JP2001250307A - Recording and reproducing device - Google Patents

Recording and reproducing device

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Publication number
JP2001250307A
JP2001250307A JP2000056564A JP2000056564A JP2001250307A JP 2001250307 A JP2001250307 A JP 2001250307A JP 2000056564 A JP2000056564 A JP 2000056564A JP 2000056564 A JP2000056564 A JP 2000056564A JP 2001250307 A JP2001250307 A JP 2001250307A
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JP
Japan
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recording
recording medium
reproducing
turntable
gear
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000056564A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Ariyoshi
祐二 有吉
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2000056564A priority Critical patent/JP2001250307A/en
Publication of JP2001250307A publication Critical patent/JP2001250307A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording and reproducing device which can simultaneously house a first recording medium and a second recording medium housed in a carriage, can simplify the whole device and can alternatively record and reproduce the both housed recording media. SOLUTION: The recording and reproducing device is provided with an optical pickup 223 which is used both for recording and reproducing the first recording medium 1(2) and the second recording medium 4, a first turntable 212 for the first recording medium 1(2), a second turntable 207 for the second recording medium 4, a first recording and reproducing position F where the first recording medium 1(2) can be recorded and reproduced on the first turntable 212 and a second recording and reproducing position G where the second recording medium 4 can be recorded and reproduced on the second turntable 207. The first turntable 212 is constituted above the second turntable 207 with freely attaching/detaching and the first turntable 212 is raised by being linked with moving of the second recording medium 4 to the second recording and reproducing position G.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクなど第1
の記録媒体及びカートリッジに収納されたディスクなど
第2の記録媒体を装着して、そのディスクを演奏などし
たりすることが可能な記録再生装置に関するものであ
る。
[0001] The present invention relates to a first disk or the like.
The present invention relates to a recording / reproducing apparatus capable of loading a second recording medium such as a recording medium and a disk stored in a cartridge and playing the disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の記録再生装置としては、
たとえば特開平7−226006号公報に見られるディ
スク記録再生装置や、特開平9−231654号公報に
見られるMD−CDコンパチブルプレーヤが提供されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of recording / reproducing apparatus,
For example, a disk recording / reproducing apparatus disclosed in JP-A-7-226006 and an MD-CD compatible player disclosed in JP-A-9-231654 are provided.

【0003】すなわち、前者のディスク記録再生装置
は、下位の挿入口を通して第1のディスク(MD)を挿
入可能に構成するとともに、上位の挿入口を通して第2
のディスク(CD)を挿入可能に構成している。また後
者のMD−CDコンパチブルプレーヤは、共通のディス
ク挿脱口を通して、MDやCDを挿脱可能に構成してい
る。
That is, the former disc recording / reproducing apparatus is configured so that the first disc (MD) can be inserted through a lower insertion slot and the second disc can be inserted through a higher insertion slot.
(CD) can be inserted. In addition, the latter MD-CD compatible player is configured so that MDs and CDs can be inserted and removed through a common disk insertion slot.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような両従来構成では、MDとCDとのどちらか一方を
収納することができても、両方を同時に収納したり、収
納した両者を交互に記録再生したりすることは困難であ
った。
However, in the above two conventional configurations, even if either the MD or the CD can be stored, both the MD and the CD can be stored at the same time, or the stored both can be alternately stored. It was difficult to record and reproduce.

【0005】この発明の目的とするところは、第1の記
録媒体と、カートリッジに収納された第2の記録媒体と
を搭載するものにおいて、全体を簡素化でき、かつ第1
の記録媒体と第2の記録媒体との両方を同時に収納し得
るとともに、収納した第1の記録媒体と第2の記録媒体
とを交互に記録再生することが可能な記録再生装置を提
供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to mount a first recording medium and a second recording medium housed in a cartridge on which the entirety can be simplified and the first recording medium can be simplified.
Providing a recording / reproducing apparatus capable of simultaneously storing both the first recording medium and the second recording medium, and capable of alternately recording / reproducing the stored first recording medium and the second recording medium. It is.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の記録再生装置
は、トレイにより収納される第1の記録媒体と、カート
リッジに収納された第2の記録媒体を記録再生するため
の記録再生装置であって、前記トレイが挿入される第1
の挿入口及び前記カートリッジが挿入される第2の挿入
口と、前記第1、第2の記録媒体の記録再生に共用され
る光ピックアップと、記録再生用モータの出力軸により
回転する第1の記録媒体用の第1のターンテーブル及び
第2の記録媒体用の第2のターンテーブルと、前記トレ
イを突出させて第1の記録媒体を着脱可能な第1の着脱
位置と、前記第1のターンテーブル上で第1の記録媒体
を記録再生可能な第1の記録再生位置と、前記トレイを
伴って第1の記録媒体を移動可能な第1の搬送手段と、
前記第2の記録媒体を着脱可能な第2の着脱位置と、前
記第2のターンテーブル上で第2の記録媒体を記録再生
可能な第2の記録再生位置と、前記第2の記録媒体を移
動可能な第2の搬送手段とを備え、前記第1のターンテ
ーブルは第2のターンテーブル上にあって、この第2の
ターンテーブルより上方に着脱自在に構成され、前記第
2の記録媒体を第2の記録再生位置に移動する際に、こ
れと連動して第1のターンテーブルを上昇させるように
構成したことを特徴としたものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided a recording / reproducing apparatus according to the present invention, wherein a first recording medium accommodated in a tray and a cartridge accommodated in a cartridge. A recording / reproducing apparatus for recording / reproducing a second recording medium, wherein a first tray into which the tray is inserted is provided.
And a second insertion slot into which the cartridge is inserted, an optical pickup commonly used for recording and reproduction of the first and second recording media, and a first rotation by an output shaft of a recording and reproduction motor. A first turntable for a recording medium, a second turntable for a second recording medium, a first attachment / detachment position at which the tray is protruded and the first recording medium is attachable / detachable, A first recording / reproducing position at which a first recording medium can be recorded / reproduced on a turntable, a first transport means capable of moving the first recording medium with the tray,
A second attachment / detachment position where the second recording medium can be attached / detached, a second recording / reproduction position where the second recording medium can be recorded / reproduced on the second turntable, and the second recording medium. Movable second transport means, wherein the first turntable is provided on a second turntable and is detachably disposed above the second turntable, and the second recording medium When the first turntable is moved to the second recording / reproducing position, the first turntable is raised in conjunction therewith.

【0007】したがって請求項1の発明によると、第1
の記録媒体と、カートリッジに収納された第2の記録媒
体の挿入口を別々に設けることができ、かつ一つの光ピ
ックアップと、両ターンテーブル用の一つの記録再生用
モータで両方を記録再生でき、コスト面でも改善するこ
とができる。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the first
And a second recording medium inserted in the cartridge can be provided separately, and both recording and reproducing can be performed by one optical pickup and one recording and reproducing motor for both turntables. And cost can be improved.

【0008】また本発明の請求項2記載の記録再生装置
は、上記した請求項1記載の構成において、前記第1の
記録媒体と前記第2の記録媒体とは同時に収納でき、ま
た前記第1の記録媒体の記録再生中にも、前記第2の記
録媒体は収納位置と第2の着脱位置との間を移動できる
ように構成したことにより、全体の構成、奥行きを小型
化することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the recording / reproducing apparatus according to the first aspect, the first recording medium and the second recording medium can be stored at the same time, and Since the second recording medium is configured to be movable between the storage position and the second attaching / detaching position even during recording / reproduction of the recording medium, the overall configuration and depth can be reduced. .

【0009】そして本発明の請求項3記載の記録再生装
置は、上記した請求項2記載の構成において、前記第1
の記録媒体が第1の着脱位置へ移動した際には、第2の
記録媒体は、第1の記録媒体と同期して動作せず収納位
置に停止するように構成したことにより、第1の記録媒
体に対応する第1の搬送手段を複雑にすることなく、低
コストでかつ精度よく第1の記録媒体を移送できる。
According to a third aspect of the present invention, in the recording / reproducing apparatus according to the second aspect of the present invention,
When the second recording medium is moved to the first attachment / detachment position, the second recording medium does not operate in synchronization with the first recording medium and stops at the storage position. The first recording medium can be transported accurately at low cost without complicating the first transport means corresponding to the recording medium.

【0010】さらに本発明の請求項4記載の記録再生装
置は、上記した請求項1記載の構成において、前記第1
の記録媒体の第1の記録再生位置と、前記第1の記録媒
体の第1の着脱位置と、前記第2の記録媒体の第2の記
録再生位置とは、それぞれ垂直方向の高さを有して構成
したことにより、一つの光ピックアップと、両ターンテ
ーブル用の一つの記録再生用モータで、第1、第2の記
録媒体を、互いに干渉されることなく、簡素に記録再生
することができる。
Further, according to a fourth aspect of the present invention, in the recording / reproducing apparatus according to the first aspect,
The first recording / reproducing position of the recording medium, the first attaching / detaching position of the first recording medium, and the second recording / reproducing position of the second recording medium each have a vertical height. With this configuration, the first and second recording media can be simply recorded and reproduced by one optical pickup and one recording and reproducing motor for both turntables without interference from each other. it can.

【0011】しかも本発明の請求項5記載の記録再生装
置は、上記した請求項1記載の構成において、前記第2
の記録媒体が記録再生位置で記録再生中に、前記第1の
記録媒体は前記第2の記録媒体の上部位置には位置せ
ず、収納位置へ移動するように構成したことにより、第
1の記録媒体用の第1のターンテーブルを無理なく着脱
することができ、構成を簡素化することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the recording / reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention.
The first recording medium is not located at the upper position of the second recording medium but is moved to the storage position during recording / reproduction of the recording medium at the recording / reproduction position. The first turntable for the recording medium can be easily attached and detached, and the configuration can be simplified.

【0012】また本発明の請求項6記載の記録再生装置
は、上記した請求項1記載の構成において、前記第2の
記録媒体の収納位置を、垂直方向では前記第1の記録媒
体の第1の記録再生位置の下方向位置とし、着脱方向で
は前記第2の着脱位置と前記第2の記録再生位置との間
に構成したことにより、第1の記録媒体の記録再生中に
も、前記第2の記録媒体は収納位置に収納でき、さらに
収納位置に対して着脱することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the recording / reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention, the storage position of the second recording medium is set to the first position of the first recording medium in the vertical direction. The recording / reproducing position is located in the downward direction, and in the attaching / detaching direction, between the second attaching / detaching position and the second recording / reproducing position. The second recording medium can be stored in the storage position, and can be detached from the storage position.

【0013】そして本発明の請求項7記載の記録再生装
置は、上記した請求項1記載の構成において、前記光ピ
ックアップは、第1の記録媒体と第2の記録媒体で移動
範囲が異なり、そのため第1の記録媒体と第2の記録媒
体との内周方向の限界を検知するスイッチを各々に設け
たことにより、無理なく全体の構成ができ、かつ第1、
第2の記録媒体の記録再生の開始時間を短縮することが
できる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the recording / reproducing apparatus according to the first aspect, the optical pickup has a different moving range between the first recording medium and the second recording medium. By providing a switch for detecting the limit in the inner circumferential direction between the first recording medium and the second recording medium, the entire configuration can be reasonably formed.
The start time of recording / reproducing of the second recording medium can be shortened.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例である記録再生装置について、図を参照しながら説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1、図2において、1は直径が12cm
の大径ディスク、2は直径が8cmの小径ディスクであ
り、これらディスク1,2はトレイ(後述する。)によ
り収納される第1の記録媒体(CD)の一例を構成す
る。3はカートリッジであり、このカートリッジ3に収
納されたディスク4は第2の記録媒体(MD)の一例を
構成する。
1 and 2, 1 is 12 cm in diameter.
The large-diameter disc 2 is a small-diameter disc having a diameter of 8 cm, and these discs 1 and 2 constitute an example of a first recording medium (CD) stored in a tray (described later). Reference numeral 3 denotes a cartridge, and a disk 4 stored in the cartridge 3 constitutes an example of a second recording medium (MD).

【0016】5は前記ディスク1,2やディスク4を記
録再生するための本発明における記録再生装置であっ
て、その前面パネル6は底板体7などに取付けられてお
り、そして前面パネル6の前面部には、No.キー8、
オープン・クローズキー9、プレイキー10、ストップ
キー11、ポーズキー12、第1の記録媒体を記録再生
させるための第1のキー13、第2の記録媒体を記録再
生させるための第2のキー14などが設けられている。
Reference numeral 5 denotes a recording / reproducing apparatus according to the present invention for recording / reproducing the discs 1, 2 and 4, wherein a front panel 6 is attached to a bottom plate 7 or the like. No. in the section. Key 8,
Open / close key 9, play key 10, stop key 11, pause key 12, first key 13 for recording / reproducing the first recording medium, second key 14 for recording / reproducing the second recording medium And so on.

【0017】16は記録再生装置5の外装ケース、17
は底板体7側に設けられたインシュレーターである。2
2はトレイベースであり、前面パネル6に開口形成され
た第1の挿入口6aから突出可能とされている。23は
トレイベース22に案内されて矢印イ−ロ方向にスライ
ドできるトレイで、このトレイ23上には、交換したデ
ィスク1,2が供給されている。
Reference numeral 16 denotes an outer case of the recording / reproducing device 5;
Is an insulator provided on the bottom plate 7 side. 2
Reference numeral 2 denotes a tray base, which is capable of protruding from a first insertion opening 6 a formed in the front panel 6. Reference numeral 23 denotes a tray which is guided by a tray base 22 and is slidable in the direction of the arrow. On the tray 23, the exchanged disks 1 and 2 are supplied.

【0018】トレイベース22の前板部22dで下部に
は、カートリッジ3が挿入される第2の挿入口22eが
形成され、そして第2の挿入口22eには揺動式の開閉
扉22Fが設けられている。ここで第2の挿入口22e
は、トレイ23のスライド位置よりも下方に形成されて
いる。
At the lower part of the front plate portion 22d of the tray base 22, a second insertion opening 22e into which the cartridge 3 is inserted is formed, and a swingable opening / closing door 22F is provided at the second insertion opening 22e. Have been. Here, the second insertion port 22e
Are formed below the slide position of the tray 23.

【0019】図2、図4、図23において、装置本体2
0は、底板20Aと、左右の側板20Bと後板20Cな
どにより構成されている。前記装置本体20内には、後
板20C側にディスク1,2のディスク収納位置Aが形
成され、そして前面側に記録再生位置Bが形成される。
ここで、前記ディスク収納位置Aに収納されるディスク
1,2の中心と、記録再生位置Bで記録再生されるディ
スク1,2の中心との距離Lは、10cm(大径ディス
ク1の半径+小径ディスク2の半径)より大きくかつ1
2cm(大径ディスク1の直径)より小さく設定されて
いる。
Referring to FIGS. 2, 4 and 23, the apparatus main body 2
Reference numeral 0 denotes a bottom plate 20A, left and right side plates 20B, a rear plate 20C, and the like. In the apparatus main body 20, a disk storage position A for the disks 1 and 2 is formed on the rear plate 20C side, and a recording / reproduction position B is formed on the front side.
Here, the distance L between the centers of the disks 1 and 2 stored in the disk storage position A and the centers of the disks 1 and 2 recorded and reproduced at the recording and reproduction position B is 10 cm (the radius of the large-diameter disk 1 + Larger than the radius of the small diameter disc 2) and 1
It is set smaller than 2 cm (diameter of the large-diameter disc 1).

【0020】この構成によれば、前記ディスク収納位置
Aと記録再生位置Bとを近くして、収納された大径ディ
スク1と記録再生中の大径ディスク1とを平面的に重な
る位置にできて、装置を小型化できる。また、収納され
た大径ディスク1と記録再生中の小径ディスク2、もし
くは収納された小径ディスク2と記録再生中の大径ディ
スク1とは、平面的に重ならない位置にできる。
According to this configuration, the disk storage position A and the recording / reproducing position B can be brought close to each other so that the stored large-diameter disk 1 and the large-diameter disk 1 being recorded / reproduced are overlapped in a plane. Thus, the size of the device can be reduced. The accommodated large-diameter disk 1 and the small-diameter disk 2 during recording / reproduction or the accommodated small-diameter disk 2 and the large-diameter disk 1 during recording / reproduction can be positioned so as not to overlap in a plane.

【0021】次に、前記トレイ23を伴ってディスク
1,2を移動可能な第1の搬送手段の構成を、図2〜図
4において説明する。すなわち、前記装置本体20内に
おいて、ディスク1,2をディスク収納位置Aと記録再
生位置Bの間で移送するディスク搬送手段(第1の搬送
手段の一例)21が設けられる。
Next, the structure of the first transfer means capable of moving the disks 1 and 2 with the tray 23 will be described with reference to FIGS. That is, a disk transport unit (an example of a first transport unit) 21 that transports the disks 1 and 2 between the disk storage position A and the recording / reproduction position B is provided in the apparatus main body 20.

【0022】このディスク搬送手段21は、装置本体2
0の側板20Bに案内されて矢印イ−ロ方向(前後方
向)にスライドできるトレイベース22と、このトレイ
ベース22に案内され矢印イ−ロ方向にスライドできる
トレイ23と、前記トレイベース22側に支持案内され
て矢印イ−ロ方向に摺動可能なキャリア27などにより
構成される。そして前記トレイベース22は、矢印イ方
向(前方向)へのスライドにより、前面パネル6に形成
された第1の挿入口6aから突出される。
This disk transport means 21 is provided in the main body 2 of the apparatus.
The tray base 22 which is guided by the side plate 20B of the “0” and is slidable in the direction of the arrow (front and rear), the tray 23 which is guided by the tray base 22 and is slidable in the direction of the arrow, The carrier 27 is supported and guided and slidable in the arrow direction. The tray base 22 is protruded from a first insertion opening 6a formed in the front panel 6 by sliding in the direction of arrow A (forward).

【0023】なお、この突出された位置が、前記トレイ
23を突出させてディスク1,2を着脱可能な第1の着
脱位置Cとされ、また突出されたトレイ23の下方の位
置が、前記カートリッジ3に収納されたディスク4を着
脱可能な第2の着脱位置Dとされる。
This protruding position is a first mounting / dismounting position C where the tray 23 can be protruded to mount the discs 1 and 2, and the position below the protruding tray 23 is the cartridge. A second mounting / detaching position D where the disk 4 accommodated in the storage unit 3 can be attached / detached.

【0024】前記トレイ23の上面側には、12cmデ
ィスク置き部24と8cmディスク置き部25とが同心
状に形成されている。その際に、ディスク保持手段のス
ペーサー(後述する。)の高さを低くして薄型の記録再
生装置5とするため、12cmディスク置き部24の方
が、8cmディスク置き部25よりもやや高い位置に形
成されている。
On the upper surface side of the tray 23, a 12 cm disk holder 24 and an 8 cm disk holder 25 are formed concentrically. At this time, the height of the spacer (discussed later) of the disc holding means is reduced to make the recording / reproducing apparatus 5 thin, so that the 12 cm disc holder 24 is slightly higher than the 8 cm disc holder 25. Is formed.

【0025】前記キャリア27は前記トレイベース22
の右側の裏面に設けられ、このキャリア27は条材状で
あって、外側の側面にはラック28が形成されている。
そして前記キャリア27の所定箇所には上下方向の係止
孔29が形成され、この係止孔29に対して、前記トレ
イ23からの係止ピン26が係止されている。以上の2
2〜29などにより、ディスク搬送手段21の一例が構
成される。
The carrier 27 is mounted on the tray base 22.
The carrier 27 has a strip shape, and a rack 28 is formed on the outer side surface.
A vertical locking hole 29 is formed at a predetermined position of the carrier 27, and a locking pin 26 from the tray 23 is locked in the locking hole 29. Above 2
An example of the disk transport means 21 is constituted by 2 to 29 and the like.

【0026】そして、このディスク搬送手段21による
と、水平駆動手段(後述する。)の正逆駆動により、ラ
ック28を介してキャリア27が正逆に移動されること
で、このキャリア27と一体のトレイ23がトレイベー
ス22に支持案内されて一体移動される。これにより、
前記装置本体20内において、ディスク1,2をディス
ク収納位置Aと記録再生位置Bの間で移送することがで
きる。
According to the disk transporting means 21, the carrier 27 is moved forward and backward through the rack 28 by forward and reverse driving of a horizontal driving means (described later), so that the carrier 27 is integrated with the carrier 27. The tray 23 is supported and guided by the tray base 22 and moves together. This allows
The discs 1 and 2 can be transferred between the disc storage position A and the recording / reproducing position B in the apparatus main body 20.

【0027】次に、ディスク保持手段30の構成を、図
4〜図7、図29において説明する。前記ディスク収納
位置Aにはディスク保持手段30が設けられ、このディ
スク保持手段30は、複数個のスペーサー38を係脱自
在に保持する上下一対のスピンドルである上スピンドル
31と下スピンドル41とを有し、下スピンドル41の
昇降と前記スペーサー38の垂直駆動によりディスク
1,2を前記ディスク搬送手段21との間で受け渡し可
能としている。
Next, the structure of the disk holding means 30 will be described with reference to FIGS. A disc holding means 30 is provided at the disc storage position A. The disc holding means 30 has an upper spindle 31 and a lower spindle 41 which are a pair of upper and lower spindles for holding a plurality of spacers 38 in a detachable manner. The disks 1 and 2 can be transferred between the disk transport means 21 by raising and lowering the lower spindle 41 and vertically driving the spacers 38.

【0028】すなわち、32はスピンドル取付板で、前
記側板20Bの後半部で上面間に設けられており、その
中央下部には前記上スピンドル31が設けられている。
また、42はスピンドル取付板32に下方から対向され
る昇降基台(スピンドルベース)で、昇降手段(後述す
る。)によって垂直方向に駆動されるよう構成されてお
り、その中央上部には前記下スピンドル41が設けられ
ている。
That is, reference numeral 32 denotes a spindle mounting plate, which is provided at the rear half of the side plate 20B and between the upper surfaces, and the upper spindle 31 is provided at the lower center thereof.
Reference numeral 42 denotes an elevating base (spindle base) which is opposed to the spindle mounting plate 32 from below, and is configured to be driven vertically by elevating means (described later). A spindle 41 is provided.

【0029】前記上スピンドル31は、上スピンドル本
体31aの上端にフランジ31bを有し、このフランジ
31bに形成された係合片31cがスピンドル取付板3
2に形成された係合孔32aに係合する。上スピンドル
本体31aの外周部には、ディスク押え33が嵌め込ま
れており、このディスク押え33は、上スピンドル本体
31aに形成された上下方向の溝31eに沿って移動可
能である。そしてディスク押え33は、フランジ31b
との間に設けられたディスク押えばね34によって下方
向に付勢されている。
The upper spindle 31 has a flange 31b at the upper end of an upper spindle body 31a, and an engagement piece 31c formed on the flange 31b is
2 is engaged with the engagement hole 32a formed in the second hole. A disk holder 33 is fitted on the outer periphery of the upper spindle main body 31a, and the disk holder 33 is movable along a vertical groove 31e formed in the upper spindle main body 31a. The disc holder 33 is connected to the flange 31b.
And is urged downward by a disc pressing spring 34 provided therebetween.

【0030】上スピンドル本体31aの内部には、保持
爪35が収納されている。この保持爪35は、スペーサ
38を上スピンドル31に保持するための爪部35a
と、下スピンドル41側の凸部44cが突き当たる芯部
35bと、上ストッパ35cとからなり、合成樹脂によ
って一体成形されている。
A holding claw 35 is housed inside the upper spindle main body 31a. The holding claw 35 has a claw portion 35 a for holding the spacer 38 on the upper spindle 31.
And a core portion 35b against which the convex portion 44c of the lower spindle 41 abuts, and an upper stopper 35c, and are integrally formed of synthetic resin.

【0031】前記保持爪35は、スピンドル取付板32
との間に設けられた爪開きばね36によって下方に付勢
されているが、押し部31dによって飛び出るのを妨げ
ている。この押し部31dは、上スピンドル本体31a
と一体的に成形され、後述する離脱防止爪48の押し下
げ片48aの先端が突き当たる。
The holding claw 35 is attached to the spindle mounting plate 32.
Are biased downward by the claw-opening spring 36 provided therebetween, but are prevented from popping out by the pushing portion 31d. The pushing portion 31d is connected to the upper spindle body 31a.
The tip of a push-down piece 48a of the later-described detachment preventing claw 48 abuts.

【0032】爪部35aは、根元部分が薄板でできてい
るため、内、外方向に曲がるよう構成されている。この
爪部35aの先端部35dはフック状になっており、上
スピンドル本体31aに接する部分は内側に傾斜してい
る。保持爪35の芯部35bは、爪部35aの先端部3
5dが上スピンドル本体31a内に十分後退できるよう
に、先端部35dが当たる位置に3本の縦溝35eが形
成されている。
Since the base of the claw 35a is made of a thin plate, it is configured to bend inward and outward. The tip portion 35d of the claw portion 35a has a hook shape, and a portion in contact with the upper spindle main body 31a is inclined inward. The core portion 35b of the holding claw 35 is the tip 3 of the claw portion 35a.
Three vertical grooves 35e are formed at positions where the distal end portions 35d hit so that 5d can be sufficiently retracted into the upper spindle main body 31a.

【0033】前記下スピンドル41は、外筒43と内筒
44からなる下スピンドル本体45と、内筒44に嵌め
込まれた離脱防止爪48などから構成されている。内筒
44は昇降基台42に形成された下軸42aに嵌め込ま
れ、下端の係止片44aが昇降基台42に係合して固定
されている。外筒43は下端にフランジ43aを有し、
このフランジ43aの底面にリング状ギヤ43bが設け
られている。このリング状ギヤ43bは、ギヤ列(後述
する。)の第2中間部ギア157と噛み合って、外筒4
3を回転させる。
The lower spindle 41 is composed of a lower spindle body 45 composed of an outer cylinder 43 and an inner cylinder 44, a detachment preventing claw 48 fitted into the inner cylinder 44, and the like. The inner cylinder 44 is fitted into a lower shaft 42 a formed on the elevating base 42, and a locking piece 44 a at the lower end is fixed by engaging with the elevating base 42. The outer cylinder 43 has a flange 43a at a lower end,
A ring gear 43b is provided on the bottom surface of the flange 43a. The ring-shaped gear 43b meshes with a second intermediate gear 157 of a gear train (described later) to form the outer cylinder 4
Rotate 3

【0034】外筒43の外周部には雄ネジ43cが形成
され、この雄ネジ43cに、スペーサ38を上下させる
ネジ部46が螺合している。このネジ部46には、外筒
43の回転と共に回転しないように回転ストッパー(図
示せず。)が取り付けられている。回転ストッパー47
は、その一端がネジ部46に、他端が昇降基台42に軸
支されている。
A male screw 43c is formed on the outer peripheral portion of the outer cylinder 43, and a screw portion 46 for moving the spacer 38 up and down is screwed to the male screw 43c. A rotation stopper (not shown) is attached to the screw portion 46 so as not to rotate with the rotation of the outer cylinder 43. Rotation stopper 47
Has one end pivotally supported by the screw portion 46 and the other end pivotally supported by the lifting base 42.

【0035】離脱防止爪48は、外側に開いた3本の爪
部48bと、これら爪部48bと爪部48bの間に形成
された3本の押し下げ片48aと、下方に突出する下ス
トッパー48dとから構成されている。内筒44の上部
には、爪部48bの先端が出退するための3個の爪孔4
4bが形成されている。これらの爪孔44bと爪孔44
bの間に、押し下げ片48aの先端が突き出るように小
孔が形成されている。
The detachment preventing claw 48 includes three claw portions 48b which are opened outward, three pressing pieces 48a formed between the claw portions 48b and the claw portions 48b, and a lower stopper 48d which protrudes downward. It is composed of In the upper part of the inner cylinder 44, three claw holes 4 for the tip of the claw portion 48b to protrude and retreat are provided.
4b is formed. These claw holes 44b and claw holes 44
A small hole is formed between b, so that the tip of the pressing piece 48a protrudes.

【0036】前記離脱防止爪48は、下軸42a内の圧
縮ばね49によって上方に押し上げられ、爪部48bの
先端部48eが爪孔44bから突出し、押し下げ片48
aが小孔から突出している。また、内筒44の上部中央
には、保持爪35を押し上げる凸部44cが形成されて
いる。この凸部44cの下部側面は、爪部48bが爪孔
44bから出入りしやすいように傾斜している。
The release preventing claw 48 is pushed upward by a compression spring 49 in the lower shaft 42a, and a tip end 48e of the claw portion 48b projects from the claw hole 44b, and the pushing-down piece 48 is pressed.
a protrudes from the small hole. In the center of the upper part of the inner cylinder 44, a convex part 44c that pushes up the holding claw 35 is formed. The lower side surface of the convex portion 44c is inclined so that the claw portion 48b can easily enter and exit through the claw hole 44b.

【0037】なお、昇降基台42の左右両側には、外側
へのピン50,51が設けられており、その際に一方
(右側)のピン50は一本、他方(左側)のピン51は
前後に二本が設けられる。また、52は上下送り検出セ
ンサであり、フランジ43aの外周に形成されたスリッ
ト43dを検出して回転数をカウントするよう構成され
ている。
Outer pins 50 and 51 are provided on both left and right sides of the elevating base 42. In this case, one (right) pin 50 is provided, and the other (left) pin 51 is provided. Two are provided before and after. Reference numeral 52 denotes a vertical feed detection sensor which is configured to detect a slit 43d formed on the outer periphery of the flange 43a and count the number of rotations.

【0038】以上の31〜52などにより、ディスク保
持手段30の一例が構成される。そして、このディスク
保持手段30は、次のように作動される。すなわち、図
5は下スピンドル41に5枚のディスク1、2が格納さ
れ、上スピンドル31と下スピンドル41が離間した状
態を示している。昇降手段(後述する。)によって昇降
基台42が上昇(矢印ハ方向)すると、この昇降基台4
2に取り付けられた下スピンドル41も上昇する。
An example of the disk holding means 30 is constituted by the above 31 to 52 and the like. The disk holding means 30 is operated as follows. That is, FIG. 5 shows a state where five disks 1 and 2 are stored in the lower spindle 41 and the upper spindle 31 and the lower spindle 41 are separated. When the lifting base 42 is raised (in the direction of arrow C) by lifting means (described later), the lifting base 4
The lower spindle 41 attached to 2 also rises.

【0039】下スピンドル41の上昇によって、120
°の角度で配置された3個の保持爪35と、離脱防止爪
48がお互い同士の間に嵌まり込んで、凸部44cが保
持爪35の芯部35bに突き当たる。さらに、凸部44
cが爪開きばね36の力に抗しながら保持爪35を押し
上げていくと、保持爪35の先端部35dが上スピンド
ル本体31a内に入り込む。このためスペーサ38が、
爪部35aの先端部に妨げられることなく上スピンドル
31側に移動される。
By raising the lower spindle 41, 120
The three holding claws 35 arranged at an angle of ° and the separation preventing claws 48 are fitted between each other, and the projections 44c abut against the core 35b of the holding claws 35. Further, the convex portion 44
When c pushes up the holding claw 35 while resisting the force of the claw opening spring 36, the tip 35d of the holding claw 35 enters the upper spindle main body 31a. Therefore, the spacer 38
It is moved toward the upper spindle 31 without being hindered by the tip of the claw 35a.

【0040】同時に、離脱防止爪48の押し下げ片48
aが、上スピンドル31の押し部31dに突き当たる。
押し部31dが圧縮ばね49の力に抗しながら離脱防止
爪48を下方向に押し戻すと、離脱防止爪48の爪部4
8bの先端部48eが、内筒44内に後退する。このた
め、スペーサ38が下スピンドル41から上スピンドル
31側に移動可能となる(図6参照)。
At the same time, the depressing piece 48 of the separation preventing claw 48
a abuts against the pushing portion 31 d of the upper spindle 31.
When the pushing portion 31 d pushes the release preventing claw 48 downward while resisting the force of the compression spring 49, the claw portion 4 of the release preventing claw 48
The distal end portion 48e of 8b retreats into the inner cylinder 44. Therefore, the spacer 38 can move from the lower spindle 41 to the upper spindle 31 (see FIG. 6).

【0041】上記のような状態で、ギヤ列の第2中間部
ギア157の回転力が、リング状ギヤ43bに伝えられ
外筒43を回転させる。この外筒43の回転によって、
ネジ部46が下スピンドル41に沿って上昇し、スペー
サ38を押し上げる。ネジ部46がディスク1、2を下
スピンドル41から上スピンドル31へ移動させ、必要
なディスク1、2が上スピンドル31の下端に位置した
時に止まる。
In the above state, the rotational force of the second intermediate gear 157 of the gear train is transmitted to the ring gear 43b to rotate the outer cylinder 43. By the rotation of the outer cylinder 43,
The screw portion 46 rises along the lower spindle 41 and pushes up the spacer 38. The screw portion 46 moves the disks 1 and 2 from the lower spindle 41 to the upper spindle 31, and stops when the required disks 1 and 2 are located at the lower end of the upper spindle 31.

【0042】なお、上スピンドル31のディスク1、2
を下スピンドル41に移動させるには外筒43を逆回転
しネジ部46を下げればよい。また移動量は、下スピン
ドル41と一体のフランジ43aの回転数を上下送り検
出センサ52がカウントし、このカウント数に基づいて
停止などすることで制御される。
The disks 1, 2 of the upper spindle 31
Can be moved to the lower spindle 41 by rotating the outer cylinder 43 in the reverse direction and lowering the screw portion 46. The moving amount is controlled by counting the number of rotations of the flange 43a integral with the lower spindle 41 by the up-down feed detection sensor 52 and stopping based on the counted number.

【0043】そして、昇降手段によって昇降基台42が
下降(矢印ニ方向)させて、一旦、上スピンドル31と
下スピンドル41を離間させた後、上スピンドル31と
下スピンドル41の間に、トレイ23を移動させる。
Then, the elevating base 42 is lowered (in the direction of arrow D) by the elevating means, and once the upper spindle 31 and the lower spindle 41 are separated from each other, the tray 23 is placed between the upper spindle 31 and the lower spindle 41. To move.

【0044】上スピンドル31と下スピンドル41が離
間すると、爪開きばね36によって保持爪35が下方に
押し下げられ、爪部35aの先端部35dが上スピンド
ル31の外周壁から飛び出し、上スピンドル31に移動
したスペーサ38及びディスク1、2を保持する。同時
に、離脱防止爪48が圧縮ばね49によって上方に押し
上げられ、爪部35aが爪孔44bから突出して下スピ
ンドル41に嵌まっているスペーサ38が下スピンドル
41から離脱するのを防止する。
When the upper spindle 31 and the lower spindle 41 are separated from each other, the holding claw 35 is pushed down by the claw opening spring 36, and the tip 35d of the claw 35a jumps out of the outer peripheral wall of the upper spindle 31 and moves to the upper spindle 31. The spacer 38 and the disks 1 and 2 are held. At the same time, the separation preventing claw 48 is pushed upward by the compression spring 49, and the claw portion 35a projects from the claw hole 44b to prevent the spacer 38 fitted to the lower spindle 41 from separating from the lower spindle 41.

【0045】上スピンドル31と下スピンドル41の間
にトレイ23が移動した状態で再度、昇降手段によって
下スピンドル41を上昇させる。下スピンドル41が上
スピンドル31に突き当たって、保持爪35の係止状態
を解除した状態で、スペーサ38を垂直駆動して1スリ
ツト分(下スピンドル41の1回転分)下降駆動したの
ち、再び、上スピンドル31と下スピンドル41を離間
させると、トレイ23に必要なディスク1、2が乗せら
れ、記録再生位置Bあるいは外部に運び出される。
With the tray 23 moved between the upper spindle 31 and the lower spindle 41, the lower spindle 41 is raised again by the lifting means. In a state where the lower spindle 41 abuts against the upper spindle 31 and the holding state of the holding claw 35 is released, the spacer 38 is driven vertically to drive down one slit (one rotation of the lower spindle 41), and then again. When the upper spindle 31 and the lower spindle 41 are separated from each other, the necessary disks 1 and 2 are placed on the tray 23 and are carried out to the recording / reproducing position B or the outside.

【0046】次に、記録再生手段200の構成を、図
4、図7〜図15において説明する。前記記録再生位置
Bには、前記ディスク1,2やディスク4の記録再生に
共用される光ピックアップ223と、記録再生用モータ
205の出力軸206により回転するディスク1,2用
の第1のターンテーブル212及びディスク4用の第2
のターンテーブル207などが設けられている。
Next, the configuration of the recording / reproducing means 200 will be described with reference to FIGS. At the recording / reproducing position B, an optical pickup 223 shared for recording / reproducing the disks 1, 2 and 4 and a first turn for the disks 1 and 2 rotated by an output shaft 206 of a recording / reproducing motor 205 are provided. Second for table 212 and disk 4
Turntable 207 is provided.

【0047】すなわち、矢印ハ−ニ方向に昇降可能な昇
降台201が設けられている。この昇降台201の左右
両側には、外側へのピン203,204がそれぞれ設け
られている。前記昇降台201には記録再生用モータ2
05が設けられ、その上向きの出力軸206には、第2
のターンテーブル207が取り付けられている。
That is, an elevator 201 capable of ascending and descending in the direction of the arrow Honey is provided. Outer pins 203 and 204 are provided on both left and right sides of the lift table 201, respectively. The recording / reproducing motor 2 is
05 is provided, and the upward output shaft 206 is provided with the second
Turntable 207 is attached.

【0048】前記ディスク収納位置Aと記録再生位置B
との間において、前記装置本体20の底板20Aから中
間リブ板20Dが立設されている。この中間リブ板20
D側に、レバー体208の基端が左右方向軸209を介
して取付けられ、以てレバー体208は上下に揺動自在
に構成される。このレバー体208の遊端側は二又状で
あって、その二又の遊端間には、左右方向ピン210を
介してリング体211が回動自在に設けられている。そ
してリング体211には第1のターンテーブル212が
嵌合状に取付けられ、以て第1のターンテーブル212
は遊転自在に構成される。
The disk storage position A and the recording / reproduction position B
Between them, an intermediate rib plate 20D is provided upright from the bottom plate 20A of the device main body 20. This intermediate rib plate 20
The base end of the lever body 208 is attached to the D side via a left-right axis 209, so that the lever body 208 is configured to be swingable up and down. The free end side of the lever body 208 is bifurcated, and a ring body 211 is rotatably provided between the two free ends via a left-right pin 210. Then, the first turntable 212 is attached to the ring body 211 in a fitting manner.
Is freely rotatable.

【0049】前記レバー体208が水平状に揺動された
とき、第1のターンテーブル212は第2のターンテー
ブル207に対して、同心状で上方に位置される。そし
て、第1のターンテーブル212に設けられた磁性体2
13が第2のターンテーブル207に設けられた磁石体
214に吸着される。前記レバー体208の基端近くか
らは左右方向へカムピン215が突設され、前記トレイ
23の前端下面に設けられたカム体23aがカムピン2
15に下方から作用して持ち上げることで、レバー体2
08は上方へ揺動される。すなわち第1のターンテーブ
ル212は、第2のターンテーブル207に対して上方
へ着脱自在に構成されている。
When the lever 208 is swung horizontally, the first turntable 212 is positioned concentrically above the second turntable 207. The magnetic material 2 provided on the first turntable 212
13 is attracted to the magnet 214 provided on the second turntable 207. A cam pin 215 protrudes in the left-right direction from near the base end of the lever body 208, and the cam body 23 a provided on the lower surface of the front end of the tray 23 is
15 from below to lift the lever 2
08 is swung upward. That is, the first turntable 212 is configured to be detachable upward from the second turntable 207.

【0050】前記側板20Bの中間部で上面間に設けら
れた上部カバー217には、ディスククランパー218
が遊転自在に支持されている。このディスククランパー
218は、上昇されてきた第1のターンテーブル212
との間でディスク1,2をクランプし得るように構成さ
れている。なお、リング体211は、ストッパー構造
(図示せず。)によって必要以上に回動されることが防
止されている。
An upper cover 217 provided between the upper surfaces of the intermediate portions of the side plates 20B has a disc clamper 218.
Are freely rotatably supported. The disc clamper 218 is configured to hold the first turntable 212 that has been lifted.
Are configured so that the disks 1 and 2 can be clamped between them. The ring body 211 is prevented from being rotated more than necessary by a stopper structure (not shown).

【0051】前記昇降台201上には、中央が開放され
た支持枠220が複数の緩衝ばね202を介して設けら
れ、この支持枠220の矢印イ−ロ方向における二箇所
には、左右の横方向である矢印ト−チ方向のガイドロッ
ド221Aとガイドレール221Bとが、振分けて配設
されている。そして、これらガイドロッド221Aやガ
イドレール221Bに支持案内されて矢印ト−チ方向に
移動自在な可動体222が設けられ、この可動体222
に前記光ピックアップ223が取付けられている。
A support frame 220 whose center is open is provided on the lift table 201 via a plurality of buffer springs 202. The support frame 220 has two horizontal sides in the arrow direction. A guide rod 221A and a guide rail 221B in the direction of the arrow torch, which are directions, are arranged separately. A movable body 222 supported and guided by the guide rod 221A and the guide rail 221B and movable in the arrow torch direction is provided.
The optical pickup 223 is attached to the optical pickup.

【0052】また支持枠220には、ガイドロッド22
1Aなどに沿ったねじロッド224が回転自在に設けら
れ、このねじロッド224に前記可動体222側の半割
ナット体222aが螺合されている。さらに支持枠22
0には正逆駆動自在な送り用モータ225が設けられ、
この送り用モータ225は前記ねじロッド224に、ウ
オーム歯車機構226などを介して連動連結されてい
る。
The support frame 220 has a guide rod 22
A screw rod 224 is rotatably provided along 1A or the like, and a half nut body 222a on the movable body 222 side is screwed to the screw rod 224. Further, the support frame 22
0 is provided with a feed motor 225 that can be driven forward and reverse.
The feed motor 225 is linked to the screw rod 224 via a worm gear mechanism 226 or the like.

【0053】前記光ピックアップ223は、ディスク
1,2とディスク4で移動範囲が異なり、そのためディ
スク1,2の内周方向の限界を検知する第1のスイッチ
227と、ディスク4の内周方向の限界を検知する第2
のスイッチ228とが、前記昇降台201側にそれぞれ
設けられている。なお、可動体222側には、両スイッ
チ227,228を操作する操作部222bが形成され
ている。
The moving range of the optical pickup 223 is different between the disks 1, 2 and 4. Therefore, the first switch 227 for detecting the limit of the disks 1, 2 in the inner peripheral direction and the optical switch 223 in the inner peripheral direction of the disk 4 are provided. Second to detect the limit
And switches 228 are provided on the lift table 201 side, respectively. An operation section 222b for operating both switches 227 and 228 is formed on the movable body 222 side.

【0054】以上の201〜228などにより、記録再
生手段200の一例が構成される。そして、この記録再
生手段200は、次のように作動される。すなわち第1
のキー13を押したとき、記録再生手段200の昇降台
201は、昇降手段(後述する。)によって矢印ハ方向
に上昇し、これにより第1のターンテーブル212によ
ってトレイ23上のディスク1,2を持ち上げて、図
8、図9、図12に示すように、このトレイ23の上面
から離したのちディスククランパー218との間でクラ
ンプするように構成されている。ここで第1のターンテ
ーブル212とディスククランパー218とによるクラ
ンプのレヘル位置が、前記第1のターンテーブル212
上でディスク1,2を記録再生可能な第1の記録再生位
置Fとなる。
An example of the recording / reproducing means 200 is constituted by the above described elements 201-228. The recording / reproducing means 200 is operated as follows. That is, the first
When the key 13 is pressed, the lifting table 201 of the recording / reproducing means 200 is raised in the direction of arrow C by the lifting / lowering means (described later), whereby the disks 1, 2 on the tray 23 are moved by the first turntable 212. 8, 9, and 12, as shown in FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 12, after the tray 23 is separated from the upper surface of the tray 23, it is clamped between the disc clamper 218. Here, the reher position of the clamp by the first turntable 212 and the disc clamper 218 is determined by the first turntable 212.
This is the first recording / reproducing position F where the disks 1 and 2 can be recorded / reproduced.

【0055】そして、昇降台201に設けられた記録再
生用モータ205の作動により、出力軸206を介して
第2のターンテーブル207を回転させる。これによ
り、磁石体214と磁性体213とを介して一体状の第
1のターンテーブル212を回転させ、以てディスクク
ランパー218の回転も相俟ってディスク1,2を回転
し得る。
Then, the second turntable 207 is rotated via the output shaft 206 by the operation of the recording / reproducing motor 205 provided on the elevator 201. Thus, the integrated first turntable 212 is rotated via the magnet body 214 and the magnetic body 213, so that the disks 1 and 2 can be rotated together with the rotation of the disk clamper 218.

【0056】この状態で、送り用モータ225の駆動に
よりウオーム歯車機構226などを介してねじロッド2
24を回転させ、可動体222とともに光ピックアップ
223を移動させることで、ディスク1,2に対する所
期の記録再生を行える。その際に、図13の実線に示す
ように、可動体222側の操作部222bが第1のスイ
ッチ227を操作することで、ディスク1,2の内周方
向の限界を検知して、この限界位置に光ピックアップ2
23を停止し得る。そして可動体222の移動は、たと
えば大径ディスク1の場合は図13の仮想線に示すよう
に、外側の限界まで行われ、また小径ディスク2の場合
は、その中間まで行われる。
In this state, the screw rod 2 is driven by the feed motor 225 via the worm gear mechanism 226 or the like.
By rotating the optical pickup 24 and moving the optical pickup 223 together with the movable body 222, desired recording and reproduction on the disks 1 and 2 can be performed. At this time, as shown by a solid line in FIG. 13, the operation unit 222b on the movable body 222 operates the first switch 227 to detect the limit in the inner circumferential direction of the disks 1 and 2, and this limit is detected. Optical pickup 2 in position
23 may be stopped. The movement of the movable body 222 is performed up to the outer limit as shown by the phantom line in FIG. 13 in the case of the large-diameter disk 1, and is performed up to the middle in the case of the small-diameter disk 2.

【0057】また第2のキー14を押したとき、トレイ
23はディスク搬送手段21によってディスク収納位置
Aと移動され、これによりトレイ23側のカム体23a
がレバー体208のカムピン215に下方から作用して
持ち上げ、以て図10に示すように、レバー体208を
上方へ揺動させる。この上方への揺動力によって磁石体
214に対して磁性体213が外れる。これにより第1
のターンテーブル212は、第2のターンテーブル20
7に対して上方へ離脱し、両ターンテーブル212,2
07間にスペースが生じる。
When the second key 14 is pressed, the tray 23 is moved to the disk storage position A by the disk transport means 21.
Acts on the cam pin 215 of the lever body 208 from below to lift it, thereby causing the lever body 208 to swing upward as shown in FIG. The magnetic body 213 is detached from the magnet body 214 by the upward swinging power. This makes the first
Of the second turntable 20
7 and both turntables 212 and 2
There is a space between 07.

【0058】そして、このスペースに対して、第2の搬
送手段(後述する。)によって、カートリッジ収納位置
Eにある(図8参照)カートリッジ3を矢印ロ方向に搬
入させる。この状態で、記録再生手段200の昇降台2
01を、昇降手段(後述する。)によって矢印ハ方向に
上昇させ、これにより図10に示すように、第2のター
ンテーブル207をカートリッジ3内のディスク4に係
合させるように構成されている。ここで第2のターンテ
ーブル207による係合のレベル位置が、前記第2のタ
ーンテーブル207上でディスク4を記録再生可能な第
2の記録再生位置Gとなる。
Then, the cartridge 3 at the cartridge storage position E (see FIG. 8) is loaded into this space in the direction of arrow B by the second transport means (described later). In this state, the lift 2 of the recording / reproducing means 200
The first turntable 207 is raised in a direction indicated by an arrow C by an elevating means (to be described later), whereby the second turntable 207 is engaged with the disk 4 in the cartridge 3 as shown in FIG. . Here, the engagement level position by the second turntable 207 is a second recording / reproducing position G where the disk 4 can be recorded / reproduced on the second turntable 207.

【0059】すなわち、前記第1のターンテーブル21
2は第2のターンテーブル207上にあって、この第2
のターンテーブル207より上方に着脱自在に構成さ
れ、前記ディスク4を第2の記録再生位置Gに移動する
際に、これと連動して第1のターンテーブルを212上
昇させるように構成されている。
That is, the first turntable 21
2 is on the second turntable 207 and this second
Above the turntable 207, and when the disk 4 is moved to the second recording / reproducing position G, the first turntable 212 is moved up in conjunction with this. .

【0060】次いで、昇降台201に設けられた記録再
生用モータ205の作動により、出力軸206を介して
第2のターンテーブル207を回転させ、以てディスク
4を回転し得る。この状態で、送り用モータ225の駆
動によりねじロッド224を回転させ、可動体222と
ともに光ピックアップ223を移動させることで、ディ
スク4に対する所期の記録再生を行える。その際に、図
14の実線に示すように、可動体222側の操作部22
2bが第2のスイッチ228を操作することで、ディス
ク4の内周方向の限界を検知して、この限界位置に光ピ
ックアップ223を停止し得る。そして可動体222の
移動は、図14の仮想線に示す外側の限界まで行われ
る。
Next, the second turntable 207 is rotated via the output shaft 206 by the operation of the recording / reproducing motor 205 provided on the lift 201, whereby the disk 4 can be rotated. In this state, by driving the screw rod 224 by driving the feed motor 225 and moving the optical pickup 223 together with the movable body 222, the desired recording / reproduction on the disk 4 can be performed. At this time, as shown by a solid line in FIG.
When the second switch 2b operates the second switch 228, the limit in the inner circumferential direction of the disk 4 is detected, and the optical pickup 223 can be stopped at this limit position. Then, the movement of the movable body 222 is performed up to the outer limit indicated by the virtual line in FIG.

【0061】このように、ディスク1,2と、カートリ
ッジ3に収納されたディスク4の挿入口6a,22eを
別々に設けることができ、かつ一つの光ピックアップ2
23と、両ターンテーブル212,207用の一つの記
録再生用モータ205で両方を記録再生でき、コスト面
でも改善することができる。
As described above, the discs 1 and 2 and the insertion ports 6a and 22e of the disc 4 housed in the cartridge 3 can be separately provided, and one optical pickup 2 can be provided.
23 and one recording / reproducing motor 205 for both turntables 212 and 207, both of which can be recorded / reproduced, and cost can be improved.

【0062】次に、前記カートリッジ3をカートリッジ
収納位置Eに収納させるカートリッジ受け229の構成
と、カートリッジ収納位置Eのカートリッジ3を第2の
記録再生位置Gへ移動させるカートリッジ搬送手段(第
2の搬送手段の一例)230の構成を、図4、図7、図
15、図16、図29において説明する。
Next, the structure of the cartridge receiver 229 for storing the cartridge 3 in the cartridge storage position E, and the cartridge transfer means (second transfer) for moving the cartridge 3 in the cartridge storage position E to the second recording / reproducing position G An example of the means) 230 will be described with reference to FIG. 4, FIG. 7, FIG. 15, FIG. 16, and FIG.

【0063】すなわち、装置本体20内にはカートリッ
ジ受け229が設けられ、このカートリッジ受け229
は、受け板229aと、この受け板229aの右側縁か
ら立設された右側規制板229bと、受け板229aの
左側縁よりも少し内側から立設された左側規制板229
cと、この左側規制板229cの上端から右側へ向けて
連設された上規制板229dとにより形成されている。
That is, a cartridge receiver 229 is provided in the main assembly 20 of the apparatus.
Are a receiving plate 229a, a right regulating plate 229b erected from the right edge of the receiving plate 229a, and a left regulating plate 229 erected from slightly inside the left edge of the receiving plate 229a.
c and an upper regulating plate 229d continuously provided from the upper end of the left regulating plate 229c to the right side.

【0064】そしてカートリッジ受け229の前縁は、
装置本体20の前縁近くに位置されるとともに、前記第
2の挿入口22eが対向自在とされている。また後縁
は、両ターンテーブル212,207の近くに位置され
ている。なお、カートリッジ受け229によってカート
リッジ収納位置Eが形成される。
The front edge of the cartridge receiver 229 is
The second insertion port 22e is located near the front edge of the apparatus main body 20, and can be opposed to each other. The trailing edge is located near both the turntables 212 and 207. The cartridge receiving position E is formed by the cartridge receiver 229.

【0065】前記左側規制板229cの外側には、矢印
イ−ロ方向のガイド部229eが形成され、このガイド
部229eに案内されて、カートリッジ搬送手段230
の駆動ラック231が、矢印イ−ロ方向に移動自在に設
けられている。そして駆動ラック231に常時噛合され
た駆動ギヤ232が、受け板229aの左側規制板22
9cよりも外側の位置に回転自在に設けられている。前
記駆動ギヤ232を駆動させるために、受け板229a
の左側規制板229cよりも外側の位置には正逆駆動自
在なモータ233が設けられ、その上向きの出力軸23
4と前記駆動ギヤ232が、減速伝動形式のベルト伝動
機構235や、減速伝動形式のギヤ伝動機構236を介
して連動連結されている。
A guide portion 229e in the direction of the arrow is formed outside the left regulating plate 229c, and guided by the guide portion 229e, the cartridge conveying means 230 is formed.
The drive rack 231 is provided so as to be movable in the arrow direction. The drive gear 232 always meshed with the drive rack 231 is connected to the left regulating plate 22 of the receiving plate 229a.
It is rotatably provided at a position outside of 9c. To drive the drive gear 232, a receiving plate 229a
A motor 233 that can be driven forward and backward is provided at a position outside the left regulating plate 229c of the
4 and the drive gear 232 are interlocked via a reduction transmission type belt transmission mechanism 235 and a reduction transmission type gear transmission mechanism 236.

【0066】前記左側規制板229cの外側において、
受け板229aから縦軸237が立設され、この縦軸2
37に基端が軸支された状態で、作動レバー238が矢
印イ−ロ方向に揺動自在に設けられている。この作動レ
バー238には、基部側カム溝238aと先部側カム溝
238bとが形成され、前記駆動ラック231側から立
設されたカムピン239が基部側カム溝238aに係合
されている。
On the outside of the left regulating plate 229c,
A vertical axis 237 is erected from the receiving plate 229a.
An operating lever 238 is provided so as to be swingable in the direction of the arrow with the base end pivotally supported by 37. A base cam groove 238a and a front cam groove 238b are formed on the operation lever 238, and a cam pin 239 erected from the drive rack 231 side is engaged with the base cam groove 238a.

【0067】前記上規制板229d上にはカートリッジ
押し引き体240が設けられている。このカートリッジ
押し引き体240は、上規制板229dに形成された矢
印イ−ロ方向のガイド溝229fに、一体形成された被
ガイド部240aを係合させることで、矢印イ−ロ方向
に移動可能とされ、そして立設されたカムピン241が
前記作動レバー238の先部側カム溝238bに係合さ
れている。
A cartridge pushing / pulling member 240 is provided on the upper regulating plate 229d. The cartridge pushing / pulling body 240 can be moved in the arrow direction by engaging the guided portion 240a integrally formed with the guide groove 229f in the arrow direction formed on the upper regulating plate 229d. The upstanding cam pin 241 is engaged with the front cam groove 238b of the operation lever 238.

【0068】さらにカートリッジ押し引き体240に
は、前記左側規制板229cに形成された矢印イ−ロ方
向のガイド溝229gに位置される係止部240bが一
体形成されている。前記カートリッジ押し引き体240
の前端下面には、上規制板229dの内側に位置されて
操作突部240cが一体形成されている。そして左側規
制板229cの右縁には、前記操作突部240cが係合
可能なカム状凹部229hが形成されている。またカー
トリッジ押し引き体240からは、上規制板229dの
内側に位置されて受けピン242が垂設されている。
Further, the cartridge push-pull body 240 is integrally formed with a locking portion 240b located in a guide groove 229g in the arrow direction formed on the left regulating plate 229c. The cartridge push-pull body 240
An operation protruding portion 240c is formed integrally on the lower surface of the front end of the upper surface of the upper end of the upper regulating plate 229d. A cam-shaped recess 229h with which the operation protrusion 240c can be engaged is formed on the right edge of the left regulating plate 229c. Further, a receiving pin 242 is vertically provided from the cartridge pushing / pulling body 240 so as to be positioned inside the upper regulating plate 229d.

【0069】したがってカートリッジ押し引き体240
は、操作突部240cがカム状凹部229hに対向され
た状態で、被ガイド部240aを中心状として揺動され
ることになり、これによって係止部240bは、カート
リッジ3の側面に形成されている被係止凹部3aに対し
て矢印ト−チ方向から係脱自在に構成されている。そし
て、係止部240bが被係止凹部3aに対して係合動し
たときにオフ操作され、また離脱動したときにオン操作
される操作スイッチ243が設けられている。
Therefore, the cartridge push-pull member 240
Is pivoted about the guided portion 240a in a state where the operation projection 240c faces the cam-shaped recess 229h, whereby the locking portion 240b is formed on the side surface of the cartridge 3. The locking concave portion 3a is configured to be freely disengageable from the direction of the arrow torch. An operation switch 243 is provided which is turned off when the locking portion 240b engages with the locked concave portion 3a and turned on when the locking portion 240b is disengaged.

【0070】以上の231〜243などによって、カー
トリッジ搬送手段230一例が構成される。そして、こ
のカートリッジ搬送手段230は、次のように作動され
る。すなわち、カートリッジ受け229上が空のとき、
カートリッジ押し引き体240は、第2の挿入口22e
側に最も位置されており、そして図15の仮想線に示す
ように、被ガイド部240aを中心状として外側へ揺動
させている。これにより、操作突部240cをカム状凹
部229hに係合動させるとともに、係止部240bを
後退動させ、そして操作スイッチ243をオフ操作して
いる。
An example of the cartridge conveying means 230 is constituted by the above-mentioned parts 231 to 243 and the like. Then, the cartridge conveying means 230 is operated as follows. That is, when the cartridge receiver 229 is empty,
The cartridge pushing / pulling body 240 is connected to the second insertion port 22e.
15 and swings outward with the guided portion 240a as the center, as shown by the imaginary line in FIG. As a result, the operation protrusion 240c is engaged with the cam-shaped recess 229h, the locking portion 240b is moved backward, and the operation switch 243 is turned off.

【0071】この状態で、第2の脱着位置Dから第2の
挿入口22eを通してカートリッジ3を挿入させる。す
ると、図15の仮想線や図16(A)に示すように、カ
ートリッジ3の前面が受けピン242に当接して、カー
トリッジ押し引き体240を、被ガイド部240aを中
心状として内側へ揺動させる。これにより、操作突部2
40cをカム状凹部229hから離脱動させるととも
に、係止部240bを前進動させて被係止凹部3aに係
合させ、そして操作スイッチ243をオン操作させる。
In this state, the cartridge 3 is inserted from the second attaching / detaching position D through the second insertion port 22e. Then, as shown in an imaginary line in FIG. 15 and FIG. 16A, the front surface of the cartridge 3 comes into contact with the receiving pin 242, and the cartridge pushing / pulling body 240 swings inward about the guided portion 240a. Let it. Thereby, the operation protrusion 2
40c is disengaged from the cam-shaped concave portion 229h, and the locking portion 240b is moved forward to engage with the locked concave portion 3a, and the operation switch 243 is turned on.

【0072】すると、操作スイッチ243のオンにより
モータ233を駆動し、ベルト伝動機構235やギヤ伝
動機構236を介して駆動ギヤ232を駆動させる。こ
れにより駆動ラック231を矢印ロ方向に移動させ、カ
ムピン239と基部側カム溝238aとを介して、作動
レバー238を縦軸237の周りに矢印ロ方向に揺動さ
せる。そして作動レバー238の揺動を、先部側カム溝
238bとカムピン241を介してカートリッジ押し引
き体240に伝達し、このカートリッジ押し引き体24
0を、被ガイド部240aをガイド溝229fに係合案
内させながら矢印ロ方向に移動させる。
When the operation switch 243 is turned on, the motor 233 is driven, and the drive gear 232 is driven via the belt transmission mechanism 235 and the gear transmission mechanism 236. As a result, the drive rack 231 is moved in the direction of arrow B, and the operating lever 238 is swung about the longitudinal axis 237 in the direction of arrow B via the cam pin 239 and the base side cam groove 238a. The swing of the operating lever 238 is transmitted to the cartridge pushing / pulling body 240 via the tip cam groove 238b and the cam pin 241.
0 is moved in the direction of arrow B while the guided portion 240a is engaged and guided by the guide groove 229f.

【0073】このとき被係止凹部3aに係止部240b
を係合させていることで、カートリッジ押し引き体24
0に一体状としてカートリッジ3を引込み移動させる。
この引込み移動は、図11、図16(B)に示すよう
に、カートリッジ3をカートリッジ収納位置Eに位置さ
せて停止される。なお、カートリッジ3の引込み移動は
第2の記録再生位置Gのレベルで行われ、この第2の記
録再生位置Gよりも上方のレベルである第1の記録再生
位置Fに影響を与えることはない(図9参照)。
At this time, the locking portion 240b is
Is engaged, the cartridge pushing / pulling body 24
The cartridge 3 is pulled in and moved integrally with the cartridge 3.
This retraction movement is stopped with the cartridge 3 positioned at the cartridge storage position E, as shown in FIGS. 11 and 16B. The pull-in movement of the cartridge 3 is performed at the level of the second recording / reproducing position G, and does not affect the first recording / reproducing position F which is at a level higher than the second recording / reproducing position G. (See FIG. 9).

【0074】このようにカートリッジ収納位置Eに収納
されているカートリッジ3は待機状態にあり、そして前
述したように、第2のキー14を押してトレイ23をデ
ィスク収納位置Aへ移動させ、両ターンテーブル21
2,207間に生じているスペースに対して、カートリ
ッジ搬送手段230によってカートリッジ3を矢印ロ方
向に搬入させる。
The cartridge 3 housed in the cartridge housing position E is in a standby state, and as described above, the second key 14 is pressed to move the tray 23 to the disk housing position A, and the both turntables are moved. 21
The cartridge 3 is carried in the direction indicated by the arrow B by the cartridge carrying means 230 into the space created between the cartridges 2 and 207.

【0075】すなわち、第2のキー14を押すことでモ
ータ233を駆動し、ベルト伝動機構235やギヤ伝動
機構236を介して駆動ギヤ232を駆動させる。これ
により駆動ラック231、カムピン239、作動レバー
238、カムピン241を介してカートリッジ押し引き
体240を矢印ロ方向に移動させる。そして、係止部2
40bと被係止凹部3aを介してカートリッジ3を引込
み移動させ、この引込み移動は、図10、図16(C)
に示すように、カートリッジ3を第2の記録再生位置G
に位置させて停止される。
That is, by pressing the second key 14, the motor 233 is driven, and the drive gear 232 is driven via the belt transmission mechanism 235 and the gear transmission mechanism 236. Thus, the cartridge push / pull body 240 is moved in the direction of arrow B via the drive rack 231, the cam pin 239, the operation lever 238, and the cam pin 241. And the locking part 2
The cartridge 3 is retracted via the recess 40a and the locked concave portion 3a, and the retracting movement is performed as shown in FIGS. 10 and 16 (C).
, The cartridge 3 is moved to the second recording / reproducing position G.
And stopped.

【0076】この状態で、記録再生手段200の昇降台
201を矢印ハ方向に上昇させ、これにより第2のター
ンテーブル207をカートリッジ3内のディスク4に係
合させることで、ディスク4の記録再生が可能となる。
In this state, the lifting table 201 of the recording / reproducing means 200 is raised in the direction of arrow C, whereby the second turntable 207 is engaged with the disk 4 in the cartridge 3, whereby the recording / reproducing of the disk 4 is performed. Becomes possible.

【0077】上述したように、ディスク1,2とディス
ク4とは同時に収納でき、また前記ディスク1,2の記
録再生中にも、前記ディスク4は、図8、図16(B)
に示すカートリッジ収納位置Eと、図9、図16(A)
に示す第2の着脱位置Dとの間を移動できるように構成
したことにより、全体の構成、奥行きを小型化すること
ができる。
As described above, the disks 1 and 2 and the disk 4 can be accommodated at the same time, and the disk 4 can be stored in the disks 1 and 2 while recording and reproducing on the disks 1 and 2 as shown in FIGS.
9 and FIG. 16A.
By being configured to be movable between the second attachment / detachment position D shown in (1) and (2), the overall configuration and depth can be reduced.

【0078】また図11に示すように、前記ディスク
1,2が第1の着脱位置Cへ移動した際には、ディスク
4は、ディスク1,2と同期して動作せずカートリッジ
収納位置Eに停止するように構成したことにより、ディ
スク搬送手段21を複雑にすることなく、低コストでか
つ精度よくディスク1,2を移送できる。
As shown in FIG. 11, when the disks 1 and 2 are moved to the first mounting / removing position C, the disk 4 does not operate in synchronization with the disks 1 and 2 and returns to the cartridge storage position E. With the configuration in which the disks are stopped, the disks 1 and 2 can be accurately transferred at low cost without complicating the disk transport means 21.

【0079】さらに図8に示すように、前記ディスク
1,2の第1の記録再生位置Fと、前記ディスク1,2
の第1の着脱位置Cと、前記ディスク4の第2の記録再
生位置Gとは、それぞれ垂直方向の高さを有して構成し
たことにより、一つの光ピックアップ223と、両ター
ンテーブル212,207用の一つの記録再生用モータ
205で、ディスク1,2とディスク4とを簡素に記録
再生することができる。
As shown in FIG. 8, the first recording / reproducing position F of the disks 1 and 2 and the disks 1 and 2
The first attachment / detachment position C and the second recording / reproducing position G of the disk 4 have vertical heights, respectively, so that one optical pickup 223 and both turntables 212, Discs 1 and 2 and disc 4 can be simply recorded and reproduced by one recording and reproducing motor 205 for 207.

【0080】しかも図10に示すように、前記ディスク
4を第2の記録再生位置Gで記録再生中に、前記ディス
ク1,2は前記ディスク4の上部位置には位置せず、デ
ィスク収納位置Aへ移動するように構成したことによ
り、ディスク1,2用の第1のターンテーブル212を
無理なく着脱することができ、構成を簡素化することが
できる。
Further, as shown in FIG. 10, while the disk 4 is being recorded and reproduced at the second recording / reproducing position G, the disks 1 and 2 are not located at the upper position of the disk 4 and the disk storage position A , The first turntable 212 for the disks 1 and 2 can be easily attached and detached, and the configuration can be simplified.

【0081】また図13や図14に示すように、前記光
ピックアップ223は、ディスク1,2とディスク4で
移動範囲が異なり、そのためディスク1,2とディスク
4との内周方向の限界を検知するスイッチ227,22
8を各々に設けたことにより、無理なく全体の構成がで
き、かつディスク1,2とディスク4の記録再生の開始
時間を短縮することができる。
As shown in FIGS. 13 and 14, the optical pickup 223 has a different moving range between the disks 1, 2, and 4, and therefore detects the inner circumferential limit between the disks 1, 2, and 4. Switches 227 and 22
By providing each of the discs 8, the entire configuration can be made without difficulty, and the start time of recording and reproduction of the discs 1, 2 and 4 can be shortened.

【0082】次に、前記下スピンドル41の昇降と前記
記録再生手段200側の昇降を行う昇降手段70の構成
を、図4、図7、図17、図22、図24、図25、図
29、図30(A)において説明する。
Next, the construction of the lifting means 70 for raising and lowering the lower spindle 41 and raising and lowering the recording / reproducing means 200 will be described with reference to FIGS. 4, 7, 17, 22, 22, 24, 25 and 29. 30 (A).

【0083】すなわち、装置本体20内には、この装置
本体20の側板20B側に支持案内されて矢印イ−ロ方
向に摺動可能な左右一対のプレート71,81が設けら
れる。そしてプレート71,81の後板20C寄りの端
部からは、相対向する方向への突出部72,82が一体
に連設され、これら突出部72,82には相対向する方
向への長孔73,83が形成されている。
That is, a pair of left and right plates 71 and 81 which are supported and guided by the side plate 20B of the apparatus main body 20 and are slidable in the direction of the arrow are provided in the apparatus main body 20. Protrusions 72 and 82 in opposing directions are integrally connected from ends of the plates 71 and 81 near the rear plate 20C, and these protruding parts 72 and 82 are elongated holes in opposing directions. 73 and 83 are formed.

【0084】一方(右側)のプレート71は単一の部品
の一例であって、前記下スピンドル41における昇降基
台42の一方に設けられたピン50が係合するカム溝7
4を後部に有し、そして前部には、それぞれ内側に向い
た上部ラック75と下部ラック76とを有する。また他
方(左側)のプレート81は、前記昇降基台42の他方
に設けられた一対のピン51が係合する一対のカム溝8
4と、前記記録再生手段200における昇降台201の
他方に設けられたピン204が係合するカム溝85と
を、前後に振分けて有する。そして、前記記録再生手段
200における昇降台201の一方に設けられたピン2
03は、カムギヤ(後述する。)側のカム溝96に係合
されている。
The one (right) plate 71 is an example of a single component, and the cam groove 7 in which the pin 50 provided on one of the lifting bases 42 of the lower spindle 41 is engaged.
4 at the rear and at the front have inwardly directed upper and lower racks 75 and 76, respectively. The other (left) plate 81 is provided with a pair of cam grooves 8 with which a pair of pins 51 provided on the other side of the elevating base 42 are engaged.
4 and a cam groove 85 with which a pin 204 provided on the other side of the lifting platform 201 of the recording / reproducing means 200 is engaged. A pin 2 provided on one side of the lift 201 in the recording / reproducing means 200
03 is engaged with a cam groove 96 on a cam gear (to be described later) side.

【0085】ここで一方のプレート71のカム溝74
は、その前部側から後部側に亘って、前上位カム部74
a、V字状カム部74b、中間上位カム部74c、後上
位カム部74dの連続溝により形成されている(図1
7、図22参照)。なお、中間上位カム部74cと前上
位カム部74aは、後上位カム部74dに対して上位と
されている。
Here, the cam groove 74 of one plate 71
The front upper cam portion 74 extends from the front side to the rear side.
a, a V-shaped cam portion 74b, a middle upper cam portion 74c, and a rear upper cam portion 74d are formed by continuous grooves (FIG. 1).
7, see FIG. 22). Note that the middle upper cam portion 74c and the front upper cam portion 74a are higher than the rear upper cam portion 74d.

【0086】また他方のプレート81の後部と中間部の
カム溝84は、その前部側から後部側に亘って、前上位
カム部84a、中間上位カム部84b、V字状カム部8
4c、後上位カム部84dの連続溝により形成されてい
る(図29参照)。なお、前上位カム部84aは、中間
上位カム部84bや後上位カム部84dに対して下位と
されている。
The rear and middle cam grooves 84 of the other plate 81 extend from the front side to the rear side, and have a front upper cam portion 84a, a middle upper cam portion 84b, and a V-shaped cam portion 8 respectively.
4c, formed by a continuous groove of the rear upper cam portion 84d (see FIG. 29). The front upper cam portion 84a is lower than the middle upper cam portion 84b and the rear upper cam portion 84d.

【0087】さらに他方のプレート81の前部のカム溝
85は、その前部側から後部側に亘って、前下位カム部
85a、中間上位カム部85b、後下位カム部85cの
連続溝により形成されている(図29のA、図30のA
参照)。そしてカムギヤ側のカム溝96は螺旋状に形成
されている(図24、図25参照)。
The front cam groove 85 of the other plate 81 is formed by a continuous groove of a front lower cam portion 85a, an intermediate upper cam portion 85b, and a rear lower cam portion 85c from the front side to the rear side. (A in FIG. 29 and A in FIG. 30)
reference). The cam groove 96 on the cam gear side is formed in a spiral shape (see FIGS. 24 and 25).

【0088】前記装置本体20内の後板20C寄りの位
置でその底板20Aからは軸86が立設され、この軸8
6にその中間部を介して回転可能に支持された連結レバ
ー87が設けられる。この連結レバー87の両端にはピ
ン88,89が立設され、これらピン88,89は前記
長孔73,83に係合されている。これにより、装置本
体20に回転可能に支持された連結レバー87により、
前記左右一対のプレート71,81が連結され、以てプ
レート71,81は互いに逆方向へ摺動される。
At a position near the rear plate 20C in the apparatus main body 20, a shaft 86 is erected from the bottom plate 20A.
6 is provided with a connecting lever 87 rotatably supported via an intermediate portion thereof. Pins 88 and 89 are erected on both ends of the connecting lever 87, and the pins 88 and 89 are engaged with the long holes 73 and 83. Thereby, the connecting lever 87 rotatably supported by the apparatus main body 20 allows
The pair of left and right plates 71 and 81 are connected, so that the plates 71 and 81 slide in opposite directions.

【0089】前記装置本体20内には、前記下部ラック
76に噛み合う中間ギヤ90が、底板20A側から立設
された軸91を介して回転可能に設けられ、さらに、前
記中間ギヤ90に噛み合うカムギヤ92が、軸93を介
して回転可能に設けられている。このカムギヤ92の下
面側にはカム筒体94が一体化されている。そしてカム
筒体94の外周には、前記記録再生手段200における
昇降台201の一方に設けられたピン203が係合され
る前記カム溝96が形成されている。
An intermediate gear 90 meshing with the lower rack 76 is rotatably provided in the apparatus body 20 via a shaft 91 erected from the bottom plate 20A side, and further, a cam gear meshing with the intermediate gear 90. 92 is provided rotatably via a shaft 93. A cam cylinder 94 is integrated with the lower surface of the cam gear 92. The cam groove 96 is formed on the outer periphery of the cam cylinder 94 so that a pin 203 provided on one side of the lift table 201 of the recording / reproducing means 200 is engaged.

【0090】以上の71〜96により昇降手段70の一
例が構成される。そして、この昇降手段70によると、
水平駆動手段(後述する。)側のギア回転力が上部ラッ
ク75を介して一方のプレート71に伝達されること
で、この一方のプレート71を矢印イ−ロ方向に摺動さ
せるとともに、連結レバー87を介して他方のプレート
81を逆方向へ摺動させる。これと同時に、下部ラック
76に噛み合う中間ギヤ90が回転され、そしてカムギ
ヤ92を介してカム筒体94が回転される。
An example of the elevating means 70 is constituted by the above 71 to 96. And according to this lifting / lowering means 70,
By transmitting the gear rotating force of the horizontal driving means (described later) to one of the plates 71 via the upper rack 75, the one of the plates 71 is slid in the direction of the arrow and the connecting lever is moved. The other plate 81 is slid in the opposite direction via 87. At the same time, the intermediate gear 90 meshing with the lower rack 76 is rotated, and the cam cylinder 94 is rotated via the cam gear 92.

【0091】このように、左右のプレート71,81が
互いに逆方向へ摺動され、そして一方のプレート71の
移動に対応してカムギヤ92が回転されることで、カム
溝74,84を介して前記下スピンドル41の昇降基台
42を矢印ハ−ニ方向に昇降させるとともに、カム溝9
6,85を介して前記記録再生手段200における昇降
台201を矢印ハ−ニ方向に昇降させることになる。な
お、カム溝74,84、96,85の形成位置やカム形
状は、プレート71,81の移動に伴って、後述するタ
イミングが好適に行われるように設定されている。
As described above, the left and right plates 71 and 81 are slid in opposite directions to each other, and the cam gear 92 is rotated in response to the movement of one of the plates 71, so that the cam grooves 74 and 84 are used. The raising / lowering base 42 of the lower spindle 41 is moved up and down in the direction indicated by the arrow Harni.
The elevator 201 in the recording / reproducing means 200 is moved up and down in the direction indicated by the arrow H through the arrows 6 and 85. The positions and the shapes of the cam grooves 74, 84, 96, 85 are set so that the timing described later is suitably performed with the movement of the plates 71, 81.

【0092】すなわち、図22(A)、図24、図2
6、図29に示すディスク1,2のプレイ時では、昇降
基台42の一方のピン50はカム溝74の中間上位カム
部74cに係合し、昇降基台42の他方のピン51はカ
ム溝84の中間上位カム部84bに係合し、昇降台20
1の他方のピン204はカム溝85の中間上位カム部8
5bに係合し、昇降台201の一方のピン203はカム
溝96に係合するように設定されている。
That is, FIG. 22 (A), FIG. 24, FIG.
6, when playing the discs 1 and 2 shown in FIG. 29, one pin 50 of the lifting base 42 is engaged with the middle upper cam portion 74c of the cam groove 74, and the other pin 51 of the lifting base 42 is Engage with the middle upper cam portion 84b of the groove 84,
The other pin 204 is located at the middle upper cam portion 8 of the cam groove 85.
5b, and one pin 203 of the elevating table 201 is set to engage with the cam groove 96.

【0093】また図24、図25、図30(B)に示す
下スピンドル下降でかつトレイフロント時では、昇降基
台42の一方のピン50はカム溝74のV字状カム部7
4bに係合し、昇降基台42の他方のピン51はカム溝
84のV字状カム部84cに係合し、昇降台201の他
方のピン204はカム溝85の後下位カム部85cに係
合し、昇降台201の一方のピン203はカム溝96に
係合するように設定されている。
When the lower spindle is lowered and the tray is at the front as shown in FIGS. 24, 25, and 30 (B), one pin 50 of the lifting base 42 is connected to the V-shaped cam portion 7 of the cam groove 74.
4b, the other pin 51 of the lifting base 42 is engaged with the V-shaped cam portion 84c of the cam groove 84, and the other pin 204 of the lifting base 201 is engaged with the rear lower cam portion 85c of the cam groove 85. The pin 203 of the elevator 201 is engaged with the cam groove 96.

【0094】また図30(C)に示す下スピンドル下降
でかつトレイリヤ時では、昇降基台42の一方のピン5
0はカム溝74のV字状カム部74bに係合し、昇降基
台42の他方のピン51はカム溝84のV字状カム部8
4cに係合し、昇降台201の他方のピン204はカム
溝85の後下位カム部85cに係合し、昇降台201の
一方のピン203はカム溝96に係合するように設定さ
れている。
When the lower spindle is lowered and the tray is in the rear position as shown in FIG.
0 engages with the V-shaped cam portion 74b of the cam groove 74, and the other pin 51 of the lifting base 42 is connected to the V-shaped cam portion 8 of the cam groove 84.
4c, the other pin 204 of the elevator 201 is engaged with the rear lower cam portion 85c of the cam groove 85, and the one pin 203 of the elevator 201 is engaged with the cam groove 96. I have.

【0095】また図22(C)、図31(A)に示すデ
ィスクストック時では、昇降基台42の一方のピン50
はカム溝74の前上位カム部74aに係合し、昇降基台
42の他方のピン51はカム溝84の後上位カム部84
dに係合し、昇降台201の他方のピン204はカム溝
85の後下位カム部85cに係合し、昇降台201の一
方のピン203はカム溝96に係合するように設定され
ている。
When the disc is stocked as shown in FIGS. 22 (C) and 31 (A), one of the pins 50
Is engaged with the front upper cam portion 74a of the cam groove 74, and the other pin 51 of the lifting base 42 is connected to the rear upper cam portion 84 of the cam groove 84.
d, the other pin 204 of the elevator 201 is engaged with the rear lower cam portion 85c of the cam groove 85, and the one pin 203 of the elevator 201 is engaged with the cam groove 96. I have.

【0096】また図22(B)、図31(B)に示すデ
ィスクチェンジ状態では、昇降基台42の一方のピン5
0はカム溝74の中間上位カム部74cに係合し、昇降
基台42の他方のピン51はカム溝84の中間上位カム
部84bに係合し、昇降台201の他方のピン204は
カム溝85の中間上位カム部85bに係合し、昇降台2
01の一方のピン203はカム溝96に係合するように
設定されている。
In the disc change state shown in FIGS. 22 (B) and 31 (B), one pin 5
0 engages with the middle upper cam portion 74c of the cam groove 74, the other pin 51 of the lift base 42 engages with the middle upper cam portion 84b of the cam groove 84, and the other pin 204 of the lift base 201 Engage with the middle upper cam portion 85b of the groove 85,
01 is set so as to engage with the cam groove 96.

【0097】上述したように前記昇降手段70は、単一
の部品である一方のプレート71の移動が同時に、前記
下スピンドル41の昇降と前記昇降台201の昇降に作
用するように構成されている。したがって、ディスク保
持手段30の下スピンドル41の昇降と、昇降台201
の昇降を同一のプレート71により駆動することで、容
易に双方の昇降のタイミングを合わせることができる。
As described above, the elevating means 70 is configured such that the movement of one plate 71, which is a single component, simultaneously acts on the elevating of the lower spindle 41 and the elevating table 201. . Therefore, the lower spindle 41 of the disk holding means 30 is moved up and down, and
Are driven by the same plate 71, so that the timings of both lifting and lowering can be easily adjusted.

【0098】また、ディスク保持手段30の下スピンド
ル41の昇降と昇降台201の昇降とを、カム溝74、
84,85を有するプレート71,81により駆動する
よう構成したことにより、下スピンドル41の昇降と昇
降台201の昇降とを、簡単な構成でタイミングがずれ
ることなく行える。
The lifting and lowering of the lower spindle 41 and the lifting and lowering table 201 of the disk holding means 30 are performed by the cam grooves 74,
The drive by the plates 71 and 81 having 84 and 85 makes it possible to move the lower spindle 41 up and down and the lift table 201 up and down with a simple configuration without any timing shift.

【0099】次に、前記ディスク搬送手段21と前記昇
降手段70を駆動可能な水平駆動手段100の構成を、
図17〜図21、図27において説明する。すなわち、
水平駆動手段100は、減速機構(後述する。)を介し
て駆動源に接続された駆動ギヤ101を有し、この駆動
ギヤ101は、底板20A側から立設された軸102に
回転可能に取付けられている。前記デイスク搬送手段2
1のキャリア27側およびトレイベース22に支持案内
されて矢印イ−ロ方向に相対的に摺動可能な駆動ラック
103が設けられ、この駆動ラック103のラック10
4は内側の側面に形成され、前記駆動ギヤ101と噛み
合っている。
Next, the configuration of the horizontal drive means 100 capable of driving the disk transport means 21 and the elevating means 70 will be described.
This will be described with reference to FIGS. That is,
The horizontal drive means 100 has a drive gear 101 connected to a drive source via a speed reduction mechanism (described later). The drive gear 101 is rotatably mounted on a shaft 102 erected from the bottom plate 20A side. Have been. The disk transport means 2
1 is provided with a drive rack 103 which is supported and guided by the carrier 27 side and the tray base 22 and is relatively slidable in the arrow direction.
4 is formed on the inner side surface and meshes with the drive gear 101.

【0100】前記駆動ラック103の所定箇所には、軸
105を介して増速ギヤ106が回転可能に設けられて
いる。この増速ギヤ106は、同数歯でかつモジュール
の異なる大小2つのギヤ106A,106Bで構成され
た2段ギヤであり、前記小ギヤ106Bが前記昇降手段
70側に設けられた一方のプレート71の上部ラック7
5に噛み合い、かつ前記大ギヤ106Aが前記ディスク
搬送手段21側に設けられたキャリア27のラック28
に噛み合っている。
At a predetermined position of the drive rack 103, a speed increasing gear 106 is rotatably provided via a shaft 105. The speed increasing gear 106 is a two-stage gear composed of two large and small gears 106A and 106B having the same number of teeth and different modules, and the small gear 106B is provided on one plate 71 provided on the lifting / lowering means 70 side. Upper rack 7
5 and the large gear 106A is mounted on the rack 28 of the carrier 27 provided on the disk transfer means 21 side.
Are engaged.

【0101】前記トレイベース22の前部側には、キャ
リア27ならびにプレート71の矢印イ方向への摺動を
規制するストッパ具110と、キャリア27の矢印ロ方
向への摺動を阻止するキャリアロック具112とが設け
られている。
A stopper 110 for restricting sliding of the carrier 27 and the plate 71 in the direction of arrow A is provided on the front side of the tray base 22, and a carrier lock for preventing sliding of the carrier 27 in the direction of arrow B. Tool 112 is provided.

【0102】すなわちストッパ具110はL字形のレバ
ー形式であって、トレイベース22側にピン111を介
して回動可能に設けられており、その一方の腕部は、前
記キャリア27の前端部に形成された当接部27aが当
接可能な受止め部110aに形成されている。また他方
の腕部には、前記プレート71の先端に形成された先端
当接部71dが当接可能な受止め部110bと、前記キ
ャリア27側に係合可能な係止部110cとが形成され
ている。
That is, the stopper 110 is in the form of an L-shaped lever, and is rotatably provided on the tray base 22 via a pin 111. One arm of the stopper 110 is provided at the front end of the carrier 27. The formed contact portion 27a is formed on the contactable receiving portion 110a. In the other arm portion, a receiving portion 110b with which a tip contact portion 71d formed at the tip of the plate 71 can contact and a locking portion 110c with which the carrier 27 can be engaged are formed. ing.

【0103】この係止部110cは、前記キャリア27
の当接部27aが受止め部110aに当接されてストッ
パ具110がピン111の周りに所定量回転されたとき
に、前記キャリア27の外側面に形成されている係止凹
部27bに係合されるように構成されている。
The locking portion 110c is connected to the carrier 27.
When the stopper part 110 is rotated by a predetermined amount around the pin 111 when the contact part 27a is brought into contact with the receiving part 110a, the stopper part 110 engages with the locking concave part 27b formed on the outer surface of the carrier 27. It is configured to be.

【0104】前記キャリアロック具112もL字形のレ
バー形式であって、トレイベース22側にピン113を
介して回動可能に設けられており、その一方の腕部は、
前記キャリア27の内側面に形成されているストッパ用
凹部27cに係合可能なストッパ部112aに形成され
ている。また他方の腕部には、ロック解除用の回転受け
部112bに形成されている。
The carrier lock member 112 is also an L-shaped lever type, and is rotatably provided on the tray base 22 side via a pin 113.
A stopper portion 112a that can be engaged with a stopper concave portion 27c formed on the inner side surface of the carrier 27 is formed. The other arm portion is formed on a rotation receiving portion 112b for unlocking.

【0105】前記ストッパ具110とキャリアロック具
112とに亘って、これらストッパ具110とキャリア
ロック具112を回転付勢する共通の付勢ばね114が
設けられている。ここで付勢ばね114は、ストッパ具
110を解除方向に付勢し、キャリアロック具112を
係合方向へ付勢するように配設されている。
A common biasing spring 114 for biasing the stopper 110 and the carrier lock 112 is provided between the stopper 110 and the carrier lock 112. Here, the urging spring 114 is disposed so as to urge the stopper 110 in the releasing direction and urge the carrier lock 112 in the engaging direction.

【0106】前記装置本体20の前部には、前記キャリ
アロック具112をロック解除方向へ回動させるためな
どの操作具115が設けられる。この操作具115はレ
バー形式であって、装置本体20側にピン116を介し
て回動可能に設けられている。
At the front of the apparatus main body 20, an operation tool 115 for rotating the carrier lock tool 112 in the unlocking direction is provided. The operation tool 115 is of a lever type and is rotatably provided on the apparatus main body 20 via a pin 116.

【0107】この操作具115の第一の腕部には、前記
一方のプレート71側に形成された前部当接部71aが
当接可能な受止め部115aが形成されている。また第
二の腕部には、前記キャリアロック具112のロック解
除用の回転受け部112bに後部側から当接可能な回転
操作部115bが形成されている。そして第三の腕部に
は、前記トレイベース22の下面側に設けられたロック
用カム溝22aに対して横方向から係脱可能なカムピン
115cが形成されている。なおロック用カム溝22a
は、カムピン115cの移動軌跡に沿うように曲面形成
されている。
A receiving portion 115a is formed on the first arm portion of the operating tool 115 so that the front contact portion 71a formed on the one plate 71 side can contact. Further, the second arm portion is formed with a rotation operation portion 115b which can abut on the rotation receiving portion 112b for unlocking the carrier lock device 112 from the rear side. A cam pin 115c is formed on the third arm so as to be able to be disengaged from the locking cam groove 22a provided on the lower surface side of the tray base 22 from the lateral direction. The locking cam groove 22a
Is formed in a curved surface along the movement locus of the cam pin 115c.

【0108】前記操作具115を回動付勢するためのば
ね117が設けられ、その際に付勢方向は、受止め部1
15aが後部側へ移行するように設定されている。前記
装置本体20の中間部には、矢印イ方向へ最も移動した
一方のプレート71が矢印ロ方向へ移動することを阻止
するとともに、トレイベース22の矢印ロ方向へ移動限
を規制する中間ロック具120が設けられる。この中間
ロック具120はレバー形式であって、その中央部位置
が、装置本体20側にピン121を介して回動可能に設
けられている。
A spring 117 for urging the operating tool 115 to rotate is provided.
15a is set to shift to the rear side. An intermediate locking member is provided at an intermediate portion of the apparatus main body 20 to prevent one of the plates 71 most moved in the direction of the arrow B from moving in the direction of the arrow B and to limit the movement limit of the tray base 22 in the direction of the arrow B. 120 are provided. The intermediate locking member 120 is of a lever type, and a central portion thereof is rotatably provided on the apparatus main body 20 side via a pin 121.

【0109】前記中間ロック具120の前端には、前記
プレート71の中間部に設けられた中間当接部71bが
当接可能な受止め部120aが形成されている。そして
中間ロック具120の後部寄りの位置には、トレイベー
ス22の後部寄りの位置に設けられた駆動カム部22b
(図3参照)が当接自在な受動カム部120bが形成さ
れている。また中間ロック具120の後端には、トレイ
ベース22の後部寄りの位置に設けられた被ストッパ部
22c(図3参照)が当接自在なストッパ部120cが
形成されている。なお中間ロック具120は、受止め部
120aが後部当接部71bの移動軌跡内に突入される
ように、ばね122により付勢されている。
A receiving portion 120a is formed at the front end of the intermediate locking member 120 so that an intermediate abutting portion 71b provided at an intermediate portion of the plate 71 can abut. A drive cam portion 22b provided at a position near the rear of the tray base 22 is provided at a position near the rear of the intermediate lock device 120.
(See FIG. 3). At the rear end of the intermediate locking member 120, a stopper portion 120c is formed, which can be brought into contact with a stopper portion 22c (see FIG. 3) provided at a position near the rear portion of the tray base 22. The intermediate lock 120 is urged by the spring 122 so that the receiving portion 120a protrudes into the movement locus of the rear contact portion 71b.

【0110】前記装置本体20の後部には、矢印ロ方向
へ移動した一方のプレート71を一旦受け止めるととも
に、一方のプレート71がさらに矢印ロ方向へ最も移動
したときにキャリヤ27のロックを行うリヤロック具1
23が設けられる。このリヤロック具123はL字形の
レバー形式であって、その中央部位置が、装置本体20
側にピン124を介して回動可能に設けられている。
A rear lock device is provided at the rear of the apparatus main body 20 for temporarily receiving the one plate 71 moved in the direction of arrow B and locking the carrier 27 when the one plate 71 further moves most in the direction of arrow B. 1
23 are provided. The rear lock 123 is in the form of an L-shaped lever.
It is rotatably provided on the side via a pin 124.

【0111】前記リヤロック具123の前向き腕部の前
端には、前記プレート71の後端に設けられた後端当接
部71cが当接可能な受止め部123aが形成されてい
る。そしてリヤロック具123の横向き腕部には、キャ
リヤ27の後端に設けられた後端当接部27dが当接可
能な当接部123bが形成されている。また受止め部1
23aの部分には、キャリヤ27の後部寄りの位置に設
けられた外側開放の係止凹部27eに対して外側から係
脱自在な係止部123cが形成されている。なおリヤロ
ック具123は、受止め部123aが後端当接部71c
の移動軌跡内に突入されるように、ばね125により付
勢されている。
A receiving portion 123a is formed at the front end of the forward facing arm portion of the rear lock member 123 so that a rear end contact portion 71c provided at the rear end of the plate 71 can abut. A contact portion 123b to which a rear contact portion 27d provided at the rear end of the carrier 27 can contact is formed on a lateral arm of the rear lock device 123. Receiving part 1
In the portion 23a, a locking portion 123c that is detachable from the outside with respect to a locking recess 27e that is provided at a position near the rear of the carrier and that is open to the outside is formed. In the rear lock device 123, the receiving portion 123a has a rear end contact portion 71c.
Is urged by a spring 125 so as to protrude into the movement trajectory.

【0112】以上の101〜125によって、前記ディ
スク搬送手段21と前記昇降手段70を駆動可能な水平
駆動手段100の一例が構成される。この水平駆動手段
100によると、減速機構を介して駆動源により駆動ギ
ヤ101を正逆に回転駆動することで、駆動ラック10
3を矢印イ−ロ方向に摺動させる。そして駆動ラック1
03の摺動により、増速ギヤ106などを介して前記デ
ィスク搬送手段21と前記昇降手段70とを駆動させ
る。
An example of the horizontal driving means 100 capable of driving the disk transport means 21 and the elevating means 70 is constituted by 101 to 125 described above. According to the horizontal driving means 100, the driving gear 101 is driven to rotate in the normal and reverse directions by the driving source via the speed reduction mechanism, so that the driving rack 10 is driven.
3 is slid in the arrow direction. And drive rack 1
By the sliding of 03, the disk transport means 21 and the elevating means 70 are driven via the speed increasing gear 106 and the like.

【0113】すなわち、たとえば図19の(A)に示す
ディスク1,2のプレイ時には、キャリア27は前端限
まで移動され、その当接部27aが受止め部110aに
当接されることで、ストッパ具110は付勢ばね114
に抗して回動され、以て係止部110cが前記キャリア
27の係止凹部27bに係合されている。これによりキ
ャリア27の前端限への移動位置が維持されている。ま
たキャリアロック具112も、その回転受け部112b
が操作具115の回転操作部115bに当接されること
で、付勢ばね114に抗して回動され、ストッパ用凹部
27cに対してストッパ部112aが離脱されている。
That is, for example, when playing the discs 1 and 2 shown in FIG. 19A, the carrier 27 is moved to the front end, and the contact portion 27a is brought into contact with the receiving portion 110a, so that the stopper is formed. The tool 110 has an urging spring 114
The locking portion 110c is engaged with the locking concave portion 27b of the carrier 27. As a result, the position at which the carrier 27 moves to the front end is maintained. The carrier lock member 112 also has a rotation receiving portion 112b.
Is brought into contact with the rotation operation portion 115b of the operation tool 115, thereby being rotated against the urging spring 114, and the stopper portion 112a is detached from the stopper concave portion 27c.

【0114】そして中間ロック具120は、その受動カ
ム部120bにトレイベース22の駆動カム部22bが
作用されることでばね122に抗して回動され、その受
止め部120aを後部当接部71bの移動軌跡外に位置
させている。さらにリヤロック具123は、ばね125
の付勢力により回動され、受止め部123aが後端当接
部71cの移動軌跡内に突入されている。また昇降手段
70は、一方のプレート71が前端側へ摺動されている
ことで上昇作動され、以て下スピンドル41ならびに昇
降台201を上昇させている。
The intermediate lock 120 is rotated against the spring 122 by the drive cam 22b of the tray base 22 acting on the passive cam 120b, and the receiving portion 120a is moved to the rear contact portion. It is located outside the movement locus of 71b. Further, the rear lock device 123 includes a spring 125
, The receiving portion 123a protrudes into the movement locus of the rear end contact portion 71c. The elevating means 70 is raised by one of the plates 71 being slid toward the front end, thereby raising the lower spindle 41 and the elevating table 201.

【0115】このようなプレイ時から、演奏を終えたデ
ィスク1,2をディスク収納位置Aに戻すとき、まず駆
動ギヤ101を図19の(B)において矢印ホの方向へ
回転させる。これにより駆動ラック103が矢印ロ方向
に摺動されるが、このとき、キャリア27はストッパ具
110により移動が阻止されていることから、駆動ラッ
ク103に軸支されている増速ギヤ106は、キャリア
27のラック28に対して大ギヤ106Aを噛み合わせ
回転させることになる。
When returning the played disks 1 and 2 to the disk storage position A from such a play, the drive gear 101 is first rotated in the direction of arrow E in FIG. As a result, the drive rack 103 is slid in the direction of arrow B. At this time, since the carrier 27 is prevented from moving by the stopper 110, the speed increasing gear 106 supported by the drive rack 103 is The large gear 106A meshes with the rack 28 of the carrier 27 and rotates.

【0116】その結果、増速ギヤ106の小ギヤ106
Bの回転によって、上部ラック75を介して一方のプレ
ート71が矢印ロ方向に摺動され、その摺動は後端当接
部71cが受止め部123aに当接するまで行われる。
As a result, the small gear 106 of the speed-up gear 106
By the rotation of B, one plate 71 slides in the direction of arrow B via the upper rack 75, and the sliding is performed until the rear end contact portion 71c contacts the receiving portion 123a.

【0117】前述した一方のプレート71の矢印ロ方向
への摺動によって、昇降手段70は下降作動されること
になり、以て下スピンドル41ならびに昇降台201を
下降させる。その際に増速ギヤ106では減速伝動状態
になり、以て下降は緩やかに安定して行われる。以上に
より、図19の(B)に示す下スピンドル下降でトレイ
フロント時となる。
By the sliding of the one plate 71 in the direction of arrow B, the elevating means 70 is moved down, whereby the lower spindle 41 and the elevating table 201 are lowered. At this time, the speed increasing gear 106 enters a deceleration transmission state, so that the lowering is performed slowly and stably. As described above, the lower spindle descends as shown in FIG.

【0118】一方のプレート71の摺動が、後端当接部
71cが受止め部123aに当接して停止された状態に
おいて、駆動ラック103の矢印ロ方向に摺動によっ
て、駆動ラック103に軸支されている増速ギヤ106
は、固定状の上部ラック75に対して小ギヤ106Bが
噛み合わせ回転されることになる。その結果、図19の
(C)に示すように、増速ギヤ106の大ギヤ106A
の回転によって、ラック28を介してキャリア27が矢
印ロ方向に摺動され、その際にストッパ具110は、付
勢ばね114によって回動され、以て係止部110cが
前記キャリア27の係止凹部27bから離脱されてい
る。
When the sliding of one of the plates 71 is stopped by the rear end contact portion 71c abutting on the receiving portion 123a, the drive rack 103 slides in the direction of arrow B, thereby causing the drive rack 103 to pivot. Supported speed increasing gear 106
Thus, the small gear 106B meshes with the fixed upper rack 75 and rotates. As a result, as shown in (C) of FIG.
, The carrier 27 is slid in the direction of arrow B via the rack 28, and at this time, the stopper 110 is rotated by the urging spring 114, so that the locking portion 110c locks the carrier 27. It is detached from the concave portion 27b.

【0119】このようなキャリア27の摺動は、後端当
接部27dが当接部123bに当接するまで行われる。
この当接により、ばね125に抗してリヤロック具12
3が回動され、係止凹部27eに対して係止部123c
が外側から係合されることになって、キャリヤ27は後
端限への移動位置がロックされる。そしてキャリヤ27
の摺動により、トレイベース22に対してトレイ23を
矢印ロ方向に摺動させることになり、以て図19の
(C)に示す下スピンドル下降でトレイリヤ時となる。
なお、リヤロック具123のロック回動によって、プレ
ート71の後端当接部71cに対して受止め部123a
が内側に逃げることになる。
The sliding of the carrier 27 is performed until the rear end contact portion 27d contacts the contact portion 123b.
By this contact, the rear lock device 12 is opposed to the spring 125.
3 is rotated, and the locking portion 123c is
Are locked from the outside, so that the carrier 27 is locked in the position to move to the rear end. And carrier 27
19, the tray 23 is slid with respect to the tray base 22 in the direction indicated by the arrow B, and the lower spindle descends as shown in FIG.
Note that the locking rotation of the rear lock member 123 causes the receiving portion 123a to contact the rear end contact portion 71c of the plate 71.
Will escape inside.

【0120】これによりプレート71の矢印ロ方向への
摺動が可能となり、したがって、一方のプレート71が
矢印ロ方向へ摺動されることで、昇降手段70を上昇作
動させることになり、以て下スピンドル41ならびに昇
降台201を上昇させて、図19の(D)に示すストッ
ク時となる。
As a result, the plate 71 can be slid in the direction of arrow B. Therefore, when one plate 71 is slid in the direction of arrow B, the lifting / lowering means 70 is raised. The lower spindle 41 and the elevating table 201 are raised, and the stock state is reached as shown in FIG.

【0121】上述したストック時から図20の(A)に
示すチェンジ時へと動作させるに、まず駆動ギヤ101
を前述とは逆回転、すなわち矢印ヘの方向に回転させ
る。これにより駆動ラック103が矢印イ方向に摺動さ
れるが、このとき、キャリア27はリヤロック具123
により移動が阻止されていることから、駆動ラック10
3に軸支されている増速ギヤ106は、キャリア27の
固定状のラック28に対して大ギヤ106Aを噛み合わ
せ回転されることになる。
In order to operate from the above-described stock operation to the change operation shown in FIG.
Is rotated in the direction opposite to the above, that is, in the direction of the arrow. As a result, the drive rack 103 is slid in the direction of arrow A. At this time, the carrier 27 is
The movement of the drive rack 10
The speed-up gear 106, which is supported by the shaft 3, rotates the large gear 106A with the fixed rack 28 of the carrier 27.

【0122】その結果、増速ギヤ106の小ギヤ106
Bの回転によって、上部ラック75を介して一方のプレ
ート71が矢印イ方向に摺動される。これにより昇降手
段70を下降作動させることになり、以て下スピンドル
41ならびに昇降台201をを下降させる。
As a result, the small gear 106 of the speed-up gear 106
Due to the rotation of B, one plate 71 is slid in the direction of arrow A via the upper rack 75. As a result, the lifting / lowering means 70 is lowered, whereby the lower spindle 41 and the lifting / lowering table 201 are lowered.

【0123】このように一方のプレート71が矢印イ方
向に摺動されプレート71の先端当接部71dがロック
具110の受け止め部110dに当接して停止された状
態で、リヤロック具123はロック解除方向へ回動可能
となり、以てリヤロック具123はばね125によって
ロック解除方向へ回動され、係止凹部27eに対して係
止部123cが外側へ離脱される。そして駆動ラック1
03の矢印イ方向に摺動によって、駆動ラック103に
軸支されている増速ギヤ106は、固定状の上部ラック
75に対して小ギヤ106Bが噛み合わせ回転されるこ
とになる。
As described above, in the state where one of the plates 71 is slid in the direction of arrow A and the leading end contact portion 71d of the plate 71 is stopped by contacting the receiving portion 110d of the lock member 110, the rear lock member 123 is unlocked. The rear lock 123 is rotated in the unlocking direction by the spring 125, and the locking portion 123c is detached from the locking recess 27e. And drive rack 1
By sliding in the direction of arrow a of 03, the speed increasing gear 106 pivotally supported by the drive rack 103 is rotated by meshing the small gear 106B with the fixed upper rack 75.

【0124】その結果、増速ギヤ106の大ギヤ106
Aの回転によって、ラック28を介してキャリヤ27が
矢印イ方向に送り出され、以て駆動ラック103の移動
に伴ってキャリヤ27は増速されて矢印イ方向に摺動さ
れる。そして、キャリア27の摺動は、キャリア27の
当接部27aがロック具110の受け止め部110aに
当接されるまで行われる。このキャリア27の摺動によ
り、トレイベース22に対してトレイ23を矢印イ方向
に摺動させることになる。
As a result, the large gear 106 of the speed-up gear 106
By the rotation of A, the carrier 27 is sent out through the rack 28 in the direction of the arrow A, and the carrier 27 is accelerated with the movement of the drive rack 103 and slides in the direction of the arrow A. The sliding of the carrier 27 is performed until the contact portion 27a of the carrier 27 contacts the receiving portion 110a of the lock 110. The sliding of the carrier 27 causes the tray 23 to slide in the direction of arrow A with respect to the tray base 22.

【0125】また、当接部27aが受け止め部110a
に当接されることで、ストッパ具110は付勢ばね11
4に抗して回動され、以て係止部110cが前記キャリ
ア27の係止凹部27bに係合される。これにより、キ
ャリア27の前端限への移動位置が維持されている。な
お、ストッパ具110のロック回動によって、プレート
71の先端当接部71dに対して受止め部110bが内
側に逃げることになる。
The contact portion 27a is connected to the receiving portion 110a.
, The stopper 110 is pushed by the urging spring 11.
4, the engaging portion 110c is engaged with the engaging concave portion 27b of the carrier 27. As a result, the position at which the carrier 27 moves to the front end is maintained. Note that the locking rotation of the stopper 110 causes the receiving portion 110b to move inward with respect to the leading end contact portion 71d of the plate 71.

【0126】これによりプレート71の矢印イ方向への
摺動が可能となり、したがって一方のプレート71が矢
印イ方向へ摺動されることで、昇降手段70を上昇作動
させることになり、以て下スピンドル41ならびに昇降
台201を上昇させて、図20の(A)に示すチェンジ
時となる。
As a result, the plate 71 can be slid in the direction of arrow A. Therefore, when one of the plates 71 is slid in the direction of arrow A, the lifting / lowering means 70 is moved upward. The spindle 41 and the lifting / lowering table 201 are raised, and the change is performed as shown in FIG.

【0127】図20の(B)に示されるクローズ時に
は、図19の(A)に示されるプレイ時に対して、一方
のプレート71が矢印イ方向にさらに摺動されている。
これにより昇降手段70を下降作動させることになり、
以て下スピンドル41ならびに昇降台201を下降させ
る。
At the time of the close shown in FIG. 20B, the one plate 71 is further slid in the direction of the arrow a with respect to the play shown in FIG.
As a result, the lifting / lowering means 70 is moved down,
Thus, the lower spindle 41 and the lift 201 are lowered.

【0128】このような図20の(B)に示されるクロ
ーズ時において、駆動ギヤ101を矢印ヘの方向へ回転
させることにより、図20の(C)に示されるオープン
時にし得る。すなわち、駆動ギヤ101の回転により駆
動ラック103が矢印イ方向に摺動され、装置本体20
の前部に設けられたストッパー(図示せず)に当接して
矢印イ方向に停止状態のプレート71上の上部ラック7
5に対して小ギヤ106Bが噛み合わせ回転され、増速
ギヤ106の大ギヤ106Aの回転によりラック28を
介してキャリア27が矢印イ方向に摺動される。
When the drive gear 101 is rotated in the direction indicated by the arrow at the time of closing as shown in FIG. 20B, it can be at the time of opening as shown in FIG. 20C. That is, the rotation of the drive gear 101 causes the drive rack 103 to slide in the direction of arrow A, and
The upper rack 7 on the plate 71 stopped in the direction of arrow a in contact with a stopper (not shown) provided at the front of the
5, the small gear 106B meshes with and rotates, and the rotation of the large gear 106A of the speed increasing gear 106 causes the carrier 27 to slide in the direction of arrow a via the rack 28.

【0129】このとき、前記キャリアロック具112は
付勢ばね114により回動され、図20の(C)や図2
1に示されるように、そのストッパ部112aを前記キ
ャリア27のストッパ用凹部27cに係合させ、以てキ
ャリア27のロックを行っている。このキャリアロック
具112の作用により、キャリア27に一体状のトレイ
ベース22ならびにトレイ23を矢印イ方向に突出移動
させる。
At this time, the carrier lock member 112 is rotated by the urging spring 114, and the carrier lock member 112 is turned to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the stopper portion 112a is engaged with the stopper concave portion 27c of the carrier 27 to lock the carrier 27. By the action of the carrier lock device 112, the tray base 22 and the tray 23 integrated with the carrier 27 are protruded and moved in the direction of arrow A.

【0130】なお、図20の(C)に示されるオープン
時から図20の(B)に示されるクローズ時への、トレ
イベース22ならびにトレイ23の矢印ロ方向への移動
は、駆動ギヤ101を矢印ホ方向に回転させることによ
り行える。
The movement of the tray base 22 and the tray 23 in the direction of arrow B from the open state shown in FIG. 20C to the closed state shown in FIG. It can be performed by rotating in the direction of arrow E.

【0131】次に、前記記録再生手段200における昇
降台201の昇降姿勢の規制を行う水平状維持手段13
0の構成を、図24〜図26において説明する。すなわ
ち水平状維持手段130は、前記プレート81の摺動方
向(矢印イ−ロの方向)に平行な回転軸131を有し、
この回転軸131は、前記装置本体20の他方の側板2
0Bに回転可能に支持されている。前記回転軸131に
おける長さ方向の二箇所(単数箇所または複数箇所)に
は、V字状の水平維持レバー132がその基端を介して
一体化され、以て水平維持レバー132は回転軸131
とともに回動可能に構成される。前記水平維持レバー1
32の遊端には、前記回転軸131に平行な係合ピン1
33が設けられている。
Next, the horizontal state maintaining means 13 for regulating the elevating posture of the elevating table 201 in the recording / reproducing means 200 is described.
0 will be described with reference to FIGS. That is, the horizontal state maintaining means 130 has a rotation axis 131 parallel to the sliding direction of the plate 81 (the direction of the arrow-y).
The rotating shaft 131 is connected to the other side plate 2 of the apparatus main body 20.
It is rotatably supported at 0B. At two locations (single or multiple locations) in the longitudinal direction of the rotating shaft 131, a V-shaped horizontal maintaining lever 132 is integrated via a base end thereof, whereby the horizontal maintaining lever 132 is connected to the rotating shaft 131.
It is configured to be rotatable together with. The horizontal maintenance lever 1
32 has an engaging pin 1 parallel to the rotation shaft 131.
33 are provided.

【0132】また、前記記録再生手段200における昇
降台201の他方側面部分には、矢印イ−ロ方向の二箇
所に、それぞれL字状の下位部材134と上位部材13
5とが、矢印イ−ロ方向に並べて一体的に設けられてい
る。ここで下位部材134は上向きの受け面134aを
形成し、また上位部材135は下向きの押え面135a
を形成する。そして受け面134aと押え面135aと
により、前後方向から見て左右方向で長孔状態の係合溝
136が形成される。前記係合ピン133は前記係合溝
136に摺動可能に係合して、前記昇降台201の昇降
時に回転軸131の軸心周りに回動するように構成され
ている。
Further, on the other side surface of the lift table 201 in the recording / reproducing means 200, two L-shaped lower members 134 and upper members 13 are respectively provided at two positions in the arrow direction.
5 are integrally provided side by side in the arrow direction. Here, the lower member 134 forms an upward receiving surface 134a, and the upper member 135 forms a downward pressing surface 135a.
To form The receiving surface 134a and the pressing surface 135a form an engagement groove 136 in a long hole state in the left-right direction when viewed from the front-back direction. The engagement pin 133 is slidably engaged with the engagement groove 136, and is configured to rotate around the axis of the rotating shaft 131 when the elevating table 201 moves up and down.

【0133】以上の131〜136によって、前記昇降
台201の昇降姿勢の規制を行う水平状維持手段130
の一例が構成される。この水平状維持手段130による
と、前記昇降手段70の駆動によって左右のプレート7
1,81が互いに逆方向へ摺動され、そして一方のプレ
ート71の移動に対応してカムギヤ92が回転され、か
つカムギヤ92に一体のカム筒体94が回転されること
で、カム筒体94に形成されたカム溝96の回転によ
り、このカム溝96に係合しているピン203が昇降さ
れるとともに、他方のプレート81に形成されたカム溝
85の移動により、このカム溝85に係合しているピン
204が同期して等量で昇降される。
With the above-mentioned 131 to 136, the horizontal state maintaining means 130 for regulating the elevating posture of the elevating table 201 is provided.
Is configured. According to the horizontal state maintaining means 130, the right and left plates 7 are driven by the driving of the elevating means 70.
1 and 81 are slid in opposite directions to each other, and the cam gear 92 is rotated in response to the movement of the one plate 71, and the cam cylinder 94 integrated with the cam gear 92 is rotated. The pin 203 engaged with the cam groove 96 is moved up and down by the rotation of the cam groove 96 formed in the cam plate 96, and the cam groove 85 formed in the other plate 81 is moved by the cam groove 85. The matching pins 204 are moved up and down by the same amount in synchronization.

【0134】これにより、前記昇降台201を矢印ハ−
ニ方向に昇降させることになる。すなわち、図24、図
25は、前記昇降台201を矢印ニ方向に下降させた状
態であり、また図26は、前記昇降台201を矢印ハ方
向に上昇させた状態である。
As a result, the lifting table 201 is moved to an arrow head.
It will be raised and lowered in two directions. 24 and 25 show a state in which the elevator 201 is lowered in the direction of arrow D. FIG. 26 shows a state in which the elevator 201 is moved upward in the direction of arrow C.

【0135】このような昇降台201の昇降時におい
て、水平状維持手段130では、前記係合ピン133が
前記係合溝136に摺動可能に係合していることで、前
記昇降台201の昇降とともに昇降され、その際に係合
ピン133が一体化されている水平維持レバー132が
回転軸131とともに回動されることから、前記係合ピ
ン133は、回転軸131の軸心周りに回動されること
になる。
When the platform 201 is moved up and down, the engagement pins 133 are slidably engaged with the engagement grooves 136 in the horizontal state maintaining means 130, so that the platform 201 can be moved up and down. The horizontal maintaining lever 132 with the engaging pin 133 integrated therewith is rotated together with the rotating shaft 131 at the same time, so that the engaging pin 133 rotates around the axis of the rotating shaft 131. Will be moved.

【0136】これにより、昇降台201の昇降は、回転
軸方向の姿勢を水平に維持した一対の水平維持レバー1
32により昇降以外の動きが拘束された状態で、すなわ
ち、昇降台201の回動を抑えた状態で行える。
As a result, the lifting table 201 is moved up and down by a pair of horizontal maintaining levers 1 that maintain the attitude in the rotation axis direction horizontally.
32 can be performed in a state in which movement other than lifting and lowering is restricted, that is, in a state where the rotation of the lifting table 201 is suppressed.

【0137】次に、正逆駆動自在なモーターからなる駆
動源140の回転を水平駆動手段100の駆動ギヤ10
1に接続させる減速機構141の構成、前記水平駆動手
段100側に設けられたギヤ列149の構成、前記スペ
ーサー38の垂直駆動系に設けられたギヤ列151の構
成などを、図27、図28において説明する。
Next, the rotation of the drive source 140, which is a motor that can be driven forward and reverse, is controlled by the drive gear 10 of the horizontal drive means 100.
1 and 2, the structure of a gear train 149 provided on the side of the horizontal drive means 100, the structure of a gear train 151 provided on the vertical drive system of the spacer 38, and the like. Will be described.

【0138】すなわち、正逆駆動自在なモーターからな
る駆動源140は装置本体20の前部側に固定され、そ
の出力軸142に取付けた伝動プーリ143と、装置本
体20の中間部側に軸144を介して回転可能に設けた
受動プーリ145との間に弾性ベルト146が懸架され
ている。そして前記受動プーリ145の下面側には筒状
ギヤ147が固定されている。以上の142〜147に
よって駆動源140の回転を駆動ギヤ101に接続させ
る減速機構141の一例が構成される。
That is, a drive source 140 composed of a motor that can be driven forward and reverse is fixed to the front side of the apparatus main body 20, and a transmission pulley 143 attached to the output shaft 142 and a shaft 144 is provided at the intermediate side of the apparatus main body 20. An elastic belt 146 is suspended between the pulley 145 and a passive pulley 145 that is rotatably provided through the elastic belt 146. A cylindrical gear 147 is fixed to the lower surface of the passive pulley 145. An example of the reduction mechanism 141 that connects the rotation of the drive source 140 to the drive gear 101 is configured by the above 142 to 147.

【0139】前記水平駆動手段100側に設けられるギ
ヤ列149は、水平駆動手段100の前記駆動ギヤ10
1と、この駆動ギヤ101に一体化されている大径の受
動ギヤ108などにより、その一例が構成される。
The gear train 149 provided on the side of the horizontal driving means 100 is provided with the driving gear 10 of the horizontal driving means 100.
1 and a large-diameter passive gear 108 integrated with the drive gear 101 constitute one example.

【0140】前記スペーサー38の垂直駆動系に設けら
れたギヤ列151は、前記筒状ギヤ147に対向して設
けられた受動ギヤ152を有し、この受動ギヤ152
は、装置本体20側に軸153を介して回転可能に設け
られている。そして前記受動ギヤ152の下面側には筒
状の伝動ギヤ154が固定されている。前記デイスク保
持手段30の昇降基台42には、前記伝動ギヤ154に
常時噛み合う第1中間部ギヤ155が軸156を介して
回転可能に設けられ、そして第1中間部ギヤ155に常
時噛み合う第2中間部ギヤ157が軸158を介して回
転可能に設けられている。
The gear train 151 provided in the vertical drive system of the spacer 38 has a passive gear 152 provided opposite to the cylindrical gear 147.
Is rotatably provided on the apparatus main body 20 side via a shaft 153. A cylindrical transmission gear 154 is fixed to the lower surface of the passive gear 152. A first intermediate gear 155 that constantly meshes with the transmission gear 154 is rotatably provided on the lifting base 42 of the disk holding means 30 via a shaft 156, and a second intermediate gear 155 that constantly meshes with the first intermediate gear 155. An intermediate gear 157 is rotatably provided via a shaft 158.

【0141】以上の152〜158によって、前記スペ
ーサー38の垂直駆動系に設けられたギヤ列151の一
例が構成される。なお前記第2中間部ギヤ157は、前
記デイスク保持手段30のリング状ギヤ43bに常時噛
み合っている。
An example of the gear train 151 provided in the vertical drive system of the spacer 38 is constituted by the above 152 to 158. The second intermediate gear 157 is always meshed with the ring gear 43b of the disk holding means 30.

【0142】次に、切換ギヤ161と、この切換ギヤ1
61を軸方向に摺動させる駆動切換手段165の構成
を、図27、図28において説明する。すなわち切換ギ
ヤ161は、前記筒状ギヤ147、前記受動ギヤ10
8、前記受動ギヤ152の全てに対向して設けられてい
る。
Next, the switching gear 161 and this switching gear 1
The configuration of the drive switching means 165 that slides 61 in the axial direction will be described with reference to FIGS. That is, the switching gear 161 includes the cylindrical gear 147 and the passive gear 10.
8. It is provided to face all of the passive gears 152.

【0143】この切換ギヤ161は、装置本体20側か
らの軸162に対して軸方向に摺動可能(昇降可能)な
らびに回転可能に設けられている。そして切換ギヤ16
1は、前記筒状ギヤ147に常時噛み合っている大径ギ
ヤ部161Aと、この大径ギヤ部161Aの下面に設け
られた小径ギヤ部161Bからなる。前記切換ギヤ16
1は、圧縮ばね163によって下降付勢され、そしてプ
ランジャーやレバーなどからなる駆動切換手段165の
退入動によって、圧縮ばね163に抗して上昇されるよ
うに構成されている。
The switching gear 161 is provided so as to be slidable (movable up and down) and rotatable in the axial direction with respect to the shaft 162 from the apparatus main body 20 side. And the switching gear 16
Reference numeral 1 denotes a large-diameter gear 161A which is always meshed with the cylindrical gear 147, and a small-diameter gear 161B provided on the lower surface of the large-diameter gear 161A. The switching gear 16
1 is configured to be urged downward by a compression spring 163, and to be raised against the compression spring 163 by the retreating movement of the drive switching means 165 composed of a plunger, a lever, and the like.

【0144】さらに切換ギヤ161は、駆動切換手段1
65が非作動で圧縮ばね163の弾性力により下降され
たとき、その小径ギヤ部161Bが前記受動ギヤ108
に噛み合い、また駆動切換手段165が作動で圧縮ばね
163の弾性力に抗して上昇されたとき、その大径ギヤ
部161Aが前記受動ギヤ152に噛み合うように構成
されている。
Further, the switching gear 161 is connected to the drive switching means 1.
When the non-operating gear 65 is lowered by the elastic force of the compression spring 163, the small-diameter gear portion 161B
When the drive switching means 165 is raised by operation against the elastic force of the compression spring 163, the large-diameter gear portion 161A is configured to mesh with the passive gear 152.

【0145】これにより前記切換ギヤ161は、減速機
構141を介して駆動源140に接続されるとともに、
駆動切換手段165の作動による軸方向への摺動によ
り、前記水平駆動手段100に設けられたギヤ列149
もしくは前記スペーサー38の昇降の駆動系に設けられ
たギヤ列151のどちらか一方のギヤ列に選択的に噛み
合い可能となる。
As a result, the switching gear 161 is connected to the drive source 140 via the speed reduction mechanism 141,
The gear train 149 provided in the horizontal drive means 100 is slid in the axial direction by the operation of the drive switching means 165.
Alternatively, it is possible to selectively mesh with any one of the gear trains 151 provided in the drive system for raising and lowering the spacer 38.

【0146】上記構成の減速機構141、ギヤ列14
9、ギヤ列151、切換ギヤ161などの構成による
と、駆動源140の正逆駆動は、弾性ベルト146を有
する減速機構141を介して筒状ギヤ147に伝達さ
れ、この筒状ギヤ147を減速して正逆回転させる。そ
して駆動切換手段165による前記切換ギヤ161の摺
動中に、少なくとも前記切換ギヤ161の回転駆動、停
止、反転駆動を含む切換モードを有することになる。そ
の際に前述した正逆の切換モードは、前記駆動源140
の切換開始直前の回転方向に対して反転から開始するよ
うに制御されている。
The speed reducing mechanism 141 and the gear train 14 having the above configuration
9, the gear train 151, the switching gear 161, etc., the forward / reverse drive of the drive source 140 is transmitted to the cylindrical gear 147 via the reduction mechanism 141 having the elastic belt 146, and the cylindrical gear 147 is decelerated. And rotate it forward and backward. While the switching gear 161 is being slid by the drive switching means 165, the switching gear 161 has at least a switching mode including a rotational drive, a stop, and a reverse drive. At this time, the forward / reverse switching mode described above
Is controlled so as to start from reversal with respect to the rotation direction immediately before the start of switching.

【0147】すなわち、図32において、ディスク1,
2の記録再生をプレイ、ディスク保持手段30に対する
ディスク1,2の入れ換えをチェンジ、ディスク保持手
段30へのディスク1,2の収納をストック、第1の脱
着位置Cへのディスク1,2の移動をオープンとそれぞ
れ称して、 モード切換えAは、プレイからチェンジ後上昇、または
プレイ、チェンジからストック後上昇 モード切換えBは、上昇後チェンジからプレイ、オープ
ン、またはストック上昇後からチェンジ、オープン モード切換えCは、ストックからチェンジ後上昇 モード切換えDは、ストックからチェンジ後下降 モード切換えEは、上昇後チェンジからストック モード切換えFは、プレイからチェンジ後下降、または
プレイ、チェンジからストック後下降 モード切換えGは、下降後チェンジからストック モード切換えHは、上昇後チェンジからプレイ、オープ
ン、またはストック下降後からチェンジ、オープン であり、いずれのモードの場合にも、駆動切換手段16
5による前記切換ギヤ161の正逆の摺動中に、駆動源
140は、正転に対して逆転から開始するか、逆転に対
して正転から開始するように制御されている。
That is, in FIG.
Playing the recording and reproduction of the disc 2, changing the exchange of the discs 1 and 2 with the disc holding means 30, changing the stock of the discs 1 and 2 into the disc holding means 30, and moving the discs 1 and 2 to the first loading / unloading position C Is referred to as open, and mode switching A is ascending after play to change, or ascending after play, and changing to stock, and mode switching B is ascending, then changing from play after changing to open, or changing from after stock ascending, and open mode switching C. Is changed from stock to rise mode change D is change from stock to change mode change E is change from rise to stock mode change F is change from play to change or change d , Switch to stock mode after change H is played from rising after the change, open or change after the stock down, is open, in any case mode, the drive switching means 16
During the forward / reverse sliding of the switching gear 161 by No. 5, the driving source 140 is controlled to start from the reverse rotation for the forward rotation or to start from the forward rotation for the reverse rotation.

【0148】すなわち、たとえばモード切換えAにおい
て、駆動源140の正転または逆転の各線は、上位がブ
レーキオン、下位がブレーキオフを示している。したが
って、M域では、正転、逆転ともにブレーキオンである
ことから回転停止であり、また駆動切換手段165の摺
動中に、N域では、逆転がブレーキオフとなって逆転が
開始され、そしてO域では、正転がブレーキオフ、逆転
がブレーキオンとなって所期の正転が行われる。
That is, for example, in the mode switching A, the forward rotation or reverse rotation of the drive source 140 indicates that the upper part indicates the brake on and the lower part indicates the brake off. Therefore, in the M range, the rotation is stopped because both the forward rotation and the reverse rotation are brake-on, and during the sliding of the drive switching means 165, in the N range, the reverse rotation is turned off and the reverse rotation is started, and In the O range, the normal rotation is brake-off and the reverse rotation is brake-on, and the intended normal rotation is performed.

【0149】前記駆動切換手段165が作動で圧縮ばね
163の弾性力に抗して切換ギヤ161が上昇されたと
きには、図28の(A)に示されるように、筒状ギヤ1
47に噛み合っている大径ギヤ部161Aが前記受動ギ
ヤ152に噛み合うことになる。これにより、切換ギヤ
161の切換摺動完了後、駆動源140の正逆駆動は、
ギヤ列151を介してディスク保持手段30のリング状
ギヤ43bに伝達され、このリング状ギヤ43bを正逆
に回転させる。
When the switching gear 161 is raised by the operation of the drive switching means 165 against the elastic force of the compression spring 163, as shown in FIG.
The large-diameter gear portion 161 </ b> A meshing with 47 is meshed with the passive gear 152. Thus, after the switching sliding of the switching gear 161 is completed, the forward / reverse drive of the drive source 140
It is transmitted to the ring-shaped gear 43b of the disk holding means 30 via the gear train 151, and rotates this ring-shaped gear 43b in the forward and reverse directions.

【0150】また駆動切換手段165が非作動で圧縮ば
ね163の弾性力により切換ギヤ161が下降されたと
きには、図28の(B)に示されるように、大径ギヤ部
161Aの前記受動ギヤ152に対する噛み合いが外
れ、そして小径ギヤ部161Bが前記受動ギヤ108に
噛み合うことになる。これにより、切換ギヤ161の切
換摺動完了後、駆動源140の正逆駆動は、ギヤ列14
9を介して水平駆動手段100の駆動ギヤ101に伝達
され、この駆動ギヤ101を正逆に回転させる。
When the switching gear 161 is lowered by the elastic force of the compression spring 163 while the drive switching means 165 is not operated, as shown in FIG. 28B, the passive gear 152 of the large-diameter gear portion 161A is provided. , And the small-diameter gear portion 161B meshes with the passive gear 108. Thus, after the switching sliding of the switching gear 161 is completed, the forward / reverse driving of the drive source 140 is performed by the gear train 14.
9 to the drive gear 101 of the horizontal drive means 100 to rotate the drive gear 101 in the forward and reverse directions.

【0151】次に、ディスク隙間確保手段170の構成
を、図23、図29において説明する。すなわちディス
ク隙間確保手段170は、記録再生ディスクに対して上
下に隣接する収納ディスクの間に進入可能に構成されて
いる。このディスク隙間確保手段170は、前記記録再
生位置Bと前記ディスク収納位置Aとの間に設けられる
もので、前記下スピンドル41の昇降基台42に回動可
能に支持された軸部分171と、この軸部分171に対
して左右方向の二箇所から連設されたレバー172とに
より構成されている。
Next, the structure of the disk gap securing means 170 will be described with reference to FIGS. That is, the disk gap securing means 170 is configured to be able to enter between the storage disks vertically adjacent to the recording / reproducing disk. The disk gap securing means 170 is provided between the recording / reproducing position B and the disk storage position A, and includes a shaft portion 171 rotatably supported by the elevating base 42 of the lower spindle 41; The shaft portion 171 is constituted by a lever 172 provided continuously from two places in the left-right direction.

【0152】そして両レバー172の先端部分には、隣
接する収納ディスクの間に進入可能な進入部173が設
けられ、これら進入部173は、鋭角の接合部を持つ2
つの平滑な平面173a,173bで構成され、各平面
173a,173bで上下それぞれのディスクの端面に
直接接触して、隣接ディスクを上下に押し広げることが
可能(なお、上下に押し広げることなく進入させる構成
でもよい。)に構成されている。その際に前記ディスク
隙間確保手段170の二箇所の進入部173は、記録再
生ディスクと収納ディスクの共通の中心線を挟んで略対
称な位置に設けられている。
At the end portions of both levers 172, there are provided entry portions 173 which can enter between adjacent storage disks, and these entry portions 173 have an acute angle joint portion.
It is composed of two smooth planes 173a and 173b, and the planes 173a and 173b can directly contact the end surfaces of the upper and lower disks to spread the adjacent disk up and down. Configuration may be used). At that time, the two entrance portions 173 of the disk gap securing means 170 are provided at positions substantially symmetric with respect to a common center line of the recording / reproducing disk and the storage disk.

【0153】前記ディスク隙間確保手段170は、前記
昇降手段70により駆動されるように構成されている。
すなわちディスク隙間確保手段170は、前記昇降基台
42側との間に設けられたばね174によって、そのレ
バー172を起立させ、進入部173を上下のディスク
の端面間から後退させるように構成されている。そし
て、軸部分171の端には、レバー状のカム従動体17
5が設けられ、また他方のプレート81の内面にはカム
体176が設けられている。
The disk gap securing means 170 is configured to be driven by the elevating means 70.
That is, the disk gap securing means 170 is configured to raise the lever 172 thereof by the spring 174 provided between the lifting base 42 side and to retract the entry portion 173 from between the end faces of the upper and lower disks. . The end of the shaft portion 171 is provided with a lever-like cam follower 17.
5 is provided, and a cam body 176 is provided on the inner surface of the other plate 81.

【0154】以上の171〜176によりディスク隙間
確保手段170の一例が構成される。そして、このディ
スク隙間確保手段170によると、前記プレート81が
記録再生位置Bに移動して、前記カム従動体175がカ
ム体176に作用することで、ばね174に抗してレバ
ー172をディスク収納位置A側へ傾倒させ、その進入
部173を隣接する収納ディスクの間に進入させること
になる。
An example of the disk gap securing means 170 is constituted by the above 171 to 176. Then, according to the disk gap securing means 170, the plate 81 moves to the recording / reproducing position B, and the cam follower 175 acts on the cam body 176, so that the lever 172 is stored in the disk against the spring 174. It is tilted to the position A side, and the entry portion 173 enters between the adjacent storage disks.

【0155】次に、制御の一部を司る検出手段180の
構成を、図3、図22において説明する。すなわち検出
手段180は、装置本体20側に一体化された固定基板
181側に設けられた検出スイッチ群と、一方のプレー
ト71やトレイベース22側に設けられた操作カム群と
からなる。ここで固定基板181側に設けられる検出ス
イッチ群は、前部側から後部側へと順に配置された、オ
ープンスイッチ182と第1スイッチ183と第2スイ
ッチ184とからなる。
Next, the structure of the detecting means 180 for controlling a part of the control will be described with reference to FIGS. That is, the detection means 180 includes a detection switch group provided on the fixed substrate 181 side integrated with the apparatus main body 20 side and an operation cam group provided on one plate 71 or the tray base 22 side. Here, the detection switch group provided on the fixed substrate 181 side includes an open switch 182, a first switch 183, and a second switch 184 arranged in order from the front side to the rear side.

【0156】また一方のプレート71には、第1スイッ
チ183と第2スイッチ184とを同時にオンさせる第
1操作カム185と第2操作カム186とが設けられ、
そして第1スイッチ183のみをオンさせる第3操作カ
ム187が設けられ、さらに第2スイッチ184のみを
オンさせる第4操作カム188が設けられる。なお、図
3に示すようにトレイベース22側には、前記オープン
スイッチ182のみをオンさせる第5操作カム189が
設けられる。
The one plate 71 is provided with a first operation cam 185 and a second operation cam 186 for simultaneously turning on the first switch 183 and the second switch 184.
A third operation cam 187 for turning on only the first switch 183 is provided, and a fourth operation cam 188 for turning on only the second switch 184 is provided. As shown in FIG. 3, a fifth operation cam 189 for turning on only the open switch 182 is provided on the tray base 22 side.

【0157】以上の181〜189により検出手段18
0の一例が構成される。そして、この検出手段180に
よると、一方のプレート71が前述した記録再生位置へ
移動した時に、第1操作カム185と第2操作カム18
6とが第1スイッチ183と第2スイッチ184とを同
時にオンさせ、以て記録再生位置Bへの移動によるプレ
イ時を検出し、制御し得る(図22のA参照)。そし
て、一方のプレート71が前述したチェンジ位置へ移動
した時に、第3操作カム187が第1スイッチ183の
みをオンさせ、以てチェンジ位置への移動によるチェン
ジ時を検出し、制御し得る(図22のB参照)。
The detecting means 18 by the above-mentioned 181 to 189
0 is configured. According to the detecting means 180, when one of the plates 71 moves to the above-described recording / reproducing position, the first operation cam 185 and the second operation cam 18
6 turns on the first switch 183 and the second switch 184 at the same time, thereby detecting and controlling the play time by moving to the recording / reproducing position B (see A in FIG. 22). Then, when one of the plates 71 moves to the above-described change position, the third operation cam 187 turns on only the first switch 183, whereby the change time due to the movement to the change position can be detected and controlled (FIG. 22B).

【0158】さらに、一方のプレート71が前述したデ
ィスク収納位置Aへ移動した時に、第4操作カム188
が第2スイッチ184のみをオンさせ、以てディスク収
納位置Aへの移動によるストック時を検出し、制御し得
る(図22のC参照)。また、トレイベース22側に
は、このトレイベース22が突出されたオープン時に、
第5操作カム189がオープンスイッチ182のみをオ
ンさせ、以てオープン時を検出し、制御し得る。
Further, when one of the plates 71 is moved to the above-described disk storage position A, the fourth operation cam 188 is moved.
Turns on only the second switch 184, thereby detecting and controlling the stock time due to the movement to the disk storage position A (see C in FIG. 22). Also, on the tray base 22 side, when the tray base 22 is opened and protruded,
The fifth operation cam 189 can turn on only the open switch 182 to detect and control the open state.

【0159】以上のように構成された本発明の実施の形
態の一例である記録再生装置5の動作を説明する。な
お、動作説明において図33のタイミングチャートも参
照される。この図33においては、駆動ラック103、
一方のプレート71(他方のプレート81も同様)、カ
ムギヤ92、キャリヤ27、トレイベース22、トレイ
23、昇降基台42、昇降台201、第1スイッチ18
3、第2スイッチ184、オープンスイッチ182、モ
ータ233の各駆動と、大径ディスク1に対応した、オ
ープン時、クローズ時、プレイ時、チェンジ時、下スピ
ンドル下降時、トレイリヤ時、ストック時、ならびにデ
ィスク4に対応した、待機時、プレイ時とのタイミング
が表されている。
The operation of the recording / reproducing apparatus 5, which is an example of the embodiment of the present invention configured as described above, will be described. In the description of the operation, the timing chart of FIG. 33 is also referred to. In FIG. 33, the drive rack 103,
One plate 71 (the same applies to the other plate 81), cam gear 92, carrier 27, tray base 22, tray 23, elevating base 42, elevating platform 201, first switch 18
3. Each drive of the second switch 184, the open switch 182, and the motor 233, and corresponding to the large-diameter disk 1, open, close, play, change, lower spindle down, tray rear, stock, and The timings corresponding to the disk 4 and the standby time and the play time are shown.

【0160】図2、図4は、トレイベース22とトレイ
23とが水平駆動手段100によって駆動されて、前面
パネル6から矢印イ方向に出たのち、オープンスイッチ
182によって、駆動源140が停止している状態を示
すものである。
FIGS. 2 and 4 show that the tray base 22 and the tray 23 are driven by the horizontal driving means 100 and come out of the front panel 6 in the direction of arrow A, and the drive source 140 is stopped by the open switch 182. It shows the state in which it is operating.

【0161】この状態で、トレイ23上の大径ディスク
1(なお、小径ディスク2も同様である。)を交換(ま
たは供給)したのち、オープン・クローズキー9を押す
と、トレイベース22は矢印ロ方向に移動して、図2
3、図30の(B)に示すように、大径ディスク1は記
録再生位置Bまで搬送される。
In this state, after replacing (or supplying) the large-diameter disk 1 (the same applies to the small-diameter disk 2) on the tray 23, and pressing the open / close key 9, the tray base 22 is moved to the arrow. 2
3. As shown in FIG. 30B, the large-diameter disc 1 is transported to the recording / reproducing position B.

【0162】次いで昇降手段70により昇降台201が
上昇されて、大径ディスク1は第1の記録再生位置Fで
クランプされ、プレイ状態となる(図18、図19の
A、図22のA、図30のA参照)。このとき、ディス
ク隙間確保手段170は、図29の(B)に示すように
ディスク収納位置A側に回動され、所期の隙間確保を行
っている。そしてプレイ後、オープン・クローズキー9
を再度押すと、トレイベース22は矢印イ方向に移動し
て、図2に示すように突出され、以てトレイ23上に対
する大径ディスク1の交換、または大径ディスク1の取
り出しを行える。
Next, the lifting table 201 is raised by the lifting means 70, and the large-diameter disc 1 is clamped at the first recording / reproducing position F to be in a play state (FIGS. 18 and 19A, FIGS. 22A and 22A). 30A). At this time, the disk gap securing means 170 is rotated toward the disk storage position A as shown in FIG. 29B to secure the desired gap. And after play, open / close key 9
When the button is pressed again, the tray base 22 moves in the direction of arrow A and is protruded as shown in FIG. 2, so that the large-diameter disk 1 can be replaced on the tray 23 or the large-diameter disk 1 can be taken out.

【0163】前述したようなプレイ後、トレイ23上の
大径ディスク1とディスク収納位置Aの大径ディスク1
とをチェンジするとき、No.キー8の中から目的とす
るキーを押す。すると、昇降手段70の下降作動によっ
て、昇降台201が下降してクランプが開放されるとと
もに、下スピンドル41が下降して上スピンドル31と
の間に隙間が形成され、以て下スピンドル下降、トレイ
フロント状態となる(図19のB、図30のB参照)。
After the play as described above, the large-diameter disc 1 on the tray 23 and the large-diameter disc 1 in the disc storage position A
When changing No. Press the desired key from the keys 8. Then, by the lowering operation of the lifting / lowering means 70, the lifting / lowering table 201 is lowered to release the clamp, and the lower spindle 41 is lowered to form a gap between the lower spindle 41 and the upper spindle 31. The front state is set (see FIG. 19B and FIG. 30B).

【0164】引き続いて、水平駆動手段100の作動に
より、トレイベース22に対してトレイ23を矢印ロ方
向に移動して、両スピンドル31,41間の隙間に大径
ディスク1を位置させるとともに、トレイ23および大
径ディスク1のセンターが両スピンドル31,41のセ
ンターと合う位置まで搬送され、以て下スピンドル下
降、トレイリヤ状態となる(図19のC、図30のC参
照)。
Subsequently, by operating the horizontal driving means 100, the tray 23 is moved in the direction of arrow B with respect to the tray base 22, so that the large-diameter disc 1 is positioned in the gap between the spindles 31 and 41, and The center of the large-diameter disk 1 and the center of the large-diameter disk 1 are conveyed to a position where they coincide with the centers of the spindles 31 and 41, whereby the lower spindle is lowered and the tray is in the rear state (see FIG. 19C and FIG. 30C).

【0165】次いで昇降手段70の上昇作動によって、
昇降基台42が上昇して大径ディスク1がトレイ23に
より持ち上げられ、ストック状態となる(図19のD、
図22のC、図31のA参照)。そして切換モードを経
た後、ギヤ列151を介してディスク保持手段30がス
ペーサー1ピッチ分上昇作動され、以て大径ディスク1
は、スペーサー38を介して上スピンドル31側に保持
される。
Next, the lifting operation of the lifting / lowering means 70 causes
The lifting base 42 is raised, and the large-diameter disc 1 is lifted by the tray 23 to be in a stock state (D in FIG. 19).
FIG. 22C and FIG. 31A). Then, after passing through the switching mode, the disk holding means 30 is moved up by one pitch of the spacer through the gear train 151, and thus the large-diameter disk 1
Is held on the upper spindle 31 side via a spacer 38.

【0166】次いで昇降手段70の下降作動によって、
昇降基台42が下降して両スピンドル31,41間に隙
間が生じたのち、水平駆動手段100の作動により、ト
レイベース22に対してトレイ23が矢印イ方向に移動
して、このトレイ23は記録再生位置Bに戻り、下スピ
ンドル下降、トレイフロント状態となる(図19のB、
図30のB参照)。
Next, by the lowering operation of the lifting / lowering means 70,
After the raising / lowering base 42 is lowered and a gap is formed between the spindles 31 and 41, the tray 23 moves in the direction of arrow A with respect to the tray base 22 by the operation of the horizontal driving means 100, and the tray 23 Returning to the recording / reproducing position B, the lower spindle is lowered and the tray is in the front state (B in FIG. 19,
(See FIG. 30B).

【0167】次いで、昇降手段70の上昇作動により昇
降基台42が上昇して、両スピンドル31,41間が接
続された後、チェンジ状態となる(図20のA、図22
のB、図29のA、図31のB参照)。そして切換モー
ドを経た後、ギヤ列151を介してディスク保持手段3
0が回転作動され、以て両スピンドル31,41間でス
ペーサー38を移動させて、目的とする大径ディスク1
を上スピンドル31側の最下部に保持可能な位置まで移
動させる。
Next, the raising / lowering base 42 is raised by the raising operation of the lifting / lowering means 70, so that the two spindles 31 and 41 are connected to each other, and then a change state is established (A in FIG. 20, FIG. 22).
B, FIG. 29A, and FIG. 31B). After passing through the switching mode, the disk holding means 3
0 is rotated, whereby the spacer 38 is moved between the spindles 31 and 41 so that the desired large-diameter disc 1
Is moved to a position where it can be held at the lowermost position on the upper spindle 31 side.

【0168】次いで昇降手段70の下降作動によって、
昇降基台42が下降して両スピンドル31,41間に隙
間が生じたのち、水平駆動手段100の作動により、ト
レイベース22に対してトレイ23が矢印ロ方向に移動
して、両スピンドル31,41間の隙間に空のトレイ2
3が位置される(下スピンドル下降でトレイリヤ時)。
Next, by the lowering operation of the lifting / lowering means 70,
After the raising / lowering base 42 is lowered to form a gap between the spindles 31 and 41, the tray 23 is moved relative to the tray base 22 in the direction of arrow B by the operation of the horizontal drive unit 100, and the spindles 31 and 41 are moved. Empty tray 2 in the gap between 41
3 is positioned (when the lower spindle is lowered and the tray is rear).

【0169】次いで昇降手段70の上昇作動によって、
昇降基台42が上昇して、両スピンドル31,41間が
接続され、再びストック状態となる(図19のD、図2
2のC、図31のA参照)。そして切換モードを経た
後、ギヤ列151を介してディスク保持手段30が下降
作動され、以て上スピンドル31側に保持されていた目
的とする大径ディスク1はトレイ23上に渡される。
Next, by the lifting operation of the lifting / lowering means 70,
The elevating base 42 moves up, the two spindles 31 and 41 are connected to each other, and returns to the stock state (D in FIG. 19, FIG. 2).
2C, see FIG. 31A). After passing through the switching mode, the disk holding means 30 is lowered via the gear train 151, and the target large-diameter disk 1 held on the spindle 31 side is transferred onto the tray 23.

【0170】次いで昇降手段70の下降作動によって、
昇降基台42が下降して両スピンドル31,41間に隙
間が生じたのち、水平駆動手段100の作動により、ト
レイベース22に対してトレイ23が矢印イ方向に移動
して、このトレイ23上の大径ディスク1を記録再生位
置Bに位置させた(下スピンドル下降でトレイフロント
時)後、前述したプレイ状態となる(図8、図19の
A、図22のA、図29のB、図30のA参照)。
Next, by the lowering operation of the lifting / lowering means 70,
After the raising / lowering base 42 is lowered to form a gap between the spindles 31 and 41, the tray 23 moves in the direction of arrow A with respect to the tray base 22 by the operation of the horizontal drive unit 100, and After the large-diameter disc 1 is positioned at the recording / reproducing position B (when the lower spindle is lowered and the tray is in front), the above-mentioned play state is established (FIGS. 8 and 19A, FIG. 22A, FIG. 29B and FIG. 30A).

【0171】このように、両スピンドル31,41上に
装填された複数個のスペーサー38および複数個の大径
ディスク1の位置を垂直方向に駆動して、任意の大径デ
ィスク1を、両スピンドル31,41上から記録再生位
置B、第1の脱着位置Cおよび再び両スピンドル31,
41へのディスク収納位置Aとディスクチェンジでき、
かつ任意の大径ディスク1を選択して記録再生すること
ができる。
As described above, the positions of the plurality of spacers 38 and the plurality of large-diameter disks 1 loaded on the spindles 31 and 41 are driven in the vertical direction, and the arbitrary large-diameter disk 1 is moved to both spindles 31 and 41. From above, the recording / reproducing position B, the first attaching / detaching position C, and again both spindles 31, 41
The disc can be changed with the disc storage position A to 41,
In addition, an arbitrary large-diameter disc 1 can be selected for recording and reproduction.

【0172】以上のような動作中において、図32に示
されるモードのうち、複数のモードが遂行される。以上
のように動作される本発明の実施の形態の一例である記
録再生装置において、ディスク1,2の交換動作時の各
状態の経過順序は次のとおりである。 (1)ロ方向への水平駆動(=昇降手段の駆動+ディス
ク搬送手段の駆動) 「プレイ状態」→(チェンジ状態:素通り)→(スピン
ドル開&トレイフロント)→(スピンドル開&トレイリ
ヤ)→「ストック状態」..ここで駆動を水平からスペ
ーサの垂直駆動に切換える。 (2)ストック状態での垂直駆動 1ピッチ分上昇...この動作によりトレイ上のディス
クがスペーサ上に移る。1ピッチ上昇後、再度水平駆動
へ切換え (3)イ方向への水平駆動 「ストック状態」→(スピンドル開&トレイリヤ)→
(スピンドル開&トレイフロント)→「チェンジ状
態」..ここで駆動を再度水平からスペーサの垂直駆動
に切換え (4)チェンジ状態での垂直駆動 所定の位置まで上昇もしくは下降...次に記録再生し
ようとするディスクが上スピンドルの最下部で保持でき
る位置に移動させる。スペーサ移動後、再度水平駆動へ
切換え (5)ロ方向への水平駆動 「チェンジ状態」→(スピンドル開&トレイフロント)
→(スピンドル開&トレイリヤ)→「ストック状
態」..ここで駆動を再度水平からスペーサの垂直駆動
に切換え (6)ストック状態での垂直駆動 1ピッチ分下降...この動作によりスペーサ上のディ
スクがトレイ上に移る。1ピッチ下降後、再度水平駆動
へ切換え (7)イ方向への水平駆動 「ストック状態」→(スピンドル開&トレイリヤ)→
(スピンドル開&トレイフロント)→(チェンジ状態:
素通り)→「プレイ状態」..ディスクチェンジ終了! 上述した動作は、プレイ中のディスクをスピンドルに収
納されている別のディスクに自動的に交換するときの手
順が示されているが、これはオープンからプレイを経て
オープン、オープンから収納中の別ディスクを選択して
プレイ、もしくはオープン、など、種々な動作もキー操
作により可能である。
During the above operation, a plurality of modes among the modes shown in FIG. 32 are performed. In the recording / reproducing apparatus which is an example of the embodiment of the present invention operated as described above, the order of progress of each state at the time of the exchange operation of the disks 1 and 2 is as follows. (1) Horizontal drive in direction B (= drive of lifting / lowering means + drive of disk transport means) "play state" → (change state: straight through) → (spindle open & tray front) → (spindle open & tray rear) → " Stock state. " . Here, the driving is switched from horizontal to vertical driving of the spacer. (2) Vertical drive in the stock state Ascend by one pitch. . . By this operation, the disc on the tray is moved onto the spacer. After one pitch rise, switch to horizontal drive again (3) Horizontal drive in direction a “Stock state” → (spindle open & tray rear) →
(Spindle open & tray front) → "Change state". . Here, the driving is switched from horizontal to vertical driving of the spacer again. (4) Vertical driving in a change state Ascending or descending to a predetermined position. . . Next, the disk to be recorded / reproduced is moved to a position where it can be held at the lowermost portion of the upper spindle. After moving the spacer, switch to horizontal drive again. (5) Horizontal drive in direction B "Change state" → (spindle open & tray front)
→ (Spindle open & tray rear) → “Stock state”. . Here, the driving is switched from horizontal to vertical driving of the spacer again. (6) Vertical driving in the stock state. . . By this operation, the disk on the spacer moves onto the tray. After lowering by one pitch, switch to horizontal drive again. (7) Horizontal drive in direction a “Stock state” → (spindle open & tray rear) →
(Spindle open & tray front) → (Change status:
Pass-through) → "play state". . Disc change is over! The above operation shows the procedure for automatically changing the disc being played to another disc stored in the spindle. Various operations, such as selecting a disc to play or opening, can be performed by key operation.

【0173】上記したような大径ディスク1の記録再生
とは別に、カートリッジ3に収納されているディスク4
の記録再生が行われる。すなわち、図9や図16の
(A)は、大径ディスク1の記録再生とは関係なく、第
2の脱着位置Dからカートリッジ受け229上にカート
リッジ3が差し込まれた状態を示している。このとき、
操作スイッチ243がオンし、カートリッジ搬送手段2
30が作動してカートリッジ3をカートリッジ収納位置
Eにまで引き込んで停止する。これにより、図8や図1
6の(B)に示すように、ディスク4の待機状態とな
る。
Apart from the recording and reproduction of the large-diameter disc 1 described above, the disc 4 stored in the cartridge 3
Is recorded and reproduced. That is, FIGS. 9 and 16A show a state in which the cartridge 3 is inserted from the second detachable position D onto the cartridge receiver 229 irrespective of the recording / reproducing of the large-diameter disk 1. At this time,
When the operation switch 243 is turned on, the cartridge transport unit 2
30 is operated to draw the cartridge 3 to the cartridge storage position E and stop. As a result, FIG.
As shown in (B) of FIG. 6, the disk 4 enters a standby state.

【0174】このような待機状態においては、図11に
示すように、前述したトレイベース22を矢印イ方向に
移動して突出させ、以てトレイ23上に対する大径ディ
スク1の交換、または大径ディスク1の取り出しを行え
る。
In such a standby state, as shown in FIG. 11, the above-mentioned tray base 22 is moved in the direction of arrow a to protrude, thereby replacing the large-diameter disc 1 on the tray 23 or replacing the large-diameter disc. The disk 1 can be taken out.

【0175】前述したようなディスク4の待機状態にお
いて、第2のキー14を押すことによって、トレイ23
をディスク収納位置A側に移動させ、これに連動して図
10に示すように、両ターンテーブル212,207間
にスペースを生じしめる。そしてカートリッジ搬送手段
230によりカートリッジ収納位置Eのカートリッジ3
を、図10や図16の(C)に示すように、両ターンテ
ーブル212,207間に生じているスペースに対して
矢印ロ方向に搬入させ、以てカートリッジ3を第2の記
録再生位置Gに位置させて停止される。
When the second key 14 is pressed in the standby state of the disk 4 as described above, the tray 23 is pressed.
Is moved to the disk storage position A side, and a space is created between the turntables 212 and 207 in conjunction with this movement as shown in FIG. Then, the cartridge 3 in the cartridge storage position E is
As shown in FIG. 10 and FIG. 16C, the cartridge 3 is loaded into the space between the two turntables 212 and 207 in the direction of arrow B, and the cartridge 3 is moved to the second recording / reproducing position G. And stopped.

【0176】この状態で、記録再生手段200の昇降台
201を矢印ハ方向に上昇させて、第2のターンテーブ
ル207をカートリッジ3内のディスク4に係合させる
ことで、図10に示すように、ディスク4の記録再生が
可能となる。なお、ディスク4の記録再生を終えたカー
トリッジ3は、カートリッジ収納位置Eに戻して待機さ
せるか、第2の脱着位置Dから取り出す。
In this state, the elevator 201 of the recording / reproducing means 200 is raised in the direction of arrow C, and the second turntable 207 is engaged with the disk 4 in the cartridge 3 as shown in FIG. Thus, recording and reproduction of the disk 4 becomes possible. It should be noted that the cartridge 3 after recording and reproduction of the disk 4 is returned to the cartridge storage position E and waits, or is taken out from the second detachable position D.

【0177】以上のように動作される本発明の実施の形
態の一例であるディスクチェンジャーでは、大径ディス
ク1を取り扱っているが、これは小径ディスク2も同様
に取り扱えるものであり、また大径ディスク1と小径デ
ィスク2とを混合しても同様に取り扱えるものである。
In the disk changer which is an example of the embodiment of the present invention operated as described above, the large-diameter disk 1 is handled, but the small-diameter disk 2 can be handled similarly. Even if the disc 1 and the small-diameter disc 2 are mixed, they can be handled similarly.

【0178】[0178]

【発明の効果】本発明の記録再生装置は、第1の記録媒
体と、カートリッジに収納された第2の記録媒体との記
録再生に共用される光ピックアップと、記録再生用モー
タの出力軸により回転する第1の記録媒体用の第1のタ
ーンテーブル及び第2の記録媒体用の第2のターンテー
ブルと、第1の記録媒体を移動可能な第1の搬送手段
と、第2の記録媒体を移動可能な第2の搬送手段とを備
え、第1のターンテーブルは第2のターンテーブル上に
あって、この第2のターンテーブルより上方に着脱自在
に構成され、第2の記録媒体を第2の記録再生位置に移
動する際に、これと連動して第1のターンテーブルを上
昇させるように構成したことによって、第1、第2の記
録媒体を搭載する形式でありながら全体を簡素化でき、
かつ第1の記録媒体と第2の記録媒体との両方を同時に
収納できるとともに、収納した第1の記録媒体と第2の
記録媒体とを交互に記録再生することができる。
The recording / reproducing apparatus of the present invention comprises an optical pickup commonly used for recording / reproducing a first recording medium, a second recording medium housed in a cartridge, and an output shaft of a recording / reproducing motor. A first turntable for rotating a first recording medium and a second turntable for a second recording medium, a first transport unit capable of moving the first recording medium, and a second recording medium The first turntable is provided on the second turntable, and is configured to be detachable above the second turntable, so that the second recording medium can be moved. When moving to the second recording / reproducing position, the first turntable is raised in conjunction therewith, so that the overall structure is simple while the first and second recording media are mounted. Can be
In addition, both the first recording medium and the second recording medium can be stored at the same time, and the stored first and second recording media can be alternately recorded and reproduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態における記録再生装置のク
ローズ時の外観斜視図
FIG. 1 is an external perspective view of a recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention when closed.

【図2】本発明の実施の形態における記録再生装置のオ
ープン時の外観斜視図
FIG. 2 is an external perspective view of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention when it is opened.

【図3】本発明の実施の形態における記録再生装置のト
レイベースとトレイを示し、Aは平面図、Bは縦断側面
図、Cは縦断正面図
3 shows a tray base and a tray of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein A is a plan view, B is a longitudinal side view, and C is a longitudinal front view.

【図4】本発明の実施の形態における記録再生装置の外
装ケースを外した状態での平面図
FIG. 4 is a plan view of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention with an outer case removed.

【図5】本発明の実施の形態における記録再生装置のデ
ィスク保持手段を示し、下スピンドル下降時の縦断面図
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a disk holding unit of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention when the lower spindle is lowered.

【図6】本発明の実施の形態における記録再生装置のデ
ィスク保持手段を示し、下スピンドル上昇時の縦断面図
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the disk holding means of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, when the lower spindle is raised.

【図7】本発明の実施の形態における記録再生装置の昇
降手段を示す平面図
FIG. 7 is a plan view showing elevating means of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図8】本発明の実施の形態における記録再生装置の記
録再生手段を示し、CDプレイ時でMD待機時の側面図
FIG. 8 shows a recording / reproducing unit of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a side view of a CD playing mode and an MD standby mode.

【図9】本発明の実施の形態における記録再生装置の記
録再生手段を示し、CDプレイ時でMD挿抜時の側面図
FIG. 9 shows a recording / reproducing means of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a side view when the MD is inserted / removed during CD play.

【図10】本発明の実施の形態における記録再生装置の
記録再生手段を示し、CD収納時でMDプレイ時の側面
FIG. 10 is a side view of the recording / reproducing means of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a state in which a CD is stored and an MD is played.

【図11】本発明の実施の形態における記録再生装置の
記録再生手段を示し、CDオープン時でMD待機時の側
面図
FIG. 11 shows a recording / reproducing unit of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a side view when the CD is open and the MD is on standby.

【図12】本発明の実施の形態における記録再生装置の
記録再生手段を示し、CDプレイ時での要部の縦断側面
FIG. 12 shows a recording / reproducing unit of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional side view of a main part during CD play.

【図13】本発明の実施の形態における記録再生装置の
記録再生手段を示し、CDプレイ時での平面図
FIG. 13 is a plan view showing a recording / reproducing unit of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, which is used when playing a CD.

【図14】本発明の実施の形態における記録再生装置の
記録再生手段を示し、MDプレイ時での平面図
FIG. 14 is a plan view showing the recording / reproducing means of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, which is used during MD play.

【図15】本発明の実施の形態における記録再生装置の
カートリッジ搬送手段を示し、カートリッジ受入れ時で
の要部の平面図
FIG. 15 is a plan view of a main part of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a cartridge transport unit when the cartridge is received;

【図16】本発明の実施の形態における記録再生装置の
カートリッジ搬送手段を示し、Aはカートリッジ着脱位
置での平面図、Bはカートリッジ待機位置での平面図、
Cはカートリッジ記録再生位置での平面図
16A and 16B show a cartridge transport unit of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein A is a plan view at a cartridge attaching / detaching position, B is a plan view at a cartridge standby position,
C is a plan view at the cartridge recording / reproducing position.

【図17】本発明の実施の形態における記録再生装置の
昇降手段と水平駆動手段とを示し、ラックやギヤ部分の
展開斜視図
FIG. 17 is an exploded perspective view of a rack and gears, showing a lifting unit and a horizontal driving unit of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図18】本発明の実施の形態における記録再生装置の
昇降手段と水平駆動手段とを示し、増速ギヤ部分の横断
平面図
FIG. 18 is a cross-sectional plan view of a speed-increasing gear portion, showing the lifting / lowering means and the horizontal driving means of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図19】本発明の実施の形態における記録再生装置の
昇降手段と水平駆動手段とを示し、Aはプレイ時の側面
図、Bは下スピンドル下降時の側面図、Cはトレイリヤ
時の側面図、Dはストック時の側面図
19A and 19B show the elevating means and the horizontal driving means of the recording / reproducing apparatus in the embodiment of the present invention, wherein A is a side view at the time of play, B is a side view at the time of lowering the lower spindle, and C is a side view at the time of the tray rear. , D is a side view at the time of stock

【図20】本発明の実施の形態における記録再生装置の
昇降手段と水平駆動手段とを示し、Aはチェンジ時の側
面図、Bはクローズ時の側面図、Cはオープン時の側面
20A and 20B show a lifting / lowering unit and a horizontal driving unit of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein A is a side view at the time of change, B is a side view at the time of closing, and C is a side view at the time of opening.

【図21】本発明の実施の形態における記録再生装置の
昇降手段と水平駆動手段とを示し、ストッパ部分の平面
FIG. 21 is a plan view of a stopper portion, showing the lifting / lowering means and the horizontal driving means of the recording / reproducing apparatus in the embodiment of the present invention.

【図22】本発明の実施の形態における記録再生装置の
水平駆動手段とスイッチ配置とを示し、Aはプレイ時の
側面図、Bはチェンジ時の側面図、Cはストック時の側
面図
22 shows horizontal drive means and switch arrangement of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein A is a side view at the time of play, B is a side view at the time of change, and C is a side view at the time of stock.

【図23】本発明の実施の形態における記録再生装置の
ディスク交換作用を示し、プレイ時の平面図
FIG. 23 is a plan view showing a disc exchange operation of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, during play.

【図24】本発明の実施の形態における記録再生装置の
水平状維持手段部分を示し、ディスク演奏下降時の平面
FIG. 24 is a plan view of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a horizontal state maintaining unit when the disk performance is lowered.

【図25】本発明の実施の形態における記録再生装置の
水平状維持手段部分を示し、ディスク演奏下降時の正面
FIG. 25 is a front view of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a horizontal state maintaining unit when the disk performance is lowered.

【図26】本発明の実施の形態における記録再生装置の
水平状維持手段部分を示し、ディスク演奏上昇時の正面
FIG. 26 is a front view showing a horizontal state maintaining unit of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, and showing a state in which the performance of the disk is raised.

【図27】本発明の実施の形態における記録再生装置の
水平駆動手段を示す平面図
FIG. 27 is a plan view showing horizontal driving means of the recording / reproducing apparatus in the embodiment of the present invention.

【図28】本発明の実施の形態における記録再生装置の
水平駆動手段を示し、Aはディスク保持手段側切換え時
の展開側面図、Bは水平駆動手段側切換え時の展開側面
FIG. 28 shows horizontal drive means of the recording / reproducing apparatus in the embodiment of the present invention, wherein A is a developed side view when switching to the disc holding means side, and B is a developed side view when switching to the horizontal drive means side.

【図29】本発明の実施の形態における記録再生装置の
ディスク隙間確保手段を示し、Aはオフ時の側面図、B
はオン時の側面図
FIG. 29 shows a disk gap securing means of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein A is a side view at the time of off, and B
Is the side view when turned on

【図30】本発明の実施の形態における記録再生装置の
ディスク交換作用を示し、Aはプレイ時の側面図、Bは
下スピンドル下降でかつトレイフロント時での側面図、
Cは下スピンドル下降でかつトレイリヤ時での側面図
FIG. 30 shows a disc exchange operation of the recording / reproducing apparatus in the embodiment of the present invention, wherein A is a side view at the time of play, B is a side view at the time of lowering the lower spindle and at the time of tray front,
C is a side view of the lower spindle lowered and the tray rear

【図31】本発明の実施の形態における記録再生装置の
ディスク交換作用を示し、Aはディスクストック時での
側面図、Bはディスクチェンジ時の側面図
FIGS. 31A and 31B show a disc exchange operation of the recording / reproducing apparatus in the embodiment of the present invention, where A is a side view at the time of disc stock and B is a side view at the time of disc change

【図32】本発明の実施の形態における記録再生装置の
各モード切換えタイミングチャート
FIG. 32 is a timing chart for switching each mode of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図33】本発明の実施の形態における記録再生装置の
各部のタイミング図
FIG. 33 is a timing chart of each part of the recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 大径ディスク(第1の記録媒体) 2 小径ディスク(第1の記録媒体) 3 カートリッジ 3a 被係止凹部 4 ディスク(第2の記録媒体) 5 記録再生装置 6 前面パネル 6a 第1の挿入口 13 第1のキー 14 第2のキー 16 外装ケース 20 装置本体 21 ディスク搬送手段(第1の搬送手段) 22 トレイベース 22e 第2の挿入口 23 トレイ 23a カム体 24 12cmディスク置き部 25 8cmディスク置き部 27 キャリア 28 ラック 30 ディスク保持手段 31 上スピンドル 33 ディスク押え 38 スペーサー 41 下スピンドル 42 昇降基台(スピンドルベース) 70 昇降手段 71 プレート 75 上部ラック 76 下部ラック 81 プレート 87 連結レバー 90 中間ギヤ 94 カム筒体 96 カム溝 100 水平駆動手段 101 駆動ギヤ 103 駆動ラック 106 増速ギヤ 108 受動ギヤ 130 水平状維持手段 140 駆動源 147 筒状ギヤ 149 ギヤ列 151 ギヤ列 161 切換ギヤ 165 駆動切換手段 170 ディスク隙間確保手段 172 レバー 173 進入部 180 検出手段 200 記録再生手段 201 昇降台 203 ピン 204 ピン 205 記録再生用モータ 206 出力軸 207 第2のターンテーブル 208 レバー体 212 第1のターンテーブル 213 磁性体 214 磁石体 218 ディスククランパー 222 可動体 223 光ピックアップ 225 送り用モータ 227 第1のスイッチ 228 第2のスイッチ 229 カートリッジ受け 229h カム状凹部 230 カートリッジ搬送手段(第2の搬送手段) 231 駆動ラック 233 モータ 235 ベルト伝動機構 236 ギヤ伝動機構 238 作動レバー 240 カートリッジ押し引き体 240b 係止部 243 操作スイッチ A ディスク収納位置 B 記録再生位置 C 第1の脱着位置 D 第2の脱着位置 E カートリッジ収納位置 F 第1の記録再生位置 G 第2の記録再生位置 Reference Signs List 1 large-diameter disk (first recording medium) 2 small-diameter disk (first recording medium) 3 cartridge 3a locked concave portion 4 disk (second recording medium) 5 recording / reproducing device 6 front panel 6a first insertion port 13 First Key 14 Second Key 16 Outer Case 20 Device Body 21 Disk Transport Means (First Transport Means) 22 Tray Base 22e Second Insertion Port 23 Tray 23a Cam Body 24 12cm Disk Holder 25 8cm Disk Holder Part 27 carrier 28 rack 30 disk holding means 31 upper spindle 33 disk holder 38 spacer 41 lower spindle 42 elevating base (spindle base) 70 elevating means 71 plate 75 upper rack 76 lower rack 81 plate 87 connecting lever 90 intermediate gear 94 cam cylinder Body 96 Cam groove 100 Horizontal Driving means 101 Drive gear 103 Drive rack 106 Speed increasing gear 108 Passive gear 130 Horizontal maintaining means 140 Drive source 147 Cylindrical gear 149 Gear train 151 Gear train 161 Switching gear 165 Drive switching means 170 Disk gap securing means 172 Lever 173 Entry portion 180 Detecting means 200 Recording / reproducing means 201 Lifting table 203 Pin 204 Pin 205 Recording / reproducing motor 206 Output shaft 207 Second turntable 208 Lever body 212 First turntable 213 Magnetic body 214 Magnet body 218 Disk clamper 222 Movable body 223 Optical pickup 225 Feeding motor 227 First switch 228 Second switch 229 Cartridge receiver 229h Cam-shaped recess 230 Cartridge transport means (second transport means) 231 Drive rack 233 Motor 235 Belt transmission mechanism 236 Gear transmission mechanism 238 Operating lever 240 Cartridge pushing / pulling body 240b Locking section 243 Operation switch A Disk storage position B Recording / reproduction position C First detachment position D Second detachment position E Cartridge storage position F First recording / reproducing position G Second recording / reproducing position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G11B 33/12 313 G11B 33/12 313D ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G11B 33/12 313 G11B 33/12 313D

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 トレイにより収納される第1の記録媒体
と、カートリッジに収納された第2の記録媒体を記録再
生するための記録再生装置であって、 前記トレイが挿入される第1の挿入口及び前記カートリ
ッジが挿入される第2の挿入口と、前記第1、第2の記
録媒体の記録再生に共用される光ピックアップと、記録
再生用モータの出力軸により回転する第1の記録媒体用
の第1のターンテーブル及び第2の記録媒体用の第2の
ターンテーブルと、前記トレイを突出させて第1の記録
媒体を着脱可能な第1の着脱位置と、前記第1のターン
テーブル上で第1の記録媒体を記録再生可能な第1の記
録再生位置と、前記トレイを伴って第1の記録媒体を移
動可能な第1の搬送手段と、前記第2の記録媒体を着脱
可能な第2の着脱位置と、前記第2のターンテーブル上
で第2の記録媒体を記録再生可能な第2の記録再生位置
と、前記第2の記録媒体を移動可能な第2の搬送手段と
を備え、 前記第1のターンテーブルは第2のターンテーブル上に
あって、この第2のターンテーブルより上方に着脱自在
に構成され、前記第2の記録媒体を第2の記録再生位置
に移動する際に、これと連動して第1のターンテーブル
を上昇させるように構成したことを特徴とする記録再生
装置。
1. A recording / reproducing apparatus for recording / reproducing a first recording medium stored in a tray and a second recording medium stored in a cartridge, wherein a first insertion into which the tray is inserted An opening and a second insertion opening into which the cartridge is inserted; an optical pickup shared for recording and reproduction of the first and second recording media; and a first recording medium rotated by an output shaft of a recording and reproduction motor. A first turntable and a second turntable for a second recording medium, a first attachment / detachment position at which the tray can be protruded to attach / detach the first recording medium, and the first turntable A first recording / reproducing position at which the first recording medium can be recorded / reproduced, a first transporting means capable of moving the first recording medium with the tray, and a detachable second recording medium A second attaching / detaching position and the second attaching / detaching position. A second recording / reproducing position at which a second recording medium can be recorded / reproduced on a turntable; and a second transport means capable of moving the second recording medium; Above the second turntable, and is configured to be detachable above the second turntable. When the second recording medium is moved to the second recording / reproducing position, the first recording medium is moved in conjunction with the second recording medium. A recording / reproducing apparatus characterized in that the turntable is raised.
【請求項2】 前記第1の記録媒体と前記第2の記録媒
体とは同時に収納でき、また前記第1の記録媒体の記録
再生中にも、前記第2の記録媒体は収納位置と第2の着
脱位置との間を移動できるように構成したことを特徴と
する請求項1記載の記録再生装置。
2. The first recording medium and the second recording medium can be stored at the same time, and during recording and reproduction of the first recording medium, the second recording medium can be stored in a storage position and a second position. 2. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording / reproducing apparatus is configured so as to be movable between a detachable position and a detachable position.
【請求項3】 前記第1の記録媒体が第1の着脱位置へ
移動した際には、第2の記録媒体は、第1の記録媒体と
同期して動作せず収納位置に停止するように構成したこ
とを特徴とした請求項2記載の記録再生装置。
3. When the first recording medium is moved to a first attachment / detachment position, the second recording medium does not operate in synchronization with the first recording medium and stops at the storage position. 3. The recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is configured.
【請求項4】 前記第1の記録媒体の第1の記録再生位
置と、前記第1の記録媒体の第1の着脱位置と、前記第
2の記録媒体の第2の記録再生位置とは、それぞれ垂直
方向の高さを有して構成したことを特徴とする請求項1
記載の記録再生装置。
4. A first recording / reproducing position of the first recording medium, a first attaching / detaching position of the first recording medium, and a second recording / reproducing position of the second recording medium, 2. The structure according to claim 1, wherein each of said plurality of members has a height in a vertical direction.
The recording / reproducing apparatus as described in the above.
【請求項5】 前記第2の記録媒体が記録再生位置で記
録再生中に、前記第1の記録媒体は前記第2の記録媒体
の上部位置には位置せず、収納位置へ移動するように構
成したことを特徴とする請求項1記載の記録再生装置。
5. The recording medium according to claim 1, wherein the first recording medium is not located at an upper position of the second recording medium but is moved to a storage position while the second recording medium is recording / reproducing at a recording / reproducing position. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording / reproducing apparatus is configured.
【請求項6】 前記第2の記録媒体の収納位置を、垂直
方向では前記第1の記録媒体の第1の記録再生位置の下
方向位置とし、着脱方向では前記第2の着脱位置と前記
第2の記録再生位置との間に構成したことを特徴とする
請求項1記載の記録再生装置。
6. The storage position of the second recording medium is a downward position of a first recording / reproducing position of the first recording medium in the vertical direction, and the second mounting position is different from the second mounting position in the mounting / dismounting direction. 2. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording / reproducing apparatus is arranged between the recording and reproducing positions.
【請求項7】 前記光ピックアップは、第1の記録媒体
と第2の記録媒体で移動範囲が異なり、そのため第1の
記録媒体と第2の記録媒体との内周方向の限界を検知す
るスイッチを各々に設けたことを特徴とする請求項1記
載の記録再生媒体のローディング装置。
7. The optical pickup according to claim 1, wherein a moving range of the first recording medium is different from a moving range of the second recording medium. Therefore, a switch for detecting an inner circumferential limit between the first recording medium and the second recording medium. 2. The recording / reproducing medium loading apparatus according to claim 1, further comprising:
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