JP2001268431A - 補正画像生成装置，補正画像生成方法，補正画像生成用プログラム記録媒体および補正画像生成用プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一次元撮像素子走査型カメラで撮像した二次
元画像を補正する補正画像生成装置に関し，カメラの振
動等による映像のブレを補正して鮮明な画像を取得する
ことを目的とする。 【解決手段】 パターンマッチング手段11によって，一
次元撮像素子走査型カメラ２で撮像した二次元画像をブ
ロックに分割し，時間的に前後する二つの画像のブロッ
クのパターンマッチングを行い，その結果から，ブレ量
検出手段12によって画像のブレ量を検出する。検出した
ブレ量にもとづき，補正画像生成手段13によって二次元
画像を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，一次元撮像素子を
走査して取得した二次元画像の補正画像を生成する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４に，一次元撮像素子走査型カメラ
の構成例を示す。一次元撮像素子走査型カメラ９０は，
例えば赤外線等を検出する一次元撮像素子９２を持ち，
内部のミラー９１を所定の角速度で回転させながら，タ
ーゲットを一次元撮像素子９２により撮像し，その撮像
したターゲットの画像を画像メモリ９３に順次格納して
いく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】二次元撮像素子を用い
たカメラでは，一般に画面ごとにブレが生じることはあ
っても，同一画面内の領域間でブレが生じることはな
い。しかし，一次元撮像素子走査型カメラでは，一画面
分の画像（二次元画像）を取得するのに時間がかかるこ
とから，例えばこのようなカメラを航空機等に搭載して
撮像する場合に，１回の走査で撮像する画像列ごとに航
空機等の振動によるブレが生じてしまい，鮮明な映像を
得ることができないことがあるという問題がある。

【０００４】従来技術では，カメラの振動を抑制し，こ
のブレの問題を解決するために，ダンパ機構を設けるこ
となどが行われていた。このため撮像装置が大型化し，
例えば模型ヘリコプタのような小型機に搭載することが
困難であった。

【０００５】以上のように，一次元撮像素子の走査によ
り二次元画像を取得している場合に，同一画面内で生じ
たブレは，従来の一般的な二次元画像のブレ補正方法で
は対応することができなかった。

【０００６】本発明は上記問題点の解決を図り，カメラ
が振動したような場合でも，ブレのない鮮明な画像を得
ることができるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一次元撮像素子走査型カ
メラで取得した各縦１ラインの画像については，瞬時に
取得されるためブレは生じない。また，横幅が数画素程
度の縦長の短冊状の画像であれば，短冊内での画像のブ
レは無視することができる。したがって，各列（短冊）
ごとにブレ量を求めて補正すれば，鮮明な画像を生成す
ることができる。本発明は，この点に着目してなされた
ものである。

【０００８】図１は，本発明の構成例を示す。補正画像
生成装置１は，一次元撮像素子走査型カメラ２から入力
された画像のブレを検出し，そのブレを補正した画像を
生成する装置である。メモリ２１は，カメラ２から入力
された現在の画像（探査画像）を格納するメモリであ
り，メモリ２２は，探査画像とのパターンマッチングに
用いる参照画像が格納されるメモリである。

【０００９】パターンマッチング手段１１は，メモリ２
２に格納された参照画像をブロック分割手段１４によっ
て小ブロックに分割し，ブロック単位でメモリ２１に格
納された探索画像とのパターンマッチングを行う。ブレ
量検出手段１２は，パターンマッチング手段１１の処理
結果から画像のブレ量を検出する。また，補正画像生成
手段１３は，ブレ量検出手段１２によって検出したブレ
量に従って探査画像を補正する。補正された結果は，メ
モリ２３に格納され，モニタ３への出力または外部装置
への転送もしくは外部記憶装置への保存が行われる。

【００１０】また，パターンマッチング手段１１は，パ
ターンマッチングを行う小ブロック内に特徴点がない場
合に，ブロックサイズを自動的に変更してパターンマッ
チングを行うブロックサイズ変更手段１５を持つ。ま
た，ブレ量検出手段１２は，パターンマッチングによる
パターンマッチング結果に応じて，その処理結果に重み
付けをする重み付け処理手段１６を持つ。また，補正画
像生成手段１３は，パターンマッチングから求めた動き
ベクトルをもとに，ターゲットの変形量を算出し，画像
補正時にターゲットサイズを補正する画像補完処理手段
１７を持つ。

【００１１】本発明の作用を説明する。図２に示すよう
に，原画像のフレームｆ（またはフィールド）の時の各
短冊画像を参照テンプレート（参照画像）として，次の
フレームｆ＋１の画像（探査画像）とパターンマッチン
グを行う。このとき，例えば縦長の短冊画像をさらに縦
方向に細かく分割した小ブロック単位でパターンマッチ
ングを行う。

【００１２】このパターンマッチングでは，例えば図３
に示すように，一般的な動画像の符号化において動きベ
クトルを求める際に行われているような探査方法を用い
ることができる。すなわち，図３のパターンマッチング
の例のように，図３（Ａ）の参照画像の参照テンプレー
トをもとに，図３（Ｂ）の探査画像を，例えば上側に８
画素，左側に８画素，下側に７画素，右側に７画素の範
囲で探査し，その範囲で参照画像の小ブロック（参照テ
ンプレート）にもっとも類似するパターンの位置を探査
結果位置とする。この結果から各短冊画像の平行移動量
と回転量を求める。これらの値をもとに，探査画像の矩
形の領域の画像を移動・回転させて別のメモリ２３上に
コピーし，補正画像を生成する。

【００１３】このような処理を１画面のフィールドまた
はフレームについて行うことにより，画面全体にわたっ
て，鮮明な画像を取得することができる。

【００１４】以上の各処理手段をコンピュータによって
実現するためのプログラムは，コンピュータが読み取り
可能な可搬媒体メモリ，半導体メモリ，ハードディスク
などの適当な記録媒体に格納することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に，本発明の実施の形態を説
明する。本例では，一次元撮像素子走査型カメラにより
撮像したインターレース画像について補正画像を生成す
る場合を説明する。このような場合，原画像フィールド
間にブレが生ずるため，補正処理をフィールド間で行
う。具体的には，図４に示すように，原画像フレームｆ
１，ｆ２の原画像フィールドにおける奇数（ｏｄｄ）フ
ィールドと偶数（ｅｖｅｎ）フィールドについて，それ
ぞれを交互に参照フィールド（ｒｅｆ），探査フィール
ド（ｓｅｒ）としてパターンマッチングの相関演算を行
う。相関演算の結果から，各短冊状領域の移動量と回転
量とを求め，対応する画素情報を座標変換して別の画像
メモリに書き込むことにより，補正フィールド（ｏｄｄ
／ｅｖｅｎ）を生成し，これらの補正フィールドから補
正後フレームＦ０，Ｆ１を生成する。

【００１６】なお，原画像フィールドを参照フィールド
とするのではなく，補正後の補正フィールドを参照フィ
ールドとして，パターンマッチングを行うようにしても
よい。

【００１７】図１に示す構成例による本発明による処理
を具体的に説明する。

【００１８】（１）ブロック分割 ブロック分割手段１４は，メモリ２２に格納された原画
像の参照フィールドをｎ×ｍ個の参照ブロックに分割す
る。ブロックサイズは，例えば８×８画素，１６×１６
画素等の単位とする。図５（Ａ）にｎ×ｍ個のブロック
に分割された参照フィールドの例を示す。

【００１９】（２）パターンマッチング パターンマッチング手段１１は，ブロック分割手段１４
により分割された参照ブロックのうち，縦１列分の各参
照ブロック（（１，１），（１，２），（１，３），
…，（１，ｍ））を用いて，メモリ２１に格納された探
査フィールドとのパターンマッチングを行う。パターン
マッチングは，図３で説明したように，例えば探査フィ
ールドにおける参照ブロックの位置に対応する位置から
上下左右に−８画素から＋７画素だけずらした範囲で行
うが，この探査範囲は，カメラ２による撮像状況によっ
て任意に変えてもよい。

【００２０】パターンマッチングの結果，マッチングす
る領域（探査結果），マッチングする領域の位置（探査
結果位置）とマッチング率（ディストーション値），輝
度の差，動きベクトル等を得る。図５（Ｂ）にパターン
マッチングした探査フィールドの例を示す。図５（Ｂ）
の探査基準線は，参照フィールドの短冊画像における各
参照ブロックの始点座標位置を結んだ線を示し，近似直
線は，後述の処理により求める探査結果位置の近似直線
を示す。

【００２１】（３）ブレ量検出 図６に，ブレ量検出のための近似直線算出の例を示す。
ブレ量検出手段１２では，まず図６（Ａ）に示すよう
に，探査結果のうち信頼性の低いものは採用しないよう
にして，それ以外の探査結果について最小自乗法で近似
直線Ｌ１を求める。信頼性は，マッチング率，平均マッ
チング率と最小マッチング率との差，平均輝度と最大輝
度の差などにもとづいて評価する。

【００２２】さらに，この近似曲線Ｌ１の近傍にある信
頼性の高い探査結果のみを最終的に採用して，再度最小
自乗法により近似直線Ｌ２を求める。すなわち，図６
（Ｂ）に示すように，既に求めた近似直線Ｌ１から距離
が離れている探査結果は不採用として，再度，近似直線
Ｌ２を求める。

【００２３】次に，図６（Ｂ）に示すように，探査基準
線と近似直線Ｌ２との交点座標ｃと，探査基準線と近似
直線Ｌ２とのなす角θ（回転量）を求める。また，最終
的に採用した探査結果について，「交点と探査基準位置
との距離ａｉ」と「交点ｃと探査結果位置との距離ｂ
ｉ」との差ｄｉ（ｉ＝１，２，…，ｍ）を求め，それら
の平均を平行移動量とする。この回転角θと平行移動量
を補正画像生成手段１３へ渡す。

【００２４】（４）補正フィールド作成 補正画像生成手段１３では，ブレ量検出手段１２から得
た平行移動量と回転角にもとづいて，図７（Ａ）に示す
ような探査フィールドの近似直線Ｌ２に沿う短冊状の矩
形領域の画像を移動・回転させ，補正フィールドの探査
基準線の位置にコピーする。この結果をメモリ２３に格
納する。

【００２５】以上の（１）〜（４）の処理を参照フィー
ルドの全列（１〜ｎ）について繰り返し，１画面分の補
正フィールドを生成する。

【００２６】上記の実施の形態に対して，さらに次のよ
うな機能を設けることにより，特に輝度変化が少ないよ
うな画像についても効果的に補正画像を生成することが
できる。

【００２７】ブロック分割手段１４により，参照フィー
ルドを分割する場合に，図８に示すように，分割したブ
ロック内に特徴点がない（マッチング率が一様である）
ときには，ブロックサイズ変更手段１５により，ブロッ
ク内に特徴点が含まれるまで，徐々にブロックサイズを
変更して，特徴点が含まれるような最適なブロックサイ
ズにする。

【００２８】具体的には，次のようにする。所定のサイ
ズ（例えば１６×１６画素）でパターンマッチングを行
い，その結果，「マッチング率の最高値」と「それ以
外のマッチング率の平均」との差が十分大きく，かつ，
「最高輝度」と「それ以外の輝度の平均」との差が十
分大きい場合には，パターンマッチング手段１１は，そ
のまま相関演算の処理を続行する。しかし，前記，
の条件が満足されない場合には，ブロックサイズ変更手
段１５によりブロックサイズを拡大して再度相関演算を
行う。例えば，基準となる１６×１６画素で明瞭な結果
が得られない場合，１６×２４画素，さらに１６×３２
画素，…と徐々にブロックサイズを変更して処理を行
い，３２×３２画素までブロックサイズを広げても，前
記，の条件が満足されない場合には，この領域の演
算結果を採用しないようにする。

【００２９】さらに，上記の実施の形態に対して，次の
ような機能を設けることにより，補正のための近似直線
の精度をさらに上げることができる。

【００３０】近似直線の精度を上げるために，ブレ量検
出処理において，マッチング率または信頼性の高さによ
りパターンマッチング手段１１の処理結果に重み付けを
して，近似直線を求めるようにする。具体的には，例え
ば図９に示すように，重み付け処理手段１６により探査
結果ごとに重み付けを行って近似直線を求めるようにす
る。重み付けは，本来はｗ＝１とし，探査結果のマッチ
ング率に応じて定数倍（ｗ＝２，３，…）とし，度数の
数だけ近似式を求めてその平均を真の近似式とする。

【００３１】図１０および図１１に，本発明の実施の形
態による処理フローチャートを示す。まず，偶数フィー
ルドを参照フィールドとするか奇数フィールドを参照フ
ィールドとするかのスイッチ変数ＳＷを判定し（ステッ
プＳ１），スイッチ変数ＳＷが０であれば，偶数フィー
ルドを参照フィールドとし，奇数フィールドを探査フィ
ールドとする（ステップＳ２）。スイッチ変数ＳＷが１
であれば，奇数フィールドを参照フィールドとし，偶数
フィールドを探査フィールドとする（ステップＳ２
８）。

【００３２】次に，処理した列数が所定の列数に達した
かどうか，すなわち１画面の全フィールドについて処理
したかどうかを判定し（ステップＳ３），未処理の列に
ついて以下の処理を行う。全フィールドについて処理し
たならば，ステップＳ２５へ進む。

【００３３】まず，処理対象列（短冊状の領域）におい
て，処理行数が所定の行数（１列内のブロック数）に達
するまで，ステップＳ５〜Ｓ９を繰り返す（ステップＳ
４）。参照ブロックの左上座標を指定し（ステップＳ
５），探査フィールドの探査基準位置で参照ブロックと
の相関演算を行い，マッチングする位置（探査結果位
置）とマッチング率を求める（ステップＳ６）。次に，
マッチング率の最高値とそれ以外のマッチング率の平均
との差を求め（ステップＳ７），さらに，最大輝度とそ
れ以外の部分の平均輝度との差を求める（ステップＳ
８）。その後，処理行数に１を加算して（ステップＳ
９），ステップＳ４へ戻り，同様に各行について処理を
繰り返し，処理行数が所定行数に達したならば，ステッ
プＳ１０（図１１）へ進む。

【００３４】ステップＳ１０〜Ｓ１３では，各処理対象
行（ブロック）について，ステップＳ７で算出したマッ
チング率の差が所定の閾値より大きく，かつ，ステップ
Ｓ８で算出した輝度の差が所定の閾値より大きいかどう
かをチェックする。これにより，信頼性評価を行い（ス
テップＳ１１），その行が信頼性を満たさない場合に
は，該当ブロックの探査結果位置を無効とする（ステッ
プＳ１２）。その後，処理行数に１を加算して次の行へ
処理を移し（ステップＳ１３），ステップＳ１０に戻っ
て，処理行数が所定の行数に達するまでステップＳ１０
〜ステップＳ１３の処理を繰り返す。

【００３５】処理行数が所定の行数に達したら（ステッ
プＳ１０），有効（信頼性を満たす）とした探査結果の
探査結果位置に相関値と信頼性で重み付けをし，最小自
乗近似直線を求める（ステップＳ１４）。

【００３６】次に，ステップＳ１５〜Ｓ１８では，以下
の処理を行う。各処理対象行（ブロック）について，近
似直線と探査結果位置との距離が所定の閾値より小さい
かどうかを調べ（ステップＳ１６），距離が閾値より小
さくない場合には，該当ブロックの探査結果位置を無効
とする（ステップＳ１７）。その後，処理行数に１を加
算して次の行（ブロック）に処理を移し（ステップＳ１
８），ステップＳ１５に戻って，処理行数が所定行数に
達するまでステップＳ１５〜ステップＳ１８の処理を行
う。

【００３７】処理行数が所定行数に達したら（ステップ
Ｓ１５），ステップＳ１７で無効としたブロックを除い
たブロックの探索結果位置を用いて，再度，最小自乗近
似直線を求め（ステップＳ１９），探査基準線と近似直
線との交点座標とそれらのなす回転角θを求め（ステッ
プＳ２０），交点と探査基準位置との距離ａｉと交点と
探査結果位置との距離ｂｉとの差ｄｉを求め，それらの
平均を平行移動量とする（ステップＳ２１）。

【００３８】回転角と平行移動量とを求めたならば，探
査フィールドの近似直線に沿った短冊状の画像を，平行
移動量と回転角とに従って移動・回転させて，補正フィ
ールドにコピーする（ステップＳ２２）。次に探査基準
位置を平行移動量と回転角θに従って座標変換し，次フ
ィールドの参照ブロックの位置とする（ステップＳ２
３）。

【００３９】その後，処理列数に１を加算して処理を次
の列（短冊状の領域）に移し（ステップＳ２４），ステ
ップＳ３へ戻って同様に処理を繰り返す。処理列数が所
定の列数に達したならば（ステップＳ３），スイッチ変
数ＳＷの値を調べ（ステップＳ２５），スイッチ変数Ｓ
Ｗの値が０であれば，ＳＷ＝１にして（ステップＳ２
６），次に，奇数フィールドを参照フィールド，偶数フ
ィールドを探査フィールドとした処理（ステップＳ２
８）に切り換える。

【００４０】スイッチ変数ＳＷの値が１であれば，ＳＷ
＝０にして，処理フレーム数に１を加算し（ステップＳ
２７），ステップＳ１へ戻って，次の新しいフレームの
フィールドに対する処理に移る。

【００４１】上記の処理において，ブロックサイズ変更
手段１５を用いる場合には，ステップＳ８の後で，ステ
ップＳ１１の信頼性評価を行い，その探査結果位置の信
頼性をチェックし，信頼性が低いときにブロックサイズ
を拡張して，再度，ステップＳ６の処理を実行する。

【００４２】（５）撮像のターゲットサイズの調整 図１２は，カメラ移動時のターゲット像および補完例を
示す。カメラ２が移動もしくは振動しない場合には，図
１２（Ａ）に示すように，原画像におけるターゲット像
は，実像に近い形で撮像される。画面取得中にカメラ２
が右方向へ動くと，図１２（Ｂ）に示すように，ターゲ
ットは間引きに似た状態で撮像されるため，実際の大き
さより小さく映る。相関演算結果により，例えば「５画
素／フレーム」というように移動スピードがわかるの
で，画像補完処理手段１７では，この値分だけ適当に画
素間を補完し，ターゲットサイズを補正する。

【００４３】また，図１２（Ｃ）に示すように，カメラ
２が左方向へ動くと，ターゲットは重複して撮像される
ため，逆に，適当に画素を間引くことによってターゲッ
トサイズを補正する。なお，画像補完処理手段１７によ
る補完処理を行う場合には，図１０および図１１に示す
処理フローのステップＳ２６またはＳ２７の処理の後，
１フィールドの処理の終了時に行えばよい。

【００４４】図１３に，本発明を実施するための装置の
構成例を示す。

【００４５】図１３（Ａ）の補正画像生成装置６０は，
ソフトウェアプログラムを動作させるための通常のＣＰ
Ｕおよびメモリを備えるとともに，相関演算ボード６１
とＤＳＰボード６２とを搭載する。相関演算ボード６１
は，１フレーム前の画像を格納する画像メモリ＃１，カ
メラ２から取り込んだ現在のフレーム画像を格納する画
像メモリ＃２と，画像メモリ＃１および＃２の画像デー
タの相関演算を行う相関演算プロセッサ６３を備える。
なお，画像メモリはフィールド間隔で格納することも可
能である。

【００４６】ＤＳＰボード６２は，現在のフレーム画像
を格納する画像メモリ＃３と，相関演算ボード６１の処
理結果から算出された座標変換データにもとづき画像メ
モリ＃３の画像の補正を行うＤＳＰ（Digital Signal P
rocessor）６４と，ＤＳＰ６４で補正した補正画像を格
納する画像メモリ＃４を備える。画像メモリ＃４に格納
された補正画像がモニタ３等に出力される。

【００４７】補正画像生成装置６０は，相関演算ボード
６１を用いて相関演算を行い，座標変換データを求め，
ＤＳＰボード６２に転送する。

【００４８】図１３（Ａ）に示す構成の場合には，ＤＳ
Ｐボード６２の画像メモリ＃３には，カメラ２から現在
のフレーム画像が直接格納される。一方，図１３（Ｂ）
に示す構成例は，図１３（Ａ）に示す構成例と基本的に
同じであるが，相関演算ボード６１’のメモリに格納さ
れた画像情報が，ビデオ端子ＶｉｄｅＯＵＴを介してＤ
ＳＰボード６２’上の画像メモリ＃３へ送られるように
なっている。

【００４９】もちろん，本発明は，図１３に示すような
相関演算ボード６１，６１’やＤＳＰボード６２，６
２’を用いなくても実施可能であるが，これらを用いる
ことにより実時間で高速に処理することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
一次元撮像素子走査型カメラにより撮像した画面をブロ
ック分割し，矩形画像ごとのブレ量を算出して補正画像
を生成することにより，鮮明な画像を得ることができる
ようになる。したがって，従来のダンパ機構のように機
械的な振動防止機構を必要としないため，装置の小型化
を実現することができ，模型ヘリコプタのようなものに
も搭載可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム構成例を示す図である。

【図２】補正画像生成の例を示す図である。

【図３】一般的なパターンマッチングの例を示す図であ
る。

【図４】実施の形態における処理の概要説明図である。

【図５】パターンマッチングの例を示す図である。

【図６】ブレ量検出のための近似直線算出の例を示す図
である。

【図７】補正フィールドの生成の例を示す図である。

【図８】ブロックサイズの変更の例を示す図である。

【図９】重み付き近似直線の例を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態による処理フローチャー
トである。

【図１１】本発明の実施の形態による処理フローチャー
トである。

【図１２】カメラ移動時のターゲット像および補完処理
の例を示す図である。

【図１３】本発明を実施するための装置の構成例を示す
図である。

【図１４】一次元撮像素子走査型カメラの構成例を示す
図である。

【符号の説明】

１ 補正画像生成装置 ２ 一次元撮像素子走査型カメラ（カメラ） ３ モニタ １１ パターンマッチング手段 １２ ブレ量検出手段 １３ 補正画像生成手段 １４ ブロック分割手段 １５ ブロックサイズ変更手段 １６ 重み付け処理手段 １７ 画像補完処理手段 ２１，２２，２３ メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 健太郎 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 宮崎 伸司 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一次元撮像素子を走査して取得した二次
   元画像の補正画像を生成する装置において，前記二次元
   画像をブロックに分割し，時間的に前後する二つの画像
   のブロックのパターンマッチングを行うパターンマッチ
   ング手段と，前記パターンマッチング手段の処理結果か
   ら画像のブレ量を検出するブレ量検出手段と，前記ブレ
   量にしたがって前記二次元画像を補正する補正画像生成
   手段とを備えることを特徴とする補正画像生成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の補正画像生成装置にお
   いて，前記パターンマッチング手段は，パターンマッチ
   ングを行うブロック内に特徴点がない場合に，ブロック
   サイズを自動的に変更してパターンマッチングを行い，
   前記ブレ量検出手段は，パターンマッチングによるパタ
   ーンマッチング結果に応じて，当該処理結果に重み付け
   をしてブレ量を求め，前記補正画像生成手段は，パター
   ンマッチングから求めた動きベクトルをもとにターゲッ
   トの変形量を算出し，画像補正時にターゲットサイズを
   補正することを特徴とする補正画像生成装置。
3. 【請求項３】 一次元撮像素子を走査して取得した二次
   元画像の補正画像を生成する方法において，前記二次元
   画像をブロックに分割し，時間的に前後する二つの画像
   のブロックのパターンマッチングを行う処理過程と，前
   記パターンマッチングによる処理結果から画像のブレ量
   を検出する処理過程と，前記ブレ量に従って前記二次元
   画像を補正する処理過程とを有することを特徴とする補
   正画像生成方法。
4. 【請求項４】 コンピュータによって，一次元撮像素子
   を走査して取得した二次元画像の補正画像を生成するた
   めのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
   記録媒体であって，前記二次元画像をブロックに分割
   し，時間的に前後する二つの画像のブロックのパターン
   マッチングを行う処理と，前記パターンマッチングの処
   理結果から画像のブレ量を検出する処理と，前記ブレ量
   にしたがって前記二次元画像を補正する処理とを，コン
   ピュータに実行させるプログラムを記録したことを特徴
   とする補正画像生成用プログラム記録媒体。
5. 【請求項５】 コンピュータによって，一次元撮像素子
   を走査して取得した二次元画像の補正画像を生成するた
   めのプログラムであって，前記二次元画像をブロックに
   分割し，時間的に前後する二つの画像のブロックのパタ
   ーンマッチングを行う処理と，前記パターンマッチング
   の処理結果から画像のブレ量を検出する処理と，前記ブ
   レ量にしたがって前記二次元画像を補正する処理とを，
   コンピュータに実行させるための補正画像生成用プログ
   ラム。