JP2001233411A - Physical distribution center - Google Patents
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- JP2001233411A JP2001233411A JP2000046119A JP2000046119A JP2001233411A JP 2001233411 A JP2001233411 A JP 2001233411A JP 2000046119 A JP2000046119 A JP 2000046119A JP 2000046119 A JP2000046119 A JP 2000046119A JP 2001233411 A JP2001233411 A JP 2001233411A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、設備ユニット構成
の簡素化、センター諸設備の異常に対して入出庫運用を
確保する物流センターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distribution center which simplifies the configuration of equipment units and secures a loading / unloading operation in the event of an abnormality in various facilities of the center.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の物流センターは、図6に示すよう
にループ状に形成された搬送設備51の一方側部側に所
定の距離を隔てて入庫ステーション52および出庫ステ
ーション53が設置され、前記搬送設備51の他方側部
側にはスタッカクレーン54およびこのクレーン54両
側に入庫テーブル55−保管棚56aおよび出庫テーブ
ル57―保管棚56bを備えた複数の自動倉庫が配列さ
れている。2. Description of the Related Art In a conventional distribution center, as shown in FIG. 6, an entrance station 52 and an exit station 53 are provided at a predetermined distance from one side of a transfer facility 51 formed in a loop. On the other side of the transport equipment 51, a stacker crane 54 and a plurality of automatic warehouses having a storage table 55-storage shelf 56a and a delivery table 57-storage shelf 56b on both sides of the crane 54 are arranged.
【0003】この物流センターの自動倉庫は、1台のス
タッカクレーン54およびその両側の一対の保管棚56
a,56bと、それに付随する搬送設備51とをもって
1つの設備ユニット単位とされている。なお、搬送設備
51としては、搬送コンベアや搬送台車が使用されてい
る。58は入出庫の物品である。The automatic warehouse of this distribution center includes one stacker crane 54 and a pair of storage shelves 56 on both sides thereof.
a, 56b and the accompanying transport equipment 51 constitute one equipment unit. In addition, as the transfer equipment 51, a transfer conveyor or a transfer trolley is used. Reference numeral 58 denotes an article that is put in or taken out of the warehouse.
【0004】一方、物流センターの制御システム系は、
中央制御コンピュータ61にて在庫管理を行うと共に、
物品の入出荷に関連する品種,数量,棚エリアデータ等
の入出荷計画データを作成し、入出荷搬送設備コンピュ
ータ62および自動倉庫コンピュータ63に送出する。
この入出荷搬送設備コンピュータ62は、受け取った入
出荷計画データを記憶し、その入出荷計画データに従
い、例えば該当物品を棚エリアに相当する位置まで搬送
する搬送運用指示を搬送設備コントローラ64に送出す
る。ここで、搬送設備コントローラ64は、搬送運用指
示に基づいて搬送制御指示を出し搬送設備51を動作さ
せると共に、例えば入庫ステーション52に載置される
物品を前記棚エリアの位置まで搬送させ、入庫テーブル
55に設定する一方、自動倉庫コンピュータ63は、入
出荷計画データに従い、例えば棚エリアデータから何れ
かのスタッカクレーンコントローラ(以下、SCコント
ローラと呼ぶ)65を用いて入出庫するかの入出庫運用
データを作成し、該当SCコントローラ65に送出す
る。この選択されたSCコントローラ65は入出庫運用
データに基づいて作成される入出庫制御指示を無線また
は光通信により予め決められているスタッカクレーン5
4に送信する。このスタッカクレーン54は、入出庫制
御指示に従って例えば入庫テーブル55上の物品を取込
んで該当棚エリアに入庫する。よって、1台のSCコン
トローラ65,…と1台のスタッカクレーン54,…は
1対1の関係にあり、ひいては1ユニットごとにSCコ
ントローラ65が設けられている。On the other hand, the control system of the distribution center
Inventory management is performed by the central control computer 61,
It prepares receipt / shipment plan data such as product type, quantity, shelf area data, etc. relating to the receipt / shipment of articles, and sends it to the receipt / shipment transport equipment computer 62 and automatic warehouse computer 63.
The receipt / shipment transport facility computer 62 stores the received receipt / shipment plan data, and sends, to the transport facility controller 64, a transport operation instruction to transport the article to a position corresponding to the shelf area, for example, in accordance with the receipt / shipment plan data. . Here, the transport equipment controller 64 issues a transport control instruction based on the transport operation instruction, operates the transport equipment 51, and transports, for example, an article placed at the storage station 52 to the position of the shelf area. In addition, the automatic warehouse computer 63 sets, based on the receipt / shipment plan data, the entry / exit operation data of whether to enter / exit using any of the stacker crane controllers (hereinafter, referred to as SC controllers) 65 from the shelf area data, for example. And sends it to the corresponding SC controller 65. The selected SC controller 65 issues an entry / exit control instruction created based on the entry / exit operation data to the stacker crane 5 which is predetermined by wireless or optical communication.
Send to 4. The stacker crane 54 fetches, for example, an article on the storage table 55 and stores it in the corresponding shelf area in accordance with the storage control instruction. Therefore, one SC controller 65,... And one stacker crane 54,... Have a one-to-one relationship, and the SC controller 65 is provided for each unit.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な物流センターは、中央制御コンピュータ61の入出荷
計画データに基づいて所要とする物品を自動倉庫の該当
棚に自動的に入庫することが可能であるが、かかるセン
タの場合には次のような問題が指摘されている。By the way, in the above-mentioned distribution center, it is possible to automatically store required articles on corresponding shelves of an automatic warehouse based on the receipt / shipment plan data of the central control computer 61. However, in the case of such a center, the following problems have been pointed out.
【0006】(1) 保管機能をもつ代表的設備である
自動倉庫は、1台のスタッカクレーン54およびその両
側の保管棚56a,56bと、それに付随する搬送設備
51とをもって1つのユニットと考え、それに対応して
1台のSCコントローラ65を割り当てているので、セ
ンター設備全体が大掛かりとなる問題がある。(1) An automatic warehouse, which is a typical facility having a storage function, is considered as one unit including one stacker crane 54, storage shelves 56a and 56b on both sides thereof, and transport equipment 51 attached thereto. Since one SC controller 65 is allocated correspondingly, there is a problem that the entire center equipment becomes large.
【0007】特に、物流センターに要求される物品保管
数や入出庫処理能力は計画毎に異なることから、その制
御システム系の構成および入出庫運用も計画毎に異な
り、在庫管理,入出庫運用,異常時の復旧方法などの運
用も異なるためにユニット相互の調整に時間がかかり、
また設備コストの高騰、建築工期の長期化する問題があ
る。[0007] In particular, since the number of articles stored in the distribution center and the entry / exit processing capacity differ for each plan, the configuration of the control system and the entry / exit operation also differ for each plan. Since the operation such as the recovery method at the time of abnormality is different, it takes time to adjust the units.
In addition, there is a problem that the equipment cost rises and the construction period is prolonged.
【0008】(2) 各ユニットごとに搬送設備51や
SCコントローラ65等を設けているが、これら緒設備
の一部やセンシング系を含む制御システム系の一部にト
ラブルが生じたとき、センター全体が停止してしまう問
題がある。(2) The transport equipment 51 and the SC controller 65 are provided for each unit. If a trouble occurs in a part of these equipment or a part of the control system system including the sensing system, the entire center will be operated. There is a problem that stops.
【0009】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、センター設備および制御システム系を簡便に構築す
る物流センターを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a distribution center that can easily construct a center facility and a control system.
【0010】また、本発明の他の目的は、センター設備
の一部やセンシングを含む制御システムの一部にトラブ
ルが発生しても、一部の入出庫運用を確保する物流セン
ターを提供することにある。Another object of the present invention is to provide a logistics center which secures a part of entry and exit operations even if a trouble occurs in a part of the center equipment or a part of a control system including sensing. It is in.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】(1) 上記課題を解決
するために、本発明に係る物流センターは、自己識別機
能をもったスタッカクレーンおよび保管棚から成る複数
の自動倉庫とこれら自動倉庫に付随する搬送設備とで1
つのユニットを構成し、外部から入力される入出庫運用
指示に基づいて1台のクレーンコントローラがクレーン
識別用データを含む入出庫制御指示を送信し、この入出
庫制御指示を受信し自己識別した前記スタッカクレーン
が前記入出庫制御指示に従って入出庫動作を行う構成で
ある。Means for Solving the Problems (1) In order to solve the above-mentioned problems, a distribution center according to the present invention comprises a plurality of automatic warehouses comprising a stacker crane and a storage shelf having a self-identifying function, and a plurality of automatic warehouses. 1 with accompanying transport equipment
One crane controller transmits an entry / exit control instruction including data for crane identification based on an entry / exit operation instruction input from the outside, receives the entry / exit control instruction, and identifies the self-identified The stacker crane performs a loading / unloading operation in accordance with the loading / unloading control instruction.
【0012】従って、この発明は以上のような構成とす
ることにより、1台のクレーンコントローラが複数の自
動倉庫の入出荷制御を行うことになり、制御システム系
を簡素化でき、計画に基づいて自動倉庫の数を増やして
もそれに柔軟に対処可能となる。Therefore, according to the present invention, as described above, one crane controller controls the receipt / shipment of a plurality of automatic warehouses, so that the control system can be simplified and based on a plan. Even if the number of automatic warehouses is increased, it can be flexibly dealt with.
【0013】(2) 本発明に係る物流センターは、自
己識別機能をもったスタッカクレーンおよび保管棚から
成る複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に付随する搬送設
備とで構成する1つのユニットと、第1の在庫データを
管理し、この在庫データを用いて入出荷計画を作成し出
力する物流センター用コンピュータと、前記第1の在庫
データと同一内容の第2の在庫データを管理し、前記物
流センター用コンピュータの入出荷計画データに基づい
て入出庫運用データを作成し出力するとともに、前記第
2の在庫データが更新されたとき、その更新された情報
を前記物流センター用コンピュータに送信し前記第1の
在庫データの更新を促すユニット運用コンピュータと、
このユニット運用コンピュータの入出庫運用データに基
づいて少なくともクレーン識別用データを含む入出庫制
御指示を前記各スタッカクレーンに送信するクレーンコ
ントローラとを備えた構成である。(2) The distribution center according to the present invention comprises a single unit including a plurality of automatic warehouses each including a stacker crane and a storage shelf having a self-identifying function, and transport equipment associated with these automatic warehouses. A computer for a distribution center that manages the first inventory data and creates and outputs a receipt / shipment plan using the inventory data; and a second inventory data that has the same content as the first inventory data. The second inventory data is updated when the second inventory data is updated, and the updated information is transmitted to the distribution center computer to update the first inventory data. A unit operation computer that prompts the user to update inventory data,
And a crane controller for transmitting an entry / exit control instruction including at least crane identification data to each of the stacker cranes based on the entry / exit operation data of the unit operation computer.
【0014】この発明は、以上のような構成とすること
により、物流センター用コンピュータとユニット運用コ
ンピュータが相互に在庫更新をしながら統一化を図って
おり、かつ、物流センター用コンピュータから所定時間
の間の入出荷計画をユニット運用コンピュータに渡すよ
うにすれば、両コンピュータの何れかが異常となったと
き、他のコンピュータが異常となったコンピュータを代
行し、前記入出荷計画データおよび前記在庫データから
入出庫運用データを作成し前記クレーンコントローラに
無線またはバスラインを介して送信することが可能とな
る。According to the present invention, with the above-described configuration, the distribution center computer and the unit operation computer mutually unify the inventory while mutually updating the inventory, and the distribution center computer is provided with a predetermined time from the distribution center computer. If the receipt / shipment plan is passed to the unit operation computer, when one of the two computers becomes abnormal, the other computer takes the place of the failed computer, and the receipt / shipment plan data and the inventory data are taken over. , And can transmit and receive the data to and from the crane controller via a wireless or bus line.
【0015】(3) また、本発明に係る物流センター
は、タッカクレーンおよび保管棚から成る複数の自動倉
庫とこれら自動倉庫に物品を入出庫する複数の分割搬送
体で閉ループ状に形成された搬送設備とよりなるユニッ
トを隣接配置させた複数のユニットと、前記分割搬送体
ごとに設置され搬送異常を検出する搬送異常センサと、
各ユニットごとの入出荷計画を作成し出力する物流セン
ター用コンピュータと、前記入出荷計画データのもとに
作成される各ユニットごとの在庫データを管理し、また
前記物流センター用コンピュータから送信されてくる各
ユニットごとの入出庫計画データを保存し、それぞれ自
身のユニット側入出庫計画データに基づいて入出庫運用
データを作成し、1台のクレーンコントローラおよび1
台の搬送設備コントローラに送信する複数のユニット運
用コンピュータとを設ければ、前記ユニット運用コンピ
ュータは、自身のユニット側搬送設備を構成する特定の
分割搬送体に対応する前記搬送異常センサから搬送異常
を受けた時、正常とする分割搬送体を正転,逆転する搬
送制御を含む新たな入出庫運用データを作成し、この新
たな入出庫運用データに従って入出庫を継続することが
可能となる。(3) Further, the distribution center according to the present invention has a plurality of automatic warehouses composed of a tacker crane and storage shelves, and a plurality of divided transport bodies for loading and unloading articles into and from these automatic warehouses, and a transport formed in a closed loop. A plurality of units in which units consisting of equipment are arranged adjacent to each other, and a transport abnormality sensor that is installed for each of the divided transport bodies and detects a transport abnormality,
A logistics center computer that creates and outputs a receipt / shipment plan for each unit, and manages inventory data for each unit created based on the receipt / shipment plan data, and is transmitted from the distribution center computer. It saves the incoming and outgoing plan data for each unit, and creates the incoming and outgoing operation data based on the own unit side incoming and outgoing plan data, one crane controller and one
If a plurality of unit operation computers for transmitting to a single transfer equipment controller are provided, the unit operation computer detects a transfer error from the transfer error sensor corresponding to a specific divided transfer member constituting its own unit-side transfer equipment. Upon receipt, new entry / exit operation data including transport control for normal and reverse rotation of the normal divided transport body is created, and entry / exit can be continued according to the new entry / exit operation data.
【0016】(4) さらに、本発明に係る物流センタ
ーは、スタッカクレーンおよび保管棚から成る複数の自
動倉庫とこれら自動倉庫に物品を入出庫するために複数
の分割搬送体を用いて閉ループ状に形成された搬送設備
とよりなるユニットを隣接配置させた複数のユニット
と、前記分割搬送体ごとに設置され搬送異常を検出する
搬送異常センサと、各ユニットごとの入出荷計画を作成
し出力する物流センター用コンピュータと、前記入出荷
計画データのもとに作成される各ユニットごとの在庫デ
ータを管理し、また前記物流センター用コンピュータか
ら送信されてくる各ユニットごとの入出庫計画データを
保存し、それぞれ自身のユニット側入出庫計画データに
基づいて入出庫運用データを作成し、1台のクレーンコ
ントローラおよび1台の搬送設備コントローラに送信す
る複数のユニット運用コンピュータとを有し、前記各ユ
ニット運用コンピュータは、随時変化する在庫データお
よび入出荷計画データを相互に受け渡す手段と、前記搬
送異常センサから自身のユニット側搬送設備全体の搬送
異常をうけたとき、隣接する他のユニット運用コンピュ
ータに入出庫要請を行う手段と、この入出庫要請を受け
た他のユニット運用コンピュータにおいて搬送異常側と
されたユニットの入出庫計画データに基づいて割り込み
用入出庫運用データを作成し前記入出庫を継続する他ユ
ニット運用データ作成手段とを設けた構成である。(4) Further, the distribution center according to the present invention uses a plurality of automatic warehouses composed of stacker cranes and storage shelves, and a plurality of divided transporters for loading and unloading articles to and from these automatic warehouses, in a closed loop. A plurality of units in which units including the formed transport equipment are arranged adjacently, a transport error sensor installed for each of the divided transporters to detect a transport error, and a logistics for creating and outputting a receipt / shipment plan for each unit Center computer, manages the inventory data for each unit created based on the receipt and shipping plan data, and also saves the storage and retrieval plan data for each unit sent from the distribution center computer, Entry / exit operation data is created based on their own unit-side entry / exit planning data, and one crane controller and one A plurality of unit operation computers for transmitting to the transfer equipment controller, wherein each of the unit operation computers exchanges inventory data and receipt / shipment plan data that change from time to time with each other; Means for requesting entry / exit to another adjacent unit operation computer when a transfer abnormality of the entire transfer equipment is received, and entry / exit of a unit determined to be a transfer abnormality side in another unit operation computer receiving the entry / exit request. It is provided with another unit operation data creating means for creating interruption entry / exit operation data based on the plan data and continuing the entry / exit.
【0017】この場合には、一方の搬送設備全体が停止
した時、健全な搬送設備を用いて、他の入出荷計画に基
づく入出庫運用データを作成し入出庫を継続することが
可能となる。In this case, when one of the transfer facilities is stopped, it is possible to use the sound transfer facility to create the entry / exit operation data based on another receipt / shipment plan and to continue the entry / exit. .
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0019】図1は1つのユニットに関連する設備,制
御システム系を備えた本発明に係る物流センターの一実
施の形態を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a distribution center according to the present invention provided with equipment and a control system related to one unit.
【0020】この物流センターは、所要の物品を入庫・
出庫するための物品搬送系と物品を保管する自動倉庫と
制御システム系とにより構成されている。[0020] This distribution center receives and stores required articles.
It comprises an article transport system for taking out goods, an automatic warehouse for storing articles, and a control system.
【0021】前記物品搬送系は、閉ループ状に形成され
た搬送設備1が設置され、これは一般的には搬送コンベ
アが用いられるが、例えば搬送レール上を1台または複
数台の搬送台車を走行させる構成でもよい。In the article transport system, a transport facility 1 formed in a closed loop is installed, and a transport conveyor is generally used. For example, one or a plurality of transport vehicles travel on a transport rail. The configuration may be such that
【0022】前記自動倉庫は、保管処理能力に応じた数
量の物品(品種)を保管する保管設備であって、搬送設
備51の一側部側に所定の位置関係をもって複数の自動
倉庫2a,2b,2cが配列され、これら自動倉庫2
a,2b,2cおよびこれらに付随する搬送設備51等
を含めて1ユニットとして構成されている。The automatic warehouse is a storage facility for storing articles (product types) in a quantity corresponding to the storage processing capacity. A plurality of automatic warehouses 2a and 2b are provided on one side of the transport facility 51 with a predetermined positional relationship. , 2c are arranged and these automatic warehouses 2
a, 2b, and 2c, and the accompanying transport equipment 51 and the like are configured as one unit.
【0023】各自動倉庫2a,2b,2cは、それぞれ
入出庫する物品を搬送するスタッカクレーン3とこのク
レーン両側に互いに向き合うように配置された一対の保
管棚4a,4bとから成っている。各スタッカクレーン3
は、入庫または出庫の際には必ずホームポジションで停
止し、その停止位置に対峙する位置に配置される入庫テ
ーブル5、出庫テーブル6との間で物品の受け渡しを行
い、かつ、保管棚4a,4bとの間では一連の入出庫作
業を行うように動作する機能をもっている。このスタッ
カクレーン3は、光通信または無線による信号を送受信
する送受信部、自己識別データまたは自身の管轄する保
管棚4a,4bの棚エリアデータを保持し、受信内容と
自己識別データまたは棚エリアデータとから自身による
入出庫であると判断する機能および受信内容に基づいて
自身のスタッカクレーン3を制御する機能を有する制御
部7が設けられている。Each of the automatic warehouses 2a, 2b, 2c comprises a stacker crane 3 for transporting articles to be taken in and out, and a pair of storage shelves 4a, 4b arranged on both sides of the crane so as to face each other. Each stacker crane 3
Is always stopped at the home position at the time of entry or exit, performs delivery of articles between the entry table 5 and the exit table 6 disposed at positions opposite to the stop position, and performs storage shelves 4a, 4b has a function that operates to perform a series of loading / unloading operations. The stacker crane 3 holds a transmission / reception unit for transmitting / receiving a signal by optical communication or wireless communication, self-identification data or shelf area data of storage shelves 4a and 4b under its control, and stores received contents and self-identification data or shelf area data. And a control unit 7 having a function of determining that the loading / unloading operation is performed by the user and a function of controlling the own stacker crane 3 based on the received content.
【0024】前記制御システム系は、物流センター全体
を統括する上位制御装置の役割を有する物流センター用
コンピュータ11と、この物流センター用コンピュータ
11の入出荷計画データを受けて自動倉庫の入出庫運用
データを作成するユニット運用コンピュータ12と、こ
のユニット運用コンピュータ12で作成された入出庫運
用データに基づき、それぞれ搬送制御指示、入出庫制御
指示を送信する1台の搬送設備コントローラ13および
SCコントローラ14とが設けられている。The control system includes a distribution center computer 11 having a role of a higher-level control device for controlling the entire distribution center, and receiving / shipping operation data of an automatic warehouse in response to receipt / shipment planning data of the distribution center computer 11. And a transport equipment controller 13 and an SC controller 14 that transmit a transport control instruction and an entrance / exit control instruction based on the entry / exit operation data created by the unit operation computer 12, respectively. Is provided.
【0025】前記物流センター用コンピュータ11は、
受発注データの管理の他、図2に示す在庫データの管
理,さらにこれら受発注データおよび在庫データから図
3に示すような入出荷計画データを作成する機能を有
し、この物流センター用コンピュータ11には、上記機
能を実現するために受発注データを入力したり、図3に
示すような入出荷計画を作成するデータを入力するキー
ボード,マウスなどの入力機器15、受発注データ管
理,在庫データ管理および作成された入出荷計画データ
その他必要なデータを格納するエリアをもつデータベー
ス16、このデータベース16に格納された管理データ
や作成された入出庫計画データ等を表示可能とする表示
装置17が設けられている。The distribution center computer 11 comprises:
In addition to the management of the order data, it has the function of managing the inventory data shown in FIG. 2, and the function of creating receipt / shipment plan data as shown in FIG. 3 from the order data and the inventory data. The input device 15 such as a keyboard and a mouse for inputting order data for realizing the above-mentioned functions, inputting data for creating a receipt / shipment plan as shown in FIG. A database 16 having an area for storing the managed and created receipt / shipment plan data and other necessary data, and a display device 17 capable of displaying the management data stored in the database 16 and the created entry / exit plan data are provided. Have been.
【0026】前記物流センター用コンピュータ11は、
データベース16の在庫データエリアに例えば図2に示
すような在庫データが格納され、物品の入出庫に伴って
ユニット運用コンピュータ12から逐次送信されてくる
在庫変化情報に基づいて在庫データを更新する機能をも
っている。このことは、下位のユニット運用コンピュー
タ12に異常が発生したとき、物流センター用コンピュ
ータ11は、ユニット運用コンピュータ12に代わっ
て、在庫データおよび入出荷計画データから入出庫運用
データを作成し、内部バスラインを介してSCコントロ
ーラ14等に直接送信する機能をもつことが可能であ
る。The distribution center computer 11 comprises:
For example, inventory data such as that shown in FIG. 2 is stored in the inventory data area of the database 16 and has a function of updating inventory data based on inventory change information sequentially transmitted from the unit operation computer 12 in accordance with entry and exit of articles. I have. This means that when an abnormality occurs in the lower unit operation computer 12, the distribution center computer 11 creates the inbound / outbound operation data from the inventory data and the receipt / shipment planning data in place of the It is possible to have a function of transmitting data directly to the SC controller 14 or the like via a line.
【0027】前記ユニット運用コンピュータ12は、在
庫管理データおよび入出庫運用データを記憶するユニッ
トデータ記憶部18が設けられている。このユニット運
用コンピュータ12は、物流センター用コンピュータ1
1の入出荷計画に基づく品種,数量から何れの倉庫N
O,棚エリアに対して物品の入出庫を行うかの入出庫運
用データを作成し、搬送設備コントローラ13およびS
Cコントローラ14に送信する。The unit operation computer 12 is provided with a unit data storage section 18 for storing inventory management data and storage and retrieval operation data. The unit operation computer 12 is a computer 1 for the distribution center.
From the type and quantity based on the 1
O, entry / exit operation data as to whether entry / exit of articles to / from the shelf area is created, and the transport equipment controller 13 and S
Transmit to C controller 14.
【0028】このユニット運用コンピュータ12は、物
流センター用コンピュータ11から予め例えば1日分の
入出荷計画データを受けている場合、物流センター用コ
ンピュータ11のトラブル時、当該、物流センター用コ
ンピュータ11に代って、その入出荷計画データと在庫
データとから入出庫運用データを作成し、搬送設備コン
トローラ13およびSCコントローラ14に送信するこ
とが可能となる。When the unit operation computer 12 receives, for example, one day's receipt / shipment plan data from the distribution center computer 11 in advance, the unit operation computer 12 replaces the distribution center computer 11 when a trouble occurs in the distribution center computer 11. Thus, it is possible to create the in-and-out operation data from the receipt / shipment plan data and the inventory data, and transmit the data to the transport equipment controller 13 and the SC controller 14.
【0029】前記搬送設備コントローラ13は、自動倉
庫用コンピュータ12で作成された入出庫運用データに
基づき何れの自動倉庫に入庫するか、或いは何れの自動
倉庫からどこに出庫するかを判断し、搬送設備1を搬送
制御する機能をもっている。The transport equipment controller 13 determines which automatic warehouse to enter, or from which automatic warehouse, based on the entry / exit operation data created by the automatic warehouse computer 12, and determines where the automatic warehouse is to be delivered. 1 has a function of controlling the transfer.
【0030】前記SCコントローラ14は、ユニット運
用コンピュータ12の入出庫運用データに基づきクレー
ン識別データ,保管棚4a,4bの棚エリアデータおよ
び品種等の信号を無線または光通信にて自動倉庫側に送
信する機能をもっている。The SC controller 14 transmits signals such as crane identification data, shelf area data of the storage shelves 4a and 4b, and product type to the automatic warehouse side by radio or optical communication based on the in / out operation data of the unit operation computer 12. Has the ability to
【0031】19は入庫ステーション、20は出庫ステ
ーションである。Reference numeral 19 denotes a storage station, and reference numeral 20 denotes a delivery station.
【0032】次に、以上のような物流センターの動作に
ついて図4に示す作業手順に従って説明する。Next, the operation of the distribution center as described above will be described according to the work procedure shown in FIG.
【0033】先ず、物流センター用コンピュータ11
は、予め事前に受発注データから半日または1日の入出
荷計画データを作成し(S1)、データベース16の該
当エリアに格納する(図3参照)。First, the distribution center computer 11
Prepares half-day or one-day receipt / shipment plan data from the order data in advance (S1) and stores it in the corresponding area of the database 16 (see FIG. 3).
【0034】以上の状態において、入出荷計画データの
中に記載される入・出荷時分の所定時分前に達したと
き、当該入・出荷時分に対応する例えば入荷計画データ
を読み出し、ユニット運用コンピュータ12に送信する
(S2)。なお、予め入出荷計画データ全部をコンピュ
ータ12に送信してもよい。In the above state, when the time reaches a predetermined time before the arrival / shipment time described in the receipt / shipment plan data, for example, the arrival plan data corresponding to the arrival / shipment time is read out and the unit is read out. The data is transmitted to the operation computer 12 (S2). Note that the entire receipt / shipment plan data may be transmitted to the computer 12 in advance.
【0035】ここで、ユニット運用コンピュータ12
は、入荷計画データを受け取ると、その品種および数量
等のデータに基づき、在庫データから何れの倉庫NO,
棚エリアに特定品種の物品を入出庫するかなどの入出庫
運用データを作成し(S3)、搬送設備コントローラ1
3およびSCコントローラ14に送信する(S4)。Here, the unit operation computer 12
When receiving the stock plan data, based on the data such as the product type and quantity, any warehouse NO,
Entry / exit operation data such as whether or not articles of a specific type are entered / exited in the shelf area is created (S3), and the transport equipment controller 1
3 and transmitted to the SC controller 14 (S4).
【0036】ところで、以上のようなユニット運用コン
ピュータ12のトラブル発生時、当該ユニット運用コン
ピュータ12から割込み信号等が物流センター用コンピ
ュータ11に入力されるので、当該物流センター用コン
ピュータ11はユニット運用コンピュータ12に代わっ
て、入出荷計画データおよび在庫データを用いて入出庫
運用データを作成し、バスラインを経由して搬送設備コ
ントローラ13およびSCコントローラ14に送信す
る。なお、物流センターコンピュータ11、自動倉庫用
コンピュータ12および各コントローラ13,14は、
一般にはバスラインを介して入出庫運用データを伝送す
るが、無線による伝送であってもよい。When a trouble occurs in the unit operation computer 12 as described above, an interrupt signal or the like is input from the unit operation computer 12 to the computer 11 for the distribution center. Instead of the above, the storage and retrieval operation data is created using the receipt / shipment planning data and the inventory data, and transmitted to the transport equipment controller 13 and the SC controller 14 via the bus line. The distribution center computer 11, the automatic warehouse computer 12, and the controllers 13, 14 are:
Generally, the entry / exit operation data is transmitted via a bus line, but may be transmitted wirelessly.
【0037】前記搬送設備コントローラ13は、自動倉
庫用コンピュータ12からの作業指示データに基づき何
れの自動倉庫に入庫するかを判断した後、例えば時計回
り方向に所定速度で搬送設備1を搬送制御し、入庫ステ
ーション18上の物品を該当する自動倉庫の位置まで搬
送し(S5)、入庫テーブル5に渡す。The transport equipment controller 13 determines which automatic warehouse to enter the warehouse based on the work instruction data from the automatic warehouse computer 12, and then controls the transport of the transport equipment 1 at a predetermined speed, for example, clockwise. Then, the goods on the storage station 18 are transported to the position of the corresponding automatic warehouse (S5), and delivered to the storage table 5.
【0038】一方、SCコントローラ14は、作業指示
データの内容を判断し、クレーンにおいて作業を行うに
必要なデータ例えば少なくとも倉庫NOに相当するすク
レーン識別データ,棚エリアおよび品種を伴うデータを
無線または光通信により自動倉庫側に送信する(S
6)。On the other hand, the SC controller 14 determines the contents of the work instruction data, and wirelessly or wirelessly transmits data necessary for performing the work in the crane, for example, crane identification data corresponding to at least the warehouse number, data including the shelf area and the type. Transmission to the automated warehouse by optical communication (S
6).
【0039】ここで、各スタッカクレーン3,…の制御
部7は、SCコントローラ14から送信されてくるデー
タを受信するが、自己識別データまたは棚エリアデータ
と自身が所有する自己識別データ等と比較し、同一の場
合には自身による入出庫と判断すれば、スタッカクレー
ン3を制御し、入庫テーブル5上の物品を該当する保管
棚4aまたは4bの棚エリアに運搬し収納する(S
7)。そして、所要の物品を収納した後、ホームポジシ
ョンまで戻って停止する。Here, the control unit 7 of each stacker crane 3,... Receives the data transmitted from the SC controller 14, and compares the self-identification data or the shelf area data with the self-identification data owned by itself. In the same case, if it is determined that the loading and unloading is performed by itself, the stacker crane 3 is controlled, and the articles on the loading and unloading table 5 are transported and stored in the corresponding shelf area of the storage shelf 4a or 4b (S
7). Then, after storing the required articles, it returns to the home position and stops.
【0040】スタッカクレーン3の制御部7は、ホーム
ポジションまで戻って停止した時、物品完了信号を送信
すると、SCコントローラ14はそれを検出し、ユニッ
ト運用コンピュータ12に通知する。ここで、在庫デー
タを更新するか、或いは前述する入出庫運用データを送
出した時、在庫データを更新し、その在庫変化を物流セ
ンター用コンピュータ11に送信する。物流センター用
コンピュータ11は在庫の変化データを受けてデータベ
ース16の在庫データを変更することにより、ユニット
運用コンピュータ12側の在庫内容との同一性を確保す
る。When the control unit 7 of the stacker crane 3 returns to the home position and stops, when it transmits an article completion signal, the SC controller 14 detects this and notifies the unit operation computer 12. Here, when the inventory data is updated or when the above-mentioned entry / exit operation data is transmitted, the inventory data is updated, and the inventory change is transmitted to the computer 11 for the distribution center. The distribution center computer 11 changes the inventory data in the database 16 in response to the inventory change data, thereby ensuring the same as the inventory content on the unit operation computer 12 side.
【0041】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、スタッカクレーン3とその両側の保管棚4a,4b
からなる複数自動倉庫と、それに付随する搬送設備1を
もって1つのユニットし、このユニットに1つのSCコ
ントローラ14を割り当てる構成としたので、簡便な設
備および制御システム系を用いて物流センターを構築す
ることができる。Therefore, according to the above-described embodiment, the stacker crane 3 and the storage shelves 4a, 4b on both sides thereof are provided.
, And a single SC controller 14 is assigned to this unit, so that a distribution center can be constructed using simple equipment and a control system. Can be.
【0042】また、物流センター用コンピュータ11
は、在庫データおよび入出荷計画データをもっており、
かつ、ユニット運用コンピュータ12から在庫変化を受
けて在庫データを変更するので、ユニット運用コンピュ
ータ12のトラブル発生時、在庫データおよび入出荷計
画データから入出庫運用データを作成し、SCコントロ
ーラ14等に送信でき、物品の入出庫運用を確保でき
る。また、物流センター用コンピュータ11から例えば
1日分の入出荷計画データをユニット運用コンピュータ
12に送信すれば、ユニット運用コンピュータ12は、
物流センター用コンピュータ11のトラブル発生時、入
出荷計画データおよび在庫データを用いて、物流センタ
ー用コンピュータ11を代行し、物品の入出庫を継続す
ることができる。The distribution center computer 11
Has inventory data and receipt / shipment planning data,
In addition, since inventory data is changed in response to inventory changes from the unit operation computer 12, when a trouble occurs in the unit operation computer 12, entry / exit operation data is created from the inventory data and the receipt / shipment planning data and transmitted to the SC controller 14 and the like. It is possible to secure goods entry and exit operations. Also, if the distribution center computer 11 sends, for example, one day's receipt / shipment plan data to the unit operation computer 12, the unit operation computer 12
When a trouble occurs in the computer 11 for the distribution center, the computer 11 for the distribution center can be used on behalf of the computer 11 for the distribution center by using the receipt / shipment planning data and the stock data, so that the entry / exit of articles can be continued.
【0043】さらに、何れかのスタッカクレーン3のト
ラブル発生時、ユニット運用コンピュータ12は在庫デ
ータを検索し、健全なスタッカクレーン3を選択し入出
庫運用データを作成し、物品の入出庫運用を継続でき
る。Further, when a trouble occurs in any of the stacker cranes 3, the unit operation computer 12 searches the inventory data, selects a sound stacker crane 3 and creates the input / output operation data, and continues the input / output operation of articles. it can.
【0044】なお、上記実施の形態では、無端帯状コン
ベアの搬送設備1を想定しているが、例えば複数に分割
した分割搬送体を用いて閉ループ状に形成し、各分割搬
送体ごとに正逆回転駆動用の回転駆動源を設ければ、あ
る1つの分割搬送体にトラブルが発生しても、他の分割
搬送体を正転動作と逆転動作とを使い分けて、所要とす
る物品の入出庫を確保することが可能である。In the above-described embodiment, the transport equipment 1 for an endless belt conveyor is assumed. For example, the transport equipment 1 is formed into a closed loop using a plurality of divided transport bodies, and the forward / reverse is performed for each of the divided transport bodies. If a rotary drive source for rotary drive is provided, even if a trouble occurs in one of the divided transport bodies, the other divided transport bodies can be used for normal rotation operation and reverse rotation operation to store and retrieve required articles. It is possible to secure.
【0045】次に、図5は本発明に係る物流センターの
他の実施形態を示す構成図である。なお、同図において
図1と同一部分には同一符号を付し、その詳しい説明は
省略する。FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the distribution center according to the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0046】この実施の形態は、スタッカクレーンおよ
び保管棚からなる複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に付
随する搬送設備とを1つのユニットとし、複数のユニッ
トを設けた例である。なお、以下、説明の便宜上,2つ
のユニットの場合を例に上げて説明する。This embodiment is an example in which a plurality of automatic warehouses composed of stacker cranes and storage shelves and transport equipment associated with these automatic warehouses are provided as one unit, and a plurality of units are provided. Hereinafter, for convenience of explanation, the case of two units will be described as an example.
【0047】先ず、搬送設備1としては、閉ループ状に
形成された2つのユニット搬送設備11,12を隣接させ
て設置すると共に、これらユニット搬送設備11,12の
間に例えば複数の受け渡し搬送体13が設けられてい
る。これら各ユニット搬送設備11,12は、物品の入出
庫を配慮し、それぞれ図示点線で示すように複数の分割
搬送体で構成され、図示されていないが受け渡し搬送体
13を含めて各分割搬送体にはそれぞれ独立した正逆回
転可能な回転駆動源が設けられている。さらに、これら
受け渡し搬送体13、各分割搬送体ごとに搬送異常セン
サ21,…が設置され、このセンサ出力は各ユニット運
用コンピュータ121,122に送出する構成となってい
る。なお、搬送異常センサ21,…の出力は例えば回転
駆動源の回転有無信号であってもよい。[0047] First, as the transport facility 1, with a closed loop two units conveying equipment formed 1 1, 1 2 is installed by adjacent equipment 1 1, 1 2 a plurality of, for example, between these units conveying passing carrier 1 3 is provided. These units transport facility 1 1, 1 2, and consideration of the entry and leaving of the article is composed of a plurality of divided carrier, as shown respectively shown dotted, the division including the transfer carrier 13 is not shown Each of the transport bodies is provided with an independent rotation drive source capable of normal and reverse rotation. Furthermore, these transfer carrier 1 3, transport failure sensor 21 in each of the divided carrier, ... are installed, the sensor output has a structure to be transmitted to each unit operation computer 12 1, 12 2. The output of the transport abnormality sensors 21,... May be, for example, a rotation presence / absence signal of a rotary drive source.
【0048】センター自動倉庫の構成は、2つのユニッ
トに対応するように構成され、その1つのユニット側自
動倉庫は、図示するように例えば3つのスタッカクレー
ン3 1,…および当該各クレーンに対応する保管棚4
a1,4b1,…が設けられ、また他方のユニット側自動
倉庫は、同じく図示するように例えば3つのスタッカク
レーン32,…および当該その各クレーンに対応する保
管棚4a2,4b2,…が設けられている。なお、両ユニ
ットの自動倉庫には一般的に同種の物品が収納されてい
る場合が多い。The structure of the center automatic warehouse is composed of two units.
One unit side.
The moving warehouse has three stacker clays as shown in the figure.
3 1,... And storage shelves 4 corresponding to the respective cranes
a1, 4b1, ..., and the other unit side automatic
The warehouse has three stackers as shown in the figure.
Lane 3Two,… And the corresponding cranes
Pipe shelf 4aTwo, 4bTwo, ... are provided. In addition, both Uni
Automatic warehouses generally store similar items.
In many cases.
【0049】一方、制御システム系においては、受発注
データを管理し、かつ、ユニットごとの入出庫計画デー
タを作成する物流センター用コンピュータ11と、この
物流センター用コンピュータ11からのユニット別入出
荷計画データに基づいて自身ユニット側の入出庫運用デ
ータを作成する各ユニット対応の第1ユニット運用コン
ピュータ121および第2ユニット運用コンピュータ1
22と、これら第1ユニット運用コンピュータ121,第
2ユニット運用コンピュータ122にそれぞれ接続され
る搬送設備コントローラ131,SCコントローラ141
および搬送設備コントローラ132,SCコントローラ
142とによって構成されている。On the other hand, in the control system system, a computer 11 for the distribution center which manages the ordering data and prepares the entry / exit plan data for each unit, and a receipt / shipment plan for each unit from the computer 11 for the distribution center. corresponding to each unit of the first unit production computers to create goods movements operational data itself unit side on the basis of the data 12 1 and the second unit operation computer 1
2 2 , the transport equipment controller 13 1 and the SC controller 14 1 connected to the first unit operation computer 12 1 and the second unit operation computer 12 2 , respectively.
And it is constituted by a transport facility controller 13 2, SC controller 14 2.
【0050】前記各ユニット運用コンピュータ121,
122は、第1ユニット在庫データ,第2ユニット在庫
データおよび物流センター用コンピュータ11から送ら
れてくる各入出庫時分ごとの第1ユニット,第2ユニッ
ト入出荷計画データまたは1日の入出荷計画データ等を
記憶するユニットデータ記憶部181およびユニットデ
ータ記憶部182がそれぞれ個別に設けられている。こ
れら各ユニット運用コンピュータ121,122はそれぞ
れ入出荷計画データに基づいて入出庫運用データを作成
したとき、或いはその作成された入出庫運用データのも
とに入出庫完了した時に在庫データを作成し、それぞれ
対応するデータ記憶部181,182に記憶するととも
に、在庫データに変化があったとき、相互に他のユニッ
ト運用コンピュータに変化データを送信し、両コンピュ
ータ121,122で管理する在庫データの同一性を図っ
ている。Each of the unit operation computers 12 1 ,
12 2, first unit inventory data, the second unit inventory data and logistics sent from the center computer 11 each entry and leaving hour and minute each of the first unit, shipment and receipt of the second unit shipment and receipt schedule data or daily plan unit data storage unit 18 1 and the unit data storage unit 18 2 for storing data or the like are respectively provided separately. Each of these unit operation computers 12 1 , 12 2 creates inventory data when it creates and retrieves operation data based on the receipt / shipment plan data, or when it completes entry / exit based on the created entry / exit operation data. Then, the data is stored in the corresponding data storage units 18 1 and 18 2, and when there is a change in the inventory data, the change data is mutually transmitted to another unit operation computer and managed by both computers 12 1 and 12 2 . To ensure the same inventory data.
【0051】また、各ユニット運用コンピュータ1
21,122は、自身のユニット側構成材のトラブル発生
時、そのトラブルに応じて自身の入出庫運用データを変
更し、必要に応じてトラブルデータおよび変更された入
出庫運用データを相手側ユニット運用コンピュータに送
信し、入出庫運用データの変更を要請する処理を行う。
なお、スタッカクレーン等のトラブル検出データは該当
SCコントローラを介して送られてくる。Each unit operation computer 1
2 1 and 122 2 change their own entry / exit operation data according to the trouble when the trouble of the component material of their own unit occurs, and the trouble data and the changed entry / exit operation data are changed as needed. The processing is transmitted to the unit operation computer to request the change of the entry / exit operation data.
Note that the trouble detection data of the stacker crane and the like is sent via the corresponding SC controller.
【0052】各ユニット運用コンピュータ121,122
は、予め他のユニット側の在庫管理データおよび入出庫
計画データを所有しているので、トラブルデータおよび
変更された入出庫運用データに基づいて入出庫運用デー
タを変更する機能をもっている。Each unit operation computer 12 1 , 12 2
Has the function of changing the entry / exit operation data based on the trouble data and the changed entry / exit operation data since it already has the inventory management data and the entry / exit plan data of the other units.
【0053】次に、以上のような物流センターの動作に
ついて説明する。Next, the operation of the above-described distribution center will be described.
【0054】センター側オペレータは、受発注データに
基づき、物流センターコンピュータ11にて、各ユニッ
ト側の例えば1日の入出荷計画データを作成し、各ユニ
ット運用コンピュータ121,122に送信する。、各ユ
ニット運用コンピュータ12 1,122は両ユニットの入
出荷計画データを取込んでそれぞれ自身のデータ記憶部
181,182に記憶する。従って、各ユニット運用コン
ピュータ121,122は、自身の入出荷計画データに基
づいて入出庫運用データを作成する点は図1と同様であ
る。そして、各諸設備の正常運転時は、図1と全く同じ
ように入出庫運用データを対応ユニット側の両コントロ
ーラ(131,141)、(132,142)に送信し、入
出荷制御指示および搬送制御指示を行い、入出庫制御を
行うことになる。The center operator sends the order data
Based on the distribution center computer 11, each unit
For example, one day's receipt / shipment plan data on the
Computer 121, 12TwoSend to , Each yu
Knit operation computer 12 1, 12TwoIs for both units
Imports shipping plan data and stores data in its own data storage
181, 18TwoTo memorize. Therefore, each unit operation control
Pewter 121, 12TwoIs based on own receipt / shipment planning data.
Is similar to that of FIG.
You. During normal operation of each facility, it is exactly the same as in Fig. 1.
Input and output operation data in the same way
(131, 141), (13)Two, 14Two) And send
Perform shipping control instruction and transport control instruction, and control
Will do.
【0055】ところで、今、例えば搬送設備11,12と
も物品の入出庫を行っているとき、第2ユニット側自動
倉庫のうち例えば中間位置の自動倉庫2b2に対応する
分割搬送体にトラブルが発生したとき、該当搬送異常セ
ンサ16の検出出力を受け、第2ユニット運用コンピュ
ータ122は、対応ユニットの他の搬送異常センサ16
の出力から正常と判断したとき、他の自動倉庫例えば2
a2の在庫データを調べ、入出荷計画データ中の品種お
よび数量が存在する時、異常分割搬送体を除く他の分割
搬送体を、入庫または出庫に応じて正転、逆転搬送運用
を含む入出庫運用データを作成し、各コントローラ13
2,142に送出する。従って、コントローラ132は、
正逆転搬送運用を含む入出庫運用データに従って必要な
分割搬送体の正転および逆転動作を実行し、一方、コン
トローラ142は入出庫運用データに従って中間位置自
動倉庫のスタッカクレーンを除く他のスタッカクレーン
を用いて入出庫する入出庫制御指示を出し、物品の入出
庫を継続する。よって、この場合には同一ユニット内で
物品の入出庫を継続できる。Now, for example, when articles are taken in and out of both the transport equipments 1 1 and 1 2 , trouble occurs in the divided transport body corresponding to, for example, the intermediate automatic warehouse 2 b 2 in the second unit-side automatic warehouse. when There generated, receives the detection output of the corresponding transport failure sensor 16, the second unit operation computer 12 2 is other abnormal transport of the corresponding unit sensor 16
When it is determined that the output is normal, another automatic warehouse such as 2
a) The inventory data of 2 is checked, and when the type and quantity are present in the receipt / shipment planning data, the other divided carriers except for the abnormally divided carrier are forwarded and forwarded and reversely transported according to the incoming and outgoing operations. Creates outgoing operation data, and prepares each controller 13
2, 14 is sent to 2. Accordingly, the controller 13 2,
Run the forward and reverse rotation of the necessary division carrier according goods movements operational data including a forward and reverse conveying operation, while the other stacker crane except stacker crane intermediate position automated warehouse controller 14 2 in accordance with goods movements operational data , An entry / exit control instruction for entry / exit is issued, and entry / exit of articles is continued. Therefore, in this case, it is possible to keep articles in and out of the same unit.
【0056】一方、第2ユニット側搬送設備12全体に
トラブルが発生し停止した場合、第2ユニット運用コン
ピュータ122は、第1ユニット運用コンピュータ121
にその旨の通知をし、入出庫を要請する。Meanwhile, when a trouble has stopped generated in the second overall unit-side transfer equipment 1 2, the second unit operation computer 12 2, the first unit operation computer 12 1
To that effect and request entry / exit.
【0057】第1ユニット側の自動倉庫には第2ユニッ
ト側自動倉庫と同種の物品が収納されているので、入出
庫要請を受けた第1ユニット運用コンピュータ12
1は、かかる入出庫運用データを作成し、割り込みの形
で第2ユニット関連の入出庫運用データを各コントロー
ラ131,141に送出し、入出庫運用を確保する。Since the same kind of articles as those of the second unit-side automatic warehouse are stored in the first unit-side automatic warehouse, the first unit operation computer 12 receiving the entry / exit request is stored.
1 prepares such entry / exit operation data, sends the entry / exit operation data relating to the second unit to each of the controllers 13 1 and 14 1 in the form of an interrupt, and secures the entry / exit operation.
【0058】なお、両コンピュータ11,121,122
のトラブルおよびスタッカクレーンのトラブルは図1で
説明した通りである。The two computers 11, 12 1 and 12 2
And the trouble of the stacker crane are as described in FIG.
【0059】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、各ユニット運用コンピュータ12 1,122が各ユニ
ット在庫データおよび各ユニット入出荷計画データを管
理し、かつ、複数の分割搬送体で閉ループ状とするユニ
ット毎の搬送設備11,12を配置し、これら分割搬送体
ごとに搬送異常センサ21,…を設置し、搬送異常時に
センサ出力を対応ユニットのユニット運用コンピュータ
例えば122に送出するので、このコンピュータ12
2は、異常分割搬送体および対応するスタッカクレーン
を除く他の分割搬送体およびスタッカクレーンを用いる
入出荷運用データを作成するので、同一のユニットを用
いて入出荷運用を継続できる。Therefore, according to the above embodiment,
For example, each unit operation computer 12 1, 12TwoIs
Unit inventory data and receipt / shipment planning data for each unit.
And a closed loop with multiple divided carriers
Transfer equipment 1 for each unit1, 1TwoPlace these split carriers
Each time a transfer error is detected, a transfer error sensor 21 is installed.
Unit operation computer for the unit that outputs the sensor output
For example, 12TwoTo the computer 12
TwoIndicates the abnormally divided transporter and the corresponding stacker crane
Use other divided carrier and stacker crane except for
Since the receipt / shipment operation data is created, the same unit is used.
And the receipt and shipping operation can be continued.
【0060】また、一方のユニット側搬送設備全体に異
常が発生した時、該当するユニット運用コンピュータ
は、その旨を他のユニット運用コンピュータに通知し入
出庫を要請するので、要請を受けた他のユニット運用コ
ンピュータは、新たに入出庫運用データを作成し、自身
の搬送設備コントローラおよびSCコントローラに送出
するので、同様に入出庫運用を継続できる。Further, when an abnormality occurs in one of the unit-side transfer facilities, the corresponding unit operation computer notifies the other unit operation computer of the fact and requests the entry and exit. The unit operation computer newly creates the entry / exit operation data and sends it to its own transport equipment controller and SC controller, so that the entry / exit operation can be continued similarly.
【0061】なお、受け渡し搬送体は、何れかのユニッ
ト側の入出庫ステーション(191,201)または(1
92,202)にトラブルが発生した時、受け渡し搬送体
を駆動し、物品を隣接する搬送設備に渡し、正常側入出
荷ステーションから物品を入出荷可能にする。Incidentally, the transfer carrier is connected to the loading / unloading station (19 1 , 20 1 ) or (1
When a trouble occurs in 9 2 , 20 2 ), the transfer carrier is driven to deliver the article to the adjacent transport facility, and the article can be received / shipped from the normal receiving / shipping station.
【0062】その他、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、1
台のSCコントローラを用いて複数の自動倉庫の運用制
御を行うので、センター設備および制御システム系を簡
便に構築することができ、計画変更或いは入出庫処理能
力に合わせて柔軟に運用することが可能である。As described above, according to the present invention, 1
Operation control of multiple automatic warehouses is performed using one SC controller, so center facilities and control system systems can be easily constructed, and can be flexibly operated according to plan changes or in / out processing capacity. It is.
【0064】また、物流センター用コンピュータとその
下位のユニット運用コンピュータとは相互に在庫データ
の同一性を図り、またユニット運用コンピュータが長時
間の入出荷計画を保持することにより、両コンピュータ
の何れかにトラブルが発生した時、他のコンピュータが
肩代わりして運用を継続できる。Further, the distribution center computer and the lower unit operation computer try to make the inventory data identical to each other, and the unit operation computer holds a long-term receipt / shipment plan. When a trouble occurs, another computer can take over and continue operation.
【0065】また、本発明は、複数のユニットを運用管
理するユニット運用コンピュータに他のユニットの在庫
データおよび入出荷計画データを管理させ、かつ、分割
搬送体を用いて閉ループ状の搬送設備を構築し、各分割
搬送体の搬送状態を検出するようにしたことにより、搬
送設備の一部または全部にトラブルが発生しても、自身
または他のユニットを用いて物品の入出庫運用を継続す
ることができる。Further, the present invention allows a unit operation computer that operates and manages a plurality of units to manage inventory data and receipt / shipment planning data of other units, and constructs a closed-loop transfer facility using a split transfer unit. However, by detecting the transport status of each divided transport body, even if a trouble occurs in part or all of the transport equipment, it is possible to continue loading and unloading operations of articles using itself or other units Can be.
【図1】 本発明に係る物流センターの一実施の形態を
示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a distribution center according to the present invention.
【図2】 在庫データの一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of inventory data.
【図3】 入出荷計画データの一例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of receipt / shipment plan data.
【図4】 本発明に係る物流センターの動作手順を説明
する図。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation procedure of the distribution center according to the present invention.
【図5】 本発明に係る物流センターの他の実施形態を
示す構成図。FIG. 5 is a configuration diagram showing another embodiment of the distribution center according to the present invention.
【図6】 従来の物流センタを示す構成図。FIG. 6 is a configuration diagram showing a conventional distribution center.
1,11,12…搬送設備 2a,2b,2c,2a1,2a2,2b1,2b2,2c
1,2c2…自動倉庫 3,31,32…スタッカクレーン 4a,4b,4a1,4b1,4a2,4b2…保管棚 5,51,52…入庫テーブル 6,61,62…出庫テーブル 7,71,72…制御部 11…物流センター用コンピュータ 12,121,122…ユニット運用コンピュータ 13,131,132…搬送設備コントローラ 14,141,142…SCコントローラ 19…入庫ステーション 20…出庫ステーション 21…搬送異常センサ1, 1 1 , 1 2 ... transfer equipment 2a, 2b, 2c, 2a 1 , 2a 2 , 2b 1 , 2b 2 , 2c
1, 2c 2 ... automated warehouse 3,3 1, 3 2 ... stacker crane 4a, 4b, 4a 1, 4b 1, 4a 2, 4b 2 ... storage shelves 5,5 1, 5 2 ... Receipt table 6,6 1, 6 2 ··· Outgoing table 7, 7 1 , 7 2 ··· Control unit 11 · Computer for distribution center 12, 12 1 · 12 2 · · Unit operation computer 13 · 13 1 · 13 2 · · · Transport equipment controller 14 · 14 1 · 14 2 · ... SC controller 19 ... Reception station 20 ... Reception station 21 ... Transportation abnormality sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田鍋 実 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 石川 洋史 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 衛藤 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 Fターム(参考) 3F022 AA15 FF01 JJ07 LL12 LL31 MM05 MM08 MM22 MM28 MM35 MM55 NN31 PP04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Minoru Tanabe, 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan Inside Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Hiroshi Ishikawa 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan (72) Inventor Shinichiro Eto 1-2-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 3F022 AA15 FF01 JJ07 LL12 LL31 MM05 MM08 MM22 MM28 MM35 MM55 NN31 PP04
Claims (4)
および保管棚から成る複数の自動倉庫とこれら自動倉庫
に付随する搬送設備とで1つのユニットを構成し、外部
から入力される入出庫運用指示に基づいて1台のクレー
ンコントローラがクレーン識別用データを含む入出庫制
御指示を送信し、この入出庫制御指示を受信し自己識別
した前記スタッカクレーンが前記入出庫制御指示に従っ
て入出庫動作を行うことを特徴とする物流センター。An automatic warehouse comprising a stacker crane and a storage shelf having a self-identifying function and a transport facility associated with these automatic warehouses constitute a single unit, and receive and store operation instructions input from outside. One of the crane controllers transmits an entry / exit control instruction including data for crane identification based on the information, and receives the entry / exit control instruction, and performs self-identification of the stacker crane to perform an entry / exit operation in accordance with the entry / exit control instruction. Characteristic distribution center.
および保管棚から成る複数の自動倉庫とこれら自動倉庫
に付随する搬送設備とで構成する1つのユニットと、 第1の在庫データを管理し、この在庫データを用いて入
出荷計画を作成し出力する物流センター用コンピュータ
と、 前記第1の在庫データと同一内容の第2の在庫データを
管理し、前記物流センター用コンピュータの入出荷計画
データに基づいて入出庫運用データを作成し出力すると
ともに、前記第2の在庫データが更新されたとき、その
更新された情報を前記物流センター用コンピュータに送
信し前記第1の在庫データの更新を促すユニット運用コ
ンピュータと、 このユニット運用コンピュータの入出庫運用データに基
づいて少なくともクレーン識別用データを含む入出庫制
御指示を前記各スタッカクレーンに送信するクレーンコ
ントローラとを備え、前記両コンピュータの何れかが異
常となったとき、他のコンピュータが異常となったコン
ピュータを代行し、前記入出荷計画データおよび前記在
庫データから入出庫運用データを作成し前記クレーンコ
ントローラに無線またはバスラインを介して送信するこ
とを特徴とする物流センター。2. A single unit comprising a plurality of automatic warehouses comprising a stacker crane and a storage shelf having a self-identifying function and transport equipment associated with these automatic warehouses, and manages first inventory data. A logistics center computer that creates and outputs a receipt / shipment plan using the inventory data, and manages second inventory data having the same contents as the first inventory data, based on the receipt / shipment plan data of the distribution center computer. Unit operation for creating and outputting the warehouse entry / exit operation data, and when the second inventory data is updated, transmitting the updated information to the distribution center computer to prompt the update of the first inventory data. A computer and an entry / exit system including at least crane identification data based on the entry / exit operation data of the unit operation computer. A crane controller for transmitting an instruction to each of the stacker cranes, and when one of the two computers becomes abnormal, the other computer acts on behalf of the abnormal computer, the shipment / shipment planning data and the inventory. A logistics center that creates and retrieves operation data from data and transmits the data to the crane controller wirelessly or via a bus line.
複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に物品を入出庫する複
数の分割搬送体で閉ループ状に形成された搬送設備とよ
りなるユニットを隣接配置させた複数のユニットと、前
記分割搬送体ごとに設置され搬送異常を検出する搬送異
常センサと、各ユニットごとの入出荷計画を作成し出力
する物流センター用コンピュータと、前記入出荷計画デ
ータのもとに作成される各ユニットごとの在庫データを
管理し、また前記物流センター用コンピュータから送信
されてくる各ユニットごとの入出庫計画データを保存
し、それぞれ自身のユニット側入出庫計画データに基づ
いて入出庫運用データを作成し、1台のクレーンコント
ローラおよび1台の搬送設備コントローラに送信する複
数のユニット運用コンピュータとを有し、 前記ユニット運用コンピュータは、自身のユニット側搬
送設備を構成する特定の分割搬送体に対応する前記搬送
異常センサから搬送異常を受けた時、正常とする分割搬
送体を正転,逆転する搬送制御を含む新たな入出庫運用
データを作成する手段を設け、この新たな入出庫運用デ
ータに従って入出庫を継続することを特徴とする物流セ
ンター。3. A plurality of units, each comprising a plurality of automatic warehouses each comprising a stacker crane and a storage shelf, and a plurality of divided transporting bodies for carrying articles in and out of the automatic warehouses, and a plurality of units each of which is formed in a closed loop and arranged adjacently. Unit, a transport abnormality sensor installed for each of the divided transport bodies to detect a transport abnormality, a distribution center computer for creating and outputting a receipt / shipment plan for each unit, and a creation based on the receipt / shipment plan data The unit manages inventory data for each unit, stores the entry / exit plan data for each unit transmitted from the computer for the distribution center, and executes the entry / exit operation based on its own unit-side entry / exit plan data. A multi-unit operation controller that creates data and sends it to one crane controller and one transfer equipment controller The unit operation computer, when receiving a transport abnormality from the transport abnormality sensor corresponding to a specific divided transport body that constitutes its own unit-side transport facility, rotates the divided transport body to be normal. A logistics center provided with means for creating new entry / exit operation data including reverse transport control, and continuing entry / exit in accordance with the new entry / exit operation data.
複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に物品を入出庫するた
めに複数の分割搬送体を用いて閉ループ状に形成された
搬送設備とよりなるユニットを隣接配置させた複数のユ
ニットと、前記分割搬送体ごとに設置され搬送異常を検
出する搬送異常センサと、各ユニットごとの入出荷計画
を作成し出力する物流センター用コンピュータと、前記
入出荷計画データのもとに作成される各ユニットごとの
在庫データを管理し、また前記物流センター用コンピュ
ータから送信されてくる各ユニットごとの入出庫計画デ
ータを保存し、それぞれ自身のユニット側入出庫計画デ
ータに基づいて入出庫運用データを作成し、1台のクレ
ーンコントローラおよび1台の搬送設備コントローラに
送信する複数のユニット運用コンピュータとを有し、 前記各ユニット運用コンピュータは、随時変化する在庫
データおよび入出荷運用データを相互に受け渡す手段
と、前記搬送異常センサから自身のユニット側搬送設備
全体の搬送異常をうけたとき、隣接する他のユニット運
用コンピュータに入出庫要請を行う手段と、この入出庫
要請を受けた他のユニット運用コンピュータにおいて搬
送異常側とされたユニットの入出庫計画データに基づい
て割り込み用入出庫運用データを作成し前記入出庫を継
続する他ユニット運用データ作成手段とを設けたことを
特徴とする物流センター。4. A unit comprising a plurality of automatic warehouses comprising stacker cranes and storage shelves and transport equipment formed in a closed loop using a plurality of divided transporters for loading and unloading articles into and from these automatic warehouses is adjacent to each other. A plurality of arranged units, a transport abnormality sensor installed for each of the divided transport bodies and detecting a transport abnormality, a distribution center computer for creating and outputting a receipt / shipment plan for each unit, and It manages the inventory data for each unit created based on it, and stores the entry / exit plan data for each unit transmitted from the computer for the distribution center, based on its own unit-side entry / exit plan data. To create and retrieve operation data and send it to one crane controller and one transfer equipment controller. Each unit operation computer has means for mutually transferring inventory data and receipt / shipment operation data that change as needed, and receives a transfer abnormality of the entire unit-side transfer equipment from the transfer abnormality sensor. Means for requesting entry / exit to another adjacent unit operation computer, and input / output for interruption based on the entry / exit plan data of the unit determined to be the abnormal transport side in the other unit operation computer receiving the entry / exit request. A logistics center provided with another unit operation data creating means for creating outgoing operation data and continuing the in / out operation.
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