JP2001253329A - Brake device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば大型フォー
クリフト等の荷役車両に適用されるブレーキ装置の改良
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a brake device applied to a cargo handling vehicle such as a large forklift.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のブレーキ装置としては、
例えば図２に示したものが知られている。当該ブレーキ
装置５０は、空気を圧縮するコンプレッサ５１と、コン
プレッサ５１からの圧縮空気を貯溜するエアタンク５２
と、エアタンク５２からの圧縮空気を制御する主ブレー
キバルブ５３と、主ブレーキバルブ５３を操作するブレ
ーキペダル５４と、主ブレーキバルブ５３からの圧縮空
気に依り貯溜された油液を加圧する倍力装置５５と、倍
力装置５５からの圧油に依り作動される主ブレーキ５６
と、平時にはエアタンク５２からの圧縮空気を供給する
と共に駐車時にはエアタンク５２からの圧縮空気を遮断
する駐車ブレーキバルブ５７と、圧縮空気の供給に依り
非制動状態にされると共に圧縮空気の遮断に依り制動状
態にされる駐車ブレーキ５８と、から構成されている。
而して、この様なものは、エアラインの破損等で圧縮空
気の圧力を保持できなくなると、駐車ブレーキが自動的
に制動状態になり、自走不可能な所謂緊急停止状態にな
る。ところが、緊急停止状態になって移動できなくなる
と、周囲の状況に依り不都合な場合もあった。例えば踏
切や交差点等で緊急停止した場合には、極めて危険であ
るので、直ちに移動する事が望まれていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a brake device of this kind,
For example, the one shown in FIG. 2 is known. The brake device 50 includes a compressor 51 for compressing air and an air tank 52 for storing compressed air from the compressor 51.
A main brake valve 53 for controlling the compressed air from the air tank 52, a brake pedal 54 for operating the main brake valve 53, and a booster for pressurizing the stored oil liquid by the compressed air from the main brake valve 53. 55 and a main brake 56 operated by pressure oil from the booster 55
A parking brake valve 57 that supplies compressed air from the air tank 52 during normal times and shuts off compressed air from the air tank 52 during parking; and a non-braking state due to the supply of compressed air and shuts off compressed air. And a parking brake 58 that is brought into a braking state.
Thus, when the pressure of the compressed air cannot be maintained due to breakage of the air line or the like, the parking brake is automatically put into a braking state, and a self-propelled non-emergency stop state is obtained. However, if the vehicle cannot be moved due to the emergency stop state, it may be inconvenient depending on the surrounding conditions. For example, if an emergency stop is made at a railroad crossing or at an intersection, it is extremely dangerous, and it has been desired to move immediately.
【０００３】ところで、例えば実開平６−３７６５号や
特開昭５２−１４１７６号には、油圧を利用する倍力装
置付ブレーキに緊急ブレーキが付いていて、油圧の低下
があると、自動的に緊急ブレーキが掛かって緊急停止さ
れ、その後、踏切や交差点等から車両を移動する為に緊
急ブレーキを解除する動力源として通常時制動用のアキ
ュムレータや手動ポンプを利用すると共に、緊急走行時
のブレーキ動力源として通常時制動用のアキュムレータ
や緊急ブレーキ用スプリングを利用する技術が記載され
ている。[0003] For example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 6-3765 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 52-14176 have an emergency brake equipped with a booster using hydraulic pressure. Emergency braking is applied and the vehicle is stopped immediately.After that, to move the vehicle from a level crossing or intersection, an emergency braking accumulator or manual pump is used as a power source to release the emergency braking. A technique using an accumulator for normal braking and a spring for emergency braking as a source is described.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、緊急走行時
のブレーキ動力源として通常時制動用のアキュムレータ
を利用したものにあっては、緊急ブレーキを解除して走
行しても、緊急ブレーキの作動原因となった低いアキュ
ムレータの油圧を使用するので、通常走行時の様な強い
制動力が得られず、制動効果も長続きしなかった。又、
緊急走行時のブレーキ動力源として緊急ブレーキ用スプ
リングを利用したものにあっては、通常走行時の様にブ
レーキペダルに依り制動力を調整できなかった。本発明
は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案され
たもので、その課題とする処は、緊急停止後には自力で
緊急走行が行なえると共に、緊急走行時には通常走行時
と同様に強い制動力が得られ、且つ制動力を調整できる
様にしたブレーキ装置を提供するにある。However, in the case where an accumulator for normal braking is used as a brake power source for emergency driving, even if the emergency brake is released and the vehicle is driven, the operating cause of the emergency brake is not considered. Because of the use of the low hydraulic pressure of the accumulator, it was not possible to obtain a strong braking force as in normal driving, and the braking effect did not last long. or,
In the case of using an emergency brake spring as a brake power source during emergency running, the braking force could not be adjusted by the brake pedal as in normal running. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been made in order to solve the problem. The object of the present invention is to perform emergency driving on its own after an emergency stop and to perform normal driving during emergency driving. Another object of the present invention is to provide a brake device capable of obtaining a strong braking force and adjusting the braking force.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のブレーキ装置
は、基本的には、空気を圧縮するコンプレッサと、コン
プレッサからの圧縮空気を貯溜するエアタンクと、エア
タンクからの圧縮空気を制御する主ブレーキバルブと、
主ブレーキバルブを操作するブレーキペダルと、主ブレ
ーキバルブからの圧縮空気に依り貯溜された油液を加圧
する倍力装置と、倍力装置からの圧油に依り作動される
主ブレーキと、平時にはエアタンクからの圧縮空気を供
給すると共に駐車時にはエアタンクからの圧縮空気を遮
断する駐車ブレーキバルブと、圧縮空気の供給に依り非
制動状態にされると共に圧縮空気の遮断に依り制動状態
にされる駐車ブレーキと、コンプレッサからの圧縮空気
を貯溜する緊急用エアタンクと、緊急用エアタンクから
の圧縮空気を駐車ブレーキに供給・遮断する緊急用エア
バルブと、倍力装置からの圧油を貯溜する緊急用アキュ
ムレータと、ブレーキペダルに依り作動されて踏込時に
は緊急用アキュムレータからの圧油を主ブレーキに供給
すると共にブレーキペダルの開放時には主ブレーキの圧
油をタンクに開放する緊急用ブレーキバルブと、から構
成した事に特徴が存する。The brake device of the present invention basically comprises a compressor for compressing air, an air tank for storing compressed air from the compressor, and a main brake valve for controlling compressed air from the air tank. When,
A brake pedal that operates the main brake valve, a booster that pressurizes the stored oil liquid by compressed air from the main brake valve, a main brake that is operated by pressurized oil from the booster, A parking brake valve that supplies compressed air from the air tank and shuts off compressed air from the air tank during parking, and a parking brake that is put in a non-braking state by the supply of compressed air and put in a braking state by shutting off the compressed air. An emergency air tank that stores compressed air from the compressor, an emergency air valve that supplies and shuts off the compressed air from the emergency air tank to the parking brake, and an emergency accumulator that stores pressurized oil from the booster. It is operated by the brake pedal and supplies pressure oil from the emergency accumulator to the main brake when stepping on the brake. Resides features a pressure oil of the open main brake at the time of the pedal and the emergency brake valve to open to the tank, to be constructed from.
【０００６】エアラインの圧縮空気の圧力が例えば損傷
等に依り低下した場合は、内蔵されたスプリングに依り
駐車ブレーキが制動状態にされて荷役車両が緊急停止さ
れる。荷役車両の緊急停止を解除する場合は、緊急用エ
アバルブが開弁される。そうすると、緊急用エアタンク
に貯溜された圧縮空気が駐車ブレーキに供給されてこれ
が非制動状態にされ、荷役車両が緊急走行可能な状態に
される。この様な状態に於て、ブレーキペダルが踏込ま
れると、緊急用ブレーキバルブが開弁されて緊急用アキ
ュムレータに貯溜された圧油が主ブレーキに供給され、
これが制動状態にされて荷役車両が制動される。この
時、ブレーキペダルの踏込量が加減されると、主ブレー
キの制動状態が調整される。ブレーキペダルが開放され
ると、緊急用ブレーキバルブが閉弁されて緊急用アキュ
ムレータから主ブレーキへの圧油が遮断され、主ブレー
キが非制動状態にされる。荷役車両の緊急走行時の制動
は、緊急用アキュムレータに貯溜された圧油がなくなる
まで複数回行なえるだけであるが、通常走行時と同様に
強い制動力が得られると共に、ブレーキペダルの踏込量
の加減に依り制動力を調整する事ができる。When the pressure of the compressed air in the air line decreases due to, for example, damage or the like, the parking brake is brought into a braking state by a built-in spring, and the cargo handling vehicle is stopped urgently. To release the emergency stop of the cargo handling vehicle, the emergency air valve is opened. Then, the compressed air stored in the emergency air tank is supplied to the parking brake, which is put into a non-braking state, and the cargo handling vehicle is brought into a state in which the cargo handling vehicle can travel in an emergency. In such a state, when the brake pedal is depressed, the emergency brake valve is opened and the pressure oil stored in the emergency accumulator is supplied to the main brake,
This is put into a braking state, and the cargo handling vehicle is braked. At this time, when the depression amount of the brake pedal is adjusted, the braking state of the main brake is adjusted. When the brake pedal is released, the emergency brake valve is closed, the pressure oil from the emergency accumulator to the main brake is shut off, and the main brake is put in a non-braking state. The emergency braking of the cargo handling vehicle can be performed only several times until the pressure oil stored in the emergency accumulator is exhausted.However, as in the case of normal traveling, a strong braking force can be obtained and the amount of depression of the brake pedal can be reduced. The braking force can be adjusted depending on the level of the braking force.
【０００７】緊急用エアバルブは、緊急走行スイッチ
と、緊急走行スイッチに依り制御される第一電磁弁とで
構成されていると共に、緊急用ブレーキバルブは、ブレ
ーキペダルの踏込時には閉成される制動スイッチと、制
動スイッチの閉成時には緊急用アキュムレータの圧油を
主ブレーキに供給する第二電磁弁と、ブレーキペダルの
開放時には閉成される開放スイッチと、開放スイッチの
閉成時には主ブレーキの圧油をタンクに開放する第三電
磁弁とで構成されているのが好ましい。この様にすれ
ば、構造が簡単で作動が確実なものにする事ができる。The emergency air valve comprises an emergency travel switch and a first solenoid valve controlled by the emergency travel switch, and the emergency brake valve is a brake switch which is closed when the brake pedal is depressed. A second solenoid valve that supplies the pressure of the emergency accumulator to the main brake when the brake switch is closed, an open switch that is closed when the brake pedal is opened, and a hydraulic oil for the main brake when the open switch is closed. And a third solenoid valve that opens the tank to the tank. By doing so, the structure can be simplified and the operation can be assured.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明のブレーキ装置
を示す回路図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a brake device according to the present invention.
【０００９】ブレーキ装置１は、コンプレッサ２、エア
タンク３、主ブレーキバルブ４、ブレーキペダル５、倍
力装置６、主ブレーキ７、駐車ブレーキバルブ８と、駐
車ブレーキ９、緊急用エアタンク１０、緊急用エアバル
ブ１１、緊急用アキュムレータ１２、緊急用ブレーキバ
ルブ１３とからその主要部が構成されて居り、大型フォ
ークリフト等の荷役車両に適用される。The brake device 1 includes a compressor 2, an air tank 3, a main brake valve 4, a brake pedal 5, a booster 6, a main brake 7, a parking brake valve 8, a parking brake 9, an emergency air tank 10, and an emergency air valve. An emergency accumulator 12 and an emergency brake valve 13 constitute a main part thereof, and are applied to a cargo handling vehicle such as a large forklift.
【００１０】コンプレッサ２は、空気を圧縮するもの
で、この例では、荷役車両の車体に設けられている。[0010] The compressor 2 compresses air, and in this example, is provided on the body of a cargo-handling vehicle.
【００１１】エアタンク３は、コンプレッサ２からの圧
縮空気を貯溜するもので、この例では、荷役車両の車体
に設けられている。The air tank 3 stores compressed air from the compressor 2, and in this example, is provided on the body of a cargo handling vehicle.
【００１２】主ブレーキバルブ４は、エアタンク３から
の圧縮空気を制御するもので、この例では、エアバルブ
にしてあり、エアタンク３からの圧縮空気を開閉すると
共に、開度を調整できる様になっている。The main brake valve 4 controls the compressed air from the air tank 3. In this example, the main brake valve 4 is an air valve, and can open and close the compressed air from the air tank 3 and adjust the opening degree. I have.
【００１３】ブレーキペダル５は、主ブレーキバルブ４
を操作するもので、この例では、オペレータが足に依り
踏込操作するものにしてあり、踏込に依り主ブレーキバ
ルブ４が開弁されると共に、開放に依り主ブレーキバル
ブ４が閉弁される様になっている。The brake pedal 5 includes a main brake valve 4
In this example, the operator steps on the foot with the foot, and the main brake valve 4 is opened by the depression and the main brake valve 4 is closed by the release. It has become.
【００１４】倍力装置６は、主ブレーキバルブ４からの
圧縮空気に依り貯溜された油液を加圧するもので、この
例では、空気・油圧変換型倍力装置にしてあり、油液を
貯溜したタンクを備えている。The booster 6 pressurizes the stored oil liquid by the compressed air from the main brake valve 4. In this example, the booster is an air-to-hydraulic conversion type booster. Equipped with a tank.
【００１５】主ブレーキ７は、倍力装置からの圧油に依
り作動されるもので、この例では、油圧ブレーキにして
あり、荷役車両の車輪を制動する様にしてある。The main brake 7 is actuated by pressure oil from a booster. In this example, the main brake 7 is a hydraulic brake, which brakes the wheels of a cargo handling vehicle.
【００１６】駐車ブレーキバルブ８は、平時にはエアタ
ンク３からの圧縮空気を供給すると共に駐車時にはエア
タンク３からの圧縮空気を遮断するもので、この例で
は、二ポート二位置手動切換弁にしてあり、荷役車両の
運転室に設けられてオペレータに依り手動操作される。The parking brake valve 8 supplies compressed air from the air tank 3 during normal times and shuts off compressed air from the air tank 3 during parking. In this example, the parking brake valve 8 is a two-port two-position manual switching valve. It is provided in the cab of the cargo handling vehicle and is manually operated by an operator.
【００１７】駐車ブレーキ９は、圧縮空気の供給に依り
非制動状態にされると共に圧縮空気の遮断に依り制動状
態にされるもので、この例では、エマージェンシーブレ
ーキ機能を持たせたネガティブ式ブレーキにしてあり、
エア式のスプリングチャンバを備えている。The parking brake 9 is brought into a non-braking state by the supply of compressed air and brought into a braking state by shutting off the compressed air. In this embodiment, the parking brake 9 is a negative brake having an emergency braking function. And
It has a pneumatic spring chamber.
【００１８】緊急用エアタンク１０は、コンプレッサ３
からの圧縮空気を貯溜するもので、この例では、エアタ
ンク３に接続されている。エアタンク３と緊急用エアタ
ンク１０との間には、エアタンク３への逆流を防止する
逆止弁１４が介設されている。The emergency air tank 10 includes the compressor 3
And is connected to the air tank 3 in this example. A check valve 14 is provided between the air tank 3 and the emergency air tank 10 to prevent back flow into the air tank 3.
【００１９】緊急用エアバルブ１１は、緊急用エアタン
ク１０からの圧縮空気を駐車ブレーキ９に供給・遮断す
るもので、この例では、荷役車両の運転室に設けられて
オペレータが手動操作する緊急走行スイッチ１５と、こ
れに依り制御される第一電磁弁１６とで構成されてい
る。緊急走行スイッチ１５は、電源（バッテリ）１７と
第一電磁弁１６のソレノイドに接続されている。第一電
磁弁１６は、二ポート二位置電磁弁にしてあり、緊急用
エアタンク１０と駐車ブレーキバルブ８との間に介設さ
れている。而して、第一電磁弁１６と駐車ブレーキバル
ブ８との間には、第一電磁弁１６への逆流を防止する逆
止弁１８が介設されていると共に、エアタンク３及び主
ブレーキバルブ４と駐車ブレーキバルブ８との間には、
エアタンク３及び主ブレーキバルブ４への逆流を防止す
る逆止弁１９が介設されている。The emergency air valve 11 supplies and shuts off the compressed air from the emergency air tank 10 to the parking brake 9. In this example, the emergency travel switch provided in the cab of the cargo handling vehicle and manually operated by the operator is provided. 15 and a first solenoid valve 16 controlled thereby. The emergency travel switch 15 is connected to a power supply (battery) 17 and a solenoid of the first solenoid valve 16. The first solenoid valve 16 is a two-port two-position solenoid valve, and is interposed between the emergency air tank 10 and the parking brake valve 8. Thus, between the first solenoid valve 16 and the parking brake valve 8, a check valve 18 for preventing backflow to the first solenoid valve 16 is provided, and the air tank 3 and the main brake valve 4 And between the parking brake valve 8 and
A check valve 19 for preventing backflow to the air tank 3 and the main brake valve 4 is provided.
【００２０】緊急用アキュムレータ１２は、倍力装置６
からの圧油を貯溜するもので、この例では、倍力装置６
に接続されている。倍力装置６と緊急用アキュムレータ
１２との間には、倍力装置６への逆流を防止する逆止弁
２０が介設されていると共に、倍力装置６と主ブレーキ
７との間には、倍力装置６への逆流を防止する逆止弁２
１が介設されている。The emergency accumulator 12 includes the booster 6
From the pressure booster 6 in this example.
It is connected to the. A check valve 20 for preventing backflow to the booster 6 is interposed between the booster 6 and the emergency accumulator 12, and a check valve 20 is provided between the booster 6 and the main brake 7. Check valve 2 for preventing backflow to booster 6
1 is interposed.
【００２１】緊急用ブレーキバルブ１３は、ブレーキペ
ダル５に依り作動されて踏込時には緊急用アキュムレー
タ１２からの圧油を主ブレーキ７に供給すると共にブレ
ーキペダル５の開放時には主ブレーキ７の圧油をタンク
２２に開放するもので、この例では、ブレーキペダル５
の踏込時には閉成される制動スイッチ２３と、これの閉
成時には緊急用アキュムレータ１２の圧油を主ブレーキ
７に供給する第二電磁弁２４と、ブレーキペダル５の開
放時には閉成される開放スイッチ２５と、これの閉成時
には主ブレーキ７の圧油をタンク２２に開放する第三電
磁弁２６とで構成されている。制動スイッチ２３は、常
開型の開閉スイッチにしてあり、リンク２７を介してア
クセルペダル５に連動されている。開放スイッチ２５
は、常閉型の開閉スイッチにしてあり、リンク２８を介
してアクセルペダル５に連動されている。第二電磁弁２
４は、四ポート二位置電磁切換弁にしてあり、Ｐポート
が緊急用アキュムレータ１２に、Ａポートが主ブレーキ
７に夫々接続されている。第三電磁弁２６は、四ポート
二位置電磁切換弁にしてあり、Ｐポートが第三電磁弁２
６のＴポートに、Ａポートがタンク２２に夫々接続され
ている。The emergency brake valve 13 is actuated by the brake pedal 5 to supply pressure oil from the emergency accumulator 12 to the main brake 7 when depressed and to release the pressure oil of the main brake 7 to the tank when the brake pedal 5 is released. 22. In this example, the brake pedal 5
, A second solenoid valve 24 for supplying hydraulic oil of the emergency accumulator 12 to the main brake 7 when the brake pedal 5 is closed, and an open switch closed when the brake pedal 5 is released. 25, and a third solenoid valve 26 for releasing the pressure oil of the main brake 7 to the tank 22 when it is closed. The brake switch 23 is a normally-open type open / close switch, and is linked to the accelerator pedal 5 via a link 27. Open switch 25
Is a normally-closed open / close switch, which is linked to the accelerator pedal 5 via a link 28. Second solenoid valve 2
Reference numeral 4 denotes a four-port two-position electromagnetic switching valve. The P port is connected to the emergency accumulator 12 and the A port is connected to the main brake 7, respectively. The third solenoid valve 26 is a four-port two-position solenoid switching valve, and the P port is the third solenoid valve 2
The A port is connected to the tank 22 and the T port 6 respectively.
【００２２】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。コンプレッサ２が作動されると、空気が圧縮
されてその圧縮空気がエアタンク３に貯溜されると共
に、逆止弁１４を介して緊急用エアタンク１０にも貯溜
される。駐車ブレーキバルブ８は、開弁(図１の左側位
置)されて居り、エアタンク３からの圧縮空気が駐車ブ
レーキ９に送給されてこれが非制動状態にされている。Next, the operation will be described based on such a configuration. When the compressor 2 is operated, the air is compressed, and the compressed air is stored in the air tank 3 and also stored in the emergency air tank 10 via the check valve 14. The parking brake valve 8 is opened (the left side position in FIG. 1), and compressed air from the air tank 3 is supplied to the parking brake 9 to be in a non-braking state.
【００２３】このような状態で、ブレーキペダル５が踏
込まれると、主ブレーキバルブ４が開弁されてエアタン
ク３の圧縮空気が主ブレーキバルブ４を経て倍力装置６
に送給され、これに貯溜された油液が加圧されてその圧
油が逆止弁２１を経て主ブレーキ７に送られる。主ブレ
ーキ７に圧油が送られると、これが制動状態にされて荷
役車両の車輪が制動される。ブレーキペダル５の踏込量
が加減されると、主ブレーキバルブ４がこれに呼応した
開度にされて主ブレーキ７の制動状態が調整される。こ
の時、倍力装置６からの圧油の一部は、逆止弁２０を経
て緊急用アキュムレータ１２に貯溜される。In this state, when the brake pedal 5 is depressed, the main brake valve 4 is opened, and the compressed air in the air tank 3 passes through the main brake valve 4 and the booster 6
The hydraulic fluid stored therein is pressurized, and the hydraulic fluid is sent to the main brake 7 via the check valve 21. When the pressurized oil is sent to the main brake 7, it is brought into a braking state, and the wheels of the cargo handling vehicle are braked. When the depression amount of the brake pedal 5 is increased or decreased, the main brake valve 4 is set to the opening corresponding thereto, and the braking state of the main brake 7 is adjusted. At this time, part of the pressure oil from the booster 6 is stored in the emergency accumulator 12 via the check valve 20.
【００２４】ブレーキペダル５が開放されると、主ブレ
ーキバルブ４が閉弁されてエアタンク３から倍力装置６
への圧縮空気が遮断され、主ブレーキ７が非制動状態に
される。When the brake pedal 5 is released, the main brake valve 4 is closed and the booster 6
Is shut off, and the main brake 7 is brought into a non-braking state.
【００２５】荷役車両を駐車する場合は、駐車ブレーキ
バルブ８が閉弁(図１の右側位置)される。そうすると、
エアタンク３から駐車ブレーキ９への圧縮空気が遮断さ
れると共に、駐車ブレーキ９の圧縮空気が駐車ブレーキ
バルブ８を経て大気に開放されるので、内蔵されたスプ
リングに依り駐車ブレーキ９が制動状態にされて荷役車
両が停止される。When the cargo handling vehicle is parked, the parking brake valve 8 is closed (to the right in FIG. 1). Then,
Since the compressed air from the air tank 3 to the parking brake 9 is shut off and the compressed air of the parking brake 9 is released to the atmosphere via the parking brake valve 8, the parking brake 9 is brought into a braking state by a built-in spring. The cargo handling vehicle is stopped.
【００２６】例えばエアタンク３から主ブレーキバルブ
４までのエアラインの圧力が損傷等に依り低下した場合
は、内蔵されたスプリングに依り駐車ブレーキ９が自動
的に制動状態にされて荷役車両が緊急停止される。For example, when the pressure in the air line from the air tank 3 to the main brake valve 4 is reduced due to damage or the like, the parking brake 9 is automatically brought into a braking state by a built-in spring, and the cargo handling vehicle is brought to an emergency stop. Is done.
【００２７】荷役車両の緊急停止を解除する場合は、緊
急用エアバルブ１１の緊急走行スイッチ１５が閉成され
て第一電磁弁１６が開弁(図１の上側位置)される。そう
すると、緊急用エアタンク１０に貯溜された圧縮空気が
緊急用エアバルブ１１→逆止弁１８→駐車ブレーキバル
ブ８を経て駐車ブレーキ９に供給されてこれが非制動状
態にされ、荷役車両が緊急走行可能な状態にされる。To release the emergency stop of the cargo handling vehicle, the emergency travel switch 15 of the emergency air valve 11 is closed and the first solenoid valve 16 is opened (upper position in FIG. 1). Then, the compressed air stored in the emergency air tank 10 is supplied to the parking brake 9 via the emergency air valve 11 → the check valve 18 → the parking brake valve 8, and the brake is put into a non-braking state, so that the cargo handling vehicle can travel in an emergency. State.
【００２８】この様な状態に於て、ブレーキペダル５が
踏込まれると、緊急用ブレーキバルブ１３のリンク２７
を介して制動スイッチ２３が閉成されると共に、リンク
２８を介して開放スイッチ２５が開成される。制動スイ
ッチ２３が閉成されると、第二電磁弁２４が開弁(図１
の上側位置)されると共に、開放スイッチ２５が閉成さ
れると、第三電磁弁２６が閉弁(図１の下側位置)される
ので、緊急用アキュムレータ１２に貯溜された圧油が第
二電磁弁２４を経て主ブレーキ７に供給され、これが制
動状態にされて荷役車両が制動される。この時、ブレー
キペダル５の踏込量が加減されると、緊急用ブレーキバ
ルブ１３の第二電磁弁２４及び第三電磁弁２６の開度が
これに呼応して調整され、主ブレーキ７の制動状態が調
整される。When the brake pedal 5 is depressed in such a state, the link 27 of the emergency brake valve 13
, The braking switch 23 is closed, and the opening switch 25 is opened via the link 28. When the brake switch 23 is closed, the second solenoid valve 24 opens (FIG. 1).
When the release switch 25 is closed, the third solenoid valve 26 is closed (lower position in FIG. 1), so that the pressure oil stored in the emergency accumulator 12 is discharged. The brake is supplied to the main brake 7 via the two solenoid valves 24, which is put into a braking state, and the cargo handling vehicle is braked. At this time, when the depression amount of the brake pedal 5 is increased or decreased, the opening degrees of the second solenoid valve 24 and the third solenoid valve 26 of the emergency brake valve 13 are adjusted accordingly, and the braking state of the main brake 7 is adjusted. Is adjusted.
【００２９】ブレーキペダル５が開放されると、緊急用
ブレーキバルブ１３のリンク２７を介して制動スイッチ
２３が開成されると共に、リンク２８を介して開放スイ
ッチ２５が閉成される。制動スイッチ２３が開成される
と、第二電磁弁２４が閉弁(図１の下側位置)されると共
に、開放スイッチ２５が閉成されると、第三電磁弁２６
が開弁(図１の上側位置)されるので、緊急用アキュムレ
ータ１２から主ブレーキ７への圧油が遮断されると共
に、主ブレーキ７の圧油が緊急用ブレーキバルブ１３の
第二電磁弁２４と第三電磁弁２６を介してタンク２２に
還流され、主ブレーキ７が非制動状態にされる。When the brake pedal 5 is released, the brake switch 23 is opened via the link 27 of the emergency brake valve 13, and the release switch 25 is closed via the link 28. When the brake switch 23 is opened, the second solenoid valve 24 is closed (the lower position in FIG. 1), and when the open switch 25 is closed, the third solenoid valve 26 is closed.
Is opened (upper position in FIG. 1), the pressure oil from the emergency accumulator 12 to the main brake 7 is cut off, and the pressure oil of the main brake 7 is released from the second solenoid valve 24 of the emergency brake valve 13. Is returned to the tank 22 via the third solenoid valve 26, and the main brake 7 is brought into a non-braking state.
【００３０】緊急用エアタンク１０、緊急用エアバルブ
１１、緊急用アキュムレータ１２、緊急用ブレーキバル
ブ１３とから成る所謂緊急用サブブレーキシステムを追
加して設けたので、荷役車両の緊急走行時の制動は、緊
急用アキュムレータ１２に貯溜された圧油がなくなるま
で複数回行なえるだけであるが、通常走行時と同様に強
い制動力が得られると共に、ブレーキペダル５の踏込量
の加減に依り制動力を調整する事ができる。A so-called emergency sub-brake system comprising an emergency air tank 10, an emergency air valve 11, an emergency accumulator 12, and an emergency brake valve 13 is additionally provided. It can be performed only a plurality of times until the pressure oil stored in the emergency accumulator 12 is exhausted, but a strong braking force can be obtained as in the case of normal running, and the braking force is adjusted by adjusting the amount of depression of the brake pedal 5. You can do it.
【００３１】尚、緊急用エアタンク１０は、先の例で
は、エアタンク３に接続したが、これに限らず、例えば
コンプレッサ２に接続しても良い。緊急用エアバルブ１
１は、先の例では、緊急走行スイッチ１５と第一電磁弁
１６とを用いて所謂電気的に制御する様にしたが、これ
に限らず、例えば手動切換弁を用いて所謂機械的に制御
する様にしても良い。緊急用ブレーキバルブ１３は、先
の例では、制動スイッチ２３と第二電磁弁２４と開放ス
イッチ２５と第三電磁弁２６とを用いて所謂電気的に制
御する様にしたが、これに限らず、例えば手動切換弁を
用いて所謂機械的に制御する様にしても良い。緊急用ブ
レーキバルブ１３は、先の例では、二つの弁（第二電磁
弁２４と第三電磁弁２５）を用いたが、これに限らず、
例えば一つの弁を用いても良い。The emergency air tank 10 is connected to the air tank 3 in the above example, but is not limited to this, and may be connected to the compressor 2 for example. Emergency air valve 1
In the previous example, the so-called electrical control is performed using the emergency travel switch 15 and the first solenoid valve 16, but the invention is not limited to this. For example, the so-called mechanical control is performed using a manual switching valve. You may do it. In the above example, the emergency brake valve 13 is so-called electrically controlled using the brake switch 23, the second solenoid valve 24, the release switch 25, and the third solenoid valve 26, but is not limited thereto. For example, so-called mechanical control may be performed using a manual switching valve. In the above example, the emergency brake valve 13 uses two valves (the second solenoid valve 24 and the third solenoid valve 25), but is not limited thereto.
For example, one valve may be used.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） コンプレッサ、エアタンク、主ブレーキバル
ブ、ブレーキペダル、倍力装置、主ブレーキ、駐車ブレ
ーキバルブと、駐車ブレーキ、緊急用エアタンク、緊急
用エアバルブ、緊急用アキュムレータ、緊急用ブレーキ
バルブとで構成し、とりわけコンプレッサからの圧縮空
気を貯溜する緊急用エアタンクと、これからの圧縮空気
を駐車ブレーキに供給・遮断する緊急用エアバルブと、
倍力装置からの圧油を貯溜する緊急用アキュムレータ
と、ブレーキペダルに依り作動されて踏込時には緊急用
アキュムレータからの圧油を主ブレーキに供給すると共
にブレーキペダルの開放時には主ブレーキの圧油をタン
クに開放する緊急用ブレーキバルブとを設けたので、緊
急停止後には自力で緊急走行が行なえると共に、緊急走
行時には通常走行時と同様に強い制動力が得られ、且つ
制動力を調整する事ができる。As described above, according to the present invention, as described above,
The following excellent effects can be obtained. (1) Composed of compressor, air tank, main brake valve, brake pedal, booster, main brake, parking brake valve, parking brake, emergency air tank, emergency air valve, emergency accumulator, emergency brake valve, In particular, an emergency air tank that stores compressed air from the compressor, an emergency air valve that supplies and shuts off the compressed air from now on to the parking brake,
An emergency accumulator that stores pressure oil from the booster, and is operated by a brake pedal to supply pressure oil from the emergency accumulator to the main brake when depressed and to release the main brake pressure oil when the brake pedal is released. The emergency brake valve that opens to the vehicle can be used to perform emergency driving on its own after an emergency stop, and at the same time as during normal driving, a strong braking force can be obtained and the braking force can be adjusted. it can.
【図１】本発明のブレーキ装置を示す回路図。FIG. 1 is a circuit diagram showing a brake device according to the present invention.
【図２】従来のブレーキ装置を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing a conventional brake device.
１，５０…ブレーキ装置、２，５１…コンプレッサ、
３，５２…エアタンク、４，５３…主ブレーキバルブ、
５，５４…ブレーキペダル、６，５５…倍力装置、７，
５６…主ブレーキ、８，５７…駐車ブレーキバルブ、
９，５８…駐車ブレーキ、１０…緊急用エアタンク、１
１…緊急用エアバルブ、１２…緊急用アキュムレータ、
１３…緊急用ブレーキバルブ、１４，１８，１９，２
０，２１…逆止弁、１５…緊急走行スイッチ、１６…第
一電磁弁、１７…電源、２２…タンク、２３…制動スイ
ッチ、２４…第二電磁弁、２５…開放スイッチ、２６…
第三電磁弁、２７，２８…リンク。1,50 ... brake device, 2,51 ... compressor,
3, 52 ... air tank, 4, 53 ... main brake valve,
5, 54: brake pedal, 6, 55: booster, 7,
56… Main brake, 8,57… Parking brake valve,
9, 58: parking brake, 10: emergency air tank, 1
1 ... emergency air valve, 12 ... emergency accumulator,
13. Emergency brake valve, 14, 18, 19, 2
0, 21 ... check valve, 15 ... emergency travel switch, 16 ... first solenoid valve, 17 ... power supply, 22 ... tank, 23 ... brake switch, 24 ... second solenoid valve, 25 ... release switch, 26 ...
Third solenoid valve, 27, 28 ... link.
Claims (2)
レッサからの圧縮空気を貯溜するエアタンクと、エアタ
ンクからの圧縮空気を制御する主ブレーキバルブと、主
ブレーキバルブを操作するブレーキペダルと、主ブレー
キバルブからの圧縮空気に依り貯溜された油液を加圧す
る倍力装置と、倍力装置からの圧油に依り作動される主
ブレーキと、平時にはエアタンクからの圧縮空気を供給
すると共に駐車時にはエアタンクからの圧縮空気を遮断
する駐車ブレーキバルブと、圧縮空気の供給に依り非制
動状態にされると共に圧縮空気の遮断に依り制動状態に
される駐車ブレーキと、コンプレッサからの圧縮空気を
貯溜する緊急用エアタンクと、緊急用エアタンクからの
圧縮空気を駐車ブレーキに供給・遮断する緊急用エアバ
ルブと、倍力装置からの圧油を貯溜する緊急用アキュム
レータと、ブレーキペダルに依り作動されて踏込時には
緊急用アキュムレータからの圧油を主ブレーキに供給す
ると共にブレーキペダルの開放時には主ブレーキの圧油
をタンクに開放する緊急用ブレーキバルブと、から構成
した事を特徴とするブレーキ装置。A compressor for compressing air; an air tank for storing compressed air from the compressor; a main brake valve for controlling compressed air from the air tank; a brake pedal for operating the main brake valve; A booster that pressurizes the stored oil liquid with the compressed air, a main brake that is actuated by the pressurized oil from the booster, and supplies compressed air from the air tank during normal times and from the air tank during parking. A parking brake valve that shuts off compressed air, a parking brake that is put in a non-braking state by supplying compressed air and is put in a braking state by shutting off compressed air, and an emergency air tank that stores compressed air from the compressor. An emergency air valve that supplies and shuts off the compressed air from the emergency air tank to the parking brake and a booster An emergency accumulator that stores these pressure oils, and is operated by a brake pedal to supply the pressure oil from the emergency accumulator to the main brake when depressed and to release the main brake pressure oil to the tank when the brake pedal is released. A brake device comprising an emergency brake valve.
と、緊急走行スイッチに依り制御される第一電磁弁とで
構成されていると共に、緊急用ブレーキバルブは、ブレ
ーキペダルの踏込時には閉成される制動スイッチと、制
動スイッチの閉成時には緊急用アキュムレータの圧油を
主ブレーキに供給する第二電磁弁と、ブレーキペダルの
開放時には閉成される開放スイッチと、開放スイッチの
閉成時には主ブレーキの圧油をタンクに開放する第三電
磁弁とで構成されている請求項１に記載のブレーキ装
置。2. The emergency air valve includes an emergency travel switch and a first solenoid valve controlled by the emergency travel switch, and the emergency brake valve is closed when the brake pedal is depressed. A brake switch, a second solenoid valve for supplying the pressure oil of the emergency accumulator to the main brake when the brake switch is closed, an open switch that is closed when the brake pedal is opened, and a main brake when the open switch is closed. The brake device according to claim 1, further comprising a third solenoid valve that releases the pressure oil to the tank.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108313039A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-24 | 山东临工工程机械有限公司 | Side-dump loader power cut braking system |
| CN110385989A (en) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 高珍 | A kind of device to stop in emergency |
| CN115384470A (en) * | 2022-09-30 | 2022-11-25 | 东风商用车有限公司 | Vehicle emergency braking device and method and vehicle |
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- 2000-03-09 JP JP2000065172A patent/JP4014779B2/en not_active Expired - Fee Related
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