JP2001257927A - Object tracking device - Google Patents

Object tracking device

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JP2001257927A
JP2001257927A JP2000065554A JP2000065554A JP2001257927A JP 2001257927 A JP2001257927 A JP 2001257927A JP 2000065554 A JP2000065554 A JP 2000065554A JP 2000065554 A JP2000065554 A JP 2000065554A JP 2001257927 A JP2001257927 A JP 2001257927A
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JP
Japan
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camera
wide
subject
telephoto
telephoto camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000065554A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuhei Kanda
修平 神田
Original Assignee
Technosonic:Kk
株式会社テクノソニック
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Publication date
Application filed by Technosonic:Kk, 株式会社テクノソニック filed Critical Technosonic:Kk
Priority to JP2000065554A priority Critical patent/JP2001257927A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object tracking device by which a telephotographic camera can easily be controlled and manufactured. SOLUTION: A wide-angle camera 5 and a telephotographic camera 10 are arranged side by side. A position detecting means 15 is provided for detecting the position of the right eye of a human figure in the image of the wide-angle camera 5. A photographic range change means 20 is provided for linking the wide-angle camera 5 and the telephotographic camera 10. When the human figure is photographed by the wide-angle camera 5, the photographic range change means 20 is moved to the prescribed position of the image of the wide-angle camera 5 and a position for photographing the right eye of the human figure in the image center part of the telephotographic camera 10 on the basis of position information detected by the position detecting means 15. The right eye of the human figure can be tracked and photographed by the telephotographic camera 10. When tracking and photographing the right eye of the human figure with the wide-angle camera 5 with the telephotographic camera 10, the camera 10 is easily controlled and also is easily manufactured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、人間の虹
彩パターン、目、鼻、口および耳などの形や位置などに
より、個人確認を行う装置などにおいて、特に、その個
人確認する身体上の部位を撮影し追尾する被写体追尾装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for performing personal identification based on, for example, the shape and position of a human iris pattern, eyes, nose, mouth, ears, etc. The present invention relates to a subject tracking device that captures and tracks a part.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の被写体追尾装置として
は、例えば特開平10−137223号公報に記載され
た構成が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of subject tracking device, for example, a configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-137223 has been known.
【0003】この特開平10−137223号公報に記
載の被写体追尾装置は、広角カメラにて撮影される位置
に被写体が侵入した際に、この被写体をセンサが感知し
装置本体を起動させる。そして、この被写体を広角カメ
ラにて撮影し、この広角カメラにて撮影された被写体の
右目の虹彩パターン(以下、アイリスという。)の位置
を検索する。この検索結果に基いて望遠カメラを可動さ
せ、この望遠カメラにて被写体の特定部位を拡大して適
性位置に撮影し、この望遠カメラにて撮影された被写体
の右目のアイリスの画像を分析し、被写体の個人確認が
行えるものである。さらに、この被写体追尾装置は、望
遠カメラが固定され、広角カメラにて撮影された被写体
が反射板の反射を介して望遠カメラにて撮影される。
In the subject tracking apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-137223, when a subject enters a position where a wide-angle camera captures an image, a sensor senses the subject and activates the main body of the apparatus. Then, the subject is photographed by the wide-angle camera, and the position of the iris pattern (hereinafter, referred to as iris) of the right eye of the subject photographed by the wide-angle camera is searched. Move the telephoto camera based on this search result, magnify a specific part of the subject with this telephoto camera and shoot it at an appropriate position, analyze the image of the iris of the right eye of the subject taken with this telephoto camera, The personal identification of the subject can be performed. Further, in this subject tracking device, a telephoto camera is fixed, and a subject photographed by the wide-angle camera is photographed by the telephoto camera via reflection of a reflector.
【0004】また、他の従来技術例として、例えば特開
平10−137225号公報に記載の構成の被写体追尾
装置が知られている。
[0004] As another prior art example, there is known a subject tracking apparatus having a configuration described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-137225.
【0005】この特開平10−137225号公報に記
載の被写体追尾装置は、広角カメラにて被写体が撮影さ
れると、広角カメラにて撮影される画像中の被写体の右
目のアイリスの位置を検出するとともに、望遠カメラか
ら被写体までの距離をセンサにて検出する。そして、こ
れらの検出結果に基いて反射板を回転し、この反射板の
反射にて望遠カメラに被写体の右目を拡大して適性位置
に撮影し、この望遠カメラにて撮影された被写体の右目
のアイリスの画像を分析し、被写体の個人確認が行える
ものである。
The subject tracking device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-137225 detects the position of an iris of the right eye of a subject in an image captured by the wide-angle camera when the subject is captured by the wide-angle camera. At the same time, the distance from the telephoto camera to the subject is detected by a sensor. Then, based on these detection results, the reflector is rotated, the right eye of the subject is magnified and photographed at an appropriate position by a telephoto camera by reflection of the reflector, and the right eye of the subject photographed by the telephoto camera is photographed. The iris image is analyzed, and the subject can be individually confirmed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平10−137223号公報および特開平10−13
7225号公報に記載の被写体追尾装置は、広角カメラ
にて撮影された被写体の右目のアイリスを望遠カメラの
画像の適性位置に撮影し、被写体の個人確認を行うため
には、広角カメラにて撮影された画像中の被写体の右目
のアイリスの位置情報や、センサによる被写体から望遠
カメラまでの距離情報などを用いて、望遠カメラまたは
反射板を可動させる可動量を変換させる変換テーブルを
作成する必要があった。さらに、この変換テーブルを作
成するためには、広角カメラのレンズの歪みや、センサ
およびカメラの位置精度などを考慮する必要があったた
め、膨大な実験データを用いて作成しなければならず、
簡単な計算にて変換テーブルを作成することが困難であ
ったため、望遠カメラの制御が複雑である。
However, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-137223 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-13
The subject tracking device described in Japanese Patent No. 7225 captures an iris of the right eye of a subject photographed by a wide-angle camera at an appropriate position of an image of a telephoto camera, and photographs with a wide-angle camera in order to perform individual confirmation of the subject. It is necessary to create a conversion table for converting the amount of movement of the telephoto camera or the reflector using the position information of the iris of the right eye of the subject in the obtained image and the distance information from the sensor to the telephoto camera by the sensor. there were. Furthermore, in order to create this conversion table, it was necessary to consider the distortion of the lens of the wide-angle camera, the positional accuracy of the sensor and the camera, etc.
Since it is difficult to create a conversion table by a simple calculation, control of the telephoto camera is complicated.
【0007】また、広角カメラにて撮影された被写体の
右目のアイリスを望遠カメラの適宜位置に拡大して撮影
するためには、この望遠カメラまたは反射板を変換テー
ブルにて広角カメラとは別体に広範囲に亘り可動させる
必要があったため、望遠カメラまたは反射板の可動角度
を決定する際に精度不足が生じたり、また、経時変化に
より性能が維持できなくなる可能性も大きく、さらに
は、製造する際に多大な費用が掛かるという問題を有し
ている。
In order to magnify the right eye iris of a subject photographed by the wide-angle camera at an appropriate position of the telephoto camera and photograph the iris, the telephoto camera or the reflector is separately provided from the wide-angle camera by a conversion table. Since it is necessary to move the camera over a wide range, there is a great possibility that accuracy may be insufficient when determining the movable angle of the telephoto camera or the reflector, or the performance may not be maintained due to aging. In this case, there is a problem that a large cost is required.
【0008】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、望遠カメラの制御および製造が容易な被写体追尾
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a subject tracking apparatus that can easily control and manufacture a telephoto camera.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の被写体追
尾装置は、望遠カメラと、広角カメラと、この広角カメ
ラにて撮影された画像中の被写体の所定部位の位置を検
出する位置検出手段と、この位置検出手段にて検出され
た被写体の所定部位の位置情報に基いて、前記広角カメ
ラにて撮影される画像中の所定の位置に被写体の所定部
位が撮影されるように制御し、かつ前記望遠カメラにて
撮影される画像略中央部に被写体の所定部位を撮影する
位置へ前記広角カメラおよび望遠カメラの撮影範囲を連
動させて変更する撮影範囲変更手段とを具備しているも
のである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an object tracking apparatus, comprising: a telephoto camera, a wide-angle camera, and a position detection means for detecting a position of a predetermined portion of an object in an image captured by the wide-angle camera. And, based on the position information of the predetermined part of the subject detected by the position detection means, control so that a predetermined part of the subject is photographed at a predetermined position in an image photographed by the wide-angle camera, And a photographing range changing means for changing a photographing range of the wide-angle camera and the telephoto camera to a position for photographing a predetermined part of a subject at a substantially central portion of an image photographed by the telephoto camera. is there.
【0010】そして、この構成では、広角カメラの画像
中における被写体の所定部位の位置情報を位置検出手段
が検出し、この位置情報に基いて撮影範囲変更手段が、
広角カメラの画像中における所定の位置に被写体の所定
部位が撮影されるように制御し、望遠カメラの画像略中
央部に被写体の所定部位が撮影される位置へ、広角カメ
ラおよび望遠カメラそれぞれの撮影範囲を連動させて変
更する。この結果、位置検出手段による位置情報のみ
で、広角カメラが撮影した被写体の所定部位を望遠カメ
ラで追尾して撮影するので、例えば、広角カメラおよび
望遠カメラを制御するための変換テーブルなどを作成す
る必要がない。よって、望遠カメラの制御が容易にな
り、構成が簡略になり製造が容易になる。
In this configuration, the position detecting means detects the position information of the predetermined part of the subject in the image of the wide-angle camera, and based on the position information, the photographing range changing means,
The wide-angle camera and the telephoto camera are controlled so that a predetermined portion of the subject is photographed at a predetermined position in the image of the wide-angle camera, and the predetermined portion of the subject is photographed substantially at the center of the image of the telephoto camera. Change the range in conjunction. As a result, a predetermined portion of the subject photographed by the wide-angle camera is tracked and photographed by the telephoto camera using only the position information obtained by the position detection means. For example, a conversion table for controlling the wide-angle camera and the telephoto camera is created. No need. Therefore, control of the telephoto camera is facilitated, the configuration is simplified, and manufacturing is facilitated.
【0011】請求項2記載の被写体追尾装置は、請求項
1記載の被写体追尾装置において、望遠カメラから被写
体までの距離を検出する距離検出手段を具備し、撮影範
囲変更手段は、位置検出手段にて検出された被写体の所
定部位の位置情報、および前記距離検出手段にて検出さ
れた被写体の距離情報に基いて、広角カメラおよび前記
望遠カメラの撮影範囲を連動させて変更するものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, in the object tracking device of the first aspect, the subject tracking device includes a distance detecting unit that detects a distance from the telephoto camera to the subject. The photographing ranges of the wide-angle camera and the telephoto camera are changed in conjunction with each other on the basis of the position information of the predetermined part of the subject detected by the distance detection and the distance information of the subject detected by the distance detecting means.
【0012】そして、この構成では、広角カメラが撮影
した被写体の所定部位は、位置検出手段による広角カメ
ラの画像中の位置情報と、距離検出手段による望遠カメ
ラから被写体までの距離情報に基いて、撮影範囲変更手
段が広角カメラおよび望遠カメラそれぞれの撮影範囲を
連動させて変更し、望遠カメラの画像略中央部に撮影さ
れる。このため、位置検出手段による位置情報と、距離
検出手段による距離情報との2つの情報のみで、被写体
の所定部位を広角カメラ中の所定の位置に撮影するよう
に制御するだけで、望遠カメラの画像略中央部に被写体
の所定部位を撮影するため、広角カメラおよび望遠カメ
ラの制御が容易になる。
In this configuration, the predetermined part of the subject photographed by the wide-angle camera is determined based on the position information in the image of the wide-angle camera by the position detecting means and the distance information from the telephoto camera to the subject by the distance detecting means. The photographing range changing means changes the photographing ranges of the wide-angle camera and the telephoto camera in association with each other, and a photograph is taken substantially at the center of the image of the telephoto camera. For this reason, only the two pieces of information of the position information by the position detection means and the distance information by the distance detection means are used to control the photographing of a predetermined part of the subject at a predetermined position in the wide-angle camera. Since a predetermined portion of the subject is photographed at the approximate center of the image, control of the wide-angle camera and the telephoto camera becomes easy.
【0013】請求項3記載の被写体追尾装置は、請求項
1または2記載の被写体追尾装置において、撮影範囲変
更手段は、それぞれの光軸が同一面に含まれこの同一面
に直交する面に対して同じ側に向けて配設された広角カ
メラおよび望遠カメラを、前記同一面に対して直交する
面と平行に連動させるものである。
According to a third aspect of the present invention, in the subject tracking apparatus according to the first or second aspect, the photographing range changing means is arranged so that each of the optical axes is included in the same plane and is orthogonal to the same plane. The wide-angle camera and the telephoto camera arranged toward the same side are linked in parallel with a plane orthogonal to the same plane.
【0014】そして、この構成では、それぞれの光軸が
同一面に含まれこの同一面に直交する面に対して同じ側
に向けて配設された広角カメラおよび望遠カメラそれぞ
れの撮影範囲を、撮影範囲変更手段が同一面に対して直
交する面と平行に連動させて変更する。よって、広角カ
メラの光軸と望遠カメラ光軸とを同じ側に向けたことに
より、被写体の所定部位を望遠カメラで追尾して撮影す
る際における広角カメラの撮影範囲の変更が容易になる
ので、制御が容易になる。
In this configuration, the respective optical axes are included in the same plane, and the photographing range of each of the wide-angle camera and the telephoto camera arranged toward the same side with respect to a plane perpendicular to the same plane is photographed. The range changing means changes the distance in parallel with a plane orthogonal to the same plane. Therefore, by directing the optical axis of the wide-angle camera and the optical axis of the telephoto camera to the same side, it becomes easy to change the shooting range of the wide-angle camera when tracking and photographing a predetermined part of the subject with the telephoto camera. Control becomes easy.
【0015】請求項4記載の被写体追尾装置は、請求項
3記載の被写体追尾装置において、撮影範囲変更手段
は、広角カメラの光軸方向および望遠カメラの光軸方向
それぞれに対して直交する面を想定し、この面に対し平
行で、かつ互いに直交する方向に前記広角カメラおよび
望遠カメラを連動させるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the object tracking apparatus of the third aspect, the photographing range changing means includes a plane orthogonal to each of the optical axis direction of the wide-angle camera and the optical axis direction of the telephoto camera. It is assumed that the wide-angle camera and the telephoto camera are linked in a direction parallel to this plane and orthogonal to each other.
【0016】そして、この構成では、それぞれの光軸方
向に対して直交する面に対して平行で、かつ互いに直交
する方向に向けて広角カメラおよび望遠カメラそれぞれ
の撮影範囲を変更する。このため、広角カメラおよび望
遠カメラの撮影範囲を変更する際における演算がより容
易になり、制御がより容易になる。
In this configuration, the photographing range of each of the wide-angle camera and the telephoto camera is changed in a direction parallel to a plane orthogonal to the optical axis direction and orthogonal to each other. For this reason, the calculation when changing the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera becomes easier, and the control becomes easier.
【0017】請求項5記載の被写体追尾装置は、請求項
3または4記載の被写体追尾装置において、撮影範囲変
更手段は、広角カメラにて被写体の所定部位を撮影した
後、この広角カメラおよび望遠カメラそれぞれの光軸を
含む同一面に沿った方向と異なる移動方向に向けて、被
写体の所定部位が前記広角カメラの画像内で前記移動方
向における中央線上となるように、前記広角カメラおよ
び望遠カメラを連動させて制御し、この望遠カメラの画
像略中央部に被写体の所定部位が撮影される位置へ、前
記広角カメラおよび望遠カメラそれぞれの光軸を含む面
に沿ってこれら広角カメラおよび望遠カメラを連動させ
るものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the subject tracking apparatus according to the third or fourth aspect, the photographing range changing means captures a predetermined portion of the subject with a wide-angle camera, and thereafter, the wide-angle camera and the telephoto camera. Directing the wide-angle camera and the telephoto camera in a direction different from the direction along the same plane including the respective optical axes such that a predetermined portion of the subject is located on the center line in the direction of movement in the image of the wide-angle camera. The wide-angle camera and the telephoto camera are interlocked along a plane including the optical axis of each of the wide-angle camera and the telephoto camera to a position where a predetermined part of the subject is photographed substantially at the center of the image of the telephoto camera. It is to let.
【0018】そして、この構成では、まず、広角カメラ
が被写体の所定部位を撮影した後に、位置検出手段によ
る位置情報に基いて、撮影範囲変更手段が、広角カメラ
および望遠カメラそれぞれの光軸を含む同一面に沿った
方向と異なる移動方向に向けて、被写体の所定部位が広
角カメラの画像内で移動方向における中央となるよう
に、広角カメラおよび望遠カメラを連動させる。次い
で、距離検出手段を備えていない場合には、望遠カメラ
の画像略中央部に被写体の所定部位が撮影される位置
へ、同一面に沿って広角カメラおよび望遠カメラを撮影
範囲変更手段が連動させるので、位置検出手段による位
置情報だけであっても、このように広角カメラおよび望
遠カメラを制御することにより、広角カメラが撮影した
被写体の所定部位を望遠カメラで追尾して撮影する際の
制御が容易になる。
In this configuration, first, after the wide-angle camera has photographed a predetermined part of the subject, the photographing range changing means includes the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera based on the position information by the position detecting means. The wide-angle camera and the telephoto camera are linked to each other in a moving direction different from the direction along the same plane such that a predetermined portion of the subject is located at the center in the moving direction in the image of the wide-angle camera. Next, when the distance detecting means is not provided, the wide-angle camera and the telephoto camera are linked along the same plane to a position where a predetermined part of the subject is photographed substantially at the center of the image of the telephoto camera. Therefore, even when only the position information by the position detecting means is used, by controlling the wide-angle camera and the telephoto camera in this way, the control when the wide-angle camera captures a predetermined part of the subject photographed by the telephoto camera is performed. It will be easier.
【0019】また、距離検出手段を備えている場合に
は、被写体の所定部位を広角カメラの画像内で移動方向
における中央に撮影した後に、距離検出手段による距離
情報に基いて、撮影範囲変更手段が、望遠カメラの画像
略中央部に被写体の所定部位を撮影する位置へ、同一面
に沿って広角カメラおよび望遠カメラを連動させる。よ
って、広角カメラの画像内の移動方向における中央に被
写体の所定部位を撮影した状態で、距離検出手段が距離
情報を検出する。このため、被写体の所定部位を望遠カ
メラがより正確に追尾してより鮮明に撮影する。
When a distance detecting means is provided, a predetermined portion of the subject is photographed at the center in the moving direction in the image of the wide-angle camera, and then, based on the distance information from the distance detecting means, the photographing range changing means. Moves the wide-angle camera and the telephoto camera along the same plane to a position where an image of a predetermined portion of the subject is photographed substantially at the center of the image of the telephoto camera. Therefore, the distance detecting means detects the distance information in a state where the predetermined portion of the subject is photographed at the center in the moving direction in the image of the wide-angle camera. For this reason, the telephoto camera more accurately tracks a predetermined part of the subject and shoots it more clearly.
【0020】請求項6記載の被写体追尾装置は、請求項
3ないし5いずれかに記載の被写体追尾装置において、
広角カメラと望遠カメラとのそれぞれの光軸は、撮影範
囲変更手段にて連動される2方向の少なくとも一方に対
して同一面上を移行するものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the subject tracking apparatus according to any one of the third to fifth aspects.
The optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera move on the same plane in at least one of the two directions interlocked by the photographing range changing unit.
【0021】そして、この構成では、撮影変更手段は、
広角カメラおよび望遠カメラそれぞれの光軸を移行させ
る際に、2つの移行方向の少なくとも一方に対して同一
面上を移行させる。このため、広角カメラの所定の位置
に被写体の所定部位を撮影する際における制御の際の演
算がより容易になる。
In this configuration, the photographing change means includes:
When the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera are shifted, they are shifted on the same plane in at least one of the two shifting directions. For this reason, calculation at the time of control when photographing a predetermined part of the subject at a predetermined position of the wide-angle camera becomes easier.
【0022】請求項7記載の被写体追尾装置は、請求項
1ないし3いずれかに記載の被写体追尾装置において、
撮影範囲変更手段は、広角カメラおよび望遠カメラを連
動させて回転して撮影方向を変更するものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the object tracking apparatus according to any one of the first to third aspects,
The photographing range changing means changes the photographing direction by rotating the wide-angle camera and the telephoto camera in conjunction with each other.
【0023】そして、この構成では、撮影範囲変更手段
が広角カメラおよび望遠カメラを連動して回転させる。
このため、撮影範囲変更手段が回転ではなく移行させて
広角カメラおよび望遠カメラそれぞれの撮影範囲を変更
する場合に比べると、広角カメラおよび望遠カメラの撮
影範囲を変更する際の移動量が減少するので、装置の小
型化が可能であるとともに、追尾速度が向上する。
In this configuration, the photographing range changing means rotates the wide-angle camera and the telephoto camera in conjunction with each other.
For this reason, the moving amount when changing the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera is reduced as compared with the case where the shooting range changing unit shifts, not rotates, and changes the shooting range of each of the wide-angle camera and the telephoto camera. In addition, the size of the apparatus can be reduced, and the tracking speed can be improved.
【0024】請求項8記載の被写体追尾装置は、請求項
7記載の被写体追尾装置において、広角カメラおよび望
遠カメラは、撮影範囲変更手段により回転する2方向の
一方に対して同一の第1の回転軸にて回転可能に軸支さ
れ、かつ前記撮影範囲変更手段により回転する2方向の
他方に対してそれぞれ別体の並設された第2の回転軸に
て回転可能に軸支され、これら第1の回転軸および第2
の回転軸は、それぞれの軸方向が前記広角カメラおよび
望遠カメラそれぞれの光軸方向と直交する位置に配設さ
れているものである。
According to an eighth aspect of the present invention, in the object tracking apparatus according to the seventh aspect, the wide-angle camera and the telephoto camera have the same first rotation with respect to one of two directions rotated by the imaging range changing means. A second rotating shaft which is rotatably supported by a shaft and which is separately provided in parallel with the other of the two directions rotated by the photographing range changing means. 1st axis of rotation and 2nd
Are arranged at positions where their respective axial directions are orthogonal to the optical axis directions of the wide-angle camera and the telephoto camera, respectively.
【0025】そして、この構成では、広角カメラおよび
望遠カメラは、それぞれの光軸方向と直交する2方向に
回転可能に軸支された状態で、一方の回転方向に対して
同一の第1の回転軸にて軸支され、他方の回転方向に対
して別体の並設された第2の回転軸に軸支されている。
このため、第1の回転軸にて軸支された回転方向に対し
ては、広角カメラを回転することにより、機械的に望遠
カメラが連動して回転する。このため、被写体の所定部
位を望遠カメラで追尾して撮影する際の動作が簡略化す
るとともに、この際における望遠カメラによる追尾動作
も簡略化する。
In this configuration, the wide-angle camera and the telephoto camera are rotatably supported in two directions orthogonal to the respective optical axis directions, and have the same first rotation in one rotation direction. The shaft is supported by a shaft, and is supported by a second rotating shaft which is provided separately in parallel with the other rotating direction.
Therefore, by rotating the wide-angle camera in the rotation direction supported by the first rotation axis, the telephoto camera is mechanically rotated in conjunction with the rotation. For this reason, the operation when tracking and photographing a predetermined portion of the subject with the telephoto camera is simplified, and the tracking operation with the telephoto camera at this time is also simplified.
【0026】請求項9記載の被写体追尾装置は、請求項
8記載の被写体追尾装置において、広角カメラおよび望
遠カメラそれぞれの光軸は、第1の回転軸を含む面内に
あり、前記第1の回転軸によって分割された一方の側に
向けられて配設されているものである。
According to a ninth aspect of the present invention, in the object tracking apparatus of the eighth aspect, the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera are in a plane including a first rotation axis. It is arranged so as to face one side divided by the rotation shaft.
【0027】そして、この構成では、第1の回転軸によ
って分割された一方の側に向けた状態で、第1の回転軸
を含む面内に広角カメラおよび望遠カメラそれぞれの光
軸を配設したことにより、被写体の所定部位を追尾して
撮影する制御の際の演算がより容易になり、追尾速度が
より向上する。
In this configuration, the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera are arranged in a plane including the first rotation axis while being directed to one side divided by the first rotation axis. Thereby, the calculation at the time of control for tracking and photographing a predetermined portion of the subject becomes easier, and the tracking speed is further improved.
【0028】請求項10記載の被写体追尾装置は、請求
項8または9記載の被写体追尾装置において、撮影範囲
変更手段は、広角カメラにて被写体の所定部位を撮影し
た後、被写体の所定部位が広角カメラの画像内で同軸の
第1の回転軸にて回転したときの移動方向における中央
となるように制御し、望遠カメラの画像略中央部に被写
体の所定部位が撮影される位置へ、前記広角カメラおよ
び望遠カメラを第2の回転軸にて連動して回転させるも
のである。
According to a tenth aspect of the present invention, in the subject tracking apparatus of the eighth or ninth aspect, after the photographing range changing means photographs a predetermined portion of the subject with a wide-angle camera, the predetermined portion of the subject is wide-angled. The camera is controlled so that it is located at the center in the moving direction when rotated by the first coaxial rotation axis in the image of the camera. The camera and the telephoto camera are rotated in association with each other about a second rotation axis.
【0029】そして、この構成では、まず、広角カメラ
が被写体の所定部位を撮影した後、位置検出手段による
位置情報に基いて、被写体の所定部位が広角カメラの画
像内で第1の回転軸にて回転したときの移動方向におけ
る画面中央となるように、撮影範囲変更手段が広角カメ
ラおよび望遠カメラの第1の回転軸による回転を制御す
る。次いで、距離検出手段を備えていない場合には、望
遠カメラの画像略中央部に被写体の所定部位が撮影され
る位置へ、撮影範囲変更手段が広角カメラおよび望遠カ
メラを第2の回転軸にて連動させて回転させる。このた
め、位置検出手段による位置情報のみであっても、この
ように制御することにより、広角カメラが撮影した被写
体の所定部位を望遠カメラの画像略中央部に追尾して撮
影する際における追尾速度が向上する。
In this configuration, first, after the wide-angle camera has photographed a predetermined portion of the subject, the predetermined portion of the subject is positioned on the first rotation axis in the image of the wide-angle camera based on the position information by the position detecting means. The photographing range changing means controls the rotation of the wide-angle camera and the telephoto camera by the first rotation axis so as to be at the center of the screen in the moving direction when the camera is rotated. Next, when the distance detecting means is not provided, the photographing range changing means moves the wide-angle camera and the telephoto camera to the position where the predetermined part of the subject is photographed substantially at the center of the image of the telephoto camera with the second rotation axis. Rotate in conjunction. For this reason, even if only the position information by the position detecting means is controlled, the tracking speed at the time of tracking and photographing a predetermined part of the subject photographed by the wide-angle camera at the approximate center of the image of the telephoto camera by controlling in this manner. Is improved.
【0030】また、距離検出手段を備えている場合に
は、広角カメラの画像内で第1の回転軸にて回転したと
きの移動方向における画面中央に被写体の所定部位が撮
影された後、距離検出手段が距離情報を検出する。この
ため、被写体の所定部位を望遠カメラがより正確に追尾
してより鮮明に撮影する。
When a distance detecting means is provided, a predetermined portion of the subject is photographed at the center of the screen in the moving direction when the image is taken by the first rotation axis in the image of the wide-angle camera, and then the distance is detected. The detecting means detects the distance information. For this reason, the telephoto camera more accurately tracks a predetermined part of the subject and shoots it more clearly.
【0031】請求項11記載の被写体追尾装置は、請求
項7ないし10いずれかに記載の被写体追尾装置におい
て、広角カメラは、この広角カメラの光軸方向に直交
し、かつ互いに直交する2方向に対して回転可能に配設
され、望遠カメラは、この望遠カメラの光軸方向が前記
広角カメラの回転軸方向である2方向のいずれか一方に
沿って配設され、撮影範囲変更手段は、前記広角カメラ
の回転に伴い連動され前記2方向に向けて回転する反射
板を備え、この反射板は、前記望遠カメラの光軸上に位
置し、この反射板の反射面を前記望遠カメラ側に向けて
配設され、前記広角カメラにて撮影された被写体の所定
部位が前記反射板の反射にて前記望遠カメラに撮影され
るものである。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the object tracking device according to any one of the seventh to tenth aspects, the wide-angle camera is provided in two directions orthogonal to the optical axis direction of the wide-angle camera and orthogonal to each other. The telephoto camera is disposed along one of two directions in which the optical axis direction of the telephoto camera is the rotation axis direction of the wide-angle camera. A reflector that rotates in the two directions in conjunction with the rotation of the wide-angle camera, the reflector is located on the optical axis of the telephoto camera, and the reflecting surface of the reflector faces the telephoto camera. A predetermined portion of the subject photographed by the wide-angle camera is photographed by the telephoto camera by reflection of the reflector.
【0032】そして、この構成では、撮影範囲変更手段
が反射板を回転することにより、この反射板の反射面に
よる反射にて望遠カメラの画像略中央部に広角カメラが
撮影した被写体の所定部位が撮影される。よって、望遠
カメラ自体を回転することなく反射板を回転することに
より、被写体の所定部位を望遠カメラが撮影するので、
この際における追尾速度がより向上するとともに、望遠
カメラ自体を回転する場合に比べ、装置の小型化が可能
である。
In this configuration, when the photographing range changing means rotates the reflector, a predetermined portion of the subject photographed by the wide-angle camera is photographed substantially at the center of the image of the telephoto camera due to the reflection by the reflection surface of the reflector. Be photographed. Therefore, by rotating the reflector without rotating the telephoto camera itself, the telephoto camera captures a predetermined portion of the subject,
In this case, the tracking speed is further improved, and the size of the apparatus can be reduced as compared with the case where the telephoto camera itself is rotated.
【0033】請求項12記載の被写体追尾装置は、請求
項2ないし11いずれかに記載の被写体追尾装置におい
て、望遠カメラは、フォーカス調整用レンズを備え、距
離検出手段による距離情報に基いて、前記フォーカス調
整用レンズの位置を設定し、前記望遠カメラにて撮影さ
れる画像を合焦するフォーカス調節手段を具備している
ものである。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the subject tracking apparatus according to any one of the second to eleventh aspects, the telephoto camera has a focus adjusting lens, and the telephoto camera is provided based on distance information obtained by distance detecting means. The camera further includes a focus adjusting unit that sets a position of a focus adjusting lens and focuses an image captured by the telephoto camera.
【0034】そして、この構成では、望遠カメラが被写
体の所定部位を撮影した際に、距離検出手段による距離
情報に基いて、フォーカス調整用レンズの位置をフォー
カス調節手段が設定し、望遠カメラの画像を合焦する。
このため、広角カメラが被写体の所定部位を撮影するこ
とにより、フォーカス調節手段により合焦された鮮明な
画像を望遠カメラが撮影するので、望遠カメラの画像を
用いた被写体の所定部位の照合がより容易になる。
In this configuration, when the telephoto camera photographs a predetermined part of the subject, the focus adjustment means sets the position of the focus adjustment lens based on the distance information from the distance detection means, and To focus.
Therefore, when the wide-angle camera captures a predetermined portion of the subject, the telephoto camera captures a clear image focused by the focus adjustment unit. It will be easier.
【0035】請求項13記載の被写体追尾装置は、請求
項1ないし11いずれかに記載の被写体追尾装置におい
て、望遠カメラは、フォーカス調整用レンズを備え、望
遠カメラにて撮影された被写体の所定部位に対して前記
フォーカス調整用レンズを位置設定し前記望遠カメラの
画像を合焦する自動合焦手段を具備しているものであ
る。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the subject tracking device according to any one of the first to eleventh aspects, the telephoto camera includes a focus adjusting lens, and a predetermined portion of the subject photographed by the telephoto camera. Automatic focusing means for setting the position of the focus adjustment lens and focusing the image of the telephoto camera.
【0036】そして、この構成では、自動合焦手段がフ
ォーカス調整用レンズの位置を自動的に設定し、望遠カ
メラの画像を合焦する。このため、望遠カメラの画像が
より鮮明になり、望遠カメラの画像を用いた被写体の所
定部位の照合がより正確かつ容易になる。
In this configuration, the automatic focusing means automatically sets the position of the focus adjusting lens and focuses the image of the telephoto camera. For this reason, the image of the telephoto camera becomes clearer, and the matching of the predetermined portion of the subject using the image of the telephoto camera becomes more accurate and easier.
【0037】請求項14記載の被写体追尾装置は、請求
項2ないし11いずれかに記載の被写体追尾装置におい
て、望遠カメラは、フォーカス調整用レンズを備え、望
遠カメラにて撮影された被写体の所定部位に対して前記
フォーカス調整用レンズを位置設定し前記望遠カメラの
画像を合焦する自動合焦手段を具備し、距離検出手段
は、前記自動合焦手段による合焦後の前記フォーカス調
整用レンズの位置情報に基いて、前記望遠カメラから被
写体までの距離を検出するものである。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the subject tracking apparatus according to any one of the second to eleventh aspects, the telephoto camera includes a focus adjusting lens, and a predetermined portion of the subject photographed by the telephoto camera. Automatic focusing means for setting the position of the focus adjustment lens with respect to and focusing on the image of the telephoto camera, and the distance detection means for the focus adjustment lens after focusing by the automatic focusing means. The distance from the telephoto camera to the subject is detected based on the position information.
【0038】そして、この構成では、自動合焦手段がフ
ォーカス調整用レンズの位置を自動的に設定し、望遠カ
メラの画像を合焦する。このため、望遠カメラの画像が
より鮮明になり、望遠カメラの画像を用いた被写体の所
定部位の照合がより正確かつ容易になる。また、距離検
出手段は、望遠カメラの画像を合焦した際におけるフォ
ーカス調整用レンズの位置情報に基いて、望遠カメラか
ら被写体までの距離を検出する。このため、距離検出手
段による距離検出がさらに正確になるので、被写体の所
定部位を追尾して撮影する際の追尾精度がより向上す
る。
In this configuration, the automatic focusing means automatically sets the position of the focus adjusting lens and focuses the image of the telephoto camera. For this reason, the image of the telephoto camera becomes clearer, and the matching of the predetermined portion of the subject using the image of the telephoto camera becomes more accurate and easier. Further, the distance detecting means detects the distance from the telephoto camera to the subject based on the position information of the focus adjustment lens when the image of the telephoto camera is focused. For this reason, since the distance detection by the distance detecting means becomes more accurate, the tracking accuracy when tracking and photographing a predetermined portion of the subject is further improved.
【0039】請求項15記載の被写体追尾装置は、請求
項13または14記載の被写体追尾装置において、自動
合焦手段は、望遠カメラにて被写体が撮影された際の画
像信号から、この画像信号中の高周波成分が最大となる
位置へ前記望遠カメラのフォーカス調整用レンズを移動
させて前記望遠カメラの望遠画像を合焦するものであ
る。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the subject tracking apparatus according to the thirteenth aspect or the fourteenth aspect, the automatic focusing means converts the image signal obtained when the subject is photographed by the telephoto camera into the image signal. The focus adjusting lens of the telephoto camera is moved to a position where the high-frequency component of the telephoto camera becomes maximum to focus the telephoto image of the telephoto camera.
【0040】そして、この構成では、望遠カメラが被写
体の所定部位を撮影することにより、望遠カメラが撮影
した画像の画像信号から、この画像信号中の高周波成分
が最大となる位置へ、自動合焦手段がフォーカス調整用
レンズを移動させ望遠カメラの画像を合焦する。このた
め、望遠カメラの画像がより鮮明になり、望遠カメラの
画像を用いた被写体の個人確認がより容易になる。
In this configuration, the telephoto camera takes a picture of a predetermined part of the subject, so that the image signal of the image taken by the telephoto camera is automatically focused to a position where the high-frequency component in the image signal is maximized. The means moves the focus adjusting lens to focus the image of the telephoto camera. Therefore, the image of the telephoto camera becomes clearer, and individual confirmation of the subject using the image of the telephoto camera becomes easier.
【0041】請求項16記載の被写体追尾装置は、請求
項1ないし15いずれかに記載の被写体追尾装置におい
て、望遠カメラは、この望遠カメラにて撮影される画像
を拡大および縮小させるズーム倍率調整機構を備え、こ
の望遠カメラにて撮影された画像中における被写体の所
定部位の大きさを検出する大きさ検出手段と、この大き
さ検出手段にて検出された大きさ情報に基いて、前記望
遠カメラのズーム倍率調整機構を調整し、この望遠カメ
ラの画像中の被写体の所定部位の大きさを所定の大きさ
に調節するズーム調節手段とを具備しているものであ
る。
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the subject tracking apparatus according to any one of the first to fifteenth aspects, the telephoto camera includes a zoom magnification adjusting mechanism for enlarging and reducing an image captured by the telephoto camera. A size detecting means for detecting the size of a predetermined portion of the subject in an image taken by the telephoto camera; and the telephoto camera based on the size information detected by the size detecting means. And a zoom adjustment means for adjusting the size of the predetermined portion of the subject in the image of the telephoto camera to a predetermined size.
【0042】そして、この構成では、望遠カメラが被写
体の所定部位を撮影することにより、この望遠カメラの
画像内における被写体の所定部位の大きさを大きさ検出
手段が検出する。次いで、この大きさ調節手段による大
きさ情報に基いて、ズーム調節手段が望遠カメラのズー
ム倍率調整機構を調整し、この望遠カメラの画像中にお
ける被写体の所定部位の大きさを所定の大きさに調節す
る。このため、望遠カメラは、ズーム調節手段により被
写体の所定部位が所定の大きさに調節された画像を撮影
するので、望遠カメラの画像を用いた個人確認がより容
易になる。
In this configuration, the size detection means detects the size of the predetermined portion of the subject in the image of the telephoto camera by photographing the predetermined portion of the subject with the telephoto camera. Then, based on the size information by the size adjusting means, the zoom adjusting means adjusts the zoom magnification adjusting mechanism of the telephoto camera, and the size of the predetermined portion of the subject in the image of the telephoto camera to a predetermined size. Adjust. For this reason, since the telephoto camera captures an image in which the predetermined portion of the subject is adjusted to the predetermined size by the zoom adjustment means, individual confirmation using the image of the telephoto camera becomes easier.
【0043】請求項17記載の被写体追尾装置は、請求
項1ないし16いずれかに記載の被写体追尾装置におい
て、望遠カメラにて撮影された画像中における被写体の
所定部位の位置を検出する副位置検出手段を具備し、撮
影範囲変更手段は、前記副位置検出手段にて検出された
被写体の所定部位の位置情報に基いて、広角カメラおよ
び前記望遠カメラの撮影範囲を変更するものである。
A subject tracking device according to a seventeenth aspect of the present invention is the subject tracking device according to any one of the first to sixteenth aspects, wherein a sub-position detecting device detects a position of a predetermined portion of the subject in an image captured by a telephoto camera. Means for changing the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera based on the position information of the predetermined portion of the subject detected by the sub-position detecting means.
【0044】そして、この構成では、広角カメラおよび
望遠カメラの撮影範囲を撮影範囲変更手段が連動させて
変更した後に、望遠カメラの画像中の被写体の所定部位
の位置を副位置検出手段が検出する。次いで、この副位
置検出手段による位置情報に基いて、再度、広角カメラ
および望遠カメラの撮影範囲を撮影範囲変更手段が連動
させて変更する。このため、被写体の所定部位を望遠カ
メラの画像略中央部に追尾して撮影する際における追尾
精度がより向上する。
In this configuration, after the photographing range of the wide-angle camera and the telephoto camera is changed by the photographing range changing means in conjunction with each other, the position of the predetermined portion of the subject in the image of the telephoto camera is detected by the sub-position detecting means. . Next, based on the position information obtained by the sub-position detecting means, the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera is changed again by the shooting range changing means. For this reason, the tracking accuracy at the time of tracking and photographing a predetermined portion of the subject at substantially the center of the image of the telephoto camera is further improved.
【0045】請求項18記載の被写体追尾装置は、請求
項17記載の被写体追尾装置において、位置検出手段に
て検出された位置情報に基いて広角カメラの画像中の所
定の位置に被写体の所定部位を撮影した際の広角側撮影
範囲変更情報と、副位置検出手段にて検出された位置情
報に基いて望遠カメラの画像の略中央部に被写体の所定
部位を撮影した際の望遠側撮影範囲変更情報とのずれ情
報に基いて、広角カメラおよび望遠カメラの撮影範囲を
変更する補正手段を具備しているものである。
The subject tracking device according to the eighteenth aspect is the subject tracking device according to the seventeenth aspect, wherein a predetermined portion of the subject is located at a predetermined position in the image of the wide-angle camera based on the position information detected by the position detecting means. Telephoto-side imaging range change when a predetermined part of the subject is photographed at the approximate center of the image of the telephoto camera based on the wide-angle imaging range change information when the image is captured and the position information detected by the sub-position detection unit There is provided a correction means for changing the photographing range of the wide-angle camera and the telephoto camera based on the deviation information.
【0046】そして、この構成では、位置検出手段によ
る位置情報に基いて広角カメラの画像中の所定の位置に
被写体の所定部位を撮影した際における広角側撮影範囲
変更情報と、副位置検出手段による位置情報に基いて望
遠カメラの画像の略中央部に被写体の所定部位を撮影し
た際における望遠側撮影範囲変更情報とのずれ情報に基
いて、広角カメラおよび望遠カメラの撮影範囲を補正手
段が変更する。このため、複数の被写体の所定部位を何
度も追尾しつづけた場合などに生じる撮影範囲変更手段
による広角カメラおよび望遠カメラの撮影範囲の変更に
伴うずれが被写体の所定部位を追尾するごとに補正手段
により補正されるので、広角カメラが撮影した被写体の
所定部位を望遠カメラで随時正確に追尾して撮影する。
よって、長期間に亘り正確に使用可能となり、耐久性が
向上する。
In this configuration, the wide-angle-side photographing range change information when a predetermined portion of the subject is photographed at a predetermined position in the image of the wide-angle camera based on the position information by the position detecting means, and the sub-position detecting means Correction means changes the photographing range of the wide-angle camera and the telephoto camera based on the deviation information from the telephoto-side photographing range change information when a predetermined portion of the subject is photographed at the approximate center of the image of the telephoto camera based on the position information. I do. For this reason, the shift caused by the change of the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera by the shooting range changing means caused when the predetermined portion of the plurality of subjects is continuously tracked many times is corrected every time the predetermined portion of the subject is tracked. Since the correction is made by the means, a predetermined portion of the subject photographed by the wide-angle camera is accurately tracked and photographed by the telephoto camera at any time.
Therefore, it can be used accurately for a long time, and the durability is improved.
【0047】請求項19記載の被写体追尾装置は、請求
項2ないし18いずれかに記載の被写体追尾装置におい
て、距離検出手段は、広角カメラの撮影可能角度情報
と、この広角カメラおよび望遠カメラそれぞれの取付位
置情報と、この望遠カメラにて被写体の所定部位が撮影
された際における前記望遠カメラおよび広角カメラの傾
き情報と、前記広角カメラの画像内での被写体の所定部
位の位置情報とに基いて、前記望遠カメラから被写体の
所定部位までの距離を検出するものである。
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the subject tracking apparatus according to any one of the second to eighteenth aspects, the distance detecting means includes information of a photographable angle of the wide-angle camera and information of each of the wide-angle camera and the telephoto camera. Attachment position information, inclination information of the telephoto camera and the wide-angle camera when a predetermined part of the subject is photographed by the telephoto camera, and position information of the predetermined part of the subject in the image of the wide-angle camera. , To detect the distance from the telephoto camera to a predetermined part of the subject.
【0048】そして、この構成では、広角カメラの撮影
可能角度情報と、広角カメラおよび望遠カメラそれぞれ
の取付位置情報と、望遠カメラが被写体の所定部位を撮
影した状態での広角カメラおよび望遠カメラの傾き情報
と、広角カメラの画像内での被写体の所定部位の位置情
報とに基いて、距離検出手段が望遠カメラから被写体の
所定部位までの距離を検出する。このため、距離検出手
段による望遠カメラから被写体の所定部位までの距離検
出がより正確になるので、広角カメラが撮影した被写体
の所定部位を望遠カメラがより正確かつ鮮明に撮影す
る。また、例えば特別な距離センサなどの距離検出手段
を設けることなく距離検出が可能であるので、製造性が
向上する。
In this configuration, the photographable angle information of the wide-angle camera, the mounting position information of each of the wide-angle camera and the telephoto camera, and the inclination of the wide-angle camera and the telephoto camera in a state where the telephoto camera has photographed a predetermined part of the subject. The distance detecting means detects the distance from the telephoto camera to the predetermined part of the subject based on the information and the position information of the predetermined part of the subject in the image of the wide-angle camera. For this reason, the distance detection from the telephoto camera to the predetermined portion of the subject by the distance detection means becomes more accurate, and the telephoto camera more accurately and clearly captures the predetermined portion of the subject captured by the wide-angle camera. Further, for example, the distance can be detected without providing a distance detecting means such as a special distance sensor, so that the productivity is improved.
【0049】請求項20記載の被写体追尾装置は、請求
項1ないし3および7ないし19いずれかに記載の被写
体追尾装置において、広角カメラおよび望遠カメラそれ
ぞれの光軸は、これら広角カメラおよび望遠カメラにて
被写体の所定部位が撮影されると推測される位置で交差
しているものである。
According to a twentieth aspect of the present invention, in the object tracking apparatus according to any one of the first to third and seventh to nineteenth aspects, the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera are different from those of the wide-angle camera and the telephoto camera. At a position where it is assumed that a predetermined portion of the subject is to be imaged.
【0050】そして、この構成では、広角カメラおよび
望遠カメラにて被写体の所定部位が撮影できると推測さ
れる位置で、これら広角カメラおよび望遠カメラそれぞ
れの光軸が交差しているため、広角カメラおよび望遠カ
メラが高確率で被写体の所定部位を撮影する。また、望
遠カメラで被写体の所定部位を中央に撮影した際に、広
角カメラにおいてもこの所定部位を画像略中央部で撮影
している確率が高くなり、広角カメラで所定部位を所定
の位置に撮影する際の追尾範囲を均等にでき、さらに
は、被写体が動いた場合であっても追尾しやすい。
In this configuration, the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera intersect at a position where it is assumed that a predetermined portion of the subject can be photographed by the wide-angle camera and the telephoto camera. A telephoto camera captures a predetermined portion of a subject with high probability. In addition, when a predetermined part of a subject is photographed at the center with a telephoto camera, the probability that the wide-angle camera also photographs the predetermined part at the approximate center of the image increases, and the wide-angle camera photographs the predetermined part at a predetermined position. In this case, the tracking range can be made uniform, and even if the subject moves, tracking is easy.
【0051】[0051]
【発明の実施の形態】以下、本発明の被写体追尾装置の
第1の実施の形態の構成を図1ないし図4を参照して説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of a first embodiment of the subject tracking device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0052】図1ないし図4において、1は被写体追尾
装置であり、この被写体追尾装置1は、例えば広角画像
撮影用のCCDカメラなどの広角カメラ5を備えてお
り、また、この広角カメラ5は、特定の被写体としての
人物6などを、特に撮影するためのものである。さら
に、この広角カメラ5は、図3に示すように、人物6の
上半身を画像中の下方中央部に撮影するように配設され
ている。
1 to 4, reference numeral 1 denotes a subject tracking device. The subject tracking device 1 includes a wide-angle camera 5 such as a CCD camera for capturing a wide-angle image. , For photographing, in particular, a person 6 as a specific subject. Further, as shown in FIG. 3, the wide-angle camera 5 is disposed so as to photograph the upper body of the person 6 at the lower central portion in the image.
【0053】また、この広角カメラ5と並列する位置に
は、図4に示すように、人物3の所定部位としての右目
7を画像の中央部に所定の大きさに拡大して撮影する、
例えば望遠画像撮影用のCCDカメラなどの望遠カメラ
10が配設されている。この望遠カメラ10の光軸10aは、
広角カメラ5の光軸5aと同方向に向けて平行に配設され
ており、広角カメラ5および望遠カメラ10を連動させて
回転することにより、広角カメラ5が撮影した人物6の
右目7を望遠カメラ10が撮影する。さらに、この望遠カ
メラ10には、この望遠カメラ10が撮影する画像を拡大お
よび縮小するためのズーム倍率調整機構11が内設されて
おり、また、このズーム倍率調整機構11は、望遠カメラ
10が撮影した画像中の人物6の右目7などに対してこの
画像を合焦するフォーカス調整用レンズ12を備えてい
る。
At a position parallel to the wide-angle camera 5, as shown in FIG. 4, the right eye 7 as a predetermined part of the person 3 is photographed in a central portion of the image in a predetermined size.
Telephoto camera such as a CCD camera for taking telephoto images
Ten are arranged. The optical axis 10a of this telephoto camera 10 is
It is arranged in parallel with the optical axis 5a of the wide-angle camera 5 in the same direction. By rotating the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in association with each other, the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 is telephoto. The camera 10 shoots. The telephoto camera 10 further includes a zoom magnification adjustment mechanism 11 for enlarging and reducing an image captured by the telephoto camera 10, and the zoom magnification adjustment mechanism 11 includes a telephoto camera.
A focus adjustment lens 12 is provided for focusing on the right eye 7 of the person 6 in the image taken by the subject 10.
【0054】ここで、被写体追尾装置1は、図示しない
照合装置などに接続されており、広角カメラ5が人物6
を撮影すると、この人物6の右目7の虹彩パターン(以
下、アイリス13という。)などを望遠カメラ10が拡大し
て撮影し、その後、この人物6のアイリス13を照合装置
にて照合してこの人物6が何者であるか確認するための
装置である。
Here, the object tracking device 1 is connected to a collation device (not shown) or the like.
When the telephoto camera 10 enlarges and shoots an iris pattern (hereinafter, referred to as an iris 13) of the right eye 7 of the person 6, the iris 13 of the person 6 is collated by a collation device. This is a device for confirming who the person 6 is.
【0055】そして、広角カメラ5には、この広角カメ
ラ5にて撮影した画像中の人物6の右目7の位置を検出
する位置検出手段15が検出した位置情報が受信可能とな
るように接続されている。この位置検出手段15には、広
角カメラ5と望遠カメラ10との撮影範囲を連動させて変
更させる撮影範囲変更手段20が、位置検出手段15が検出
した位置情報が受信可能となるように続されている。ま
た、この位置検出手段15は、広角カメラ5が撮影した画
像の映像信号を受信し、この映像信号から広角カメラ5
が撮影した画像中の人物6の右目7の位置情報を検出
し、この位置情報を撮影範囲変更手段20に送る。
The wide-angle camera 5 is connected so that the position information detected by the position detection means 15 for detecting the position of the right eye 7 of the person 6 in the image taken by the wide-angle camera 5 can be received. ing. The position detecting means 15 is followed by a photographing range changing means 20 for changing the photographing ranges of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in association with each other so that the position information detected by the position detecting means 15 can be received. ing. The position detecting means 15 receives a video signal of an image captured by the wide-angle camera 5 and derives the video signal from the video signal.
Detects the position information of the right eye 7 of the person 6 in the photographed image, and sends the position information to the photographing range changing means 20.
【0056】また、この撮影範囲変更手段20は、望遠カ
メラ10からこの望遠カメラ10にて撮影中の人物6までの
距離を検出する距離検出手段25が検出した距離情報が受
信可能となるように接続されている。この距離検出手段
25は、例えば、赤外線などを発生して望遠カメラ10から
人物6までの距離を検出する距離センサなどである。さ
らに、距離検出手段25は、この距離検出手段25にて検出
した距離情報を撮影範囲変更手段20に送り、また、図2
(a)に示すように、望遠カメラ10に並列された状態
で、この望遠カメラ10の下方に取り付けられている。
The photographing range changing means 20 can receive the distance information detected by the distance detecting means 25 for detecting the distance from the telephoto camera 10 to the person 6 being photographed by the telephoto camera 10. It is connected. This distance detecting means
Reference numeral 25 denotes, for example, a distance sensor that generates infrared rays and detects the distance from the telephoto camera 10 to the person 6. Further, the distance detecting means 25 sends the distance information detected by the distance detecting means 25 to the photographing range changing means 20.
As shown in (a), the camera is mounted below the telephoto camera 10 in a state of being juxtaposed with the telephoto camera 10.
【0057】さらに、この撮影範囲変更手段20は、位置
検出手段15にて検出された人物6の右目7の位置情報
と、距離検出手段25にて検出された人物6の距離情報と
に基いて、広角カメラ5にて撮影される画像中の所定の
位置、すなわち図3に示すように、この画像中央部から
下方hの所に人物6の右目7が撮影されるように制御
し、かつ望遠カメラ10の画像の略中央部にこの人物6の
右目7が撮影される位置へ、広角カメラ5および望遠カ
メラ10の撮影範囲を連動させて変更する。ここで、広角
カメラ5にて撮影される画像中の所定の位置とは、位置
検出手段15による位置情報と、距離検出手段25による距
離情報とから演算して定められた位置のことである。
Further, the photographing range changing means 20 is based on the position information of the right eye 7 of the person 6 detected by the position detecting means 15 and the distance information of the person 6 detected by the distance detecting means 25. The control is performed such that the right eye 7 of the person 6 is photographed at a predetermined position in the image photographed by the wide-angle camera 5, that is, as shown in FIG. The photographing range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 is changed to a position where the right eye 7 of the person 6 is photographed substantially at the center of the image of the camera 10. Here, the predetermined position in the image photographed by the wide-angle camera 5 is a position determined by calculating from the position information by the position detecting means 15 and the distance information by the distance detecting means 25.
【0058】また、この撮影範囲変更手段20は、それぞ
れの光軸5a,10aが同一面に含まれこの同一面に直交す
る面に対して同じ側に向けて配設された広角カメラ5お
よび望遠カメラ10を、同一面に対して直交する面と平行
に連動させ、さらに、広角カメラ5の光軸5a方向および
望遠カメラ10の光軸10a方向それぞれに対して直交する
面を想定し、この面に対し平行で、かつ互いに直交する
方向に広角カメラ5および望遠カメラ10を連動させる。
The photographing range changing means 20 includes the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 5 in which the respective optical axes 5a and 10a are included in the same plane and are disposed on the same side with respect to a plane orthogonal to the same plane. The camera 10 is interlocked in parallel with a plane orthogonal to the same plane, and a plane orthogonal to the optical axis 5a of the wide-angle camera 5 and the optical axis 10a of the telephoto camera 10 is assumed. The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are interlocked in directions parallel to each other and perpendicular to each other.
【0059】さらに、撮影範囲変更手段20は、広角カメ
ラ5にて人物6の右目7を撮影した後、この広角カメラ
5および望遠カメラ10それぞれの光軸5a,10aを含む同
一面に沿った方向ではない移動方向に向けて、人物6の
右目7が広角カメラ5の画像内で移動方向における中央
となるように、広角カメラ5および望遠カメラ10を連動
させて制御し、この望遠カメラ10の画像略中央部に人物
6の右目7が撮影される位置へ、広角カメラ5および望
遠カメラ10それぞれの光軸5a,10aを含む面に沿ってこ
れら広角カメラ5および望遠カメラ10を連動させる。ま
た、撮影範囲変更手段20は、広角カメラ5および望遠カ
メラ10それぞれの光軸5a,10aを、この撮影範囲変更手
段20にて連動される2方向の少なくとも一方に対して同
一面上を移行させる。
Further, after photographing the right eye 7 of the person 6 with the wide-angle camera 5, the photographing range changing means 20 sets the direction along the same plane including the optical axes 5a and 10a of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10, respectively. The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are controlled in conjunction with each other so that the right eye 7 of the person 6 is positioned at the center in the direction of movement in the image of the wide-angle camera 5 in the direction of movement. The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are linked to each other along the plane including the optical axes 5a and 10a of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 at a position where the right eye 7 of the person 6 is photographed substantially in the center. Further, the photographing range changing means 20 shifts the optical axes 5a and 10a of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 on the same plane with respect to at least one of the two directions interlocked by the photographing range changing means 20. .
【0060】すなわち、撮影範囲変更手段20は、同一方
向に向けて水平に並設された広角カメラ5および望遠カ
メラ10を、上下方向としての垂直方向、すなわちすなわ
ち図2(a)に示すA方向およびB方向に向けて連動し
て移動させるとともに、左右方向としての水平方向、す
なわち図2(b)に示すC方向およびD方向に向けて連
動して移動させる。
That is, the photographing range changing means 20 moves the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 arranged side by side in the same direction in the vertical direction as the vertical direction, that is, the A direction shown in FIG. 2B, and in the horizontal direction as the horizontal direction, that is, in the C and D directions shown in FIG. 2B.
【0061】ここで、図2(b)は、図2(a)に示す広角
カメラ5の光軸5a、望遠カメラ10の光軸10aおよび距離
検出手段25の光軸と、人物6との位置関係を示すための
説明図であり、被写体追尾装置1の側面図と、人物6の
正面図とを対比させたものである。
Here, FIG. 2B shows the positions of the optical axis 5a of the wide-angle camera 5, the optical axis 10a of the telephoto camera 10, the optical axis of the distance detecting means 25, and the person 6 shown in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship, in which a side view of the object tracking device 1 is compared with a front view of the person 6.
【0062】また、この撮影範囲変更手段20は、図1に
示すように、広角カメラ5および望遠カメラ10を垂直方
向および水平方向に沿って連動させて移行する垂直駆動
部31および水平駆動部32を備えており、これら垂直駆動
部31および水平駆動部32は、これら垂直駆動部31および
水平駆動部32による広角カメラ5および望遠カメラ10の
撮影範囲の変更を制御する制御部33にそれぞれ接続され
ている。
Further, as shown in FIG. 1, the photographing range changing means 20 includes a vertical drive unit 31 and a horizontal drive unit 32 which move the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in conjunction with each other in the vertical and horizontal directions. The vertical drive unit 31 and the horizontal drive unit 32 are connected to a control unit 33 that controls a change in the shooting range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 by the vertical drive unit 31 and the horizontal drive unit 32, respectively. ing.
【0063】そして、垂直駆動部31は、図2に示すよう
に、例えば銀行のATMなどの取付面34に垂直方向に向
けて摺動可能に取り付けられた第1の台座35を備えてい
る。また、水平駆動部32は、第1の台座35の表面部36上
に対して水平方向に向けて摺動可能に取り付けられた第
2の台座37を備えている。そして、この第2の台座37の
表面部38の上方側には、光軸5aを水平に向けて広角カメ
ラ5が固着されている。また、この第2の台座37の表面
部38の下方側には、光軸10aを広角カメラ5の光軸5aと
平行に、かつ水平に向けて望遠カメラ10が固着されてい
る。
As shown in FIG. 2, the vertical drive unit 31 has a first base 35 slidably mounted vertically on a mounting surface 34 of an ATM of a bank, for example. Further, the horizontal drive unit 32 includes a second pedestal 37 slidably mounted on the surface 36 of the first pedestal 35 in the horizontal direction. The wide-angle camera 5 is fixed above the surface portion 38 of the second pedestal 37 with the optical axis 5a directed horizontally. The telephoto camera 10 is fixed below the surface 38 of the second pedestal 37 so that the optical axis 10a is parallel to the optical axis 5a of the wide-angle camera 5 and horizontal.
【0064】また、制御部33は、位置検出手段15による
位置情報および距離検出手段25による距離情報が受信可
能となるように、これら位置検出手段15および距離検出
手段25にそれぞれ接続されている。そして、この制御部
33は、位置検出手段15および距離検出手段25から送られ
た位置情報および距離情報を演算し、この演算結果から
垂直駆動部31および水平駆動部23にて広角カメラ5およ
び望遠カメラ10を適宜に連動して撮影範囲を変更させ
る。
The control unit 33 is connected to the position detecting means 15 and the distance detecting means 25 so that the position information by the position detecting means 15 and the distance information by the distance detecting means 25 can be received. And this control unit
33 calculates the position information and the distance information sent from the position detection means 15 and the distance detection means 25, and, based on the calculation results, appropriately controls the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 by the vertical drive unit 31 and the horizontal drive unit 23. Change the shooting range in conjunction with it.
【0065】さらに、望遠カメラ10は、この望遠カメラ
10が撮影する画像を合焦するフォーカス調節手段40に接
続されている。このフォーカス調節手段40は、望遠カメ
ラ10および距離検出手段25にそれぞれ接続されており、
距離検出手段25による距離情報を受信し、この距離情報
を演算し、この演算結果から望遠カメラ10のフォーカス
調整用レンズ12の位置を設定し、望遠カメラ10が撮影し
た画像中の人物6の右目7に対してこの望遠カメラ10の
画像を合焦する。
Further, the telephoto camera 10 is a telephoto camera.
Reference numeral 10 is connected to focus adjustment means 40 for focusing an image to be shot. The focus adjustment means 40 is connected to the telephoto camera 10 and the distance detection means 25, respectively.
The distance information is received by the distance detecting means 25, the distance information is calculated, the position of the focus adjustment lens 12 of the telephoto camera 10 is set from the calculation result, and the right eye of the person 6 in the image photographed by the telephoto camera 10 is set. 7, the image of the telephoto camera 10 is focused.
【0066】また、望遠カメラ10は、この望遠カメラ10
のズーム倍率調整機構11の拡大率を調整し、この望遠カ
メラ10が撮影した画像中の人物6の右目7の大きさを所
定の大きさに調節するズーム調節手段45に接続されてい
る。このズーム調節手段45は、望遠カメラ10が人物6の
右目7を撮影しない状態で、この望遠カメラ10のズーム
倍率調整機構11の拡大率を小さく調整し、かつこの望遠
カメラ10が人物6の右目7を略中央に撮影した状態で、
距離検出手段25による距離情報に基いて、この人物6の
右目7が望遠カメラ10の画像中に所定の大きさに拡大さ
れて撮影されるように、ズーム倍率調整機構11の拡大率
を調整する。
The telephoto camera 10 is similar to the telephoto camera 10.
The zoom magnification adjusting mechanism 11 is connected to a zoom adjusting means 45 for adjusting the size of the right eye 7 of the person 6 in the image captured by the telephoto camera 10 to a predetermined size. The zoom adjusting means 45 adjusts the magnification of the zoom magnification adjusting mechanism 11 of the telephoto camera 10 to a small value in a state where the telephoto camera 10 does not photograph the right eye 7 of the person 6, and the telephoto camera 10 adjusts the right eye of the person 6 In the state where 7 was shot almost in the center,
Based on the distance information from the distance detecting means 25, the enlargement ratio of the zoom magnification adjusting mechanism 11 is adjusted so that the right eye 7 of the person 6 is enlarged and photographed to a predetermined size in the image of the telephoto camera 10. .
【0067】次に、上記第1の実施の形態の作用を説明
する。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
【0068】広角カメラ5にて撮影可能な位置に人物6
が侵入すると、この人物6を広角カメラ5が撮影する。
The person 6 is located at a position where the wide-angle camera 5 can shoot.
Is invaded by the wide-angle camera 5.
【0069】このとき、この広角カメラ5が撮影した画
像中の人物6の右目7の位置座標を位置検出手段15が検
出する。そして、この位置情報を制御部33に送り、この
位置情報を制御部33が演算する。
At this time, the position detecting means 15 detects the position coordinates of the right eye 7 of the person 6 in the image taken by the wide-angle camera 5. Then, the position information is sent to the control unit 33, and the control unit 33 calculates the position information.
【0070】さらに、この制御部33の演算結果に基い
て、水平駆動部32が第2の台座37を適宜に水平方向に移
行し、広角カメラ5が撮影した画像中の人物6の右目7
を、図3に示すように、画像の水平方向の座標をX座標
とし、左端を0とし、右端をgとした場合に、X座標が
g/2となる位置に、制御部33がフィードバック制御
し、広角カメラ5の撮影方向を移行する。
Further, based on the calculation result of the control unit 33, the horizontal drive unit 32 appropriately shifts the second pedestal 37 in the horizontal direction, and the right eye 7 of the person 6 in the image captured by the wide-angle camera 5.
As shown in FIG. 3, when the horizontal coordinate of the image is the X coordinate, the left end is 0, and the right end is g, the control unit 33 performs feedback control at a position where the X coordinate becomes g / 2. Then, the shooting direction of the wide-angle camera 5 is shifted.
【0071】また、この広角カメラ5の移行に伴い、望
遠カメラ10も連動してこの望遠カメラ10の画像の水平方
向の中央の線上に人物6の右目7を撮影できる位置とな
る。
Further, with the shift of the wide-angle camera 5, the telephoto camera 10 is also interlocked to a position where the right eye 7 of the person 6 can be photographed on the horizontal center line of the image of the telephoto camera 10.
【0072】次いで、距離検出手段25が望遠カメラ10か
ら人物6までの距離Lを求める。このとき、広角カメラ
5が撮影する画像の垂直方向の撮影可能角度θが常に一
定であるため、距離Lに対する広角カメラ5の垂直方向
の撮影可能範囲Eは、E=2Ltan(θ/2)となり、図
3に示すように、広角カメラ5が撮影する画像の垂直方
向の画像幅をeとする。
Next, the distance detecting means 25 obtains the distance L from the telephoto camera 10 to the person 6. At this time, since the vertical photographable angle θ of the image photographed by the wide-angle camera 5 is always constant, the perpendicular photographable range E of the wide-angle camera 5 with respect to the distance L is E = 2Ltan (θ / 2). As shown in FIG. 3, the vertical image width of the image captured by the wide-angle camera 5 is e.
【0073】そして、広角カメラ5の取り付け位置から
下方に向けて距離H離間された位置に取り付けられた望
遠カメラ10の光軸10aの方向、すなわちこの望遠カメラ1
0が撮影する画像の中央部に、人物6の右目7を撮影す
るためには、広角カメラ5の撮影可能範囲と、広角カメ
ラ5が撮影する画像との相似関係により、図2(a)お
よび図3に示すように、E:H=e:h、すなわちh=
(e・H)/E=(e・H)/{2Ltan(θ/2)}とな
る。
Then, the direction of the optical axis 10a of the telephoto camera 10 mounted at a position separated by a distance H downward from the mounting position of the wide-angle camera 5, ie, the telephoto camera 1
In order to photograph the right eye 7 of the person 6 in the center of the image photographed by the camera 0, the similarity between the photographable range of the wide-angle camera 5 and the image photographed by the wide-angle camera 5 indicates that FIG. As shown in FIG. 3, E: H = e: h, that is, h =
(eH) / E = (eH) / {2Ltan (θ / 2)}.
【0074】よって、制御部33にて広角カメラ5が撮影
する画像の中央部から上記演算で求めたhだけ下方側に
人物6の右目7を撮影するように、フィードバック制御
し、広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影範囲を、垂
直駆動部31が第1の台座35を移行することにより変更
し、望遠カメラ10の画像略中央部に人物6の右目7が撮
影される。
Therefore, feedback control is performed by the control unit 33 so that the right eye 7 of the person 6 is photographed downward from the center of the image photographed by the wide-angle camera 5 by h calculated by the above calculation. The photographing range of the telephoto camera 10 is changed by the vertical drive unit 31 shifting the first pedestal 35, and the right eye 7 of the person 6 is photographed substantially at the center of the image of the telephoto camera 10.
【0075】そして、望遠カメラ11が撮影した画像中の
人物6の右目7の大きさが所定の大きさとなるように、
距離検出手段25による距離情報に基いて、ズーム倍率調
整機構11のズーム倍率をズーム調節手段45が調整する。
Then, the size of the right eye 7 of the person 6 in the image taken by the telephoto camera 11 is set to a predetermined size.
The zoom adjusting means 45 adjusts the zoom magnification of the zoom magnification adjusting mechanism 11 based on the distance information from the distance detecting means 25.
【0076】次いで、距離検出手段25が検出した望遠カ
メラ10から人物6までの距離情報、すなわちほぼ右目7
までの距離情報に基いて、フォーカス調節手段40が望遠
カメラ10のフォーカス調整用レンズ12の位置を設定し、
この望遠カメラ10が撮影する人物6の右目7に対してこ
の画像を合焦する。
Next, the distance information from the telephoto camera 10 to the person 6 detected by the distance detecting means 25, that is, the right eye 7
Based on the distance information up to, the focus adjustment means 40 sets the position of the focus adjustment lens 12 of the telephoto camera 10,
This image is focused on the right eye 7 of the person 6 photographed by the telephoto camera 10.
【0077】このとき、図4に示すように、人物6の右
目7を拡大した画像を望遠カメラ10が撮影する。そし
て、この望遠カメラ10が撮影した人物6の右目7の画像
の映像信号を図示しない照合装置などに送り、この照合
装置を用いて人物6の右目7のアイリス13を照合し、こ
の人物6の個人確認などを行う。
At this time, as shown in FIG. 4, the telephoto camera 10 captures an enlarged image of the right eye 7 of the person 6. Then, the video signal of the image of the right eye 7 of the person 6 captured by the telephoto camera 10 is sent to a collation device (not shown) or the like, and the iris 13 of the right eye 7 of the person 6 is collated using the collation device. Perform personal confirmation, etc.
【0078】また、広角カメラ5が撮影している人物6
が移動した場合には、この広角カメラ5が撮影した画像
中の人物6の右目7の位置情報を位置検出手段15が検出
し、この位置情報を制御部33が演算するとともに、望遠
カメラ10から人物6までの距離情報を距離検出手段25が
検出する。
The person 6 photographed by the wide-angle camera 5
Moves, the position detection means 15 detects the position information of the right eye 7 of the person 6 in the image taken by the wide-angle camera 5, the control unit 33 calculates the position information, and the The distance information to the person 6 is detected by the distance detecting means 25.
【0079】そして、制御部33が演算した位置検出手段
15による位置情報の演算結果に基いて、垂直駆動部31お
よび水平駆動部32が駆動し、広角カメラ5および望遠カ
メラ10の撮影範囲を適宜に変更する。
The position detecting means calculated by the control unit 33
The vertical drive unit 31 and the horizontal drive unit 32 are driven based on the calculation result of the position information by 15, and the shooting ranges of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are appropriately changed.
【0080】このとき、距離検出手段25による距離情報
を制御部33が演算し、この演算結果から、望遠カメラ10
の画像内の人物6の右目7の大きさが所定の大きさとな
るように、望遠カメラ10のズーム倍率調整機構11のズー
ム倍率をズーム調節手段45が調節するとともに、フォー
カス調節手段40が望遠カメラ10のフォーカス調整用レン
ズ12を、この望遠カメラ10が撮影した画像中の人物6の
右目7に対して合焦する。この状態で、移動した人物6
の右目7を望遠カメラ10が追尾して拡大して撮影してい
る。
At this time, the control unit 33 calculates the distance information from the distance detecting means 25, and from this calculation result, the telephoto camera 10
The zoom adjustment means 45 adjusts the zoom magnification of the zoom magnification adjustment mechanism 11 of the telephoto camera 10 so that the size of the right eye 7 of the person 6 in the image of FIG. The focus adjustment lens 12 is focused on the right eye 7 of the person 6 in the image captured by the telephoto camera 10. In this state, the moved person 6
The right eye 7 is tracked and magnified by the telephoto camera 10 and photographed.
【0081】上述したように、上記第1の実施の形態で
は、広角カメラ5が撮影した人物6の右目7は、位置検
出手段15による広角カメラ5の画像中の人物6の右目7
の位置情報と、距離検出手段25による望遠カメラ10から
人物6までの距離情報とに基いて、撮影範囲変更手段20
が広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影範囲を連動し
て変更し、この望遠カメラ10の画像の略中央部に撮影さ
れる。よって、広角カメラ5が撮影した人物6の右目7
を望遠カメラ10が追尾して撮影できる。また、図示しな
い照合装置などに接続し、この照合装置に望遠カメラ10
が撮影した画像中の人物6の右目7のアイリス13を取り
込むことにより、この人物6の右目7のアイリス13情報
からこの人物6の個人確認が容易にできる。
As described above, in the first embodiment, the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 is changed to the right eye 7 of the person 6 in the image of the wide-angle camera 5 by the position detecting means 15.
Based on the position information of the telephoto camera 10 and the distance information from the telephoto camera 10 to the person 6 by the distance detecting means 25,
Changes the shooting ranges of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in an interlocking manner, and an image is shot substantially at the center of the image of the telephoto camera 10. Therefore, the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5
Can be tracked and photographed by the telephoto camera 10. It is connected to a collation device (not shown), and a telephoto camera 10 is connected to the collation device.
By capturing the iris 13 of the right eye 7 of the person 6 in the image captured by the user, the individual confirmation of the person 6 can be easily performed from the iris 13 information of the right eye 7 of the person 6.
【0082】さらに、広角カメラ5と望遠カメラ10との
撮影範囲を連動して変更することにより、位置検出手段
15による位置情報および距離検出手段25による距離情報
で、広角カメラ5が撮影した人物6の右目7の位置が所
定の位置となるように制御し、望遠カメラ10が人物6の
右目7を追尾して撮影するため、広角カメラ5が撮影し
た人物6の右目7の位置情報や距離情報により、望遠カ
メラ10に人物6の右目7を追尾させて撮影する際におけ
る制御を容易にできる。すなわち、広角カメラ5が撮影
した人物6の右目7の位置情報や距離情報により、望遠
カメラ10の画像の略中央部に撮影するように、望遠カメ
ラ10を制御するための変換テーブルなどの作成が不要と
なるため、被写体追尾装置1の構成を簡略化でき、かつ
製造性を向上できる。
Further, by changing the photographing ranges of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in an interlocked manner,
The position information of the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 is controlled to be a predetermined position based on the position information by the distance information 15 and the distance information by the distance detection means 25, and the telephoto camera 10 tracks the right eye 7 of the person 6. Since the wide-angle camera 5 shoots the right eye 7 of the person 6 based on the position information and the distance information of the right eye 7 of the person 6, the control can be easily performed when the telephoto camera 10 tracks the right eye 7 of the person 6. That is, based on the position information and the distance information of the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5, it is possible to create a conversion table and the like for controlling the telephoto camera 10 so that the telephoto camera 10 is photographed substantially at the center of the image. Since it becomes unnecessary, the configuration of the object tracking device 1 can be simplified, and the manufacturability can be improved.
【0083】そして、広角カメラ5および望遠カメラ10
は、同方向に向けて水平に第2の台座37上に並設され、
第1の台座35および第2の台座37が垂直方向または水平
方向に向けて垂直駆動部31および水平駆動部32により移
動させられることにより、連動されて撮影範囲が変更さ
れる。
Then, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10
Are horizontally arranged on the second pedestal 37 in the same direction,
When the first pedestal 35 and the second pedestal 37 are moved in the vertical or horizontal direction by the vertical drive unit 31 and the horizontal drive unit 32, the photographing range is changed in an interlocked manner.
【0084】また、常時、人物6の追尾を続けることに
より、広角カメラ5が撮影した人物6が移動した場合で
あっても、この人物6の右目7を望遠カメラ10が容易に
追尾して撮影する。このため、広角カメラ5が撮影した
人物6の右目7を広範囲に亘って望遠カメラ10が追尾で
きる。さらには、照合装置などを接続した場合には、人
物6の右目7のアイリス13を撮影した望遠カメラ10の画
像を用いることにより、この人物6の個人確認がさらに
容易にでき、この人物6を個人確認する際の手間を簡略
化できる。
Further, by constantly tracking the person 6, even when the person 6 captured by the wide-angle camera 5 moves, the telephoto camera 10 easily tracks the right eye 7 of the person 6 and captures the image. I do. Therefore, the telephoto camera 10 can track the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 over a wide range. Further, when a collation device or the like is connected, the personal confirmation of the person 6 can be further easily performed by using the image of the telephoto camera 10 photographing the iris 13 of the right eye 7 of the person 6. The trouble of confirming an individual can be simplified.
【0085】また、広角カメラ5および望遠カメラ10
は、制御部33による垂直駆動部31および水平駆動部32の
第1の台座35および第2の台座36による移行により、取
付面34上の同一面上を垂直方向および水平方向に向けて
連動して撮影範囲を変更する。この結果、広角カメラ5
が撮影した人物6の右目7を望遠カメラ10が拡大して撮
影する際の広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影範囲
の変更が容易にできる。このため、広角カメラ5および
望遠カメラ10の撮影範囲を変更する際における演算をよ
り容易にでき、制御がより容易にできる。よって、人物
6の右目7を撮影した望遠カメラ10の画像を用いること
により、人物6の個人確認作業が容易にできる。
The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10
The vertical movement and the horizontal movement of the vertical drive unit 31 and the horizontal drive unit 32 are controlled by the control unit 33 by the first pedestal 35 and the second pedestal 36. To change the shooting range. As a result, the wide-angle camera 5
When the telephoto camera 10 enlarges and photographs the right eye 7 of the person 6 photographed by the user, the photographing range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 can be easily changed. For this reason, when changing the photographing range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10, calculations can be made easier, and control can be made easier. Therefore, by using the image of the telephoto camera 10 photographing the right eye 7 of the person 6, the individual confirmation work of the person 6 can be easily performed.
【0086】そして、フォーカス調節手段40は、距離検
出手段25による望遠カメラ10から人物6までの距離情報
に基いて、この望遠カメラ10のフォーカス調整用レンズ
12を位置設定し、この人物6の右目7に対してこの望遠
カメラ10の画像を合焦する。このため、望遠カメラ10が
撮影する画像をより鮮明にできるので、望遠カメラ10の
画像を用いた人物の個人確認作業をより容易にできる。
The focus adjusting means 40 is provided with a focus adjusting lens of the telephoto camera 10 based on the distance information from the telephoto camera 10 to the person 6 by the distance detecting means 25.
The position of 12 is set, and the image of the telephoto camera 10 is focused on the right eye 7 of the person 6. For this reason, since the image captured by the telephoto camera 10 can be made clearer, the individual confirmation work of the person using the image of the telephoto camera 10 can be more easily performed.
【0087】さらに、ズーム倍率調整機構11のズーム倍
率を調整し、この望遠カメラ10が撮影した画像中の人物
6の右目7の大きさを所定の大きさに調節するズーム調
節手段45が、望遠カメラ10に接続されている。このた
め、ズーム調節手段45にて人物6の右目7を所定の大き
さに拡大した画像を望遠カメラ10で撮影できるので、人
物6の右目7のアイリス13を撮影した望遠カメラ10の画
像を用いた人物6の個人確認作業の際の作業性をより向
上できる。
Further, the zoom adjusting means 45 for adjusting the zoom magnification of the zoom magnification adjusting mechanism 11 to adjust the size of the right eye 7 of the person 6 in the image taken by the telephoto camera 10 to a predetermined size is provided. Connected to camera 10. For this reason, an image of the right eye 7 of the person 6 enlarged to a predetermined size by the zoom adjustment means 45 can be photographed by the telephoto camera 10. Therefore, the image of the telephoto camera 10 photographing the iris 13 of the right eye 7 of the person 6 can be used. The workability of the person 6 in the individual confirmation work can be further improved.
【0088】なお、上記第1の実施の形態では、第1の
台座35および第2の台座37により広角カメラ5および望
遠カメラ10の撮影範囲が連動して変更される構成につい
て説明したが、このような構成に限定されることはな
く、例えば、望遠カメラ10自体ではなく、鏡体などを回
転または移動することにより、広角カメラ5および望遠
カメラ10の撮影範囲を連動して変更させることもでき
る。すると、広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影範
囲を変更するための構成を簡略化できるので、被写体追
尾装置1本体の製造性を向上できる。
In the first embodiment, the configuration in which the shooting range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 is changed in conjunction with the first pedestal 35 and the second pedestal 37 has been described. The present invention is not limited to such a configuration. For example, the shooting range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 can be changed in conjunction with each other by rotating or moving a mirror or the like instead of the telephoto camera 10 itself. . Then, since the configuration for changing the photographing range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 can be simplified, manufacturability of the body of the object tracking device 1 can be improved.
【0089】また、上記被写体追尾装置1では、広角カ
メラ5が撮影した人物6の右目7を望遠カメラ10が拡大
して撮影し、この望遠カメラ10による人物6の右目7の
アイリス13の画像からこの人物6の個人確認をする構成
について説明したが、人物6の右目7の他にも、左目、
鼻、耳などの人体の所定部位を望遠カメラ10で追尾して
拡大して撮影することにより、この人物6の個人確認が
できる。
In the object tracking device 1, the telephoto camera 10 enlarges and photographs the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5, and the iris 13 of the right eye 7 of the person 6 is photographed by the telephoto camera 10. The configuration for confirming the individual of the person 6 has been described. In addition to the right eye 7 of the person 6, the left eye,
By tracking and enlarging a predetermined portion of the human body, such as the nose and ears, with the telephoto camera 10, the individual 6 can be identified.
【0090】さらに、広角カメラ5および望遠カメラ10
を同方向に向けて水平に第2の台座37の表面部38上に並
設した構成について説明したが、このような構成に限定
されることはなく、これら広角カメラ5および望遠カメ
ラ10それぞれの光軸5a,10aが、これら広角カメラ5お
よび望遠カメラ10にて人物6の右目7が撮影されると推
測される位置で交差するように、これら広角カメラ5お
よび望遠カメラ10を第2の台座37に対して取り付けるこ
ともできる。すると、人物6の右目7が高確率でこれら
広角カメラ5および望遠カメラ10にて撮影できるので、
広角カメラ5が撮影した人物6の右目7を望遠カメラ10
で撮影する際の移動量が少なくなり、人物6の右目7を
追尾する際の追尾速度を加速でき、被写体追尾装置1本
体の性能を向上できる。
Further, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10
Has been described in the same direction and horizontally arranged on the surface portion 38 of the second pedestal 37. However, the present invention is not limited to such a configuration, and each of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are connected to the second pedestal so that the optical axes 5a and 10a intersect at a position where the right eye 7 of the person 6 is assumed to be photographed by the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10. It can be attached to 37. Then, since the right eye 7 of the person 6 can be photographed by the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 with high probability,
Telephoto camera 10 for right eye 7 of person 6 captured by wide-angle camera 5
The amount of movement when shooting with the camera is reduced, the tracking speed when tracking the right eye 7 of the person 6 can be accelerated, and the performance of the body of the object tracking device 1 can be improved.
【0091】そして、位置検出手段15による位置情報
と、距離検出手段25による距離情報に基いて、撮影範囲
変更手段20が広角カメラ5および望遠カメラ10それぞれ
の撮影範囲を連動させて変更する構成について説明した
が、このような構成に限定されることはなく、例えば、
位置検出手段15による位置情報のみに基いて、撮影範囲
変更手段20が広角カメラ5および望遠カメラ10それぞれ
の撮影範囲を連動させて変更する構成とすることもでき
る。
Then, based on the position information by the position detecting means 15 and the distance information by the distance detecting means 25, the photographing range changing means 20 changes the photographing ranges of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in conjunction with each other. Although described, it is not limited to such a configuration, for example,
It is also possible to adopt a configuration in which the photographing range changing means 20 changes the photographing ranges of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in conjunction with each other based only on the position information from the position detecting means 15.
【0092】すると、広角カメラ5が人物6の右目7を
撮影した際には、この人物6の右目7が広角カメラ5の
画像内で水平方向における中央となるように、撮影範囲
変更手段20が水平方向に向けて広角カメラ5および望遠
カメラ10を連動させて制御し、次いで、望遠カメラ10の
画像略中央部に人物6の右目7が撮影される位置へ、垂
直方向に向けて撮影範囲変更手段20が広角カメラ5およ
び望遠カメラ10それぞれの撮影範囲を適宜に連動させて
変更することにより、この人物6の右目7が追尾して撮
影できる。このため、被写体追尾装置1本体をさらにコ
ンパクト化できる。
Then, when the wide-angle camera 5 photographs the right eye 7 of the person 6, the photographing range changing means 20 operates so that the right eye 7 of the person 6 becomes the center in the horizontal direction in the image of the wide-angle camera 5. The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are linked and controlled in the horizontal direction, and then the shooting range is changed in the vertical direction to the position where the right eye 7 of the person 6 is shot substantially in the center of the image of the telephoto camera 10. The means 20 changes the photographing ranges of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 as appropriate in conjunction with each other, so that the right eye 7 of the person 6 can track and photograph. For this reason, the body of the subject tracking device 1 can be made more compact.
【0093】次に、本発明の第2の実施の形態を図5な
いし図11を参照して説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0094】この図5ないし図11に示す被写体追尾装
置1は、基本的には図1ないし図4に示す被写体追尾装
置1と同一であるが、望遠カメラ10が撮影した画像中の
人物6の右目7の大きさを検出する大きさ検出手段55
と、望遠カメラ10が撮影した画像の映像信号から高周波
成分を抽出しそのレベルが最大となるようにフォーカス
調整用レンズ12の位置を変更し望遠カメラ10の画像を合
焦する自動合焦手段60と、広角カメラ5および望遠カメ
ラ10の撮影方向を初期化する初期化手段65と、望遠カメ
ラ10が撮影した画像中の人物6の右目7の位置を検出す
る副位置検出手段70と、広角カメラ5および望遠カメラ
10の撮影方向を補正する補正手段73とを備えたものであ
る。
The subject tracking device 1 shown in FIGS. 5 to 11 is basically the same as the subject tracking device 1 shown in FIGS. 1 to 4, but differs from the subject tracking device 1 shown in FIGS. Size detection means 55 for detecting the size of the right eye 7
The automatic focusing means 60 extracts high-frequency components from the video signal of the image captured by the telephoto camera 10, changes the position of the focus adjustment lens 12 so that the level thereof is maximized, and focuses the image of the telephoto camera 10. Initialization means 65 for initializing the shooting directions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10; sub-position detection means 70 for detecting the position of the right eye 7 of the person 6 in an image taken by the telephoto camera 10; 5 and telephoto camera
And correcting means 73 for correcting the 10 photographing directions.
【0095】そして、望遠カメラ10には、この望遠カメ
ラ10のフォーカス調整用レンズ12を移動させて位置設定
するフォーカスモータ75と、望遠カメラ10のズーム倍率
調整機構11を移動させて位置設定するズームモータ76
と、フォーカス調整用レンズ12の位置を検出するフォー
カス位置センサ77とが内設されている。
The telephoto camera 10 has a focus motor 75 for moving and setting the focus adjustment lens 12 of the telephoto camera 10 and a zoom for moving and setting the zoom magnification adjustment mechanism 11 of the telephoto camera 10. Motor 76
And a focus position sensor 77 for detecting the position of the focus adjustment lens 12.
【0096】さらに、フォーカスモータ75は、自動合焦
手段60に接続されており、この自動合焦手段60からの指
示に基いてフォーカス調整用レンズ12の位置を移動させ
る。
Further, the focus motor 75 is connected to the automatic focusing means 60, and moves the position of the focus adjusting lens 12 based on an instruction from the automatic focusing means 60.
【0097】また、ズームモータ76は、ズーム調節手段
45に接続されており、このズーム調節手段45からの指示
に基いてズーム倍率調整機構11を調整し望遠カメラ10の
ズーム倍率を変更させる。
The zoom motor 76 is a zoom adjusting means.
The zoom magnification adjusting mechanism 11 is adjusted based on an instruction from the zoom adjusting means 45 to change the zoom magnification of the telephoto camera 10.
【0098】また、フォーカス位置センサ77は、距離検
出手段25に接続されており、このフォーカス位置センサ
77が検出した位置情報が受信可能となるように距離検出
手段25に接続されている。この距離検出手段25は、フォ
ーカス位置センサ77にて検知した自動合焦手段60による
合焦時のフォーカス調整用レンズ12の位置情報を受信
し、この位置情報に基いて、望遠カメラ10から人物6の
右目7までの距離を検出する。
The focus position sensor 77 is connected to the distance detecting means 25.
It is connected to the distance detecting means 25 so that the position information detected by 77 can be received. The distance detecting unit 25 receives the position information of the focus adjustment lens 12 at the time of focusing by the automatic focusing unit 60 detected by the focus position sensor 77, and based on the position information, The distance to the right eye 7 is detected.
【0099】そして、この距離検出手段25による距離情
報と、広角カメラ5の画像中における人物6の右目7の
位置を検出する位置検出手段15による位置情報とに基い
て、広角カメラ5の画像中における演算される所定の位
置に人物6の右目7が撮影されるように、撮影範囲変更
手段20が広角カメラ5の光軸5a方向および望遠カメラ10
の光軸10a方向を連動して変更する。
Then, based on the distance information by the distance detecting means 25 and the position information by the position detecting means 15 for detecting the position of the right eye 7 of the person 6 in the image of the wide-angle camera 5, the image of the wide-angle camera 5 The photographing range changing means 20 controls the direction of the optical axis 5a of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 so that the right eye 7 of the person 6 is photographed at a predetermined position calculated in.
And changes the direction of the optical axis 10a.
【0100】また、撮影範囲変更手段20は、副位置検出
手段70にて検出された望遠カメラ10の画像中おける人物
6の右目7の位置情報に基いて、望遠カメラ10の画像中
における人物6の右目7の位置が中央部に来るように、
広角カメラ5および望遠カメラ10を連動させて垂直方向
および水平方向に向けて回転し撮影方向を変更する。
Further, the photographing range changing means 20 determines the position of the person 6 in the image of the telephoto camera 10 based on the position information of the right eye 7 of the person 6 in the image of the telephoto camera 10 detected by the sub position detection means 70. So that the position of the right eye 7 is in the center,
The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are rotated in the vertical and horizontal directions in conjunction with each other to change the shooting direction.
【0101】さらに、撮影範囲変更手段20は、垂直駆動
部31、水平駆動部32および制御部33を備えており、この
垂直駆動部31には、広角カメラ5および望遠カメラ10を
垂直方向に向けて連動させて回転する垂直回転モータ81
が設けられている。また、水平駆動部32には、広角カメ
ラ5および望遠カメラ10を水平方向に向けて連動させて
回転する水平回転モータ82が設けられている。
Further, the photographing range changing means 20 includes a vertical drive section 31, a horizontal drive section 32, and a control section 33. The vertical drive section 31 directs the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in the vertical direction. Vertical rotation motor 81 that rotates in conjunction with
Is provided. The horizontal drive unit 32 is provided with a horizontal rotation motor 82 that rotates the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in a horizontal direction in conjunction with each other.
【0102】また、図6に示すように、垂直駆動部31
は、広角カメラ5および望遠カメラ10を垂直方向に向け
て連動させて回転する可動ケース83を備えており、さら
に、水平駆動部32は、これら広角カメラ5および望遠カ
メラ10を水平方向に向けて連動させて回転する固定ケー
ス84を備えている。この可動ケース83は、固定ケース84
内に同心状に配設されており、この固定ケース84の内側
の上面および下面に対して可動ケース83の外側の上面お
よび下面が、同軸状の第1の回転軸86により回転可能に
軸支されている。
Further, as shown in FIG.
Has a movable case 83 which rotates the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in a vertical direction in conjunction with each other, and furthermore, the horizontal drive unit 32 directs the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in the horizontal direction. It has a fixed case 84 that rotates in conjunction with it. This movable case 83 is a fixed case 84
The upper and lower surfaces of the movable case 83 are rotatably supported by a coaxial first rotary shaft 86 with respect to the inner upper and lower surfaces of the fixed case 84. Have been.
【0103】さらに、この可動ケース83内には、広角カ
メラ5の光軸5a方向および望遠カメラ10の光軸10a方向
を同一平行方向に向けて、これら広角カメラ5および望
遠カメラ10が配設されている。また、これら広角カメラ
5および望遠カメラ10は、可動ケース83の内側の両側面
に対して別体の第2の回転軸87よりそれぞれ回転可能に
軸支されている。
Further, in the movable case 83, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are arranged with the optical axis 5a of the wide-angle camera 5 and the optical axis 10a of the telephoto camera 10 oriented in the same parallel direction. ing. In addition, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are rotatably supported by separate second rotation shafts 87 on both inner side surfaces of the movable case 83.
【0104】ここで、広角カメラ5および望遠カメラ10
それぞれの光軸5a,10aは、第1の回転軸86を含む面内
にあり、この第1の回転軸86によって分割された一方の
側に向けられて可動ケース83内に配設されている。
Here, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10
Each of the optical axes 5a and 10a is in a plane including the first rotation axis 86, and is disposed in the movable case 83 so as to face one side divided by the first rotation axis 86. .
【0105】さらに、広角カメラ5および望遠カメラ10
それぞれの後部には、垂直駆動部31としてのレバー88の
両端部がそれぞれ回転可能に取り付けられている。そし
て、このレバー88を垂直方向に向けて移動させることに
より、広角カメラ5および望遠カメラ10が第2の回転軸
87にて垂直方向に向けて連動して撮影方向が変更され
る。
Further, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10
Both ends of a lever 88 as the vertical drive unit 31 are rotatably attached to the respective rear portions. By moving the lever 88 in the vertical direction, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are moved to the second rotation axis.
At 87, the shooting direction is changed in conjunction with the vertical direction.
【0106】また、このレバー88には、垂直駆動部31と
しての移動ネジ89が取り付けられている。この移動ネジ
89を垂直方向に向けて移動させることにより、この移動
に伴ってレバー88が同様に垂直方向に向けて移動する。
さらに、この移動ネジ89には、垂直方向に沿って配設さ
れた垂直駆動部31としてのネジシャフト91が取り付けら
れている。
A moving screw 89 as the vertical drive unit 31 is attached to the lever 88. This moving screw
By moving 89 in the vertical direction, the lever 88 similarly moves in the vertical direction with this movement.
Further, a screw shaft 91 as a vertical drive unit 31 disposed along the vertical direction is attached to the moving screw 89.
【0107】さらに、可動ケース83の内側の下面上に
は、垂直回転モータ81が取り付けられている。この垂直
回転モータ81は、ネジシャフト91とギア接続されてお
り、この垂直回転モータ81を起動させることにより、ネ
ジシャフト91が回転する。ここで、このネジシャフト91
は、垂直回転モータ81のモータ回転方向を変えることに
より、回転方向が変わる。そして、このネジシャフト91
の回転に伴い、移動ネジ89が上下方向である垂直方向に
移動して、広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影方向
が連動して垂直方向に変更される。
Further, on the lower surface inside the movable case 83, a vertical rotation motor 81 is mounted. The vertical rotation motor 81 is gear-connected to the screw shaft 91, and the screw shaft 91 is rotated by activating the vertical rotation motor 81. Here, this screw shaft 91
Is changed by changing the motor rotation direction of the vertical rotation motor 81. And this screw shaft 91
With the rotation of, the moving screw 89 moves in the vertical direction, which is the vertical direction, and the shooting directions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are changed in the vertical direction in conjunction with each other.
【0108】また、固定ケース84の内側の下面上には水
平回転モータ82が取り付けられている。この水平回転モ
ータ82は、第1の回転軸86とギア接続されており、この
水平回転モータ82を起動させることにより、可動ケース
83が第1の回転軸86にて水平回転モータ82の回転方向に
対応した水平方向に向けて回転する。そして、この可動
ケース83の回転に伴い、広角カメラ5および望遠カメラ
10の撮影方向が水平方向に向けて連動して左右に変更さ
れる。
A horizontal rotating motor 82 is mounted on the lower surface inside the fixed case 84. The horizontal rotating motor 82 is gear-connected to a first rotating shaft 86, and by activating the horizontal rotating motor 82,
83 rotates on the first rotation shaft 86 in the horizontal direction corresponding to the rotation direction of the horizontal rotation motor 82. Then, with the rotation of the movable case 83, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera
The 10 shooting directions are changed to the left and right in conjunction with the horizontal direction.
【0109】ここで、撮影範囲変更手段20は、広角カメ
ラ5の画像中に人物6の右目7を撮影した状態で、この
人物6の右目7が広角カメラ5の画像内で第1の回転軸
86にて回転した場合における回転方向すなわち移動方向
における中央となるように制御した後に、望遠カメラ10
の画像中央部に人物6の右目7を撮影する位置へ、広角
カメラ5および望遠カメラ10を第2の回転軸87にて連動
して回転させる。
Here, the photographing range changing means 20 captures the right eye 7 of the person 6 in the image of the wide-angle camera 5, and the right eye 7 of the person 6 moves the first rotation axis in the image of the wide-angle camera 5.
After controlling to be at the center in the rotation direction, that is, the movement direction when rotating at 86, the telephoto camera 10
The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are interlockedly rotated on the second rotation axis 87 to the position where the right eye 7 of the person 6 is photographed at the center of the image of FIG.
【0110】そして、大きさ検出手段55は、この大きさ
検出手段55による大きさ情報が制御部33で受信可能とな
るように、この制御部33に接続されており、位置検出手
段15による広角カメラ5が撮影した画像中における人物
6の右目7の位置情報と、自動合焦手段60による望遠カ
メラ10の画像を合焦させた際のフォーカス位置センサ77
によるフォーカス調整用レンズ12の位置情報から検出さ
れた距離検出手段25による人物6までの距離情報とに基
いて、望遠カメラ10の画像中央部に人物6の右目7が撮
影された状態で、この望遠カメラ10の画像中における人
物6の右目7の大きさを検出する。
The size detection means 55 is connected to the control section 33 so that the size information from the size detection means 55 can be received by the control section 33. The position information of the right eye 7 of the person 6 in the image taken by the camera 5 and the focus position sensor 77 when the image of the telephoto camera 10 is focused by the automatic focusing means 60
In the state where the right eye 7 of the person 6 is photographed in the center of the image of the telephoto camera 10 based on the distance information to the person 6 by the distance detecting means 25 detected from the position information of the focus adjustment lens 12 by The size of the right eye 7 of the person 6 in the image of the telephoto camera 10 is detected.
【0111】また、この大きさ検出手段55にて検出され
た大きさ情報は、制御部33に送られる。そして、この大
きさ情報を制御部33が演算し、この演算結果に基いて、
制御部33がズーム調節手段45にてズームモータ76を起動
させて望遠カメラ10のズーム倍率調整機構11を調整して
この望遠カメラ10のズーム倍率を調節し、望遠カメラ10
が撮影する画像中の人物6の右目7の大きさを所定の大
きさに調節する。
The size information detected by the size detecting means 55 is sent to the control unit 33. Then, the size information is calculated by the control unit 33, and based on the calculation result,
The control unit 33 activates the zoom motor 76 by the zoom adjustment means 45 to adjust the zoom magnification adjustment mechanism 11 of the telephoto camera 10 to adjust the zoom magnification of the telephoto camera 10, and
Adjusts the size of the right eye 7 of the person 6 in the image to be photographed to a predetermined size.
【0112】そして、自動合焦手段60は、望遠カメラ10
が撮影した人物6の右目7に対してこの望遠カメラ10の
フォーカス調整用レンズ12の位置を調整し、この望遠カ
メラ10の画像を合焦する。すなわち、この自動合焦手段
60は、望遠カメラ10が人物6の右目7を撮影した状態
で、この望遠カメラ10の画像信号から、この画像信号中
の高周波成分のレベルが最大となる位置へ、フォーカス
モータ75を起動させてフォーカス調整用レンズ12の位置
を設定し、この望遠カメラ10の画像を合焦する。
Then, the automatic focusing means 60 is
Adjusts the position of the focus adjustment lens 12 of the telephoto camera 10 with respect to the right eye 7 of the person 6 photographed by the user, and focuses the image of the telephoto camera 10. That is, this automatic focusing means
Reference numeral 60 denotes a state in which the telephoto camera 10 captures the right eye 7 of the person 6 and activates the focus motor 75 from the image signal of the telephoto camera 10 to a position where the level of the high-frequency component in the image signal is maximized. The position of the focus adjustment lens 12 is set, and the image of the telephoto camera 10 is focused.
【0113】さらに、初期化手段65は、人物6の右目7
が撮影されない場合における広角カメラ5および望遠カ
メラ10の初期的な撮影方向を記憶し、人物6の追尾また
は照合などが完了した際に、広角カメラ5および望遠カ
メラ10の撮影方向を初期状態に戻す、すなわち初期化す
るために設けられいる。また、この初期化手段65は、広
角カメラ5および望遠カメラ10の垂直方向の回転位置を
感知する垂直センサ93と、これら広角カメラ5および望
遠カメラ10の水平方向の回転位置を感知する水平センサ
94とを備えている。
Further, the initialization means 65 outputs the right eye 7 of the person 6
The initial shooting directions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 when the camera is not shot are stored, and when the tracking or collation of the person 6 is completed, the shooting directions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are returned to the initial state. That is, it is provided for initialization. The initialization means 65 includes a vertical sensor 93 for detecting the vertical rotation positions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10, and a horizontal sensor for detecting the horizontal rotation positions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10.
94.
【0114】また、副位置検出手段70は、この副位置検
出手段70による位置情報が制御部33で受信可能となるよ
うに、この制御部33に接続されており、広角カメラ5の
画像中における所定の位置に人物6の右目7が撮影され
るように撮影範囲変更手段20にて制御された際における
望遠カメラ10の画像中央部からこの人物6の右目7がず
れている場合に、この望遠カメラ10の画像中における人
物6の右目7の位置を検出する。
The sub-position detecting means 70 is connected to the control section 33 so that the position information from the sub-position detecting means 70 can be received by the control section 33. If the right eye 7 of the person 6 is shifted from the center of the image of the telephoto camera 10 when the right eye 7 of the person 6 is controlled by the photographing range changing means 20 so that the right eye 7 of the person 6 is photographed at a predetermined position, The position of the right eye 7 of the person 6 in the image of the camera 10 is detected.
【0115】そして、この副位置検出手段70にて検出さ
れた位置情報は、制御部33に送られる。そして、この位
置情報を制御部33が演算し、この演算結果に基いて、望
遠カメラ10の画像中における人物6の右目7の位置が中
央に来るように、制御部33が垂直駆動部31および水平駆
動部32を起動させて広角カメラ5および望遠カメラ10の
撮影方向を連動して変更させる。
The position information detected by the sub position detecting means 70 is sent to the control unit 33. Then, the control unit 33 calculates the position information, and based on the calculation result, the control unit 33 controls the vertical drive unit 31 and the vertical drive unit 31 so that the position of the right eye 7 of the person 6 in the image of the telephoto camera 10 is located at the center. The horizontal driving unit 32 is activated to change the shooting directions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in conjunction with each other.
【0116】さらに、補正手段73は、位置検出手段15に
て検出された位置情報に基いて広角カメラ5の画像中の
所定の位置に人物6の右目7を撮影した場合の広角側撮
影範囲変更情報と、副位置検出手段70にて検出された位
置情報に基いて望遠カメラ10の画像の略中央部に人物の
右目7を撮影した場合の望遠側撮影範囲変更情報とのず
れ情報に基いて、次回、人物6の右目7の追尾を行う際
における広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影範囲の
変更量を補正するものである。
Further, the correcting means 73 changes the wide-angle shooting range when the right eye 7 of the person 6 is shot at a predetermined position in the image of the wide-angle camera 5 based on the position information detected by the position detecting means 15. Based on the information and the positional information detected by the sub-position detecting means 70 based on the deviation information between the telephoto-side photographing range change information when the right eye 7 of the person is photographed in the approximate center of the image of the telephoto camera 10. Next, the next time the right eye 7 of the person 6 is tracked, the amount of change in the shooting range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 is corrected.
【0117】また、この補正手段73は、この補正手段73
が検出したずれ情報が受信可能となるように撮影範囲変
更手段20に接続されており、この補正手段73にて検出さ
れたずれ情報を、制御部33が受信して演算し、この制御
部33が垂直駆動部31および水平駆動部32を用いて、広角
カメラ5および望遠カメラ10の撮影範囲を制御し、望遠
カメラ10が人物6の右目7を追尾して撮影する際におけ
る広角カメラ5が撮影する人物6の右目7を収束する位
置を補正し、望遠カメラ10が撮影した際における画像中
央からの人物6の右目7のずれを補正している。
Further, the correcting means 73 is
Is connected to the photographing range changing means 20 so that the detected deviation information can be received, the deviation information detected by the correction means 73 is received and calculated by the control unit 33, and the control unit 33 Controls the shooting range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 using the vertical drive unit 31 and the horizontal drive unit 32, and the wide-angle camera 5 shoots when the telephoto camera 10 tracks and shoots the right eye 7 of the person 6. The position where the right eye 7 of the person 6 is converged is corrected, and the shift of the right eye 7 of the person 6 from the center of the image when the telephoto camera 10 captures the image is corrected.
【0118】次に、上記第2の実施の形態の作用を説明
する。
Next, the operation of the second embodiment will be described.
【0119】広角カメラ5の撮影可能領域に人物6が侵
入すると、この人物6を広角カメラ5が撮影し、この広
角カメラ5の画像中の人物6の右目7の位置座標を位置
検出手段15が検出する。
When the person 6 enters the photographable area of the wide-angle camera 5, the wide-angle camera 5 photographs the person 6, and the position detection means 15 determines the position coordinates of the right eye 7 of the person 6 in the image of the wide-angle camera 5. To detect.
【0120】そして、この位置検出手段15が検出した位
置情報に基いて、制御部33が水平回転モータ82を起動さ
せ、広角カメラ5の画像中の水平中央線上に人物6の右
目7が撮影されるように、広角カメラ5の撮影方向をフ
ィードバック制御する。これにより、望遠カメラ10も連
動され、この望遠カメラ10の画像中においても水平中央
線上にこの人物6の右目7が撮影可能な状態となる。
Then, based on the position information detected by the position detecting means 15, the control unit 33 activates the horizontal rotation motor 82, and the right eye 7 of the person 6 is photographed on the horizontal center line in the image of the wide-angle camera 5. In such a manner, the shooting direction of the wide-angle camera 5 is feedback-controlled. Thereby, the telephoto camera 10 is also linked, and the right eye 7 of the person 6 can be photographed on the horizontal center line even in the image of the telephoto camera 10.
【0121】また、広角カメラ5の撮影可能領域に人物
6が侵入した場合に、広角カメラ5の画像中の上部にこ
の人物6の頭部が撮影されるように、広角カメラ5およ
び望遠カメラ10を水平より下方側に向けて並設してお
く。すると、広角カメラ5が人物6を撮影した状態での
望遠カメラ10には、この人物6の胸部が撮影される。
Further, when the person 6 enters the photographable area of the wide-angle camera 5, the head of the person 6 is photographed above the image of the wide-angle camera 5 so that the head of the person 6 is photographed. Are arranged side by side below the horizontal. Then, the chest of the person 6 is photographed by the telephoto camera 10 in a state where the wide-angle camera 5 photographs the person 6.
【0122】このとき、自動合焦手段60にて望遠カメラ
10の画像信号から、この画像信号中の高周波成分が最大
となる位置へ、フォーカスモータ75を起動させてフォー
カス調整用レンズ12の位置を設定し、この望遠カメラ10
の画像を合焦する。
At this time, the automatic focusing means 60 uses a telephoto camera.
From the image signal of 10, the focus motor 75 is activated to set the position of the focus adjustment lens 12 to a position where the high-frequency component in the image signal is maximized.
Focus the image.
【0123】さらに、このときのフォーカス調整用レン
ズ12の位置情報を距離検出手段25がフォーカス位置セン
サ77を用いて検出し、図9に示す望遠カメラ10から人物
6までの距離Lを検出する。
[0123] Further, the distance detecting means 25 the position information of the focus adjusting lens 12 at this time is detected by the focus position sensor 77 detects the distance L 3 from the telephoto camera 10 shown in FIG. 9 to the person 6 .
【0124】ここで、広角カメラ5が撮影した人物6の
右目7を望遠カメラ10が撮影するためには、望遠カメラ
10の光軸10a方向に直交するこの人物6の右目7上、す
なわち図6に示すS面上での垂直方向の広角カメラ5の
撮影可能範囲をEとし、この広角カメラ5と望遠カメ
ラ10との垂直方向の離間距離をDとし、広角カメラ5お
よび望遠カメラ10の水平に対する垂直方向の回転角度を
φとし、望遠カメラ10からこの人物6の右目7までの距
離をLとし、かつ広角カメラ5の垂直方向の撮影可能角
度をθとすると、 E=2・(L+D・sinφ)・tan(θ/2) となり、広角カメラ5の撮影可能範囲の中心部から D・cosφ=H だけ下方側にこの人物6の右目7が位置した場合であ
る。
In order for the telephoto camera 10 to photograph the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5, the telephoto camera
10 perpendicular to the optical axis 10a upward right 7 of this person 6, i.e. a photographable range of the vertical angle camera 5 on S plane shown in FIG. 6 and E 2, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 , The rotation angle of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 in the vertical direction with respect to the horizontal direction is φ, the distance from the telephoto camera 10 to the right eye 7 of the person 6 is L, and the wide-angle camera When the photographable angle of vertical 5 and θ 2, E 2 = 2 · (L + D · sinφ) · tan (θ 2/2) next, · D from the center of the shooting range of the wide-angle camera 5 cos [phi = H This is a case where the right eye 7 of the person 6 is located two lower positions.
【0125】また、広角カメラ5が撮影した人物6の右
目7を望遠カメラ10が撮影するためには、図7に示すよ
うに、広角カメラ5が撮影する垂直方向における画像幅
をe とし、かつこの広角カメラ5の画像中における中
心部からこの画像中の人物6の右目7までの垂直方向に
おける位置をhとすると、この広角カメラ5の画像中
におけるy座標の値が y=(e/2)−h となるように制御された場合である。さらに、 E:H=e:h という相似関係が成り立つので、 h=(e・H)/E =(e・D・cosφ)/{2(L+D・sinφ)・tan(θ/2)} となる。
The right of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5
In order for the telephoto camera 10 to take an image of the eye 7, as shown in FIG.
Thus, the image width in the vertical direction taken by the wide-angle camera 5
To e 2And in the image of the wide-angle camera 5
In the vertical direction from the heart to the right eye 7 of person 6 in this image
H2Then, in the image of this wide-angle camera 5,
Is y = (e)2/ 2) -h2 This is a case where control is performed so that Further, E2: H2= E2: H2 Since the similarity relationship holds, h2= (E2・ H2) / E2 = (E2・ D ・ cosφ) / {2 (L + D ・ sinφ) ・ tan (θ2/ 2)}.
【0126】ここで、図9に示すように、人物6を撮影
した際に、この人物6までの距離情報としてLが得ら
れ、広角カメラ5および望遠カメラ10が水平方向から下
方側に向けて角度φ回転しているという垂直センサ93
からの情報により、図10に示す画像において、この人
物6の右目7の位置を垂直方向における画像中心より、
L=L,φ=φを代入した、すなわち h'=(e・D・cosφ)/{2(L+D・sin
φ)・tan(θ/2)} h'は、正の値を取るので、画像の中心からhだけ
下方の (x=g/2,y=e/2−h’) に移動させるように制御が始まる。
[0126] Here, as shown in FIG. 9, when the photographed person 6, L 3 is obtained as distance information to the person 6, wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 is directed downward from a horizontal direction Sensor 93 that the angle φ rotates 3 times
In the image shown in FIG. 10, the position of the right eye 7 of the person 6 is determined from the image center in the vertical direction based on the information from
L = L 3 and φ = φ 3 were substituted, that is, h 2 ′ = (e 2 · D · cos φ 3 ) / {2 (L 3 + D · sin
φ 3) · tan (θ 2 /2)} h 2 ' , since a positive value, from the center of the image by h 2 of the lower (x = g 2/2, y = e 2/2-h 2 Control starts to move to ').
【0127】現在、人物6の右目7が撮影されている座
標は、すなわち (x=g/2,y=e/2+h) であるので、画像垂直中心よりhだけ上方に撮影され
ている。
[0127] Currently, coordinates eye 7 of a person 6 is photographed, i.e., a (x = g 2/2, y = e 2/2 + h 3), the picture is taken above the image vertical center only h 3 ing.
【0128】したがって、これよりも下方側にこの人物
6の右目7を広角カメラ5が撮影するように、広角カメ
ラ5および望遠カメラ10は制御される。
Therefore, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are controlled such that the wide-angle camera 5 captures the right eye 7 of the person 6 below this.
【0129】これにより、図9に示すように、望遠カメ
ラ10からこの人物6までの距離Lおよび回転角度φ
は、図6に示すLおよびφに徐々に近付けられ、広角カ
メラ5が撮影する画像中の人物6の右目7の位置が (x=g/2,y=e/2−h) に追い込まれ、望遠カメラ10が撮影した画像中の中心部
にこの人物6の右目7を撮影する。よって、広角カメラ
5が撮影した人物6の右目7を望遠カメラ10にて追尾し
て撮影することになる。
As a result, as shown in FIG. 9, the distance L 3 and the rotation angle φ 3 from the telephoto camera 10 to the person 6 are determined.
Is moved close gradually L and φ shown in FIG. 6, the position of the right eye 7 of a person 6 in an image angle camera 5 is photographed (x = g 2/2, y = e 2/2-h 2) The right eye 7 of the person 6 is photographed at the center of the image photographed by the telephoto camera 10. Therefore, the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 is photographed by tracking with the telephoto camera 10.
【0130】その後、大きさ検出手段55にて望遠カメラ
10の画像中における人物6の右目7の大きさを検出し、
この大きさ検出手段55による人物6の右目7の大きさ情
報を制御部33に送り演算し、この制御部33にてズーム調
節手段45のズームモータ76を起動して望遠カメラ10のズ
ーム倍率調整機構11の位置を移動し、望遠カメラ10が撮
影する画像中の人物6の右目7の大きさを所定の大きさ
に調節する。
Thereafter, the size detecting means 55 uses a telephoto camera.
The size of the right eye 7 of the person 6 in the image of 10 is detected,
The size information of the right eye 7 of the person 6 by the size detection unit 55 is sent to the control unit 33 for calculation, and the control unit 33 activates the zoom motor 76 of the zoom adjustment unit 45 to adjust the zoom magnification of the telephoto camera 10. The position of the mechanism 11 is moved, and the size of the right eye 7 of the person 6 in the image captured by the telephoto camera 10 is adjusted to a predetermined size.
【0131】そして、望遠カメラ10の画像信号から自動
合焦手段60によりこの画像信号中の高周波成分のレベル
が最大となる位置へ、フォーカスモータ75を起動させて
フォーカス調整用レンズ12の位置を設定し、この望遠カ
メラ10の画像が合焦される。
Then, the position of the focus adjustment lens 12 is set by activating the focus motor 75 from the image signal of the telephoto camera 10 to the position where the level of the high-frequency component in the image signal is maximized by the automatic focusing means 60. Then, the image of the telephoto camera 10 is focused.
【0132】さらに、経時変化が生じた場合などが原因
で、広角カメラ5および望遠カメラ10が連動される際の
精度が悪化し、人物6の右目7が望遠カメラ10の画像中
央部に撮影されない場合がある。この場合には、副位置
検出手段70が検出した望遠カメラ10の画像中における人
物6の右目7の位置情報を、望遠カメラ10の画像から制
御部33に送り演算する。そして、この演算結果に基い
て、制御部33が水平回転モータ82および垂直回転モータ
81を起動し、望遠カメラ10の画像中央部に人物6の右目
7が撮影されるように、広角カメラ5および望遠カメラ
10の撮影方向を変更する。
Further, the accuracy of the interlocking of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 is deteriorated due to, for example, a change with time, and the right eye 7 of the person 6 is not photographed at the center of the image of the telephoto camera 10. There are cases. In this case, the position information of the right eye 7 of the person 6 in the image of the telephoto camera 10 detected by the sub-position detection means 70 is sent to the control unit 33 from the image of the telephoto camera 10 and calculated. Then, based on the calculation result, the control unit 33 controls the horizontal rotation motor 82 and the vertical rotation motor
Activate 81 and set the wide-angle camera 5 and the telephoto camera so that the right eye 7 of the person 6 is photographed in the center of the image of the telephoto camera 10.
Change the shooting direction of 10.
【0133】そして、人物6の右目7を追尾して撮影し
た望遠カメラ10の画像における映像出力が照合装置など
に送られ、この照合装置にて人物6の右目7のアイリス
13が照合され、この人物6の個人確認などを行う。
Then, the video output of the image of the telephoto camera 10 captured by tracking the right eye 7 of the person 6 is sent to a matching device or the like, and the iris of the right eye 7 of the person 6 is sent to the matching device.
13 is collated, and personal confirmation of the person 6 is performed.
【0134】さらに、人物6の追尾および確認などが完
了した場合などには、初期化手段65の垂直センサ93およ
び水平センサ94にて広角カメラ5および望遠カメラ10の
水平方向および垂直方向の回転位置が検出され、この検
出結果に基いて、これら広角カメラ5および望遠カメラ
10の撮影方向が垂直駆動部31および水平駆動部32にて変
更され、広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影方向を
初期化する。
Further, when the tracking and confirmation of the person 6 are completed, the vertical sensor 93 and the horizontal sensor 94 of the initializing means 65 use the horizontal and vertical rotational positions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10. Are detected, and the wide-angle camera 5 and the telephoto camera are
The shooting direction of the camera 10 is changed by the vertical drive unit 31 and the horizontal drive unit 32, and the shooting directions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are initialized.
【0135】また、人物6の右目7を望遠カメラ10が画
像の中央部に拡大して撮影した際には、位置検出手段15
による位置情報に基いて広角カメラ5の画像中における
所定の位置に人物6の右目7を撮影した際における広角
側撮影範囲変更情報と、副位置検出手段70による位置情
報に基いて望遠カメラ10の画像の略中央部に人物の右目
7を撮影した際における望遠側撮影範囲変更情報とのず
れ情報などを補正手段73が記憶する。
When the telephoto camera 10 enlarges and photographs the right eye 7 of the person 6 at the center of the image, the position detecting means 15
Of the telephoto camera 10 based on the wide-angle shooting range change information when the right eye 7 of the person 6 is photographed at a predetermined position in the image of the wide-angle camera 5 based on the position information by The correction unit 73 stores information such as deviation information from the telephoto-side photographing range change information when the right eye 7 of the person is photographed substantially in the center of the image.
【0136】そして、このずれ情報が補正手段73から制
御部33に送られ、次回、広角カメラ5が撮影した人物6
の右目7の位置情報などにより、広角カメラ5および望
遠カメラ10の撮影範囲を変更して制御し、望遠カメラ10
が人物6の右目7を追尾して撮影する際における広角カ
メラ5の画像内における人物6の右目7を収束する位置
を補正することにより、望遠カメラ10が撮影した際にお
ける画像中央からの人物6の右目7のずれを補正するこ
とができる。
Then, the deviation information is sent from the correction means 73 to the control section 33, and the next time the wide-angle camera 5 shoots the person 6
The shooting range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 is changed and controlled based on the position information of the right eye 7 of the
Corrects the position at which the right eye 7 of the person 6 converges in the image of the wide-angle camera 5 when tracking and photographing the right eye 7 of the person 6 so that the person 6 from the center of the image when the telephoto camera 10 captures the image. Of the right eye 7 can be corrected.
【0137】さらに、広角カメラ5の画像中における人
物6の右目7の位置情報などから、この広角カメラ5の
画像内における水平方向の画像中央線上に人物6の右目
7が撮影されるように水平駆動部32を用いて制御した
後、自動合焦手段60により望遠カメラ10の画像を合焦さ
せながら垂直駆動部31により垂直方向に広角カメラ5お
よび望遠カメラ10を連動させて撮影方向を変更し、この
とき、望遠カメラ10の画像内に人物6の右目7が撮影さ
れている場合に、副位置検出手段70にて人物6の右目7
が望遠カメラ10の画面中央に撮影されるように制御する
こともできる。
Further, based on the position information of the right eye 7 of the person 6 in the image of the wide-angle camera 5, the horizontal position of the right eye 7 of the person 6 is photographed on the horizontal image center line in the image of the wide-angle camera 5. After controlling using the driving unit 32, the vertical driving unit 31 vertically interlocks the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 to change the shooting direction while focusing the image of the telephoto camera 10 by the automatic focusing unit 60. At this time, when the right eye 7 of the person 6 is photographed in the image of the telephoto camera 10, the right eye 7 of the person 6 is
Can be controlled so that the image is captured in the center of the screen of the telephoto camera 10.
【0138】上述したように、上記第2の実施の形態で
は、広角カメラ5が撮影した人物6の右目7を望遠カメ
ラ10が追尾して拡大して撮影するため、図1ないし図4
に示す被写体追尾装置1と同様の作用効果を奏すること
ができる。
As described above, in the second embodiment, the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 is photographed by the telephoto camera 10 while tracking and enlarging it.
The same operation and effect as those of the object tracking device 1 shown in FIG.
【0139】さらに、広角カメラ5および望遠カメラ10
は、第1の回転軸86および第2の回転軸87にて水平方向
および垂直方向に向けて水平回転モータ82および垂直回
転モータ81にて連動して回転する。このため、同一平面
上を移行させて広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影
範囲を変更する場合に比べると、物理的な広角カメラ5
および望遠カメラ10の移動量を減少できるため、追尾速
度を向上できるとともに、被写体追尾装置1本体を小型
化できる。
Furthermore, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10
Are rotated by a horizontal rotation motor 82 and a vertical rotation motor 81 in a horizontal direction and a vertical direction on a first rotation shaft 86 and a second rotation shaft 87 in conjunction with each other. For this reason, the physical wide-angle camera 5 is compared with the case where the shooting range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 is changed by moving on the same plane.
In addition, since the moving amount of the telephoto camera 10 can be reduced, the tracking speed can be improved, and the body of the object tracking device 1 can be downsized.
【0140】また、自動合焦手段60は、望遠カメラ10の
画像信号から、この画像信号の高周波成分が最大となる
位置へ、フォーカスモータ75を起動させてフォーカス調
整用レンズ12の位置を設定し、この望遠カメラ10の画像
を精度良く合焦する。このため、望遠カメラ10の画像を
より鮮明に取得できるので、人物6の右目7のアイリス
13を拡大して撮影した望遠カメラ10の画像を用いること
により、この人物6の照合作業をより正確かつ容易にで
きる。よって、人物6の照合作業処理速度をより加速で
き、さらには、被写体追尾装置1の精度および性能をよ
り向上できる。
The automatic focusing means 60 activates the focus motor 75 from the image signal of the telephoto camera 10 to a position where the high frequency component of the image signal is maximum, and sets the position of the focus adjustment lens 12. The image of the telephoto camera 10 is accurately focused. For this reason, the image of the telephoto camera 10 can be obtained more clearly, and the iris of the right eye 7 of the person 6 can be obtained.
By using the image of the telephoto camera 10 photographed by enlarging 13, the collation work of the person 6 can be performed more accurately and easily. Therefore, the processing speed of the collation work of the person 6 can be further accelerated, and the accuracy and performance of the subject tracking device 1 can be further improved.
【0141】そして、自動合焦手段60で精度良く望遠カ
メラ10の画像が合焦されるため、鮮明な画像を取得でき
るとともに、このときに、フォーカス位置センサ77が検
知したフォーカス調整用レンズ12の位置情報が距離検出
手段25に送られ、この位置情報に基いて距離検出手段25
にて望遠カメラ10から人物6の右目7までの距離を検出
する。このため、赤外線センサなどを用いて望遠カメラ
10から人物6までの距離を検出する場合に比べると、望
遠カメラ10から人物6の右目7までの距離がさらに正確
に検出できる。よって、広角カメラ5が撮影した人物6
の右目7を望遠カメラ10にて撮影する際における広角カ
メラ5および望遠カメラ10の回転動作がより正確にでき
るので、被写体追尾装置1の精度および性能を向上でき
る。
Since the image of the telephoto camera 10 is accurately focused by the automatic focusing means 60, a clear image can be obtained. At this time, the focus adjustment lens 12 detected by the focus position sensor 77 can be obtained. The position information is sent to the distance detecting means 25, and the distance detecting means 25 is
Detects the distance from the telephoto camera 10 to the right eye 7 of the person 6. Therefore, telephoto cameras using infrared sensors
Compared to the case where the distance from 10 to the person 6 is detected, the distance from the telephoto camera 10 to the right eye 7 of the person 6 can be detected more accurately. Therefore, the person 6 photographed by the wide-angle camera 5
When the right eye 7 is photographed by the telephoto camera 10, the rotation of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 can be performed more accurately, so that the accuracy and performance of the subject tracking device 1 can be improved.
【0142】さらに、大きさ検出手段55は、望遠カメラ
10が撮影した画像中における人物6の右目7の大きさを
検出し、制御部33およびズーム調節手段45にてズームモ
ータ76を起動させてズーム倍率調整機構11のズーム倍率
を設定し、望遠カメラ10の画像中のこの人物6の右目7
の大きさを所定の大きさに調節する。このため、望遠カ
メラ10が撮影した人物6の右目7は、常時、所定の大き
さに拡大して撮影できるので、望遠カメラ10の画像から
の人物6の個人確認などをより容易にできる。
Further, the size detecting means 55 is a telephoto camera.
The size of the right eye 7 of the person 6 in the image captured by the camera 10 is detected, the zoom motor 76 is started by the control unit 33 and the zoom adjustment unit 45 to set the zoom magnification of the zoom magnification adjustment mechanism 11, and the telephoto camera is set. Right eye 7 of this person 6 in 10 images
Is adjusted to a predetermined size. For this reason, the right eye 7 of the person 6 photographed by the telephoto camera 10 can always be enlarged to a predetermined size and photographed, so that the individual confirmation of the person 6 from the image of the telephoto camera 10 can be made easier.
【0143】また、自動合焦手段60は、望遠カメラ10の
画像信号から、この画像信号の高周波成分が最大となる
位置へ、フォーカスモータ75を起動させてフォーカス調
整用レンズ12を画像検出方式にて位置設定し、この望遠
カメラ10の画像を合焦する。このため、望遠カメラ10の
画像をより繊細に合焦できるので、人物6の右目7のア
イリス13を拡大して撮影した望遠カメラ10の画像を用い
ることにより、この人物6の照合作業をより正確かつ容
易にできる。よって、人物6の照合作業処理速度をより
加速でき、さらには、被写体追尾装置1の精度および性
能をより向上できる。
The automatic focusing means 60 activates the focus motor 75 from the image signal of the telephoto camera 10 to a position where the high-frequency component of the image signal is maximum, and sets the focus adjustment lens 12 to the image detection system. Position and focus the image of the telephoto camera 10. For this reason, since the image of the telephoto camera 10 can be more finely focused, by using the image of the telephoto camera 10 obtained by enlarging the iris 13 of the right eye 7 of the person 6, the collation operation of the person 6 can be performed more accurately. And easily. Therefore, the processing speed of the collation work of the person 6 can be further accelerated, and the accuracy and performance of the subject tracking device 1 can be further improved.
【0144】そして、広角カメラ5および望遠カメラ10
は、人物6の追尾および照合が完了した際に、初期化手
段65の垂直センサ93および水平センサ94にて人物6を撮
影すると推測する方向に向けて初期化される。よって、
人物6がさらに効率良く広角カメラ5にて撮影でき、さ
らには、広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影方向を
過度に変更させることなく、広角カメラ5が撮影した人
物6の右目7を望遠カメラ10が撮影できる。このため、
人物6を追尾して撮影し、この人物6の右目7のアイリ
ス13からこの人物6を照合する作業を容易にでき、さら
には、被写体追尾装置1の性能をより向上できる。
The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10
Is initialized in the direction in which it is assumed that the person 6 is imaged by the vertical sensor 93 and the horizontal sensor 94 of the initialization means 65 when the tracking and collation of the person 6 are completed. Therefore,
The person 6 can be more efficiently photographed by the wide-angle camera 5, and the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 can be photographed without excessively changing the photographing directions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10. Can be taken. For this reason,
The work of tracking and photographing the person 6 and collating the person 6 from the iris 13 of the right eye 7 of the person 6 can be facilitated, and the performance of the subject tracking device 1 can be further improved.
【0145】また、広角カメラ5の画像により演算制御
を行い、望遠カメラ10が人物6の右目7を撮影した場合
であって、この人物6の右目7を望遠カメラ10の画像中
央部に撮影していない場合には、この望遠カメラ10の画
像中央部にこの人物6の右目7が撮影される位置へ、副
位置検出手段70による位置情報に基いて、望遠カメラ10
の撮影範囲を変更する。
In the case where the telephoto camera 10 photographs the right eye 7 of the person 6 at the center of the image of the telephoto camera 10, the arithmetic control is performed based on the image of the wide-angle camera 5. If not, the telephoto camera 10 is moved to the position where the right eye 7 of the person 6 is photographed at the center of the image of the telephoto camera 10 based on the position information by the sub-position detecting means 70.
Change the shooting range of.
【0146】このため、人物6の右目7を望遠カメラ10
の画像中央部に、より高精度に撮影できるので、望遠カ
メラ10の画像中の人物6の右目7からの照合作業をより
容易にできる。
Therefore, the right eye 7 of the person 6 is
Since the image can be photographed with higher precision at the center of the image, the collation work from the right eye 7 of the person 6 in the image of the telephoto camera 10 can be more easily performed.
【0147】また、このときのずれ情報を補正手段73が
検出し、このずれ情報を、次回、追尾動作を行う以前
に、予め加えておくことにより、人物6の右目7を追尾
する際の性能の向上が図れるとともに、機構的な経時変
化などが生じた場合にもこの補正手段73にて性能を維持
することができる。
Further, the shift information at this time is detected by the correction means 73, and this shift information is added in advance before the next tracking operation, so that the performance of tracking the right eye 7 of the person 6 can be improved. And the correction means 73 can maintain the performance even when a mechanical change with time or the like occurs.
【0148】なお、上記第2の実施の形態では、広角カ
メラ5および望遠カメラ10が固定ケース84および可動ケ
ース83にて水平方向および垂直方向に回転する構成につ
いて説明したが、水平方向および垂直方向に限定される
ことはなく、広角カメラ5が撮影した人物6の右目7を
望遠カメラ10が追尾して拡大して撮影できればよい。
In the second embodiment, the configuration in which the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are rotated in the horizontal direction and the vertical direction by the fixed case 84 and the movable case 83 has been described. The telephoto camera 10 can track the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 and magnify the photographed image.
【0149】また、広角カメラ5が人物6を撮影する以
前の状態で、望遠カメラ10のズーム倍率を比較的小さく
設定しておくことにより、広角カメラ5が人物6を撮影
した際における望遠カメラ10によるこの人物6の右目7
を撮影する際の範囲が広がり、より速く望遠カメラ10の
画像内に人物6の右目7を撮影でき、副位置検出手段70
による広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影範囲の変
更が容易にできる。
Further, by setting the zoom magnification of the telephoto camera 10 to a relatively small value before the wide-angle camera 5 captures the person 6, the telephoto camera 10 when the wide-angle camera 5 captures the person 6 can be obtained. Right eye 7 of this person 6 by
The right-eye 7 of the person 6 can be photographed more quickly in the image of the telephoto camera 10, and the sub-position detecting means 70
, The photographing range of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 can be easily changed.
【0150】そして、望遠カメラ10のフォーカス調整用
レンズ12を、まず赤外線を用いた距離検出手段25にて位
置設定させ、さらに、自動合焦手段60にて位置設定させ
るように構成することもできる。そして、このように構
成することにより、望遠カメラ10から人物6までの距離
情報をより速く取得できるので、追尾の際の速度が加速
でき、さらには、このフォーカス調整用レンズ12にて望
遠カメラ10の画像をさらに鮮明に合焦できるので、望遠
カメラ10の画像からの人物6の照合がさらに正確かつ容
易にできる。
The position of the focus adjusting lens 12 of the telephoto camera 10 can be set by the distance detecting means 25 using infrared rays, and further by the automatic focusing means 60. . With this configuration, the distance information from the telephoto camera 10 to the person 6 can be acquired more quickly, so that the speed at the time of tracking can be accelerated. Can be focused more clearly, so that the matching of the person 6 from the image of the telephoto camera 10 can be performed more accurately and easily.
【0151】また、副位置検出手段70にて望遠カメラ5
の画像中央部に人物6の右目7が撮影されるように、広
角カメラ5および望遠カメラ10の撮影方向を連動させて
変更した際における図7に示す広角カメラ5の画像中の
を求める。このとき、 2・(L+Dsinφ)・tan(θ/2)=(e・D・cos
φ)/h と成り立つので、 L=〔(e・Dcosφ)/{2・h・tan(θ
2)}〕−Dsinφ となる。よって、望遠カメラ10から人物6までの距離L
が求められ、このLに対応させてフォーカス調整用レン
ズ12の位置を移動して、フォーカス位置センサ77から検
出される位置情報の値に設定すると、距離センサや自動
合焦装置を有さないシステムにおいても、望遠カメラ10
の画像を鮮明に合焦できる。
The sub position detecting means 70 uses the telephoto camera 5
The center of the image as a right eye 7 of a person 6 is photographed, and seek h 2 in the image of the wide-angle camera 5 shown in FIG. 7 at the time changing in conjunction photographing direction of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 . At this time, 2 · (L + Dsinφ) · tan (θ 2/2) = (e 2 · D · cos
Since phi) / h 2 and holds, L = [(e 2 · Dcosφ) / { 2 · h 2 · tan (θ 2 /
2)}]-D sinφ Therefore, the distance L from the telephoto camera 10 to the person 6
When the position of the focus adjustment lens 12 is moved in accordance with this L and set to the value of the position information detected from the focus position sensor 77, a system without a distance sensor or an automatic focusing device is obtained. Telephoto camera 10
Image can be sharply focused.
【0152】さらに、広角カメラ5および望遠カメラ10
それぞれの光軸5a,10aが、図11に示すように、これ
ら広角カメラ5および望遠カメラ10にて人物6の右目7
が撮影されると推測される位置で交差するように、これ
ら広角カメラ5および望遠カメラ10を配設することもで
きる。そして、このように構成することにより、その交
点に右目7がある場合に、広角カメラ5および望遠カメ
ラ10の両方の画像中央に右目7が撮影されるようにな
り、広角カメラ5に撮影された右目7が中央にくるよう
に制御する。
Further, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10
As shown in FIG. 11, the respective optical axes 5a and 10a are aligned with the right eye 7 of the person 6 by the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10.
The wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 can also be arranged so that they intersect at a position where it is presumed that images will be taken. With this configuration, when the right eye 7 is located at the intersection, the right eye 7 is photographed in the center of the images of both the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10, and the photograph is taken by the wide-angle camera 5. Control is performed so that the right eye 7 comes to the center.
【0153】この結果、望遠カメラ10に右目7が撮影さ
れる確率が高くなり、制御がしやすくなる。また、広角
カメラ5に右目7が撮影されている場合の追尾範囲が上
下対称となりバランスが良くなる。よって、広角カメラ
5および望遠カメラ10が高確率で人物6の右目7を撮影
でき、さらには、人物6が移動した場合であっても、容
易に追尾できる。
As a result, the probability that the right eye 7 is photographed by the telephoto camera 10 increases, and control becomes easier. Further, when the right eye 7 is photographed by the wide-angle camera 5, the tracking range is vertically symmetrical and the balance is improved. Therefore, the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 can photograph the right eye 7 of the person 6 with a high probability, and can easily track the person 6 even when the person 6 moves.
【0154】また、広角カメラ5自体が有する撮影可能
角度情報と、この広角カメラ5および望遠カメラ10それ
ぞれを取付面34に対して取り付けた際におけるこれら広
角カメラ5および望遠カメラ10それぞれの取付位置情報
と、望遠カメラ10が人物6の右目7を撮影した際におけ
る望遠カメラ10または広角カメラ5の傾き情報と、広角
カメラ5の画像内での人物6の右目7の位置情報とに基
いて、望遠カメラ10から人物6の右目7までの距離が検
出できるように距離検出手段25を構成することもでき
る。
Further, the photographable angle information of the wide-angle camera 5 itself and the mounting position information of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 when the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 are mounted on the mounting surface 34, respectively. Based on the tilt information of the telephoto camera 10 or the wide-angle camera 5 when the telephoto camera 10 photographs the right eye 7 of the person 6 and the position information of the right eye 7 of the person 6 in the image of the wide-angle camera 5, The distance detecting means 25 can be configured so that the distance from the camera 10 to the right eye 7 of the person 6 can be detected.
【0155】そして、距離検出手段25をこのように構成
することにより、望遠カメラ10から人物6の右目7まで
の距離をより正確に検出できる。このため、広角カメラ
5が撮影した人物6の右目7を望遠カメラ10でより正確
かつ鮮明に拡大して撮影できる。よって、被写体追尾装
置1の性能を向上でき、さらには、人物6右目7を撮影
した望遠カメラ10の画像を用いたこの人物6の個人確認
作業などをより容易にできる。また、例えば、特別な距
離センサなどを設けることなく、距離検出ができるの
で、製造性を向上できる。
By configuring the distance detecting means 25 in this way, the distance from the telephoto camera 10 to the right eye 7 of the person 6 can be detected more accurately. For this reason, the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 can be more accurately and sharply enlarged and photographed by the telephoto camera 10. Therefore, the performance of the subject tracking device 1 can be improved, and further, the individual confirmation work of the person 6 using the image of the telephoto camera 10 photographing the right eye 7 of the person 6 can be more easily performed. Further, for example, since distance detection can be performed without providing a special distance sensor or the like, manufacturability can be improved.
【0156】次に、本発明の第3の実施の形態を図12
を参照して説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【0157】この図12に示す被写体追尾装置1は、基
本的には図5ないし図11に示す被写体追尾装置1と同
一であるが、望遠カメラ10自体を回転するのではなく、
反射板100を広角カメラ5と連動させて回転することに
より、この広角カメラ5が撮影した人物6の右目7を望
遠カメラ10が追尾して拡大して撮影するものである。
The subject tracking device 1 shown in FIG. 12 is basically the same as the subject tracking device 1 shown in FIGS. 5 to 11, but does not rotate the telephoto camera 10 itself.
By rotating the reflector 100 in conjunction with the wide-angle camera 5, the telephoto camera 10 enlarges and photographs the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5.
【0158】そして、広角カメラ5は、この広角カメラ
5の光軸5a方向が水平に向けられて第1のケース101内
の上側に配設されている。また、この広角カメラ5の両
側面102は、この広角カメラ5の光軸5a方向に直交する
第2の回転軸87にて第1のケース101内の両側面に対し
て垂直方向に向けて回転可能に軸支されている。さら
に、この第1のケース101は、第2のケース104内に配設
されており、この第1のケース101の上端面は、第2の
ケース104の上部側に位置する内側面から突設された第
1の回転軸86により水平方向に向けて回転可能に軸支さ
れている。そして、広角カメラ5の一方の側面102から
突出している第2の回転軸87の先端部には、この第2の
回転軸87の同軸状に、例えばプーリなどの第1の回転体
103が固着されている。
The wide-angle camera 5 is disposed above the first case 101 with the optical axis 5a of the wide-angle camera 5 oriented horizontally. Further, both side surfaces 102 of the wide-angle camera 5 rotate in a direction perpendicular to both side surfaces in the first case 101 on a second rotation axis 87 orthogonal to the optical axis 5a of the wide-angle camera 5. It is supported as much as possible. Further, the first case 101 is disposed in the second case 104, and the upper end surface of the first case 101 projects from an inner surface located on the upper side of the second case 104. The first rotating shaft 86 is rotatably supported in the horizontal direction. A first rotating body such as a pulley, for example, is coaxial with the second rotating shaft 87 and protrudes from the tip of the second rotating shaft 87 protruding from one side surface 102 of the wide-angle camera 5.
103 is fixed.
【0159】また、望遠カメラ10は、この望遠カメラ10
の光軸10aを広角カメラ10の一方の回転軸方向に沿って
配設されている。また、この望遠カメラ10は、この望遠
カメラ10の光軸10aを広角カメラ5側に向けられてこの
広角カメラ5の下方に固定されている。
Further, the telephoto camera 10 is
The optical axis 10a is disposed along one rotation axis direction of the wide-angle camera 10. The telephoto camera 10 is fixed below the wide-angle camera 5 with the optical axis 10a of the telephoto camera 10 facing the wide-angle camera 5.
【0160】さらに、ケース101の下方には、撮影範囲
変更手段20としての反射板100が配設されており、この
反射板100は、ケース101内の両側面に対して第1の回転
軸86にて軸支されている。また、この反射板100の一側
面には、入射した光を反射する反射面105が形成されて
おり、望遠カメラ10は、この反射面105による反射にて
人物6の右目7を撮影するように配設されている。さら
に、この反射板100の幅方向の一側部には、第1の回転
体103の外径寸法の2倍の外径寸法を有する、例えばプ
ーリなどの第2の回転体106が固着されている。
Further, below the case 101, a reflecting plate 100 as the photographing range changing means 20 is provided, and the reflecting plate 100 is provided on the first rotating shaft 86 with respect to both side surfaces in the case 101. It is supported by. Further, a reflection surface 105 for reflecting the incident light is formed on one side surface of the reflection plate 100, and the telephoto camera 10 captures the right eye 7 of the person 6 by the reflection by the reflection surface 105. It is arranged. Further, a second rotating body 106, such as a pulley, having an outer diameter twice as large as the outer diameter of the first rotating body 103 is fixed to one side of the reflecting plate 100 in the width direction. I have.
【0161】また、第1のケース101内であるととも
に、広角カメラ5と反射板100との間には、例えば、チ
ルトモータなどの垂直回転モータ81が取り付けられてい
る。この垂直回転モータ81の先端部には、この垂直回転
モータ81を起動させることにより回転する垂直回転体10
9が同軸状に固着されている。そして、この垂直回転体1
09と第1の回転体103との間には、例えばギアベルトな
どの第1の無端体107が摺動可能に掛け渡されており、
また、この垂直回転体109と第2の回転体106との間にも
同様に、例えばギアベルトなどの第2の無端体110が摺
動可能に掛け渡されている。
A vertical rotation motor 81 such as a tilt motor is mounted in the first case 101 and between the wide-angle camera 5 and the reflection plate 100. A vertical rotating body 10 which is rotated by activating the vertical rotating motor 81 is provided at the tip of the vertical rotating motor 81.
9 is coaxially fixed. And this vertical rotating body 1
A first endless body 107, such as a gear belt, is slidably stretched between 09 and the first rotating body 103,
Similarly, a second endless body 110 such as a gear belt is slidably extended between the vertical rotator 109 and the second rotator 106.
【0162】ここで、垂直回転モータ81は、垂直回転体
109を回転することにより、第1の無端体107および第3
の無端体108を介して第1の回転体103および第2の回転
体106が回転し、広角カメラ5および反射板100を連動さ
せて垂直方向に向けて回転する。
Here, the vertical rotating motor 81 is a vertical rotating body.
By rotating 109, the first endless body 107 and the third
The first rotating body 103 and the second rotating body 106 rotate through the endless body 108, and the wide-angle camera 5 and the reflecting plate 100 rotate in the vertical direction in conjunction with each other.
【0163】さらに、垂直回転モータ81の後方には、例
えばパンモータなどの水平回転モータ82が取り付けられ
ている。この水平回転モータ82の先端部には、水平回転
体111が取り付けられている。また、この水平回転体111
を回転することにより、例えばギアベルトなどの第3の
無端体108が回転し、この第3の無端体108の回転を介し
て第2のケース104に対して第1のケース101が第1の回
転軸86を中心軸として水平方向に向けて回転し、広角カ
メラ5および反射板100を連動して水平方向に向けて回
転する。
Further, a horizontal rotation motor 82 such as a pan motor is mounted behind the vertical rotation motor 81. A horizontal rotating body 111 is attached to the tip of the horizontal rotating motor 82. Also, this horizontal rotating body 111
, The third endless body 108 such as a gear belt rotates, and the first case 101 rotates the first case 101 with respect to the second case 104 through the rotation of the third endless body 108. It rotates in the horizontal direction around the axis 86, and rotates in the horizontal direction in conjunction with the wide-angle camera 5 and the reflector 100.
【0164】次に、上記第3の実施の形態の作用を説明
する。
Next, the operation of the third embodiment will be described.
【0165】広角カメラ5が人物6を撮影すると、水平
回転モータ82および垂直回転モータ81が起動され、広角
カメラ5の画像中央部に人物6の右目7を撮影するとと
もに、この人物6の右目7を望遠カメラ10の画像中央部
に撮影する位置へ、第2のケース104に対して第1のケ
ース101が水平方向に向けて回転するとともに、反射板1
00および広角カメラ5が垂直方向に向けて回転し、この
広角カメラ5および望遠カメラ10の撮影方向が変更す
る。
When the wide-angle camera 5 captures an image of the person 6, the horizontal rotation motor 82 and the vertical rotation motor 81 are started, and the right eye 7 of the person 6 is captured at the center of the image of the wide-angle camera 5, and the right eye 7 of the person 6 is captured. The first case 101 rotates in the horizontal direction with respect to the second case 104 to the position where the
00 and the wide-angle camera 5 rotate in the vertical direction, and the shooting directions of the wide-angle camera 5 and the telephoto camera 10 change.
【0166】このとき、反射板100は、広角カメラ5が
水平回転モータ82にて水平方向に向けて回転する際に、
この広角カメラ5と同一角度を回転する。さらに、垂直
回転モータ81にて垂直方向に向けて広角カメラが回転す
る際には、第2の回転体106の外径寸法が第1の回転体1
03の外径寸法の2倍の大きさであるため、反射板100
は、広角カメラ5の回転角度の1/2の角度だけ回転す
る。よって、望遠カメラ10には、広角カメラ5が撮影し
た人物の右目を画像中央部に撮影する。
At this time, when the wide-angle camera 5 rotates in the horizontal direction by the horizontal rotation motor 82, the reflection plate 100
The same angle as the wide-angle camera 5 is rotated. Further, when the wide-angle camera is rotated in the vertical direction by the vertical rotation motor 81, the outer diameter of the second rotating body 106 is changed to the first rotating body 1
Because it is twice as large as the outer diameter of 03,
Rotates by half the rotation angle of the wide-angle camera 5. Therefore, the telephoto camera 10 photographs the right eye of the person photographed by the wide-angle camera 5 at the center of the image.
【0167】上述したように、上記第3の実施の形態で
は、広角カメラ5が撮影した人物6の右目7を望遠カメ
ラ10が追尾して拡大して撮影するため、図5ないし図1
1に示す被写体追尾装置1と同様の作用効果を奏するこ
とができる。
As described above, in the third embodiment, the telephoto camera 10 tracks and enlarges the right eye 7 of the person 6 captured by the wide-angle camera 5 and shoots the same.
The same operation and effect as those of the object tracking device 1 shown in FIG.
【0168】また、望遠カメラ10が固定され、広角カメ
ラ5が撮影した人物6の右目7を反射板100による反射
を介して望遠カメラ10の画像中央部に撮影する。このた
め、例えば、望遠カメラ10の構造が複雑で重量が重い場
合などにおいては、望遠カメラ10自体を回転して撮影方
向を変更することが困難なため、反射板100を用いて望
遠カメラ10に人物6の右目7を撮影させる構成とするこ
とにより、撮影範囲変更手段20の構成を簡略化できる。
よって、被写体追尾装置1の構成を簡略化でき、小型化
できるとともに、製造性を向上でき、さらには、追尾速
度を速くできる。
Further, the telephoto camera 10 is fixed, and the right eye 7 of the person 6 photographed by the wide-angle camera 5 is photographed at the center of the image of the telephoto camera 10 via reflection by the reflector 100. For this reason, for example, when the structure of the telephoto camera 10 is complicated and heavy, it is difficult to change the shooting direction by rotating the telephoto camera 10 itself. By adopting a configuration in which the right eye 7 of the person 6 is photographed, the configuration of the photographing range changing unit 20 can be simplified.
Therefore, the configuration of the subject tracking device 1 can be simplified, the size can be reduced, the manufacturability can be improved, and the tracking speed can be increased.
【0169】さらに、垂直回転モータ81にて広角カメラ
5を回転すると、第2の回転体106の外径寸法が第1の
回転体103の外径寸法の2倍の大きさであるため、反射
板100は、この広角カメラ5の回転角度の1/2の角度
だけ回転する。よって、広角カメラ5が撮影した人物6
の右目7を望遠カメラ10にて撮影させるための制御が機
械的に簡素化されるため、被写体追尾装置1の構成を簡
略化でき、製造性を向上できる。
Further, when the wide-angle camera 5 is rotated by the vertical rotation motor 81, since the outer diameter of the second rotator 106 is twice as large as the outer diameter of the first rotator 103, the light is reflected. The plate 100 rotates by half the rotation angle of the wide-angle camera 5. Therefore, the person 6 photographed by the wide-angle camera 5
Since the control for photographing the right eye 7 by the telephoto camera 10 is mechanically simplified, the configuration of the object tracking device 1 can be simplified, and the manufacturability can be improved.
【0170】なお、上記第3の実施の形態では、垂直方
向および回転方向に向けて回転可能に広角カメラ5が配
設されている構成について説明したが、このような構成
に限定されることはなく、広角カメラ5の光軸5a方向に
対して直交し、かつ互いに直交するねじれの関係をも含
んだ2方向に対して回転可能に広角カメラ5が配設され
ている構成であればよい。
In the third embodiment, the configuration in which the wide-angle camera 5 is disposed so as to be rotatable in the vertical direction and the rotation direction has been described. However, the present invention is not limited to such a configuration. Instead, any configuration may be used as long as the wide-angle camera 5 is disposed so as to be rotatable in two directions including a torsional relationship that is orthogonal to the direction of the optical axis 5a of the wide-angle camera 5 and orthogonal to each other.
【0171】[0171]
【発明の効果】請求項1記載の被写体追尾装置によれ
ば、位置検出手段による位置情報のみで、広角カメラが
撮影した被写体の所定部位を望遠カメラで追尾して撮影
できるので、例えば、広角カメラおよび望遠カメラを制
御するための変換テーブルなどを作成する必要がないた
め、望遠カメラの制御を容易にでき、構成を簡略でき製
造を容易にできる。
According to the subject tracking apparatus of the present invention, a telephoto camera can be used to track and photograph a predetermined portion of a subject photographed by a wide-angle camera, using only the position information from the position detecting means. Further, since there is no need to create a conversion table for controlling the telephoto camera, the control of the telephoto camera can be facilitated, the configuration can be simplified, and the production can be facilitated.
【0172】請求項2記載の被写体追尾装置によれば、
請求項1記載の被写体追尾装置の効果に加え、位置検出
手段による位置情報と、距離検出手段による距離情報と
の2つの情報のみで、被写体の所定部位を広角カメラ中
の所定の位置に撮影するように制御するだけで、望遠カ
メラの画像略中央部に被写体の所定部位を撮影できるた
め、広角カメラおよび望遠カメラの制御をより容易にで
きる。
According to the subject tracking apparatus of the second aspect,
In addition to the effect of the subject tracking device according to claim 1, a predetermined portion of the subject is photographed at a predetermined position in a wide-angle camera using only two pieces of information, that is, position information by a position detection unit and distance information by a distance detection unit. By performing such control, a predetermined portion of the subject can be photographed substantially at the center of the image of the telephoto camera, so that the control of the wide-angle camera and the telephoto camera can be made easier.
【0173】請求項3記載の被写体追尾装置によれば、
請求項1または2記載の被写体追尾装置の効果に加え、
広角カメラの光軸と望遠カメラ光軸とを同じ側に向けた
ことにより、被写体の所定部位を望遠カメラで追尾して
撮影する際における広角カメラの撮影範囲の変更を容易
にでき、制御をより容易にできる。
According to the subject tracking apparatus of the third aspect,
In addition to the effects of the subject tracking device according to claim 1 or 2,
By directing the optical axis of the wide-angle camera and the optical axis of the telephoto camera on the same side, it is possible to easily change the shooting range of the wide-angle camera when tracking and photographing a predetermined part of the subject with the telephoto camera, thereby improving control. Easy.
【0174】請求項4記載の被写体追尾装置によれば、
請求項3記載の被写体追尾装置の効果に加え、それぞれ
の光軸方向に対して直交する面に対して平行で、互いに
直交する方向に向けて広角カメラおよび望遠カメラそれ
ぞれの撮影範囲を変更するため、広角カメラおよび望遠
カメラの撮影範囲を変更する際における演算をより容易
にでき、制御をより容易にできる。
According to the subject tracking apparatus of the fourth aspect,
In addition to the effects of the object tracking device according to claim 3, in order to change the shooting range of each of the wide-angle camera and the telephoto camera in a direction parallel to a plane orthogonal to the optical axis direction and orthogonal to each other. When the photographing range of the wide-angle camera and the telephoto camera is changed, the calculation can be made easier, and the control can be made easier.
【0175】請求項5記載の被写体追尾装置によれば、
請求項3または4記載の被写体追尾装置の効果に加え、
距離検出手段を備えていない場合には、位置検出手段に
よる位置情報に基いて、撮影範囲変更手段が、広角カメ
ラおよび望遠カメラそれぞれの光軸を含む同一面に沿っ
た方向と異なる移動方向に向けて、広角カメラが撮影し
た被写体の所定部位がこの広角カメラの画像内で移動方
向における中央となるように、広角カメラおよび望遠カ
メラを連動させた後に、望遠カメラの画像略中央部に被
写体の所定部位が撮影される位置へ、同一面に沿って広
角カメラおよび望遠カメラを連動させることにより、位
置検出手段による位置情報だけであっても、被写体の所
定部位を追尾して撮影する際の制御をより容易にでき
る。
According to the subject tracking apparatus of the fifth aspect,
In addition to the effects of the subject tracking device according to claim 3 or 4,
In the case where the distance detecting means is not provided, the photographing range changing means is directed to a moving direction different from the direction along the same plane including the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera based on the position information by the position detecting means. Then, after the wide-angle camera and the telephoto camera are linked so that the predetermined portion of the subject photographed by the wide-angle camera is the center in the moving direction in the image of the wide-angle camera, the predetermined By linking the wide-angle camera and the telephoto camera along the same plane to the position where the part is imaged, even when only the position information by the position detecting means is used, control when tracking and photographing a predetermined part of the subject can be performed. Can be easier.
【0176】また、距離検出手段を備えている場合に
は、広角カメラの画像内の移動方向における中央に被写
体の所定部位を撮影した状態で、距離検出手段が距離情
報を検出するので、被写体の所定部位を望遠カメラでよ
り正確に追尾できより鮮明に撮影できる。
When the distance detecting means is provided, the distance detecting means detects distance information in a state where a predetermined portion of the subject is photographed at the center in the moving direction in the image of the wide-angle camera. A predetermined part can be tracked more accurately with a telephoto camera, and a clearer image can be taken.
【0177】請求項6記載の被写体追尾装置によれば、
請求項3ないし5いずれかに記載の被写体追尾装置の効
果に加え、撮影変更手段は、広角カメラおよび望遠カメ
ラそれぞれの光軸を移行させる際に、2つの移行方向の
少なくとも一方に対して同一面上を移行させるため、広
角カメラの所定の位置に被写体の所定部位を撮影する際
における制御の際の演算をより容易にできる。
According to the subject tracking apparatus of the sixth aspect,
In addition to the effects of the subject tracking device according to any one of claims 3 to 5, when changing the optical axis of each of the wide-angle camera and the telephoto camera, the photographing change unit is on the same plane as at least one of the two transition directions. Since the upward movement is performed, the calculation at the time of control when photographing a predetermined portion of the subject at a predetermined position of the wide-angle camera can be more easily performed.
【0178】請求項7記載の被写体追尾装置によれば、
請求項1ないし3いずれかに記載の被写体追尾装置の効
果に加え、撮影範囲変更手段が広角カメラおよび望遠カ
メラを連動して回転するため、撮影範囲変更手段が回転
ではなく移行させて広角カメラおよび望遠カメラそれぞ
れの撮影範囲を変更する場合に比べると、広角カメラお
よび望遠カメラの撮影範囲を変更する際の移動量を減少
できるので、装置の小型化ができ、追尾速度を向上でき
る。
According to the subject tracking apparatus of the seventh aspect,
In addition to the effects of the object tracking device according to any one of claims 1 to 3, the shooting range changing means rotates the wide-angle camera and the telephoto camera in conjunction with each other. Compared with the case where the shooting range of each telephoto camera is changed, the amount of movement when changing the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera can be reduced, so that the apparatus can be downsized and the tracking speed can be improved.
【0179】請求項8記載の被写体追尾装置によれば、
請求項7記載の被写体追尾装置の効果に加え、広角カメ
ラおよび望遠カメラは、第1の回転軸にて軸支された回
転方向に対して広角カメラを回転することにより、機械
的に望遠カメラが連動して回転するので、被写体の所定
部位を追尾して撮影する際における動作を簡略化できる
とともに、この際における追尾動作を簡略化できる。
According to the subject tracking apparatus of the eighth aspect,
In addition to the effect of the subject tracking device according to claim 7, the wide-angle camera and the telephoto camera rotate the wide-angle camera with respect to the rotation direction supported by the first rotation axis, so that the telephoto camera is mechanically turned. Since the rotation is performed in conjunction, the operation when tracking and photographing a predetermined part of the subject can be simplified, and the tracking operation in this case can be simplified.
【0180】請求項9記載の被写体追尾装置によれば、
請求項8記載の被写体追尾装置の効果に加え、第1の回
転軸によって分割された一方の側に向けた状態で、第1
の回転軸を含む面内に広角カメラおよび望遠カメラそれ
ぞれの光軸を配設したことにより、被写体の所定部位を
追尾して撮影する制御の際の演算をより容易にでき、追
尾速度をより向上できる。
According to the subject tracking apparatus of the ninth aspect,
In addition to the effects of the subject tracking device according to claim 8, the first object is directed to one side divided by the first rotation axis.
By arranging the optical axis of each of the wide-angle camera and the telephoto camera in the plane including the rotation axis of, it is possible to more easily perform calculations when controlling to track and shoot a predetermined part of the subject and improve the tracking speed it can.
【0181】請求項10記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項8または9記載の被写体追尾装置の効果に加
え、距離検出手段を備えていない場合には、位置検出手
段による位置情報に基いて、広角カメラが撮影中の被写
体の所定部位が広角カメラの画像内で第1の回転軸にて
回転したときの移動方向における画面中央となるよう
に、撮影範囲変更手段が広角カメラおよび望遠カメラの
第1の回転軸による回転を制御した後に、望遠カメラの
画像略中央部に被写体の所定部位が撮影される位置へ、
撮影範囲変更手段が広角カメラおよび望遠カメラを第2
の回転軸にて連動させて回転させることにより、位置検
出手段による位置情報のみであっても、被写体の所定部
位を追尾して撮影する際における追尾速度を向上でき
る。
According to the subject tracking device of the tenth aspect, in addition to the effect of the subject tracking device of the eighth or ninth aspect, when the distance detecting means is not provided, it is based on the position information by the position detecting means. The photographing range changing means of the wide-angle camera and the telephoto camera may be arranged such that a predetermined portion of the subject being photographed by the wide-angle camera is located at the center of the screen in the moving direction when rotated about the first rotation axis in the image of the wide-angle camera. After controlling the rotation by the first rotation axis, the telephoto camera is moved to a position where a predetermined part of the subject is photographed substantially at the center of the image.
The shooting range changing means uses the wide-angle camera and the telephoto camera as the second
By interlocking the rotation with the rotation axis, the tracking speed when tracking and photographing a predetermined part of the subject can be improved even with only the position information by the position detection means.
【0182】また、距離検出手段を備えている場合に
は、広角カメラの画像内で第1の回転軸にて回転したと
きの移動方向における画面中央に被写体の所定部位が撮
影された状態で、距離検出手段が距離情報を検出するの
で、被写体の所定部位をより正確に追尾できより鮮明に
撮影できる。
When the distance detecting means is provided, a predetermined portion of the subject is photographed at the center of the screen in the moving direction when rotated about the first rotation axis in the image of the wide-angle camera. Since the distance detecting means detects the distance information, a predetermined portion of the subject can be tracked more accurately, and a clearer image can be taken.
【0183】請求項11記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項7ないし10いずれかに記載の被写体追尾装
置の効果に加え、反射板を回転することにより、被写体
の所定部位を望遠カメラで画像略中央部に撮影できるの
で、この際における追尾速度をより向上できるととも
に、望遠カメラ自体を回転する場合に比べ、装置をより
小型化できる。
According to the subject tracking apparatus of the eleventh aspect, in addition to the effects of the subject tracking apparatus of the seventh aspect, by rotating the reflector, a predetermined portion of the subject can be imaged by the telephoto camera. Since the photographing can be performed substantially at the center, the tracking speed at this time can be further improved, and the device can be made smaller as compared with the case where the telephoto camera itself is rotated.
【0184】請求項12記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項2ないし11いずれかに記載の被写体追尾装
置の効果に加え、望遠カメラが被写体の所定部位を撮影
した状態で、フォーカス調節手段が距離検出手段による
距離情報に基いてフォーカス調整用レンズの位置を設定
して望遠カメラの画像を合焦するので、フォーカス調節
手段が合焦した鮮明な画像を望遠カメラで撮影でき、望
遠カメラの画像を用いた被写体の所定部位の照合をより
容易にできる。
According to the subject tracking apparatus of the twelfth aspect, in addition to the effect of the subject tracking apparatus of any of the second to eleventh aspects, the focus adjustment means may be provided while the telephoto camera has photographed a predetermined portion of the subject. Since the position of the focus adjustment lens is set based on the distance information from the distance detecting means to focus the image of the telephoto camera, a clear image focused by the focus adjustment means can be taken by the telephoto camera, and the image of the telephoto camera can be taken. Can be used to more easily collate a predetermined portion of a subject.
【0185】請求項13記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項1ないし11いずれかに記載の被写体追尾装
置の効果に加え、自動合焦手段がフォーカス調整用レン
ズの位置を自動的に設定して望遠カメラの画像を合焦す
るので、望遠カメラの画像を鮮明にでき、望遠カメラの
画像を用いた被写体の所定部位の照合をより正確かつ容
易にできる。
According to the subject tracking apparatus of the thirteenth aspect, in addition to the effect of the subject tracking apparatus of the first aspect, the automatic focusing means automatically sets the position of the focus adjusting lens. Since the image of the telephoto camera is focused on, the image of the telephoto camera can be sharpened, and the collation of a predetermined portion of the subject using the image of the telephoto camera can be performed more accurately and easily.
【0186】請求項14記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項2ないし11いずれかに記載の被写体追尾装
置の効果に加え、自動合焦手段がフォーカス調整用レン
ズの位置を自動的に設定して望遠カメラの画像を合焦す
るため、望遠カメラの画像を鮮明にでき、望遠カメラの
画像を用いた被写体の所定部位の照合をより正確かつ容
易にでき、また、望遠カメラの画像を合焦した際におけ
るフォーカス調整用レンズの位置情報に基いて、望遠カ
メラから被写体までの距離を距離検出手段が検出するた
め、距離検出手段による距離検出をより正確にでき、被
写体の所定部位を追尾して撮影する際の追尾精度をより
向上できる。
According to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the second aspect, the automatic focusing means automatically sets the position of the focus adjusting lens. Focuses the image of the telephoto camera, making it possible to sharpen the image of the telephoto camera, making it possible to more accurately and easily match a predetermined part of the subject using the image of the telephoto camera, and to focus the image of the telephoto camera. The distance detecting means detects the distance from the telephoto camera to the subject based on the position information of the focus adjustment lens at the time when the distance is detected, so that the distance detection by the distance detecting means can be more accurate, and the predetermined part of the subject can be tracked. Tracking accuracy at the time of shooting can be further improved.
【0187】請求項15記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項13または14記載の被写体追尾装置の効果
に加え、望遠カメラの画像信号中の高周波成分が最大と
なる位置へ、自動合焦手段がフォーカス調整用レンズを
移動させてこの望遠カメラの画像を合焦するので、望遠
カメラの画像をより鮮明にでき、望遠カメラの画像を用
いた被写体の個人確認をより容易にできる。
According to the subject tracking device of the fifteenth aspect, in addition to the effect of the subject tracking device of the thirteenth or fourteenth aspect, an automatic focusing means is provided to a position where the high-frequency component in the image signal of the telephoto camera becomes maximum. Moves the focus adjusting lens to focus the image of the telephoto camera, so that the image of the telephoto camera can be made clearer, and the individual confirmation of the subject using the image of the telephoto camera can be made easier.
【0188】請求項16記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項1ないし15いずれかに記載の被写体追尾装
置の効果に加え、大きさ検出手段による望遠カメラの画
像中における被写体の所定部位の大きさ情報に基いて、
ズーム調節手段が望遠カメラのズーム倍率調整機構を調
整してこの望遠カメラの画像中における被写体の所定部
位の大きさを所定の大きさに調節するので、望遠カメラ
は被写体の所定部位を所定の大きさに拡大した画像を常
時撮影でき、望遠カメラの画像を用いた個人確認をより
容易にできる。
According to the subject tracking device of the sixteenth aspect, in addition to the effect of the subject tracking device of any one of the first to fifteenth aspects, the size of the predetermined portion of the subject in the image of the telephoto camera by the size detecting means is obtained. Based on the information
Since the zoom adjustment means adjusts the zoom magnification adjustment mechanism of the telephoto camera to adjust the size of the predetermined portion of the subject in the image of the telephoto camera to the predetermined size, the telephoto camera adjusts the predetermined portion of the subject to the predetermined size. In this way, it is possible to constantly photograph the enlarged image, and it is possible to more easily confirm the individual using the image of the telephoto camera.
【0189】請求項17記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項1ないし16いずれかに記載の被写体追尾装
置の効果に加え、広角カメラおよび望遠カメラの撮影範
囲を撮影範囲変更手段が変更した後に、望遠カメラの画
像中の被写体の所定部位の位置を副位置検出手段が検出
し、この位置情報に基いて、広角カメラおよび望遠カメ
ラの撮影範囲を撮影範囲変更手段が連動させて変更する
ので、被写体の所定部位を望遠カメラの画像略中央部に
追尾して撮影する際における追尾精度を向上できる。
According to the subject tracking device of the present invention, in addition to the effects of the subject tracking device of any one of the first to sixteenth aspects, after the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera is changed by the shooting range changing means. Since the position of the predetermined portion of the subject in the image of the telephoto camera is detected by the sub-position detection means, and based on this position information, the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera is changed in conjunction with the shooting range changing means. The tracking accuracy in tracking and photographing a predetermined part of the subject at the approximate center of the image of the telephoto camera can be improved.
【0190】請求項18記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項2ないし18いずれかに記載の被写体追尾装
置の効果に加え、位置検出手段による位置情報に基いて
撮影範囲を変更した際の広角側撮影範囲変更情報と、副
位置検出手段による位置情報に基いて撮影範囲を変更し
た際の望遠側撮影範囲変更情報とのずれ情報に基いて、
広角カメラおよび望遠カメラの撮影範囲を補正手段が変
更するため、複数の被写体の所定部位を何度も追尾しつ
づけた場合などに生じる撮影範囲変更手段による広角カ
メラおよび望遠カメラの撮影範囲の変更に伴うずれを、
被写体の所定部位を追尾するごとに補正手段で補正で
き、被写体の所定部位を随時正確に追尾して撮影できる
ので、長期間に亘り正確に使用でき耐久性を向上でき
る。
According to the subject tracking apparatus of the eighteenth aspect, in addition to the effect of the subject tracking apparatus of any of the second to eighteenth aspects, a wide angle when the photographing range is changed based on the position information by the position detecting means. Side shooting range change information, based on the shift information between the telephoto side shooting range change information when the shooting range is changed based on the position information by the sub-position detection means,
Since the correction means changes the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera, it is necessary to change the shooting range of the wide-angle camera and the telephoto camera by the shooting range changing means that occurs when a predetermined portion of a plurality of subjects is continuously tracked many times. The accompanying shift,
Each time a predetermined portion of the subject is tracked, correction can be performed by the correction means, and the predetermined portion of the subject can be accurately tracked and photographed as needed, so that the device can be used accurately over a long period of time and durability can be improved.
【0191】請求項19記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項2ないし18いずれかに記載の被写体追尾装
置の効果に加え、広角カメラの撮影可能角度情報と、広
角カメラおよび望遠カメラそれぞれの取付位置情報と、
望遠カメラが被写体の所定部位を撮影した状態での広角
カメラおよび望遠カメラの傾き情報と、広角カメラの画
像内での被写体の所定部位の位置情報とに基いて、距離
検出手段が望遠カメラから被写体の所定部位までの距離
を検出するため、距離検出手段による望遠カメラから被
写体の所定部位までの距離検出がより正確になり、広角
カメラが撮影した被写体の所定部位を望遠カメラでより
正確かつ鮮明に撮影でき、また、例えば特別な距離セン
サなどの距離検出手段を設けることなく距離検出ができ
るので、製造性をより向上できる。
According to the object tracking device of the nineteenth aspect, in addition to the effects of the object tracking device of the second aspect, the photographable angle information of the wide-angle camera and the mounting of each of the wide-angle camera and the telephoto camera are provided. Location information,
Based on the tilt information of the wide-angle camera and the telephoto camera in a state where the telephoto camera has photographed a predetermined part of the subject, and the position information of the predetermined part of the subject in the image of the wide-angle camera, the distance detection unit detects the subject from the telephoto camera. In order to detect the distance to the predetermined part of the subject, the distance detection means detects the distance from the telephoto camera to the predetermined part of the subject more accurately, and the predetermined part of the subject photographed by the wide-angle camera is more accurately and clearly detected by the telephoto camera. Since the photographing can be performed and the distance can be detected without providing a distance detecting unit such as a special distance sensor, the manufacturability can be further improved.
【0192】請求項20記載の被写体追尾装置によれ
ば、請求項1ないし3および7ないし19いずれかに記
載の被写体追尾装置の効果に加え、被写体の所定部位を
撮影すると推測される位置で、広角カメラおよび望遠カ
メラそれぞれの光軸が交差しているため、広角カメラお
よび望遠カメラが高確率で被写体の所定部位を撮影で
き、また、望遠カメラで被写体の所定部位を中央に撮影
した際に、広角カメラにおいてもこの所定部位を画像略
中央部で撮影している確率を高くでき、広角カメラで所
定部位を所定の位置に撮影する際の追尾範囲を均等にで
き、さらには、被写体が動いた場合であっても追尾を容
易にできる。
According to the subject tracking apparatus of the twentieth aspect, in addition to the effects of the subject tracking apparatus of any one of the first to third and seventh to nineteenth aspects, at the position where it is presumed that a predetermined portion of the subject is photographed, Since the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera intersect, the wide-angle camera and the telephoto camera can shoot a predetermined portion of the subject with high probability, and when the telephoto camera shoots a predetermined portion of the subject at the center, Even with a wide-angle camera, the probability that this predetermined part is photographed at the approximate center of the image can be increased, the tracking range when photographing the predetermined part at a predetermined position with the wide-angle camera can be made uniform, and further, the subject has moved Even in this case, tracking can be easily performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施の一形態を示す被写体追尾装置を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a subject tracking device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上被写体追尾装置にて被写体を撮影する状況
を示す説明図である。 (a)広角カメラおよび望遠カメラの撮影範囲を示す説
明図 (b)広角カメラおよび望遠カメラの光軸方向を示す説
明図
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a situation where a subject is photographed by the subject tracking device. (A) Explanatory diagram showing a shooting range of a wide-angle camera and a telephoto camera. (B) Explanatory diagram showing an optical axis direction of a wide-angle camera and a telephoto camera.
【図3】同上広角カメラによる被写体の撮影状況を示す
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a shooting state of a subject by the wide-angle camera.
【図4】同上望遠カメラによる被写体の撮影状況を示す
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a shooting state of a subject by the telephoto camera;
【図5】本発明の他の実施の形態の被写体追尾装置を示
すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a subject tracking device according to another embodiment of the present invention.
【図6】同上被写体追尾装置にて被写体を撮影する状況
を示す説明図である。 (a)広角カメラおよび望遠カメラの撮影範囲を示す側
面図 (b)広角カメラの光軸および望遠カメラの光軸を示す
説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a situation where the subject is photographed by the subject tracking device. (A) Side view showing a shooting range of a wide-angle camera and a telephoto camera. (B) Explanatory diagram showing an optical axis of a wide-angle camera and an optical axis of a telephoto camera.
【図7】同上広角カメラによる被写体の撮影状況を示す
説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a shooting state of a subject by the wide-angle camera.
【図8】同上望遠カメラによる被写体の撮影状況を示す
説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a shooting state of a subject by the telephoto camera.
【図9】同上被写体追尾装置にて被写体を撮影する状況
を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a situation where a subject is photographed by the subject tracking device.
【図10】同上広角カメラによる被写体の撮影状況を示
す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a shooting state of a subject by the wide-angle camera.
【図11】同上広角カメラおよび望遠カメラの撮影方向
を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing shooting directions of the wide-angle camera and the telephoto camera.
【図12】本発明のさらに他の実施の形態の被写体追尾
装置にて被写体を撮影する状況を示す説明図である。 (a)広角カメラおよび望遠カメラの撮影範囲を示す一
部を切り欠いた側面図 (b)広角カメラおよび望遠カメラを示す正面図
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a situation where a subject is photographed by a subject tracking device according to still another embodiment of the present invention. (A) A partially cutaway side view showing a shooting range of a wide-angle camera and a telephoto camera. (B) Front view showing a wide-angle camera and a telephoto camera.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 被写体追尾装置 5 広角カメラ 6 被写体としての人物 7 所定部位としての右目 10 望遠カメラ 11 ズーム倍率調整機構 12 フォーカス調整用レンズ 15 位置検出手段 20 撮影範囲変更手段 25 距離検出手段 40 フォーカス調節手段 45 ズーム調節手段 55 大きさ検出手段 60 自動合焦手段 70 副位置検出手段 73 補正手段 86 第1の回転軸 87 第2の回転軸 100 反射板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject tracking apparatus 5 Wide-angle camera 6 Person as a subject 7 Right eye as predetermined part 10 Telephoto camera 11 Zoom magnification adjustment mechanism 12 Focus adjustment lens 15 Position detection means 20 Photographing range change means 25 Distance detection means 40 Focus adjustment means 45 Zoom Adjusting means 55 Size detecting means 60 Automatic focusing means 70 Sub-position detecting means 73 Correcting means 86 First rotation axis 87 Second rotation axis 100 Reflector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06T 1/00 450 G06T 1/00 450B H04N 7/18 H04N 7/18 G K Fターム(参考) 2F065 AA01 CC16 FF04 FF26 FF28 JJ03 JJ05 JJ26 QQ31 5B047 AA23 BA02 BB06 BC05 CA12 CA14 CA17 CB09 CB11 CB23 5C022 AB62 AB63 AC27 AC54 AC69 AC74 5C054 AA02 CA04 CC03 CF06 CG03 CG06 EA01 FC12 FC13 FF02 HA31 5H303 AA20 BB03 BB08 BB14 CC02 DD01 DD27 DD28 EE03 EE09 FF11 GG11 HH01 JJ09 LL03 QQ09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06T 1/00 450 G06T 1/00 450B H04N 7/18 H04N 7/18 GK F-term (Reference) 2F065 AA01 CC16 FF04 FF26 FF28 JJ03 JJ05 JJ26 QQ31 5B047 AA23 BA02 BB06 BC05 CA12 CA14 CA17 CB09 CB11 CB23 5C022 AB62 AB63 AC27 AC54 AC69 AC74 5C054 AA02 CA04 CC03 CF06 CG03 CG06 EA01 FC12 FC13 BB02 DD03 FB02 DD03 GG11 HH01 JJ09 LL03 QQ09

Claims (20)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 望遠カメラと、 広角カメラと、 この広角カメラにて撮影された画像中の被写体の所定部
    位の位置を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段にて検出された被写体の所定部位の位
    置情報に基いて、前記広角カメラにて撮影される画像中
    の所定の位置に被写体の所定部位が撮影されるように制
    御し、かつ前記望遠カメラにて撮影される画像略中央部
    に被写体の所定部位を撮影する位置へ前記広角カメラお
    よび望遠カメラの撮影範囲を連動させて変更する撮影範
    囲変更手段とを具備していることを特徴とした被写体追
    尾装置。
    1. A telephoto camera, a wide-angle camera, position detection means for detecting a position of a predetermined portion of a subject in an image taken by the wide-angle camera, and a predetermined position of the subject detected by the position detection means. Based on the position information of the part, control is performed such that a predetermined part of the subject is photographed at a predetermined position in the image photographed by the wide-angle camera, and in a substantially central part of the image photographed by the telephoto camera. An object tracking device, comprising: an imaging range changing unit that changes an imaging range of the wide-angle camera and the telephoto camera to a position where an image of a predetermined part of the object is captured.
  2. 【請求項2】 望遠カメラから被写体までの距離を検出
    する距離検出手段を具備し、 撮影範囲変更手段は、位置検出手段にて検出された被写
    体の所定部位の位置情報、および前記距離検出手段にて
    検出された被写体の距離情報に基いて、広角カメラおよ
    び前記望遠カメラの撮影範囲を連動させて変更すること
    を特徴とした請求項1記載の被写体追尾装置。
    2. An apparatus according to claim 1, further comprising a distance detection unit configured to detect a distance from the telephoto camera to the subject, wherein the imaging range changing unit includes: a position information of a predetermined portion of the subject detected by the position detection unit; 2. The subject tracking apparatus according to claim 1, wherein the photographing ranges of the wide-angle camera and the telephoto camera are changed in conjunction with each other based on the distance information of the subject detected by the camera.
  3. 【請求項3】 撮影範囲変更手段は、それぞれの光軸が
    同一面に含まれこの同一面に直交する面に対して同じ側
    に向けて配設された広角カメラおよび望遠カメラを、前
    記同一面に対して直交する面と平行に連動させることを
    特徴とした請求項1または2記載の被写体追尾装置。
    3. The photographing range changing means includes: a wide-angle camera and a telephoto camera, each optical axis being included in the same plane and being disposed on the same side with respect to a plane orthogonal to the same plane, 3. The subject tracking device according to claim 1, wherein the subject tracking device is interlocked in parallel with a plane perpendicular to the object.
  4. 【請求項4】 撮影範囲変更手段は、広角カメラの光軸
    方向および望遠カメラの光軸方向それぞれに対して直交
    する面を想定し、この面に対し平行で、かつ互いに直交
    する方向に前記広角カメラおよび望遠カメラを連動させ
    ることを特徴とした請求項3記載の被写体追尾装置。
    4. The photographing range changing means assumes a plane orthogonal to each of the optical axis direction of the wide-angle camera and the optical axis direction of the telephoto camera, and sets the wide-angle camera in a direction parallel to the plane and orthogonal to each other. The subject tracking apparatus according to claim 3, wherein the camera and the telephoto camera are linked.
  5. 【請求項5】 撮影範囲変更手段は、広角カメラにて被
    写体の所定部位を撮影した後、この広角カメラおよび望
    遠カメラそれぞれの光軸を含む同一面に沿った方向と異
    なる移動方向に向けて、被写体の所定部位が前記広角カ
    メラの画像内で前記移動方向における中央線上となるよ
    うに、前記広角カメラおよび望遠カメラを連動させて制
    御し、 この望遠カメラの画像略中央部に被写体の所定部位が撮
    影される位置へ、前記広角カメラおよび望遠カメラそれ
    ぞれの光軸を含む面に沿ってこれら広角カメラおよび望
    遠カメラを連動させることを特徴とした請求項3または
    4記載の被写体追尾装置。
    5. A photographing range changing unit, after photographing a predetermined portion of a subject with a wide-angle camera, moving in a moving direction different from a direction along the same plane including the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera. The wide-angle camera and the telephoto camera are controlled in conjunction with each other such that the predetermined portion of the subject is located on the center line in the moving direction in the image of the wide-angle camera, and the predetermined portion of the subject is approximately at the center of the image of the telephoto camera. The subject tracking apparatus according to claim 3 or 4, wherein the wide-angle camera and the telephoto camera are linked to each other along a plane including the optical axis of each of the wide-angle camera and the telephoto camera at a position where an image is captured.
  6. 【請求項6】 広角カメラと望遠カメラとのそれぞれの
    光軸は、撮影範囲変更手段にて連動される2方向の少な
    くとも一方に対して同一面上を移行することを特徴とし
    た請求項3ないし5いずれかに記載の被写体追尾装置。
    6. The optical axis of each of the wide-angle camera and the telephoto camera moves on the same plane in at least one of two directions interlocked by the photographing range changing means. 5. The subject tracking device according to any one of 5.
  7. 【請求項7】 撮影範囲変更手段は、広角カメラおよび
    望遠カメラを連動させて回転して撮影方向を変更するこ
    とを特徴とした請求項1ないし3いずれかに記載の被写
    体追尾装置。
    7. The subject tracking apparatus according to claim 1, wherein the photographing range changing unit changes the photographing direction by rotating the wide-angle camera and the telephoto camera in conjunction with each other.
  8. 【請求項8】 広角カメラおよび望遠カメラは、撮影範
    囲変更手段により回転する2方向の一方に対して同一の
    第1の回転軸にて回転可能に軸支され、かつ前記撮影範
    囲変更手段により回転する2方向の他方に対してそれぞ
    れ別体の並設された第2の回転軸にて回転可能に軸支さ
    れ、 これら第1の回転軸および第2の回転軸は、それぞれの
    軸方向が前記広角カメラおよび望遠カメラそれぞれの光
    軸方向と直交する位置に配設されていることを特徴とし
    た請求項7記載の被写体追尾装置。
    8. The wide-angle camera and the telephoto camera are rotatably supported by the same first rotation axis in one of two directions rotated by the photographing range changing means, and are rotated by the photographing range changing means. The first and second rotating shafts are rotatably supported by separate second rotating shafts provided separately from each other in the two directions. The first rotating shaft and the second rotating shaft have the respective axial directions as described above. The subject tracking apparatus according to claim 7, wherein the subject tracking apparatus is disposed at a position orthogonal to the optical axis direction of each of the wide-angle camera and the telephoto camera.
  9. 【請求項9】 広角カメラおよび望遠カメラそれぞれの
    光軸は、第1の回転軸を含む面内にあり、前記第1の回
    転軸によって分割された一方の側に向けられて配設され
    ていることを特徴とした請求項8記載の被写体追尾装
    置。
    9. The optical axis of each of the wide-angle camera and the telephoto camera is in a plane including the first rotation axis, and is disposed to face one side divided by the first rotation axis. 9. The subject tracking device according to claim 8, wherein:
  10. 【請求項10】 撮影範囲変更手段は、広角カメラにて
    被写体の所定部位を撮影した後、被写体の所定部位が広
    角カメラの画像内で同軸の第1の回転軸にて回転したと
    きの移動方向における中央となるように制御し、 望遠カメラの画像略中央部に被写体の所定部位が撮影さ
    れる位置へ、前記広角カメラおよび望遠カメラを第2の
    回転軸にて連動して回転させることを特徴とした請求項
    8または9記載の被写体追尾装置。
    10. A photographing range changing means, after photographing a predetermined portion of a subject with a wide-angle camera, a moving direction when the predetermined portion of the subject rotates on a coaxial first rotation axis in an image of the wide-angle camera. Wherein the wide-angle camera and the telephoto camera are interlockedly rotated about a second rotation axis to a position where a predetermined portion of the subject is photographed substantially at the center of the image of the telephoto camera. 10. The subject tracking device according to claim 8, wherein:
  11. 【請求項11】 広角カメラは、この広角カメラの光軸
    方向に直交し、かつ互いに直交する2方向に対して回転
    可能に配設され、 望遠カメラは、この望遠カメラの光軸方向が前記広角カ
    メラの回転軸方向である2方向のいずれか一方に沿って
    配設され、 撮影範囲変更手段は、前記広角カメラの回転に伴い連動
    され前記2方向に向けて回転する反射板を備え、 この反射板は、前記望遠カメラの光軸上に位置し、この
    反射板の反射面を前記望遠カメラ側に向けて配設され、 前記広角カメラにて撮影された被写体の所定部位が前記
    反射板の反射にて前記望遠カメラに撮影されることを特
    徴とした請求項7ないし10いずれかに記載の被写体追
    尾装置。
    11. A wide-angle camera is disposed so as to be rotatable in two directions orthogonal to the optical axis direction of the wide-angle camera and orthogonal to each other. The telephoto camera is configured such that the optical axis direction of the telephoto camera is the wide-angle camera. The photographing range changing means is provided along one of two directions, which is the direction of the rotation axis of the camera, and includes a reflector that rotates in the two directions in conjunction with the rotation of the wide-angle camera. The plate is located on the optical axis of the telephoto camera, the reflection surface of the reflection plate is disposed facing the telephoto camera, and a predetermined portion of a subject photographed by the wide-angle camera is reflected by the reflection plate. 11. The subject tracking device according to claim 7, wherein an image is taken by the telephoto camera.
  12. 【請求項12】 望遠カメラは、フォーカス調整用レン
    ズを備え、 距離検出手段による距離情報に基いて、前記フォーカス
    調整用レンズの位置を設定し、前記望遠カメラにて撮影
    される画像を合焦するフォーカス調節手段を具備してい
    ることを特徴とした請求項2ないし11いずれかに記載
    の被写体追尾装置。
    12. The telephoto camera includes a focus adjustment lens, sets the position of the focus adjustment lens based on distance information from distance detection means, and focuses an image captured by the telephoto camera. The subject tracking apparatus according to claim 2, further comprising a focus adjustment unit.
  13. 【請求項13】 望遠カメラは、フォーカス調整用レン
    ズを備え、 望遠カメラにて撮影された被写体の所定部位に対して前
    記フォーカス調整用レンズを位置設定し前記望遠カメラ
    の画像を合焦する自動合焦手段を具備していることを特
    徴とした請求項1ないし11いずれかに記載の被写体追
    尾装置。
    13. A telephoto camera comprising a focus adjustment lens, wherein the focus adjustment lens is positioned with respect to a predetermined portion of a subject photographed by the telephoto camera, and an automatic focusing for focusing an image of the telephoto camera is performed. 12. The subject tracking apparatus according to claim 1, further comprising a focusing unit.
  14. 【請求項14】 望遠カメラは、フォーカス調整用レン
    ズを備え、 望遠カメラにて撮影された被写体の所定部位に対して前
    記フォーカス調整用レンズを位置設定し前記望遠カメラ
    の画像を合焦する自動合焦手段を具備し、 距離検出手段は、前記自動合焦手段による合焦後の前記
    フォーカス調整用レンズの位置情報に基いて、前記望遠
    カメラから被写体までの距離を検出することを特徴とし
    た請求項2ないし11いずれかに記載の被写体追尾装
    置。
    14. A telephoto camera comprising a focus adjusting lens, wherein the focus adjusting lens is positioned with respect to a predetermined portion of a subject photographed by the telephoto camera, and an automatic focusing for focusing an image of the telephoto camera is performed. A focusing unit, wherein the distance detecting unit detects a distance from the telephoto camera to a subject based on position information of the focus adjusting lens after focusing by the automatic focusing unit. Item 12. The subject tracking device according to any one of Items 2 to 11.
  15. 【請求項15】 自動合焦手段は、望遠カメラにて被写
    体が撮影された際の画像信号から、この画像信号中の高
    周波成分が最大となる位置へ前記望遠カメラのフォーカ
    ス調整用レンズを移動させて前記望遠カメラの望遠画像
    を合焦することを特徴とした請求項13または14記載
    の被写体追尾装置。
    15. The automatic focusing means moves a focus adjusting lens of the telephoto camera from an image signal obtained when an object is photographed by the telephoto camera to a position where the high-frequency component in the image signal is maximized. 15. The subject tracking apparatus according to claim 13, wherein a telephoto image of the telephoto camera is focused by focusing.
  16. 【請求項16】 望遠カメラは、この望遠カメラにて撮
    影される画像を拡大および縮小させるズーム倍率調整機
    構を備え、 この望遠カメラにて撮影された画像中における被写体の
    所定部位の大きさを検出する大きさ検出手段と、 この大きさ検出手段にて検出された大きさ情報に基い
    て、前記望遠カメラのズーム倍率調整機構を調整し、こ
    の望遠カメラの画像中の被写体の所定部位の大きさを所
    定の大きさに調節するズーム調節手段とを具備している
    ことを特徴とした請求項1ないし15いずれかに記載の
    被写体追尾装置。
    16. A telephoto camera having a zoom magnification adjusting mechanism for enlarging and reducing an image taken by the telephoto camera, and detecting a size of a predetermined portion of a subject in the image taken by the telephoto camera. Based on the size information detected by the size detecting means, adjusting the zoom magnification adjusting mechanism of the telephoto camera, and determining the size of a predetermined portion of the subject in the image of the telephoto camera. 16. The subject tracking apparatus according to claim 1, further comprising a zoom adjusting unit that adjusts the zoom lens to a predetermined size.
  17. 【請求項17】 望遠カメラにて撮影された画像中にお
    ける被写体の所定部位の位置を検出する副位置検出手段
    を具備し、 撮影範囲変更手段は、前記副位置検出手段にて検出され
    た被写体の所定部位の位置情報に基いて、広角カメラお
    よび前記望遠カメラの撮影範囲を変更することを特徴と
    した請求項1ないし16いずれかに記載の被写体追尾装
    置。
    17. A sub-position detecting unit for detecting a position of a predetermined portion of a subject in an image photographed by a telephoto camera, wherein the photographing range changing unit includes a sub-position detecting unit that detects a position of the subject detected by the sub-position detecting unit. 17. The subject tracking device according to claim 1, wherein an imaging range of the wide-angle camera and the telephoto camera is changed based on position information of a predetermined part.
  18. 【請求項18】 位置検出手段にて検出された位置情報
    に基いて広角カメラの画像中の所定の位置に被写体の所
    定部位を撮影した際の広角側撮影範囲変更情報と、副位
    置検出手段にて検出された位置情報に基いて望遠カメラ
    の画像の略中央部に被写体の所定部位を撮影した際の望
    遠側撮影範囲変更情報とのずれ情報に基いて、広角カメ
    ラおよび望遠カメラの撮影範囲を変更する補正手段を具
    備していることを特徴とした請求項17記載の被写体追
    尾装置。
    18. A wide-angle side photographing range change information when photographing a predetermined portion of a subject at a predetermined position in an image of a wide-angle camera based on position information detected by the position detecting means, Based on the detected positional information, the photographing range of the wide-angle camera and the telephoto camera is determined based on the shift information from the telephoto-side photographing range change information when a predetermined portion of the subject is photographed at the approximate center of the image of the telephoto camera. 18. The subject tracking device according to claim 17, further comprising a correction unit that changes the subject.
  19. 【請求項19】 距離検出手段は、広角カメラの撮影可
    能角度情報と、この広角カメラおよび望遠カメラそれぞ
    れの取付位置情報と、この望遠カメラにて被写体の所定
    部位が撮影された際における前記望遠カメラおよび広角
    カメラの傾き情報と、前記広角カメラの画像内での被写
    体の所定部位の位置情報とに基いて、前記望遠カメラか
    ら被写体の所定部位までの距離を検出することを特徴と
    した請求項2ないし18いずれかに記載の被写体追尾装
    置。
    19. A distance detecting means, comprising: a photographable angle information of a wide-angle camera; mounting position information of each of the wide-angle camera and the telephoto camera; and the telephoto camera when a predetermined portion of a subject is photographed by the telephoto camera. And detecting a distance from the telephoto camera to a predetermined portion of the subject based on tilt information of the wide-angle camera and position information of a predetermined portion of the subject in an image of the wide-angle camera. 19. The subject tracking device according to any one of claims 18 to 18.
  20. 【請求項20】 広角カメラおよび望遠カメラそれぞれ
    の光軸は、これら広角カメラおよび望遠カメラにて被写
    体の所定部位が撮影されると推測される位置で交差して
    いることを特徴とした請求項1ないし3および7ないし
    19いずれかに記載の被写体追尾装置。
    20. The optical system according to claim 1, wherein the optical axes of the wide-angle camera and the telephoto camera intersect at a position where the wide-angle camera and the telephoto camera are assumed to photograph a predetermined part of the subject. 20. The subject tracking device according to any one of to 3 to 7 and 19.
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