JP2001226680A - Method of automatically controlling drawing amount of cut in topper and automatic controller for drawing amount - Google Patents

Method of automatically controlling drawing amount of cut in topper and automatic controller for drawing amount

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JP2001226680A
JP2001226680A JP2000038772A JP2000038772A JP2001226680A JP 2001226680 A JP2001226680 A JP 2001226680A JP 2000038772 A JP2000038772 A JP 2000038772A JP 2000038772 A JP2000038772 A JP 2000038772A JP 2001226680 A JP2001226680 A JP 2001226680A
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Japan
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amount
fraction
control
extraction amount
topper
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JP2000038772A
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Japanese (ja)
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Takahiro Kobayashi
隆広 小林
Tetsuji Tani
哲次 谷
Toshiharu Takahashi
利春 高橋
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Idemitsu Kosan Co Ltd
Original Assignee
Idemitsu Kosan Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out automatic controlling of the drawing amounts of cuts so as to properly keep properties of the each cut when a factor causing a variation in the properties of the cuts is added. SOLUTION: This method of automatically controlling the drawing amounts of the cuts in a topper is for automatically controlling the drawing amount of the each cut so as to satisfy the properties of the each cut when the factor causing the variation in the properties of the cuts is added in the topper fractionating crude petroleum into various kinds of cuts containing at least naphtha, kerosene, a light cut and a heavy cut, and comprises making a model of the drawing amounts in which the ideal control value of the drawing amounts is modeled corresponding to the variation in the properties of the naphtha, the kerosene and the light cut, determining a target control value of the drawing amounts in the each cut by a fuzzy inference from the difference between the modeled drawing amounts in the model of the drawing amounts and actual extracting amounts and correcting the target control value of the drawing amount of the light cut by a fuzzy rule based on the drawing amount of the heavy cut.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原油からナフサ、
灯油、軽質軽油及び重質軽油などを分留するトッパーに
おいて、前記原油の種類が切り換えられる等、各留分の
性状を変化させるような要因が加えられるときに、各留
分ごとの抜き出し量(抜き出し量)を、各留分ごとの性
状を満足しつつ自動的に制御することができるようにす
るトッパーにおける原油切換時の抜き出し量自動制御方
法及び抜き出し量自動制御装置に関する。
[0001] The present invention relates to a crude oil from naphtha,
In a topper for fractionating kerosene, light gas oil, heavy gas oil, and the like, when a factor that changes the properties of each fraction such as switching of the type of the crude oil is added, the extraction amount for each fraction ( The present invention relates to a method and an apparatus for automatically controlling a withdrawal amount at the time of switching crude oil in a topper, which can automatically control a withdrawal amount while satisfying the properties of each fraction.

【0002】[0002]

【従来の技術】原油は、トッパーと称される常圧蒸留装
置でLPガス(以下、LPGと記載する)、ナフサ(以
下、FRNと記載する)、灯油(以下、KEROと記載
する)、軽質軽油(以下、LGOと記載する)及び重質
軽油(以下、HGOと記載する)等の留分に分留され
る。図13にトッパーの構成を概略図で示す。トッパー
は、原油タンクA又は原油タンクBから供給された原油
を蒸留する蒸留塔1と、この蒸留塔1で分留によって得
られた混合溶液中から軽質軽油を追い出すストリッパ2
と、図示しない原油加熱装置及び脱塩槽等から構成され
る。そして、蒸留塔1でLPGが分留され、ストリッパ
2でFRN、KERO、LGO及びHGOが分留され
る。
2. Description of the Related Art Crude oil is obtained from LP gas (hereinafter, referred to as LPG), naphtha (hereinafter, referred to as FRN), kerosene (hereinafter, referred to as KERO), light oil by a normal pressure distillation apparatus called a topper. It is fractionated into fractions such as light oil (hereinafter referred to as LGO) and heavy light oil (hereinafter referred to as HGO). FIG. 13 is a schematic diagram showing the configuration of the topper. The topper comprises a distillation column 1 for distilling the crude oil supplied from the crude oil tank A or the crude oil tank B, and a stripper 2 for purging light gas oil from the mixed solution obtained by fractional distillation in the distillation column 1.
And a crude oil heating device (not shown) and a desalination tank. Then, LPG is fractionated in the distillation column 1, and FRN, KERO, LGO, and HGO are fractionated in the stripper 2.

【0003】ところで、原油は、その種類ごとに、カッ
トポイント(蒸留温度)における各留分の抜き出し量が
異なるため、タンク切換用バルブ3又はタンク切換用バ
ルブ4を切り換えることによって、蒸留塔1に供給され
る原油の種類(原油種)が切り換えられると、切り換え
開始から切り換え完了までの各留分の抜き出し量を、タ
ンクA及びタンクBから供給される原油の供給比率に応
じて制御する必要がある。
[0003] Since the amount of each fraction extracted at the cut point (distillation temperature) of the crude oil differs for each type, the distillation column 1 is switched by switching the tank switching valve 3 or the tank switching valve 4. When the type of crude oil to be supplied (crude oil type) is switched, it is necessary to control the amount of each fraction extracted from the start of switching to the completion of switching in accordance with the supply ratio of crude oil supplied from tanks A and B. is there.

【0004】ここで、FRNは、エンドポイント(E
P)で、KEROは95%留出温度で、LGOは90%
留出温度で、HGOはカラー性状を目標として抜き出し
量を制御している(例えば、JIS2254参照)。原
油種が切り換えられると、FRNの性状を一定に保つた
めに、その抜き出し量が当該原油種に応じた抜き出し量
に制御されるが、これによってKEROの抜き出し量が
影響を受けることになる。また、KEROの性状を一定
に保つために、その抜き出し量を当該原油種に応じた抜
き出し量に制御すると、これによってLGOの抜き出し
量が影響を受けることになる。
[0004] Here, the FRN is an endpoint (E
P), KERO is 95% distillation temperature, LGO is 90%
At the distillation temperature, HGO controls the extraction amount with the aim of color properties (for example, see JIS2254). When the type of crude oil is switched, the amount of extraction is controlled to the amount of extraction corresponding to the type of crude oil in order to keep the properties of FRN constant, but this affects the amount of extraction of KERO. In addition, if the extraction amount is controlled to the extraction amount corresponding to the type of crude oil in order to keep the properties of KERO constant, the extraction amount of LGO will be affected by this.

【0005】このように、一つの留分の性状を一定に保
つためにその抜き出し量を当該原油種に応じた抜き出し
量に制御しようとすると、その影響が他の留分の抜き出
し量に波及するため、これらの影響を考慮しつつ切り換
えられた原油種に応じて各留分ごとに抜き出し量を制御
しなければならない。さらに、FRN、KERO、LG
Oの順で性状制御を行いながら抜き出し量を制御してい
くと、これら留分の抜き出し量の変動は最終的にHGO
で吸収されることになるが、HGOの性状を一定に保つ
ためには、LGOの抜き出し量との関係を考慮しつつ、
LGO及びHGOの抜き出し量を微妙に制御しなければ
ならない。このような作業は、従来の比例微分・積分
(PID)制御では困難で、熟練者の勘と経験に頼って
いるのが現状であった。
[0005] As described above, if an attempt is made to control the amount of extraction of one fraction to a constant value in accordance with the type of crude oil in order to keep the properties of one fraction constant, the effect spreads to the amount of extraction of the other fraction. Therefore, it is necessary to control the withdrawal amount for each fraction in accordance with the type of crude oil switched in consideration of these effects. Furthermore, FRN, KERO, LG
If the extraction amount is controlled while performing the property control in the order of O, the fluctuation in the extraction amount of these fractions will eventually be HGO
However, in order to keep the properties of HGO constant, while considering the relationship with the amount of LGO extracted,
The amount of LGO and HGO withdrawn must be delicately controlled. Such a task is difficult with conventional proportional differential and integral (PID) control, and at present it relies on the intuition and experience of a skilled person.

【0006】しかしながら、人手を介する作業は非効率
的である。また、熟練した作業者を育成するためには時
間と費用がかかるうえ、作業者によって留分の性状にば
らつきが生じやすく、品質がばらつくという問題があ
る。
[0006] However, manual work is inefficient. In addition, it takes time and money to train skilled workers, and there is a problem that the properties of the fractions are apt to vary from worker to worker and the quality varies.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した問題
点を解決するためになされたもので、原油種の切り換え
のように、トッパーで分留される各留分の性状に変化を
与えるような要因が加えられた場合に、各留分の性状を
適正に保つように抜き出し量の自動制御を行うことによ
って、作業の効率化、安全性のさらなる向上、コストダ
ウン及び品質の安定化を図ることのできるトッパーにお
ける留分の抜き出し量自動制御方法及び抜き出し量自動
制御装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is intended to change the properties of each fraction fractionated by a topper, such as switching of crude oil types. If any factors are added, by automatically controlling the extraction amount to maintain the properties of each fraction properly, work efficiency, further improvement of safety, cost reduction and quality stabilization are achieved. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for automatically controlling a withdrawal amount of a fraction in a topper.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、例えば原油種の切り換えのように、各
留分の性状に変化を与えるような要因が加えられる場合
における熟練作業者の作業を、メンバシップ関数を使用
したルールで表現し、このルールに基づくファジィ推論
によって抜き出し量の自動制御を行うようにした。特
に、LGOの抜き出し量を制御する際には、HGOの抜
き出し量を監視するようにし、HGOの抜き出し量に基
づくファジィ推論によってLGOの抜き出し量の制御目
標値を補正するようにした。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a skilled worker in a case where a factor which changes the properties of each fraction is added, for example, switching of crude oil type. Is expressed by a rule using a membership function, and the extraction amount is automatically controlled by fuzzy inference based on this rule. In particular, when controlling the LGO extraction amount, the HGO extraction amount is monitored, and the control target value of the LGO extraction amount is corrected by fuzzy inference based on the HGO extraction amount.

【0009】具体的には、請求項1に記載の発明のよう
に、原油を少なくともナフサ、灯油、軽質軽油及び重質
軽油を含む各種留分に分留するトッパーにおいて、前記
留分の性状に変化を与える要因が加えられた場合に、前
記各留分ごとの抜き出し量を、前記留分ごとの性状を満
足するように自動的に制御するトッパーにおける留分の
抜き出し量自動制御方法であって、前記留分の性状の変
化に対応して前記抜き出し量の理想制御値をモデル化し
た抜き出し量モデルを作成し、この抜き出し量モデルの
モデル抜き出し量と実際の抜き出し量との差からファジ
ィ推論によって各前記留分ごとに抜き出し量の制御目標
値を決定し、前記留分のうちの所定の留分の抜き出し量
の制御目標値を、前記トッパーにおいて前記所定の留分
よりも下方から留出する他の留分の抜き出し量に基づく
ファジィルールによって補正する方法としてある。
More specifically, in the topper for fractionating crude oil into various fractions including at least naphtha, kerosene, light gas oil and heavy gas oil, as in the first aspect of the present invention, A method for automatically controlling a withdrawal amount of a fraction in a topper, which automatically controls a withdrawal amount for each of the fractions so as to satisfy properties of each of the fractions when a factor giving a change is added. In accordance with the change in the properties of the fraction, a withdrawal amount model is created by modeling the ideal control value of the withdrawal amount, and the difference between the model withdrawal amount of the withdrawal amount model and the actual withdrawal amount is calculated by fuzzy inference. A control target value of a withdrawal amount is determined for each of the fractions, and a control target value of a withdrawal amount of a predetermined fraction of the fractions is set in the topper from below the predetermined fraction. There As a method of correcting by which other fraction withdrawal amount based fuzzy rules.

【0010】また、請求項2に記載の発明のように、前
記所定の留分の抜き出し量の制御を、前記他の留分の性
状の変化に基づくファジィルールで行うこと方法として
もよい。請求項3に記載するように、前記所定の留分は
軽質軽油で、前記他の留分は重質軽油であるとよい。こ
れら方法は、請求項4又は請求項5に記載するように、
原油種の切り換え時やある留分の抜き出し量を変更する
ときに行うようにするとよい。また、請求項6に記載す
るように、前記制御目標値に、安全上の制御制約を加味
するようにするとよい。
Further, as in the second aspect of the present invention, a method may be adopted in which the control of the extraction amount of the predetermined fraction is performed by a fuzzy rule based on a change in the property of the other fraction. Preferably, the predetermined fraction is light gas oil and the other fraction is heavy gas oil. These methods, as described in claim 4 or claim 5,
This may be performed when changing the type of crude oil or when changing the amount of withdrawal of a certain fraction. In addition, as described in claim 6, it is preferable that safety control restrictions are added to the control target value.

【0011】上記方法を実行するための本発明のトッパ
ーにおける留分の抜き出し量自動制御装置は、請求項7
に記載するように、原油を少なくともナフサ、灯油、軽
質軽油及び重質軽油を含む各種留分に分留するトッパー
において前記留分の性状に変化を与える要因が加えられ
た場合に、前記留分ごとの抜き出し量を、前記留分ごと
の性状を満足するように自動的に制御するトッパーにお
ける留分の抜き出し量自動制御装置であって、前記留分
の性状の変化に対応する抜き出し量の理想制御値をモデ
ル化した抜き出し量モデルを作成するとともに、この抜
き出し量モデルのモデル抜き出し量と実際の抜き出し量
との差からファジィ推論によって各前記留分ごとに制御
目標値を決定する制御目標設定部と、この制御目標設定
部で決定された制御目標値に基づいて、各留分の抜き出
し量の制御を行う個別制御部と、各前記留分の実際の抜
き出し量を検出して前記制御目標設定部に送信する抜き
出し量検出部と、前記留分のうちの所定の留分の抜き出
し量の制御目標値を、前記トッパーにおいて前記所定の
留分よりも下方から留出する他の留分の抜き出し量に基
づくファジィルールによって補正する補正部とを有する
構成としてある。
An automatic apparatus for controlling the amount of withdrawal of a fraction in a topper according to the present invention for performing the above method is provided in claim 7.
As described in the above, in a topper for fractionating crude oil into various fractions including at least naphtha, kerosene, light gas oil and heavy gas oil, if a factor that changes the properties of the fraction is added, the fraction A withdrawal amount automatic control device for a topper in a topper that automatically controls the withdrawal amount of each fraction so as to satisfy the properties of each of the fractions, wherein an ideal amount of withdrawal corresponding to a change in the properties of the fractions A control target setting unit that creates a extraction amount model in which the control value is modeled, and determines a control target value for each of the fractions by fuzzy inference from a difference between a model extraction amount of the extraction amount model and an actual extraction amount. And, based on the control target value determined by the control target setting unit, an individual control unit that controls the extraction amount of each fraction, and detects the actual extraction amount of each fraction. A withdrawal amount detection unit to be transmitted to the control target setting unit, and a control target value of a withdrawal amount of a predetermined fraction among the fractions, wherein the topper distills from below the predetermined fraction in the topper. And a correction unit that corrects with a fuzzy rule based on the amount of the extracted fraction.

【0012】請求項8に記載するように、前記所定の留
分を軽質軽油とし、前記他の留分を重質軽油としてもよ
い。また、システムのさらなる安全性を確保するため
に、請求項9に記載するように、前記制御目標値にシス
テムの安全上の制御制約を加味して前記個別制御部に出
力する安全対策部を設けるとよい。
[0012] As described in claim 8, the predetermined fraction may be light diesel and the other fraction may be heavy diesel. Also, in order to further secure the safety of the system, a safety countermeasure unit is provided which outputs the control target value to the individual control unit in consideration of a control constraint on the safety of the system, as described in claim 9. Good.

【0013】また、請求項10に記載するように、少な
くとも前記ナフサ、灯油及び軽質軽油に対応する前記制
御目標設定部の起動・停止を指示する起動・停止指示部
を設けて、任意に抜き出し量の制御を行えるように構成
してもよい。例えば、請求項11に記載するような原油
種の切り換え時に、前記起動・停止指示部を操作して前
記制御目標設定部を起動・停止するように構成してもよ
い。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a start / stop instructing unit for instructing start / stop of the control target setting unit corresponding to at least the naphtha, kerosene and light gas oil, and the extraction amount is arbitrarily determined. May be configured to be able to perform the control. For example, when switching the type of crude oil as described in claim 11, the start / stop instruction unit may be operated to start / stop the control target setting unit.

【0014】本発明の方法及び装置によれば、原油種の
切り換え等のように留分の性状に影響を与えるような変
化が加えられた場合であっても、変化の開始から完了ま
での間の各留分の抜き出し量制御を、ファジィ推論によ
って自動的に行うことができるようになる。特に、ナフ
サ、灯油及び軽質軽油の抜き出し量変動を吸収する重質
軽油の抜き出し量変動に応じて軽質軽油の抜き出し量を
制御することで、最適な抜き出し量制御を自動的に行う
ことができる。
According to the method and apparatus of the present invention, even when a change that affects the properties of a fraction is made, such as a change in the type of crude oil, the change from the start to the completion of the change. Can be automatically controlled by fuzzy inference. In particular, by controlling the extraction amount of light gas oil in accordance with the extraction amount fluctuation of heavy gas oil that absorbs the fluctuation amount of naphtha, kerosene and light gas oil, the optimum extraction amount control can be performed automatically.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の留分の抜き出し量
自動制御方法及び装置の好適な実施形態を、図面を参照
しながら詳細に説明する。なお、この実施形態では、原
油から分留される留分には、FRN、KERO、LGO
及びHGOが含まれるものとして説明する。図1は、本
発明の留分の抜き出し量自動制御装置のシステム構成を
説明するブロック図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a method and an apparatus for automatically controlling the amount of withdrawal of a fraction according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the fraction fractionated from crude oil includes FRN, KERO, LGO
And HGO are included. FIG. 1 is a block diagram for explaining a system configuration of the automatic apparatus for controlling the amount of withdrawn fraction according to the present invention.

【0016】[装置の全体構成の説明]抜き出し量自動
制御装置は、FRN、KERO及びLGOの各抜き出し
量を制御するための制御部20,30,40と、HGO
の抜き出し量を制御するための制御部50と、作業者の
操作によって又は自動的に制御部20,30,40を起
動・停止させるシステム起動・停止指示部10と、制御
部20,30,40,50の指令によって流路26,3
6,46,56の開閉を行うバルブ24,34,44,
54と、流路26,36,46,56を流れる各留分
(FRN、KERO、LGO及びHGO)の抜き出し量
を検出する抜き出し量検出計25,35,45,55と
を有する。
[Explanation of Overall Configuration of Apparatus] The automatic withdrawal amount control device includes control units 20, 30, and 40 for controlling the respective withdrawal amounts of FRN, KERO and LGO, and HGO.
Control unit 50 for controlling the amount of unloading, system start / stop instructing unit 10 for starting / stopping control units 20, 30, 40 by operator's operation or automatically, and control units 20, 30, 40. , 50 by the command of the flow path 26, 3
Valves 24, 34, 44 for opening and closing 6, 46, 56,
54, and extraction amount detectors 25, 35, 45, and 55 for detecting the extraction amounts of the respective fractions (FRN, KERO, LGO, and HGO) flowing through the flow paths 26, 36, 46, and 56.

【0017】制御部20,30,40,50は、各留分
ごとに抜き出し量の制御目標値を設定する制御目標設定
部21,31,41,51と、この制御目標設定部2
1,31,41,51によって設定された制御目標値
に、システムのハード的制約(制御制約)を加味して、
実際に制御すべき抜き出し量を決定する安全対策部2
2,32,42,52と、この安全対策部22,32,
42,52の出力結果に基づいてバルブ24,34,4
4,54の開閉を行う個別制御部としてのPID(比例
微分・積分)制御部23,33,43,53とを有して
いる。
The control units 20, 30, 40, and 50 include control target setting units 21, 31, 41, and 51 for setting a control target value of a withdrawal amount for each fraction, and control target setting units 2 and 31, respectively.
In addition to the control target values set by 1, 31, 41, and 51, taking into account the hardware constraints (control constraints) of the system,
Safety countermeasure unit 2 that determines the extraction amount to be actually controlled
2, 32, 42, 52, and the safety measures 22, 22,
On the basis of the output results of the valves 42, 52, the valves 24, 34, 4
PID (Proportional Differential / Integral) control units 23, 33, 43, 53 as individual control units for opening and closing the 4, 54.

【0018】抜き出し量の実際の制御は、PID制御部
23,33,43,53から出力された指令によるバル
ブ24,34,44,54の開閉によって行われる。こ
のバルブ24,34,44,54の開閉による各留分の
抜き出し量は、抜き出し量検出計25,35,45,5
5によって検出され、この検出結果は、制御目標設定部
21,31,41,51に送信される。制御目標設定部
21,31,41,51では、抜き出し量検出計25,
35,45,55によって検出された実際の抜き出し量
と、タンクA及びタンクB(図13参照)から供給され
る原油種の供給比率に応じて決定されるモデル抜き出し
量との差から、前記制御目標値を上げるのか、下げるの
か、あるいはそのままに維持するのかを、後述するファ
ジィルールに基づくファジィ推論によって判断する。
The actual control of the withdrawal amount is performed by opening and closing the valves 24, 34, 44, 54 in accordance with commands output from the PID control units 23, 33, 43, 53. The extraction amount of each fraction by opening and closing the valves 24, 34, 44, 54 is determined by an extraction amount detector 25, 35, 45, 5.
5, and the detection result is transmitted to the control target setting units 21, 31, 41, 51. In the control target setting units 21, 31, 41, 51, the extraction amount detector 25,
The control is performed based on the difference between the actual extraction amount detected by 35, 45, and 55 and the model extraction amount determined according to the supply ratio of the type of crude oil supplied from tanks A and B (see FIG. 13). Whether the target value should be increased, decreased, or kept as it is is determined by fuzzy inference based on fuzzy rules described later.

【0019】[制御目標設定部の構成の説明]図2
(a)にKEROの制御目標設定部の構成を、図2
(b)に原油種切り換え時の抜き出し量の理想的な変化
率を表す抜き出し量モデルを、図2(c)にLGOの制
御目標設定部の構成を示す。図2(a)では、KERO
の制御目標設定部31のみを図示するが、KEROの抜
き出し量の制御目標設定部21も同様であるので、これ
については図示を省略する。また、図2(b)では、上
段に、原油切り換え時におけるタンクA及びタンクBか
らの原油の供給量の変化グラフを示し、下段に、上段の
供給量に基づく抜き出し量の理想制御値をモデル化した
抜き出し量モデルを示す。
[Description of Configuration of Control Target Setting Unit] FIG. 2
2A shows the configuration of the control target setting unit of KERO, and FIG.
FIG. 2B shows an extraction amount model representing an ideal change rate of the extraction amount when the crude oil type is switched, and FIG. 2C shows the configuration of the LGO control target setting unit. In FIG. 2A, KERO
Although only the control target setting unit 31 of FIG. 1 is illustrated, the control target setting unit 21 of the extraction amount of KERO is also the same, so that the illustration thereof is omitted. In FIG. 2B, the upper graph shows a change graph of the supply amount of the crude oil from the tank A and the tank B at the time of switching the crude oil, and the lower graph shows an ideal control value of the extraction amount based on the supply amount in the upper graph. 3 shows a model of an extracted amount.

【0020】KEROの抜き出し量を制御するための制
御目標設定部31は、図2(b)に示すような抜き出し
量モデルを作成する抜き出し量モデル作成部31aと、
前記抜き出し量モデルに沿うようにKEROの抜き出し
量の制御目標値をファジィ理論によって求めるファジィ
推論部31bとから構成される。また、LGOの抜き出
し量を制御するための制御目標設定部41は、図2
(c)に示すように、制御目標設定部31の抜き出し量
モデル作成部31aと同様の抜き出し量モデル作成部4
1a及びファジィ推論部31bと同様のファジィ推論部
41bのほかに、ファジィ推論部41bによって得られ
た制御目標値をHGOの抜き出し量に基づくファジィ推
論によって補正するための補正部41cを有している。
A control target setting unit 31 for controlling the extraction amount of KERO includes an extraction amount model creation unit 31a for creating an extraction amount model as shown in FIG.
And a fuzzy inference unit 31b for obtaining a control target value of the KERO extraction amount by fuzzy theory so as to follow the extraction amount model. In addition, the control target setting unit 41 for controlling the LGO extraction amount is configured as shown in FIG.
As shown in (c), the extraction amount model creation unit 4 similar to the extraction amount model creation unit 31a of the control target setting unit 31
1a and a fuzzy inference unit 41b similar to the fuzzy inference unit 31b, and a correction unit 41c for correcting the control target value obtained by the fuzzy inference unit 41b by fuzzy inference based on the extraction amount of HGO. .

【0021】HGOの抜き出し量を制御するための制御
目標設定部51(図1参照)の構成は、特に図示はしな
いが、基本的にはKEROの制御目標設定部31と同じ
である。但し、HGOの抜き出し量がFRN、KERO
及びLGOの抜き出し量の変動を吸収して常に変動して
いることから、抜き出し量モデルを作成することが困難
であるため、抜き出し量モデル作成部は設けられていな
い。すなわち、HGOの抜き出し量制御は、後述するフ
ァジィ推論のみによって行われるわけである。
The configuration of the control target setting section 51 (see FIG. 1) for controlling the amount of HGO extraction is not specifically shown, but is basically the same as that of the KERO control target setting section 31. However, the extraction amount of HGO is FRN, KERO
In addition, since the variation of the extraction amount of LGO is absorbed and fluctuated constantly, it is difficult to create the extraction amount model. Therefore, no extraction amount model creating unit is provided. That is, the extraction amount control of the HGO is performed only by fuzzy inference described later.

【0022】[抜き出し量モデルの説明]抜き出し量モ
デルは、タンクAからの原油の供給量と、タンクBから
の原油の供給量に応じて決定される。例えば、図2
(b)の上段のグラフに示すように、原油種の切り換え
開始から切り換え完了までの間に、タンクAからの原油
の供給量が直線的に減少し、タンクBからの原油の供給
量が直線的に増加するような場合は、蒸留塔3内の留分
の性状が変化し始めてから安定するまでの間に、タンク
Aの原油種のKEROの抜き出し量からタンクBの原油
種に対応するKEROの抜き出し量(最終抜き出し量)
まで、直線的に変化する図2(b)下段のような抜き出
し量モデルが、抜き出し量モデル作成部31aで作成さ
れる。最終抜き出し量は、例えば、タンクBの原油の油
種構成から、原油別の留分得率表を用いてFRN〜LG
Oまでの留出量を油種構成比率の加重平均で求めること
ができる。なお、前記抜き出し量モデルは、例えば製品
需要の関係で、FRNの抜き出し量を増やしたい場合
は、その量に応じてKEROの抜き出し量を減らすよう
に修正することもできる。
[Explanation of Extraction Amount Model] The extraction amount model is determined according to the supply amount of crude oil from the tank A and the supply amount of crude oil from the tank B. For example, FIG.
(B) As shown in the upper graph, between the start of the switching of the crude oil type and the completion of the switching, the supply amount of the crude oil from the tank A decreases linearly, and the supply amount of the crude oil from the tank B decreases linearly. In the case where the amount of KERO in the distillation column 3 starts to change and stabilizes, the KERO corresponding to the crude oil type in the tank B is determined based on the amount of KERO extracted from the crude oil type in the tank A. Extraction amount (final extraction amount)
Until then, an extraction amount model that linearly changes as shown in the lower part of FIG. 2B is created by the extraction amount model creation unit 31a. The final withdrawal amount is calculated, for example, from the oil type composition of the crude oil in the tank B using the fraction yield table for each crude oil using FRN to LG.
The amount of distillate up to O can be determined by a weighted average of the composition ratio of the oil type. In addition, the extraction amount model can be modified so as to reduce the extraction amount of KERO according to the amount when the extraction amount of FRN is to be increased, for example, in relation to product demand.

【0023】[システム起動・停止指示部の説明]FR
N、KERO及びLGOの各抜き出し量を制御する制御
部20,30,40は、図1に示すようにシステム起動
・停止指示部10に接続されている。このシステム起動
・停止指示部10は、原油種の切り換えのように、留分
の性状に変化を与えるような要因が加わえられたとき
に、作業者の操作によって又は自動的に制御部20,3
0,40を起動させる指示を出力し、抜き出し量の制御
によって各留分の性状が安定すれば、作業者の操作によ
って又は自動的に制御部20,30,40を停止させる
指示を出力する。この停止指示により制御部20,3
0,40が停止すると、抜き出し量を制御するためのバ
ルブ24,34,44は一定の開度に維持される。
[Description of System Start / Stop Instruction Unit] FR
The control units 20, 30, and 40 for controlling the extraction amounts of N, KERO, and LGO are connected to the system start / stop instruction unit 10 as shown in FIG. The system start / stop instructing unit 10 is operated by an operator or automatically when a factor that changes the properties of the fraction is added, such as switching of the type of crude oil. 3
An instruction to start 0, 40 is output, and if the properties of each fraction are stabilized by controlling the extraction amount, an instruction to stop the control units 20, 30, 40 is output by an operator's operation or automatically. By this stop instruction, the control units 20, 3
When 0 and 40 stop, the valves 24, 34 and 44 for controlling the withdrawal amount are maintained at a constant opening.

【0024】この実施形態では、システム起動・停止指
示部10は、HGOの抜き出し量の制御を行う制御部5
0には接続されていない。これは、通常の運転時におけ
るFRN、KERO及びLGOの抜き出し量の変動をH
GOで吸収する必要があることから、システム起動・停
止指示部10の指示とは無関係に、制御部50を常時作
動させる必要があるためである。
In this embodiment, the system start / stop instructing unit 10 includes a control unit 5 for controlling the amount of HGO extraction.
0 is not connected. This means that fluctuations in the withdrawal amounts of FRN, KERO and LGO during normal operation are reduced by H
This is because the control unit 50 needs to be constantly operated irrespective of the instruction of the system start / stop instruction unit 10 because it needs to be absorbed by GO.

【0025】なお、HGOの抜き出し量を検出する抜き
出し量検出計55の検出結果は、LGOの制御目標設定
部41にも入力されるようになっている。すなわち、L
GOの抜き出し量を制御する制御目標設定部41は、H
GOの抜き出し量を加味してLGOの制御目標値をファ
ジィ推論によって補正するようになっている。このよう
にすることで、LGO及びHGOの性状を一定に保つよ
うに抜き出し量を自動制御することができるようにな
る。
The detection result of the extraction amount detector 55 for detecting the extraction amount of HGO is also inputted to the control target setting section 41 of LGO. That is, L
The control target setting unit 41 for controlling the GO extraction amount is H
The LGO control target value is corrected by fuzzy inference in consideration of the GO extraction amount. This makes it possible to automatically control the amount of extraction so as to keep the properties of LGO and HGO constant.

【0026】[FRN及びKEROの抜き出し量の制御
の説明]次に、FRN及びKEROの抜き出し量の制御
を、図3及び図4を参照しながら説明する。図3(a)
はFRNの抜き出し量を制御するためのファジィルール
テーブル、図3(b)は図3(a)のルールテーブルに
かかるメンバーシップ関数である。
[Description of Control of FRN and KERO Extraction Amounts] Next, control of the FRN and KERO extraction amounts will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 3 (a)
Is a fuzzy rule table for controlling the FRN extraction amount, and FIG. 3B is a membership function related to the rule table of FIG.

【0027】FRNは、エンドポイント(EP)を性状
目標として抜き出し量を制御する。そのため、図3に示
すように、FRNのEP変化が上昇しているのか、変化
していないのか、降下しているのかから、EPが性状目
標に対して適切な場合と高い場合について、FRNのE
P変化を下げたり、上げたりするようにバルブ24の開
閉を制御する。
The FRN controls the extraction amount with the end point (EP) as a property target. Therefore, as shown in FIG. 3, whether the EP of the FRN is appropriate for the property target or high is determined based on whether the EP change of the FRN is increasing, not changing, or decreasing. E
The opening and closing of the valve 24 is controlled so as to decrease or increase the P change.

【0028】例えば、FRNのEP変化が上昇していて
も、EPが性状目標に対して適切(OK)であれば、バ
ルブ24の開度を維持し、抜き出し量がそのままになる
ように制御する。そして、その後の変化を監視し、目標
値に対して高いEPを示した場合に、これを大きく下げ
るように、バルブ24を閉じて、抜き出し量を減少させ
る。
For example, even if the change in the EP of the FRN increases, if the EP is appropriate (OK) with respect to the property target, the opening degree of the valve 24 is maintained and the control is performed so that the withdrawal amount remains unchanged. . Then, the subsequent change is monitored, and when a high EP is shown with respect to the target value, the valve 24 is closed so as to greatly reduce the EP, and the extraction amount is reduced.

【0029】図4(a)はKEROの抜き出し量を制御
するためのファジィルールテーブル、図4(b)は
(a)のルールテーブルにかかるメンバーシップ関数で
ある。KEROは95%留出温度を性状目標として抜き
出し量を制御する。そのため、図4に示すように、KE
ROの95%留出温度変化が上昇しているのか、変化し
ていないのか、降下しているのかから、KEROの95
%留出温度が性状目標に対して適切な場合と高い場合に
ついて、KEROの95%留出温度変化を下げたり、上
げたりするようにバルブ34の開閉を制御する。
FIG. 4A shows a fuzzy rule table for controlling the amount of KERO extraction, and FIG. 4B shows a membership function for the rule table of FIG. KERO controls the extraction amount with the 95% distillation temperature as a property target. Therefore, as shown in FIG.
Whether the 95% distillation temperature change of RO is rising, not changing, or falling,
The opening and closing of the valve 34 is controlled so that the change in the 95% distillation temperature of KERO is reduced or increased depending on whether or not the% distillation temperature is appropriate for the property target.

【0030】例えば、KEROの95%留出温度変化が
上昇していても、95%留出温度が性状目標に対して適
切(OK)であれば、バルブ34の開度を維持し、抜き
出し量がそのままになるように制御する。そして、その
後の変化を監視し、目標値に対して高い95%留出温度
を示した場合に、これを大きく下げるよう、バルブ34
を閉じて抜き出し量を減少させる。
For example, even if the change in the 95% distillation temperature of KERO increases, if the 95% distillation temperature is appropriate (OK) with respect to the property target, the opening degree of the valve 34 is maintained and the amount of extraction is maintained. Is controlled to remain as it is. Then, the subsequent change is monitored, and when a high 95% distilling temperature is shown with respect to the target value, the valve 34 is set so as to greatly reduce this.
Close to reduce the withdrawal amount.

【0031】図5のフローチャートに、上述したFRN
及びKEROの抜き出し量の制御手順を示す。初期設定
として、切り換えられる原油の構成比率、各留分の最終
抜き出し量、原油タンクの切り換え開始時刻及び終了時
刻、抜き出し量安定後の放置時間等が、予め制御部2
0,30に入力されている。作業者は、原油種を切り換
える前に、システム起動・停止指示部10を操作して、
制御部20,30に対し起動指示を出力させる(ステッ
プS1)。この後、原油種の切り換えが開始される(ス
テップS2)。
In the flowchart of FIG.
And a control procedure of the extraction amount of KERO. As initial settings, the composition ratio of the crude oil to be switched, the final withdrawal amount of each fraction, the switching start time and end time of the crude oil tank, the leaving time after the withdrawal amount is stabilized, and the like are set in advance by the control unit 2.
0 and 30 are input. The operator operates the system start / stop instructing unit 10 before switching the type of crude oil,
A start instruction is output to the control units 20 and 30 (step S1). Thereafter, switching of the crude oil type is started (step S2).

【0032】制御部20,30は、図示しないアナライ
ザーから自動的に入力される原油処理量と、配管内の滞
油量とから、蒸留塔1内の留分の性状が変化し始める時
間を計算する(ステップS4)。そして、この時間経過
後に、抜き出し量の制御を開始する(ステップS5)。
また、制御目標値設定部21,31の抜き出しモデル作
成部21a,31aは、予め入力されている切り換え後
の原油種に応じて、抜き出し量モデルを作成する(ステ
ップS3)。この抜き出し量モデルは、例えば、製品需
要の関係などで、FRNの留分の必要抜き出し量を増加
(又は減少)させるように作成することも可能である。
The control units 20 and 30 calculate the time when the properties of the fraction in the distillation column 1 start to change from the crude oil processing amount automatically input from an analyzer (not shown) and the amount of oil retained in the pipe. (Step S4). Then, after this time has elapsed, control of the extraction amount is started (step S5).
In addition, the extraction model creation units 21a and 31a of the control target value setting units 21 and 31 create an extraction amount model according to the pre-input crude oil type after switching (step S3). This extraction amount model can be created so as to increase (or decrease) the required extraction amount of the FRN fraction, for example, in relation to product demand.

【0033】制御目標値設定部21,31は、抜き出し
量検出部25,35が検出した現在の抜き出し量と先に
作成した抜き出し量モデルとから、図3及び図4ファジ
ィルールテーブル及びメンバーシップ関数に基づいてフ
ァジィ推論を行い(ステップS6,S7)、制御目標値
を設定する(ステップS8)。安全対策部22,32
は、この制御目標値と実際の抜き出し量との差を求め
(ステップS9)、この差が制御制約の許容範囲を超え
ていると判断したときは(ステップS10)、制御制約
の上限を制御目標値として設定する(ステップS1
1)。前記差が制御制約の許容範囲内であると判断すれ
ば(ステップS10)、ファジィ推論によって得られた
制御目標値をそのまま制御目標値として設定する(ステ
ップS12)。なお、FRNの必要抜き出し量を変更す
る場合(ステップS13)には、この変更量に基いて、
KEROの抜き出し量モデルを修正する (ステップ1
4)。
The control target value setting units 21 and 31 calculate the fuzzy rule tables and the membership function from FIGS. 3 and 4 based on the current extraction amount detected by the extraction amount detection units 25 and 35 and the extraction amount model created earlier. Fuzzy inference is performed on the basis of (steps S6 and S7), and a control target value is set (step S8). Safety measures 22, 32
Calculates the difference between the control target value and the actual extraction amount (step S9). If it is determined that the difference exceeds the allowable range of the control constraint (step S10), the upper limit of the control constraint is set to the control target. Set as a value (step S1
1). If it is determined that the difference is within the allowable range of the control constraint (step S10), the control target value obtained by fuzzy inference is set as it is as a control target value (step S12). When the required extraction amount of the FRN is changed (step S13), based on the changed amount,
Modify the extraction amount model of KERO (Step 1
4).

【0034】PID制御部23,33は、上記のように
して決定された制御目標値にしたがって、バルブ24,
34の開閉を制御する。以上の手順の繰り返しによって
抜き出し量が安定すれば、一定時間経過した後に、シス
テム起動・停止指示部10から停止指示が出力されて、
処理を終える(ステップS15)。抜き出し量が安定し
ない場合は、ステップS6〜ステップS14の処理を繰
り返す。
The PID control units 23 and 33 operate the valves 24 and 24 in accordance with the control target values determined as described above.
34 is controlled to open and close. If the extraction amount is stabilized by repeating the above procedure, a stop instruction is output from the system start / stop instruction unit 10 after a certain period of time,
The process ends (step S15). If the extraction amount is not stable, the processing of steps S6 to S14 is repeated.

【0035】[LGOの抜き出し量制御の説明]次に、L
GOの抜き出し量の制御を、図6及び図7を参照しなが
ら説明する。LGOは、90%留出温度を性状目標とし
て抜き出し量を制御するので、LGOの90%留出温度
変化が上昇しているのか、変化していないのか、降下し
ているのかから、LGOの90%留出温度が性状目標に
対して適切な場合と高い場合について、LGOの90%
留出温度変化を下げたり、上げたりするようにバルブ4
4の開閉を制御する。LGOの抜き出し量の制御におい
ては、図6のファジィ制御ルールテーブル及びメンバー
シップ関数に加えて、図7に示すHGOの抜き出し量と
関連するファジィ制御ルールテーブル及びメンバーシッ
プ関数を使用する。
[Explanation of LGO extraction amount control]
The control of the GO extraction amount will be described with reference to FIGS. Since the LGO controls the extraction amount with the 90% distillation temperature as a property target, the LGO 90% distillation temperature changes depending on whether the 90% distillation temperature change is increasing, not changing, or falling. 90% of LGO when% distillation temperature is appropriate for property target and high
Valve 4 to reduce or increase the distillation temperature change
4 is controlled to open and close. In controlling the amount of LGO extraction, a fuzzy control rule table and membership function related to the HGO extraction amount shown in FIG. 7 are used in addition to the fuzzy control rule table and membership function of FIG.

【0036】図7のファジィ制御ルールテーブル及びメ
ンバーシップ関数は、HGOのオーバフラッシュ量が上
昇しているのか、変化していないのか、降下しているの
かから、HGOの抜き出し量に対して適切な場合と高い
場合について、HGOのオーバフラッシュ量を下げた
り、上げたりするようにバルブ44の開閉を制御する。
すなわち、バルブ44の開閉量は、図6のファジィ制御
ルールテーブル及びメンバーシップ関数から得られた制
御目標値を、図7のファジィ制御ルールテーブル及びメ
ンバーシップ関数から得られた補正値で補正することに
よって決定される。ここで、HGOのオーバーフラッシ
ュ量とは、HGO抜き出し口より上部に存在する気化し
たHGOが、冷却されて液体となって落ちてくる量をい
い、図示しない検出器によってモニターされ、LGO制
御40に情報を与える。
The fuzzy control rule table and the membership function shown in FIG. 7 indicate whether the HGO overflash amount is rising, not changing, or falling, and is appropriate for the HGO extraction amount. The opening and closing of the valve 44 is controlled so as to reduce or increase the amount of HGO overflash between the case and the high case.
That is, the opening / closing amount of the valve 44 is obtained by correcting the control target value obtained from the fuzzy control rule table and the membership function in FIG. 6 with the correction value obtained from the fuzzy control rule table and the membership function in FIG. Is determined by Here, the amount of HGO overflash refers to the amount of vaporized HGO existing above the HGO extraction port being cooled and falling as a liquid, and is monitored by a detector (not shown). Give information.

【0037】例えば、LGOの90%留出温度変化が変
化なしである場合において、LGOの90%留出温度が
適切な(OK)であれば、バルブ44の開度を維持し、抜
き出し量がそのままになるように、通常は制御目標値を
設定する。しかし、HGOの抜き出し量が低く、オーバ
ーフラッシュ量が少ない場合には、この後HGO抜き出
し量が減少し、装置制約などから算出されるHGO抜き
出し量の最小値を下回る場合が生ずる。そこで、図7の
LGO制御ルール・テーブルに基いて、LGOの抜き出
し量を大きく下げるべく、バルブ44を閉じる。
For example, in the case where the 90% distillation temperature change of LGO is unchanged, if the 90% distillation temperature of LGO is appropriate (OK), the opening degree of the valve 44 is maintained, and the extraction amount is reduced. Usually, a control target value is set so as to remain as it is. However, when the HGO extraction amount is small and the overflash amount is small, the HGO extraction amount thereafter decreases, and the HGO extraction amount may be smaller than the minimum value of the HGO extraction amount calculated due to device restrictions or the like. Therefore, based on the LGO control rule table of FIG. 7, the valve 44 is closed to greatly reduce the amount of LGO withdrawn.

【0038】図8のフローチャートに、上述したLGO
の抜き出し量の制御手順を示す。なお、図5のフローチ
ャートと同一のステップには同一の符号を付し、当該ス
テップについての詳しい説明は省略する。LGOの抜き
出し量を制御する際には、HGOの抜き出し量を検出し
(ステップS21)、図7のファジィ制御ルールテーブ
ル及びメンバーシップ関数に基づくファジィ推論によっ
て(ステップS22)補正値を決定する(ステップS2
3)。そして、この補正値を用いて、図6のファジィ制
御ルールテーブル及びメンバーシップ関数に基づくファ
ジィ推論によって得られた制御目標値を補正する(ステ
ップS24)。安全対策部42は、補正後の制御目標値
と実際の抜き出し量との差を求め(ステップS25)、
この差が制御制約の範囲内か否かを判断する(ステップ
S8)。なお、図5のフローチャートで説明したよう
に、KEROの必要抜き出し量を意図的に変更する場合
(ステップS13)には、この変更量に基いて、LGO
の抜き出し量モデルを修正する (ステップ14)。
In the flowchart of FIG.
2 shows a control procedure of the extraction amount. Note that the same steps as those in the flowchart of FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the steps will be omitted. When controlling the LGO extraction amount, the HGO extraction amount is detected (step S21), and a correction value is determined by fuzzy inference based on the fuzzy control rule table and the membership function of FIG. 7 (step S22) (step S22). S2
3). Then, using this correction value, the control target value obtained by fuzzy inference based on the fuzzy control rule table and the membership function in FIG. 6 is corrected (step S24). The safety measure unit 42 calculates a difference between the corrected control target value and the actual extraction amount (step S25),
It is determined whether this difference is within the range of the control constraint (step S8). As described in the flowchart of FIG. 5, when the required extraction amount of KERO is intentionally changed (step S13), the LGO is extracted based on the change amount.
Is corrected (step 14).

【0039】[HGOの抜き出し量の制御の説明]次に、
HGOの抜き出し量の制御を、図9を参照しながら説明
する。HGOはカラー性状及びオーバフラッシュ量を目
標として抜き出し量が制御される。そのため、HGOの
ファジィ制御ルールテーブルは、図9に示すように、H
GOのカラー変化の上昇又は下降の度合い及びオーバフ
ラッシュ量から、HGOのカラーが目標に対して低い場
合、適切な場合及び高い場合について、HGOのカラー
変化の上昇又は下降の度合い及びオーバフラッシュ量を
下げたり、上げたりするようにバルブ54の開閉を制御
する。
[Explanation of Control of HGO Extraction Amount]
The control of the extraction amount of HGO will be described with reference to FIG. The extraction amount of the HGO is controlled with the target of the color property and the overflash amount. For this reason, the fuzzy control rule table of the HGO contains H
From the degree of increase or decrease of the color change of the GO and the amount of overflash, the degree of increase or decrease of the color change of the HGO and the amount of overflash are determined when the color of the HGO is low, appropriate, and high with respect to the target. The opening and closing of the valve 54 is controlled so as to be lowered or raised.

【0040】例えば、HGOのカラー性状変化が上昇し
ている場合において、HGOのカラーが性状目標に対し
て高い場合には、HGOのカラー変化を大きく下げるよ
うに制御目標値を設定するが、この場合においてオーバ
ーフラッシュ量が多い場合には、オーバーフラッシュ量
を少し上げるように前記制御目標値を補正する。
For example, when the color property change of the HGO is increasing and the color of the HGO is higher than the property target, the control target value is set so as to greatly reduce the color change of the HGO. If the overflash amount is large in such a case, the control target value is corrected so that the overflash amount is slightly increased.

【0041】HGOの抜き出し量は、先に説明したよう
に、FRN、KERO及びLGOの抜き出し量変動を吸
収するために変動が大きく、抜き出し量モデルを作成す
ることはできない。そのため、HGOの抜き出し量制御
は、カラー変化及びオーバフラッシュ量に対するファジ
ィ推論のみで行われる。図10のフローチャートに、H
GOの抜き出し量の制御手順を示す。制御目標値設定部
51は、抜き出し量検出部55が検出した現在の抜き出
し量から、図9ファジィルールテーブル及びメンバーシ
ップ関数に基づいてファジィ推論を行い(ステップS
6,S7)、制御目標値を設定する(ステップS8)。
As described above, the extraction amount of HGO has a large variation to absorb the variation in the extraction amount of FRN, KERO, and LGO, and it is not possible to create an extraction amount model. Therefore, the control of the extraction amount of HGO is performed only by fuzzy inference for the color change and the overflash amount. In the flowchart of FIG.
The control procedure of the GO extraction amount will be described. The control target value setting unit 51 performs fuzzy inference from the current extraction amount detected by the extraction amount detection unit 55 based on the fuzzy rule table and the membership function in FIG. 9 (step S).
6, S7), a control target value is set (step S8).

【0042】安全対策部52は、この制御目標値と実際
の抜き出し量との差を求め(ステップS9)、この差が
制御制約の許容範囲を超えていると判断したときは(ス
テップS10)、制御制約の上限を制御目標値として設
定する(ステップS11)。前記差が制御制約の許容範
囲内であると判断すれば(ステップS10)、ファジィ
推論によって得られた制御目標値をそのまま制御目標値
として設定する(ステップS12)。図10のフローチ
ャートに示す処理は、原油種の切り換えの有無に関わら
ず常時実行され、システムの稼働停止などによって停止
指令が出力されれば終了する(ステップS16)。
The safety countermeasure unit 52 obtains a difference between the control target value and the actual extraction amount (step S9). When it is determined that the difference exceeds the allowable range of the control constraint (step S10), The upper limit of the control constraint is set as a control target value (step S11). If it is determined that the difference is within the allowable range of the control constraint (step S10), the control target value obtained by fuzzy inference is set as it is as a control target value (step S12). The process shown in the flowchart of FIG. 10 is always executed irrespective of the presence or absence of the switching of the crude oil type, and ends when a stop command is output due to a stop of the operation of the system or the like (step S16).

【0043】[第2の実施形態]次に、本発明の第2の
実施形態を、図11を参照しながら説明する。図11
は、本発明の抜き出し量自動制御装置の第2の実施形態
にかかるシステム構成図である。図11に示す実施形態
では、制御部20,30,40の他に制御部50もシス
テム起動・指示部10´に接続し、このシステム起動・
指示部10´によって、制御部50を起動・停止させる
システムを構成している。この場合は、状況に応じて制
御部50のみ停止指示をせずに、制御部20,30,4
0の停止制御を行えるようにするとよい。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 2 is a system configuration diagram according to a second embodiment of a withdrawal amount automatic control device of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 11, in addition to the control units 20, 30, and 40, the control unit 50 is also connected to the system activation / instruction unit 10 ', and
A system for starting and stopping the control unit 50 is configured by the instruction unit 10 '. In this case, according to the situation, only the control unit 50 does not instruct the stop, and the control units 20, 30, 4
It is preferable that zero stop control can be performed.

【0044】[第3の実施形態]本発明の第3の実施形
態では、図11に示すシステム構成と同様のシステム構
成を用い、HGOの抜き出し量の制御をFRN,KER
O,LGOと同様に制御するようにしている。この場合
のHGOの抜き出し量の制御は、最初に説明した実施形
態のLGOの制御と同様である。すなわち、FRN,K
ERO,LGO,HGOの抜き出し量の変動は、これら
よりも下方から留出する、例えば残油(図13参照)で吸
収されることになるので、HGOの抜き出し量の制御に
は、前記残油の性状を監視しながらファジィ推論によっ
て行う。
[Third Embodiment] In a third embodiment of the present invention, a system configuration similar to the system configuration shown in FIG.
Control is performed in the same manner as O and LGO. The control of the extraction amount of HGO in this case is the same as the control of the LGO of the embodiment described first. That is, FRN, K
Fluctuations in the extraction amounts of ERO, LGO, and HGO are absorbed by residual oil (see FIG. 13) that distills from below, for example, the control of the extraction amount of HGO requires the use of the residual oil. Is performed by fuzzy inference while monitoring the properties of

【0045】[第4の実施形態]上記第1〜第3の実施
形態では、各留分の性状を変化させる要因の一例とし
て、原油種の切り換えを例に挙げて説明したが、本発明
は、各留分の性状を変化させることのある他の状況下に
おいても適用が可能である。例えば、製品需要の関係
で、FRNの抜き出し量を変更するような場合にも、本
発明を適用することが可能である。この場合は、図12
のフローチャートに示すように、ステップS2′でFR
Nの抜き出し量の変更を行うとともに、抜き出し量を変
更する際の抜き出し量モデルを、ステップS3で作成す
るようにすればよい。KEROのフローチャートでは、
ステップS13でFRNの抜き出し量の変更があったか
否かを判断し、変更があった場合には、ステップS14
でKEROの抜き出し量モデルを修正する。それ以外の
ステップについては、図5及び図8のフローチャートの
同一の符号を付したステップと同じである。
Fourth Embodiment In the first to third embodiments, switching of the type of crude oil has been described as an example of a factor that changes the properties of each fraction. It is also applicable under other circumstances where the properties of each fraction may change. For example, the present invention can be applied to a case where the extraction amount of FRN is changed in relation to product demand. In this case, FIG.
As shown in the flowchart of FIG.
The extraction amount of N may be changed, and an extraction amount model for changing the extraction amount may be created in step S3. In the KERO flowchart,
It is determined in step S13 whether or not the FRN extraction amount has been changed, and if there has been a change, the process proceeds to step S14.
Then, the extraction amount model of KERO is corrected. Other steps are the same as the steps denoted by the same reference numerals in the flowcharts of FIGS. 5 and 8.

【0046】このように、本発明では、トッパーによっ
て分留する留分のうち、所定の留分の抜き出し量の制御
目標値を、この留分よりも下方の他の留分の抜き出し量
に基づくファジィルールによって補正することで、各留
分の性状に変動を与えるような要因が作用した場合に、
各留分の安定的な性状を、自動的かつ迅速に得ることが
できるものである。
As described above, in the present invention, the control target value of the extraction amount of a predetermined fraction among the fractions fractionated by the topper is determined based on the extraction amount of the other fraction below this fraction. By correcting with the fuzzy rules, when factors that change the properties of each fraction act,
The stable properties of each fraction can be obtained automatically and quickly.

【0047】本発明の好適な実施形態について説明して
きたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定される
ものではない。例えば、システムの制御制約を加味して
実行される安全対策処理は、安全対策部22,32,4
2,52で行うものとして説明したが、この安全対策部
22,32,42,52の代わりに、同様の処理を制御
目標設定部21,31,41,51で行わせることも可
能である。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the safety countermeasure process executed in consideration of the control constraints of the system includes the safety countermeasures 22, 32, and 4.
Although the description has been made on the assumption that the control is performed by the control target setting units 21, 32, 42, and 52, the same processing can be performed by the control target setting units 21, 31, 41, and 51.

【0048】また、上記した安全対策処理を、制御目標
設定部21,31,41,51及び安全対策部22,3
2,42,52の双方で行うようにすることで、安全性
をさらに高めることが可能になる。
Further, the above-described safety countermeasure processing is performed by the control target setting units 21, 31, 41, 51 and the safety countermeasures 22, 3.
The safety can be further improved by performing the operations in both of 2, 42 and 52.

【0049】さらに、システム起動・停止指示部10,
10′は、原油種の切り換え時に作業者が手動で操作す
るものとして説明したが、予め入力される原油種の切り
換え開始時刻又は切り換え完了時刻に基づいて自動的に
制御部20,30,40,50を起動又は停止させるよ
うに構成することも可能である。
Further, the system start / stop instruction unit 10,
Although 10 'has been described as being manually operated by the operator at the time of switching between the types of crude oil, the control units 20, 30, 40, and 40 are automatically operated based on the switching start time or the completion time of switching the type of crude oil which is input in advance. It is also possible to configure so that 50 is started or stopped.

【0050】また、システム起動・停止指示部10は、
原油種の切り換え時に限らず、システム機器の異常を検
出した場合、システム起動から所定時間(例えば4時
間)が経過した場合、抜き出し量安定後にある留分のホ
ールド時間が一定時間(例えば30分)を経過した場合
等に制御部20,30,40を停止させるように構成す
ることも可能である。さらに、図5及び図8で示したフ
ローチャートにおいて、FRN等の留分の抜き出し量を
意図的に変更することがないような場合には、ステップ
S13及びステップS14の手順は特に設けなくてもよ
い。
The system start / stop instructing unit 10
Not only at the time of switching the type of crude oil, but also when an abnormality of the system equipment is detected, when a predetermined time (for example, 4 hours) has elapsed from the start of the system, when the extraction amount is stabilized, the hold time of the fraction after the extraction amount is stabilized is fixed time (for example, 30 minutes) May be configured to stop the control units 20, 30, and 40, for example, when elapses. Further, in the flow charts shown in FIGS. 5 and 8, if the amount of extraction of a fraction such as FRN is not intentionally changed, steps S13 and S14 need not be particularly provided. .

【0051】[0051]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、各留分
の抜き出し量を自動的に制御することができるようにし
て、作業者の手を介することがないようにし、原油種の
切り換え等、各留分の性状に変化を与えるような要因が
作用した場合における各留分の抜き出し量の制御を、効
率的かつより安全に行うことができるようにするととも
に、各留分の性状を安定的にして品質を向上させること
ができる。
As described above, according to the present invention, the amount of each fraction to be withdrawn can be automatically controlled, so that the operator's hand is not required, and In addition to enabling efficient and safer control of the amount of each fraction extracted when factors that change the properties of each fraction, such as switching, act, the properties of each fraction And the quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の留分の抜き出し量自動制御装置のシス
テム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a fraction extraction amount automatic control device of the present invention.

【図2】図1の制御目標設定部の構成の説明図で、
(a)はKEROの抜き出し量を制御する制御目標設定
部の構成を説明するブロック図、(b)は抜き出し量モ
デルの一例を示す図で、上段は、原油切り換え時におけ
るタンクA及びタンクBからの原油の供給量の変化グラ
フ、下段は、上段の供給量に基づく抜き出し量の理想制
御値をモデル化した抜き出し量モデル、(c)はLGO
の抜き出し量を制御する制御目標設定部の構成を説明す
るブロック図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a control target setting unit in FIG. 1;
(A) is a block diagram illustrating the configuration of a control target setting unit that controls the amount of KERO extraction, and (b) is a diagram illustrating an example of an extraction amount model. Of the change in the supply amount of crude oil, the lower part is an extraction amount model that models the ideal control value of the extraction amount based on the upper supply amount, and (c) is the LGO
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control target setting unit that controls a withdrawal amount.

【図3】(a)は、FRNにおけるファジィ制御のため
のファジィルールテーブルで、(b)はメンバーシップ
関数である。
FIG. 3A is a fuzzy rule table for fuzzy control in FRN, and FIG. 3B is a membership function.

【図4】(a)は、KEROにおけるファジィ制御のた
めのファジィルールテーブルで、(b)はメンバーシッ
プ関数である。
4A is a fuzzy rule table for fuzzy control in KERO, and FIG. 4B is a membership function.

【図5】FRN及びKEROにおける抜き出し量の制御
手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of a withdrawal amount in FRN and KERO.

【図6】(a)は、LGOにおけるファジィ制御のため
のファジィルールテーブルで、(b)はメンバーシップ
関数である。
FIG. 6A is a fuzzy rule table for fuzzy control in LGO, and FIG. 6B is a membership function.

【図7】(a)は、HGOの抜き出し量と関連するLG
Oのファジィ制御のためのファジィ制御ルールテーブル
で、(b)はメンバーシップ関数である。
FIG. 7A is a graph showing LG related to the amount of HGO extracted.
A fuzzy control rule table for fuzzy control of O, where (b) is a membership function.

【図8】LGOにおける抜き出し量の制御手順を示すフ
ローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of a withdrawal amount in LGO.

【図9】(a)は、HGOにおけるファジィ制御のため
のファジィルールテーブルで、(b)はメンバーシップ
関数である。
9A is a fuzzy rule table for fuzzy control in HGO, and FIG. 9B is a membership function.

【図10】HGOにおける抜き出し量の制御手順を示す
フローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a control procedure of a withdrawal amount in the HGO.

【図11】本発明の留分の抜き出し量自動制御装置の第
2の実施形態にかかるシステム構成図である。
FIG. 11 is a system configuration diagram according to a second embodiment of the fraction extraction amount automatic control device of the present invention.

【図12】本発明の第4の実施形態にかかり、FRN及
びKEROにおける抜き出し量制御の手順を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart for explaining a procedure of controlling the extraction amount in FRN and KERO according to the fourth embodiment of the present invention.

【図13】原油からナフサ(FRN)、灯油(KER
O)、軽質軽油(LGO)及び重質軽油(HGO)等を
分留するトッパーの構成を説明する概略図である。
FIG. 13: From crude oil to naphtha (FRN), kerosene (KER)
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a topper for fractionating O), light gas oil (LGO), heavy gas oil (HGO), and the like.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 蒸留塔 2 ストリッパ 3,4 タンク切換用バルブ 10,10´ システム起動・停止指示部 20,30,40,50 制御部 21,31,41,51 制御目標設定部 21a,31a,41a 抜き出し量モデル生成部 21b,31b,41b,51b ファジィ推論部 41c 補正部 22,32,42,52 安全対策部 23,33,43,53 PID制御部(個別制御部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Distillation tower 2 Stripper 3,4 Tank switching valve 10,10 'System start / stop instruction part 20,30,40,50 Control part 21,31,41,51 Control target setting part 21a, 31a, 41a Extraction amount model Generation units 21b, 31b, 41b, 51b Fuzzy inference unit 41c Correction units 22, 32, 42, 52 Safety measures units 23, 33, 43, 53 PID control unit (individual control unit)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H004 GA14 GB02 HA02 HB01 HB02 JA03 JA13 JA17 JA22 JB08 KA71 KB02 KB04 KB06 KC27 KD03 KD24 9A001 FF07 HH34 JJ61 KK54  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H004 GA14 GB02 HA02 HB01 HB02 JA03 JA13 JA17 JA22 JB08 KA71 KB02 KB04 KB06 KC27 KD03 KD24 9A001 FF07 HH34 JJ61 KK54

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原油を少なくともナフサ、灯油、軽質軽
油及び重質軽油を含む各種留分に分留するトッパーにお
いて、前記留分の性状に変化を与える要因が加えられた
場合に、前記各留分ごとの抜き出し量を、前記留分ごと
の性状を満足するように自動的に制御するトッパーにお
ける留分の抜き出し量自動制御方法であって、 前記留分の性状の変化に対応して前記抜き出し量の理想
制御値をモデル化した抜き出し量モデルを作成し、 この抜き出し量モデルのモデル抜き出し量と実際の抜き
出し量との差からファジィ推論によって各前記留分ごと
に抜き出し量の制御目標値を決定し、 前記留分のうちの所定の留分の抜き出し量の制御目標値
を、前記トッパーにおいて前記所定の留分よりも下方か
ら留出する他の留分の抜き出し量に基づくファジィルー
ルによって補正すること、 を特徴とするトッパーにおける留分の抜き出し量自動制
御方法。
1. In a topper for fractionating crude oil into various fractions including at least naphtha, kerosene, light gas oil and heavy gas oil, when a factor that changes the properties of the fraction is added, the respective fractions are reduced. A method for automatically controlling the withdrawal amount of a fraction in a topper, wherein the withdrawal amount per minute is automatically controlled to satisfy the properties of each of the fractions, wherein the withdrawal is performed in response to a change in the properties of the fraction. Create an extraction amount model that models the ideal control value of the amount, and determine the control target value of the extraction amount for each of the fractions by fuzzy inference from the difference between the model extraction amount of this extraction amount model and the actual extraction amount. The control target value of the extraction amount of a predetermined fraction of the fraction is set to a fuzzy value based on the extraction amount of another fraction extracted from below the predetermined fraction in the topper. A method for automatically controlling the amount of distillate withdrawal in a topper, wherein
【請求項2】 前記所定の留分の抜き出し量の制御を、
前記他の留分の性状の変化に基づくファジィルールで行
うことを特徴とする請求項1に記載のトッパーにおける
留分の抜き出し量自動制御方法。
2. The method according to claim 2, wherein the control of the extraction amount of the predetermined fraction is
2. The method according to claim 1, wherein the method is performed using a fuzzy rule based on a change in the properties of the other fraction.
【請求項3】 前記所定の留分は軽質軽油で、前記他の
留分は重質軽油であることを特徴とする請求項1又は2
に記載のトッパーにおける留分の抜き出し量自動制御方
法。
3. The gas turbine according to claim 1, wherein the predetermined fraction is light gas oil, and the other fraction is heavy gas oil.
3. The method for automatically controlling the amount of withdrawal of a fraction in a topper according to item 1.
【請求項4】 前記ナフサ、灯油及び軽質軽油の抜き出
し量の自動制御を、原油種の切り換え時に行うようにし
たことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のト
ッパーにおける留分の抜き出し量自動制御方法。
4. The topper according to claim 1, wherein the automatic control of the extraction amount of the naphtha, kerosene and light diesel oil is performed when the type of crude oil is changed. Automatic extraction amount control method.
【請求項5】 前記ナフサ、灯油及び軽質軽油の抜き出
し量の自動制御を、所定の留分の抜き出し量の変更時に
行うようにしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれ
かに記載のトッパーにおける留分の抜き出し量自動制御
方法。
5. The method according to claim 1, wherein the automatic control of the extraction amount of the naphtha, kerosene and light gas oil is performed when the extraction amount of a predetermined fraction is changed. Automatic control of the amount of distillate withdrawn in the topper.
【請求項6】 前記制御目標値に、安全上の制御制約を
加味することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記
載のトッパーにおける留分の抜き出し量自動制御方法。
6. The method according to claim 1, wherein a safety control constraint is added to the control target value.
【請求項7】 原油を少なくともナフサ、灯油、軽質軽
油及び重質軽油を含む各種留分に分留するトッパーにお
いて前記留分の性状に変化を与える要因が加えられた場
合に、前記留分ごとの抜き出し量を、前記留分ごとの性
状を満足するように自動的に制御するトッパーにおける
留分の抜き出し量自動制御装置であって、 前記留分の性状の変化に対応する抜き出し量の理想制御
値をモデル化した抜き出し量モデルを作成するととも
に、この抜き出し量モデルのモデル抜き出し量と実際の
抜き出し量との差からファジィ推論によって各前記留分
ごとに制御目標値を決定する制御目標設定部と、 この制御目標設定部で決定された制御目標値に基づい
て、各留分の抜き出し量の制御を行う個別制御部と、 各前記留分の実際の抜き出し量を検出して前記制御目標
設定部に送信する抜き出し量検出部と、 前記留分のうちの所定の留分の抜き出し量の制御目標値
を、前記トッパーにおいて前記所定の留分よりも下方か
ら留出する他の留分の抜き出し量に基づくファジィルー
ルによって補正する補正部と、を有することを特徴とす
るトッパーにおける留分の抜き出し量自動制御装置。
7. In a topper for fractionating crude oil into various fractions including at least naphtha, kerosene, light gas oil and heavy gas oil, when a factor that changes the properties of the fraction is added, A withdrawal amount automatic control device for automatically controlling the withdrawal amount of the fraction so as to satisfy the properties of each of the fractions, the ideal control of the withdrawal amount corresponding to the change in the properties of the fractions. A control target setting unit that determines a control target value for each of the fractions by fuzzy inference from a difference between a model extraction amount of the extraction amount model and an actual extraction amount while creating an extraction amount model that models the value. An individual control unit for controlling the extraction amount of each fraction based on the control target value determined by the control target setting unit; A withdrawal amount detection unit to be transmitted to the control target setting unit, and a control target value of a withdrawal amount of a predetermined fraction among the fractions, wherein the topper distills from below the predetermined fraction in the topper. An automatic control unit for extracting a fraction in a topper, comprising: a correction unit that corrects with a fuzzy rule based on a fraction extraction amount.
【請求項8】 前記所定の留分は軽質軽油で、前記他の
留分は重質軽油であることを特徴とする請求項7に記載
のトッパーにおける留分の抜き出し量自動制御装置。
8. The apparatus according to claim 7, wherein the predetermined fraction is light diesel oil, and the other fraction is heavy diesel oil.
【請求項9】 前記制御目標値に安全上の制御制約を加
味して前記個別制御部に出力する安全対策部を設けたこ
とを特徴とする請求項7又は8に記載のトッパーにおけ
る留分の抜き出し量自動制御装置。
9. A fractioner in the topper according to claim 7, further comprising a safety countermeasure unit which outputs the control target value to the individual control unit in consideration of a safety control constraint. Automatic control of extraction amount.
【請求項10】 少なくとも前記ナフサ、灯油及び軽質
軽油に対応する前記制御目標設定部の起動・停止を指示
する起動・停止指示部を設けたことを特徴とする請求項
7〜9のいずれかに記載のトッパーにおける留分の抜き
出し量自動制御装置。
10. A start / stop instruction unit for instructing start / stop of the control target setting unit corresponding to at least the naphtha, kerosene and light gas oil. An automatic controller for extracting a fraction in the topper described in the above.
【請求項11】 前記起動・停止指示部は、原油種の切
り換え時に前記制御目標設定部の起動・停止を指示する
ことを特徴とする請求項5〜10のいずれかに記載のト
ッパーにおける留分の抜き出し量自動制御装置。
11. The fraction in the topper according to claim 5, wherein the start / stop instructing unit instructs start / stop of the control target setting unit when switching the type of crude oil. Automatic control device for the extraction amount.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016053106A (en) * 2014-09-03 2016-04-14 出光興産株式会社 Apparatus for calculating properties of crude oil fractions and method for calculating properties of crude oil fractions

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