JP2001264096A - Navigation system - Google Patents

Navigation system

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JP2001264096A
JP2001264096A JP2000080329A JP2000080329A JP2001264096A JP 2001264096 A JP2001264096 A JP 2001264096A JP 2000080329 A JP2000080329 A JP 2000080329A JP 2000080329 A JP2000080329 A JP 2000080329A JP 2001264096 A JP2001264096 A JP 2001264096A
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JP
Japan
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mobile phone
navigation
center device
navigation center
destination
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Application number
JP2000080329A
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Japanese (ja)
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Takehiro Hamada
健宏 浜田
Hiroshi Sanada
浩史 真田
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Original Assignee
Individual
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system, capable of realizing low-cost navigation which dispenses with updating of information. SOLUTION: Power is taken from a car batter via a socket 15 and supplied to a cellphone 2 via a connector 12. At the same time, a GPS antenna 13 and a GPS positioning circuit part 14 are driven to acquire GPS positioning data, which is inputted to the cellphone 2. The cellphone 2 displays and guides it in voice, calls a navigation center system to receive a present position on a map and route guidance, and displays and outputs it in voice.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、携帯電話機を用
いて現在位置の割り出しや道順のナビゲーションするた
めのナビゲーションシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for determining a current position and navigating a route using a portable telephone.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりGPS(Global Pos
itioning System)を用いた車載用のナ
ビゲーション装置が普及している。この種のナビゲーシ
ョン装置は、GPS測位装置に加えてディスプレイおよ
び地図データベースを内蔵しており、GPS測位装置の
測位データを地図情報に当てはめて現在位置を表示する
とともに、目的地が入力されたとき、現在位置から目的
地までの道順を検索して案内する機能を有している。
2. Description of the Related Art Conventionally, GPS (Global Pos)
An in-vehicle navigation device using an Ionizing System has been widely used. This type of navigation device incorporates a display and a map database in addition to the GPS positioning device, applies the positioning data of the GPS positioning device to the map information to display the current position, and when a destination is input, It has a function to search and guide the directions from the current position to the destination.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置は、
地図を表示するための精彩な液晶ディスプレイや地図デ
ータベースを記憶するCD−ROMまたはDVDなどの
ディスクおよびそのドライブ装置などが必要であるため
大変高価なものである。また、地図情報を記憶している
CD−ROMなどのディスクを定期的に交換しなけれ
ば、新設道路や新たな通行規制に対応できないという問
題点があった。
However, this device is
The necessity of a fine liquid crystal display for displaying a map, a disk such as a CD-ROM or a DVD for storing a map database, and a drive device thereof are very expensive. In addition, there is a problem that a new road or a new traffic regulation cannot be coped with unless a disk such as a CD-ROM storing map information is periodically replaced.

【0004】この発明は、安価且つ情報の更新が不要な
ナビゲーションを実現できるナビゲーションシステムを
提供することを目的とする。
[0004] It is an object of the present invention to provide a navigation system which can realize a low-cost navigation which does not require updating of information.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、携帯電話機
と、携帯電話機車載補助装置と、ナビゲーションセンタ
装置と、を含むナビゲーションシステムであって、携帯
電話機車載補助装置は、携帯電話機に接続するコネクタ
と、GPSアンテナと、GPSアンテナが受信したGP
S信号に基づいて測位データを算出するGPS測位回路
と、GPS測位回路が算出した測位データを前記コネク
タを介して携帯電話機に入力する制御手段と、を備え、
携帯電話機は、携帯電話機車載補助装置から入力された
測位データをナビゲーションセンタ装置に送信して現在
位置案内情報を受信するとともに、目的地情報をナビゲ
ーションセンタ装置に送信して道順案内情報を受信し、
ナビゲーションセンタ装置は、携帯電話機と通信する通
信手段と、携帯電話機から測位データを受信して現在位
置案内情報を返信するとともに、目的地情報を受信し、
現在位置から目的地までの道順を割り出して、この道順
を案内する道順案内情報を返信する制御手段と、を備え
たことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a navigation system including a mobile phone, a mobile phone onboard auxiliary device, and a navigation center device, wherein the mobile phone onboard auxiliary device is connected to a mobile phone. , GPS antenna, and GP received by the GPS antenna
A GPS positioning circuit for calculating positioning data based on the S signal, and control means for inputting the positioning data calculated by the GPS positioning circuit to the mobile phone via the connector,
The mobile phone transmits the positioning data input from the mobile phone in-vehicle auxiliary device to the navigation center device to receive the current position guidance information, and transmits the destination information to the navigation center device to receive the route guidance information,
The navigation center device is a communication unit that communicates with the mobile phone, and receives positioning data from the mobile phone, returns current position guidance information, and receives destination information.
Control means for determining a route from the current position to the destination and returning route guidance information for guiding the route.

【0006】現在、GPS測位用のアンテナおよび回路
素子は、精彩な液晶ディスプレイや地図データベースの
ディスクを駆動するドライブ装置に比べて安価且つ小型
のものである。そこで、GPSアンテナ、GPS測位回
路を有するGPS測位装置を携帯電話機に接続して、地
図データベースをナビゲーションセンタ装置に設け、携
帯電話機がナビゲーションセンタ装置に測位データや目
的地情報を送信して、ナビゲーションセンタ装置がこれ
に対して道順案内情報を返信するようにした。道順案内
情報は、たとえば音声で返信され携帯電話機を介して利
用者が聞くことができる。また、道順案内情報は、たと
えばテキストデータで返信され携帯電話機の小型ディス
プレイに表示することができる。これにより、安価で小
型のナビゲーション機能を実現することができる。ま
た、ナビゲーションセンタ装置のデータベースを適宜更
新することにより、利用者はいつでも最新の情報に基づ
いて道順案内情報を取得することができる。
At present, antennas and circuit elements for GPS positioning are inexpensive and small in size compared to a drive device for driving a fine liquid crystal display or a disk for a map database. Therefore, a GPS positioning device having a GPS antenna and a GPS positioning circuit is connected to a mobile phone, a map database is provided in the navigation center device, and the mobile phone transmits positioning data and destination information to the navigation center device, The device responds with route guidance information. The route guidance information is returned, for example, by voice and can be heard by the user via the mobile phone. Further, the route guidance information can be returned as text data and displayed on a small display of the mobile phone. As a result, an inexpensive and small navigation function can be realized. In addition, by appropriately updating the database of the navigation center device, the user can always obtain the route guidance information based on the latest information.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1は、この発明の実施形態であ
るナビゲーションシステムに用いられる携帯電話機のカ
ーアダプタ(車載補助装置)の外観図である。このカー
アダプタ1は、携帯電話機のコネクタ部と接続されるコ
ネクタ12、GPSアンテナ13、GPS測位回路部1
4、カーバッテリに接続されるソケット5、および、コ
ネクタ12、GPS測位回路部14、ソケット15を接
続するケーブル16,17で構成されている。GPS測
位回路部14は、高周波回路14a、デジタル回路14
bおよび制御部14cで構成されている。高周波回路1
4aは、GPSアンテナ13が受信したGPS衛星から
のマイクロ波信号と同期をとり、そのコード波形を復元
してAD変換する回路である。デジタル回路14bは、
AD変換されたコードの位相に基づいて、正確な時刻や
各衛星との距離を割り出すとともに、各種の情報を復元
する回路である。制御部4cは、AD変換されたコード
の位相に基づいて正確な時刻や各衛星との距離を割り出
し、これに基づいて現在位置を表すGPS測位データを
割り出す、このGPS測位データを上記復元された各種
情報に基づいて修正する、携帯電話機2にこのGPS測
位データを入力する、などの処理を実行する。制御部1
4cはマイクロコンピュータで構成されている。
FIG. 1 is an external view of a car adapter (vehicle assist device) of a portable telephone used in a navigation system according to an embodiment of the present invention. The car adapter 1 includes a connector 12 connected to a connector of a mobile phone, a GPS antenna 13, a GPS positioning circuit 1
4, a socket 5 connected to the car battery, and cables 16 and 17 for connecting the connector 12, the GPS positioning circuit unit 14, and the socket 15. The GPS positioning circuit unit 14 includes a high-frequency circuit 14a, a digital circuit 14
b and the control unit 14c. High frequency circuit 1
Reference numeral 4a denotes a circuit which synchronizes with a microwave signal from a GPS satellite received by the GPS antenna 13, restores its code waveform, and performs AD conversion. The digital circuit 14b
Based on the phase of the AD-converted code, the circuit calculates the correct time and the distance to each satellite and restores various information. The control unit 4c calculates an accurate time and a distance to each satellite based on the phase of the AD-converted code, and calculates GPS positioning data indicating the current position based on the calculated time. The GPS positioning data is restored as described above. Processing such as correction based on various information, input of the GPS positioning data to the mobile phone 2, and the like are executed. Control unit 1
Reference numeral 4c denotes a microcomputer.

【0008】携帯電話機2は、この緯度・経度で表され
ているGPS測位データを音声化して利用者に知らせる
とともに、このGPS測位データを後述のナビゲーショ
ンセンタ3に送信して、現在位置案内や道順案内を受信
する。この現在位置案内、道順案内については図3のフ
ローチャートで詳細に説明する。
[0008] The cellular phone 2 converts the GPS positioning data represented by the latitude and longitude into a voice and informs the user of the GPS positioning data, and transmits the GPS positioning data to a navigation center 3 to be described later to provide a current position guide and route directions. Receive guidance. The current position guidance and the route guidance will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

【0009】図2は同カーアダプタの別の実施形態を示
す図である。図1の実施形態において、カーアダプタ
は、GPSアンテナ13、GPS測位回路部14とコネ
クタ12とが別体に形成されていたが、この実施形態で
は、携帯電話機2を載置する電話ホルダ11に一体に内
蔵されており、携帯電話が載置されたときに携帯電話と
コネクタが接続されるようになっている。
FIG. 2 is a view showing another embodiment of the car adapter. In the embodiment of FIG. 1, the car adapter has the GPS antenna 13, the GPS positioning circuit unit 14, and the connector 12 formed separately. The mobile phone and the connector are connected together when the mobile phone is placed.

【0010】図3は、同携帯電話車載補助装置および携
帯電話の動作を示すフローチャートである。同図(A)
は携帯電話の動作を示すフローチャートである。利用者
が測定操作を行うと(s01)、測位コマンドが携帯電
話機2からカーアダプタ1の制御部14cに入力される
(s02)。測位操作は、キーシーケンスやメニュー画
面からの選択操作で行うようにすればよい。測位コマン
ドに入力に対応してカーアダプタ1からGPS測位デー
タが返信されてくるため(s03)、これを音声案内す
るとともにディスプレイに表示する(s04)。このの
ち、このGPS測位データをナビゲーションセンタ3に
送信して現在位置案内や道順案内を受信することができ
るが、その動作については、図6以下で説明する。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the portable telephone vehicle-mounted auxiliary device and the portable telephone. Figure (A)
5 is a flowchart showing the operation of the mobile phone. When the user performs a measurement operation (s01), a positioning command is input from the mobile phone 2 to the control unit 14c of the car adapter 1 (s02). The positioning operation may be performed by a key sequence or a selection operation from a menu screen. Since the GPS positioning data is returned from the car adapter 1 in response to the input of the positioning command (s03), the GPS positioning data is provided by voice guidance and displayed on the display (s04). Thereafter, the GPS positioning data can be transmitted to the navigation center 3 to receive the current position guidance and the route guidance. The operation will be described with reference to FIG.

【0011】同図(B)は、カーアダプタ1の動作を示
すフローチャートである。携帯電話機2から測位コマン
ドが入力されると(s11)、アナログの高周波回路1
4aおよびデジタル回路14bからなる測位回路を起動
する(s12)。これらの回路は消費電力が大きいた
め、測位時のみ動作させるようにしている。そして測位
回路から入力された各衛星のGPSコードデータに基づ
いて測位演算を実行し(s13)、演算結果であるGP
S測位データを携帯電話機2に対して返信する(s1
4)。こののち、測位回路を停止させて電力の消耗を抑
える(s15)。
FIG. 1B is a flowchart showing the operation of the car adapter 1. When a positioning command is input from the mobile phone 2 (s11), the analog high-frequency circuit 1
The positioning circuit composed of the digital circuit 4a and the digital circuit 14b is activated (s12). Since these circuits consume a large amount of power, they are operated only during positioning. Then, a positioning operation is executed based on the GPS code data of each satellite input from the positioning circuit (s13), and GP, which is the operation result, is obtained.
Reply S positioning data to mobile phone 2 (s1
4). Thereafter, the positioning circuit is stopped to suppress power consumption (s15).

【0012】以上の動作により、利用者は、携帯電話機
2およびカーアダプタ1を用いて自分の現在位置(緯度
・経度)を知ることができる。また、以下の携帯電話ネ
ットワークに以下のナビゲーションセンタを接続するこ
とにより、上記携帯電話機2およびカーアダプタ1を用
いて、自分が地図上でどこにいるかを示す現在位置案内
や目的地までの最適な道順を示す道順案内を受信するこ
とができる。
By the above operation, the user can know his / her current position (latitude / longitude) using the mobile phone 2 and the car adapter 1. Also, by connecting the following navigation center to the following mobile phone network, the mobile phone 2 and the car adapter 1 can be used to provide information on the current position indicating where the user is on the map and the optimal route to the destination. Can be received.

【0013】図4は前記ナビゲーションシステムに用い
られるナビゲーションセンタ装置の構成を示す図、図5
は同ナビゲーションセンタ装置およびこの発明の実施形
態であるナビゲーションシステムの構成を示す図であ
る。ナビゲーションセンタ装置3は携帯電話ネットワー
ク4に接続され、上記携帯電話機2からのアクセスに応
じて、現在位置案内や道順案内を返信する装置である。
通信制御部31は、携帯電話ネットワーク4に接続され
る装置であり、携帯電話機2との通信を制御する。音声
解析部32は、携帯電話機2から入力された音声信号を
認識してコード(テキスト)データ化する処理部であ
る。すなわち、音声解析部32は、携帯電話機2から目
的地情報などが音声で入力されたとき、これを中央処理
装置34が処理できるデータに変換する処理部である。
なお、携帯電話機2からコードデータで入力される情報
は通信制御部31から直接中央処理装置34に入力され
る。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a navigation center device used in the navigation system, and FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation center device and a navigation system according to an embodiment of the present invention. The navigation center device 3 is connected to the mobile phone network 4 and is a device that returns current position guidance and route guidance in response to access from the mobile phone 2.
The communication control unit 31 is a device connected to the mobile phone network 4 and controls communication with the mobile phone 2. The voice analysis unit 32 is a processing unit that recognizes a voice signal input from the mobile phone 2 and converts it into code (text) data. That is, when the destination information or the like is input by voice from the mobile phone 2, the voice analysis unit 32 is a processing unit that converts this into data that can be processed by the central processing unit 34.
Information input as code data from the mobile phone 2 is input directly from the communication control unit 31 to the central processing unit 34.

【0014】中央処理装置34は、携帯電話機2から入
力されたGPS測位データや目的地情報などに基づき、
地図上の現在位置を割り出すとともに目的地までの最適
な道順を検索する。中央処理装置34は、地図データベ
ース、目的地データベースからなるデータベース35を
有しており、これを用いて上記現在位置の割り出しや道
順の検索を行う。地図データベースは、緯度・経度に対
応した道路や建物のレイアウトを記憶しているほか、各
道路の通行規制(規制速度、一方通行、右折禁止など)
の内容、その道路の種類(一般地上道、高架道路、有料
道路など)を記憶したデータベースである。目的地デー
タベースは、目的地となりそうな複数の建物やエリア
(公園など)について、名称,緯度・経度データ,電話
番号,住所などをそれぞれ記憶したデータベースであ
る。中央処理装置34は、割り出した現在位置や道順の
検索結果を音声データおよびテキストデータとして出力
する。テキストデータは直接通信制御部31に入力され
る。一方、音声データは音声合成部33に入力され、音
声信号化されたのち通信制御部31に入力される。通信
制御部31は、これらテキストデータおよび音声信号を
通信相手である携帯電話機2に返信する。携帯電話機2
とナビゲーションセンタ装置3との通信は、図5に示す
ように携帯電話ネットワーク4および基地局5を介して
行われる。
The central processing unit 34, based on GPS positioning data and destination information input from the mobile phone 2,
Find your current location on the map and find the best directions to your destination. The central processing unit 34 has a database 35 composed of a map database and a destination database, and uses this to determine the current position and search for a route. The map database stores the layout of roads and buildings corresponding to latitude and longitude, and restricts traffic on each road (regulated speed, one-way traffic, prohibits right-turning, etc.)
And a type of the road (general ground road, elevated road, toll road, etc.). The destination database is a database that stores names, latitude / longitude data, telephone numbers, addresses, and the like for a plurality of buildings and areas (such as parks) that are likely to be destinations. The central processing unit 34 outputs the search result of the determined current position and the route as voice data and text data. The text data is directly input to the communication control unit 31. On the other hand, the voice data is input to the voice synthesizing unit 33, converted into a voice signal, and then input to the communication control unit 31. The communication control unit 31 returns the text data and the voice signal to the mobile phone 2 as the communication partner. Mobile phone 2
Communication with the navigation center device 3 is performed via the mobile phone network 4 and the base station 5 as shown in FIG.

【0015】図6は、携帯電話機2がナビゲーションセ
ンタ装置3と交信するときの動作を示すフローチャート
である。図7,図8は、ナビゲーションセンタ装置3の
動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation when the mobile phone 2 communicates with the navigation center device 3. 7 and 8 are flowcharts showing the operation of the navigation center device 3.

【0016】図6(A)は、上記図3(A)の動作に続
いて実行される動作である。すなわち、カーアダプタ1
からGPS測位データを受信してこれを表示および音声
出力した(s04)のち、このGPS測位データをナビ
ゲーションセンタ装置3に送信して現在位置案内を受信
するか否が入力される(s21)。この入力は、キーシ
ーケンスやメニュー画面からの操作などで行われる。現
在位置案内を受信しない旨の操作があった場合にはその
まま終了する。現在位置案内を受信する旨の操作があっ
た場合には、ナビゲーションセンタ装置3に対して電話
をかける(s22)。携帯電話機2は、所定の記憶エリ
アにナビゲーションセンタ装置3の電話番号を予め登録
しており、現在位置案内を受信する旨の操作があったと
きこの電話番号を自動的にダイヤリングする。
FIG. 6A shows an operation executed following the operation of FIG. 3A. That is, the car adapter 1
Then, after receiving GPS positioning data and displaying and outputting the data (s04), it is input whether or not the GPS positioning data is transmitted to the navigation center device 3 to receive the current position guidance (s21). This input is performed by a key sequence, an operation from a menu screen, or the like. If there is an operation not to receive the current position guidance, the process ends. If there is an operation to receive the current position guidance, a call is made to the navigation center device 3 (s22). The mobile phone 2 registers the telephone number of the navigation center device 3 in a predetermined storage area in advance, and automatically dials this telephone number when an operation for receiving the current position guidance is performed.

【0017】この架電に対してナビゲーションセンタ装
置3が応答するので、カーアダプタ1から受信したGP
S測位データをナビゲーションセンタ装置3に対して送
信する(s23)。ナビゲーションセンタ装置3は、こ
のGPS測位データを地図データベースに当てはめて割
り出した現在位置案内を返信してくるのでこれを受信す
る(s24)。現在位置案内はテキストデータおよび音
声信号からなり、その内容は「あなたは、御堂筋、本町
3丁目交差点の北200mにいます。」などである。そ
してこれを音声出力するとともにディスプレイに表示す
る(s25)。
Since the navigation center device 3 responds to this call, the GP received from the car adapter 1
The S positioning data is transmitted to the navigation center device 3 (s23). The navigation center device 3 returns the current position guide determined by applying the GPS positioning data to the map database, and receives it (s24). The current location guidance is composed of text data and voice signals, and the content is, for example, "You are 200m north of Honmachi 3-chome intersection in Midosuji." This is output as a sound and displayed on the display (s25).

【0018】そして、道順案内を受信するか、すなわち
目的地を入力するか否かの選択を受け付ける(s2
6)。道順案内を受信しない場合にはナビゲーションセ
ンタ装置3との電話を切って(s35)動作を終了す
る。道順案内を受信する場合には(s26)、目的地の
入力を受け付けて(s27)、これをナビゲーションセ
ンタ装置3に対して送信する(s28)。目的地の入力
は、目的地の名称、電話番号、住所などであり、入力方
式は、キー入力、音声入力のいずれでもよい。ナビゲー
ションセンタ装置3は、この目的地を目的地データベー
スで検索してその緯度・経度データを割り出し、これを
地図データベースに当てはめて現在位置と目的地の位置
関係に基づき最適な道順を検索する。そしてこれを携帯
電話機2に対して返信してくる。携帯電話機2はこれを
受信する(s29)。この道順案内はテキストデータお
よび音声信号からなり、その内容は「南行して本町3丁
目交差点を左折、4つめの信号を右折、3つめの信号を
左折」などである。これを音声出力するとともにディス
プレイに表示する(s30)。
Then, it receives a selection of whether to receive the route guidance, that is, whether to input the destination (s2).
6). When the route guidance is not received, the telephone with the navigation center device 3 is cut off (s35) and the operation is ended. When the route guidance is received (s26), the input of the destination is accepted (s27) and transmitted to the navigation center device 3 (s28). The input of the destination is the name of the destination, a telephone number, an address, and the like, and the input method may be any of a key input and a voice input. The navigation center device 3 searches the destination in the destination database to determine the latitude / longitude data, applies the data to the map database, and searches for the optimal route based on the positional relationship between the current position and the destination. Then, this is returned to the mobile phone 2. The mobile phone 2 receives this (s29). This route guidance is composed of text data and a voice signal, and the contents include "Go south, turn left at Honmachi 3-chome intersection, turn right at the fourth traffic light, turn left at the third traffic light," and the like. This is output as sound and displayed on the display (s30).

【0019】また、目的地までの道順が複雑で道順案内
が多数になるとき、これを一度に音声案内すると利用者
が記憶しきれない場合があり、また、これを一度にテキ
ストデータとして案内するとディスプレイに表示しきれ
ない場合がある。このため、ナビゲーションセンタ装置
3は、所定量を超える場合(この実施形態では右左折の
案内が4メッセージを超える場合)には、複数回に分け
て道順案内をするようにしており、この道順案内のアク
セスに対して登録IDを付し、次のアクセス時には登録
IDの入力のみで続きの道順案内を返信するようにして
いる。
Further, when the route to the destination is complicated and there are many route guidances, if the voice guidance is given at once, the user may not be able to remember all of them. The display may not be able to display all. For this reason, when the navigation center device 3 exceeds a predetermined amount (in this embodiment, the guidance of right / left turn exceeds four messages), the navigation center device 3 provides the route guidance in a plurality of times, and this route guidance is provided. In the next access, a registration ID is attached to the next access, and the subsequent route guidance is returned only by inputting the registration ID.

【0020】登録IDを受信した場合には(s31)、
これを音声出力、ディスプレイ表示するとともに(s3
2)、メモリに記憶する(s33)。そして、ナビゲー
ションセンタ装置3との電話を切って(s35)動作を
終了する。
When the registration ID is received (s31),
This is output as sound and displayed on the display (s3
2) Store in the memory (s33). Then, the telephone with the navigation center device 3 is disconnected (s35), and the operation is terminated.

【0021】利用者が登録IDを入力する操作は、図3
(A)および図6のフローチャートにおいて、s01、
s21、s26、s27の入力に代わるものである。ま
た、この登録IDはナビゲーションセンタ装置3に対し
ては目的地の入力に代わるものである。すなわち、利用
者がIDを入力すると、携帯電話機2は、自動的にカー
アダプタ1に対してGPS測位を指示し、ナビゲーショ
ンセンタ装置3に対して電話をかけて道順案内を受信す
る。また、利用者が所定の操作を行えば、そのときメモ
リに記憶している登録IDを自動的にナビゲーションセ
ンタ装置3に送信するようにしてもよい。
The operation for the user to input the registration ID is shown in FIG.
(A) and the flowchart of FIG.
It replaces the input of s21, s26, s27. The registration ID replaces the input of the destination for the navigation center device 3. That is, when the user inputs the ID, the mobile phone 2 automatically instructs the GPS positioning to the car adapter 1 and makes a call to the navigation center device 3 to receive the route guidance. When the user performs a predetermined operation, the registration ID stored in the memory at that time may be automatically transmitted to the navigation center device 3.

【0022】図7はナビゲーションセンタ装置3の動作
を示すフローチャートである。ナビゲーションセンタ装
置3は、携帯電話機2からアクセスがあるまで待機して
いる(s41)。アクセスがあるとフックオフして(s
42)、応答メッセージを送信する(s43)。この応
答メッセージは音声案内および携帯電話機にGPS測位
データを送信すべき旨のコマンドからなっている。これ
に応答して携帯電話機2からGPS測位データが送られ
てくるため、地図データベース上でこのGPS測位デー
タの位置がどこであるかを検索し(s45)、検索結果
を現在位置案内として返信する(s46)。この現在位
置案内は上述したように音声信号とテキストデータで送
信される。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the navigation center device 3. The navigation center device 3 waits until there is access from the mobile phone 2 (s41). Hook off when there is access (s
42), and transmits a response message (s43). This response message is composed of a voice guide and a command to transmit GPS positioning data to the mobile phone. Since the GPS positioning data is transmitted from the mobile phone 2 in response to this, the GPS database is searched for the position of the GPS positioning data on the map database (s45), and the search result is returned as the current position guidance (S45). s46). This current position guidance is transmitted as a voice signal and text data as described above.

【0023】続いて目的地が送信されたきた場合には
(s47)、入力された場合にはこの入力が登録IDで
あるかを判断する(s48)。登録IDでない場合、す
なわち目的地の名称、電話番号、住所などであった場合
には、目的地データベースで目的地の緯度・経度データ
(所在位置)を検索し(s49)、この所在位置で地図
データベースを検索して地図上の位置を確認する(s5
0)。現在位置と目的地の所在位置に基づき、地図デー
タベースに記憶されている各種通行規制情報や道路種類
情報などを参照して最適な経路を検索し(s51)、こ
の経路を案内する道順案内情報を作成する(s52)。
そして、道順案内情報のメッセージ数が4を超えている
かを判断する(s53)。メッセージ数が4以下であれ
ば、これをそのまま携帯電話機2に返信し(s54)、
フックオンして(s58)処理を終了する。
Subsequently, when the destination is transmitted (s47), when the destination is input, it is determined whether or not the input is a registration ID (s48). If it is not a registered ID, that is, if it is the name, telephone number, address, etc. of the destination, the destination database is searched for the latitude / longitude data (location) of the destination (s49), and a map is obtained using this location. Search the database and confirm the location on the map (s5
0). Based on the current position and the location of the destination, an optimal route is searched by referring to various types of traffic regulation information and road type information stored in the map database (s51), and route guidance information for guiding this route is obtained. It is created (s52).
Then, it is determined whether the number of messages in the route guidance information exceeds four (s53). If the number of messages is 4 or less, this is returned to the mobile phone 2 as it is (s54).
The hook is turned on (s58), and the process ends.

【0024】一方、メッセージ数が4を超えている場合
には、5番目以後の道順案内メッセージをバッファに登
録し(s55)、このバッファの記憶内容に対して登録
IDを生成する(s56)。そして、最初の4メッセー
ジおよびこの登録IDを携帯電話機2に対して返信し
(s57)、フックオンして(s58)処理を終了す
る。
On the other hand, if the number of messages exceeds 4, the fifth and subsequent route guidance messages are registered in the buffer (s55), and a registration ID is generated for the stored contents of the buffer (s56). Then, the first four messages and the registration ID are returned to the mobile phone 2 (s57), the hook is turned on (s58), and the process ends.

【0025】また、s48で送られてきた目的地情報が
登録IDであった場合には、この登録IDで識別される
バッファをアクセスし、先頭から4メッセージを読み出
して(s60)、この道順案内メッセージを携帯電話機
に返信する(s61)。最初の道順案内メッセージと同
様にこの道順案内もテキストデータおよび音声信号で送
信される。次に、この読み出した4メッセージをバッフ
ァから消去する(s62)。そしてこれでバッファして
いるメッセージが終了した場合には、このバッファエリ
アを削除し、登録IDを消去し(s64)、フックオン
して(s58)動作を終了する。まだメッセージが残っ
ている場合にはそのままフックオンして(s58)動作
を終了する。
If the destination information sent in s48 is a registered ID, the buffer identified by the registered ID is accessed, four messages are read from the beginning (s60), and the route guidance is provided. The message is returned to the mobile phone (s61). Like the first route guidance message, this route guidance is also transmitted by text data and voice signals. Next, the read four messages are deleted from the buffer (s62). When the buffered message has been completed, the buffer area is deleted, the registration ID is deleted (s64), the hook is turned on (s58), and the operation is terminated. If a message still remains, the hook-on is performed as it is (s58) and the operation ends.

【0026】この実施形態では、最初のアクセス時に道
順案内メッセージを全て作成してバッファしておき、次
回以後のアクセス時にはこのバッファされているメッセ
ージを順次読み出して返信するようにしているが、利用
者(携帯電話でアクセスする者)が、道順設定された経
路を外れてしまう場合もあるため、アクセスの都度再詮
索したほうがよい場合もある。図8のフローチャートは
アクセスの都度再検索するナビゲーションセンタ装置3
のフローチャートである。このフローチャートにおい
て、上記図7のフローチャートと同様の処理動作には同
一のs番号を付して説明を省略する。s53において道
順案内情報が4メッセージを超える場合には入力された
目的地の所在地情報(緯度・経度データ)をバッファし
(s72)、この所在地情報に対して登録IDを生成す
る(s73)。既に所在地情報がバッファされている場
合にはs72,s73の処理をスキップする(s7
1)。また、作成された道順案内情報が4メッセージ以
下の場合にはこれをそのまま携帯電話2に送信する(s
54)が、この検索が登録IDに基づいて行われたもの
である場合には(s75)、この登録IDおよびバッフ
ァされている所在地情報を消去する(s76)。そし
て、s48において、携帯電話機2から受信した目的地
情報が登録IDでない場合にはs49へ進むが、登録I
Dであった場合には、バッファから目的地の所在場所情
報を読み出して(s76)、s51に進む。このように
アクセスの都度再検索する場合にも登録IDを用いるこ
とで利用者の操作およびナビゲーションセンタ装置の処
理を簡略化することができる。
In this embodiment, all route guidance messages are created and buffered at the first access, and the buffered messages are sequentially read out and returned at the next and subsequent accesses. In some cases, a person (accessing by a mobile phone) may deviate from the route for which the route is set. The flowchart of FIG. 8 shows the navigation center apparatus 3 for re-searching each time an access is made
It is a flowchart of FIG. In this flowchart, the same processing operations as those in the flowchart of FIG. 7 are denoted by the same s numbers, and description thereof is omitted. If the route guidance information exceeds four messages in s53, the location information (latitude / longitude data) of the input destination is buffered (s72), and a registration ID is generated for this location information (s73). If the location information has already been buffered, the processing of s72 and s73 is skipped (s7
1). If the created route guidance information is four messages or less, it is transmitted to the mobile phone 2 as it is (s
54), if the search is performed based on the registration ID (s75), the registration ID and the buffered location information are deleted (s76). Then, in s48, if the destination information received from the mobile phone 2 is not the registration ID, the process proceeds to s49.
If it is D, the location information of the destination is read from the buffer (s76), and the process proceeds to s51. As described above, the use of the registration ID also simplifies the operation of the user and the processing of the navigation center device even when the search is performed again each time the access is made.

【0027】なお、上記実施形態では、道順案内を1度
に4メッセージずつ音声およびテキストでナビゲーショ
ンセンタ装置から携帯電話機に送信するようにしている
が、1度に送信するメッセージ数は4に限定されない。
また、電話を接続したままにして曲がり角毎に道順案内
を送信するようにしてもよい。細かい道順案内が必要に
なるのは、目的地に接近したのちの最後の10分程度で
あるため、それまでは複数メッセージずつ送信してその
都度電話を切断し、目的地に接近してからは、電話を接
続したままにして曲がり角毎に案内をするようにしても
よい。
In the above embodiment, the route guidance is transmitted from the navigation center apparatus to the portable telephone by voice and text four messages at a time, but the number of messages transmitted at one time is not limited to four. .
Alternatively, the route guidance may be transmitted at each turn while the telephone is connected. Detailed route guidance is required for the last 10 minutes after approaching the destination. Until then, send multiple messages and disconnect the phone each time. Alternatively, guidance may be provided at each turn while the telephone is connected.

【0028】上記実施形態では、GPS測位データの出
力、現在位置案内の出力、道順案内の出力を音声および
テキストで行うようにしているが、音声のみでもよくテ
キストのみでもよい。
In the above embodiment, the output of the GPS positioning data, the output of the current position guidance, and the output of the route guidance are performed by voice and text. However, only voice or text may be used.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、携帯電
話機を用いた簡略な構成で自動車で用いることができる
ナビゲーションシステムを実現することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to realize a navigation system which can be used in an automobile with a simple configuration using a portable telephone.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施形態であるナビゲーションシス
テムに用いられるカーアダプタの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a car adapter used in a navigation system according to an embodiment of the present invention.

【図2】カーアダプタの他の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing another configuration of the car adapter.

【図3】携帯電話機および前記カーアダプタの動作を示
すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing operations of the mobile phone and the car adapter.

【図4】前記ナビゲーションシステムに用いられるナビ
ゲーションセンタ装置の構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a navigation center device used in the navigation system.

【図5】前記ナビゲーションシステムの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of the navigation system.

【図6】前記携帯電話機の動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the mobile phone.

【図7】前記ナビゲーションセンタ装置の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the navigation center device.

【図8】前記ナビゲーションセンタ装置の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the navigation center device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カーアダプタ、2…携帯電話機、3…ナビゲーショ
ンセンタ装置、4…携帯電話ネットワーク、5…基地局 12…コネクタ、13…GPSアンテナ、14…GPS
測位回路部、15…(カーバッテリ)ソケット 31…通信制御部、32…音声解析部、33…音声合成
部、34…中央処理装置、35…データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car adapter, 2 ... Mobile telephone, 3 ... Navigation center apparatus, 4 ... Mobile telephone network, 5 ... Base station 12 ... Connector, 13 ... GPS antenna, 14 ... GPS
Positioning circuit unit, 15 ... (car battery) socket 31 ... Communication control unit, 32 ... Voice analysis unit, 33 ... Voice synthesis unit, 34 ... Central processing unit, 35 ... Database

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04Q 7/34 H04B 7/26 106A 9A001 Fターム(参考) 2C032 HB06 HB08 HB22 HB25 HD03 HD16 2F029 AA01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 5J062 AA03 BB01 BB05 CC07 DD23 FF01 HH01 HH05 5K067 AA42 BB04 BB36 DD51 EE02 EE10 JJ52 JJ56 9A001 BB04 JJ10 JJ72 JJ78 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat II (reference) H04Q 7/34 H04B 7/26 106A 9A001 F term (reference) 2C032 HB06 HB08 HB22 HB25 HD03 HD16 2F029 AA01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 5J062 AA03 BB01 BB05 CC07 DD23 FF01 HH01 HH05 5K067 AA42 BB04 BB36 DD51 EE02 EE10 JJ52 JJ56 9A001 BB04 JJ10 JJ72 JJ78

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 携帯電話機と、携帯電話機車載補助装置
と、ナビゲーションセンタ装置と、を含むナビゲーショ
ンシステムであって、 携帯電話機車載補助装置は、携帯電話機に接続するコネ
クタと、GPSアンテナと、GPSアンテナが受信した
GPS信号に基づいて測位データを算出するGPS測位
回路と、GPS測位回路が算出した測位データを前記コ
ネクタを介して携帯電話機に入力する制御手段と、を備
え、 携帯電話機は、携帯電話機車載補助装置から入力された
測位データをナビゲーションセンタ装置に送信して現在
位置案内情報を受信するとともに、目的地情報をナビゲ
ーションセンタ装置に送信して道順案内情報を受信し、 ナビゲーションセンタ装置は、携帯電話機と通信する通
信手段と、携帯電話機から測位データを受信して現在位
置案内情報を返信するとともに、目的地情報を受信し、
現在位置から目的地までの道順を割り出して、この道順
を案内する道順案内情報を返信する制御手段と、を備え
たナビゲーションシステム。
1. A navigation system including a mobile phone, a mobile phone in-vehicle auxiliary device, and a navigation center device, wherein the mobile phone in-vehicle auxiliary device includes a connector connected to the mobile phone, a GPS antenna, and a GPS antenna. Comprises: a GPS positioning circuit that calculates positioning data based on a GPS signal received by the mobile phone; and control means for inputting the positioning data calculated by the GPS positioning circuit to the mobile phone via the connector. The navigation center device transmits positioning data input from the in-vehicle auxiliary device to the navigation center device to receive current position guidance information, and transmits destination information to the navigation center device to receive route guidance information. A communication means for communicating with the telephone, and receiving positioning data from the mobile telephone; To return the current location information, receive the destination information,
Control means for determining a route from the current position to the destination and returning route guidance information for guiding the route.
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