JP2001216716A - Disk player - Google Patents

Disk player

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JP2001216716A
JP2001216716A JP2000026186A JP2000026186A JP2001216716A JP 2001216716 A JP2001216716 A JP 2001216716A JP 2000026186 A JP2000026186 A JP 2000026186A JP 2000026186 A JP2000026186 A JP 2000026186A JP 2001216716 A JP2001216716 A JP 2001216716A
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Japan
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turntable
disk
disc
maximum amplitude
chucking
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Application number
JP2000026186A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuji Omote
裕治 表
Osamu Maeda
修 前田
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively reduce the wobbling of surface of a disk even when large bending is generated in the disk in a disk player equipped with a turntable 2 to be rotated by a spindle motor 3, a chucking mechanism 8 for chucking a disk 1 on the turntable 2, and a microcomputer 5 for controlling the operations of the spindle motor 3 and the chucking mechanism 8. SOLUTION: A microcomputer 5 detects the generating position of the maximum amplitude generated in a disk 1 on a turntable 2, and calculates the relative deviation of angle between the detected maximum amplitude generating position and the maximum amplitude generating position of the turntable 2 itself. Then, the turntable 2 is rotated only at the angle of rotation corresponding to the calculated deviation of angle in a state that the chuck of the disk 1 is released, and then the chuck of the disk 1 is operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクから光学
的に信号を再生する光学式ピックアップを具えたディス
クプレーヤに関し、特に、ディスクの回転に伴う面振れ
を効果的に抑制することが出来るディスクプレーヤに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk player provided with an optical pickup for optically reproducing a signal from a disk, and more particularly, to a disk player capable of effectively suppressing surface runout due to rotation of the disk. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディスクプレーヤは、図1に示す如く、
スピンドルモータ(3)によって回転駆動されるターンテ
ーブル(2)を具え、該ターンテーブル(2)上にディスク
(1)を設置して高速回転させ、該ディスク(1)から光学
式ピックアップ(4)によって信号を再生するものであ
る。
2. Description of the Related Art As shown in FIG.
A turntable (2) rotated by a spindle motor (3), and a disk is mounted on the turntable (2);
(1) is installed and rotated at a high speed, and a signal is reproduced from the disc (1) by an optical pickup (4).

【0003】ディスクプレーヤにおいては、ディスク
(1)から信号を再生する際、光学式ピックアップ(4)の
焦点をディスク(1)の信号面に合わせるために、光学式
ピックアップ(4)に装備されたフォーカスコイルの駆動
電圧を制御するフォーカシングサーボが実行される。従
って、ディスク(1)に多少の反りが生じているために、
ディスク(1)の回転に伴って光学式ピックアップ(4)と
ディスク(1)の信号面の間の距離が変動したとしても、
光学式ピックアップ(4)の焦点は常にディスク(1)の信
号面に合って、信号の再生が可能となる。
In a disc player, a disc
Focusing for controlling the drive voltage of the focus coil mounted on the optical pickup (4) in order to focus the optical pickup (4) on the signal surface of the disc (1) when reproducing the signal from (1) The servo is executed. Therefore, the disk (1) is slightly warped,
Even if the distance between the optical pickup (4) and the signal surface of the disk (1) changes with the rotation of the disk (1),
The focus of the optical pickup (4) always matches the signal surface of the disk (1), and the signal can be reproduced.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ディス
ク(1)の反りが大きくなると、光学式ピックアップ(4)
に対するディスク(1)の傾斜角度が大きくなって、光学
式ピックアップ(4)による信号の読み取り精度が悪化
し、信号の再生が困難となる。特に、ターンテーブル
(2)自体に、組立誤差や成型誤差に起因する面振れが発
生する場合があり、このような場合、ターンテーブル
(2)自体の面振れ成分とディスク(1)自体の面振れ成分
とが加算されて、ターンテーブル(2)上のディスク(1)
に大きな面振れが発生することとなり、この結果、信号
の再生が不可能となる問題があった。
However, when the warpage of the disk (1) increases, the optical pickup (4)
The angle of inclination of the disk (1) with respect to the optical pickup (1) becomes large, the accuracy of signal reading by the optical pickup (4) deteriorates, and the reproduction of signals becomes difficult. In particular, turntables
(2) In some cases, run-out due to assembly errors or molding errors may occur.
(2) The surface runout component of the disk (1) itself is added to the surface runout component of the disk (1) itself, and the disk (1) on the turntable (2) is added.
In this case, a large surface runout occurs, and as a result, there is a problem that the signal cannot be reproduced.

【0005】本発明の目的は、ディスクに大きな反りが
生じている場合にもディスクの面振れを効果的に抑制す
ることが出来るディスクプレーヤを提供することであ
る。
An object of the present invention is to provide a disk player capable of effectively suppressing the disk runout even when the disk has a large warp.

【0006】[0006]

【課題を解決する為の手段】そこで、本発明のディスク
ディスクプレーヤにおいては、ターンテーブル(2)上に
ディスク(1)を設置する際、ターンテーブル(2)に対す
るディスク(1)の相対的な回転角度姿勢を調整すること
によって、ディスク(1)に生じる面振れをターンテーブ
ル(2)に生じる面振れによって相殺することとした。
Therefore, in the disk player of the present invention, when the disk (1) is set on the turntable (2), the relative position of the disk (1) with respect to the turntable (2) is increased. By adjusting the rotation angle attitude, the run-out occurring on the disk (1) is offset by the run-out occurring on the turntable (2).

【0007】本発明に係るディスクプレーヤは、スピン
ドルモータ(3)によって回転駆動されるターンテーブル
(2)と、ターンテーブル(2)上にディスク(1)をチャッ
クするためのチャッキング機構(8)と、回転するディス
ク(1)から信号を再生するための光学式ピックアップ
(4)と、光学式ピックアップ(4)に対するフォーカシン
グ駆動電圧を制御してフォーカス調整を行なうサーボ回
路(53)と、スピンドルモータ(3)及びチャッキング機構
(8)の動作を制御する制御回路とを具えている。ここ
で、制御回路は、チャッキング機構(8)によってターン
テーブル(2)上にディスク(1)をチャックした後、ター
ンテーブル(2)の駆動を開始する第1制御手段と、ター
ンテーブル(2)上のディスク(1)に生じる最大振幅の発
生位置を検出する検出手段と、前記検出された最大振幅
発生位置と、ターンテーブル(2)自体の最大振幅発生位
置との間の相対的な角度のずれを算出する演算手段と、
チャッキング機構(8)によるディスク(1)のチャックを
解除し、前記算出された角度のずれに応じた回転角度だ
け、ターンテーブル(2)を駆動して、ターンテーブル
(2)自体の面振れとディスク(1)自体の面振れとが相殺
されることとなる位置までターンテーブル(2)を回転さ
せた後、チャッキング機構(8)によるディスク(1)のチ
ャックを行なう第2制御手段とを具えている。
A disc player according to the present invention is a turntable that is driven to rotate by a spindle motor (3).
(2), a chucking mechanism (8) for chucking the disc (1) on the turntable (2), and an optical pickup for reproducing a signal from the rotating disc (1)
(4) a servo circuit (53) for controlling focusing by controlling a focusing drive voltage for the optical pickup (4); a spindle motor (3) and a chucking mechanism
And a control circuit for controlling the operation of (8). Here, the control circuit comprises: a first control means for starting the drive of the turntable (2) after chucking the disk (1) on the turntable (2) by the chucking mechanism (8); ) Detecting means for detecting the position of the maximum amplitude occurring on the disk (1), and the relative angle between the detected position of the maximum amplitude and the position of the maximum amplitude of the turntable (2) itself. Calculating means for calculating the deviation of
The chuck of the disk (1) by the chucking mechanism (8) is released, and the turntable (2) is driven by a rotation angle corresponding to the calculated angle shift, thereby turning the turntable.
(2) After rotating the turntable (2) to a position where the runout of the disc itself and the runout of the disc (1) cancel each other, chucking of the disc (1) by the chucking mechanism (8). And second control means for performing the following.

【0008】上記本発明のディスクプレーヤにおいて
は、ターンテーブル(2)に生じる面振れの負方向の最大
振幅位置と、ディスク(1)に生じる面振れの正方向の最
大振幅位置とが一致し、或いは、ターンテーブル(2)に
生じる面振れの正方向の最大振幅位置と、ディスク(1)
に生じる面振れの負方向の最大振幅位置とが一致する様
に、ターンテーブル(2)に対するディスク(1)の相対的
な回転角度姿勢が調整される。この際、ターンテーブル
(2)上のディスク(1)に生じる面振れには、ターンテー
ブル(2)自体の面振れ成分が含まれているが、該面振れ
成分の大きさはディスク(1)自体の面振れ成分よりも十
分に小さく、例えば数分の1以下の大きさであるので、
ターンテーブル(2)上のディスク(1)に生じる面振れに
よってディスク(1)自体を面振れを近似することが出来
る。
In the disk player according to the present invention, the maximum amplitude position in the negative direction of the surface deflection generated on the turntable (2) coincides with the maximum amplitude position in the positive direction of the surface deflection generated on the disk (1). Alternatively, the maximum amplitude position in the positive direction of the runout occurring on the turntable (2) and the disk (1)
The relative rotation angle posture of the disc (1) with respect to the turntable (2) is adjusted so that the maximum amplitude position of the surface runout occurring in the negative direction coincides with the maximum amplitude position. At this time, turntable
(2) The runout of the disk (1) on the disk (1) includes the runout component of the turntable (2) itself, and the magnitude of the runout component is equal to the runout component of the disc (1) itself. Smaller than, for example, a fraction of the size,
The surface deflection of the disk (1) itself can be approximated by the surface deflection of the disk (1) on the turntable (2).

【0009】そこで、本発明に係るディスクプレーヤに
おいては、ターンテーブル(2)上のディスク(1)に生じ
る最大振幅の発生位置を検出し、該最大振幅発生位置
と、ターンテーブル(2)自体の最大振幅発生位置との間
の相対的な角度のずれだけ、ターンテーブル(2)上のデ
ィスク(1)の回転角度姿勢を調整するのである。ディス
ク(1)の回転角度姿勢の調整においては、チャッキング
機構(8)によるディスク(1)のチャックを一旦解除した
状態で、前記相対的な角度のずれだけターンテーブル
(2)を駆動する。これによって、ターンテーブル(2)の
みが回転して、ディスク(1)との間の相対的な回転角度
が調整される。
Therefore, in the disk player according to the present invention, the position where the maximum amplitude occurs on the disk (1) on the turntable (2) is detected, and the maximum amplitude generation position and the position of the turntable (2) itself are detected. The rotation angle attitude of the disk (1) on the turntable (2) is adjusted by the relative angle deviation from the maximum amplitude generation position. In adjusting the rotation angle and attitude of the disk (1), the chuck of the disk (1) by the chucking mechanism (8) is once released, and the turntable is shifted by the relative angle.
(2) is driven. As a result, only the turntable (2) rotates, and the relative rotation angle between the turntable (2) and the disk (1) is adjusted.

【0010】ディスク(1)の最大振幅発生位置の検出
は、ディスク(1)が設置されたターンテーブル(2)を回
転させて、サーボ回路(53)によるフォーカシング駆動電
圧の変化を検知し、該駆動電圧が最大値若しくは最小値
となる位置として、検出することが出来る。
The position where the maximum amplitude of the disk (1) occurs is detected by rotating the turntable (2) on which the disk (1) is installed, and detecting a change in the focusing drive voltage by the servo circuit (53). It can be detected as a position where the drive voltage has a maximum value or a minimum value.

【0011】又、ディスク(1)の最大振幅発生位置とタ
ーンテーブル(2)の最大振幅発生位置との間の相対的な
角度のずれを算出するために、ターンテーブル(2)に
は、ターンテーブル(2)が面振れによって正負何れか一
方向の最大変位を生じる位置に第1標識を取り付けると
共に、ターンテーブル(2)の片面に円周線に沿って第2
標識を等間隔に取り付ける。又、ターンテーブル(2)に
対向させて、第1標識を検知するための第1センサー
と、第2標識を検知するための第2センサーとを配備す
る。そして、第1センサーが第1標識を検知した時点
と、ディスク(1)に前記ターンテーブル(2)の最大変位
発生方向とは逆方向の最大変位が発生した時点との間
に、第2センサーが第2標識を検知する回数をカウント
し、該カウント値に基づいて前記角度のずれを算出す
る。
In order to calculate a relative angle shift between the maximum amplitude generating position of the disk (1) and the maximum amplitude generating position of the turntable (2), the turntable (2) includes a turntable. The first sign is attached to the position where the table (2) generates the maximum displacement in either one of the positive and negative directions due to the surface deflection, and the second sign is placed on one side of the turntable (2) along the circumference.
Attach signs at regular intervals. Further, a first sensor for detecting the first sign and a second sensor for detecting the second sign are provided facing the turntable (2). Then, between the time when the first sensor detects the first sign and the time when the maximum displacement of the disc (1) in the direction opposite to the direction of the maximum displacement of the turntable (2) occurs, the second sensor Counts the number of times that the second marker is detected, and calculates the deviation of the angle based on the count value.

【0012】尚、前記の最大振幅発生位置の検出、角度
のずれの算出、及び面振れの調整は、全てのディスクに
対して実行するのではなく、ターンテーブル(2)上のデ
ィスク(1)に生じる最大振幅が所定の閾値を越えている
か否かを判断して、閾値を越えていることが判断された
ときに限り、実行することとすれば、許容可能な小さな
面振れの発生時には、これらの動作が省略されて、再生
動作へ迅速に移行することが出来る。
The detection of the maximum amplitude generation position, the calculation of the angle deviation, and the adjustment of the surface deflection are not executed for all the disks, but are performed for the disk (1) on the turntable (2). It is determined whether or not the maximum amplitude that occurs in a predetermined amplitude exceeds a predetermined threshold, and only when it is determined that the maximum amplitude is exceeded, if an acceptable small surface runout occurs, These operations are omitted, and it is possible to quickly shift to the reproducing operation.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明に係るディスクプレーヤによれ
ば、ディスクに大きな反りが生じている場合にもディス
クの面振れを効果的に抑制して、ディスクの再生を可能
とすることが出来る。
According to the disk player of the present invention, even when the disk is greatly warped, it is possible to effectively suppress the surface runout of the disk and reproduce the disk.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。本発明に係るディ
スクプレーヤは、図1に示す如く、スピンドルモータ
(3)によって回転駆動されるターンテーブル(2)を具
え、該ターンテーブル(2)上にディスク(1)を設置して
高速回転させ、該ディスク(1)から光学式ピックアップ
(4)によって信号を再生するものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a disc player according to the present invention
A turntable (2) driven by (3) is provided. A disc (1) is set on the turntable (2) and rotated at high speed, and an optical pickup is taken from the disc (1).
The signal is reproduced by (4).

【0015】光学式ピックアップ(4)のフォーカスコイ
ル電圧(フォーカシング駆動電圧)VFは、二値化回路(5
1)へ供給されて二値化され、これによって得られる二値
化フォーカスコイル電圧信号VFDはマイクロコンピュ
ータ(5)へ供給される。又、光学式ピックアップ(4)の
フォーカスコイル電圧VFは、サーボ回路(53)へ供給さ
れて、光学式ピックアップ(4)に対するフォーカシング
サーボが実行される。
The focus coil voltage (focusing drive voltage) VF of the optical pickup (4) is converted to a binarizing circuit (5).
The binarized focus coil voltage signal VFD is supplied to the microcomputer (5) and supplied to the microcomputer (5). Further, the focus coil voltage VF of the optical pickup (4) is supplied to a servo circuit (53) to execute a focusing servo for the optical pickup (4).

【0016】ターンテーブル(2)の裏面には、図2に示
す如く、予めターンテーブル(2)を回転させて検出した
正方向への最大振幅発生位置(回転角度姿勢θ)に、1
枚の第1反射板(6)が貼り付けられると共に、第1反射
板(6)よりも外側の円周線上には、複数枚の第2反射板
(61)が等間隔に貼り付けられている。又、ターンテーブ
ル(2)の裏面に対向して、第1反射板(6)を検出するた
めの第1フォトセンサー(41)と、第2反射板(61)を検出
するための第2フォトセンサー(42)とが配備されてい
る。図1に示す如く、第1フォトセンサー(41)の検出信
号VPAと、第2フォトセンサー(42)の検出信号VPB
は、マイクロコンピュータ(5)へ供給される。
As shown in FIG. 2, on the back surface of the turntable (2), the maximum amplitude generation position (rotation angle posture θ H ) in the positive direction detected by rotating the turntable (2) in advance is set to 1
The first reflectors (6) are attached, and a plurality of second reflectors are provided on a circumferential line outside the first reflectors (6).
(61) are attached at equal intervals. Further, a first photo sensor (41) for detecting the first reflector (6) and a second photo sensor for detecting the second reflector (61) are opposed to the back surface of the turntable (2). A sensor (42) is provided. As shown in FIG. 1, a detection signal VPA of the first photosensor (41) and a detection signal VPB of the second photosensor (42) are provided.
Are supplied to the microcomputer (5).

【0017】マイクロコンピュータ(5)は、スピンドル
モータ(3)へ駆動電流を供給するモータドライバー(52)
と、ターンテーブル(2)に対するディスク(1)のチャッ
キング動作を及びチャッキング解除動作を行なうチャッ
キング機構(8)へ、それぞれ制御信号を供給する。
The microcomputer (5) includes a motor driver (52) for supplying a drive current to the spindle motor (3).
And a control signal to the chucking mechanism (8) for performing the chucking operation of the disc (1) on the turntable (2) and the chucking release operation.

【0018】図3(a)は、第2フォトセンサー(42)の検
出信号VPBを表わしており、ターンテーブル(2)の回
転に伴って、一定周期で複数のパルスが発生している。
又、図3(b)は、第1フォトセンサー(41)の検出信号V
PAを表わしており、ターンテーブル(2)の正方向への
最大振幅発生位置(回転角度姿勢θ)が第1フォトセン
サー(41)に対向する度に、1つのパルスが発生してい
る。
FIG. 3A shows a detection signal VPB of the second photosensor (42), and a plurality of pulses are generated at a constant period as the turntable (2) rotates.
FIG. 3B shows the detection signal V of the first photo sensor (41).
PA is generated, and one pulse is generated each time the maximum amplitude generation position (rotation angle posture θ H ) of the turntable (2) in the positive direction faces the first photosensor (41).

【0019】図3(c)は、光学式ピックアップ(4)から
得られるフォーカスコイル電圧VFの変化を表わしてお
り、ディスク(1)の面振れに伴って、ディスク(1)の回
転周期に一致する周期で正弦波状に変化する電圧が発生
している。ここで、電圧波形の負側のピーク位置(回転
角度姿勢θ)が、ターンテーブル(2)上のディスク
(1)の負方向への最大振幅発生位置に相当する。前記二
値化回路(51)は、光学式ピックアップ(4)から得られる
フォーカス電圧VFを所定の閾値で二値化し、図3(d)
に示す如くパルス状に変化する二値化フォーカス電圧信
号VFDを作成する。
FIG. 3 (c) shows a change in the focus coil voltage VF obtained from the optical pickup (4), which coincides with the rotation cycle of the disk (1) as the disk (1) fluctuates. A voltage that changes in a sine wave shape is generated at a predetermined cycle. Here, the negative peak position (rotational angle posture θ L ) of the voltage waveform is determined by the disc on the turntable (2).
This corresponds to the maximum amplitude generation position in the negative direction of (1). The binarization circuit (51) binarizes the focus voltage VF obtained from the optical pickup (4) with a predetermined threshold value, as shown in FIG.
A binarized focus voltage signal VFD that changes in a pulse shape as shown in FIG.

【0020】マイクロコンピュータ(5)は、ユーザによ
って再生指令が発せられたとき、第1フォトセンサー(4
1)による第1検出信号VPA、第2フォトセンサー(42)
による第2検出信号VPB、光学式ピックアップ(4)の
フォーカスコイル電圧VF、及び二値化フォーカス電圧
信号VFDに基づいて、図4及び図5の動作を実行す
る。
When a reproduction command is issued by the user, the microcomputer (5) operates the first photo sensor (4).
1) First detection signal VPA, second photo sensor (42)
4 and 5 based on the second detection signal VPB, the focus coil voltage VF of the optical pickup (4), and the binarized focus voltage signal VFD.

【0021】先ず図4のステップS1の初期設定におい
て、ターンテーブルの1回転によって得られる第2検出
信号VPBのパルス数をNとおく(図3(a)参照)。次に
ステップS2にて、ターンテーブル上にディスクが装着
されたか否かを判断し、イエスと判断されたときは、ス
テップS3に移行して、ターンテーブルの回転を開始さ
せ、更にステップS4では、光学式ピックアップのフォ
ーカシングサーボをオンとする。
First, in the initial setting of step S1 in FIG. 4, the number of pulses of the second detection signal VPB obtained by one rotation of the turntable is set to N (see FIG. 3A). Next, in step S2, it is determined whether or not a disc has been mounted on the turntable. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S3 to start rotation of the turntable. Turn on the focusing servo of the optical pickup.

【0022】続いてステップS5では、ディスクの回転
に伴って得られるフォーカスコイル電圧VFを測定し、
該測定値をディスクの面振れ量として検知する。尚、デ
ィスクが面振れによって光学式ピックアップに最も近づ
いたとき、フォーカスコイル電圧は最小値となり、光学
式ピックアップから最も離れたとき、フォーカスコイル
電圧は最大値となる。
Subsequently, in step S5, the focus coil voltage VF obtained with the rotation of the disk is measured.
The measured value is detected as a disk runout amount. The focus coil voltage has a minimum value when the disk is closest to the optical pickup due to the surface deflection, and has a maximum value when the disk is farthest from the optical pickup.

【0023】次にステップS6では、フォーカスコイル
電圧VFの最大振幅が所定の閾値VF0を越えているか
否かを判断し、ノーと判断されたときは、ディスクの面
振れは許容値以内であるため、再生モードへ移行する。
これに対し、イエスと判断されたときは、ステップS7
に移行して、前記二値化回路(51)によるフォーカスコイ
ル電圧の二値化処理を開始せしめ、二値化フォーカスコ
イル電圧信号VDFを得る。
Next, in step S6, it is determined whether or not the maximum amplitude of the focus coil voltage VF exceeds a predetermined threshold value VF0. If the determination is NO, the disk runout is within an allowable value. Then, the mode shifts to the playback mode.
On the other hand, if the determination is yes, step S7
Then, the binarization circuit (51) starts binarizing the focus coil voltage to obtain a binarized focus coil voltage signal VDF.

【0024】ステップS8では、第1検出信号VPAに
パルス(VPAパルス;図3(b)参照)が発生したか否か
を判断し、イエスと判断されたときはステップS9に移
行して、第2検出信号に含まれるパルス(VPBパルス)
のカウントを開始し、カウント値をNCとおく。次にス
テップS10にて、二値化フォーカスコイル電圧VDF
の負側のパルスに立下り(図3(d)参照)が発生したか否
かを判断し、ノーと判断されたときはステップS9に戻
ってVPBパルスのカウントを繰り返す。これに対し、
イエスと判断されたときは、ステップS10′に移行し
て、そのときのカウント値NCを立下りカウント値NL
とする(図3(d)参照)。
In step S8, it is determined whether or not a pulse (VPA pulse; see FIG. 3 (b)) has occurred in the first detection signal VPA. 2 Pulse included in the detection signal (VPB pulse)
Is started, and the count value is set to NC. Next, in step S10, the binarized focus coil voltage VDF
It is determined whether or not a falling edge (see FIG. 3D) has occurred in the pulse on the negative side, and if the determination is NO, the process returns to step S9 to repeat the counting of the VPB pulse. In contrast,
If the determination is yes, the process proceeds to step S10 ', where the count value NC at that time is set to the falling count value NL.
(See FIG. 3D).

【0025】続いて図5のステップS11に移行して、
VPBパルスのカウントを続行し、カウント値をNCと
おく。その後、ステップS12にて、二値化フォーカス
コイル電圧VDFの負側のパルスに立上り(図3(d)参
照)が発生したか否かを判断し、ノーと判断されたとき
はステップS11に戻ってVPBパルスのカウントを繰
り返す。これに対し、イエスと判断されたときは、ステ
ップS13に移行して、そのときのカウント値NCを立
上りカウント値NHとする(図3(d)参照)。そして、ス
テップS14では、立下りカウント値NLと立上りカウ
ント値NHの平均値(NL+NH)/2を算出して、その
結果を角度ずれカウント値Npとする(図3(a)参照)。
従って、この角度ずれカウント値Npが、ターンテーブ
ルの正方向の最大振幅位置θと、ディスクの負方向の
最大振幅位置θの間の回転角度のずれを表わすことに
なる。
Subsequently, the process proceeds to step S11 in FIG.
The counting of the VPB pulse is continued, and the count value is set to NC. Thereafter, in step S12, it is determined whether or not a rise (see FIG. 3D) has occurred in the negative pulse of the binarized focus coil voltage VDF, and if the determination is no, the process returns to step S11. To repeat the counting of the VPB pulse. On the other hand, when the determination is YES, the process proceeds to step S13, and the count value NC at that time is set as the rising count value NH (see FIG. 3D). Then, in step S14, the average value (NL + NH) / 2 of the falling count value NL and the rising count value NH is calculated, and the result is set as the angular deviation count value Np (see FIG. 3A).
Therefore, the angular offset count Np is, would represent the maximum amplitude position theta H positive direction of the turntable, the deviation of the rotational angle between the maximum amplitude position theta L in the negative direction of the disc.

【0026】その後、ステップS15では、角度ずれカ
ウント値Npが0であるか否かを判断し、イエスと判断
されたときは再生モードに移行する。これに対し、ノー
と判断されたときは、ステップS16にてターンテーブ
ルの回転を停止させ、更にステップS17にてディスク
のチャッキングを解除した後、ステップS18にてター
ンテーブルの回転を開始させる。これによって、ターン
テーブルのみが回転することになる。そして、ステップ
S19では、VPBパルスのカウントを開始し、カウン
ト値をNC2とおく。このカウント値NC2は、ディス
クを静止させたまま、ターンテーブルのみを回転させた
ときの回転角度を表わしている。
Thereafter, in step S15, it is determined whether or not the angle deviation count value Np is 0. If the determination is YES, the process shifts to the reproduction mode. On the other hand, if the determination is no, the rotation of the turntable is stopped in step S16, the chucking of the disc is released in step S17, and the rotation of the turntable is started in step S18. As a result, only the turntable rotates. Then, in step S19, counting of the VPB pulse is started, and the count value is set to NC2. The count value NC2 indicates a rotation angle when only the turntable is rotated while the disk is stationary.

【0027】次にステップS20にて、カウント値NC
2が(N−Np)の値と等しいか否かを判断し、ノーと判
断されたときはステップS19に戻ってVPBパルスの
カウントを繰り返す。ここで、(N−Np)の値は、ター
ンテーブルの正方向の最大振幅位置θが、ターンテー
ブルの回転によって、静止中のディスクの負方向の最大
振幅位置θに到達するのに必要な回転角度を表わして
いる。そこで、ステップS20にてイエスと判断された
ときは、ステップS21にてターンテーブルの回転を停
止させる。この結果、ターンテーブルの正方向の最大振
幅位置θと、ディスクの負方向の最大振幅位置θ
が、互いに合致することになる。その後、ステップS2
2ではディスクのチャッキングを行ない、更にステップ
S23にてターンテーブルの回転を開始させた後、再生
モードに移行する。
Next, at step S20, the count value NC
It is determined whether or not 2 is equal to the value of (N-Np). If the determination is no, the process returns to step S19 to repeat the counting of the VPB pulse. Here, the value of (N-Np) is the positive direction of the maximum amplitude position theta H of turntable by rotation of the turntable, required to reach a negative maximum amplitude position theta L of the disk at rest It represents a large rotation angle. Therefore, when the determination is YES in step S20, the rotation of the turntable is stopped in step S21. As a result, the maximum amplitude position theta H positive direction of the turntable, and the maximum amplitude position theta L in the negative direction of the disc, will be matched with each other. Then, step S2
In step 2, the disc is chucked, and the rotation of the turntable is started in step S23.

【0028】上記手続きにおいては、ステップS6に
て、フォーカスコイル電圧VFの最大振幅が所定の閾値
VF0を越えていないと判断したとき、ステップS7以
降の手続きを省略して、再生モードへ移行するので、デ
ィスクの面振れが許容可能なときは迅速に再生を開始す
ることが出来る。面振れが許容値を越えているときは、
ステップS7以降の手続きによって、ターンテーブルの
正方向の最大振幅位置θとディスクの負方向の最大振
幅位置θ とが互いに合致する様に、ターンテーブルに
対するディスクの回転角度姿勢が調整されるので、ディ
スク自体の面振れがターンテーブル自体の面振れによっ
て相殺され、ターンテーブル上のディスクの面振れは効
果的に抑制されることになる。
In the above procedure, step S6
The maximum amplitude of the focus coil voltage VF is a predetermined threshold value.
When it is determined that VF0 has not been exceeded, step S7 and subsequent steps are performed.
The procedure for skipping the step is skipped, and the mode shifts to playback mode.
If the disk run-out is acceptable, start playback immediately.
Rukoto can. If the runout exceeds the allowable value,
By the procedure after step S7, the turntable
Maximum amplitude position θ in the positive directionHAnd the maximum swing of the disc in the negative direction
Width position θ LOn the turntable so that
The rotation angle attitude of the disc with respect to
The runout of the disk itself is caused by the runout of the turntable itself.
And the runout of the disc on the turntable is effective.
This will eventually be suppressed.

【0029】図6(a)(b)(c)は、図4及び図5の手続
きを実現するためのディスクプレーヤにおける実際の動
作を表わしている。図6(a)(b)(c)に示す如く、装置
本体のフロント部には、ディスク(1)を設置するための
トレイ(7)が往復移動可能に支持されると共に、装置本
体の奥部にはチャッキング機構(8)が配備されている。
チャッキング機構(8)において、メカニズムシャーシ(8
0)は昇降駆動可能に支持され、該メカニズムシャーシ(8
0)上に、スピンドルモータ(3)によって回転駆動される
ターンテーブル(2)と、ディスク(1)の半径線に沿って
往復駆動される光学式ピックアップ(4)とが配備されて
いる。又、装置本体の上部には、プーリ保持板(81)が固
定されており、該プーリ保持板(81)にチャッキングプー
リ(9)が回転自由に支持されている。
FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c) show actual operations of the disc player for realizing the procedures of FIGS. As shown in FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c), a tray (7) for installing a disk (1) is supported on the front part of the apparatus main body so as to be reciprocally movable, and the inner side of the apparatus main body. The unit is provided with a chucking mechanism (8).
In the chucking mechanism (8), the mechanism chassis (8
0) is supported so that it can be raised and lowered, and the mechanism chassis (8
0), a turntable (2) rotationally driven by a spindle motor (3) and an optical pickup (4) reciprocally driven along a radial line of the disk (1) are provided. A pulley holding plate (81) is fixed to an upper portion of the apparatus main body, and a chucking pulley (9) is rotatably supported by the pulley holding plate (81).

【0030】図6(a)の如くメカニズムシャーシ(80)が
下降すると共にターンテーブル(2)が装置本体から引き
出され、該ターンテーブル(2)上にディスク(1)が設置
された状態で、ローディング開始指令が発せられると、
同図(b)の如くトレイ(7)が装置本体の内部に引き込ま
れ、ディスク(1)は、ターンテーブル(2)とチャッキン
グプーリ(9)の間に設置される。続いてメカニズムシャ
ーシ(80)が上昇し、これによって同図(c)の如くディス
ク(1)はターンテーブル(2)とチャッキングプーリ(9)
の間にチャックされる。この状態でスピンドルモータ
(3)が起動して、ターンテーブル(2)を駆動することに
よって、ディスク(1)は高速回転する。光学式ピックア
ップ(4)は、回転するディスク(1)の半径線に沿って往
復移動し、ディスク(1)から信号を再生する。
As shown in FIG. 6 (a), the mechanism chassis (80) is lowered and the turntable (2) is pulled out of the main body of the apparatus, and the disk (1) is placed on the turntable (2). When a loading start command is issued,
As shown in FIG. 2B, the tray (7) is pulled into the inside of the apparatus main body, and the disc (1) is set between the turntable (2) and the chucking pulley (9). Subsequently, the mechanism chassis (80) is moved up, whereby the disc (1) is turned into the turntable (2) and the chucking pulley (9) as shown in FIG.
Chucked between. In this state, the spindle motor
The disk (1) rotates at a high speed by starting the (3) and driving the turntable (2). The optical pickup (4) reciprocates along the radius line of the rotating disc (1) and reproduces signals from the disc (1).

【0031】上記本発明による面振れの調整手続きにお
いては、先ず、図6の(a)→(b)→(c)の順序でディス
ク(1)のチャッキングが行なわれた後、ディスク(1)が
回転して、光学式ピックアップ(4)のフォーカスコイル
電圧の測定が行なわれ、これによってディスク(1)の面
振れ量が測定される(図4のステップS1〜S5)。その
後、図6(b)の如くディスク(1)のチャックを一旦解除
した状態で、ターンテーブル(2)を回転させて、ターン
テーブル(2)の正方向の最大振幅位置θとディスク
(1)の負方向の最大振幅位置θとを互いに合致させた
後(ステップS7〜S21)、再度、図6(b)の如くディ
スク(1)のチャッキングを行ない(ステップS22、S
23)、再生モードに移行する。
In the procedure for adjusting the runout according to the present invention, first, the chucking of the disc (1) is performed in the order of (a) → (b) → (c) in FIG. ) Is rotated to measure the focus coil voltage of the optical pickup (4), whereby the amount of surface deflection of the disk (1) is measured (steps S1 to S5 in FIG. 4). Then, in a state in which once releasing the chucking of the disc (1) as shown in FIG. 6 (b), by rotating the turntable (2), the positive direction of the maximum amplitude position theta H and the disc of the turntable (2)
After matching the negative maximum amplitude position θ L of (1) with each other (steps S7 to S21), the disk (1) is chucked again as shown in FIG. 6B (steps S22 and S21).
23) Then, it shifts to the reproduction mode.

【0032】尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に
限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の
変形が可能である。例えば、ターンテーブル(2)の最大
振幅発生位置やディスク(1)の回転角度を検出するため
の構成としては、反射板とフォトセンサーの組合せに限
らず、周知の種々の構成を採用することが出来る。
The configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims. For example, the configuration for detecting the maximum amplitude generation position of the turntable (2) and the rotation angle of the disk (1) is not limited to the combination of the reflection plate and the photosensor, and various known configurations may be employed. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るディスクプレーヤの構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a disc player according to the present invention.

【図2】ターンテーブルの裏面に貼り付けられた複数枚
の反射板と、該裏面に対向して配備された一対のフォト
センサーを示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a plurality of reflectors attached to the back surface of a turntable, and a pair of photo sensors arranged to face the back surface.

【図3】本発明における信号処理を説明するためのタイ
ムチャートである。
FIG. 3 is a time chart for explaining signal processing in the present invention.

【図4】本発明における面振れ調整手続きの前半を示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a first half of a surface runout adjustment procedure according to the present invention.

【図5】同上手続きの後半を示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart showing the latter half of the procedure.

【図6】面振れ調整におけるチャッキング機構の動作を
表わす断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an operation of a chucking mechanism in surface deflection adjustment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(1) ディスク (2) ターンテーブル スピンドルモータ 光学式ピックアップ (41) 第1フォトセンサー (42) 第2フォトセンサー (6) 第1反射板 (61) 第2反射板 (7) トレイ (8) チャッキング機構 (9) チャッキングプーリ (1) Disc (2) Turntable Spindle motor Optical pickup (41) First photo sensor (42) Second photo sensor (6) First reflector (61) Second reflector (7) Tray (8) King mechanism (9) Chucking pulley

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スピンドルモータ(3)によって回転駆動
されるターンテーブル(2)と、ターンテーブル(2)上に
ディスク(1)をチャックするためのチャッキング機構
(8)と、回転するディスク(1)から信号を再生するため
の光学式ピックアップ(4)と、スピンドルモータ(3)及
びチャッキング機構(8)の動作を制御する制御回路とを
具えたディスクプレーヤにおいて、前記制御回路は、 チャッキング機構(8)によってターンテーブル(2)上に
ディスク(1)をチャックした後、ターンテーブル(2)の
駆動を開始する第1制御手段と、 ターンテーブル(2)上のディスク(1)に生じる最大振幅
の発生位置を検出する検出手段と、 前記検出された最大振幅発生位置と、ターンテーブル
(2)自体の最大振幅発生位置との間の相対的な角度のず
れを算出する演算手段と、 チャッキング機構(8)によるディスク(1)のチャックを
解除し、前記算出された角度のずれに応じた回転角度だ
け、ターンテーブル(2)を駆動して、ターンテーブル
(2)の面振れとディスク(1)の面振れとが相殺されるこ
ととなる位置までターンテーブル(2)を回転させた後、
チャッキング機構(8)によるディスク(1)のチャックを
行なう第2制御手段とを具えていることを特徴とするデ
ィスクプレーヤ。
1. A turntable (2) rotationally driven by a spindle motor (3), and a chucking mechanism for chucking a disk (1) on the turntable (2).
(8) A disc comprising an optical pickup (4) for reproducing signals from a rotating disc (1), and a control circuit for controlling the operations of a spindle motor (3) and a chucking mechanism (8). In the player, the control circuit comprises: first control means for starting driving of the turntable (2) after chucking the disc (1) on the turntable (2) by the chucking mechanism (8); 2) detecting means for detecting a position where the maximum amplitude occurs on the disk (1) on the upper surface;
(2) calculating means for calculating a relative angle shift between itself and the maximum amplitude generation position; and releasing the chuck of the disc (1) by the chucking mechanism (8), and calculating the angle shift. The turntable (2) is driven by the rotation angle corresponding to
After rotating the turntable (2) to a position where the runout of (2) and the runout of the disc (1) are offset,
A disc player comprising: a second control means for chucking the disc (1) by a chucking mechanism (8).
【請求項2】 光学式ピックアップ(4)に対するフォー
カシング駆動電圧を制御してフォーカス調整を行なうサ
ーボ回路(53)を具え、前記制御回路の検出手段は、ディ
スク(1)が設置されたターンテーブル(2)を回転させ
て、サーボ回路(53)によるフォーカシング駆動電圧の変
化を検知し、該検知に基づいて、ディスク(1)に生じる
最大振幅の発生位置を検出する請求項1に記載のディス
クプレーヤ。
2. A servo circuit (53) for controlling a focusing drive voltage for an optical pickup (4) to perform focus adjustment, wherein a detecting means of the control circuit includes a turntable (1) on which a disk (1) is installed. 2. The disk player according to claim 1, wherein 2) is rotated to detect a change in the focusing drive voltage by the servo circuit (53), and a position where the maximum amplitude occurs on the disk (1) is detected based on the detection. .
【請求項3】 ターンテーブル(2)が面振れによって正
負何れか一方向の最大変位を生じる位置に取り付けられ
た第1標識と、ターンテーブル(2)の片面に円周線に沿
って等間隔に取り付けられた複数の第2標識と、第1標
識を検知するための第1センサーと、第2標識を検知す
るための第2センサーとを具え、前記演算手段は、第1
センサーが第1標識を検知した時点と、ディスク(1)に
前記ターンテーブル(2)の最大変位発生方向とは逆方向
の最大変位が発生した時点との間に、第2センサーが第
2標識を検知する回数をカウントすることによって、前
記角度のずれを算出する請求項2に記載のディスクプレ
ーヤ。
3. A first marker mounted at a position where the turntable (2) generates a maximum displacement in one direction in either positive or negative direction due to surface runout, and an equal interval along a circumferential line on one surface of the turntable (2). A plurality of second markers attached to the vehicle, a first sensor for detecting the first marker, and a second sensor for detecting the second marker.
Between the time when the sensor detects the first sign and the time when the maximum displacement of the disc (1) in the direction opposite to the direction of the maximum displacement of the turntable (2) is generated, the second sensor is connected to the second sign. 3. The disc player according to claim 2, wherein the angle deviation is calculated by counting the number of times of detecting the angle.
【請求項4】 前記制御回路は、ターンテーブル(2)上
のディスク(1)に生じる最大振幅が所定の閾値を越えて
いるか否かを判断する判断手段を具え、閾値を越えてい
ることが判断されたときに限り、前記の最大振幅発生位
置の検出、角度のずれの算出、及び面振れの調整を実行
する請求項1乃至請求項3の何れかに記載のディスクプ
レーヤ。
4. The control circuit further comprises a judging means for judging whether or not a maximum amplitude generated on the disk (1) on the turntable (2) exceeds a predetermined threshold value. 4. The disc player according to claim 1, wherein the detection of the maximum amplitude occurrence position, the calculation of the angle shift, and the adjustment of the surface deflection are performed only when the determination is made.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010103653A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-16 パイオニア株式会社 Disc device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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