JP2001249026A - サーバから携帯電話装置にナビゲーションサービスを行う方法とそのシステム - Google Patents
サーバから携帯電話装置にナビゲーションサービスを行う方法とそのシステムInfo
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 携帯電話などの携帯通信装置にナビゲーショ
ンサービスを行うための方法およびシステム。 【解決手段】 携帯電話ユーザは、携帯電話１１０を使
用してナビゲーションサービスを要求する。携帯電話１
１０は、その位置を判断する携帯電話位置判断システム
を有する地理上の領域に位置する。携帯電話位置判断シ
ステムは、携帯電話の位置を判断するのに使用される。
地図適合プログラムは、地図データベース１６０を使用
して、道路に携帯電話の位置を関連づける。随意的に、
携帯電話の移動方向を、経時的に携帯電話の位置を示す
データを使用する地図適合プログラムによって判断する
ことができる。携帯電話の道路に対する位置を示すデー
タが、ナビゲーションサービスサーバでナビゲーション
サービスの要求と組み合わされる。ナビゲーションサー
ビスサーバは、携帯電話の位置及び／又は移動方向を考
慮に入れて要求への応答を決定する。
ンサービスを行うための方法およびシステム。 【解決手段】 携帯電話ユーザは、携帯電話１１０を使
用してナビゲーションサービスを要求する。携帯電話１
１０は、その位置を判断する携帯電話位置判断システム
を有する地理上の領域に位置する。携帯電話位置判断シ
ステムは、携帯電話の位置を判断するのに使用される。
地図適合プログラムは、地図データベース１６０を使用
して、道路に携帯電話の位置を関連づける。随意的に、
携帯電話の移動方向を、経時的に携帯電話の位置を示す
データを使用する地図適合プログラムによって判断する
ことができる。携帯電話の道路に対する位置を示すデー
タが、ナビゲーションサービスサーバでナビゲーション
サービスの要求と組み合わされる。ナビゲーションサー
ビスサーバは、携帯電話の位置及び／又は移動方向を考
慮に入れて要求への応答を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話、ポケッ
トベル（登録商標）、ＰａｌｍＰｉｌｏｔ（登録商標）
タイプの装置または他の種類の携帯用電話装置などの携
帯用通信装置へナビゲーションサービスを行うことに関
する。
トベル（登録商標）、ＰａｌｍＰｉｌｏｔ（登録商標）
タイプの装置または他の種類の携帯用電話装置などの携
帯用通信装置へナビゲーションサービスを行うことに関
する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション関連の特徴を提供する様
々な異なる種類の携帯ナビゲーションシステムがある。
１つの種類の携帯ナビゲーションシステムでは、地理デ
ータベースが携帯ナビゲーションシステムユニットに物
理的にインストールされる。この種の携帯ナビゲーショ
ンシステムは車に取り付けられることもある。この種の
ナビゲーションシステムが独自の地理データベースを有
するために、比較的に自律的なものであり、例えば、通
常の運転中に、外部ソースからデータまたはプログラム
を入手する必要なしに、ナビゲーション関連の特徴を提
供することができる。しかしながら、この種のナビゲー
ションシステムでは、随時、システム内に更新地理デー
タをインストールする必要がある。また、この種のナビ
ゲーションシステムによって提供されるナビゲーション
上の特徴は、ナビゲーションシステムに物理的にインス
トールされた地理データベースに含まれるデータに限定
される。つまり、このナビゲーション上の特徴は、搭載
された地理データベースには表されていない地理上の特
徴に関するナビゲーションサービスを行うに当たっては
使用することができない。
々な異なる種類の携帯ナビゲーションシステムがある。
１つの種類の携帯ナビゲーションシステムでは、地理デ
ータベースが携帯ナビゲーションシステムユニットに物
理的にインストールされる。この種の携帯ナビゲーショ
ンシステムは車に取り付けられることもある。この種の
ナビゲーションシステムが独自の地理データベースを有
するために、比較的に自律的なものであり、例えば、通
常の運転中に、外部ソースからデータまたはプログラム
を入手する必要なしに、ナビゲーション関連の特徴を提
供することができる。しかしながら、この種のナビゲー
ションシステムでは、随時、システム内に更新地理デー
タをインストールする必要がある。また、この種のナビ
ゲーションシステムによって提供されるナビゲーション
上の特徴は、ナビゲーションシステムに物理的にインス
トールされた地理データベースに含まれるデータに限定
される。つまり、このナビゲーション上の特徴は、搭載
された地理データベースには表されていない地理上の特
徴に関するナビゲーションサービスを行うに当たっては
使用することができない。
【０００３】別の種類のナビゲーションシステムでは、
ナビゲーションシステムユニットに局地的にインストー
ルされる地理データベースを使用していない。その代わ
りに、この種のナビゲーションシステムは、無線通信リ
ンクを使用して遠隔地の地理データベースにアクセスす
る。この種のナビゲーションシステムでは、車載式ナビ
ゲーションシステムとして、更新地理データを随時取得
する必要がない。それは、遠隔地の地理データベースは
必要に応じて頻繁に更新できるからである。別の種類の
ナビゲーションシステムでは、局地的な地理データベー
ス（すなわちナビゲーションシステムに物理的にインス
トールされるデータベース）と遠隔地のデータベースが
結合される。局地的なデータベースが可能なかぎり使用
されるが、局地的に用意されていないデータを入手する
ためには遠隔地のデータベースが使用される。この種の
ナビゲーションシステムは、米国特許第５，５４２，７
８９に説明されており、その全開示内容が、本明細書で
引用として組み入れられる。
ナビゲーションシステムユニットに局地的にインストー
ルされる地理データベースを使用していない。その代わ
りに、この種のナビゲーションシステムは、無線通信リ
ンクを使用して遠隔地の地理データベースにアクセスす
る。この種のナビゲーションシステムでは、車載式ナビ
ゲーションシステムとして、更新地理データを随時取得
する必要がない。それは、遠隔地の地理データベースは
必要に応じて頻繁に更新できるからである。別の種類の
ナビゲーションシステムでは、局地的な地理データベー
ス（すなわちナビゲーションシステムに物理的にインス
トールされるデータベース）と遠隔地のデータベースが
結合される。局地的なデータベースが可能なかぎり使用
されるが、局地的に用意されていないデータを入手する
ためには遠隔地のデータベースが使用される。この種の
ナビゲーションシステムは、米国特許第５，５４２，７
８９に説明されており、その全開示内容が、本明細書で
引用として組み入れられる。
【０００４】上記の異なる種類のナビゲーションシステ
ムの各々は、ある種の測位システムハードウェア構成品
と併用することができる。測位システムハードウェア構
成品は、ＧＰＳ技術、推測航法技術（慣性センサ）、ま
たはＧＰＳと推測航法技術の組み合わせなどの様々な種
類の技術のいずれかを使用することによって実現でき
る。測位システムハードウェア構成品は、ナビゲーショ
ンシステムの一部とすることができるし、または、独立
型構成品とすることができる。測位システムハードウェ
ア構成品はナビゲーションシステムの所在位置を判断す
る。測位システムハードウェア構成品によって与えられ
る情報および地理データベース（その所在位置を問わ
ず）からのデータを使用して、ナビゲーションシステム
は、ナビゲーションシステムの現在位置から所望の目的
地までのルートを決定するか、または、ナビゲーション
システムの現在位置に近在する特定の種類のすべての会
社を特定するなど、有益なナビゲーション関連の特徴を
実現することができる。上記のようなナビゲーションシ
ステムは、数多くの有益な特徴を提供できるが、それで
も、ユーザにナビゲーションサービスを行うことができ
るさらなる種類のシステムが必要である。
ムの各々は、ある種の測位システムハードウェア構成品
と併用することができる。測位システムハードウェア構
成品は、ＧＰＳ技術、推測航法技術（慣性センサ）、ま
たはＧＰＳと推測航法技術の組み合わせなどの様々な種
類の技術のいずれかを使用することによって実現でき
る。測位システムハードウェア構成品は、ナビゲーショ
ンシステムの一部とすることができるし、または、独立
型構成品とすることができる。測位システムハードウェ
ア構成品はナビゲーションシステムの所在位置を判断す
る。測位システムハードウェア構成品によって与えられ
る情報および地理データベース（その所在位置を問わ
ず）からのデータを使用して、ナビゲーションシステム
は、ナビゲーションシステムの現在位置から所望の目的
地までのルートを決定するか、または、ナビゲーション
システムの現在位置に近在する特定の種類のすべての会
社を特定するなど、有益なナビゲーション関連の特徴を
実現することができる。上記のようなナビゲーションシ
ステムは、数多くの有益な特徴を提供できるが、それで
も、ユーザにナビゲーションサービスを行うことができ
るさらなる種類のシステムが必要である。
【０００５】
【発明の開示】これらおよび他の目的に対応するため
に、本発明は、携帯電話、ポケットベル、パーソナル情
報マネージャ、ＰａｌｍＰｉｌｏｔ（登録商標）タイプ
の装置、および他の種類の無線電話装置などの携帯用通
信装置へナビゲーションサービスを行うための方法およ
びそのシステム含む。携帯電話ユーザは、携帯電話を使
用してナビゲーションサービスを要求する。携帯電話
は、領域内で使用される携帯電話の位置を判断する携帯
電話位置判断システムを有する地理上の領域内に位置す
る。携帯電話位置判断システムは、ナビゲーションサー
ビスを要求するのに使用される携帯電話の１つまたはそ
れ以上の位置を判断するために使用される。地図適合プ
ログラムは、地理上の領域に位置する道路の位置を示す
データを含む地図データベースを使用して携帯電話の位
置を１つまたはそれ以上の道路に関係付ける。随意的
に、経時的に携帯電話の多くの位置を示すデータを使用
する地図適合プログラムによって携帯電話の移動方向を
判断することができる。地理上の領域に位置する道路に
関してナビゲーションサービスを要求するために使用さ
れる携帯電話の位置を示すデータが、ナビゲーションサ
ービスサーバでナビゲーションサービスの要求と組み合
わされる。ナビゲーションサービスサーバは、携帯電話
の位置及び／又は移動方向を考慮に入れてナビゲーショ
ンサービスの要求への応答を決定する。
に、本発明は、携帯電話、ポケットベル、パーソナル情
報マネージャ、ＰａｌｍＰｉｌｏｔ（登録商標）タイプ
の装置、および他の種類の無線電話装置などの携帯用通
信装置へナビゲーションサービスを行うための方法およ
びそのシステム含む。携帯電話ユーザは、携帯電話を使
用してナビゲーションサービスを要求する。携帯電話
は、領域内で使用される携帯電話の位置を判断する携帯
電話位置判断システムを有する地理上の領域内に位置す
る。携帯電話位置判断システムは、ナビゲーションサー
ビスを要求するのに使用される携帯電話の１つまたはそ
れ以上の位置を判断するために使用される。地図適合プ
ログラムは、地理上の領域に位置する道路の位置を示す
データを含む地図データベースを使用して携帯電話の位
置を１つまたはそれ以上の道路に関係付ける。随意的
に、経時的に携帯電話の多くの位置を示すデータを使用
する地図適合プログラムによって携帯電話の移動方向を
判断することができる。地理上の領域に位置する道路に
関してナビゲーションサービスを要求するために使用さ
れる携帯電話の位置を示すデータが、ナビゲーションサ
ービスサーバでナビゲーションサービスの要求と組み合
わされる。ナビゲーションサービスサーバは、携帯電話
の位置及び／又は移動方向を考慮に入れてナビゲーショ
ンサービスの要求への応答を決定する。
【０００６】本システムと方法のさらなる様態では、ナ
ビゲーションサービスの要求への応答は、携帯電話ユー
ザが地理上の領域で移動しているときに携帯電話ユーザ
に与えられる指示を含むことができる。例として、要求
されたナビゲーションサービスに所望の目的地までの運
転指示が含まれる場合、所要の運転操作が近づいてきて
いるとき、適切な指示が与えられるのが好ましい。適時
これらの指示を与えるために、携帯電話位置判断システ
ムは、携帯電話ユーザが所望の目的地に向かって進むと
き携帯電話の位置を判断し続ける。携帯電話ユーザの位
置を示すデータについては、携帯電話ユーザが運転指示
に従って目的地に向かって進むとき地図適合プログラム
を使用して地図データベースによって表わされる道路と
の適合が続けられる。道路に沿った携帯電話の位置に基
づいて、適切な運転指示が、所要の運転操作が近づいて
きているときなどの適切な時期に携帯電話ユーザに与え
られる。この様にして、携帯電話ユーザにナビゲーショ
ンシステムによって行われるのと同様のナビゲーション
サービスを行うことができる。
ビゲーションサービスの要求への応答は、携帯電話ユー
ザが地理上の領域で移動しているときに携帯電話ユーザ
に与えられる指示を含むことができる。例として、要求
されたナビゲーションサービスに所望の目的地までの運
転指示が含まれる場合、所要の運転操作が近づいてきて
いるとき、適切な指示が与えられるのが好ましい。適時
これらの指示を与えるために、携帯電話位置判断システ
ムは、携帯電話ユーザが所望の目的地に向かって進むと
き携帯電話の位置を判断し続ける。携帯電話ユーザの位
置を示すデータについては、携帯電話ユーザが運転指示
に従って目的地に向かって進むとき地図適合プログラム
を使用して地図データベースによって表わされる道路と
の適合が続けられる。道路に沿った携帯電話の位置に基
づいて、適切な運転指示が、所要の運転操作が近づいて
きているときなどの適切な時期に携帯電話ユーザに与え
られる。この様にして、携帯電話ユーザにナビゲーショ
ンシステムによって行われるのと同様のナビゲーション
サービスを行うことができる。
【０００７】別の変形実施形態では、携帯電話にＧＰＳ
システムなどの測位システムハードウェアを備え、これ
により携帯電話の位置を判断することができる。本実施
形態によれば、携帯電話を使用してナビゲーションサー
ビスの要求が行われ、その要求には携帯電話内かまたは
携帯電話と連絡して位置する測位システムハードウェア
によって判断される携帯電話の位置を示すデータが伴わ
れる。地図適合プログラムを使用して、携帯電話の位置
が地図データベースに含まれるデータによって表わされ
る道路網と照合される。ナビゲーションサービスサーバ
は要求を受信して、道路網と照合された携帯電話の位置
を考慮に入れて応答を行う。
システムなどの測位システムハードウェアを備え、これ
により携帯電話の位置を判断することができる。本実施
形態によれば、携帯電話を使用してナビゲーションサー
ビスの要求が行われ、その要求には携帯電話内かまたは
携帯電話と連絡して位置する測位システムハードウェア
によって判断される携帯電話の位置を示すデータが伴わ
れる。地図適合プログラムを使用して、携帯電話の位置
が地図データベースに含まれるデータによって表わされ
る道路網と照合される。ナビゲーションサービスサーバ
は要求を受信して、道路網と照合された携帯電話の位置
を考慮に入れて応答を行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】Ｉ．第1の実施形態 本システムの第１の実施形態を携帯電話技術を用いて説
明する。これらの実施形態は、携帯電話技術に限定され
ず、それに代わって、ＰＣＳ／ＧＳＭなどを含め、いか
なる種類の携帯コミュニケーション装置技術と併用する
ことができる。また、これらの実施形態は、ＷＡＰ仕様
に適合する種類の携帯通信装置または技術と併用するこ
とができる。
明する。これらの実施形態は、携帯電話技術に限定され
ず、それに代わって、ＰＣＳ／ＧＳＭなどを含め、いか
なる種類の携帯コミュニケーション装置技術と併用する
ことができる。また、これらの実施形態は、ＷＡＰ仕様
に適合する種類の携帯通信装置または技術と併用するこ
とができる。
【０００９】図１には、地理上の領域１００の一部が示
される。地理上の領域１００に位置するのは携帯電話１
１０である。携帯電話１１０は、携帯電話ユーザによっ
て使用されている。携帯電話１１０とユーザを地理上の
領域１００に位置する道路網１１８の一部である道路１
１６に沿って運転している車１１４内に位置させること
ができる。携帯電話１１０は、時点（Ｔ＝０）では道路
１１６に沿った位置Ｐ（０）にある。携帯電話１１０は
先の時点Ｔ（−１）、Ｔ（−２）などでは、道路１１６
に沿って先の位置Ｐ（−ｌ）、Ｐ（−２）などにあった
が、携帯電話１１０は、その後の時点Ｔ（＋１）、Ｔ
（＋２）などでは、道路１１６に沿って位置Ｐ（＋
１）、Ｐ（＋２）などに来るであろう。
される。地理上の領域１００に位置するのは携帯電話１
１０である。携帯電話１１０は、携帯電話ユーザによっ
て使用されている。携帯電話１１０とユーザを地理上の
領域１００に位置する道路網１１８の一部である道路１
１６に沿って運転している車１１４内に位置させること
ができる。携帯電話１１０は、時点（Ｔ＝０）では道路
１１６に沿った位置Ｐ（０）にある。携帯電話１１０は
先の時点Ｔ（−１）、Ｔ（−２）などでは、道路１１６
に沿って先の位置Ｐ（−ｌ）、Ｐ（−２）などにあった
が、携帯電話１１０は、その後の時点Ｔ（＋１）、Ｔ
（＋２）などでは、道路１１６に沿って位置Ｐ（＋
１）、Ｐ（＋２）などに来るであろう。
【００１０】携帯電話１１０が位置Ｐ（０）にあると
き、携帯電話ユーザはナビゲーションサービスの要求１
４４を開始する。要求は、携帯電話１１０を使用して行
われる。その要求は、幾つかの異なった方法で携帯電話
１１０を使用して行うことができる。要求を行うことが
できる１つの方法は、手動、例えばユーザに携帯電話１
１０のキーパッド及び／又はユーザインタフェースのキ
ーを押させることによるものである。
き、携帯電話ユーザはナビゲーションサービスの要求１
４４を開始する。要求は、携帯電話１１０を使用して行
われる。その要求は、幾つかの異なった方法で携帯電話
１１０を使用して行うことができる。要求を行うことが
できる１つの方法は、手動、例えばユーザに携帯電話１
１０のキーパッド及び／又はユーザインタフェースのキ
ーを押させることによるものである。
【００１１】ナビゲーションサービスの要求を行う別の
方法は、携帯電話ユーザに音声で携帯電話１１０に要求
を言い表すことである。要求が音声で言い表される場
合、要求は、電話会話のもう一端にいる人に行うことが
できるか、または、その他に、要求が音声で言い表され
る場合、音声による要求を局地的に（すなわち、携帯電
話１１０内で）または遠隔地（例えば携帯電話呼び出し
によってアクセスされる位置で）で音声認識プログラミ
ングが解釈することができる。
方法は、携帯電話ユーザに音声で携帯電話１１０に要求
を言い表すことである。要求が音声で言い表される場
合、要求は、電話会話のもう一端にいる人に行うことが
できるか、または、その他に、要求が音声で言い表され
る場合、音声による要求を局地的に（すなわち、携帯電
話１１０内で）または遠隔地（例えば携帯電話呼び出し
によってアクセスされる位置で）で音声認識プログラミ
ングが解釈することができる。
【００１２】さらに別の実施形態によれば、要求が音声
で言い表される場合、要求を部分的に人にそして部分的
に音声認識プログラミングに対して行うことができる。
さらに別の実施形態によれば、音声入力と手入力の組み
合わせを用いて要求を行うことができる。ナビゲーショ
ンサービスの要求は、遠隔位置から携帯電話ユーザに与
えられるメニューまたはプロンプトを用いて対話的に定
式化することができる。
で言い表される場合、要求を部分的に人にそして部分的
に音声認識プログラミングに対して行うことができる。
さらに別の実施形態によれば、音声入力と手入力の組み
合わせを用いて要求を行うことができる。ナビゲーショ
ンサービスの要求は、遠隔位置から携帯電話ユーザに与
えられるメニューまたはプロンプトを用いて対話的に定
式化することができる。
【００１３】様々な種類のナビゲーションサービスを要
求することができる。例えば、携帯電話ユーザは所望の
目的地までの運転指示を要求することができる。この種
のナビゲーションサービスを要求するためには、携帯電
話ユーザは運転指示を希望することを示し、また、所望
の目的地を示す。上記のように、この情報は、携帯電話
１１０に送られたプロンプトに対応して携帯電話ユーザ
が入力することができる。その他の種類のナビゲーショ
ンサービスを要求することができる。例えば、携帯電話
ユーザは、携帯電話ユーザの位置近辺にある特定の種類
の会社の位置（例えば、最も近いマクドナルドのレスト
ラン）に関する情報を要求することができる。別の例に
よれば、携帯電話ユーザは特定の種類の最寄りの会社ま
での運転指示（例えば、最寄りのマクドナルドのレスト
ランまでの運転指示）を要求することができる。
求することができる。例えば、携帯電話ユーザは所望の
目的地までの運転指示を要求することができる。この種
のナビゲーションサービスを要求するためには、携帯電
話ユーザは運転指示を希望することを示し、また、所望
の目的地を示す。上記のように、この情報は、携帯電話
１１０に送られたプロンプトに対応して携帯電話ユーザ
が入力することができる。その他の種類のナビゲーショ
ンサービスを要求することができる。例えば、携帯電話
ユーザは、携帯電話ユーザの位置近辺にある特定の種類
の会社の位置（例えば、最も近いマクドナルドのレスト
ラン）に関する情報を要求することができる。別の例に
よれば、携帯電話ユーザは特定の種類の最寄りの会社ま
での運転指示（例えば、最寄りのマクドナルドのレスト
ランまでの運転指示）を要求することができる。
【００１４】ナビゲーションサービスの要求１４４がナ
ビゲーションサービスサーバ１４０に送信される。ナビ
ゲーションサービスサーバ１４０は携帯電話１１０から
隔たった場所に位置する。ナビゲーションサービスサー
バ１４０は、携帯電話システム１４２の一部（携帯電話
１１０もまたその一部である）として取り付けることが
できるか、または、その他に、ナビゲーションサービス
サーバ１４０は携帯電話システム１４２外に取り付ける
ことができる。ナビゲーションサービスサーバ１４０が
携帯電話システム１４２外にある場合、ナビゲーション
サービスの要求は、はじめに携帯電話システム上で送信
され、次に、要求は携帯電話システム１４２から１つま
たはそれ以上のコミュニケーションシステムまたはネッ
トワーク１４６上に送信され、ナビゲーションサービス
サーバ１４０に到達する。例えば、ナビゲーションサー
ビスの要求を、携帯電話システム１４２上の携帯電話１
１０から地上基地である電話システム（例えばプレイン
オールド電話システム（ＰＯＴＳ）に送信し、次に、ナ
ビゲーションサービスサーバ１４０に送信することがで
きる。また、ナビゲーションサービスの要求を、ＷＡＮ
またはインターネットを通してナビゲーションサービス
サーバ１４０に送信することができる。
ビゲーションサービスサーバ１４０に送信される。ナビ
ゲーションサービスサーバ１４０は携帯電話１１０から
隔たった場所に位置する。ナビゲーションサービスサー
バ１４０は、携帯電話システム１４２の一部（携帯電話
１１０もまたその一部である）として取り付けることが
できるか、または、その他に、ナビゲーションサービス
サーバ１４０は携帯電話システム１４２外に取り付ける
ことができる。ナビゲーションサービスサーバ１４０が
携帯電話システム１４２外にある場合、ナビゲーション
サービスの要求は、はじめに携帯電話システム上で送信
され、次に、要求は携帯電話システム１４２から１つま
たはそれ以上のコミュニケーションシステムまたはネッ
トワーク１４６上に送信され、ナビゲーションサービス
サーバ１４０に到達する。例えば、ナビゲーションサー
ビスの要求を、携帯電話システム１４２上の携帯電話１
１０から地上基地である電話システム（例えばプレイン
オールド電話システム（ＰＯＴＳ）に送信し、次に、ナ
ビゲーションサービスサーバ１４０に送信することがで
きる。また、ナビゲーションサービスの要求を、ＷＡＮ
またはインターネットを通してナビゲーションサービス
サーバ１４０に送信することができる。
【００１５】地理上の領域１００に位置するのは、携帯
電話位置判断システム１５０である。携帯電話位置判断
システム１５０は、地理上の領域１００内の複数の携帯
電話（携帯電話１１０など）の位置を突き止めることが
できる適当なハードウェアおよびソフトウェアを含むこ
とができる。領域で携帯電話の位置を判断するのに使用
することができる様々な利用可能な技術がある。この種
の技術を実現する企業の幾つかは、ＡｒｒａｙＣｏｍｍ
社、ハリス社、コルセアコミュニケーションズ、ロッキ
ードマーチン社、ＣＥＬＬＴＲＡＸ社、ＴｒｕｅＰｏｓ
ｉｔｉｏｎ社、Ｃｅｌｌ−Ｌｏｃ社、ＫＳＩ社、および
Ｕ．Ｓ．ワイヤレス社などがある。これらの技術の幾つ
かを用いて、非常時番号、例えば、「９１１」にダイヤ
ルする携帯電話ユーザの位置を突き止めることができ
る。現在利用可能または将来可能となるこのような技術
は、図１の携帯電話位置判断システム１５０に適したも
のであると考えられる。携帯電話位置判断システム１５
０には、地理上の領域１００内全体にわたって位置する
塔または他の設備を含めることができる。携帯電話位置
判断システム１５０は、携帯電話システム１４２の一部
とすることでき、または、別個のシステムとすることが
できる。
電話位置判断システム１５０である。携帯電話位置判断
システム１５０は、地理上の領域１００内の複数の携帯
電話（携帯電話１１０など）の位置を突き止めることが
できる適当なハードウェアおよびソフトウェアを含むこ
とができる。領域で携帯電話の位置を判断するのに使用
することができる様々な利用可能な技術がある。この種
の技術を実現する企業の幾つかは、ＡｒｒａｙＣｏｍｍ
社、ハリス社、コルセアコミュニケーションズ、ロッキ
ードマーチン社、ＣＥＬＬＴＲＡＸ社、ＴｒｕｅＰｏｓ
ｉｔｉｏｎ社、Ｃｅｌｌ−Ｌｏｃ社、ＫＳＩ社、および
Ｕ．Ｓ．ワイヤレス社などがある。これらの技術の幾つ
かを用いて、非常時番号、例えば、「９１１」にダイヤ
ルする携帯電話ユーザの位置を突き止めることができ
る。現在利用可能または将来可能となるこのような技術
は、図１の携帯電話位置判断システム１５０に適したも
のであると考えられる。携帯電話位置判断システム１５
０には、地理上の領域１００内全体にわたって位置する
塔または他の設備を含めることができる。携帯電話位置
判断システム１５０は、携帯電話システム１４２の一部
とすることでき、または、別個のシステムとすることが
できる。
【００１６】携帯電話ユーザがナビゲーションサービス
を要求すると、要求するために携帯電話ユーザによって
使用されている携帯電話１１０の位置が判断される。こ
の第１の実施形態では、ナビゲーションサービスの要求
を行うのに使用された携帯電話１１０の位置が、携帯電
話位置判断システム１５０を用いて判断される。携帯電
話位置判断システム１５０は一連の位置を判断すること
ができるが、それぞれの位置は、その後の時点での携帯
電話１１０の位置を表す。例えば、図１によれば、携帯
電話位置判断システム１５０は、時点Ｔ（−２）、Ｔ
（−ｌ）、およびＴ（０）における携帯電話１１０の位
置を判断する。これらの位置は、位置Ｐ（−２）、Ｐ
（−ｌ）、およびＰ（０）に対応する。携帯電話位置判
断システム１５０によって判断された位置Ｐ（−２）、
Ｐ（−ｌ）、およびＰ（０）のそれぞれが、地理的な座
標によって特定される。地理的な座標は、絶対座標また
は相対座標とすることができる。
を要求すると、要求するために携帯電話ユーザによって
使用されている携帯電話１１０の位置が判断される。こ
の第１の実施形態では、ナビゲーションサービスの要求
を行うのに使用された携帯電話１１０の位置が、携帯電
話位置判断システム１５０を用いて判断される。携帯電
話位置判断システム１５０は一連の位置を判断すること
ができるが、それぞれの位置は、その後の時点での携帯
電話１１０の位置を表す。例えば、図１によれば、携帯
電話位置判断システム１５０は、時点Ｔ（−２）、Ｔ
（−ｌ）、およびＴ（０）における携帯電話１１０の位
置を判断する。これらの位置は、位置Ｐ（−２）、Ｐ
（−ｌ）、およびＰ（０）に対応する。携帯電話位置判
断システム１５０によって判断された位置Ｐ（−２）、
Ｐ（−ｌ）、およびＰ（０）のそれぞれが、地理的な座
標によって特定される。地理的な座標は、絶対座標また
は相対座標とすることができる。
【００１７】携帯電話１１０の位置を示すデータ１５２
が、携帯電話位置判断システム１５０からナビゲーショ
ンサービスサーバ１４０に送信される。図２によれば、
ナビゲーションサービスサーバ１４０で、携帯電話１１
０の位置を示すデータ１５２がナビゲーションサービス
の要求１４４と適合される。従って、ナビゲーションサ
ービスサーバ１４０は、要求が行われたナビゲーション
サービスの要求および携帯電話１１０の位置を示すデー
タの両方を取得する。
が、携帯電話位置判断システム１５０からナビゲーショ
ンサービスサーバ１４０に送信される。図２によれば、
ナビゲーションサービスサーバ１４０で、携帯電話１１
０の位置を示すデータ１５２がナビゲーションサービス
の要求１４４と適合される。従って、ナビゲーションサ
ービスサーバ１４０は、要求が行われたナビゲーション
サービスの要求および携帯電話１１０の位置を示すデー
タの両方を取得する。
【００１８】ナビゲーションサービスサーバ１４０が、
ナビゲーションサービスの要求および要求が行われた携
帯電話１１０の位置を示すデータの両方を有するとき、
ナビゲーションサービスサーバ１４０がナビゲーション
サービスの要求に対する応答を準備する。まず、道路網
１１８に対する要求をしている携帯電話１１０の位置が
判断される。この機能は、ナビゲーションサービスサー
バ１４０上に位置するプログラミング（「地図適合プロ
グラム１７０」という）によって行なうことができ、ま
たは、その他に、この機能は、他の場所に位置するプロ
グラミングによって行なうことができる。地図適合プロ
グラム１７０は、この目的に地図データベース１６０を
使用する。地図データベース１６０は、地理上の領域１
００に位置する地理的な特徴に関するデータを含む。地
図データベース１６０は、道路区分および交差点の位置
を示すデータを含め道路網１１８に関するデータを含
む。また、地図データベース１６０は、制限速度（また
は、制限速度範囲）、旋回規制、道路名、アドレスレン
ジなどその他の道路の特徴に関するデータを含む。ま
た、地図データベース１６０は、河川、湖、鉄道、トン
ネルなどの位置および名前に関するデータなどその他の
種類の地理的な特徴に関するデータを含む。また、地図
データベース１６０は、会社、文化施設、スポーツ施
設、病院、空港など、関心のある地点に関するデータを
含む。
ナビゲーションサービスの要求および要求が行われた携
帯電話１１０の位置を示すデータの両方を有するとき、
ナビゲーションサービスサーバ１４０がナビゲーション
サービスの要求に対する応答を準備する。まず、道路網
１１８に対する要求をしている携帯電話１１０の位置が
判断される。この機能は、ナビゲーションサービスサー
バ１４０上に位置するプログラミング（「地図適合プロ
グラム１７０」という）によって行なうことができ、ま
たは、その他に、この機能は、他の場所に位置するプロ
グラミングによって行なうことができる。地図適合プロ
グラム１７０は、この目的に地図データベース１６０を
使用する。地図データベース１６０は、地理上の領域１
００に位置する地理的な特徴に関するデータを含む。地
図データベース１６０は、道路区分および交差点の位置
を示すデータを含め道路網１１８に関するデータを含
む。また、地図データベース１６０は、制限速度（また
は、制限速度範囲）、旋回規制、道路名、アドレスレン
ジなどその他の道路の特徴に関するデータを含む。ま
た、地図データベース１６０は、河川、湖、鉄道、トン
ネルなどの位置および名前に関するデータなどその他の
種類の地理的な特徴に関するデータを含む。また、地図
データベース１６０は、会社、文化施設、スポーツ施
設、病院、空港など、関心のある地点に関するデータを
含む。
【００１９】携帯電話１１０の地理的な座標を示すデー
タ１５２を用いて、ナビゲーションサービスサーバ１４
０上の地図適合プログラム１７０は、携帯電話１１０の
位置を地図データベース１６０に含まれるデータによっ
て表される道路区分に沿った位置に適合させようとす
る。地図適合プログラム１７０は、携帯電話１１０の地
理的な座標を地図データベース１６０のデータによって
表される道路区分の地理的な座標と比較する。上述のよ
うに、携帯電話位置判断システム１５０は、その後の時
点における携帯電話１１０の位置を表す一連の位置を判
断することができる。携帯電話の一連の位置を示すデー
タが用意されている場合、地図適合プログラム１７０
は、携帯電話１１０の位置を道路区分に適合させるとき
これらのデータを使用する。例えば、一連の携帯電話１
１０の位置により経路が説明されている場合、その経路
の形状及び／又は位置が地図データベース１６０のデー
タによって表される道路区分の形状及び／又は位置と適
合される。また、一連の位置を用いて、道路に沿う携帯
電話１１０の方向及び／又は向いている方位を判断する
ことができる。
タ１５２を用いて、ナビゲーションサービスサーバ１４
０上の地図適合プログラム１７０は、携帯電話１１０の
位置を地図データベース１６０に含まれるデータによっ
て表される道路区分に沿った位置に適合させようとす
る。地図適合プログラム１７０は、携帯電話１１０の地
理的な座標を地図データベース１６０のデータによって
表される道路区分の地理的な座標と比較する。上述のよ
うに、携帯電話位置判断システム１５０は、その後の時
点における携帯電話１１０の位置を表す一連の位置を判
断することができる。携帯電話の一連の位置を示すデー
タが用意されている場合、地図適合プログラム１７０
は、携帯電話１１０の位置を道路区分に適合させるとき
これらのデータを使用する。例えば、一連の携帯電話１
１０の位置により経路が説明されている場合、その経路
の形状及び／又は位置が地図データベース１６０のデー
タによって表される道路区分の形状及び／又は位置と適
合される。また、一連の位置を用いて、道路に沿う携帯
電話１１０の方向及び／又は向いている方位を判断する
ことができる。
【００２０】図３は、地図適合プログラム１７０の動作
を示す。地図データベース１６０では、各道路は、道路
沿いの位置の地理的座標を特定するデータにより表され
る。これらの位置には、各道路が他の道路と交差してい
る位置が含まれ、また、他の道路との交差点間の道路沿
いの位置を含むことができる。図３は、道路を表すのに
使用される位置（「Ｘ」でマーキング）を示す。「Ｘ」
で示される位置の座標は、地図データベース１６０に保
存される。「Ｘ」を線１７６で結ぶことによって、表さ
れた道路のおおよその実際の位置が判断される。
を示す。地図データベース１６０では、各道路は、道路
沿いの位置の地理的座標を特定するデータにより表され
る。これらの位置には、各道路が他の道路と交差してい
る位置が含まれ、また、他の道路との交差点間の道路沿
いの位置を含むことができる。図３は、道路を表すのに
使用される位置（「Ｘ」でマーキング）を示す。「Ｘ」
で示される位置の座標は、地図データベース１６０に保
存される。「Ｘ」を線１７６で結ぶことによって、表さ
れた道路のおおよその実際の位置が判断される。
【００２１】携帯電話が道路上に位置するか判断するた
めに、携帯電話の位置が線１７６と比較される。携帯電
話の位置と線１７６との間の距離値が十分小さい場合、
携帯電話は表された道路に沿って移動中の車内に位置す
ると判断することができる。図３の例では、一連の携帯
電話の位置が使用できる場合、地図適合プログラム１７
０は、道路を表す線１７６と一連の携帯電話の位置の距
離を比較することができる。一連の携帯電話の位置によ
って描かれる経路が（道路を表すのに使用される一連の
点を結ぶ線によって描かれる）道路の経路に対応してい
る場合、携帯電話が道路に沿って移動している車内にあ
ると判断することができる。一連の携帯電話の位置を用
いて、地図適合プログラム１７０は、また、携帯電話が
位置する車両の向いている方位を判断することができ
る。一連の携帯電話の位置を使用して、地図適合プログ
ラム１７０は、また、携帯電話が位置する移動する車両
の速度を判断することができる。
めに、携帯電話の位置が線１７６と比較される。携帯電
話の位置と線１７６との間の距離値が十分小さい場合、
携帯電話は表された道路に沿って移動中の車内に位置す
ると判断することができる。図３の例では、一連の携帯
電話の位置が使用できる場合、地図適合プログラム１７
０は、道路を表す線１７６と一連の携帯電話の位置の距
離を比較することができる。一連の携帯電話の位置によ
って描かれる経路が（道路を表すのに使用される一連の
点を結ぶ線によって描かれる）道路の経路に対応してい
る場合、携帯電話が道路に沿って移動している車内にあ
ると判断することができる。一連の携帯電話の位置を用
いて、地図適合プログラム１７０は、また、携帯電話が
位置する車両の向いている方位を判断することができ
る。一連の携帯電話の位置を使用して、地図適合プログ
ラム１７０は、また、携帯電話が位置する移動する車両
の速度を判断することができる。
【００２２】図２に戻って、地図適合プログラム１７０
が道路区分に沿って携帯電話１１０の位置および方位を
判断すると同時に、または判断した後に、ナビゲーショ
ンサービスサーバ１４０上の別のプログラム１８０がナ
ビゲーションサービスの要求への応答を準備する。上記
のように、ナビゲーションサービスサーバ１４０が提供
することができる様々な異なる種類のナビゲーションサ
ービスがある。１つの例では、要求された種類のナビゲ
ーションサービスは所望の目的地へのルート誘導であ
る。ナビゲーションサービスの要求がルート誘導用であ
る場合、要求１４４には、ルート誘導が希望される目的
地の特定が含まれる。
が道路区分に沿って携帯電話１１０の位置および方位を
判断すると同時に、または判断した後に、ナビゲーショ
ンサービスサーバ１４０上の別のプログラム１８０がナ
ビゲーションサービスの要求への応答を準備する。上記
のように、ナビゲーションサービスサーバ１４０が提供
することができる様々な異なる種類のナビゲーションサ
ービスがある。１つの例では、要求された種類のナビゲ
ーションサービスは所望の目的地へのルート誘導であ
る。ナビゲーションサービスの要求がルート誘導用であ
る場合、要求１４４には、ルート誘導が希望される目的
地の特定が含まれる。
【００２３】一旦ナビゲーションサービスサーバ１４０
が所望の目的地を特定すると、携帯電話の位置から所望
の目的地までのルートが算出される。上記のように、携
帯電話の位置が、携帯電話位置判断システム１５０から
のデータを使用して地図適合プログラム１７０によって
判断される。ルートは、地図データベース１６０に含ま
れるデータを使用してプログラム１８１によって算出さ
れる。ルートは、車載式ナビゲーションシステムで使用
されるルート計算アルゴリズムなど、様々なルート計算
アルゴリズムのいずれかを使用して算出される。ルート
計算プログラムの例は、１９９８年３月２５日に出願さ
れた係属中の特許出願第０９／０４７，６９８号に記載
されており、その全開示内容が本明細書に引用として組
み込まれる。
が所望の目的地を特定すると、携帯電話の位置から所望
の目的地までのルートが算出される。上記のように、携
帯電話の位置が、携帯電話位置判断システム１５０から
のデータを使用して地図適合プログラム１７０によって
判断される。ルートは、地図データベース１６０に含ま
れるデータを使用してプログラム１８１によって算出さ
れる。ルートは、車載式ナビゲーションシステムで使用
されるルート計算アルゴリズムなど、様々なルート計算
アルゴリズムのいずれかを使用して算出される。ルート
計算プログラムの例は、１９９８年３月２５日に出願さ
れた係属中の特許出願第０９／０４７，６９８号に記載
されており、その全開示内容が本明細書に引用として組
み込まれる。
【００２４】ルートが算出された後に、ルートに従うた
めの指示が定式化され、携帯電話ユーザに与えられる。
指示を定式化する方法は、係属中の特許出願第０８／８
９３，２０１号および第９／１９６，２７９号に記載さ
れており、その全開示内容が本明細書に引用として組み
込まれる。これらの指示は、音声で行うことができる。
携帯電話に表示画面がある場合、テキストまたはグラフ
ィックスとして指示を与えることができる。
めの指示が定式化され、携帯電話ユーザに与えられる。
指示を定式化する方法は、係属中の特許出願第０８／８
９３，２０１号および第９／１９６，２７９号に記載さ
れており、その全開示内容が本明細書に引用として組み
込まれる。これらの指示は、音声で行うことができる。
携帯電話に表示画面がある場合、テキストまたはグラフ
ィックスとして指示を与えることができる。
【００２５】ルートが比較的長いまたは複雑である場
合、運転指示を携帯電話ユーザに一挙に与えるのは好ま
しくないであろう（つまり、すべての指示を覚えている
ことは難しすぎるであろう）。それに代えて、運転指示
は一度に１つずつまたは関連する指示の小さいグループ
で携帯電話ユーザに与えるのが好ましいであろう。さら
に、運転指示が一度に１つずつまたは関連する指示の小
さいグループで携帯電話ユーザに与えられる場合、携帯
電話ユーザがルートに従っているときに、指示は該当時
点及び／又は位置で携帯電話ユーザに与えられるのがさ
らに望ましい。これは、携帯電話位置判断システム１５
０を使用して達成することができる。
合、運転指示を携帯電話ユーザに一挙に与えるのは好ま
しくないであろう（つまり、すべての指示を覚えている
ことは難しすぎるであろう）。それに代えて、運転指示
は一度に１つずつまたは関連する指示の小さいグループ
で携帯電話ユーザに与えるのが好ましいであろう。さら
に、運転指示が一度に１つずつまたは関連する指示の小
さいグループで携帯電話ユーザに与えられる場合、携帯
電話ユーザがルートに従っているときに、指示は該当時
点及び／又は位置で携帯電話ユーザに与えられるのがさ
らに望ましい。これは、携帯電話位置判断システム１５
０を使用して達成することができる。
【００２６】別の実施形態によれば、運転指示が携帯電
話ユーザに所望の目的地に着くように助言するために準
備された後は、運転指示は、所望の目的地に達するため
に運転者が従うべき運転指示リストの形となっている。
これらの指示のそれぞれを、ルートに沿ってある地点で
なされるべき特定の運転操作に関連づけることができ
る。例えば、１つの指示は「次の交差点で左折」であろ
う。別の指示は「インタステート出口２９０へは右の車
線に」であろう。運転者に重要なこれらの指示を行うた
めに、実際の運転操作を行う必要が発生する前に、比較
的短い時間または距離（ただし時間または距離が短すぎ
ないように）で適切な指示を与えるのが好ましい。例え
ば、前方で左折をする必要があるときには、すぐ前の交
差点を横切ったらすぐに、「次の交差点で左折」という
指示を与えることができる。交差点同志の間隔が短いと
きには例外が作られるであろう。また、運転操作が必要
な時点よりも１０秒から１５秒まえに運転指示を与える
ことができる（車両が移動している道路に沿って車両速
度そして／又は制限速度を考慮に入れて）。また、所要
の運転操作に対して移動距離と移動時間の両方を使用し
て運転指示を与えることができる。情況によっては、指
示によって示される対応する運転操作の間合いが短い場
合、１つまたはそれ以上の運転指示をまとめるのが好ま
しいであろう。
話ユーザに所望の目的地に着くように助言するために準
備された後は、運転指示は、所望の目的地に達するため
に運転者が従うべき運転指示リストの形となっている。
これらの指示のそれぞれを、ルートに沿ってある地点で
なされるべき特定の運転操作に関連づけることができ
る。例えば、１つの指示は「次の交差点で左折」であろ
う。別の指示は「インタステート出口２９０へは右の車
線に」であろう。運転者に重要なこれらの指示を行うた
めに、実際の運転操作を行う必要が発生する前に、比較
的短い時間または距離（ただし時間または距離が短すぎ
ないように）で適切な指示を与えるのが好ましい。例え
ば、前方で左折をする必要があるときには、すぐ前の交
差点を横切ったらすぐに、「次の交差点で左折」という
指示を与えることができる。交差点同志の間隔が短いと
きには例外が作られるであろう。また、運転操作が必要
な時点よりも１０秒から１５秒まえに運転指示を与える
ことができる（車両が移動している道路に沿って車両速
度そして／又は制限速度を考慮に入れて）。また、所要
の運転操作に対して移動距離と移動時間の両方を使用し
て運転指示を与えることができる。情況によっては、指
示によって示される対応する運転操作の間合いが短い場
合、１つまたはそれ以上の運転指示をまとめるのが好ま
しいであろう。
【００２７】ルート誘導が要求された後、携帯電話位置
判断システム１５０を使用して、携帯電話110の位置が
連続的に判断される。携帯電話１１０が位置する車両１
１４が道路に沿って移動するとき、携帯電話１１０の位
置（したがって車両１１４）が、上述のように、地図適
合プログラム１７０を使用して判断される。この情報を
使用して、ナビゲーションサービスサーバ１４０は、携
帯電話位置判断システム１５０からのデータを使用して
判断されたように、携帯電話の位置に基づいて適切な指
示を与える。例えば、携帯電話１１０が位置する車１１
４が、携帯電話１１０のユーザからのルート誘導の前の
要求に対応してナビゲーションサービスサーバ１４０に
よって決定された指示に関連した運転操作の１つに関連
する交差点に近づいていると仮定してみよう。携帯電話
位置判断システム１５０は携帯電話１１０の位置を示す
データを得る。地図適合プログラム１７０が地図データ
ベース１６０に含まれたデータによって表された道路に
携帯電話１１０の位置を適合させた場合に、これらのデ
ータがナビゲーションサービスサーバ１４０に転送され
る。ナビゲーションサービスサーバ１４０上のルート誘
導プログラム１８１は、運転指示が与えられるべき位置
の１つにある位置に携帯電話１１０の位置を適合させ
る。携帯電話１１０が運転指示が与えられるべき位置の
１つにある場合、ナビゲーションサービスサーバ１４０
は、携帯電話１１０を通して携帯電話ユーザに適切な運
転指示を与える。この工程が携帯電話ユーザが所望の目
的地に着くまで続く。
判断システム１５０を使用して、携帯電話110の位置が
連続的に判断される。携帯電話１１０が位置する車両１
１４が道路に沿って移動するとき、携帯電話１１０の位
置（したがって車両１１４）が、上述のように、地図適
合プログラム１７０を使用して判断される。この情報を
使用して、ナビゲーションサービスサーバ１４０は、携
帯電話位置判断システム１５０からのデータを使用して
判断されたように、携帯電話の位置に基づいて適切な指
示を与える。例えば、携帯電話１１０が位置する車１１
４が、携帯電話１１０のユーザからのルート誘導の前の
要求に対応してナビゲーションサービスサーバ１４０に
よって決定された指示に関連した運転操作の１つに関連
する交差点に近づいていると仮定してみよう。携帯電話
位置判断システム１５０は携帯電話１１０の位置を示す
データを得る。地図適合プログラム１７０が地図データ
ベース１６０に含まれたデータによって表された道路に
携帯電話１１０の位置を適合させた場合に、これらのデ
ータがナビゲーションサービスサーバ１４０に転送され
る。ナビゲーションサービスサーバ１４０上のルート誘
導プログラム１８１は、運転指示が与えられるべき位置
の１つにある位置に携帯電話１１０の位置を適合させ
る。携帯電話１１０が運転指示が与えられるべき位置の
１つにある場合、ナビゲーションサービスサーバ１４０
は、携帯電話１１０を通して携帯電話ユーザに適切な運
転指示を与える。この工程が携帯電話ユーザが所望の目
的地に着くまで続く。
【００２８】また、携帯電話位置判断システム１５０
は、ルート再指定に使用することができる。例えば、所
望の目的地に達するための運転指示に従っている携帯電
話ユーザは、運転指示がナビゲーションサービスサーバ
１４０から受信されているルートから外れる可能性があ
る。このルート外れは意図的かもしれないし、または、
意図的ではないかもしれない。上述のように、携帯電話
位置判断システム１５０は、携帯電話ユーザが所望の目
的地までのルート誘導を要求した後に、携帯電話の位置
を示すデータを連続して取得する。これらのデータは、
携帯電話がどの道路に位置するのか判断するために、ナ
ビゲーションサービスサーバ１４０に位置する地図適合
プログラム１７０によって使用される。携帯電話ユーザ
が所望の目的地までの算出されたルートから外れた場
合、地図適合プログラム１７０は、携帯電話１１０が算
出されたルートの一部ではない道路上にあることを表示
する。ナビゲーションサービスサーバ１４０上のプログ
ラム１８４は、携帯電話が１４０が算出されたルートか
らはずれてしまったことを記録する。１つの作動モード
に従って、プログラム１８４は、携帯電話ユーザが所望
の目的地まで行くことになっていた算出されたルートか
ら外れてしまったことを示すメッセージを携帯電話ユー
ザに送信する。この動作モードに従って、プログラム１
８４は、また、携帯電話の現在位置から先に示された目
的地までの新しいルートを自動的に算出する。また、プ
ログラム１８４は自動的に動作できないが、その代わり
に、プログラムは、まず、携帯電話ユーザにナビゲーシ
ョンサービスサーバに携帯電話の現在位置から先に示さ
れた目的地までの新しいルートを算出してほしいか示す
ように要求する。別の実施形態によれば、プログラム１
８４は、自動的に、算出されたルートに戻るための誘導
を行うか、または、携帯電話ユーザに、算出されたルー
トに戻るための誘導を行ってほしいかを要求することが
できる。
は、ルート再指定に使用することができる。例えば、所
望の目的地に達するための運転指示に従っている携帯電
話ユーザは、運転指示がナビゲーションサービスサーバ
１４０から受信されているルートから外れる可能性があ
る。このルート外れは意図的かもしれないし、または、
意図的ではないかもしれない。上述のように、携帯電話
位置判断システム１５０は、携帯電話ユーザが所望の目
的地までのルート誘導を要求した後に、携帯電話の位置
を示すデータを連続して取得する。これらのデータは、
携帯電話がどの道路に位置するのか判断するために、ナ
ビゲーションサービスサーバ１４０に位置する地図適合
プログラム１７０によって使用される。携帯電話ユーザ
が所望の目的地までの算出されたルートから外れた場
合、地図適合プログラム１７０は、携帯電話１１０が算
出されたルートの一部ではない道路上にあることを表示
する。ナビゲーションサービスサーバ１４０上のプログ
ラム１８４は、携帯電話が１４０が算出されたルートか
らはずれてしまったことを記録する。１つの作動モード
に従って、プログラム１８４は、携帯電話ユーザが所望
の目的地まで行くことになっていた算出されたルートか
ら外れてしまったことを示すメッセージを携帯電話ユー
ザに送信する。この動作モードに従って、プログラム１
８４は、また、携帯電話の現在位置から先に示された目
的地までの新しいルートを自動的に算出する。また、プ
ログラム１８４は自動的に動作できないが、その代わり
に、プログラムは、まず、携帯電話ユーザにナビゲーシ
ョンサービスサーバに携帯電話の現在位置から先に示さ
れた目的地までの新しいルートを算出してほしいか示す
ように要求する。別の実施形態によれば、プログラム１
８４は、自動的に、算出されたルートに戻るための誘導
を行うか、または、携帯電話ユーザに、算出されたルー
トに戻るための誘導を行ってほしいかを要求することが
できる。
【００２９】上述のように、携帯電話ユーザがナビゲー
ションサービスサーバ１４０からナビゲーションサービ
スを要求すると、ナビゲーションサービスサーバ１４０
上の地図適合プログラム１７０は、携帯電話位置判断シ
ステム１５０から得られるデータ１５２を使用して携帯
電話１１０がどの道路に位置しているのか判断しようと
する。情況によっては、地図適合プログラム１７０は、
携帯電話１１０がどの道路に位置するのかを判断できな
い場合もある。これは、携帯電話位置判断システム１５
０による携帯電話位置の判断エラーのために発生する可
能性がある。また、携帯電話が地図データベース１６０
のデータによって表される道路に位置しない恐れがある
ために、地図適合プログラム１７０は携帯電話１１０が
どの道路上に位置するのか判断できない可能性がある。
例えば、携帯電話１１０が車外に位置し道路から離れて
いる可能性がある。地図適合プログラム１７０が地図デ
ータベース１６０のデータによって表される道路上に携
帯電話が位置すると判断することができないとき、ナビ
ゲーションサービスサーバ１４０は、携帯電話ユーザに
携帯電話が道路と関連づけることができないことを示す
メッセージを送信する。携帯電話ユーザに自分の位置を
示す選択肢を与えることができる。携帯電話ユーザは、
音声か、または、携帯電話のキーパッドに手入力をする
ことによって自分の位置を示することができる。携帯電
話ユーザに、この目的のためにプロンプトを与えられる
ことができる。例えば、地図適合プログラム１７０が携
帯電話が２つの道路間に位置すると判断した場合、携帯
電話ユーザに、２つの道路のうちいずれにいるのかを示
すように要求することができる。
ションサービスサーバ１４０からナビゲーションサービ
スを要求すると、ナビゲーションサービスサーバ１４０
上の地図適合プログラム１７０は、携帯電話位置判断シ
ステム１５０から得られるデータ１５２を使用して携帯
電話１１０がどの道路に位置しているのか判断しようと
する。情況によっては、地図適合プログラム１７０は、
携帯電話１１０がどの道路に位置するのかを判断できな
い場合もある。これは、携帯電話位置判断システム１５
０による携帯電話位置の判断エラーのために発生する可
能性がある。また、携帯電話が地図データベース１６０
のデータによって表される道路に位置しない恐れがある
ために、地図適合プログラム１７０は携帯電話１１０が
どの道路上に位置するのか判断できない可能性がある。
例えば、携帯電話１１０が車外に位置し道路から離れて
いる可能性がある。地図適合プログラム１７０が地図デ
ータベース１６０のデータによって表される道路上に携
帯電話が位置すると判断することができないとき、ナビ
ゲーションサービスサーバ１４０は、携帯電話ユーザに
携帯電話が道路と関連づけることができないことを示す
メッセージを送信する。携帯電話ユーザに自分の位置を
示す選択肢を与えることができる。携帯電話ユーザは、
音声か、または、携帯電話のキーパッドに手入力をする
ことによって自分の位置を示することができる。携帯電
話ユーザに、この目的のためにプロンプトを与えられる
ことができる。例えば、地図適合プログラム１７０が携
帯電話が２つの道路間に位置すると判断した場合、携帯
電話ユーザに、２つの道路のうちいずれにいるのかを示
すように要求することができる。
【００３０】上述のように、ルートが比較的長いか、ま
たは複雑な場合、所要の運転操作が近づいてきていると
きに、適切な時期と位置で携帯電話ユーザに与えられる
１つまたはそれ以上の個々の指示の集まりとして携帯電
話ユーザに運転指示を与えるのが好ましいであろう。ル
ートが長くもなければ複雑でもない場合、１つまたはそ
れ以上の指示の集まりではなくて一挙に運転指示を携帯
電話ユーザに与えるのが好ましいであろう。運転指示が
携帯電話ユーザに一挙に与えられる場合、ルートに従っ
ているとき、携帯電話位置判断システム１５０は、携帯
電話ユーザの位置をモニターし続ける必要はないであろ
う。携帯電話ユーザが算出されたルートから外れたか判
断するために、例外が作られるであろう。（携帯電話位
置判断システム１５０は、ナビゲーションサービスの要
求が送信された携帯電話の位置だけでなく、地理上の領
域１００に位置する複数の携帯電話のそれぞれの位置も
判断することができる点に注意されたい。これらの携帯
電話の幾つかはナビゲーションサービスを要求し、一
方、他の携帯電話はナビゲーションサービスを要求して
いない可能性がある。）
たは複雑な場合、所要の運転操作が近づいてきていると
きに、適切な時期と位置で携帯電話ユーザに与えられる
１つまたはそれ以上の個々の指示の集まりとして携帯電
話ユーザに運転指示を与えるのが好ましいであろう。ル
ートが長くもなければ複雑でもない場合、１つまたはそ
れ以上の指示の集まりではなくて一挙に運転指示を携帯
電話ユーザに与えるのが好ましいであろう。運転指示が
携帯電話ユーザに一挙に与えられる場合、ルートに従っ
ているとき、携帯電話位置判断システム１５０は、携帯
電話ユーザの位置をモニターし続ける必要はないであろ
う。携帯電話ユーザが算出されたルートから外れたか判
断するために、例外が作られるであろう。（携帯電話位
置判断システム１５０は、ナビゲーションサービスの要
求が送信された携帯電話の位置だけでなく、地理上の領
域１００に位置する複数の携帯電話のそれぞれの位置も
判断することができる点に注意されたい。これらの携帯
電話の幾つかはナビゲーションサービスを要求し、一
方、他の携帯電話はナビゲーションサービスを要求して
いない可能性がある。）
【００３１】ＩＩ．変形の実施形態 上記の実施形態では、ナビゲーションサービスの要求へ
の応答を定式化するとき、ナビゲーションサービスサー
バは携帯電話位置判断システムからのデータを使用する
と説明した。上記の実施形態によれば、ナビゲーション
サービスサーバは、デフォルトによって、要求されたナ
ビゲーションサービスの起点として現在の携帯電話位置
を使用する。変形実施形態では、要求されたナビゲーシ
ョンサービスの起点として、携帯電話ユーザは、現在の
携帯電話位置以外の位置を指定することができる。例え
ば、携帯電話ユーザは、後で車を拾う位置から運転指示
を求めることができる。本変形実施形態によれば、携帯
電話ユーザは、ナビゲーションサービスを要求すると、
ナビゲーションサービスの起点として現在の携帯電話位
置以外の位置を指定する選択肢が与えられる。要求され
たナビゲーションサービスの起点として、携帯電話ユー
ザが現在の携帯電話位置以外の位置を指定した場合、ナ
ビゲーションサービスサーバは、起点として携帯電話ユ
ーザによって示された位置を使用して適切な応答を定式
化する。要求されたナビゲーションサービスに、携帯電
話ユーザが算出されたルートに従っているとき携帯電話
ユーザに与えられる運転指示を与えることが含まれてい
る場合、携帯電話位置判断システムを使用して、上述の
ように、携帯電話ユーザが算出されたルートに載った後
に携帯電話の位置を判断することができる。上記の実施
形態では、携帯電話が車に位置すると説明した。変形実
施形態では、携帯電話は必ずしも車に位置するとは限ら
ない。以下の例は、携帯電話が少なくとも一時的に車に
位置しない変形実施形態に関する。
の応答を定式化するとき、ナビゲーションサービスサー
バは携帯電話位置判断システムからのデータを使用する
と説明した。上記の実施形態によれば、ナビゲーション
サービスサーバは、デフォルトによって、要求されたナ
ビゲーションサービスの起点として現在の携帯電話位置
を使用する。変形実施形態では、要求されたナビゲーシ
ョンサービスの起点として、携帯電話ユーザは、現在の
携帯電話位置以外の位置を指定することができる。例え
ば、携帯電話ユーザは、後で車を拾う位置から運転指示
を求めることができる。本変形実施形態によれば、携帯
電話ユーザは、ナビゲーションサービスを要求すると、
ナビゲーションサービスの起点として現在の携帯電話位
置以外の位置を指定する選択肢が与えられる。要求され
たナビゲーションサービスの起点として、携帯電話ユー
ザが現在の携帯電話位置以外の位置を指定した場合、ナ
ビゲーションサービスサーバは、起点として携帯電話ユ
ーザによって示された位置を使用して適切な応答を定式
化する。要求されたナビゲーションサービスに、携帯電
話ユーザが算出されたルートに従っているとき携帯電話
ユーザに与えられる運転指示を与えることが含まれてい
る場合、携帯電話位置判断システムを使用して、上述の
ように、携帯電話ユーザが算出されたルートに載った後
に携帯電話の位置を判断することができる。上記の実施
形態では、携帯電話が車に位置すると説明した。変形実
施形態では、携帯電話は必ずしも車に位置するとは限ら
ない。以下の例は、携帯電話が少なくとも一時的に車に
位置しない変形実施形態に関する。
【００３２】１つの変形実施形態では、ナビゲーション
サービスサーバは、歩行者である携帯電話ユーザへのナ
ビゲーション関連のサービスを行うことができる。この
変形実施形態によれば、携帯電話ユーザは、ナビゲーシ
ョンサービスを要求すると、ナビゲーションサービスを
歩行者本位のものとする選択肢が与えられる。この選択
肢が指定されると、ナビゲーションサービスサーバは、
歩行者用に適したナビゲーションサービスの要求への応
答を定式化する。例えば、携帯電話ユーザが現在の位置
から所望の目的地までの徒歩ルートを求める場合、ナビ
ゲーションサービスサーバによって算出されるルートに
より、歩行者の移動が認められない道路、例えば高速道
路が避けられる。しかしながら、所望の目的地まで徒歩
で行けるルートを与えるとき、ナビゲーションサービス
サーバは、一方向通行の制限、交差点での旋回制限、お
よび歩行者に適用されない他の制限を無視する。
サービスサーバは、歩行者である携帯電話ユーザへのナ
ビゲーション関連のサービスを行うことができる。この
変形実施形態によれば、携帯電話ユーザは、ナビゲーシ
ョンサービスを要求すると、ナビゲーションサービスを
歩行者本位のものとする選択肢が与えられる。この選択
肢が指定されると、ナビゲーションサービスサーバは、
歩行者用に適したナビゲーションサービスの要求への応
答を定式化する。例えば、携帯電話ユーザが現在の位置
から所望の目的地までの徒歩ルートを求める場合、ナビ
ゲーションサービスサーバによって算出されるルートに
より、歩行者の移動が認められない道路、例えば高速道
路が避けられる。しかしながら、所望の目的地まで徒歩
で行けるルートを与えるとき、ナビゲーションサービス
サーバは、一方向通行の制限、交差点での旋回制限、お
よび歩行者に適用されない他の制限を無視する。
【００３３】徒歩で移動している携帯電話ユーザに与え
ることができる指示は、指示の種類が車両運転者に与え
られる種類の指示と異なる及び／又はその指示よりも詳
しい可能性がある。例えば、徒歩で移動している携帯電
話ユーザには、建物内の特定の階までエレベーターに乗
る指示を与えることができる。また、携帯電話ユーザに
は、大型ショッピングセンターの特定の店へ行く方法の
指示を与えることができる。
ることができる指示は、指示の種類が車両運転者に与え
られる種類の指示と異なる及び／又はその指示よりも詳
しい可能性がある。例えば、徒歩で移動している携帯電
話ユーザには、建物内の特定の階までエレベーターに乗
る指示を与えることができる。また、携帯電話ユーザに
は、大型ショッピングセンターの特定の店へ行く方法の
指示を与えることができる。
【００３４】別の変形実施形態では、ナビゲーションサ
ービスサーバは移動の仕方を組み合わせたナビゲーショ
ンサービスを行うことができる。例として、携帯電話ユ
ーザは所望の目的地までのルートを要求する。デフォル
トによって、ナビゲーションサービスサーバによって算
出されるルートは自動車用のルートである。上述のよう
に、携帯電話ユーザがルートに従うとき、携帯電話位置
判断システムは携帯電話の位置を判断し続けて、この位
置を示すデータをナビゲーションサービスサーバに与え
る。このデータを使用して、携帯電話が運転操作の必要
な、ルートに沿った位置に近づくとき、ナビゲーション
サービスサーバは適切な運転指示を与える。駐車場所が
目的地に用意されていない場合、携帯電話ユーザは目的
地の近くに車を駐車して、目的地までの残りの距離を歩
くことにすることができる。携帯電話ユーザが車を駐車
した後に、携帯電話ユーザは、車両から携帯電話を取っ
て、車を駐車した位置から所望の目的地に達するための
誘導を受信し続けることができる。携帯電話ユーザが車
を駐車するとき、携帯電話ユーザは、携帯電話への適切
な手入力または音声入力によって、徒歩で目的地までの
残りの距離を移動するための誘導を望んでいることを示
す。ナビゲーションサービスサーバは、ルートを徒歩に
て移動することを考慮に入れて、車を駐車した位置から
目的地までの残りのルートを再度算出する。上述のよう
に、移動が車よりむしろ徒歩による場合、ナビゲーショ
ンサービスサーバは異なった道路を選ぶことができる。
ナビゲーションサービスサーバは、車を駐車した位置か
ら徒歩で目的地まで行くために、携帯電話ユーザに歩行
指示を与える。これまでと同様に、携帯電話位置判断シ
ステムは、携帯電話が目的地に向かって携帯電話ユーザ
によって徒歩で携行されるとき、携帯電話の位置を判断
する。歩行指示が、必要に応じて、近づいている適切な
位置で与えられる。
ービスサーバは移動の仕方を組み合わせたナビゲーショ
ンサービスを行うことができる。例として、携帯電話ユ
ーザは所望の目的地までのルートを要求する。デフォル
トによって、ナビゲーションサービスサーバによって算
出されるルートは自動車用のルートである。上述のよう
に、携帯電話ユーザがルートに従うとき、携帯電話位置
判断システムは携帯電話の位置を判断し続けて、この位
置を示すデータをナビゲーションサービスサーバに与え
る。このデータを使用して、携帯電話が運転操作の必要
な、ルートに沿った位置に近づくとき、ナビゲーション
サービスサーバは適切な運転指示を与える。駐車場所が
目的地に用意されていない場合、携帯電話ユーザは目的
地の近くに車を駐車して、目的地までの残りの距離を歩
くことにすることができる。携帯電話ユーザが車を駐車
した後に、携帯電話ユーザは、車両から携帯電話を取っ
て、車を駐車した位置から所望の目的地に達するための
誘導を受信し続けることができる。携帯電話ユーザが車
を駐車するとき、携帯電話ユーザは、携帯電話への適切
な手入力または音声入力によって、徒歩で目的地までの
残りの距離を移動するための誘導を望んでいることを示
す。ナビゲーションサービスサーバは、ルートを徒歩に
て移動することを考慮に入れて、車を駐車した位置から
目的地までの残りのルートを再度算出する。上述のよう
に、移動が車よりむしろ徒歩による場合、ナビゲーショ
ンサービスサーバは異なった道路を選ぶことができる。
ナビゲーションサービスサーバは、車を駐車した位置か
ら徒歩で目的地まで行くために、携帯電話ユーザに歩行
指示を与える。これまでと同様に、携帯電話位置判断シ
ステムは、携帯電話が目的地に向かって携帯電話ユーザ
によって徒歩で携行されるとき、携帯電話の位置を判断
する。歩行指示が、必要に応じて、近づいている適切な
位置で与えられる。
【００３５】別の変形実施形態では、ナビゲーションサ
ービスサーバは、自転車利用者である携帯電話ユーザへ
ナビゲーション関連のサービスを行うことができる。こ
の変形実施形態によれば、携帯電話ユーザがナビゲーシ
ョンサービスを要求すると、携帯電話ユーザにナビゲー
ションサービスを自転車用本位にする選択肢が与えられ
る。この選択肢が指定されると、ナビゲーションサービ
スサーバは自転車利用者に適した応答を定式化する。例
えば、携帯電話ユーザが現在位置から所望の目的地まで
の自転車用ルートを求める場合、ナビゲーションサービ
スサーバによって算出されるルートは、自転車による移
動が認められない道路、例えば、高速道路を避けてい
る。
ービスサーバは、自転車利用者である携帯電話ユーザへ
ナビゲーション関連のサービスを行うことができる。こ
の変形実施形態によれば、携帯電話ユーザがナビゲーシ
ョンサービスを要求すると、携帯電話ユーザにナビゲー
ションサービスを自転車用本位にする選択肢が与えられ
る。この選択肢が指定されると、ナビゲーションサービ
スサーバは自転車利用者に適した応答を定式化する。例
えば、携帯電話ユーザが現在位置から所望の目的地まで
の自転車用ルートを求める場合、ナビゲーションサービ
スサーバによって算出されるルートは、自転車による移
動が認められない道路、例えば、高速道路を避けてい
る。
【００３６】上記の実施形態では、算出されたルートに
沿ってナビゲーションサービスサーバによって定式化さ
れる指示に従って携帯電話ユーザが進んでいる間に、運
転指示などのナビゲーション関連サービスを、携帯電話
を通して与えることができると説明した。これらの指示
は、携帯電話のスピーカから与えられる音声指示として
与えることができる。１つの実施形態では、これらの可
聴指示は、１つまたはそれ以上の電話メッセージか電話
呼び出しとして与えられる。１つの実施形態では、すべ
ての運転指示は、１回の電話の呼び出しで与えられ、そ
れぞれの特定の運転指示は、その対応する運転指示が該
当する（上述のように、携帯電話位置判断システムを使
用して判断される）ルートに沿った適切な場所への携帯
電話の到着と一致するようにタイミングよく与えられ
る。別の実施形態によれば、それぞれの個別の運転指示
は、個別の電話呼び出しとして与えられ、電話呼び出し
のタイミングは、その対応する運転指示が該当するルー
トに沿った適切な場所への携帯電話の到着と一致するよ
うに決定される。しかしながら、運転指示が１回以上の
電話呼び出しとして与えられる場合、音声による運転指
示を受信するためには携帯電話ユーザは、電話に出ない
で済むのが好ましい。従って、好ましい実施形態では、
運転指示は自動的に与えられ、携帯電話ユーザはそれぞ
れの指示を受けるために個別の電話呼び出しに応じなく
てもいい。この動作モードでは、携帯電話により自動的
に適切な時間そして／又は位置で音声による運転指示が
与えられる。それぞれの指示の前に、運転指示に対して
携帯電話ユーザの注意を引く音色を施すことができる。
沿ってナビゲーションサービスサーバによって定式化さ
れる指示に従って携帯電話ユーザが進んでいる間に、運
転指示などのナビゲーション関連サービスを、携帯電話
を通して与えることができると説明した。これらの指示
は、携帯電話のスピーカから与えられる音声指示として
与えることができる。１つの実施形態では、これらの可
聴指示は、１つまたはそれ以上の電話メッセージか電話
呼び出しとして与えられる。１つの実施形態では、すべ
ての運転指示は、１回の電話の呼び出しで与えられ、そ
れぞれの特定の運転指示は、その対応する運転指示が該
当する（上述のように、携帯電話位置判断システムを使
用して判断される）ルートに沿った適切な場所への携帯
電話の到着と一致するようにタイミングよく与えられ
る。別の実施形態によれば、それぞれの個別の運転指示
は、個別の電話呼び出しとして与えられ、電話呼び出し
のタイミングは、その対応する運転指示が該当するルー
トに沿った適切な場所への携帯電話の到着と一致するよ
うに決定される。しかしながら、運転指示が１回以上の
電話呼び出しとして与えられる場合、音声による運転指
示を受信するためには携帯電話ユーザは、電話に出ない
で済むのが好ましい。従って、好ましい実施形態では、
運転指示は自動的に与えられ、携帯電話ユーザはそれぞ
れの指示を受けるために個別の電話呼び出しに応じなく
てもいい。この動作モードでは、携帯電話により自動的
に適切な時間そして／又は位置で音声による運転指示が
与えられる。それぞれの指示の前に、運転指示に対して
携帯電話ユーザの注意を引く音色を施すことができる。
【００３７】別の変形実施形態によれば、携帯電話ユー
ザは、運転指示を受信中に、携帯電話で電話を掛け、ま
た、電話に出ることができる。１つの実施形態によれ
ば、電話で会話中であっても携帯電話で運転指示を受信
するために、これらの機能のいずれかが優先される。運
転指示の幾つかは、特定の時点そして／又は位置で与え
られる場合にはじめて意味があるために（例えば、「次
の交差点で左折」）、デフォルトによって電話での会話
よりも運転指示が優先される。従って、携帯電話ユーザ
が携帯電話を使用して電話での会話を行っていて携帯電
話が運転指示が与えられるべき位置に移動した場合、運
転指示が携帯電話ユーザに与えられるが、電話での会話
は一時中断される。運転指示の前に、運転指示が携帯電
話ユーザに与えられる間は電話での会話が一時中断され
るのを知らせる音色を施すことができる。音色および運
転指示は、携帯電話ユーザと電話での携帯電話ユーザの
話し相手のいずれにも聞こえるようにすることができ
る。また、音色と運転指示は、携帯電話ユーザだけに聞
こえるようにすることができ、一方、携帯電話ユーザの
電話での話し相手には、電話での会話は、一時的に中断
されているという録音メッセージで知らされる。別の変
形実施形態によれば、運転指示が携帯電話ユーザに与え
られているときに携帯電話ユーザの電話での話し相手が
話している場合、話し相手の会話の内容は一時的にバッ
ファの中で電子的に記録されて、運転指示が与えられた
後に携帯電話ユーザに再生される。
ザは、運転指示を受信中に、携帯電話で電話を掛け、ま
た、電話に出ることができる。１つの実施形態によれ
ば、電話で会話中であっても携帯電話で運転指示を受信
するために、これらの機能のいずれかが優先される。運
転指示の幾つかは、特定の時点そして／又は位置で与え
られる場合にはじめて意味があるために（例えば、「次
の交差点で左折」）、デフォルトによって電話での会話
よりも運転指示が優先される。従って、携帯電話ユーザ
が携帯電話を使用して電話での会話を行っていて携帯電
話が運転指示が与えられるべき位置に移動した場合、運
転指示が携帯電話ユーザに与えられるが、電話での会話
は一時中断される。運転指示の前に、運転指示が携帯電
話ユーザに与えられる間は電話での会話が一時中断され
るのを知らせる音色を施すことができる。音色および運
転指示は、携帯電話ユーザと電話での携帯電話ユーザの
話し相手のいずれにも聞こえるようにすることができ
る。また、音色と運転指示は、携帯電話ユーザだけに聞
こえるようにすることができ、一方、携帯電話ユーザの
電話での話し相手には、電話での会話は、一時的に中断
されているという録音メッセージで知らされる。別の変
形実施形態によれば、運転指示が携帯電話ユーザに与え
られているときに携帯電話ユーザの電話での話し相手が
話している場合、話し相手の会話の内容は一時的にバッ
ファの中で電子的に記録されて、運転指示が与えられた
後に携帯電話ユーザに再生される。
【００３８】上述のように、地図適合プログラムは携帯
電話位置判断システムから携帯電話の地理的な座標を受
信して、道路網にこれらの地理的な座標を関連づける。
上記の実施形態では、地図適合プログラムをナビゲーシ
ョンサービスサーバの一部として説明した。地図適合機
能は、ナビゲーションサービスサーバ上で実行されなく
てもよい。その代わりに、地図適合機能を別の位置に設
けることができる。例えば、地図適合機能は携帯電話位
置判断システムに設けることができる。地図適合機能が
携帯電話位置判断システムに設けられる場合、道路網に
対する携帯電話の位置を示すデータが携帯電話位置判断
システムからナビゲーションサービスサーバに与えられ
る。携帯電話位置判断システムから受信されるこのデー
タは、ナビゲーションサービスサーバでナビゲーション
サービスの要求に適合させられることになろう。図４
は、地図適合機能が携帯電話位置判断システム１５０で
設けられるこの変形実施形態を示す。図４では、地図で
照合された位置を示すデータ２５２が携帯電話位置判断
システム１５０からナビゲーションサービスサーバ１４
０に与えられ、そこで、これらのデータ２５２が携帯電
話システム１４２からのナビゲーションサービスの要求
１４４と関連づけられる。
電話位置判断システムから携帯電話の地理的な座標を受
信して、道路網にこれらの地理的な座標を関連づける。
上記の実施形態では、地図適合プログラムをナビゲーシ
ョンサービスサーバの一部として説明した。地図適合機
能は、ナビゲーションサービスサーバ上で実行されなく
てもよい。その代わりに、地図適合機能を別の位置に設
けることができる。例えば、地図適合機能は携帯電話位
置判断システムに設けることができる。地図適合機能が
携帯電話位置判断システムに設けられる場合、道路網に
対する携帯電話の位置を示すデータが携帯電話位置判断
システムからナビゲーションサービスサーバに与えられ
る。携帯電話位置判断システムから受信されるこのデー
タは、ナビゲーションサービスサーバでナビゲーション
サービスの要求に適合させられることになろう。図４
は、地図適合機能が携帯電話位置判断システム１５０で
設けられるこの変形実施形態を示す。図４では、地図で
照合された位置を示すデータ２５２が携帯電話位置判断
システム１５０からナビゲーションサービスサーバ１４
０に与えられ、そこで、これらのデータ２５２が携帯電
話システム１４２からのナビゲーションサービスの要求
１４４と関連づけられる。
【００３９】上記の実施形態の幾つかでは、携帯電話ユ
ーザが所望の目的地に向かって進むとき、１つまたはそ
れ以上の運転指示の集まりとして携帯電話ユーザに対し
てナビゲーション関連の誘導を行うことができると説明
した。１つの実施形態では、運転指示はナビゲーション
サービスサーバで保存され、運転操作が必要な位置に携
帯電話ユーザが近づいたときなどの適切な時期に携帯電
話に送信される。別の実施形態では、運転指示は携帯電
話にダウンロードされて、携帯電話の記憶装置に保存さ
れる。運転指示は、その後、携帯電話ユーザの希望に応
じて一度に１つずつ再生される。例えば、携帯電話ユー
ザは、すべての指示を一括して再生させるか、それぞれ
の指示を一度に１つずつ個別に再生させるか、または、
幾つかの指示を２回以上で再生させるために、前後にス
クロールさせることできる。さらに別の実施形態では、
運転指示は携帯電話にダウンロードされて、携帯電話の
記憶装置に保存される。運転指示は、その後、運転操作
が必要な位置に携帯電話ユーザが近づいたときなどの適
切な時期に再生される。携帯電話には、各指示を再生す
べき時期を示す携帯電話位置判断システムからの信号が
与えられる。
ーザが所望の目的地に向かって進むとき、１つまたはそ
れ以上の運転指示の集まりとして携帯電話ユーザに対し
てナビゲーション関連の誘導を行うことができると説明
した。１つの実施形態では、運転指示はナビゲーション
サービスサーバで保存され、運転操作が必要な位置に携
帯電話ユーザが近づいたときなどの適切な時期に携帯電
話に送信される。別の実施形態では、運転指示は携帯電
話にダウンロードされて、携帯電話の記憶装置に保存さ
れる。運転指示は、その後、携帯電話ユーザの希望に応
じて一度に１つずつ再生される。例えば、携帯電話ユー
ザは、すべての指示を一括して再生させるか、それぞれ
の指示を一度に１つずつ個別に再生させるか、または、
幾つかの指示を２回以上で再生させるために、前後にス
クロールさせることできる。さらに別の実施形態では、
運転指示は携帯電話にダウンロードされて、携帯電話の
記憶装置に保存される。運転指示は、その後、運転操作
が必要な位置に携帯電話ユーザが近づいたときなどの適
切な時期に再生される。携帯電話には、各指示を再生す
べき時期を示す携帯電話位置判断システムからの信号が
与えられる。
【００４０】開示される方法およびシステムは携帯電話
に限定されない。開示される方法およびシステムは、ポ
ケットベル、個人情報管理装置、ＰａｌｍＰｉｌｏｔ
（登録商標）タイプの装置、携帯用モデム、携帯用コン
ピュータおよび他の種類の無線電話装置などの他の種類
の装置と併用することができる。外部位置判断システム
によって位置が判断される携帯用通信装置を使用するこ
とができる。上述のように、本システムの実施形態は、
ＷＡＰ仕様などの既存の無線仕様に適合する種類の携帯
用通信装置または技術を併用することができる。実施形
態は、他の既存の仕様または将来開発される仕様と併用
することができる。
に限定されない。開示される方法およびシステムは、ポ
ケットベル、個人情報管理装置、ＰａｌｍＰｉｌｏｔ
（登録商標）タイプの装置、携帯用モデム、携帯用コン
ピュータおよび他の種類の無線電話装置などの他の種類
の装置と併用することができる。外部位置判断システム
によって位置が判断される携帯用通信装置を使用するこ
とができる。上述のように、本システムの実施形態は、
ＷＡＰ仕様などの既存の無線仕様に適合する種類の携帯
用通信装置または技術を併用することができる。実施形
態は、他の既存の仕様または将来開発される仕様と併用
することができる。
【００４１】ＩＩＩ．携帯電話にＧＰＳを備えた変形実
施形態 上記の実施形態では、それぞれの携帯電話の位置は、地
理上の領域中の携帯電話の位置を判断することができる
携帯電話位置判断システムを使用して判断された。上記
の携帯電話位置判断システムは、携帯電話の位置を判断
するために、タワー間の信号三角測量、信号方向検出な
どの公知の技術または手法を使用する。変形実施形態に
よれば、一部またはすべての携帯電話は測位ハードウェ
アを備えることができる。例えば、この測位ハードウェ
アにはＧＰＳ受信器を含めることができる。この変形実
施形態によれば、測位ハードウェアを備える携帯電話を
有する携帯電話ユーザは、ナビゲーション関連のサービ
スの取得に関連して測位ハードウェアを使用することが
できる。
施形態 上記の実施形態では、それぞれの携帯電話の位置は、地
理上の領域中の携帯電話の位置を判断することができる
携帯電話位置判断システムを使用して判断された。上記
の携帯電話位置判断システムは、携帯電話の位置を判断
するために、タワー間の信号三角測量、信号方向検出な
どの公知の技術または手法を使用する。変形実施形態に
よれば、一部またはすべての携帯電話は測位ハードウェ
アを備えることができる。例えば、この測位ハードウェ
アにはＧＰＳ受信器を含めることができる。この変形実
施形態によれば、測位ハードウェアを備える携帯電話を
有する携帯電話ユーザは、ナビゲーション関連のサービ
スの取得に関連して測位ハードウェアを使用することが
できる。
【００４２】この変形実施形態によれば、ナビゲーショ
ン関連のサービスを要求するとき、携帯電話ユーザは、
要求とともに自分の現在位置を示すデータを送信する。
携帯電話ユーザの現在位置を示すデータは、必ずしも道
路網と照合されるとは限らないであろう。例えば、携帯
電話で備えられる測位ハードウェアがＧＰＳシステムの
場合、ナビゲーションサービスの要求に伴うデータに
は、携帯電話の地理的な座標が含まれるであろう。ナビ
ゲーションサービスサーバがナビゲーションサービスの
要求および携帯電話ユーザの地理的な座標を示すデータ
を受信すると、ナビゲーションサービスサーバは、地図
適合プログラム１７０を使用して携帯電話位置を地図デ
ータベースのデータと照合する。ナビゲーションサービ
スサーバは、携帯電話位置判断システムから受信される
地理的な座標を示すデータを処理するのと同様の方法
で、携帯電話から受信される地理的な座標を示すデータ
を処理する。このようにして、ナビゲーションサービス
サーバは、道路網上での携帯電話の位置を判断すること
ができる。
ン関連のサービスを要求するとき、携帯電話ユーザは、
要求とともに自分の現在位置を示すデータを送信する。
携帯電話ユーザの現在位置を示すデータは、必ずしも道
路網と照合されるとは限らないであろう。例えば、携帯
電話で備えられる測位ハードウェアがＧＰＳシステムの
場合、ナビゲーションサービスの要求に伴うデータに
は、携帯電話の地理的な座標が含まれるであろう。ナビ
ゲーションサービスサーバがナビゲーションサービスの
要求および携帯電話ユーザの地理的な座標を示すデータ
を受信すると、ナビゲーションサービスサーバは、地図
適合プログラム１７０を使用して携帯電話位置を地図デ
ータベースのデータと照合する。ナビゲーションサービ
スサーバは、携帯電話位置判断システムから受信される
地理的な座標を示すデータを処理するのと同様の方法
で、携帯電話から受信される地理的な座標を示すデータ
を処理する。このようにして、ナビゲーションサービス
サーバは、道路網上での携帯電話の位置を判断すること
ができる。
【００４３】ナビゲーションサービスサーバが携帯電話
の位置を地図データベースのデータによって表される道
路に沿った位置に関連づけた後に、ナビゲーションサー
ビスの要求への応答が上記と同様の方法で定式化され
る。携帯電話ユーザがルートを移動している間に運転指
示などのナビゲーションサービスが行われているとき、
地図適合プログラム１７０は、携帯電話の測位ハードウ
ェアによって判断される地理的な座標を使用して、算出
されたルートに沿って携帯電話の進行に追随する。それ
から、携帯電話ユーザがルートに沿った適切な位置に位
置するとき、該当指示を与えることができる。
の位置を地図データベースのデータによって表される道
路に沿った位置に関連づけた後に、ナビゲーションサー
ビスの要求への応答が上記と同様の方法で定式化され
る。携帯電話ユーザがルートを移動している間に運転指
示などのナビゲーションサービスが行われているとき、
地図適合プログラム１７０は、携帯電話の測位ハードウ
ェアによって判断される地理的な座標を使用して、算出
されたルートに沿って携帯電話の進行に追随する。それ
から、携帯電話ユーザがルートに沿った適切な位置に位
置するとき、該当指示を与えることができる。
【００４４】図５は、携帯電話の地理的な座標を判断す
る測位ハードウェアを携帯電話３１０が有するこの変形
実施形態を示す。図５では、ナビゲーションサービスの
要求１４４とともに、携帯電話３１０の地理的な座標を
示すデータ３５２が携帯電話システム１４２からナビゲ
ーションサービスサーバ１４０に与えられる。この変形
実施形態では、携帯電話位置判断システムは必ずしも使
用されるわけではない。
る測位ハードウェアを携帯電話３１０が有するこの変形
実施形態を示す。図５では、ナビゲーションサービスの
要求１４４とともに、携帯電話３１０の地理的な座標を
示すデータ３５２が携帯電話システム１４２からナビゲ
ーションサービスサーバ１４０に与えられる。この変形
実施形態では、携帯電話位置判断システムは必ずしも使
用されるわけではない。
【００４５】さらなる変形実施形態では、図１から図３
の実施形態を図５の実施形態と組み合わせることができ
る。この変形実施形態では、地理上の領域の幾つかの携
帯電話は測位ハードウェアを備えていて、地理上の領域
の他の携帯電話は測位ハードウェアを備えていない。こ
の変形実施形態では、測位ハードウェアを備えた携帯電
話を持つ携帯電話ユーザは、ナビゲーションサービスの
要求とともにその位置を示すデータを送信し、一方、測
位ハードウェアを備えた携帯電話を持たない携帯電話ユ
ーザは、その位置を判断するための携帯電話位置判断シ
ステムに依存する。ナビゲーションサービスサーバが地
理的な座標を伴わないナビゲーションサービスの要求を
受信すると、ナビゲーションサービスサーバは携帯電話
位置判断システムから携帯電話の地理的な座標を得る。
たとえ携帯電話がＧＰＳシステムなどの測位ハードウェ
アを備えていても、測位ハードウェアが携帯電話の地理
的な座標を判断することができない時がある。例えば、
携帯電話が高いビルに取り囲まれているときである。こ
のような情況では、測位ハードウェアを備えた携帯電話
を使用している携帯電話ユーザは、携帯電話位置判断シ
ステムを使用して、自分の位置の地理的な座標を判断す
ることができる。
の実施形態を図５の実施形態と組み合わせることができ
る。この変形実施形態では、地理上の領域の幾つかの携
帯電話は測位ハードウェアを備えていて、地理上の領域
の他の携帯電話は測位ハードウェアを備えていない。こ
の変形実施形態では、測位ハードウェアを備えた携帯電
話を持つ携帯電話ユーザは、ナビゲーションサービスの
要求とともにその位置を示すデータを送信し、一方、測
位ハードウェアを備えた携帯電話を持たない携帯電話ユ
ーザは、その位置を判断するための携帯電話位置判断シ
ステムに依存する。ナビゲーションサービスサーバが地
理的な座標を伴わないナビゲーションサービスの要求を
受信すると、ナビゲーションサービスサーバは携帯電話
位置判断システムから携帯電話の地理的な座標を得る。
たとえ携帯電話がＧＰＳシステムなどの測位ハードウェ
アを備えていても、測位ハードウェアが携帯電話の地理
的な座標を判断することができない時がある。例えば、
携帯電話が高いビルに取り囲まれているときである。こ
のような情況では、測位ハードウェアを備えた携帯電話
を使用している携帯電話ユーザは、携帯電話位置判断シ
ステムを使用して、自分の位置の地理的な座標を判断す
ることができる。
【００４６】別の変形実施形態では、測位ハードウェア
を備えた携帯電話から受信される携帯電話の位置を示す
データは、携帯電話位置判断システムから受信される携
帯電話の位置を示すデータを組み合わせることができ
る。これらの２つのソースからのデータを組み合わせる
ことによって、より正確または確実な位置を得ることが
できる。
を備えた携帯電話から受信される携帯電話の位置を示す
データは、携帯電話位置判断システムから受信される携
帯電話の位置を示すデータを組み合わせることができ
る。これらの２つのソースからのデータを組み合わせる
ことによって、より正確または確実な位置を得ることが
できる。
【００４７】ＩV 利点 本システムおよび方法は、携帯電話のユーザにナビゲー
ションサービスを行うことを規定する。一部の開示する
実施形態では、それぞれの携帯電話の位置を判断するた
めの技術が携帯電話の外部手段によって与えられるため
に、これらのナビゲーションサービスは、既存の携帯電
話へ経費の掛かる変更することなく行うことができる。
以上の詳細な説明は、制限するものというよりもむしろ
例示用とみなし、また、すべての均等物を含む冒頭の特
許請求の範囲は、本発明の技術的範囲を定義することを
意図すると理解されたい。
ションサービスを行うことを規定する。一部の開示する
実施形態では、それぞれの携帯電話の位置を判断するた
めの技術が携帯電話の外部手段によって与えられるため
に、これらのナビゲーションサービスは、既存の携帯電
話へ経費の掛かる変更することなく行うことができる。
以上の詳細な説明は、制限するものというよりもむしろ
例示用とみなし、また、すべての均等物を含む冒頭の特
許請求の範囲は、本発明の技術的範囲を定義することを
意図すると理解されたい。
【図１】本発明の第１の実施形態の図である。
【図２】図１のナビゲーションサービスサーバの動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】図２の地図適合プログラムの動作を示す地図で
ある。
ある。
【図４】本発明の別の実施形態の図である。
【図５】本発明のさらに別の実施形態の図である。
１００ 地理上の領域 １１０ 携帯電話 １１４ 車 １１６ 道路 １１８ 道路網 １４０ ナビゲーションサービスサーバ １４２ 携帯電話システム １４４ ナビゲーションサービスの要求 １４６ ネットワーク １５０ 携帯電話位置判断システム １５２ 携帯電話１１０の位置を示すデータ １６０ 地図データベース
Claims (21)
- 【請求項１】 複数の携帯電話ユーザへナビゲーション
サービスを行う方法であって、 携帯電話位置判断システムを使用して地理上の領域にお
ける複数の携帯電話の地理上の位置を判断する段階と、 前記複数の携帯電話からナビゲーションサービスのため
の要求を受信する段階と、 前記複数の携帯電話の各々の位置を地理データベースの
データによって表される道路の位置に適合させる段階
と、 前記地理データベースを使用してナビゲーションサービ
スのための前記要求への応答を決定する段階と、 前記複数の携帯電話へ前記応答を送信する段階と、を含
むことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 経時的に、前記携帯電話位置判断システ
ムを使用して、前記位置が判断された前記複数の携帯電
話の各々の移動方向を判断する段階を、さらに含むこと
を特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 各携帯電話の前記移動方向が、前記携帯
電話が位置すると判断される道路に対して判断されるこ
とを特徴とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記要求の少なくとも幾つかが、指定さ
れた目的地に移動するための指示についてのものである
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 指定された目的地に移動するための前記
指示が、１つまたはそれ以上の指示のグループで携帯電
話ユーザに与えられ、前記グループの各々が前記指示が
与えられている携帯電話が前記指示が関係する位置に近
づくときに与えられることを特徴とする請求項４に記載
の方法。 - 【請求項６】 前記要求の少なくとも幾つかが、携帯電
話位置の周辺に位置する指定された種類の企業の位置に
ついてのものであることを特徴とする請求項１に記載の
方法。 - 【請求項７】 携帯電話ユーザへナビゲーションサービ
スを行うためのシステムであって、 携帯電話システムと、 地理上の領域における携帯電話の位置を判断することが
できる携帯電話位置判断システムと、 前記携帯電話システムを使用して携帯電話ユーザからナ
ビゲーションサービスのための要求を受信し、また、前
記要求が行われた携帯電話の位置を示すデータを前記携
帯電話位置判断システムから受信するナビゲーションサ
ービスサーバと、を含むことを特徴とするシステム。 - 【請求項８】 前記携帯電話の前記位置を地図データベ
ースのデータで表わされる道路と照合する地図適合プロ
グラムを、さらに含むことを特徴とする請求項７に記載
のシステム。 - 【請求項９】 前記地図適合プログラムが前記携帯電話
位置判断システムの一部であることを特徴とする請求項
８に記載のシステム。 - 【請求項１０】 前記地図適合プログラムが前記ナビゲ
ーションサービスサーバの一部であることを特徴とする
請求項８に記載のシステム。 - 【請求項１１】 前記携帯電話の幾つかが、関連する携
帯電話の地理上の位置を示すデータを提供する測位シス
テムハードウェアを備え、前記ナビゲーションサービス
サーバが、前記測位システムハードウェアを備える前記
携帯電話から関連する携帯電話の地理上の位置を示す前
記データを受信することを特徴とする請求項７に記載の
システム。 - 【請求項１２】 ナビゲーション誘導を行う方法であっ
て、 第１の携帯電話からナビゲーションサービスサーバへナ
ビゲーション誘導のための要求を送信する段階と、 地理上の領域内における複数の携帯電話の位置を判断す
る携帯電話位置判断システムを使用して、第１の時点で
の前記第１の携帯電話の第１の位置を判断する段階と、 前記携帯電話位置判断システムから前記ナビゲーション
サービスサーバへ前記第１の携帯電話の前記第１の位置
を示すデータを送信する段階と、 前記第1の携帯電話に与えられる一連の移動指示を含
む、前記要求に対する応答を定式化する段階と、 前記第１の携帯電話に前記応答を与える段階と、を含む
ことを特徴とする方法。 - 【請求項１３】 前記要求に対する応答を定式化する前
記段階の後に、前記携帯電話位置判断システムを使用し
て前記第１の携帯電話の位置を引き続き判断する段階
と、 １つまたはそれ以上の移動指示からなる個別のグループ
で前記移動指示を与え、前記第1の携帯電話が移動指示
が関係する位置に近づくときに各々の前記グループが与
えられる段階とをさらに含むことを特徴とする請求項１
２に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記移動指示が運転指示であることを
特徴とする請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１５】 前記要求に対する応答を定式化する前
記段階の後に、所望の目的地までのルートの残りの部分
が歩行指示として与えられるべきであるという表示を受
信する段階と、 前記携帯電話位置判断システムを使用して前記第１の携
帯電話の前記表示が行われた時点に対応する第２の位置
を判断する段階と、 前記第１の携帯電話の前記第２の位置から前記所望の目
的地まで歩行指示を与える段階と、をさらに含むことを
特徴とする請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１６】 前記移動指示が歩行指示であることを
特徴とする請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１７】 前記移動指示が自転車による移動の指
示であることを特徴とする請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１８】 前記ナビゲーションサービスサーバ上
で、ナビゲーション誘導のための前記要求を前記第１の
携帯電話の前記第１の位置を示す前記データと関連づけ
る段階を、さらに含むことを特徴とする請求項１２に記
載の方法。 - 【請求項１９】 前記応答が、前記第１の携帯電話が音
声による通話に使用されている間に、前記第１の携帯電
話のユーザに与えられることを特徴とする請求項１２に
記載の方法。 - 【請求項２０】 道路に沿った前記第１の携帯電話の移
動方向を判断する段階を、さらに含むことを特徴とする
請求項１２に記載の方法。 - 【請求項２１】 測位システムハードウェアを備える携
帯電話のユーザにナビゲーションサービスを行う方法で
あって、 ナビゲーションサービスサーバで、前記携帯電話から、
前記携帯電話の地理上の位置を示す前記携帯電話の前記
測位システムハードウェアからのデータを伴う、ナビゲ
ーションサービスの要求を受信する段階と、 前記ナビゲーションサービスサーバに位置する地図適合
プログラムを使用して、前記携帯電話の前記地理上の位
置を、前記ナビゲーションサービスサーバの地図データ
ベースのデータによって表わされる道路網上の位置と照
合する段階と、 前記道路網上での前記携帯電話の前記位置を考慮する、
前記要求への応答を定式化する段階と、 前記携帯電話に前記応答を与える段階と、を含むことを
特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| US09/484144 | 2000-01-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001249026A true JP2001249026A (ja) | 2001-09-14 |
Family
ID=23922942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001010282A Pending JP2001249026A (ja) | 2000-01-18 | 2001-01-18 | サーバから携帯電話装置にナビゲーションサービスを行う方法とそのシステム |
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| Country | Link |
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