JP2001258220A - Reluctance motor - Google Patents

Reluctance motor

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JP2001258220A
JP2001258220A JP2000067232A JP2000067232A JP2001258220A JP 2001258220 A JP2001258220 A JP 2001258220A JP 2000067232 A JP2000067232 A JP 2000067232A JP 2000067232 A JP2000067232 A JP 2000067232A JP 2001258220 A JP2001258220 A JP 2001258220A
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JP
Japan
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flux barrier
reluctance motor
rotor
slits
secondary conductor
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Pending
Application number
JP2000067232A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoru Fujimura
哲 藤村
Masaya Inoue
正哉 井上
Yoichi Tamiya
洋一 田宮
Michio Nakamoto
道夫 中本
Norihiro Achiwa
典弘 阿知和
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve torque-slip characteristic in the case of induction start in a reluctance motor wherein a rotor has flux barrier slits convex toward the center of the rotor, and conductive material such as copper or a copper alloy and aluminum or an aluminum alloy is injected in the flux barrier slits. SOLUTION: In this reluctance motor, a layer whose slit length is the shortest in flux barriers is connected with some layers.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンストル
クを利用した同期電動機であり、特に商用電源で反抗ト
ルクの大きな負荷を接続した場合も容易に自己始動が可
能なリラクタンスモータに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous motor utilizing reluctance torque, and more particularly to a reluctance motor which can easily start itself even when a load having a large resistance torque is connected with a commercial power supply.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は、従来のリラクタンスモータにお
けるロータ鉄心の構成を示すコアシートの平面図であ
る。ロータは磁性体のコアシート1を積層して形成す
る。2a〜2fはロータの中心方向に凸形をなす形状を
成すフラックスバリアスリットであり、フラックスバリ
ア内に銅または銅合金のような非磁性で導電性のある材
料が注入され、非磁性導電性材料はロータ鉄心の軸方向
両端部に設けられた短絡環形状の非磁性導電性材料で結
合されている。フラックスバリア内に非磁性導電性材料
を注入したことにより、誘導機のように2次導体が形成
され、商用電源で誘導始動できる。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a plan view of a core sheet showing a configuration of a rotor core in a conventional reluctance motor. The rotor is formed by stacking magnetic core sheets 1. Reference numerals 2a to 2f denote flux barrier slits having a shape protruding toward the center of the rotor. A non-magnetic and conductive material such as copper or a copper alloy is injected into the flux barrier, and a non-magnetic conductive material is provided. Are connected by a non-magnetic conductive material in the form of a short-circuit ring provided at both axial ends of the rotor core. By injecting the non-magnetic conductive material into the flux barrier, a secondary conductor is formed like an induction machine, and the induction can be started with a commercial power supply.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のリラクタン
スモータでは、ロータ側のフラックスバリアスリットの
ために、誘導機としては2次回路に不平衡性が存在する
ことになる。商用電源で誘導始動する場合、この2次回
路の不平衡性から2次側に逆相電流が流れる。この逆相
電流により、すべりの小さい領域(低スリップ領域)で
負のトルクが発生し、このトルクが正相トルクに重畳さ
れることで、トルク−スリップ曲線の低スリップ領域で
トルクに大きな極小点を生じる。この時、この極小点に
おける最低トルクの値が加速に必要となるトルク以下と
なり加速不能となることがあるという問題があった。
In the above-mentioned conventional reluctance motor, an imbalance exists in the secondary circuit as an induction machine due to the flux barrier slit on the rotor side. When starting by induction with a commercial power supply, a negative-phase current flows to the secondary side due to the imbalance of the secondary circuit. Due to this reverse-phase current, a negative torque is generated in a small slip region (low slip region), and this torque is superimposed on the positive-sequence torque. Is generated. At this time, there is a problem that the value of the minimum torque at this minimum point becomes equal to or less than the torque required for acceleration, and acceleration may not be possible.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明のリラクタンスモ
ータは、磁性体コアシートを積層したロータ鉄心に、ロ
ータの中心方向に凸形をなす形状の複数のフラックスバ
リアスリットを設け、フラックスバリアスリット内に非
磁性導電性材料を注入して2次導体を形成したリラクタ
ンスモータであって、前記フラックスバリアスリットの
うちスリット長の最も短いフラックスバリアスリットと
いくつかのフラックスバリアスリットとを結合して結合
フラックスバリアとしたものである。
According to the reluctance motor of the present invention, a plurality of flux barrier slits having a shape protruding toward the center of the rotor are provided in a rotor core on which a magnetic core sheet is laminated. A non-magnetic conductive material is injected into the flux barrier slit to form a secondary conductor, wherein the flux barrier slit having the shortest slit length and some of the flux barrier slits are combined to form a combined flux. It is a barrier.

【0005】また、前記結合フラックスバリアの中央部
に半径方向のリブを設けたものである。
[0005] A radial rib is provided at the center of the combined flux barrier.

【0006】また、前記結合フラックスバリアに設けた
リブに中空領域を設けたものである。
Further, a hollow region is provided in a rib provided in the combined flux barrier.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態につい
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments shown in the drawings will be described below.

【0008】実施の形態1.図1は、本発明の実施の形
態におけるリラクタンスモータのロータ鉄心の構成を示
すコアシートの平面図である。ロータはコアシート1を
積層して形成する。4はフラックスバリアスリットのう
ちスリット長のもっとも短いフラックスバリアスリット
と、つぎのフラックスバリアスリット(図4に示す従来
のリラクタンスモータのコアシートの場合、2a、2b
に相当する)とを結合して、新たに形成した結合フラッ
クスバリアである。結合フラックスバリア4を含め、バ
リアスリットには、ロータコア形成後、銅、銅合金、ア
ルミニウム、アルミニウム合金などの非磁性導電性材料
を注入し、ロータ鉄心の軸方向両端部の短絡環形状の非
磁性導電性材料で結合して2次導体を形成する。
Embodiment 1. FIG. 1 is a plan view of a core sheet showing a configuration of a rotor core of a reluctance motor according to an embodiment of the present invention. The rotor is formed by laminating the core sheets 1. Reference numeral 4 denotes a flux barrier slit having the shortest slit length among the flux barrier slits and a next flux barrier slit (in the case of the core sheet of the conventional reluctance motor shown in FIG. 4, 2a, 2b
And a newly formed combined flux barrier. After the rotor core is formed, a non-magnetic conductive material such as copper, copper alloy, aluminum, or aluminum alloy is injected into the barrier slits including the coupling flux barrier 4 to form a short-circuit ring-shaped non-magnetic material at both axial ends of the rotor core. Joined with a conductive material to form a secondary conductor.

【0009】このようにすることによって、新たに形成
された結合フラックスバリア4の断面積は、結合する前
の二つのフラックスバリア2a、2bの合計の断面積よ
り広くなる。フラックスバリアに注入した導電性材料の
電気抵抗率をr、2次導体の等価長さをl、断面積をS
としたとき、2次導体の抵抗Rは、R=r*l/Sで示
されるので、フラックスバリア4内で形成された2次導
体の抵抗R4は、結合する前の二つのフラックスバリア
2a、2bの抵抗の並列抵抗値より小さくなる。2次導
体の抵抗値が下がることにより、比例推移の法則から、
正相トルクの最大となる点がスリップのより小さい位置
へ推移する。この正相トルクの最大となる位置が低スリ
ップ側へと推移してくることにより、2次回路の不平衡
性から流れる逆相電流により発生したトルク−スリップ
曲線の低スリップ領域におけるトルクの極小点でのトル
クが持ち上げられることになる。
By doing so, the cross-sectional area of the newly formed combined flux barrier 4 becomes larger than the total sectional area of the two flux barriers 2a and 2b before combining. The electric resistivity of the conductive material injected into the flux barrier is represented by r, the equivalent length of the secondary conductor is represented by l, and the sectional area is represented by S.
Since the resistance R of the secondary conductor is represented by R = r * 1 / S, the resistance R 4 of the secondary conductor formed in the flux barrier 4 is equal to the two flux barriers 2a before coupling. , 2b are smaller than the parallel resistance value. As the resistance value of the secondary conductor decreases, from the law of proportional transition,
The point at which the normal phase torque becomes maximum shifts to a position where slip is smaller. Since the position where the positive-phase torque becomes maximum shifts to the low-slip side, the minimum point of the torque in the low-slip region of the torque-slip curve generated by the negative-phase current flowing due to the imbalance of the secondary circuit. The torque at the will be raised.

【0010】このように極小点でのトルクの値が上昇す
るので、加速に必要となるトルクを満足し、その結果加
速不能となることがない。
Since the value of the torque at the minimum point increases in this manner, the torque required for acceleration is satisfied, and as a result, acceleration cannot be disabled.

【0011】実施の形態2.本発明のほかの実施の形態
を図を用いて説明する。
Embodiment 2 Another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】図2は、本発明の実施の形態2におけるリ
ラクタンスモータのロータ鉄心の構成を示すコアシート
の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a core sheet showing a configuration of a rotor core of a reluctance motor according to a second embodiment of the present invention.

【0013】図1に示したロータ鉄心構成においては、
フラックスバリアに形成された2次導体に誘導電流が流
れることにより銅損が発生し、この損失により2次導体
の温度が上昇して2次導体が膨張する。2次導体の膨張
により、結合フラックスバリア4とロータ外周との間の
ブリッジの中央部5に変形が集中し、その結果、結合フ
ラックスバリア4の中央部5が外側に膨れることにな
り、ロータ外径が大きくなってしまう。ロータ外径が広
がる結果、ロータがステータ内周をこすり、機械的破壊
に至る可能性がある。
In the rotor core configuration shown in FIG.
Copper loss occurs when an induced current flows through the secondary conductor formed in the flux barrier, and the loss increases the temperature of the secondary conductor and expands the secondary conductor. Due to the expansion of the secondary conductor, the deformation concentrates on the central portion 5 of the bridge between the coupling flux barrier 4 and the outer periphery of the rotor. As a result, the central portion 5 of the coupling flux barrier 4 swells outward, and The diameter increases. As a result of the increased rotor outer diameter, the rotor may rub the inner periphery of the stator, leading to mechanical destruction.

【0014】この半径方向への膨張を緩和するために、
結合フラックスバリア4の中央部に半径方向のリブ6を
設けた。このリブ6により結合フラックスバリア4とロ
ータ外周との間のブリッジの中央部5の径方向の膨張が
拘束され、ロータがステータをこすることによる機械的
破壊を抑制することができる。
To alleviate this radial expansion,
A radial rib 6 is provided at the center of the combined flux barrier 4. The rib 6 restricts the radial expansion of the central portion 5 of the bridge between the coupling flux barrier 4 and the outer periphery of the rotor, and can suppress mechanical breakage due to the rotor rubbing the stator.

【0015】実施の形態3.本発明のさらにほかの実施
の形態を図を用いて説明する。
Embodiment 3 Still another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】図3は、本発明の実施の形態3におけるリ
ラクタンスモータのロータ鉄心の構成を示すコアシート
の平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a core sheet showing a configuration of a rotor core of a reluctance motor according to a third embodiment of the present invention.

【0017】フラックスバリアに形成された2次導体に
誘導電流が流れることにより銅損が発生し、この損失に
より2次導体の温度が上昇し2次導体が膨張する。2次
導体の膨張により、結合フラックスバリア4とロータ外
周との間のブリッジの中央部5に変形が集中し、その結
果、結合フラックスバリア4の中央部5が外側に膨れる
ことになり、ロータ外径が大きくなってしまう。ロータ
外径が広がる結果、ロータがステータ内周をこすり機械
的破壊に至る可能性がある。
When an induced current flows through the secondary conductor formed in the flux barrier, copper loss occurs, and the loss causes the temperature of the secondary conductor to rise and the secondary conductor to expand. Due to the expansion of the secondary conductor, the deformation concentrates on the central portion 5 of the bridge between the coupling flux barrier 4 and the outer periphery of the rotor. As a result, the central portion 5 of the coupling flux barrier 4 swells outward, and The diameter increases. As a result of the increase in the rotor outer diameter, the rotor may be rubbed on the inner circumference of the stator, resulting in mechanical destruction.

【0018】この径方向への膨張を緩和するために、図
3に示すように結合フラックスバリア4の中央部にリブ
6を設け、そのリブ6の間に中空領域7を設けた。リブ
6の間が中空であることにより、結合フラックスバリア
4に形成された2次導体の膨張が中空領域7の方向に集
中し、径方向への膨張は緩和される。さらに、このリブ
6により結合フラックスバリア4の中央部の径方向の膨
張が拘束され、この結果、ロータがステータをこするこ
とによる機械的破壊を抑制することができる。以上、本
発明における実施の形態1〜3について説明した。前記
において、結合するフラックスバリアの数が2の場合に
ついて示したが、これに限るものではなく、3、4もし
くはそれ以上でもよい。
In order to alleviate the radial expansion, a rib 6 is provided at the center of the combined flux barrier 4, as shown in FIG. Since the space between the ribs 6 is hollow, the expansion of the secondary conductor formed in the coupling flux barrier 4 is concentrated in the direction of the hollow region 7, and expansion in the radial direction is reduced. Further, the radial expansion of the central portion of the coupling flux barrier 4 is restrained by the rib 6, and as a result, mechanical breakage due to the rotor rubbing the stator can be suppressed. The first to third embodiments of the present invention have been described above. In the above description, the case where the number of flux barriers to be bonded is two is described, but the number is not limited to this, and may be three, four or more.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明のリラクタンスモータは、磁性体
コアシートを積層したロータ鉄心に、ロータの中心方向
に凸形をなす形状の複数のフラックスバリアスリットを
設け、フラックスバリアスリット内に非磁性導電性材料
を注入して2次導体を形成したリラクタンスモータであ
って、前記フラックスバリアスリットのうちスリット長
の最も短いフラックスバリアスリットといくつかフラッ
クスバリアスリットとを結合して結合フラックスバリア
としたので、誘導始動時のトルク−スリップ特性を向上
することができる。
According to the reluctance motor of the present invention, a plurality of flux barrier slits having a convex shape in the center direction of the rotor are provided in a rotor core laminated with a magnetic core sheet, and a nonmagnetic conductive slit is provided in the flux barrier slit. A reluctance motor in which a secondary conductor is formed by injecting a conductive material, wherein a flux barrier slit having the shortest slit length among the flux barrier slits and some flux barrier slits are combined to form a combined flux barrier. The torque-slip characteristic at the time of induction start can be improved.

【0020】また、前記結合フラックスバリアの中央部
に半径方向のリブを設けたので、2次導体の熱膨張をリ
ブにより緩和し、機械的破壊を抑制することができる。
Further, since the radial rib is provided at the center of the coupling flux barrier, the thermal expansion of the secondary conductor can be reduced by the rib, and mechanical breakage can be suppressed.

【0021】また、前記結合フラックスバリアに設けた
リブに中空領域を設けたので、2次導体の熱膨張をリブ
とリブの間に設けた中空領域により緩和し、機械的破壊
を抑制することができる。
Further, since the rib provided on the coupling flux barrier is provided with a hollow region, the thermal expansion of the secondary conductor is reduced by the hollow region provided between the ribs, thereby suppressing mechanical breakage. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施の形態1における、リラクタンスモータ
のロータ鉄心の構成を示すコアシートの平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a core sheet showing a configuration of a rotor core of a reluctance motor according to a first embodiment.

【図2】 実施の形態2における、リラクタンスモータ
のロータ鉄心の構成を示すコアシートの平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a core sheet showing a configuration of a rotor core of a reluctance motor according to a second embodiment.

【図3】 実施の形態3における、リラクタンスモータ
のロータ鉄心の構成を示すコアシートの平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a core sheet showing a configuration of a rotor core of a reluctance motor according to a third embodiment.

【図4】 従来のリラクタンスモータのロータ鉄心の構
成を示すコアシートの平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a core sheet showing a configuration of a rotor core of a conventional reluctance motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コアシート、2a〜2f フラックスバリアスリッ
ト、4 結合フラックスバリア、5 ブリッジ中央部、
6 リブ、7 中空領域。
1 core sheet, 2a to 2f flux barrier slits, 4 combined flux barrier, 5 bridge central part,
6 ribs, 7 hollow areas.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田宮 洋一 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 中本 道夫 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 阿知和 典弘 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 5H619 AA00 AA01 BB01 BB06 BB22 BB24 PP02 PP04 PP15  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoichi Tamiya 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Michio Nakamoto 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo (72) Inventor Norihiro Achiwa 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 5H619 AA00 AA01 BB01 BB06 BB22 BB24 PP02 PP04 PP15

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁性体コアシートを積層したロータ鉄心
に、ロータの中心方向に凸形をなす形状の複数のフラッ
クスバリアスリットを設け、フラックスバリアスリット
内に非磁性導電性材料を注入して2次導体を形成したリ
ラクタンスモータであって、前記フラックスバリアスリ
ットのうちスリット長の最も短いフラックスバリアスリ
ットといくつかのフラックスバリアスリットとを結合し
て結合フラックスバリアとしたリラクタンスモータ。
A plurality of flux barrier slits having a convex shape in the center direction of the rotor are provided in a rotor core on which a magnetic core sheet is laminated, and a non-magnetic conductive material is injected into the flux barrier slit. A reluctance motor in which a secondary conductor is formed, wherein a flux barrier slit having the shortest slit length among the flux barrier slits and some flux barrier slits are combined to form a combined flux barrier.
【請求項2】 前記結合フラックスバリアの中央部に半
径方向のリブを設けた請求項1記載のリラクタンスモー
タ。
2. The reluctance motor according to claim 1, wherein a radial rib is provided at a central portion of the combined flux barrier.
【請求項3】 前記結合フラックスバリアに設けたリブ
に中空領域を設けた請求項2記載のリラクタンスモー
タ。
3. The reluctance motor according to claim 2, wherein a hollow region is provided in a rib provided in the joint flux barrier.
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