JP2001269430A - Ball-measuring system, simulator and information storage medium - Google Patents

Ball-measuring system, simulator and information storage medium

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JP2001269430A
JP2001269430A JP2000084206A JP2000084206A JP2001269430A JP 2001269430 A JP2001269430 A JP 2001269430A JP 2000084206 A JP2000084206 A JP 2000084206A JP 2000084206 A JP2000084206 A JP 2000084206A JP 2001269430 A JP2001269430 A JP 2001269430A
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JP
Japan
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ball
detecting means
coordinate detecting
coordinate
passing
Prior art date
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Application number
JP2000084206A
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Japanese (ja)
Inventor
Genzou Watanabe
原三 渡辺
Mitsuru Ogata
満 緒方
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Namco Ltd
Original Assignee
Namco Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simulator having reality and an amusement wherein when a thrown in ball is hit back, the approximate state of the ball can be known. SOLUTION: This simulator comprises a first coordinate-detecting device 16, a second coordinate-detecting device 18, a passing period of time-detecting section, and an operation means. In this case, the first coordinate-detecting device 16 is disposed on a throwing in device side 14 between the ball-throwing device 14 and a batter box 22, and detects the passing location of a ball 24. The second coordinate-detecting device 18 is disposed on the batter box 22 side while placing a specified distance to the first coordinate-detecting device 16, between the ball-throwing device 14 and the batter box 22, and detects the passing location of the ball 24. The passing period of time-detecting section detects the passing period of time of the ball between the first coordinate-detecting device 16 and the second coordinate- detecting device 18. The operation means calculates an angle in the vertical direction of the hit back ball by the locations of the ball which are detected by the second coordinate- detecting device 18 and the first coordinate-detecting device 16 at two points. The operation means also calculates the flight distance of the hit back ball by the angle in the vertical direction and the passing period of time of the ball between the second coordinate-detecting device 18 and the first coordinate-detecting device 16 which is detected by the passing period of time-detecting section.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ボール計測システ
ム、シミュレータ及び情報記憶媒体に関し、特に、投入
されたボールを打ち返すのに適したボール計測システ
ム、シミュレータ及び情報記憶媒体に関する。
The present invention relates to a ball measuring system, a simulator and an information storage medium, and more particularly to a ball measurement system, a simulator and an information storage medium suitable for hitting a thrown ball.

【0002】[0002]

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
投入されたボールを打ち返すものとして、例えば、バッ
ティングセンターにおいてピッチングマシーンから投球
されたボールをプレーヤがバッティングを行って打ち返
すことが行われている。
BACKGROUND OF THE INVENTION In general,
As a method of hitting back a thrown ball, for example, a player batting and hitting a ball thrown from a pitching machine at a batting center is performed.

【0003】このようなバッティングセンターにおいて
は、例えば、所定の高さ位置に的を設置しておき、打球
がこの的に当たった場合にホームランであるというよう
な設定としている。
In such a batting center, for example, a target is set at a predetermined height position, and a setting is made such that a home run is performed when a hit ball hits the target.

【0004】しかし、このように打球が的に当たった場
合にホームランとするだけでは、打球が的に当たらなか
った場合にはどの程度の打球なのか、どの程度の飛距離
がでたのかもわからず、しかも、打球が的に当たった場
合でも、どの程度の飛距離が出たのか不明でリアリティ
ーに欠け、面白味にも欠けるものである。
[0004] However, if a home hit is hit only when the hit ball hits in this way, it is also possible to know how much the hit ball would have hit if the hit hit was not hit, and how long the flight distance would have been. In addition, even when the ball is hit, it is unclear how far the ball has traveled and lacks reality and lacks interest.

【0005】本発明の目的は、投入されたボールを打ち
返した際に、そのボールがどの程度のものなのかがわか
って、リアリティーがあり、かつ、面白みのあるボール
計測システム、シミュレータ及び情報記憶媒体を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide a realistic and interesting ball measuring system, a simulator and an information storage medium, when a thrown ball is hit back, it is possible to know how much the ball is. Is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のボール計測システムは、ボールの投入位置
と投入されたボールの打ち返し位置との間でボールの投
入位置側に設置され、ボールの通過位置を検出する第1
の座標検出手段と、ボールの投入位置とボールの打ち返
し位置との間で前記第1の座標検出手段と所定距離を置
いてボールの打ち返し位置側に設置され、ボールの通過
位置を検出する第2の座標検出手段と、前記第1の座標
検出手段と前記第2の座標検出手段との間のボールの通
過時間を検出する通過時間検出手段と、前記第2の座標
検出手段及び前記第1の座標検出手段により検出された
ボールの2点の位置と前記通過時間検出手段が検出した
第2の座標検出手段及び第1の座標検出手段間のボール
の通過時間とにより打ち返されたボールの打ち返し情報
を算出する演算手段と、を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a ball measuring system according to the present invention is provided on a ball throwing position side between a throwing position of a thrown ball and a hitting position of the thrown ball. First to detect the passing position of
And a second position detecting means for detecting a passing position of the ball, which is disposed on the ball returning position side at a predetermined distance from the first coordinate detecting means between the ball input position and the ball returning position. Coordinate detecting means, passing time detecting means for detecting a passing time of the ball between the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means, the second coordinate detecting means and the first Ball return information returned from the position of two points of the ball detected by the coordinate detecting means and the ball passing time between the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means detected by the passing time detecting means. And calculating means for calculating

【0007】また、本発明のシミュレータは、ボールの
投入位置と投入されたボールの打ち返し位置との間でボ
ールの投入位置側に設置され、ボールの通過位置を検出
する第1の座標検出手段と、ボールの投入位置とボール
の打ち返し位置との間で前記第1の座標検出手段と所定
距離を置いてボールの打ち返し位置側に設置され、ボー
ルの通過位置を検出する第2の座標検出手段と、前記第
1の座標検出手段と前記第2の座標検出手段との間のボ
ールの通過時間を検出する通過時間検出手段と、前記第
2の座標検出手段及び前記第1の座標検出手段により検
出されたボールの2点の位置と前記通過時間検出手段が
検出した第2の座標検出手段及び第1の座標検出手段間
のボールの通過時間とにより打ち返されたボールの打ち
返し情報を算出する演算手段と、を含むことを特徴とす
る。
Further, the simulator of the present invention is provided on a ball throwing position side between a ball throwing position and a hitting position of the thrown ball, and includes first coordinate detecting means for detecting a ball passing position. A second coordinate detecting means which is disposed on the ball return position side at a predetermined distance from the first coordinate detecting means between the ball throwing position and the ball returning position, and detects a ball passing position; A passing time detecting means for detecting a passing time of the ball between the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means, and a detecting means for detecting the passing time of the ball by the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means. The return information of the returned ball is calculated based on the positions of the two points of the detected ball and the passing time of the ball between the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means detected by the passing time detecting means. Characterized in that it comprises a calculating means.

【0008】さらに、本発明の情報記憶媒体は、投入さ
れたボールを打ち返すゲームを行うための情報を記憶し
たコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、
前記情報は、ボールの投入位置と投入されたボールの打
ち返し位置との間でボールの投入位置側に設置され、ボ
ールの通過位置を検出する第1の座標検出手段と、ボー
ルの投入位置とボールの打ち返し位置との間で前記第1
の座標検出手段と所定距離を置いてボールの打ち返し位
置側に設置され、ボールの通過位置を検出する第2の座
標検出手段と、前記第1の座標検出手段と前記第2の座
標検出手段との間のボールの通過時間を検出する通過時
間検出手段と、前記第2の座標検出手段及び前記第1の
座標検出手段により検出されたボールの2点の位置と前
記通過時間検出手段が検出した第2の座標検出手段及び
第1の座標検出手段間のボールの通過時間とにより打ち
返されたボールの打ち返し情報を算出する演算手段と、
を実現するための情報を含むことを特徴とする。
Further, the information storage medium of the present invention is a computer-readable information storage medium storing information for performing a game of hitting a thrown ball,
The information is provided on a ball throw-in position side between a ball throw-in position and a throw-back position of the thrown-in ball, and first coordinate detecting means for detecting a passing position of the ball; Between the return position of the first
A second coordinate detecting means, which is installed on the ball hitting position side at a predetermined distance from the coordinate detecting means, and detects a passing position of the ball; the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means; Passing time detecting means for detecting the passing time of the ball during the period, and the positions of two points of the ball detected by the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means and the passing time detecting means Calculating means for calculating return information of the ball returned based on the passage time of the ball between the second coordinate detection means and the first coordinate detection means;
The information includes information for realizing the above.

【0009】このような発明によれば、第2及び第1の
座標検出手段を通過した打ち返しボールの通過位置及び
通過時間から打ち返されたボールの打ち返し情報が算出
されることとなるため、ボールの打ち返し情報を確実に
把握して自分の打ち返したボールがどの程度のものなの
かが容易にわかり、リアリティがあり、かつ、面白みの
あるものとすることができる。
According to this invention, the return information of the returned ball is calculated from the passing position and the passing time of the returned ball that has passed through the second and first coordinate detecting means. It is possible to easily understand the return information and to easily understand the magnitude of the ball that has been hit back, and it is possible to make the ball realistic and interesting.

【0010】このような本発明においては、前記演算手
段は、前記第2の座標検出手段及び前記第1の座標検出
手段により検出されたボールの2点の位置により打ち返
されたボールの垂直方向の角度を算出し、この垂直方向
の角度と前記第2の座標検出手段及び第1の座標検出手
段間のボールの通過時間とにより打ち返されたボールの
飛距離を算出するようにするとよい。
[0010] In the present invention, the calculating means may determine the position of two points of the ball detected by the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means. Preferably, the angle is calculated, and the flight distance of the hit ball is calculated based on the angle in the vertical direction and the passage time of the ball between the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means.

【0011】このような構成とすることにより、打ち返
されたボールがどれだけ飛んだかを即座に知ることがで
き、よりリアリティがあり、かつ、面白みのあるものと
することができる。
[0011] With this configuration, it is possible to immediately know how much the hit ball has flew, and it is possible to make the ball more realistic and interesting.

【0012】このような本発明においては、前記演算手
段は、前記第2の座標検出手段及び第1の座標検出手段
により検出されたボールの2点の位置における水平方向
の角度により、打ち返されたボールの飛方向を算出する
ようにするとよい。
In the present invention, the calculating means is returned by the horizontal angle at two positions of the ball detected by the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means. It is preferable to calculate the flight direction of the ball.

【0013】このような構成とすることにより、打ち返
されたボールがどの方向に飛んだかを即座に知ることが
でき、よりリアリティがあり、かつ、面白みのあるもの
とすることができる。
[0013] With such a configuration, it is possible to immediately know in which direction the returned ball has flew, and it is possible to make the ball more realistic and interesting.

【0014】このような本発明においては、前記演算手
段は、投入されたボールが前記第1の座標検出手段及び
前記第2の座標検出手段を通過したそれぞれの通過位置
及び通過時間により、投入されたボールの方向と速度を
算出するようにするとよい。
[0014] In the present invention, the arithmetic means is input based on a passing position and a passing time at which the input ball has passed through the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means. It is preferable to calculate the direction and speed of the ball.

【0015】このような構成とすることにより、どのよ
うな方向及び速度で投入されたボールを打ち返している
かを知ることができ、よりリアリティがあり、かつ、面
白みのあるものとすることができる。
With such a configuration, it is possible to know in which direction and speed the ball is hit back, and it is possible to make the ball more realistic and interesting.

【0016】また、このような本発明においては、前記
演算手段は、投入されたボールが前記第1の座標検出手
段及び前記第2の座標検出手段を通過したそれぞれの通
過位置と、打ち返されたボールが前記第2の座標検出手
段及び第1の座標検出手段を通過したそれぞれの通過位
置とにより、ボールの打ち返し点を算出するようにする
とよい。
Further, in the present invention, the calculating means returns the passing position of the thrown ball through each of the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means. The hit point of the ball may be calculated based on the respective passing positions at which the ball has passed through the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means.

【0017】このような構成とすることにより、ミート
ポイントを把握してよりリアリティのある、かつ、面白
みのあるものとすることができる。
[0017] With this configuration, it is possible to grasp the meet points and make the game more realistic and interesting.

【0018】この場合、ミートポイントのデータを記録
しておくことにより、その結果を見て診断用に用いるこ
とが可能となる。
In this case, by recording the data of the meet point, the result can be used for diagnosis by observing the result.

【0019】さらに、このような本発明においては、前
記演算手段は、投入されたボールが第1及び第2の座標
検出手段を通過した方向及びボールの打ち返し点から投
入されたボールの投入コースを算出するようにするとよ
い。
Further, in the present invention, the calculating means determines the direction in which the thrown ball has passed through the first and second coordinate detecting means and the throwing course of the thrown ball from the point at which the thrown ball returns. It is good to calculate.

【0020】このような構成とすることにより、どのよ
うな投入コースのボールを打ち返しているかを知ること
ができ、よりリアリティがあり、かつ、面白みのあるも
のとすることができる。
With such a configuration, it is possible to know what kind of throwing ball is being hit back, and it is possible to make the ball more realistic and interesting.

【0021】この場合、ボールの投入コースのデータを
記録しておくことにより、その結果を見て診断用に用い
ることが可能となる。
In this case, by recording the data of the course in which the ball is thrown, the result can be used for diagnosis.

【0022】また、本発明のシミュレータ及び情報記憶
媒体においては、前記ボールは、野球ボールとされ、投
球ボールをプレーヤがバットで打ち返すバッティングを
行うようにするとよい。
In the simulator and the information storage medium of the present invention, the ball may be a baseball, and the player may hit the throwing ball with a bat.

【0023】この場合、バッティングゲームを実行可能
にすることができる。
In this case, the batting game can be executed.

【0024】このような構成とすることにより、例え
ば、ピッチングマシーンや人から投球されたボールをプ
レーヤがバットで打ち返すようなゲームを楽しむことが
でき、リアリティがあり、かつ、面白みのあるものとす
ることができる。
By adopting such a configuration, for example, it is possible to enjoy a game in which a player hits back a ball thrown by a pitching machine or a person with a bat, and is realistic and interesting. be able to.

【0025】さらに、本発明のシミュレータにおいて
は、所定の野球場のパラメータに基づいて打球の落下位
置判定を行う判定手段を有するようにすることができ
る。
Further, the simulator according to the present invention may have a judging means for judging a fall position of a hit ball based on parameters of a predetermined baseball field.

【0026】同様に、本発明の情報記憶媒体において
も、所定の野球場のパラメータに基づいて打球の落下位
置判定を行う判定手段を実現可能な情報を有するものと
することができる。
Similarly, the information storage medium of the present invention can have information capable of realizing a judging means for judging a fall position of a hit ball based on parameters of a predetermined baseball stadium.

【0027】このような構成とすることにより、所定の
野球場のバッターボックスからフェンスまでの距離やフ
ェンスの高さ、風速、気象情報等の実測情報等のパラメ
ータに基づいて、所定の野球場において打球がファール
か、フェアか、あるいはホームランか等の情報や風速、
気象情報によって打球がどの方向に流されるか等の情報
を知ることができ、より一層リアリティがあり、かつ、
面白みのあるものとすることができる。
With this configuration, a predetermined baseball stadium can be used in a predetermined baseball stadium based on parameters such as the distance from the batter box to the fence, the height of the fence, wind speed, and weather measurement information. Information such as whether the hit ball is foul, fair, or home run, wind speed,
It is possible to know information such as the direction of the hit ball by the weather information, and there is even more reality, and
It can be interesting.

【0028】また、本発明のシミュレータにおいては、
所定の野球チームのメンバーのパラメータに基づいて打
球の落下位置における捕球判定を行う判定手段を有する
ようにすることができる。
In the simulator of the present invention,
It is possible to have a judging means for judging a ball catching at a drop position of a hit ball based on a parameter of a member of a predetermined baseball team.

【0029】同様に、本発明の情報記憶媒体において
も、所定の野球チームのメンバーのパラメータに基づい
て打球の落下位置における捕球判定を行う判定手段を実
現可能な情報を有するものとすることができる。
Similarly, the information storage medium of the present invention may have information capable of realizing a judging means for judging a ball hit at a drop position of a hit ball based on parameters of members of a predetermined baseball team. it can.

【0030】このような構成とすることにより、所定の
野球チームのメンバーのパラメータ、例えば各内・外野
手の足の速さ、守備範囲等のパラメータに基づいて、打
球の落下位置でそのメンバーが捕球できたか否かを知る
ことができ、より一層具体的で、リアリティがあり、か
つ、面白みのあるものとすることができる。
With this configuration, a member of a predetermined baseball team can determine the position of the hit ball at the drop position based on parameters of the members, such as the speed of each infield / outfielder's foot and the field of defense. It is possible to know whether or not the ball has been caught, and it is possible to make the game more specific, realistic, and interesting.

【0031】本発明においては、前記バッティング用の
シミュレータやバッティングゲームに限らず、ボールを
投入してそれを打ち返すものであれば、例えば、サッカ
ー、テニス、バレーボール等種々のシミュレータやゲー
ムに適用することができる。
In the present invention, the present invention is not limited to the above-mentioned batting simulator and batting game, but may be applied to various simulators and games such as soccer, tennis, volleyball, etc., as long as a ball is thrown back. Can be.

【0032】また、本発明において、前記情報記憶媒体
に記憶される情報としては、前記各手段を実現するため
のプログラムであってもよく、またプログラムのデータ
の組み合わせであってもよい。また、前記各手段を実行
するための情報(例えばプログラム)は、コンピュータ
により使用可能な情報(例えばプログラム)であって、
上記手段を実現(実行)するための処理ルーチンを含む
ものであってもよい。
In the present invention, the information stored in the information storage medium may be a program for realizing each of the above means, or a combination of program data. Further, the information (for example, a program) for executing each of the means is information (for example, a program) usable by a computer,
It may include a processing routine for realizing (executing) the above means.

【0033】また、各手段を実行するための情報は、1
つの情報記憶媒体に格納されたものでも、複数の情報記
憶媒体にまたがって格納されたものであってもよい。
Information for executing each means is 1
The information may be stored in one information storage medium or may be stored across a plurality of information storage media.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0035】図1は、本発明を適用したシミュレータの
一実施の形態に係る概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram according to an embodiment of a simulator to which the present invention is applied.

【0036】図1において、このシミュレータ10は、
バッティングゲームを行うためのものであり、ディスプ
レイ12と、投球装置14と、第1の座標検出装置16
と、第2の座標検出装置18と、ゲーム装置本体20と
を有する。
In FIG. 1, this simulator 10
For playing a batting game, a display 12, a pitching device 14, and a first coordinate detecting device 16
And a second coordinate detecting device 18 and a game device main body 20.

【0037】ディスプレイ12は、バッティング用ゲー
ム画像を表示するもので、このバッティング用ゲーム画
像の中には、ピッチャーや野手の画像、野球場のグラウ
ンドの画像、背景画像、各種演出画像等の種々の画像が
含まれる。
The display 12 displays a batting game image. The batting game image includes various images such as an image of a pitcher or a fielder, an image of a ground of a baseball stadium, a background image, and various effect images. Images are included.

【0038】また、このディスプレイ12は、投球装置
14側にあって、バッターボックス22に向けて設置さ
れている。
The display 12 is located on the pitching device 14 side, and is installed toward the batter box 22.

【0039】投球装置14は、バッターボックス22か
ら所定距離離れてボールの投入位置側に設置され、そこ
から打ち返し位置側のバッターボックス22に向けてボ
ール24を発射し、バッター26に対して投球を行うよ
うになっている。
The pitching device 14 is installed at a predetermined distance away from the batter box 22 at the ball throwing position side, fires the ball 24 toward the batter box 22 at the hitting position side, and throws the ball at the batter 26. It is supposed to do.

【0040】第1の座標検出装置16は第1の座標検出
手段に相当し、第2の座標検出装置18は第2の座標検
出手段に相当する。
The first coordinate detecting device 16 corresponds to first coordinate detecting means, and the second coordinate detecting device 18 corresponds to second coordinate detecting means.

【0041】これら第1の座標検出装置16及び第2の
座標検出装置18は、ボール24の通過位置を検出する
もので、それぞれ対向配置した一対の柱28を有し、こ
の一対の柱28の対向上下位置に設けた4つのレーザセ
ンサ30を有している。
Each of the first coordinate detecting device 16 and the second coordinate detecting device 18 detects a passing position of the ball 24, and has a pair of columns 28 which are respectively opposed to each other. It has four laser sensors 30 provided at opposing upper and lower positions.

【0042】そして、それぞれ4つのレーザセンサ30
にて、第1の座標検出装置16及び第2の座標検出装置
18に、第1の垂直センシングエリア32及び第2の垂
直センシングエリア34が形成され、これら第1の垂直
センシングエリア32及び第2の垂直センシングエリア
34を通過するボール24の通過位置、すなわちX−Y
座標を検出するようになっている。
Each of the four laser sensors 30
At the first coordinate detecting device 16 and the second coordinate detecting device 18, a first vertical sensing area 32 and a second vertical sensing area 34 are formed, and the first vertical sensing area 32 and the second Position of the ball 24 passing through the vertical sensing area 34, ie, XY
The coordinates are detected.

【0043】具体的には、第1の座標検出装置16は、
投球装置14とバッターボックス22との間で投球装置
14側に設置されている。
More specifically, the first coordinate detecting device 16
It is installed on the pitching device 14 side between the pitching device 14 and the batter box 22.

【0044】また、第2の座標検出装置18は、投球装
置14とバッターボックス22との間で第1の座標検出
装置16と所定距離をおいてバッターボックス22側に
設置されている。
The second coordinate detecting device 18 is disposed on the batter box 22 side at a predetermined distance from the first coordinate detecting device 16 between the pitching device 14 and the batter box 22.

【0045】そして、投球装置14からの投球は、第1
の座標検出装置18の第1の垂直センシングエリア32
を通過して通過位置P1が検出されると共に、第2の座
標検出装置18の第2の垂直センシングエリア34を通
過して通過位置P2が検出されるようになっている。
The pitch from the pitching device 14 is the first pitch.
Vertical sensing area 32 of the coordinate detection device 18 of FIG.
, The passing position P1 is detected, and the passing position P2 is detected after passing through the second vertical sensing area 34 of the second coordinate detecting device 18.

【0046】また、バッターボックス22位置でバッタ
ー26によって打ち返し位置(打ち返し点)P3で打ち
返された打球は、第2の座標検出装置18の第2の垂直
センシングエリア34を通過して通過位置P4が検出さ
れると共に、第1の座標検出装置16の第1の垂直セン
シングエリア32を通過して通過位置P5が検出される
ようになっている。
The hit ball hit by the batter 26 at the batter box 22 at the hitting position (hitting point) P3 passes through the second vertical sensing area 34 of the second coordinate detecting device 18 and has a passing position P4. Upon detection, the passing position P5 is detected by passing through the first vertical sensing area 32 of the first coordinate detecting device 16.

【0047】ゲーム装置本体20は、シミュレータ10
の各部の制御及び所定の処理を行うようになっている。
The game device main body 20 includes the simulator 10
The control of each unit and a predetermined process are performed.

【0048】図2に、このゲーム装置本体10の概略的
な機能ブロック図を示している。
FIG. 2 shows a schematic functional block diagram of the game apparatus main body 10.

【0049】図2において、ゲーム装置本体10は、処
理部40と、記憶部42と、情報記憶媒体44と、通過
時間検出部46と、画像生成部48と、音生成部50
と、音出力部52を有する。
In FIG. 2, the game apparatus body 10 includes a processing unit 40, a storage unit 42, an information storage medium 44, a passing time detection unit 46, an image generation unit 48, and a sound generation unit 50.
And a sound output unit 52.

【0050】より詳しくは、処理部40は、装置全体の
制御、装置内の各ブロックでのメールへの指示、ゲーム
演算等の各種の処理を行うものであり、その機能は、C
PU(CISC型、RISC型)、DSP、ASIC
(ゲートアレイ等)等のハードウエアや所与のプログラ
ム(ゲームプログラム)により実現できる。
More specifically, the processing section 40 performs various processes such as control of the entire apparatus, instructions to mail in each block in the apparatus, game calculation, and the like.
PU (CISC type, RISC type), DSP, ASIC
(A gate array or the like) or a given program (game program).

【0051】記憶部42は、処理部40、画像生成部4
8、音生成部50等のワーク領域となるもので、その機
能はRAM等のハードウエアにより実現できる。
The storage unit 42 includes a processing unit 40, an image generation unit 4
8. A work area for the sound generation unit 50 and the like, and its function can be realized by hardware such as a RAM.

【0052】情報記憶媒体44は、コンピュータにより
情報記憶媒体の読み取りが可能なもので、プログラムや
データ等の情報を格納するものである。
The information storage medium 44 is a computer-readable information storage medium for storing information such as programs and data.

【0053】本実施の形態においては、プレーヤに向け
てボールを投入し、このボールをプレーヤがバットで打
ち返し、この打ち返されたボールとの方向にどの程度飛
んだかを計測するバッティングゲームを行うための情報
が情報記憶媒体44に格納される。
In the present embodiment, a ball is thrown at the player, the player hits the ball with a bat, and a batting game for measuring how much the ball has flew in the direction of the hit ball is performed. The information is stored in the information storage medium 44.

【0054】このバッティングゲームを行うための情報
記憶媒体には、少なくとも、ボールの投入位置と投入さ
れたボールの打ち返し位置との間でボールの投入位置側
に設置され、ボールの通過位置を検出する第1の座標検
出手段と、ボールの投入位置とボールの打ち返し位置と
の間で前記第1の座標検出手段と所定距離を置いてボー
ルの打ち返し位置側に設置され、ボールの通過位置を検
出する第2の座標検出手段と、前記第1の座標検出手段
と前記第2の座標検出手段との間のボールの通過時間を
検出する通過時間検出手段と、前記第2の座標検出手段
及び前記第1の座標検出手段により検出されたボールの
2点の位置により打ち返されたボールの垂直方向の角度
を算出し、この垂直方向の角度と前記通過時間検出手段
が検出した第2の座標検出手段及び第1の座標検出手段
間のボールの通過時間とにより打ち返されたボールの飛
距離を算出する演算手段とを実現するための情報記憶媒
体が含まれている。
The information storage medium for playing this batting game is installed at least on the ball throwing position side between the throwing position of the thrown ball and the hitting position of the thrown ball, and detects the passing position of the ball. A first coordinate detecting means, which is disposed on a ball returning position side at a predetermined distance from the first coordinate detecting means between a ball throwing position and a ball returning position, and detects a ball passing position. A second coordinate detecting means, a passing time detecting means for detecting a passing time of the ball between the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means, the second coordinate detecting means and the second The vertical angle of the hit ball is calculated based on the positions of the two points of the ball detected by the first coordinate detecting means, and the vertical angle and the second angle detected by the passing time detecting means are calculated. It includes information storage medium for realizing a calculation means for calculating the distance of the ball hit back by the transit time of the ball between the target detection means and the first coordinate detection means.

【0055】特に、演算手段を実現するための情報に
は、少なくとも、前記第2の座標検出手段及び第1の座
標検出手段により検出されたボールの2点の位置におけ
る水平方向の角度により打ち返されたボールの飛方向を
算出するための情報と、投入されたボールが前記第1の
座標検出手段及び前記第2の座標検出手段を通過したそ
れぞれの通過位置及び通過時間により、投入されたボー
ルの方向と速度を算出する情報と、投入されたボールが
前記第1の座標検出手段及び前記第2の座標検出手段を
通過したそれぞれの通過位置と、打ち返されたボールが
前記第2の座標検出手段及び前記第1の座標検出手段を
通過したそれぞれの通過位置の水平方向の角度とによ
り、ボールの打ち返し点を算出する情報と、投入された
ボールが第1及び第2の座標検出手段を通過した方向及
びボールの打ち返し点から投入されたボールの投入コー
スを算出する情報とを含んでいる。
In particular, the information for realizing the arithmetic means is returned by at least the horizontal angles at the two positions of the ball detected by the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means. Information for calculating the flying direction of the thrown ball, and the passing position and passing time of the thrown ball through the first coordinate detection means and the second coordinate detection means, Information for calculating the direction and speed, the respective passing positions where the thrown ball has passed through the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means, and the returned ball being the second coordinate detecting means Information for calculating a ball hitting point based on the horizontal angle of each passing position that has passed through the first coordinate detecting means, and whether the thrown ball is a first and a second. And a information calculated poured course of thrown-in ball from Uchikaeshi point direction and the ball passing through the coordinate detection means.

【0056】また、所定の野球場のパラメータ及びこの
パラメータに基づいて打球の落下位置判定を行う判定手
段を実現する情報と、特定の野球チームのメンバーのパ
ラメータ及びこのパラメータに基づいて打球の落下位置
における捕球判定を行う判定手段を実現する情報をも含
んでいる。
Further, information for realizing a predetermined baseball stadium parameter and a determination means for determining a drop position of a hit ball based on the parameter, a parameter of a member of a specific baseball team, and a drop position of a hit ball based on this parameter. The information also includes information for realizing the determination means for performing the ball catching determination in.

【0057】さらに、この情報記憶媒体44には、バッ
ティングゲームを行うためのピッチャーのピッチング画
像や野手の捕球画像、野球場の画像、背景画像等の各種
のゲーム画像データ、バッティングゲーム用音声デー
タ、バッティングゲーム実行プログラム、演出プログラ
ム等もバッティングゲームを行うための情報として記憶
されている。
Further, in the information storage medium 44, various game image data such as a pitching image of a pitcher, a catching image of a fielder, an image of a baseball stadium, and a background image for playing a batting game, and voice data for a batting game , A batting game execution program, an effect program, and the like are also stored as information for performing the batting game.

【0058】このような情報記憶媒体44の機能は、光
ディスク(CD、DVD)、光磁気ディスク(MO)、
磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、半導体メ
モリ(ROM)等のハードウエアにより実現できる。
The functions of the information storage medium 44 are as follows: an optical disk (CD, DVD), a magneto-optical disk (MO),
It can be realized by hardware such as a magnetic disk, a hard disk, a magnetic tape, and a semiconductor memory (ROM).

【0059】処理部40は、この情報記憶媒体44に格
納されるプログラムやデータ等の情報に基づいて種々の
処理を行うことになる。
The processing section 40 performs various processes based on information such as programs and data stored in the information storage medium 44.

【0060】なお、情報記憶媒体44に格納される情報
の一部または全部は、装置への電源投入時等に記憶部4
2に転送されることになる。
It is to be noted that part or all of the information stored in the information storage medium 44 is stored in the storage unit 4 when the apparatus is powered on or the like.
2 will be transferred.

【0061】通過時間検出部46は、通過時間検出手段
に相当するもので、処理部40からの指示等に従って、
投入されたボール及び打ち返されたボールが第1の座標
検出装置16及び第2の座標検出装置18間を通過した
時間を検出し、処理部40へと送信するようになってい
る。
The passing time detecting section 46 corresponds to a passing time detecting means, and in accordance with an instruction from the processing section 40 or the like.
The time when the thrown ball and the hit ball are passed between the first coordinate detecting device 16 and the second coordinate detecting device 18 is detected and transmitted to the processing section 40.

【0062】画像生成部48は、処理部40からの指示
等に従って、各種の画像を生成しディスプレイ12に出
力するものであり、その機能は画像生成用ASIC、C
PU、DSP等のハードウエアや、所与のプログラム
(画像生成プログラム)、画像データにより実現でき
る。
The image generation section 48 generates various images according to instructions from the processing section 40 and outputs the images to the display 12, and the functions thereof are ASICs for image generation, C
It can be realized by hardware such as PU and DSP, a given program (image generation program), and image data.

【0063】画像生成部48で生成された画像は、ディ
スプレイ12にて出力される。
The image generated by the image generator 48 is output on the display 12.

【0064】音生成部50は、処理部40からの指示等
に従って、各種の音を生成し音出力部14に出力するも
のであり、その機能は、音生成用ASIC、CPU、D
SP等のハードウエアや、所与のプログラム(音生成プ
ログラム)、音声データ(波形データ等)により実現で
きる。
The sound generation section 50 generates various sounds in accordance with instructions from the processing section 40 and outputs the generated sounds to the sound output section 14. The function of the sound generation section 50 is as follows.
It can be realized by hardware such as SP, a given program (sound generation program), and audio data (waveform data and the like).

【0065】音生成部50で生成された音は、音出力部
52にて出力される。
The sound generated by the sound generation unit 50 is output by the sound output unit 52.

【0066】ここで処理部40は、ゲーム演算部60と
しても機能するものである。
Here, the processing section 40 also functions as the game calculation section 60.

【0067】ゲーム演算部60は、演算手段に相当する
もので、打球の飛距離、飛方向、投球の投入方向、投入
速度、打ち返し点、投球の投入コース等を演算するよう
になっている。
The game calculation section 60 is equivalent to a calculation means, and calculates a flight distance of a hit ball, a flight direction, a throwing direction of a pitch, a throwing speed, a hitting point, a throwing course, and the like.

【0068】この状態を図3及び図4をも参照して説明
する。
This state will be described with reference to FIGS.

【0069】図3は、シミュレータ10を側方から見た
図で、図4は、その平面図である。
FIG. 3 is a side view of the simulator 10, and FIG. 4 is a plan view thereof.

【0070】打球の飛距離は、第2の座標検出装置18
及び第1の座標検出装置16により検出されたボール2
4の2点の通過位置P3、P4から打ち返されたボール
24の垂直方向の角度θ1(図3参照)を算出し、この
垂直方向の角度θ1と通過時間検出部46が検出した第
2の座標検出装置18及び第1の座標検出装置16間の
ボール24の通過時間とにより算出されるようになって
いる。
The flight distance of the hit ball is determined by the second coordinate detecting device 18.
And the ball 2 detected by the first coordinate detecting device 16
The vertical angle θ1 (see FIG. 3) of the ball 24 hit back from the two passing positions P3 and P4 of No. 4 is calculated, and the vertical angle θ1 and the second coordinates detected by the passing time detector 46 are calculated. It is calculated based on the passage time of the ball 24 between the detection device 18 and the first coordinate detection device 16.

【0071】この場合の飛距離は、第2の座標検出装置
18に対するボールの通過位置P3からボールの地表へ
の落下位置P6までの距離となる。
The flight distance in this case is the distance from the ball passing position P3 to the second coordinate detecting device 18 to the ball falling position P6 on the ground.

【0072】実際の飛距離は、バッター26による打ち
返し位置P3から地表への落下位置P6までの距離L
(図4参照)となる。
The actual flight distance is the distance L from the batter 26's hitting position P3 to the falling position P6 on the ground.
(See FIG. 4).

【0073】そこで、打ち返し位置P3から第2の座標
検出装置18の通過位置P4までの距離を位置が固定さ
れたものと仮定して、その固定値を通過位置P4から落
下位置P6までの距離に加算することでおおよその飛距
離を算出することができる。
Therefore, assuming that the distance from the return position P3 to the passing position P4 of the second coordinate detecting device 18 is fixed, the fixed value is set to the distance from the passing position P4 to the falling position P6. By adding, an approximate flight distance can be calculated.

【0074】また、打球の飛距離を算出する場合、現実
には空気抵抗を考慮する必要がある。
When calculating the flight distance of a hit ball, it is actually necessary to consider air resistance.

【0075】これについては、速度の2乗に比例する抵
抗係数を導入すると、実際の飛距離にほぼ一致する状態
とすることができる。
In this case, when a resistance coefficient proportional to the square of the speed is introduced, a state in which the flight distance substantially coincides with the actual flight distance can be achieved.

【0076】打球の飛方向は、第2の座標検出装置18
と第1の座標検出装置16により検出されたボール24
の2点の通過位置における水平方向の角度θ2(図4参
照)により算出することができる。
The flight direction of the hit ball is determined by the second coordinate detecting device 18.
And the ball 24 detected by the first coordinate detecting device 16
Can be calculated from the horizontal angle θ2 (see FIG. 4) at the passing positions of the two points.

【0077】投球の投入方向は、投入されたボール24
が第1の座標検出装置16及び第2の座標検出装置18
を通過した2点の通過位置P1、P2における垂直方向
の角度θ3(図3参照)及び水平方向の角度θ4(図4
参照)より算出することができる。
The throwing direction of the throw is
Are the first coordinate detecting device 16 and the second coordinate detecting device 18
The vertical angle θ3 (see FIG. 3) and the horizontal angle θ4 (see FIG. 4) of the two passing points P1 and P2 that have passed
) Can be calculated.

【0078】投球の投入速度は、通過時間検出部46に
よって検出された2点の通過位置P1、P2の通過時間
により算出することができる。
The throwing speed can be calculated from the passing times of the two passing positions P1 and P2 detected by the passing time detector 46.

【0079】ボール24の打ち返し点P3は、投入され
たボール24が第1の座標検出装置16及び第2の座標
検出装置18を通過したそれぞれの通過位置P1、P2
と、打ち返されたボール24が座標検出装置18及び第
1の座標検出装置16を通過したそれぞれの通過位置P
4、P5とにより算出することができる。
The return point P3 of the ball 24 is determined by the passing positions P1 and P2 of the thrown ball 24 passing through the first coordinate detecting device 16 and the second coordinate detecting device 18, respectively.
And the respective passing positions P at which the returned ball 24 has passed through the coordinate detecting device 18 and the first coordinate detecting device 16.
4, P5.

【0080】すなわち、通過位置P1、P2を結ぶ線と
通過位置P4、P5を結ぶ線の延長線上における交点を
求めることによりボールの打ち返し位置P3を算出する
ことができる。
That is, the ball hitting position P3 can be calculated by finding the intersection of the line connecting the passing positions P1 and P2 with the line connecting the passing positions P4 and P5.

【0081】また、この打ち返し位置P3を算出するこ
とにより、打球の通過位置P4から打ち返し位置P3ま
での正確な距離が求められるため、より正確な打球の飛
距離を算出することができる。
By calculating the hitting position P3, an accurate distance from the passing position P4 of the hit ball to the hitting position P3 can be obtained, so that a more accurate flight distance of the hit ball can be calculated.

【0082】ボールの投入コースは、投入されたボール
が第1及び第2の座標検出装置16、18を通過した方
向及びボールの打ち返し位置P3から算出することがで
きる。
The throwing course of the ball can be calculated from the direction in which the thrown ball has passed through the first and second coordinate detecting devices 16 and 18 and the ball returning position P3.

【0083】また、ゲーム演算部60は、前記演算の
他、コイン(代価)の受付処理、ゲームの進行処理、画
像を合成するための演算処理、演出処理、文字を表示す
るための処理、ゲーム成果(ゲーム成績、得点)を演算
する処理、あるいはゲームオーバー処理等の種々のゲー
ム演算処理を投球装置14からの信号や、第1及び第2
の座標検出装置16、18からの信号あるいは通過時間
検出部46からの情報、情報記憶媒体44に記憶された
プログラム等に基づいて行うようになっている。
The game calculation section 60 includes, in addition to the above calculations, a coin (price) reception process, a game progress process, a calculation process for synthesizing an image, a rendering process, a process for displaying characters, and a game display process. Various game calculation processes such as a process of calculating a result (game score, score) or a game over process are performed by a signal from the pitching device 14, a first and a second
From the coordinate detection devices 16 and 18 or information from the passage time detection unit 46, a program stored in the information storage medium 44, and the like.

【0084】さらに、このゲーム演算部60は、図2に
示すように判定部62、画面演出部64、記録部66と
しても機能する。
The game calculation section 60 also functions as a determination section 62, a screen rendering section 64, and a recording section 66 as shown in FIG.

【0085】判定部62は、判定手段に相当するもの
で、仮定の野球場のパラメータや所定の野球チームのパ
ラメータに基づいて打球の判定を行うようにしている。
The judgment section 62 corresponds to a judgment means, and judges a hitting ball based on a parameter of a hypothetical baseball field or a parameter of a predetermined baseball team.

【0086】例えば、打球の飛距離と飛方向を演算した
結果を所定の野球場のパラメータと照合し、左中間に1
20m飛んだらオーバーフェンスでホームラン、ぎりぎ
りで90m飛んだらホームランという判定を行うように
なっている。
For example, the result of calculating the flight distance and flight direction of the hit ball is compared with predetermined parameters of a baseball stadium, and 1
When the vehicle has traveled 20 m, it is determined that the home run is overfenced.

【0087】また、例えば、内野フライや外野フライ、
内野ゴロ、ライナー等の場合、所定の野球チームのメン
バーのパラメータに基づいて、打球が飛んだ位置におけ
るメンバーが打球に追いついて捕球できたかどうかの捕
球判定を行うようになっている。
Also, for example, an infield fly, an outfield fly,
In the case of an infield goro, liner, or the like, a ball catching determination is made based on the parameters of a predetermined baseball team member as to whether or not the member at the position where the ball flew has caught up and hit the ball.

【0088】画面演出部64は、投球時にはピッチャー
の投球モーション、打球がホームランであるときには
「ホームラン」の文字、あるいはピッチャーがグローブ
を投げつける画像、打球が内外野に飛んだときには、内
外野手が打球を追いかけて捕球する状態を示す画像等の
種々の画面演出を行うようになっている。
The screen rendering unit 64 controls the pitching motion of the pitcher at the time of pitching, the character of “home run” when the hit is a home run, or an image in which the pitcher throws a glove. Various screen effects such as images showing a state of catching and catching a ball are performed.

【0089】また、投球のコースや打球の飛距離、方向
等を表示するような演出をも行うようになっている。
Further, effects such as displaying the course of the pitch, the flight distance and direction of the hit ball, and the like are also provided.

【0090】記憶部66は、投球コースや打球の飛距
離、飛方向等を記録しておき、どの投球コースに対して
強いか弱いか、あるいはどのコースのときにどれだけ長
打が出ているか等を表示することで打撃の診断を行うこ
とができるようになっている。
The storage section 66 records the pitching course, the flight distance of the hit ball, the flight direction, and the like, and determines which pitching course is strong or weak, how long the ball is hit at which course, and the like. The display can be used to diagnose the impact.

【0091】このように、投球コースや打球の飛距離、
飛方向等を演算して、所定の野球場や野球チームのメン
バーのパラメータに基づいて打球を判断することによ
り、リアリティのあるバッティングゲームを楽しむこと
ができ、しかも、第1の座標検出装置16及び第2の座
標検出装置18を用いるだけでこのようなバッティング
ゲームを容易に実現することができる。
As described above, the throwing distance of the pitching course and the hit ball,
By calculating the flight direction and the like and judging the hitting ball based on the parameters of a predetermined baseball field or baseball team member, a realistic batting game can be enjoyed, and the first coordinate detection device 16 and Such a batting game can be easily realized only by using the second coordinate detecting device 18.

【0092】本発明は、前記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態
に変形可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified into various forms within the scope of the present invention.

【0093】例えば、第1及び第2の座標検出装置にレ
ーザセンサを用いているが、この例に限らず、光センサ
を用いてマトリクス状にセンシングするようにしてもよ
く、その他ボールの通過位置を確実にセンシングできる
ものであれば種々の座標検出手段を用いることができ
る。
For example, although a laser sensor is used for the first and second coordinate detecting devices, the present invention is not limited to this example, and sensing may be performed in a matrix using an optical sensor. Various coordinate detecting means can be used as long as it can surely sense.

【0094】また、前記実施の形態においては、バッテ
ィングゲームを行うシミュレータを示したが、この例に
限らず、打ち返されたボールの飛距離を計測するボール
計測システムとしても用いることができ、あるいは、こ
のようなシステムを用いたシミュレータとすることもで
きる。
In the above-described embodiment, the simulator for performing the batting game has been described. However, the present invention is not limited to this example, and the simulator can be used as a ball measuring system for measuring the flight distance of a hit ball. A simulator using such a system can also be used.

【0095】さらに、前記実施の形態においては、野球
のバッティングゲーム用のシミュレータとしているが、
この例に限らず、ボールを投入してそれを打ち返すもの
であれば、例えば、サッカー、テニス、バレーボール等
種々のシミュレータやゲームに適用することができる。
Further, in the above embodiment, the simulator is used for a baseball batting game.
The present invention is not limited to this example, and can be applied to various simulators and games such as soccer, tennis, volleyball, and the like, as long as the ball is thrown back.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したシミュレータの一実施の形態
に係る概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram according to an embodiment of a simulator to which the present invention is applied.

【図2】本発明に係るゲーム装置本体の概略的な機能ブ
ロック図である。
FIG. 2 is a schematic functional block diagram of a game device main body according to the present invention.

【図3】本実施の形態に係るシミュレータを側方から見
た概略図である。
FIG. 3 is a schematic view of the simulator according to the present embodiment as viewed from the side.

【図4】図3の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 シミュレータ 14 投球装置 16 第1の座標検出装置 18 第2の座標検出装置 20 ゲーム装置本体 22 バッターボックス 24 ボール 26 バッター 30 レーザセンサ 32 第1の垂直センシングエリア 34 第2の垂直センシングエリア 44 情報記憶媒体 46 通過時間検出部 60 ゲーム演算部 62 判定部 P1、P2、P4、P5 通過時間 P3 打ち返し位置 P6 落下位置 θ1 垂直方向の角度 θ2 水平方向の角度 Reference Signs List 10 Simulator 14 Throwing device 16 First coordinate detecting device 18 Second coordinate detecting device 20 Game device main body 22 Batter box 24 Ball 26 Butter 30 Laser sensor 32 First vertical sensing area 34 Second vertical sensing area 44 Information storage Medium 46 Transit time detection unit 60 Game operation unit 62 Judgment unit P1, P2, P4, P5 Transit time P3 Return position P6 Drop position θ1 Vertical angle θ2 Horizontal angle

Claims (25)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ボールの投入位置と投入されたボールの
打ち返し位置との間でボールの投入位置側に設置され、
ボールの通過位置を検出する第1の座標検出手段と、 ボールの投入位置とボールの打ち返し位置との間で前記
第1の座標検出手段と所定距離を置いてボールの打ち返
し位置側に設置され、ボールの通過位置を検出する第2
の座標検出手段と、 前記第1の座標検出手段と前記第2の座標検出手段との
間のボールの通過時間を検出する通過時間検出手段と、 前記第2の座標検出手段及び前記第1の座標検出手段に
より検出されたボールの2点の位置と前記通過時間検出
手段が検出した第2の座標検出手段及び第1の座標検出
手段間のボールの通過時間とにより打ち返されたボール
の打ち返し情報を算出する演算手段と、 を含むことを特徴とするボール計測システム。
1. A ball throwing position which is set between a throwing position of a ball and a hitting position of the thrown ball,
A first coordinate detecting means for detecting a passing position of the ball, and a first coordinate detecting means disposed at a predetermined distance from the throwing position of the ball and a hitting position of the ball at a ball hitting position side; The second to detect the passing position of the ball
Coordinate detecting means, passing time detecting means for detecting a passing time of a ball between the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means, the second coordinate detecting means and the first Ball return information returned from the position of two points of the ball detected by the coordinate detecting means and the ball passing time between the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means detected by the passing time detecting means. And a calculating means for calculating the following.
【請求項2】 請求項1において、 前記演算手段は、前記第2の座標検出手段及び前記第1
の座標検出手段により検出されたボールの2点の位置に
より打ち返されたボールの垂直方向の角度を算出し、こ
の垂直方向の角度と前記第2の座標検出手段及び第1の
座標検出手段間のボールの通過時間とにより打ち返され
たボールの飛距離を算出することを特徴とするボール計
測システム。
2. The method according to claim 1, wherein the calculating unit includes the second coordinate detecting unit and the first coordinate detecting unit.
The vertical angle of the hit ball is calculated based on the positions of the two points of the ball detected by the coordinate detecting means, and the angle between the vertical direction and the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means are calculated. A ball measuring system which calculates a flight distance of a ball hit back by a passing time of the ball.
【請求項3】 請求項1または2において、 前記演算手段は、前記第2の座標検出手段及び第1の座
標検出手段により検出されたボールの2点の位置におけ
る水平方向の角度により、打ち返されたボールの飛方向
を算出することを特徴とするボール計測システム。
3. The method according to claim 1, wherein the calculating means is returned by a horizontal angle at two positions of the ball detected by the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means. A ball measuring system for calculating a flying direction of a dropped ball.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかにおいて、 前記演算手段は、投入されたボールが前記第1の座標検
出手段及び前記第2の座標検出手段を通過したそれぞれ
の通過位置及び通過時間により、投入されたボールの方
向と速度を算出することを特徴とするボール計測システ
ム。
4. The method according to claim 1, wherein the calculating means includes a passing position and a passing time at which the thrown ball passes through the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means. A ball measurement system for calculating the direction and speed of a thrown ball by using
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかにおいて、 前記演算手段は、投入されたボールが前記第1の座標検
出手段及び前記第2の座標検出手段を通過したそれぞれ
の通過位置と、打ち返されたボールが前記第2の座標検
出手段及び第1の座標検出手段を通過したそれぞれの通
過位置とにより、ボールの打ち返し点を算出することを
特徴とするボール計測システム。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the calculating means comprises: a passing position at which the thrown ball has passed through the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means; A ball hitting point calculated based on respective passing positions of the hit ball after passing through the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means.
【請求項6】 請求項5において、 前記演算手段は、投入されたボールが第1及び第2の座
標検出手段を通過した方向及びボールの打ち返し点から
投入されたボールの投入コースを算出することを特徴と
するボール計測システム。
6. The method according to claim 5, wherein the calculating means calculates a throwing course of the thrown ball from a direction in which the thrown ball has passed the first and second coordinate detecting means and a hit point of the ball. A ball measurement system characterized by the following.
【請求項7】 ボールの投入位置と投入されたボールの
打ち返し位置との間でボールの投入位置側に設置され、
ボールの通過位置を検出する第1の座標検出手段と、 ボールの投入位置とボールの打ち返し位置との間で前記
第1の座標検出手段と所定距離を置いてボールの打ち返
し位置側に設置され、ボールの通過位置を検出する第2
の座標検出手段と、 前記第1の座標検出手段と前記第2の座標検出手段との
間のボールの通過時間を検出する通過時間検出手段と、 前記第2の座標検出手段及び前記第1の座標検出手段に
より検出されたボールの2点の位置と前記通過時間検出
手段が検出した第2の座標検出手段及び第1の座標検出
手段間のボールの通過時間とにより打ち返されたボール
の打ち返し情報を算出する演算手段と、 を含むことを特徴とするシミュレータ。
7. A ball receiving position which is set between a ball throwing position and a hitting position of the thrown ball,
A first coordinate detecting means for detecting a passing position of the ball, and a first coordinate detecting means disposed at a predetermined distance from the throwing position of the ball and a hitting position of the ball at a ball hitting position side; The second to detect the passing position of the ball
Coordinate detecting means, passing time detecting means for detecting a passing time of a ball between the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means, the second coordinate detecting means and the first Ball return information returned from the position of two points of the ball detected by the coordinate detecting means and the ball passing time between the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means detected by the passing time detecting means. And a calculating means for calculating the following.
【請求項8】 請求項7において、 前記演算手段は、前記第2の座標検出手段及び前記第1
の座標検出手段により検出されたボールの2点の位置に
より打ち返されたボールの垂直方向の角度を算出し、こ
の垂直方向の角度と前記第2の座標検出手段及び第1の
座標検出手段間のボールの通過時間とにより打ち返され
たボールの飛距離を算出することを特徴とするシミュレ
ータ。
8. The apparatus according to claim 7, wherein the calculating means includes the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means.
The vertical angle of the hit ball is calculated based on the positions of the two points of the ball detected by the coordinate detecting means, and the angle between the vertical direction and the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means are calculated. A simulator for calculating a flight distance of a hit ball by a passing time of the ball.
【請求項9】 請求項7または8において、 前記演算手段は、前記第2の座標検出手段及び第1の座
標検出手段により検出されたボールの2点の位置におけ
る水平方向の角度により、打ち返されたボールの飛方向
を算出することを特徴とするシミュレータ。
9. The method according to claim 7, wherein the calculating means is returned by an angle in a horizontal direction at two positions of the ball detected by the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means. A simulator for calculating a flying direction of a dropped ball.
【請求項10】 請求項7〜9のいずれかにおいて、 前記演算手段は、投入されたボールが前記第1の座標検
出手段及び前記第2の座標検出手段を通過したそれぞれ
の通過位置及び通過時間により、投入されたボールの方
向と速度を算出することを特徴とするシミュレータ。
10. The transit position and transit time according to any one of claims 7 to 9, wherein the calculating means includes a passing position and a passing time at which the thrown ball passes through the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means. A simulator for calculating the direction and speed of the thrown ball.
【請求項11】 請求項7〜10のいずれかにおいて、 前記演算手段は、投入されたボールが前記第1の座標検
出手段及び前記第2の座標検出手段を通過したそれぞれ
の通過位置と、打ち返されたボールが前記第2の座標検
出手段及び第1の座標検出手段を通過したそれぞれの通
過位置とにより、ボールの打ち返し点を算出することを
特徴とするシミュレータ。
11. The arithmetic unit according to claim 7, wherein the calculation unit determines a passing position at which the thrown ball has passed through the first coordinate detection unit and the second coordinate detection unit, and A simulator which calculates a hit point of the ball based on respective passing positions of the hit ball after passing through the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means.
【請求項12】 請求項11において、 前記演算手段は、投入されたボールが第1及び第2の座
標検出手段を通過した方向及びボールの打ち返し点から
投入されたボールの投入コースを算出することを特徴と
するシミュレータ。
12. The method according to claim 11, wherein the calculating means calculates a throwing course of the thrown ball from a direction in which the thrown ball has passed through the first and second coordinate detecting means and a hit point of the ball. A simulator characterized by the following.
【請求項13】 請求項7〜12のいずれかにおいて、 前記ボールは、野球ボールとされ、投球ボールをプレー
ヤがバットで打ち返すバッティングを行うことを特徴と
するシミュレータ。
13. The simulator according to claim 7, wherein the ball is a baseball, and the player performs batting by hitting a thrown ball with a bat.
【請求項14】 請求項13において、 所定の野球場のパラメータに基づいて打球の落下位置判
定を行う判定手段を有することを特徴とするシミュレー
タ。
14. The simulator according to claim 13, further comprising a determination unit configured to determine a fall position of a hit ball based on a parameter of a predetermined baseball field.
【請求項15】 請求項13または14において、 所定の野球チームのメンバーのパラメータに基づいて打
球の落下位置における捕球判定を行う判定手段を有する
ことを特徴とするシミュレータ。
15. The simulator according to claim 13, further comprising: a determination unit configured to perform a catching determination at a fall position of a hit ball based on a parameter of a member of a predetermined baseball team.
【請求項16】 請求項7〜15のいずれかにおいて、 バッティングゲームを実行可能であることを特徴とする
シミュレータ。
16. The simulator according to claim 7, wherein a batting game can be executed.
【請求項17】 投入されたボールを打ち返すゲームを
行うための情報を記憶したコンピュータ読み取り可能な
情報記憶媒体であって、 前記情報は、 ボールの投入位置と投入されたボールの打ち返し位置と
の間でボールの投入位置側に設置され、ボールの通過位
置を検出する第1の座標検出手段と、 ボールの投入位置とボールの打ち返し位置との間で前記
第1の座標検出手段と所定距離を置いてボールの打ち返
し位置側に設置され、ボールの通過位置を検出する第2
の座標検出手段と、 前記第1の座標検出手段と前記第2の座標検出手段との
間のボールの通過時間を検出する通過時間検出手段と、 前記第2の座標検出手段及び前記第1の座標検出手段に
より検出されたボールの2点の位置と前記通過時間検出
手段が検出した第2の座標検出手段及び第1の座標検出
手段間のボールの通過時間とにより打ち返されたボール
の打ち返し情報を算出する演算手段と、 を実現するための情報を含むことを特徴とする情報記憶
媒体。
17. A computer-readable information storage medium storing a game for playing back a thrown ball, wherein the information is between a throwing position of the thrown ball and a hitting position of the thrown ball. A first coordinate detecting means for detecting a passing position of the ball, the first coordinate detecting means being disposed on the ball throwing position side, and a predetermined distance from the first coordinate detecting means between the ball throwing position and the ball hitting position The second is installed on the side where the ball is hit back to detect the passing position of the ball.
Coordinate detecting means, passing time detecting means for detecting a passing time of a ball between the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means, the second coordinate detecting means and the first Ball return information returned from the position of two points of the ball detected by the coordinate detecting means and the ball passing time between the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means detected by the passing time detecting means. An information storage medium, comprising: arithmetic means for calculating, and information for realizing:
【請求項18】 請求項17において、 前記演算手段は、前記第2の座標検出手段及び前記第1
の座標検出手段により検出されたボールの2点の位置に
より打ち返されたボールの垂直方向の角度を算出し、こ
の垂直方向の角度と前記第2の座標検出手段及び第1の
座標検出手段間のボールの通過時間とにより打ち返され
たボールの飛距離を算出することを特徴とする情報記憶
媒体。
18. The method according to claim 17, wherein the calculating means includes the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means.
The vertical angle of the hit ball is calculated based on the positions of the two points of the ball detected by the coordinate detecting means, and the angle between the vertical direction and the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means are calculated. An information storage medium for calculating a flight distance of a hit ball by a passing time of the ball.
【請求項19】 請求項17または18において、 前記演算手段は、前記第2の座標検出手段及び第1の座
標検出手段により検出されたボールの2点の位置におけ
る水平方向の角度により、打ち返されたボールの飛方向
を算出することを特徴とする情報記憶媒体。
19. The method according to claim 17, wherein the calculating means is returned by a horizontal angle at two positions of the ball detected by the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means. An information storage medium for calculating a flying direction of a dropped ball.
【請求項20】 請求項17〜19のいずれかにおい
て、 前記演算手段は、投入されたボールが前記第1の座標検
出手段及び前記第2の座標検出手段を通過したそれぞれ
の通過位置及び通過時間により、投入されたボールの方
向と速度を算出することを特徴とする情報記憶媒体。
20. The passage according to claim 17, wherein the throwing ball passes through the first coordinate detecting unit and the second coordinate detecting unit. An information storage medium for calculating the direction and speed of the thrown ball.
【請求項21】 請求項17〜20のいずれかにおい
て、 前記演算手段は、投入されたボールが前記第1の座標検
出手段及び前記第2の座標検出手段を通過したそれぞれ
の通過位置と、打ち返されたボールが前記第2の座標検
出手段及び第1の座標検出手段を通過したそれぞれの通
過位置とにより、ボールの打ち返し点を算出することを
特徴とする情報記憶媒体。
21. The method according to claim 17, wherein the calculating means determines a passing position at which the thrown ball has passed through the first coordinate detecting means and the second coordinate detecting means. An information storage medium, wherein a hit point of the ball is calculated based on respective passing positions at which the hit ball has passed through the second coordinate detecting means and the first coordinate detecting means.
【請求項22】 請求項21において、 前記演算手段は、投入されたボールが第1及び第2の座
標検出手段を通過した方向及びボールの打ち返し点から
投入されたボールの投入コースを算出することを特徴と
する情報記憶媒体。
22. The method according to claim 21, wherein the calculating means calculates a throwing course of the thrown ball from a direction in which the thrown ball has passed the first and second coordinate detecting means and a hit point of the ball. An information storage medium characterized by the following.
【請求項23】 請求項17〜22のいずれかにおい
て、 前記ボールは、野球ボールとされ、投球ボールをプレー
ヤがバットで打ち返すバッティングを行うことを特徴と
する情報記憶媒体。
23. The information storage medium according to claim 17, wherein the ball is a baseball, and the player performs batting by hitting the throwing ball back with a bat.
【請求項24】 請求項23において、 所定の野球場のパラメータに基づいて打球の落下位置判
定を行う判定手段を実現する情報を有することを特徴と
する情報記憶媒体。
24. The information storage medium according to claim 23, further comprising information realizing a judging means for judging a fall position of a hit ball based on a parameter of a predetermined baseball field.
【請求項25】 請求項23または24において、 所定の野球チームのメンバーのパラメータに基づいて打
球の落下位置における捕球判定を行う判定手段を実現す
る情報を有することを特徴とする情報記憶媒体。
25. An information storage medium according to claim 23 or 24, further comprising information for realizing a judging means for judging a ball hit at a fall position of a hit ball based on parameters of members of a predetermined baseball team.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012231908A (en) * 2011-04-28 2012-11-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The Simulator device for ball game and simulation method for ball game

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