JP2001270428A - Car washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、洗浄ブラシ,乾燥ノズル,等の洗車処理装
置を備え、洗浄する自動車車体の形状に応じて、洗浄ブ
ラシ,乾燥ノズル等の洗車処理装置を順次作用させて自
動車車体の洗浄,乾燥等の処理を施す洗車機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a car wash processing device such as a washing brush, a drying nozzle and the like in a car wash machine body formed in a gate shape. The present invention relates to a car washing machine that performs a process such as washing and drying of an automobile body by sequentially operating a car washing processing device such as a drying nozzle.
【0002】[0002]
【従来の技術】洗車機本体に洗浄ブラシ,乾燥ノズル等
の洗車処理装置を備え、洗車機本体と洗浄する自動車車
体とを相対移動させて自動車車体の洗浄を行う洗車機で
は、洗浄する自動車車体の形状に応じて、洗浄ブラシ,
乾燥ノズル等の洗車処理装置を制御している。そのた
め、自動車車体の形状を検出する必要がある。2. Description of the Related Art In a car washer equipped with a car wash processing device such as a washing brush and a drying nozzle in a car wash machine main body to relatively move the car wash machine body and the car body to be washed to wash the car body, the car wash machine to be washed is used. Depending on the shape of the cleaning brush,
It controls the car wash processing equipment such as the drying nozzle. Therefore, it is necessary to detect the shape of the vehicle body.
【0003】そこで本出願人は、特開平10−3381
03に開示されている「車形検出装置および同装置を備
えた洗車機」を提案した。同提案によれば、洗車機本体
の側部に複数の車体検出手段を備え、洗車機本体と車体
とを相対移動させて検出した車体データを2値化画像と
して記憶し、画像処理で車体輪郭および突起物を検出す
る。それにより、細いアームを介して突出するフロント
ミラーやリアミラーといった突起物を見落とすことなく
確実に検出し、突起物近傍を回避して洗浄ブラシを作用
させることができる。[0003] The present applicant has disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-3381.
No. 03 discloses a “vehicle shape detecting device and a car washer equipped with the device”. According to the proposal, a plurality of vehicle body detection means are provided on the side of the car wash machine body, and the body data detected by relatively moving the car wash machine body and the car body are stored as a binary image, and the car body contour is obtained by image processing. And protrusions are detected. This makes it possible to reliably detect a projection such as a front mirror or a rear mirror projecting through the thin arm without overlooking the projection, and to avoid the vicinity of the projection to allow the cleaning brush to operate.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような方法で検
出された突起物を含む車体形状は、車体を側方から投影
した輪郭であり、車体上面をブラッシングする上面洗浄
ブラシを上下方向に制御するには十分なデータになり得
る。しかしながら、このデータはあくまでも車体を側方
から見た2次元データであって、車幅方向に関する形状
は含まれていないため、突起物があることを認識しても
その突起物が車体の中央にあるのか、あるいは左右どち
らか寄りにあるのかを判断することができなかった。し
たがって、車体の前後側面をブラッシングする側面洗浄
ブラシを制御するには十分なデータとは言えなかった。
そこで従来では、側面洗浄ブラシの制御に超音波センサ
や近接スイッチ等を用い、車体を側方から見た輪郭の中
に突起物があるときはその付近で側面洗浄ブラシを回避
させるという方法を採用していた。そのため、例えばワ
ンボックスカー後面の右側にリアミラーがあった場合に
後面全体を回避することになり、後面左側はブラッシン
グ可能であるにも関わらず洗い残しが生じてしまうとい
う問題があった。The shape of the vehicle body including the protrusions detected by the above method is a contour projected from the side of the vehicle body, and the upper surface cleaning brush for brushing the upper surface of the vehicle body is controlled in the vertical direction. Can be enough data to do so. However, since this data is only two-dimensional data of the vehicle body viewed from the side and does not include the shape in the vehicle width direction, even if it is recognized that there is a protrusion, the protrusion is located at the center of the vehicle body. I couldn't tell if it was, or it was closer to the left or right. Therefore, it was not enough data to control the side cleaning brush for brushing the front and rear sides of the vehicle body.
Therefore, in the past, an ultrasonic sensor or proximity switch was used to control the side cleaning brush, and when there was a protrusion in the contour of the vehicle body viewed from the side, the side cleaning brush was avoided in the vicinity of the protrusion. Was. For this reason, for example, when the rear mirror is located on the right side of the rear surface of the one-box car, the entire rear surface is avoided, and there is a problem that the left side of the rear surface is left unwashed even though brushing is possible.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型状に形成した洗車機本体内に、
洗浄ブラシ,乾燥ノズル,等の洗車処理装置を備え、洗
車機本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動
車車体の洗浄を行う洗車機において、洗車機本体の走行
位置を検出する走行位置検出手段と、洗車機本体の側部
に投光・受光素子を配置して形成する水平方向光軸と、
洗車機本体の上部と側部とに投光・受光素子を配置して
形成する斜め方向光軸と、前記走行位置検出手段で検出
された洗車機本体もしくは自動車車体の走行位置と前記
水平および斜め方向光軸の透光・遮光状態とに基づいて
前記洗車処理装置を制御して自動車車体に対して作用さ
せ、自動車車体の洗浄を行う手段を備えることを特徴と
する洗車機を提案する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such a problem, the present invention provides a car wash machine body formed in a portal shape.
A traveling position detecting device for detecting a traveling position of a car washing machine body in a car washing machine equipped with a car washing processing device such as a washing brush, a drying nozzle, etc., for relatively moving the car washing machine body and the car body to be washed to wash the car body. Means, a horizontal optical axis formed by arranging a light emitting / receiving element on the side of the car wash machine body,
An oblique direction optical axis formed by arranging a light projecting / receiving element on an upper portion and a side portion of the car wash machine main body, and a running position of the car wash main body or the car body detected by the running position detecting means and the horizontal and oblique directions. A car washer characterized by comprising means for controlling the car wash processing device based on the light transmitting / shielding state of the directional optical axis to act on the car body to clean the car body.
【0006】また、門型状に形成した洗車機本体内に、
洗浄ブラシ,乾燥ノズル,等の洗車処理装置を備え、洗
車機本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動
車車体の洗浄を行う洗車機において、洗車機本体の走行
位置を検出する走行位置検出手段と、洗車機本体の側部
に車体の上下方向に所定間隔ごとに複数配置され車体高
さ方向の有無を検出する第1の車体検出手段と、洗車機
本体の上部と側部とに所定間隔ごとに複数配置され車体
幅方向の有無を検出する第2の車体検出手段と、前記走
行位置検出手段で検出された洗車機本体もしくは自動車
車体の所定間隔ごとの走行位置に対応して、前記複数の
第1の車体検出手段の各々で検出された車体高さ方向の
有無を記憶する第1の記憶手段と、同じく前記走行位置
検出手段で検出された洗車機本体もしくは自動車車体の
所定間隔ごとの走行位置に対応して、前記複数の第2の
車体検出手段の各々で検出された車体幅方向の有無を記
憶する第2の記憶手段と、第1の記憶手段および第2の
記憶手段に記憶された内容に応じて前記洗車処理装置を
制御して自動車車体に対して作用させ、自動車車体の洗
浄を行う手段を備えることを特徴とする洗車機を提案す
る。Further, in a car wash machine body formed in a gate shape,
A traveling position detecting device for detecting a traveling position of a car washing machine body in a car washing machine equipped with a car washing processing device such as a washing brush, a drying nozzle, etc., for relatively moving the car washing machine body and the car body to be washed to wash the car body. Means, a plurality of first car body detecting means arranged on a side of the car wash machine body at predetermined intervals in a vertical direction of the car body to detect the presence or absence of a height direction of the car body; A plurality of second car body detecting means arranged at intervals for detecting the presence / absence in the car body width direction, and corresponding to the running positions of the car wash machine body or the car body at predetermined intervals detected by the running position detecting means, First storage means for storing presence / absence of a vehicle height direction detected by each of the plurality of first vehicle body detection means; and at predetermined intervals of the car wash machine body or the vehicle body also detected by the travel position detection means Run The second storage means stores the presence / absence of the vehicle body width direction detected by each of the plurality of second vehicle body detection means in correspondence with the position, and is stored in the first storage means and the second storage means. A car washing machine characterized by comprising means for controlling the car washing processing device in accordance with the contents to act on the car body to clean the car body.
【0007】また、上記提案の洗車機において、第2の
車体検出手段は複数対の投光・受光素子から成り、上部
に配置される投光あるいは受光素子と左右両側部にそれ
ぞれ配置される受光あるいは投光素子とで構成する光軸
が交差し、光軸が遮断されたときに車体や突起物の存在
を判断することを特徴とする洗車機を提案する。In the above proposed car washer, the second vehicle body detecting means comprises a plurality of pairs of light projecting / receiving elements, and a light projecting or light receiving element disposed at an upper portion and a light receiving / receiving element disposed at both right and left sides. Alternatively, there is proposed a car washer characterized by judging the presence of a vehicle body or a projection when an optical axis formed by a light projecting element intersects and the optical axis is interrupted.
【0008】また、上記提案の洗車機において、門型状
に形成した洗車機本体内に上面洗浄ブラシ,側面洗浄ブ
ラシ,乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、第2の車体
検出手段により車体からの突起物を検出したとき、突起
物の車幅方向に対する存在位置に応じて突起物を回避す
るよう洗車処理装置を制御することを特徴とする洗車機
を提案する。Further, in the above proposed car washing machine, a car washing processing device such as a top washing brush, a side washing brush, a drying nozzle and the like is provided in a gate-shaped car washing machine main body, and the car body is detected by the second car body detecting means. The present invention proposes a car wash machine characterized in that when a protrusion is detected, the car wash processing device is controlled so as to avoid the protrusion according to the position of the protrusion in the vehicle width direction.
【0009】また、門型状に形成した洗車機本体内に、
洗浄ブラシ,乾燥ノズル,等の洗車処理装置を備え、洗
車機本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動
車車体の洗浄を行う洗車機において、洗車機本体の上部
と左右側部とに所定間隔ごとに複数配置され車体幅方向
の有無を検出する車幅検出手段を備え、該車幅検出手段
により検出した車体側端の位置情報を基にして車体停車
位置を判断し、所定停車位置にないとき自動車車体の洗
浄を停止することを特徴とする洗車機を提案する。Further, in a car wash machine body formed in a gate shape,
A car washer provided with a car wash processing device such as a washing brush, a drying nozzle, etc., for relatively moving the car wash body and the car body to be washed to wash the car body. A plurality of vehicle width detecting means are provided at each interval to detect the presence or absence in the vehicle width direction, and the vehicle stopping position is determined based on the position information of the vehicle body side end detected by the vehicle width detecting means, and the vehicle stops at a predetermined stopping position. The present invention proposes a car washer characterized by stopping the washing of a car body when not in use.
【0010】[0010]
【作用】本発明によれば、投光・受光素子で形成する水
平方向光軸により車体端部、普通車ルーフ位置、ワゴン
車ルーフ位置等の車形上の特徴点を検出して車種を判断
し、洗車機本体の上部と側部とに投光・受光素子を配置
して形成する斜め方向光軸により車幅や車体端部から突
出する突起物を検出する。こうして得られた車形に関す
る情報を基にして安全で効率的な洗車を行う。According to the present invention, the vehicle type is determined by detecting characteristic points on the vehicle shape, such as the end of the vehicle body, the roof position of a normal vehicle, and the roof position of a wagon vehicle, based on the horizontal optical axis formed by the light projecting / receiving elements. Then, a projection projecting from the vehicle width or the end of the vehicle body is detected by an oblique optical axis formed by arranging light emitting / receiving elements on the upper portion and side portions of the car wash machine main body. A safe and efficient car wash is performed based on the information on the vehicle shape thus obtained.
【0011】また、第1の車体検出手段により検出した
車体長さ方向の所定間隔ごとの上下方向車体有無に関す
るデータをそのまま直接2値化された画像データとして
認識し、それと平行して、第2の車体検出手段により検
出した車体長さ方向の所定間隔ごとの左右方向車体有無
に関するデータを記憶するので、車体を側方から見た輪
郭と、上方から見た車体形状に基づいて安全で効率的な
洗車が行える。Further, the data on the presence or absence of the vehicle body in the vertical direction at predetermined intervals in the vehicle body length direction detected by the first vehicle body detecting means is directly recognized as binarized image data as it is, and in parallel with the binary image data, The data on the presence / absence of the vehicle body in the left-right direction at predetermined intervals in the vehicle body length direction detected by the vehicle body detection means is stored, so that the vehicle body is safe and efficient based on the profile viewed from the side and the vehicle shape viewed from above. Car wash can be done.
【0012】また、自動車を跨ぐ洗車機本体の上部と左
右両側部に複数の投光・受光素子を配置し、上部と右側
部とで構成する光軸と、上部と左側部とで構成する光軸
とが被洗浄車両付近で交差して、光軸が遮断されたか否
かで車幅や突起物の有無を判断する。In addition, a plurality of light projecting / receiving elements are arranged on the upper and left and right sides of a car washer body straddling an automobile, and an optical axis constituted by an upper part and a right part, and a light constituted by an upper part and a left part. The vehicle width and the presence or absence of a protrusion are determined based on whether or not the axis intersects near the vehicle to be cleaned and the optical axis is blocked.
【0013】また、カスタムミラーやリアミラーといっ
た突起物を検出したとき、それが車幅方向のどこに存在
しているのかを把握し、突起物のみを回避してブラッシ
ング可能な個所は極力洗浄を行う。When a projection such as a custom mirror or a rear mirror is detected, it is grasped where the projection is located in the vehicle width direction, and a portion which can be brushed while avoiding only the projection is cleaned as much as possible.
【0014】また、洗車機上部と左右両側部に配置した
投光・受光素子により車体の側端部を検出して停車位置
を判断し、洗車動作に支障を与えたり事故の危険がある
ときには洗車機の動作を停止する。Further, a light-emitting / light-receiving element disposed on the upper portion and on both left and right sides of the car washer detects the side end of the vehicle body to determine a stop position. Stop the operation of the machine.
【0015】[0015]
【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図1は本発明実施例の側面図、図2および図
3は本発明実施例の正面図である。1は自動車車体を跨
ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能
な電動機4,4により車輪2,2を回転駆動して、レー
ル3,3上を往復走行する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are front views of the embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a car wash machine body formed in a gate shape so as to straddle an automobile body. The wheels 2, 2 are rotationally driven by electric motors 4, 4 capable of normal rotation and reverse rotation, and reciprocate on rails 3, 3.
【0016】5は、レール上における洗車機の走行位置
を検出するロータリーエンコーダーで、電動機4の出力
軸に連結し、電動機4の回転方向すなわち車輪2の回転
方向を検出しながら単位角度回転ごとにパルス信号を出
力して洗車機本体1の走行位置を与える。Reference numeral 5 denotes a rotary encoder for detecting the traveling position of the car washer on the rail, which is connected to the output shaft of the electric motor 4, and detects the rotation direction of the electric motor 4, that is, the rotation direction of the wheels 2, while detecting the rotation direction of each unit angle. The traveling position of the car wash machine main body 1 is given by outputting a pulse signal.
【0017】6は、洗車機の基準となる位置を検出する
位置センサーで、洗車機本体1下部に設けられ、レール
3敷設面に突起して固定されたドッグ7を感知してスイ
ッチングし、洗車機本体1の位置を与えている。このド
ッグ7が固定された位置が洗車機の走行開始位置とな
る。Reference numeral 6 denotes a position sensor for detecting a reference position of the car washer, which is provided at a lower portion of the car wash body 1 and detects and switches a dog 7 which is fixed by protruding from a surface on which the rail 3 is laid. The position of the machine body 1 is given. The position where the dog 7 is fixed is the traveling start position of the car washer.
【0018】8は自動車車体上面に沿って回転しながら
上下する上面洗浄ブラシ、9は車体側面に沿って回転し
ながら開閉する側面洗浄ブラシ、10,11は散水ノズ
ル、12は上面乾燥ノズル、13は側面乾燥ノズルで、
洗車機本体1の往復走行に伴って、車体の洗浄,乾燥等
の処理を行う洗車処理装置を構成する。Reference numeral 8 denotes an upper surface cleaning brush which rotates up and down along the upper surface of the vehicle body, 9 denotes a side cleaning brush which rotates and opens and closes while rotating along the side surface of the vehicle body, 10 and 11 denote water spray nozzles, 12 denotes an upper surface drying nozzle, 13 Is a side drying nozzle,
A car wash processing device is configured to perform processing such as washing and drying of the vehicle body as the car wash machine body 1 reciprocates.
【0019】14はLED等の単位投光素子を上下方向
に多数並べた投光器、15は投光器の単位投光素子と同
数の単位受光素子を上下方向に並べた受光器で、本発明
実施例の第1の車体検出手段を構成する。投光器14の
単位投光素子は1つずつ順次点灯/消灯制御され、受光
器15に向けて水平方向に光を照射する。従って、投光
器14の各単位投光素子より照射される光が自動車車体
により遮られている箇所は受光器15では受光せず、自
動車車体に遮られていない箇所は受光するので、結果と
して自動車車体の有無を検出することが可能となる。Reference numeral 14 denotes a light projector in which a number of unit light emitting elements such as LEDs are vertically arranged, and 15 denotes a light receiver in which the same number of unit light receiving elements as the unit light emitting elements of the light projector are vertically arranged. It constitutes a first vehicle body detecting means. The unit light emitting elements of the light projector 14 are sequentially controlled to be turned on / off one by one, and emit light to the light receiver 15 in the horizontal direction. Therefore, the location where the light emitted from each unit light emitting element of the floodlight 14 is blocked by the vehicle body is not received by the light receiver 15 and the portion not blocked by the vehicle body is received. Can be detected.
【0020】洗車機の開口部上方に設けられる16は第
2の車体検出手段(車幅検出手段)を構成する投光器
で、LED等の単位投光素子を適宜間隔で左右方向に配
置している。17は洗車機本体の右側部に設けられる受
光器で、投光器16の単位投光素子に対応した間隔で複
数の受光素子を配置してなる。18は洗車機本体の左側
部に設けられる受光器で、やはり、投光器16の単位投
光素子に対応した間隔で複数の受光素子を配置してな
る。投光器16の単位投光素子からは受光器17・18
の単位投光素子に向けて斜め下方に光を照射し、図3に
示すように光軸A〜Dと、光軸A’〜D’とを形成す
る。これら、光軸A〜Dと、光軸A’〜D’とは洗車機
の開口空間上方で交差しながら投光器16の単位投光素
子が1つずつ順次点灯/消灯制御される。したがって、
投光器16の単位投光素子より受光器17・18に向け
て照射される光の受光結果により、自動車車体の有無を
検出することが可能になる。Reference numeral 16 provided above the opening of the car washer constitutes a light projector constituting a second vehicle body detecting means (vehicle width detecting means), and unit light emitting elements such as LEDs are arranged at appropriate intervals in the left-right direction. . Reference numeral 17 denotes a light receiver provided on the right side of the car washer body, and a plurality of light receivers are arranged at intervals corresponding to the unit light emitters of the light projector 16. Reference numeral 18 denotes a light receiver provided on the left side of the car washer body, and also includes a plurality of light receivers arranged at intervals corresponding to the unit light emitters of the light projector 16. From the unit light emitting elements of the light emitting device 16, the light receiving devices 17 and 18
The light is irradiated obliquely downward toward the unit light-emitting elements of (1) and (2) to form optical axes A to D and optical axes A 'to D' as shown in FIG. While the optical axes A to D and the optical axes A ′ to D ′ intersect above the opening space of the car washer, the unit light emitting elements of the light projector 16 are sequentially turned on / off one by one. Therefore,
The presence or absence of the vehicle body can be detected based on the result of receiving the light emitted from the unit light emitting element of the light projector 16 toward the light receivers 17 and 18.
【0021】図4は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。19はマイクロコンピュータで、演算処理を行う
CPU20、プログラム及び各種データを記憶するメモ
リ25、入出力インターフェース23より成り、入出力
インターフェース23には、電動機4、走行位置検出用
ロータリーエンコーダー5、位置センサー6、上面洗浄
ブラシ8、側面洗浄ブラシ9、散水ノズル10,11、
上面乾燥ノズル12、側面乾燥ノズル13、投光器14
・16、受光器15・17・18が接続される。FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the embodiment. Reference numeral 19 denotes a microcomputer, which comprises a CPU 20 for performing arithmetic processing, a memory 25 for storing programs and various data, and an input / output interface 23. The input / output interface 23 includes an electric motor 4, a rotary encoder 5 for detecting a traveling position, and a position sensor 6. , Top cleaning brush 8, side cleaning brush 9, watering nozzles 10, 11,
Top drying nozzle 12, side drying nozzle 13, floodlight 14
16 and light receivers 15, 17, and 18 are connected.
【0022】21は第1の記憶手段で、走行位置検出用
ロータリーエンコーダー5からのパルス入力と対応させ
て受光器15の単位受光素子の受光,非受光の状態を順
次記憶して、自動車の車体を2値化画像データとして検
出する。24は画像処理部で、第1の記憶手段に記憶し
た2値化画像データに画像解析処理を施すことにより、
自動車車体の輪郭を検出する。22は第2の記憶手段
で、走行位置検出用ロータリーエンコーダー5からのパ
ルス入力と対応させて受光器17・18の単位受光素子
の受光,非受光の状態を順次記憶して、自動車の車体有
無を検出する。なお、本実施例では投光器14および投
光器16の単位投光素子としてLEDを用い、投光器1
4は上下方向に224個を配設しており、投光器16は
左右方向に8個を配設している。したがって、「224
(高さ方向)」×「8(幅方向)」×「ロータリーエン
コーダーからの出力パルス分」の分解能で3次元車形を
得る。ちなみに、走行位置検出用ロータリーエンコーダ
ー5は洗車機本体1が2.49mm移動するごとにパル
スを発生しており、3パルス7.47mmごとに各受光
器の単位受光素子の受光,非受光の状態を読み込んでい
る。Reference numeral 21 denotes first storage means for sequentially storing the light receiving and non-light receiving states of the unit light receiving elements of the light receiving unit 15 in correspondence with the pulse input from the rotary encoder 5 for detecting the traveling position, and Is detected as binary image data. An image processing unit 24 performs an image analysis process on the binary image data stored in the first storage unit,
Detect the contour of the car body. Reference numeral 22 denotes second storage means for sequentially storing the light receiving and non-light receiving states of the unit light receiving elements of the light receivers 17 and 18 in association with the pulse input from the rotary encoder 5 for detecting the traveling position, and determining whether or not the vehicle body of the automobile exists. Is detected. In this embodiment, an LED is used as a unit light emitting element of the light projector 14 and the light projector 16 and the light
Reference numeral 4 designates 224 units arranged vertically, and eight projectors 16 arranged eight units in the horizontal direction. Therefore, "224
A three-dimensional vehicle shape is obtained with a resolution of (height direction) × “8 (width direction)” × “output pulses from the rotary encoder”. By the way, the traveling position detecting rotary encoder 5 generates a pulse every time the car washer body 1 moves 2.49 mm, and the state of the light receiving and non-light receiving of the unit light receiving element of each light receiver every three pulses 7.47 mm. Is loading.
【0023】次に図5を基に、本発明実施例の第1の車
体検出手段の動作について説明する。図5(a)に示す
ように洗車機本体1が洗車開始位置にあるとき、自動車
Aを所定の停止位置に停止させる。洗車を開始し、洗車
機は投光器14を構成する単位投光素子を順次点灯,消
灯させるとともに、受光器15で受光,非受光を検出
し、自動車Aの車体を検出する。洗車機本体1が図5
(b)に示す位置に達したとき、投光器14を構成する
単位投光素子のうちhaより下に位置するものの光は自
動車Aの車体によって遮光され、受光器15で受光され
ない。この時の受光器15での受光の有無は、この位置
における車体の検出状態として第1の記憶手段に保存さ
れる。洗車を実行し、洗車機本体1が図5(c)に示す
位置に達したとき、投光器14の単位投光素子のうちh
bより下に位置するものの光は、自動車Aの車体によっ
て遮光され受光器15では受光されない。このときの受
光器15での受光の有無も、この位置における車体の検
出状態として第1の記憶手段に保存される。このように
して、洗車機本体1の走行に伴い投光器14からの光が
自動車によって遮られるか否かを順次第1の記憶手段に
記憶して、(d)に示すように自動車の車体を2値化画
像データとして検出する。Next, the operation of the first vehicle body detecting means of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5A, when the car washer body 1 is at the car wash start position, the car A is stopped at a predetermined stop position. When the car wash is started, the car wash machine sequentially turns on and off the unit light-emitting elements constituting the light projector 14, and detects light reception and non-light reception by the light receiver 15 to detect the body of the automobile A. Fig. 5
When the light reaches the position shown in (b), the light of the unit light-emitting elements constituting the light-emitter 14 located below ha is blocked by the body of the automobile A and is not received by the light-receiver 15. The presence or absence of light reception by the light receiver 15 at this time is stored in the first storage means as the detection state of the vehicle body at this position. When the car wash is performed and the car wash machine body 1 reaches the position shown in FIG.
Light located below b is blocked by the body of the automobile A and is not received by the light receiver 15. The presence or absence of light reception by the light receiver 15 at this time is also stored in the first storage means as the detection state of the vehicle body at this position. In this way, whether or not the light from the light projector 14 is blocked by the vehicle as the car washer body 1 travels is sequentially stored in the first storage means, and as shown in FIG. Detected as valued image data.
【0024】次に図6を基に、本発明実施例の第2の車
体検出手段の動作について説明する。上記同様、洗車開
始と共に投光器16を構成する単位投光素子を順次点
灯,消灯し、受光器17・18で受光,非受光を検出し
て自動車Aの幅方向車体を検出する。投光器と受光器と
で構成する光軸が自動車Aの先端に達するまでは、光軸
A〜DおよびA’〜D’の全てが透光状態にあるが、洗
車動作の進行に伴い洗車機本体1が図6(a)に示す位
置に達すると、車体から突出したカスタムミラーによっ
て単位投光素子からの光が遮られ、光軸のうちD、
A’、B’が遮光状態となる。この時の受光器17・1
8での受光の有無は、この位置における車体の幅方向検
出状態として第2の記憶手段に保存される。ちなみに、
この場合、遮られた光軸がD、A’、B’であることか
ら、車体先端左寄りに突起物があると判断することがで
きる。厳密には、平行して実行されている第1の車体検
出手段で自動車の端部(この場合は前端)を検出し、そ
の端部付近で光軸D、A’、B’が遮られていることか
ら、車体先端の左寄りに突起物があると判断する。次に
洗車機本体1が図6(b)の位置に達したときには、車
体ルーフによって光軸の全てが遮光状態となり、図6
(c)の位置に達したときには、車体後端から突出した
リアミラーによって光軸B、C、D’が遮光状態とな
り、それぞれ車体の幅方向検出状態として第2の記憶手
段に保存される。このようにして、洗車機本体1の走行
に伴い投光器16からの光が自動車によって遮られるか
否かを順次第2の記憶手段に記憶して、車体および突起
物の有無と存在位置を検出する。なお、光軸A〜Dと、
光軸A’〜D’とは洗車機の開口空間上方で交差してい
るため、上記突起物を検出する際に、遮光状態にある光
軸の交点に突起物があると判断することができ、車体上
部にある突起物(ここではカスタムミラーとリアミラ
ー)の存在位置を精度良く検出することができる。Next, the operation of the second vehicle body detecting means of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the same manner as described above, the unit light-emitting elements constituting the light emitter 16 are sequentially turned on and off at the same time as the start of car washing, and the light receivers 17 and 18 detect light reception and non-light reception to detect the widthwise body of the automobile A. Until the optical axis formed by the light emitter and the light receiver reaches the tip of the automobile A, all of the optical axes A to D and A ′ to D ′ are in a light transmitting state. When 1 reaches the position shown in FIG. 6A, the light from the unit light emitting element is blocked by a custom mirror protruding from the vehicle body, and D,
A 'and B' are in the light-shielded state. At this time, the light receiver 17.1
The presence or absence of the light reception at 8 is stored in the second storage means as the detection state of the width of the vehicle body at this position. By the way,
In this case, since the blocked optical axes are D, A ', and B', it can be determined that there is a protrusion on the left end of the vehicle body. Strictly speaking, the first vehicle body detecting means executed in parallel detects the end of the automobile (the front end in this case), and the optical axes D, A ', and B' are blocked near the end. Therefore, it is determined that there is a protrusion to the left of the front end of the vehicle body. Next, when the car washer body 1 reaches the position shown in FIG. 6B, all the optical axes are blocked by the body roof.
When the position (c) is reached, the optical axes B, C and D 'are blocked by the rear mirror projecting from the rear end of the vehicle body, and are respectively stored in the second storage means as the vehicle body width direction detection state. In this way, whether or not the light from the light projector 16 is blocked by the automobile as the car washer body 1 travels is sequentially stored in the second storage means, and the presence / absence and existence position of the vehicle body and the protrusion are detected. . In addition, optical axes A to D,
Since the optical axes A ′ to D ′ intersect above the opening space of the car washer, when detecting the protrusion, it can be determined that there is a protrusion at the intersection of the light-shielded optical axis. It is possible to accurately detect the position of the protrusions (here, the custom mirror and the rear mirror) on the upper part of the vehicle body.
【0025】なお、ミラー等の突起物が車体全長に対し
て占める大きさはわずかなものであり、したがって、第
2の車体検出手段で検出される結果のほとんどは自動車
本体によって占められている。すなわち、洗車機に対し
て適正な位置に置かれた自動車本体を検出している状態
では、左右に交差する光軸A〜DおよびA’〜D’の透
光・遮光状態がそれぞれ対称に現れ、突起物の存在する
可能性の高い車体前端あるいは後端位置でのみ左右の光
軸が非対称となる。このことから、所定時間を超えて左
右の光軸が非対称であった場合、洗車機に対して斜めに
停車した状態、あるいは左右どちらかに偏って停車した
状態であると判断することができ、本実施例では停車位
置の異常として洗車動作を停止するよう構成している。The size of a projection such as a mirror occupying the entire length of the vehicle body is small, and therefore most of the results detected by the second vehicle body detection means are occupied by the vehicle body. That is, in the state where the car body placed at an appropriate position with respect to the car washer is detected, the transmissive / shielded states of the optical axes A to D and A ′ to D ′ crossing each other appear symmetrically. The left and right optical axes are asymmetric only at the front end or rear end position of the vehicle body where there is a high possibility that the protrusion exists. From this, when the left and right optical axes are asymmetric for more than a predetermined time, it can be determined that the vehicle is stopped obliquely with respect to the car washer, or that the vehicle is stopped imbalanced left or right, In the present embodiment, the car wash operation is stopped as an abnormal stop position.
【0026】次に図7のフローチャートを基に、本発明
実施例による洗車機の動作を説明する。まず、洗車機1
の操作パネル(図示しない)から洗車コースを選択し
(S1)、スタートキーを押すと(S2)、これを受け
て電動機4が作動し(S3)、洗車機本体がレール3に
沿って走行を開始する。洗車機の走行開始と共に遮光検
出手段および第2の車体検出手段が作動し(S4)、自
動車を横から見た突起物を含む輪郭と、自動車を上から
見た車体有無ならびに突起物の存在位置を検出する(S
5)。引き続きS5での検出結果を基に、上面洗浄ブラ
シ、側面洗浄ブラシ、散水ノズル等の洗車処理装置を駆
動するための洗車制御用データを作成し、記憶する(S
6)。次に、第2の車体検出手段で検出した自動車の停
車位置に異常がなければ(S7)、S6で記憶した洗車
制御用データにしたがって洗車処理装置を駆動し、車体
の洗浄を行う(S8)。洗車機を複数回往復移動する一
連の洗車動作のうち、洗車機が走行を開始してから最初
に自動車の後端に達するまで、すなわち1往工程が終了
するまで、車形を検出しながら洗車処理装置を制御し
(S9)、1復工程以降はS6で作成・記憶した洗車制
御用データを基に選択された洗車コースの内容を実行す
る。なお、S6において作成し記憶する洗車制御用デー
タには、車体に突起物が存在する場合にそれが車体の右
側に存在しているのか、あるいは左側に存在しているの
かの位置情報が含まれているので、例えば図6に示すよ
うにワンボックスカーの後端右上方にリアミラーが存在
したら、後面左半分のみ側面洗浄ブラシを作用させると
いったきめ細かな制御が行える。ところで、もしS7で
自動車の停車位置が異常であることを検出したら、洗車
機の操作パネル等に停車位置異常を知らせるエラー出力
を行い(S10)、電動機を停止して洗車機の走行をス
トップする(S11)。エラーが発生したことを確認し
た作業者により洗車機の動作がリセットされると(S1
2)、洗車機を洗車開始前のスタート位置へ戻して動作
を終了する(S13)。Next, the operation of the car washer according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, car wash machine 1
A car wash course is selected from an operation panel (not shown) (S1), and when a start key is pressed (S2), the motor 4 is actuated in response to the selection (S3), and the car wash machine travels along the rail 3 (step S3). Start. When the car washer starts running, the light-shielding detecting means and the second vehicle body detecting means are activated (S4), the outline including the projection when the automobile is viewed from the side, the presence or absence of the vehicle body when the automobile is viewed from above, and the position of the projection. Is detected (S
5). Subsequently, based on the detection result in S5, car wash control data for driving the car wash processing device such as the upper surface cleaning brush, the side cleaning brush, and the water spray nozzle is created and stored (S5).
6). Next, if there is no abnormality in the stop position of the car detected by the second car body detecting means (S7), the car wash processing device is driven according to the car wash control data stored in S6 to wash the car body (S8). . In a series of car washing operations in which the car washing machine reciprocates a plurality of times, the car washing is performed while detecting the vehicle shape until the car reaches the rear end of the car for the first time after the car washing machine starts running, that is, until the first process is completed. The processing device is controlled (S9), and after the first return step, the contents of the car wash course selected based on the car wash control data created and stored in S6 are executed. Note that the car wash control data created and stored in S6 includes positional information as to whether a protrusion exists on the right side or the left side of the vehicle body when the vehicle body has a protrusion. Therefore, for example, as shown in FIG. 6, if the rear mirror exists at the upper right of the rear end of the one-box car, fine control can be performed such that the side cleaning brush is applied only to the rear left half. By the way, if it is detected in S7 that the stop position of the car is abnormal, an error output notifying the stop position abnormality is made on the operation panel or the like of the car washer (S10), and the electric motor is stopped to stop the running of the car washer. (S11). When the operation of the car washer is reset by the operator who has confirmed that the error has occurred (S1).
2) Return the car washer to the start position before the start of car washing and end the operation (S13).
【0027】次に、本発明に関わる別実施例について説
明する。図8に示す30a〜33aは投光素子、30b
〜33bは受光素子で、それぞれ水平方向に光軸E〜F
を形成し、洗浄する自動車車体の高さを検出する。地上
からh1の高さに設けられた光軸Hは車両下部を、地上
からh2の高さに設けられた光軸Gは普通車ルーフ位置
を、地上からh3の高さに設けられた光軸Fはワゴン車
ルーフ位置を検出し、第1の車体検出手段を構成する。
地上からh4の高さに設けられた光軸Eは洗車機では洗
車できない高さの自動車車高を検出する。洗車機は、洗
車不可能な車高の自動車を検出すると洗車の受付を禁止
したり、洗車中に洗車不可能な車高を検出したときは、
洗車機および洗車処理装置を停車させ洗車を中止する。
したがって、水平方向光軸E〜Hの高さはそれぞれの目
的に適合するよう適宜定められている。また、この水平
方向光軸とは別に、図3に示す斜め方向の光軸A〜Dお
よびA’〜D’が設けられており、第1実施例と同様の
動作で車幅方向の車体有無を検出する。Next, another embodiment according to the present invention will be described. 30a to 33a shown in FIG.
Reference numerals 33b to 33b denote light receiving elements, each having a horizontal optical axis E to F.
Is formed, and the height of the vehicle body to be cleaned is detected. An optical axis H provided at a height of h1 from the ground is below the vehicle, an optical axis G provided at a height of h2 from the ground is a normal vehicle roof position, and an optical axis provided at a height of h3 from the ground. F detects a wagon vehicle roof position and constitutes first vehicle body detection means.
The optical axis E provided at the height h4 from the ground detects the height of the vehicle that cannot be washed by the car washer. If the car wash machine detects a car with a car height that cannot be washed, it will prohibit car wash reception, or if it detects a car height that cannot be washed during car washing,
Stop the car washer and the car wash processor and stop the car wash.
Therefore, the heights of the horizontal optical axes E to H are appropriately determined so as to conform to each purpose. In addition to the horizontal optical axis, diagonal optical axes A to D and A 'to D' shown in FIG. 3 are provided. Is detected.
【0028】水平方向光軸E〜Hの透光・遮光により検
出した車体端部、普通車ルーフ位置、ワゴン車ルーフ位
置等の車形上の特徴点を基にして、被洗浄車両が普通車
であるのか、ワゴン車であるのか、ジープタイプなのか
といった車種を判断し、予め記憶されている車種ごとの
車形に沿って上面洗浄ブラシを制御する。上面洗浄ブラ
シはアームを介してエアーシリンダ等のアクチュエータ
につながれる周知の揺動構造を採用しており(図示しな
い)、エアーシリンダの動力を受けてアームの回転を伴
いつつ上昇し、動力が解かれるとブラシの自重により下
降するよう動作する。したがって上面洗浄ブラシは、車
種に応じて記憶している一般的な車形に基づいてエアー
シリンダによる制御で車体上面をなぞり、細かな車形の
違いはアームの揺動動作によって吸収される。また、洗
車処理中の水平方向光軸の透光・遮光状態は、走行位置
検出用ロータリーエンコーダー5からのパルス入力と対
応して記憶されるものであり、この記憶内容に基づいて
1復工程以降の洗車動作が実行される。なお、斜め方向
光軸による車体検出動作も水平方向光軸の検出動作と平
行して実行され、特に、水平方向光軸Hで車体の前端あ
るいは後端を検出したときに、斜め方向光軸の透光・遮
光状態が左右非対称であったとき車体に突起物(カスタ
ムミラーやリアミラー)が存在すると判断する。The vehicle to be washed is a normal vehicle based on characteristic points on the vehicle shape, such as a vehicle body edge, a normal vehicle roof position, and a wagon vehicle roof position, which are detected by transmitting and blocking the horizontal optical axes E to H. , A wagon car, or a jeep type, and controls the upper surface cleaning brush according to a previously stored vehicle type for each vehicle type. The upper surface cleaning brush adopts a well-known swinging structure (not shown) that is connected to an actuator such as an air cylinder via an arm (not shown). When it is removed, it operates to descend by the weight of the brush. Therefore, the upper surface cleaning brush traces the upper surface of the vehicle body under the control of the air cylinder based on the general vehicle shape stored according to the vehicle type, and fine differences in the vehicle shape are absorbed by the swinging operation of the arm. The light transmitting / shielding state of the horizontal optical axis during the car washing process is stored in correspondence with the pulse input from the rotary encoder 5 for detecting the traveling position, and based on the stored contents, the first and subsequent steps are performed. Is performed. The detection of the vehicle body by the oblique optical axis is also performed in parallel with the detection of the horizontal optical axis. In particular, when the front or rear end of the vehicle body is detected by the horizontal optical axis H, the detection of the oblique optical axis is performed. When the transmissive / shielded state is asymmetrical, it is determined that a protrusion (custom mirror or rear mirror) exists on the vehicle body.
【0029】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ことなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の
設計変更が可能である。例えば、自動車を横から見た車
形の検出は、2値化画像データを画像処理して得る方法
でなく、昇降可能なセンサーで車体の最高点を連続的に
検出して得るような周知の方法でも良い。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the scope of the claims. For example, the detection of the vehicle shape when the vehicle is viewed from the side is not a method of performing image processing of binarized image data, but a known method of continuously detecting the highest point of the vehicle body with a sensor capable of moving up and down. A method is also acceptable.
【0030】また、実施例による第2の車体検出手段で
は、洗車機の上部に配置した投光素子と左右側部に配置
した受光素子とで左右それぞれ4本の斜め方向光軸を形
成しているが、受光素子をどちらか一方の側部に配置し
て、右あるいは左のどちらか片側に斜め方向光軸を形成
しても良い。片側に斜め方向光軸を形成するようにして
も、少なくとも車体端部に存在する突起物が車幅方向に
対して左右どちらにあるのか判断することが可能であ
る。更に、投光・受光素子の数も適宜増減可能である。Further, in the second vehicle body detecting means according to the embodiment, the light projecting element arranged on the upper part of the car washer and the light receiving element arranged on the left and right sides form four oblique optical axes on each of the right and left sides. However, the light receiving element may be disposed on one of the sides to form an oblique optical axis on one of the right and left sides. Even if an oblique optical axis is formed on one side, it is possible to determine whether at least the protrusion existing at the end of the vehicle body is on the left or right with respect to the vehicle width direction. Further, the number of light projecting / light receiving elements can be appropriately increased or decreased.
【0031】また、実施例では、所定位置に停止した自
動車に対し、洗車機本体が走行して自動車車体を洗浄す
る洗車機について示しているが、自動車を移動可能な台
車に載せ、洗車機本体と自動車のどちらか一方または双
方を移動させて洗浄を行う洗車機でもよく、あるいは、
固定されたトンネル状の洗車機本体に、自動車をコンベ
ア等で移動させて洗浄を行う洗車機でも良い。Further, in the embodiment, the car washer in which the car washer is moved to a predetermined position and the car washer body runs to wash the car body is described. A car washer that moves one or both of the car and the car for washing, or
A car washer in which an automobile is moved by a conveyor or the like to a fixed tunnel-shaped car wash machine main body to perform washing may be used.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、水平方向
光軸により車体端部、普通車ルーフ位置、ワゴン車ルー
フ位置等の車形上の特徴点を検出して車種を判断し、洗
車機本体の上部と側部とに投光・受光素子を配置して形
成する斜め方向光軸により車幅や車体端部から突出する
突起物を検出する。特に、水平方向光軸により車体前端
あるいは後端を検出したときに斜め方向光軸で突起物を
検出したら、それはカスタムミラーやリアミラーといっ
た破損しやすい突起物と判断するので、安全で効率的な
洗車を行うことができる。As described above, according to the present invention, a vehicle type is determined by detecting characteristic points on a vehicle shape such as a vehicle body edge, a normal vehicle roof position, a wagon vehicle roof position, and the like based on a horizontal optical axis. An oblique optical axis formed by arranging light emitting / receiving elements on the upper portion and side portions of the car washer body detects a vehicle width and a protrusion protruding from an end of the vehicle body. In particular, if a horizontal optical axis detects the front or rear end of the vehicle and a diagonal optical axis detects a protrusion, it is judged to be a breakable projection such as a custom mirror or rear mirror, so a safe and efficient car wash It can be performed.
【0033】また、第1の車体検出手段により検出した
車体長さ方向の所定間隔ごとの上下方向車体有無に関す
るデータをそのまま直接2値化された画像データとして
認識し、それと平行して、第2の車体検出手段により検
出した車体長さ方向の所定間隔ごとの左右方向車体有無
に関するデータを記憶するので、実際の自動車車体の大
きさに対応づけた2値化画像データを容易に得ることが
でき、車体を側方から見た輪郭と、上方から見た車体形
状に基づいて安全で効率的な洗車を行うことができる。The data on the presence / absence of a vehicle body in the vertical direction at predetermined intervals in the vehicle body length direction detected by the first vehicle body detecting means is directly recognized as binarized image data as it is, and in parallel with the binarized image data, Since the data relating to the presence / absence of the vehicle body in the left-right direction at predetermined intervals in the vehicle body length direction detected by the vehicle body detection means is stored, it is possible to easily obtain binarized image data corresponding to the actual size of the vehicle body. In addition, safe and efficient car washing can be performed based on the outline of the vehicle body viewed from the side and the vehicle body shape viewed from above.
【0034】また、車体を跨ぐ洗車機本体の上部と左右
両側部に複数の投光・受光素子を配置し、上部と右側部
とで構成する光軸と、上部と左側部とで構成する光軸と
が車体上部付近で交差して、左右光軸の遮断状態から車
幅や突起物の有無を判断するので、突起物が存在してい
る場合に、遮断された光軸同士が交わる点に突起物が存
在すると判断することができる。したがって、比較的少
ない数の投光・受光素子により突起物の有無はもちろ
ん、それが車幅に対して左右どちら側に有るのかという
精度の高い検出が可能になる。またそれにより、突起物
のみを回避して洗浄可能な個所を極力洗浄することがで
き、洗い残しの少ない効率的な洗車を提供できる。Further, a plurality of light projecting / receiving elements are arranged on the upper and left and right sides of the body of the car washer straddling the vehicle body, and an optical axis composed of the upper part and the right part, and a light composed of the upper part and the left part. The axis intersects near the upper part of the vehicle body, and the vehicle width and the presence or absence of protrusions are determined from the blocked state of the left and right optical axes, so if there is a protrusion, the point where the blocked optical axes intersect It can be determined that a protrusion exists. Therefore, a relatively small number of light-emitting / light-receiving elements can detect not only the presence or absence of a protrusion but also highly accurate detection of whether the protrusion is on the left or right side of the vehicle width. Further, thereby, it is possible to wash as much as possible a portion that can be washed while avoiding only the protrusions, and it is possible to provide an efficient car wash with less unwashed residue.
【0035】また、車体を上から見た車幅検出動作と同
時に、自動車の停車位置が適正であるかを判断すること
ができ、洗車動作に支障を与えたり事故の危険があると
きには洗車機の動作を停止する安全な洗車機を提供する
ことができる。Further, it is possible to judge whether the stop position of the car is appropriate or not at the same time as the vehicle width detecting operation when the car body is viewed from above, and when the car wash operation is hindered or there is a danger of an accident, A safe car washer that stops operating can be provided.
【図1】本発明実施例の側面説明図である。FIG. 1 is an explanatory side view of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明実施例の第1の車体検出手段を示す正面
説明図である。FIG. 2 is an explanatory front view showing a first vehicle body detecting means according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明実施例の第2の車体検出手段を示す正面
説明図である。FIG. 3 is an explanatory front view showing a second vehicle body detecting means of the embodiment of the present invention.
【図4】本発明実施例の制御系を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a control system according to the embodiment of the present invention.
【図5】第1の車体検出手段の動作を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation of a first vehicle body detecting means.
【図6】第2の車体検出手段の動作を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation of a second vehicle body detecting means.
【図7】本発明実施例の動作を説明するフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention.
【図8】本発明別実施例を示す正面説明図である。FIG. 8 is an explanatory front view showing another embodiment of the present invention.
1 洗車機本体 4 電動機 5 走行位置検出手段たるロータリーエンコーダ 8 上面洗浄ブラシ 9 側面洗浄ブラシ 12 上面乾燥ノズル 13 側面乾燥ノズル 14 第1の車体検出手段を構成する投光器 15 第1の車体検出手段を構成する受光器 16 第2の車体検出手段を構成する投光器 17 第2の車体検出手段を構成する右側受光器 18 第2の車体検出手段を構成する左側受光器 21 第1の記憶手段 22 第2の記憶手段 A〜D 右側光軸(斜め方向光軸) A’〜D’ 左側光軸(斜め方向光軸) E〜H 水平方向光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine main body 4 Electric motor 5 Rotary encoder as travel position detecting means 8 Top surface cleaning brush 9 Side cleaning brush 12 Top surface drying nozzle 13 Side surface drying nozzle 14 Projector constituting first vehicle body detecting means 15 Constituting first vehicle body detecting means Light receiver 16 which constitutes the second vehicle body detecting means 17 right light receiver which constitutes the second vehicle body detecting means 18 left light receiver which constitutes the second vehicle body detecting means 21 first storage means 22 second Storage means A to D Right optical axis (diagonal optical axis) A 'to D' Left optical axis (diagonal optical axis) E to H Horizontal optical axis
Claims (5)
ブラシ,乾燥ノズル,等の洗車処理装置を備え、洗車機
本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動車車
体の洗浄を行う洗車機において、洗車機本体の走行位置
を検出する走行位置検出手段と、洗車機本体の側部に投
光・受光素子を配置して形成する水平方向光軸と、洗車
機本体の上部と側部とに投光・受光素子を配置して形成
する斜め方向光軸と、前記走行位置検出手段で検出され
た洗車機本体もしくは自動車車体の走行位置と前記水平
および斜め方向光軸の透光・遮光状態とに基づいて前記
洗車処理装置を制御して自動車車体に対して作用させ、
自動車車体の洗浄を行う手段を備えることを特徴とする
洗車機。A car wash processing device such as a washing brush and a drying nozzle is provided in a car wash machine body formed in a gate shape, and the car wash machine body and the car body to be washed are relatively moved to clean the car body. In the car washing machine to be performed, a traveling position detecting means for detecting a traveling position of the car washing machine main body, a horizontal optical axis formed by arranging a light emitting / receiving element on a side of the car washing machine main body, and an upper part of the car washing machine main body. A diagonal optical axis formed by arranging a light projecting / receiving element on the side, a traveling position of the car washer body or the car body detected by the traveling position detecting means, and transmission of the horizontal and oblique optical axes. Controlling the car wash processing device based on the light-shielded state and acting on the car body,
A car washing machine comprising means for washing an automobile body.
ブラシ,乾燥ノズル,等の洗車処理装置を備え、洗車機
本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動車車
体の洗浄を行う洗車機において、洗車機本体の走行位置
を検出する走行位置検出手段と、洗車機本体の側部に車
体の上下方向に所定間隔ごとに複数配置され車体高さ方
向の有無を検出する第1の車体検出手段と、洗車機本体
の上部と側部とに所定間隔ごとに複数配置され車体幅方
向の有無を検出する第2の車体検出手段と、前記走行位
置検出手段で検出された洗車機本体もしくは自動車車体
の所定間隔ごとの走行位置に対応して、前記複数の第1
の車体検出手段の各々で検出された車体高さ方向の有無
を記憶する第1の記憶手段と、同じく前記走行位置検出
手段で検出された洗車機本体もしくは自動車車体の所定
間隔ごとの走行位置に対応して、前記複数の第2の車体
検出手段の各々で検出された車体幅方向の有無を記憶す
る第2の記憶手段と、第1の記憶手段および第2の記憶
手段に記憶された内容に応じて前記洗車処理装置を制御
して自動車車体に対して作用させ、自動車車体の洗浄を
行う手段を備えることを特徴とする洗車機。2. A car wash processing device such as a washing brush and a drying nozzle is provided in a gate-shaped car wash machine body, and the car wash body and the car body to be washed are relatively moved to clean the car body. In the car washer to be performed, a traveling position detecting means for detecting a traveling position of the car washer body, and a plurality of traveling position detecting means arranged on a side portion of the car washer body at predetermined intervals in a vertical direction of the vehicle body to detect presence or absence of a vehicle height direction. Car body detecting means, a plurality of car body detecting means arranged at predetermined intervals on an upper part and a side part of a car washing machine main body to detect presence / absence of a width direction of the car body, and a car washing machine detected by the traveling position detecting means According to the running position of the main body or the vehicle body at predetermined intervals, the plurality of first
First storage means for storing the presence / absence of the vehicle body height direction detected by each of the vehicle body detection means; and a travel position of the car wash machine body or the vehicle body detected by the travel position detection means at predetermined intervals. Correspondingly, a second storage means for storing presence / absence in the vehicle width direction detected by each of the plurality of second vehicle body detection means, and contents stored in the first storage means and the second storage means. Car washing machine characterized by comprising means for controlling the car washing processing device in accordance with (1) to act on the car body to clean the car body.
車体検出手段は複数対の投光・受光素子から成り、上部
に配置される投光あるいは受光素子と左右両側部にそれ
ぞれ配置される受光あるいは投光素子とで構成する光軸
が交差し、光軸が遮断されたときに車体や突起物の存在
を判断することを特徴とする洗車機。3. The car washing machine according to claim 2, wherein the second vehicle body detecting means comprises a plurality of pairs of light projecting / receiving elements, and the light projecting / light receiving elements arranged on the upper part and the left and right side parts are arranged respectively. A car washer characterized in that an optical axis constituted by a light receiving or light projecting element intersects and the presence of a vehicle body or a projection is determined when the optical axis is interrupted.
て、門型状に形成した洗車機本体内に上面洗浄ブラシ,
側面洗浄ブラシ,乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、
第2の車体検出手段により車体からの突起物を検出した
とき、突起物の車幅方向に対する存在位置に応じて突起
物を回避するよう洗車処理装置を制御することを特徴と
する洗車機。4. The car washing machine according to claim 2, wherein an upper surface cleaning brush is provided in the car washing machine body formed in a gate shape.
Equipped with a car wash processing device such as a side cleaning brush, drying nozzle, etc.
When the second vehicle body detecting means detects a protrusion from the vehicle body, the car wash processing device controls the car wash processing device so as to avoid the protrusion in accordance with the position of the protrusion in the vehicle width direction.
ブラシ,乾燥ノズル,等の洗車処理装置を備え、洗車機
本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動車車
体の洗浄を行う洗車機において、洗車機本体の上部と左
右側部とに所定間隔ごとに複数配置され車体幅方向の有
無を検出する車幅検出手段を備え、該車幅検出手段によ
り検出した車体側端の位置情報を基にして車体停車位置
を判断し、洗車処理装置を制御することを特徴とする洗
車機。5. A car wash processing device such as a cleaning brush and a drying nozzle is provided in a gate-shaped car wash machine main body, and the car wash body and the car body to be washed are relatively moved to clean the car body. In the car washer to be carried out, a plurality of car width detecting means are provided at predetermined intervals on the upper part and the left and right side parts of the car washing machine main body to detect presence / absence of the width direction of the car body. A car washer characterized by judging a vehicle stop position based on position information and controlling a car wash processing device.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000089213A JP2001270428A (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Car washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2000089213A JP2001270428A (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Car washing machine |
Publications (1)
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JP2001270428A true JP2001270428A (en) | 2001-10-02 |
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ID=18604995
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2001270428A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7038156B2 (en) * | 2003-08-27 | 2006-05-02 | Lg Electronics Inc. | Rotary knob assembly for home appliance |
JP2009269419A (en) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Daifuku Co Ltd | Custom-made mirror detection device and car wash equipped with it |
JP2014058282A (en) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Mk Seiko Co Ltd | Vehicle shape detection device and car washer comprising the same |
-
2000
- 2000-03-28 JP JP2000089213A patent/JP2001270428A/en active Pending
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---|---|---|---|---|
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