JP2001264342A - 間隔可変式多連ピペット装置 - Google Patents
間隔可変式多連ピペット装置Info
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- JP2001264342A JP2001264342A JP2000123338A JP2000123338A JP2001264342A JP 2001264342 A JP2001264342 A JP 2001264342A JP 2000123338 A JP2000123338 A JP 2000123338A JP 2000123338 A JP2000123338 A JP 2000123338A JP 2001264342 A JP2001264342 A JP 2001264342A
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- JP
- Japan
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- micro
- large number
- multiple pipette
- tips
- pipette
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多連ピペットのピペット間隔切り換えを迅速
化し且つマイクロチップ完全装着が計れる多連ピペット
装置を開発する。 【解決手段】 枝片を剛性パイプ２で枢着した１節を多
数連接してパンタグラフ構造の連接体を作り、上記剛性
パイプの１端よりポンプシリンダへと多数本の可撓性チ
ューブ１７を接続し、他端に採取・分与用の多数本のマ
イクロチップを着脱し得るようにし、上記連接体の一端
に結んだワイヤ１１をドラム１０に手動で巻上げたり巻
き延ばしたりすることにより該連接体をエンドプレート
９、９’よりなる固定ブロック内で伸縮出来る様にし、
上記剛性パイプはマイクロチップの方に向かって弾性付
勢され、この付勢力度合いを特定剛性パイプについて検
知して全マイクロチップの完全装着を知るようにした。
化し且つマイクロチップ完全装着が計れる多連ピペット
装置を開発する。 【解決手段】 枝片を剛性パイプ２で枢着した１節を多
数連接してパンタグラフ構造の連接体を作り、上記剛性
パイプの１端よりポンプシリンダへと多数本の可撓性チ
ューブ１７を接続し、他端に採取・分与用の多数本のマ
イクロチップを着脱し得るようにし、上記連接体の一端
に結んだワイヤ１１をドラム１０に手動で巻上げたり巻
き延ばしたりすることにより該連接体をエンドプレート
９、９’よりなる固定ブロック内で伸縮出来る様にし、
上記剛性パイプはマイクロチップの方に向かって弾性付
勢され、この付勢力度合いを特定剛性パイプについて検
知して全マイクロチップの完全装着を知るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はある距離で等間隔に
並んだマイクロキュベット夫々より１度に同じ１定量だ
け試料を採取し、これを違った距離で等間隔に並んだ他
のキュベット夫々の中とか電気泳動分析に用いるゲルの
上縁に櫛の歯状に形成された多数のゲル溝夫々の中とか
に該試料を一度に分与することのできるピペットに係
る。
並んだマイクロキュベット夫々より１度に同じ１定量だ
け試料を採取し、これを違った距離で等間隔に並んだ他
のキュベット夫々の中とか電気泳動分析に用いるゲルの
上縁に櫛の歯状に形成された多数のゲル溝夫々の中とか
に該試料を一度に分与することのできるピペットに係
る。
【０００２】
【従来の技術】従来は、例えば電気泳動分析すべき多数
の試料をゲル溝夫々へと分与するには該試料の入った多
数のキュベットより１本のピペットにより逐一これを採
取し、ゲル溝夫々へと逐次移動していた。
の試料をゲル溝夫々へと分与するには該試料の入った多
数のキュベットより１本のピペットにより逐一これを採
取し、ゲル溝夫々へと逐次移動していた。
【０００３】近年は電気泳動分析の経済的見地及びゲル
パターンの相互比較の容易さよりゲル溝が細かくなり、
この移動作業に時間がかかるばかりでなく分与作業中に
先に分与した試料のゲル内拡散が進行してしまい泳動分
析の精度を悪くしている。
パターンの相互比較の容易さよりゲル溝が細かくなり、
この移動作業に時間がかかるばかりでなく分与作業中に
先に分与した試料のゲル内拡散が進行してしまい泳動分
析の精度を悪くしている。
【０００４】このため多数のマイクロキュベットを均等
間隔に配列しておき、多連に配列したピペットで１度に
採取する方式があるが、ゲル溝間隔もマイクロキュベッ
ト間隔も現在規格が不同であるので採取と分与の段階毎
にピペット間隔を変えなければならないし重量も大きく
なる。この間隔の自由設定と軽量化とを同時に達成する
多連ピペット装置は開発されてない。
間隔に配列しておき、多連に配列したピペットで１度に
採取する方式があるが、ゲル溝間隔もマイクロキュベッ
ト間隔も現在規格が不同であるので採取と分与の段階毎
にピペット間隔を変えなければならないし重量も大きく
なる。この間隔の自由設定と軽量化とを同時に達成する
多連ピペット装置は開発されてない。
【０００５】また、上記多数のマイクロキュベットから
の採取には先ずピペットの採取端各々にマイクロチップ
と称する使い捨てノズルを取り付けるがこの差し込み取
り付けを一度になすためには多数のマイクロチップを等
間隔に配列したマイクロチップラックに対し多連に配列
したピペットを当てがい、各チップを各ピペットと整列
し、次いで多連ピペットをマイクロチップラックに押圧
して採取端にチップを夫々挿入している。ところがプラ
スチックより作られるマイクロチップラック上のチップ
配列平面は精度が悪く、上記押圧力が全チップに対して
均等とは言えず完全な気密差し込みのなされないチップ
もあり正確な量の採取が出来なかった。
の採取には先ずピペットの採取端各々にマイクロチップ
と称する使い捨てノズルを取り付けるがこの差し込み取
り付けを一度になすためには多数のマイクロチップを等
間隔に配列したマイクロチップラックに対し多連に配列
したピペットを当てがい、各チップを各ピペットと整列
し、次いで多連ピペットをマイクロチップラックに押圧
して採取端にチップを夫々挿入している。ところがプラ
スチックより作られるマイクロチップラック上のチップ
配列平面は精度が悪く、上記押圧力が全チップに対して
均等とは言えず完全な気密差し込みのなされないチップ
もあり正確な量の採取が出来なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般に多連ピペットは
手で微妙に操作されるので小型軽量且つ間隔設定機構の
作動安定性、迅速性が要求されるが、本発明はこの要求
を満足すると共にすべてのマイクロチップの気密装着を
知り得る多連ピペット装置を開発する。
手で微妙に操作されるので小型軽量且つ間隔設定機構の
作動安定性、迅速性が要求されるが、本発明はこの要求
を満足すると共にすべてのマイクロチップの気密装着を
知り得る多連ピペット装置を開発する。
【０００７】
【課題を解決する手段】本発明は、枝片を剛性パイプで
枢着した１節を多数連接してパンタグラフ構造の連接体
を作り、上記剛性パイプの１端よりポンプシリングへと
多数本の可撓性チューブ１７を接続し、他端に採取・分
与用の多数本のマイクロチップを着脱し得るようにし、
上記連接体の一端に結んだワイヤをドラムに手動で巻上
げたり巻き延ばしたりすることにより該連接体をエンド
プレートよりなる固定ブロック内で伸縮出来る様にして
操作の迅速性と軽量化をはかり、上記剛性パイプはマイ
クロチップの方に向かって弾性付勢され、この付勢力度
合いを特定剛性パイプについて検知して全マイクロチッ
プの完全装着を知るようにした。
枢着した１節を多数連接してパンタグラフ構造の連接体
を作り、上記剛性パイプの１端よりポンプシリングへと
多数本の可撓性チューブ１７を接続し、他端に採取・分
与用の多数本のマイクロチップを着脱し得るようにし、
上記連接体の一端に結んだワイヤをドラムに手動で巻上
げたり巻き延ばしたりすることにより該連接体をエンド
プレートよりなる固定ブロック内で伸縮出来る様にして
操作の迅速性と軽量化をはかり、上記剛性パイプはマイ
クロチップの方に向かって弾性付勢され、この付勢力度
合いを特定剛性パイプについて検知して全マイクロチッ
プの完全装着を知るようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】本多連ピペット装置の好ましい実
施例を図面について説明する。尚本多連ピペット装置は
多連ピペットと、これらの夫々に可撓性チューブで接続
された共通ポンプとの組み合わせで構成され、参照番号
はすべて各図共通である。
施例を図面について説明する。尚本多連ピペット装置は
多連ピペットと、これらの夫々に可撓性チューブで接続
された共通ポンプとの組み合わせで構成され、参照番号
はすべて各図共通である。
【０００９】先ず、多連ピペットについて説明する。本
多連ピペットは図１の斜視図に示す様に基本的に均等な
パンタグラフ機構の１節の多数（図１では８節）を連接
してなり、その１節のみを拡大して図２に示す。 即
ち、均等な枝片の２本１、１’を互いに中心で枢着する
が、この中心には貫通孔３をあけ、ここに剛性パイプ２
を通し枢軸とする。このパイプ２の上端にはポンプから
のチューブ１７を接続し、下端にはマイクロチップ５が
脱着される。この剛性パイプ２はスプリング７で常に下
方へ弾性をもって付勢されるがこの剛性パイプ２の上端
に締め付けたナット８で下への抜け落ちを防止する。枝
片の両端には枢着部を設け、相隣る節の対応枢着部と枢
軸６で連接するが、各節間は均等なスプリング１２で僅
かに引っ張られて均等間隔に連接される。
多連ピペットは図１の斜視図に示す様に基本的に均等な
パンタグラフ機構の１節の多数（図１では８節）を連接
してなり、その１節のみを拡大して図２に示す。 即
ち、均等な枝片の２本１、１’を互いに中心で枢着する
が、この中心には貫通孔３をあけ、ここに剛性パイプ２
を通し枢軸とする。このパイプ２の上端にはポンプから
のチューブ１７を接続し、下端にはマイクロチップ５が
脱着される。この剛性パイプ２はスプリング７で常に下
方へ弾性をもって付勢されるがこの剛性パイプ２の上端
に締め付けたナット８で下への抜け落ちを防止する。枝
片の両端には枢着部を設け、相隣る節の対応枢着部と枢
軸６で連接するが、各節間は均等なスプリング１２で僅
かに引っ張られて均等間隔に連接される。
【００１０】この連接体をエンドプレート９、９’より
なる固定ブロック内に装着する。連接体の１端をエンド
プレート９’に固定し、他端にはワイヤ１１を結び、ガ
イド１３、１３’を経てエンドプレート９上に軸装着し
たドラム１０に巻きつける。巻きつけの角度を大きくす
れば連接体が長くなり、角度を小さくすれば連接体が短
かくなり、剛性パイプ２の間隔を自由に設定することが
出来る。この間隔の尺度はドラム１０に共軸のダイヤル
１４により知ることが出来る。
なる固定ブロック内に装着する。連接体の１端をエンド
プレート９’に固定し、他端にはワイヤ１１を結び、ガ
イド１３、１３’を経てエンドプレート９上に軸装着し
たドラム１０に巻きつける。巻きつけの角度を大きくす
れば連接体が長くなり、角度を小さくすれば連接体が短
かくなり、剛性パイプ２の間隔を自由に設定することが
出来る。この間隔の尺度はドラム１０に共軸のダイヤル
１４により知ることが出来る。
【００１１】代表的な剛性パイプ２の上向き移動により
スイッチインされるマイクロスイッチ１５を設けてラン
プ点灯させればピペットをマイクロチップに押し込んだ
圧力の度合いを量ることができ、検知ブラケット１８と
スイッチレバー１５’とを簡単に適宜調節して全チップ
の気密装着を推し量ることが出来る。
スイッチインされるマイクロスイッチ１５を設けてラン
プ点灯させればピペットをマイクロチップに押し込んだ
圧力の度合いを量ることができ、検知ブラケット１８と
スイッチレバー１５’とを簡単に適宜調節して全チップ
の気密装着を推し量ることが出来る。
【００１２】次にポンプにつき図２を参照して説明す
る。上記連接体の節の数（本実施例では８本）だけボア
（点線で示す）を均等に穿ったシリンダブロック２５に
均等のステンレスのピン２６をピストンとしてこれらボ
アに差し込み、ピン２６の上（外）端を共に１枚のピス
トン板１９に固定する。ボアの下端から可撓性チューブ
１７を上記パイプ２の上端へと夫々接続すると８本の均
等な並列ポンプが構成される。ピストン板１９はシリン
ダブロック２５から立ち上げたガイドロッド２１に沿っ
て上下するが、この上下駆動は、ガイドロッド２１の上
端に取りつけられたモータ２２であって、回転軸２０上
の螺条がピストン板１９の中心に設けた螺条に噛み合わ
せられたモータ２２の回転により達成できる。
る。上記連接体の節の数（本実施例では８本）だけボア
（点線で示す）を均等に穿ったシリンダブロック２５に
均等のステンレスのピン２６をピストンとしてこれらボ
アに差し込み、ピン２６の上（外）端を共に１枚のピス
トン板１９に固定する。ボアの下端から可撓性チューブ
１７を上記パイプ２の上端へと夫々接続すると８本の均
等な並列ポンプが構成される。ピストン板１９はシリン
ダブロック２５から立ち上げたガイドロッド２１に沿っ
て上下するが、この上下駆動は、ガイドロッド２１の上
端に取りつけられたモータ２２であって、回転軸２０上
の螺条がピストン板１９の中心に設けた螺条に噛み合わ
せられたモータ２２の回転により達成できる。
【００１３】モータ２２の回転軸２０の回転数は、回転
軸２０に固定されこれと共に回転するスリット付き円盤
２３と、該円盤を挟み固定され且つ通過するスリットを
計数できるようにした光センサ２４とによって検知す
る。
軸２０に固定されこれと共に回転するスリット付き円盤
２３と、該円盤を挟み固定され且つ通過するスリットを
計数できるようにした光センサ２４とによって検知す
る。
【００１４】モータ２２の回転軸２０の回転数はポンプ
の吸引（採取）量、排出（分与）量の関数であるので光
センサ２４の信号を用いてモータ２２の回転数、向きを
制御するような間隔、採取（分与）量設定器が簡単に得
られ、図示はしないが本装置はこれを用いて操作され
る。
の吸引（採取）量、排出（分与）量の関数であるので光
センサ２４の信号を用いてモータ２２の回転数、向きを
制御するような間隔、採取（分与）量設定器が簡単に得
られ、図示はしないが本装置はこれを用いて操作され
る。
【００１５】実際の操作においては、使い捨てマイクロ
チップ５をパイプ２の下端に夫々嵌着し、試料の入って
いるマイクロキュベット間隔をダイヤル１４によって設
定する。次に採取量を設定してモータ２２を作動すれば
所望量だけ試料が各マイクロチップ５内に吸引せられ
る。ここで分与すべきゲル溝間隔とか異なったマイクロ
キュベット間隔とかにダイヤル１４によりを再設定し、
ついでモータ２２を逆転すれば分与が達成される。１度
使ったマイクロチップは図示はしないが簡単な装置によ
り一斉に取りはずされる。
チップ５をパイプ２の下端に夫々嵌着し、試料の入って
いるマイクロキュベット間隔をダイヤル１４によって設
定する。次に採取量を設定してモータ２２を作動すれば
所望量だけ試料が各マイクロチップ５内に吸引せられ
る。ここで分与すべきゲル溝間隔とか異なったマイクロ
キュベット間隔とかにダイヤル１４によりを再設定し、
ついでモータ２２を逆転すれば分与が達成される。１度
使ったマイクロチップは図示はしないが簡単な装置によ
り一斉に取りはずされる。
【００１６】
【発明の効果】本発明に依れば、ピペット間隔の切り換
えが手動のワイヤ巻き取りによってなされるのでモータ
回転による切り換えに比べ迅速であり、マイクロチップ
の装着の確認も実用上差し支えのない範囲の簡単な設備
により達成しており、安価で故障のない多連ピペット装
置が提供される。
えが手動のワイヤ巻き取りによってなされるのでモータ
回転による切り換えに比べ迅速であり、マイクロチップ
の装着の確認も実用上差し支えのない範囲の簡単な設備
により達成しており、安価で故障のない多連ピペット装
置が提供される。
【図１】本発明実施例多連ピペットの斜視図である。
【図２】図１に示す多連ピペット装置に用いるポンプと
ピペット１節の斜視図である。
ピペット１節の斜視図である。
１，１’・・・枝片 ２・・・剛性パイプ（枢軸） ５・・・マイクロチップ ９，９’・・エンドプレート ７・・・剛性パイプ下方付勢用スプリング １２・・節連接用スプリング １７・・・可撓性チューブ １９・・・ピストン板 ２２・・・モータ ２３・・・スリット付き円盤 ２４・・・光センサ ２５・・・シリンダブロック ２６・・・ピン
Claims (2)
- 【請求項１】 ２本の均等な枝片１、１’夫々の中心部
を剛性パイプ２で枢着した１節を互いに均等なスプリン
グで多数連接してパンタグラフ構造の連接体を作り、該
剛性パイプ２の１端よりポンプシリンダへと多数本の可
撓性チューブ１７を接続し、他端に採取・分与用の多数
本のマイクロチップを着脱し得るようにして多連ピペッ
トを構成し、上記連接体の一端に結んだワイヤ１１をド
ラム１０に手動で巻上げたり巻き延ばしたりすることに
より該連接体をエンドプレート９、９’よりなる固定ブ
ロック内で伸縮出来る様にしたことを特徴とする間隔可
変式多連ピペット装置。 - 【請求項２】 ２本の均等な枝片１、１’夫々の中心部
を剛性パイプ２で枢着した１節を互いに均等なスプリン
グで多数連接してパンタグラフ構造の連接体を作り、該
剛性パイプ２の１端よりポンプシリンダへと多数本の可
撓性チューブ１７を接続し、他端に採取・分与用の多数
本のマイクロチップを着脱し得るようにして多連ピペッ
トを構成し、上記連接体の一端に結んだワイヤ１１をド
ラム１０に手動で巻上げたり巻き延ばしたりすることに
より該連接体をエンドプレート９、９’よりなる固定ブ
ロック内で伸縮出来る様にし、 一方、ポンプは、複数本のボアを均等に穿ったシリンダ
ブロック２５内に可滑挿入された複数本のピンの露出端
を１枚のピストン板１９に固定し、該ピストン板１９を
モータ回転軸に設けた螺条とねじ係合させ、該モータ回
転軸の回転によって該ピストン板１９が上記シリンダブ
ロック２５に対し移動し得るように構成したことを特徴
とする間隔可変式多連ピペット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000123338A JP2001264342A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 間隔可変式多連ピペット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000123338A JP2001264342A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 間隔可変式多連ピペット装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001264342A true JP2001264342A (ja) | 2001-09-26 |
Family
ID=18633658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000123338A Pending JP2001264342A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 間隔可変式多連ピペット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001264342A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2431600A (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-02 | Agilent Technologies Inc | A device for pipetting solution from one plate format to a different plate platform using movable position pipette tips |
| JP2011524244A (ja) * | 2008-05-05 | 2011-09-01 | インテグラ バイオサイエンシーズ コーポレーション | 再配置可能なチップを備えるマルチチャンネルピペット |
| WO2023162824A1 (ja) * | 2022-02-24 | 2023-08-31 | 川崎重工業株式会社 | 分注システム |
-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000123338A patent/JP2001264342A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2431600A (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-02 | Agilent Technologies Inc | A device for pipetting solution from one plate format to a different plate platform using movable position pipette tips |
| JP2011524244A (ja) * | 2008-05-05 | 2011-09-01 | インテグラ バイオサイエンシーズ コーポレーション | 再配置可能なチップを備えるマルチチャンネルピペット |
| WO2023162824A1 (ja) * | 2022-02-24 | 2023-08-31 | 川崎重工業株式会社 | 分注システム |
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