JP2001273585A - 交通機関運転シミュレーションシステム - Google Patents
交通機関運転シミュレーションシステムInfo
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車両と他車両の表示を遅れ無しの実時間で
行う交通機関運転シミュレーションシステムを提供す
る。 【解決手段】 複数の計算機をネットワークで結合し、
複数の交通機関プログラムを協調させて、マン・マシン
インターフェイスをもつ複数のシミュレータ１４、１８
で分散、平行してそれぞれ実時間シミュレーションを実
行し、全体でひとつの実時間の交通機関運転シミュレー
ションを行なうように構成したシミュレーションシステ
ムである。それらの複数の実時間シミュレータ１４，１
８の各々が実時間調整プログラム１５，１６を有し、同
実時間調整プログラム１５，１６は、交通流管理ホスト
プログラム３が送信するシミュレーション時刻により自
己のシミュレーション時刻を調整するように構成されて
いる。
行う交通機関運転シミュレーションシステムを提供す
る。 【解決手段】 複数の計算機をネットワークで結合し、
複数の交通機関プログラムを協調させて、マン・マシン
インターフェイスをもつ複数のシミュレータ１４、１８
で分散、平行してそれぞれ実時間シミュレーションを実
行し、全体でひとつの実時間の交通機関運転シミュレー
ションを行なうように構成したシミュレーションシステ
ムである。それらの複数の実時間シミュレータ１４，１
８の各々が実時間調整プログラム１５，１６を有し、同
実時間調整プログラム１５，１６は、交通流管理ホスト
プログラム３が送信するシミュレーション時刻により自
己のシミュレーション時刻を調整するように構成されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の交通機関プ
ログラムを用いてマン・マシンインターフェイスをもつ
実時間の交通機関運転シミュレーションを行うように構
成したシミュレーションシステムに関する。
ログラムを用いてマン・マシンインターフェイスをもつ
実時間の交通機関運転シミュレーションを行うように構
成したシミュレーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来行われている実時間の交通機関運転
シミュレーションシステムは、実時間を集中管理するホ
ストコンピュータを利用したものが主流であった。この
ように、ホストコンピュータによって実時間を集中管理
するように構成された従来の交通機関運転シミュレーシ
ョンシステムについて図３によって説明する。この図３
に示す交通シミュレーションシステムは、或る実時間に
おける自車両の位置、方向、速度等の数値を計算し、表
示プログラムに計算結果を渡すように構成された自車両
シミュレータ４と、多数の車両が予めプログラムされた
とおりに行動しているが入力操作ができる他車両シミュ
レータ８とを有し、実時間で車両の運転シミュレーショ
ンを行うようにしたものである。
シミュレーションシステムは、実時間を集中管理するホ
ストコンピュータを利用したものが主流であった。この
ように、ホストコンピュータによって実時間を集中管理
するように構成された従来の交通機関運転シミュレーシ
ョンシステムについて図３によって説明する。この図３
に示す交通シミュレーションシステムは、或る実時間に
おける自車両の位置、方向、速度等の数値を計算し、表
示プログラムに計算結果を渡すように構成された自車両
シミュレータ４と、多数の車両が予めプログラムされた
とおりに行動しているが入力操作ができる他車両シミュ
レータ８とを有し、実時間で車両の運転シミュレーショ
ンを行うようにしたものである。
【０００３】図３において、１はホストシミュレータで
あり、このホストシミュレータ１は、自車両・他車両に
実時間を送信すると共に、通信装置のホストプログラム
となる。ホストシミュレータ１は、実時間管理ホストプ
ログラム２と交通流管理ホストプログラム３よりなって
いる。実時間管理ホストプログラム２は、仮想空間であ
るシミュレータにおける時間を発生させ、このシミュレ
ーションシステムにおける基準時計の役目を持ってい
る。ここで発生させた時刻は他のプログラム等に通信に
よって伝えられる。一方、交通流管理ホストプログラム
３は、前記したホストシミュレータ１、後記する自車両
状態解析プログラム５、及び他車両状態解析プログラム
９の間をつなぐ通信に必要なホストプログラムの役割を
荷っている。
あり、このホストシミュレータ１は、自車両・他車両に
実時間を送信すると共に、通信装置のホストプログラム
となる。ホストシミュレータ１は、実時間管理ホストプ
ログラム２と交通流管理ホストプログラム３よりなって
いる。実時間管理ホストプログラム２は、仮想空間であ
るシミュレータにおける時間を発生させ、このシミュレ
ーションシステムにおける基準時計の役目を持ってい
る。ここで発生させた時刻は他のプログラム等に通信に
よって伝えられる。一方、交通流管理ホストプログラム
３は、前記したホストシミュレータ１、後記する自車両
状態解析プログラム５、及び他車両状態解析プログラム
９の間をつなぐ通信に必要なホストプログラムの役割を
荷っている。
【０００４】自車両シミュレータ４は、自車両状態解析
プログラム５と自車両状態画像表示プログラム６を有し
ており、自車両状態解析プログラム５は、或る実時間に
おける自車両の位置・方向・速度等の数値を計算し、自
車両状態画像表示プログラム６に計算結果を渡すプログ
ラムであり、自車両状態画像表示プログラム６は、自車
両状態解析プログラム５から渡された自車両の状態数値
を元に、或る実時間における自車両を表示するプログラ
ムであり、具体的には３次元ＣＧによってリアルな画像
を作成している。
プログラム５と自車両状態画像表示プログラム６を有し
ており、自車両状態解析プログラム５は、或る実時間に
おける自車両の位置・方向・速度等の数値を計算し、自
車両状態画像表示プログラム６に計算結果を渡すプログ
ラムであり、自車両状態画像表示プログラム６は、自車
両状態解析プログラム５から渡された自車両の状態数値
を元に、或る実時間における自車両を表示するプログラ
ムであり、具体的には３次元ＣＧによってリアルな画像
を作成している。
【０００５】自車両状態解析プログラム５は、自車両運
転操作入力装置７から状態変化入力を受けるように構成
されている。自車両運転操作入力装置７は、自車両を操
作する人が自車両の状態を変化させたいときに用いる装
置で、例えば、車のハンドルやアクセル・ブレーキなど
に相当するもので、この装置７によって自車両を操作す
ることができる。
転操作入力装置７から状態変化入力を受けるように構成
されている。自車両運転操作入力装置７は、自車両を操
作する人が自車両の状態を変化させたいときに用いる装
置で、例えば、車のハンドルやアクセル・ブレーキなど
に相当するもので、この装置７によって自車両を操作す
ることができる。
【０００６】他車両シミュレータ８は、他車両状態解析
プログラム９と他車両状態画像表示プログラム１０を有
しており、他車両状態解析プログラム９は、多数の車の
行動を予じめプログラムによって記述されたとおり行な
わせているが、他車両運転操作入力装置１１によって人
が操作をすることができるようになっている。他車両状
態画像表示プログラム１０は、他車両状態解析プログラ
ム９から渡された他車両の状態数値を元に或る時間にお
ける他車両を表示するプログラムである。また、１２は
環境表示装置で、この環境表示装置１２は、前記した表
示プログラム６，１０によって作成された自車両・他車
両の３次元ＣＧをスクリーンなどに投影する機械、例え
ば、プロジェクターなどである。
プログラム９と他車両状態画像表示プログラム１０を有
しており、他車両状態解析プログラム９は、多数の車の
行動を予じめプログラムによって記述されたとおり行な
わせているが、他車両運転操作入力装置１１によって人
が操作をすることができるようになっている。他車両状
態画像表示プログラム１０は、他車両状態解析プログラ
ム９から渡された他車両の状態数値を元に或る時間にお
ける他車両を表示するプログラムである。また、１２は
環境表示装置で、この環境表示装置１２は、前記した表
示プログラム６，１０によって作成された自車両・他車
両の３次元ＣＧをスクリーンなどに投影する機械、例え
ば、プロジェクターなどである。
【０００７】以上のように構成された図３の車両運転シ
ミュレーションシステムにおいて、交通流管理ホストプ
ログラム３から遅れを含んだ実時間が、自車両状態解析
プログラム５と自車両状態画像表示プログラム６で構成
される自車両シミュレータ４と、他車両状態解析プログ
ラム９と他車両状態画像表示プログラム１０で構成され
る他車両シミュレータ８に送信される。
ミュレーションシステムにおいて、交通流管理ホストプ
ログラム３から遅れを含んだ実時間が、自車両状態解析
プログラム５と自車両状態画像表示プログラム６で構成
される自車両シミュレータ４と、他車両状態解析プログ
ラム９と他車両状態画像表示プログラム１０で構成され
る他車両シミュレータ８に送信される。
【０００８】自車両運転操作入力装置７からは自車両状
態解析プログラム５に自車両の状態変化を入力する。同
様に、他車両運転操作入力装置１１からは他車両状態解
析プログラム９に他車両の状態変化を入力する。自車両
状態解析プログラム５は自車両状態画像表示プログラム
６に実時間に遅れた自車両状態を送信する。同様に、他
車両状態解析プログラム９は他車両状態画像表示プログ
ラム１０に実時間に遅れた他車両状態を送信する。自車
両状態画像表示プログラム６は環境表示装置１２に実時
間に遅れた自車両画像を送信する。同様に、他車両状態
画像表示プログラム１０は環境表示装置１２に実時間に
遅れた他車両画像を送信する。
態解析プログラム５に自車両の状態変化を入力する。同
様に、他車両運転操作入力装置１１からは他車両状態解
析プログラム９に他車両の状態変化を入力する。自車両
状態解析プログラム５は自車両状態画像表示プログラム
６に実時間に遅れた自車両状態を送信する。同様に、他
車両状態解析プログラム９は他車両状態画像表示プログ
ラム１０に実時間に遅れた他車両状態を送信する。自車
両状態画像表示プログラム６は環境表示装置１２に実時
間に遅れた自車両画像を送信する。同様に、他車両状態
画像表示プログラム１０は環境表示装置１２に実時間に
遅れた他車両画像を送信する。
【０００９】以上説明した図３に示す従来の交通機関運
転シミュレーションシステムでは、交通流管理ホストプ
ログラム３と、自車両状態解析プログラム５及び他車両
状態解析プログラム９との通信において実時間との遅れ
が生じるために発生する実時間に比べて遅れた表示がな
されるという問題がある。
転シミュレーションシステムでは、交通流管理ホストプ
ログラム３と、自車両状態解析プログラム５及び他車両
状態解析プログラム９との通信において実時間との遅れ
が生じるために発生する実時間に比べて遅れた表示がな
されるという問題がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記したよ
うに、複数の計算機をネットワークで結合し、複数の交
通機関プログラムを協調させて、マン・マシンインター
フェイスをもつ複数のシミュレータで分散、平行してそ
れぞれ実時間シミュレーションを実行し、全体でひとつ
の実時間の交通機関運転シミュレーションを行なうよう
に構成したシミュレーションシステムにおいて、前記複
数の実時間シミュレータを互いに時間遅れなしに作動さ
せ、実時間での表示を実現可能とした交通機関運転シミ
ュレーションシステムを提供することを課題としてい
る。
うに、複数の計算機をネットワークで結合し、複数の交
通機関プログラムを協調させて、マン・マシンインター
フェイスをもつ複数のシミュレータで分散、平行してそ
れぞれ実時間シミュレーションを実行し、全体でひとつ
の実時間の交通機関運転シミュレーションを行なうよう
に構成したシミュレーションシステムにおいて、前記複
数の実時間シミュレータを互いに時間遅れなしに作動さ
せ、実時間での表示を実現可能とした交通機関運転シミ
ュレーションシステムを提供することを課題としてい
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、前記複数の実時間シミュレータの各々が実
時間調整プログラムを有し、同実時間調整プログラム
は、交通流管理ホストプログラムが送信するシミュレー
ション時刻により自己のシミュレーション時刻を調整す
るように構成してなる交通機関運転シミュレーションシ
ステムを提供する。
決するため、前記複数の実時間シミュレータの各々が実
時間調整プログラムを有し、同実時間調整プログラム
は、交通流管理ホストプログラムが送信するシミュレー
ション時刻により自己のシミュレーション時刻を調整す
るように構成してなる交通機関運転シミュレーションシ
ステムを提供する。
【００１２】このように構成された本発明の交通機関運
転シミュレーションシステムにおいては、交通流管理ホ
ストプログラムが最初に送信する実時間を、実時間シミ
ュレータの各々が持つ実時間の初期値として設定され
る。次に、これ以後に交通流管理ホストプログラムから
送信されてくる実時間と各実時間シミュレータ自身が持
つ実時間とを比較して、もしも実時間シミュレータ自身
が持つ実時間が交通流管理ホストプログラムから送信さ
れる実時間に比べて過去の時間のときは、交通流管理ホ
ストプログラムから送信される実時間を各実時間シミュ
レータ自身が持つ実時間の初期値として新たに設定され
る。
転シミュレーションシステムにおいては、交通流管理ホ
ストプログラムが最初に送信する実時間を、実時間シミ
ュレータの各々が持つ実時間の初期値として設定され
る。次に、これ以後に交通流管理ホストプログラムから
送信されてくる実時間と各実時間シミュレータ自身が持
つ実時間とを比較して、もしも実時間シミュレータ自身
が持つ実時間が交通流管理ホストプログラムから送信さ
れる実時間に比べて過去の時間のときは、交通流管理ホ
ストプログラムから送信される実時間を各実時間シミュ
レータ自身が持つ実時間の初期値として新たに設定され
る。
【００１３】すなわち、この作業を実時間調整プログラ
ムに行わせることによって、各実時間シミュレータの実
時間に含まれる遅れは限りなく小さくなり、実際の実時
間と一致させることができる。こうして、本発明によれ
ば、複数の実時間シミュレーションを時間遅れなしに行
わせ、実時間での表示が行われる。
ムに行わせることによって、各実時間シミュレータの実
時間に含まれる遅れは限りなく小さくなり、実際の実時
間と一致させることができる。こうして、本発明によれ
ば、複数の実時間シミュレーションを時間遅れなしに行
わせ、実時間での表示が行われる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明による交通機関運転
シミュレーションシステムについて図１、図２に示した
実施の形態に基づいて具体的に説明する。なお、以下の
実施の形態も図３に示したものと同様に、車両を対象と
したものであり、この図１、図２の実施の形態におい
て、図３に示した従来の装置と同じ構成の部分には説明
を簡単にするため同じ符号を付してあり、それらについ
ての重複する説明は省略する。
シミュレーションシステムについて図１、図２に示した
実施の形態に基づいて具体的に説明する。なお、以下の
実施の形態も図３に示したものと同様に、車両を対象と
したものであり、この図１、図２の実施の形態におい
て、図３に示した従来の装置と同じ構成の部分には説明
を簡単にするため同じ符号を付してあり、それらについ
ての重複する説明は省略する。
【００１５】図１において、自車両シミュレータ１４は
実時間調整プログラム１５を有している。この実時間調
整プログラム１５は、自車両状態解析プログラム５の実
時間の遅れを調整する機能をもっている。一方、他車両
シミュレータ１８は、実時間調整プログラム１６を有
し、この実時間調整プログラム１６は、他車両状態解析
プログラム９の実時間の遅れを調整する機能をもってい
る。
実時間調整プログラム１５を有している。この実時間調
整プログラム１５は、自車両状態解析プログラム５の実
時間の遅れを調整する機能をもっている。一方、他車両
シミュレータ１８は、実時間調整プログラム１６を有
し、この実時間調整プログラム１６は、他車両状態解析
プログラム９の実時間の遅れを調整する機能をもってい
る。
【００１６】以上説明した実時間調整プログラム１５，
１６は、ホストプログラムから送られてくる実時間Ｔ
と、調整プログラムが持つ時刻の実時間Ｔａを比較する
プログラムで、もし実時間ＴがＴａよりも進んだ時刻な
らば、調整プログラム中の時刻ＴａをＴに設定し直すこ
とにより、時間のズレを無くする。
１６は、ホストプログラムから送られてくる実時間Ｔ
と、調整プログラムが持つ時刻の実時間Ｔａを比較する
プログラムで、もし実時間ＴがＴａよりも進んだ時刻な
らば、調整プログラム中の時刻ＴａをＴに設定し直すこ
とにより、時間のズレを無くする。
【００１７】具体的には、ホストプログラムが持つ時計
がシミュレータ世界の標準時計なので、自車両・他車両
シミュレータ１４、１８内にそれぞれ持つ個別の時計を
その標準時計に合わせる役目が、実時間調整プログラム
の働きである。つまり、実時間調整プログラム１５，１
６は、標準時計から連絡される時刻と自分が持つ時計の
時刻を見比べてみて、標準時計の時刻Ｔの方が自分の時
計の時刻Ｔａよりも進んだ時刻ならば、自分の時計を時
刻Ｔに合わせなおすという作業を繰り返すプログラムで
ある。この働きにより、自車両・他車両ともシミュレー
ション世界の標準時間であるホストプログラムの実時間
と一致して、時間のズレが無くなる。
がシミュレータ世界の標準時計なので、自車両・他車両
シミュレータ１４、１８内にそれぞれ持つ個別の時計を
その標準時計に合わせる役目が、実時間調整プログラム
の働きである。つまり、実時間調整プログラム１５，１
６は、標準時計から連絡される時刻と自分が持つ時計の
時刻を見比べてみて、標準時計の時刻Ｔの方が自分の時
計の時刻Ｔａよりも進んだ時刻ならば、自分の時計を時
刻Ｔに合わせなおすという作業を繰り返すプログラムで
ある。この働きにより、自車両・他車両ともシミュレー
ション世界の標準時間であるホストプログラムの実時間
と一致して、時間のズレが無くなる。
【００１８】図１に示す交通機関運転シミュレーション
システムのその他の構成は、図２に示すシミュレーショ
ンシステムの構成と実質同じであり、各対応する部分に
は図３のシステムの場合と同じ符号を付してあり、それ
らについての重複する説明は省略する。
システムのその他の構成は、図２に示すシミュレーショ
ンシステムの構成と実質同じであり、各対応する部分に
は図３のシステムの場合と同じ符号を付してあり、それ
らについての重複する説明は省略する。
【００１９】以上の構成をもつ図１のシミュレーション
システムにおいて、実時間管理ホストプログラム２より
送信される実時間は、交通流管理ホストプログラム３に
おいて用いられた後に自車両シミュレータ１４と他車両
シミュレータ１８に送信される。この時、実時間に遅れ
が含まれているが、自車両シミュレータ１４の実時間調
整プログラム１５と他車両シミュレータ１８の実時間調
整プログラム１６が、自車両状態解析プログラム５が持
つ実時間と他車両状態解析プログラム９が持つ実時間と
送信されてきた実時間をそれぞれ比較することによっ
て、遅れを限りなく小さくして実際の実時間と一致させ
ることができる。
システムにおいて、実時間管理ホストプログラム２より
送信される実時間は、交通流管理ホストプログラム３に
おいて用いられた後に自車両シミュレータ１４と他車両
シミュレータ１８に送信される。この時、実時間に遅れ
が含まれているが、自車両シミュレータ１４の実時間調
整プログラム１５と他車両シミュレータ１８の実時間調
整プログラム１６が、自車両状態解析プログラム５が持
つ実時間と他車両状態解析プログラム９が持つ実時間と
送信されてきた実時間をそれぞれ比較することによっ
て、遅れを限りなく小さくして実際の実時間と一致させ
ることができる。
【００２０】以上の作動を自車両シミュレータ１４につ
いてまとめたのが図２である。これと同じ作動が他車両
シミュレータ１８においても行われるが図２には図示を
省略してある。
いてまとめたのが図２である。これと同じ作動が他車両
シミュレータ１８においても行われるが図２には図示を
省略してある。
【００２１】以上、本発明を図示した実施形態に基づい
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいう
までもない。
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいう
までもない。
【００２２】例えば、上記実施形態は、自車両シミュレ
ータ１４と他車両シミュレータ１８をもつ車両運行シミ
ュレーションシステムであるが、本発明は車両に限定さ
れず、船舶、航空機など、種々の交通機関の運転シミュ
レーションに適用できる。また、上記実施例では、自車
両シミュレータ１４と他車両シミュレータ１８の２つの
実時間シミュレータをもつ場合を説明したが、実時間シ
ミュレータの数は３つ以上であってもよい。
ータ１４と他車両シミュレータ１８をもつ車両運行シミ
ュレーションシステムであるが、本発明は車両に限定さ
れず、船舶、航空機など、種々の交通機関の運転シミュ
レーションに適用できる。また、上記実施例では、自車
両シミュレータ１４と他車両シミュレータ１８の２つの
実時間シミュレータをもつ場合を説明したが、実時間シ
ミュレータの数は３つ以上であってもよい。
【００２３】
【発明の効果】上述したように本発明の交通機関運転シ
ミュレーションシステムは、複数の計算機をネットワー
クで結合し、複数の交通機関プログラムを協調させて、
マン・マシンインターフェイスをもつ複数のシミュレー
タで分散、平行してそれぞれ実時間シミュレーションを
実行し、全体でひとつの実時間の交通機関運転シミュレ
ーションを行なうように構成したシミュレーションシス
テムにおいて、前記複数の実時間シミュレータの各々が
実時間調整プログラムを有し、同実時間調整プログラム
は、交通流管理ホストプログラムが送信するシミュレー
ション時刻により自己のシミュレーション時刻を調整す
るように構成してなる交通機関運転シミュレーションシ
ステムを提供する。
ミュレーションシステムは、複数の計算機をネットワー
クで結合し、複数の交通機関プログラムを協調させて、
マン・マシンインターフェイスをもつ複数のシミュレー
タで分散、平行してそれぞれ実時間シミュレーションを
実行し、全体でひとつの実時間の交通機関運転シミュレ
ーションを行なうように構成したシミュレーションシス
テムにおいて、前記複数の実時間シミュレータの各々が
実時間調整プログラムを有し、同実時間調整プログラム
は、交通流管理ホストプログラムが送信するシミュレー
ション時刻により自己のシミュレーション時刻を調整す
るように構成してなる交通機関運転シミュレーションシ
ステムを提供する。
【００２４】このように構成された本発明の交通機関運
転シミュレーションシステムでは、交通流管理ホストプ
ログラムが最初に送信する実時間を、実時間シミュレー
タの各々が持つ実時間の初期値として設定され、それ以
後に交通流管理ホストプログラムから送信されてくる実
時間と各実時間シミュレータ自身が持つ実時間とが比較
されて、もしも実時間シミュレータ自身が持つ実時間が
交通流管理ホストプログラムから送信される実時間に比
べて過去の時間のときは、交通流管理ホストプログラム
から送信される実時間を各実時間シミュレータ自身が持
つ実時間の初期値として新たに設定され、実際の実時間
と一致される。こうして、本発明によれば、複数の実時
間シミュレーションが時間遅れなしに行われ、実時間で
の表示が行われる。
転シミュレーションシステムでは、交通流管理ホストプ
ログラムが最初に送信する実時間を、実時間シミュレー
タの各々が持つ実時間の初期値として設定され、それ以
後に交通流管理ホストプログラムから送信されてくる実
時間と各実時間シミュレータ自身が持つ実時間とが比較
されて、もしも実時間シミュレータ自身が持つ実時間が
交通流管理ホストプログラムから送信される実時間に比
べて過去の時間のときは、交通流管理ホストプログラム
から送信される実時間を各実時間シミュレータ自身が持
つ実時間の初期値として新たに設定され、実際の実時間
と一致される。こうして、本発明によれば、複数の実時
間シミュレーションが時間遅れなしに行われ、実時間で
の表示が行われる。
【図１】本発明の実施の一形態による交通機関運転シミ
ュレーションシステムを示すブロック線図。
ュレーションシステムを示すブロック線図。
【図２】図１の交通機関運転シミュレーションシステム
における自車両シミュレータの作動を示すブロック線
図。
における自車両シミュレータの作動を示すブロック線
図。
【図３】従来の交通機関運転シミュレーションシステム
を示すブロック線図。
を示すブロック線図。
１ ホストシミュレータ ２ 実時間管理ホストプログラム ３ 交通流管理ホストプログラム ４ 自車両シミュレータ ５ 自車両状態解析プログラム ６ 自車両状態画像表示プログラム ７ 自車両運転操作入力装置 ８ 他車両シミュレータ ９ 他車両状態解析プログラム １０ 他車両状態画像表示プログラム １１ 他車両運転操作入力装置 １２ 環境表示装置 １４ 自車両シミュレータ １５ 実時間調整プログラム １６ 実時間調整プログラム １８ 他車両シミュレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼野 正義 東京都三鷹市新川６丁目38番１号 運輸省 船舶技術研究所内 (72)発明者 岡崎 忠胤 東京都三鷹市新川６丁目38番１号 運輸省 船舶技術研究所内 Ｆターム(参考） 5B049 BB31 CC40 EE41 FF01 GG02 5H180 AA01 EE02
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の計算機をネットワークで結合し、
複数の交通機関プログラムを協調させて、マン・マシン
インターフェイスをもつ複数のシミュレータで分散、平
行してそれぞれ実時間シミュレーションを実行し、全体
でひとつの実時間の交通機関運転シミュレーションを行
なうように構成したシミュレーションシステムにおい
て、前記複数の実時間シミュレータの各々が実時間調整
プログラムを有し、同実時間調整プログラムは、交通流
管理ホストプログラムが送信するシミュレーション時刻
により自己のシミュレーション時刻を調整するように構
成されていることを特徴とする交通機関運転シミュレー
ションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000128562A JP2001273585A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 交通機関運転シミュレーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000128562A JP2001273585A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 交通機関運転シミュレーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001273585A true JP2001273585A (ja) | 2001-10-05 |
Family
ID=18637983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000128562A Pending JP2001273585A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 交通機関運転シミュレーションシステム |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2001273585A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103337161A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-02 | 上海济安交通工程咨询有限公司 | 基于实时仿真模型的交叉口动态综合评价及信控系统优化方法 |
| CN105259504A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-20 | 东南大学 | 一种三相异步电动机系统的能效评分方法 |
| CN110211447A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-09-06 | 北京建筑大学 | 一种批量微观交通仿真实验自动化实现方法及系统 |
-
2000
- 2000-03-27 JP JP2000128562A patent/JP2001273585A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103337161A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-02 | 上海济安交通工程咨询有限公司 | 基于实时仿真模型的交叉口动态综合评价及信控系统优化方法 |
| CN105259504A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-20 | 东南大学 | 一种三相异步电动机系统的能效评分方法 |
| CN105259504B (zh) * | 2015-11-10 | 2018-01-16 | 东南大学 | 一种三相异步电动机系统的能效检测方法 |
| CN110211447A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-09-06 | 北京建筑大学 | 一种批量微观交通仿真实验自动化实现方法及系统 |
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