JP2001266463A - 光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ピックアップの損壊を防ぎながら、追記セ
ッションの不存在を判別する。 【構成】 コントローラ７０Ａはマルチセッションで記
録可能なＣＤ−Ｒ１の或るセッションのリードイン領域
から読み取られた管理情報で追記許可されていれば、次
のセクションを検索するため、当該管理情報に含まれる
現セッションのリードアウト領域開始位置情報ＬＳ_i を
用いて、トラッキングサーボ回路２０とスレッドサーボ
回路３０を制御し、ＬＳ_i を目標にサーチ移動させ、光
ピックアップ３の読み取り位置がＬＳ_i に来たら、トラ
ッキングサーボ回路２０を制御し、レンズキックによる
ディスク半径方向外側に向けたトラック４０本分のトラ
ックジャンプと、ディジタル信号処理回路６０でのサブ
コードの読み取りを交互に行わせ、途中、サブコードの
読み取りが出来ない状態になったら、検索対象である次
のセッションが存在しないと判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は光ディスク再生装置に係り、とく
にＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）、Ｃ
Ｄ−ＲＷ（コンパクトディスク−リラタイブル）等のマ
ルチセッションでユーザ情報の記録可能な光ディスクに
対し追記セッションの不存在を判別可能とした光ディス
ク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−Ｒと呼ばれる追記型の光ディスク
が在る。このＣＤ−Ｒでは、リードイン領域、ユーザ情
報の記録されたプログラム領域、リードアウト領域から
成るセッションを１個だけ記録可能とするシングルセッ
ションと呼ばれる記録形式と、複数個記録可能とするマ
ルチセッションと呼ばれる記録形式が在る。各セッショ
ンのリードイン領域にサブコードで記録された管理情報
にはプログラム領域の開始位置（絶対時間）、リードア
ウト領域の開始位置（絶対時間）、追記許可の場合に追
記許可を示す追記許可情報及び次のセッションのプログ
ラム領域の開始位置（絶対時間）等が記録されており、
ＣＤ−Ｒ再生装置では１番目のセッションのリードイン
領域に記録された管理情報を読み取り、追記許可となっ
ていなければシングルセッションで在ることが判り、他
のセッションの存在を確認する必要はない。

【０００３】一方、マルチセッションの場合、ＣＤ−Ｒ
再生装置では或るセッションのリードイン領域の管理情
報を読み取り、追記許可となっていれば次のセッション
（追記セッション）が存在する可能性が在るので、次の
セッションのプログラム領域開始位置情報を手掛かりに
して次のセッションの検索を行い、存否を判別する必要
が在る（図１３参照）。

【０００４】従来のＣＤ−Ｒ再生装置の構成を図７に示
す。１はＣＤ−Ｒ、２はＣＤ−Ｒ１を回転させるスピン
ドルモータ、３はＣＤ−Ｒ１の信号面にレーザビームを
照射し、反射ビームを受光し、光電変換して出力する光
ピックアップ、４はレーザビームを一点に集光させる対
物レンズ、５は対物レンズ４をＣＤ−Ｒ１に対し垂直方
向に移動するフォーカスアクチュエータ、６は対物レン
ズ４をＣＤ−Ｒ１のディスク半径方向に移動するトラッ
キングアクチュエータ、７は光ピックアップ３をＣＤ−
Ｒ１のディスク半径方向へ移動するスレッドモータであ
る。

【０００５】８は光ピックアップ３の出力からＣＤ−Ｒ
１の記録信号であるＲＦ信号を作成し、２値化したＥＦ
Ｍ信号を出力したり、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラ
ッキングエラー信号ＴＥを作成するヘッドアンプであ
り、ＲＦ信号の包洛線検波信号のレベルが所定のしきい
値を越えているとき、ＲＦ信号有りを示すハイレベルの
ＲＦＯＫ信号を出力する機能も有している。９はＲＦ信
号の変化からレーザビームがＣＤ−Ｒ１のトラックを横
切った本数を計数するトラック横切り本数計数回路、１
０はフォーカスエラー信号ＦＥに基づきフォーカスアク
チュエータを駆動し、ＣＤ−Ｒ１の面振れに関わらずレ
ーザビームを信号面に合焦させるフォーカスサーボ回路
であり、この内、１１はループスイッチ、１２はフォー
カスエラー信号ＦＥに対する位相補償を行う位相補償回
路、１３は位相補償回路１２の出力に基づきフォーカス
アクチュエータ５を駆動するドライバ回路、１４はフォ
ーカスサーチ時にフォーカスエラー信号ＦＥを絶対値化
し、所定のしきい値ＴＨと比較することでゼロクロスタ
イミングを検出し、フォーカスゼロクロス信号ＦＺＣを
出力するコンパレータである。

【０００６】２０はトラッキングエラー信号ＴＥに基づ
きトラッキングアクチュエータを駆動し、ＣＤ−Ｒ１の
芯振れに関わらずレーザビームがトラックを追従するよ
うにさせるトラッキングサーボ回路であり、この内、２
１はループスイッチ、２２はトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅに対する位相補償を行う位相補償回路、２３は位相補
償回路２２の出力に基づきトラッキングアクチュエータ
６を駆動するドライバ回路、２４はトラッキングエラー
信号ＴＥがトラッキングサーボの負帰還領域に入ってい
る期間を検出する負帰還領域検出回路である。

【０００７】３０はトラッキングサーボ回路１１の出力
に基づきスレッドモーダ７を駆動し、読み取り位置の進
行に伴い光ピックアップ３をディスク半径方向外側へ移
動させ、レーザビームがトラックを追従するようにさせ
るスレッドサーボ回路であり、この内、３１はループス
イッチ、３２はトラッキングサーボ回路２０の出力（ス
レッドエラー信号）に対する位相補償を行う位相補償回
路、３３は位相補償回路３２の出力に基づきスレッドモ
ータ７を駆動するドライバ回路である。４０はＥＦＭ信
号から作成された後述する回転速度検出信号（ＣＬＶ制
御信号）に基づきスピンドルモータ２を駆動し、ＣＤ−
Ｒ１を線速度一定で回転制御させるスピンドルサーボ回
路であり、この内、４１は回転速度信号の周波数に反比
例する電圧を出力する周波数−電圧変換回路（ｆ−
Ｖ）、４２は回転速度検出信号と所定周波数の回転基準
信号との周波数・位相比較を行う位相比較回路、４３は
位相比較回路４２の出力する誤差信号の低域成分を抽出
するＬＰＦ、４４は周波数−電圧変換回路（ｆ−Ｖ）４
１とＬＰＦ４３の出力を加算する加算器、４５はループ
スイッチ、４６はループスイッチ４５を介して入力した
加算器４４の出力に基づきスピンドルモータ２を駆動す
るドライバ回路である。

【０００８】５０はヘッドアンプ８から出力されたＥＦ
Ｍ信号より、該ＥＦＭ信号に含まれるチャネルビット周
期Ｔのクロック成分を再生するＰＬＬ式クロック再生回
路、５１はＰＬＬ式クロック再生回路５０で再生された
クロックを用いてＥＦＭ信号からビット単位のデータを
読み取り、ＥＦＭデータを出力するビット読み取り回
路、５２はＥＦＭデータからフレーム同期信号を検出し
て再生出力する同期信号検出回路であり、フレーム同期
信号検出信号ＦＳＤを出力する機能も有している。５３
はＥＦＭ信号から１１Ｔの最長パルスを検出する最長パ
ルス検出回路、５４は最長パルスのパルス幅の５８８／
１１倍の周期の擬似フレーム同期信号を生成する擬似同
期信号発生回路、５５は同期信号検出回路５２の出力す
るフレーム同期信号検出信号ＦＳＤに基づき切り換えら
れるスイッチであり、フレーム同期信号を検出出来てい
ないとき擬似同期信号発生回路５４の側（ａ側）に切り
換えられ、フレーム同期信号を検出出来ているとき同期
信号検出回路５２の側（ｂ側）に切り換えられる。スイ
ッチ５５の出力はＣＤ−Ｒ１の回転速度検出信号として
スピンドルサーボ回路４０へ出力される。

【０００９】６０はディジタル信号処理回路であり、Ｅ
ＦＭデータからサブコードを読み取ったり、プログラム
領域に記録されたユーザ情報を読み取り、外部へ出力す
る。７０はマイコン構成のコントローラであり、ＣＤ−
Ｒ１が装填されると装置の各部を制御し、ＣＤ−Ｒ１の
各セッションを検索しながらリードイン領域に記録され
た管理情報を読み取らせ、内蔵メモリ（図示せず）に記
憶するとともにホスト側に出力したり、ホスト側の要求
に従いＣＤ−Ｒ１の各セッションのユーザ情報を読み取
らせてホスト側に出力させたりする。

【００１０】図８はフォーカスサーボ回路１０によるフ
ォーカスサーチ動作の説明図、図９〜図１２はコントロ
ーラ７０による管理情報読み取り処理を示すフローチャ
ート、図１３は管理情報読み取り動作の説明図であり、
以下、これらの図を参照して管理情報読み取り動作を説
明する。予め、図１３に示す如く２つのセッション＃
１、＃２が記録されたＣＤ−Ｒ１が装置に装填済であ
り、光ピックアップ３はＣＤ−Ｒ１の最内周の１番目の
セッション＃１のリードイン領域の開始位置に待機して
いるものとする。また、各ループスイッチ１１、２１、
３１、４５はオフしており、スイッチ５５はａ側となっ
ているものとする。コントローラ７０は管理情報の読み
取りに際し、まず、セッションの位置を示すｉを１に初
期化し、各サーボの立ち上げを行う（図９のステップＳ
１０、Ｓ１１）。すなわち、フォーカスサーボをオンす
るため、三角波のフォーカスサーチ信号をドライバ１３
に印加し、対物レンズ４をＣＤ−Ｒ１の信号面に対し垂
直方向に移動させる（フォーカスサーチ）。フォーカス
サーチ信号、ＦＥ、｜ＦＥ｜、コンパレータ１４の出力
ＦＺＣは図８の実線の如く変化し、ＦＥが零点を通過す
る直前でコンパレータ１４の出力ＦＺＣが立ち下がった
タイミングでコントローラ７０はループスイッチ１１を
閉じ、フォーカスサーボをオンさせる（なお、図８の破
線はループスイッチ１１を閉じなかった場合の変化を示
す）。

【００１１】次に、スピンドルサーボをオンするため、
ループスイッチ４５を閉じる。ＣＤ−Ｒ１の停止状態で
は最長パルス検出回路５３が最長パルスを検出できず、
擬似同期信号発生回路５４は周期が無限に長い擬似フレ
ーム同期信号を出力する。スピンドルサーボ回路４０
は、周波数−電圧変換回路４１が大きな電圧を出力し、
スピンドルモータ２を立ち上げさせる。ＣＤ−Ｒ１の芯
振れで光ピックアップ３のレーザビームがトラックを横
切り、ＴＥが周期的に変化する。負帰還領域検出回路２
４でＴＥが負帰還領域に入ったことが検出されている間
にループスイッチ２１を閉じ、トラッキングサーボをオ
ンさせ、続いて、ループスイッチ３１を閉じ、スレッド
サーボをオンさせる（以上、ステップＳ１１）。

【００１２】レーザビームはＣＤ−Ｒ１の信号面に合焦
した状態でトラックを追従し、ヘッドアンプ８からＥＦ
Ｍ信号が出力される。ＣＤ−Ｒ１の回転速度が遅い間、
ＰＬＬ式クロック再生回路５０はロックせず、同期信号
検出回路５２はフレーム同期信号を検出できず、スイッ
チ５５はａの側のままである。ＥＦＭ信号から１１Ｔの
最長パルスが最長パルス検出回路５３で検出され、該最
長パルスのパルス幅の５３３／１１倍の周期を持つ擬似
フレーム同期信号が擬似同期信号発生回路５４から出力
され、スイッチ５５を介して回転速度検出信号としてス
ピンドルサーボ回路４０に入力されるが、ＣＤ−Ｒ１の
回転の立ち上がりに応じて回転速度検出信号の周波数が
次第に大きくなり、周波数−電圧変換回路４１の出力電
圧が次第に小さくなる。また、位相比較回路４２の検出
誤差も最初は大きいが回転速度検出信号の周波数が回転
基準信号の周波数に近づくと次第に小さくなり、ＬＰＦ
４３の出力電圧も最初は大きいが次第に小さくなる。規
定線速度に近づきＰＬＬ式クロック再生回路５０がロッ
クすると、ビット読み取り回路５１は正しいＥＦＭデー
タを出力し、同期信号検出回路５２はフレーム同期信号
を検出できるようになり、スイッチ５５をｂ側に切り換
え、ＥＦＭ信号から再生したフレーム同期信号を回転速
度検出信号として出力させる。回転速度検出信号の周波
数が回転基準信号近くに達すると、スピンドルサーボ系
はロックし、ＣＤ−Ｒ１は規定の線速度で回転し、ビッ
ト読み取り回路５１から規定レートでＥＦＭデータが出
力され、ディジタル信号処理回路６０により１番目のセ
ッションのリードイン領域のサブコードが読み取られ
て、コントローラ７０に入力される。

【００１３】コントローラ７０は各種サーボをオンした
あと、ディジタル信号処理回路６０で読み取られた１番
目のセッション＃１のリードイン領域のサブコードＱチ
ャンネルを入力し、１番目のセッションの管理情報とし
て内蔵メモリに記憶し、追記許可かチェックする（ステ
ップＳ１２、Ｓ１３。図１３の符号Ａ参照）。不許可で
あれば、２番目以降のセッションは存在しないのでセッ
ション検索処理をすることなく管理情報読み取り処理を
終了するが、ここでは許可であったとすると、２番目の
セッションが存在する可能性が有るので２番目のセッシ
ョンの検索を行う。即ち、まずｉ＝２とし（ステップＳ
１４）、１番目のセッションの管理情報中の次のセッシ
ョンのプログラム領域開始位置ＰＳ₂ を目標位置とし、
サブコードＱチャンネル中の現在位置と比較して、光ピ
ックアップ３の読み取り位置の移動量Ｍ（Ｍの符号でデ
ィスク半径方向外側か内側かの移動方向を示し、｜Ｍ｜
でトラック横切り本数を示す）を求める（ステップＳ１
５）。ここで、Ｍが正のときはディスク半径方向外側へ
の移動、負のときはディスク半径方向内側への移動であ
る。

【００１４】｜Ｍ｜≧トラック１００本のとき、ループ
スイッチ２１と３１を開き、トラッキングサーボとスレ
ッドサーボをオフし（ステップＳ１６でＹＥＳ、Ｓ１
７。なお、フォーカスサーボとスピンドルサーボはオン
したままとする）、Ｍが正のときはドライバ３３に正の
スレッド送り信号を送出してスレッドモータ７を正転さ
せ、光ピックアップ３をディスク半径方向外側に向けて
移動させ、Ｍが負のときはドライバ３３に負のスレッド
送り信号を送出してスレッドモータ７を逆転させ、光ピ
ックアップ３をディスク半径方向内側に向けて移動さ
せ、光ピックアップ３の読み取り位置を２番目のセッシ
ョンが存在する可能性の有る位置に移動させる（ステッ
プＳ１８。図１３の符号Ｂ参照）。そして、スレッド送
り開始後、所定の一定時間Ｔ_S だけ経過する前に、トラ
ック横切り本数計数回路９で計数しているトラック横切
り本数が｜Ｍ｜に達したかを監視する（ステップＳ１
９）。若し、一定時間Ｔ_S 内に｜Ｍ｜に達しなければ２
番目のセッションが存在しない可能性が有るので、コン
トローラ７０は図１１のステップＳ５０に進み、２番目
のセッションが不存在か判別する処理を行うが、ここで
は一定時間Ｔ_S 経過する前にトラック横切り本数計数回
路９で計数しているトラック横切り本数が｜Ｍ｜に達し
たとすると、｜Ｍ｜に達した時点でステップＳ１９でＹ
ＥＳと判断し、スレッド送り信号の送出を止め（ステッ
プＳ２０）、ループスイッチ２１と３１を閉じ、トラッ
キングサーボとスレッドサーボをオンし、その後所定の
一定時間Ｔ_Qだけ経過する前に、ディジタル信号処理回
路６０でサブコードが読み取られたかを監視する（ステ
ップＳ２１、Ｓ２２）。

【００１５】若し、一定時間Ｔ_Q 内にサブコードが読み
取られなければ、２番目のセッションが存在しない可能
性が有るので、図１１のステップＳ５０に進み、２番目
のセッションが不存在か判別する処理を行うが、ここで
は一定時間Ｔ_Q 内に読み取られたとすると、ステップＳ
２２でＹＥＳと判断し、サブコードＱチャンネル中の現
在位置がＰＳ₂ と一致しているかチェックする（ステッ
プＳ２３）。ＹＥＳとなれば２番目のセッション（＃
２）が存在すると判別し、図１０のステップＳ３０へ進
むが、ここではＮＯであるとすると、ステップＳ１５に
戻り、今回の目標位置ＰＳ₂ と現在位置を比較して、光
ピックアップ３の読み取り位置の移動量Ｍを求める。｜
Ｍ｜≧トラック１００本であれば、ステップＳ１７に進
み、前述と同様にして、スレッド送りにより読み取り位
置を移動するが（ステップＳ１６でＹＥＳ、Ｓ１７〜Ｓ
２２）、ここでは｜Ｍ｜＜トラック１００本であったと
すると、Ｍが正のときはドライバ２３に正方向のレンズ
キックパルスを出力し、光ピックアップ３を移動するこ
となく、レーザビームをディスク半径方向外側へ｜Ｍ｜
本分トラックジャンプさせ、Ｍが負のときはドライバ２
３に負方向のレンズキックパルスを出力し、光ピックア
ップ３を移動することなく、レーザビームをディスク半
径方向内側へ｜Ｍ｜本分トラックジャンプさせる（ステ
ップＳ１６でＮＯ、Ｓ２４。図１３の符号Ｃ参照）。

【００１６】そして、ディジタル信号処理回路６０でサ
ブコードが一定時間Ｔ_Q 内に読み取られるのを待ち、サ
ブコードが読み取られればＱチャンネル中の現在位置が
ＰＳ ₂ と一致するかチェックする（ステップＳ２２、Ｓ
２３）。ＹＥＳとなれば２番目のセッション＃２が存在
すると判別し、図１０のステップＳ３０に進み、２番目
のセッション＃２が存在することを内蔵メモリに登録
し、２番目のセッション＃２のリードイン領域開始位置
ＬＳ₂ （＝ＰＳ₂ −６０秒）を新たな目標位置とし、Ｑ
チャンネル中の現在位置と比較して、光ピックアップ３
の読み取り位置の移動量Ｍを求める（ステップＳ３
１）。そして、図９のステップＳ１６〜Ｓ２４の場合と
全く同様にして、光ピックアップ３の読み取り位置をＬ
Ｓ₂ に移動させたあと（図１０のステップＳ３２〜Ｓ４
０。図１３の符号Ｄ参照）、図９のステップＳ１２に戻
り、ディジタル信号処理回路６０で読み取られた２番目
のセッション＃２のリードイン領域のサブコードＱチャ
ンネルを入力し、２番目のセッションの管理情報として
内蔵メモリに記憶し、追記許可かチェックする（ステッ
プＳ１２、Ｓ１３。図１３の符号Ｅ参照）。不許可であ
れば、３番目以降のセッションは存在しないので管理情
報読み取り処理を終了するが、許可であったとすると、
３番目のセッションが存在する可能性が有るので前述と
同様にして３番目のセッションの検索を行う。

【００１７】すなわち、２番目のセッション＃２の管理
情報に含まれている３番目のセッションのプログラム領
域開始位置ＰＳ₃ を新たな目標位置とし、Ｑチャンネル
中の現在位置と比較して、光ピックアップ３の読み取り
位置の移動量Ｍを求め（ステップＳ１４、１５）、ＰＳ
₂ をサーチした場合と全く同様にして、光ピックアップ
３の読み取り位置を３番目のセッションの存在する可能
性の有る位置に移動させる（ステップＳ１６でＹＥＳ、
Ｓ１７〜Ｓ１９、またはステップＳ１６でＮＯ、Ｓ２
４。図１３の符号Ｆ参照）。けれども、実際には３番目
のセッションが存在しないため、光ピックアップ３の移
動中に２番目のセッション＃２のリードアウト領域を過
ぎるとＲＦ信号が落ちてトラック横切り本数計数回路９
の計数が進まないため、トラック横切り本数が｜Ｍ｜に
達する前にステップＳ１９でＮＯとなったり、レンズキ
ックによるトラックジャンプ後、読み取り位置が２番目
のセッション＃２のリードアウト領域を越えた位置に来
たため、サブコードの読み取りが出来ないまま一定時間
過ぎ、ステップＳ２２でＮＯとなったりする。このと
き、コントローラ７０は図１１のステップＳ５０へ進
み、３番目のセッションが不存在か判別する処理を行
う。

【００１８】具体的には、まずＰＬ₃ のサーチ動作を強
制終了するため、一旦、ループスイッチ１１、２１、３
１、４５を開き、スイッチ５５をａ側に切り換えて各種
サーボをオフする。そして、あらためて図９のステップ
Ｓ１１の場合と同様にして各種サーボをオンさせる（ス
テップＳ５１）。このあと、ヘッドアンプ８からＲＦ信
号が有ることを示すハイレベルのＲＦＯＫ信号が入力さ
れるかチェックし、入力されなければ３番目のセッショ
ンは不存在であると判別して内蔵メモリに登録し、一連
の処理を終える（ステップＳ５２、Ｓ５３）。若し、ヘ
ッドアンプ８からハイレベルのＲＦＯＫ信号が入力され
たときは、３番目のセッションが存在する可能性が有る
ので、ディジタル信号処理回路６０でサブコードを読み
取らせたあと（ステップＳ５４）、図９のステップＳ２
３の側に進み、前述と同様にして、再びサブコードＱチ
ャンネルの現在位置情報に基づくＰＳ₃ のサーチを行
う。

【００１９】なお、ＬＳ_i のサーチ中にステップＳ３５
またはＳ３８でＮＯとなったとき、振動等でエラーが起
きた可能性が有るので、サーチし直すため、図１２のス
テップＳ６０へ進み、一旦、各種サーボをオフし、あら
ためて図９のステップＳ１１の場合と同様にして各種サ
ーボをオンさせる（ステップＳ６１）。このあと、ディ
ジタル信号処理回路６０でサブコードを読み取らせたあ
と（ステップＳ６２）、図１０のステップＳ３１の側に
進み、前述と同様にして、再びサブコードＱチャンネル
の現在位置情報に基づくＬＳ_i のサーチを行う。コント
ローラ７０は上記の如くして全てのセッションの管理情
報の読み取りを終えると、ホストコンピュータの側に管
理情報読み取り終了通知を送り、ホストコンピュータの
側から要求があれば、管理情報をホストコンピュータの
側に転送する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のＣＤ−Ｒ再生装置では、３番目のセッションを検索す
るためプログラム領域開始位置ＰＳ₃ を目標にサーチし
たが、光ピックアップ３の読み取り位置が２番目のセッ
ション＃２のリードアウト領域を越え、追記セッション
の存在しない領域に入ったとき、ＲＦ信号が無くなって
トラック横切り本数の計数が進まなくなるため、ステッ
プＳ３５でＮＯとなるまで光ピックアップ３のスレッド
送りが継続してしまう。ステップＳ３５の判断基準であ
る一定時間Ｔ_S は光ピックアップ３の読み取り位置をセ
ッション＃１のリードイン領域の開始位置からＣＤ−Ｒ
１の外縁まで移動するのに要する時間程度の長さに設定
する必要があるため、２番目のセッション＃２のリード
アウト領域の終了位置がＣＤ−Ｒ１の外縁に近いと、ス
テップＳ３５でＮＯとなる前に光ピックアップ３の読み
取り位置がＣＤ−Ｒ１の外縁の外側まで移動してしま
い、光ピックアップ３が装置のシャーシ等に衝突して破
損してしまう恐れがあった。本発明は上記した従来技術
の問題に鑑み、追記セッションの検索時に光ピックアッ
プを損壊しないようにできる光ディスク再生装置を提供
することを、その目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク再生
装置では、マルチセッションでユーザ情報の記録可能な
光ディスクに光ビームを照射するとともに反射光を受光
し、光電変換して出力する光ピックアップと、光ピック
アップから照射された光ビームを信号面に合焦させるフ
ォーカスサーボ手段と、光ピックアップから照射された
光ビームがトラックを追従するようにさせるトラッキン
グサーボ手段及びスレッドサーボ手段と、光ピックアッ
プの出力から記録信号を検出する記録信号検出手段と、
記録信号検出手段で検出された記録信号からユーザ情報
とサブコードを読み取る信号処理手段と、光ディスクを
所定の速度で回転させるスピンドルサーボ手段と、を備
えた光ディスク再生装置において、トラッキングサーボ
手段とスレッドサーボ手段を制御し、光ピックアップの
読み取り位置を現在のセッションのリードアウト領域の
開始位置近傍を目標に移動させたあと、トラッキングサ
ーボ手段を制御し、レンズキックによるディスク半径方
向外側へのトラックジャンプと信号処理手段でのサブコ
ードの読み取りを交互に繰り返し行わせ、光ピックアッ
プの読み取り位置が次セッションに入ることなく信号処
理手段でサブコードを読み取ることができない状態にな
ったとき、次セッション無しと判別してトラックジャン
プを終了させる追記セッション検索制御手段を備えたこ
と、を特徴としている。本発明によれば、追記セッショ
ンを検索する際、光ピックアップの読み取り位置を現在
のセッションのリードアウト領域の開始位置近傍を目標
に移動させたあと、トラッキングサーボ手段を制御し、
レンズキックによるディスク半径方向外側へのトラック
ジャンプと信号処理手段でのサブコードの読み取りを交
互に繰り返し行わせ、光ピックアップの読み取り位置が
次のセッションに入ることなく信号処理手段でサブコー
ドを読み取ることができない状態になったとき、次のセ
ッション無しと判別してトラックジャンプを終了させ
る。これにより、検索対象の追記セッションが存在しな
かったとしても、最終的な読み取り位置の移動は、実在
するセッションのリードアウト領域内からセッションの
無い領域へレンズキックによるトラックジャンプでなさ
れるだけなので、光ピックアップはほとんど移動せず、
光ピックアップが不用意に移動しシャーシ等に衝突して
損壊する恐れがなくなる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一つの実施の形態
に係るＣＤ−Ｒ再生装置の構成を示すブロック図であ
り、図７と同一の構成部分には同一の符号が付してあ
る。７０Ａはマイコン構成のコントローラであり、ＣＤ
−Ｒ１が装填されると装置の各部を制御し、ＣＤ−Ｒ１
の各セッションを検索しながらリードイン領域の管理情
報を読み取らせ、内蔵メモリ（図示せず）に記憶すると
ともにホスト側に出力したり、ホスト側の要求に従いＣ
Ｄ−Ｒ１の各セッションのユーザ情報を読み取らせてホ
スト側に出力させたりする。このコントローラ７０Ａ
は、或るセッションのリードイン領域から管理情報を読
み取ったとき、追記許可であったため次のセッションの
検索を行おうとした際、トラッキングサーボ回路２０と
スレッドサーボ回路４０の制御で光ピックアップ３の読
み取り位置を一旦、現在のセッションのリードアウト領
域の開始位置に移動させたあと、トラッキングサーボ回
路２０を制御することによるレンズキックによりディス
ク半径方向外側へのトラックジャンプと、ディジタル信
号処理回路６０でのサブコードの読み取りを交互に繰り
返し行わせ、光ピックアップ３の読み取り位置が次のセ
ッションに入れば、当該次のセッションが存在すると判
別し、引き続きリードイン領域からの管理情報の読み取
りを行わせ、反対に、光ピックアップ３の読み取り位置
が次のセッションに入ることなくディジタル信号処理手
段６０でサブコードを読み取ることができない状態にな
ったとき、次セッション無しと判別してレンズキックに
よるトラックジャンプを終了させる。図１のその他の構
成部分は図７と全く同一に構成されている。

【００２３】図２〜図４はコントローラ７０Ａによる管
理情報読み取り処理を示すフローチャート、図５は管理
情報読み取り動作の説明図であり、以下、これらの図を
参照して管理情報読み取り動作を説明する。予め、図５
に示す如く、２つのセッション＃１、＃２が記録された
ＣＤ−Ｒ１が装置に装填済であり、光ピックアップ３は
ＣＤ−Ｒ１の最内周の１番目のセッション＃１のリード
イン領域の開始位置に待機しているものとする。また、
各ループスイッチ１１、２１、３１、４５はオフしてお
り、スイッチ５５はａ側となっているものとする。コン
トローラ７０Ａは管理情報読み取り対象のセッションの
位置を示すｉを１に初期化し、各サーボの立ち上げ後
（図２のステップＳ１０、Ｓ１１）、ディジタル信号処
理回路６０で読み取られた１番目のセッション＃１のリ
ードイン領域のサブコードＱチャンネルを入力し、１番
目のセッション＃１の管理情報として内蔵メモリに記憶
し、追記許可かチェックする（ステップＳ１２、Ｓ１
３。図５の符号Ａ参照）。ここでは追記許可であったと
すると、２番目のセッションの検索を行う。ｉ＝２とし
（ステップＳ１４）、１番目のセッション＃１の管理情
報中の現在のセッション＃１のリードアウト領域の開始
位置ＬＳ₁ を目標位置とし、サブコードＱチャンネル中
の現在位置と比較して、光ピックアップ３の読み取り位
置の移動量Ｍを求める（ステップＳ１５´）。

【００２４】｜Ｍ｜≧トラック１００本のとき、トラッ
キングサーボとスレッドサーボをオフし（ステップＳ１
６、Ｓ１７）、スレッド送りにより光ピックアップ３の
読み取り位置をＬＳ₁ へ移動させ（ステップＳ１８。図
５の符号Ｇ参照）、所定の一定時間Ｔ_S 内にトラック横
切り本数計数回路９で計数したトラック横切り本数がＭ
に達するのを待つ（ステップＳ１９）。移動中、光ピッ
クアップ３の読み取り位置は実在のセッション＃１の中
にあるので、トラック横切り本数計数回路９で計数が進
まなくなることはなく、移動開始後、暫くするとステッ
プＳ１９でＹＥＳとなる。このとき、スレッド送りを停
止し（ステップＳ２０）、トラッキングサーボとスレッ
ドサーボをオンし、所定の一定時間Ｔ_Q 内にディジタル
信号処理回路６０でサブコードが読み取られるのを待つ
（ステップＳ２１、Ｓ２２）。一定時間内に読み取れれ
ば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、サブコードＱチャンネ
ル中の現在位置がＬＳ₁ と一致しているかチェックする
（ステップＳ２３´）。ＹＥＳとなれば図３のステップ
Ｓ７０へ進むが、ここではＮＯであるとすると、ステッ
プＳ１５に戻り、今回の目標位置ＬＳ₁ と現在位置を比
較して、光ピックアップ３の読み取り位置の移動量Ｍを
求める。｜Ｍ｜＜トラック１００本であれば、レンズキ
ックによりレーザビームをＭだけトラックジャンプさせ
る（ステップＳ１６でＮＯ、Ｓ２４。図５の符号Ｈ参
照）。

【００２５】そして、ディジタル信号処理回路６０でサ
ブコードが一定時間Ｔ_S 内に読み取られるのを待ち、サ
ブコードが読み取られればＱチャンネル中の現在位置が
ＬＳ ₁ と一致するかチェックする（ステップＳ２２、Ｓ
２３´）。ＹＥＳとなれば図３のステップＳ７０へ進
み、トラッキングサーボ回路２０を制御してレンズキッ
クによりレーザビームをディスク半径方向外側へトラッ
ク４０本分だけトラックジャンプさせる（図５の符号Ｉ
参照）。そして、ディジタル信号処理回路６０でサブコ
ードが所定の一定時間Ｔ_S 内に読み取られるのを待ち
（ステップＳ７１）、サブコードが読み取られればＱチ
ャンネル中の現在位置が２番目のセッションのリードイ
ン領域に入ったかチェックする（ステップＳ７２）。ま
だであればステップＳ７０に戻り、同様の動作を繰り返
す。

【００２６】これにより、光ピックアップ３の読み取り
位置は、光ピックアップ３が殆ど移動することなく、１
番目のセッション＃１のリードアウト領域内を次第にデ
ィスク半径方向外側へ移っていき（図５の符号Ｊ、Ｋ、
Ｌ参照）、最終的に２番目のセッション＃２のリードイ
ン領域に入ったところで（図５の符号Ｍ参照）、ステッ
プＳ７２でＹＥＳとなる。すると、コントローラ７０Ａ
は２番目のセッションが存在したと判別し、２番目のセ
ッションが存在することを内蔵メモリに登録し（ステッ
プＳ７３）、図２のステップＳ１２へ進んで、ディジタ
ル信号処理回路６０で読み取らせた２番目のセッション
のリードイン領域のサブコードＱチャンネルを入力し、
２番目のセッションの管理情報として内蔵メモリに記憶
し、追記許可かチェックする（ステップＳ１２、Ｓ１
３。図５の符号Ｎ参照）。許可であったとすると、３番
目のセッションが存在する可能性が有るので前述と同様
にして３番目のセッションの検索を行う。

【００２７】すなわち、ｉ＝３とし（ステップＳ１
４）、２番目のセッション＃２から読み取った管理情報
中の現在のセッション＃２のリードアウト領域の開始位
置ＬＳ₂を目標位置とし、サブコードＱチャンネル中の
現在位置と比較して、光ピックアップ３の読み取り位置
の移動量Ｍを求める（ステップＳ１５´）。｜Ｍ｜≧ト
ラック１００本のとき、トラッキングサーボとスレッド
サーボをオフし（ステップＳ１６、Ｓ１７）、スレッド
送りにより光ピックアップ３をＬＳ₂ の方向へ移動させ
（ステップＳ１８。図５の符号Ｏ参照）、所定の一定時
間Ｔ_S 内にトラック横切り本数計数回路９で計数したト
ラック横切り本数がＭに達するのを待つ（ステップＳ１
９）。移動中、光ピックアップ３の読み取り位置は実在
のセッション＃２の中にあるので、トラック横切り本数
計数回路９で計数が進まなくなることはなく、移動開始
後、暫くするとステップＳ１９でＹＥＳとなる。このと
き、スレッド送りを停止し（ステップＳ２０）、トラッ
キングサーボとスレッドサーボをオンし、所定の一定時
間Ｔ_Q だけ経過するまでにディジタル信号処理回路６０
でサブコードが読み取られるのを待つ（ステップＳ２
１、Ｓ２２）。一定時間内に読み取れれば（ステップＳ
２２でＹＥＳ）、サブコードＱチャンネル中の現在位置
がＬＳ₂ と一致しているかチェックする（ステップＳ２
３´）。ＹＥＳであったとすると図３のステップＳ７０
へ進む。

【００２８】トラッキングサーボ回路２０を制御してレ
ンズキックによりレーザビームをディスク半径方向外側
へトラック４０本分だけトラックジャンプさせる（図５
の符号Ｐ参照）。そして、ディジタル信号処理回路６０
でサブコードが一定時間Ｔ_S内に読み取られるのを待ち
（ステップＳ７１）、サブコードが読み取られればＱチ
ャンネル中の現在位置が２番目のセッションのリードイ
ン領域に入ったかチェックする（ステップＳ７２）。ま
だであればステップＳ７０に戻り、同様の動作を繰り返
す。

【００２９】これにより、光ピックアップ３の読み取り
位置は、光ピックアップ３が殆ど移動することなく、２
番目のセッション＃２のリードアウト領域内を次第にデ
ィスク半径方向外側へ移っていく（図５の符号Ｑ、Ｒ、
Ｓ参照）。最終的に２番目のセッション＃２のリードア
ウト領域から外側に出た所で（図５の符号Ｔ参照）、Ｒ
Ｆ信号が落ちてＥＦＭ信号が出なくなるで、ＰＬＬ式ク
ロック再生回路５０はＰＬＬのロックが外れ、ビット読
み取り回路５１は正常なＥＦＭデータを出力できなくな
る。くわえて、同期信号検出回路５２もフレーム同期信
号の検出が出来なくなってスイッチ５５がａ側に切り換
わるが、最長パルス検出回路５３も最長パルスの検出が
出来なくなるので、擬似同期信号発生回路５４も正しい
周期の擬似フレーム同期信号を発生できず、スピンドル
サーボが掛からなくなってしまう。当然はディジタル信
号処理回路６０はサブコードを読み取ることができな
い。よって、コントローラ７０ＡはステップＳ７１でＮ
Ｏと判断し、３番目のセッションは不存在であると判別
して内蔵メモリに登録し、一連の処理を終える（ステッ
プＳ７４）。

【００３０】なお、ＬＳ_i-1 のサーチ中にステップＳ３
５またはＳ３８でＮＯとなったとき、振動等でエラーが
起きた可能性が有るので、サーチし直すため、図４のス
テップＳ６０へ進み、一旦、各種サーボをオフし、あら
ためて図２のステップＳ１１の場合と同様にして各種サ
ーボをオンさせる（ステップＳ６１）。このあと、ディ
ジタル信号処理回路６０でサブコードを読み取らせたあ
と（ステップＳ６２）、図２のステップＳ１５´の側に
進み、前述と同様にして、再びサブコードＱチャンネル
の現在位置情報に基づくＬＳ_i-1 のサーチを行う。

【００３１】この実施の形態によれば、コントローラ７
０Ａは、或るセッションのリードイン領域から管理情報
を読み取ったとき、追記許可であったため次のセッショ
ンの検索を行おうとした際、トラッキングサーボ回路２
０とスレッドサーボ回路４０の制御で光ピックアップ３
の読み取り位置を一旦、現在のセッションのリードアウ
ト領域の開始位置に移動させたあと、トラッキングサー
ボ回路２０を制御することでレンズキックによりディス
ク半径方向外側へトラックジャンプさせることと、ディ
ジタル信号処理回路６０でサブコードの読み取りを行う
ことを交互に繰り返し行わせ、光ピックアップ３の読み
取り位置が次のセッションのリードイン領域に入れば、
当該次のセッションが存在すると判別し、引き続きリー
ドイン領域からの管理情報の読み取りを行わせ、反対
に、光ピックアップ３の読み取り位置が次のセッション
のリードイン領域に入ることなくディジタル信号処理手
段６０でサブコードを読み取ることができない状態にな
ったとき、次セッション無しと判別してレンズキックに
よるトラックジャンプを終了させる。これにより、検索
対象のセッションが存在しなかったとしても、最終的な
読み取り位置の移動は、現在のセッションのリードアウ
ト領域内からセッションの無い領域へレンズキックによ
るトラックジャンプでなされるだけなので、光ピックア
ップ３はほとんど移動せず、光ピックアップ３が不用意
に移動しシャーシ等に衝突して損壊する恐れがなくな
る。

【００３２】なお、上記した実施の形態では、図３のス
テップＳ７０でのジャンプ本数を４０本としたが、レン
ズキックでジャンプできれば５０本や６０本などとして
も良い。また、次のセッションを検索する際、コントロ
ーラ７０Ａは一旦、光ピックアップ３の読み取り位置を
現在のセッションのリードアウト領域の開始位置へ移動
させたあと、所定の一定量ずつレンズキックによりディ
スク半径方向外側へトラックジャンプさせるようにした
が、これと異なり、図２のステップＳ２３と図３のステ
ップＳ７０〜Ｓ７４を図６の如く変形しても良い。

【００３３】すなわち、図２のステップＳ２２でＹＥＳ
となったとき、現在の（ｉ−１）番目のセッション＃
（ｉ−１）のプログラム領域に入っているかチェックし
（図６のステップＳ８０）、ＹＥＳであれば、ディスク
半径方向外側へ大きくジャンプさせるため、トラッキン
グサーボ回路２０を制御してレンズキックによりレーザ
ビームをディスク半径方向外側へトラック８０本分だけ
トラックジャンプさせる（ステップＳ８１）。そして、
ディジタル信号処理回路６０でサブコードが一定時間Ｔ
_Q 内に読み取られるのを待ち（ステップＳ８２）、サブ
コードが読み取られればＱチャンネル中の現在位置がま
だ現在のセッション＃（ｉ−１）のプログラム領域に入
ったままかチェックする（ステップＳ８０）。ＮＯとな
れば、現在のセッション＃（ｉ−１）のリードアウト領
域に入っているかチェックし（ステップＳ８３）、ＹＥ
Ｓであればトラッキングサーボ回路２０を制御して今度
はレンズキックによりレーザビームをディスク半径方向
外側へトラック５０本分だけトラックジャンプさせる
（ステップＳ８４）。そして、ディジタル信号処理回路
６０でサブコードが一定時間Ｔ_Q 内に読み取られるのを
待ち（ステップＳ８２）、サブコードが読み取られれば
ステップＳ８０に戻り、Ｑチャンネル中の現在位置が現
在のセッション＃（ｉ−１）のプログラム領域に入って
いるかチェックする。ＮＯであれば、続いて現在のセッ
ション＃（ｉ−１）のリードアウト領域に入っているか
チェックする（ステップＳ８３）。ＹＥＳであれば、再
びステップＳ８４、Ｓ８２、Ｓ８０、Ｓ８３の処理を繰
り返す。その後、ステップＳ８３でＮＯとなったとき
は、ｉ番目のセッション＃ｉのリードイン領域に入った
かチェックし（ステップＳ８５）、ＹＥＳであればｉ番
目のセッション有りと判別し、ｉ番目のセッション有り
を内蔵メモリに登録後（ステップＳ８６）、図２のステ
ップＳ１２へ戻る。ステップＳ８０でＮＯ、Ｓ８３でＮ
Ｏ、Ｓ８５でＹＥＳとなることなく、ステップＳ８２で
ＮＯとなったときは、ｉ番目のセッションが存在しない
と判別し、ｉ番目のセッションが存在しないことを内蔵
メモリに登録して処理を終える（ステップＳ８７）。

【００３４】図６の変形例によれば、コントローラ７０
Ａは、或るセッションのリードイン領域から管理情報を
読み取ったとき、追記許可であったため次のセッション
の検索を行おうとした際、トラッキングサーボ回路２０
とスレッドサーボ回路３０の制御で光ピックアップ３の
読み取り位置を一旦、現在のセッションのリードアウト
領域の開始位置近傍に移動させたあと、トラッキングサ
ーボ回路２０を制御することでレンズキックによりディ
スク半径方向外側へトラックジャンプさせることと、デ
ィジタル信号処理回路６０でサブコードの読み取りを行
うことを交互に繰り返し行わせ、光ピックアップ３の読
み取り位置が次のセッションのリードイン領域に入れ
ば、当該次のセッションが存在すると判別し、引き続き
リードイン領域からの管理情報の読み取りを行わせ、反
対に、光ピックアップ３の読み取り位置が次のセッショ
ンのリードイン領域に入ることなくディジタル信号処理
回路６０でサブコードを読み取ることができない状態に
なったとき、次セッション無しと判別してレンズキック
によるトラックジャンプを終了させる。これにより、検
索対象のセッションが存在しなかったとしても、最終的
な読み取り位置の移動は、現在のセッションのリードア
ウト領域内からセッションの無い領域へレンズキックに
よるトラックジャンプでなされるだけなので、光ピック
アップ３はほとんど移動せず、光ピックアップ３が不用
意に移動しシャーシ等に衝突して損壊する恐れがなくな
る。

【００３５】また、図１ではトラック横切り本数計数回
路９はＲＦ信号に基づき計数するようにしたが、トラッ
キングエラー信号ＴＥに基づき計数を行うようにしても
良い。更に上記した実施の形態と変形例では、ＣＤ−Ｒ
を例に挙げて説明したが、ＣＤ−ＲＷなどマルチセッシ
ョンで記録可能な他の光ディスクにも同様に適用するこ
とができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、検索対象の追記セッシ
ョンが存在しなかったとしても、最終的な読み取り位置
の移動は、実在するセッションのリードアウト領域内か
らセッションの無い領域へレンズキックによるトラック
ジャンプでなされるだけなので、光ピックアップはほと
んど移動せず、光ピックアップが不用意に移動しシャー
シ等に衝突して損壊する恐れがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態に係るＣＤ−Ｒ再生
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１中のコントローラによる管理情報読み取り
処理を示すフローチャートである。

【図３】図１中のコントローラによる管理情報読み取り
処理を示すフローチャートである。

【図４】図１中のコントローラによる管理情報読み取り
処理を示すフローチャートである。

【図５】図１のＣＤ−Ｒ再生装置による管理情報読み取
り動作の説明図である。

【図６】図１の変形例に係るコントローラによる管理情
報読み取り処理の一部を示すフローチャートである。

【図７】従来のＣＤ−Ｒ再生装置の構成を示すブロック
図である。

【図８】図７のＣＤ−Ｒ再生装置のフォーカスサーチ動
作の説明図である。

【図９】図７中のコントローラによる管理情報読み取り
処理を示すフローチャートである。

【図１０】図７中のコントローラによる管理情報読み取
り処理を示すフローチャートである。

【図１１】図７中のコントローラによる管理情報読み取
り処理を示すフローチャートである。

【図１２】図７中のコントローラによる管理情報読み取
り処理を示すフローチャートである。

【図１３】管理情報読み取り動作の説明図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−Ｒ ２ スピンドルモ
ータ ３ 光ピックアップ ７ スレッドモー
タ ８ ヘッドアンプ １０ フォーカス
サーボ回路 ２０ トラッキングサーボ回路 ３０ スレッドサ
ーボ回路 ４０ スピンドルサーボ回路 ４２ 位相比較回
路 ５０ ＰＬＬ式クロック再生回路 ５２ 同期信号検
出回路 ５３ 最長パルス検出回路 ５４ 擬似同期信
号発生回路 ５５ スイッチ ６０ ディジタル
信号処理回路 ７０Ａ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マルチセッションでユーザ情報の記録可
   能な光ディスクに光ビームを照射するとともに反射光を
   受光し、光電変換して出力する光ピックアップと、光ピ
   ックアップから照射された光ビームを信号面に合焦させ
   るフォーカスサーボ手段と、光ピックアップから照射さ
   れた光ビームがトラックを追従するようにさせるトラッ
   キングサーボ手段及びスレッドサーボ手段と、光ピック
   アップの出力から記録信号を検出する記録信号検出手段
   と、記録信号検出手段で検出された記録信号からユーザ
   情報とサブコードを読み取る信号処理手段と、光ディス
   クを所定の速度で回転させるスピンドルサーボ手段と、
   を備えた光ディスク再生装置において、 トラッキングサーボ手段とスレッドサーボ手段を制御
   し、光ピックアップの読み取り位置を現在のセッション
   のリードアウト領域の開始位置近傍を目標に移動させた
   あと、トラッキングサーボ手段を制御し、レンズキック
   によるディスク半径方向外側へのトラックジャンプと信
   号処理手段でのサブコードの読み取りを交互に繰り返し
   行わせ、光ピックアップの読み取り位置が次セッション
   に入ることなく信号処理手段でサブコードを読み取るこ
   とができない状態になったとき、次セッション無しと判
   別してトラックジャンプを終了させる追記セッション検
   索制御手段を備えたこと、 を特徴とする光ディスク再生装置。