JP2001243599A - Vehicle traveling supporting system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、路上の視界不良時
などに車両の走行を支援する車両走行支援システムに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle driving support system for supporting driving of a vehicle when visibility on a road is poor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】路上の視界不良時などに車両の走行を支
援する車両走行支援システムとして、デリニエータが知
られている。デリニエータは、路側や中央分離帯などに
道路に沿って一定間隔で設定される発光装置であり、黄
色などに点灯することにより前方に延びる道路の方向を
認識できるようにするものである。2. Description of the Related Art A delineator is known as a vehicle running support system for supporting running of a vehicle when visibility on a road is poor. The delineator is a light-emitting device that is set at regular intervals along the road, such as on the roadside or a median strip, and is illuminated in yellow or the like so that the direction of the road extending forward can be recognized.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、デリニエータ
が設置されている場合であっても、霧の発生や降雪など
により視程距離が一定以下となった場合には、通行車両
の安全確保のため、車両の速度制限が行われ、更に車両
の通行止めとされる。この場合、車両通行の制限によ
り、経済的損失も多大なものとなる。However, even if a delineator is installed, if the visibility becomes less than a certain level due to the generation of fog or snow, etc. The speed of the vehicle is limited, and the vehicle is closed. In this case, the economic loss becomes great due to the restriction of the vehicle traffic.
【０００４】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためになされたものであって、視界不良時でも車
両走行を可能とする車両走行支援システムを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle traveling support system that enables a vehicle to travel even when visibility is poor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る車両走行支援システムは、道路
に沿って複数設置される発光可能な走行誘導手段と、道
路を走行する車両の速度を検出する車速検出手段と、道
路を走行する車両の車両間隔を検出する車間検出手段
と、車両の速度が設定速度以上であり、かつ、車両間隔
が設定距離以下であるときに、走行誘導手段の発光状態
を変化させる発光制御手段とを備えて構成されている。In order to achieve the above object, a vehicle driving support system according to the present invention comprises a plurality of light-emitting driving guides installed along a road and a vehicle running on the road. Vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, inter-vehicle detecting means for detecting the distance between the vehicles traveling on the road, and driving when the vehicle speed is equal to or higher than the set speed and the vehicle interval is equal to or less than the set distance. Light emission control means for changing the light emission state of the guidance means.
【０００６】また本発明に係る車両走行支援システム
は、道路に沿って複数設置される発光可能な走行誘導手
段と、道路上の視程距離を検出する視程検出手段と、道
路を走行する車両の速度を検出する車速検出手段と、道
路を走行する車両の車両間隔を検出する車間検出手段
と、視程距離が設定距離以下であり、車両の速度が設定
速度以上であり、かつ、車両間隔が設定距離以下である
ときに、走行誘導手段の発光状態を変化させる発光制御
手段とを備えて構成されている。A vehicle driving support system according to the present invention comprises a plurality of light-emitting driving guides installed along a road, a visibility detecting unit for detecting a visibility distance on the road, and a speed of a vehicle traveling on the road. A vehicle speed detecting means for detecting the distance between vehicles running on the road; a vehicle distance detecting means for detecting a vehicle distance between the vehicles traveling on the road; a visibility distance being equal to or less than a set distance; a vehicle speed being equal to or greater than the set speed; And light emission control means for changing the light emission state of the travel guidance means when:
【０００７】また本発明に係る車両走行支援システム
は、前述の発光制御手段が、走行誘導手段の点灯色を変
化させて発光状態を変化させることを特徴とする。また
本発明に係る車両走行支援システムは、前述の発光制御
手段が、黄色に点灯していた走行誘導手段を赤色に点灯
させて発光状態を変化させることを特徴とする。[0007] Further, in the vehicle driving support system according to the present invention, the light emission control means changes a light emission state by changing a lighting color of the driving guidance means. Further, the vehicle driving support system according to the present invention is characterized in that the light emission control means changes the light emission state by lighting the driving guidance means, which has been lit yellow, to red.
【０００８】また本発明に係る車両走行支援システム
は、前述の発光制御手段が、車両の走行安全性を考慮し
て、緑色に点灯していた走行誘導手段を黄色に点灯さ
せ、更に赤色に点灯させて発光状態を変化させることを
特徴とする。Further, in the vehicle driving support system according to the present invention, the light emission control means may light the driving guidance means, which has been lit green, to yellow and further red, in consideration of driving safety of the vehicle. The light emission state is thereby changed.
【０００９】また本発明に係る車両走行支援システム
は、前述の発光制御手段が、消灯していた走行誘導手段
を点灯又は点滅させて発光状態を変化させることを特徴
とする。また本発明に係る車両走行支援システムは、前
述の発光制御手段が、点灯していた走行誘導手段を点滅
させて発光状態を変化させることを特徴とする。Further, in the vehicle driving support system according to the present invention, the light emission control means changes the light emission state by turning on or blinking the turned off driving guidance means. Further, in the vehicle travel support system according to the present invention, the light emission control means changes the light emission state by blinking the lighted travel guidance means.
【００１０】これらの発明によれば、霧や雪などにより
道路上の視程距離が短く視界が悪い場合でも、運転者が
走行誘導手段の発光状態に基づいて前方を走行する車両
の有無を知ることができる。このため、前方に車両が走
行していないときには交通状況に応じた最適な速度にて
車両走行が可能であり、前方に車両が走行するときには
車両速度を落として安全性が確保できる。また、視界不
良時における速度制限又は車両通行止めなどが防止さ
れ、経済的損失の低減が図れる。According to these inventions, even if the visibility distance on the road is short due to fog or snow, etc., the driver can know the presence or absence of a vehicle traveling ahead based on the light emission state of the traveling guidance means. Can be. Therefore, when the vehicle is not traveling forward, the vehicle can travel at an optimum speed according to the traffic condition, and when the vehicle is traveling forward, the vehicle speed is reduced to ensure safety. In addition, speed limitation or vehicle closing when visibility is poor can be prevented, and economic loss can be reduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の実施形態について説明する。尚、各図において同一要
素には同一符号を付して説明を省略する。また、図面の
寸法比率は説明のものと必ずしも一致していない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted. Also, the dimensional ratios in the drawings do not always match those described.
【００１２】図１に車両走行支援システムの説明図を示
す。図１に示すように、車両走行支援システム１は、複
数の走行誘導器２を備えている。走行誘導器２は、発光
機能を備えた走行誘導手段であり、道路１０に沿って一
定間隔Ｌ２で設置されている。図１では、走行誘導器２
を道路１０の路側１１部分に設置した例を示してある
が、走行誘導器２は、中央分離体１２に設置してもよ
い。FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle driving support system. As shown in FIG. 1, the vehicle travel support system 1 includes a plurality of travel guides 2. The traveling guidance device 2 is traveling guidance means having a light emitting function, and is installed along the road 10 at regular intervals L2. In FIG.
Although the example which installed in the roadside 11 part of the road 10 is shown, you may install the driving | running | working guide 2 in the center separation body 12. FIG.
【００１３】走行誘導器２は、例えば、柱状を呈し、上
部に発光部を備えたものが用いられる。また、走行誘導
器２は車両の視覚誘導を目的とするものであり、その発
光部は、高さ３ｍ以下に設置するのが望ましい。The traveling inducing device 2 has, for example, a columnar shape and is provided with a light emitting portion on an upper portion. The travel guide 2 is intended for visual guidance of the vehicle, and its light emitting portion is desirably installed at a height of 3 m or less.
【００１４】走行誘導器２の発光部は、発光状態を変更
可能に構成されている。例えば、黄色発光と赤色発光を
切り替えられるように、黄色発光体及び赤色発光体を備
えたものが用いられる。The light emitting section of the traveling guide 2 is configured to be able to change the light emitting state. For example, a device provided with a yellow light emitter and a red light emitter so as to be able to switch between yellow light emission and red light emission is used.
【００１５】走行誘導器２は、それぞれ制御装置４に接
続されており、制御装置４からの制御信号に基づいて発
光部の点灯、点滅又は発光状態の変更が制御されてい
る。また、制御装置４は、伝送端末５１と接続されてい
る。制御装置４の情報信号等は、伝送端末５１及び光フ
ァイバなどの情報伝送路５２を通じて、他の制御装置４
へ相互に入出力可能となっている。Each of the traveling guides 2 is connected to a control device 4, and controls the lighting, blinking, or changing of the light emitting state of the light emitting section based on a control signal from the control device 4. Further, the control device 4 is connected to the transmission terminal 51. An information signal or the like of the control device 4 is transmitted to another control device 4 through a transmission terminal 51 and an information transmission line 52 such as an optical fiber.
It is possible to input and output each other.
【００１６】また、車両走行支援システム１には、ルー
プコイル３ａ、３ｂが設けられている。ループコイル３
ａ、３ｂは、車両の速度及び車両の走行間隔を検出する
検出手段として機能するものであり、それぞれ道路１０
の路面下に埋設されている。ループコイル３ａ、３ｂ
は、二つ一組として用いられ、上流側のループコイル３
ａと下流側のループコイル３ｂが一定距離隔てて配設さ
れている。また、ループコイル３ａ、３ｂは、道路１０
に沿って一定距離Ｌ１を隔てて設置されている。The vehicle driving support system 1 is provided with loop coils 3a and 3b. Loop coil 3
a, 3b function as detecting means for detecting the speed of the vehicle and the running interval of the vehicle, and
Buried under the road surface. Loop coils 3a, 3b
Are used as a pair, and the upstream side loop coil 3
a and the downstream loop coil 3b are arranged at a fixed distance from each other. The loop coils 3a and 3b are connected to the road 10
Along with a fixed distance L1.
【００１７】また、各ループコイル３ａ、３ｂは、制御
装置４に接続されており、制御装置４から交流電流の供
給を受け、それにより路面上に電磁界を発生させてい
る。この状態にて、ループコイル３ａ、３ｂ上に車両が
接近することによりインピーダンス変化を生じ、車両の
有無を感知することが可能となる。そして、上流側のル
ープコイル３ａと下流側のループコイル３ｂにおけるイ
ンピーダンス変化の時間差に基づいて、車両速度を算出
することが可能となる。また、ループコイル３ａ又は３
ｂにおけるインピーダンス変化の時間間隔と車両速度に
基づいて、車両間隔を算出することが可能となる。Each of the loop coils 3a and 3b is connected to the control device 4, receives an alternating current from the control device 4, and generates an electromagnetic field on the road surface. In this state, when the vehicle approaches the loop coils 3a and 3b, an impedance change occurs, and it is possible to detect the presence or absence of the vehicle. Then, the vehicle speed can be calculated based on the time difference between the impedance changes in the upstream loop coil 3a and the downstream loop coil 3b. Further, the loop coil 3a or 3
The vehicle interval can be calculated based on the time interval of the impedance change in b and the vehicle speed.
【００１８】また、車両走行支援システム１には、視程
計６が設けられている。視程計６は、道路１０上の視程
距離を検出する視程検出手段である。この視程計６とし
ては、ＶＩ計（Visibility Index Meter）やＢＳ計（Ba
ck Scatter Meter）などが用いられる。視程計６は、制
御装置４に接続されており、道路１０上の視程距離を検
出してその検出信号を制御装置４に入力する。The vehicle driving support system 1 is provided with a visibility meter 6. The visibility meter 6 is visibility detection means for detecting the visibility distance on the road 10. The visibility meter 6 includes a VI meter (Visibility Index Meter) and a BS meter (Ba
ck Scatter Meter). The visibility meter 6 is connected to the control device 4, detects the visibility distance on the road 10, and inputs the detection signal to the control device 4.
【００１９】次に、車両走行支援システムの動作につい
て説明する。Next, the operation of the vehicle driving support system will be described.
【００２０】図２は、車両走行支援システムの動作を示
すフローチャートである。図２のステップＳ１０（以
下、単に「Ｓ１０」と表す。他のステップについても同
じ。）に示すように、視程計６から制御装置４に検出信
号が入力され、その検出信号に基づいて道路１０上の視
程距離が読み込まれる。そして、Ｓ１２に移行し、視程
距離が予め制御装置４に設定されている設定距離以下で
あるか否かが判定される。この設定距離は、例えば、１
００ｍに設定される。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle driving support system. As shown in step S10 of FIG. 2 (hereinafter simply referred to as “S10”; the same applies to other steps), a detection signal is input from the visibility meter 6 to the control device 4, and based on the detection signal, the road 10 is detected. The upper visibility distance is read. Then, the flow shifts to S12, where it is determined whether or not the visibility distance is equal to or less than a set distance previously set in the control device 4. This set distance is, for example, 1
00m.
【００２１】Ｓ１２にて、視程距離が設定距離以下でな
いと判定されたときには、走行支援の必要はないとし
て、制御処理を終了する。一方、Ｓ１２にて、視程距離
が設定距離以下であると判定されたときには、Ｓ１４に
移行し、車両の速度及び車両の走行間隔が読み込まれ
る。この車両の速度及び車両の走行間隔は、ループコイ
ル３ａ、３ｂの検出信号に基づき演算されたものであ
る。なお、このＳ１４における車両の速度及び車両の走
行間隔についての読み込み処理は、Ｓ１２の前に行って
もよい。In S12, when it is determined that the visibility distance is not less than the set distance, it is determined that there is no need for driving assistance, and the control process is terminated. On the other hand, when it is determined in step S12 that the visibility distance is equal to or less than the set distance, the process proceeds to step S14, where the speed of the vehicle and the travel interval of the vehicle are read. The speed of the vehicle and the travel interval of the vehicle are calculated based on the detection signals of the loop coils 3a and 3b. Note that the process of reading the vehicle speed and the vehicle travel interval in S14 may be performed before S12.
【００２２】そして、Ｓ１６に移行し、読み込まれた車
両の走行間隔が予め制御装置４に設定されている設定距
離以下であるか否かが判定される。この設定距離は、現
状の視程距離に対応して適宜設定され、例えば、５０〜
１００ｍに設定される。Then, the flow shifts to S16, where it is determined whether or not the read travel distance of the vehicle is equal to or less than a set distance previously set in the control device 4. This set distance is appropriately set according to the current visibility distance, and is, for example, 50 to
It is set to 100 m.
【００２３】Ｓ１６にて、車両の走行間隔が設定距離以
下でないと判定されたときには、走行支援の必要がない
として、制御処理を終了する。一方、Ｓ１６にて、車両
の走行間隔が設定距離以下であると判定されたときに
は、Ｓ１８に移行し、車両の速度が予め制御装置４に設
定されている設定速度以上であるか否かが判定される。
この設定速度は、現状の視程距離に対応して適宜設定さ
れ、例えば、２０〜３０ｋｍ／ｈに設定される。In S16, when it is determined that the traveling interval of the vehicle is not less than the set distance, it is determined that there is no need for driving assistance, and the control process is terminated. On the other hand, when it is determined in S16 that the running interval of the vehicle is equal to or less than the set distance, the process proceeds to S18, in which it is determined whether the speed of the vehicle is equal to or higher than the set speed preset in the control device 4. Is done.
This set speed is appropriately set according to the current visibility distance, and is set, for example, to 20 to 30 km / h.
【００２４】Ｓ１８にて、車両の速度が設定速度以上で
ないと判定されたときには、走行支援の必要がないとし
て、制御処理を終了する。一方、Ｓ１８にて、車両の速
度が設定速度以上であると判定されたときには、走行支
援の必要があるとして、Ｓ２０に移行し、走行誘導器２
の発光制御が行われる。In S18, when it is determined that the speed of the vehicle is not higher than the set speed, it is determined that there is no need for driving assistance, and the control process is terminated. On the other hand, when it is determined in S18 that the speed of the vehicle is equal to or higher than the set speed, it is determined that driving assistance is required, and the process proceeds to S20, where
Is performed.
【００２５】発光制御は、走行誘導器２の発光状態を変
化させる処理であり、この発光状態の変化による警告に
より、車両の運転者が適宜走行速度を落とすこととな
り、車両走行の安全性が保たれる。The light emission control is a process of changing the light emission state of the travel guide 2, and the warning of the change in the light emission state causes the driver of the vehicle to appropriately reduce the traveling speed, thereby maintaining the safety of the vehicle traveling. Dripping.
【００２６】発光状態を変化させる処理として、例え
ば、走行誘導器２の点灯色を変化させる処理が行われ
る。具体的には、黄色に点灯していた走行誘導器２を赤
色に点灯させる処理である。なお、点灯色の変化は、黄
色から赤色以外の変化であってもよい。As a process for changing the light emission state, for example, a process for changing the lighting color of the traveling guide 2 is performed. Specifically, this is a process of lighting the traveling guide 2 that has been lit yellow to red. The change in the lighting color may be a change from yellow to red.
【００２７】また、発光状態を変化させる処理として
は、消灯していた走行誘導器２を点灯又は点滅させる処
理であってもよい。更に、発光状態を変化させる処理と
して、点灯していた走行誘導器２を点滅させる処理であ
ってもよい。The process for changing the light emitting state may be a process for turning on or off the running guide 2 which has been turned off. Further, the process of changing the light emission state may be a process of blinking the illuminated traveling guide 2.
【００２８】更に、発光状態を変化させる処理は、車両
の走行安全性を考慮して、緑色に点灯していた走行誘導
器２を黄色に点灯させ、更に赤色に点灯させる処理であ
ってもよい。Further, the process of changing the light emission state may be a process of turning on the traveling guide 2 which has been illuminated in green to yellow and further illuminating red in consideration of the traveling safety of the vehicle. .
【００２９】以上のように、本実施形態に係る車両走行
支援システムによれば、霧や雪などにより道路１０上の
視程距離が短く視界が悪い場合でも、運転者が走行誘導
器２の発光状態に基づいて前方を走行する車両の有無を
知ることができる。すなわち、走行誘導器２の発光状態
に変化がなければ、前方に車両が走行していないと判断
することができる。このため、走行誘導器２の発光状態
に変化がない場合には、運転者は交通状況に応じた最も
効率の良い速度で車両を走行させることができ、道路交
通の円滑化が図れる。また、視界不良時における速度制
限又は車両通行止めなどが防止され、経済的損失の低減
が図れる。As described above, according to the vehicle driving support system according to the present embodiment, even if the visibility distance on the road 10 is short and visibility is poor due to fog, snow, or the like, the driver can control the light emitting state of the driving guide 2. The presence or absence of a vehicle traveling ahead can be known based on the information. That is, if there is no change in the light emission state of the travel guide 2, it can be determined that the vehicle is not traveling forward. For this reason, when there is no change in the light emission state of the travel guide 2, the driver can drive the vehicle at the most efficient speed according to the traffic situation, and smooth road traffic can be achieved. In addition, speed limitation or vehicle closing when visibility is poor can be prevented, and economic loss can be reduced.
【００３０】一方、車両間隔が短く、車両速度が大きい
場合には、走行誘導器２の発光状態を変化させることに
より、運転者は、前方を走行する車両の存在を知ること
ができる。そして、運転者が車両の走行速度を落とすこ
とにより、車両走行の安全性が確保できる。On the other hand, when the vehicle interval is short and the vehicle speed is high, the driver can know the presence of a vehicle traveling ahead by changing the light emission state of the travel guide 2. Then, the driver can reduce the traveling speed of the vehicle, thereby ensuring the safety of traveling of the vehicle.
【００３１】なお、本実施形態に係る車両走行支援シス
テムでは、道路１０を走行する車両の速度を検出する車
速検出手段及び車両の車両間隔を検出する車間検出手段
として、ループコイル３（３ａ、３ｂ）を用いている
が、本発明に係る車両走行支援システムはそのようなも
のに限られるものではなく、超音波感知器、レーザビー
ム、ミリ波レーダなどを用いるものであってもよい。In the vehicle driving support system according to the present embodiment, the loop coils 3 (3a, 3b) serve as vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle traveling on the road 10 and inter-vehicle detecting means for detecting the distance between the vehicles. ) Is used, but the vehicle driving support system according to the present invention is not limited to such a system, and an ultrasonic sensor, a laser beam, a millimeter wave radar, or the like may be used.
【００３２】また、本実施形態に係る車両走行支援シス
テムでは、道路１０の近傍に設置される制御装置４にて
システム全体の制御処理（図２のフローチャート参照）
を行うものについて説明したが、本発明に係る車両走行
支援システムはそのようなものに限定されるものではな
く、道路１０から遠隔地にある中央管理施設にてシステ
ム全体の制御処理を行うものであってもよい。例えば、
図３に示すように、ループコイル３及び視程計６の検出
信号を伝送路を通じて中央管理施設５３に伝送し、制御
信号を中央管理施設５３から制御装置４を介して各走行
誘導器２に出力して、図２の制御処理を行うものであっ
てもよい。In the vehicle driving support system according to the present embodiment, the control system 4 installed near the road 10 controls the entire system (see the flowchart of FIG. 2).
However, the vehicle driving support system according to the present invention is not limited to such a system, and performs a control process of the entire system at a central management facility remote from the road 10. There may be. For example,
As shown in FIG. 3, the detection signals of the loop coil 3 and the visibility meter 6 are transmitted to the central management facility 53 via a transmission line, and the control signal is output from the central management facility 53 to each of the traveling guidance devices 2 via the control device 4. Then, the control processing of FIG. 2 may be performed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、道
路上の視程距離が短く視界が悪い場合でも、運転者が走
行誘導手段の発光状態に基づいて前方を走行する車両の
有無を知ることができる。このため、前方に車両が走行
していないときには交通状況に応じた最適な速度にて車
両走行が可能であり、道路交通の円滑化が図れる。一
方、前方に車両が走行するときには車両速度を落として
安全性が確保できる。As described above, according to the present invention, even if the visibility distance on the road is short and the visibility is poor, the driver can know the presence or absence of a vehicle traveling ahead based on the light emission state of the traveling guidance means. be able to. Therefore, when the vehicle is not traveling ahead, the vehicle can travel at an optimal speed according to the traffic condition, and smooth road traffic can be achieved. On the other hand, when the vehicle travels forward, the vehicle speed is reduced to ensure safety.
【００３４】また、視界不良時における速度制限又は車
両通行止めなどが防止され、経済的損失の低減が図れ
る。Further, speed limitation or vehicle closing when the visibility is poor is prevented, so that economic loss can be reduced.
【図１】実施形態に係る車両走行支援システムの説明図
である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle driving support system according to an embodiment.
【図２】図１の車両走行支援システムの動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle driving support system of FIG.
【図３】実施形態に係るその他の車両走行支援システム
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of another vehicle driving support system according to the embodiment.
１…車両走行支援システム、２…走行誘導器、３（３
ａ、３ｂ）…ループコイル、６…視程計、１０…道路。1: Vehicle running support system, 2: Running guide, 3 (3
a, 3b) Loop coil, 6 Visometer, 10 Road.
Claims (7)
走行誘導手段と、 前記道路を走行する車両の速度を検出する車速検出手段
と、 前記道路を走行する車両の車両間隔を検出する車間検出
手段と、 前記車両の速度が設定速度以上であり、かつ、前記車両
間隔が設定距離以下であるときに、前記走行誘導手段の
発光状態を変化させる発光制御手段と、を備えた車両走
行支援システム。1. A plurality of light-emitting traveling guidance means installed along a road; a vehicle speed detection means for detecting a speed of a vehicle traveling on the road; and an inter-vehicle detecting an interval between vehicles traveling on the road. Vehicle driving assistance, comprising: detecting means; and light emission control means for changing a light emission state of the traveling guidance means when the speed of the vehicle is equal to or higher than a set speed and the vehicle interval is equal to or smaller than a set distance. system.
走行誘導手段と、 前記道路上の視程距離を検出する視程検出手段と、 前記道路を走行する車両の速度を検出する車速検出手段
と、 前記道路を走行する車両の車両間隔を検出する車間検出
手段と、 前記視程距離が設定距離以下であり、前記車両の速度が
設定速度以上であり、かつ、前記車両間隔が設定距離以
下であるときに、前記走行誘導手段の発光状態を変化さ
せる発光制御手段と、を備えた車両走行支援システム。2. A plurality of light-emitting traveling guidance means installed along a road; a visibility detection means for detecting a visibility distance on the road; and a vehicle speed detection means for detecting a speed of a vehicle traveling on the road. An inter-vehicle detecting means for detecting an interval between vehicles traveling on the road, the visibility distance being equal to or less than a set distance, the speed of the vehicle being equal to or greater than a set speed, and the vehicle interval being equal to or less than the set distance. A light emission control means for changing a light emission state of the drive guidance means.
の点灯色を変化させて前記発光状態を変化させることを
特徴とする請求項１又は２に記載の車両走行支援システ
ム。3. The vehicle driving support system according to claim 1, wherein the light emission control unit changes the light emission state by changing a lighting color of the traveling guidance unit.
た前記走行誘導手段を赤色に点灯させて前記発光状態を
変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車
両走行支援システム。4. The vehicle driving support system according to claim 1, wherein the light emission control means changes the light emission state by lighting the traveling guidance means, which has been lit yellow, to red. .
全性を考慮して、緑色に点灯していた前記走行誘導手段
を黄色に点灯させ、更に赤色に点灯させて前記発光状態
を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の
車両走行支援システム。5. The light emission control means changes the light emission state by lighting the traveling guidance means, which has been lit green, to yellow and further red, in consideration of the traveling safety of the vehicle. The vehicle driving support system according to claim 1 or 2, wherein:
走行誘導手段を点灯又は点滅させて前記発光状態を変化
させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両走
行支援システム。6. The vehicle driving support system according to claim 1, wherein the light emission control unit changes the light emission state by turning on or off the running guidance unit that has been turned off.
走行誘導手段を点滅させて前記発光状態を変化させるこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の車両走行支援シ
ステム。7. The vehicle driving support system according to claim 1, wherein the light emission control means changes the light emission state by blinking the lighted traveling guidance means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054483A JP2001243599A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Vehicle traveling supporting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054483A JP2001243599A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Vehicle traveling supporting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001243599A true JP2001243599A (en) | 2001-09-07 |
Family
ID=18575731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000054483A Pending JP2001243599A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Vehicle traveling supporting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001243599A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2000
- 2000-02-29 JP JP2000054483A patent/JP2001243599A/en active Pending
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