JP2001235338A5

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Info

Publication number: JP2001235338A5
Application number: JP2000308132A
Authority: JP
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2020-10-06

Description

コマンド制御情報格納部７は、コンピュータ内部に設けられた読み書き可能なメモリ、ハードディスク、半導体メモリカード、光ディスク（ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−ＲＡＭ）等を用いた記憶装置によって構成され、情報処理部２によって作成されたコマンドに関する情報（例えば、ナビゲーションコマンドに対応する画像データ等）を保存する。 Command control information storage unit 7 is constituted by a storage device using writable memory provided inside the computer, a hard disk, a semiconductor memory card, an optical disk (CD-R / W, DVD -RAM) and the like, information processing Information on a command created by the unit 2 (for example, image data corresponding to a navigation command) is stored.

経路選出部１２は、入力部６から入力された指示情報の指示に従って、必要となる範囲の地図データを地図データ格納部１１から読み込む。典型的には、読み取られた地図データには、交差点通行規制や一方通行規制が含まれる。経路選出部１２は、入力部６から入力された地点情報等の指示情報と、位置検出部９から入力された車両の現在位置情報とに基づいて、出発地や目的地を決定し、出発地から目的地間の最小コスト経路（最短時間経路または最短距離経路）を探索する。経路選出部１２から出力された経路情報は、誘導部１３へ入力される。 The route selection unit 12 reads map data of a necessary range from the map data storage unit 11 in accordance with the instruction of the instruction information input from the input unit 6. Typically, the read map data includes intersection traffic restrictions and one-way traffic restrictions. Route selection unit 1 2 includes an instruction information such as location information input from the input unit 6, on the basis of the current position information of the vehicle inputted from the position detection unit 9, to determine the start or destination, departure Search for the least cost route (shortest time route or shortest distance route) between the destination and the destination. The route information output from the route selection unit 12 is input to the guiding unit 13.

まず、ステップＳ１０において、中央処理部４は、経路選出部１２に対して、前述のような経路探索を行った結果のノードリストを誘導部１３へ送信するように指示する。 First, in step S10, the central processing unit 4, to the path selection unit 1 2, and it instructs to transmit the route node list of results of search as described above to the induction unit 13.

表示画像アドレスは、各ナビゲーションコマンドに対応する表示画像が格納されているメモリ等のアドレスが格納されている。前述の例によれば、表示画像アドレスは、ビデオＲＡＭ等からの転送先アドレスである。 Display image address is the address of such memory display images corresponding to each navigation command is stored is stored. According to the above example, the display image address is a transfer destination address from the video RAM or the like.

次に、ステップＳ１２４３において、コマンド提示部８３は、表示したいナビゲーションコマンドの個数から同時に１つの画面に分割表示する個数を求め、各ナビゲーションコマンドに対応する画像（コマンド画像）上の表示位置座標を求める。例えば、ディスプレイの大きさや解像度を考慮して、１つの画面において同時に分割表示可能な数が８個であるとする。そうすると、前述のように求められた表示したいコマンドの個数全て（＝６個）が同時に１画面に表示される。ここで、当該個数が分割表示可能な数（＝８個）を超えている場合には、例えば、ユーザの指示によって次ページへ進むような表示形式が用いられて、何回にもわけて表示される。さらに、表示したコマンドの個数である６個で画面を分割できるように、ディスプレイ座標（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ６，Ｙ６）までの座標を算出する。当該座標は、例えば予め定められた座標データを用いて算出されてもよいし、各画面が等しい形の長方形に分割されるように算出されてもよい。 Next, in step S1243, the command presenting unit 83 obtains the number of pieces to be divided and displayed on one screen simultaneously from the number of navigation commands to be displayed, and obtains the display position coordinates on the image (command image) corresponding to each navigation command. . For example, in consideration of the size and resolution of the display, it is assumed that the number which can be divided and displayed simultaneously on one screen is eight. Then, all the number (= 6) of the number of commands to be displayed determined as described above are simultaneously displayed on one screen. Here, if the number exceeds the number that can be divided and displayed (= 8), for example, a display format that advances to the next page by the user's instruction is used, and the display is divided several times Be done. Further, coordinates from display coordinates (X1, Y1 ) to (X6, Y6) are calculated so that the screen can be divided by six which is the number of displayed commands. The coordinates may be calculated using, for example, predetermined coordinate data, or may be calculated so that each screen is divided into rectangles of equal shapes.

続いて、ステップＳ１２４４において、読み込まれた情報および求められた表示位置座標を出力部５に渡してコマンド画像の提示を行うとともに、表示位置座標（Ｘ，Ｙ）をコマンド制御情報格納部７へ送信する。これを受けてコマンド制御情報格納部７は、コマンド画像に対応する各表示位置座標を格納する。その後、処理は図５のフローへ復帰する。なお、コマンド画像の大きさが実際に表示しようとする画面の大きさとは異なる場合には、コマンド画像の大きさは、実際に表示しようとする画面の大きさに合わせて、適切な大きさに拡大または縮小されて表示される。 Subsequently, in step S1244, the read information and the obtained display position coordinates are passed to the output unit 5 to present a command image, and the display position coordinates ( X , Y ) are transmitted to the command control information storage unit 7. Do. In response to this, the command control information storage unit 7 stores display position coordinates corresponding to the command image. Thereafter, the process returns to the flow of FIG. If the size of the command image is different from the size of the screen to be displayed actually, the size of the command image is appropriately set according to the size of the screen to be actually displayed. It is displayed enlarged or reduced.

図１０は、以上のようにして生成される各コマンドに対応する画面の表示例を示す図である。図１０に示されるように、当該表示例は、ナビゲーションコマンドに対応するコマンド画像が６つ存在する場合であって、それぞれ図８のコマンド制御情報に対応して表示されている。すなわち、ディスプレイ座標（Ｘ１，Ｙ１）には、表示画像アドレス１に格納されている画像（ここでは、通常２Ｄ地図表示画像）が表示され、座標（Ｘ２，Ｙ２）には、表示画像アドレス２に格納されている画像（ここでは、鳥瞰図表示画像）が表示されている。同様に、座標（Ｘ３，Ｙ３）から座標（Ｘ６，Ｙ６）には、それぞれ対応する表示画像アドレスに格納されている画像が表示されている。
FIG. 10 is a view showing a display example of a screen corresponding to each command generated as described above. As shown in FIG. 10, the display example is a case where there are six command images corresponding to the navigation command, and are displayed corresponding to the command control information of FIG. 8, respectively. That is, an image (here, a normal 2D map display image) stored in display image address 1 is displayed at display coordinates (X1, Y1 ), and a display image address is displayed at coordinates (X2, Y2 ). An image (here, a bird's eye view display image) stored in 2 is displayed. Similarly, the coordinates (X3, Y 3) coordinates (X6, Y 6) from the image stored respectively in the corresponding display image address is displayed.