JP2001245105A - Image reader - Google Patents

Image reader

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JP2001245105A
JP2001245105A JP2000053771A JP2000053771A JP2001245105A JP 2001245105 A JP2001245105 A JP 2001245105A JP 2000053771 A JP2000053771 A JP 2000053771A JP 2000053771 A JP2000053771 A JP 2000053771A JP 2001245105 A JP2001245105 A JP 2001245105A
Authority
JP
Japan
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document
reading
conveying
transport
original
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000053771A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Nakayama
佳行 中山
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to EP00108842A priority patent/EP1049316A3/en
Priority to US09/558,510 priority patent/US6438350B1/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for reducing operating time, and to increase efficiency at double-sided reading of an original. SOLUTION: The face side reader 21 reads image data on the one side surface of the original copy at transferring it in the forward direction by second conveying roller pair 19 and so on with related devices and after finishing of its reading, the copy is transferred in the backward direction by the roller pair 19 and so on. Then the is copy re-transferred in the forward direction, and the backside reader 23 reads image data one other side of the copy. In an image read part 2, the transfer rate of the copy at reading of image data is V1 and the transfer rate of the copy at reverse direction is V2, then the relation for both transfer rate becomes, V1<=V2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の両面の画像
情報を読み取ることが可能な画像読取装置に関し、詳細
には、例えば複写機、ファクシミリ装置、或いはこれら
の複合装置に用いられる画像読取装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus capable of reading image information on both sides of a document, and more particularly, to an image reading apparatus used in, for example, a copying machine, a facsimile apparatus, or a composite apparatus thereof. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、原稿の両面の画像情報を読み取る
ことが可能な画像読取装置としては、以下に示すような
ものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are the following image reading apparatuses capable of reading image information on both sides of a document.

【0003】例えば、原稿の搬送路を介して対向する2
つの読取手段で一度の通紙で同時に原稿の両面の画像情
報を読み取る画像読取装置がある(以下、「従来技術
1」とする)。
[0003] For example, 2
2. Description of the Related Art There is an image reading apparatus that simultaneously reads image information on both sides of a document by one reading unit with one pass (hereinafter, referred to as “prior art 1”).

【0004】また、原稿をスイッチバックさせて、原稿
密着ローラを挟んで対向する2つの読取手段で原稿の画
像情報を片面ずつ読み取る画像読取装置がある(以下、
「従来技術2」とする)。
Further, there is an image reading apparatus in which a document is switched back and image information of the document is read one by one by two reading means opposed to each other with a document contact roller interposed therebetween (hereinafter, referred to as an image reading apparatus).
"Prior art 2").

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像読取装置では、以下に述べるような問題があ
る。
However, the conventional image reading apparatus has the following problems.

【0006】上記従来技術1では、2つの読取手段を同
時に動作させるため、原稿の両面読み取りに要する時間
は片面ずつの読み取りに比べて短いが、該読取手段で読
み取った画像情報を処理する画像処理手段が各々(2
つ)必要となり、コスト高となる。更に、片面読取機能
を標準機能として両面読取機能をオプションとした装置
を開発しようとした場合、片面読取機能を持った標準形
態の装置にも予め2つの画像処理手段が必要となるた
め、片面読取機能を持った装置のコストメリットが出難
い。
In the prior art 1, since the two reading means are operated at the same time, the time required for reading both sides of the document is shorter than that for reading one side at a time. However, image processing for processing image information read by the reading means is required. Means are each (2
One) and cost increases. Furthermore, when an apparatus with a single-sided reading function as a standard function and a double-sided reading function as an option is to be developed, a single-sided reading function requires two image processing means in advance even in a standard type apparatus having a single-sided reading function. The cost merit of a device with functions is unlikely to appear.

【0007】一方、従来技術2では、2つの読取手段で
原稿の画像情報を片面ずつ読み取る構成であるが、一方
の面の画像情報を読み取った後、スイッチバックで戻っ
てきた原稿は他方の面の画像情報を先の面とは逆方向か
ら読み込まれることになり、例えばFAX画像として送
信する場合にはページ毎に画像の上下方向が異なる情報
が送信されてしまう。これを回避するには読み取った画
像の上下を反転させる画像反転手段か、又は原稿の上下
を反転させる原稿反転手段が必要となり、装置構成が複
雑になる。
On the other hand, in the prior art 2, the image information of the document is read one side at a time by two reading means. After reading the image information on one side, the document returned by switchback is read on the other side. Is read in the direction opposite to that of the previous surface. For example, when transmitting as a FAX image, information in which the vertical direction of the image is different for each page is transmitted. In order to avoid this, an image inverting means for inverting the read image upside down or a document inverting means for inverting the original upside down is required, which complicates the apparatus configuration.

【0008】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、低コスト且つ簡
易な構成で、両面読取時の動作時間を短縮し効率を上げ
ることなどである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has as its object to reduce the operation time for double-sided reading and increase the efficiency with a low cost and simple configuration. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、原稿を正逆方向に搬送可能
な原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送され
る原稿を案内する原稿搬送路と、前記原稿搬送路中に設
けられ原稿の一方の面の画像情報を読み取る第一読取手
段と、前記原稿搬送路中に設けられ原稿の他方の面の画
像情報を読み取る第二読取手段と、を備え、前記原稿搬
送手段により原稿を正方向に搬送しつつ、前記第一読取
手段により一方の面の画像情報を読み取り、一方の面の
画像読み取り終了後に前記原稿搬送手段により原稿を逆
方向に搬送し、その後、再び前記原稿搬送手段により原
稿を正方向に搬送しつつ、前記第二読取手段により他方
の面の画像情報を読み取る画像読取装置において、前記
原稿搬送手段による、画像情報を読み取るときの原稿の
搬送速度をV1、原稿を逆方向に搬送するときの搬送速
度をV2としたとき、両搬送速度の関係が、V1≦V
2、であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a typical configuration of the present invention is a document transport means capable of transporting a document in forward and reverse directions, and a guide for a document transported by the document transport means. A document feed path, a first reading unit provided in the document feed path for reading image information on one side of the document, and a second reading means provided in the document feed path for reading image information on the other side of the document. Reading means for reading the image information on one side by the first reading means while the original is conveyed in the forward direction by the original conveying means, and after the image reading on one side is completed, the original by the original conveying means. In the image reading apparatus for reading the image information on the other surface by the second reading means while conveying the original in the forward direction again by the original feeding means, , The document transportation speed when reading image information V1, when the conveyance speed when conveying the original in the reverse direction is V2, both the conveying velocity relationship, V1 ≦ V
2.

【0010】上記構成によれば、原稿を逆方向に搬送す
るときの搬送速度V2を、画像読取時の搬送速度V1よ
りも速くしているので、原稿の両面読取時の動作時間を
短縮し、効率を上げることが可能である。
According to the above construction, the transport speed V2 for transporting the document in the reverse direction is faster than the transport speed V1 for reading the image. It is possible to increase efficiency.

【0011】また、原稿を正逆方向に搬送可能な原稿搬
送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を
案内する原稿搬送路と、前記原稿搬送路中に設けられ原
稿の一方の面の画像情報を読み取る第一読取手段と、前
記原稿搬送路中に設けられ原稿の他方の面の画像情報を
読み取る第二読取手段と、を備え、前記原稿搬送手段に
より原稿を正方向に搬送しつつ、前記第一読取手段によ
り一方の面の画像情報を読み取り、一方の面の画像読み
取り終了後に前記原稿搬送手段により原稿を逆方向に搬
送し、その後、再び前記原稿搬送手段により原稿を正方
向に搬送しつつ、前記第二読取手段により他方の面の画
像情報を読み取る画像読取装置において、原稿の正方向
搬送時の搬送方向を基準にして、少なくとも一方の読取
手段の上流側に原稿を検知する原稿検知手段を配設する
と共に、前記原稿検知手段の上流側に前記原稿搬送手段
を構成する原稿搬送ローラ対を配設し、原稿を逆方向に
搬送するときの搬送速度をV2とし、更に前記搬送速度
V2で原稿を逆方向に搬送したとき、前記原稿検知手段
に原稿端部が到達してから該原稿端部を検知するまでに
かかる時間をt2、原稿を前記搬送速度V2から停止す
るまでに必要とする搬送距離をl2、前記原稿搬送ロー
ラ対と前記原稿検知手段との間の距離をl1としたと
き、前記原稿搬送ローラと前記原稿検知手段の間の距離
l1が、l1>V2×t2+l2、であることを特徴と
する。
A document transport means capable of transporting a document in forward and reverse directions, a document transport path for guiding the document transported by the document transport means, and a document feed path provided in the document transport path and having A first reading unit that reads image information; and a second reading unit that is provided in the document conveyance path and reads image information of the other surface of the document.The document conveyance unit conveys the document in a forward direction. Reading the image information on one side by the first reading means, conveying the original in the reverse direction by the original conveying means after the image reading on one side is completed, and then again moving the original in the forward direction by the original conveying means. In the image reading apparatus for reading the image information on the other side by the second reading means while conveying the original, the original is arranged upstream of at least one of the reading means with respect to the conveying direction of the original in the forward direction. And a pair of document conveying rollers constituting the document conveying means is disposed upstream of the document detecting means, and the conveying speed when conveying the document in the reverse direction is set to V2. Further, when the original is transported in the reverse direction at the transport speed V2, the time required from when the edge of the original reaches the original detecting means to when the edge of the original is detected is t2, and when the original is transported from the transport speed V2. Assuming that the transport distance required to stop is l2 and the distance between the document transport roller pair and the document detecting means is l1, the distance l1 between the document transport roller and the document detecting means is l1. > V2 × t2 + l2.

【0012】上記構成によれば、原稿搬送ローラ対と原
稿検知手段の間の距離l1を、原稿端部が原稿検知手段
に到達してから停止されるまでの逆転搬送距離V2×t
2+l2よりも長くすることで、原稿が原稿搬送ローラ
対から抜けてしまい、再搬送できなくなることを防止す
ることが可能である。
According to the above arrangement, the distance l1 between the document conveying roller pair and the document detecting means is set to the reverse conveying distance V2.times.t from when the end of the document reaches the document detecting means until it is stopped.
By making the length longer than 2 + l2, it is possible to prevent the original from falling out of the original conveying roller pair and being unable to be re-conveyed.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
適用した画像読取装置の一実施形態について具体的に詳
しく説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an image reading apparatus to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

【0014】〔第1実施形態〕図1〜図13を参照して、
第1実施形態に係る画像読取装置について詳しく説明す
る。本実施形態では、ファクシミリ装置における画像読
取装置の構成を例示して説明する。
[First Embodiment] Referring to FIGS. 1 to 13,
The image reading device according to the first embodiment will be described in detail. In the present embodiment, a configuration of an image reading apparatus in a facsimile apparatus will be described as an example.

【0015】図2はファクシミリ装置の外観斜視図であ
る。図2において、1は装置本体、2は装置本体1の上
部に配置された本発明に係る画像読取部、3は装置本体
1の下部に配置された画像形成部、11は原稿Dをセット
するための原稿載置台、25は原稿排紙トレイである。
FIG. 2 is an external perspective view of the facsimile machine. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, 2 denotes an image reading unit according to the present invention disposed at an upper portion of the apparatus main body 1, 3 denotes an image forming unit disposed at a lower portion of the apparatus main body 1, and 11 denotes a document D. A document mounting table 25 is a document discharge tray.

【0016】図1はファクシミリ装置における画像読取
部の概略構成を示す模式断面図である。図1において、
12は原稿Dが原稿載置台4にセットされたことを検知す
る原稿有無検知センサ、13はセットされた原稿Dを画像
読取部2の内部に送り込むピックアップローラ、14及び
15は協働して送り込まれた原稿Dを一枚ずつ分離し給送
する分離ローラ及び逆転ローラ、16は分離された原稿D
の先端及び後端を検知する原稿フィードセンサ、17は分
離された原稿DをUターン形状の搬送路であるUターン
パス18へ搬送する第一搬送ローラ対、19はUターン後の
原稿Dを密着型イメージセンサで構成された表面読取部
21へ搬送する正逆回転可能な第二搬送ローラ対、20は原
稿の読取開始・終了のタイミングを計るために原稿Dの
先端及び後端を検知する原稿エッジセンサ、22は逆転動
作時に原稿の搬送路となる逆転パス、23は密着型イメー
ジセンサで構成された裏面読取部、24は読み取りの終了
した原稿を原稿排紙トレイ25へ排紙する正逆回転可能な
排紙ローラ対、26はピックアップローラ13、分離ローラ
14、逆転ローラ15、第一搬送ローラ対17、第二搬送ロー
ラ対19、排紙ローラ対24を駆動する駆動モータ、27はピ
ックアップローラ13、分離ローラ14、逆転ローラ15への
駆動モータ26の駆動を一時的に遮断する電磁クラッチで
ある。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing a schematic configuration of an image reading section in a facsimile apparatus. In FIG.
Reference numeral 12 denotes a document presence / absence detection sensor for detecting that the document D has been set on the document table 4; 13 a pickup roller for feeding the set document D into the image reading unit 2;
Reference numeral 15 denotes a separating roller and a reverse roller for separating and feeding the originals D fed in cooperation one by one, and 16 denotes a separated original D.
A document feed sensor for detecting the leading edge and the trailing edge of the document, 17 is a first transport roller pair for transporting the separated document D to a U-turn path 18 which is a U-turn-shaped transport path, and 19 is a document roller after the U-turn. Surface reading unit composed of an image sensor
A pair of forward and reverse rotatable second transport rollers for transporting the document 21; a document edge sensor 20 for detecting a leading edge and a trailing edge of the document D in order to time the start and end of reading of the document; A reverse rotation path serving as a transport path, 23 is a back surface reading unit composed of a contact type image sensor, 24 is a forward / reverse rotatable discharge roller pair that discharges the read original to the original discharge tray 25, and 26 is Pickup roller 13, separation roller
14, a reverse motor 15, a first transport roller pair 17, a second transport roller pair 19, a drive motor for driving the paper discharge roller pair 24, a pickup roller 13, a separation roller 14, and a drive motor 26 for the reverse roller 15 This is an electromagnetic clutch that temporarily shuts off driving.

【0017】尚、図4〜図13を用いた後述の説明におい
て、V1は読み取りのために設定した原稿搬送速度、V
2は設定した原稿搬送速度V1よりも速い逆転搬送速
度、t2は原稿を逆転搬送速度V2で搬送したとき原稿
エッジセンサ20に原稿端部が到達してからその原稿端部
を検知するまでにかかる時間、l1は第二搬送ローラ対
19と原稿エッジセンサ20との距離、l2は原稿を逆転搬
送速度V2から停止するまでに必要とする距離である。
In the following description with reference to FIGS. 4 to 13, V1 denotes a document conveying speed set for reading, and V1
Reference numeral 2 denotes a reverse rotation speed higher than the set document conveyance speed V1, and t2 denotes a time from when the document edge reaches the document edge sensor 20 when the document is conveyed at the reverse rotation speed V2 until the document edge is detected. Time, l1 is the second transport roller pair
The distance 12 between the document edge sensor 19 and the document edge sensor 20 is the distance required to stop the document from the reverse transport speed V2.

【0018】また、図示はしていないが、前記画像読取
部2は制御回路(制御手段)によって適宜制御が行われ
る構成となっている。例えば、前記表面読取部21及び裏
面読取部23により読み取った原稿Dの画像情報を処理す
る画像処理回路(画像処理手段)、及び前記画像処理回
路への画像情報の入力元を前記表面読取部21又は前記裏
面読取部23に切り替える切替回路(切替手段)の制御を
行っている。或いは、原稿給送手段を構成するピックア
ップローラ13、分離ローラ14、逆転ローラ15、及び原稿
搬送手段を構成する第一搬送ローラ対17、第二搬送ロー
ラ対19、及び排紙ローラ対24を回転駆動する駆動モータ
26の駆動や駆動切替、前記ピックアップローラ13、分離
ローラ14、及び逆転ローラ15への駆動モータ26の駆動を
一時的に遮断する電磁クラッチ27のON/OFF、更に
前記表面読取部21及び前記裏面読取部23の読取開始/終
了のタイミングを、前述した原稿有無検知センサ12、原
稿フィードセンサ16、原稿エッジセンサ20等からの検知
信号に基づいて制御している。
Although not shown, the image reading unit 2 is configured to be appropriately controlled by a control circuit (control means). For example, an image processing circuit (image processing means) for processing image information of the document D read by the front side reading unit 21 and the back side reading unit 23, and an input source of image information to the image processing circuit is the front side reading unit 21 Alternatively, it controls a switching circuit (switching means) for switching to the back surface reading unit 23. Alternatively, the pickup roller 13, the separation roller 14, the reverse rotation roller 15, and the first transport roller pair 17, the second transport roller pair 19, and the paper discharge roller pair 24 that constitute the document transport unit are rotated. Drive motor to drive
26, ON / OFF of an electromagnetic clutch 27 for temporarily interrupting the drive of the drive motor 26 to the pickup roller 13, the separation roller 14, and the reversing roller 15, the front surface reading unit 21 and the back surface The reading start / end timing of the reading unit 23 is controlled based on detection signals from the above-described document presence / absence detection sensor 12, document feed sensor 16, document edge sensor 20, and the like.

【0019】次に、図3に示すフローチャートに基づい
て、図4〜図13を参照しつつ画像読取部2の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the image reading section 2 will be described with reference to FIGS. 4 to 13 based on a flowchart shown in FIG.

【0020】使用者が原稿Dを原稿載置台4上にセット
する(S101)と、原稿有無検知センサ12がそれを検知
する(S102、図4参照)。
When the user sets the document D on the document table 4 (S101), the document presence / absence detection sensor 12 detects this (S102, see FIG. 4).

【0021】使用者が両面読取を選択し、読取開始を指
示する(S103)。尚、片面読取を選択した場合には、
周知の片面読取動作(詳細な説明は省略)へ移行する。
The user selects double-sided reading and instructs to start reading (S103). When single-sided reading is selected,
The process proceeds to a well-known one-side reading operation (detailed description is omitted).

【0022】読取開始の指示を受けると、電磁クラッチ
27がピックアップローラ13、分離ローラ14、逆転ローラ
15への駆動を接続する(S104)。
When an instruction to start reading is received, the electromagnetic clutch
27 is the pickup roller 13, separation roller 14, reverse roller
The drive to 15 is connected (S104).

【0023】駆動モータ26が正方向に回転し(S10
5)、ピックアップローラ13が原稿載置台11上にセット
された原稿Dに当接して該原稿Dを装置内部へピックア
ップ搬送し始める(S106)。
The drive motor 26 rotates in the forward direction (S10).
5), the pickup roller 13 comes into contact with the document D set on the document mounting table 11 and starts picking up and transporting the document D into the apparatus (S106).

【0024】ピックアップ搬送された原稿Dは、分離ロ
ーラ14及び逆転ローラ15によって分離され、最上位の原
稿一枚が分離給送される(S107、図5参照)。このと
き、分離ローラ14による搬送速度は、分離時の原稿の傷
みを抑えるため及び逆転ローラ15により搬送抵抗を受け
るため、設定した原稿搬送速度V1よりも遅くなってい
る。
The document D picked up and conveyed is separated by the separation roller 14 and the reverse rotation roller 15, and one uppermost document is separated and fed (S107, see FIG. 5). At this time, the conveyance speed of the separation roller 14 is lower than the set document conveyance speed V1 because the conveyance speed is suppressed by the reverse rotation roller 15 in order to suppress the damage of the document at the time of separation.

【0025】原稿フィードセンサ16が前記原稿Dの先端
を検知する(S108)と、ピックアップローラ13による
原稿搬送が解除される(S109、図6参照)。
When the document feed sensor 16 detects the leading edge of the document D (S108), the conveyance of the document by the pickup roller 13 is released (S109, see FIG. 6).

【0026】そして、一枚に分離された原稿Dは、設定
した原稿搬送速度V1よりも速い周速の第一搬送ローラ
対17によってUターンパス18へ搬送される(S110)。
このとき、分離ローラ14及び逆転ローラ15での遅れを第
一搬送ローラ対17により相殺し、略設定した原稿搬送速
度V1で原稿を搬送する。第一搬送ローラ対17の周速
は、予め分離ローラ14及び逆転ローラ15での遅れを相殺
する速度に設定している。
Then, the document D separated into one sheet is transported to the U-turn path 18 by the first transport roller pair 17 having a peripheral speed higher than the set document transport speed V1 (S110).
At this time, the delay in the separation roller 14 and the reverse rotation roller 15 is canceled by the first conveying roller pair 17, and the original is conveyed at the substantially set original conveying speed V1. The peripheral speed of the first conveying roller pair 17 is set in advance to a speed that cancels out the delay at the separation roller 14 and the reverse rotation roller 15.

【0027】そして、略設定した原稿搬送速度V1の周
速を持つ第二搬送ローラ対19によって原稿Dが搬送さ
れ、原稿エッジセンサ20が原稿Dの先端を検知する(S
111)と、そこから所定量搬送したところで表面読取部2
1による原稿表面の読み取りを開始する(S112、図7参
照)。原稿は、略設定した原稿搬送速度V1で搬送され
る。排紙ローラ対24の周速は、設定した原稿搬送速度V
1よりも僅かに速く設定し、搬送力は第二搬送ローラ対
19よりも低く設定する。排紙ローラ対24での原稿搬送が
開始されると、第二搬送ローラ対19と排紙ローラ対24と
の僅かな周速差で原稿にテンションがかかり、表面読取
部21及び裏面読取部23での読み取りに最も適した位置で
原稿が搬送される。また、第二搬送ローラ対19と排紙ロ
ーラ対24での周速差が僅かであり、且つ排紙ローラ対24
の搬送力は第二搬送ローラ対19よりも低く設定されてい
るため、この時も原稿は略設定した原稿搬送速度V1で
搬送される。
Then, the document D is transported by the second transport roller pair 19 having a substantially set peripheral speed of the document transport speed V1, and the document edge sensor 20 detects the leading edge of the document D (S
111), and when a predetermined amount is conveyed from there,
The reading of the front side of the original by 1 is started (S112, see FIG. 7). The document is transported at a substantially set document transport speed V1. The peripheral speed of the discharge roller pair 24 is set at the set document transport speed V
Set slightly faster than 1 and the transfer force is
Set lower than 19. When the conveyance of the document by the discharge roller pair 24 is started, the document is tensioned by a slight peripheral speed difference between the second conveyance roller pair 19 and the discharge roller pair 24, and the front surface reading unit 21 and the back surface reading unit 23 The document is conveyed at a position most suitable for reading by the scanner. Further, the peripheral speed difference between the second transport roller pair 19 and the discharge roller pair 24 is small, and the discharge roller pair 24
Is set lower than the second conveying roller pair 19, the document is conveyed at this time at the substantially set document conveying speed V1.

【0028】原稿フィードセンサ16が原稿Dの後端を検
知する(S113)と、電磁クラッチ27によってピックア
ップローラ13、分離ローラ14、逆転ローラ15の駆動が遮
断され、次の原稿は搬送されずに停止する(S114、図
8参照)。
When the document feed sensor 16 detects the trailing end of the document D (S113), the electromagnetic clutch 27 cuts off the driving of the pickup roller 13, separation roller 14, and reverse rotation roller 15, and the next document is not conveyed. It stops (S114, see FIG. 8).

【0029】原稿エッジセンサ31が前記原稿Dの後端を
検知する(S115)と、そこから所定量搬送したところ
で表面読取部21による原稿表面の読み取りを終了する
(S116、図9参照)。
When the document edge sensor 31 detects the trailing end of the document D (S115), when the document is conveyed by a predetermined amount, the reading of the front surface of the document by the front surface reading section 21 is completed (S116, see FIG. 9).

【0030】原稿表面の読み取り終了後、駆動モータ26
が逆方向に回転し(S117)、原稿が第二搬送ローラ対1
9及び排紙ローラ対24によって逆方向に、略設定した原
稿搬送速度V1よりも速い逆転搬送速度V2で搬送さ
れ、Uターンパス18と逆転パス22の合流部形状により逆
転パス22へと搬送される(S118、図10参照)。このと
き、略設定した原稿搬送速度V1よりも速い逆転搬送速
度V2で搬送されるため(V1≦V2)、両面読取にお
ける処理速度が速くなっており、作業効率を上げること
ができる。尚、原稿は、第二搬送ローラ対19と排紙ロー
ラ対24での周速差によりローラ間で僅かずつ弛むが、表
面読取部21及び裏面読取部23は、読み取りを行っていな
いため、画像への影響はない。
After reading the original surface, the drive motor 26
Is rotated in the opposite direction (S117), and the document is
The document is conveyed in the reverse direction by the pair of sheet discharge rollers 9 and at a reverse rotation speed V2 higher than the substantially set document conveyance speed V1, and is conveyed to the reverse rotation path 22 by the shape of the junction of the U-turn path 18 and the reverse rotation path 22. (S118, see FIG. 10). At this time, since the document is conveyed at the reverse rotation conveyance speed V2 higher than the substantially set document conveyance speed V1 (V1 ≦ V2), the processing speed in double-sided reading is increased, and work efficiency can be improved. Note that the original is slightly loosened between the rollers due to the peripheral speed difference between the pair of second transport rollers 19 and the pair of discharge rollers 24, but the front-side reading unit 21 and the back-side reading unit 23 do not read the image. There is no effect on

【0031】原稿エッジセンサ20と第二搬送ローラ対19
との間の距離l1は、原稿エッジセンサ20が原稿端部を
検知するまでに搬送される距離V2×t2に、逆転搬送
速度V2から原稿を停止させるために必要な距離l2を
加えた距離よりも長く設定しているため(l1>V2×
t2+l2)、原稿が第二搬送ローラ対19から抜けてし
まい再搬送できなくなることがない。
Document edge sensor 20 and second transport roller pair 19
Is greater than the distance V2 × t2 conveyed by the time when the document edge sensor 20 detects the end of the document, and the distance l2 required to stop the document from the reverse transport speed V2. Is also set long (11> V2 ×
At time t2 + l2), the document does not fall out of the second transport roller pair 19 and cannot be transported again.

【0032】原稿エッジセンサ20が前記原稿Dの端部通
過を検知する(S119、図11参照)と、原稿逆搬送を停
止する。そして、再度駆動モータ26が正方向に回転する
(S120)。このとき、原稿は排紙ローラ対24を抜けて
から更に所定の位置まで搬送しているため、原稿の弛み
は解消されている。
When the document edge sensor 20 detects the passage of the edge of the document D (S119, see FIG. 11), the reverse transport of the document is stopped. Then, the drive motor 26 rotates in the forward direction again (S120). At this time, since the document has been further transported to a predetermined position after passing through the discharge roller pair 24, slack of the document has been eliminated.

【0033】原稿エッジセンサ20が再び前記原稿Dの端
部を検知する(S121)と、そこから所定量搬送したと
ころで裏面読取部23による原稿裏面の読み取りを開始す
る(S122、図12参照)。原稿の搬送状態は、分離ロー
ラ14及び逆転ローラ15での遅れを相殺する速度(略設定
した原稿搬送速度V1)に設定した第一搬送ローラ対17
と略設定した原稿搬送速度V1の周速を持つ第二搬送ロ
ーラ対19の両方で搬送するか(原稿表面の読み取り
時)、略設定した原稿搬送速度V1の周速を持つ第二搬
送ローラ対19のみで搬送するか(原稿裏面の読み取り
時)の違いはあるが、ともに略設定した原稿搬送速度V
1で搬送されているため、原稿裏面の読み取り時におけ
る原稿搬送速度は、原稿表面の読み取り時と同様であ
る。
When the document edge sensor 20 detects the edge of the document D again (S121), when the document is conveyed by a predetermined amount from the edge, the reading of the back surface of the document by the back surface reading unit 23 is started (S122, see FIG. 12). The document transport state is determined by the first transport roller pair 17 set at a speed (substantially set document transport speed V1) that cancels out the delay at the separation roller 14 and the reverse rotation roller 15.
The document is conveyed by both the pair of second conveying rollers 19 having a substantially set peripheral speed of the document conveying speed V1 (when reading the front side of the document), or the pair of second conveying rollers having a substantially set peripheral speed of the document conveying speed V1 Although there is a difference between whether the document is conveyed only at the time of 19 (when reading the back of the document), the document conveyance speed V
1, the document conveyance speed when reading the back side of the document is the same as when reading the front side of the document.

【0034】原稿エッジセンサ20が前記原稿Dの後端を
検知する(S123)と、そこから所定量搬送したところ
で裏面読取部23による原稿裏面の読み取りを終了し(S
124)、該原稿Dは排紙ローラ対24により排紙トレイ25
へ排紙される(S125、図13参照)。排紙ローラ対24
を、設定した原稿搬送速度V1よりも僅かに速い周速と
することで、表面読取部21及び裏面読取部23で原稿が弛
むことを防いでいる。
When the document edge sensor 20 detects the trailing end of the document D (S123), when the document D is conveyed by a predetermined amount, the reading of the back surface of the document by the back surface reading unit 23 is completed (S123).
124), the original D is discharged by the discharge tray 25 by the discharge roller pair 24.
(S125, see FIG. 13). Discharge roller pair 24
Is set to a peripheral speed slightly higher than the set document conveying speed V1, thereby preventing the document from being loosened in the front surface reading unit 21 and the back surface reading unit 23.

【0035】そして、原稿有無検知センサ12が原稿Dを
検知していればステップS104へ戻り、前述したように
電磁クラッチ27がピックアップローラ13、分離ローラ1
4、逆転ローラ15への駆動を接続し、次の原稿が搬送さ
れ、検知していなければ読取動作を終了する(S12
6)。
If the document presence / absence detection sensor 12 has detected the document D, the process returns to step S104, and the electromagnetic clutch 27 is connected to the pickup roller 13 and the separation roller 1 as described above.
4. The drive to the reverse rotation roller 15 is connected, and the next original is conveyed. If no detection is detected, the reading operation is terminated (S12).
6).

【0036】上述したように、本実施形態によれば、原
稿を逆方向に搬送するときの搬送速度である逆転搬送速
度V2を、画像読取時の搬送速度である略設定した原稿
搬送速度V1よりも速くしているので、両面読取時の動
作時間を短縮し、効率を上げることができる。
As described above, according to the present embodiment, the reverse transport speed V2, which is the transport speed when the original is transported in the reverse direction, is set to be lower than the substantially set original transport speed V1, which is the transport speed at the time of image reading. , The operation time for double-sided reading can be reduced, and efficiency can be increased.

【0037】また、第二搬送ローラ対19と原稿エッジセ
ンサ20の間の距離l1(図4参照)を、原稿エッジセン
サ検知後の逆転搬送距離V2×t2+l2よりも長くし
ているので、原稿Dが第二搬送ローラ対19のニップ部か
ら抜けてしまい、該第二搬送ローラ対19によって前記原
稿Dの再搬送できなくなることを防止することができ
る。
Since the distance l1 (see FIG. 4) between the second pair of transport rollers 19 and the document edge sensor 20 is longer than the reverse transport distance V2 × t2 + l2 after the detection of the document edge sensor, the document D Can be prevented from slipping out of the nip portion of the second transport roller pair 19 and being unable to re-transport the document D by the second transport roller pair 19.

【0038】〔第2実施形態〕図14〜図25を参照して、
第2実施形態に係る画像読取装置について詳しく説明す
る。本実施形態では、ファクシミリ装置における画像読
取装置の構成を例示して説明する。
[Second Embodiment] Referring to FIGS. 14 to 25,
The image reading device according to the second embodiment will be described in detail. In the present embodiment, a configuration of an image reading apparatus in a facsimile apparatus will be described as an example.

【0039】尚、以下の説明において、前述した実施形
態の装置を構成する部材と略同等の機能を有する部材に
は同一符号を付している。
In the following description, members having substantially the same functions as those constituting the apparatus of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals.

【0040】図14はファクシミリ装置における画像読取
部の概略構成を示す模式断面図である。図14において、
11は原稿Dをセットするための原稿載置台、12は原稿D
が原稿載置台4にセットされたことを検知する原稿有無
検知センサ、13はセットされた原稿Dを画像読取部2の
内部に送り込むピックアップローラ、14及び15は協働し
て送り込まれた原稿Dを一枚ずつ分離し給送する分離ロ
ーラ及び逆転ローラ、16は分離された原稿Dの先端及び
後端を検知する原稿フィードセンサ、17は分離された原
稿DをUターン形状の搬送路であるUターンパス18へ搬
送する第一搬送ローラ対、19はUターン後の原稿Dを密
着型イメージセンサで構成された表面読取部21へ搬送す
る第二搬送ローラ対、31は表面読取部21による原稿表面
の読取開始・終了のタイミングを計るために原稿Dの先
端及び後端を検知する第一原稿エッジセンサ、32は表面
が読み取られた原稿Dを更に下流側へと搬送する正逆回
転可能な第三搬送ローラ対、33は原稿端部が正方向(矢
印P方向)から進入する場合には開放され、逆方向(矢
印Q方向)から進入する場合には遮断されて原稿を逆転
パス34へと導く搬送路切替フラッパ、35は密着型イメー
ジセンサで構成された裏面読取部23による原稿裏面の読
取開始・終了のタイミングを計るために原稿Dの先端及
び後端を検知する第二原稿エッジセンサ、24は読み取り
の終了した原稿を原稿排紙トレイ25へ排紙する正逆回転
可能な排紙ローラ対、26はピックアップローラ13、分離
ローラ14、逆転ローラ15、第一搬送ローラ対17、第二搬
送ローラ対19、第三搬送ローラ対32、排紙ローラ対24を
駆動する駆動モータ、27はピックアップローラ13、分離
ローラ14、逆転ローラ15への駆動モータ26の駆動を一時
的に遮断する電磁クラッチである。
FIG. 14 is a schematic sectional view showing a schematic configuration of an image reading section in a facsimile apparatus. In FIG.
11 is a document table for setting the document D, and 12 is a document D
, A document detection sensor for detecting that the document D is set on the document table 4, a pickup roller 13 for feeding the set document D into the image reading section 2, and a document D fed in cooperation with 14 and 15. A separation roller and a reverse rotation roller for separating and feeding the document D one by one; a document feed sensor 16 for detecting the leading and trailing edges of the separated document D; and 17 a U-turn shaped conveyance path for the separated document D. A first transport roller pair for transporting to the U-turn path 18, 19 is a second transport roller pair for transporting the document D after the U-turn to the front surface reading unit 21 configured by the close contact type image sensor, and 31 is a document for the front surface reading unit 21. The first document edge sensor 32 detects the leading edge and the trailing edge of the document D in order to measure the timing of the start and end of the reading of the front surface. Third transport roller pair Reference numerals 33 and 33 denote transport path switching which is opened when the original document enters from the forward direction (arrow P direction), and is cut off when the original document enters from the reverse direction (arrow Q direction) to guide the original document to the reverse rotation path 34. A flapper 35 is a second document edge sensor that detects the leading edge and the trailing edge of the document D in order to measure the timing of starting and ending the reading of the back side of the document by the back side reading unit 23 composed of a contact type image sensor. A pair of discharge rollers capable of normal and reverse rotation for discharging the completed document to the document discharge tray 25, a pickup roller 13, a separation roller 14, a reverse rotation roller 15, a first transport roller pair 17, and a second transport roller pair 19 And a drive motor 27 for driving the third transport roller pair 32 and the paper discharge roller pair 24, and an electromagnetic clutch 27 for temporarily interrupting the drive of the drive motor 26 to the pickup roller 13, the separation roller 14, and the reverse rotation roller 15.

【0041】尚、図16〜図25を用いた後述の説明におい
て、V1は読み取りのために設定した原稿搬送速度、V
2は設定した原稿搬送速度V1よりも速い逆転搬送速
度、t2は原稿を逆転搬送速度V2で搬送したとき第二
原稿エッジセンサ35に原稿端部が到達してからその原稿
端部を検知するまでにかかる時間、l1は第三搬送ロー
ラ対32と第二原稿エッジセンサ35との距離、l2は原稿
を逆転搬送速度V2から停止するまでに必要とする距離
である。
In the following description with reference to FIGS. 16 to 25, V1 is a document conveying speed set for reading,
Reference numeral 2 denotes a reverse transport speed higher than the set document transport speed V1, and t2 denotes a time from when the document edge reaches the second document edge sensor 35 when the document is transported at the reverse transport speed V2 until the document edge is detected. Is the distance between the third conveying roller pair 32 and the second document edge sensor 35, and l2 is the distance required to stop the document from the reverse conveying speed V2.

【0042】また、図示はしていないが、前記画像読取
部2は制御回路(制御手段)によって適宜制御が行われ
る構成となっている。例えば、前記表面読取部21及び裏
面読取部23により読み取った原稿Dの画像情報を処理す
る画像処理回路(画像処理手段)、及び前記画像処理回
路への画像情報の入力元を前記表面読取部21又は前記裏
面読取部23に切り替える切替回路(切替手段)の制御を
行っている。或いは、原稿給送手段を構成するピックア
ップローラ13、分離ローラ14、逆転ローラ15、及び原稿
搬送手段を構成する第一搬送ローラ対17、第二搬送ロー
ラ対19、第三搬送ローラ対32、及び排紙ローラ対24を回
転駆動する駆動モータ26の駆動や駆動切替、前記ピック
アップローラ13、分離ローラ14、及び逆転ローラ15への
駆動モータ26の駆動を一時的に遮断する電磁クラッチ27
のON/OFF、更に前記表面読取部21及び前記裏面読
取部23の読取開始/終了のタイミングを、前述した原稿
有無検知センサ12、原稿フィードセンサ16、第一原稿エ
ッジセンサ31、第二原稿エッジセンサ35等からの検知信
号に基づいて制御している。
Although not shown, the image reading section 2 is configured to be appropriately controlled by a control circuit (control means). For example, an image processing circuit (image processing means) for processing image information of the document D read by the front side reading unit 21 and the back side reading unit 23, and an input source of image information to the image processing circuit is the front side reading unit 21 Alternatively, it controls a switching circuit (switching means) for switching to the back surface reading unit 23. Alternatively, a pickup roller 13, a separation roller 14, a reverse rotation roller 15, and a first transport roller pair 17, a second transport roller pair 19, and a third transport roller pair 32 that constitute an original transport unit and an original transport unit. An electromagnetic clutch 27 that temporarily cuts off the drive and drive switching of a drive motor 26 that rotationally drives the discharge roller pair 24 and the drive of the drive motor 26 to the pickup roller 13, the separation roller 14, and the reverse rotation roller 15.
ON / OFF, and further, the start / end timing of reading by the front side reading unit 21 and the back side reading unit 23 are determined by the above-described document presence / absence detection sensor 12, document feed sensor 16, first document edge sensor 31, and second document edge. The control is performed based on a detection signal from the sensor 35 or the like.

【0043】次に、図15に示すフローチャートに基づい
て、図16〜図25を参照しつつ画像読取部2の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the image reading section 2 will be described with reference to FIGS. 16 to 25 based on the flowchart shown in FIG.

【0044】使用者が原稿Dを原稿載置台4上にセット
する(S201)と、原稿有無検知センサ12がそれを検知
する(S202、図16参照)。
When the user sets the document D on the document table 4 (S201), the document presence / absence detection sensor 12 detects it (S202, see FIG. 16).

【0045】使用者が両面読取を選択し、読取開始を指
示する(S203)。尚、片面読取を選択した場合には、
周知の片面読取動作(詳細な説明は省略)へ移行する。
The user selects double-sided reading and instructs to start reading (S203). When single-sided reading is selected,
The process proceeds to a well-known one-side reading operation (detailed description is omitted).

【0046】読取開始の指示を受けると、電磁クラッチ
27がピックアップローラ13、分離ローラ14、逆転ローラ
15への駆動を接続する(S204)。
When an instruction to start reading is received, the electromagnetic clutch
27 is the pickup roller 13, separation roller 14, reverse roller
The drive to 15 is connected (S204).

【0047】駆動モータ26が正方向に回転し(S20
5)、ピックアップローラ13が原稿載置台11上にセット
された原稿Dに当接して該原稿Dを装置内部へピックア
ップ搬送し始める(S206)。
The drive motor 26 rotates in the forward direction (S20).
5), the pickup roller 13 comes into contact with the document D set on the document placing table 11 and starts picking up and transporting the document D into the apparatus (S206).

【0048】ピックアップ搬送された原稿Dは、分離ロ
ーラ14及び逆転ローラ15によって分離され、最上位の原
稿一枚が分離給送される(S207、図17参照)。このと
き、分離ローラ14による搬送速度は、分離時の原稿の傷
みを抑えるため及び逆転ローラ15により搬送抵抗を受け
るため、設定した原稿搬送速度V1よりも遅くなってい
る。
The document D picked up and conveyed is separated by the separation roller 14 and the reverse rotation roller 15, and one uppermost document is separated and fed (S207, see FIG. 17). At this time, the conveyance speed of the separation roller 14 is lower than the set document conveyance speed V1 because the conveyance speed is suppressed by the reverse rotation roller 15 in order to suppress the damage of the document at the time of separation.

【0049】原稿フィードセンサ16が前記原稿Dの先端
を検知する(S208)と、ピックアップローラ13による
原稿搬送が解除される(S209、図18参照)。
When the document feed sensor 16 detects the leading edge of the document D (S208), the conveyance of the document by the pickup roller 13 is released (S209, see FIG. 18).

【0050】そして、一枚に分離された原稿Dは、設定
した原稿搬送速度V1よりも速い周速の第一搬送ローラ
対17によってUターンパス18へ搬送される(S210)。
このとき、分離ローラ14及び逆転ローラ15での遅れを第
一搬送ローラ対17により相殺し、略設定した原稿搬送速
度V1で原稿を搬送する。第一搬送ローラ対17の周速
は、予め分離ローラ14及び逆転ローラ15での遅れを相殺
する速度に設定している。
Then, the document D separated into one sheet is transported to the U-turn path 18 by the first transport roller pair 17 having a peripheral speed higher than the set document transport speed V1 (S210).
At this time, the delay in the separation roller 14 and the reverse rotation roller 15 is canceled by the first conveying roller pair 17, and the original is conveyed at the substantially set original conveying speed V1. The peripheral speed of the first conveying roller pair 17 is set in advance to a speed that cancels out the delay at the separation roller 14 and the reverse rotation roller 15.

【0051】そして、略設定した原稿搬送速度V1の周
速を持つ第二搬送ローラ対19、第三搬送ローラ対32によ
って原稿Dが搬送され、第一原稿エッジセンサ31が原稿
Dの先端を検知する(S211)と、そこから所定量搬送
したところで表面読取部21による原稿表面の読み取りを
開始する(S212、図19参照)。原稿は、略設定した原
稿搬送速度V1で搬送される。排紙ローラ対24の周速
は、設定した原稿搬送速度V1よりも僅かに速く設定
し、搬送力は第三搬送ローラ対32よりも低く設定する。
排紙ローラ対24での原稿搬送が開始されると、第三搬送
ローラ対32と排紙ローラ対24との僅かな周速差で原稿に
テンションがかかる。しかし、第三搬送ローラ対32と排
紙ローラ対24での周速差が僅かであり、且つ搬送力は第
三搬送ローラ対32よりも低く設定されているため、この
時も原稿は略設定した原稿搬送速度V1で搬送される。
Then, the original D is transported by the second transport roller pair 19 and the third transport roller pair 32 having a substantially set peripheral speed of the original transport speed V1, and the first original edge sensor 31 detects the leading edge of the original D. Then, when the document is conveyed by a predetermined amount from that position (S211), reading of the front side of the document by the front side reading unit 21 is started (S212, see FIG. 19). The document is transported at a substantially set document transport speed V1. The peripheral speed of the discharge roller pair 24 is set slightly higher than the set document conveyance speed V1, and the conveyance force is set lower than that of the third conveyance roller pair 32.
When the document transport by the discharge roller pair 24 is started, the document is tensioned by a slight peripheral speed difference between the third transport roller pair 32 and the paper discharge roller pair 24. However, since the peripheral speed difference between the third pair of conveying rollers 32 and the pair of discharging rollers 24 is small and the conveying force is set to be lower than that of the third pair of conveying rollers 32, the document is also substantially set at this time. The document is transported at the determined document transport speed V1.

【0052】原稿フィードセンサ16が原稿Dの後端を検
知する(S213)と、電磁クラッチ27によってピックア
ップローラ13、分離ローラ14、逆転ローラ15の駆動が遮
断され、次の原稿は搬送されずに停止する(S214、図2
0参照)。
When the document feed sensor 16 detects the trailing end of the document D (S213), the electromagnetic clutch 27 cuts off the driving of the pickup roller 13, the separation roller 14, and the reverse roller 15, and the next document is not conveyed. Stop (S214, FIG. 2)
0).

【0053】第一原稿エッジセンサ31が前記原稿Dの後
端を検知する(S215)と、そこから所定量搬送したと
ころで表面読取部21による原稿表面の読み取りを終了す
る(S216)。
When the first document edge sensor 31 detects the trailing end of the document D (S215), when the document is conveyed by a predetermined amount, the reading of the document surface by the front surface reading unit 21 ends (S216).

【0054】前記原稿Dが第三搬送ローラ対32によって
更に下流側へと搬送され、その後端が搬送路切替フラッ
パ33を通過する(S217、図21参照)と、駆動モータ26
が逆方向に回転する(S218)。
When the document D is further conveyed further downstream by the third conveying roller pair 32 and its rear end passes through the conveyance path switching flapper 33 (S217, see FIG. 21), the drive motor 26
Rotates in the opposite direction (S218).

【0055】そして、前記原稿Dが第三搬送ローラ対32
及び排紙ローラ対24によって逆方向に搬送され、搬送路
切替フラッパ33によって逆転パス34へと導かれる(S21
9、図22参照)。このとき、略設定した原稿搬送速度V
1よりも速い逆転搬送速度V2で搬送されるため(V1
≦V2)、両面読取における処理速度が速くなってお
り、作業効率を上げることができる。尚、原稿は、第三
搬送ローラ対32と排紙ローラ対24での周速差によりロー
ラ間で僅かずつ弛むが、表面読取部21及び裏面読取部23
は、読み取りを行っていないため、画像への影響はな
い。
Then, the document D is transferred to the third transport roller pair 32.
Then, the paper is conveyed in the reverse direction by the paper discharge roller pair 24, and guided to the reverse rotation path 34 by the conveyance path switching flapper 33 (S21).
9, see Figure 22). At this time, the document conveyance speed V which is substantially set
(V1)
.Ltoreq.V2), the processing speed in double-sided reading is increased, and the working efficiency can be increased. Note that the document loosens slightly between the third transport roller pair 32 and the paper discharge roller pair 24 due to the peripheral speed difference between the rollers.
Has not been read, so there is no effect on the image.

【0056】第二原稿エッジセンサ35と第三搬送ローラ
対32との間の距離l1は、第二原稿エッジセンサ35が原
稿端部を検知するまでに搬送される距離V2×t2と、
逆転搬送速度V2から原稿を停止させるために必要な距
離l2を加えた距離よりも長く設定しているため(l1
>V2×t2+l2)、原稿が第三搬送ローラ対32から
抜けてしまい再搬送できなくなることがない。
The distance 11 between the second document edge sensor 35 and the third transport roller pair 32 is a distance V2 × t2 that is transported until the second document edge sensor 35 detects the edge of the document,
Since the distance is set to be longer than the reverse transport speed V2 plus the distance l2 required to stop the original (l1
> V2 × t2 + l2), so that the original does not fall out of the third transport roller pair 32 and cannot be transported again.

【0057】第二原稿エッジセンサ35が前記原稿Dの端
部通過を検知する(S220)と、原稿逆搬送を停止す
る。そして、再度駆動モータ26が正方向に回転する(S
221、図23参照)。このとき、原稿は排紙ローラ対24を
抜けてから更に所定の位置まで搬送しているため、原稿
の弛みは解消されている。
When the second document edge sensor 35 detects the passage of the edge of the document D (S220), the reverse conveyance of the document is stopped. Then, the drive motor 26 rotates in the forward direction again (S
221, see FIG. 23). At this time, since the document has been further transported to a predetermined position after passing through the discharge roller pair 24, slack of the document has been eliminated.

【0058】第二原稿エッジセンサ35が再び前記原稿D
の端部を検知する(S222)と、そこから所定量搬送し
たところで裏面読取部23による原稿裏面の読み取りを開
始する(S223、図24参照)。排紙ローラ対24の周速
は、設定した原稿搬送速度V1よりも僅かに速く設定
し、搬送力は第三搬送ローラ対32よりも低く設定する。
排紙ローラ対24での原稿搬送が開始されると、第三搬送
ローラ対32と排紙ローラ対24との僅かな周速差で原稿に
テンションがかかり、裏面読取部23での読み取りに最も
適した位置で原稿が搬送される。また、第三搬送ローラ
対32と排紙ローラ対24での周速差が僅かであり、且つ排
紙ローラ対24の搬送力は第三搬送ローラ対32よりも低く
設定されているため、この時も原稿は略設定した原稿搬
送速度V1で搬送される。
The second original edge sensor 35 detects the original D again.
Is detected (S222), reading of the back surface of the document by the back surface reading unit 23 is started when the predetermined amount is conveyed from there (S223, see FIG. 24). The peripheral speed of the discharge roller pair 24 is set slightly higher than the set document conveyance speed V1, and the conveyance force is set lower than that of the third conveyance roller pair 32.
When the document transport by the discharge roller pair 24 is started, the document is tensioned by a slight peripheral speed difference between the third transport roller pair 32 and the paper discharge roller pair 24, and is most likely to be read by the back surface reading unit 23. The document is transported at a suitable position. Further, since the peripheral speed difference between the third conveying roller pair 32 and the discharge roller pair 24 is small, and the conveying force of the discharge roller pair 24 is set lower than that of the third conveying roller pair 32, Also at this time, the original is conveyed at a substantially set original conveying speed V1.

【0059】第二原稿エッジセンサ35が前記原稿Dの後
端を検知する(S224)と、そこから所定量搬送したと
ころで裏面読取部23による原稿裏面の読み取りを終了し
(S225)、該原稿Dは排紙ローラ対24により排紙トレ
イ25へ排紙される(S226、図25参照)。排紙ローラ対2
4を、設定した原稿搬送速度V1よりも速い周速とする
ことで表面読取部21及び裏面読取部23で原稿が弛むこと
を防いでいる。
When the second document edge sensor 35 detects the trailing edge of the document D (S224), when the document is conveyed by a predetermined amount therefrom, the reading of the back surface of the document by the back surface reading unit 23 is completed (S225). Is discharged to the discharge tray 25 by the discharge roller pair 24 (S226, see FIG. 25). Paper output roller pair 2
By setting 4 to a peripheral speed higher than the set document conveying speed V1, the document is prevented from being loosened in the front-side reading unit 21 and the back-side reading unit 23.

【0060】そして、原稿有無検知センサ12が原稿Dを
検知していればステップS204へ戻り、前述したように
電磁クラッチ27がピックアップローラ13、分離ローラ1
4、逆転ローラ15への駆動を接続し、次の原稿が搬送さ
れ、検知していなければ読取動作を終了する(S22
7)。
If the document presence detection sensor 12 has detected the document D, the process returns to step S204, and the electromagnetic clutch 27 is connected to the pickup roller 13 and the separation roller 1 as described above.
4. The drive to the reverse rotation roller 15 is connected, and the next original is conveyed. If no detection is detected, the reading operation is terminated (S22).
7).

【0061】上述したように、本実施形態においても、
前述した実施形態と同様に、原稿を逆方向に搬送すると
きの搬送速度である逆転搬送速度V2を、画像読取時の
搬送速度である略設定した原稿搬送速度V1よりも速く
しているので、両面読取時の動作時間を短縮し、効率を
上げることができる。
As described above, also in this embodiment,
Similarly to the above-described embodiment, the reverse transport speed V2, which is the transport speed when transporting the document in the reverse direction, is faster than the substantially set document transport speed V1, which is the transport speed at the time of image reading. The operation time during double-sided reading can be shortened, and efficiency can be increased.

【0062】更に、第三搬送ローラ対32と第二原稿エッ
ジセンサ35の距離l1(図14参照)を、該第二原稿エッ
ジセンサ検知後の逆転搬送距離V2×t2+l2よりも
長くしているので、原稿Dが第三搬送ローラ対32のニッ
プ部から抜けてしまい、該第三搬送ローラ対32による前
記原稿Dの再搬送できなくなることを防止することがで
きる。
Further, the distance 11 (see FIG. 14) between the third pair of conveying rollers 32 and the second document edge sensor 35 is longer than the reverse conveying distance V2 × t2 + 12 after the detection of the second document edge sensor. In addition, it is possible to prevent the document D from falling out of the nip portion of the third transport roller pair 32 and being unable to re-transport the document D by the third transport roller pair 32.

【0063】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
原稿搬送路としてUターンパスを例示して説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、例えばストレ
ートパスであっても同様の効果が得られる。
[Other Embodiments] In the above embodiment,
Although the U-turn path has been described as an example of the document conveyance path,
The present invention is not limited to this. For example, the same effects can be obtained even with a straight path.

【0064】また、搬送路切替手段としてフラッパを例
示して説明したが、これに限定されるものではなく、例
えばマイラー等を用いて、正方向ではマイラーを押しの
けて進み、逆方向ではマイラーに沿って案内するように
しても良い。
Although the flapper has been described as an example of the transport path switching means, the present invention is not limited to this. For example, a mylar or the like is used to push the mylar away in the forward direction, and follow the mylar in the reverse direction. You may be made to guide.

【0065】また前述した実施形態では、画像読取装置
としてファクシミリ装置における画像読取部を例示した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画
像読取装置であるスキャナ単体、或いは複写機における
画像読取装置、或いはプリンタ機能、ファクシミリ機
能、コピー機能等を適宜組み合わせた複合装置における
画像読取装置等に本発明を適用しても同様の効果を得る
ことができる。
In the above-described embodiment, the image reading unit in the facsimile apparatus is exemplified as the image reading apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, the image reading apparatus may be a scanner alone or a copier. The same effect can be obtained by applying the present invention to an image reading device or an image reading device in a multifunction device in which a printer function, a facsimile function, a copy function, and the like are appropriately combined.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿を逆方向に搬送するときの搬送速度V2を、画像読
取時の搬送速度V1よりも速くしているので、原稿の両
面読取時の動作時間を短縮し、効率を上げることができ
る。
As described above, according to the present invention,
Since the transport speed V2 when the document is transported in the reverse direction is higher than the transport speed V1 when reading the image, the operation time when reading both sides of the document can be reduced, and the efficiency can be increased.

【0067】また、読取手段の上流側に設けた原稿検知
手段と、該原稿検知手段の上流側に設けた原稿搬送手段
を構成する原稿搬送ローラ対との間の距離l1を、原稿
端部が前記原稿検知手段に到達してから停止されるまで
の逆転搬送距離V2×t2+l2よりも長くすること
で、原稿が前記原稿搬送ローラ対から抜けてしまい、再
搬送できなくなることを防止することができる。
The distance l1 between the original detecting means provided upstream of the reading means and the pair of original conveying rollers constituting the original conveying means provided upstream of the original detecting means is determined by the end of the original. By setting the reverse transport distance V2 × t2 + l2 from when the document reaches the document detecting means to when the document is stopped, it is possible to prevent the document from falling out of the document transport roller pair and being unable to be transported again. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の概略
構成を示す模式断面図
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image reading unit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明を適用した画像読取部を備えるファクシ
ミリ装置の外観斜視図
FIG. 2 is an external perspective view of a facsimile apparatus including an image reading unit to which the present invention has been applied.

【図3】本発明の第1実施形態に係る画像読取部におけ
る動作の流れを示すフローチャート
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of an operation in the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原稿
搬送動作を表す断面図
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原稿
搬送動作を表す断面図
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原稿
搬送動作を表す断面図
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原稿
搬送動作を表す断面図
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原稿
搬送動作を表す断面図
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原稿
搬送動作を表す断面図
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第2実施形態に係る画像読取部の概
略構成を示す模式断面図
FIG. 14 is a schematic cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image reading unit according to a second embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第2実施形態に係る画像読取部にお
ける動作の流れを示すフローチャート
FIG. 15 is a flowchart illustrating a flow of an operation in the image reading unit according to the second embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図21】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 21 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図22】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 22 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図23】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 23 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図24】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 24 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【図25】本発明の第1実施形態に係る画像読取部の原
稿搬送動作を表す断面図
FIG. 25 is a cross-sectional view illustrating a document conveying operation of the image reading unit according to the first embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

D …原稿 V1 …原稿搬送速度 V2 …逆転搬送速度 l1 …距離 l2 …距離 t2 …時間 1 …装置本体 2 …画像読取部 3 …画像形成部 11 …原稿載置台 12 …原稿有無検知センサ 13 …ピックアップローラ 14 …分離ローラ 15 …逆転ローラ 16 …原稿フィードセンサ 17 …第一搬送ローラ対 18 …Uターンパス 19 …第二搬送ローラ対 20 …原稿エッジセンサ 21 …表面読取部 22 …逆転パス 23 …裏面読取部 24 …排紙ローラ対 25 …原稿排紙トレイ 26 …駆動モータ 27 …電磁クラッチ 31 …第一原稿エッジセンサ 32 …第三搬送ローラ対 33 …搬送路切替フラッパ 34 …逆転パス 35 …第二原稿エッジセンサ D: Document V1: Document transport speed V2: Reverse transport speed 11: Distance 12: Distance t2: Time 1: Device body 2: Image reading unit 3: Image forming unit 11: Document mounting table 12: Document detection sensor 13: Pickup Roller 14… Separation roller 15… Reverse roller 16… Document feed sensor 17… First transport roller pair 18… U-turn path 19… Second transport roller pair 20… Document edge sensor 21… Surface reading section 22… Reverse path 23… Back side reading Unit 24… Discharge roller pair 25… Document discharge tray 26… Drive motor 27… Electromagnetic clutch 31… First document edge sensor 32… Third transfer roller pair 33… Transport path switching flapper 34… Reverse path 35… Second document Edge sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/00 108 H04N 1/00 108M 1/12 Z Fターム(参考) 2H076 BA14 BA24 BA35 BA36 BA58 BA68 BB02 BB05 BB08 5B047 AA01 BA01 BC18 CA08 CB06 5C062 AA02 AA05 AB32 AB46 AC02 AC11 AC12 AC15 AC66 AC71 BA04 5C072 AA01 BA03 NA01 NA05 NA07 WA02 XA01 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 1/00 108 H04N 1/00 108M 1/12 Z F-term (Reference) 2H076 BA14 BA24 BA35 BA36 BA58 BA68 BB02 BB05 BB08 5B047 AA01 BA01 BC18 CA08 CB06 5C062 AA02 AA05 AB32 AB46 AC02 AC11 AC12 AC15 AC66 AC71 BA04 5C072 AA01 BA03 NA01 NA05 NA07 WA02 XA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿を正逆方向に搬送可能な原稿搬送手
段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を案内
する原稿搬送路と、前記原稿搬送路中に設けられ原稿の
一方の面の画像情報を読み取る第一読取手段と、前記原
稿搬送路中に設けられ原稿の他方の面の画像情報を読み
取る第二読取手段と、を備え、 前記原稿搬送手段により原稿を正方向に搬送しつつ、前
記第一読取手段により一方の面の画像情報を読み取り、
一方の面の画像読み取り終了後に前記原稿搬送手段によ
り原稿を逆方向に搬送し、その後、再び前記原稿搬送手
段により原稿を正方向に搬送しつつ、前記第二読取手段
により他方の面の画像情報を読み取る画像読取装置にお
いて、 前記原稿搬送手段による、画像情報を読み取るときの原
稿の搬送速度をV1、原稿を逆方向に搬送するときの搬
送速度をV2としたとき、両搬送速度の関係が、V1≦
V2、であることを特徴とする画像読取装置。
A document feeder for feeding a document in a forward / reverse direction; a document feeder for guiding the document fed by the document feeder; and a document feeder provided in the document feeder. A first reading unit that reads image information, and a second reading unit that is provided in the document conveyance path and reads image information on the other surface of the document, while the document conveyance unit conveys the document in a forward direction. Reading the image information on one side by the first reading means,
After the reading of the image on one side is completed, the original is transported in the reverse direction by the original transporting means, and then, while the original is transported in the forward direction again by the original transporting means, the image information of the other side is read by the second reading means. In the image reading apparatus for reading the document, when the document conveying unit sets the conveying speed of the document when reading the image information to V1 and the conveying speed when conveying the document in the reverse direction to V2, the relationship between the two conveying speeds is as follows: V1 ≦
V2.
【請求項2】 原稿を正逆方向に搬送可能な原稿搬送手
段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を案内
する原稿搬送路と、前記原稿搬送路中に設けられ原稿の
一方の面の画像情報を読み取る第一読取手段と、前記原
稿搬送路中に設けられ原稿の他方の面の画像情報を読み
取る第二読取手段と、を備え、 前記原稿搬送手段により原稿を正方向に搬送しつつ、前
記第一読取手段により一方の面の画像情報を読み取り、
一方の面の画像読み取り終了後に前記原稿搬送手段によ
り原稿を逆方向に搬送し、その後、再び前記原稿搬送手
段により原稿を正方向に搬送しつつ、前記第二読取手段
により他方の面の画像情報を読み取る画像読取装置にお
いて、 原稿の正方向搬送時の搬送方向を基準にして、少なくと
も一方の読取手段の上流側に原稿を検知する原稿検知手
段を配設すると共に、前記原稿検知手段の上流側に前記
原稿搬送手段を構成する原稿搬送ローラ対を配設し、 原稿を逆方向に搬送するときの搬送速度をV2とし、更
に前記搬送速度V2で原稿を逆方向に搬送したとき、前
記原稿検知手段に原稿端部が到達してから該原稿端部を
検知するまでにかかる時間をt2、原稿を前記搬送速度
V2から停止するまでに必要とする搬送距離をl2、前
記原稿搬送ローラ対と前記原稿検知手段との間の距離を
l1としたとき、前記原稿搬送ローラと前記原稿検知手
段の間の距離l1が、l1>V2×t2+l2、である
ことを特徴とする画像読取装置。
2. A document conveying means capable of conveying a document in a forward / reverse direction, a document conveying path for guiding a document conveyed by the document conveying means, and a document conveying path provided in the document conveying path. A first reading unit that reads image information, and a second reading unit that is provided in the document conveyance path and reads image information on the other surface of the document, while the document conveyance unit conveys the document in a forward direction. Reading the image information on one side by the first reading means,
After the reading of the image on one side is completed, the original is transported in the reverse direction by the original transporting means, and then, while the original is transported in the forward direction again by the original transporting means, the image information of the other side is read by the second reading means. In the image reading apparatus for reading the document, a document detecting means for detecting the document is disposed on the upstream side of at least one of the reading means with reference to the transport direction in the forward transport of the document, and the upstream side of the document detecting means. A document conveying roller pair that constitutes the document conveying means, and a conveying speed when the document is conveyed in the reverse direction is set to V2. Further, when the document is conveyed in the reverse direction at the conveying speed V2, the document is detected. The time required from when the document edge reaches the means to when the document edge is detected is t2, the transport distance required to stop the document from the transport speed V2 is l2, and the document transport is performed. Wherein the distance between the document feed roller and the document detecting means is l1> V2 × t2 + l2, where the distance between the roller pair and the document detecting means is l1. apparatus.
【請求項3】 前記画像読取装置は、前記原稿搬送手段
に向けて原稿を一枚ずつ給送する原稿給送手段を有し、 原稿の正方向搬送時の搬送方向を基準にして、少なくと
も一方の読取手段の上流側に、前記原稿搬送手段によっ
て逆方向に搬送される原稿を前記原稿給送手段に戻さな
いためのバイパス手段を設けたことを特徴とする請求項
1又は請求項2に記載の画像読取装置。
3. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a document feeder configured to feed the documents one by one toward the document feeder. 3. A bypass means for preventing a document conveyed in the reverse direction by said document conveying means from returning to said document feeding means is provided upstream of said reading means. Image reading device.
【請求項4】 前記バイパス手段は、少なくとも一方の
読取手段の上流側に設けた、前記原稿搬送路から分岐し
て前記原稿搬送手段によって逆方向に搬送される原稿を
案内する分岐搬送路であることを特徴とする請求項3に
記載の画像読取装置。
4. The branch transport path provided at an upstream side of at least one of the reading means and guiding a document branched from the document transport path and transported in a reverse direction by the document transport means. The image reading device according to claim 3, wherein:
【請求項5】 前記バイパス手段は、少なくとも一方の
読取手段の上流側に設けた、前記原稿搬送路から分岐し
て前記原稿搬送手段によって逆方向に搬送される原稿を
案内する分岐搬送路と、前記原稿搬送路と前記分岐搬送
路との分岐部において搬送路を切り替える搬送路切替手
段とよりなることを特徴とする請求項3に記載の画像読
取装置。
5. A branch conveyance path provided on an upstream side of at least one of the reading means, for guiding a document branched from the document conveyance path and conveyed in a reverse direction by the document conveyance means. The image reading apparatus according to claim 3, further comprising a conveyance path switching unit that switches a conveyance path at a branch portion between the document conveyance path and the branch conveyance path.
【請求項6】 原稿を逆方向に搬送するときの搬送速度
V2は、前記原稿搬送手段を回転駆動する駆動手段にお
ける最大の搬送速度であることを特徴とする請求項1〜
請求項5のいずれか1項に記載の画像読取装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein the transport speed V2 for transporting the document in the reverse direction is a maximum transport speed of a driving unit that rotationally drives the document transport unit.
The image reading device according to claim 5.
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