JP2001276073A - Bone evaluation device - Google Patents

Bone evaluation device

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JP2001276073A
JP2001276073A JP2000098826A JP2000098826A JP2001276073A JP 2001276073 A JP2001276073 A JP 2001276073A JP 2000098826 A JP2000098826 A JP 2000098826A JP 2000098826 A JP2000098826 A JP 2000098826A JP 2001276073 A JP2001276073 A JP 2001276073A
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茂 花岡
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Natsuru Hamatsu
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bone evaluation device which is capable of easily aligning a position of the heel bone of a subject and a position of an ultrasonic beam, making measurement with high reliability and making good bone evaluation without entailing laboriousness in handling and without entailing an intricate structure and control. SOLUTION: The subject of the bone evaluation moves a footrest 14 along the plane orthogonal with the ultrasonic wave transmission and reception direction of a measuring unit 16 by controlling a moving lever 23 (32) in accordance with the size of a foot and aligns the position of the heel bone of the foot and the ultrasonic wave transmission and reception center of the measuring unit 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、骨評価装置、特
に、足の踵骨に関して骨評価を行う場合に、被検者の足
のサイズに応じた最適な検査状態を容易に得ることので
きる骨評価装置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention can easily obtain an optimum inspection state according to the size of a subject's foot when performing a bone evaluation on a calcaneus of a foot, particularly a calcaneus of a foot. It relates to improvement of a bone evaluation device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、超音波を利用して骨の診断を
行う骨評価装置が知られている。例えば、図8(a)に
は、被検者の足の踵の骨(踵骨)に関する検査を行い骨
評価を行う骨評価装置100が示されている。この骨評
価装置100は、被検者の足を載置する足置き台102
が配置され、その両側には、踵の踵骨の高さに合わせて
一対の超音波振動子104(片方のみ図示されている)
が固定配置され、足置き台102に足を載せると、一対
の超音波振動子104を結ぶ超音波ビーム上に踵骨がち
ょうど位置決めされるようになっている。そして、その
状態で超音波の送受波が行われ、その時の超音波の音速
や減衰量等に基づいて、踵骨の物理的特性や健全性が測
定される。なお、骨評価の測定波としては、超音波のほ
か、X線等も用いられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a bone evaluating apparatus for diagnosing a bone using ultrasonic waves. For example, FIG. 8A illustrates a bone evaluation apparatus 100 that performs an inspection on a heel bone (calcaneus) of a subject's foot and performs a bone evaluation. The bone evaluation device 100 includes a footrest 102 on which a foot of a subject is placed.
A pair of ultrasonic transducers 104 (only one is shown) are arranged on both sides thereof in accordance with the height of the heel bone of the heel.
Are fixedly arranged, and when the foot is placed on the footrest 102, the calcaneus is positioned exactly on the ultrasonic beam connecting the pair of ultrasonic transducers 104. Then, transmission and reception of ultrasonic waves are performed in that state, and the physical characteristics and soundness of the calcaneus are measured based on the sound speed and attenuation of the ultrasonic waves at that time. In addition, as a measurement wave for bone evaluation, X-rays and the like are used in addition to ultrasonic waves.

【0003】図8(a)に示すように、装置本体106
は、その上面が傾斜形成されており、足置き台102を
保持している。足置き台102は略L字形状を呈し、足
置き台102の起立部102a側の両側には、所定の高
さに一対の計測ユニット104が固定配置されている。
各計測ユニット104は、内部に超音波振動子を内蔵
し、互いに向き合った超音波振動子によって、超音波の
送受波を行うものであり、超音波を踵骨に送波するため
に、前記足置き台102と計測ユニット104の位置関
係が設定されている。すなわち、足を足置き台102に
載せた場合に、自然に踵骨の位置が超音波ビーム上に位
置決めされるように、一対の超音波振動子の位置が定め
られている。
[0003] As shown in FIG.
Has an inclined upper surface and holds the footrest 102. The footrest 102 has a substantially L-shape, and a pair of measurement units 104 are fixedly arranged at a predetermined height on both sides of the standing part 102a of the footrest 102.
Each measurement unit 104 incorporates an ultrasonic vibrator therein and transmits and receives ultrasonic waves by ultrasonic transducers facing each other. In order to transmit ultrasonic waves to the calcaneus, The positional relationship between the table 102 and the measurement unit 104 is set. That is, when the foot is placed on the footrest 102, the positions of the pair of ultrasonic transducers are determined so that the position of the calcaneus is naturally positioned on the ultrasonic beam.

【0004】しかしながら、理想的な状態において、踵
骨中心に超音波ビームが位置決めされても、実際の計測
においては、被検者の足の大きさが各人で異なるため
に、超音波ビームが踵骨中心から大きく外れる場合があ
る。例えば、図8(b)に示すように大人の計測におい
ては、踵骨108と振動子位置(超音波ビームの送受位
置)104aとが適正に位置決めされているが、図
(c)に示すように小児の計測においてはその足が大人
よりも小さいことから、小児の踵骨108と振動子位置
104aが超音波ビームの送受波方向と直交する面に沿
って大きくずれてしまう。その結果、超音波の予想外の
反射・散乱等が生じ、骨評価結果の信頼性が低下する場
合がある。
However, in an ideal state, even when the ultrasonic beam is positioned at the center of the calcaneus, in the actual measurement, the ultrasonic beam is The heel bone may deviate significantly from the center. For example, as shown in FIG. 8B, in the measurement of an adult, the calcaneus 108 and the transducer position (transmission / reception position of the ultrasonic beam) 104a are properly positioned, but as shown in FIG. In the measurement of a child, since the foot is smaller than that of an adult, the calcaneus 108 of the child and the transducer position 104a are largely displaced along a plane orthogonal to the transmitting and receiving direction of the ultrasonic beam. As a result, unexpected reflection or scattering of the ultrasonic waves may occur, and the reliability of the bone evaluation result may be reduced.

【0005】そこで、本出願人は、特許第290940
5号においては、足置き台の換装を可能にする構造を提
案している。この構造においては、被検者の足のサイズ
に合わせた複数サイズの足置き台を適宜使用することに
より踵骨の位置と超音波ビームの位置を容易に一致させ
ている。また、本出願人は、特許第2923465号に
おいては、被検者の足のサイズを測定することにより、
超音波振動子の位置、つまり、超音波ビームの位置を被
検者の踵骨の位置に一致させる構造を提案している。い
ずれの場合も踵骨の中心と超音波ビームとの位置決めを
行うことができるので、良好な計測を実施し信頼度の高
い骨評価を行うことができる。
Accordingly, the applicant of the present invention has disclosed Japanese Patent No. 290940.
No. 5 proposes a structure that enables replacement of a footrest. In this structure, the position of the calcaneus and the position of the ultrasonic beam are easily matched by appropriately using a footrest of a plurality of sizes corresponding to the size of the subject's foot. Further, the present applicant has disclosed in Japanese Patent No. 2923465 that by measuring the size of a subject's foot,
A structure has been proposed in which the position of the ultrasonic transducer, that is, the position of the ultrasonic beam is matched with the position of the calcaneus of the subject. In any case, since the center of the calcaneus and the ultrasonic beam can be positioned, it is possible to perform good measurement and perform highly reliable bone evaluation.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、足置き台を被
検者に応じて交換する構成の場合、複数の足置き台の管
理が煩雑であった。また、集団検診等で使用する場合に
は、足置き台の交換に煩わしさが伴っていた。また、足
のサイズを被検者毎に測定し、超音波振動子の位置を可
変させる構成の場合、構造や制御が複雑になると共に、
コスト高になってしまうという不都合を伴っていた。
However, in the case of a configuration in which the footrests are exchanged according to the subject, management of a plurality of footrests is complicated. In addition, when used in a group checkup or the like, replacement of a footrest is troublesome. In the case of measuring the size of the foot for each subject and changing the position of the ultrasonic transducer, the structure and control become complicated,
There was a disadvantage that the cost was high.

【0007】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、取り扱いに煩わしさを伴うこ
となく、また、複雑な構造や制御を伴うことなく、被検
者の踵骨の位置と超音波ビームの位置を容易に一致さ
せ、信頼性の高い計測を行い、良好な骨評価を行うこと
のできる骨評価装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to reduce the calcaneus of a subject without complicated handling and complicated structure and control. It is an object of the present invention to provide a bone evaluation apparatus capable of easily matching the position of the ultrasonic beam with the position of the ultrasonic beam, performing highly reliable measurement, and performing good bone evaluation.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、足の踵に対して、測定波を送受波して踵骨
の骨評価を行う骨評価装置において、前記足を載置する
足置き台と、前記足置き台に載置された足の踵の厚み方
向に対して測定波の送受波を行う計測ユニットと、前記
足置き台を測定波の送受波方向と直交する面に沿って移
動させ、載置した足の踵位置を計測ユニットに対して位
置決めする台移動手段と、を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, in a bone evaluation apparatus for transmitting and receiving a measurement wave to and from a heel of a foot to evaluate a bone of a calcaneus, the foot is placed on the heel. A footrest to be placed, a measurement unit for transmitting and receiving the measurement wave in the thickness direction of the heel of the foot placed on the footrest, and the footrest being orthogonal to the transmission and reception direction of the measurement wave. Table moving means for moving along the surface and positioning the heel position of the placed foot with respect to the measurement unit.

【0009】また、足の踵に対して、超音波を送受波し
て踵骨の骨評価を行う骨評価装置において、前記足を載
置する足置き台と、前記足置き台に載置された足の踵の
厚み方向に対して超音波の送受波を行う計測ユニット
と、前記足置き台を超音波の送受波方向と直交する面に
沿って移動させ、載置した足の踵位置を計測ユニットに
対して位置決めする台移動手段と、を含むことを特徴と
する。
In a bone evaluation apparatus for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a heel of a foot to evaluate a bone of a calcaneus, a footrest on which the foot is mounted and a footrest mounted on the footrest are provided. Measurement unit for transmitting and receiving ultrasonic waves in the thickness direction of the heel of the foot, and moving the footrest along a plane orthogonal to the transmitting and receiving direction of the ultrasonic waves, and the heel position of the placed foot And a table moving means for positioning with respect to the measurement unit.

【0010】この構成によれば、足置き台の換装を行う
ことなく、また、複雑な測定を行うことなく被検者の足
のサイズに応じた位置に位置決めされた足置き台により
最適な条件で計測を行い、信頼性の高い骨評価を行うこ
とができる。
[0010] According to this configuration, the optimum condition can be achieved by the footrest positioned at a position corresponding to the size of the subject's foot without replacing the footrest and without performing complicated measurements. And a highly reliable bone evaluation can be performed.

【0011】また、上記のような目的を達成するため
に、上記構成において、前記台移動手段は、前記足置き
台を移動自在に支持するガイドレールと、前記足置き台
の一部と係合し足置き台を前記ガイドレールに沿って所
定量移動させる移動レバーと、を含むことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, in the above construction, the platform moving means engages with a guide rail for movably supporting the footrest and a part of the footrest. A moving lever for moving the footrest along a predetermined amount along the guide rail.

【0012】ここで、前記移動レバーは、足置き台を例
えば連続的に移動してもよいし、例えば節度機構等を用
いて、段階的に移動させてもよい。この構成によれば、
容易な構造により、足置き台を所望の位置に移動し、被
検者の足のサイズに適した計測位置を得ることができ
る。
Here, the moving lever may move the footrest continuously, for example, or may move it stepwise using, for example, a detent mechanism. According to this configuration,
With a simple structure, the footrest can be moved to a desired position, and a measurement position suitable for the size of the subject's foot can be obtained.

【0013】また、上記のような目的を達成するため
に、上記構成において、前記ガイドレールは、足置き台
に載置される足の爪先側が踵側より高くなるように誘導
する傾斜ガイドレールであることを特徴とする。
[0013] In order to achieve the above object, in the above structure, the guide rail is an inclined guide rail that guides a foot placed on a footrest to be higher than a heel side. There is a feature.

【0014】被検者の足のサイズが大きくなると、一般
に、踵骨の中心位置は、踵位置から斜め上方に移る。つ
まり、実質的に足置き台に載置される足が斜め方向に移
動するように足置き台を移動させれば、踵骨の位置を測
定波の送受位置に位置決め補正することが可能になる。
この構成によれば、被検者の足のサイズの変化による踵
骨の中心位置の移動に追従するように、足置き台を移動
させることが可能になり、踵骨位置と、測定波の送受波
位置を容易に一致させることができる。
As the size of the subject's foot increases, the center of the calcaneus generally moves obliquely upward from the heel. That is, if the footrest is moved so that the foot placed on the footrest moves substantially in an oblique direction, the position of the calcaneus can be positionally corrected to the transmitting / receiving position of the measurement wave. .
According to this configuration, the footrest can be moved so as to follow the movement of the center position of the calcaneus due to the change in the size of the subject's foot, and the calcaneus position and the transmission and reception of the measurement wave can be achieved. Wave positions can be easily matched.

【0015】また、上記のような目的を達成するため
に、上記構成において、前記台移動手段は、測定波の送
受波方向と直交する面に沿って摺動自在なガイドレール
と、前記足置き台を支持しつつ、前記ガイドレール上を
移動可能な誘導体と、前記ガイドレールを所定量移動さ
せる移動レバーと、を含み、前記ガイドレールは、略階
段形状を呈し、前記足置き台が当該足置き台に載置され
る足の爪先方向に移動する場合、足置き台を段階的に斜
め上方に移動させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the above configuration, the table moving means may include: a guide rail slidable along a plane orthogonal to a transmitting / receiving direction of a measuring wave; A guide movable on the guide rail while supporting the table, and a moving lever for moving the guide rail by a predetermined amount, wherein the guide rail has a substantially stair-like shape, and the footrest is used as the footrest. When moving in the direction of the toes of the foot placed on the table, the step is moved diagonally upward in a stepwise manner.

【0016】この構成によれば、被検者の足のサイズの
変化による踵骨の中心位置の移動に追従するように、足
置き台を移動させることができると共に、所望の移動量
を段階的に得ることができる。
According to this configuration, the footrest can be moved so as to follow the movement of the center position of the calcaneus due to the change in the size of the subject's foot, and the desired amount of movement can be adjusted stepwise. Can be obtained.

【0017】また、上記のような目的を達成するため
に、上記構成において、前記足置き台は、載置する足の
サイズに応じた移動適正量を提示する提示手段を有する
ことを特徴とする。
Further, in order to achieve the above object, in the above configuration, the footrest has a presenting means for presenting an appropriate moving amount according to a size of a foot to be placed. .

【0018】ここで、前記提示手段とは、例えば、被検
者の足のサイズがどの範囲に属するかを示すマークやラ
インであったり、例えば、光学センサや磁気センサ等を
用い、足によって遮られた範囲を示し、移動適正量は、
例えば、段階的に、範囲1、範囲2等のように示すこと
ができる。この構成によれば、容易に移動適正量を認識
することが可能になり、正確な計測を行うことができ
る。
Here, the presenting means is, for example, a mark or a line indicating to which range the size of the subject's foot belongs, or, for example, an optical sensor or a magnetic sensor or the like, and is shielded by the foot. Indicates the range of movement, and the appropriate amount of movement is
For example, it can be indicated stepwise as range 1, range 2, and the like. According to this configuration, the appropriate movement amount can be easily recognized, and accurate measurement can be performed.

【0019】また、上記のような目的を達成するため
に、上記構成において、さらに、足置き台を測定波の送
受波方向に移動する補助移動手段を含むことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the above-mentioned configuration is characterized by further comprising an auxiliary moving means for moving the footrest in the direction of transmitting and receiving the measurement wave.

【0020】ここで、補助移動手段は、足置き台を測定
波の送受波方向に、例えば、低負荷で移動可能に支持し
ている。この構成によれば、被検者の足が足置き台の長
手方向の中心からずれた位置に載置されても、足置き台
を容易に移動して、足を計測中心に移動させ、最適な計
測状態を形成することができる。
Here, the auxiliary moving means supports the footrest movably, for example, with a low load in the transmitting and receiving directions of the measuring wave. According to this configuration, even if the subject's foot is placed at a position deviated from the longitudinal center of the footrest, the footrest is easily moved, and the foot is moved to the measurement center. A simple measurement state can be formed.

【0021】また、上記のような目的を達成するため
に、上記構成において、さらに、前記足置き台の移動位
置を検出する検出手段と、検出した足置き台の位置を骨
評価情報と関連付けて保存する記憶手段と、を有するこ
とを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the above-mentioned configuration further comprises a detecting means for detecting the moving position of the footrest, and associating the detected position of the footrest with bone evaluation information. Storage means for storing.

【0022】ここで、前記検出手段は、例えば光学セン
サや磁気センサ等を用い、例えば、直接足置き台や台移
動手段の位置を検出してもよいし、例えば、台移動手段
を構成するガイドレールや移動レバーの移動量を検出し
てもよい。また、記憶手段は、足置き台の移動位置を例
えば被検者のIDデータや計測データと関連付けて保存
する。この構成によれば、計測条件の認識が容易になる
と共に、足置き台に関する情報の管理が容易になる。
Here, the detecting means may use, for example, an optical sensor or a magnetic sensor, and may directly detect the position of a footrest or a table moving means, for example, a guide constituting the table moving means. The moving amount of the rail or the moving lever may be detected. The storage unit stores the movement position of the footrest in association with, for example, the ID data and measurement data of the subject. According to this configuration, it is easy to recognize the measurement condition and to easily manage information on the footrest.

【0023】また、上記のような目的を達成するため
に、上記構成において、前記記憶手段に保存された足置
き台の位置は、次回骨評価時に提示されることを特徴と
する。
Further, in order to achieve the above object, in the above configuration, the position of the footrest stored in the storage means is presented at the next bone evaluation.

【0024】この構成によれば、被検者が次回計測を行
う場合でも、前回と同じ計測条件を確実に再現すること
ができる。
According to this configuration, even when the subject performs the next measurement, the same measurement conditions as the previous measurement can be reliably reproduced.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
(以下、実施形態という)を図面に基づき説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.

【0026】図1には、本実施形態の骨評価装置10の
外観斜視図が示されている。骨評価装置10の全体構成
は、図8(a)に示す従来例と同様に被検者の踵の骨に
関して、測定波、例えば超音波を送受波して、骨の評価
を実施している。そのため骨評価装置10の本体12上
面には、足置き台14が配置されている。この足置き台
14は、被検者が例えば、椅子に座った状態で足を載置
し易いように、つま先側が踵側より高くなるように設定
されている。また、足置き台14は、足を載置した場合
に足裏が接するベース部14aと踵が接する起立部14
bとで構成された断面略L字形状を呈している。
FIG. 1 is an external perspective view of a bone evaluation apparatus 10 according to the present embodiment. The entire configuration of the bone evaluation device 10 evaluates the bone by transmitting and receiving a measurement wave, for example, an ultrasonic wave, with respect to the heel bone of the subject, as in the conventional example shown in FIG. . Therefore, a footrest 14 is disposed on the upper surface of the main body 12 of the bone evaluation device 10. The footrest 14 is set so that the toe side is higher than the heel side so that the subject can easily place his / her feet while sitting on a chair, for example. In addition, the footrest 14 has a base portion 14a with which the sole contacts when the foot is placed, and an upright portion 14 with which the heel contacts.
b, and has a substantially L-shaped cross section.

【0027】さらに、骨評価装置10には、足置き台1
4に被検者が足を載置した場合に踵骨部分を挟むよう
に、超音波振動子を内蔵する計測ユニット16が配置さ
れ、一方の計測ユニット16の超音波振動子が超音波を
送波して、他方の計測ユニット16が受波する構成にな
ってる。超音波の場合、超音波の送受面と被検体(ここ
では、足)との間に空気層が存在すると、その境界面で
超音波の反射や減衰が発生し送受波が良好に行われな
い。そのため、計測ユニット16は、送受波面の前面に
超音波整合材として、液体(例えば水)を封入したカッ
プリングヘッド16aを配置し、超音波による計測時に
は、カップリングヘッド16aが被検者の足に接触する
ことになる。本実施形態の骨評価装置10においては、
操作ダイヤル18を回動させることにより、前記カップ
リングヘッド16aは内蔵された超音波振動子と共に、
被検者の足に接離するようになっている。
The bone evaluation device 10 further includes a footrest 1
A measuring unit 16 having a built-in ultrasonic vibrator is arranged so as to sandwich the calcaneus portion when the subject puts his / her foot on 4, and the ultrasonic vibrator of one measuring unit 16 transmits ultrasonic waves. It is configured to wave and receive the other measurement unit 16. In the case of ultrasonic waves, if an air layer exists between the transmitting / receiving surface of the ultrasonic waves and the subject (here, a foot), reflection or attenuation of the ultrasonic waves occurs at the boundary surface, and transmission / reception is not performed well. . Therefore, the measuring unit 16 arranges a coupling head 16a in which a liquid (for example, water) is sealed as an ultrasonic matching material in front of the wave transmitting and receiving surface, and when measuring by ultrasonic waves, the coupling head 16a is moved by the foot of the subject. Will come into contact with In the bone evaluation device 10 of the present embodiment,
By rotating the operation dial 18, the coupling head 16a is moved together with the built-in ultrasonic vibrator,
It comes into contact with and separates from the subject's feet.

【0028】ところで、図8(b),(c)に示したよ
うに、被検者の足のサイズによって、踵骨の位置が測定
波の送受波方向と直交する面に沿ってずれてしまう。そ
こで、本実施形態においては、足置き台14を超音波ビ
ームの送受波方向と直交する面に沿って移動させ、載置
した足の踵位置を計測ユニット16に対して位置決めす
るようにしている。
By the way, as shown in FIGS. 8B and 8C, the position of the calcaneus shifts along a plane orthogonal to the direction of transmitting and receiving the measurement wave depending on the size of the subject's foot. . Therefore, in the present embodiment, the footrest 14 is moved along a plane orthogonal to the transmission / reception direction of the ultrasonic beam to position the heel position of the placed foot with respect to the measurement unit 16. .

【0029】図2には、本実施形態の足置き台14を移
動させる台移動手段の概念図が示されている。足置き台
14のベース部14aの裏面には、長孔20aを有する
係合突起20が形成されている。前記長孔20aには、
回転中心22aを中心として回動自在な移動レバー22
に形成された係合ピン22bが、長孔20a内部で移動
自在に挿入されている。本実施形態において、移動レバ
ー22は、当該移動レバー22の一端に形成された節度
リング24aと、骨評価装置本体側に形成されたラッチ
ピン24bによって構成された節度機構24によって、
図中矢印A1,A2方向に節度感を得ながら回動可能にな
っている。
FIG. 2 is a conceptual diagram of a table moving means for moving the footrest 14 of the present embodiment. An engagement protrusion 20 having a long hole 20a is formed on the back surface of the base portion 14a of the footrest 14. In the long hole 20a,
A movable lever 22 rotatable about a rotation center 22a
Is movably inserted inside the elongated hole 20a. In the present embodiment, the moving lever 22 is controlled by a moderating mechanism 24 including a moderating ring 24a formed at one end of the moving lever 22 and a latch pin 24b formed on the bone evaluation device main body side.
Rotation is possible while obtaining a sense of moderation in the directions of arrows A1 and A2 in the figure.

【0030】移動レバー22を矢印A1方向に回動させ
ると、係合ピン22bは長孔20aの内部を下方向に移
動しながら足置き台14を図中矢印B1方向に移動させ
る。一方、移動レバー22を矢印A2方向に回動させる
と、係合ピン22bは長孔20aの内部を上方向に移動
しながら足置き台14を図中矢印B2方向に移動させ
る。すなわち、足置き台14を、図3に示すように、被
検者26a〜26cの足のサイズに合わせて、移動さ
せ、位置決めすることができる。図3において、被検者
26a(例えば、実線で示す大人男性)が足置き台14
に足を載置する場合、移動レバー22を矢印A1方向に
移動する。その結果、足置き台14は、図3において最
もB1側(実線で示す第1位置)に移動する。また、被
検者26b(例えば、破線で示す大人女性)が足置き台
14に足を載置する場合、移動レバー22を矢印A2方
向に移動する。その結果、足置き台14は、図3におい
てB2側(破線で示す第2位置)に移動する。さらに、
被検者26c(例えば、一点鎖線で示す子供)が足置き
台14に足を載置する場合、移動レバー22をさらに矢
印A2方向に移動すると、足置き台14は、図3におい
て最もB2側(一点鎖線で示す第3位置)に移動する。
When the moving lever 22 is rotated in the direction of the arrow A1, the engaging pin 22b moves the footrest 14 in the direction of the arrow B1 in the figure while moving downward inside the elongated hole 20a. On the other hand, when the moving lever 22 is rotated in the direction of the arrow A2, the engaging pin 22b moves the footrest 14 in the direction of the arrow B2 in the figure while moving inside the elongated hole 20a in the upward direction. That is, as shown in FIG. 3, the footrest 14 can be moved and positioned in accordance with the size of the feet of the subjects 26a to 26c. In FIG. 3, the subject 26a (for example, an adult male shown by a solid line) is
When the foot is to be placed on the moving lever 22, the moving lever 22 is moved in the direction of arrow A1. As a result, the footrest 14 moves to the B1 side (the first position indicated by the solid line) in FIG. When the subject 26b (for example, an adult woman indicated by a broken line) places his or her feet on the footrest 14, the moving lever 22 is moved in the direction of arrow A2. As a result, the footrest 14 moves to the B2 side (the second position indicated by the broken line) in FIG. further,
When the examinee 26c (for example, a child indicated by a dashed line) places his / her foot on the footrest 14, if the moving lever 22 is further moved in the direction of arrow A2, the footrest 14 is moved to the most B2 side in FIG. (The third position indicated by the dashed line).

【0031】この時、例えば、計測ユニット16による
計測中心を、被検者26aが第1位置に位置決めされた
足置き台14に足を載置した場合の踵骨の位置と一致す
るように設定しておけば、被検者26b,26cが足置
き台14に足を載置した場合でも足置き台14を移動レ
バーで移動させるのみで、容易に計測ユニット16によ
る計測中心と踵骨の位置とを一致させることができる。
なお、図2、図3においては、足置き台14が水平方向
に移動する場合を示している。足のサイズが小さくなる
と、踵骨の位置は、踵側に向かって斜め下方にずれてい
く。従って、足置き台14を支持するガイドレール28
(図2、図3の場合、複数の回転シャフト28でガイド
レール(軌道)を構成している)を足置き台14の爪先
側が踵側より高くなるように構成すれば、足置き台14
を移動させることにより踵骨の位置も斜め方向に補正す
ることが可能になる。
At this time, for example, the center of measurement by the measuring unit 16 is set so as to coincide with the position of the calcaneus when the subject 26a places his or her feet on the footrest 14 positioned at the first position. In this case, even when the subjects 26b and 26c place their feet on the footrests 14, the measurement center 16 and the positions of the calcaneus can be easily moved only by moving the footrests 14 with the moving lever. And can be matched.
2 and 3 show a case where the footrest 14 moves in the horizontal direction. As the size of the foot decreases, the position of the calcaneus shifts obliquely downward toward the heel side. Therefore, the guide rail 28 supporting the footrest 14 is provided.
(In the case of FIGS. 2 and 3, a plurality of rotating shafts 28 constitute a guide rail (track)) so that the toe side of the footrest 14 is higher than the heel side.
, The position of the calcaneus can be corrected in the oblique direction.

【0032】図2の構造を図1の骨評価装置10に適用
する場合、移動レバー22は、周知のリンク機構等を用
い、骨評価装置10で操作しやすい位置、例えば、装置
側面等に突出させることにより、計測時に容易に足置き
台14の移動位置決め操作を行うことができる。なお、
ガイドレール28は、足置き台14の移動方向を定める
構成であれば、任意であり、所定移動方向に延びる軌道
でもよい。
When the structure shown in FIG. 2 is applied to the bone evaluating apparatus 10 shown in FIG. 1, the moving lever 22 uses a well-known link mechanism or the like, and projects at a position where the bone evaluating apparatus 10 can be easily operated, for example, at the side of the apparatus. By doing so, the movement positioning operation of the footrest 14 can be easily performed at the time of measurement. In addition,
The guide rail 28 is arbitrary as long as it determines the moving direction of the footrest 14, and may be a track extending in the predetermined moving direction.

【0033】図4(a),(b)には、足置き台14を
移動させる他の台移動手段の構成概念図が示されてい
る。
FIGS. 4 (a) and 4 (b) are conceptual views showing the structure of another platform moving means for moving the footrest 14. FIG.

【0034】図2の構成の場合、足置き台14を直接移
動レバー22で移動する例を示しているが、図4の構成
では、ガイドレール側を略L字形状の操作レバーによっ
て移動する構成になっている。図4(a),(b)に示
す実施形態の場合、ガイドレール30は一部に略階段状
のガイド部30aを有している。また、ガイドレール3
0の一部には、回転中心32aを中心に回動する移動レ
バー32の係合ピン32bが係合する長孔30bが形成
されている。そして、移動レバー32を回動させること
により、ガイド部材34により摺動自在に支持されたガ
イドレール30が矢印C1,C2方向に移動するようにな
っている。
In the configuration of FIG. 2, an example is shown in which the footrest 14 is directly moved by the moving lever 22, but in the configuration of FIG. 4, the guide rail side is moved by a substantially L-shaped operating lever. It has become. In the embodiment shown in FIGS. 4A and 4B, the guide rail 30 partially has a substantially stepped guide portion 30a. Also, guide rail 3
An elongated hole 30b is formed in a part of the hole 0 so that the engaging pin 32b of the moving lever 32 that rotates about the rotation center 32a is engaged. By rotating the moving lever 32, the guide rail 30 slidably supported by the guide member 34 moves in the directions of arrows C1 and C2.

【0035】一方、足置き台14の側面には、誘導体と
して回転自在なローラ36が配置され、当該ローラ36
の回転軸には、さらに、回転自在なリンクアーム38が
配置されている。このリンクアーム38は、さらに、装
置本体側に立設した支持台40に接続されている。その
結果、前記ローラ36がガイド部30a上で、階段状部
分を移動することにより、図4(a),(b)に示すよ
うに、足置き台14を上下方向及び左右方向に移動する
ことが可能になる。つまり、図4(a)に示すように、
移動レバー32を下方に下げて、ガイドレール30を矢
印C2方向に移動させることにより、ローラ36をガイ
ド部30aの最上位置に導くことができる。その結果、
足置き台14は、支持台40の軸40aを中心に反時計
方向に回動し、足置き台14を図3における被検者26
c(子供)に対する計測に適した位置に移動することが
できる。また、図4(b)に示すように、移動レバー3
2を上方に上げて、ガイドレール30を矢印C1方向に
移動させることにより、ローラ36をガイド部30aの
最下位置に導くことができる。その結果、足置き台14
は、支持台40の軸40aを中心に時計方向に回動し、
足置き台14を図3における被検者26a(大人男性)
に対する計測に適した位置に移動することができる。な
お、図4(a),(b)は、概略構成を説明するための
ものであり、ローラ36がガイド部30a上を容易に移
動できるように、ガイド部30aの段差部にはスロープ
等が形成されることが望ましい。
On the other hand, on the side surface of the footrest 14, a roller 36 which is rotatable as a derivative is disposed.
Further, a rotatable link arm 38 is arranged on the rotation shaft. The link arm 38 is further connected to a support 40 erected on the apparatus main body side. As a result, as shown in FIGS. 4A and 4B, the footrest 14 is moved up and down and left and right as the rollers 36 move in the stepped portion on the guide portion 30a. Becomes possible. That is, as shown in FIG.
By lowering the moving lever 32 and moving the guide rail 30 in the direction of the arrow C2, the roller 36 can be guided to the uppermost position of the guide portion 30a. as a result,
The footrest 14 rotates counterclockwise about the axis 40a of the support 40, and moves the footrest 14 to the subject 26 in FIG.
It is possible to move to a position suitable for measurement for c (child). Also, as shown in FIG.
The roller 36 can be guided to the lowermost position of the guide portion 30a by moving the guide rail 30 in the direction of the arrow C1 by raising the roller 2 upward. As a result, the footrest 14
Rotates clockwise about the axis 40a of the support base 40,
The footrest 14 is moved to the subject 26a (adult male) in FIG.
Can be moved to a position suitable for measurement with respect to. 4 (a) and 4 (b) are for explaining the schematic configuration, and a slope or the like is provided at the step portion of the guide portion 30a so that the roller 36 can easily move on the guide portion 30a. Preferably, it is formed.

【0036】図2に示す節度機構や、図4(a),
(b)に示す階段状のガイド部30aを用いることによ
り、足置き台14を段階的に移動し位置決めすることが
可能になる。この時、例えば、図1に示すように、足置
き台14の表面に、足置き台14の移動適正量を提示す
る提示手段としてマーク42(範囲1、範囲2、範囲3
等)を示すことにより、足を足置き台14に載置した時
に、足のサイズに応じて属する範囲が提示され、その範
囲に提示される数字に対応した移動レバー22,32の
移動位置を選択するようにすれば、迅速に、足置き台1
4の移動位置決めを行うことができる。なお、本実施形
態では、足置き台14の移動を3段階で行う構成を示し
ているが、足置き台14の移動量は任意であり、2段階
や4段階以上に設定してもよいし、連続的に移動するよ
うにしてもよい。ただし、連続的に移動させる場合、次
回、同じ被検者が計測を行う場合に、同じ計測条件を再
現すること(足置き台14の同じ移動量の再現)が若干
困難になる。従って、足置き台14は、3〜4段の段階
的に移動させることが好ましい。また、段階的な設定を
行うことにより、性別や年齢毎に統計を取る場合等に、
条件の設定が容易になり、診断データの収集等が容易に
なる。
The moderation mechanism shown in FIG. 2 and FIGS.
By using the stepped guide portion 30a shown in (b), the footrest 14 can be moved and positioned stepwise. At this time, for example, as shown in FIG. 1, a mark 42 (range 1, range 2, range 3) is provided on the surface of the
, Etc.), when the foot is placed on the footrest 14, a range belonging to the foot size is presented, and the moving positions of the moving levers 22 and 32 corresponding to the numbers presented in the range are indicated. If you choose, quickly, footrest 1
4 can be moved and positioned. In the present embodiment, a configuration is shown in which the footrest 14 is moved in three stages, but the amount of movement of the footrest 14 is arbitrary, and may be set to two or four or more stages. , May be moved continuously. However, when moving continuously, it is slightly difficult to reproduce the same measurement conditions (reproducing the same amount of movement of the footrest 14) the next time the same subject performs measurement. Therefore, it is preferable to move the footrest 14 stepwise in three to four steps. Also, by setting up in stages, when collecting statistics by gender or age,
Setting of conditions is facilitated, and collection of diagnostic data and the like are facilitated.

【0037】図5には、骨評価装置10の構成ブロック
図が示されている。被検者26の足を載置する足置き台
14の左右位置には、足を挟持するために図中左右方向
に移動可能な計測ユニット16が配置されている。この
計測ユニット16に内蔵される超音波振動子(不図示)
は制御ユニット44によって制御され、例えば、左側の
計測ユニット16側から超音波の送信が行われ、右側の
計測ユニット16側で超音波の受信が行われる。演算部
46は、制御ユニット44からの超音波の送信情報、受
信情報を取得し、骨評価のための周知の演算を行い、そ
の結果および計測条件、その他必要な情報を表示部48
に表示する。また、足置き台14または、足置き台14
を移動させる台移動手段には、移動位置を検出する検出
手段が配置されている。この検出手段は、例えば光学セ
ンサ50で構成され、検出結果を前記演算部46に供給
する。演算部46は、足置き台14の移動位置決めされ
た位置と、計測結果や骨評価情報等とを関連付けて記憶
部52に記憶する。この記憶部52に記憶された足置き
台14の位置情報は、次回同じ被検者が再度骨評価を行
う際に提示され、同じ計測条件で骨評価装置10を利用
できるようにしている。なお、前記演算部46には、骨
評価装置10の操作を行う入力部54等も接続されてい
る。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the bone evaluating apparatus 10. As shown in FIG. At the left and right positions of the footrest 14 on which the foot of the subject 26 is placed, a measurement unit 16 that can move in the left and right direction in the figure to hold the foot is arranged. An ultrasonic vibrator (not shown) built in the measuring unit 16
Is controlled by the control unit 44, for example, transmission of ultrasonic waves is performed from the left measurement unit 16 side, and reception of ultrasonic waves is performed by the right measurement unit 16 side. The calculation unit 46 obtains transmission information and reception information of the ultrasonic waves from the control unit 44, performs a known calculation for bone evaluation, and displays the result, measurement conditions, and other necessary information on the display unit 48.
To be displayed. Also, the footrest 14 or the footrest 14
The detection means for detecting the movement position is arranged in the platform movement means for moving the movement. This detection means is constituted by, for example, an optical sensor 50 and supplies a detection result to the arithmetic unit 46. The arithmetic unit 46 stores the position of the footrest 14 at which the footrest 14 is moved and positioned, the measurement result, the bone evaluation information, and the like in the storage unit 52 in association with each other. The position information of the footrest 14 stored in the storage unit 52 is presented the next time the same subject performs a bone evaluation again, so that the bone evaluation device 10 can be used under the same measurement conditions. Note that an input unit 54 for operating the bone evaluation device 10 and the like are also connected to the arithmetic unit 46.

【0038】図6、図7には、図4(a),(b)で示
される台移動手段に基づく現実的な構造例が示されてい
る。
FIGS. 6 and 7 show a practical example of the structure based on the platform moving means shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).

【0039】図6は、骨評価装置10のベース部分の構
造で、台移動手段を構成する階段状のガイドレール30
やローラ36等が表されている。図6において、ガイド
レール30は、略階段状のガイド部30aをシャフト3
0cで接続した構成を呈し、前記シャフト30cが摺動
自在に保持ブロック56で支持されている。図6におい
て、ガイドレール30は、2本配置され、両者は接続機
構58によって連動するようになっている。なお、連動
するガイドレール30は、その摺動をスムーズに行うた
めに、一方のガイドレール30は、長孔を有する保持ブ
ロック56aによって保持されている。また、一方のシ
ャフト30cには、移動レバー32(図4(a)参照)
と係合するレバーブロック60が固定されている。移動
レバー32の動きに応じて、2本のガイドレールが超音
波ビームの送受波方向と直交する面に沿って摺動するよ
うになっている。
FIG. 6 shows a structure of a base portion of the bone evaluating apparatus 10, and a step-like guide rail 30 constituting a platform moving means.
And rollers 36 and the like. In FIG. 6, a guide rail 30 includes a guide portion 30a having a substantially stair-like shape.
The shaft 30c is slidably supported by the holding block 56. In FIG. 6, two guide rails 30 are arranged, and both are linked by a connection mechanism 58. Note that one of the linked guide rails 30 is held by a holding block 56a having a long hole in order to smoothly slide the guide rail 30. A moving lever 32 (see FIG. 4A) is provided on one shaft 30c.
And the lever block 60 which engages with is fixed. According to the movement of the moving lever 32, the two guide rails slide along a plane orthogonal to the direction of transmitting and receiving the ultrasonic beam.

【0040】前記接続機構58は骨評価装置10のベー
スに立設された支持ブロック62に支持された第1シャ
フト64と、当該第1シャフト64とリンクアーム66
を介して接続され、第1シャフト64の周囲を公転移動
する第2シャフト68とで構成されている。そして、傾
斜面を有する略階段状のガイド部30a上に配置される
ローラ36は、前記第2シャフト68に回転自在に支持
されている。従って、ガイドレール30が移動レバー3
2の操作によって、矢印C1,C2方向に移動することに
より、ローラ36がガイド部30a上を移動し、第2シ
ャフト68を第1シャフト64の周囲に移動させる。従
って、第2シャフト68に足置き台14を中間部材等を
介して接続すれば、足のサイズに合わせて足置き台14
を超音波ビームの送受波方向と直交する面に沿って移動
させることができる。
The connection mechanism 58 includes a first shaft 64 supported by a support block 62 erected on the base of the bone evaluation device 10, and the first shaft 64 and a link arm 66.
And a second shaft 68 that revolves around the first shaft 64. The roller 36 disposed on the substantially stepped guide portion 30 a having an inclined surface is rotatably supported by the second shaft 68. Therefore, the guide rail 30 moves the moving lever 3.
By moving in the directions of arrows C1 and C2 by the operation 2, the roller 36 moves on the guide portion 30a, and moves the second shaft 68 around the first shaft 64. Therefore, if the footrest 14 is connected to the second shaft 68 via an intermediate member or the like, the footrest 14 is adjusted to the size of the foot.
Can be moved along a plane orthogonal to the transmission / reception direction of the ultrasonic beam.

【0041】図5で示したように、足置き台14の移動
位置決め位置を検出するために、図6の構成において
は、第2シャフト68の動作と連動するスライド板70
を設けている。このスライド板70は、第1シャフト6
4と第2シャフト68との相対移動時の捻れを防止する
アーム72に接続されている。このスライド板70に
は、遮蔽板70aが設けられ、骨評価装置10の本体側
には配置された光学センサ50(図5参照)の投光状態
を変化させ、第2シャフト68の移動状態、すなわち足
置き台14の位置の検出を行っている。なお、足置き台
14の位置を検出するセンサは、任意であり、例えば、
磁気センサ等でもよい。また、前記スライド板70は、
一対の接続機構58の連動が捻れ等を伴うことなくスム
ーズに行えるように補強部材としても機能することがで
きる。
As shown in FIG. 5, in order to detect the movement positioning position of the footrest 14, in the configuration shown in FIG.
Is provided. The slide plate 70 is connected to the first shaft 6.
The second shaft 68 is connected to an arm 72 for preventing twisting during relative movement between the second shaft 68 and the second shaft 68. The slide plate 70 is provided with a shielding plate 70a, which changes the light projection state of the optical sensor 50 (see FIG. 5) disposed on the main body side of the bone evaluation device 10 to change the movement state of the second shaft 68, That is, the position of the footrest 14 is detected. In addition, the sensor which detects the position of the footrest 14 is arbitrary, for example,
A magnetic sensor or the like may be used. Further, the slide plate 70 includes
The pair of connection mechanisms 58 can also function as a reinforcing member so that the connection can be smoothly performed without twisting or the like.

【0042】前記第2シャフト68には、ローラ36の
外側に、図示しない支持ブロックが固定され、当該支持
ブロックに図7に示すようなスライドガイドユニット7
4を有する中間ベース76が固定される。従って、この
中間ベース76が移動レバー32の操作に応じて、超音
波ビームの送受波方向と直交する面に沿って移動するこ
とになる。
A support block (not shown) is fixed to the second shaft 68 outside the roller 36, and the slide guide unit 7 shown in FIG.
The intermediate base 76 having 4 is fixed. Therefore, the intermediate base 76 moves along a plane orthogonal to the transmitting and receiving direction of the ultrasonic beam according to the operation of the moving lever 32.

【0043】図7において、スライドガイドユニット7
4は、低負荷で足置き台14を矢印D方向、つまり足の
踵の厚み方向への移動を許容する補助移動手段を構成し
ている。そして、前記スライドガイドユニット74の稼
動ブロック74aに足置き台14を固定する台支持プレ
ート78が固定されることになる。つまり、図1におい
て、計測ユニット16が被検者の足に接触するために移
動する時、被検者の足が足置き台14の中央位置に正確
に載置されていなくても、足置き台14は、計測ユニッ
ト16の移動動作に対応して移動し、計測ユニット16
は片側押圧等を行うことなく、所定の位置で足を挟持で
きるようになっている。
In FIG. 7, the slide guide unit 7
Reference numeral 4 denotes an auxiliary moving means that allows the footrest 14 to move in the direction of arrow D, that is, in the thickness direction of the heel of the foot, with a low load. Then, a table support plate 78 for fixing the footrest 14 to the operation block 74a of the slide guide unit 74 is fixed. That is, in FIG. 1, when the measuring unit 16 moves to make contact with the subject's foot, even if the subject's foot is not accurately placed at the center position of the The table 14 moves in response to the movement operation of the measuring unit 16, and the measuring unit 16
Can hold the foot at a predetermined position without performing one-side pressing or the like.

【0044】以上のように構成される台移動手段を図1
に示す骨評価装置10に適用すると、被検者は、まず、
足を足置き台14の上に載置することにより、マーク4
2によって、計測に適した足置き台14の位置を認識す
る。被検者または骨評価装置10の操作者は、移動レバ
ー32を操作し、足置き台14を超音波ビームの送受波
方向と直交する面に沿って移動して、被検者の足のサイ
ズに適した位置に位置決めする。続いて、位置決めされ
た足置き台14に被検者が足を載置し、計測準備スイッ
チ等を操作すると、計測ユニット16が足を計測に適し
た状態で挟持する。この時、足置き台14は必要に応じ
て超音波ビームの送受波方向に移動し計測準備を完了す
る。その後、超音波の送受波により必要な情報の取得を
行い骨評価を実行し、結果を表示部48に表示したり、
結果や足置き台14の位置決め情報等を記憶部52に記
憶して、一連の骨評価を終了する。なお、超音波による
計測が終了した後は、計測ユニット16により挟持した
足を開放し、次の計測に備える。
FIG. 1 shows the platform moving means constructed as described above.
When applied to the bone evaluation device 10 shown in FIG.
By placing the foot on the footrest 14, the mark 4
2, the position of the footrest 14 suitable for measurement is recognized. The subject or the operator of the bone evaluation device 10 operates the moving lever 32 to move the footrest 14 along a plane orthogonal to the transmission and reception direction of the ultrasonic beam, thereby obtaining the size of the subject's foot. To a position suitable for Subsequently, when the subject places his or her feet on the positioned footrest 14 and operates a measurement preparation switch or the like, the measurement unit 16 clamps the feet in a state suitable for measurement. At this time, the footrest 14 moves in the transmission / reception direction of the ultrasonic beam as needed, and the preparation for measurement is completed. After that, necessary information is obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves, bone evaluation is performed, and the result is displayed on the display unit 48,
The result, the positioning information of the footrest 14, and the like are stored in the storage unit 52, and a series of bone evaluations ends. After the measurement by the ultrasonic wave is completed, the foot held by the measurement unit 16 is released to prepare for the next measurement.

【0045】本実施形態においては、一対の超音波振動
子で被検者の足を挟持して計測を行う透過型の骨評価装
置に足置き台の移動機構を適用した例を説明したが、被
検者の足に対して一方側のみに超音波振動子を配置して
計測を行う、反射型の骨評価装置に本実施形態の足置き
台の移動機構を適用しても同様な効果を得ることができ
る。また、本実施形態においては、測定波として超音波
を使用する例を説明したが、X線等を用いて計測を行う
骨評価装置に本実施形態の足置き台の移動機構を適用し
ても同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, an example has been described in which the moving mechanism of the footrest is applied to a transmission type bone evaluation device in which a pair of ultrasonic transducers hold a foot of a subject and perform measurement. The same effect can be obtained by applying the moving mechanism of the footrest according to the present embodiment to a reflection-type bone evaluation apparatus in which an ultrasonic transducer is arranged on only one side of a subject's foot and measurement is performed. Obtainable. Further, in the present embodiment, an example in which an ultrasonic wave is used as a measurement wave has been described. Similar effects can be obtained.

【0046】さらに、足置き台14の移動機構は、一例
であり、足置き台14に載置する足のサイズに応じて、
計測ユニット16と足置き台14の相対位置を変化させ
るように足置き台14側を測定波の送受波方向と直交す
る面に沿って移動する構成であれば、本実施形態と同様
な効果を得ることができる。
Further, the moving mechanism of the footrest 14 is an example, and according to the size of the foot placed on the footrest 14,
If the configuration is such that the footrest 14 is moved along a plane orthogonal to the direction of transmission and reception of the measurement wave so as to change the relative position between the measurement unit 16 and the footrest 14, the same effect as in the present embodiment can be obtained. Obtainable.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明によれば、足置き台の換装を行う
ことなく、また、複雑な測定を行うことなく被検者の足
のサイズに応じた位置に足置き台の位置決めを行い、最
適な条件で計測を行い、信頼性の高い骨評価を行うこと
ができる。
According to the present invention, the footrest is positioned at a position corresponding to the size of the subject's foot without replacement of the footrest and without performing complicated measurements. Measurement can be performed under optimal conditions, and highly reliable bone evaluation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態に係る骨評価装置の外観斜
視図である。
FIG. 1 is an external perspective view of a bone evaluation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施形態に係る骨評価装置に適用可
能な足置き台の台移動手段の構成概念を説明する説明図
である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration concept of a platform moving unit of a footrest that can be applied to the bone evaluation device according to the embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の実施形態に係る骨評価装置に適用可
能な足置き台と載置される足の関係を説明する説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a footrest and a foot to be placed that can be applied to the bone evaluation device according to the embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の実施形態に係る骨評価装置に適用可
能な足置き台の他の台移動手段の構成概念を説明する説
明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration concept of another platform moving means that can be applied to the bone evaluation device according to the embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の実施形態に係る骨評価装置の構成を
説明する構成ブロック図である。
FIG. 5 is a configuration block diagram illustrating a configuration of a bone evaluation device according to an embodiment of the present invention.

【図6】 図4に示す概念に基づく台移動手段の具体的
構造を説明する説明図である。
6 is an explanatory diagram illustrating a specific structure of a platform moving unit based on the concept shown in FIG.

【図7】 測定波の送受波方向の足置き台の移動を許容
する移動機構を説明する説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a moving mechanism that allows a footrest to move in a measurement wave transmission / reception wave direction.

【図8】 従来の骨評価装置とその問題点を説明する説
明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a conventional bone evaluation device and its problems.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 骨評価装置、12 本体、14 足置き台、14
a ベース部、14b起立部、16 計測ユニット、1
6a カップリングヘッド、18 操作ダイヤル、2
2,32 移動レバー。
10 bone evaluation device, 12 main body, 14 footrest, 14
a base part, 14b standing part, 16 measuring units, 1
6a coupling head, 18 operation dial, 2
2,32 Moving lever.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 皆川 栄一 東京都三鷹市牟礼6丁目22番1号 アロカ 株式会社内 (72)発明者 浜津 奈鶴 東京都三鷹市牟礼6丁目22番1号 アロカ 株式会社内 Fターム(参考) 4C301 AA03 AA06 DD30 EE13 GA20 KK33 LL05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Eiichi Minagawa, 6-22-1, Mure, Mitaka, Tokyo Aloka Co., Ltd. (72) Natsuru Hamazu 6-22-1, Mure, Mitaka, Tokyo Aloka Stock F term in the company (reference) 4C301 AA03 AA06 DD30 EE13 GA20 KK33 LL05

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 足の踵に対して、測定波を送受波して踵
骨の骨評価を行う骨評価装置において、 前記足を載置する足置き台と、 前記足置き台に載置された足の踵の厚み方向に対して測
定波の送受波を行う計測ユニットと、 前記足置き台を測定波の送受波方向と直交する面に沿っ
て移動させ、載置した足の踵位置を計測ユニットに対し
て位置決めする台移動手段と、 を含むことを特徴とする骨評価装置。
1. A bone evaluation device for transmitting and receiving a measurement wave to and from a heel of a foot to evaluate a calcaneus bone, comprising: a footrest on which the foot is mounted; and a footrest mounted on the footrest. Measurement unit for transmitting and receiving the measurement wave with respect to the thickness direction of the heel of the foot, and moving the footrest along a plane orthogonal to the transmission and reception direction of the measurement wave, and the heel position of the placed foot A bone evaluation device, comprising: a table moving means for positioning with respect to the measurement unit.
【請求項2】 請求項1記載の装置において、 前記台移動手段は、 前記足置き台を移動自在に支持するガイドレールと、 前記足置き台の一部と係合し足置き台を前記ガイドレー
ルに沿って所定量移動させる移動レバーと、 を含むことを特徴とする骨評価装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said platform moving means comprises: a guide rail for movably supporting said platform; and a guide for engaging said platform with a part of said platform. A moving lever for moving a predetermined amount along the rail; and a bone evaluation device.
【請求項3】 請求項2記載の装置において、 前記ガイドレールは、足置き台に載置される足の爪先側
が踵側より高くなるように誘導する傾斜ガイドレールで
あることを特徴とする骨評価装置。
3. The bone according to claim 2, wherein the guide rail is an inclined guide rail that guides a foot placed on a footrest so that a toe side of the foot is higher than a heel side. Evaluation device.
【請求項4】 請求項1記載の装置において、 前記台移動手段は、 測定波の送受波方向と直交する面に沿って摺動自在なガ
イドレールと、 前記足置き台を支持しつつ、前記ガイドレール上を移動
可能な誘導体と、 前記ガイドレールを所定量移動させる移動レバーと、 を含み、 前記ガイドレールは、略階段形状を呈し、前記足置き台
が当該足置き台に載置される足の爪先方向に移動する場
合、当該足置き台を段階的に斜め上方に移動させること
を特徴とする骨評価装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the table moving means includes: a guide rail slidable along a plane orthogonal to a transmission / reception direction of the measurement wave; A guide movable on the guide rail; and a moving lever for moving the guide rail by a predetermined amount, wherein the guide rail has a substantially stepped shape, and the footrest is placed on the footrest. A bone evaluation device characterized in that when moving in the direction of a toe of a foot, the footrest is moved diagonally upward in a stepwise manner.
【請求項5】 請求項1から請求項4のいずれかに記載
の装置において、 前記足置き台は、載置する足のサイズに応じた移動適正
量を提示する提示手段を有することを特徴とする骨評価
装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the footrest has a presentation unit that presents an appropriate movement amount according to a size of a foot to be placed. Bone evaluation device.
【請求項6】 請求項1から請求項5のいずれかに記載
の装置において、 さらに、足置き台を測定波の送受波方向に移動する補助
移動手段を含むことを特徴とする骨評価装置。
6. The bone evaluation apparatus according to claim 1, further comprising an auxiliary moving unit that moves the footrest in a direction of transmitting and receiving the measurement wave.
【請求項7】 請求項1から請求項6のいずれかに記載
の装置において、 さらに、 前記足置き台の移動位置を検出する検出手段と、 検出した足置き台の位置を骨評価情報と関連付けて保存
する記憶手段と、 を有することを特徴とする骨評価装置。
7. The apparatus according to claim 1, further comprising: detecting means for detecting a moving position of the footrest; associating the detected position of the footrest with bone evaluation information. A bone evaluation device, comprising: storage means for storing and storing.
【請求項8】 請求項7記載の装置において、 前記記憶手段に保存された足置き台の位置は、次回骨評
価時に提示されることを特徴とする骨評価装置。
8. The bone evaluation apparatus according to claim 7, wherein the position of the footrest stored in the storage means is presented at the next bone evaluation.
【請求項9】 請求項1から請求項8のいずれかに記載
の装置において、 前記測定波は、超音波であることを特徴とする骨評価装
置。
9. The bone evaluation device according to claim 1, wherein the measurement wave is an ultrasonic wave.
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