JP2001250344A - Disk driving device - Google Patents

Disk driving device

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JP2001250344A
JP2001250344A JP2000063250A JP2000063250A JP2001250344A JP 2001250344 A JP2001250344 A JP 2001250344A JP 2000063250 A JP2000063250 A JP 2000063250A JP 2000063250 A JP2000063250 A JP 2000063250A JP 2001250344 A JP2001250344 A JP 2001250344A
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JP
Japan
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carriage
head
lock weight
lock
weight
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000063250A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jun Suzuki
潤 鈴木
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JP2001250344A publication Critical patent/JP2001250344A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a magnetic head and/or a disk surface from being injured by holding the magnetic head so as not to be moved and not to carelessly apply head landing onto the disk surface even when a disk driving device is applied with a large shock. SOLUTION: In a head collision preventing mechanism, a lock weight 32 having described mass is freely rotatably provided near a carriage, a part to be pressed 35 of the lock weight is located in a moving orbit of a pressing nail 33 formed at the carriage. Further when mass of the lock weight is Ww and total mass of a transporting body to be moved by a head transporting mechanism is Wc, a relation between a distance (Lw) in a direction orthogonally crossing a moving direction of the carriage from center of gravity (G) of the lock weight to the rotation center (O) of the lock weight and a distance (Lc) in a direction orthogonally crossing a moving direction of the carriage from a contacting position (A) of the lock weight with the carriage to the rotation center (O) of the lock weight satisfies formula: Ww×Lw>Wc×Lc.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
装置に関する。詳しくは、磁気ヘッドのアンロード時に
落下などによりディスクドライブ装置に大きな衝撃がか
かっても、磁気ヘッドが動かず、不用意に磁気ヘッドが
ディスク面にランディングしないようにする技術に関す
る。
[0001] The present invention relates to a disk drive device. More specifically, the present invention relates to a technique for preventing a magnetic head from moving and preventing a magnetic head from inadvertently landing on a disk surface even when a large impact is applied to a disk drive device due to a drop or the like when the magnetic head is unloaded.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディスクドライブ装置は、磁気ヘッドを
ディスク状記録媒体の径方向もしくはこれに近い方向に
移動させて信号の記録又は再生を行なう。
2. Description of the Related Art A disk drive device records or reproduces a signal by moving a magnetic head in a radial direction of a disk-shaped recording medium or in a direction close thereto.

【0003】そして、磁気ヘッドがディスク面にランデ
ィングされていない状態、即ち、ヘッドアンロード状態
(テイクオフ状態ともいう。)にあっては、磁気ヘッド
をディスク状記録媒体からその外周よりも外側に位置さ
せておき、ヘッドローディング指令に基づき、磁気ヘッ
ドをヘッド移送機構でディスク面上に移動させるととも
にディスク面にランディングするようになっている。
In a state where the magnetic head is not landed on the disk surface, that is, in a head unloading state (also referred to as a take-off state), the magnetic head is positioned outside the outer circumference of the disk-shaped recording medium. In accordance with the head loading command, the magnetic head is moved over the disk surface by the head transfer mechanism and landed on the disk surface.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクド
ライブ装置の場所を移動するとき、或いはディスクドラ
イブ装置自体を持ち運ぶときなど、磁気ヘッドが慣性に
より移動してしまうことがある。
Incidentally, the magnetic head may move due to inertia when moving the place of the disk drive or when carrying the disk drive itself.

【0005】通常、ディスク状記録媒体がディスクドラ
イブ装置から取り出されているとき(イジェクト時)
は、磁気ヘッドがその移動範囲中、後退位置(以下、
「待避位置」という。)へ待避された状態で保持される
ようになっており、ディスクドライブ装置を持ち運んで
も磁気ヘッドが移動されることはない。
Normally, when a disk-shaped recording medium is removed from a disk drive (when ejected)
Means that the magnetic head is in its retracted position (hereinafter
It is referred to as the "parking position". The magnetic head is not moved even when the disk drive device is carried.

【0006】ところが、ディスク状記録媒体がディスク
ドライブ装置に装填された状態で持ち運ぶことが考えら
れる。特に近年に、ノート型パーソナルコンピュータや
モバイルコンピュータの普及に伴い、コンピュータが持
ち運ばれることがあり、このようなコンピュータに搭載
されるディスクドライブ装置は、常に動かされることが
予想される。
However, it is conceivable that a disk-shaped recording medium is carried in a state of being loaded in a disk drive device. Particularly, in recent years, with the spread of notebook personal computers and mobile computers, computers may be carried around, and it is expected that disk drive devices mounted on such computers are constantly operated.

【0007】そして、磁気ヘッドがフリーな状態である
と、持ち運ばれたとき磁気ヘッドが待避位置から前進
(ヘッドローディング方向への移動)してしまい、ディ
スク面にヘッドランディングをしてしまうことになる。
When the magnetic head is in a free state, the magnetic head moves forward (moves in the head loading direction) from the retracted position when it is carried, and the head is landed on the disk surface. Become.

【0008】しかも、この状態は、ディスク状記録媒体
が回転していない状態であり、磁気ヘッドとディスク面
との間には回転による空気の流れがないため、かかる状
態での両者の接触は、磁気ヘッド及び/又はディスク面
が損傷してしまうという問題がある。
In this state, the disk-shaped recording medium is not rotating, and there is no air flow due to rotation between the magnetic head and the disk surface. There is a problem that the magnetic head and / or the disk surface is damaged.

【0009】このような問題を解決するため、例えば、
本出願人により出願された平成11年特許願第3202
45号において示したディスクドライブ装置がある。
In order to solve such a problem, for example,
1999 Patent Application No. 3202 filed by the present applicant
No. 45 discloses a disk drive device.

【0010】この出願の明細書に記載したディスクドラ
イブ装置によれば、磁気ヘッドが待避位置に位置してい
るときは、ヘッドアームの片持ち腕部をリフターの後端
部に形成した仮固定用斜面に位置させることにより、当
該ディスクドライブ装置が多少の衝撃を受けてもキャリ
ッジが前進、すなわち、ヘッドローディング方向に移動
しないようになっている。
According to the disk drive described in the specification of this application, when the magnetic head is located at the retracted position, the cantilever arm of the head arm is formed at the rear end of the lifter for temporary fixing. By positioning the carriage on the slope, the carriage does not move forward, that is, does not move in the head loading direction even if the disk drive device receives a slight impact.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところが、平成11年
特許願第320245号で示したディスクドライブ装置
にあっては、大きな衝撃、例えば、ディスクドライブ装
置を落下させてしまってような場合、上記リフターの仮
固定斜面に片持ち腕部を位置させておくだけでは、キャ
リッジがヘッドローディング方向へ移動してしまい、磁
気ヘッドが不用意にディスク面にランディングしてしま
うという問題がある。
However, in the disk drive device disclosed in Japanese Patent Application No. 320245/1999, when a large impact, for example, when the disk drive device is dropped, the lifter is required. If the cantilever arm is merely positioned on the temporarily fixed slope, the carriage will move in the head loading direction, and the magnetic head will land on the disk surface carelessly.

【0012】これは、仮固定斜面はリニアモータ部の推
進力で、容易に乗り越えることができる程度のものだか
らである。
This is because the temporarily fixed slope is of such a degree that it can be easily overcome by the propulsive force of the linear motor.

【0013】そこで、本発明は、ディスクドライブ装置
を落下させてしまったなど、大きな衝撃がかかった場合
でも、磁気ヘッドが動かないようにして、不用意にディ
スク面にヘッドランディングしないようにして、磁気ヘ
ッド及び/又はディスク面を傷つけないようにすること
を課題とする。
Therefore, the present invention is to prevent the magnetic head from moving even when a large impact is applied, such as when the disk drive device is dropped, and to prevent the head from inadvertently landing on the disk surface. It is an object to prevent the magnetic head and / or the disk surface from being damaged.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】そのため、本発明ディス
クドライブ装置は、上記した課題を解決するために、磁
気ヘッドを磁気ディスクの径方向に移送するヘッド移送
機構と、磁気ヘッドのアンロード時に大きな衝撃がかか
ったときにヘッド移送機構のキャリッジが動ないように
して磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突するのを防止する
ヘッド衝突防止機構とを備えたディスクドライブ装置で
あって、ヘッド移送機構は、磁気ヘッドを支持するキャ
リッジと、該キャリッジを摺動自在に支持するガイド軸
と、キャリッジを駆動して上記磁気ヘッドを磁気ディス
クの径方向に移動させるリニアモータ部とを有し、ヘッ
ド衝突防止機構は、所定の質量を有するロックウェイト
が上記キャリッジの近傍に回動自在に設けられて成り、
該キャリッジに形成した押圧爪の移動軌跡中にロックウ
ェイトの被押圧部が位置されており、リニアモータ部の
駆動によりキャリッジがヘッドローディング方向へ移動
するときはロックウェイトを回動させてキャリッジの移
動を許容するようなっているとともに、ロックウェイト
の重心(G)からロックウェイトの回動中心(O)まで
のキャリッジの移動方向に直交する方向における距離
(Lw)と、ロックウェイトのキャリッジとの接触部位
(A)からロックウェイトの回動中心(O)までのキャ
リッジの移動方向に直交する方向における距離(Lc)
との関係が、ロックウェイトの質量をWwとし、ヘッド
移送機構により移動される移送体の全質量をWcとした
場合、Ww×Lw>Wc×Lcであるようにしたもので
ある。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the disk drive apparatus of the present invention has a head transfer mechanism for transferring a magnetic head in a radial direction of a magnetic disk, and a large head transfer mechanism for unloading the magnetic head. A head collision preventing mechanism for preventing a magnetic head from colliding with a magnetic disk by preventing a carriage of the head moving mechanism from moving when an impact is applied, wherein the head moving mechanism comprises a magnetic head. A head shaft, a guide shaft slidably supporting the carriage, and a linear motor unit for driving the carriage to move the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk; A lock weight having a predetermined mass is rotatably provided near the carriage,
The pressed portion of the lock weight is located in the movement locus of the pressing claw formed on the carriage, and when the carriage moves in the head loading direction by driving the linear motor, the lock weight is rotated to move the carriage. And the distance (Lw) in the direction perpendicular to the moving direction of the carriage from the center of gravity (G) of the lock weight to the rotation center (O) of the lock weight, and the contact of the lock weight with the carriage. Distance (Lc) in the direction perpendicular to the moving direction of the carriage from the part (A) to the center of rotation (O) of the lock weight
Is such that when the mass of the lock weight is Ww and the total mass of the transfer body moved by the head transfer mechanism is Wc, Ww × Lw> Wc × Lc.

【0015】従って、本発明ディスクドライブ装置にあ
っては、通常時(リニアモータ部の駆動による駆動時)
は、キャリッジが待避位置(アンロード位置)からヘッ
ドローディング方向へ移動されると、ロックウェイトの
被押圧部を押圧してこれを回動させ押し退けて、前方へ
移動でき、磁気ヘッドをヘッドスキャニング範囲に移送
することができ、また、大きな衝撃がかかったときは、
ロックウェイトはそれ自身がキャリッジにより回動され
る方向と反対方向に回動しようとすることにより、キャ
リッジのヘッドローディング方向への移動を阻止するこ
とができ、よって、ディスク状記録媒体がディスクドラ
イブ装置に装填された状態において、ディスクドライブ
装置を落下させてしまっても磁気ヘッドがヘッドローデ
ィング方向へ移動することはなく、不用意にディスク面
にヘッドランディングすることなく、磁気ヘッド及び/
又はディスク面の損傷を防止することができる。
Therefore, in the disk drive device of the present invention, the normal operation (at the time of driving by driving the linear motor unit)
When the carriage is moved in the head loading direction from the retracted position (unload position), the pressed portion of the lock weight is pressed, rotated and pushed away to move forward, and the magnetic head can be moved in the head scanning range. Can be transported to
The lock weight can prevent the carriage from moving in the head loading direction by trying to rotate in the direction opposite to the direction in which the lock is rotated by the carriage. Even if the disk drive device is dropped in the state of being loaded into the disk, the magnetic head does not move in the head loading direction, and the head does not inadvertently land on the disk surface.
Alternatively, damage to the disk surface can be prevented.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に、本発明ディスクドライブ
装置の詳細を添付図面に示した実施の形態に従って説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the disk drive of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

【0017】尚、図面に示した実施の形態は、本発明デ
ィスクドライブ装置を、PCMCIA(Persona
l Computer Memory Card In
ternational Association)規
格の装着部(以下、PCカードスロットと称する。)に
着脱自在に装着されるいわゆるPCカード型のディスク
ドライブ装置に適用したものである。
In the embodiment shown in the drawings, the disk drive of the present invention is connected to a PCMCIA (Persona).
l Computer Memory Card In
The present invention is applied to a so-called PC card type disk drive device which is removably mounted on a mounting portion (hereinafter, referred to as a PC card slot) of the International Association.

【0018】例えば、図1に示すように、本発明に係る
ディスクドライブ装置1が着脱可能に装着されるノート
型パーソナルコンピュータ2は、IC(Integra
ted Circuit)メモリカードやファックスモ
デムカード等のPCMCIA規格のPCカードが着脱可
能とされるPCカードスロット3を備えている。なお、
この実施の形態におけるノート型パーソナルコンピュー
タ2が備えるPCカードスロットは、仕様がTYPEI
I(Release 2.1)とされている。尚、本発
明ディスクドライブ装置1は、ノート型パーソナルコン
ピュータ2のPCカードスロット3に用いられるものに
限られず、また、PCMCIA規格のPCカード型のも
のに限られるものではない。
For example, as shown in FIG. 1, a notebook personal computer 2 to which a disk drive device 1 according to the present invention is removably mounted is an IC (Integra).
It has a PC card slot 3 through which a PCMCIA standard PC card such as a memory card or a fax modem card can be inserted and removed. In addition,
The PC card slot provided in the notebook personal computer 2 in this embodiment has a specification of TYPEI.
I (Release 2.1). The disk drive 1 of the present invention is not limited to the one used for the PC card slot 3 of the notebook personal computer 2 and is not limited to the PC card type of the PCMCIA standard.

【0019】図1及び図2に示すように、ディスクドラ
イブ装置1は、ノート型パーソナルコンピュータ2が備
えるPCカードスロット3内に対して装着される筐体4
と、磁気ヘッド5、5を支持するヘッド支持機構6と、
該ヘッド支持機構6を前後方向に移動させこれに支持さ
れた磁気ヘッド5、5を磁気ディスク7の径方向に直線
的に移動させるヘッド移送機構8と、磁気ディスク7に
対して上記磁気ヘッド5、5をランディング及びテイク
オフさせるためのヘッドローディング機構9と、磁気デ
ィスク7を回転駆動するためのディスク回転駆動機構1
0とを備えており(図2参照)、このようなディスクド
ライブ装置1に磁気ディスク7が回転自在に収納された
FDカートリッジ11が装填されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the disk drive 1 has a housing 4 mounted in a PC card slot 3 provided in a notebook personal computer 2.
A head support mechanism 6 for supporting the magnetic heads 5, 5,
A head transfer mechanism 8 for moving the head support mechanism 6 in the front-rear direction and linearly moving the magnetic heads 5 and 5 supported by the head support mechanism 6 in the radial direction of the magnetic disk 7; 5, a head loading mechanism 9 for landing and take-off, and a disk rotation drive mechanism 1 for rotationally driving the magnetic disk 7
0 (see FIG. 2), and the FD cartridge 11 in which the magnetic disk 7 is rotatably stored is loaded into such a disk drive device 1.

【0020】尚、各図において矢印で示す、U方向、D
方向、L方向、R方向、F方向、B方向は、それぞれ、
上方、下方、左方、右方、前方、後方を意味するものと
する。また、本明細書において示す上記方向性は便宜上
のもので、上記ディスクドライブ装置がいわゆる横置き
で使用される場合についての方向性であり、いわゆる縦
置きに使用する場合には、上記方向性はそれに伴って変
更される。
In each of the drawings, a direction indicated by an arrow U and a direction D
Direction, L direction, R direction, F direction, and B direction are respectively
It means upper, lower, left, right, front, and rear. Further, the above-mentioned direction shown in the present specification is for convenience, and is a direction when the disk drive device is used in a so-called horizontal position. It will be changed accordingly.

【0021】筐体4は、図2に示すように、合成樹脂材
料によって前後方向に長く矩形の枠体状に形成されたメ
カシャーシモールド部12と、やや厚肉な板金材料によ
って上記メカシャーシモールド部12の下面を覆うに設
けられたメカシャーシベース板13と、板金材料によっ
て上記メカシャーシモールド部12の上面及び左右側面
を覆うように設けられたトップカバー14とから成る。
As shown in FIG. 2, the housing 4 has a mechanical chassis mold portion 12 formed of a synthetic resin material and formed in a rectangular frame shape in the front-rear direction, and the mechanical chassis mold portion 12 formed of a somewhat thick sheet metal material. It comprises a mechanical chassis base plate 13 provided to cover the lower surface of the portion 12 and a top cover 14 provided to cover the upper surface and the left and right side surfaces of the mechanical chassis mold portion 12 with a sheet metal material.

【0022】尚、メカシャーシモールド部12とメカシ
ャーシベース板13はインサート成形により一体に形成
されているが、図面には、説明の都合上、メカシャーシ
モールド部12とメカシャーシベース板13とを別体物
のようにして示す。
Although the mechanical chassis mold portion 12 and the mechanical chassis base plate 13 are integrally formed by insert molding, the mechanical chassis mold portion 12 and the mechanical chassis base plate 13 are illustrated in the drawing for convenience of explanation. It is shown as a separate object.

【0023】また、図示は省略したが、メカシャーシベ
ース板13及びトップカバー14の表面には、保護用の
シールが貼着されるようになっている。
Although not shown, a protective seal is adhered to the surfaces of the mechanical chassis base plate 13 and the top cover 14.

【0024】そして、この筐体4の外形寸法は、図1に
示すように、長さLが85mm、幅Wが54mm、高さ
Hが5mmとされており、TYPEIIのPCカードに
準拠している。
As shown in FIG. 1, the external dimensions of the housing 4 are such that the length L is 85 mm, the width W is 54 mm, and the height H is 5 mm. I have.

【0025】メカシャーシモールド部12の右側片のう
ち前側部分には、後述するイジェクトレバーがその前後
方向に延びるように配設されている(図3、図4参
照)。
An eject lever, which will be described later, is disposed on the front portion of the right side piece of the mechanical chassis mold portion 12 so as to extend in the front-rear direction (see FIGS. 3 and 4).

【0026】メカシャーシベース板13は、上述のよう
にメカシャーシモールド部12にその下面を閉塞するよ
うに取着されており、その前半部分には上記ディスク回
転駆動機構10が、その後半部分には上記ヘッド支持機
構6、ヘッド移送機構8及びヘッドローディング機構9
が、上記ディスク回転駆動機構10の右斜め後方にはF
Dカートリッジ11をイジェクトするイジェクト機構1
5が、該イジェクト機構15の後方であって上記ヘッド
移送機構8の右方に上記ヘッド支持機構6をFDカート
リッジ11のイジェクト時に後退させるヘッド待避機構
16が、上記ヘッド移送機構8の左方には磁気ヘッド
5、5のアンローディング時に大きな衝撃がかかった場
合に磁気ヘッド5、5を動かないようにして、磁気ディ
スク7ヘの衝突を防止するためのヘッド衝突防止機構1
7が、それぞれ配設されている(図2、図3、図4参
照)。
The mechanical chassis base plate 13 is attached to the mechanical chassis mold portion 12 so as to close the lower surface thereof as described above, and the disk rotation drive mechanism 10 is provided in the first half thereof, and in the latter half thereof. Are the head support mechanism 6, the head transfer mechanism 8, and the head loading mechanism 9
However, at the right rear of the disk rotation drive mechanism 10, F
Eject mechanism 1 for ejecting D cartridge 11
5 is located behind the eject mechanism 15 and to the right of the head transfer mechanism 8, and a head retracting mechanism 16 for retracting the head support mechanism 6 when the FD cartridge 11 is ejected is located to the left of the head transfer mechanism 8. Is a head collision prevention mechanism 1 for preventing the magnetic heads 5 and 5 from moving when a large impact is applied during unloading of the magnetic heads 5 and 5 to prevent collision with the magnetic disk 7.
7 are provided (see FIGS. 2, 3, and 4).

【0027】ディスク回転駆動機構10はスピンドルモ
ータ18と該スピンドルモータ18のモータ軸に固定さ
れたディスクテーブル19とを有し、スピンドルモータ
18は上記メカシャーシベース板13の前側半分に形成
されたモータ配置孔に嵌合された状態で固定される。
The disk rotation drive mechanism 10 has a spindle motor 18 and a disk table 19 fixed to a motor shaft of the spindle motor 18. The spindle motor 18 is a motor formed on the front half of the mechanical chassis base plate 13. It is fixed in the state fitted in the arrangement hole.

【0028】ヘッド支持機構6は、上下の2つの磁気ヘ
ッド5、5(図面では一方のみ示す。)を各別に支持す
るヘッドアーム20、20(図面では一方のみ示す。)
と該ヘッドアーム20、20の後端部を支持し上記ヘッ
ド移送機構8により前後方向に移動されるキャリッジ2
1とから成る(図3、図4参照)。尚、ヘッド支持機構
6は、一対の磁気ヘッド5及びヘッドアーム20がほぼ
同じ構造で上下に配設され、上側の磁気ヘッド5と下側
の磁気ヘッド5とにより磁気ディスク7が挟まれるよう
になっている。
The head support mechanism 6 supports two upper and lower magnetic heads 5 and 5 (only one is shown in the drawing), and each of the head arms 20 and 20 (only one is shown in the drawing).
And a carriage 2 supporting the rear ends of the head arms 20 and 20 and moved in the front-rear direction by the head transfer mechanism 8.
1 (see FIGS. 3 and 4). The head support mechanism 6 has a pair of magnetic heads 5 and a head arm 20 which are arranged vertically with substantially the same structure, so that the magnetic disk 7 is sandwiched between the upper magnetic head 5 and the lower magnetic head 5. Has become.

【0029】ヘッド移送機構8は、メカシャーシベース
板13上にこれに配設した上記ディスク回転駆動機構1
0の後方に配設され、前後方向に移動自在に支持された
キャリッジ21と、該キャリッジ21を前後方向に移動
自在に支持する主ガイド軸22及び副ガイド軸23と、
キャリッジ21を介してヘッド支持機構6に支持された
磁気ヘッド5、5を磁気ディスク7の径方向に直線的に
移動するためのリニアモータ部24とから成る(図3乃
至図7参照)。
The head transfer mechanism 8 is provided on the mechanical chassis base plate 13 and has the disk rotation drive mechanism 1 mounted thereon.
0, and a main guide shaft 22 and a sub guide shaft 23 that support the carriage 21 movably in the front-rear direction.
A linear motor unit 24 for linearly moving the magnetic heads 5, 5 supported by the head support mechanism 6 via the carriage 21 in the radial direction of the magnetic disk 7 (see FIGS. 3 to 7).

【0030】キャリッジ21は平面で見てほぼ矩形を呈
しその左側縁の前後方向に主ガイド軸22に摺動自在に
支持される2つの軸受(図示は省略する。)が設けら
れ、また、右側縁の後端部が右方へ突出した舌片状に形
成された部分に副ガイド軸23に摺動自在に支持される
1つの軸受(図示は省略する。)が設けられている。
The carriage 21 has a substantially rectangular shape in a plan view, and is provided with two bearings (not shown) slidably supported by the main guide shaft 22 in the front-rear direction on the left edge thereof, and on the right side. One bearing (not shown) slidably supported by the sub guide shaft 23 is provided at a portion formed in a tongue-like shape in which the rear end of the edge protrudes rightward.

【0031】ヘッドローディング機構9は、上記ヘッド
支持機構6のヘッドアーム20、20の先端部に設けら
れた片持ち腕部25、25と該片持ち腕部25、25に
作用し、これらを上下方向に持ち上げるリフター26と
から成る(図3、図4参照)。
The head loading mechanism 9 acts on the cantilever arms 25, 25 provided at the distal ends of the head arms 20, 20 of the head support mechanism 6, and acts on the cantilever arms 25, 25 to move them up and down. (See FIGS. 3 and 4).

【0032】そして、ヘッドローディング時は上記ヘッ
ド移送機構8によりキャリッジ21が前方に移送され
て、リフター26上を片持ち腕部25、25が辷り落ち
て2つの磁気ヘッド5、5が近づくように偏倚して磁気
ディスク7にランディングするようになっている。磁気
ヘッド5、5が磁気ディスク7にランディングした後
は、キャリッジ21の移動に伴い磁気ディスク7の径方
向に磁気ヘッド5、5が移送されることになる。また、
ヘッドアンローディング時は上記ヘッド移送機構8によ
りキャリッジ21が後方に移送されて、片持ち腕部2
5、25がリフター26上に載置されて2つの磁気ヘッ
ド5、5が互いに離れるように偏倚して磁気ディスク7
からテイクオフするようになっている。
During head loading, the carriage 21 is moved forward by the head transfer mechanism 8 so that the cantilever arms 25, 25 slide down on the lifter 26 so that the two magnetic heads 5, 5 approach. It is deviated to land on the magnetic disk 7. After the magnetic heads 5, 5 land on the magnetic disk 7, the magnetic heads 5, 5 are transferred in the radial direction of the magnetic disk 7 as the carriage 21 moves. Also,
At the time of head unloading, the carriage 21 is moved rearward by the head transfer mechanism 8, and the cantilever arm 2 is moved.
5 and 25 are mounted on a lifter 26 so that the two magnetic heads 5
To take off from.

【0033】イジェクト機構15は、イジェクトレバー
27と、該イジェクトレバー27と一体に形成されメカ
シャーシベース板13に対してスライド自在に支持され
たスライド板28と、該スライド板28の後方に配置さ
れFDカートリッジ11をイジェクト方向(前方)に押
圧するトリガーアーム29とから成る。
The eject mechanism 15 includes an eject lever 27, a slide plate 28 formed integrally with the eject lever 27 and slidably supported on the mechanical chassis base plate 13, and is disposed behind the slide plate 28. A trigger arm 29 for pressing the FD cartridge 11 in the ejecting direction (forward).

【0034】上記スライド板28はねじりコイルバネ3
0により前方へ付勢されており、FDカートリッジ11
のアンロード状態では、スライド板28及びイジェクト
レバー27がそれぞれの移動範囲のうち最も前端に位置
され、イジェクトレバー27にあっては上記メカシャー
シモールド部12から前方へ突出した状態となっている
(図3参照)。
The slide plate 28 is a torsion coil spring 3
0 and the FD cartridge 11
In the unloaded state, the slide plate 28 and the eject lever 27 are located at the forefront ends of the respective moving ranges, and the eject lever 27 is in a state of protruding forward from the mechanical chassis mold portion 12 (see FIG. 4). (See FIG. 3).

【0035】また、トリガーアーム29は平面から見て
時計回り方向と反対方向に回動するように付勢されてお
り、FDカートリッジ11のアンロード時(装填されて
いない状態)では、そのアーム部29aが左右方向に対
してほぼ45度に傾斜した状態となっており(図3参
照)、FDカートリッジ11を装填したとき(ローディ
ング状態)、FDカートリッジ11により押されてトリ
ガーアーム29はその付勢手段の弾発力に抗して時計回
り方向に回動され、そのアーム部29aが左右方向に延
びる向きになるようになっている(図4参照)。
The trigger arm 29 is biased so as to rotate in a direction opposite to the clockwise direction when viewed from above, and when the FD cartridge 11 is unloaded (not loaded), its arm portion is set. When the FD cartridge 11 is loaded (loading state), the trigger arm 29 is pushed by the FD cartridge 11 and the trigger arm 29 is biased. The arm 29a is rotated clockwise against the resilience of the means so that the arm 29a extends in the left-right direction (see FIG. 4).

【0036】そして、スライド板28とトリガーアーム
29とは、トリガーアーム29がそのアーム部29aが
左右方向に延びる向きになったとき(図4参照)にスラ
イド板28が前方に移動してトリガーアーム29の時計
回り方向と反対方向の回動を阻止し、また、スライド板
28を後方へ移動させたときにトリガーアーム29の回
動を許容するとともにトリガーアーム29のアーム部2
9aが45度に傾斜した状態になったときにスライド板
28の前方への移動が阻止される構造になっている(図
3参照)。かかる構造は、上記「従来の技術」の欄で示
した平成11年特許願第320245号で示したディス
クドライブ装置に採用したものと同じである。
When the arm 29a of the slide plate 28 and the trigger arm 29 extend in the left-right direction (see FIG. 4), the slide plate 28 moves forward and 29 prevents rotation of the trigger arm 29 in the opposite direction to the clockwise direction, and allows the trigger arm 29 to rotate when the slide plate 28 is moved backward.
The structure is such that the forward movement of the slide plate 28 is prevented when 9a is inclined at 45 degrees (see FIG. 3). Such a structure is the same as that employed in the disk drive shown in the above-mentioned “Prior Art” in the Japanese Patent Application No. 320220/1999.

【0037】尚、トリガーアーム29は、ディスクドラ
イブ装置1内にFDカートリッジ11がローディングさ
れたときにそのシャッターを開放し、アンローディング
されたときにシャッターを閉塞するようになっている。
The trigger arm 29 opens the shutter when the FD cartridge 11 is loaded into the disk drive 1, and closes the shutter when the FD cartridge 11 is unloaded.

【0038】ヘッド待避機構16は、FDカートリッジ
11のイジェクト動作に伴い、磁気ヘッド5、5を後退
させる機構であって、副ガイド軸23に摺動自在に支持
されイジェクトレバー27に連動して移動される待避ブ
ロック31により、イジェクトレバー27を押し込んだ
とき(イジェクト操作時)に待避ブロック31を後方へ
移動させ、キャリッジ21を後方に後退させるようにな
っている。かかるヘッド待避機構16の具体的な構成
は、上記「従来の技術」の欄で示した平成11年特許願
第320245号で示したディスクドライブ装置に採用
したものと同じである。
The head retracting mechanism 16 is a mechanism for retracting the magnetic heads 5, 5 in accordance with the ejecting operation of the FD cartridge 11, and is slidably supported by the sub guide shaft 23 and moves in conjunction with the eject lever 27. When the eject lever 27 is pushed in (when an eject operation is performed), the retract block 31 is moved backward, and the carriage 21 is retracted backward. The specific configuration of the head retracting mechanism 16 is the same as that employed in the disk drive device disclosed in the above-mentioned “Prior Art” in the 1999 Patent Application 320245.

【0039】ヘッド衝突防止機構17は、上記主ガイド
軸22の左方であってその前後方向の中央部よりやや後
方に寄った位置に配設され、上記キャリッジ21に作用
しその前後方向の移動を規制するロックウェイト32
と、キャリッジ21に設けられ上記ロックウェイト32
により係止される押圧爪33と、上記ロックウェイト3
2を一方向へ引っ張る引張コイルバネ34とから成る。
The head collision preventing mechanism 17 is disposed on the left side of the main guide shaft 22 and slightly behind the central portion in the front-rear direction, and acts on the carriage 21 to move in the front-rear direction. Lock weight 32 that regulates
And the lock weight 32 provided on the carriage 21.
Pressing claw 33 locked by the
2 in one direction.

【0040】ロックウェイト32は、比較的比重の大き
な材料からなり平面で見て扇形を変形させた如き異形な
やや厚肉状の板部材で形成され、その右側の角部(以
下、「被押圧部」という。)35の近傍にほぼ左斜め後
方に延びる長孔36が形成され、該長孔36の延びる方
向の延長上で左斜め後方の位置に下方へ延びるガイドピ
ン37が突設され、また、上記長孔36の前方に寄った
位置で右側縁に上記引張コイルバネ34の一端が係止さ
れるバネ掛片38が形成されている。尚、ロックウェイ
ト32の向きは、図3及び図6の状態における向きを基
準とする。
The lock weight 32 is made of a material having a relatively large specific gravity, and is formed of a deformed and slightly thick plate member which is formed by deforming a sector when viewed in a plane, and has a right-hand corner (hereinafter referred to as “pressed”). In the vicinity of 35, a long hole 36 extending obliquely to the left rearward is formed, and a guide pin 37 extending downward at a position obliquely rearward to the left on an extension in the extending direction of the long hole 36 is provided. A spring engaging piece 38 is formed on the right side edge of the elongated hole 36 at a position closer to the front of the elongated hole 36, to which one end of the extension coil spring 34 is locked. Note that the orientation of the lock weight 32 is based on the orientation in the state of FIGS. 3 and 6.

【0041】そして、このようなロックウェイト32は
後述するようにキャリッジ21が前進(ヘッドローディ
ング方向に移動)するときは回動され、キャリッジ21
が後退(ヘッドアンローディング方向に移動)するとき
にスライドするようになっている。
The lock weight 32 is rotated when the carriage 21 moves forward (moves in the head loading direction), as will be described later.
Slides when moving backward (moving in the head unloading direction).

【0042】ロックウェイト32を比較的比重の大きな
材料で形成するのは、後述するように、ロックウェイト
32がキャリッジ21に作用して、ディスクドライブ装
置1に大きな衝撃がかかったときにキャリッジ21が移
動しないようにするためのものであり、その小型化を図
るためである。従って、ロックウェイト32の配置スペ
ースを大きく取ることができる場合には、比重の大小は
問わない。
The reason why the lock weight 32 is formed of a material having a relatively large specific gravity is that, when the lock weight 32 acts on the carriage 21 and a large impact is applied to the disk drive device 1 as will be described later, the carriage 21 is moved. This is to prevent movement and to reduce the size. Therefore, if the space for disposing the lock weight 32 can be increased, the specific gravity does not matter.

【0043】ロックウェイト32の被押圧部35の右斜
め後方を向いた縁(以下、「ロック縁」という。)35
aと右斜め前方を向いた縁(以下、「被押圧縁」とい
う。)35bとはほぼ直交するように形成され、また、
被押圧縁35bは上記長孔36の延びる方向に対して直
交するように形成されており、両縁35a、35bとの
間の角部はR状に形成されている。
An edge 35 of the pressed portion 35 of the lock weight 32 facing obliquely right and rearward (hereinafter referred to as a “lock edge”) 35.
a is formed so as to be substantially orthogonal to an edge (hereinafter, referred to as a “pressed edge”) 35b facing diagonally forward right.
The pressed edge 35b is formed so as to be orthogonal to the direction in which the elongated hole 36 extends, and a corner between the edges 35a and 35b is formed in an R shape.

【0044】ロックウェイト32が配設された上記メカ
シャーシベース板13の部位には、被押圧部35の長孔
36に嵌合する支軸39が立設され、上記ロックウェイ
ト32のガイドピン37が摺動自在に嵌合するほぼL字
状をした被ガイド孔40が形成され、また、上記支軸3
9から前方に寄った位置には上記引張コイルバネ34の
他端が係止されるバネ掛片41が突設されている。
At a position of the mechanical chassis base plate 13 where the lock weight 32 is provided, a support shaft 39 that fits into the elongated hole 36 of the pressed portion 35 is provided upright. A substantially L-shaped guided hole 40 into which the shaft 3 is slidably fitted is formed.
A spring hook 41 is provided at a position closer to the front than 9 to lock the other end of the tension coil spring 34.

【0045】被ガイド孔40は、その長い方の孔40a
が上記支軸39を中心とする円弧状に形成され、その短
い方の孔40bがロックウェイト32の長孔36の延び
る方向の延長線上に延びるように形成されており、ま
た、短い方の孔40bはロックウェイト32に形成され
た長孔36の長さとほぼ同じに形成されている。
The guided hole 40 has a longer hole 40a.
Are formed in an arc shape centered on the support shaft 39, and the shorter hole 40b is formed so as to extend on an extension of the direction in which the long hole 36 of the lock weight 32 extends. Reference numeral 40b is substantially the same as the length of the long hole 36 formed in the lock weight 32.

【0046】また、メカシャーシベース板13の支軸3
9と被ガイド孔40との間の距離は、上記ロックウェイ
ト32の長孔36の左側端部とガイドピン37との間の
距離とほぼ同じに形成されている。
The support shaft 3 of the mechanical chassis base plate 13
The distance between the guide hole 9 and the guide hole 40 is substantially the same as the distance between the left end of the elongated hole 36 of the lock weight 32 and the guide pin 37.

【0047】これにより、メカシャーシベース板13の
支軸39をロックウェイト32の長孔36の左側端部に
嵌入すると、ロックウェイト32のガイドピン37がメ
カシャーシベース板13の被ガイド孔40の長い方の孔
40aに嵌入するようになっている。尚、被ガイド孔4
0の長い方の孔40aの左斜め前側端部は短い方の孔4
0bの右斜め前側端部でもあり、かかる部位を、以下、
被ガイド孔40の屈曲部40cという。
When the support shaft 39 of the mechanical chassis base plate 13 is fitted into the left end of the long hole 36 of the lock weight 32, the guide pin 37 of the lock weight 32 is inserted into the guided hole 40 of the mechanical chassis base plate 13. It fits into the longer hole 40a. The guided hole 4
The left end of the longer hole 40a of 0 is the shorter hole 4
0b.
It is referred to as a bent portion 40c of the guided hole 40.

【0048】従って、このようにロックウェイト32を
メカシャーシベース板13に配置すると、ロックウェイ
ト32は、その長孔36の左側端部にメカシャーシベー
ス板13の支軸39が位置した状態から、該支軸39を
中心にガイドピン37が被ガイド孔40の長い方の孔4
0a内を摺動するように回動可能となり、また、ガイド
ピン37が被ガイド孔40の屈曲部40cに位置した状
態からは左斜め後方にスライド可能になっている。尚、
ガイドピン37と被ガイド孔40との関係は、逆、即
ち、ロックウェイト32に被ガイド孔を形成し、メカシ
ャーシベース板13にピンを立設しても良い。また、同
様に、支軸39と長孔36との関係を、逆、即ち、ロッ
クウェイト32に支軸を立設し、長孔をメカシャーシベ
ース板13に形成するようにしても良い。
Therefore, when the lock weight 32 is disposed on the mechanical chassis base plate 13 in this manner, the lock weight 32 is moved from the state where the support shaft 39 of the mechanical chassis base plate 13 is located at the left end of the elongated hole 36. The guide pin 37 is connected to the longer hole 4 of the guided hole 40 around the support shaft 39.
0a, and can be slid obliquely left rearward from the state where the guide pin 37 is located at the bent portion 40c of the guided hole 40. still,
The relationship between the guide pin 37 and the guided hole 40 may be reversed, that is, a guided hole may be formed in the lock weight 32, and the pin may be erected on the mechanical chassis base plate 13. Similarly, the relationship between the support shaft 39 and the elongated hole 36 may be reversed, that is, a support shaft may be provided upright on the lock weight 32 and the elongated hole may be formed in the mechanical chassis base plate 13.

【0049】そして、ロックウェイト32をメカシャー
シベース板13に上述のように配置し、ロックウェイト
32のバネ掛片38とメカシャーシベース板13のバネ
掛片41との間に引張コイルバネ34を張設すると、ロ
ックウェイト32は、前方に移動しようとする力が働
き、これにより、上記支軸39は長孔36の左側端部に
位置され、また、上記ガイドピン37は被ガイド孔40
の屈曲部40cに位置された状態となる。かかる状態は
ロックウェイト32の上記基準の状態である(図3、図
6参照)。
Then, the lock weight 32 is disposed on the mechanical chassis base plate 13 as described above, and the tension coil spring 34 is stretched between the spring hook 38 of the lock weight 32 and the spring hook 41 of the mechanical chassis base plate 13. When the lock weight 32 is provided, a force for moving the lock weight 32 forward acts, whereby the support shaft 39 is positioned at the left end of the elongated hole 36, and the guide pin 37 is connected to the guided hole 40.
Is located at the bent portion 40c. This state is the reference state of the lock weight 32 (see FIGS. 3 and 6).

【0050】上記押圧爪33は、キャリッジ21の右側
縁の前部に左方に突出する舌片状にように形成されてい
て、該押圧爪33の先側縁の後側ほぼ2/3は後方へ行
くに従い基部に偏倚する傾斜縁33aに形成され、該傾
斜縁33aは上記ロックウェイト32が基準状態におけ
る被押圧縁35bと平行になる向きに形成されている。
The pressing claw 33 is formed in the shape of a tongue protruding leftward at the front of the right edge of the carriage 21, and approximately 2/3 of the rear side of the front edge of the pressing claw 33 is It is formed on an inclined edge 33a that is deviated toward the base as it goes rearward, and the inclined edge 33a is formed so that the lock weight 32 is parallel to the pressed edge 35b in the reference state.

【0051】そして、ロックウェイト32はその被押圧
部35がキャリッジ21の上記押圧爪33の移動軌跡中
に配置されており、キャリッジ21が移動するときに、
その押圧爪33がロックウェイト32の被押圧部35を
前方から又は後方から押圧するようになっている。
The lock weight 32 is arranged such that the pressed portion 35 is disposed in the movement locus of the pressing claw 33 of the carriage 21, and when the carriage 21 moves,
The pressing claw 33 presses the pressed portion 35 of the lock weight 32 from the front or the rear.

【0052】次に、キャリッジ21の移動に伴うロック
ウェイト32の動作及び機能について説明する。尚、最
初に通常の使用状態における動作及び機能について説明
し、その後にキャリッジ21に大きな衝撃がかかった場
合について説明する。
Next, the operation and function of the lock weight 32 accompanying the movement of the carriage 21 will be described. The operation and functions in a normal use state will be described first, and then the case where a large impact is applied to the carriage 21 will be described.

【0053】キャリッジ21がその移動範囲中、最後端
に位置する状態(以下、「待避位置」という。)におい
ては、磁気ヘッド5、5のヘッドアンロード状態であ
り、ロックウェイト32の被押圧部35よりもキャリッ
ジ21の押圧爪33が後方に位置され、該押圧爪33の
傾斜縁33aが被押圧部35のロック縁35aに後方か
ら当接している(図6参照)。
In a state where the carriage 21 is located at the rearmost end of the moving range (hereinafter referred to as a “retreat position”), the magnetic heads 5 and 5 are in a head unloaded state, and the pressed portion of the lock weight 32 is pressed. The pressing claw 33 of the carriage 21 is positioned behind the 35, and the inclined edge 33a of the pressing claw 33 abuts against the lock edge 35a of the pressed portion 35 from behind (see FIG. 6).

【0054】かかる状態では、ロックウェイト32は上
記引張コイルバネ34により前方に引っ張られている
が、その長孔36の左斜め後方側縁が上記支軸39に接
触してその移動が阻止されている状態で、これに当接さ
れた押圧爪33はロックウェイト32を押し退けなけれ
ば前方に移動することはできず、よって、キャリッジ2
1はロックされた状態となっている(図6参照)。これ
により、当該ディスクドライブ装置1に多少の衝撃がか
かっても、キャリッジ21は動くことない。
In this state, the lock weight 32 is pulled forward by the tension coil spring 34, but the oblique left rear edge of the long hole 36 contacts the support shaft 39 to prevent its movement. In this state, the pressing claw 33 abutted on this cannot move forward unless the lock weight 32 is pushed away, and thus the carriage 2
Reference numeral 1 denotes a locked state (see FIG. 6). As a result, the carriage 21 does not move even if the disk drive device 1 receives a slight impact.

【0055】尚、キャリッジ21の待避位置ヘの移動
は、上記ヘッド移送機構8による方法と上記ヘッド待避
機構16により強制的になされる方法とがある。
The carriage 21 can be moved to the retracted position by a method using the head transfer mechanism 8 or a method forcibly performed by the head retracting mechanism 16.

【0056】キャリッジ21が待避位置に位置した状態
において、上記ヘッド移送機構8のリニアモータ部24
の駆動によりキャリッジ21が前進(ヘッドローディン
グ方向への移動)されると、その押圧爪33が当接して
いるロックウェイト32のロック縁35aを前方に押圧
することになり、ロックウェイト32は引張コイルバネ
34の引張力に抗して、メカシャーシベース板13に立
設された支軸39を中心に時計回り方向に回動すること
になる(図7参照)。
When the carriage 21 is located at the retracted position, the linear motor 24 of the head transfer mechanism 8 is moved.
When the carriage 21 is moved forward (moved in the head loading direction) by the drive of, the pressing claw 33 presses the lock edge 35a of the lock weight 32 abutting forward, and the lock weight 32 is pulled by the tension coil spring. Rotating clockwise around the support shaft 39 erected on the mechanical chassis base plate 13 against the pulling force of 34 (see FIG. 7).

【0057】このとき、引張コイルバネ34は、上記支
軸39のほぼ前方に位置したバネ掛片38をほぼ右斜め
前方に引っ張るようになっていて、ロックウェイト32
の回動は上記支軸39を中心に為されるため、ヘッド移
送機構8のリニアモータ部24は僅かな推力で、ロック
ウェイト32を回動させることができ、キャリッジ21
はロックウェイト32によるロックを容易に解除するこ
とができる。尚、キャリッジ21の待避位置でのロック
状態を強固にするためには、上記引張コイルバネ34の
ロックウェイト32を引っ張る方向を前方より僅かに傾
けることや引張力を大きくすることにより容易に変更す
ることができる。
At this time, the tension coil spring 34 pulls the spring hook 38 positioned almost in front of the support shaft 39 almost diagonally forward right.
Is rotated about the support shaft 39, the linear motor portion 24 of the head transfer mechanism 8 can rotate the lock weight 32 with a small thrust, and the carriage 21
The lock by the lock weight 32 can be easily released. In order to strengthen the locked state of the carriage 21 at the retracted position, the direction in which the lock weight 32 of the tension coil spring 34 is pulled may be easily changed by slightly inclining the front direction or increasing the pulling force. Can be.

【0058】そして、押圧爪33が回動するロックウェ
イト32のロック縁35aを辷って移動し、被押圧部3
5を乗り越えると、ロックウェイト32は引張コイルバ
ネ34の弾発力により上記基準状態に復帰される(図8
参照)。
Then, the pressing claw 33 slides along the locking edge 35a of the rotating lock weight 32 and moves to the pressed portion 3
5, the lock weight 32 is returned to the reference state by the elastic force of the extension coil spring 34 (FIG. 8).
reference).

【0059】かかる押圧爪33の前進時の被押圧部35
の乗り越えは、押圧爪33の前方への移動と被押圧部3
5の支軸39を中心とする回動とで為されるため、両者
(押圧爪33と被押圧部35)の接触状態は、比較的長
く行われており、乗り越えが完了するまでのキャリッジ
21の移動量は比較的大きくなっている。
The pressed portion 35 when the pressing claw 33 moves forward.
Is moved forward by the pressing claw 33 and the pressed portion 3
5, the contact between the two (the pressing claw 33 and the pressed portion 35) has been performed for a relatively long time, and the carriage 21 has not been moved until the overcoming is completed. Is relatively large.

【0060】押圧爪33のロックウェイト32に対する
乗り越えが完了するとほぼ同時にヘッドアーム20、2
0に支持された磁気ヘッド5、5が上記ヘッドローディ
ング機構9により磁気ディスク7に対してヘッドランデ
ィングが行われるようになっている。磁気ヘッド5、5
のヘッドランディングは磁気ディスク7の記録エリアの
うち最も外周部で行われるが、ディスクドライブ装置1
の場合、ヘッドランディング後、最初に再生するエリア
は内周部であるため、ヘッドランディングがなされた直
後は、磁気ヘッド5、5への通電は為されていない。
At the same time when the pressing claw 33 is completely over the lock weight 32, the head arms 20, 2
The magnetic heads 5, 5 supported by the head 0 perform head landing on the magnetic disk 7 by the head loading mechanism 9. Magnetic heads 5, 5
Is performed in the outermost part of the recording area of the magnetic disk 7, but the disk drive 1
In this case, since the area to be reproduced first after the head landing is the inner peripheral portion, the magnetic heads 5 and 5 are not energized immediately after the head landing is performed.

【0061】そして、押圧爪33がロックウェイト32
の被押圧部35から離間した瞬間、キャリッジ21はロ
ックウェイト32からの規制が解かれ、図8にキャリッ
ジ21を実線で示した位置から同図に1点鎖線で示すキ
ャリッジ21の位置までの間を自由に移動することがで
きる。かかる移動範囲が磁気ヘッド5、5のヘッドスキ
ャニング範囲である。
The pressing claw 33 is attached to the lock weight 32.
At the moment when the carriage 21 is separated from the pressed portion 35, the regulation of the carriage 21 is released from the lock weight 32, and the carriage 21 is moved from the position shown by the solid line in FIG. 8 to the position of the carriage 21 shown by the one-dot chain line in FIG. Can be moved freely. Such a moving range is a head scanning range of the magnetic heads 5 and 5.

【0062】次に、磁気ヘッド5、5のアンローディン
グ動作について説明する。尚、ヘッドアンローディング
には、2つの方法があり、1つは上記ヘッド移送機構8
のリニアモータ部24の駆動によりキャリッジ21が後
退させる方法と、あと1つは上記ヘッド待避機構16に
よりキャリッジ21を強制的に後退させる方法である。
いずれの方法でもキャリッジ21が上記待避位置ヘ移動
されることには変わりはない。
Next, the unloading operation of the magnetic heads 5, 5 will be described. Incidentally, there are two methods for head unloading, and one is for the head transfer mechanism 8.
The other is a method in which the carriage 21 is moved backward by driving the linear motor unit 24, and another method is a method in which the carriage 21 is forcibly moved backward by the head retracting mechanism 16.
In any case, the carriage 21 is still moved to the retreat position.

【0063】そして、キャリッジ21が磁気ヘッド5、
5のヘッドスキャニング範囲から後方へ移動されると、
押圧爪33の傾斜縁33aがロックウェイト32の被押
圧部35の被押圧縁35bに衝突する(図9参照)。か
かるキャリッジ21の位置は、上記図8で実線で示すキ
ャリッジ21の位置よりも後方に位置されている。
Then, the carriage 21 is moved to the magnetic head 5,
When moved backward from the head scanning range of 5,
The inclined edge 33a of the pressing claw 33 collides with the pressed edge 35b of the pressed portion 35 of the lock weight 32 (see FIG. 9). The position of the carriage 21 is located behind the position of the carriage 21 indicated by the solid line in FIG.

【0064】このとき、傾斜縁33aと被押圧縁35b
の傾斜角が同じに形成されているため、両縁(傾斜縁3
3aと被押圧縁35b)は線接触(厳密には厚さがある
ため面接触になる。)する。これにより、押圧爪33の
後方へ移動力は被押圧縁35bに左斜め後方への分力と
して作用する。また、ロックウェイト32はその長孔3
6の延びる方向及びメカシャーシベース板13の被ガイ
ド孔40の短い方の孔40bの延びる方向が、ともに左
斜め後方であり、従って、ロックウェイト32は左斜め
後方へ移動されることになる(図10参照)。
At this time, the inclined edge 33a and the pressed edge 35b
Are formed at the same inclination angle, so that both edges (inclined edge 3
The line 3a and the pressed edge 35b) are in line contact (strictly, they are in surface contact because of their thickness). As a result, the rearward moving force of the pressing claw 33 acts on the pressed edge 35b as a component force diagonally left rearward. The lock weight 32 has a long hole 3
The direction in which the guide hole 6 extends and the direction in which the shorter hole 40b of the guided hole 40 of the mechanical chassis base plate 13 extends are both diagonally rearward to the left, and therefore, the lock weight 32 is moved diagonally rearward to the left ( (See FIG. 10).

【0065】尚、上述のように、ロックウェイト32の
長孔36の延びる方向及びメカシャーシベース板13の
被ガイド孔40の短い方の孔40bの延びる方向に対し
て傾斜縁33a及び被押圧縁35bが直交するように形
成しているため、被押圧縁35bに作用する分力の方向
が長孔36と短い方の孔40bの延びる方向と一致する
ため力のロスを少なくすることができる。
As described above, the inclined edge 33a and the pressed edge 33a extend in the direction in which the elongated hole 36 of the lock weight 32 extends and the direction in which the shorter hole 40b of the guided hole 40 of the mechanical chassis base plate 13 extends. Since the portions 35b are formed so as to be orthogonal to each other, the direction of the component force acting on the pressed edge 35b coincides with the direction in which the elongated hole 36 and the shorter hole 40b extend, so that a loss of force can be reduced.

【0066】押圧爪33がスライドするロックウェイト
32のロック縁35aを辷って移動し、被押圧部35を
乗り越えると、ロックウェイト32は引張コイルバネ3
4の弾発力により上記基準状態に復帰されるとともに、
キャリッジ21は待避位置に位置される(図11参
照)。
When the pressing claw 33 slides over the lock edge 35a of the sliding lock weight 32 and gets over the pressed portion 35, the lock weight 32 is
With the resilience of 4, it is returned to the above standard condition,
The carriage 21 is located at the retracted position (see FIG. 11).

【0067】かかる押圧爪33の後退時の被押圧部35
の乗り越えは、押圧爪33の後方への移動と被押圧部3
5の左斜め後方へのスライドとで為されるため、両者
(押圧爪33と被押圧部35)の接触状態は、比較的短
く行われており、乗り越えが完了するまでのキャリッジ
21の移動量は比較的小さくなっている。
The pressed portion 35 when the pressing claw 33 is retracted.
The movement of the pressing claw 33 to the rear and the pressed portion 3
5, the contact state between the two (the pressing claw 33 and the pressed portion 35) is relatively short, and the amount of movement of the carriage 21 until the overcoming is completed. Is relatively small.

【0068】これにより、キャリッジ21の全体の移動
範囲を小さくすることができ、ヘッド移送機構8の小型
化、延いてはディスクドライブ装置1の小型化に貢献す
ることができる。
As a result, the entire moving range of the carriage 21 can be reduced, which contributes to the downsizing of the head transfer mechanism 8 and the downsizing of the disk drive device 1.

【0069】即ち、ロックウェイト32を押し退けてキ
ャリッジ21が移動するために、ヘッドアンローディン
グ時においても、ヘッドローディング時と同様にロック
ウェイト32を回動させても良いが、ロックウェイト3
2を時計回り方向と反対側に回動させるためには、キャ
リッジ21を後方へ大きく移動させなければならず、そ
の分、ヘッド移送機構8を大きくしなければならない
が、この実施の形態のように、ヘッドアンローディング
時にロックウェイト32を左斜め後方へスライドさせる
ことにより、キャリッジ21の移動ストロークを小さく
することができる。
That is, since the carriage 21 moves by pushing the lock weight 32 away, the lock weight 32 may be rotated at the time of head unloading as well as at the time of head loading.
In order to rotate the carriage 2 in the direction opposite to the clockwise direction, the carriage 21 must be largely moved rearward, and the head transfer mechanism 8 must be correspondingly enlarged, as in this embodiment. In addition, the sliding stroke of the carriage 21 can be reduced by sliding the lock weight 32 diagonally rearward to the left during head unloading.

【0070】次に、キャリッジ21が待避位置にあると
きに、大きな衝撃がかかった場合、例えば、当該ディス
クドライブ装置1を落とした場合におけるロックウェイ
ト32とキャリッジ21との状態について説明する。そ
の前に、キャリッジ21とともにヘッド移送機構8によ
り移動する物(キャリッジ21、ヘッドアーム20、2
0、磁気ヘッド5、5等)(以下、「移送体」とい
う。)42及びロックウェイト32の位置関係、質量等
について説明する。
Next, the state of the lock weight 32 and the carriage 21 when a large impact is applied when the carriage 21 is at the retracted position, for example, when the disk drive device 1 is dropped will be described. Before that, the objects (the carriage 21, the head arms 20, 2) which are moved by the head transfer mechanism 8 together with the carriage 21.
0, the magnetic heads 5, 5, etc.) (hereinafter, referred to as a "transfer body") 42 and the positional relationship, mass, and the like of the lock weight 32 will be described.

【0071】キャリッジ21、ヘッドアーム20、2
0、磁気ヘッド5、5等の移送体42の合計の質量をW
cとし、ロックウェイト32の質量をWwとする。
The carriage 21, the head arms 20, 2
0, the total mass of the transfer bodies 42 such as the magnetic heads 5, 5, etc.
c, and the mass of the lock weight 32 is Ww.

【0072】キャリッジ21が待避位置にある場合に、
その押圧爪33がロックウェイト32のロック縁35a
に接触している点をA点、支軸39の中心をO点、ロッ
クウェイト32の重心をG点として、O点とA点との左
右方向における距離をLc、O点とG点との左右方向に
おける距離をLwとする。
When the carriage 21 is at the retracted position,
The pressing claw 33 is a lock edge 35 a of the lock weight 32.
The point in contact with the point A, the center of the support shaft 39 is the point O, the center of gravity of the lock weight 32 is the point G, and the distance between the point O and the point A in the left-right direction is Lc. Let Lw be the distance in the left-right direction.

【0073】そして、当該ディスクドライブ装置1を誤
って落とした場合、その落下によりキャリッジ21に働
く力がロックウェイト32を時計回り方向に回動させよ
うとする力(モーメントMc)と、ロックウェイト32
自身が時計回りと反対方向に回動しようとする力(モー
メントMw)とを比較して、ロックウェイト32自身が
時計回りと反対方向に回動しようとする力(モーメント
Mw)が勝るとき(Mw>Mc)に、キャリッジ21は
前進せず、従って、磁気ヘッド5、5が磁気ディスク7
にランディングしてしまうことを防止することができ
る。
When the disk drive device 1 is dropped by mistake, the force acting on the carriage 21 due to the drop causes the lock weight 32 to rotate clockwise (moment Mc) and the lock weight 32
When a force (moment Mw) by which the lock weight 32 itself tries to rotate in the opposite direction to the clockwise direction is compared with a force (moment Mw) in which the lock weight 32 itself tries to rotate in the opposite direction from the clockwise direction (Mw). > Mc), the carriage 21 does not move forward, so that the magnetic heads 5, 5
Landing can be prevented.

【0074】即ち、キャリッジ21が待避位置にある場
合に、ロックウェイト32が回動しない限り、キャリッ
ジ21は前進することなく、よって、磁気ヘッド5、5
が磁気ディスク7に対してランディングすることはな
い。
That is, when the carriage 21 is in the retracted position, the carriage 21 does not move forward unless the lock weight 32 rotates, so that the magnetic heads 5, 5
Does not land on the magnetic disk 7.

【0075】具体的には、落下によりキャリッジ21に
前進方向への力が発生すると、キャリッジ21、ヘッド
アーム20、20、磁気ヘッド5、5等の移送体42の
質量Wcが、押圧爪33とロックウェイト32との接点
Aに作用して、ロックウェイト32を支軸39の中心O
点を中心として時計回り方向に回動させようとするモー
メントMc(キャリッジ21によるモーメント)が発生
する。一方、落下によりロックウェイト32自身の質量
Wwが、ロックウェイト32を支軸39の中心O点を中
心として時計回りと反対方向に回動させようとするモー
メントMw(ロックウェイト32によるモーメント)が
発生する。
More specifically, when a force in the forward direction is generated on the carriage 21 by dropping, the mass Wc of the transfer body 42 such as the carriage 21, the head arms 20, 20, and the magnetic heads 5, 5 is changed by the pressing claw 33. Acting on the contact point A with the lock weight 32, the lock weight 32 is moved to the center O of the support shaft 39.
A moment Mc (moment by the carriage 21) is generated to rotate clockwise around the point. On the other hand, the mass Ww of the lock weight 32 itself due to the drop generates a moment Mw (moment by the lock weight 32) for rotating the lock weight 32 in the counterclockwise direction about the center O point of the support shaft 39. I do.

【0076】そこで、両モーメントMcとMwとの関係
を、 Mw>Mc であるようにすることにより、ロックウェイト32は回
動せず、キャリッジ21が前進することはなく、磁気ヘ
ッド5、5が不用意に磁気ディスク7にランディングす
ることはない。
Therefore, by setting the relationship between the two moments Mc and Mw such that Mw> Mc, the lock weight 32 does not rotate, the carriage 21 does not move forward, and the magnetic heads 5 and 5 move. There is no inadvertent landing on the magnetic disk 7.

【0077】ここで、Mw=Ww×Lw、Mc=Wc×
Lcであるので、ロックウェイト32の形状を次のよう
に設計することが好ましい 1) ロックウェイト32の質量Wwを大きくする 2) ロックウェイト32の重心Gと支軸39のO点と
の左右方向における距離を大きくする 3) 押圧爪33が作用するA点と支軸39のO点との
左右方向における距離を小さくする。
Here, Mw = Ww × Lw, Mc = Wc ×
Therefore, it is preferable to design the shape of the lock weight 32 as follows. 1) Increase the mass Ww of the lock weight 32. 2) Left-right direction between the center of gravity G of the lock weight 32 and the O point of the support shaft 39. 3) The distance in the left-right direction between the point A where the pressing claw 33 acts and the point O of the support shaft 39 is reduced.

【0078】このように、ロックウェイト32を設計す
ることにより、落下のような大きな衝撃がキャリッジ2
1にかかっても、磁気ヘッド5、5が移動して不用意に
磁気ディスク7にランディングすることを防止すること
ができる。尚、上述のようなロックウェイト32の設計
の他、キャリッジ21などの移送体42の質量Wcを小
さくすることも有効であることは勿論である。
As described above, by designing the lock weight 32, a large shock such as a drop
Even if it is 1, the magnetic heads 5 can be prevented from moving and landing on the magnetic disk 7 carelessly. In addition to the above-mentioned design of the lock weight 32, it is of course effective to reduce the mass Wc of the transfer body 42 such as the carriage 21.

【0079】しかして、このようにヘッド衝突防止機構
17を設けたディスクドライブ装置1にあっては、通常
の動作時においてはリニアモータ部24の駆動力によ
り、押圧爪33がロックウェイト32を押し退けてキャ
リッジ21を待避位置から前進させることができ、落下
などの大きな衝撃がかかったときには、ロックウェイト
32によるモーメントMwがキャリッジ21によるモー
メントMcに勝って、キャリッジ21の前進を阻止する
ようになっており、これにより、磁気ヘッド5、5が不
用意に磁気ディスク7にランディングしてしまうことを
防止することができる。
Thus, in the disk drive device 1 provided with the head collision preventing mechanism 17 as described above, the pressing claw 33 pushes the lock weight 32 away by the driving force of the linear motor unit 24 during normal operation. The carriage 21 can be moved forward from the retracted position, and when a large impact such as a drop is applied, the moment Mw due to the lock weight 32 exceeds the moment Mc due to the carriage 21 to prevent the carriage 21 from moving forward. Thus, it is possible to prevent the magnetic heads 5 and 5 from landing on the magnetic disk 7 carelessly.

【0080】この他、上記実施の形態において示した各
部の具体的な形状乃至構造は、本発明を実施するに当た
っての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。
In addition, the specific shapes and structures of the respective parts shown in the above embodiments are merely examples of the embodiment of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited thereto. The scope should not be construed as limiting.

【0081】[0081]

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ディスクドライブ装置は、磁気ヘッドを磁気
ディスクの径方向に移送するヘッド移送機構と、磁気ヘ
ッドのアンロード時に大きな衝撃がかかったときにヘッ
ド移送機構のキャリッジが動かず、磁気ヘッドが磁気デ
ィスクに衝突するのを防止するヘッド衝突防止機構とを
備えたディスクドライブ装置であって、ヘッド移送機構
は、磁気ヘッドを支持するキャリッジと、該キャリッジ
を摺動自在に支持するガイド軸と、キャリッジを駆動し
て上記磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向に移動させる
リニアモータ部とを有し、ヘッド衝突防止機構は、所定
の質量を有するロックウェイトが上記キャリッジの近傍
に回動自在に設けられて成り、該キャリッジの一部の移
動軌跡中にロックウェイトの一部が位置されており、キ
ャリッジのヘッドローディング方向への移動によりロッ
クウェイトが回動してキャリッジの移動を許容するよう
にするとともに、ロックウェイトの重心(G)からロッ
クウェイトの回動中心(O)までのキャリッジの移動方
向に直交する方向における距離(Lw)と、ロックウェ
イトのキャリッジとの接触部位(A)からロックウェイ
トの回動中心(O)までのキャリッジの移動方向に直交
する方向における距離(Lc)との関係が、ロックウェ
イトの質量をWwとし、ヘッド移送機構により移動され
る移送体の質量をWcとした場合、Ww×Lw>Wc×
Lcであるようにするようにしたことを特徴とする。
As apparent from the above description, the disk drive of the present invention has a head transfer mechanism for transferring the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk, and a large impact is applied when the magnetic head is unloaded. A head drive mechanism is provided with a head collision prevention mechanism for preventing a magnetic head from colliding with a magnetic disk when a carriage of the head transfer mechanism does not move. A guide shaft that slidably supports the carriage, and a linear motor unit that drives the carriage to move the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk, and the head collision prevention mechanism has a predetermined mass. A lock weight is rotatably provided near the carriage, and locks in a movement locus of a part of the carriage. A part of the weight is positioned, and the lock weight rotates by allowing the carriage to move in the head loading direction to allow the carriage to move, and the lock weight rotates from the center of gravity (G) of the lock weight. The distance (Lw) in the direction perpendicular to the direction of movement of the carriage to the center (O) and the direction perpendicular to the direction of movement of the carriage from the contact portion (A) of the lock weight with the carriage to the center of rotation (O) of the lock weight. The relationship with the distance (Lc) in the moving direction is as follows: When the mass of the lock weight is Ww and the mass of the transfer body moved by the head transfer mechanism is Wc, Ww × Lw> Wc ×
Lc.

【0082】従って、本発明ディスクドライブ装置にあ
っては、通常時は、キャリッジがアンロード位置からヘ
ッドローディング方向へ移動されると、ロックウェイト
の一部を押圧してこれを回動させ押し退けて、前方へ移
動でき、磁気ヘッドをヘッドスキャニング範囲に移送す
ることができ、また、大きな衝撃がかかったときは、ロ
ックウェイトはそれ自身がキャリッジにより回動される
方向と反対方向に回動しようとすることにより、キャリ
ッジのヘッドローディング方向への移動を阻止すること
ができ、よって、ディスク状記録媒体がディスクドライ
ブ装置に装填された状態において、ディスクドライブ装
置を落下させてしまっても磁気ヘッドがヘッドローディ
ング方向へ移動することはなく、不用意にディスク面に
ヘッドランディングすることなく、磁気ヘッド及び/又
はディスク面の損傷を防止することができる。
Therefore, in the disk drive device of the present invention, when the carriage is moved from the unload position to the head loading direction in a normal state, a part of the lock weight is pressed, and the lock weight is rotated to be pushed and receded. Can move forward, move the magnetic head to the head scanning area, and when a large impact is applied, the lock weight attempts to rotate in a direction opposite to the direction in which the lock weight itself is rotated by the carriage. By doing so, it is possible to prevent the carriage from moving in the head loading direction, and therefore, even if the disk drive device is dropped while the disk-shaped recording medium is loaded in the disk drive device, the magnetic head can be prevented from moving. It does not move in the loading direction, and the head landing Without, it is possible to prevent damage to the magnetic head and / or disk surfaces.

【0083】請求項2の発明にあっては、ロックウェイ
トはキャリッジから離間する方向にスライド自在に支持
されており、キャリッジのヘッドアンローディング方向
への移動時に、キャリッジがロックウェイトをスライド
させてキャリッジの移動を許容するようにしたので、ア
ンローディング方向におけるキャリッジの移動ストロー
クを少なくすることができ、ヘッド移送機構の小型化を
図ることができ、延いては、ディスクドライブ装置の小
型化を図ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the lock weight is slidably supported in a direction away from the carriage. When the carriage moves in the head unloading direction, the carriage slides the lock weight to move the carriage. , The movement stroke of the carriage in the unloading direction can be reduced, the head transfer mechanism can be downsized, and the disk drive can be downsized. Can be.

【0084】請求項3の発明にあっては、キャリッジの
アンローディング方向への移動時にロックウェイトに接
触する押圧爪の傾斜縁と該傾斜縁により押圧されるロッ
クウェイトの被押圧部の被押圧縁とをロックウェイトの
スライド方向と直交するように形成したので、被押圧縁
に作用する分力の方向がロックウェイトのスライド方向
と一致するため力のロスを少なくすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the inclined edge of the pressing claw that comes into contact with the lock weight when the carriage moves in the unloading direction and the pressed edge of the pressed portion of the lock weight pressed by the inclined edge. Are formed so as to be orthogonal to the sliding direction of the lock weight, so that the direction of the component force acting on the pressed edge coincides with the sliding direction of the lock weight, so that a loss of force can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図面は本発明ディスクドライブ装置をPCMC
IA規格のPCカード型のディスクドライブ装置に適用
したもので、本図は、PCカードスロットからディスク
ドライブ装置及びFDカートリッジを取り出した状態の
斜視図である。
FIG. 1 shows a disk drive device of the present invention using PCMC.
This is applied to an IA standard PC card type disk drive, and is a perspective view of a state where the disk drive and the FD cartridge are taken out from a PC card slot.

【図2】ディスクドライブ装置を分解した状態を示す斜
視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an exploded state of the disk drive device.

【図3】図4と共にトップカバーを外した状態の平面図
であり、本図はFDカートリッジのアンロード状態(イ
ジェクト状態)を示す。
FIG. 3 is a plan view showing a state in which a top cover is removed together with FIG. 4, and FIG. 3 shows an unloaded state (ejected state) of the FD cartridge.

【図4】カートリッジローディング状態を示す。FIG. 4 shows a cartridge loading state.

【図5】ヘッド衝突防止機構を拡大して示す分解斜視図
である。
FIG. 5 is an enlarged exploded perspective view showing a head collision prevention mechanism.

【図6】図7乃至図11とともにヘッド衝突防止機構の
動作を説明するための拡大平面図であり、本図はキャリ
ッジが待避位置にある状態を示す。
FIG. 6 is an enlarged plan view for explaining the operation of the head collision prevention mechanism together with FIGS. 7 to 11, and shows a state where the carriage is at a retracted position.

【図7】キャリッジがロックウェイトを押し退けて前進
し始めた状態(ヘッドローディング状態)を示す。
FIG. 7 shows a state in which the carriage has started to move forward by pushing away the lock weight (head loading state).

【図8】キャリッジがロックウェイトを押し退け、その
前方に位置するとともに、ロックウェイトが基準の状態
に復帰した状態を示す。
FIG. 8 shows a state in which the carriage has pushed back the lock weight and is located in front of the carriage, and the lock weight has returned to the reference state.

【図9】ヘッドアンローディング状態で、キャリッジが
ロックウェイトに前方から衝突した状態を示す。
FIG. 9 shows a state in which the carriage collides with the lock weight from the front in the head unloading state.

【図10】ヘッドアンローディング状態で、キャリッジ
がロックウェイトを押し退けて後退している状態を示
す。
FIG. 10 shows a state in which the carriage is retreating by pushing away the lock weight in the head unloading state.

【図11】ヘッドアンロードが完了した状態で、キャリ
ッジが待避位置へ後退した状態を示す。
FIG. 11 illustrates a state in which the carriage has retreated to the retracted position in a state where the head unloading has been completed.

【図12】衝撃がかかったときの状態でロックウェイト
とキャリッジとにかかる力を説明するための拡大平面図
である。
FIG. 12 is an enlarged plan view for explaining a force applied to a lock weight and a carriage when an impact is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディスクドライブ装置、5…磁気ヘッド、7…磁気
ディスク、8…ヘッド移送機構、17…ヘッド衝突防止
機構、21…キャリッジ、22…主ガイド軸(ガイド
軸)、23…副ガイド軸(ガイド軸)、24…リニアモ
ータ部、32…ロックウェイト、33…押圧爪(キャリ
ッジ)、33a…傾斜縁、35…右角部(被押圧部)、
35b…被押圧縁、A点…作用点、O点…回動中心、G
点…重心、Ww…ロックウェイトの質量、Wc…移動体
の全質量、Lw…A点とO点との距離、Lc…G点とO
点との距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk drive device, 5 ... Magnetic head, 7 ... Magnetic disk, 8 ... Head transfer mechanism, 17 ... Head collision prevention mechanism, 21 ... Carriage, 22 ... Main guide shaft (guide shaft), 23 ... Sub guide shaft (guide) Axle), 24: linear motor part, 32: lock weight, 33: pressing claw (carriage), 33a: inclined edge, 35: right corner (pressed part),
35b: pressed edge, point A: action point, point O: rotation center, G
Point: center of gravity, Ww: mass of lock weight, Wc: total mass of moving object, Lw: distance between point A and point O, Lc: point G and O
Distance to point

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向に移
送するヘッド移送機構と、磁気ヘッドのアンロード時に
大きな衝撃がかかったときにヘッド移送機構のキャリッ
ジが動ないようにして磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突
するのを防止するヘッド衝突防止機構とを備えたディス
クドライブ装置であって、 ヘッド移送機構は、磁気ヘッドを支持するキャリッジ
と、該キャリッジを摺動自在に支持するガイド軸と、キ
ャリッジを駆動して上記磁気ヘッドを磁気ディスクの径
方向に移動させるリニアモータ部とを有し、 ヘッド衝突防止機構は、所定の質量を有するロックウェ
イトが上記キャリッジの近傍に回動自在に設けられて成
り、該キャリッジに形成した押圧爪の移動軌跡中にロッ
クウェイトの被押圧部が位置されており、リニアモータ
部の駆動によりキャリッジがヘッドローディング方向へ
移動するときはロックウェイトを回動させてキャリッジ
の移動を許容するようなっているとともに、 ロックウェイトの重心(G)からロックウェイトの回動
中心(O)までのキャリッジの移動方向に直交する方向
における距離(Lw)と、ロックウェイトのキャリッジ
との接触部位(A)からロックウェイトの回動中心
(O)までのキャリッジの移動方向に直交する方向にお
ける距離(Lc)との関係が、ロックウェイトの質量を
Wwとし、ヘッド移送機構により移動される移送体の全
質量をWcとした場合、 Ww×Lw>Wc×Lc であるようにしたことを特徴とするディスクドライブ装
置。
A head transfer mechanism for transferring the magnetic head in a radial direction of the magnetic disk; and a magnetic head for moving the magnetic head so that the carriage of the head transfer mechanism does not move when a large impact is applied when the magnetic head is unloaded. A disk drive device provided with a head collision prevention mechanism for preventing collision with the head, wherein the head transfer mechanism includes a carriage supporting the magnetic head, a guide shaft slidably supporting the carriage, and a carriage. A linear motor section for driving the magnetic head to move in the radial direction of the magnetic disk. The head collision prevention mechanism comprises a lock weight having a predetermined mass provided rotatably near the carriage. The pressed portion of the lock weight is located in the movement locus of the pressing claw formed on the carriage, and When the carriage moves in the head loading direction due to movement, the lock weight is rotated to allow the carriage to move, and the distance from the center of gravity (G) of the lock weight to the rotation center (O) of the lock weight is changed. The distance (Lw) in the direction perpendicular to the moving direction of the carriage and the distance (Lc) in the direction perpendicular to the moving direction of the carriage from the contact portion (A) of the lock weight with the carriage to the rotation center (O) of the lock weight. Wherein the relation Ww × Lw> Wc × Lc is satisfied, where Ww is the mass of the lock weight and Wc is the total mass of the transfer body moved by the head transfer mechanism. Drive device.
【請求項2】 ロックウェイトはキャリッジから離間す
る方向にスライド自在に支持されており、 キャリッジのヘッドアンローディング方向への移動時
に、キャリッジがロックウェイトをスライドさせてキャ
リッジの移動を許容するようにしたことを特徴とする請
求項1に記載のディスクドライブ装置。
The lock weight is slidably supported in a direction away from the carriage, and when the carriage moves in the head unloading direction, the carriage slides the lock weight to allow the carriage to move. The disk drive device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 キャリッジのアンローディング方向への
移動時にロックウェイトに接触する押圧爪の縁(以下、
「傾斜縁」という。)と該傾斜縁により押圧されるロッ
クウェイトの被押圧部の被押圧縁とをロックウェイトの
スライド方向と直交するように形成したことを特徴とす
る請求項2に記載のディスクドライブ装置。
3. An edge of a pressing claw that contacts a lock weight when the carriage moves in an unloading direction (hereinafter, referred to as a “claw”).
It is called "inclined edge." 3. The disk drive device according to claim 2, wherein the pressed edge of the lock weight pressed by the inclined edge is formed so as to be orthogonal to the sliding direction of the lock weight.
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