JP2001229496A - Method for monitoring and displaying operation state of route bus - Google Patents

Method for monitoring and displaying operation state of route bus

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JP2001229496A
JP2001229496A JP2000045153A JP2000045153A JP2001229496A JP 2001229496 A JP2001229496 A JP 2001229496A JP 2000045153 A JP2000045153 A JP 2000045153A JP 2000045153 A JP2000045153 A JP 2000045153A JP 2001229496 A JP2001229496 A JP 2001229496A
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JP
Japan
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bus
bus stop
stop
displayed
time
Prior art date
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JP2000045153A
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Japanese (ja)
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Masaru Sasaki
大 佐々木
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Hitachi Information Technology Co Ltd
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Hitachi Communication Systems Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp the operation states of respective route buses at respective bus stops more easily and securely without being affected by congestion in rain condition. SOLUTION: Each time the passing of a bus 3 is detected at each of bus stops 11 to 12, the passing position as to the bus ID is stored and displayed as the bus stop and sent by radio as bus passing completion information to adjacent downstream bus stops; each time the bus passing completion information is received from an upstream adjacent bus stop, the passing position as to the bus ID is stored and displayed as the adjacent upstream bus stop and sent by radio as bus passing completion information to an adjacent downstream bus stop. Each time the time of arrival at a bus stop which is sent by radio from the bus 3 and calculated from the position measurement result of the bus 3 by a GPS satellite 13 is received, the arrival time is stored and displayed as the state corrected according to the traffic volume detected separately at the bus stop.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バス停留所各々で
路線バスそれぞれの運行状態がより確実に把握され得る
路線バスの運行状態監視表示方法、更には、バス停留所
に出向くこと不要として路線バスそれぞれの運行状態が
より確実に把握され得る路線バスの運行状態監視表示方
法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for monitoring and displaying the operation status of route buses, in which the operation status of each route bus can be grasped more reliably at each bus stop. The present invention relates to a route bus operation state monitoring and display method that can more reliably grasp the operation state of a route bus.

【0002】[0002]

【従来の技術】これまでの路線バスの停留所到着時間予
測システムでは、バス停留所(以下、単にバス停と称
す)各々に対しては到着案内が文字情報や音声により行
われている。例えば特開平10−198891号公報に
よる場合、路線バスに搭載されているPHS携帯機で最
寄りの基地局からのIDが認識される度に、そのID対
応に事前記憶されているPHS携帯機電話番号により次
バス停に設置されているPHS携帯機が呼出された上、
接近情報が送信されることによって、次バス停にはその
路線バスが接近しつつある旨が表示されるものとなって
いる。また、特開平8−305996号公報による場
合、路線バスからはそのバス識別情報が小電力無線送信
機から周期的に送信される一方、そのバス識別情報が受
信されるバス停各々では、その路線バスが自バス停に関
係するものである場合には、その際での受信電界強度か
らはその路線バスまでの距離が、更に、その距離からは
そのバス停への到着時間が求められた上、案内表示に供
されるものとなっている。更に、特開平7−28543
8号公報による運行情報表示システムでは、GPS衛星
を利用して列車各々では自己の位置が測定された上、通
信衛星を介しセンタに通知される一方、そのセンタでは
各停車駅までの所用時間が求められた上、それら各停車
駅に送信表示されるものとなっている。尤も、目的地ま
での到着予定時刻に関しては、GPS衛星からの電波を
用いた位置情報通知システムと、渋滞情報が知れる道路
交通情報提供システムVICS(vehicle information
and communication system)との連係により、その到着
予定時刻がほぼ正確に算出され得るものとなっている。
2. Description of the Related Art In a conventional bus arrival time prediction system for a route bus, arrival guidance is provided by character information or voice to each bus stop (hereinafter simply referred to as a bus stop). For example, in the case of Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-198989, each time a PHS portable device mounted on a route bus recognizes an ID from the nearest base station, a PHS portable device telephone number stored in advance corresponding to the ID. Calls the PHS portable device installed at the next bus stop,
When the approach information is transmitted, the fact that the route bus is approaching is displayed at the next bus stop. In the case of Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-305996, while the bus identification information is periodically transmitted from the route bus from the low-power wireless transmitter, each of the bus stops where the bus identification information is received has the route bus. If it is related to the own bus stop, the distance to the route bus from the received electric field strength at that time, the arrival time to the bus stop is calculated from the distance, and the guidance display It has been provided to. Further, Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-28543
In the operation information display system disclosed in Japanese Patent Publication No. 8 (1996), each train measures its own position using a GPS satellite and notifies the center via a communication satellite, while the center takes time to each stop station. After being requested, the information is transmitted and displayed at each of the stopping stations. However, regarding the estimated time of arrival at the destination, a position information notification system using radio waves from GPS satellites and a road traffic information providing system VICS (vehicle information
and communication system), the estimated time of arrival can be calculated almost accurately.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術による場合、路線バス各々については、利用者が
バス停に到着するまでの間は勿論のこと、たとえ、バス
停に到着したとしても、それらが現に如何なる運行状態
にあるかを確認し得ないことから、バス利用者は往々に
して、長時間、バス停で待たされているのが実情であ
る。一般に、路線バス自体はその時点での交通事情等を
要因として、時刻表通りに運行されることは困難となっ
ており、特に雨天時にあっては、交通が渋滞状態に陥り
その運行が遅れがちとなる結果、利用者はバス停で長時
間、苛々しながら待たされるのが多かったものである。
However, in the case of the above-mentioned prior art, each of the route buses is, of course, until the user arrives at the bus stop. Since it is not possible to confirm what operating state the bus user is in, the bus user often waits for a long time at the bus stop. In general, it is difficult for the route bus itself to operate according to the timetable due to traffic conditions at that point in time, especially when it rains, traffic tends to be congested and its operation tends to be delayed. As a result, the user is often kept waiting for a long time at the bus stop.

【0004】本発明の第1の目的は、バス停各々では、
路線バス各々についての運行状態が雨天時等の渋滞に左
右されることなく、より容易に、かつ確実に把握され得
る路線バスの運行状態監視表示方法を供するにある。本
発明の第2の目的は、バス停以外でも、路線バス各々に
ついての運行状態ががより容易に、かつ確実に把握され
得る路線バスの運行状態監視表示方法を供するにある。
本発明の第3の目的は、バス停各々では、路線バス各々
について、その実際の運行位置ががより容易に、かつ確
実に把握され得る路線バスの運行状態監視表示方法を供
するにある。本発明の第4の目的は、バス停以外でも、
路線バス各々についての運行状態ががより容易に、かつ
確実に把握され得るばかりか、バス停各々では、路線バ
ス各々について、その実際の運行位置ががより容易に、
かつ確実に把握され得る路線バスの運行状態監視表示方
法を供するにある。
[0004] A first object of the present invention is that at each bus stop,
It is an object of the present invention to provide a route bus operation status monitoring and display method that allows the status of each route bus to be more easily and reliably grasped without being affected by traffic congestion such as rainy weather. A second object of the present invention is to provide a route bus operation state monitoring and display method in which the operation state of each route bus can be more easily and reliably grasped even at bus stops.
A third object of the present invention is to provide a method for monitoring and displaying the operation status of a route bus at each bus stop, in which the actual operation position of each route bus can be more easily and reliably grasped. A fourth object of the present invention is to provide a non-bus stop,
Not only can the operation status of each route bus be more easily and reliably grasped, but at each bus stop, the actual operation position of each route bus can be more easily determined.
Another object of the present invention is to provide a route bus operation state monitoring display method that can be reliably grasped.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的は、バス
停留所各々にはバスID対応に予定到着時刻が事前に表
示されている状態で、バス停各々においては、該バス停
でバス通過が検出される度に、該当バスIDについての
通過位置が該バス停として記憶表示されるとともに、下
流隣接バス停にバス通過済み情報として無線送信され、
上流隣接バス停からバス通過済み情報が受信される度
に、該当バスIDについての通過位置が該上流隣接バス
停として記憶表示されるとともに、下流隣接バス停にバ
ス通過済み情報として無線送信され、運行中バスから無
線送信される、GPS衛星による該バスの位置測定結果
にもとづき算出された該バス停への到着時刻が受信され
る度に、該到着時刻は該バス停で別途検出されている交
通量により補正された状態として記憶表示されることで
達成される。
A first object of the present invention is to provide a bus stop in which a scheduled arrival time is displayed in advance in correspondence with a bus ID, and in each of the bus stops, a bus passage is detected at the bus stop. Each time the pass position for the corresponding bus ID is stored and displayed as the bus stop, the information is wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus stop as bus passing information,
Each time the passed bus information is received from the upstream adjacent bus stop, the passing position for the corresponding bus ID is stored and displayed as the upstream adjacent bus stop, and is also wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus stop as the bus passed information. Every time an arrival time at the bus stop calculated based on the GPS satellite position measurement result transmitted by radio from the GPS stop is received, the arrival time is corrected by the traffic amount separately detected at the bus stop. This is achieved by being stored and displayed as a state in which it has been set.

【0006】上記第2の目的はまた、以上に加え、バス
停それぞれに設置のPHS基地局にPHS携帯機からバ
ス運行状態問合せ要求がある度に、該バス停に記憶され
ている各種情報のうちからは、一部が選択的に読み出さ
れた上、上記PHS基地局から直接に問合せ要求元のP
HS携帯機に送信表示されることで達成される。
[0006] In addition to the above, the above-mentioned second object is also provided that every time there is a bus operation status inquiry request from a PHS portable device to a PHS base station installed at each bus stop, the various information stored in the bus stop is selected. Is partially read out selectively, and the PHS of the inquiry request source is directly sent from the PHS base station.
This is achieved by transmission and display on the HS portable device.

【0007】更に、上記第3の目的は、バス停各々には
バスID対応に予定到着時刻が事前に表示されている状
態で、運行中バス各々から定期的に無線送信される、G
PS衛星による該バスの位置測定結果がバス停各々で受
信される度に、該バス停では該位置測定結果が地図上に
バスID対応スポットとして表示されることで達成され
る。
A third object of the present invention is to provide a system in which the scheduled arrival time is displayed in advance at each bus stop in correspondence with the bus ID, and the radio is periodically transmitted from each operating bus.
Each time the position measurement result of the bus by the PS satellite is received at each bus stop, the position measurement result is displayed at the bus stop as a spot corresponding to the bus ID on the map.

【0008】更にまた、上記第4の目的は、バス停各々
における路線バスの運行状態監視表示方法であって、バ
ス停各々にはバスID対応に予定到着時刻が事前に表示
されている状態で、バス停各々においては、該バス停で
バス通過が検出される度に、該当バスIDについての通
過位置が該バス停として記憶表示されるとともに、下流
隣接バス停にバス通過済み情報として無線送信され、上
流隣接バス停からバス通過済み情報が受信される度に、
該当バスIDについての通過位置が該上流隣接バス停と
して記憶表示されるとともに、下流隣接バス停にバス通
過済み情報として無線送信され、運行中バス各々から定
期的に無線送信される、GPS衛星による該バスの位置
測定結果と該位置測定結果にもとづき算出された該バス
停への到着時刻とが受信される度に、該到着時刻は該バ
ス停で別途検出されている交通量により補正された状態
として記憶表示されるとともに、該位置測定結果は地図
上にバスID対応スポットとして表示される一方、該バ
ス停に設置のPHS基地局にPHS携帯機からバス運行
状態問合せ要求がある度に、該バス停に記憶されている
各種情報のうちからは、一部が選択的に読み出された
上、上記PHS基地局から直接に問合せ要求元のPHS
携帯機に送信表示されることで達成される。
A fourth object of the present invention is to provide a method for monitoring and displaying the operation status of a route bus at each bus stop, wherein the scheduled arrival time is displayed in advance at each bus stop in correspondence with the bus ID. In each case, each time a bus passage is detected at the bus stop, the passing position for the corresponding bus ID is stored and displayed as the bus stop, and is wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus stop as bus passing completed information, and is transmitted from the upstream adjacent bus stop. Each time a bus passed information is received,
The passing position for the corresponding bus ID is stored and displayed as the upstream adjacent bus stop, and is wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus stop as information indicating that the bus has passed, and is periodically transmitted wirelessly from each operating bus. Each time the position measurement result and the arrival time at the bus stop calculated based on the position measurement result are received, the arrival time is stored and displayed as a state corrected by the traffic amount separately detected at the bus stop. At the same time, the position measurement result is displayed as a bus ID-corresponding spot on the map, and is stored in the bus stop every time there is a bus operation status inquiry request from the PHS portable device to the PHS base station installed at the bus stop. Some of the various types of information are selectively read out, and the PHS of the inquiry request source is directly sent from the PHS base station.
This is achieved by being transmitted and displayed on the portable device.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図1〜図7により説明する。先ず本発明に係る路線
バスの運行状態監視表示システムについて説明すれば、
図1はその一例でのシステム構成を示したものである。
図示のように、そのシステムは、GPS衛星13により
自己の位置情報が確認可とされた複数の運行中バス3
と、その運行経路上に沿って複数散在設置されたバス停
10〜12と、バス停10〜12それぞれに設置された
一般のPHS基地局1(1a〜1c)と、PHS基地局
1を必要に応じて随時アクセス可とされたPHS携帯機
2とから構成されたものとなっている。また、バス停1
0〜12各々は同一構成とされ、バス情報送受信部8
(8a〜8c)、通過センサ7(7a〜7c)、地図情
報表示部14(14a〜14c)、時刻表4(4a〜4
c)、演算部6(6a〜6c)、処理部5(5a〜5
c)およびデータベース9(9a〜9c)から構成され
たものとなっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the operation status monitoring and display system of a route bus according to the present invention will be described.
FIG. 1 shows a system configuration in one example.
As shown in the figure, the system includes a plurality of running buses 3 whose position information can be confirmed by a GPS satellite 13.
And a plurality of bus stops 10 to 12 scattered along the operation route, a general PHS base station 1 (1a to 1c) installed at each of the bus stops 10 to 12, and a PHS base station 1 as necessary. And the PHS portable device 2 which can be accessed at any time. Bus stop 1
Each of the bus information transmitting and receiving units 8
(8a-8c), passage sensor 7 (7a-7c), map information display unit 14 (14a-14c), timetable 4 (4a-4)
c), the operation unit 6 (6a to 6c), the processing unit 5 (5a to 5c)
c) and a database 9 (9a to 9c).

【0010】ここで、各システム構成部分についてより
具体的に説明すれば、PHS基地局1a〜1c各々で
は、図2(A)〜(C)に示すように、バス停10〜1
2各々での1日のバス運行状態がデータベース9a〜9
c上で監視されており、利用者からのバス運行状態問合
せ要求に対しては、データベース9a〜9c上からの読
出し送信が、また、処理部5a〜5cに対しては、リア
ルタイムな状態変化のデータベース9a〜9c上でのデ
ータ更新が許容されたものとなっている。データベース
9a〜9cは、例えば路線上の運行中バス3各々を識別
するバスID、通過停留所位置を示す通過位置、本来の
時刻表上の到着時刻を示す予定到着時刻、リアルタイム
に変化する到着時刻、および運行中バス3各々での混雑
度を示す乗車率から構成される。
[0010] Here, the system components will be described more specifically. In each of the PHS base stations 1a to 1c, as shown in FIGS.
2 Daily bus operation status in each database 9a-9
c, a bus operation status inquiry request from the user is read out from the databases 9a to 9c and transmitted to the processing units 5a to 5c. Updating of data on the databases 9a to 9c is permitted. The databases 9a to 9c include, for example, a bus ID for identifying each running bus 3 on a route, a passing position indicating a passing stop position, a scheduled arrival time indicating an arrival time on an original timetable, an arrival time changing in real time, And the boarding rate indicating the degree of congestion in each running bus 3.

【0011】バス情報送受信部8a〜8cでは、上流隣
接バス停から無線送信される通過位置情報や、運行中バ
ス3各々から無線送信される乗車率および到着時刻(G
PS衛星13によるその運行中バス3自体の位置測定結
果にもとづき算出)がリアルタイムに受信される度に、
処理部5a〜5cに対して処理要求イベントを発生させ
る一方、処理部5a〜5c各々からの命令によりバス情
報送受信部8a〜8cから下流隣接バス停に対しては、
データが無線送信されるものとなっている。
In the bus information transmitting / receiving sections 8a to 8c, the passing position information wirelessly transmitted from the upstream adjacent bus stop, the boarding rate and the arrival time (G) wirelessly transmitted from each running bus 3 are transmitted.
Each time the PS satellite 13 receives the real time (calculated based on the position measurement result of the bus 3 itself) during operation,
While a processing request event is generated for the processing units 5a to 5c, the bus information transmission / reception units 8a to 8c send a command to each of the processing units 5a to 5c to a downstream adjacent bus stop.
The data is transmitted wirelessly.

【0012】通過センサ7a〜7cは運行中バス3が当
停留所を通過したことを検出した際にバスIDを取得の
上、処理部5a〜5cに対して処理要求イベントを発生
させる一方、交通量を検出の上、演算部6a〜6cに周
期的に通知するようになっている。
The passage sensors 7a to 7c acquire a bus ID when detecting that the running bus 3 has passed this stop, generate a processing request event to the processing units 5a to 5c, and Is detected, and the calculation units 6a to 6c are periodically notified.

【0013】時刻表4a〜4cは、図5に示すように、
時刻表表示部18とバス情報表示部19の表示パネルか
ら構成される。このうち、時刻表示部18上で表示され
ている○印記号は通過済みバスの案内を示しており、ま
た、□印記号はバスが既に発車し路線上を運行中である
ことを示す。一方、バス情報表示部19は時刻表表示部
18にて□印記号で示されている運行中バス3に着目し
たものであり、行上で通過位置や予定到着時刻、到着時
刻、乗車率が表示される。表示パネル各々での表示内容
は、処理部5a〜5cからの命令によりリアルタイムに
変更可とされているものである。
The time tables 4a to 4c are, as shown in FIG.
It comprises a timetable display section 18 and a display panel of a bus information display section 19. Of these, a circle symbol displayed on the time display section 18 indicates guidance of a passed bus, and a square symbol indicates that the bus has already departed and is operating on the route. On the other hand, the bus information display unit 19 focuses on the running bus 3 indicated by the □ symbol in the timetable display unit 18, and the passing position, the scheduled arrival time, the arrival time, and the occupancy rate are indicated on the line. Is displayed. The display contents on each of the display panels can be changed in real time by instructions from the processing units 5a to 5c.

【0014】演算部6a〜6cでは交通量が監視されて
いるが、入力情報として運行中バス3から到着時刻が無
線送信された場合に、その交通量を考慮の上、その到着
時刻は所定に補正出力される。
The computing units 6a to 6c monitor the traffic volume. When the arrival time is wirelessly transmitted from the operating bus 3 as input information, the arrival time is determined in consideration of the traffic volume. The output is corrected.

【0015】処理部5a〜5cでは、バス情報送受信部
8a〜8cと通過センサ7a〜7cとからの処理要求イ
ベントにより所定に処理が実施されているが、処理部5
a〜5cでの処理動作を図3,図4により説明すれば以
下のようである。
In the processing units 5a to 5c, predetermined processing is performed by processing request events from the bus information transmitting and receiving units 8a to 8c and the passage sensors 7a to 7c.
The processing operations at a to 5c will be described below with reference to FIGS.

【0016】即ち、処理部5a〜5cに対し処理要求イ
ベントが発生すれば、そのイベントが運行中バス3から
のものである場合、演算部6a〜6cに対して運行中バ
ス3からの到着時刻を補正すべく算出要求が発行され
る。更に、共通処理としてPHS基地局1a〜1cのデ
ータベース9a〜9cに対しては、図4に示すデータ更
新処理が起動される。このデータ更新処理では、更新対
象としてのバスIDが検索された後、事象に応じた処理
が実施される。図示のように、通過センサ7a〜7cか
らの事象の場合、該当バスID対応のデータ行上には当
停留所通過済みが設定される。また、上流隣接バス停か
らの事象の場合には、該当バスID対応のデータ行上に
は通過バス停位置が設定され、更に、運行中バス3から
の事象の場合は、該当バスID対応のデータ行上には
(補正済み)到着時刻および乗車率が設定される。この
ようにして、データベース9a〜9cが更新された後、
処理部5a〜5cによる主導制御下に、下流隣接バス停
に対してはデータベース更新内容が無線送信されている
ものである。
That is, if a processing request event occurs to the processing units 5a to 5c, if the event is from the running bus 3, the arrival time from the running bus 3 to the arithmetic units 6a to 6c Is issued to correct. Further, the data updating process shown in FIG. 4 is started for the databases 9a to 9c of the PHS base stations 1a to 1c as a common process. In this data update process, after a bus ID to be updated is searched, a process corresponding to an event is performed. As shown in the figure, in the case of an event from the passage sensors 7a to 7c, "passed" is set on the data line corresponding to the corresponding bus ID. In the case of an event from an upstream adjacent bus stop, a passing bus stop position is set on the data line corresponding to the corresponding bus ID, and in the case of an event from the operating bus 3, the data line corresponding to the corresponding bus ID is set. Above, the (corrected) arrival time and the occupancy rate are set. Thus, after the databases 9a to 9c are updated,
Under the initiative control of the processing units 5a to 5c, the database update contents are wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus stop.

【0017】PHS携帯機2ではPHS基地局1に対す
るバス運行状態問合せ要求により、バス運行状態情報、
例えば図5に示すように、バス情報表示部19上の運行
状態を文字情報として取得可とされているが、図6はP
HS携帯機2からバス運行状態問合せ要求が行われた際
でのPHS基地局1との間の動作シーケンスを示したも
のである。利用者が必要に応じて随時PHS携帯機2か
らバス運行状態問合せ要求を行えば、その要求にもとづ
きPHS基地局1ではデータベース9上からバス運行状
態情報が所望に読み出された上、PHS交換機を介さず
に、直接問合せ応答としてPHS携帯機2に返送される
ことで、バス運行状態情報のPHS携帯機2での文字情
報の表示が可能とされているものである。
The PHS portable device 2 sends a bus operation status inquiry request to the PHS base station 1 to transmit bus operation status information,
For example, as shown in FIG. 5, the operation status on the bus information display unit 19 can be acquired as character information.
FIG. 5 shows an operation sequence with the PHS base station 1 when a bus operation status inquiry request is made from the HS portable device 2. If the user issues a bus operation status inquiry request from the PHS portable device 2 as needed, the PHS base station 1 reads the bus operation status information from the database 9 as desired based on the request. Is returned to the PHS portable device 2 as a direct inquiry response without going through the PHS portable device 2 so that the character information of the bus operation status information can be displayed on the PHS portable device 2.

【0018】運行中バス3各々から、GPS衛星13に
よるそのバスの位置測定結果が定期的に無線送信される
場合にはまた、バス停10〜12各々での地図情報表示
部14上には運行中バス3各々の位置表示が可能とされ
る。バスの位置測定結果がバス停10〜12各々で受信
される度に、バス停10〜12ではそれら位置測定結果
が、例えば図7に示すように、地図上にバスID対応ス
ポットとして表示される場合は、利用者は運行中バス3
各々の運行位置が容易に知れるものである。なお、図7
中、黒丸印位置21は自バス停位置を、白丸印位置22
は他バス停位置を、白丸印位置23は運行中バス3各々
の位置をそれぞれ示す。
In the case where the position measurement result of the bus 3 by the GPS satellites 13 is periodically transmitted by radio from each of the buses 3 in operation, the bus information is displayed on the map information display section 14 at each of the bus stops 10 to 12. The position of each bus 3 can be displayed. Whenever the bus position measurement result is received at each of the bus stops 10 to 12, the position measurement result is displayed at the bus stop 10 to 12 as a bus ID corresponding spot on a map as shown in FIG. 7, for example. , User is operating bus 3
Each operation position is easily known. FIG.
In the middle and black circle positions 21, the own bus stop position and the white circle position 22
Indicates the other bus stop position, and the white circle mark position 23 indicates the position of each bus 3 in operation.

【0019】最後に、運行状態監視表示システムでの動
作について、簡単に説明すれば以下のようである。即
ち、例えばバス停12を運行中バス3が通過した場合を
想定すれば、通過センサ7cによる処理要求イベントが
処理部5cに発生し、処理部5cによりデータベース9
c上の該当バスID対応の通過位置データは当停留所通
過済みに更新設定された後、処理部5cによる制御下
に、その更新内容はバス情報送受信部8cから下流隣接
バス停11に無線送信されているものである。その更新
内容が受信されたことに伴い、下流隣接バス停11で
も、バス情報送受信部8bによる処理要求イベントが処
理部5bに発生し、処理部5bによりデータベース9b
上の該当バスID対応の通過位置データは当停留所通過
済みに更新設定された後、処理部5bによる制御下に、
その更新内容はバス情報送受信部8bから下流隣接バス
停10に無線送信されているものである。更新内容が受
信されたことで、下流隣接バス停10でも同様な処理が
行われているものである。
Finally, the operation of the operation status monitoring and display system will be briefly described as follows. That is, assuming, for example, that the bus 3 passes through the bus stop 12, a processing request event by the passage sensor 7 c occurs in the processing unit 5 c, and the processing unit 5 c causes the database 9 to operate.
After the passage position data corresponding to the corresponding bus ID on c is updated and set to have passed this stop, the updated content is wirelessly transmitted from the bus information transmission / reception unit 8c to the downstream adjacent bus stop 11 under the control of the processing unit 5c. Is what it is. At the downstream adjacent bus stop 11, a processing request event by the bus information transmitting / receiving unit 8b is generated in the processing unit 5b in accordance with the reception of the updated content, and the processing unit 5b causes the processing unit 5b to execute the database 9b
After the passing position data corresponding to the corresponding bus ID is updated and set to have passed the stop, under the control of the processing unit 5b,
The updated content is wirelessly transmitted from the bus information transmitting / receiving unit 8b to the downstream adjacent bus stop 10. Since the updated content has been received, the same processing is performed at the downstream adjacent bus stop 10.

【0020】また、バス停12を通過した運行中バス3
からは、GPS衛星13による到着時刻とバスの乗車率
が下流隣接バス11に無線送信されるが、これら情報が
下流隣接バス11のバス情報送受信部8bで受信されれ
ば、処理要求イベントが処理部5bに発生し、演算部6
bにより予定到着時刻の補正が行われた上、データベー
ス9b上の該当到着時刻と乗車率データが更新された
後、バス情報送受信部8bから更新内容が下流隣接バス
10に無線送信されるものとなっている。これにより下
流隣接バス10でも同様の処理が行われ、データベース
9aが所望に更新されているものである。
The operating bus 3 passing through the bus stop 12
From this time, the arrival time by the GPS satellite 13 and the occupancy rate of the bus are wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus 11. If the information is received by the bus information transmitting / receiving unit 8 b of the downstream adjacent bus 11, the processing request event is processed. Generated in the section 5b,
b, the scheduled arrival time is corrected, and after the corresponding arrival time and the occupancy rate data on the database 9b are updated, the updated content is wirelessly transmitted from the bus information transmitting / receiving unit 8b to the downstream adjacent bus 10. Has become. As a result, the same processing is performed on the downstream adjacent bus 10, and the database 9a is updated as desired.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上、説明したように、請求項1による
場合は、バス停各々では、路線バス各々についての運行
状態が雨天時等の渋滞に左右されることなく、より容易
に、かつ確実に把握され得、また、請求項2による場合
には、バス停以外でも、路線バス各々についての運行状
態ががより容易に、かつ確実に把握され得、更に、請求
項3によれば、バス停各々では、路線バス各々につい
て、その実際の運行位置ががより容易に、かつ確実に把
握され得、更にまた、請求項4による場合、バス停以外
でも、路線バス各々についての運行状態ががより容易
に、かつ確実に把握され得るばかりか、バス停各々で
は、路線バス各々について、その実際の運行位置ががよ
り容易に、かつ確実に把握され得るものとなっている。
As described above, according to the first aspect of the present invention, at each bus stop, the operation state of each route bus is more easily and surely controlled without being affected by traffic jams such as when it rains. In addition, according to the second aspect, the operation state of each of the route buses can be more easily and surely grasped other than the bus stop, and according to the third aspect, at each bus stop, For each of the route buses, the actual operation position of each route bus can be more easily and reliably grasped. Further, according to the fourth aspect, the operation status of each route bus can be more easily achieved other than at the bus stop. In addition to being able to be surely grasped, at each bus stop, the actual operation position of each route bus can be more easily and reliably grasped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明に係る路線バスの運行状態監視
表示システムの一例でのシステム構成を示す図
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an example of a route bus operation state monitoring and display system according to the present invention;

【図2】図2(A)〜(C)は、バス停留所各々でのデ
ータベース内容の一例を示す図
FIGS. 2A to 2C are diagrams showing an example of database contents at each bus stop;

【図3】図3は、外部からの情報にもとづく処理要求イ
ベントが発生した際でのバス停留所各々での処理フロー
を示す図
FIG. 3 is a diagram showing a processing flow at each bus stop when a processing request event based on external information has occurred;

【図4】図4は、その処理フローの一部を詳細に示す図FIG. 4 is a diagram showing a part of the processing flow in detail.

【図5】図5は、時刻表表示パネル上の一例での表示内
容を示す図
FIG. 5 is a diagram showing display contents of an example on a timetable display panel;

【図6】図6は、PHS携帯機からバス運行状態問合せ
要求が行われた際でのPHS基地局との間の動作シーケ
ンスを示す図
FIG. 6 is a diagram showing an operation sequence with a PHS base station when a bus operation status inquiry request is issued from a PHS portable device.

【図7】図7は、地図情報表示部上での表示内容の一例
を示す図
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of display contents on a map information display unit;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1(1a,1b,1c)…PHS基地局、2…PHS携
帯機、3…運行中バス、4(4a,4b,4c)…時刻
表、5(5a,5b,5c)…処理部、6(6a,6
b,6c)…演算部、7(7a,7b,7c)…通過セ
ンサ、8(8a,8b,8c)…バス情報送受信部、9
(9a,9b,9c)…データベース、10〜12…バ
ス停留所、13…GPS衛星、14(14a,14b,
14c)…地図情報表示部
1 (1a, 1b, 1c) PHS base station, 2 PHS portable device, 3 bus in operation, 4 (4a, 4b, 4c) timetable, 5 (5a, 5b, 5c) processing unit, 6 (6a, 6
b, 6c) arithmetic unit, 7 (7a, 7b, 7c) passage sensor, 8 (8a, 8b, 8c) bus information transmitting / receiving unit, 9
(9a, 9b, 9c): database, 10 to 12: bus stop, 13: GPS satellite, 14 (14a, 14b,
14c) Map information display section

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バス停留所各々における路線バスの運行
状態監視表示方法であって、バス停留所各々にはバスI
D対応に予定到着時刻が事前に表示されている状態で、
バス停留所各々においては、該バス停留所でバス通過が
検出される度に、該当バスIDについての通過位置が該
バス停留所として記憶表示されるとともに、下流隣接バ
ス停留所にバス通過済み情報として無線送信され、上流
隣接バス停留所からバス通過済み情報が受信される度
に、該当バスIDについての通過位置が該上流隣接バス
停留所として記憶表示されるとともに、下流隣接バス停
留所にバス通過済み情報として無線送信され、運行中バ
スから無線送信される、GPS衛星による該バスの位置
測定結果にもとづき算出された該バス停留所への到着時
刻が受信される度に、該到着時刻は該バス停留所で別途
検出されている交通量により補正された状態として記憶
表示されるようにした路線バスの運行状態監視表示方
法。
1. A method for monitoring and displaying the operation status of a route bus at each bus stop, wherein each bus stop includes a bus I.
With the scheduled arrival time displayed in advance for D,
At each bus stop, each time a bus passage is detected at the bus stop, the passage position for the corresponding bus ID is stored and displayed as the bus stop, and is wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus stop as bus passing information. Each time the bus passing information is received from the upstream adjacent bus stop, the passing position for the corresponding bus ID is stored and displayed as the upstream adjacent bus stop, and is wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus stop as the bus passing information. Each time the time of arrival at the bus stop calculated based on the position measurement result of the bus by the GPS satellite transmitted by radio from the operating bus is received, the time of arrival is separately detected at the bus stop. A route bus operation state monitoring display method which is stored and displayed as a state corrected by the traffic volume.
【請求項2】 バス停留所それぞれに設置のPHS基地
局にPHS携帯機からバス運行状態問合せ要求がある度
に、該バス停留所に記憶されている各種情報のうちから
は、一部が選択的に読み出された上、上記PHS基地局
から直接に問合せ要求元のPHS携帯機に送信表示され
るようにした請求項1記載の路線バスの運行状態監視表
示方法。
2. Every time there is a bus operation status inquiry request from a PHS portable device to a PHS base station installed at each bus stop, a part of various information stored in the bus stop is selectively selected. 2. The route bus operation state monitoring and display method according to claim 1, wherein the read-out state is directly transmitted from the PHS base station to the PHS portable device requesting the inquiry and displayed.
【請求項3】 バス停留所各々における路線バスの運行
状態監視表示方法であって、バス停留所各々にはバスI
D対応に予定到着時刻が事前に表示されている状態で、
運行中バス各々から定期的に無線送信される、GPS衛
星による該バスの位置測定結果がバス停留所各々で受信
される度に、該バス停留所では該位置測定結果が地図上
にバスID対応スポットとして表示されるようにした路
線バスの運行状態監視表示方法。
3. A method for monitoring and displaying the operation status of a route bus at each bus stop, wherein each bus stop has a bus I.
With the scheduled arrival time displayed in advance for D,
Each time a bus position measurement result obtained by a GPS satellite, which is periodically transmitted wirelessly from each running bus, is received at each bus stop, the position measurement result is displayed as a bus ID-compatible spot on the map at the bus stop. Route bus operation status monitoring display method that is displayed.
【請求項4】 バス停留所各々における路線バスの運行
状態監視表示方法であって、バス停留所各々にはバスI
D対応に予定到着時刻が事前に表示されている状態で、
バス停留所各々においては、該バス停留所でバス通過が
検出される度に、該当バスIDについての通過位置が該
バス停留所として記憶表示されるとともに、下流隣接バ
ス停留所にバス通過済み情報として無線送信され、上流
隣接バス停留所からバス通過済み情報が受信される度
に、該当バスIDについての通過位置が該上流隣接バス
停留所として記憶表示されるとともに、下流隣接バス停
留所にバス通過済み情報として無線送信され、運行中バ
ス各々から定期的に無線送信される、GPS衛星による
該バスの位置測定結果と該位置測定結果にもとづき算出
された該バス停留所への到着時刻とが受信される度に、
該到着時刻は該バス停留所で別途検出されている交通量
により補正された状態として記憶表示されるとともに、
該位置測定結果は地図上にバスID対応スポットとして
表示される一方、該バス停留所に設置のPHS基地局に
PHS携帯機からバス運行状態問合せ要求がある度に、
該バス停留所に記憶されている各種情報のうちからは、
一部が選択的に読み出された上、上記PHS基地局から
直接に問合せ要求元のPHS携帯機に送信表示されるよ
うにした路線バスの運行状態監視表示方法。
4. A method of monitoring and displaying the operation status of a route bus at each bus stop, wherein each bus stop has a bus I.
With the scheduled arrival time displayed in advance for D,
At each bus stop, each time a bus passage is detected at the bus stop, the passage position for the corresponding bus ID is stored and displayed as the bus stop, and is wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus stop as bus passing information. Each time the bus passing information is received from the upstream adjacent bus stop, the passing position for the corresponding bus ID is stored and displayed as the upstream adjacent bus stop, and is wirelessly transmitted to the downstream adjacent bus stop as the bus passing information. Each time a position measurement result of the bus by a GPS satellite and an arrival time at the bus stop calculated based on the position measurement result, which are periodically transmitted by radio from each operating bus, are received,
The arrival time is stored and displayed as a state corrected by the traffic amount separately detected at the bus stop,
The position measurement result is displayed as a bus ID-corresponding spot on the map, and every time there is a bus operation status inquiry request from the PHS portable device to the PHS base station installed at the bus stop.
From various information stored in the bus stop,
A route bus operation state monitoring and display method in which a part is selectively read and then transmitted and displayed directly from the PHS base station to the PHS portable device requesting the inquiry.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006510239A (en) * 2002-10-25 2006-03-23 インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティック Data management device and method between communication facilities for obtaining mobile services
JP2007502455A (en) * 2003-08-15 2007-02-08 株式会社日立製作所 Public car, stop station and center system with information exchange function
JP2013114535A (en) * 2011-11-30 2013-06-10 Lecip Holdings Corp Traffic information provision device
JP2016110632A (en) * 2014-10-31 2016-06-20 公益財団法人京都高度技術研究所 Mobile body operation management system

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