JP2001248840A - Heating cooking system - Google Patents

Heating cooking system

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JP2001248840A
JP2001248840A JP2000058609A JP2000058609A JP2001248840A JP 2001248840 A JP2001248840 A JP 2001248840A JP 2000058609 A JP2000058609 A JP 2000058609A JP 2000058609 A JP2000058609 A JP 2000058609A JP 2001248840 A JP2001248840 A JP 2001248840A
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JP
Japan
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heating
heated
temperature distribution
temperature
area
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000058609A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Osada
正史 長田
Kenichi Ito
賢一 伊藤
Takayuki Hiramitsu
隆幸 平光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a heating cooking system capable of rapidly and uniformly heating and cooling by detecting a stereoscopic (three-dimensional) temperature distribution of a material to be heated (food) to be an object to be heated, recognizing a stereoscopic shape of the material (food), and controlling to heat with a good efficiency suitable for the stereoscopic shape and temperature distribution. SOLUTION: The heating cooking system heats the material 3 to be heated by a magnetron 6 by placing the material 3 in a heating chamber 2. The system detects temperatures of regions of a heating region in the chamber 2 by dividing the heating region into 16 regions by thermopile modules 10a, 10b, and sequentially stores a plurality of temperature data detected by the modules 10a, 10b in relation to the regions in a memory means 24. Then, the system recognizes the three-dimensional surface temperature distribution or the three-dimensional shape based on a temperature distribution detection result of the heating region outputted from the means 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、食品等を加熱制
御して調理を行なう加熱調理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating and cooking apparatus for cooking by controlling the heating of food and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、食品等の被加熱物の加熱状態を検
出して加熱制御を行なうものとしては、加熱室内の温度
(赤外線センサによる非接触温度検知等を含む)、蒸気
発生の有無、発生ガスの有無等によって加熱制御を行な
うものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, heating control of an object to be heated such as food is performed by detecting a heating state of the object (including non-contact temperature detection by an infrared sensor, etc.) It is known to perform heating control depending on the presence or absence of generated gas.

【0003】しかし、加熱室温度検知、蒸気発生検知、
ガス検知は被加熱物に対して間接的な計測手法であり、
被加熱物を部分的または直接的に計測することが不可能
であった。他方、赤外線センサによる非接触温度検知に
関しては、被加熱物の表面温度を直接計測できるため直
接的な方法ではあるが、一つのセンサで集光エリアを狭
めると複数のセンサが必要となり、集光エリアを広げる
と被加熱物を含む他の部分との平均温度を検出するた
め、正確な被加熱物の温度を得る事ができなかった。従
って、効率良く加熱制御を行なうことができず、加熱又
は解凍終了検知の精度としても低かった。
However, heating chamber temperature detection, steam generation detection,
Gas detection is an indirect measurement method for the heated object,
It was not possible to measure the object to be heated partially or directly. On the other hand, non-contact temperature detection using an infrared sensor is a direct method because the surface temperature of the object to be heated can be directly measured.However, narrowing the focusing area with one sensor requires multiple sensors, When the area is widened, the average temperature of other parts including the object to be heated is detected, so that an accurate temperature of the object to be heated cannot be obtained. Therefore, heating control could not be performed efficiently, and the accuracy of heating or thawing completion detection was low.

【0004】かかる課題を解決するために、例えば特開
平11−118156号公報に示された従来の電子レン
ジが提案されている。図16はこの従来の電子レンジの
機能構成を示すブロック図である。図16において、食
品118を加熱室101内ののターンテーブル103上
に載置し、スタートスイッチ108を操作すると、制御
回路107が起動され、モータ104、加熱手段10
2、記憶回路110を制御して加熱調理を開始し、加熱
室101の上部に設けられた赤外線センサ105はタイ
ミング回路109からのタイミングt1、t2、t3・
・・、t12で、食品118の各部の複数温度を検出す
る。
In order to solve such a problem, for example, a conventional microwave oven disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-118156 has been proposed. FIG. 16 is a block diagram showing a functional configuration of the conventional microwave oven. In FIG. 16, when the food 118 is placed on the turntable 103 in the heating chamber 101 and the start switch 108 is operated, the control circuit 107 is activated, and the motor 104 and the heating means 10 are turned on.
2. The heating circuit is started by controlling the storage circuit 110, and the infrared sensor 105 provided in the upper part of the heating chamber 101 receives timings t1, t2, t3 from the timing circuit 109.
.., At t12, a plurality of temperatures of each part of the food 118 are detected.

【0005】時刻t1〜t12のすべてのタイミングで
の検出温度データが1フレーム分として記憶回路110
に記憶され、この記憶された温度データが平均温度検出
装置111、温度差検出装置112、平面形状認識装置
113に供給され、平面形状認識装置113の平面形状
認識処理、面積算出処理により食品118の平面形状お
よび面積が算出される。これにより仕上温度記憶装置1
14、加熱出力設定装置115、最大出力設定装置11
6を介して加熱手段102を制御するため、食品の初期
温度の違いや量の大小にも関わらず均一に加熱調理し得
る電子レンジを提供している。
The detected temperature data at all the timings from time t1 to time t12 is stored in the storage circuit 110 as one frame.
The stored temperature data is supplied to the average temperature detecting device 111, the temperature difference detecting device 112, and the planar shape recognizing device 113, and the planar shape recognizing device 113 performs the planar shape recognizing process and the area calculating process to obtain the food 118. The plane shape and the area are calculated. Thereby, the finishing temperature storage device 1
14, heating power setting device 115, maximum power setting device 11
In order to control the heating means 102 via the heating unit 6, a microwave oven capable of uniformly heating and cooking irrespective of the difference in the initial temperature of food and the size of the food is provided.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような加熱調理装置の構成では、赤外線センサの視野が
ターンテーブル上方からの状態に限られるため、被加熱
物の表面を平面(2次元)的な温度分布情報としてしか
得ることができず、被加熱物の正確な立体(3次元)的
な温度分布情報・形状情報は得ることができなかった。
従って、体積が異なる被加熱物についても、上方から捉
えた平面(2次元)的な温度分布や面積に基づいて加熱
制御を行なっていた。
However, in the above-described configuration of the heating cooking apparatus, since the field of view of the infrared sensor is limited to a state from above the turntable, the surface of the object to be heated is planar (two-dimensional). However, accurate three-dimensional (three-dimensional) temperature distribution information and shape information of the object to be heated cannot be obtained.
Therefore, even with respect to the objects to be heated having different volumes, the heating control is performed on the basis of the planar (two-dimensional) temperature distribution and area taken from above.

【0007】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、加熱対象となる被加熱物(食品)の立体的
(3次元)な温度分布を検出して、被加熱物(食品)の
立体的な形状を認識して、その形状・温度分布に基づい
て効率の良い加熱制御を行なうことによって、迅速かつ
均一な加熱調理を可能とした加熱調理装置を得ることを
目的とする。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and detects a three-dimensional (three-dimensional) temperature distribution of an object to be heated (food) to detect the temperature of the object to be heated (food). It is an object of the present invention to obtain a heating cooking device capable of performing quick and uniform heating cooking by recognizing a three-dimensional shape and performing efficient heating control based on the shape and temperature distribution.

【0008】また、加熱室内を2つに区分けする二段調
理と一段調理を選択可能な場合には、上下段各々の被加
熱物の温度分布を検出することにより一段調理と二段調
理の別を検出して、その温度分布及び一段調理または二
段調理のいずれであるかの検出結果に基づいて効率の良
い加熱制御を行なう加熱調理装置を得ることも目的とす
る。
When two-stage cooking and one-stage cooking, in which the heating chamber is divided into two, can be selected, the temperature distribution of the object to be heated in each of the upper and lower stages is detected to distinguish the one-stage cooking from the two-stage cooking. It is another object of the present invention to obtain a heating cooking apparatus that performs efficient heating control based on the detected temperature distribution and the detection result of whether the cooking is one-stage cooking or two-stage cooking.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、被加熱物を加
熱室内に載置して加熱する加熱手段と、前記加熱手段に
より加熱される加熱領域を複数領域に分けて各領域の温
度を検出する第1の温度分布検出手段と、この第1の温
度分布検出手段と異なる角度から加熱領域を複数領域に
分けて各領域の温度を検出する第2の温度分布検出手段
と、この2つの温度分布検出手段で検出した複数の温度
データを前記分割された領域の内の所定領域に関連づけ
て逐一記憶する記憶手段とを備え、前記記憶手段の出力
する前記加熱領域の温度分布検出結果に基づいて前記被
加熱物の3次元表面温度分布または3次元形状を認識す
るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a heating means for placing an object to be heated in a heating chamber and heating the heating object, and dividing a heating area heated by the heating means into a plurality of areas to reduce the temperature of each area. A first temperature distribution detecting means for detecting, a second temperature distribution detecting means for dividing a heating area into a plurality of areas at different angles from the first temperature distribution detecting means and detecting a temperature of each area; Storage means for storing a plurality of temperature data detected by the temperature distribution detection means in association with a predetermined area in the divided areas, one after another, based on a temperature distribution detection result of the heating area output from the storage means. Thus, the three-dimensional surface temperature distribution or the three-dimensional shape of the object to be heated is recognized.

【0010】また、本発明は、前記2つの温度分布検出
手段は、それぞれマトリクス状に配置された複数のサー
モパイルから構成されており、この複数のサーモパイル
の配置に関連づけて前記加熱領域を複数領域に分けたも
のである。
Further, according to the present invention, the two temperature distribution detecting means are each constituted by a plurality of thermopiles arranged in a matrix, and the heating area is divided into a plurality of areas in association with the arrangement of the plurality of thermopiles. It is divided.

【0011】また、本発明は、導波管及び給電口を介し
て加熱室内に載置された被加熱物にマイクロ波を供給す
る加熱手段と、前記加熱手段により加熱される加熱領域
を複数領域に分けて各領域の温度を検出する第1の温度
分布検出手段と、この第1の温度分布検出手段と異なる
角度から加熱領域を複数領域に分けて各領域の温度を検
出する第2の温度分布検出手段とを備え、前記第1の温
度分布検出手段と第2の温度分布検出手段の検出結果か
ら前記被加熱物の3次元表面温度分布または3次元形状
を認識し、この認識した3次元表面温度分布または3次
元形状に基づいて前記給電口の開口度を変更するもので
ある。
Further, the present invention provides a heating means for supplying microwaves to an object to be heated placed in a heating chamber via a waveguide and a power supply port, and a plurality of heating areas heated by the heating means. A first temperature distribution detecting means for detecting the temperature of each area, and a second temperature for detecting the temperature of each area by dividing the heating area into a plurality of areas at an angle different from that of the first temperature distribution detecting means. A distribution detecting means for recognizing a three-dimensional surface temperature distribution or a three-dimensional shape of the object to be heated from detection results of the first temperature distribution detecting means and the second temperature distribution detecting means; The opening degree of the power supply port is changed based on a surface temperature distribution or a three-dimensional shape.

【0012】また、本発明は、被加熱物を加熱室内に載
置して加熱する加熱手段と、この被加熱物を回転させる
駆動手段と、前記加熱手段により加熱される加熱領域を
複数領域に分けて各領域の温度を検出する第1の温度分
布検出手段と、この第1の温度分布検出手段と異なる角
度から加熱領域を複数領域に分けて各領域の温度を検出
する第2の温度分布検出手段とを備え、前記第1の温度
分布検出手段と第2の温度分布検出手段の検出結果から
前記被加熱物の3次元表面温度分布または3次元形状を
認識し、この認識した3次元表面温度分布または3次元
形状に基づいて前記被加熱物の回転を制御する制御手段
を設けたものである。
Further, the present invention provides a heating means for placing an object to be heated in a heating chamber for heating, a driving means for rotating the object to be heated, and a plurality of heating areas heated by the heating means. First temperature distribution detecting means for detecting the temperature of each area separately; and second temperature distribution detecting the temperature of each area by dividing the heating area into a plurality of areas from a different angle from the first temperature distribution detecting means. Detecting means for recognizing a three-dimensional surface temperature distribution or a three-dimensional shape of the object to be heated from the detection results of the first temperature distribution detecting means and the second temperature distribution detecting means; A control means for controlling the rotation of the object to be heated based on a temperature distribution or a three-dimensional shape is provided.

【0013】また、本発明は、被加熱物を加熱室内に載
置して加熱する加熱手段と、前記加熱室内に着脱可能に
設置され加熱室を2つの領域に区分する区分け手段と、
この区分された領域毎にそれぞれ配置され、前記加熱手
段により加熱される加熱領域を複数領域に分けて各領域
の温度を検出する2つの温度分布検出手段とを備え、区
分け手段設置時は区分された領域にそれぞれ載置した被
加熱物の表面温度分布を検出し、区分け手段が設置され
ていない時は前記2つの温度分布検出手段の検出結果に
基づいて前記被加熱物の3次元表面温度分布または3次
元形状を認識するものである。
Further, the present invention provides a heating means for placing an object to be heated in a heating chamber and heating the same, a dividing means which is detachably installed in the heating chamber and divides the heating chamber into two regions,
Two temperature distribution detecting means are provided for each of the divided areas and divide the heating area heated by the heating means into a plurality of areas to detect the temperature of each area. Detecting the surface temperature distribution of the object to be heated placed in each of the regions, and when the sorting means is not installed, the three-dimensional surface temperature distribution of the object to be heated based on the detection results of the two temperature distribution detecting means. Alternatively, it recognizes a three-dimensional shape.

【0014】また、本発明は、被加熱物を加熱室内に載
置して加熱する加熱手段と、前記加熱室内に着脱可能に
設置され加熱室を2つの領域に区分する区分け手段と、
この区分された領域毎にそれぞれ配置され、前記加熱手
段により加熱される加熱領域を複数領域に分けて各領域
の温度を検出する2つの温度分布検出手段とを備え、前
記2つの温度分布検出手段の検出結果に基づいて前記区
分け手段が前記加熱室内に設置されているか否かを判定
するものである。
Further, the present invention provides a heating means for placing an object to be heated in a heating chamber and heating the heating object, a separating means which is detachably installed in the heating chamber and divides the heating chamber into two regions,
Two temperature distribution detecting means arranged in each of the divided areas and dividing a heating area heated by the heating means into a plurality of areas and detecting a temperature of each area; It is determined whether or not the sorting means is installed in the heating chamber on the basis of the detection result.

【0015】また、本発明は、前記区分けされた2つの
領域毎に前記加熱室にマイクロ波を供給する給電口を設
けたものである。
Further, in the present invention, a power supply port for supplying a microwave to the heating chamber is provided for each of the two divided areas.

【0016】また、本発明は、被加熱物を加熱室内に載
置して加熱する加熱手段と、この被加熱物を回転させる
駆動手段と、前記加熱手段により加熱される加熱領域を
複数領域に分けて所定間隔毎に各領域の温度を検出する
単数又は複数の温度分布検出手段と、前記温度分布検出
手段で検出した複数の温度データを前記分割された領域
の内の所定領域に関連づけて逐一記憶する記憶手段とを
備え、少なくとも一つの温度分布検出手段からの検出結
果により時系列の温度変化が所定以上あるか否かに基づ
いて前記被加熱物の回転検出を行なうものである。
Further, the present invention provides a heating means for placing an object to be heated in a heating chamber for heating, a driving means for rotating the object to be heated, and a plurality of heating areas heated by the heating means. One or more temperature distribution detecting means for separately detecting the temperature of each area at predetermined intervals, and a plurality of temperature data detected by the temperature distribution detecting means being associated with a predetermined area in the divided areas one by one. Storage means for storing, wherein rotation of the object to be heated is detected based on whether or not a time-series temperature change is equal to or more than a predetermined value based on a detection result from at least one temperature distribution detecting means.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は本発明の実
施の形態1に係わる加熱調理装置の1実施例としての高
周波加熱装置の要部縦断面図、図2はサーモパイルユニ
ットの拡大図、図3はこの高周波加熱装置の制御ブロッ
ク図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a high-frequency heating device as an example of a heating cooking device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a thermopile unit, and FIG. 3 is a control block of the high-frequency heating device. FIG.

【0018】図1において、1は加熱調理装置の1実施
例としての高周波加熱装置本体で、2は食品等の被加熱
物3を加熱する加熱室、4は被加熱物3を載置するター
ンテーブル、4aはターンテーブル4の下部に配置され
たマイクロ波を攪拌変化させる金属のロータリープレー
ト、5はターンテーブル4を回転駆動させるターンテー
ブル用モータである。6はマイクロ波を発生するマグネ
トロン、7はマイクロ波の通り道となる導波管、8aは
導波管7の出口で加熱室2の壁部に設けた上部給電口、
8bは下部給電口である。9は導波管7の出口に設けら
れた可動板で、可動板用モータ9aの駆動によって上下
方向に可動可能であり、上部給電口8a及び下部給電口
8bの開口面積を可変する。図1の(a)は上部給電口
8a及び下部給電口8bの両方を全部開口したもの、
(b)は上部給電口8aの開口面積を狭めたものを示し
ている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a high-frequency heating device main body as one embodiment of a heating and cooking device, 2 denotes a heating chamber for heating a heated object 3 such as food, and 4 denotes a turn on which the heated object 3 is placed. The table 4a is a metal rotary plate disposed under the turntable 4 for stirring and changing microwaves, and 5 is a turntable motor for driving the turntable 4 to rotate. 6 is a magnetron that generates microwaves, 7 is a waveguide that serves as a path for microwaves, 8a is an outlet of the waveguide 7, and an upper power supply port provided on the wall of the heating chamber 2;
8b is a lower power supply port. Reference numeral 9 denotes a movable plate provided at the outlet of the waveguide 7, which is movable in the vertical direction by driving a movable plate motor 9a, and changes the opening area of the upper power supply port 8a and the lower power supply port 8b. FIG. 1A shows a state in which both the upper power supply port 8a and the lower power supply port 8b are fully opened.
(B) shows the upper power supply port 8a with a reduced opening area.

【0019】10a,10bは被加熱物3の温度分布を
検出する温度分布検出手段たるサーモパイルモジュール
で、サーモパイルモジュール10aは加熱室2の天井面
に集光レンズが下向きになるように配置され、サーモパ
イルモジュール10bは加熱室2の壁面に集光レンズが
横向きになるように配置されている。なお、本体1の前
面側には開閉自在に取り付けられたドア(図示せず)が
設けられており、このドアの横に設けられた操作パネル
で各種調理条件や加熱開始指令を入力する入力手段(図
示せず)を有している。
Reference numerals 10a and 10b denote thermopile modules serving as temperature distribution detecting means for detecting the temperature distribution of the object 3 to be heated. The thermopile module 10a is disposed on the ceiling surface of the heating chamber 2 so that the condenser lens faces downward. The module 10b is disposed on the wall surface of the heating chamber 2 so that the condenser lens is oriented sideways. A door (not shown) is provided on the front side of the main body 1 so as to be openable and closable, and an input panel for inputting various cooking conditions and a heating start command on an operation panel provided beside the door. (Not shown).

【0020】図2,3において、11Aa〜11Ddは
それぞれサーモパイル(以下11Aa〜11Ddまでの
任意のサーモパイルを表すときは、「サーモパイル1
1」とする。)を示している。最初のアルファベットの
大文字が1行目からA,B,C,Dの順番を示し、次の
アルファベットの小文字が1列目からa,b,c,dの
順番を示し、4行4列に配置されている。12は16素
子のサーモパイル11が4×4のマトリクス状に配列さ
れるサーモパイルユニット、13はサーモパイルユニッ
ト12の前方に配置され、サーモパイルモジュール10
a,10bそれぞれの被検知領域14から放射される赤
外線をサーモパイルユニット12に集光させる集光レン
ズである。
In FIGS. 2 and 3, reference numerals 11Aa to 11Dd denote thermopiles (hereinafter, when referring to an arbitrary thermopile from 11Aa to 11Dd, refer to "Thermopile 1").
1 ". ). Uppercase letters of the first alphabet indicate the order of A, B, C, D from the first row, and lowercase letters of the second alphabet indicate the order of a, b, c, d from the first column, arranged in four rows and four columns Have been. Reference numeral 12 denotes a thermopile unit in which 16 thermopiles 11 are arranged in a 4 × 4 matrix, and 13 denotes a thermopile module which is disposed in front of the thermopile unit 12.
This is a condenser lens that condenses infrared rays radiated from the detection areas 14 a and 10 b on the thermopile unit 12.

【0021】一方、15はサーモパイル11からの出力
信号を後述するアドレス信号によって選択するスキャン
手段、16はこのスキャン手段15で選択された出力信
号を所定レベルまで増幅する第1の増幅手段である。1
7はサーモパイル1の冷接点に近接して配置されるサー
ミスタ等からなる接触型の基準温度素子、18は基準温
度素子17からの出力信号を所定レベルまで増幅する第
2の増幅手段である。19は第1の増幅手段16で増幅
された信号と第2の増幅手段18で増幅された出力信号
とを入力として比較増幅する差動増幅手段である。ここ
で、サーモパイルモジュール10a,10bは、上記の
サーモパイルユニット12とスキャン手段15と第1の
増幅手段16と基準温度素子17と第2の増幅手段18
と差動増幅手段19とをキャンパッケージ等で包み、こ
のパッケージの表面に集光レンズ13を配置して構成さ
れている。
On the other hand, 15 is scanning means for selecting an output signal from the thermopile 11 by an address signal described later, and 16 is first amplifying means for amplifying the output signal selected by the scanning means 15 to a predetermined level. 1
Reference numeral 7 denotes a contact-type reference temperature element such as a thermistor disposed close to the cold junction of the thermopile 1. Reference numeral 18 denotes second amplifying means for amplifying an output signal from the reference temperature element 17 to a predetermined level. Reference numeral 19 denotes a differential amplifier for comparing and amplifying the signal amplified by the first amplifier 16 and the output signal amplified by the second amplifier 18 as inputs. Here, the thermopile modules 10a and 10b include the thermopile unit 12, the scanning means 15, the first amplifying means 16, the reference temperature element 17, and the second amplifying means 18, respectively.
The differential amplifying means 19 is wrapped in a can package or the like, and the condenser lens 13 is arranged on the surface of the package.

【0022】20は所定のタイミングでスキャン手段1
5にサーモパイル11Aa〜11Ddまでのアドレス信
号を出力する信号出力手段、21は上下のサーモパイル
モジュール10a,10bの各々の差動増幅手段19か
らの出力信号を受け取り、サーモパイルモジュール10
a,10bの選択・切替を行なうマルチプレクサ、22
はマルチプレクサ21の電圧出力をデジタル信号に変換
するA/D変換手段、23はA/D変換手段22のデジ
タル信号出力を温度データに変換する温度データ変換手
段、24は温度データ変換手段23から出力される温度
データを記憶する記憶手段でサーモパイル11の16素
子に対応する記憶バッファーを有している。
Reference numeral 20 denotes the scanning means 1 at a predetermined timing.
5, signal output means for outputting address signals of the thermopiles 11Aa to 11Dd; 21 receives output signals from the differential amplifying means 19 of each of the upper and lower thermopile modules 10a and 10b;
a, multiplexer for selecting / switching between a and 10b, 22
A / D conversion means for converting the voltage output of the multiplexer 21 to a digital signal, 23 for temperature data conversion means for converting the digital signal output of the A / D conversion means 22 to temperature data, and 24 for output from the temperature data conversion means 23 The storage means for storing the temperature data to be stored has a storage buffer corresponding to the 16 elements of the thermopile 11.

【0023】25は信号出力手段20と記憶手段24か
らの出力信号を受け取り、その目的に応じて演算処理を
行ない、マグネトロン6の出力や可動板9の可動を制御
する制御手段である。26は信号出力手段20とマルチ
プレクサ21とA/D変換手段22と温度データ変換手
段23と記憶手段24と制御手段25とを内蔵するマイ
クロコンピューター(以下「マイコン」という。)であ
る。また、27は制御手段25の出力結果によって、マ
グネトロン6の出力制御、可動板用モータ9aの駆動制
御を行なうドライバーである。
Reference numeral 25 denotes control means for receiving output signals from the signal output means 20 and the storage means 24, performing arithmetic processing according to the purpose, and controlling the output of the magnetron 6 and the movement of the movable plate 9. Reference numeral 26 denotes a microcomputer (hereinafter, referred to as a "microcomputer") incorporating the signal output means 20, the multiplexer 21, the A / D conversion means 22, the temperature data conversion means 23, the storage means 24, and the control means 25. Reference numeral 27 denotes a driver for controlling the output of the magnetron 6 and the driving of the movable plate motor 9a according to the output result of the control means 25.

【0024】次に、図1〜3を参照して高周波加熱装置
1の動作及びターンテーブル4に載置された被加熱物3
の温度分布検出について説明する。電源スイッチ(図示
せず)をONすると、マグネトロン6が駆動され、マイ
クロ波が発信されて導波管7及び上下部給電口8a,8
bを介して加熱室2内に供給され、被加熱物3を加熱す
る。この時、ターンテーブル用モータ5も同時に駆動し
て、ターンテーブル4上に載置された被加熱物3はター
ンテーブル4とともに回転しながら加熱される。このと
き、ターンテーブル4の下部に設けられた金属のロータ
リープレート4a及び被検知物3の回転によってマイク
ロ波が攪拌変化する。また、マイクロ波によって加熱室
2内に形成される定在波に対しの回転によって被加熱物
3の位置が順次変更する。このマイクロ波の攪拌変化と
被加熱物3の位置変更によって、全体として被加熱物3
の加熱ムラが軽減する。
Next, referring to FIGS. 1 to 3, the operation of the high-frequency heating apparatus 1 and the object 3 to be heated placed on the turntable 4 will be described.
Will be described. When a power switch (not shown) is turned on, the magnetron 6 is driven, a microwave is transmitted, and the waveguide 7 and the upper and lower feed ports 8a and 8 are turned on.
The heating target 3 is supplied into the heating chamber 2 via the heating member b. At this time, the turntable motor 5 is also driven at the same time, and the object 3 placed on the turntable 4 is heated while rotating together with the turntable 4. At this time, the microwave agitates and changes due to the rotation of the metal rotary plate 4 a provided below the turntable 4 and the object 3. In addition, the position of the object to be heated 3 is sequentially changed by rotation with respect to a standing wave formed in the heating chamber 2 by the microwave. Due to the change in the stirring of the microwaves and the change in the position of the object to be heated 3, the object to be heated 3
Heating unevenness is reduced.

【0025】一方、サーモパイルモジュール10a,1
0b、マイコン26に通電すると、被検知領域14から
放射された赤外線が集光レンズ13で集光されてサーモ
パイルユニット12に受光される。サーモパイルユニッ
ト12のサーモパイル11は受光によって温度変化し、
熱電対の温接点と冷接点に発生した温度差を電圧に変換
して出力する。
On the other hand, the thermopile module 10a, 1
0b, When the microcomputer 26 is energized, the infrared rays radiated from the detection area 14 are condensed by the condenser lens 13 and received by the thermopile unit 12. The temperature of the thermopile 11 of the thermopile unit 12 changes due to light reception,
The temperature difference between the hot junction and the cold junction of the thermocouple is converted into a voltage and output.

【0026】この時、信号出力手段20から出力される
出力信号によりスキャン手段15はサーモパイルユニッ
ト12の出力電圧の内1つ、例えばサーモパイル1Aa
からの出力電圧を選択して、第1の増幅手段16へ選択
した電圧を出力する。一方、サーモパイルユニット12
の冷接点付近に配置された基準温度素子17は、周囲温
度即ち絶対温度を検出し、第2の増幅手段18へ電圧を
出力する。これらの増幅手段16,18で増幅された出
力電圧は、差動増幅手段19で比較・増幅されるため、
周囲温度が変化しても被検知領域14の温度を電圧値と
して正確に検出することができる。
At this time, the scanning means 15 outputs one of the output voltages of the thermopile unit 12, for example, the thermopile 1Aa, according to the output signal output from the signal output means 20.
And outputs the selected voltage to the first amplifying means 16. On the other hand, thermopile unit 12
The reference temperature element 17 arranged near the cold junction detects the ambient temperature, that is, the absolute temperature, and outputs a voltage to the second amplifying means 18. The output voltages amplified by these amplifying means 16 and 18 are compared and amplified by the differential amplifying means 19,
Even if the ambient temperature changes, the temperature of the detected area 14 can be accurately detected as a voltage value.

【0027】この差動増幅手段19で比較・増幅された
電圧は、マイコン26に内蔵されるA/D変換手段22
に入力されてデジタル信号となり、このデジタル信号が
温度データ変換手段23によって、温度データに変換さ
れてサーモパイル11Aaの温度データとして記憶手段
14に記憶される。以上の動作をサーモパイル11Aa
〜11Ddまで、サーモパイルモジュール10a,10
bのそれぞれ順次32回行なうことで、全てのサーモパ
イル11の温度データを記憶手段24に記憶させること
ができる。なお、この記憶手段24を複数設けることに
よって、時系列毎のサーモパイル11の温度データをそ
れぞれ記憶させておくことも可能となる。
The voltage compared and amplified by the differential amplifying means 19 is supplied to an A / D converting means 22 built in a microcomputer 26.
And converted into a digital signal. The digital signal is converted into temperature data by the temperature data conversion means 23 and stored in the storage means 14 as temperature data of the thermopile 11Aa. The above operation is performed by the thermopile 11Aa.
Up to 11Dd, thermopile modules 10a, 10d
The temperature data of all the thermopiles 11 can be stored in the storage means 24 by sequentially performing b each 32 times. By providing a plurality of the storage means 24, it is possible to store the temperature data of the thermopile 11 for each time series.

【0028】この記憶手段24に記憶された温度データ
と信号出力手段20からのアドレス信号データを受け取
って、制御手段25は演算処理を行なう。以下に、その
演算処理について図4〜6を用いて説明する。図4はタ
ーンテーブル4上に水の入ったグラス(被加熱物3)を
載置した場合のサーモパイルモジュール10a,10b
の被検知領域14a,14bを示す図である。ここで、
(a)はサーモパイルモジュール10a,10b両方の
被検知領域を示した正面図、(b)はサーモパイルモジ
ュール10aの被検知領域を示した側面図、(c)はサ
ーモパイルモジュール10bの被検知領域を示した上面
図である。尚、太線で示した部分が現在の水の入ったグ
ラス(被加熱物3)の位置を示している。
Upon receiving the temperature data stored in the storage means 24 and the address signal data from the signal output means 20, the control means 25 performs arithmetic processing. Hereinafter, the calculation processing will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows thermopile modules 10a and 10b when a glass (water to be heated 3) containing water is placed on the turntable 4.
It is a figure which shows the to-be-detected area 14a, 14b. here,
(A) is a front view showing the detected area of both the thermopile modules 10a and 10b, (b) is a side view showing the detected area of the thermopile module 10a, and (c) shows the detected area of the thermopile module 10b. FIG. In addition, the part shown by the thick line has shown the position of the glass (the thing to be heated 3) containing the present water now.

【0029】ここで、14aは16領域の内A〜D行群
を示したサーモパイルモジュール10aの被検知領域、
14bは16領域の内a〜d列群を示したサーモパイル
モジュール10bの被検知領域を示している。従って、
被検知領域14aはターンテーブル4を覆う加熱室2の
底部となり、ターンテーブル4上に載置された被加熱物
3の温度分布を上方向から検出可能となる。一方、被検
知領域14bは加熱室2の壁部となり、ターンテーブル
4上に載置された被加熱物3の温度分布を横方向から検
出可能となる。
Here, reference numeral 14a denotes a detected area of the thermopile module 10a, which indicates a group of rows A to D in the 16 areas;
Reference numeral 14b denotes a detected area of the thermopile module 10b, which indicates a group of columns a to d in the 16 areas. Therefore,
The detected area 14a is the bottom of the heating chamber 2 that covers the turntable 4, and the temperature distribution of the heated object 3 placed on the turntable 4 can be detected from above. On the other hand, the detected area 14b serves as a wall of the heating chamber 2 so that the temperature distribution of the heated object 3 placed on the turntable 4 can be detected from the lateral direction.

【0030】また、図5にはサーモパイルモジュール1
0a,10bのそれぞれの4×4の16素子のサーモパ
イル11が検出する温度データの時系列的推移を示して
いる。ここで、時刻t1はターンテーブル4の回転開始
時,時刻t2はターンテーブル4の90度回転時,時刻
t3は180度回転時,時刻t4は270度回転時を示
している。即ち、ターンテーブル4の1/4周ごとにサ
ーモパイルモジュール10a,10bの検出タイミング
を設定している。また、図中の数字は各サーモパイル1
1が検出した温度データを示している。尚、以下の説明
ではターンテーブル4の1回転中に、被加熱物3の昇温
はないものとする。
FIG. 5 shows a thermopile module 1.
The time-series transition of the temperature data detected by the thermopile 11 of 4 × 4 elements of 0a and 10b is shown. Here, time t1 indicates when the turntable 4 starts rotating, time t2 indicates when the turntable 4 rotates 90 degrees, time t3 indicates when rotating 180 degrees, and time t4 indicates when it rotates 270 degrees. That is, the detection timing of the thermopile modules 10a and 10b is set for each quarter turn of the turntable 4. The numbers in the figure indicate each thermopile 1
Reference numeral 1 denotes detected temperature data. In the following description, it is assumed that the temperature of the object 3 to be heated does not rise during one rotation of the turntable 4.

【0031】サーモパイルモジュール10aの温度分布
検出において、この被加熱物3の位置はサーモパイル1
1の4×4の16素子の温度データから推定することが
できる。この推定は、例えばサーモパイル11の16素
子の平均温度を算出し、この平均温度に対して偏差が所
定以上ある素子については被加熱物3の温度を検出して
いると判断する(この素子を以下「発火素子」と定義す
る。)ことによって行なう。
In detecting the temperature distribution of the thermopile module 10a, the position of the object 3 to be heated is
It can be estimated from the temperature data of 1 × 4 × 16 elements. For this estimation, for example, the average temperature of 16 elements of the thermopile 11 is calculated, and it is determined that the temperature of the object to be heated 3 is detected for the element having a deviation from the average temperature by a predetermined value or more (this element is referred to as This is defined as "ignition element."

【0032】即ち、時刻t1ではサーモパイルモジュー
ル10aのB行ではサーモパイル11Ba,11Bb、
C行では11Ca,,11Cbが発火素子となってお
り、時刻t2ではサーモパイル11Ab,11Ac,1
1Bb,11Bcが発火素子となっており、時刻t3で
はサーモパイル11Bc,11Bd,11Cc,11C
dが発火素子となっており、時刻t4ではサーモパイル
11Cb,11Cc,11Db,11Dcが発火素子と
なっている。ターンテーブル4の回転に従って、図4に
示したグラスの移動に連動して、t1からt4までの間
(ターンテーブル4の1周の間)に被加熱物3の位置が
順次移動していくのがわかる。
That is, at time t1, the thermopiles 11Ba, 11Bb,
In row C, 11Ca, 11Cb are the firing elements, and at time t2, the thermopiles 11Ab, 11Ac, 1
1Bb and 11Bc are firing elements, and at time t3, thermopiles 11Bc, 11Bd, 11Cc and 11C
d is a firing element, and at time t4, the thermopiles 11Cb, 11Cc, 11Db, and 11Dc are firing elements. In accordance with the rotation of the turntable 4, the position of the object to be heated 3 sequentially moves from t1 to t4 (during one round of the turntable 4) in conjunction with the movement of the glass shown in FIG. I understand.

【0033】ここで、被加熱物3がターンテーブル4の
中心に載置された場合は発火素子に変化はないが、図4
・5に示すようにターンテーブル4の中心に偏心して被
加熱物3が載置された場合、または、被加熱物3自体が
ターンテーブル4の中心軸と軸対称でない場合、例えば
皿自体は円形であるがその上の食品自体は円形でない場
合、ターンテーブル4の回転に伴なって発火素子が変化
する。サーモパイルモジュール10aのみから被加熱物
3の立体的(3次元)な情報は得ることができないが、
平面的(2次元)な温度分布及び位置情報を得ることが
できる。
Here, when the object to be heated 3 is placed at the center of the turntable 4, there is no change in the ignition element.
When the object to be heated 3 is placed eccentrically on the center of the turntable 4 as shown in 5 or when the object to be heated 3 is not axisymmetric with the center axis of the turntable 4, for example, the plate itself is circular. However, if the food on it is not circular, the firing element changes as the turntable 4 rotates. Although three-dimensional (three-dimensional) information of the object to be heated 3 cannot be obtained only from the thermopile module 10a,
It is possible to obtain planar (two-dimensional) temperature distribution and position information.

【0034】一方、サーモパイルモジュール10bは横
方向から被加熱物3を検出するため、被加熱物3がサー
モパイルモジュール10bに最も近づいたとき(t3)
と最も離れたとき(t1)で発火素子の数が異なるが、
t1〜t4までの全体の温度データを総和して平均値を
算出することで、被加熱物3の高さを認識できる。ま
た、このサーモパイルモジュール10aとサーモパイル
モジュール10bの発火素子を総合すると、時刻t1と
t3で両者にシンメトリー性があり、また、両者の発火
素子を比較することで時系列的な温度データが同期して
いれば、同一の被加熱物3を検出していることを確認で
きる。従って、サーモパイルモジュール10aとサーモ
パイルモジュール10bの発火素子を総合して被加熱物
3の立体的な温度分布及び形状(3次元形状)を認識す
ることができる。
On the other hand, since the thermopile module 10b detects the object 3 to be heated from the lateral direction, when the object 3 is closest to the thermopile module 10b (t3).
When the most distant from (t1), the number of firing elements differs,
By calculating the average value by summing the entire temperature data from t1 to t4, the height of the object to be heated 3 can be recognized. In addition, when the ignition elements of the thermopile module 10a and the thermopile module 10b are combined, the two elements have symmetry at times t1 and t3, and time-series temperature data is synchronized by comparing the two ignition elements. Then, it can be confirmed that the same object to be heated 3 is detected. Therefore, the three-dimensional temperature distribution and the shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be recognized by integrating the ignition elements of the thermopile module 10a and the thermopile module 10b.

【0035】ここで、図6は平たい形状の被加熱物3を
ターンテーブル4上に載置した場合のサーモパイルモジ
ュール10a,10bの被検知領域と、それぞれのサー
モパイル11の発火素子とを示す図である。サーモパイ
ルモジュール10aは、上方から被加熱物3をその視野
内に置いているので、発火素子から認識される被加熱物
3の平面的な温度分布及び形状(2次元形状)は上述の
水の入ったグラス(被加熱物3)をターンテーブル4上
に載置した場合とほとんど変わらない。
FIG. 6 is a view showing the detection areas of the thermopile modules 10a and 10b when the flat object 3 to be heated is placed on the turntable 4, and the ignition elements of the thermopile 11 respectively. is there. Since the thermopile module 10a places the object to be heated 3 in its field of view from above, the planar temperature distribution and the shape (two-dimensional shape) of the object to be heated 3 recognized from the firing element are the same as those in the above-described water-filled state. This is almost the same as the case where the glass (heated object 3) is placed on the turntable 4.

【0036】一方、サーモパイルモジュール10bによ
って横方向から見ると、被加熱物3の高さが水の入った
グラスと異なり、被加熱物3の背が低いことが分かる。
従って、上方から被加熱物3の平面的な温度分布及び形
状(2次元形状)を検出する場合と異なり、サーモパイ
ルモジュール10a,10bの両方の方向から被加熱物
3の温度分布を検出し、その検出結果を総合して初めて
被加熱物3の正確な温度分布及び形状(3次元形状)を
認識することができることがわかる。
On the other hand, when viewed from the lateral direction by the thermopile module 10b, it can be seen that the height of the object to be heated 3 is different from that of the glass containing water, and the height of the object to be heated 3 is short.
Therefore, unlike the case where the planar temperature distribution and the shape (two-dimensional shape) of the object to be heated 3 are detected from above, the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected from both directions of the thermopile modules 10a and 10b. It can be seen that the accurate temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be recognized only when the detection results are integrated.

【0037】尚、以上の被加熱物3の立体的な温度分布
及び形状(3次元形状)の検出は、被加熱物3が冷蔵庫
や冷凍庫に入っていて加熱室2内の温度よりも十分に被
加熱物3の温度が低い場合や、調理途中で加熱室2内の
温度よりも十分に高い場合は高周波加熱装置1の加熱調
理の前に行なうことができる。一方、室内にただ放置さ
れていたままの食品等が被加熱物3である場合には、高
周波加熱装置1による加熱調理を開始した後、一定時間
経過後に行なうように設定する。
The above-described three-dimensional temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be detected by sufficiently detecting the temperature of the object to be heated 3 in the refrigerator or the freezer. When the temperature of the object to be heated 3 is low, or when the temperature is sufficiently higher than the temperature in the heating chamber 2 during cooking, the heating can be performed before the high-frequency heating apparatus 1 cooks. On the other hand, if the food or the like that has just been left indoors is the object to be heated 3, it is set to start the heating and cooking by the high-frequency heating device 1 and after a certain time has elapsed.

【0038】また、上述の説明ではターンテーブル4の
1/4周毎にサーモパイルモジュール10a,10bで
被加熱物3の温度分布を検出したが、より細かい間隔で
被加熱物3の温度分布を検出することもでき、この場
合、より正確に被加熱物3の立体的な温度分布及び形状
(3次元形状)を認識することができる。
In the above description, the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected by the thermopile modules 10a and 10b every quarter of the turntable 4, but the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected at finer intervals. In this case, the three-dimensional temperature distribution and the shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be more accurately recognized.

【0039】次に、図7に示すフローチャートを参照し
て、本実施形態の高周波加熱装置の動作について説明す
る。使用者は、図示せぬ高周波加熱装置1のドアを開け
て、冷凍食品等の被加熱物3を加熱室2内に入れてター
ンテーブル4上に載置してドアを閉め、操作パネル(図
示せず)の調理メニューボタン等を操作して、調理スタ
ートボタンを押す(ステップS101のYES)。調理
スタートボタンが押されると、マグネトロン6及びター
ンテーブル4が駆動する(ステップS102)。次に、
サーモパイルモジュール10a,10bの温度分布の検
出タイミングであるか否かをタイマー計測し、検出タイ
ミングであれば(ステップS103のYES)、サーモ
パイルモジュール10a,10bで温度分布の検出を行
なう(ステップS104)。ここで、検出タイミング
は、例えばターンテーブル4の1/4周の約3秒に設定
すれば、1/4周毎に被加熱物3の温度分布の検出を行
なうことになる。
Next, the operation of the high-frequency heating device of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The user opens the door of the high-frequency heating device 1 (not shown), puts the object to be heated 3 such as frozen food into the heating chamber 2, places the object on the turntable 4, closes the door, and closes the door. By operating a cooking menu button or the like (not shown), a cooking start button is pressed (YES in step S101). When the cooking start button is pressed, the magnetron 6 and the turntable 4 are driven (Step S102). next,
It is measured by a timer whether or not it is the timing of detecting the temperature distribution of the thermopile modules 10a and 10b. If the timing is the detection timing (YES in step S103), the temperature distribution is detected by the thermopile modules 10a and 10b (step S104). Here, if the detection timing is set to, for example, about 3 seconds of a quarter turn of the turntable 4, the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected every quarter turn.

【0040】また、温度分布の検出は、加熱室2の天井
に配置されたサーモパイルモジュール10a、及び、加
熱室2の壁面に配置されたサーモパイルモジュール10
bのサーモパイル11Aa〜11Ddによって、それぞ
れ被加熱物3を含めた4×4=16領域の温度を検出し
て行なわれる。この16領域の温度が記憶手段24に記
憶されると、16個の温度データの平均温度と、この平
均温度からの温度差(偏差)が算出される。この温度差
が所定以上、例えば5℃以上ある素子については被加熱
物3の温度を検出していると認識して、発火素子と判定
する(ステップS105)。
The temperature distribution is detected by detecting a thermopile module 10a disposed on the ceiling of the heating chamber 2 and a thermopile module 10a disposed on the wall of the heating chamber 2.
This is performed by detecting the temperature of 4 × 4 = 16 regions including the object 3 to be heated by the thermopiles 11Aa to 11Dd of b. When the temperatures of the 16 areas are stored in the storage means 24, an average temperature of the 16 temperature data and a temperature difference (deviation) from the average temperature are calculated. If the temperature difference is equal to or more than a predetermined value, for example, 5 ° C. or more, it is recognized that the temperature of the object to be heated 3 is detected, and it is determined that the element is a firing element (step S105).

【0041】この発火素子に基づいて加熱制御を行なう
場合の一例を以下に示す。図4(a)に示すように、サ
ーモパイルモジュール10bの被検知領域14bのB行
のサーモパイル11が発火素子となっている場合(ステ
ップS106のYES)には、被加熱物3が縦長の形状
であると認識する。縦長の形状の場合は、被加熱物3が
液体の場合が多いため、下部給電口8bからより多くの
マイクロ波を供給する方が効率的であり、可動板9を上
方向へ可動して上部給電口8aを絞る(ステップS10
7)。
An example of the case where the heating control is performed based on the ignition element will be described below. As shown in FIG. 4A, when the thermopile 11 in the B row in the detection area 14b of the thermopile module 10b is a firing element (YES in step S106), the object 3 to be heated has a vertically long shape. Recognize that there is. In the case of the vertically long shape, since the object to be heated 3 is often a liquid, it is more efficient to supply more microwaves from the lower power supply port 8b. Squeeze the power supply port 8a (Step S10
7).

【0042】一方、サーモパイルモジュール10bの被
検知領域14bのB行のサーモパイル11が発火素子と
なっていない場合(ステップS106のNO)には、サ
ーモパイルモジュール10aとサーモパイルモジュール
10bの発火素子の数を比べる(ステップS108)。
この結果、サーモパイルモジュール10aの発火素子の
数の方が多い場合には(ステップS108のYES)、
被加熱物3が所定以上の大きさであるため、全体的にマ
イクロ波を供給する方が効率良く、可動板9を可動せず
に上下部給電口8a,8bを解放する(ステップS10
9)。
On the other hand, when the thermopile 11 in row B of the detection area 14b of the thermopile module 10b is not a firing element (NO in step S106), the number of firing elements in the thermopile module 10a and the number of firing elements in the thermopile module 10b are compared. (Step S108).
As a result, if the number of firing elements of the thermopile module 10a is larger (YES in step S108),
Since the object to be heated 3 is larger than a predetermined size, it is more efficient to supply microwaves as a whole, and the upper and lower power supply ports 8a and 8b are released without moving the movable plate 9 (step S10).
9).

【0043】また、サーモパイルモジュール10bの発
火素子の数の方が多い場合には(ステップS108のN
O)、被加熱物3が所定以下の大きさであるため、上方
からマイクロ波を供給する方が被加熱物3の全体に均一
照射できるため、可動板9を下方向へ可動して下部給電
口8bを絞る(ステップS110)。
If the number of firing elements of the thermopile module 10b is larger (N in step S108).
O) Since the object to be heated 3 has a size equal to or smaller than a predetermined value, it is possible to uniformly irradiate the entire object to be heated 3 by supplying the microwave from above, and thus the movable plate 9 is moved downward to supply power to the lower part. The mouth 8b is squeezed (step S110).

【0044】上記の加熱制御を行なった後、所定の停止
条件を満たしているか否か、例えばサーモパイルモジュ
ール10a,10bのサーモパイル11Aa〜11Dd
の平均温度が所定温度になっているか否かを判定する
(ステップS111)。所定の停止条件を満たしていれ
ば、マグネトロン6及びターンテーブル4の駆動を停止
させて加熱調理を終了させる(ステップS112)。
After performing the above-described heating control, it is determined whether a predetermined stop condition is satisfied, for example, the thermopiles 11Aa to 11Dd of the thermopile modules 10a and 10b.
It is determined whether or not the average temperature has reached a predetermined temperature (step S111). If the predetermined stop condition is satisfied, the driving of the magnetron 6 and the turntable 4 is stopped to end the heating cooking (step S112).

【0045】本明細書では、冷却が不要等の取り扱い性
や電気機器へ応用できるコスト性を考慮して熱型の赤外
線センサであるサーモパイルについて説明しているが、
他の赤外線センサを用いても良い。
In this specification, a thermopile, which is a thermal infrared sensor, has been described in consideration of handling properties such as no need for cooling and cost performance applicable to electric equipment.
Other infrared sensors may be used.

【0046】実施の形態2.図8は実施形態2の高周波
加熱装置の動作フローを示すチャート図である。なお、
高周波加熱装置の基本的構成は実施の形態1と同様であ
るので説明は省略する。また、実施の形態1と同一また
は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
Embodiment 2 FIG. 8 is a chart showing an operation flow of the high-frequency heating device of the second embodiment. In addition,
The basic configuration of the high-frequency heating device is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted. Further, the same or corresponding parts as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0047】次に、図8に示すフローチャートを参照し
て、本実施形態の高周波加熱装置の動作について説明す
る。使用者は、図示せぬ高周波加熱装置1のドアを開け
て、冷凍食品等の被加熱物3を加熱室2内に入れてター
ンテーブル4上に載置してドアを閉め、操作パネル(図
示せず)の調理メニューボタン等を操作して、調理スタ
ートボタンを押す(ステップS201のYES)。調理
スタートボタンが押されると、マグネトロン6及びター
ンテーブル4が駆動する(ステップS202)。次に、
サーモパイルモジュール10a,10bの温度分布の検
出タイミングであるか否かをタイマー計測し、検出タイ
ミングであれば(ステップS203のYES)、サーモ
パイルモジュール10a,10bで温度分布の検出を行
なう(ステップS204)。
Next, the operation of the high-frequency heating device of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The user opens the door of the high-frequency heating device 1 (not shown), puts the object to be heated 3 such as frozen food into the heating chamber 2, places the object on the turntable 4, closes the door, and closes the door. A cooking start button is pressed by operating a cooking menu button (not shown) or the like (YES in step S201). When the cooking start button is pressed, the magnetron 6 and the turntable 4 are driven (Step S202). next,
A timer is used to determine whether or not it is the temperature distribution detection timing of the thermopile modules 10a and 10b, and if it is the detection timing (YES in step S203), the thermopile modules 10a and 10b detect the temperature distribution (step S204).

【0048】ここで、サーモパイルモジュール10bに
ついては、16領域のサーモパイル11が検出した温度
が記憶手段14に記憶されると、16個の温度データの
平均温度と、この平均温度からの温度差(偏差)が算出
される。この温度差が所定以上、例えば5℃以上ある素
子については被加熱物3の温度を検出していると認識し
て、発火素子と判定し(ステップS205)、この発火
素子数を算出して記憶手段24に記憶する。
Here, for the thermopile module 10b, when the temperatures detected by the thermopiles 11 in the 16 regions are stored in the storage means 14, the average temperature of the 16 temperature data and the temperature difference (deviation) from this average temperature are obtained. ) Is calculated. If the temperature difference is equal to or more than a predetermined value, for example, 5 ° C. or more, it is recognized that the temperature of the object to be heated 3 is detected, it is determined that the element is a firing element (step S205), and the number of the firing elements is calculated and stored. It is stored in the means 24.

【0049】この発火素子数の検出を所定の検出タイミ
ング毎にターンテーブル4が一周するまで、例えば4回
行う(ステップS206のNO)。そして、ターンテー
ブル4が一周すると(ステップS206のYES)、記
憶手段24に記憶された4回分行なった発火素子数の算
出データから、発火素子数が最大となるターンテーブル
4の位置を記憶する(ステップS207)。この発火素
子数が最大となっているときには、被加熱物3が最も給
電口8a,8bに最も接近していることを示している。
The detection of the number of firing elements is performed, for example, four times at every predetermined detection timing until the turntable 4 makes one revolution (NO in step S206). Then, when the turntable 4 makes one round (YES in step S206), the position of the turntable 4 at which the number of firing elements becomes the maximum is stored from the calculated data of the number of firing elements stored in the storage means 24 for four times (step S206). Step S207). When the number of ignition elements is at a maximum, it indicates that the article to be heated 3 is closest to the power supply ports 8a and 8b.

【0050】従って、記憶手段24に記憶されたターン
テーブル4の位置に基づいて、ターンテーブル4を可変
速制御する(ステップS208)。可変速制御の一例と
しては、被加熱物3が最も給電口8a,8bに近づいた
とき、一定時間ターンテーブル用モータ5の速度を下げ
て、電界強度の強い給電口8a,8b付近で被加熱物3
をゆっくり通過させることで行なう。また、被加熱物3
が最も給電口8a,8bに近づいたとき一定時間(例え
ば10秒)ターンテーブル用モータ5の回転を停止させ
ることでも良い。
Accordingly, based on the position of the turntable 4 stored in the storage means 24, the speed of the turntable 4 is controlled (step S208). As an example of the variable speed control, when the object 3 to be heated is closest to the power supply ports 8a and 8b, the speed of the turntable motor 5 is reduced for a certain period of time so that the object 3 is heated near the power supply ports 8a and 8b where the electric field strength is strong. Thing 3
By passing slowly. The object to be heated 3
The rotation of the turntable motor 5 may be stopped for a certain period of time (for example, 10 seconds) when is closest to the power supply ports 8a and 8b.

【0051】上記の加熱制御を行なった後、所定の停止
条件を満たしているか否か、例えばサーモパイルモジュ
ール10a,10bのサーモパイル11Aa〜11Dd
の平均温度が所定温度になっているか否かを判定し(ス
テップS209)、所定の停止条件を満たしていれば、
マグネトロン6及びターンテーブル4の駆動を停止させ
て加熱調理を終了させる(ステップS210)。
After performing the above-described heating control, it is determined whether a predetermined stop condition is satisfied, for example, the thermopiles 11Aa to 11Dd of the thermopile modules 10a and 10b.
It is determined whether or not the average temperature has reached a predetermined temperature (step S209). If a predetermined stop condition is satisfied,
The driving of the magnetron 6 and the turntable 4 is stopped to end the heating cooking (step S210).

【0052】実施の形態3.図9は本発明の実施の形態
3に係わる高周波加熱装置の要部縦断面図、図10,1
1は本発明の実施の形態3に係わるサーモパイルユニッ
トの被検知領域を示す図である。なお、高周波加熱装置
の基本的構成は実施の形態1と同様であるので説明は省
略する。また、実施の形態1と同一または相当部分には
同じ符号を付し説明を省略する。
Embodiment 3 FIG. FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a main part of a high-frequency heating apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, and FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing a detected area of a thermopile unit according to Embodiment 3 of the present invention. Note that the basic configuration of the high-frequency heating device is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Further, the same or corresponding parts as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0053】図9において、28は加熱室2内の左右壁
面の上下方向略中央部に突出して設けられた係止部、2
9は係止部28によって両端を係止され加熱室2を上下
に区分する区分け手段であるとともに被加熱物3を載置
する二段皿である。この二段皿29は平面略四角形状
で、高周波を透過する低誘電率材、若しくは高周波を透
過しない金属材等によって形成される。10cは加熱室
2の上部コーナーに設けられ二段皿29装着時に二段皿
29の略全面を4×4のマトリクス状の16領域に分割
し、その分割した各領域毎の表面温度を検出するサーモ
パイルモジュール、10dは加熱室2の壁部コーナーに
設けられターンテーブル4の略全面を4×4のマトリク
ス状の16領域に分割し、その分割した各領域毎の表面
温度を検出するサーモパイルモジュールである。また、
3aはターンテーブル4上に載置された被加熱物、3b
は二段皿29上に載置された被加熱物である。
In FIG. 9, reference numeral 28 denotes a locking portion projecting from a substantially central portion of the left and right wall surfaces in the heating chamber 2 in the vertical direction.
Reference numeral 9 denotes a two-stage plate on which both ends are locked by the locking portions 28 and which divides the heating chamber 2 up and down and on which the object 3 to be heated is placed. The two-stage plate 29 has a substantially square planar shape and is formed of a low dielectric constant material that transmits high frequency, a metal material that does not transmit high frequency, or the like. Reference numeral 10c is provided at the upper corner of the heating chamber 2, divides substantially the entire surface of the two-stage plate 29 into 16 regions of a 4 × 4 matrix when the two-stage plate 29 is mounted, and detects the surface temperature of each of the divided regions. The thermopile module 10d is a thermopile module provided at the corner of the wall of the heating chamber 2 to divide the substantially entire surface of the turntable 4 into 16 areas of a 4 × 4 matrix and detect the surface temperature of each of the divided areas. is there. Also,
3a is an object to be heated placed on the turntable 4, 3b
Is an object to be heated placed on the two-stage plate 29.

【0054】図10,11を用いて、サーモパイルモジ
ュール10c,10dの被検知領域について説明する。
図10は二段皿29設置時のサーモパイルモジュール1
0c,10dの被検知領域を示す図であり、(a)は上
面視図、(b)は(a)のZ−Z断面視図である。被検
知領域14は、図2で示した4×4の16領域に分割さ
れたサーモパイル11Aa〜11Ddに対応して4×4
の16領域に分割されている。つまり、サーモパイルモ
ジュール10cは二段皿29の略全面を16領域に分割
し、サーモパイルモジュール10dはターンテーブル4
の略全面を16領域に分割して該領域の温度分布を検出
する。
The detected areas of the thermopile modules 10c and 10d will be described with reference to FIGS.
FIG. 10 shows the thermopile module 1 when the two-stage plate 29 is installed.
It is a figure which shows the to-be-detected area of 0c and 10d, (a) is a top view, (b) is a ZZ sectional view of (a). The detected area 14 is 4 × 4 corresponding to the thermopiles 11Aa to 11Dd divided into 16 4 × 4 areas shown in FIG.
Are divided into 16 regions. That is, the thermopile module 10c divides substantially the entire surface of the two-stage plate 29 into 16 regions, and the thermopile module 10d
Is divided into 16 regions and the temperature distribution in the region is detected.

【0055】一方、図11は二段皿29を設置していな
い場合のサーモパイルモジュール10c,10dの被検
知領域を示す図であり、(a)は上面視図、(b)は
(a)のZ−Z断面視図である。サーモパイルモジュー
ル10c,10dは一部重複してそれぞれターンテーブ
ル4の略全面を16×2=32領域に分割している。即
ち、2つの方向からターンテーブル4上に載置された被
加熱物3aの温度分布を立体的(3次元的)に検出する
ことができる。
On the other hand, FIGS. 11A and 11B are diagrams showing the detection areas of the thermopile modules 10c and 10d when the two-stage plate 29 is not installed. FIG. 11A is a top view, and FIG. It is a ZZ sectional view. The thermopile modules 10c and 10d partially overlap each other and divide the substantially entire surface of the turntable 4 into 16 × 2 = 32 areas. That is, it is possible to three-dimensionally (three-dimensionally) detect the temperature distribution of the object to be heated 3a placed on the turntable 4 from two directions.

【0056】次に、図3,9〜11を参照して高周波加
熱装置1の加熱動作及び被加熱物3a,3bの温度分布
検出について説明する。先ず、調理の目的に応じて、加
熱室2内に二段皿29を設置するかどうかを選択し、設
置する場合には二段皿29を係止部28上に載置し、タ
ーンテーブル4及び二段皿29上にそれぞれ被加熱物3
a,3bを載置してドア(図示せず)を閉める。
Next, the heating operation of the high-frequency heating device 1 and the detection of the temperature distribution of the objects to be heated 3a, 3b will be described with reference to FIGS. First, depending on the purpose of cooking, it is selected whether or not to install the two-stage plate 29 in the heating chamber 2. If it is installed, the two-stage plate 29 is placed on the locking portion 28 and the turntable 4 is set. And the object to be heated 3 on the two-stage plate 29
a, 3b are placed and the door (not shown) is closed.

【0057】次に、電源スイッチ(図示せず)をONす
ると、マグネトロン6が駆動され、マイクロ波が発信さ
れて導波管7及び上下部給電口8a,8bを介して加熱
室2内に供給され、被加熱物3a,3bを加熱する。こ
の時ターンテーブル用モータ5も同時に駆動して、ター
ンテーブル4上に載置された被加熱物3aは回転しなが
ら加熱される。
Next, when a power switch (not shown) is turned on, the magnetron 6 is driven, a microwave is transmitted, and the microwave is supplied into the heating chamber 2 through the waveguide 7 and the upper and lower feed ports 8a and 8b. Then, the objects to be heated 3a and 3b are heated. At this time, the turntable motor 5 is also driven at the same time, and the object to be heated 3a placed on the turntable 4 is heated while rotating.

【0058】この時、二段皿29上に載置された被加熱
物3bは、例えば二段皿29が高周波を透過する耐熱ガ
ラス等の低誘電率材によって構成されていれば、加熱室
2が物理的に仕切られていても、金属のロータリープレ
ート(図示せず)による定在波の攪拌効果によって加熱
ムラを軽減することができる。また、二段皿29装着時
には、ターンテーブル4上に載置された被加熱物3aは
下部給電口8bから供給されるマイクロ波によって加熱
され、二段皿29上に載置された被加熱物3bは主に上
部給電口8aから供給されるマイクロ波によって加熱さ
れる。
At this time, if the object to be heated 3b placed on the two-stage plate 29 is made of, for example, the low-permittivity material such as heat-resistant glass which transmits high frequency, the heating chamber 2 Is physically partitioned, the uneven heating can be reduced by the stirring effect of the standing wave by the metal rotary plate (not shown). When the two-stage plate 29 is mounted, the object to be heated 3a placed on the turntable 4 is heated by the microwave supplied from the lower power supply port 8b, and the object to be heated placed on the two-stage plate 29 is heated. 3b is heated mainly by the microwave supplied from the upper power supply port 8a.

【0059】一方、サーモパイルモジュール10c,1
0d、マイコン26に通電すると、被検知領域14から
放射された赤外線が集光レンズ13で集光されてサーモ
パイルユニット12に受光される。サーモパイルユニッ
ト12のサーモパイル11は受光によって温度変化し、
熱電対の温接点と冷接点に発生した温度差を電圧に変換
して出力する。
On the other hand, the thermopile module 10c, 1
When the microcomputer 26 is energized, the infrared rays radiated from the detection area 14 are condensed by the condenser lens 13 and received by the thermopile unit 12. The temperature of the thermopile 11 of the thermopile unit 12 changes due to light reception,
The temperature difference between the hot junction and the cold junction of the thermocouple is converted into a voltage and output.

【0060】この時、信号出力手段20から出力される
出力信号によりスキャン手段15はサーモパイルユニッ
ト12の出力電圧の内1つ、例えばサーモパイル1Aa
からの出力電圧を選択して、第1の増幅手段16へ選択
した電圧を出力する。一方、サーモパイルユニット12
の冷接点付近に配置された基準温度素子17は、周囲温
度即ち絶対温度を検出し、第2の増幅手段18へ電圧を
出力する。これらの増幅手段16,18で増幅された出
力電圧は、差動増幅手段19で比較・増幅されるため、
周囲温度が変化しても被測定領域の温度を電圧値として
正確に検出することができる。
At this time, the scanning means 15 outputs one of the output voltages of the thermopile unit 12, for example, the thermopile 1Aa, according to the output signal output from the signal output means 20.
And outputs the selected voltage to the first amplifying means 16. On the other hand, thermopile unit 12
The reference temperature element 17 arranged near the cold junction detects the ambient temperature, that is, the absolute temperature, and outputs a voltage to the second amplifying means 18. The output voltages amplified by these amplifying means 16 and 18 are compared and amplified by the differential amplifying means 19,
Even if the ambient temperature changes, the temperature of the measured area can be accurately detected as a voltage value.

【0061】この差動増幅手段19で比較・増幅された
電圧は、マイコン26に内蔵されるA/D変換手段22
に入力されてデジタル信号となり、このデジタル信号が
温度データ変換手段23によって、温度データに変換さ
れてサーモパイル11Aaの温度データとして記憶手段
14に記憶される。以上の動作をサーモパイル11Aa
〜11Ddまで、サーモパイルモジュール10c,10
dの順次32回行なうことで、全てのサーモパイルの温
度データを記憶手段24に記憶させることができる。な
お、この記憶手段24を複数設けることによって、時系
列毎の温度データをそれぞれ記憶させておくことも可能
となる。
The voltage compared and amplified by the differential amplifying means 19 is supplied to the A / D converting means 22 built in the microcomputer 26.
And converted into a digital signal. The digital signal is converted into temperature data by the temperature data conversion means 23 and stored in the storage means 14 as temperature data of the thermopile 11Aa. The above operation is performed by the thermopile 11Aa.
Up to 11Dd, thermopile modules 10c, 10d
The temperature data of all the thermopiles can be stored in the storage means 24 by sequentially performing d 32 times. By providing a plurality of storage means 24, it becomes possible to store temperature data for each time series.

【0062】この記憶手段24に記憶された温度データ
と信号出力手段21からのアドレス信号データを受け取
って、制御手段25は演算処理を行なう。例えば、記憶
手段24に記憶された温度データから、被加熱物3bの
温度が被加熱物3aの温度よりも高いと演算すれば、被
加熱物3bの加熱進行度合いが早いため、被加熱物3a
のマイクロ波照射を強めるためにドライバー27を介し
て可動板用モータを駆動させて可動板9を上方向へ可動
して上部給電口8aを絞る。一方、被加熱物3aの温度
が被加熱物3bの温度よりも高いと演算すれば、逆に可
動板9を下方向へ可動して下部給電口8bを絞る。この
動作を所定間隔毎に繰返し行なえば、被加熱物3a,3
bの加熱終了を同時にすることができ、また、一方の被
加熱物の過加熱を防止でき、使用者が被加熱物を取り出
す頻度も1回にすることができる。
Upon receiving the temperature data stored in the storage means 24 and the address signal data from the signal output means 21, the control means 25 performs an arithmetic process. For example, if it is calculated from the temperature data stored in the storage unit 24 that the temperature of the object to be heated 3b is higher than the temperature of the object to be heated 3a, the degree of progress of heating of the object to be heated 3b is fast, and thus the object to be heated 3a
In order to enhance the microwave irradiation, the motor for the movable plate is driven via the driver 27 to move the movable plate 9 upward to narrow the upper power supply port 8a. On the other hand, if it is calculated that the temperature of the object to be heated 3a is higher than the temperature of the object to be heated 3b, the movable plate 9 is moved downward to narrow the lower power supply port 8b. If this operation is repeated at predetermined intervals, the objects to be heated 3a, 3
The heating of b can be completed at the same time, overheating of one of the objects to be heated can be prevented, and the frequency with which the user takes out the object to be heated can be once.

【0063】また、二段皿29が係止部28に設置され
ない場合には、実施の形態1で説明したのと同様に、上
方から被加熱物3aの平面的な温度分布及び形状(2次
元形状)を検出する場合と異なり、サーモパイルモジュ
ール10c,10dの両方の方向から検出して、その検
出結果を総合して被加熱物3aの立体的な温度分布及び
形状(3次元形状)を認識して加熱制御を行なうことが
できる。
When the two-stage plate 29 is not installed on the engaging portion 28, the planar temperature distribution and the shape (two-dimensional shape) of the object 3a to be heated from above are described in the same manner as in the first embodiment. Unlike the case of detecting the shape, the thermopile modules 10c and 10d are detected from both directions, and the detection results are combined to recognize the three-dimensional temperature distribution and the shape (three-dimensional shape) of the object 3a to be heated. Heating control.

【0064】更に、二段皿29が係止部28に設置有無
に関わらず、被加熱物3a,3bの初期温度をサーモパ
イルモジュール10c,10dで検出した際に初期温度
が低い場合や、操作パネルの入力手段で解凍調理が使用
者によって選択された場合は、エッジランナウェイ現象
による被加熱物3a,3bの端部の過加熱を防止する為
に、加熱調理の初期の段階はマグネトロン6を通常駆動
させ、例えばサーモパイルモジュール10c,10dが
検出する何れかの領域の温度が所定温度以上になった後
はマグネトロン6への入力を抑えて駆動させるというこ
ともできる。これによって、好適な解凍仕上がりを得る
ことができる。
Further, irrespective of the presence or absence of the two-stage plate 29 on the locking portion 28, when the initial temperature of the objects 3a and 3b to be heated is detected by the thermopile modules 10c and 10d, the initial temperature is low. When the user selects the thawing cooking by the input means, the magnetron 6 is normally set in the initial stage of the heating cooking in order to prevent overheating of the ends of the objects 3a and 3b due to the edge runaway phenomenon. After the temperature of any of the areas detected by the thermopile modules 10c and 10d has become equal to or higher than a predetermined temperature, for example, the driving to the magnetron 6 can be suppressed. Thereby, a suitable thawing finish can be obtained.

【0065】実施の形態4.図12は本発明の実施の形
態4に係わる高周波加熱装置の制御ブロック図、図13
は高周波加熱装置の制御フローを示すチャート図であ
る。なお、高周波加熱装置の基本的構成は実施の形態3
と同様であるので説明は省略する。また、実施の形態1
・3と同一または相当部分には同じ符号を付し説明を省
略する。
Embodiment 4 FIG. 12 is a control block diagram of a high-frequency heating device according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 3 is a chart showing a control flow of the high-frequency heating device. The basic configuration of the high-frequency heating device is the same as that of the third embodiment.
Therefore, the description is omitted. Embodiment 1
The same or corresponding parts as in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0066】本実施形態では、実施の形態3で説明した
高周波加熱装置の制御手段25の実際の制御動作につい
て説明する。図12において、30は制御手段25に含
まれ二段皿29の設置有無を検出する二段皿検出手段、
31は被加熱物3の加熱制御動作を行なう加熱制御手
段、32は二段皿検出手段30及び加熱制御手段31の
結果を出力する表示・警報手段である。この表示・警報
手段32は、例えば、二段皿29の設置有無、被加熱物
3の立体的な温度分布及び形状(3次元形状)等を液晶
画面等を用いて表示し、エラー情報を検出した場合には
エラー表示やブザー等の警報装置によっ使用者に警報す
るものである。
In this embodiment, the actual control operation of the control means 25 of the high-frequency heating device described in the third embodiment will be described. In FIG. 12, reference numeral 30 denotes a two-stage plate detection unit that is included in the control unit 25 and detects whether or not the two-stage plate 29 is installed;
Reference numeral 31 denotes a heating control unit that performs a heating control operation of the object to be heated 3, and 32 denotes a display / alarm unit that outputs the results of the two-stage plate detection unit 30 and the heating control unit 31. The display / alarm unit 32 displays, for example, the presence or absence of the two-stage plate 29, the three-dimensional temperature distribution and the shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 using a liquid crystal screen or the like, and detects error information. In this case, the user is warned by an alarm device such as an error display or a buzzer.

【0067】次に、図13に示すフローチャートを参照
して、本実施形態の高周波加熱装置の制御手段25の制
御動作について説明する。高周波加熱装置1の操作パネ
ル(図示せず)の調理スタートボタンがONされると
(ステップS301)、プログラム上で使用するカウン
タやフラグ類の初期化が行なわれ(ステップS30
2)、次いでマグネトロン6及びターンテーブル4が駆
動する(ステップS303)。次に、サーモパイルモジ
ュール10c,10dの温度分布の検出タイミングであ
るか否かをタイマー計測し、検出タイミングであれば
(ステップS304のYES)、サーモパイルモジュー
ル10c,10dで温度分布の検出を行なう(ステップ
S305)。ここで、検出タイミングは、例えばターン
テーブル4の1/4周の約3秒に設定すれば、1/4周
毎に被加熱物3の温度分布の検出を行なうことになる。
Next, the control operation of the control means 25 of the high-frequency heating device of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the cooking start button on the operation panel (not shown) of the high-frequency heating device 1 is turned on (step S301), counters and flags used in the program are initialized (step S30).
2) Then, the magnetron 6 and the turntable 4 are driven (step S303). Next, it is measured by a timer whether or not it is the temperature distribution detection timing of the thermopile modules 10c and 10d, and if it is the detection timing (YES in step S304), the temperature distribution is detected by the thermopile modules 10c and 10d (step S304). S305). Here, if the detection timing is set to, for example, about 3 seconds of a quarter turn of the turntable 4, the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected every quarter turn.

【0068】被加熱物3の温度分布の検出を行うと、そ
の検出した温度データを記憶手段24の記憶バッファに
サーモパイルモジュール10c,10dの現在の温度デ
ータとして格納する(ステップS306)。更に、前回
の被加熱物3の温度分布を検出した温度データがあれ
ば、記憶バッファに格納されたサーモパイルモジュール
10c,10dの現在の温度データと1回前に検出した
温度データとの差分をとって、この差分値を、サーモパ
イルモジュール10c,10dの温度差分データとして
格納する(ステップS307)。
When the temperature distribution of the object 3 is detected, the detected temperature data is stored in the storage buffer of the storage means 24 as the current temperature data of the thermopile modules 10c and 10d (step S306). Further, if there is temperature data for which the temperature distribution of the previously heated object 3 has been detected, the difference between the current temperature data of the thermopile modules 10c and 10d stored in the storage buffer and the temperature data detected one time before is obtained. Then, this difference value is stored as temperature difference data of the thermopile modules 10c and 10d (step S307).

【0069】次に、記憶バッファに温度分布検出の5回
分以上の温度データ(ターンテーブル1周分の温度デー
タ+1温度データ)が格納されているか否かを判定し
(ステップS308)、格納されている場合は次のステ
ップへと進み(ステップS308のYES)、現在の温
度データとターンテーブル4の1周前の同位置の温度デ
ータとの温度変化データを記憶バッファに格納する(ス
テップS309)。上記により2パターンの時系列の温
度変化を算出でき、記憶バッファに格納されたこれらの
データに基づいて、以下に説明する二段皿検出(ステッ
プS310)及び加熱制御(ステップS311)を行な
う。
Next, it is determined whether or not temperature data (temperature data for one round of the turntable + 1 temperature data) for five or more temperature distribution detections is stored in the storage buffer (step S308). If yes, the process proceeds to the next step (YES in step S308), and the temperature change data between the current temperature data and the temperature data at the same position one turn before the turntable 4 is stored in the storage buffer (step S309). As described above, two patterns of time-series temperature changes can be calculated, and based on these data stored in the storage buffer, the following two-stage dish detection (step S310) and heating control (step S311) are performed.

【0070】次に、二段皿29の検出の制御動作につい
て図14のフローを用いて説明する。まず、サーモパイ
ルモジュール10cの16領域の温度差分データの中に
マイナス成分があるか否か、即ち前回の温度データより
も現在の温度データの方が温度が低くなっている領域が
あるか否かを判定する(ステップS401)。マイナス
成分がある場合には(ステップS401のYES)、タ
ーンテーブル4上で回転している被加熱物3の温度を検
出していると認識し、ターンテーブル4が回転駆動され
ているため、ターンテーブル4の回転カウンタをインク
リメントする(ステップS402)。
Next, the control operation for detecting the two-stage plate 29 will be described with reference to the flow chart of FIG. First, it is determined whether or not there is a negative component in the temperature difference data of the 16 regions of the thermopile module 10c, that is, whether or not there is a region where the current temperature data has a lower temperature than the previous temperature data. A determination is made (step S401). If there is a negative component (YES in step S401), it is recognized that the temperature of the heated object 3 rotating on the turntable 4 is detected, and the turntable 4 is rotationally driven. The rotation counter of the table 4 is incremented (step S402).

【0071】次に、サーモパイルモジュール10dの1
6領域のサーモパイル11の温度差分データの中にマイ
ナス成分があるか否かを判定する(ステップS40
3)。マイナス成分がある場合には(ステップS403
のYES)、ターンテーブル4は回転している被加熱物
3の温度を検出していると認識して、ターンテーブル4
の停止カウンタを0にカウンタリセットする(ステップ
S404)。一方、マイナス成分がない場合には(ステ
ップS403のNO)、ターンテーブル4は回転してい
ないと認識して、エラー情報としてテーブル停止カウン
タをインクリメントする(ステップS405)。上記動
作をサーモパイルモジュール10c,10dの検出タイ
ミング毎に行なうことで、回転カウンタ及び停止カウン
タのカウンタ値が増加または0にリセットする。
Next, one of the thermopile modules 10d
It is determined whether or not there is a negative component in the temperature difference data of the thermopile 11 in the six regions (step S40).
3). If there is a negative component (step S403)
YES), the turntable 4 recognizes that the temperature of the rotating object 3 is being detected, and the turntable 4
Is reset to 0 (step S404). On the other hand, if there is no negative component (NO in step S403), it recognizes that the turntable 4 is not rotating, and increments the table stop counter as error information (step S405). By performing the above operation at each detection timing of the thermopile modules 10c and 10d, the counter values of the rotation counter and the stop counter are increased or reset to zero.

【0072】次に、テーブル4の停止カウンタの値が所
定値(SC)を超えたかどうかを判定する(ステップS
406)。この所定値は、例えばターンテーブル4の1
/4周毎にサーモパイルモジュール10c,10d検出
タイミングが設定されている場合には4に設定する。ま
た、マイナス成分が1度でもある場合には上述の様に停
止カウンタを0にリセットするため、サーモパイルモジ
ュール10dの何れの温度差分データにも5回連続して
マイナス成分がない場合にのみ所定値(SC)を超え、
誤動作を防止することができる。
Next, it is determined whether or not the value of the stop counter of Table 4 has exceeded a predetermined value (SC) (step S).
406). This predetermined value is, for example, 1 of the turntable 4.
If the detection timing of the thermopile modules 10c and 10d is set every / 4 rotation, it is set to 4. In addition, when the negative component is at least once, the stop counter is reset to 0 as described above, so that the temperature difference data of any of the thermopile modules 10d has a predetermined value only when there is no negative component for five consecutive times. (SC)
Malfunction can be prevented.

【0073】テーブル4の停止カウンタの値が所定値
(SC)を超えている場合は(ステップS406のYE
S)、例えばターンテーブル4上に載置された被加熱物
3が大きいため加熱室2の壁面に接触し、ターンテーブ
ル4及びロータリープレートに対してターンテーブル用
モータ5が空回り等していると判断し、停止フラグを立
てる(ステップS407)。この、ターンテーブル4、
ロータリープレート及び被加熱物3が停止していれば、
ロータリープレートによるマイクロ波の攪拌ができずに
被加熱物3に加熱ムラが生じてしまうためである。
If the value of the stop counter in Table 4 exceeds the predetermined value (SC) (YE in step S406)
S) For example, when the object to be heated 3 placed on the turntable 4 is large, it comes into contact with the wall surface of the heating chamber 2, and the turntable motor 5 idles with respect to the turntable 4 and the rotary plate. Judgment is made and a stop flag is set (step S407). This turntable 4,
If the rotary plate and the heated object 3 are stopped,
This is because microwaves cannot be agitated by the rotary plate, causing uneven heating of the object 3 to be heated.

【0074】一方、テーブル4の停止カウンタの値が所
定値(SC)を超えていない場合は(ステップS406
のNO)、ターンテーブル4の一周分のサーモパイルモ
ジュール10c,10dそれぞれの温度データ(4回分
の温度データ)から例えば列方向の温度変化パターンを
算出して(ステップS408)、それぞれのサーモパイ
ルモジュール10c,10dの温度変化パターンの比較
を行なう(ステップS409)。この温度変化パターン
が所定の同等条件に満たないと判断すれば(ステップS
409のYES)、温度変化のパターン相違カウンタを
インクリメントし(ステップS410)、温度変化パタ
ーン相違カウンタが所定値以上であるか否かの判定を行
なう(ステップS411)。変化パターン相違カウンタ
が所定値以上である場合には(ステップS411のYE
S)、サーモパイルモジュール10cはターンテーブル
4上の被加熱物3の温度分布を検出していないため、二
段皿29が設置されていると判断して、二段調理が行な
われていることを示す二段フラグを立てる(ステップS
412)。
On the other hand, when the value of the stop counter in Table 4 does not exceed the predetermined value (SC) (Step S406)
NO), for example, a temperature change pattern in the column direction is calculated from the temperature data (temperature data for four times) of the thermopile modules 10c and 10d for one round of the turntable 4 (step S408), and the respective thermopile modules 10c and 10d The temperature change pattern of 10d is compared (step S409). If it is determined that the temperature change pattern does not satisfy the predetermined equivalent condition (step S
409), the temperature change pattern difference counter is incremented (step S410), and it is determined whether the temperature change pattern difference counter is equal to or more than a predetermined value (step S411). When the change pattern difference counter is equal to or more than the predetermined value (YE in step S411).
S), since the thermopile module 10c does not detect the temperature distribution of the object 3 to be heated on the turntable 4, the thermopile module 10c determines that the two-stage plate 29 is installed, and determines that the two-stage cooking is being performed. (Step S)
412).

【0075】この温度変化パターンが所定の同等条件を
満たしていれば(ステップS409のNO)、二段皿2
9が設置されず、一段調理が行なわれていると判断す
る。しかし、誤動作防止のためにターンテーブル4の回
転カウンタが所定値以上であるか否かの判定を行ない
(ステップS413)、所定値以上である場合(ステッ
プS413のYES)にのみ、二段皿29が設置されず
ターンテーブル4上に載置された被加熱物3のみを加熱
調理する一段調理が行なわれていると判断し、一段フラ
グを立てる(ステップS414)。回転カウンタが所定
値以上でない場合(ステップS413のNO)には、フ
ラグは立てずにリターンする。
If the temperature change pattern satisfies the predetermined equivalent condition (NO in step S409), the two-stage plate 2
9 is not installed, and it is determined that one-stage cooking is being performed. However, in order to prevent malfunction, it is determined whether or not the rotation counter of the turntable 4 is equal to or more than a predetermined value (step S413). If the rotation counter is equal to or more than the predetermined value (YES in step S413), the two-stage plate 29 is determined. It is determined that the single-stage cooking for heating only the object to be heated 3 placed on the turntable 4 without being installed is performed, and the single-stage flag is set (step S414). If the rotation counter is not equal to or greater than the predetermined value (NO in step S413), the process returns without setting a flag.

【0076】次に、被加熱物3の加熱制御動作について
図15のフローを用いて説明する。ここでは、図12の
フロー中で説明した、記憶バッファに格納された現在の
温度データとターンテーブル4の1周前の同位置の温度
データとの温度変化データ(ステップS309)を用い
る。まず、後述する所定の加熱終了条件を満たしている
か否かの判定を行ない(ステップS501)、加熱終了
条件を満たしていれば(ステップS501のYES)、
停止フラグを立てる(ステップS502)。
Next, the heating control operation of the object to be heated 3 will be described with reference to the flow chart of FIG. Here, the temperature change data (step S309) between the current temperature data stored in the storage buffer and the temperature data at the same position one turn before the turntable 4 described in the flow of FIG. 12 is used. First, it is determined whether or not a predetermined heating end condition described later is satisfied (step S501). If the heating end condition is satisfied (YES in step S501),
A stop flag is set (step S502).

【0077】また、所定の加熱終了条件を満たしていな
い場合(ステップS501のNO)、負荷チェック即ち
被加熱物3があるか否かの判定を行なうことになる。特
に、加熱調理初期の段階では、加熱終了条件を満たさな
いため負荷チェックが必ず行なわれる。ここで、サーモ
パイルモジュール10cの16領域についての現在の温
度データとターンテーブル4の1周前の同位置の温度デ
ータとの温度変化データが所定値(NT)を超えている
か否かの判定を行なう(ステップS503)。
If the predetermined heating termination condition is not satisfied (NO in step S501), a load check, that is, a determination as to whether or not there is the object 3 to be heated is performed. In particular, at the early stage of heating cooking, the load check is always performed because the heating end condition is not satisfied. Here, it is determined whether or not the temperature change data between the current temperature data for the 16 areas of the thermopile module 10c and the temperature data at the same position one turn before the turntable 4 exceeds a predetermined value (NT). (Step S503).

【0078】サーモパイルモジュール10cの16領域
のサーモパイル11の内の何れかの領域についての温度
変化データが所定値(NT)を超えている場合には(ス
テップS503のYES)、被加熱物3の温度分布を検
出していると判断して無負荷判定を行う無負荷カウンタ
のカウンタ値を0にリセットする(ステップS50
4)。それと同時に、所定値(NT)を超えている温度
変化データに対応する領域の温度を検出しているサーモ
パイル11を発火素子と判断して、この発火素子を記憶
する(ステップS505)。
If the temperature change data of any one of the 16 areas of the thermopile 11 of the thermopile module 10c exceeds a predetermined value (NT) (YES in step S503), the temperature of the object 3 to be heated is increased. The counter value of the no-load counter that determines that the distribution is detected and performs the no-load determination is reset to 0 (step S50).
4). At the same time, the thermopile 11 that detects the temperature of the area corresponding to the temperature change data exceeding the predetermined value (NT) is determined as a firing element, and this firing element is stored (step S505).

【0079】全ての温度変化データが所定値(NT)を
超えていない場合には(ステップS503のNO)、無
負荷カウンタをインクリメントし(ステップS50
6)、無負荷カウンタのカウンタ値が所定値(NC)を
超えたか否かの判定を行なう(ステップS507)。無
負荷カウンタのカウンタ値が所定値(NC)を超えてい
る場合は(ステップS507のYES)、サーモパイル
モジュール10cは被加熱物3を検出していないため、
加熱調理に対する負荷が無いと判断して無負荷フラグを
立てる(ステップS508)。
If all the temperature change data do not exceed the predetermined value (NT) (NO in step S503), the no-load counter is incremented (step S50).
6) It is determined whether or not the counter value of the no-load counter has exceeded a predetermined value (NC) (step S507). If the counter value of the no-load counter exceeds the predetermined value (NC) (YES in step S507), the thermopile module 10c has not detected the object 3 to be heated.
It is determined that there is no load on the heating and cooking, and a no-load flag is set (step S508).

【0080】次に、サーモパイルモジュール10dの1
6領域についての現在の温度データとターンテーブル4
の1周前の同位置の温度データとの温度変化データが所
定値(NT)を超えているか否かの判定を行なう(ステ
ップS509)。何れかの温度変化データが所定値(N
T)を超えている場合には(ステップS509のYE
S)、被加熱物3の温度分布を検出していると判断して
無負荷判定を行う無負荷カウンタのカウンタ値を0にリ
セットする(ステップS510)。それと同時に、所定
値(NT)を超えている温度変化データに対応する領域
の温度を検出しているサーモパイル11を発火素子と判
断して、この発火素子を記憶する(ステップS51
1)。
Next, one of the thermopile modules 10d
Current temperature data and turntable 4 for 6 areas
It is determined whether or not the temperature change data with the temperature data at the same position one cycle before has exceeded a predetermined value (NT) (step S509). One of the temperature change data is a predetermined value (N
T) is exceeded (YE in step S509).
S), the counter value of the no-load counter that determines that the temperature distribution of the article to be heated 3 is detected and performs no-load determination is reset to 0 (step S510). At the same time, the thermopile 11 that detects the temperature of the area corresponding to the temperature change data exceeding the predetermined value (NT) is determined as a firing element, and this firing element is stored (step S51).
1).

【0081】全ての温度変化データが所定値(NT)を
超えていない場合には(ステップS509のNO)、無
負荷カウンタをインクリメントし(ステップS51
2)、無負荷カウンタのカウンタ値が所定値(NC)を
超えたか否かの判定を行なう(ステップS513)。無
負荷カウンタのカウンタ値が所定値(NC)を超えてい
る場合は(ステップS513のYES)、サーモパイル
モジュール10dは被加熱物3を検出していないため、
加熱調理に対する負荷が無いと判断して無負荷フラグを
立てる(ステップS514)。
If all the temperature change data do not exceed the predetermined value (NT) (NO in step S509), the no-load counter is incremented (step S51).
2) It is determined whether the counter value of the no-load counter has exceeded a predetermined value (NC) (step S513). If the counter value of the no-load counter exceeds the predetermined value (NC) (YES in step S513), the thermopile module 10d has not detected the object 3 to be heated.
It is determined that there is no load on the heating and cooking, and a no-load flag is set (step S514).

【0082】次に、サーモパイルモジュール10c,1
0dの無負荷フラグが立っているか否かの判定を行な
い、両方ともフラグが立っている場合には(ステップS
515のNO)、無負荷即ち被加熱物3無しと判断して
停止フラグを立てる(ステップS502)。両方の無負
荷フラグが立っていないか、又はサーモパイルモジュー
ル10c,10dの何れか一方の無負荷フラグのみが立
っている場合には(ステップS515のYES)、前述
の二段皿29の検出によって、二段フラグが立っている
か否かを判定する(ステップS516)。
Next, the thermopile module 10c, 1
It is determined whether or not the no-load flag of 0d is set, and if both are set (step S
515: NO), it is determined that there is no load, that is, there is no object 3 to be heated, and a stop flag is set (step S502). If both no-load flags are not set or only one of the thermopile modules 10c and 10d is set (YES in step S515), the detection of the two-stage plate 29 described above It is determined whether or not the two-stage flag is set (step S516).

【0083】二段フラグが立っている場合には(ステッ
プS516のYES)、二段皿29が設置されている二
段調理の状態であるが、サーモパイルモジュール10
c,10dそれぞれの無負荷フラグが立っているか否か
によって、ターンテーブル4及び二段皿29の両方に被
加熱物3が載置されているのか、何れか一方にのみ被加
熱物3が載置されているのかを判定する。上下の何れか
が無負荷の場合には、可動板9を無負荷の方向へ可動し
て、被加熱物3が載置されている方へ効率の良い加熱制
御を行なうことができる。例えば、二段皿29に被加熱
物3が載置されていないと判定した場合には可動板9を
上方向へ可動して上部給電口8aを閉めれば、ターンテ
ーブル4上の被加熱物3を集中加熱することができる。
When the two-stage flag is on (YES in step S516), the two-stage cooking with the two-stage plate 29 is set.
Depending on whether the no-load flag is set for each of c and 10d, the object to be heated 3 is placed on both the turntable 4 and the two-stage plate 29, or the object to be heated 3 is placed on only one of them. Is determined. When any one of the upper and lower sides has no load, the movable plate 9 can be moved in the direction of no load, and efficient heating control can be performed in the direction where the object 3 is placed. For example, when it is determined that the object to be heated 3 is not placed on the two-stage plate 29, the movable plate 9 is moved upward to close the upper power supply port 8a, and the object to be heated 3 on the turntable 4 is closed. Can be concentratedly heated.

【0084】また、サーモパイルモジュール10c,1
0dそれぞれの発火素子の温度分布から、被加熱物3の
加熱状態を認識して、この加熱状態に基づいてマグネト
ロン6及び可動板9を制御する。例えば、ターンテーブ
ル4に載置された被加熱物3の温度が二段皿29に載置
された被加熱物3の温度よりも高いと演算すれば、逆に
可動板9を下方向へ可動して下部給電口8bを絞れば、
両方の被加熱物3の加熱終了を同時にすることができ
る。
The thermopile module 10c, 1
The heating state of the object to be heated 3 is recognized from the temperature distribution of each ignition element 0d, and the magnetron 6 and the movable plate 9 are controlled based on the heating state. For example, if it is calculated that the temperature of the object 3 placed on the turntable 4 is higher than the temperature of the object 3 placed on the two-stage plate 29, the movable plate 9 can be moved downward. And squeeze the lower feed port 8b,
The heating of both the objects to be heated 3 can be completed at the same time.

【0085】更に、被加熱物3の温度変化データや現在
の温度データ等より加熱終了条件を決定する。この加熱
終了条件は温度または加熱時間によって設定することが
できる。例えば、温度条件の場合、発火素子の平均温度
や最高温度、時系列の温度変化等によって条件を設定す
ることができる。一方、使用者が仕上がり温度を設定す
る場合にはその温度を用いることもでき、使用者が被加
熱物3の種類(例えば酒燗、ミルク等)を設定する場合
には、その種類に応じた好適な温度に設定するようにし
ても良い。
Further, the condition for terminating the heating is determined based on the temperature change data of the object to be heated 3 and the current temperature data. This heating termination condition can be set according to the temperature or the heating time. For example, in the case of the temperature condition, the condition can be set based on the average temperature and the maximum temperature of the firing element, a time-series temperature change, and the like. On the other hand, when the user sets the finishing temperature, that temperature can be used. When the user sets the type of the object to be heated 3 (for example, sake, milk, etc.), the user can use the temperature according to the type. A suitable temperature may be set.

【0086】二段フラグが立っていない場合には(ステ
ップS516のNO)、二段皿29が設置されず一段調
理の状態であり、実施の形態1で説明した様にサーモパ
イルモジュール10c,10dの検出結果を総合して被
加熱物3の立体的な温度分布及び形状(3次元形状)を
認識することができる。また、サーモパイルモジュール
10c,10dそれぞれの発火素子の温度分布から、被
加熱物3の加熱状態を認識して、この加熱状態に基づい
て実施の形態1で説明した様にマグネトロン6及び可動
板9を制御する。更に、被加熱物3の温度変化データや
現在の温度データ等より二段調理の場合と同様に加熱終
了条件を決定する。
If the two-stage flag is not set (NO in step S516), the two-stage plate 29 is not installed and the one-stage cooking state is set, and the thermopile modules 10c and 10d are set as described in the first embodiment. The three-dimensional temperature distribution and the shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be recognized based on the detection results. In addition, the heating state of the object to be heated 3 is recognized from the temperature distributions of the ignition elements of the thermopile modules 10c and 10d, and the magnetron 6 and the movable plate 9 are moved based on the heating state as described in the first embodiment. Control. Further, the heating termination condition is determined from the temperature change data of the object to be heated 3 and the current temperature data in the same manner as in the case of the two-stage cooking.

【0087】二段皿検出(ステップS310)及び加熱
制御(ステップS311)の結果、停止フラグが立って
いるか否かを判定する(ステップS312)。停止フラ
グが立っていない場合には(ステップS312のN
O)、加熱制御(ステップS311)において設定され
たマグネトロン6の入力制御と可動板9の位置制御を行
なう(ステップS313)。この時、現在の加熱状況等
を表示・警報手段32の液晶画面等に表示する。加熱状
況等の具体例としては、二段皿29の設置の有無(一段
調理なのか二段調理なのか)、その調理形態における被
加熱物3の立体的な温度分布及び形状(3次元形状)、
マグネトロン6の入力情報、可動板9の位置情報等があ
る。
As a result of the double tray detection (step S310) and the heating control (step S311), it is determined whether or not the stop flag is set (step S312). If the stop flag is not set (N in step S312)
O), input control of the magnetron 6 and position control of the movable plate 9 set in the heating control (step S311) are performed (step S313). At this time, the current heating status and the like are displayed on the liquid crystal screen of the display / warning means 32. Specific examples of the heating state and the like include the presence or absence of the two-stage dish 29 (whether single-stage cooking or two-stage cooking), and the three-dimensional temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the object 3 in the cooking mode. ,
There are input information of the magnetron 6, position information of the movable plate 9, and the like.

【0088】停止フラグが立っている場合には(ステッ
プS312のYES)、マグネトロン6及びターンテー
ブル4を停止させて(ステップS315)、停止条件と
してエラー情報が含まれているか否かを判定する(ステ
ップS316)。エラー情報が含まれている場合には
(ステップS316のYES)、表示・警報手段32に
よってエラー内容を表示、又は所定時間警告音を発する
(ステップS317)。一方、エラー情報が含まれてい
ない場合には(ステップS316のNO)、通常の加熱
終了であるため、表示・警報手段32によって、所定の
加熱終了表示と報知音によって使用者に加熱が終了した
ことを知らせる(ステップS318)。この場合終了表
示とともに、使用者が被加熱物を取り出すまで液晶画面
に仕上がり温度、被加熱物3の立体的な温度分布等を表
示することもできる。
If the stop flag is set (YES in step S312), the magnetron 6 and the turntable 4 are stopped (step S315), and it is determined whether or not error information is included as a stop condition (step S315). Step S316). If error information is included (YES in step S316), the display / warning means 32 displays the error content or emits a warning sound for a predetermined time (step S317). On the other hand, when the error information is not included (NO in step S316), since the normal heating is completed, the display / warning means 32 completes the heating to the user with a predetermined heating completion display and a notification sound. Is notified (step S318). In this case, together with the end display, the finished temperature, the three-dimensional temperature distribution of the object to be heated 3, and the like can be displayed on the liquid crystal screen until the user takes out the object to be heated.

【0089】[0089]

【発明の効果】以上の発明から明らかなように本発明に
係わる高周波加熱装置は、被加熱物を加熱室内に載置し
て加熱する加熱手段と、前記加熱手段により加熱される
加熱領域を複数領域に分けて各領域の温度を検出する第
1の温度分布検出手段と、この第1の温度分布検出手段
と異なる角度から加熱領域を複数領域に分けて各領域の
温度を検出する第2の温度分布検出手段と、この2つの
温度分布検出手段で検出した複数の温度データを前記分
割された領域の内の所定領域に関連づけて逐一記憶する
記憶手段とを備え、前記記憶手段の出力する前記加熱領
域の温度分布検出結果に基づいて前記被加熱物の3次元
表面温度分布または3次元形状を認識するものである。
この結果、加熱対象となる被加熱物(食品)を加熱室に
入れると、その被加熱物の立体的(3次元)な温度分布
を検出し、また、その検出結果から被加熱物(食品)の
立体的な形状を認識して、その立体的形状・温度分布に
適した加熱制御を行なうことができる。
As is apparent from the above invention, the high-frequency heating apparatus according to the present invention comprises a heating means for mounting an object to be heated in a heating chamber for heating, and a plurality of heating areas to be heated by the heating means. First temperature distribution detecting means for detecting the temperature of each area by dividing the area, and second temperature detecting means for dividing the heating area into a plurality of areas at different angles from the first temperature distribution detecting means and detecting the temperature of each area. Temperature distribution detecting means, and storage means for storing the plurality of temperature data detected by the two temperature distribution detecting means one by one in association with a predetermined area in the divided areas, wherein the storage means outputs The three-dimensional surface temperature distribution or the three-dimensional shape of the object to be heated is recognized based on the detection result of the temperature distribution in the heating area.
As a result, when the object to be heated (food) is put into the heating chamber, a three-dimensional (three-dimensional) temperature distribution of the object to be heated is detected, and the object to be heated (food) is detected from the detection result. , The heating control suitable for the three-dimensional shape and temperature distribution can be performed.

【0090】また、本発明に係わる加熱調理装置は、前
記2つの温度分布検出手段は、それぞれマトリクス状に
配置された複数のサーモパイルから構成されており、こ
の複数のサーモパイルの配置に関連づけて前記加熱領域
を複数領域に分けたものである。この結果、加熱対象と
なる被加熱物(食品)を加熱室に入れると、その被加熱
物の立体的(3次元)な温度分布を検出し、また、その
検出結果から被加熱物(食品)の立体的な形状を認識し
て、その立体的形状・温度分布に適した加熱制御を行な
うことができる。
Further, in the heating and cooking apparatus according to the present invention, the two temperature distribution detecting means are each constituted by a plurality of thermopiles arranged in a matrix, and the heating means is associated with the arrangement of the plurality of thermopiles. The area is divided into a plurality of areas. As a result, when the object to be heated (food) is put into the heating chamber, a three-dimensional (three-dimensional) temperature distribution of the object to be heated is detected, and the object to be heated (food) is detected from the detection result. , The heating control suitable for the three-dimensional shape and temperature distribution can be performed.

【0091】また、本発明に係わる加熱調理装置は、導
波管及び給電口を介して加熱室内に載置された被加熱物
にマイクロ波を供給する加熱手段と、前記加熱手段によ
り加熱される加熱領域を複数領域に分けて各領域の温度
を検出する第1の温度分布検出手段と、この第1の温度
分布検出手段と異なる角度から加熱領域を複数領域に分
けて各領域の温度を検出する第2の温度分布検出手段と
を備え、前記第1の温度分布検出手段と第2の温度分布
検出手段の検出結果から前記被加熱物の3次元表面温度
分布または3次元形状を認識し、この認識した3次元表
面温度分布または3次元形状に基づいて前記給電口の開
口度を変更するものである。この結果、加熱対象となる
被加熱物(食品)の立体的(3次元)な温度分布を検出
して、また、その検出結果から被加熱物(食品)の立体
的な形状を認識して、その形状・温度分布に基づいて効
率の良い加熱制御を行なうことによって、迅速かつ均一
な加熱調理が可能となる。
Further, the heating and cooking apparatus according to the present invention is provided with a heating means for supplying microwaves to an object to be heated placed in a heating chamber via a waveguide and a power supply port, and is heated by the heating means. First temperature distribution detecting means for dividing the heating area into a plurality of areas and detecting the temperature of each area, and detecting the temperature of each area by dividing the heating area into a plurality of areas from a different angle from the first temperature distribution detecting means And a second temperature distribution detecting means for detecting a three-dimensional surface temperature distribution or a three-dimensional shape of the object to be heated from the detection results of the first temperature distribution detecting means and the second temperature distribution detecting means. The aperture of the power supply port is changed based on the recognized three-dimensional surface temperature distribution or three-dimensional shape. As a result, the three-dimensional (three-dimensional) temperature distribution of the heated object (food) to be heated is detected, and the three-dimensional shape of the heated object (food) is recognized from the detection result. By performing efficient heating control based on the shape and temperature distribution, quick and uniform heating cooking becomes possible.

【0092】また、本発明に係わる加熱調理装置は、被
加熱物を加熱室内に載置して加熱する加熱手段と、この
被加熱物を回転させる駆動手段と、前記加熱手段により
加熱される加熱領域を複数領域に分けて各領域の温度を
検出する第1の温度分布検出手段と、この第1の温度分
布検出手段と異なる角度から加熱領域を複数領域に分け
て各領域の温度を検出する第2の温度分布検出手段とを
備え、前記第1の温度分布検出手段と第2の温度分布検
出手段の検出結果から前記被加熱物の3次元表面温度分
布または3次元形状を認識し、この認識した3次元表面
温度分布または3次元形状に基づいて前記被加熱物の回
転を制御する制御手段を設けたものである。この結果、
加熱対象となる被加熱物(食品)の立体的(3次元)な
温度分布を検出して、また、その検出結果から被加熱物
(食品)の立体的な形状を認識して、その形状・温度分
布に基づいて効率の良い加熱制御を行なうことによっ
て、迅速かつ均一な加熱調理が可能となる。
The heating and cooking apparatus according to the present invention comprises a heating means for placing an object to be heated in a heating chamber for heating, a driving means for rotating the object to be heated, and a heating means for heating the object. First temperature distribution detecting means for dividing the area into a plurality of areas and detecting the temperature of each area; and detecting the temperature of each area by dividing the heating area into a plurality of areas from an angle different from that of the first temperature distribution detecting means. A second temperature distribution detecting means for recognizing a three-dimensional surface temperature distribution or a three-dimensional shape of the object to be heated from detection results of the first temperature distribution detecting means and the second temperature distribution detecting means; Control means for controlling the rotation of the object to be heated based on the recognized three-dimensional surface temperature distribution or three-dimensional shape is provided. As a result,
The three-dimensional (three-dimensional) temperature distribution of the object to be heated (food) is detected, and the three-dimensional shape of the object to be heated (food) is recognized from the detection result. By performing efficient heating control based on the temperature distribution, quick and uniform heating cooking becomes possible.

【0093】また、本発明に係わる加熱調理装置は、被
加熱物を加熱室内に載置して加熱する加熱手段と、前記
加熱室内に着脱可能に設置され加熱室を2つの領域に区
分する区分け手段と、この区分された領域毎にそれぞれ
配置され、前記加熱手段により加熱される加熱領域を複
数領域に分けて各領域の温度を検出する2つの温度分布
検出手段とを備え、区分け手段設置時は区分された領域
にそれぞれ載置した被加熱物の表面温度分布を検出し、
区分け手段が設置されていない時は前記2つの温度分布
検出手段の検出結果に基づいて前記被加熱物の3次元表
面温度分布または3次元形状を認識するものである。こ
の結果、加熱室内を2つに区分けする二段調理と一段調
理を選択可能な場合には、二段調理と一段調理の調理形
態毎に2つの温度分布検出結果を使い分けて、調理形態
に応じた効率の良い加熱制御を行なうことができる。
Further, the heating and cooking apparatus according to the present invention comprises a heating means for placing an object to be heated in a heating chamber and heating the heating means, and a separating means which is detachably installed in the heating chamber and divides the heating chamber into two regions. Means, and two temperature distribution detecting means arranged respectively for each of the divided areas and dividing the heating area heated by the heating means into a plurality of areas to detect the temperature of each area. Detects the surface temperature distribution of the object to be heated placed in each of the divided areas,
When the sorting means is not installed, the three-dimensional surface temperature distribution or the three-dimensional shape of the object to be heated is recognized based on the detection results of the two temperature distribution detecting means. As a result, when the two-stage cooking and the one-stage cooking in which the heating chamber is divided into two can be selected, two temperature distribution detection results are separately used for each of the two-stage cooking and the one-stage cooking, and according to the cooking mode. Thus, efficient heating control can be performed.

【0094】また、本発明に係わる加熱調理装置は、被
加熱物を加熱室内に載置して加熱する加熱手段と、前記
加熱室内に着脱可能に設置され加熱室を2つの領域に区
分する区分け手段と、この区分された領域毎にそれぞれ
配置され、前記加熱手段により加熱される加熱領域を複
数領域に分けて各領域の温度を検出する2つの温度分布
検出手段とを備え、前記2つの温度分布検出手段の検出
結果に基づいて前記区分け手段が前記加熱室内に設置さ
れているか否かを判定するものである。この結果、加熱
室内を2つに区分けする二段調理と一段調理を選択可能
な場合には、上下段各々の被加熱物の温度分布を検出す
ることにより一段調理と二段調理の別を検出して、それ
ぞれの調理形態に適した加熱制御を行なうことができ
る。
Further, the heating and cooking apparatus according to the present invention comprises a heating means for placing an object to be heated in a heating chamber for heating, and a separating means which is detachably installed in the heating chamber and divides the heating chamber into two regions. Means, and two temperature distribution detecting means arranged in each of the divided areas and detecting a temperature of each area by dividing a heating area heated by the heating means into a plurality of areas. It is to judge whether or not the sorting means is installed in the heating chamber based on the detection result of the distribution detecting means. As a result, when the two-stage cooking and the one-stage cooking in which the heating chamber is divided into two can be selected, the distinction between the one-stage cooking and the two-stage cooking is detected by detecting the temperature distribution of the object to be heated in each of the upper and lower stages. Thus, heating control suitable for each cooking mode can be performed.

【0095】また、本発明に係わる加熱調理装置は、前
記区分けされた2つの領域毎に前記加熱室にマイクロ波
を供給する給電口を設けたものである。この結果、一段
調理と二段調理の別を検出して、それぞれの調理形態に
適してマイクロ波を供給することができる。
Further, the heating cooking device according to the present invention is provided with a power supply port for supplying microwaves to the heating chamber for each of the two divided areas. As a result, it is possible to detect the distinction between the single-stage cooking and the two-stage cooking, and to supply the microwave suitable for each cooking mode.

【0096】また、本発明に係わる加熱調理装置は、被
加熱物を加熱室内に載置して加熱する加熱手段と、この
被加熱物を回転させる駆動手段と、前記加熱手段により
加熱される加熱領域を複数領域に分けて所定間隔毎に各
領域の温度を検出する単数又は複数の温度分布検出手段
と、前記温度分布検出手段で検出した複数の温度データ
を前記分割された領域の内の所定領域に関連づけて逐一
記憶する記憶手段とを備え、少なくとも一つの温度分布
検出手段からの検出結果により時系列の温度変化が所定
以上あるか否かに基づいて前記被加熱物の回転検出を行
なうものである。この結果、温度分布検出結果から被加
熱物の温度変化を算出して、被加熱物が回転の有無を判
定して、異常状態の検出として用いることができる。
Further, the heating and cooking apparatus according to the present invention comprises a heating means for placing an object to be heated in a heating chamber for heating, a driving means for rotating the object to be heated, and a heating means to be heated by the heating means. One or more temperature distribution detecting means for dividing the area into a plurality of areas and detecting the temperature of each area at predetermined intervals, and a plurality of temperature data detected by the temperature distribution detecting means in a predetermined area of the divided areas. Storage means for storing each one of them in association with an area, wherein rotation detection of the object to be heated is performed based on whether or not a time-series temperature change is equal to or more than a predetermined value based on a detection result from at least one temperature distribution detection means. It is. As a result, the temperature change of the object to be heated is calculated from the result of the temperature distribution detection, the presence or absence of rotation of the object to be heated can be determined, and the result can be used for detecting an abnormal state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施形態1に係わる高周波加熱装
置の要部断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a high-frequency heating device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施形態1に係わるサーモパイル
ユニットの拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view of a thermopile unit according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施形態1に係わる高周波加熱装
置の制御ブロック図である。
FIG. 3 is a control block diagram of the high-frequency heating device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施形態1に係わるサーモパイル
ユニットの被検知領域を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a detected area of the thermopile unit according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施形態1に係わるサーモパイル
ユニットの各領域の温度データを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing temperature data of each area of the thermopile unit according to the first embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施形態1に係わるサーモパイル
ユニットの被検知領域及び各領域の温度データを示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing detected areas and temperature data of each area of the thermopile unit according to the first embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施形態1に係わる高周波加熱装
置の動作フローを示すチャート図である。
FIG. 7 is a chart showing an operation flow of the high-frequency heating device according to the first embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施形態2に係わる高周波加熱装
置の動作フローを示すチャート図である。
FIG. 8 is a chart showing an operation flow of the high-frequency heating device according to the second embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施形態3に係わる高周波加熱装
置の要部断面図である。
FIG. 9 is a sectional view of a main part of a high-frequency heating device according to a third embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施形態3に係わるサーモパイ
ルユニットの被検知領域を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a detected area of a thermopile unit according to Embodiment 3 of the present invention.

【図11】 この発明の実施形態3に係わるサーモパイ
ルユニットの被検知領域を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a detected area of a thermopile unit according to Embodiment 3 of the present invention.

【図12】 この発明の実施形態4に係わる高周波加熱
装置の制御ブロック図である。
FIG. 12 is a control block diagram of a high-frequency heating device according to Embodiment 4 of the present invention.

【図13】 この発明の実施形態4に係わる高周波加熱
装置の制御フローを示すチャート図である。
FIG. 13 is a chart showing a control flow of the high-frequency heating device according to Embodiment 4 of the present invention.

【図14】 この発明の実施形態4に係わる高周波加熱
装置の二段皿検出の制御フローを示すチャート図であ
る。
FIG. 14 is a chart showing a control flow for detecting a two-stage dish of the high-frequency heating device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図15】 この発明の実施形態4に係わる高周波加熱
装置の加熱動作の制御フローを示すチャート図である。
FIG. 15 is a chart showing a control flow of a heating operation of the high-frequency heating device according to Embodiment 4 of the present invention.

【図16】 従来の高周波加熱装置の機能構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing a functional configuration of a conventional high-frequency heating device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 高周波加熱装置本体、 2 加熱室、 3,3a,
3b 被加熱物、 4ターンテーブル、 4a ロータ
リープレート、 5 ターンテーブル用モータ、 6
マグネトロン、 7 導波管、 8a 上部給電口、
8b 下部給電口、 9 可動板、 9a 可動板用モ
ータ、 10a,10b,10c,10d サーモパイ
ルモジュール、 11,11Aa〜11Dd サーモパ
イル、12 サーモパイルユニット、 13 集光レン
ズ、 14,14a,14b被検知領域、 15 スキ
ャン手段、 16 第1の増幅手段、 17 基準温度
素子、 18 第2の増幅手段、 19 差動増幅手
段、 20 信号出力手段、 21 マルチプレクサ、
22 A/D変換手段、 23 温度データ変換手
段、 24 記憶手段、 25 制御手段、 26 マ
イクロコンピューター、 27 ドライバー、 28
係止部、 29 二段皿、 30 二段皿検出手段、
31 加熱制御手段、 32 表示警報手段。
1 high-frequency heating device main body, 2 heating chamber, 3, 3a,
3b object to be heated, 4 turntable, 4a rotary plate, 5 motor for turntable, 6
Magnetron, 7 waveguide, 8a upper feed port,
8b Lower power supply port, 9 movable plate, 9a motor for movable plate, 10a, 10b, 10c, 10d thermopile module, 11, 11Aa to 11Dd thermopile, 12 thermopile unit, 13 condensing lens, 14, 14a, 14b detection area, Reference Signs List 15 scanning means, 16 first amplifying means, 17 reference temperature element, 18 second amplifying means, 19 differential amplifying means, 20 signal output means, 21 multiplexer,
22 A / D conversion means, 23 temperature data conversion means, 24 storage means, 25 control means, 26 microcomputer, 27 driver, 28
Locking part, 29 two-stage plate, 30 two-stage plate detection means,
31 heating control means, 32 display alarm means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F24C 15/16 F24C 15/16 J H05B 6/68 320 H05B 6/68 320Q (72)発明者 平光 隆幸 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 3K086 AA01 CA04 CA15 CB04 CB05 CB06 CC06 CD12 3L086 AA01 BB08 BB13 CB05 CB15 CB16 CC30 DA07 DA12 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F24C 15/16 F24C 15/16 J H05B 6/68 320 H05B 6/68 320Q (72) Inventor Takayuki Hiramitsu Tokyo 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F term (reference) 3K086 AA01 CA04 CA15 CB04 CB05 CB06 CC06 CD12 3L086 AA01 BB08 BB13 CB05 CB15 CB16 CC30 DA07 DA12

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加熱物を加熱室内に載置して加熱する
加熱手段と、前記加熱手段により加熱される加熱領域を
複数領域に分けて各領域の温度を検出する第1の温度分
布検出手段と、この第1の温度分布検出手段と異なる角
度から加熱領域を複数領域に分けて各領域の温度を検出
する第2の温度分布検出手段と、この2つの温度分布検
出手段で検出した複数の温度データを前記分割された領
域の内の所定領域に関連づけて逐一記憶する記憶手段と
を備え、前記記憶手段の出力する前記加熱領域の温度分
布検出結果に基づいて前記被加熱物の3次元表面温度分
布または3次元形状を認識することを特徴とする加熱調
理装置。
1. A heating means for placing an object to be heated in a heating chamber for heating, and a first temperature distribution detecting means for dividing a heating area heated by the heating means into a plurality of areas and detecting the temperature of each area. Means, a second temperature distribution detecting means for dividing the heating area into a plurality of areas at different angles from the first temperature distribution detecting means, and detecting temperatures in the respective areas, and a plurality of means for detecting the temperature in each of the two temperature distribution detecting means. Storage means for storing the temperature data of each of the divided areas one by one in association with a predetermined area of the divided areas, and a three-dimensional image of the object to be heated based on a temperature distribution detection result of the heating area output from the storage means. A cooking device characterized by recognizing a surface temperature distribution or a three-dimensional shape.
【請求項2】 前記2つの温度分布検出手段は、それぞ
れマトリクス状に配置された複数のサーモパイルから構
成されており、この複数のサーモパイルの配置に関連づ
けて前記加熱領域を複数領域に分けたことを特徴とする
請求項1記載の加熱調理装置。
2. The method according to claim 1, wherein the two temperature distribution detecting means include a plurality of thermopiles arranged in a matrix, and the heating area is divided into a plurality of areas in association with the arrangement of the plurality of thermopiles. The heating cooking device according to claim 1, wherein
【請求項3】 導波管及び給電口を介して加熱室内に載
置された被加熱物にマイクロ波を供給する加熱手段と、
前記加熱手段により加熱される加熱領域を複数領域に分
けて各領域の温度を検出する第1の温度分布検出手段
と、この第1の温度分布検出手段と異なる角度から加熱
領域を複数領域に分けて各領域の温度を検出する第2の
温度分布検出手段とを備え、前記第1の温度分布検出手
段と第2の温度分布検出手段の検出結果から前記被加熱
物の3次元表面温度分布または3次元形状を認識し、こ
の認識した3次元表面温度分布または3次元形状に基づ
いて前記給電口の開口度を変更することを特徴とする加
熱調理装置。
3. A heating means for supplying microwaves to an object placed in the heating chamber through a waveguide and a power supply port,
First temperature distribution detecting means for dividing the heating area heated by the heating means into a plurality of areas and detecting the temperature of each area; and dividing the heating area into a plurality of areas from an angle different from that of the first temperature distribution detecting means. And a second temperature distribution detecting means for detecting the temperature of each area by detecting the three-dimensional surface temperature distribution or the three-dimensional surface temperature distribution of the object to be heated from the detection results of the first temperature distribution detecting means and the second temperature distribution detecting means. A heating cooking device that recognizes a three-dimensional shape and changes the degree of opening of the power supply port based on the recognized three-dimensional surface temperature distribution or three-dimensional shape.
【請求項4】 被加熱物を加熱室内に載置して加熱する
加熱手段と、この被加熱物を回転させる駆動手段と、前
記加熱手段により加熱される加熱領域を複数領域に分け
て各領域の温度を検出する第1の温度分布検出手段と、
この第1の温度分布検出手段と異なる角度から加熱領域
を複数領域に分けて各領域の温度を検出する第2の温度
分布検出手段とを備え、前記第1の温度分布検出手段と
第2の温度分布検出手段の検出結果から前記被加熱物の
3次元表面温度分布または3次元形状を認識し、この認
識した3次元表面温度分布または3次元形状に基づいて
前記被加熱物の回転を制御する制御手段を設けたことを
特徴とする加熱調理装置。
4. A heating means for placing an object to be heated in a heating chamber for heating, a driving means for rotating the object to be heated, and a heating area heated by the heating means divided into a plurality of areas. First temperature distribution detecting means for detecting the temperature of
A second temperature distribution detecting means for dividing a heating area into a plurality of areas at different angles from the first temperature distribution detecting means and detecting a temperature of each area, wherein the first temperature distribution detecting means and the second temperature distribution detecting means; The three-dimensional surface temperature distribution or three-dimensional shape of the object to be heated is recognized from the detection result of the temperature distribution detecting means, and the rotation of the object to be heated is controlled based on the recognized three-dimensional surface temperature distribution or three-dimensional shape. A heating cooking device provided with control means.
【請求項5】 被加熱物を加熱室内に載置して加熱する
加熱手段と、前記加熱室内に着脱可能に設置され加熱室
を2つの領域に区分する区分け手段と、この区分された
領域毎にそれぞれ配置され、前記加熱手段により加熱さ
れる加熱領域を複数領域に分けて各領域の温度を検出す
る2つの温度分布検出手段とを備え、区分け手段設置時
は区分された領域にそれぞれ載置した被加熱物の表面温
度分布を検出し、区分け手段が設置されていない時は前
記2つの温度分布検出手段の検出結果に基づいて前記被
加熱物の3次元表面温度分布または3次元形状を認識す
ることを特徴とする加熱調理装置。
5. A heating means for placing an object to be heated in a heating chamber and heating the heating object; a separating means which is detachably installed in the heating chamber and divides the heating chamber into two areas; And two temperature distribution detecting means for detecting a temperature of each area by dividing a heating area heated by the heating means into a plurality of areas, and respectively mounting the divided areas when the sorting means is installed. Detecting the surface temperature distribution of the object to be heated, and recognizing the three-dimensional surface temperature distribution or the three-dimensional shape of the object to be heated based on the detection result of the two temperature distribution detecting means when the classification means is not installed. A heating and cooking device characterized by performing.
【請求項6】 被加熱物を加熱室内に載置して加熱する
加熱手段と、前記加熱室内に着脱可能に設置され加熱室
を2つの領域に区分する区分け手段と、この区分された
領域毎にそれぞれ配置され、前記加熱手段により加熱さ
れる加熱領域を複数領域に分けて各領域の温度を検出す
る2つの温度分布検出手段とを備え、前記2つの温度分
布検出手段の検出結果に基づいて前記区分け手段が前記
加熱室内に設置されているか否かを判定することを特徴
とする加熱調理装置。
6. A heating means for placing an object to be heated in a heating chamber for heating, a separating means which is detachably installed in the heating chamber and divides the heating chamber into two areas, And two temperature distribution detecting means for dividing the heating area heated by the heating means into a plurality of areas and detecting the temperature of each area, based on the detection results of the two temperature distribution detecting means. A heating cooking apparatus characterized in that it is determined whether or not the sorting means is installed in the heating chamber.
【請求項7】 前記区分けされた2つの領域毎に前記加
熱室にマイクロ波を供給する給電口を設けたことを特徴
とする請求項5または6記載の加熱調理装置。
7. The heating cooking device according to claim 5, wherein a power supply port for supplying a microwave to the heating chamber is provided for each of the two divided areas.
【請求項8】 被加熱物を加熱室内に載置して加熱する
加熱手段と、この被加熱物を回転させる駆動手段と、前
記加熱手段により加熱される加熱領域を複数領域に分け
て所定間隔毎に各領域の温度を検出する単数又は複数の
温度分布検出手段と、前記温度分布検出手段で検出した
複数の温度データを前記分割された領域の内の所定領域
に関連づけて逐一記憶する記憶手段とを備え、少なくと
も一つの温度分布検出手段からの検出結果により時系列
の温度変化が所定以上あるか否かに基づいて前記被加熱
物の回転検出を行なうことを特徴とする加熱調理装置。
8. A heating means for placing and heating an object to be heated in a heating chamber, a driving means for rotating the object to be heated, and a heating area heated by said heating means divided into a plurality of areas and separated by a predetermined interval. One or more temperature distribution detecting means for detecting the temperature of each area for each area, and storage means for storing a plurality of temperature data detected by the temperature distribution detecting means one by one in association with a predetermined area in the divided areas Wherein the rotation of the object to be heated is detected based on whether or not a time-series temperature change is equal to or more than a predetermined value based on a detection result from at least one temperature distribution detecting means.
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