JP2001232546A - Method and device for polishing power transmission member and oscillation inscribing and meshing planetary gear transmission mechanism using power transmission member - Google Patents

Method and device for polishing power transmission member and oscillation inscribing and meshing planetary gear transmission mechanism using power transmission member

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JP2001232546A
JP2001232546A JP2000044046A JP2000044046A JP2001232546A JP 2001232546 A JP2001232546 A JP 2001232546A JP 2000044046 A JP2000044046 A JP 2000044046A JP 2000044046 A JP2000044046 A JP 2000044046A JP 2001232546 A JP2001232546 A JP 2001232546A
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polishing
power transmission
external gear
transmission member
tooth
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Tetsuzo Ishikawa
哲三 石川
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和弘 宮前
Takashi Toida
孝 戸井田
Takashi Matsumoto
崇 松本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce noise and angle backlash by improving surface coarseness of a bearing hole of a power transmission member. SOLUTION: A film abrasive 110 is pressed against the bearing hole of an external tooth gear W (power transmission member) by backing up by a shoe 120, the external tooth gear W is relatively rotated in the peripheral direction for the film polishing member 110 in this condition, and the external tooth gear W is vibrated in the axial direction at the same time to polish a tooth face.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内歯歯車の内側で
該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車等に好適な、動力伝
達部材の研磨方法、研磨装置、及び、この研磨方法によ
り研磨された外歯歯車を有し、該外歯歯車の周囲の内側
に内歯歯車の中心がある歯車伝動機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing method and a polishing apparatus for a power transmission member, which are suitable for an external gear or the like internally meshed with the internal gear inside the internal gear. The present invention relates to a gear transmission mechanism having a polished external gear and having a center of the internal gear inside the periphery of the external gear.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、内歯歯車の内側で該内歯歯車に内
接噛合する外歯歯車を有し、この外歯歯車が偏心体と嵌
合して揺動回転すると共に、前記内歯歯車の中心が、外
歯歯車の周囲の内側にある歯車機構(国際分類F16H
1/32に該当する伝動機構)が広く知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is provided an external gear internally meshed with the internal gear inside the internal gear, and the external gear engages with an eccentric body to oscillate and rotate. A gear mechanism in which the center of the gear is inside the periphery of the external gear (international classification F16H
A transmission mechanism corresponding to 1/32) is widely known.

【0003】この種の揺動内接噛合遊星歯車伝動機構
は、例えば、第1軸と、該第1軸の回転によって回転す
る偏心体と、該偏心体にベアリングを介して取り付けら
れ偏心回転が可能とされた複数の外歯歯車と、該外歯歯
車が、外ピンで構成される内歯を介して内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に、該外歯歯車の自転成分のみ
を取り出す内ピンを介して連結された第2軸と、を備え
る。
[0003] This type of oscillating internally meshing planetary gear transmission mechanism includes, for example, a first shaft, an eccentric body that rotates by rotation of the first shaft, and an eccentric body that is attached to the eccentric body via a bearing to perform eccentric rotation. A plurality of enabled external gears, an internal gear in which the external gear inscribes and meshes through internal teeth formed of external pins, and a rotation component of the external gear to the external gear And a second shaft connected via an inner pin for taking out only the second shaft.

【0004】この構造の従来例を図12及び図13に示
す。この従来例は、前記第1軸を入力軸とすると共に、
第2軸を出力軸とし、且つ内歯歯車を固定することによ
って上記構造を「減速機」に適用したものである。
FIGS. 12 and 13 show a conventional example of this structure. In this conventional example, the first axis is used as an input axis,
The above structure is applied to a "reduction gear" by using the second shaft as an output shaft and fixing the internal gear.

【0005】入力軸1には所定位相差(この例では18
0°)をもって偏心体3a、3bが嵌合されている。こ
の偏心体3a、3bは、それぞれ入力軸1(中心O1)
に対して偏心量eだけ偏心している(中心O2)。それ
ぞれの偏心体3a、3bには複数の軸受用ローラ4a、
4bを介して2枚の外歯歯車5a、5bが複列に取り付
けられている。つまり、外歯歯車5a、5bの中心には
軸受孔14a、14bが形成されており、この軸受孔1
4a、14bと偏心体3a、3bとの隙間に軸受用ロー
ラ4a、4bが収容(挿入)されている。なお、外歯歯
車を2枚(複列)にしているのは、主に伝達容量の増
大、強度の維持、回転バランスの保持を図るためであ
る。
The input shaft 1 has a predetermined phase difference (18 in this example).
0 °), the eccentric bodies 3a, 3b are fitted. The eccentric bodies 3a and 3b are respectively connected to the input shaft 1 (center O1).
(Center O2). Each eccentric body 3a, 3b has a plurality of bearing rollers 4a,
Two external gears 5a, 5b are mounted in a double row via 4b. That is, bearing holes 14a and 14b are formed at the centers of the external gears 5a and 5b.
Bearing rollers 4a, 4b are accommodated (inserted) in gaps between the eccentric bodies 3a, 3b and the eccentric bodies 3a, 3b. The reason why the number of the external gears is two (double row) is mainly to increase transmission capacity, maintain strength, and maintain rotational balance.

【0006】外歯歯車5a、5bには内ローラ孔6a、
6bが複数設けられ、内ピン7及び内ローラ8が嵌入さ
れており、この外歯歯車5a、5bの外周にはトロコイ
ド歯形や円弧歯形の外歯9が設けられ、この外歯9がケ
ーシング12に固定された内歯歯車20と内接噛合して
いる。又、前記外歯歯車5a、5bを貫通する内ピン7
は、出力軸2付近のフランジ部に固着又は嵌入されてい
る。
The external gears 5a, 5b have inner roller holes 6a,
6b, a plurality of inner pins 7 and inner rollers 8 are fitted, and outer teeth 9 having a trochoid tooth shape or an arc tooth shape are provided on the outer periphery of the external gears 5a and 5b. And the internal gear 20 fixed internally. Also, an inner pin 7 penetrating the external gears 5a, 5b
Is fixed or fitted to a flange near the output shaft 2.

【0007】内歯歯車20は、内周に軸線方向に沿った
複数の半円状のピン保持孔13が形成されるピン保持リ
ング10と、前記ピン保持孔13に回転しやすく遊嵌さ
れ且つピン保持孔13から露出した(半円状の)部分で
円弧状歯形を形成する外ピン11とから構成されてい
る。
The internal gear 20 has a pin holding ring 10 having a plurality of semicircular pin holding holes 13 formed in the inner periphery thereof along the axial direction. And an outer pin 11 that forms an arcuate tooth shape at a (semicircular) portion exposed from the pin holding hole 13.

【0008】入力軸1が1回転すると偏心体3a、3b
が1回転する。この偏心体3a,3bの1回転により、
外歯歯車5a、5bは入力軸1の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車20によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車5a、5bは、この内歯歯車20に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
When the input shaft 1 makes one rotation, the eccentric bodies 3a, 3b
Makes one revolution. By one rotation of the eccentric bodies 3a and 3b,
Although the external gears 5a and 5b try to oscillate around the input shaft 1, their rotation is restricted by the internal gear 20, so that the external gears 5a and 5b Mostly only swinging while touching.

【0009】今、例えば外歯歯車5a、5bの歯数を
N、内歯歯車20の歯数をN+1とした場合、その歯数
差Nは1である。そのため、入力軸1の1回転毎に外歯
歯車5a、5bは、ケーシング12に固定された内歯歯
車20に対して1歯分だけずれる(自転する)。これは
入力軸1の1回転が外歯歯車5a、5bの−1/Nの回
転(マイナスは逆回転を表す)に減速されたことを意味
する。
For example, if the number of teeth of the external gears 5a and 5b is N and the number of teeth of the internal gear 20 is N + 1, the difference N between the numbers of teeth is 1. Therefore, the external gears 5a and 5b are shifted (rotated) by one tooth with respect to the internal gear 20 fixed to the casing 12 for each rotation of the input shaft 1. This means that one rotation of the input shaft 1 has been reduced to -1 / N rotation of the external gears 5a, 5b (minus represents reverse rotation).

【0010】この外歯歯車5a、5bの回転は内ローラ
孔6a、6b及び内ピン7(内ローラ8)の隙間によっ
てその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン7
を介して出力軸2へと伝達される。
The rotation of the external gears 5a and 5b is absorbed by the gap between the inner roller holes 6a and 6b and the inner pin 7 (the inner roller 8), and only the rotation component is absorbed by the inner pin 7
To the output shaft 2.

【0011】この結果、入力軸1から出力軸2の間で減
速比−1/Nの減速が達成される。
As a result, a speed reduction of -1 / N between the input shaft 1 and the output shaft 2 is achieved.

【0012】なお、この内接噛合遊星歯車伝動機構は、
現在種々の減速機あるいは増速機に適用されている。例
えば、上記構造においては、第1軸を入力軸、第2軸を
出力軸とすると共に、内歯歯車を固定するようにしてい
たが、第1軸を入力軸、内歯歯車を出力軸とすると共
に、第2軸を固定することによっても、減速機を構成す
ることが可能である。更に、これらの構造において、
入、出力軸を逆転させることにより、「増速機」を構成
することもできる。
[0012] This internal meshing planetary gear transmission mechanism is
At present, it is applied to various reduction gears or speed-up gears. For example, in the above structure, the first shaft is used as the input shaft, the second shaft is used as the output shaft, and the internal gear is fixed. However, the first shaft is used as the input shaft, and the internal gear is used as the output shaft. In addition, the speed reducer can be configured by fixing the second shaft. Furthermore, in these structures,
By reversing the input and output shafts, a "speed increaser" can be configured.

【0013】ところで、この種の内接噛合遊星歯車伝動
機構を小型化、高負荷能力化するためには、噛み合い部
や摺動部を持つ部品のうち、内歯歯車20は高力特性を
有し、外歯歯車5a、5b、外ピン11、内ローラ8、
内ピン7、軸受用ローラ4a、4b、偏心体3a、3b
は高力特性と高硬度特性を有するように作らなければな
らない。そこで、通常は、そのような特性を持つ金属材
料で上記の部品を製作している。
By the way, in order to reduce the size and increase the load capacity of this kind of internally meshing planetary gear transmission mechanism, among the components having meshing portions and sliding portions, the internal gear 20 has high force characteristics. External gears 5a, 5b, outer pins 11, inner rollers 8,
Inner pin 7, bearing rollers 4a, 4b, eccentric bodies 3a, 3b
Must be made to have high strength properties and high hardness properties. Therefore, the above-mentioned components are usually manufactured using a metal material having such characteristics.

【0014】しかし、高力特性、高硬度特性を有する金
属材料は、通常比較的高い摩擦係数を持つため、これら
の金属材料を使用した摺動接触面は、油やグリースで潤
滑しておく必要がある。ここで、一般的に潤滑は接触面
に油膜を形成して行うことから、そのための隙間を伝動
機構の接触面同士の間に作っておく必要がある。
However, metal materials having high strength characteristics and high hardness characteristics usually have a relatively high friction coefficient. Therefore, the sliding contact surfaces using these metal materials need to be lubricated with oil or grease. There is. Here, since lubrication is generally performed by forming an oil film on the contact surface, it is necessary to provide a gap for this purpose between the contact surfaces of the transmission mechanism.

【0015】一方、このような隙間は機構全体の遊びや
ガタを作ることになり、一方側の回転がすぐに他方側の
回転となって現れなくなってしまう。このような応答の
遅れを以下、角度バックラッシュと呼ぶことにする。
On the other hand, such a gap creates play and play in the entire mechanism, and the rotation of one side immediately becomes the rotation of the other side, and does not appear. Such a response delay is hereinafter referred to as angle backlash.

【0016】この角度バックラッシュは、伝動機構が例
えば産業用ロボットの関節のような正逆回転を伴う位置
制御機構として使用されたときには、その制御精度を低
下させる要因となる。従って、該角度バックラッシュを
無くすためには前記隙間を小さくしなければならない
が、この隙間を小さくすることは潤滑油保持の面から見
ると好ましいとは言えず、結局、角度バックラッシュの
低減と潤滑性能向上とは相反するものとなっている。
When the power transmission mechanism is used as a position control mechanism involving forward and reverse rotation, such as a joint of an industrial robot, the angle backlash causes a reduction in control accuracy. Therefore, in order to eliminate the angle backlash, the gap must be reduced. However, it is not preferable to reduce the gap from the viewpoint of holding the lubricating oil. This is opposite to the improvement in lubrication performance.

【0017】ところで、摺動部分に燐酸塩皮膜等の化成
処理皮膜を形成し、摺動部分の摩擦係数を低下させるこ
とも公知である。この化成処理皮膜はそれ自体が低摩擦
係数ではなく、微小な凹凸に多量の潤滑油を保持してい
るために低摩擦係数となるものである。
It is also known that a chemical conversion coating such as a phosphate film is formed on the sliding part to reduce the friction coefficient of the sliding part. The chemical conversion coating itself has a low coefficient of friction, but has a low coefficient of friction because it holds a large amount of lubricating oil on minute irregularities.

【0018】そこで、伝動機構の摺動接触面(噛み合い
部分を含む)に上記公知の化成処理皮膜を形成すること
も考えられるが、化成処理皮膜はそれ自体摩耗しやす
く、皮膜が短時間ではがれてしまう欠点がある。
Therefore, it is conceivable to form the above-mentioned known chemical conversion coating on the sliding contact surface (including the meshing portion) of the transmission mechanism. However, the chemical conversion coating itself is liable to wear, and the coating peels off in a short time. There is a disadvantage.

【0019】特願昭60−271649号(特公平2−
36825号公報、特許1623717号)では、伝動
機構の接触面の隙間を小さくし、且つ潤滑油の保持を長
期に亘って維持できるようにすることを目的として、歯
形の研削目の歯筋方向及び該研削目の歯筋方向と交差す
る方向(歯形方向)に凹凸面を形成し、且つ、この凹凸
の高さよりも低い膜厚で化成処理皮膜を施した接触面等
の構造及び製造方法を提案している。
Japanese Patent Application No. 60-271649 (Japanese Patent Publication No.
In Japanese Patent No. 36825 and Japanese Patent No. 1623717), in order to reduce the gap between the contact surfaces of the transmission mechanism and maintain the lubricating oil for a long period of time, the direction of the tooth trace of the tooth profile and the direction of the tooth trace are described. Proposal of a structure and manufacturing method of a contact surface or the like in which an uneven surface is formed in a direction (tooth profile direction) intersecting with the tooth trace direction of the grinding, and a chemical conversion coating is applied with a film thickness smaller than the height of the unevenness. are doing.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】しかし、公知のこれら
の方法はいずれも、外歯歯車と内歯歯車との歯形の接触
面の摩擦係数を潤滑油の存在(保持)によって小さくし
て、高効率、長寿命を達成しようとするものであり、接
触面を滑らかにするという発想を持つものではなかっ
た。特に化成処理被膜は、それ自体が低摩擦なのではな
く、凹凸のある被膜の間に潤滑油を保持して低摩擦を得
るものであるから、潤滑油を十分に保持するという意義
からも接触面の表面粗さは必ずしも良好ではなかった。
However, in each of these known methods, the friction coefficient of the contact surface of the tooth profile between the external gear and the internal gear is reduced by the presence (holding) of the lubricating oil to increase the friction coefficient. The goal was to achieve efficiency and long life, but not to have the idea of smoothing the contact surface. In particular, chemical conversion coatings do not have low friction per se, but retain lubricating oil between uneven coatings to obtain low friction. Was not necessarily good in surface roughness.

【0021】このように従来の伝動機構では、潤滑油の
保持によって摩擦係数を低減することを主目的としてい
たため、歯車の歯面(接触面)や軸受孔の表面粗さを、
積極的に高めることは行っていなかった。このため、外
歯歯車と内歯歯車の外ピンの噛み合い部が滑りを伴いな
がら転がり接触する際に、接触面の粗さによって滑り騒
音及び転がり騒音が発生するという問題があった。ま
た、このような理由によって滑り騒音が大きくなること
から、外歯歯車と内歯歯車の隙間をいま以上に小さくす
ることは難しく、それが前述した角度バックラッシュの
増大の原因ともなっていた。
As described above, in the conventional transmission mechanism, the main purpose is to reduce the coefficient of friction by retaining the lubricating oil. Therefore, the tooth surface (contact surface) of the gear and the surface roughness of the bearing hole are reduced.
We did not actively increase it. For this reason, when the meshing portion of the external gear and the external pin of the internal gear make rolling contact with sliding, there is a problem that roughness of the contact surface generates sliding noise and rolling noise. In addition, since the slip noise increases for such a reason, it is difficult to make the gap between the external gear and the internal gear smaller than ever, which has caused the above-mentioned increase in angle backlash.

【0022】これに対して、発明者は、特願平11−0
08021(現時点では未公開)により歯面の面粗度を
格段に向上させる方法を提案し、これにより上記の問題
点を十分に解決している。
On the other hand, the present inventor has disclosed in Japanese Patent Application No. 11-0.
08021 (currently undisclosed) proposes a method for remarkably improving the tooth surface roughness, thereby sufficiently solving the above problems.

【0023】しかしながら、本発明者は、上記課題を十
分に解決した一方で、そこには新たな可能性(課題)が
秘められていることを知得した。
However, the present inventor has sufficiently solved the above-mentioned problem, but has learned that there is a new possibility (problem).

【0024】具体的には、上記特願平11−00802
1によって提案された「歯面」の面粗度を向上させる技
術によれば、伝動機構が従来よりも飛躍的に低騒音、低
バックラッシュになることが明らかとなったが、その技
術には軸受孔の面粗度が全く考慮されていなかった。こ
れは、上記技術が提案される以前は、一般的に軸受孔の
面粗度は歯面と比較して十分良好だったので、歯面の潤
滑状態のみに主眼を置いて対策を講じれば良いと考えら
れていたからである。
Specifically, the above-mentioned Japanese Patent Application No. Hei 11-00802 is disclosed.
According to the technology for improving the surface roughness of the "tooth surface" proposed by No. 1, it has become clear that the transmission mechanism has dramatically lower noise and lower backlash than before. No consideration was given to the surface roughness of the bearing hole. This is because before the above technology was proposed, the surface roughness of the bearing hole was generally sufficiently good compared to the tooth surface, so it is only necessary to take measures mainly by focusing on the lubrication state of the tooth surface. It was thought that.

【0025】しかし、上記提案により歯面の面粗度が格
段に向上した結果、予測以上に軸受孔の面粗度の影響が
顕在化した。つまり、(従来、全く注目されることがな
かった)軸受孔を改良すれば、騒音、バックラッシュの
低減効果等が更に高いレベルで得られる可能性が期待さ
れた。
However, as a result of the above-mentioned proposal, the surface roughness of the tooth surface was remarkably improved. As a result, the influence of the surface roughness of the bearing hole became more apparent than expected. In other words, it was expected that noise and backlash reduction effects could be obtained at a higher level by improving the bearing holes (which had not received much attention in the past).

【0026】本発明は、上記事情を考慮し、外歯歯車の
歯の噛み合い及び回転に伴う騒音発生の低減に寄与する
ことができると共に、回転時の角度バックラッシュを低
減し、併せて、軸受孔部分の実質的な許容荷重を増大し
て、コンパクトな状態で外歯歯車の高負荷容量化を可能
にする動力伝達部材の研磨方法、この研磨方法により製
造された外歯歯車を有する伝動機構、及び、その研磨方
法の実施に使用する研磨装置を提供することを目的とす
る。
In consideration of the above circumstances, the present invention can contribute to the reduction of noise generated due to the meshing and rotation of the teeth of the external gear, and the angular backlash during rotation can be reduced. Polishing method for a power transmission member capable of increasing a substantial load capacity of an external gear in a compact state by increasing a substantial allowable load of a hole portion, and a transmission mechanism having an external gear manufactured by the grinding method. And an object of the present invention is to provide a polishing apparatus used for carrying out the polishing method.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】本発明は、自身の内部に
軸方向に形成された軸受孔を有する動力伝達部材の研磨
方法において、前記軸受孔の内周面に対し、押圧部材で
バックアップすることによりフィルム研磨材を押し付
け、その状態で前記内周面と前記フィルム研磨材とを周
方向に相対的に摺動させることにより、該内周面を研磨
することにより、上記課題を解決したものである。
According to the present invention, there is provided a method for polishing a power transmission member having a bearing hole formed in the inside thereof in an axial direction, wherein the pressing member backs up the inner peripheral surface of the bearing hole. By pressing the film abrasive by doing so, by sliding the inner peripheral surface and the film abrasive relative to each other in the circumferential direction in that state, the inner peripheral surface is polished to solve the above problem. It is.

【0028】本発明によれば、動力伝達部材の軸受孔の
うねりや粗さが減少されて、内周面が平滑度を増大する
と共に、真円度、円筒度を向上させることができる。従
って、これにより、例えば軸受孔の内部に直接軸受用ロ
ーラが挿入されて、このローラが転がり接触をした際
に、滑り騒音や転がり騒音が発生するのを抑制すること
ができる。この特性は、例えば動力伝達部材が外歯歯車
であり、この外歯歯車が揺動内接噛合構造に使用される
際に要求される特性として非常に大きな意義を有する
(詳細は後述する)。
According to the present invention, the undulation and roughness of the bearing hole of the power transmission member are reduced, the smoothness of the inner peripheral surface is increased, and the roundness and cylindricity can be improved. Accordingly, for example, when the bearing roller is inserted directly into the bearing hole and the roller makes rolling contact, it is possible to suppress the occurrence of slip noise and rolling noise. This characteristic has a very large meaning as a characteristic required when, for example, the power transmission member is an external gear and the external gear is used in the swinging internal meshing structure (the details will be described later).

【0029】また、表面粗さが小さくなることにより、
接触面間の流体潤滑が可能となる。このため、軸受孔部
分の焼き付きのおそれが少なく、軸受用ローラと軸受孔
の隙間を小さくすることができ、がたつき音が減少す
る。このことは、例えば動力伝達部材が歯車である場合
には、それに噛合する相手側歯車との隙間精度を高める
ことにもつながり、更に高いレベルで角度バックラッシ
ュを低減できることになる。
In addition, by reducing the surface roughness,
Fluid lubrication between the contact surfaces becomes possible. For this reason, there is little risk of seizure of the bearing hole portion, the gap between the bearing roller and the bearing hole can be reduced, and rattling noise is reduced. This, for example, when the power transmission member is a gear, leads to an increase in clearance accuracy between the power transmission member and a mating gear that meshes with the power transmission member, and can reduce angle backlash at a higher level.

【0030】なお、前記軸受孔の前記内周面を成形砥石
で研磨した後又はCBN刃物で切削した後に、該内周面
に対して前記フィルム研磨材を用いた押圧研磨を実行す
るようにしてもよい。そうすれば、より効率的な切削と
研磨による複合加工を行なうことができる。
After the inner peripheral surface of the bearing hole is polished with a forming whetstone or cut with a CBN tool, the inner peripheral surface is subjected to pressure polishing using the film abrasive. Is also good. By doing so, it is possible to perform more efficient combined processing by cutting and polishing.

【0031】また、前記フィルム研磨材を用いた周方向
の押圧研磨を実行する際に、更に、前記動力伝達部材の
前記軸受孔をフィルム研磨材に対して軸方向に相対的に
振動させるようにしてもよい。そうすれば、一層表面粗
さの向上を図ることができる。
Further, when the circumferential pressing grinding is performed using the film abrasive, the bearing hole of the power transmission member is further vibrated in the axial direction relative to the film abrasive. You may. Then, the surface roughness can be further improved.

【0032】上記に示した理由から、本発明に係る動力
伝達部材は外歯歯車であることが好ましく、その場合に
は更に、前記外歯歯車の歯面に対し、歯面用の押圧部材
でバックアップすることにより歯面用フィルム研磨材を
押し付け、その状態で外歯歯車の歯と歯面用フィルム研
磨材とを歯形方向に相対的に摺動させることにより、前
記歯面と前記内周面とを同時に押圧研磨しても良い。
For the reasons described above, the power transmission member according to the present invention is preferably an external gear, and in that case, a pressing member for the tooth surface is further provided on the tooth surface of the external gear. By backing up, the tooth surface film abrasive is pressed, and in this state, the teeth of the external gear and the tooth surface film abrasive are relatively slid in the tooth profile direction, whereby the tooth surface and the inner peripheral surface are slid. May be simultaneously pressed and polished.

【0033】このようにすれば、1度の作業で歯面と軸
受孔とが同時に研磨可能となるので、製造工程及び時間
が短縮されてコストが低減する。
In this way, the tooth surface and the bearing hole can be simultaneously polished in one operation, so that the manufacturing process and time are shortened, and the cost is reduced.

【0034】又、上記研磨方法を採用する際には、前記
外歯歯車の歯を歯筋方向に成形砥石で研磨した後に、前
記フィルム研磨材を用いた前記歯面及び前記内周面の押
圧研磨を実行することが好ましく、更に効率的な歯面加
工が達成される。
When the above-mentioned polishing method is adopted, the teeth of the external gear are polished in the direction of the tooth trace with a forming grindstone, and then the tooth surface and the inner peripheral surface are pressed with the film abrasive. Polishing is preferably performed, and more efficient tooth surface processing is achieved.

【0035】なお、フィルム研磨材としては、ポリエス
テルフィルムに酸化アルミニウム、シリコンカーバイ
ト、ダイヤモンド等の微粒子研磨剤をコーティングした
ものを用いるのがよい。
As the film abrasive, it is preferable to use a polyester film coated with a fine abrasive such as aluminum oxide, silicon carbide or diamond.

【0036】一方、本発明の動力伝達部材の研磨装置
は、前記動力伝達部材の軸受孔の内周面を研磨するため
のフィルム研磨材と、前記内周面に対して付勢可能とさ
れた押圧部材を有し、該押圧部材を介して前記フィルム
研磨材を前記内周面に所定の圧力で押し付ける押付機構
と、前記内周面とフィルム研磨材とを周方向に相対的に
摺動させる研磨駆動機構と、を備えたことにより、上記
課題を解決したものである。
On the other hand, in the power transmission member polishing apparatus of the present invention, a film abrasive for polishing an inner peripheral surface of a bearing hole of the power transmission member and a biasable member against the inner peripheral surface are provided. A pressing mechanism that has a pressing member and presses the film abrasive on the inner peripheral surface with a predetermined pressure via the pressing member; and relatively slides the inner peripheral surface and the film abrasive in the circumferential direction. By providing a polishing drive mechanism, the above problem has been solved.

【0037】所定圧力でフィルム研磨材を軸受孔の内周
面に押し付ける手段としては、例えば空圧シリンダ機構
を使用することができる。
As means for pressing the film abrasive against the inner peripheral surface of the bearing hole at a predetermined pressure, for example, a pneumatic cylinder mechanism can be used.

【0038】また、研磨駆動機構としては、長尺のフィ
ルム研磨材を長さ方向に送り(引張り)移動するフィル
ム送り装置や、ワークである動力伝達部材を支持して回
転させるワーク回転装置等を使用することができる。ワ
ーク側を駆動する場合は、軸受孔の周方向、軸方向とも
に細かく往復回転駆動することが簡単にできるため、往
復摺動による研磨効果を更に上げることもできる。
Examples of the polishing drive mechanism include a film feeder for feeding (pulling) and moving a long film abrasive in the longitudinal direction, and a work rotating device for supporting and rotating a power transmission member as a work. Can be used. When the work side is driven, the reciprocating rotation can be easily performed finely in both the circumferential direction and the axial direction of the bearing hole, so that the polishing effect by the reciprocal sliding can be further enhanced.

【0039】なお、動力伝達部材をフィルム研磨材に対
して軸方向に相対的に振動させるオシレーション機構を
備えると、一層の研磨効果を上げることができる。
The provision of an oscillation mechanism for oscillating the power transmission member relative to the film abrasive in the axial direction can further enhance the polishing effect.

【0040】更に、動力伝達部材が外歯歯車であり、そ
の外歯の歯面も同時に研磨する場合等においては、前記
外歯歯車の歯面を研磨するための歯面用フィルム研磨材
と、外歯歯車の軸心に対して半径方向に進退動可能とさ
れた歯面用の押圧部材を有し、該押圧部材を介して前記
フィルム研磨材を前記歯面に所定の圧力で押し付ける歯
面用押付機構と、を備えるようにし、前記内周面とフィ
ルム研磨材とを摺動させる前記研磨駆動機構が、同時に
前記外歯歯車の歯面と歯面用フィルム研磨材とを歯形方
向に相対的に摺動させることが好ましい。
Further, when the power transmitting member is an external gear and the tooth surfaces of the external teeth are polished at the same time, a tooth surface film abrasive for polishing the tooth surfaces of the external gear is provided; A tooth surface having a pressing member for the tooth surface which is movable in the radial direction with respect to the axis of the external gear, and pressing the film abrasive against the tooth surface with a predetermined pressure via the pressing member; Pressing mechanism, and the polishing drive mechanism that slides the inner peripheral surface and the film abrasive material simultaneously moves the tooth surface of the external gear and the film abrasive material for the tooth surface in the tooth profile direction. It is preferable to make the sliding.

【0041】このようにすれば、歯面と軸受孔を同時に
研磨する場合において、研磨駆動機構やオシレーション
機構の共通化が図られ、簡単な構成で効率の良い装置が
得られる。
In this way, when polishing the tooth surface and the bearing hole at the same time, the polishing drive mechanism and the oscillation mechanism can be shared, and an efficient apparatus with a simple configuration can be obtained.

【0042】又、上記のようにして製造(研磨)された
動力伝達部材(外歯歯車)の適用例としては、揺動内接
噛合遊星歯車伝動機構が代表的である。具体的には、内
歯歯車、及び該内歯歯車に内接する外歯歯車を有し、該
外歯歯車が偏心体と係合して揺動回転すると共に、該外
歯歯車の周囲の内側に前記内歯歯車の中心が位置する揺
動内接噛合遊星歯車伝動機構において、前記外歯歯車
を、上記の研磨方法により研磨すると共に、該外歯歯車
の前記軸受孔を前記偏心体に遊嵌させ、且つ、該軸受孔
と該偏心体との隙間に、複数の軸受用ローラを直接挿入
するように構成すればよい。
A typical example of an application of the power transmission member (external gear) manufactured (polished) as described above is an oscillating internal meshing planetary gear transmission mechanism. Specifically, it has an internal gear, and an external gear inscribed in the internal gear, and the external gear engages with the eccentric body to oscillate and rotate. In the oscillating internally meshing planetary gear transmission mechanism in which the center of the internal gear is located, the external gear is polished by the above-described polishing method, and the bearing hole of the external gear is loosened to the eccentric body. What is necessary is just to comprise so that it may fit, and the some roller for bearings may be directly inserted in the clearance gap between this bearing hole and this eccentric body.

【0043】このようにすると、軸受用ローラの転接時
の騒音、ガタが低減され、結果として、外歯歯車と内歯
歯車とのバックラッシュも大幅に減少する。又、騒音が
小さいことから軸受用ローラの数を増加させることがで
き、大きな荷重にも十分耐え得ると共に軸受部の長寿命
化が図られる。
With this arrangement, noise and backlash when the bearing rollers are rolled are reduced, and as a result, the backlash between the external gear and the internal gear is significantly reduced. In addition, since the noise is low, the number of bearing rollers can be increased, so that a large load can be sufficiently endured and the life of the bearing portion can be extended.

【0044】なお、本発明に係る動力伝達部材には外歯
歯車以外にも、摩擦伝動装置の各摩擦ローラ、動力伝動
軸等を含むものであり、又、その軸受孔とは、内部にお
いて軸(ローラ)部材や円筒部材、球状部材等が直接転
接、摺動回転等する孔を意味するものである。
The power transmission member according to the present invention includes, in addition to the external gear, each friction roller of the friction transmission device, a power transmission shaft, and the like. (Roller) A hole in which a member, a cylindrical member, a spherical member, or the like is directly rolled, slid and rotated.

【0045】[0045]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施形態を図
面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0046】図1は本発明の研磨方法を実施するのに使
用する研磨装置の概略構成を示し、図2はその主要部の
関係を拡大して示している。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a polishing apparatus used to carry out the polishing method of the present invention, and FIG. 2 shows an enlarged view of the relationship between the main parts.

【0047】ここで、研磨する対象のワークは、図1
2、図13で示した内接噛合遊星外歯歯車機構の外歯歯
車5a、5bと同類の外歯歯車Wである。
Here, the work to be polished is shown in FIG.
2, an external gear W similar to the external gears 5a and 5b of the internally meshing planetary external gear mechanism shown in FIG.

【0048】この外歯歯車Wは、外周にトロコイド歯形
を有するもので、内ローラ孔6部分が、チャック104
によりクランプされて水平な駆動軸101によって支持
されている。駆動軸101は、外歯歯車Wを支持した状
態で、その歯形方向(外歯歯車W及びその軸受孔14の
円周方向:図2参照)に往復回転駆動されると共に、歯
筋方向(外歯歯車W及びその軸受孔14の軸方向:図1
参照)に微小振動(オシレーション)させられるように
なっている。図1において、102は駆動軸101を回
転駆動させるための回転駆動装置(研磨駆動機構)、1
03は微小振動させるためのオシレーション装置であ
る。
The external gear W has a trochoidal tooth profile on the outer periphery.
And is supported by a horizontal drive shaft 101. The drive shaft 101 is reciprocatingly driven in the tooth profile direction (circumferential direction of the external gear W and its bearing hole 14: see FIG. 2) while supporting the external gear W, and in the tooth trace direction (outer direction). Axial direction of the tooth gear W and its bearing hole 14: FIG.
(See Reference) for micro-vibration (oscillation). In FIG. 1, reference numeral 102 denotes a rotation driving device (polishing driving mechanism) for driving the driving shaft 101 to rotate.
Reference numeral 03 denotes an oscillation device for causing minute vibration.

【0049】駆動軸101によって支持された外歯歯車
Wの軸受孔14の内周面には、外歯歯車Wの歯面を研磨
するためのフィルム研磨材110が内側より押し付けら
れている。具体的に、フィルム研磨材110は、外歯歯
車Wの軸受孔14を一方から他方へ(押付け状態で)通
過し、その通過先で折り返して軸受孔14を戻るように
して(非押付け状態で)再度通過している。
A film abrasive 110 for polishing the tooth surface of the external gear W is pressed against the inner peripheral surface of the bearing hole 14 of the external gear W supported by the drive shaft 101 from the inside. Specifically, the film abrasive 110 passes through the bearing hole 14 of the external gear W from one side to the other (in a pressed state), returns at the passage destination, and returns to the bearing hole 14 (in a non-pressed state). ) I'm passing again.

【0050】フィルム研磨材110は、図3にその断面
を示すように、ポリエステルフィルム110aの表面
に、熱硬化性接着剤110b、110cを用いて酸化ア
ルミニウム、シリコンカーバイト、ダイヤモンド等の研
磨粒子(微粒子研磨剤)110dをコーティングしたも
のであり、研磨粒子110dの一部が露出している方が
研磨側である。
As shown in FIG. 3, the film abrasive 110 is formed by polishing particles of aluminum oxide, silicon carbide, diamond or the like on the surface of a polyester film 110a by using thermosetting adhesives 110b and 110c. (A fine particle abrasive) 110d, and the side where a part of the abrasive particles 110d is exposed is the polishing side.

【0051】図1に戻って、外歯歯車W軸受孔14の内
部には、フィルム研磨材110をこの軸受孔14の内周
面に押し付けるための(押付機構における押圧部材とし
ての)シュー120が配されている。このシュー120
は、空気圧シリンダ機構等を内蔵した定圧押付装置13
0のアーム131に支持されており、一定圧力Pでフィ
ルム研磨材110を内周面に押し付けるバックアップ部
材としての役目を果たす。
Returning to FIG. 1, a shoe 120 (as a pressing member in a pressing mechanism) for pressing the film abrasive 110 against the inner peripheral surface of the bearing hole 14 is provided inside the external gear W bearing hole 14. Are arranged. This shoe 120
Is a constant pressure pressing device 13 having a built-in pneumatic cylinder mechanism and the like.
The arm 131 is supported by the arm 131 and serves as a backup member for pressing the film abrasive 110 against the inner peripheral surface at a constant pressure P.

【0052】シュー120の押圧面は、軸受孔14の凹
曲面(内周面)よりも小さな(又は同等の)曲率の凸曲
面に形成されており、この凸曲面でフィルム研磨材11
0を内周面に押し付けることで、確実に効率良く研磨で
きるようになっている。
The pressing surface of the shoe 120 is formed as a convex curved surface having a curvature smaller than (or equivalent to) the concave curved surface (inner peripheral surface) of the bearing hole 14.
By pressing 0 against the inner peripheral surface, polishing can be surely and efficiently performed.

【0053】その他の装置としては、回転駆動装置10
2やオシレーション装置103を制御するための研磨制
御装置や、フィルム研磨材110を送り(引張り)移動
するためのフィルム送り装置、定圧押付装置130の制
御装置(いずれも図示せず)等が装備されている。
Other devices include a rotary drive device 10
A polishing control device for controlling the oscillator 2 and the oscillation device 103, a film feeding device for feeding (pulling) and moving the film abrasive 110, a control device for the constant-pressure pressing device 130 (all not shown), etc. are provided. Have been.

【0054】なお、上記の内ローラ孔6等を有しない外
歯歯車や円筒状の摩擦ローラ等における軸受孔を研磨す
る場合には、チャック104によってそれらの外周面を
クランプすればよく、又その他にも、軸方向にクランプ
(挟持)したり、遊星構造の太陽部材位置にワークを収
容し、その遊星部材によりワークをクランプ及び回転駆
動するようにしても良い。
When polishing the bearing holes of the external gear having no inner roller hole 6 or the like or the cylindrical friction roller, the outer peripheral surfaces thereof may be clamped by the chuck 104. Alternatively, the work may be clamped (pinched) in the axial direction, or the work may be housed at the position of the sun member of the planetary structure, and the work may be clamped and rotated by the planetary member.

【0055】次に、外歯歯車Wの軸受孔14の仕上げ方
法について説明する。
Next, a method of finishing the bearing hole 14 of the external gear W will be described.

【0056】歯の仕上げ工程では、第1工程で砥石によ
る研削加工を施し、第2工程で前述の研磨装置を用いた
研磨工程を施す。なお、第1工程の研削加工の代わり
に、CBN(立方晶窒化ほう素)チップによる切削加工
を施してもよく、又、これらを組合わせても構わない。
In the step of finishing the teeth, the first step is a grinding step using a grindstone, and the second step is a polishing step using the above-described polishing apparatus. Note that, instead of the grinding in the first step, cutting with a CBN (cubic boron nitride) chip may be performed, or these may be combined.

【0057】第1工程では、図4に示すように、軸受孔
14よりも小径の円筒形状に成形された砥石201を、
この軸受孔14の内周面に合わせて回転させ、外歯歯車
Wも同時に回転させることにより歯を研削する。この工
程は加工のベースとなるもので、外歯歯車Wのピッチ円
との同軸度や、歯車の側面に対する軸受孔14の軸心線
の直角度等がこの工程である程度確保される。このと
き、内周面の軸方向には、図5に示すように「粗さ(微
小な変位)」と「うねり(微小な変位を無視した際の全
体的な変位)」が残る。
In the first step, as shown in FIG. 4, a grindstone 201 formed into a cylindrical shape smaller in diameter than the bearing hole 14 is formed.
The teeth are ground by rotating the external gear W in accordance with the inner peripheral surface of the bearing hole 14 and simultaneously rotating the external gear W. This step is a base of processing, and the degree of coaxiality with the pitch circle of the external gear W, the perpendicularity of the axis of the bearing hole 14 to the side surface of the gear, and the like are ensured to some extent in this step. At this time, “roughness (small displacement)” and “swelling (overall displacement when small displacements are ignored)” remain in the axial direction of the inner peripheral surface, as shown in FIG.

【0058】そこで、次に第2工程の研磨を行う。Then, the polishing in the second step is performed next.

【0059】この工程では、まず、図1に示すように、
フィルム研磨材110を外歯歯車Wの軸受孔14内に配
置し、定圧押付装置130を作動させて、シュー120
によりフィルム研磨材110を内周面に一定圧力Pで押
し付ける。
In this step, first, as shown in FIG.
The film abrasive 110 is placed in the bearing hole 14 of the external gear W, and the constant pressure pressing device 130 is operated to move the shoe 120
With this, the film abrasive 110 is pressed against the inner peripheral surface at a constant pressure P.

【0060】次いで、その状態で外歯歯車Wを間欠的に
又は連続的に時計方向及び反時計方向に回転させる(相
対的に摺動させる)。これにより、フィルム研磨材11
0によって内周面が周方向に研磨される。このとき、外
歯歯車Wを軸方向に微振動(オシレーション)させるこ
とで、歯面の研磨効果を高める。
Next, in this state, the external gear W is intermittently or continuously rotated clockwise and counterclockwise (relatively slid). Thereby, the film abrasive 11
With 0, the inner peripheral surface is polished in the circumferential direction. At this time, the external gear W is slightly vibrated (oscillated) in the axial direction, thereby enhancing the polishing effect on the tooth surface.

【0061】図6は第2工程後のデータを示す。第2工
程により、第1工程での軸方向のうねりと粗さが大幅に
除去される。
FIG. 6 shows the data after the second step. By the second step, the waviness and roughness in the axial direction in the first step are largely removed.

【0062】フィルム研磨材110は、所定時間研磨し
た段階で、あるいは軸受孔14を所定角度(所定回転)
研磨した段階で所定量だけ送り(引張り)、新たな面で
研磨できるようにする。
The film abrasive 110 is polished for a predetermined time, or the bearing hole 14 is formed at a predetermined angle (predetermined rotation).
At the stage of polishing, it is fed (pulled) by a predetermined amount so that it can be polished on a new surface.

【0063】なお、外歯歯車W及びフィルム研磨材11
0は、研磨に当って要するに相対的に摺動すればよいた
め、例えば外歯歯車Wが軸方向のみに振動している間
に、フィルム研磨材110(シュー120)を内周面に
沿って周方向に回転させるような構成としてもよい。
又、フィルム研磨材110の送り方向は軸方向に限られ
ず、周方向あるいは斜め方向(ヘリカル方向)に送って
も構わない。
The external gear W and the film abrasive 11
In the case of the external gear W, the film abrasive 110 (shoe 120) is moved along the inner peripheral surface while the external gear W is vibrating only in the axial direction. It may be configured to rotate in the circumferential direction.
Further, the feeding direction of the film abrasive 110 is not limited to the axial direction, and may be sent in a circumferential direction or an oblique direction (helical direction).

【0064】このようにして、外歯歯車Wの軸受孔の周
方向及び軸方向の粗さとうねりが除去され、表面粗さが
向上するので、周方向に移動しながら転がり接触する軸
受用ローラ4a、4bとの間を流体潤滑できるようにな
る。その結果、適正な油膜が確保されやすくなり、これ
により軸受孔14a、14b、軸受用ローラ4a、4b
及び偏心体3a、3bとの隙間を詰めても焼き付きが生
じにくくなり、径方向のガタ付きも低減できる。
In this way, the circumferential and axial roughness and waviness of the bearing hole of the external gear W are removed, and the surface roughness is improved. Therefore, the bearing roller 4a which comes into rolling contact while moving in the circumferential direction. , 4b. As a result, an appropriate oil film can be easily secured, so that the bearing holes 14a, 14b, the bearing rollers 4a, 4b
Also, even if the gaps between the eccentric bodies 3a and 3b are reduced, seizure hardly occurs, and rattling in the radial direction can be reduced.

【0065】また、表面粗さが向上するので、軸受用ロ
ーラ4a、4bの転がりによる騒音が低下する。その結
果として、従来は騒音を防止するために軸受用ローラ4
a、4bの数をできるだけ少なくしていたが、本発明に
よれば、軸受用ローラ4a、4bの数を多くしても騒音
が増大することがないので、各ローラの荷重分担が軽減
し、高荷重化及び長寿命化が達成される。
Further, since the surface roughness is improved, the noise caused by the rolling of the bearing rollers 4a and 4b is reduced. As a result, the conventional roller 4 is used to prevent noise.
Although the number of the rollers a and b was reduced as much as possible, according to the present invention, even if the number of the bearing rollers 4a and 4b was increased, the noise did not increase, so that the load sharing of each roller was reduced. Higher load and longer life are achieved.

【0066】次に、本発明の第2実施形態を図面に基づ
いて説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0067】図7は本発明の研磨方法を実施するのに使
用する第2実施形態に係る研磨装置の概略構成を示し、
図8はその主要部の関係を拡大して示している。
FIG. 7 shows a schematic configuration of a polishing apparatus according to a second embodiment used to carry out the polishing method of the present invention.
FIG. 8 shows the relationship between the main parts in an enlarged manner.

【0068】ここで、研磨する対象のワークは、図1
2、図13で示した内接噛合遊星外歯歯車機構の外歯歯
車5a、5bと同類の外歯歯車Wである。又、この研磨
装置は外歯歯車Wの軸受孔14及び歯面を同時に研磨す
るものであるが、軸受孔14の研磨については第1実施
形態で示したものとほぼ同様であるので、同一部分には
下2桁を同一符号を付して説明・図示は省略する。
The work to be polished is shown in FIG.
2, an external gear W similar to the external gears 5a and 5b of the internally meshing planetary external gear mechanism shown in FIG. Further, this polishing apparatus is for simultaneously polishing the bearing hole 14 and the tooth surface of the external gear W. Since the polishing of the bearing hole 14 is almost the same as that shown in the first embodiment, the same portion is used. , The same symbols are assigned to the last two digits, and description and illustration are omitted.

【0069】この外歯歯車Wは、外周にトロコイド歯形
を有するもので、水平な駆動軸201によって支持され
ている。駆動軸201は、既に第1実施形態で示したよ
うに、外歯歯車Wを支持した状態で、その歯形方向(外
歯歯車Wの円周方向:図参照)に往復回転駆動されると
共に、歯筋方向(外歯歯車Wの軸方向:図参照)に微小
振動(オシレーション)させられるようになっている。
図7において、202は回転駆動させるための回転駆動
装置(研磨駆動機構)、203は微小振動させるための
オシレーション装置であり、実際には図1の回転駆動装
置102、オシレーション装置103が兼用されてい
る。
The external gear W has a trochoidal tooth profile on the outer periphery, and is supported by a horizontal drive shaft 201. As already described in the first embodiment, the drive shaft 201 is reciprocatingly driven in the tooth profile direction (circumferential direction of the external gear W: see the figure) while supporting the external gear W, and Micro vibration (oscillation) is provided in the tooth trace direction (the axial direction of the external gear W: see the figure).
In FIG. 7, reference numeral 202 denotes a rotation driving device (polishing driving mechanism) for rotational driving, and reference numeral 203 denotes an oscillation device for minute vibration, and the rotation driving device 102 and the oscillation device 103 in FIG. Have been.

【0070】駆動軸201によって支持された外歯歯車
Wの外周には、外歯歯車Wの歯面を研磨するためのフィ
ルム研磨材210(軸受孔14の研磨に用いるのと同様
なもの)が被せられ、外歯歯車Wのほぼ半周を覆ってい
る。
On the outer periphery of the external gear W supported by the drive shaft 201, a film abrasive 210 (similar to that used for polishing the bearing hole 14) for polishing the tooth surface of the external gear W is provided. The outer gear W is covered and covers almost half the circumference.

【0071】図7に戻って、外歯歯車Wの上方及び下方
には、フィルム研磨材210を外歯歯車Wの歯面に押し
付けるための歯面用(押付機構の押圧部材としての)シ
ュー250が配されている。これらのシュー250は、
空気圧シリンダ機構等を内蔵した定圧押付装置260の
アーム261に支持されており、一定圧力Pでフィルム
研磨材210を外歯歯車Wの歯面に押し付けるバックア
ップ部材としての役目を果たす。
Returning to FIG. 7, a shoe 250 (as a pressing member of a pressing mechanism) for a tooth surface for pressing the film abrasive 210 against the tooth surface of the external gear W is provided above and below the external gear W. Is arranged. These shoes 250
It is supported by an arm 261 of a constant pressure pressing device 260 having a built-in pneumatic cylinder mechanism and the like, and serves as a backup member for pressing the film abrasive 210 against the tooth surface of the external gear W with a constant pressure P.

【0072】各シュー250の押圧面は、トロコイド歯
形の凹曲面よりも小さな曲率の凸曲面(外歯歯車Wの回
転に伴って歯面に追従する程度の曲率Rの曲面)に形成
されており、この凸曲面でフィルム研磨材210を歯面
に押し付けることにより、歯形の谷部を確実に効率良く
研磨できるようになっている。
The pressing surface of each shoe 250 is formed as a convex surface having a smaller curvature than the concave surface of the trochoid tooth profile (a surface having a curvature R that follows the tooth surface with the rotation of the external gear W). By pressing the film abrasive 210 against the tooth surface with the convex surface, the valley of the tooth profile can be surely and efficiently polished.

【0073】その他の装置としては、回転駆動装置20
2やオシレーション装置203を制御するための研磨制
御装置(図1と同等装置)や、フィルム研磨材210を
送り(引張り)移動するためのフィルム送り装置、定圧
押付装置の制御装置(いずれも図示せず)等が装備され
ている。
Other devices include a rotary drive device 20
1, a polishing control device for controlling the oscillation device 203 (equivalent device to FIG. 1), a film feeding device for feeding (pulling) and moving the film abrasive 210, and a control device for a constant-pressure pressing device (all shown in FIG. 1). (Not shown).

【0074】次に、外歯歯車Wの歯及び軸受孔14の仕
上げ方法について説明する。
Next, a method of finishing the teeth of the external gear W and the bearing hole 14 will be described.

【0075】仕上げ工程では、第1工程で歯及び軸受孔
14の砥石による研削加工を施し、第2工程で前述の研
磨装置を用いた研磨工程を施す。なお、軸受孔14の加
工については、第1実施形態と同様であるので説明は省
略する。
In the finishing step, the teeth and the bearing holes 14 are ground by a grindstone in the first step, and the polishing step using the above-mentioned polishing apparatus is performed in the second step. Note that the processing of the bearing hole 14 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0076】(歯面についての)第1工程では、図9に
示すように、歯形形状に成形された砥石280を外歯歯
車Wの歯形に合わせて回転させ、外歯歯車Wを歯筋方向
(図面と垂直な方向)に動かすことにより歯を研削す
る。この工程は加工のベースとなるもので、歯のピッチ
精度や歯形精度はこの工程で確保する。このとき、歯面
の歯形方向には、図10に示すように粗さとうねりが残
る。
In the first step (with respect to the tooth surface), as shown in FIG. 9, the grinding wheel 280 formed into a tooth shape is rotated in accordance with the tooth shape of the external gear W, and the external gear W is moved in the tooth trace direction. Grind the teeth by moving them (in the direction perpendicular to the drawing). This step is the basis of processing, and the pitch accuracy and the tooth profile accuracy of the teeth are ensured in this step. At this time, roughness and undulation remain in the tooth profile direction of the tooth surface as shown in FIG.

【0077】そこで、次に第2工程の研磨を行う。Then, the polishing in the second step is performed next.

【0078】この工程では、まず、図7に示すように、
フィルム研磨材210を外歯歯車Wの外形を囲むように
配置し、定圧押付装置230を作動させて、シュー25
0によりフィルム研磨材210を外歯歯車Wの歯面に一
定圧力Pで押し付ける。その際、軸受孔14の内周面に
もシュー250を用いてフィルム研磨材210を押し付
ける。
In this step, first, as shown in FIG.
The film abrasive 210 is arranged so as to surround the external shape of the external gear W, and the constant-pressure pressing device 230 is operated, so that the shoe 25
0, the film abrasive 210 is pressed against the tooth surface of the external gear W with a constant pressure P. At this time, the film abrasive 210 is pressed against the inner peripheral surface of the bearing hole 14 using the shoe 250.

【0079】次いで、その状態で外歯歯車Wを間欠的に
又は連続的に時計方向及び反時計方向に回転させる(相
対的に摺動させる)。これにより、フィルム研磨材21
0によって歯面が歯形方向(周方向)に、又、軸受孔1
4が周方向に同時に研磨される。このとき、外歯歯車W
を歯筋方向に微振動(オシレーション)させることで、
歯面及び内周面の研磨効果を高める。
Next, in this state, the external gear W is intermittently or continuously rotated clockwise and counterclockwise (relatively slid). Thereby, the film abrasive 21
0 means that the tooth surface is in the tooth profile direction (circumferential direction) and the bearing hole 1
4 are simultaneously polished in the circumferential direction. At this time, the external gear W
By micro-oscillating (oscillation) in the direction of the tooth muscle,
Increases the polishing effect on the tooth surface and inner peripheral surface.

【0080】図11は歯面に関する第2工程後のデータ
を示す。第2工程により、第1工程での歯形方向のうね
りと粗さが除去される。
FIG. 11 shows data of the tooth surface after the second step. The undulation and roughness in the tooth profile direction in the first step are removed by the second step.

【0081】フィルム研磨材210は、所定時間研磨し
た段階で、あるいは外歯歯車Wを所定角度、あるいは所
定歯数研磨した段階で所定量だけ送り(引張り)、新た
な面で研磨できるようにする。
The film abrasive 210 is fed (pulled) by a predetermined amount at the stage of polishing for a predetermined time or at the stage of polishing the external gear W by a predetermined angle or by a predetermined number of teeth, so that it can be polished on a new surface. .

【0082】なお、外歯歯車W及びフィルム研磨材21
0は、研磨に当って要するに相対的に摺動すればよいた
め、例えば外歯歯車Wが歯筋方向のみに振動している間
に、フィルム研磨材210を送る(引張る)ような構成
としてもよい。
The external gear W and the film abrasive 21
In the case of 0, since it is only necessary to relatively slide in polishing, the film abrasive 210 is fed (pulled) while the external gear W is vibrating only in the tooth trace direction, for example. Good.

【0083】このようにして、歯面及び内周面の粗さと
うねりが同時に除去され、表面粗さが向上するので、歯
形方向に移動しながら滑りを伴って転がり接触する外ピ
ン11(内歯外歯歯車の歯に相当するもので、図12、
図13を参照のこと)との間を流体潤滑できるようにな
る。その結果、適正な油膜が確保されやすくなり、これ
により歯と歯の隙間を詰めても焼き付きが生じにくくな
り、角度バックラッシュも低減できる。又、既に第1実
施形態で示したように、軸受孔14における径方向のガ
タも改善されているので、この軸受孔14と相乗効果に
より、(特に揺動回転するような外歯歯車Wの場合は)
正転・逆転を切り換える際の角度バックラッシュが大幅
に低減される。
In this way, the roughness and undulation of the tooth surface and the inner peripheral surface are removed at the same time, and the surface roughness is improved, so that the outer pin 11 (internal tooth) which comes into rolling contact with sliding while moving in the tooth profile direction. It corresponds to the teeth of the external gear, and FIG.
13 (see FIG. 13). As a result, an appropriate oil film can be easily secured, so that seizure does not easily occur even if the gap between the teeth is reduced, and angle backlash can be reduced. Further, as already described in the first embodiment, the play in the radial direction in the bearing hole 14 is also improved. Therefore, the synergistic effect with the bearing hole 14 (especially the external gear W that swings and rotates). Case)
Angle backlash when switching between forward rotation and reverse rotation is greatly reduced.

【0084】また、歯形方向の表面粗さが向上するの
で、主に滑りや転がりによる騒音が低下すると共に、外
ピン11と外歯外歯歯車5a、5b(外歯歯車W)の動
荷重が減少することで、実質的な噛合率が大きくなり、
一層の低騒音化が達成できる。
Further, since the surface roughness in the tooth profile direction is improved, noise mainly due to slipping and rolling is reduced, and the dynamic load of the external pin 11 and the external gears 5a and 5b (external gear W) is reduced. By decreasing, the actual meshing rate increases,
Further noise reduction can be achieved.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外歯歯車等の動力伝達部材の軸受孔の表面粗さを向上さ
せることができるので、軸受用ローラの回転や外歯歯車
の歯の噛み合いに伴う騒音発生の低減と、各接触面の流
体潤滑による油膜確保の実現を図ることができる。従っ
て、歯面や軸受の焼き付きを抑えながら、歯と歯の隙間
又は軸受孔のガタを詰めることができ、その点からも騒
音の低減及び角度バックラッシュの低減に寄与すること
ができる。更には、径の小さな軸受用ローラを数多く軸
受孔に挿入できるので、動力伝達部材(例えば外歯歯
車)のコンパクト化、高耐荷重化を実現することができ
る。
As described above, according to the present invention,
Since the surface roughness of the bearing hole of the power transmission member such as the external gear can be improved, noise generation due to rotation of the bearing roller and meshing of the teeth of the external gear can be reduced, and fluid lubrication of each contact surface can be achieved. Thus, the oil film can be secured. Therefore, the gap between the teeth or the backlash in the bearing hole can be reduced while suppressing the seizure of the tooth surface and the bearing, and from that point, it is possible to contribute to the reduction of noise and the reduction of the angle backlash. Further, since a large number of bearing rollers having a small diameter can be inserted into the bearing holes, it is possible to realize a compact power transmission member (for example, an external gear) and a high load resistance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の研磨装置の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の主要部の拡大図FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;

【図3】前記研磨装置で使用するフィルム研磨材の拡大
断面図
FIG. 3 is an enlarged sectional view of a film abrasive used in the polishing apparatus.

【図4】第1実施形態の研磨方法を実施する前の工程で
行う研削加工の説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram of a grinding process performed in a step before the polishing method according to the first embodiment is performed.

【図5】同研磨方法を行う前の内周面の粗さデータを示
す特性図
FIG. 5 is a characteristic diagram showing roughness data of an inner peripheral surface before performing the polishing method.

【図6】同研磨方法を行った後の内周面の粗さデータを
示す特性図
FIG. 6 is a characteristic diagram showing roughness data of an inner peripheral surface after performing the polishing method.

【図7】本発明の第2実施形態の研磨装置の概略構成図FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a polishing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図8】図7の主要部の拡大図FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. 7;

【図9】第2実施形態の研磨方法を実施する前の工程で
行う研削加工の説明図
FIG. 9 is an explanatory diagram of a grinding process performed in a step before the polishing method according to the second embodiment is performed.

【図10】同研磨方法を行う前の歯面の粗さデータを示
す特性図
FIG. 10 is a characteristic diagram showing tooth surface roughness data before performing the polishing method.

【図11】同研磨方法を行った後の歯面の粗さデータを
示す特性図
FIG. 11 is a characteristic diagram showing tooth surface roughness data after performing the polishing method.

【図12】研磨対象のワークを含む内接噛合遊星外歯歯
車機構の断面図
FIG. 12 is a cross-sectional view of an internally meshing planetary external gear mechanism including a workpiece to be polished.

【図13】図12のXIII−XIII矢視断面図13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W…ワーク 110…フィルム研磨材 120…シュー(押圧部材) 130…定圧押付装置 110a…ポリエステルフィルム 110d…微粒子研磨剤 W: Workpiece 110: Film abrasive 120: Shoe (pressing member) 130: Constant pressure pressing device 110a: Polyester film 110d: Fine particle abrasive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮前 和弘 愛知県大府市朝日町六丁目1番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 (72)発明者 戸井田 孝 愛知県大府市朝日町六丁目1番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 (72)発明者 松本 崇 愛知県大府市朝日町六丁目1番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 Fターム(参考) 3C058 AA05 AA12 AB06 CB01 CB05 3J027 FA12 FC12 GB03 GC03 GC24 GC26 GC29 GD03 GD07 GD12 GE14 GE25  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuhiro Miyamae 6-1, Asahi-machi, Obu-shi, Aichi Pref. Within the Nagoya Works of Sumitomo Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Takashi Toida 6-1-1 Asahi-cho, Obu-shi, Aichi Address Sumitomo Heavy Industries Machinery Co., Ltd., Nagoya Works (72) Inventor Takashi Matsumoto 6-1, Asahimachi, Obu City, Aichi Prefecture Sumitomo Heavy Industries Machinery Co., Ltd., Nagoya Works F-term (reference) 3C058 AA05 AA12 AB06 CB01 CB05 3J027 FA12 FC12 GB03 GC03 GC24 GC26 GC29 GD03 GD07 GD12 GE14 GE25

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】自身の内部に軸方向に形成された軸受孔を
有する動力伝達部材の研磨方法において、 前記軸受孔の内周面に対し、押圧部材でバックアップす
ることによりフィルム研磨材を押し付け、その状態で前
記内周面と前記フィルム研磨材とを周方向に相対的に摺
動させることにより、該内周面を研磨することを特徴と
する動力伝達部材の研磨方法。
1. A method for polishing a power transmission member having a bearing hole formed in the interior thereof in an axial direction, wherein the film abrasive is pressed against the inner peripheral surface of the bearing hole by backing up the pressing member. In this state, the inner peripheral surface is polished by relatively sliding the inner peripheral surface and the film abrasive in the circumferential direction, whereby the power transmission member is polished.
【請求項2】請求項1において、 前記軸受孔の前記内周面を成形砥石によって研磨した後
又はCBN刃物によって切削した後に、該内周面に対し
て前記フィルム研磨材を用いた押圧研磨を実行すること
を特徴とする動力伝達部材の研磨方法。
2. The pressure-polishing method according to claim 1, wherein the inner peripheral surface of the bearing hole is polished by a forming whetstone or cut by a CBN blade, and then the inner peripheral surface is pressed and polished using the film abrasive. A method for polishing a power transmission member, which is performed.
【請求項3】請求項1又は2において、 前記フィルム研磨材を用いた周方向の押圧研磨を実行す
る際に、更に、前記動力伝達部材の前記軸受孔をフィル
ム研磨材に対して軸方向に相対的に振動させることを特
徴とする動力伝達部材の研磨方法。
3. The method according to claim 1, wherein, when the circumferential pressing and polishing is performed using the film abrasive, the bearing hole of the power transmission member is further axially moved with respect to the film abrasive. A method for polishing a power transmission member, characterized by relatively vibrating.
【請求項4】請求項1、2又は3において、 前記動力伝達部材が外歯歯車であることを特徴とする動
力伝達部材の研磨方法。
4. The method for polishing a power transmission member according to claim 1, wherein the power transmission member is an external gear.
【請求項5】請求項4において、 前記外歯歯車の歯面に対し、歯面用の押圧部材でバック
アップすることにより歯面用フィルム研磨材を押し付
け、その状態で外歯歯車の歯と歯面用フィルム研磨材と
を歯形方向に相対的に摺動させることにより、前記歯面
と前記軸受孔の内周面とを同時に押圧研磨することを特
徴とする動力伝達部材の研磨方法。
5. The tooth gear of claim 4, wherein the film abrasive for the tooth surface is pressed against the tooth surface of the external gear by backing up the tooth surface with a pressing member for the tooth surface. A method for polishing a power transmission member, characterized in that the tooth surface and the inner peripheral surface of the bearing hole are simultaneously pressed and polished by relatively sliding a surface film abrasive in a tooth profile direction.
【請求項6】請求項5において、 前記外歯歯車の歯を歯筋方向に成形砥石で研磨した後
に、前記歯面及び前記内周面の押圧研磨を実行すること
を特徴とする動力伝達部材の研磨方法。
6. The power transmission member according to claim 5, wherein after the teeth of the external gear are polished in the tooth trace direction with a forming grindstone, the tooth surface and the inner peripheral surface are pressed and polished. Polishing method.
【請求項7】自身の内部に軸方向に形成された軸受孔を
有する動力伝達部材の研磨装置において、 前記軸受孔の内周面を研磨するためのフィルム研磨材
と、 前記内周面に対して付勢可能とされた押圧部材を有し、
該押圧部材を介して前記フィルム研磨材を前記内周面に
所定の圧力で押し付ける押付機構と、 前記内周面と前記フィルム研磨材とを周方向に相対的に
摺動させる研磨駆動機構と、 を備えたことを特徴とする動力伝達部材の研磨装置。
7. A polishing apparatus for a power transmission member having a bearing hole formed in the interior thereof in an axial direction, comprising: a film abrasive for polishing an inner peripheral surface of the bearing hole; Having a pressing member that can be biased by
A pressing mechanism that presses the film abrasive onto the inner peripheral surface with a predetermined pressure via the pressing member, a polishing drive mechanism that relatively slides the inner peripheral surface and the film abrasive in the circumferential direction, A polishing apparatus for a power transmission member, comprising:
【請求項8】請求項7において、 更に、前記動力伝達部材の前記軸受孔をフィルム研磨材
に対して軸方向に相対的に振動させるオシレーション機
構を備えたことを特徴とする動力伝達部材の研磨装置。
8. The power transmission member according to claim 7, further comprising an oscillation mechanism for causing said bearing hole of said power transmission member to vibrate axially relative to a film abrasive. Polishing equipment.
【請求項9】請求項7又は8において、前記動力伝達部
材が外歯歯車であり、更に、 該外歯歯車の歯面を研磨するための歯面用フィルム研磨
材と、 前記外歯歯車の軸心に対して半径方向に進退動可能とさ
れた歯面用の押圧部材を有し、該押圧部材を介して前記
フィルム研磨材を前記歯面に所定の圧力で押し付ける歯
面用押付機構と、を備え、 前記内周面を研磨するための前記研磨駆動機構が、同時
に、前記外歯歯車の歯面と歯面用フィルム研磨材とを歯
形方向に相対的に摺動させるように構成したことを特徴
とする動力伝達部材の研磨装置。
9. The external gear according to claim 7, wherein the power transmission member is an external gear, further comprising: a tooth surface film abrasive for polishing a tooth surface of the external gear; A tooth-surface pressing mechanism having a tooth-surface pressing member capable of moving forward and backward in the radial direction with respect to the axis, and pressing the film abrasive against the tooth surface with a predetermined pressure via the pressing member; The polishing drive mechanism for polishing the inner peripheral surface is configured to simultaneously slide the tooth surface of the external gear and the film abrasive for the tooth surface relatively in the tooth profile direction. A polishing apparatus for a power transmission member, characterized in that:
【請求項10】内歯歯車、及び該内歯歯車に内接する外
歯歯車を有し、該外歯歯車が偏心体と係合して揺動回転
すると共に、該外歯歯車の周囲の内側に前記内歯歯車の
中心が位置する揺動内接噛合遊星歯車伝動機構におい
て、 前記外歯歯車を、請求項1乃至6のいずれかに記載の研
磨方法により研磨すると共に、該外歯歯車の前記軸受孔
を前記偏心体に遊嵌させ、且つ該軸受孔と該偏心体との
隙間に、複数の軸受用ローラを直接挿入したことを特徴
とする揺動内接噛合遊星歯車伝動機構。
10. An external gear having an internal gear and an external gear inscribed in the internal gear, wherein the external gear engages with an eccentric body to oscillate and rotate, and an internal gear around the external gear. In the swinging internal meshing planetary gear transmission mechanism in which the center of the internal gear is located, the external gear is polished by the polishing method according to any one of claims 1 to 6, and the external gear is A swinging internally meshing planetary gear transmission mechanism, wherein the bearing hole is loosely fitted to the eccentric body, and a plurality of bearing rollers are directly inserted into a gap between the bearing hole and the eccentric body.
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