JP2001248643A - Static pressure slide table device - Google Patents

Static pressure slide table device

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JP2001248643A
JP2001248643A JP2000057094A JP2000057094A JP2001248643A JP 2001248643 A JP2001248643 A JP 2001248643A JP 2000057094 A JP2000057094 A JP 2000057094A JP 2000057094 A JP2000057094 A JP 2000057094A JP 2001248643 A JP2001248643 A JP 2001248643A
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JP
Japan
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slide table
static pressure
lubricating oil
slide
relay port
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000057094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Taniguchi
孝夫 谷口
Yasumasa Nakane
康政 中根
Hideki Iwai
英樹 岩井
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a static pressure slide table device preventing the inclination of a slide table for a support base even if a load eccentric forward is applied. SOLUTION: This static pressure slide table device has the support base 1 having a pair of upper and lower guide faces 11, 12 and the slide table 2 having a pair of slide faces 21, 22 opposing to the guide faces 11, 12 across a predetermined interval, respectively. A relay port 5 which is a groove for receiving lubricant supplied from a supply hole 3 of the support base 1 and having a predetermined pressure is provided on the downward slide face 21 of the slide table 2. The relay port 5 supplies the lubricant supplied from the supply hole 3 to a distribution hole 6, and the lubricant is supplied to each slide face 21, 22 from the distribution hole 6. Since the relay port 5 is formed to be eccentric forward from the slide table 2, hydrostatic distribution applied on the slide face 21 is also eccentric forward, thereby offsetting the action of a weight W of a loaded object L eccentric forward and preventing forward inclination of the slide table 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、潤滑油の静圧によ
ってスライドテーブルが支持台に対しスライド可能に支
持される静圧スライドテーブル装置の技術分野に属す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a static pressure slide table device in which a slide table is slidably supported on a support base by static pressure of lubricating oil.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の静圧スライドテーブル装置として
は、例えば特公平6−61666号公報に開示されたも
のがある。このような静圧スライドテーブル装置では、
スライドテーブルの摺動面に給油溝、分配溝および静圧
ポケットが形成されており、摺動面のほぼ全体におおむ
ね均等に静圧がかかるようになっている。そして、少な
くとも一部の静圧ポケットに潤滑油が供給される油路の
途中には、オリフィスが挿置されているので、スライド
テーブルの摺動面と、スライドテーブルを支持する支持
台の案内面との間の間隙がほぼ一定に保たれる。その結
果、偏った負荷がかかっていない状態では、スライドテ
ーブルは支持台に対して水平なまま所定の間隙をもって
浮揚し、潤滑油のごくわずかな摩擦力で軽くスライドで
きるようになっている。
2. Description of the Related Art A conventional static pressure slide table device is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 6-66666. In such a static pressure slide table device,
An oil supply groove, a distribution groove, and a static pressure pocket are formed on the sliding surface of the slide table, so that the static pressure is applied substantially uniformly to almost the entire sliding surface. Since the orifice is inserted in the middle of the oil passage through which the lubricating oil is supplied to at least some of the static pressure pockets, the sliding surface of the slide table and the guide surface of the support table supporting the slide table are provided. Is kept substantially constant. As a result, in a state where no uneven load is applied, the slide table floats with a predetermined gap while being horizontal with respect to the support table, and can slide lightly with a very small frictional force of the lubricating oil.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術では、互いに対向するスライドテーブルの摺動
面と支持台の案内面との間にわずかの間隙が形成される
ように、摺動面および案内面の全体にほぼ均一に潤滑油
の静圧がかかるようになっている。すなわち、スライド
テーブルの摺動面には、ほぼ全体に均一に潤滑油が行き
渡るように、給油溝、分配溝および静圧ポケットがほぼ
全体にわたって形成されている。
However, in the above-mentioned prior art, the sliding surface and the sliding surface are so formed that a slight gap is formed between the sliding surface of the slide table and the guide surface of the support table facing each other. The static pressure of the lubricating oil is applied almost uniformly to the entire guide surface. That is, an oil supply groove, a distribution groove, and a static pressure pocket are formed on almost the entire sliding surface of the slide table so that the lubricating oil can be distributed substantially uniformly.

【0004】言い換えれば、従来技術の静圧スライドテ
ーブル装置では、スライドテーブルの摺動面の全体にわ
たってにほぼ均一な潤滑油の静圧がかかるように、摺動
面の全体にわたって静圧ポケット等が均一に配置されて
いる必要があった。それゆえ、スライドテーブルに形成
する給油溝および静圧ポケット等の設計に、自由度が少
なかった。
In other words, in the conventional static pressure slide table apparatus, a static pressure pocket or the like is provided over the entire sliding surface so that substantially uniform static pressure of lubricating oil is applied over the entire sliding surface of the slide table. It had to be evenly arranged. Therefore, the degree of freedom in designing oil supply grooves, static pressure pockets, and the like formed on the slide table is small.

【0005】このように静圧ポケット等の設計に自由度
が少ないと、たとえば次のような不都合を生じる。すな
わち、図6に示すように、搭載物Lの重量Wがスライド
テーブルに対して縦方向(スライド方向)に偏ってかか
った場合には、オリフィスによってある程度の静圧の補
償が与えられるものの、このような受動的な補償では十
分でない。その結果、搭載物Lを載せたスライドテーブ
ルが支持台に対して傾いてしまい、搭載物Lの上下方向
の位置精度や角度精度が低下するという不都合が生じて
いた。
[0005] When the degree of freedom in designing the static pressure pocket and the like is small, the following inconveniences are caused. That is, as shown in FIG. 6, when the weight W of the load L is biased in the vertical direction (sliding direction) with respect to the slide table, a certain amount of static pressure compensation is given by the orifice. Such passive compensation is not enough. As a result, the slide table on which the load L is placed is inclined with respect to the support table, and the inconvenience that the vertical position accuracy and the angular accuracy of the load L are reduced is caused.

【0006】このような不都合は、搭載物Lが高精度を
要求される工作機械の主軸装置であった場合などには、
そのまま工作精度の低下につながるので、見過ごすこと
ができない場合も少なくない。そればかりではなく、ス
ライドテーブルの傾きが極端に大きい場合には、スライ
ドテーブルの摺動面が、潤滑油を介さずに支持台の案内
面に接触してしまうこともありうる。すると、スライド
テーブルの摩擦抵抗が増大して摺動性能が低下したり、
摺動面および案内面に傷が付いて静圧スライドテーブル
装置の寿命が低下することになる。
Such inconvenience is caused when the load L is a spindle device of a machine tool which requires high precision.
Since it leads to a decrease in machining accuracy as it is, there are many cases where it cannot be overlooked. In addition, when the inclination of the slide table is extremely large, the slide surface of the slide table may come into contact with the guide surface of the support table without the intervention of the lubricating oil. Then, the frictional resistance of the slide table increases and the sliding performance decreases,
The sliding surface and the guide surface are damaged, and the life of the hydrostatic slide table device is shortened.

【0007】そこで本発明は、搭載物の要求に応じた適
正な設計ができるように、潤滑油の静圧分布に関する設
計の自由度が高い静圧スライドテーブル装置を提供する
ことを解決すべき課題とする。
Therefore, the present invention is to solve the problem of providing a static pressure slide table apparatus having a high degree of freedom in designing the static pressure distribution of lubricating oil so that an appropriate design can be made according to the requirements of the load. And

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、発明者らは以下の手段を発明した。
In order to solve the above problems, the inventors have invented the following means.

【0009】(第1手段)本発明の第1手段は、請求項
1記載の静圧スライドテーブル装置である。すなわち、
支持台の供給孔は、スライドテーブルの案内面のうち下
側のものから両摺動面のうち下面に向かって開口する開
口端をもつ。一方、スライドテーブルは、摺動面のうち
下面に形成された凹部であって分配孔が連通している中
継ポートをもつ。そして、中継ポートは、スライドテー
ブルの下面のうち静圧ポケットとは異なった位置に形成
されており、少なくともスライドテーブルの可動範囲で
は供給孔の開口端を覆って、供給孔から供給される潤滑
油を分配孔に中継する機能をもつ。
(First Means) A first means of the present invention is a static pressure slide table device according to the first aspect. That is,
The supply hole of the support base has an open end that opens from the lower one of the guide surfaces of the slide table to the lower surface of the two slide surfaces. On the other hand, the slide table has a relay port which is a concave portion formed on the lower surface of the sliding surface and communicates with the distribution hole. The relay port is formed at a position different from the static pressure pocket on the lower surface of the slide table, and covers the opening end of the supply hole at least in the movable range of the slide table, so that lubricating oil supplied from the supply hole is provided. Has the function of relaying to the distribution hole.

【0010】ここで、支持台およびスライドテーブル
は、多くの場合には重力方向を基準にして水平に配置さ
れているが、このことは必須要件ではない。同様に、支
持台の案内面とスライドテーブルの摺動面とは、水平で
ある必要も互いに平行な平面である必要もない。たとえ
ば、案内面および摺動面は、スライド方向の正面から見
て菱形をなす左右一対の平面であってもよく、両者は、
場合によっては平面である必要さえもないものとする。
Here, the support base and the slide table are often arranged horizontally with reference to the direction of gravity, but this is not an essential requirement. Similarly, the guide surface of the support table and the slide surface of the slide table need not be horizontal or need to be planes parallel to each other. For example, the guide surface and the sliding surface may be a pair of left and right planes that form a diamond when viewed from the front in the sliding direction.
In some cases, it need not even be planar.

【0011】また、静圧ポケットは、スライドテーブル
の摺動面に形成された凹部であって静圧をもった潤滑油
が供給されるものであれば、ポケット状でも溝状でもよ
いものとする。さらに、静圧ポケットには、スライドテ
ーブルの内部に形成された分配孔から直接に潤滑油が供
給されてもよいし、分配孔からスライドテーブルの摺動
面に形成された給油溝や分配溝を介して供給されてもよ
いものとする。
The static pressure pocket may be a pocket or a groove as long as it is a recess formed in the sliding surface of the slide table and is supplied with lubricating oil having a static pressure. . Further, the static pressure pocket may be supplied with lubricating oil directly from a distribution hole formed inside the slide table, or may be provided with an oil supply groove or a distribution groove formed on the slide surface of the slide table from the distribution hole. It may be supplied via the Internet.

【0012】なお、主軸装置などの搭載物や送りモータ
およびボールねじ等の駆動装置は、後付でもよいので、
本手段の必須構成要件には含まれない。
The mounted components such as the spindle device and the driving devices such as the feed motor and the ball screw may be retrofitted.
It is not included in the essential components of this means.

【0013】本手段では、支持台の供給孔に所定の圧力
で供給された潤滑油は、支持台の案内面に開口する供給
孔の開口端から、対向するスライドテーブルの摺動面に
形成された中継ポートの内部に供給される。そして、こ
の潤滑油は、中継ポートからスライドテーブルの内部に
形成された分配孔を介して、スライドテーブルの少なく
とも上下に形成された案内面に形成された凹部である静
圧ポケットへと分配される。
According to this means, the lubricating oil supplied to the supply hole of the support base at a predetermined pressure is formed on the sliding surface of the slide table facing from the opening end of the supply hole opening on the guide surface of the support base. Is supplied to the inside of the relay port. Then, the lubricating oil is distributed from the relay port to the static pressure pocket, which is a concave portion formed on at least a guide surface formed at the top and bottom of the slide table, through a distribution hole formed inside the slide table. .

【0014】すなわち、静圧ポケットには中継ポートか
ら分配孔を介して加圧された潤滑油が分配され、静圧ポ
ケットとその付近に生じる潤滑油の静圧によって、スラ
イドテーブルが潤滑油を介し支持台に対してスライド自
在に静圧支持される。すると、支持台の案内面とスライ
ドテーブルの摺動面とは、間隙を空けて互いに接するこ
とがなくなるので、潤滑油の粘性によって生じるわずか
なニュートン摩擦力が生じるのみで、固体面が擦れ合う
クーロン摩擦力は作用しなくなる。その結果、スライド
テーブルは支持台に対してわずかの力で滑らかにスライ
ドするようになる。
That is, lubricating oil pressurized from the relay port through the distribution hole is distributed to the static pressure pocket, and the static pressure of the lubricating oil generated in the static pressure pocket and its vicinity causes the slide table to move through the lubricating oil. It is slidably supported on the support table by static pressure. Then, the guide surface of the support table and the slide surface of the slide table do not contact each other with a gap therebetween, so that only a slight Newtonian frictional force caused by the viscosity of the lubricating oil occurs, and the Coulomb friction in which the solid surfaces rub against each other is generated. The force stops working. As a result, the slide table smoothly slides on the support table with a small force.

【0015】この際、中継ポートは、スライドテーブル
の下面のうち静圧ポケットとは異なった位置に形成され
ているので、静圧ポケットとは異なって、摺動面の全体
に潤滑油が行き渡るように配慮して配設されている必要
がない。すなわち、中継ポートは摺動面のうち偏った位
置に配設されていてもよいので、たとえば摺動面のスラ
イド方向に沿って偏って配置されるように設計すること
ができる。そして、中継ポートには所定の静圧をもって
潤滑油が供給されているので、中継ポートの形成された
範囲によって摺動面における静圧分布が異なってくる。
At this time, since the relay port is formed at a position different from the static pressure pocket on the lower surface of the slide table, unlike the static pressure pocket, the lubricating oil spreads over the entire sliding surface. It does not need to be arranged in consideration of. That is, since the relay port may be disposed at a deviated position on the sliding surface, the relay port can be designed to be disposed deviated along the sliding direction of the sliding surface, for example. Since the lubricating oil is supplied to the relay port with a predetermined static pressure, the static pressure distribution on the sliding surface differs depending on the range where the relay port is formed.

【0016】したがって、本手段の静圧スライドテーブ
ル装置によれば、中継ポートの形状および配置に関する
設計の自由度が高くなるので、潤滑油の静圧分布に関す
る設計の自由度が高くなるという効果がある。その結
果、搭載物等の要求に応じてより適正な静圧分布の設計
ができるようになるという効果がある。
Therefore, according to the static pressure slide table apparatus of the present means, since the degree of freedom in designing the shape and arrangement of the relay ports is increased, the degree of freedom in designing the static pressure distribution of the lubricating oil is increased. is there. As a result, there is an effect that it is possible to design a more appropriate static pressure distribution according to the requirements of the load and the like.

【0017】なお、本手段では、分配孔および静圧ポケ
ット等は摺動面の全体に潤滑油が行き渡るようにレディ
ーメイドにしておき、搭載物および駆動装置に応じて中
継ポートだけをカスタムメイドにすることができる。そ
うすれば、量産効果が得られながら個々の注文の要求に
応じられるので、イージーオーダーと同様に、大量生産
品に準じる安価な価格で、個々の発注に適した特性を持
つ静圧スライドテーブル装置を提供することができるよ
うになる。したがって本手段によれば、性能面を満足さ
せながら、コストダウンの面でも大きなメリットを得る
ことができるという効果もある。
In this means, the distribution holes and the static pressure pockets are made ready-made so that the lubricating oil spreads over the entire sliding surface, and only the relay port is made custom-made according to the load and the driving device. can do. In this way, it is possible to meet the requirements of individual orders while achieving mass production effects, so, like the easy order, a static pressure slide table device with characteristics suitable for individual orders at a low price similar to mass-produced products Can be provided. Therefore, according to this means, there is also an effect that a great merit can be obtained in terms of cost reduction while satisfying performance.

【0018】(第2手段)本発明の第2手段は、請求項
2記載の静圧スライドテーブル装置である。すなわち、
中継ポートは、スライドテーブルに偏って搭載される搭
載物の重量によって生じスライドテーブルを傾けるモー
メントを相殺するように、案内面における開口部の面積
中心が偏って形成されている。
(Second Means) A second means of the present invention is a static pressure slide table device according to the second aspect. That is,
The relay port is formed so that the center of the area of the opening in the guide surface is deviated so as to offset the moment of tilting the slide table caused by the weight of the load that is deviated from the slide table.

【0019】ここで、モーメントを相殺するようにとあ
るが、相殺とは必ずしも全く打ち消してゼロにしてしま
う必要はなく、減殺していればよいものとする。すなわ
ち、スライドテーブルを傾けるモーメントの総計が減っ
ていればよく、減殺しすぎて逆方向にモーメントが作用
するようになっても、モーメントの絶対値が中継ポート
がない場合よりも低減されていればよいものとする。
Here, the moment is to be canceled, but it is not always necessary to completely cancel the moment to zero, and it is sufficient that the moment is canceled. In other words, the total moment of tilting the slide table only needs to be reduced, and even if the moment acts in the opposite direction due to excessive reduction, the absolute value of the moment is reduced as compared with the case where there is no relay port. Shall be good.

【0020】本手段では、偏って形成された中継ポート
およびその付近に作用する静圧によって、搭載物の重量
によって生じスライドテーブルを傾けようとするモーメ
ントが相殺される。それゆえ、搭載物がスライドテーブ
ルに偏って載せられていても、スライドテーブルの傾き
が少なくて済む。その結果、スライドテーブルの傾きに
起因する搭載物の上下位置のズレや、搭載物の姿勢のズ
レも小さく抑制され、搭載物の位置精度および姿勢精度
が向上する。
In this means, the static pressure acting on the biased relay port and its vicinity cancels out the moment caused by the weight of the load to tilt the slide table. Therefore, even if the load is eccentrically mounted on the slide table, the inclination of the slide table can be reduced. As a result, deviation of the vertical position of the mounted object and deviation of the posture of the mounted object due to the inclination of the slide table are suppressed to be small, and the positional accuracy and the posture accuracy of the mounted object are improved.

【0021】したがって本手段によれば、前述の第1手
段の効果に加えて、スライドテーブルの傾きが小さく抑
えられるので、搭載物の位置精度および姿勢精度が向上
するという効果がある。
Therefore, according to this means, in addition to the effect of the first means described above, the inclination of the slide table can be suppressed to be small, so that there is an effect that the positional accuracy and the posture accuracy of the mounted object are improved.

【0022】(第3手段)本発明の第3手段は、請求項
3記載の静圧スライドテーブル装置である。すなわち、
中継ポートは、スライドテーブルおよび搭載物の重量を
相殺するように、開口部の面積が設定されている。
(Third Means) A third means of the present invention is a static pressure slide table device according to the third aspect. That is,
The opening area of the relay port is set so as to offset the weight of the slide table and the load.

【0023】ここで、重量を相殺するとあるが、中継ポ
ートの存在によってスライドテーブルにより大きく作用
する浮揚力によって、重量による負荷の絶対値が減殺さ
れていればそれでよいものとする。
Here, it is assumed that the weight is offset, but it is sufficient if the absolute value of the load due to the weight is reduced by the levitation force that acts more on the slide table due to the presence of the relay port.

【0024】本手段では、スライドテーブルの摺動面の
うち下面に形成された中継ポートおよびその付近に作用
する静圧によって、搭載物の重量によって生じスライド
テーブルを沈めようとする作用が相殺される。それゆ
え、所定の重量がある搭載物がスライドテーブルに載せ
られていても、支持台に対するスライドテーブルの沈み
が少なくて済む。その結果、スライドテーブルの沈みに
起因する搭載物の上下位置のズレが小さく抑制され、搭
載物の位置精度がよりいっそう向上する。
In this means, the action of lowering the slide table caused by the weight of the load is offset by the static pressure acting on the relay port formed on the lower surface of the slide surface of the slide table and the vicinity thereof. . Therefore, even if a load having a predetermined weight is placed on the slide table, the slide table is less likely to sink with respect to the support table. As a result, the displacement of the vertical position of the mounted article due to the sinking of the slide table is suppressed to be small, and the positional accuracy of the mounted article is further improved.

【0025】したがって本手段によれば、前述の第2手
段の効果に加えて、スライドテーブルの沈みも小さく抑
えられるので、搭載物の位置精度がさらに向上するとい
う効果がある。
Therefore, according to this means, in addition to the effect of the above-described second means, the sinking of the slide table can be suppressed to a small value, so that the positional accuracy of the load can be further improved.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】本発明の静圧スライドテーブル装
置の実施の形態については、当業者に実施可能な理解が
得られるよう、以下の実施例で明確かつ十分に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the hydrostatic slide table apparatus of the present invention will be clearly and fully described in the following examples so that those skilled in the art can understand the present invention.

【0027】[実施例1] (実施例1の構成)本発明の実施例1としての静圧スラ
イドテーブル装置は、図1に示すように、土台に水平に
据えられた支持台1と、支持台1の縦方向(図1の紙面
に垂直な前後方向)に沿って摺動可能に支持されたスラ
イドテーブル2とを有する。
Embodiment 1 (Structure of Embodiment 1) As shown in FIG. 1, a static pressure slide table apparatus according to Embodiment 1 of the present invention includes a support 1 mounted horizontally on a base, A slide table 2 slidably supported along a vertical direction of the table 1 (a front-back direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1).

【0028】支持台1は、スライドテーブル2の厚さに
所定の間隙を足した寸法に相当する所定の間隔を開け
て、互いに対向する上下一対の案内面11,12を左右
にそれぞれもつ。また、支持台1は、左右両側の内側面
に、スライドテーブル2の左右方向の幅に所定の間隙を
足した寸法に相当する所定の間隔を開けて、互いに対向
した一対の案内面13をもつ。一方、スライドテーブル
2は、ほぼ直方体状のブロックであって、支持台1の案
内面11,12に所定の間隙をもってそれぞれ対向する
上下一対の摺動面21,22を左右にそれぞれもち、さ
らに両側面に左右一対の摺動面13をもつ。
The support table 1 has a pair of upper and lower guide surfaces 11 and 12 facing each other at a predetermined interval corresponding to a size obtained by adding a predetermined gap to the thickness of the slide table 2. In addition, the support base 1 has a pair of guide surfaces 13 facing each other on the inner side surfaces on both left and right sides with a predetermined interval corresponding to a size obtained by adding a predetermined gap to the width in the left-right direction of the slide table 2. . On the other hand, the slide table 2 is a substantially rectangular parallelepiped block, and has a pair of upper and lower sliding surfaces 21 and 22 facing the guide surfaces 11 and 12 of the support base 1 with a predetermined gap, respectively. The surface has a pair of left and right sliding surfaces 13.

【0029】支持台1の案内面11,12とスライドテ
ーブル2の摺動面21,22とは、潤滑油を介し所定の
間隙をもってそれぞれ互いに対向しており、それぞれ水
平面内にある。また、支持台1の案内面13とスライド
テーブル2の摺動面23とは、やはり潤滑油を介し所定
の間隙をもってそれぞれ互いに対向しているが、案内面
13および摺動面23は、縦方向に沿って互いに平行な
垂直面である。
The guide surfaces 11 and 12 of the support table 1 and the slide surfaces 21 and 22 of the slide table 2 are opposed to each other with a predetermined gap via lubricating oil, and are respectively in a horizontal plane. Further, the guide surface 13 of the support base 1 and the slide surface 23 of the slide table 2 also face each other with a predetermined gap through the lubricating oil, but the guide surface 13 and the slide surface 23 Are vertical planes parallel to each other.

【0030】そして、支持台1は、所定の圧力に加圧さ
れた潤滑油をスライドテーブル2に供給する左右一対の
供給孔3をもつ。一方、スライドテーブル2は、支持台
1の供給孔3からの供給される潤滑油を各摺動面21〜
23に分配する分配孔6を内部にもつ。また、スライド
テーブル2は、分配孔6からの潤滑油が供給され各摺動
面21,22,23に、所定の範囲で開口して形成され
た凹部である多数の静圧ポケット83(図3および図4
を参照)とをもつ。
The support base 1 has a pair of left and right supply holes 3 for supplying the lubricating oil pressurized to a predetermined pressure to the slide table 2. On the other hand, the slide table 2 applies the lubricating oil supplied from the supply hole 3 of the support base 1 to each of the sliding surfaces 21 to 21.
23 has a distribution hole 6 inside. Further, the slide table 2 is provided with a plurality of static pressure pockets 83 (FIG. 3) which are concave portions formed in the respective sliding surfaces 21, 22, and 23 by being supplied with lubricating oil from the distribution holes 6 and opening in a predetermined range. And FIG.
See).

【0031】油圧源Sから、剛性の高い鋼管からなる配
管Pを介して支持台1の供給孔3に潤滑油が供給される
と、潤滑油はスライドテーブル2の中継ポート5および
分配孔6を介して各案内面11〜13に分配される。す
ると、各静圧ポケット83からそれぞれ互いに対向する
案内面11〜13と摺動面21〜23との間の間隙に潤
滑油が供給され、この潤滑油の静圧によって、スライド
テーブル2は支持台1に対してスライド可能に支持され
る。
When lubricating oil is supplied from the hydraulic pressure source S to the supply hole 3 of the support base 1 through a pipe P made of a rigid steel pipe, the lubricating oil flows through the relay port 5 and the distribution hole 6 of the slide table 2. And is distributed to the guide surfaces 11 to 13 through the respective guide surfaces. Then, lubricating oil is supplied from each of the static pressure pockets 83 to the gap between the opposing guide surfaces 11 to 13 and the sliding surfaces 21 to 23. The static pressure of the lubricating oil causes the slide table 2 to support the slide table 2. 1 is slidably supported.

【0032】ここで、支持台1の供給孔3は、下側の案
内面11からスライドテーブル2の各摺動面21〜22
のうち下面21に向かって開口する開口端4をもつ。一
方、スライドテーブル2は、各摺動面21〜23のうち
下面21に形成された所定の幅をもった溝状の凹部であ
って各分配孔6がそれぞれ連通している左右一対の中継
ポート5をもつ。両中継ポート5は、図4に示すよう
に、スライドテーブル2の摺動面の両下面21のうち各
静圧ポケット83とは、横方向(左右方向内側)に異な
った位置に形成されている。各中継ポート5は、少なく
ともスライドテーブル2の可動範囲では各中継ポート5
に向かって開口する供給孔3の開口端4をそれぞれ覆っ
ており、供給孔3の開口端4から供給される潤滑油をそ
れぞれの分配孔6に中継する機能をもつ。
Here, the supply holes 3 of the support table 1 extend from the lower guide surface 11 to the respective sliding surfaces 21 to 22 of the slide table 2.
Among them has an open end 4 opening toward the lower surface 21. On the other hand, the slide table 2 is a pair of right and left relay ports, each of which is a groove-shaped recess having a predetermined width and formed on the lower surface 21 of each of the sliding surfaces 21 to 23, and each of the distribution holes 6 communicates with each other. Has 5 As shown in FIG. 4, both relay ports 5 are formed at positions different from the respective static pressure pockets 83 on both lower surfaces 21 of the sliding surface of the slide table 2 in the lateral direction (the inner side in the left-right direction). . Each relay port 5 is provided at least in the movable range of the slide table 2.
And has a function of relaying the lubricating oil supplied from the open end 4 of the supply hole 3 to the respective distribution holes 6.

【0033】次に、中継ポート5についてより詳しく説
明する。図2に示すように、主軸装置L1および主軸台
L2からなる搭載物Lが、前方に偏ってスライドテーブ
ル2に搭載されるものとする。すると、スライドテーブ
ル2に偏って搭載される搭載物Lの重量Wによって偏荷
重が生じ、その結果、スライドテーブル2を前方に傾け
る頭下げモーメントがスライドテーブル2に作用する。
そこで、中継ポート5は、再び図4に示すように、中継
ポート5の開口部およびその周辺に生じる潤滑油の静圧
によってこの頭下げモーメントがほぼ完全に相殺される
ように、スライドテーブル2下側の摺動面21における
開口部の面積中心が前方に偏って形成されている。
Next, the relay port 5 will be described in more detail. As shown in FIG. 2, it is assumed that a load L including a spindle device L1 and a headstock L2 is mounted on the slide table 2 so as to be biased forward. Then, an eccentric load is generated by the weight W of the load L eccentrically mounted on the slide table 2, and as a result, a head lowering moment for tilting the slide table 2 forward acts on the slide table 2.
Therefore, as shown in FIG. 4 again, the relay port 5 is moved below the slide table 2 so that the head lowering moment is almost completely canceled by the static pressure of the lubricating oil generated in the opening of the relay port 5 and its periphery. The center of the area of the opening in the side sliding surface 21 is formed so as to be deviated forward.

【0034】また、支持台1には、スライドテーブル2
自体の重量に加えて搭載物Lの重量Wが加わり、支持台
1に対してスライドテーブル2を下方に沈み込ませる力
が、スライドテーブル2に作用する。このような状態で
なんら対策を講じないと、ある程度はスライドテーブル
2が沈み込み、スライドテーブル2の下側に形成される
間隙は、上側に形成される間隙よりも小さくなってしま
う。そこで、中継ポート5は、その開口部およびその周
辺に生じる潤滑油の静圧によって、スライドテーブル2
および搭載物Lの重量をおおむね完全に相殺するよう
に、開口部の形状および面積が設定されている。
The support table 1 has a slide table 2
The weight W of the load L is added in addition to the weight of the slide table 2, and a force to sink the slide table 2 downward with respect to the support table 1 acts on the slide table 2. If no countermeasure is taken in such a state, the slide table 2 sinks to some extent, and the gap formed on the lower side of the slide table 2 becomes smaller than the gap formed on the upper side. Therefore, the relay port 5 causes the slide table 2 to move by the static pressure of the lubricating oil generated in the opening and the periphery thereof.
The shape and area of the opening are set so as to substantially completely cancel the weight of the load L.

【0035】ところで、再び図1に示すように、支持台
1は、下方から順に、土台に固定された基台15と、基
台15に固定された左右一対の下部ガイドレール16、
側部ガイドレール17および上部ガイドレール18とか
らなる。各ガイドレール16〜18は、直方体状のブロ
ック部材であって、スライドテーブル2に対向する面に
平滑な案内面11〜13を形成している。なお、上部ガ
イドレール18よりも下部ガイドレール16の方が幅が
広いので、下方の案内面11および摺動面21の方が、
上方の案内面13および摺動面23よりも幅が広く面積
も大きい。
As shown in FIG. 1 again, the support base 1 includes, in order from the bottom, a base 15 fixed to the base, a pair of left and right lower guide rails 16 fixed to the base 15,
It comprises a side guide rail 17 and an upper guide rail 18. Each of the guide rails 16 to 18 is a rectangular parallelepiped block member, and has smooth guide surfaces 11 to 13 formed on a surface facing the slide table 2. Since the width of the lower guide rail 16 is wider than that of the upper guide rail 18, the lower guide surface 11 and the sliding surface 21 are
It is wider and larger in area than the upper guide surface 13 and the sliding surface 23.

【0036】一方、スライドテーブル2の内部には、前
述のように左右一対の分配孔6が形成されているが、分
配孔6から摺動面21〜23に至るには、両分配孔6の
各開口端に埋め込まれたオリフィス7を介している。こ
こで、各オリフィス7には、加圧された潤滑油の静圧を
適正に調整する作用がある。
On the other hand, a pair of left and right distribution holes 6 are formed inside the slide table 2 as described above, but from the distribution holes 6 to the sliding surfaces 21 to 23, both distribution holes 6 are formed. Through orifices 7 embedded in each open end. Here, each orifice 7 has a function of properly adjusting the static pressure of the pressurized lubricating oil.

【0037】つまり、加圧された潤滑油は、分配孔6か
らオリフィス7を通って、それぞれ縦方向に延在して各
摺動面21〜23に形成された給油溝81に供給され
る。給油溝81に供給された潤滑油は、再び図3および
図4に示すように、各分配溝82を通って多数の静圧ポ
ケット83に供給される。給油溝81、分配溝82およ
び静圧ポケット83は、全ての摺動面21〜23に潤滑
油が行き渡るように形成されており、各摺動面21〜2
3を押す潤滑油がもつ静圧によって、スライドテーブル
2は支持台1に対して浮揚して支持される。
That is, the pressurized lubricating oil extends from the distribution hole 6 through the orifice 7 in the longitudinal direction, and is supplied to the oil supply groove 81 formed in each of the sliding surfaces 21 to 23. The lubricating oil supplied to the oil supply groove 81 is supplied to a number of static pressure pockets 83 through the respective distribution grooves 82 as shown in FIGS. 3 and 4 again. The oil supply groove 81, the distribution groove 82, and the static pressure pocket 83 are formed so that the lubricating oil can be distributed to all the sliding surfaces 21 to 23.
The slide table 2 is levitated and supported on the support table 1 by the static pressure of the lubricating oil pressing the 3.

【0038】すなわち、油圧源Sから剛な配管Pを介し
て所定の圧力で本実施例の静圧スライドテーブル装置
は、次のような潤滑油の油路を形成する。すなわち、油
路は順に、支持台1の供給孔3と、スライドテーブル2
の中継ポート5、分配孔6、オリフィス7、給油溝8
1、分配溝82および静圧ポケット83とであり、左右
対称に形成されている。
That is, at a predetermined pressure from the hydraulic pressure source S through the rigid pipe P, the hydrostatic slide table apparatus of the present embodiment forms the following oil passage for lubricating oil. That is, the oil passage is arranged in order of the supply hole 3 of the support base 1 and the slide table 2.
Relay port 5, distribution hole 6, orifice 7, oil supply groove 8
1. The distribution groove 82 and the static pressure pocket 83 are formed symmetrically.

【0039】また、図2ないし図4に示すように、支持
台1の供給孔3は、スライドテーブル2が支持台1に対
して中立位置にあるときに、中継ポート5の前後方向の
中央部に開口部4が位置するよう、前方に偏って形成さ
れている。一方、スライドテーブル2の分配孔6は、給
油溝81の前後方向の中央に開口するように、スライド
テーブル2の前後方向の中央に形成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, when the slide table 2 is at a neutral position with respect to the support table 1, the supply hole 3 of the support table 1 Is formed so as to be biased forward so that the opening 4 is located at the center. On the other hand, the distribution hole 6 of the slide table 2 is formed at the center of the slide table 2 in the front-rear direction so as to open at the center of the oil supply groove 81 in the front-rear direction.

【0040】それゆえ、スライドテーブル2は、左右対
称であるだけではなく、中継ポート5を除いて前後方向
にも対称な形状をしている。同様に、スライドテーブル
2の給油溝81、分配溝82および静圧ポケット83
は、上側の摺動面22にも下側の摺動面21と同様に形
成されている。したがって、スライドテーブル2は、中
継ポート5と分配孔6の一部と搭載物Lの取付け手段と
を除き、上下にも対称に構成されている。
Therefore, the slide table 2 is not only bilaterally symmetric but also symmetrical in the front-rear direction except for the relay port 5. Similarly, an oil supply groove 81, a distribution groove 82 and a static pressure pocket 83 of the slide table 2
Are formed on the upper sliding surface 22 in the same manner as the lower sliding surface 21. Accordingly, the slide table 2 is vertically symmetrical except for the relay port 5, a part of the distribution hole 6, and the means for attaching the load L.

【0041】なお、本実施例の静圧スライドテーブル装
置においても、送りモータMおよびボールねじBからな
るの駆動装置が、図1等では略されているものの、再び
図6に示すように、従来技術と同様に取り付けられてい
る。そして、前述のスライドテーブル2自体の重量に
は、ボールねじBの重量も含まれるものとする。
In the hydrostatic slide table apparatus of this embodiment, the drive device including the feed motor M and the ball screw B is omitted in FIG. 1 and the like, but as shown in FIG. Installed as with technology. The weight of the slide table 2 itself includes the weight of the ball screw B.

【0042】(実施例1の作用効果)本実施例の静圧ス
ライドテーブル装置は、以上のように構成されているの
で、以下のような作用効果を発揮する。
(Effects of Embodiment 1) Since the hydrostatic slide table device of this embodiment is configured as described above, the following effects are obtained.

【0043】すなわち、本実施例の静圧スライドテーブ
ル装置では、前述のように、油圧源Sから剛な配管Pを
介して支持台1の供給孔3に潤滑油が圧送される。する
と、所定の圧力で供給された潤滑油は、支持台1の案内
面11に開口する供給孔3の開口端4から、対向するス
ライドテーブル2の下側の摺動面21に形成された中継
ポート5の内部に供給される。そして、この潤滑油は、
模式的に図5に示すように、中継ポート5からスライド
テーブル2の内部に形成された分配孔6を介して、スラ
イドテーブル2の上下左右の摺動面21〜23に形成さ
れた凹部である各給油溝81へと分配される。その結
果、潤滑油は、各給油溝81から各分配溝82および各
静圧ポケット83へと分配され、これらの凹部81,8
2,83を含めて案内面11〜13の全体に行き渡るよ
うになる。
That is, in the hydrostatic slide table device of the present embodiment, as described above, the lubricating oil is pressure-fed from the hydraulic source S to the supply hole 3 of the support base 1 via the rigid pipe P. Then, the lubricating oil supplied at a predetermined pressure flows from the opening end 4 of the supply hole 3 opening in the guide surface 11 of the support base 1 to the relay surface formed on the lower sliding surface 21 of the opposing slide table 2. Supplied inside port 5. And this lubricating oil
As schematically shown in FIG. 5, recesses are formed in the upper, lower, left and right sliding surfaces 21 to 23 of the slide table 2 from the relay port 5 via distribution holes 6 formed in the slide table 2. The oil is distributed to each oil supply groove 81. As a result, the lubricating oil is distributed from each oil supply groove 81 to each distribution groove 82 and each static pressure pocket 83, and these concave portions 81, 8
The entire guide surfaces 11 to 13 including 2 and 83 are distributed.

【0044】すると、給油溝81、分配溝82および静
圧ポケット83には、オリフィス7を介して、適正な静
圧をもった潤滑油が供給される。オリフィス7を介して
潤滑油が供給されるので、摺動面21,22の上下の間
隙は適正にバランスされ、摺動面23の左右の間隙も互
いに均等になる。すなわち、中継ポート5から分配孔6
を介して潤滑油が各摺動面21〜23に分配され、給油
溝81、分配溝82および静圧ポケット83とその付近
とに生じる潤滑油の静圧によって、スライドテーブル2
が潤滑油中に浮揚する。
Then, lubricating oil having an appropriate static pressure is supplied to the oil supply groove 81, the distribution groove 82, and the static pressure pocket 83 via the orifice 7. Since the lubricating oil is supplied via the orifice 7, the upper and lower gaps of the sliding surfaces 21 and 22 are properly balanced, and the left and right gaps of the sliding surface 23 are also equal to each other. That is, from the relay port 5 to the distribution hole 6
The lubricating oil is distributed to each of the sliding surfaces 21 to 23 via the lubricating oil groove 81, the distribution groove 82, the static pressure pocket 83, and the static pressure of the lubricating oil generated in and around the slide table 2.
Floats in the lubricating oil.

【0045】このような状態では、再び図1に示すよう
に、支持台1の案内面11〜13とスライドテーブル2
の摺動面21〜23とは、それぞれ間隙を空けて互いに
接することがなくなる。すると、案内面11〜13と摺
動面21〜23との間には、潤滑油の粘性によって生じ
るわずかなニュートン摩擦力が生じるのみで、固体面が
擦れ合うクーロン摩擦力は作用しなくなる。その結果、
スライドテーブル2は支持台1に対してわずかの力で滑
らかにスライドするようになる。
In such a state, as shown in FIG. 1 again, the guide surfaces 11 to 13 of the support table 1 and the slide table 2
The sliding surfaces 21 to 23 do not contact each other with a gap. Then, only a slight Newtonian frictional force caused by the viscosity of the lubricating oil is generated between the guide surfaces 11 to 13 and the sliding surfaces 21 to 23, and the Coulomb frictional force with which the solid surfaces rub against each other does not act. as a result,
The slide table 2 smoothly slides on the support table 1 with a small force.

【0046】この際、再び図4に示すように、中継ポー
ト5は、スライドテーブル2の下側の摺動面23のう
ち、給油溝81、分配溝82および静圧ポケット83と
は異なった位置に形成されている。それゆえ、中継ポー
ト5は、給油溝81、分配溝82および静圧ポケット8
3とは異なって、摺動面の全体に潤滑油が行き渡るよう
に配慮して配設されている必要がない。
At this time, as shown in FIG. 4 again, the relay port 5 is located on the lower sliding surface 23 of the slide table 2 at a position different from the oil supply groove 81, the distribution groove 82 and the static pressure pocket 83. Is formed. Therefore, the relay port 5 includes the oil supply groove 81, the distribution groove 82, and the static pressure pocket 8
Unlike the case 3, the lubricating oil does not need to be arranged so that the lubricating oil spreads over the entire sliding surface.

【0047】したがって、本実施例の静圧スライドテー
ブル装置によれば、中継ポート5の形状および配置に関
する設計の自由度が高くなるので、潤滑油の静圧分布に
関する設計の自由度が高くなるという効果がある。その
結果、搭載物L等の要求に応じてより適正な静圧分布の
設計ができるようになるという効果がある。
Therefore, according to the static pressure slide table apparatus of this embodiment, the degree of freedom in designing the shape and arrangement of the relay port 5 is increased, and the degree of freedom in designing the static pressure distribution of the lubricating oil is increased. effective. As a result, there is an effect that a more appropriate static pressure distribution can be designed in accordance with a request of the load L or the like.

【0048】そこで、中継ポート5は、再び図2および
図4に示すように、摺動面21のうち前方に偏った位置
に配設されている。
Therefore, as shown in FIGS. 2 and 4, the relay port 5 is disposed at a position on the sliding surface 21 which is biased forward.

【0049】すると、中継ポート5には所定の静圧をも
って潤滑油が供給されているので、中継ポート5の形成
された範囲によって摺動面21における静圧分布が異な
ってくる。すなわち、下側の摺動面21のうち中間部か
ら前方にかけては、中継ポート5が存在するので、再び
図5に静圧pで示すように、(オリフィス7による圧力
低下がない)高い静圧がかかる部分が形成される。一
方、下側の摺動面21のうち後方部分では、中継ポート
5がないので、オリフィス7による圧力損失がある低い
静圧p’がかかる部分が形成される。
Then, since the lubricating oil is supplied to the relay port 5 with a predetermined static pressure, the static pressure distribution on the sliding surface 21 differs depending on the range where the relay port 5 is formed. That is, since the relay port 5 exists from the middle portion to the front of the lower sliding surface 21, as shown by the static pressure p in FIG. 5 again, the high static pressure (there is no pressure drop by the orifice 7). Is formed. On the other hand, in the rear part of the lower sliding surface 21, since there is no relay port 5, a part to which a low static pressure p ′ with pressure loss due to the orifice 7 is applied is formed.

【0050】このように静圧の分布が前方と後方とで異
なると、前方に偏ってスライドテーブル2に搭載された
搭載物Lの重量Wによって生じスライドテーブルを傾け
ようとするモーメントが相殺される。それゆえ、搭載物
Lが前方に偏ってスライドテーブル2に載せられていて
も、スライドテーブル2の傾きが少なくて済む。その結
果、スライドテーブル2の傾きに起因する搭載物Lの上
下位置のズレや、搭載物Lの姿勢のズレも小さく抑制さ
れ、搭載物Lの位置精度および姿勢精度が向上する。
When the distribution of the static pressure is different between the front and the rear, the moment of tilting the slide table caused by the weight W of the load L mounted on the slide table 2 is offset to the front. . Therefore, even if the load L is placed on the slide table 2 so as to be biased forward, the inclination of the slide table 2 can be reduced. As a result, a shift in the vertical position of the load L and a shift in the attitude of the load L due to the inclination of the slide table 2 are also reduced, and the positional accuracy and the attitude accuracy of the load L are improved.

【0051】したがって、本実施例の静圧スライドテー
ブル装置によれば、搭載物Lが前方に偏って搭載されて
いるにもかかわらず、スライドテーブル2の傾きはほと
んどなくなり、スライドテーブル2はほぼ水平に保たれ
る。その結果、搭載物Lの位置精度および姿勢精度が向
上し、主軸装置L1の工作精度も向上するという効果が
ある。
Therefore, according to the static pressure slide table device of the present embodiment, the inclination of the slide table 2 is almost eliminated and the slide table 2 is substantially horizontal even though the load L is mounted to be biased forward. Is kept. As a result, there is an effect that the position accuracy and the posture accuracy of the load L are improved, and the machining accuracy of the spindle device L1 is also improved.

【0052】また、前述のように、スライドテーブル2
の摺動面21〜23のうち下面21に形成された中継ポ
ート5およびその付近に作用する静圧pが高いことと、
下面21の面積が上面22よりも広いこととによって、
スライドテーブル2には浮揚力が生じる。この浮揚力
が、搭載物Lの重量W(図2参照)と、スライドテーブ
ル2自体の重量と、ボールねじB(図6参照)の重量と
を相殺する程度に生じるように、中継ポート5の範囲が
設計されている。それゆえ、かなりの重量がある搭載物
Lがスライドテーブル2に載せられていても、支持台1
に対するスライドテーブル2の沈みがほとんどなくな
る。その結果、スライドテーブル2の沈みに起因する搭
載物Lの上下位置のズレがほとんどなくなり、搭載物L
の位置精度がよりいっそう向上する。
As described above, the slide table 2
That the static pressure p acting on the relay port 5 formed on the lower surface 21 and the vicinity thereof among the sliding surfaces 21 to 23 is high,
Due to the area of the lower surface 21 being larger than the upper surface 22,
A levitation force is generated on the slide table 2. The levitation force of the relay port 5 is generated such that the levitation force cancels out the weight W of the load L (see FIG. 2), the weight of the slide table 2 itself, and the weight of the ball screw B (see FIG. 6). The range is designed. Therefore, even if the load L having a considerable weight is placed on the slide table 2, the support 1
Of the slide table 2 with respect to. As a result, the vertical displacement of the load L caused by the sinking of the slide table 2 is almost eliminated, and the load L
Position accuracy is further improved.

【0053】したがって、本実施例の静圧スライドテー
ブル装置によれば、スライドテーブル2の沈みもほとん
どなくなるので、搭載物Lの位置精度がさらに向上す
る。その結果、スライドテーブル2に搭載された主軸装
置L1の工作精度が、よりいっそう向上するという効果
がある。
Therefore, according to the hydrostatic slide table apparatus of the present embodiment, the slide table 2 hardly sinks, so that the positional accuracy of the load L is further improved. As a result, there is an effect that the machining accuracy of the spindle device L1 mounted on the slide table 2 is further improved.

【0054】(本実施例の製造方法)本実施例の静圧ス
ライドテーブル装置では、分配孔6、給油溝81、分配
溝82および静圧ポケット83は摺動面21〜23の全
体に潤滑油が行き渡るようにレディーメイドにしてお
く。そして、搭載物Lおよび駆動装置の重量および重心
に応じて、中継ポート5だけをカスタムメイドにするこ
とができる。そうすれば、量産効果が得られながら個々
の注文の要求に応じられるので、イージーオーダーと同
様に、大量生産品に準じる安価な価格で、個々の発注に
適した特性を持つ静圧スライドテーブル装置を提供する
ことができるようになる。したがって、このような製造
方法によれば、性能面を満足させながら、コストの面で
も大きなメリットを得ることができるという効果があ
る。
(Manufacturing method of the present embodiment) In the static pressure slide table apparatus of the present embodiment, the distribution hole 6, the oil supply groove 81, the distribution groove 82, and the static pressure pocket 83 are provided with lubricating oil on the entire sliding surfaces 21 to 23. Ready-made so that you can get around. Then, only the relay port 5 can be made custom-made according to the weight and the center of gravity of the load L and the driving device. In this way, it is possible to meet the requirements of individual orders while achieving mass production effects, so, like the easy order, a static pressure slide table device with characteristics suitable for individual orders at a low price similar to mass-produced products Can be provided. Therefore, according to such a manufacturing method, there is an effect that a great merit can be obtained in terms of cost while satisfying performance.

【0055】中継ポート5の設計にあたっては、上下の
摺動面21,23での静圧の分布が再び図5に示すよう
に近似的になるものと考えられる(実際にはやや異な
る)ので、これに基づいて形成範囲を設計できる。すな
わち、上下の摺動面21,23の圧力分布に基づいて、
搭載物L等の偏荷重の影響を相殺するようなピッチング
モーメントおよび浮揚力がスライドテーブル2に作用す
るように、中継ポート5の適正な縦方向の長さと横方向
の幅とが算定される。このような考えに基づいて中継ポ
ート5を設計していれば、主軸装置L1の位置および姿
勢をかなり精密に設定することができる。
In designing the relay port 5, the distribution of the static pressure on the upper and lower sliding surfaces 21 and 23 is considered to be approximated again as shown in FIG. 5 (actually, slightly different). The formation range can be designed based on this. That is, based on the pressure distribution of the upper and lower sliding surfaces 21 and 23,
The appropriate longitudinal length and lateral width of the relay port 5 are calculated so that the pitching moment and the levitation force that offset the effect of the unbalanced load of the load L and the like act on the slide table 2. If the relay port 5 is designed based on such a concept, the position and the attitude of the spindle device L1 can be set quite precisely.

【0056】なお、さらに精密な位置決めが要求される
場合には、初めの段階では中継ポート5を少し短めに形
成しておき、実際に作動させて姿勢および位置を測定し
た上で、適正なだけ中継ポート5を延長するようにして
もよい。このようにすれば、予め理論計算によって中継
ポート5の寸法を定める製造方法よりも、なおいっそう
精密に搭載物Lの位置および姿勢を設定できるようにな
る。
In the case where more precise positioning is required, the relay port 5 is formed to be slightly shorter in the initial stage, and the actual operation and measurement of the attitude and position are performed. The relay port 5 may be extended. In this way, the position and orientation of the load L can be set more precisely than in a manufacturing method in which the dimensions of the relay port 5 are determined in advance by theoretical calculation.

【0057】(実施例1の変形態様1)本実施例の変形
態様1として、油圧源Sからの配管を支持台1に導入す
るにあたり、図1中に配管をP’で示すように、直接、
左右一対の下部ガイドレール16に潤滑油を導入する構
成の静圧スライドテーブル装置を実施することが可能で
ある。
(Modification 1 of Embodiment 1) As a modification 1 of the present embodiment, when introducing the pipe from the hydraulic pressure source S to the support base 1, the pipe is directly indicated by P 'in FIG. ,
It is possible to implement a static pressure slide table device configured to introduce lubricating oil into the pair of left and right lower guide rails 16.

【0058】本変形態様の静圧スライドテーブル装置に
よれば、基台15の内部に供給孔3を形成しないですむ
ので、それだけ実施例1よりも安価になるという効果が
ある。そればかりではなく、搭載物Lの換装等により中
継ポート5の位置等に大きな設計変更があった場合に
も、支持台1のうち下部ガイドレール16だけを改修な
いし新造すればよいので、このような場合にもやはり実
施例1よりも安価になるという効果がある。
According to the static pressure slide table device of this modified embodiment, since the supply holes 3 do not need to be formed inside the base 15, there is an effect that the cost is lower than that of the first embodiment. Not only that, even when there is a major design change in the position of the relay port 5 due to the replacement of the load L or the like, only the lower guide rail 16 of the support base 1 needs to be modified or newly constructed. In such a case, there is an effect that the cost is lower than that of the first embodiment.

【0059】(実施例1の変形態様2)本実施例の変形
態様2として、搭載物L等の重心や外力が左右に偏って
スライドテーブル2にかかる場合に、左右で幅が異なっ
て形成された中継ポート5をもつ静圧スライドテーブル
装置の実施が可能である。本変形態様によれば、スライ
ドテーブル2にかかる力やモーメントの左右の不均衡を
も、適正に設計された左右非対称の中継ポート5によっ
て相殺し、実施例1と同様に極めて精密な姿勢および位
置の精度が得られるという効果がある。
(Modification 2 of Embodiment 1) As Modification 2 of the present embodiment, when the center of gravity or the external force of the load L or the like is applied to the slide table 2 in a left and right direction, the left and right sides are formed to have different widths. It is possible to implement a static pressure slide table device having a relay port 5 which is provided. According to this modification, the imbalance between the right and left forces and moments applied to the slide table 2 is also canceled by the appropriately designed left-right asymmetric relay port 5, and as in the first embodiment, the posture and position are extremely precise. There is an effect that the accuracy of is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例1の静圧スライドテーブル装置の構成
を示す正断面図
FIG. 1 is a front sectional view showing a configuration of a static pressure slide table device according to a first embodiment.

【図2】 実施例1の静圧スライドテーブル装置の構成
を示す一側断面図
FIG. 2 is a side sectional view showing a configuration of a static pressure slide table device according to the first embodiment.

【図3】 実施例1の静圧スライドテーブル装置の構成
を示す他の側断面図
FIG. 3 is another side sectional view showing the configuration of the static pressure slide table device according to the first embodiment.

【図4】 実施例1におけるスライドテーブルの構成を
示す下面図
FIG. 4 is a bottom view showing the configuration of the slide table in the first embodiment.

【図5】 実施例1において摺動面にかかる圧力分布を
示すグラフ
FIG. 5 is a graph showing a pressure distribution applied to a sliding surface in the first embodiment.

【図6】 従来技術による静圧スライドテーブル装置の
不都合を示す側面図
FIG. 6 is a side view showing an inconvenience of the conventional static pressure slide table device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:支持台 11〜13:案内面(11:下方案内面、12:上方案
内面、13:側方案内面) 15:基台 16〜18:ガイドレール(16:下部
ガイドレール17:側部ガイドレール 18:上部ガ
イドレール) 3:供給孔 4:開口端 2:スライドテーブル 21〜23:摺動面(21:下面、22:上面、23:
側面) 5:中継ポート 6:分配孔 7:オリフィス 81:給油溝 82:分配溝 83:静圧ポケット
(3〜7,81,82,83:油路) L:搭載物 L1:主軸装置 L2:主軸台
W:重量 S:油圧源 P,P’:配管(内圧に対し高剛性をも
つ) M:送りモータ B:ボールねじ p:静圧(中継ポートがある部分) p’:静圧(中継ポートがない部分)
1: Support base 11-13: Guide surface (11: Lower guide surface, 12: Upper guide surface, 13: Side guide surface) 15: Base 16-18: Guide rail (16: Lower guide rail 17: Side guide) Rail 18: upper guide rail 3: supply hole 4: open end 2: slide table 21 to 23: sliding surface (21: lower surface, 22: upper surface, 23:
5) Relay port 6: Distribution hole 7: Orifice 81: Oil supply groove 82: Distribution groove 83: Static pressure pocket (3 to 7, 81, 82, 83: oil passage) L: Load L1: Spindle device L2: Headstock
W: Weight S: Hydraulic source P, P ': Piping (has high rigidity against internal pressure) M: Feed motor B: Ball screw p: Static pressure (portion with relay port) p': Static pressure (relay port is No part)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩井 英樹 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 Fターム(参考) 3C048 BC02 CC07 DD01 EE08 3J102 AA02 BA05 BA13 CA11 CA40 EA03 EA08 EA10 EA12 GA07 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hideki Iwai 1-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi F-term (reference) 3C048 BC02 CC07 DD01 EE08 3J102 AA02 BA05 BA13 CA11 CA40 EA03 EA08 EA10 EA12 GA07

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定の間隔を開けて互いに対向する少なく
とも上下一対の案内面をもつ支持台と、該案内面に所定
の間隙をもってそれぞれ対向する少なくとも上下一対の
摺動面をもつスライドテーブルとを有し、 前記支持台は、所定の圧力に加圧された潤滑油を前記ス
ライドテーブルに供給する供給孔をもち、 前記スライドテーブルは、前記支持台の前記供給孔から
供給される前記潤滑油を分配する分配孔と、該分配孔か
らの該潤滑油が供給され各該摺動面に所定の範囲で開口
して形成された凹部である静圧ポケットとをもち、 前記潤滑油が前記静圧ポケットから互いに対向する前記
案内面と前記摺動面との間の前記間隙に供給され、該潤
滑油の静圧によって、前記スライドテーブルは前記支持
台に対してスライド可能に支持される静圧スライドテー
ブル装置において、 前記支持台の前記供給孔は、両前記案内面のうち下側の
ものから前記スライドテーブルの両前記摺動面のうち下
面に向かって開口する開口端をもち、 前記スライドテーブルは、前記摺動面のうち前記下面に
形成された凹部であって前記分配孔が連通している中継
ポートをもち、 前記中継ポートは、前記スライドテーブルの前記下面の
うち前記静圧ポケットとは異なった位置に形成されてお
り、少なくとも前記スライドテーブルの可動範囲では前
記供給孔の前記開口端を覆って、該供給孔から供給され
る前記潤滑油を前記分配孔に中継する機能をもつ、こと
を特徴とする静圧スライドテーブル装置。
1. A support table having at least a pair of upper and lower guide surfaces facing each other at a predetermined interval, and a slide table having at least a pair of upper and lower sliding surfaces respectively facing the guide surfaces with a predetermined gap. The support table has a supply hole for supplying lubricating oil pressurized to a predetermined pressure to the slide table, and the slide table transmits the lubricating oil supplied from the supply hole of the support table. A distributing hole for distributing, and a static pressure pocket which is a concave portion formed by opening the lubricating oil from the distributing hole to each of the sliding surfaces in a predetermined range, wherein the lubricating oil has the static pressure. A static pressure slurry is supplied from a pocket to the gap between the guide surface and the sliding surface facing each other, and the slide table is slidably supported on the support base by the static pressure of the lubricating oil. In the slide table device, the supply hole of the support table has an open end that opens from a lower one of the two guide surfaces to a lower surface of the two slide surfaces of the slide table. Has a relay port which is a recess formed in the lower surface of the sliding surface and communicates with the distribution hole, and the relay port is formed in the lower surface of the slide table with the static pressure pocket. Being formed at different positions and having a function of covering the opening end of the supply hole at least in the movable range of the slide table and relaying the lubricating oil supplied from the supply hole to the distribution hole. A static pressure slide table device.
【請求項2】前記中継ポートは、前記スライドテーブル
に偏って搭載される搭載物の重量によって生じ該スライ
ドテーブルを傾けるモーメントを相殺するように、前記
案内面における開口部の面積中心が偏って形成されてい
る、 請求項1記載の静圧スライドテーブル装置。
2. The relay port is formed such that the center of the area of the opening in the guide surface is deviated so as to cancel the moment generated by the weight of the object mounted deviated on the slide table and tilting the slide table. The static pressure slide table device according to claim 1, wherein:
【請求項3】前記中継ポートは、前記スライドテーブル
および前記搭載物の重量を相殺するように、前記開口部
の面積が設定されている、 請求項2記載の静圧スライドテーブル装置。
3. The static pressure slide table device according to claim 2, wherein the relay port has an area of the opening set so as to offset the weight of the slide table and the load.
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