JP2001258199A - Motor mounting structure of motor actuator - Google Patents
Motor mounting structure of motor actuatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、モータアクチュ
エータのモータ取付構造に関する。The present invention relates to a motor mounting structure for a motor actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近の自動車にあっては、電動化が進み
ドアのウインドパネルの昇降制御、あるいは空気調和装
置のダンパー等の開閉制御にモータアクチュエータが使
用されている。2. Description of the Related Art In recent automobiles, a motor actuator is used for controlling the elevation of a door window panel or controlling the opening and closing of a damper or the like of an air conditioner with the progress of electrification.
【０００３】モータアクチュエータの概要は、モータケ
ース内に、モータ本体及び減速機構部が組込まれ、モー
タ本体の回転動力は減速機構部で減速され、外部へ取出
されるようになっている。モータ本体の回転シャフトに
は、減速機構部のウオームホイールと噛み合うウオーム
が設けられ、軸線方向に沿うスラスト力が働くようにな
っている。The outline of the motor actuator is such that a motor body and a speed reduction mechanism are incorporated in a motor case, and the rotational power of the motor body is reduced by the speed reduction mechanism and taken out. A worm that meshes with the worm wheel of the speed reduction mechanism is provided on the rotation shaft of the motor body, so that a thrust force along the axial direction acts.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】スラスト力が働くモー
タ本体は、固定支持を確実なものとするために、モータ
ケースに対して、例えばモータ本体の外周面を面接触さ
せた状態で固定支持する手段を採っている。The motor body on which the thrust force acts is fixedly supported, for example, in a state where the outer peripheral surface of the motor body is brought into surface contact with the motor case in order to secure the fixed support. Is taking measures.
【０００５】これにより、モータ本体の確実な固定支持
の状態が得られる反面、大きな接触面積によって、モー
タ作動時に発生する振動をモータケースに伝え易く、振
動ノイズが大きくなる不具合を招く問題があった。Thus, while the motor body can be securely fixed and supported, the large contact area makes it easy to transmit the vibration generated during operation of the motor to the motor case, causing a problem that the vibration noise increases. .
【０００６】そこで、この発明は、モータ本体の確実な
固定支持を確保し、振動ノイズを小さく抑えることがで
きるようにしたモータアクチュエータのモータ取付構造
を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a motor mounting structure for a motor actuator, which secures a fixed fixing of a motor body and suppresses vibration noise.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明の請求項１にあっては、モータ本体の一方
に、前方へ突出した回転シャフトを回転自在に支持する
前方の軸受部と、他方に、前記回転シャフトの軸端部を
回転自在に支持する後方の軸受部とをそれぞれ設ける一
方、モータケースから立上がる前後のモータ支持部材
に、上から挿入される前記モータ本体の前方及び後方の
各軸受部を固定支持する支持部と、前記前方の軸受部が
設けられたモータ本体の前方壁面及び後方の軸受部の軸
端面とそれぞれ点又は線接触し合う押圧リブとを設け
る。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a front bearing portion for rotatably supporting a rotating shaft protruding forward on one of a motor body. And, on the other hand, a rear bearing portion for rotatably supporting the shaft end of the rotary shaft, respectively, and a front portion of the motor body inserted from above into a motor support member before and after rising from a motor case. And a support rib for fixedly supporting each of the rear bearings, and a pressing rib which makes point or line contact with the front wall surface of the motor body provided with the front bearing and the shaft end surface of the rear bearing, respectively.
【０００８】これにより、モータ本体の前後の各軸受部
は、モータ支持部材の支持部によって両端支持されるた
め、スラスト方向の動きを確実に拘束し、安定した固定
手持が得られる。[0008] Thus, since the front and rear bearings of the motor body are supported at both ends by the support of the motor support member, the movement in the thrust direction is reliably restrained, and a stable fixed hand is obtained.
【０００９】一方、モータ本体は、モータケースに対し
て、接触面積の小さい点又は線接触となる条件に加え
て、後方の軸端部は、回転シャフトの中心線で、振動が
一番小さい部分となるため、モータケースに伝わる振動
ノイズを小さく抑えることができる。On the other hand, in addition to the condition that the motor body has a point or a line contact with a small contact area with the motor case, the rear shaft end is located at the center line of the rotating shaft and has the smallest vibration. Therefore, vibration noise transmitted to the motor case can be reduced.
【００１０】また、この発明の請求項２によれば、モー
タ本体の一方に、前方へ突出した回転シャフトを回転自
在に支持する前方の軸受部と、他方に、前記回転シャフ
トの軸端部を回転自在に支持する後方の軸受部とをそれ
ぞれ設ける一方、モータケースから立上がる前後のモー
タ支持部材に、上から挿入される前記モータ本体の前方
及び後方の各軸受部を固定支持する支持部と、前記モー
タ本体の前方壁面及び後方壁面とそれぞれ点又は線接触
し合う押圧リブとを設ける。According to a second aspect of the present invention, one of the motor body is provided with a front bearing for rotatably supporting a rotating shaft protruding forward, and the other is provided with a shaft end of the rotating shaft. A rear bearing portion rotatably supported, and a support portion for fixing and supporting the front and rear bearing portions of the motor body inserted from above to the motor support members before and after rising from the motor case. And pressing ribs which are in point or line contact with the front wall surface and the rear wall surface of the motor body, respectively.
【００１１】これにより、モータ本体の前後の各軸受部
は、モータ支持部材の支持部によって両端支持されるた
め、スラスト方向の動きを確実に拘束し、安定した固定
支持状態が得られる。Thus, since the front and rear bearing portions of the motor body are supported at both ends by the support portions of the motor support member, the movement in the thrust direction is reliably restrained, and a stable fixed support state is obtained.
【００１２】一方、モータ本体は、モータケースに対し
て、接触面積の小さな点又は線接触となるため、モータ
ケースに伝わる振動ノイズを小さく抑えることができ
る。On the other hand, the motor body makes a point or line contact with a small contact area with the motor case, so that vibration noise transmitted to the motor case can be suppressed to a small value.
【００１３】また、この発明の請求項３によれば、線接
触し合う押圧リブの、リブ上部にモータ支持部材の壁面
から下降傾斜するガイド面を設ける。According to the third aspect of the present invention, a guide surface which is inclined downward from the wall surface of the motor support member is provided above the rib of the pressing rib which is in line contact.
【００１４】これにより、モータ本体を、モータ支持部
材に対して上から組付ける時に、ガイド面にガイドされ
るため、円滑に滑り降り、押圧リブと確実に線接触し合
う状態が得られる。Accordingly, when the motor main body is assembled to the motor support member from above, the motor body is guided by the guide surface, so that the motor body slides down smoothly and a state in which the motor comes into linear contact with the pressing rib is obtained.
【００１５】[0015]
【発明の効果】この発明のモータアクチュエータのモー
タ取付構造によれば、モータ本体を、接触面積の小さい
点又は線接触で両端支持することができるため、スラス
ト方向の動きを確実に拘束し、安定した固定支持状態が
得られると共に、モータケースに伝わる振動ノイズを小
さく抑えることができる。According to the motor mounting structure of the motor actuator of the present invention, the motor body can be supported at both ends by a point or a line contact having a small contact area, so that the movement in the thrust direction is reliably restrained and stable. A fixed support state can be obtained, and vibration noise transmitted to the motor case can be reduced.
【００１６】また、押圧リブのリブ上部に設けたガイド
面によって、円滑に滑り降りることが可能となり、モー
タ本体の上からの組付け作業が容易となる。Further, the guide surface provided on the upper portion of the pressing rib makes it possible to smoothly slide down, thereby facilitating the assembling work from above the motor body.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１１の図面を参
照しながらこの発明の実施の形態について具体的に説明
する。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. 1 to 11.
【００１８】図１において、１はモータアクチュエータ
を構成するモータケースを示しており、モータケース１
内には、モータ３と、モータ３からの回転動力を減速し
て取出す減速機構部４及びコネクタ７がそれぞれ配置さ
れている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a motor case constituting a motor actuator.
Inside, a motor 3, a reduction mechanism 4 for reducing the rotational power from the motor 3 to take out the power, and a connector 7 are arranged.
【００１９】モータ３は、モータ本体５の前方壁面９
に、突出した回転シャフト１１を回転自在に支持する前
方の軸受部１３と、後方壁面１５に、前記回転シャフト
１１の後端部を回転自在に支持する後方の軸受部１７
と、一対のモータ端子１９とを有している。The motor 3 comprises a front wall 9 of the motor body 5.
A front bearing 13 for rotatably supporting the protruding rotary shaft 11 and a rear bearing 17 for rotatably supporting the rear end of the rotary shaft 11 on the rear wall surface 15.
And a pair of motor terminals 19.
【００２０】一対のモータ端子１９は、コネクタ７の接
続端子２１に対して、上方から挿入することで接続可能
となっている。The pair of motor terminals 19 can be connected to the connection terminals 21 of the connector 7 by being inserted from above.
【００２１】コネクタ７の接続端子２１は、図８に示す
ように、スリット２３にモータ端子１９が強制的に挿入
されることで接続状態が確保されるＣ型状に形成され、
スリット２３の上面は、内側へ向かって傾斜するＶ字状
のガイド面２５となっている。As shown in FIG. 8, the connection terminal 21 of the connector 7 is formed in a C-shape in which the connection state is secured by forcibly inserting the motor terminal 19 into the slit 23.
The upper surface of the slit 23 is a V-shaped guide surface 25 inclined inward.
【００２２】スリット２３のスリット幅は、モータ端子
１９の板厚より小さく設定されている。The slit width of the slit 23 is set smaller than the thickness of the motor terminal 19.
【００２３】また、コネクタ７の接続端子２１は、コネ
クタ端子２７と同一の肉厚で形成され、両サイドは、切
欠開口２９により面剛性が弱められることで、モータ端
子１９によるスリット２３への挿入時に拡縮が可能とな
っている。The connection terminal 21 of the connector 7 is formed to have the same thickness as the connector terminal 27, and both sides are inserted into the slit 23 by the motor terminal 19 by reducing the surface rigidity by the notch opening 29. Sometimes scaling is possible.
【００２４】これにより、図１に示すようにモータケー
ス１のコネクタ挿入部３１に対して、コネクタ７を挿入
した後、接続端子２１に、モータ本体５のモータ端子１
９を上から挿入することで確実に結合され、モータケー
ス１に対して、自動化によるコネクタ７とモータ本体５
の組付けが可能となっている。Thus, as shown in FIG. 1, after the connector 7 is inserted into the connector insertion portion 31 of the motor case 1, the motor terminal 1 of the motor body 5 is connected to the connection terminal 21.
9 is securely inserted by inserting the connector 7 and the motor body 5 into the motor case 1 by automation.
Can be assembled.
【００２５】一方、モータ本体５の前方の軸受部１３と
後方の軸受部１７とは、前記モータケース１から立上が
る前後のモータ支持部材３３，３５によって両端が固定
支持されている。On the other hand, both ends of the front bearing portion 13 and the rear bearing portion 17 of the motor main body 5 are fixedly supported by motor support members 33 and 35 before and after rising from the motor case 1.
【００２６】前方のモータ支持部材３３は、図３に示す
ように板状に形成され、内壁面には、一対の押圧リブ３
７が設けられる一方、押圧リブ３７と押圧リブ３７の間
には、左右の両側面３９ａ及び水平面３９ｂから成る上
方が開放されたＵ字状の支持部３９を有している。The front motor support member 33 is formed in a plate shape as shown in FIG.
7 is provided, and between the pressing ribs 37, there is a U-shaped support portion 39 which is open at the top and comprises left and right side surfaces 39a and a horizontal surface 39b.
【００２７】押圧リブ３７は、モータ本体５の前方の軸
受部１３の両サイド近接部位で、前方壁面９と線接触し
合う上下に長い形状となっている。この場合、図６に示
すように半球状に形成した押圧リブ３７を上下方向に沿
って複数配列し、点接触し合う形状としてもよい。The pressing rib 37 has a vertically long shape that comes into line contact with the front wall surface 9 at a position near both sides of the bearing portion 13 in front of the motor body 5. In this case, a plurality of hemispherical pressing ribs 37 may be arranged in the vertical direction as shown in FIG.
【００２８】支持部３９の側面３９ａから側面３９ａま
での寸法ａは、モータ本体５の前方の軸受部１３の径ａ
−１とほぼ同一に設定されている。また、図５に示すよ
うに、支持部３９の水平面３９ｂからモータケース１の
底面までの寸法ｂは、前方の軸受部１３の外周下面から
モータ本体５の外周面までの径ｂ−１より、大きく設定
されることで、モータ本体５のセット完了時に、モータ
本体５の外周面とモータケース１の底面との間に、若干
の隙間ｈが確保され、接触しないようになっている。The dimension a from the side surface 39 a to the side surface 39 a of the support portion 39 is the diameter a of the bearing portion 13 in front of the motor body 5.
It is set almost the same as -1. As shown in FIG. 5, the dimension b from the horizontal surface 39b of the support portion 39 to the bottom surface of the motor case 1 is smaller than the diameter b-1 from the outer peripheral lower surface of the front bearing portion 13 to the outer peripheral surface of the motor body 5. When the motor body 5 is set to be large, a slight gap h is secured between the outer peripheral surface of the motor body 5 and the bottom surface of the motor case 1 when the setting of the motor body 5 is completed, so that no contact occurs.
【００２９】後方のモータ支持部材３５は、板状に形成
され、左右の両側面４１ａ及び水平面４１ｂ並びに後壁
面４１ｃから成る前方及び上方が開放された支持部４１
を有している。The rear motor support member 35 is formed in a plate shape, and is formed of a left and right side surface 41a, a horizontal surface 41b, and a rear wall surface 41c.
have.
【００３０】支持部４１の側面４１ａから側面４１ａま
での寸法ｃは、モータ本体５の後方の軸受部１７の径ｃ
−１とほぼ同一に設定されている。また、図５に示すよ
うに、支持部４１の水平面４１ｂからモータケース１の
底面までの寸法ｄは、後方の軸受部１７の外周下面から
モータ本体５の外周面までの径ｄ−１より、大きく設定
されることで、モータ本体５のセット完了時に、モータ
本体５の外周面とモータケース１の底面との間に、若干
の隙間ｈが確保され、接触しないようになっている。後
壁面４１ｃから前方のモータ支持部材３３の内壁面まで
の寸法ｅは、モータ本体５の前方壁面９から後方の軸受
部１７の軸端面１７ａまでの寸法ｅ−１とほぼ同一に設
定されている。The dimension c from the side surface 41 a to the side surface 41 a of the support portion 41 is equal to the diameter c of the bearing portion 17 behind the motor body 5.
It is set almost the same as -1. As shown in FIG. 5, the dimension d from the horizontal surface 41b of the support portion 41 to the bottom surface of the motor case 1 is smaller than the diameter d-1 from the outer peripheral lower surface of the rear bearing portion 17 to the outer peripheral surface of the motor body 5. When the motor body 5 is set to be large, a slight gap h is secured between the outer peripheral surface of the motor body 5 and the bottom surface of the motor case 1 when the setting of the motor body 5 is completed, so that no contact occurs. The dimension e from the rear wall surface 41c to the inner wall surface of the front motor support member 33 is set substantially equal to the dimension e-1 from the front wall surface 9 of the motor main body 5 to the shaft end face 17a of the rear bearing portion 17. .
【００３１】支持部４１の後壁面４１ｃには、モータ本
体５の後方の軸受部１７の軸端面１７ａと線接触し合う
上下方向に連続する押圧リブ４３が設けられている。こ
の場合、押圧リブ４３を半球状に形成し、点接触し合う
形状としてもよい。On the rear wall surface 41c of the support portion 41, there is provided a vertically continuous pressing rib 43 which is in line contact with the shaft end surface 17a of the bearing portion 17 behind the motor body 5. In this case, the pressing rib 43 may be formed in a hemispherical shape so as to be in point contact.
【００３２】また、押圧リブ４３は、必ずしも、支持部
４１の後壁面４１ｃに特定されない。例えば、図７に示
すように、後方のモータ支持部材３５の内壁面に、左右
一対設けることで、モータ本体５の後方壁面１５と線接
触し合う手段とすることも可能である。Further, the pressing rib 43 is not necessarily specified on the rear wall surface 41c of the support portion 41. For example, as shown in FIG. 7, by providing a pair of left and right on the inner wall surface of the rear motor support member 35, it is possible to make a line contact with the rear wall surface 15 of the motor main body 5.
【００３３】前方及び後方の各モータ支持部材３３，３
５に設けられた押圧リブ３７，４３のリブ上部は、図５
に示すように、壁面から下降傾斜するガイド面３７ａ，
４３ａを備える形状となっている。The front and rear motor support members 33, 3
The upper portions of the pressing ribs 37 and 43 provided in FIG.
As shown in FIG.
43a.
【００３４】減速機構部４は、回転シャフト１１に装着
されたウオーム４５と噛み合うウオームホイール４７を
始めとして、複数の伝導ギヤ４９で構成され、最終の伝
導ギヤ５１の出力軸５３から回転動力が取出されるよう
になっている。The speed reduction mechanism 4 is composed of a plurality of transmission gears 49 including a worm wheel 47 meshing with a worm 45 mounted on the rotating shaft 11, and rotational power is extracted from an output shaft 53 of the final transmission gear 51. It is supposed to be.
【００３５】このように構成されたモータ３の取付構造
によれば、まず、コネクタ７をモータケース１のコネク
タ挿入部３１に上から挿入セットする。次に、モータ本
体５のモータ端子１９を、コネクタ７の接続端子２１に
上方から位置合せを行ない、前方の軸受部１３及び後方
の軸受部１７を各モータ支持部材３３，３５の各支持部
３９，４１に上から挿入セットすることで組付けが完了
する。According to the mounting structure of the motor 3 configured as described above, first, the connector 7 is inserted and set into the connector insertion portion 31 of the motor case 1 from above. Next, the motor terminal 19 of the motor body 5 is aligned with the connection terminal 21 of the connector 7 from above, and the front bearing 13 and the rear bearing 17 are connected to the support portions 39 of the motor support members 33 and 35. , 41 are inserted and set from above to complete the assembly.
【００３６】この場合、モータケース１に対してコネク
タ７、モータ本体５の順で上から挿入するだけで良いた
め、自動による組付けが可能となる。In this case, the connector 7 and the motor body 5 need only be inserted into the motor case 1 in this order from the top, so that automatic assembly is possible.
【００３７】一方、モータ本体５の組付け時、前方の軸
受部１３は、支持部３９により左右及び底面が、後方の
軸受部１７は、支持部４１により左右、底面及び後面が
それぞれ支持されると共に、前後の押圧リブ３７，４３
により軸線方向の動きが規制されるため、スラスト方向
の動きが確実に拘束され、安定した固定支持状態が得ら
れるようになる。On the other hand, when assembling the motor body 5, the front bearing 13 is supported on the left, right, bottom and back by the support 39, and the rear bearing 17 is supported on the left, right, bottom and rear by the support 41. At the same time, the front and rear pressing ribs 37, 43
As a result, the movement in the axial direction is restricted, so that the movement in the thrust direction is reliably restrained, and a stable fixed support state can be obtained.
【００３８】一方、モータ本体５は、モータケース１に
対して、接触面積の小さい線接触の状態で支持されると
共に、後方の軸端部１７は、回転シャフト１１の中心線
で、振動が一番小さい部分を支持する条件と相俟って、
振動ノイズを小さく抑えることができた。On the other hand, the motor body 5 is supported in a line contact with the motor case 1 with a small contact area, and the rear shaft end 17 is at the center line of the rotating shaft 11 and has a vibration. Coupled with the conditions to support the smallest part,
Vibration noise could be reduced.
【００３９】図９，図１０，図１１は騒音データの実験
結果を示したものである。FIGS. 9, 10 and 11 show experimental results of noise data.
【００４０】図９がこの発明の例を示し、図１０と図１
１は従来例を示したもので、図１０は面接触支持、図１
１は両テープ＋面接触支持を示したものである。特に、
この発明にあっては、１ｋＨｚ領域帯での顕著な効果が
認められた。FIG. 9 shows an example of the present invention, and FIGS.
1 shows a conventional example, FIG. 10 shows a surface contact support, FIG.
Reference numeral 1 denotes both tapes and surface contact support. In particular,
In the present invention, a remarkable effect in the 1 kHz band was recognized.
【図１】この発明にかかるモータアクチュエータのモー
タ取付構造を示した概要平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing a motor mounting structure of a motor actuator according to the present invention.
【図２】モータの概要平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of a motor.
【図３】前後のモータ支持部材を示した概要平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing front and rear motor support members.
【図４】前後のモータ支持部材に対してモータ本体を上
から組付ける動作説明図。FIG. 4 is an operation explanatory view of assembling a motor main body from above to front and rear motor support members.
【図５】前方及び後方の各軸受部をモータ支持部材の支
持部で固定支持した説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram in which front and rear bearings are fixedly supported by a support of a motor support member.
【図６】押圧リブを半球状として点接触させる実施形態
を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing an embodiment in which a pressing rib is made into a hemispherical shape to make point contact.
【図７】押圧リブがモータ本体の後方壁面に対して線接
触し合う実施形態を示した説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing an embodiment in which a pressing rib makes line contact with a rear wall surface of a motor body.
【図８】コネクタの斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a connector.
【図９】この発明にかかる騒音データ特性を示す説明
図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing noise data characteristics according to the present invention.
【図１０】従来例の面接触支持時の騒音データ特性を示
す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing noise data characteristics when a surface contact is supported in a conventional example.
【図１１】従来例の面接触＋両テープ面接触支持時の騒
音データ特性を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing noise data characteristics of a conventional example when surface contact and both tape surfaces are supported.
１ モータケース ５ モータ本体 ９ 前方壁面 １３ 前方の軸受部 １７ 後方の軸受部 １７ａ 軸端面 ３３ 前方のモータ支持部材 ３５ 後方のモータ支持部材 ３９，４１ 支持部 ３７，４３ 押圧リブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor case 5 Motor main body 9 Front wall surface 13 Front bearing part 17 Rear bearing part 17a Shaft end face 33 Front motor support member 35 Rear motor support member 39, 41 Support part 37, 43 Press rib
Claims (3)
した回転シャフト（１１）を回転自在に支持する前方の
軸受部（１３）と、他方に、前記回転シャフト（１１）
の軸端部を回転自在に支持する後方の軸受部（１７）と
をそれぞれ設ける一方、モータケース（１）から立上が
る前後のモータ支持部材（３３），（３５）に、上から
挿入される前記モータ本体（５）の前方及び後方の各軸
受部（１３），（１７）を固定支持する支持部（３
９），（４１）と、前記前方の軸受部（１３）が設けら
れたモータ本体（５）の前方壁面（９）及び後方の軸受
部（１７）の軸端面（１７ａ）とそれぞれ点又は線接触
し合う押圧リブ（３７），（４３）とを設けるようにし
たことを特徴とするモータアクチュエータのモータ取付
構造。1. A front bearing (13) for rotatably supporting a forwardly protruding rotary shaft (11) on one side of a motor body (5), and the rotary shaft (11) on the other side.
And a rear bearing portion (17) rotatably supporting the shaft end of the motor case, and are inserted from above into the motor support members (33) and (35) before and after standing up from the motor case (1). The support portion (3) for fixedly supporting the front and rear bearing portions (13) and (17) of the motor body (5).
9), (41) and a point or line respectively with the front wall surface (9) of the motor body (5) provided with the front bearing part (13) and the shaft end face (17a) of the rear bearing part (17). A motor mounting structure for a motor actuator, comprising: pressing ribs (37) and (43) that are in contact with each other.
した回転シャフト（１１）を回転自在に支持する前方の
軸受部（１３）と、他方に、前記回転シャフト（１１）
の軸端部を回転自在に支持する後方の軸受部（１７）と
をそれぞれ設ける一方、モータケース（１）から立上が
る前後のモータ支持部材（３３），（３５）に、上から
挿入される前記モータ本体（５）の前方及び後方の各軸
受部（１３），（１７）を固定支持する支持部（３
９），（４１）と、前記モータ本体（５）の前方壁面
（９）及び後方壁面（１５）とそれぞれ点又は線接触し
合う押圧リブ（３７），（４３）とを設けるようにした
ことを特徴とするモータアクチュエータのモータ取付構
造。2. A front bearing portion (13) for rotatably supporting a rotating shaft (11) protruding forward, on one side of a motor body (5), and on the other side, the rotating shaft (11).
And a rear bearing portion (17) rotatably supporting the shaft end of the motor case, and are inserted from above into the motor support members (33) and (35) before and after standing up from the motor case (1). The support portion (3) for fixedly supporting the front and rear bearing portions (13) and (17) of the motor body (5).
9) and (41), and pressing ribs (37) and (43) that are in point or line contact with the front wall surface (9) and the rear wall surface (15) of the motor body (5), respectively. A motor mounting structure for a motor actuator.
３）は、リブ上部にモータ支持部材（３３），（３５）
の壁面から下降傾斜するガイド面（３７ａ），（４３
ａ）を備えていることを特徴とする請求項１又は２のい
ずれかに記載のモータアクチュエータのモータ取付構
造。3. The pressing ribs (37), (4) in line contact.
3) The motor support members (33), (35)
Guide surfaces (37a), (43)
The motor mounting structure for a motor actuator according to claim 1, wherein a) is provided.
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