11a and 11b, and the bus lines 25a and 25b are withdrawn. Only, so it is simple and quick.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように本発明の鉄道車両の
自動試験装置は、速度端末機とセンサ信号をデジタル変
換し記録する端末機を各センサそれぞれに接続し、これ
を1本のバスラインで試験機に接続して、予め設定した
測定区間を速度端末機から得た信号で検知して各端末機
へデータの記録開始と終了を一斉に指令するようにした
ので、自動的に目的の区間で計測が各車両において同期
して行え、かつ、装置の設置および撤収が簡便である。
また、端末機はセンサの近傍に設置できるので、端末機
への取り入れ前における信号の劣化が少ない。さらに、
端末機は簡素なものでよく、入れ替えも容易であるの
で、測定箇所の追加や故障時の対応が迅速にできる。
As described above, the automatic testing apparatus for a railway vehicle according to the present invention connects a speed terminal and a terminal for digitally converting and recording sensor signals to each of the sensors, and connects this to one bus line. Connected to the test equipment, and the preset measurement section was detected by the signal obtained from the speed terminal, and the start and end of data recording were instructed to each terminal at the same time. Measurement can be performed in a section in each vehicle synchronously, and installation and withdrawal of the device are simple.
In addition, since the terminal can be installed near the sensor, signal deterioration before the signal is incorporated into the terminal is small. further,
The terminal may be a simple one and can be easily replaced, so that it is possible to quickly add a measurement point or respond to a failure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態としての鉄道車両の試験装
置の全体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a railway vehicle test apparatus as one embodiment of the present invention.

【図2】同速度端末機の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the speed terminal.

【図3】端末機の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal.

【図4】従来の鉄道車両の試験装置の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional railway vehicle test apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a,1b…車両 2…試験機 3…測定者 4…信号線(架線電圧用) 5…信号線(主電動機電流用) 10a,10b,10c,10d,10e,10f…車
両 11a,11b…速度端末機 12a,12b,12c,12d,12e,12f…端
末機 13…波形整形回路 14a…パルスカウンタ 14b…周期カウンタ 15…演算子 16…入出力器 17…デジタル変換器 18…入出力器 19…バッファ 20…試験機 21…試験実行装置 22…データ処理装置 25a,25b…バスライン
1a, 1b Vehicle 2 Test machine 3 Measurer 4 Signal line (for overhead line voltage) 5 Signal line (for main motor current) 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f Vehicle 11a, 11b Speed Terminals 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f Terminal 13 Waveform shaping circuit 14a Pulse counter 14b Period counter 15 Operator 16 I / O unit 17 Digital converter 18 I / O unit 19 Buffer 20: Test machine 21: Test execution device 22: Data processing device 25a, 25b: Bus line

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】先頭車両に設けた速度発電機にパルスの数
と周期をカウントする速度端末機を接続するとともに各
車両の機器に付設された電流や電圧を検出するセンサの
それぞれにセンサ信号をデジタル変換し記録する端末機
を接続し、該速度端末機および各端末機を1本のバスラ
インで試験機に接続し、予め設定した測定区間を速度端
末機から得た信号で検知して各端末機へデータの記録開
始と終了を指令するようにしたことを特徴とする鉄道車
両の自動試験装置。
1. A speed terminal for counting the number of pulses and a period is connected to a speed generator provided in a leading vehicle, and a sensor signal is supplied to each of a sensor for detecting a current and a voltage attached to a device of each vehicle. A terminal for digital conversion and recording is connected, the speed terminal and each terminal are connected to a tester via a single bus line, and a preset measurement section is detected by a signal obtained from the speed terminal, and each terminal is detected. An automatic test apparatus for railway vehicles, wherein a command to start and end data recording is issued to a terminal.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008081102A (en) * 2006-08-31 2008-04-10 Hokkaido Railway Co Vehicle travelling swing/noise analyzing system, vehicle travelling swing/noise analyzing method, vehicle travelling noise analyzing system, and vehicle travelling noise analyzing method

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JP2008081102A (en) * 2006-08-31 2008-04-10 Hokkaido Railway Co Vehicle travelling swing/noise analyzing system, vehicle travelling swing/noise analyzing method, vehicle travelling noise analyzing system, and vehicle travelling noise analyzing method

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