JP2001214769A - Control device for internal combustion engine - Google Patents
Control device for internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に関し、特に吸気弁及び/または排気弁のバルブタイ
ミングを変更するバルブタイミング可変機構を備え、該
バルブタイミング可変機構の異常を検出する機能を有す
る制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for a valve timing variable mechanism for changing a valve timing of an intake valve and / or an exhaust valve, and for detecting an abnormality of the variable valve timing mechanism. And a control device having the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】内燃機関の吸気弁及び排気弁を開閉作動
させるタイミングを、機関運転中に変更するバルブタイ
ミング可変機構は従来より知られており(例えば特公平
5−43947号公報)、このバルブタイミング可変機
構は、カムを切り換えることにより弁のリフト量及び開
角を段階的に変更するカム切換機構と、弁の開閉時期を
無段階に変更するカム位相可変機構とを併せもつもので
ある。2. Description of the Related Art A variable valve timing mechanism for changing the timing of opening and closing an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine during engine operation has been known (for example, Japanese Patent Publication No. 5-43947). The variable timing mechanism has both a cam switching mechanism that changes the lift amount and the opening angle of the valve stepwise by switching cams, and a variable cam phase mechanism that changes the opening and closing timing of the valve steplessly.
【0003】また内燃機関に燃料を供給する燃料タンク
内で発生する蒸発燃料を一時的に貯蔵するキャニスタを
設け、キャニスタに貯蔵した蒸発燃料を適時内燃機関の
吸気系にパージする蒸発燃料放出防止装置も広く知られ
ている(例えば特許第2592432号公報)。Further, a canister for temporarily storing evaporative fuel generated in a fuel tank for supplying fuel to the internal combustion engine is provided, and an evaporative fuel emission prevention device for purging the evaporative fuel stored in the canister into an intake system of the internal combustion engine in a timely manner. Are also widely known (for example, Japanese Patent No. 2592432).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記したようなカム位
相可変機構及び蒸発燃料放出防止装置を備えている機関
において、そのカム位相可変機構が故障した場合、例え
ば以下のような不具合が発生する。すなわち、機関のア
イドル運転中にアイドル運転に適したバルブタイミング
よりも進角側にずれた状態でカム位相が制御不能となっ
た場合には、排気されるべきガスのうち、排気されずに
燃焼室内に残留する量が多くなり、燃焼室に供給すべき
燃料量が正常時より少なくなる。ところが、正しいバル
ブタイミングにより吸気弁及び排気弁が作動しているこ
と前提としてキャニスタからの蒸発燃料のパージを実行
すると、空燃比がオーバリッチとなり、空燃比フィード
バック制御により、燃料噴射弁から供給する燃料量が極
端に少なくなって燃料供給量制御が事実上できなくなる
という問題が発生する。そのため、機関の運転性を著し
く悪化させるおそれがあった。In an engine equipped with the above-described cam phase variable mechanism and the evaporative fuel release prevention device, when the cam phase variable mechanism fails, the following problems occur, for example. That is, if the cam phase becomes uncontrollable during the idle operation of the engine with the valve timing being shifted to the advanced side from the valve timing suitable for the idle operation, the combustion of the gas to be exhausted is performed without being exhausted. The amount remaining in the chamber increases, and the amount of fuel to be supplied to the combustion chamber is smaller than normal. However, when purging the fuel vapor from the canister is performed on the premise that the intake valve and the exhaust valve are operated at the correct valve timing, the air-fuel ratio becomes over-rich, and the fuel supplied from the fuel injection valve is controlled by the air-fuel ratio feedback control. There is a problem that the fuel supply amount becomes extremely small and the fuel supply amount control becomes practically impossible. Therefore, there is a possibility that the operability of the engine may be significantly deteriorated.
【0005】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、バルブタイミング可変機構を備えた内燃機関にお
いてそのバルブタイミング可変機構に異常が発生した場
合に適切な対応を行い、機関運転性の悪化を最小限に抑
制することができる制御装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of this point. In an internal combustion engine having a variable valve timing mechanism, an appropriate action is taken when an abnormality occurs in the variable valve timing mechanism, and the engine operability is improved. It is an object to provide a control device capable of minimizing deterioration.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1に記載の発明は、内燃機関の運転状態に応じて
吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブタイミング
を変更するバルブタイミング変更手段と、該バルブタイ
ミング変更手段に関連する異常を検出する異常検出手段
と、燃料タンク内に発生する蒸発燃料を吸着するキャニ
スタと、前記キャニスタと前記機関の吸気系とを接続す
るパージ通路と、前記パージ通路の途中に設けられ、該
パージ通路を開閉する制御弁と、該制御弁を制御する制
御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記制
御手段は、前記異常検出手段の異常検出結果に応じて前
記制御弁の開度を変更することを特徴とする。ここで上
記「バルブタイミングの変更」は、少なくとも弁の開閉
弁時期(作動位相)の変更を含み、さらに弁のリフト量
及び/または開角(開弁期間)の変更を含むものであっ
てもよい。According to a first aspect of the present invention, there is provided a valve timing changing means for changing at least one of an intake valve and an exhaust valve in accordance with an operation state of an internal combustion engine. Abnormality detection means for detecting an abnormality related to the valve timing changing means, a canister for adsorbing evaporated fuel generated in a fuel tank, a purge passage connecting the canister and an intake system of the engine, In a control device for an internal combustion engine, which is provided in the middle of a purge passage and includes a control valve that opens and closes the purge passage, and a control unit that controls the control valve, the control unit includes: an abnormality detection result of the abnormality detection unit. The opening degree of the control valve is changed according to Here, the “change of the valve timing” includes at least a change of the valve opening / closing valve timing (operation phase), and may further include a change of the valve lift and / or the opening angle (valve opening period). Good.
【0007】この構成によれば、バルブタイミング変更
手段に関連する異常の検出結果に応じてパージ通路を開
閉するパージ制御弁の開度が変更されるので、異常検出
時にパージする蒸発燃料量を減少させたり、あるいはパ
ージを停止することにより、バルブタイミング変更手段
に異常が発生した場合に、機関運転性の悪化を最小限に
抑制することができる。また前記パージ制御手段は、バ
ルブタイミング変更手段の異常が検出されたときは、前
記パージ制御弁の開度を正常時より減少させることが望
ましい。According to this configuration, the opening degree of the purge control valve that opens and closes the purge passage is changed in accordance with the detection result of the abnormality related to the valve timing changing means, so that the amount of fuel vapor to be purged when the abnormality is detected is reduced. By stopping the purge or stopping the purge, when an abnormality occurs in the valve timing changing means, it is possible to minimize the deterioration of the engine operability. Preferably, the purge control means reduces the opening of the purge control valve from a normal state when an abnormality of the valve timing changing means is detected.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係
る内燃機関とその制御装置の構成を示す図であり、図2
は弁作動特性可変機構の構成を示す図である。図1にお
いて、1は例えば4気筒を有する内燃機関(以下単に
「エンジン」という)であり、エンジン1は、吸気弁及
び排気弁の弁リフト量及び開角を2段階に切り換える第
1弁作動特性可変機構41と、吸気弁の開閉弁時期を無
段階に変更するカム位相可変機構としての第2弁作動特
性可変機構42とを有する弁作動特性可変装置40を備
えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an internal combustion engine and a control device thereof according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a valve operating characteristic variable mechanism. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an internal combustion engine having, for example, four cylinders (hereinafter, simply referred to as "engine"). The engine 1 has a first valve operating characteristic for switching a valve lift amount and an opening angle of an intake valve and an exhaust valve in two stages. A variable valve operating characteristic device 40 having a variable mechanism 41 and a second variable valve operating characteristic mechanism 42 as a variable cam phase mechanism for continuously changing the opening / closing timing of the intake valve is provided.
【0009】エンジン1の吸気管2の途中にはスロット
ル弁3が配されている。また、スロットル弁3にはスロ
ットル弁開度(θTH)センサ4が連結されており、当
該スロットル弁3の開度に応じた電気信号を出力して電
子コントロールユニット(以下(ECU)という)5に
供給する。A throttle valve 3 is disposed in the intake pipe 2 of the engine 1. A throttle valve opening (θTH) sensor 4 is connected to the throttle valve 3, and outputs an electric signal according to the opening of the throttle valve 3 to an electronic control unit (hereinafter referred to as (ECU)) 5. Supply.
【0010】燃料噴射弁6は、吸気管2の途中であって
エンジン1とスロットル弁3との間の図示しない吸気弁
の少し上流側に各気筒毎に設けられている。また、各燃
料噴射弁6は燃料供給管7を介して密閉構造の燃料タン
ク9内に設けられた燃料ポンプユニット8に接続されて
おり、燃料ポンプユニット8は、燃料ポンプと、燃料ス
トレーナと、参照圧力を大気圧あるいはタンク内圧とし
たプレッシャーレギュレータとが一体に構成されたもの
である。燃料タンク9には、燃料タンク9内の圧力、す
なわちタンク内圧PTANKを検出するタンク内圧セン
サ15が設けられており、その検出信号は、ECU5に
供給される。A fuel injection valve 6 is provided for each cylinder in the middle of the intake pipe 2 and slightly upstream of an intake valve (not shown) between the engine 1 and the throttle valve 3. Each fuel injection valve 6 is connected via a fuel supply pipe 7 to a fuel pump unit 8 provided in a sealed fuel tank 9. The fuel pump unit 8 includes a fuel pump, a fuel strainer, The pressure regulator is configured integrally with a pressure regulator that sets the reference pressure to the atmospheric pressure or the tank internal pressure. The fuel tank 9 is provided with a tank internal pressure sensor 15 for detecting the pressure in the fuel tank 9, that is, the tank internal pressure PTANK, and a detection signal is supplied to the ECU 5.
【0011】燃料噴射弁6はECU5に電気的に接続さ
れ、該ECU5からの信号によりその開弁時間が制御さ
れる。吸気管2のスロットル弁3の下流側には吸気管内
絶対圧PBAを検出する吸気管内絶対圧(PBA)セン
サ13、及び外気温としての吸気温TAを検出する吸気
温(TA)センサ14が装着されている。The fuel injection valve 6 is electrically connected to the ECU 5, and the valve opening time is controlled by a signal from the ECU 5. Downstream of the throttle valve 3 of the intake pipe 2, an intake pipe absolute pressure (PBA) sensor 13 for detecting the intake pipe absolute pressure PBA and an intake temperature (TA) sensor 14 for detecting an intake air temperature TA as an outside air temperature are mounted. Have been.
【0012】ECU5には、エンジン1のクランク軸
(図示せず)の回転角度を検出するクランク角度位置セ
ンサ16及び、カム軸(図示せず)の回転角度を検出す
るカム角度位置センサ17が接続されており、クランク
軸の回転角度及びカム軸の回転角度に応じた信号がEC
U5に供給される。クランク角度位置センサ16は、一
定クランク角周期毎(例えば30度周期)に1信号パル
ス(以下「CRK信号パルス」という)と、クランク軸
の所定角度位置を特定する信号パルスを発生する。ま
た、カム角度位置センサ17は、エンジン1の特定の気
筒の所定クランク角度位置で信号パルス(以下「CYL
信号パルス」という)と、各気筒の吸入行程開始時の上
死点(TDC)で信号パルス(以下「TDC信号パル
ス」という)を発生する。これらの信号パルスは、燃料
噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御及びエンジ
ン回転数(エンジン回転速度)NEの検出に使用され
る。なお、カム角度位置センサ17より出力されるTD
C信号パルスと、クランク角度位置センサ16より出力
されるCRK信号パルスとの相対関係から吸気弁を駆動
するカム軸の実際の作動位相を検出することができる。Connected to the ECU 5 are a crank angle position sensor 16 for detecting a rotation angle of a crank shaft (not shown) of the engine 1 and a cam angle position sensor 17 for detecting a rotation angle of a cam shaft (not shown). The signal corresponding to the rotation angle of the crankshaft and the rotation angle of the camshaft is EC
It is supplied to U5. The crank angle position sensor 16 generates one signal pulse (hereinafter referred to as a “CRK signal pulse”) every fixed crank angle cycle (for example, a 30-degree cycle) and a signal pulse for specifying a predetermined angular position of the crankshaft. Further, the cam angle position sensor 17 detects a signal pulse (hereinafter, “CYL”) at a predetermined crank angle position of a specific cylinder of the engine 1.
Signal pulse) and a signal pulse (hereinafter referred to as a "TDC signal pulse") at the top dead center (TDC) at the start of the intake stroke of each cylinder. These signal pulses are used for various timing controls such as fuel injection timing, ignition timing, etc., and detection of an engine speed (engine speed) NE. The TD output from the cam angle position sensor 17
From the relative relationship between the C signal pulse and the CRK signal pulse output from the crank angle position sensor 16, the actual operation phase of the camshaft that drives the intake valve can be detected.
【0013】エンジン1には、その冷却水温TWを検出
するエンジン水温センサ18が設けれられており、その
検出信号はECU5に供給される。排気管19には三元
触媒20が設けられ、三元触媒20の上流位置及び下流
位置には、それぞれO2センサ21,22が装着されて
いる。これらのO2センサ21,22は排気中の酸素濃
度(空燃比)に応じた電気信号を出力し、ECU5に供
給する。The engine 1 is provided with an engine water temperature sensor 18 for detecting the cooling water temperature TW, and a detection signal is supplied to the ECU 5. A three-way catalyst 20 is provided in the exhaust pipe 19, and O2 sensors 21 and 22 are mounted at upstream and downstream positions of the three-way catalyst 20, respectively. These O2 sensors 21 and 22 output electric signals corresponding to the oxygen concentration (air-fuel ratio) in the exhaust gas and supply them to the ECU 5.
【0014】次に、燃料タンク9内で発生する蒸発燃料
が大気へ放出されるのを防止するための蒸発燃料放出防
止装置の構成を説明する。燃料タンク9には、チャージ
通路31を介してキャニスタ33が接続され、キャニス
タ33は、吸気管2のスロットル弁3の下流側にパージ
通路32を介して接続されている。チャージ通路31の
途中には、チャージ制御弁36が設けられている。Next, the structure of an evaporative emission control device for preventing the evaporative fuel generated in the fuel tank 9 from being released to the atmosphere will be described. A canister 33 is connected to the fuel tank 9 via a charge passage 31, and the canister 33 is connected to a downstream side of the throttle valve 3 of the intake pipe 2 via a purge passage 32. A charge control valve 36 is provided in the middle of the charge passage 31.
【0015】チャージ制御弁36は、ECU5によりそ
の作動が制御され、タンク内圧が高い場合に開弁し、燃
料タンク9内の蒸発燃料をキャニスタ33に導く。また
チャージ制御弁36は、蒸発燃料放出防止装置の異常検
出実行時にも開弁される。キャニスタ33は、燃料タン
ク9内の蒸発燃料を吸着するための活性炭を内蔵し、大
気通路37を介して大気に連通可能となっている。大気
通路37の途中にはベントシャット弁(開閉弁)38が
設けられている。ベントシャット弁38は、ECU5に
よりその作動が制御され、給油時またはパージ実行中に
開弁し、それ以外のときは閉弁するいわゆる常閉弁であ
る。ただし、ベントシャット弁38は、蒸発燃料放出防
止装置の異常検出実行時にも開閉される。The operation of the charge control valve 36 is controlled by the ECU 5. The charge control valve 36 is opened when the tank internal pressure is high, and guides the fuel vapor in the fuel tank 9 to the canister 33. The charge control valve 36 is also opened when the abnormality detection of the evaporative emission control device is executed. The canister 33 has a built-in activated carbon for adsorbing the evaporated fuel in the fuel tank 9 and can communicate with the atmosphere via an atmosphere passage 37. A vent shut valve (open / close valve) 38 is provided in the middle of the atmosphere passage 37. The vent shut valve 38 is a so-called normally-closed valve whose operation is controlled by the ECU 5 and is opened at the time of refueling or during execution of a purge, and closed at other times. However, the vent shut valve 38 is opened and closed when the abnormality detection of the evaporative fuel emission prevention device is performed.
【0016】パージ通路32のキャニスタ33と吸気管
2との間には、パージ制御弁34が設けられている。パ
ージ制御弁34は、その制御信号のオン−オフデューテ
ィ比(制御弁の開度)を変更することにより流量を連続
的に制御することができるように構成された電磁弁であ
り、その作動はECU5により制御される。A purge control valve 34 is provided in the purge passage 32 between the canister 33 and the intake pipe 2. The purge control valve 34 is an electromagnetic valve configured so that the flow rate can be continuously controlled by changing the on-off duty ratio of the control signal (the opening degree of the control valve). It is controlled by the ECU 5.
【0017】この蒸発燃料放出防止装置によれば、給油
時に燃料タンク9内で発生した蒸発燃料は、チャージ通
路31を介してキャニスタ33に流入し、キャニスタ3
3内の吸着材によって吸着され、貯蔵される。パージ制
御弁34が開弁されると、キャニスタ33に一時貯えら
れていた蒸発燃料は、吸気管2内の負圧により、大気通
路37を介して吸入された外気と共にパージ制御弁34
を経て吸気管2へ吸引され、各気筒へ送られる。このよ
うにして燃料タンク9内に発生した蒸発燃料が大気に放
出されることが防止される。According to this evaporative fuel release prevention device, the evaporative fuel generated in the fuel tank 9 at the time of refueling flows into the canister 33 via the charge passage 31 and is supplied to the canister 3.
It is adsorbed by the adsorbent in 3 and stored. When the purge control valve 34 is opened, the evaporative fuel temporarily stored in the canister 33 is purged together with the outside air sucked through the atmosphere passage 37 by the negative pressure in the intake pipe 2.
Is sucked into the intake pipe 2 and sent to each cylinder. In this way, the fuel vapor generated in the fuel tank 9 is prevented from being released to the atmosphere.
【0018】弁作動特性可変装置40は、図2に示すよ
うに、吸気弁及び排気弁の弁リフト量及び開角(以下
「第1の弁作動特性」という)を2段階に切り換える第
1弁作動特性可変機構41と、吸気弁の開閉弁時期を無
段階に変更するカム位相可変機構としての第2弁作動特
性可変機構42と、第1の弁作動特性をエンジンの高速
運転に適した高速運転用特性と、低速運転に適した低速
運転用特性とに切り換える第1電磁弁43と、吸気弁の
開閉弁時期(以下「作動位相」という)を無段階変更す
るために、その開度が連続的に変更可能な第2電磁弁4
4とを備えている。電磁弁43,44には、オイルパン
46の潤滑油がオイルポンプ45により、加圧されて供
給される。なお、弁作動特性可変装置40の具体的な構
成は、例えば本出願人よる特願平11−28618号に
示されている。As shown in FIG. 2, the valve operating characteristic variable device 40 is a first valve for switching the valve lift and opening angle (hereinafter referred to as "first valve operating characteristic") of the intake valve and the exhaust valve in two stages. An operation characteristic variable mechanism 41, a second valve operation characteristic variable mechanism 42 as a cam phase variable mechanism for continuously changing the opening / closing valve timing of an intake valve, and a first valve operation characteristic adapted to high-speed operation suitable for high-speed operation of an engine. The first solenoid valve 43 that switches between the operation characteristic and the low-speed operation characteristic suitable for low-speed operation, and the opening degree of the opening and closing valve of the intake valve (hereinafter referred to as “operation phase”) are continuously changed in order to continuously change the valve timing. Second solenoid valve 4 that can be continuously changed
4 is provided. The lubricating oil of an oil pan 46 is supplied to the solenoid valves 43 and 44 under pressure by an oil pump 45. The specific configuration of the variable valve operation characteristic device 40 is disclosed in, for example, Japanese Patent Application No. 11-28618 filed by the present applicant.
【0019】弁作動特性可変装置40によれば、排気弁
は図3に実線L1で示す高速用運転特性と、実線L2で
示す低速運転用特性のいずれかで駆動され、吸気弁は、
同図に実線L5で示す高速運転特性と、実線L6で示す
低速運転特性とを中心として、破線L3,L4で示す最
進角位相から、一点鎖線L7,L8で示す最遅角位相ま
での間の位相で駆動される。According to the valve operating characteristic varying device 40, the exhaust valve is driven by one of a high-speed operation characteristic indicated by a solid line L1 and a low-speed operation characteristic indicated by a solid line L2 in FIG.
In the same figure, the range from the most advanced phase indicated by broken lines L3 and L4 to the most retarded phase indicated by chain lines L7 and L8 is centered on the high-speed operation characteristic indicated by solid line L5 and the low-speed operation characteristic indicated by solid line L6. Are driven in the phase of
【0020】ECU5は各種センサ等からの入力信号波
形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナロ
グ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する
入力回路、中央演算処理回路(以下「CPU」とい
う)、CPUで実行される演算プログラム及び演算結果
等を記憶する記憶手段のほか、燃料噴射弁6、パージ制
御弁34、及び弁作動特性可変装置40に駆動信号を供
給する出力回路等から構成される。The ECU 5 has functions such as shaping input signal waveforms from various sensors, correcting voltage levels to predetermined levels, and converting analog signal values to digital signal values, and a central processing circuit (hereinafter referred to as a central processing circuit). An output circuit that supplies drive signals to the fuel injection valve 6, the purge control valve 34, and the valve operating characteristic variable device 40, in addition to a storage unit that stores a calculation program executed by the CPU, a calculation result, and the like. And so on.
【0021】ECU5のCPUは、クランク角度位置セ
ンサ16、吸気管内絶対圧センサ13、エンジン水温セ
ンサ18、O2センサ21,22などの各種センサの出
力信号に応じてエンジン1に供給する燃料量制御、パー
ジ制御弁34によるパージ燃料量制御、エンジン運転状
態に応じた弁作動特性制御を実行するとともに、以下に
説明する、弁作動特性可変装置40に関連する異常検出
処理を実行する。The CPU of the ECU 5 controls the amount of fuel supplied to the engine 1 in response to output signals from various sensors such as a crank angle position sensor 16, an intake pipe absolute pressure sensor 13, an engine water temperature sensor 18, and O2 sensors 21 and 22, In addition to executing the purge fuel amount control by the purge control valve 34 and the valve operation characteristic control according to the engine operating state, the abnormality detection process related to the valve operation characteristic variable device 40 described below is executed.
【0022】図4は、第2弁作動特性可変機構42によ
り、吸気弁の作動位相CAINを目標位相CAINCM
Dに一致させる制御を行ったときの制御ずれ、すなわち
実際の作動位相が目標位相に一致しない異常を検出する
処理のフローチャートである。本処理は、所定時間毎に
ECU5のCPUで実行される。FIG. 4 shows that the operating phase CAIN of the intake valve is set to the target phase CAINCM by the second valve operating characteristic variable mechanism 42.
9 is a flowchart of a process for detecting a control deviation when performing control to match D, that is, an abnormality in which an actual operation phase does not match a target phase. This process is executed by the CPU of the ECU 5 every predetermined time.
【0023】ステップS11では、吸気弁の作動位相を
変更する位相可変制御の実行中であることを「1」で示
す位相可変制御フラグFVTCが「1」であるか否かを
判別し、FVTC=0であって位相可変制御を実行して
いないときは、目標位相CAINCMDが、所定値以上
が変化したことを「1」で示す目標位相変更フラグFC
MDCHANGを「0」に設定する(ステップS14)
とともに、制御ずれがあるとの判定(異常判定)を行う
ために使用するダウンカウントタイマtmFSB及び制
御ずれがないとの判定(正常判定)を行うために使用す
るダウンカウントタイマtmOKBを、それぞれ所定異
常判定時間TMFSB(例えば10秒)及び所定正常判
定時間TMOKB(例えば10秒)に設定してスタート
させる(ステップS15)。In step S11, it is determined whether or not a phase variable control flag FVTC indicating "1" indicating that variable phase control for changing the operation phase of the intake valve is being executed is "1". When the target phase CAINCMD is 0 and the phase variable control is not being executed, the target phase change flag FC indicating that the target phase CAINCMD has changed by a predetermined value or more by "1".
MDCHANG is set to "0" (step S14).
At the same time, a down count timer tmFSB used to determine that there is a control deviation (abnormality determination) and a down count timer tmOKB used to determine that there is no control deviation (normality determination) are each a predetermined abnormality. A determination time TMFSB (for example, 10 seconds) and a predetermined normality determination time TMOKB (for example, 10 seconds) are set and started (step S15).
【0024】ステップS11でFVTC=1であって位
相可変制御実行中であるときは、目標位相変更フラグF
CMDCHANGが「1」であるか否かを判別し(ステ
ップS12)、FCMDCHANG=1であるときは直
ちにステップS17に進む。またFCMDCHANG=
0であるときは、目標位相の今回値CAINCMD
(n)と前回値CAINCMD(n−1)と差の絶対値
が、所定値CMDVTCFS(例えば5度)以上か否か
を判別し(ステップS13)、|CAINCMD(n)
−CAINCMD(n−1)|<CMDVTCFSであ
って目標位相CAINCMDの変化量が小さいときは、
前記ステップS14に進む一方、|CAINCMD
(n)−CAINCMD(n−1)|≧CMDVTCF
Sであるときは、目標位相変更フラグFCMDCHAN
Gを「1」に設定して(ステップS16)、ステップS
17に進む。If FVTC = 1 and the phase variable control is being executed in step S11, the target phase change flag F
It is determined whether or not CMDCHANG is “1” (step S12). If FCMDCHANG = 1, the process immediately proceeds to step S17. Also, FCMDCHANG =
When it is 0, the current value CAINCMD of the target phase
It is determined whether the absolute value of the difference between (n) and the previous value CAINCMD (n-1) is equal to or greater than a predetermined value CMDVTCFS (for example, 5 degrees) (step S13), and | CAINCMD (n)
When −CAINCMD (n−1) | <CMDVTCFS and the change amount of the target phase CAINCMD is small,
While proceeding to step S14, | CAINCMD
(N) −CAINCMD (n−1) | ≧ CMDVTCF
If it is S, the target phase change flag FCMDCHAN
G is set to "1" (step S16), and step S16 is performed.
Proceed to 17.
【0025】ステップS17では、実際の作動位相CA
INが目標位相CAINCMDをほぼ中心とする所定範
囲内にあるか否か、すなわち目標位相CAINCMDか
ら所定減算値CAINCFSL(例えば2度)を減算し
て得られる下限値(CAINCMD−CAINCFS
L)と、目標位相CAINCMDに所定加算値CAIN
CFSH(例えば2度)を加算して得られる上限値(C
AINCMD+CAINCFSH)との間にあるか否か
を判別する。ここで、実際の作動位相CAINは、上述
したようにCRK信号パルスと、TDC信号パルスとの
相対位相関係に基づいて検出される。すなわち、図8に
示すように、カム作動位相が最遅角位置にあるときのT
DC信号パルスZPと、所定のCRK信号パルスYPと
の位相差CAINZPを基準位相とし、その基準位相か
らの進角量として、実作動位相CAINを検出する。具
体的には、所定のCRK信号パルスYPとTDC信号パ
ルスXPの発生時間間隔TCAIN及びCRK信号パル
スの発生時間間隔CRMEを計測し、CRK信号パルス
がクランク角30°毎に発生する場合には、CAIN=
CAINZP−30×TCAIN/CRMEとして算出
する。In step S17, the actual operating phase CA
Whether or not IN is within a predetermined range substantially centered on the target phase CAINCMD, that is, a lower limit (CAINCMD-CAINCFS) obtained by subtracting a predetermined subtraction value CAINCFSL (for example, 2 degrees) from the target phase CAINCMD.
L) and a predetermined added value CAIN to the target phase CAINCMD.
The upper limit (C) obtained by adding CFSH (for example, twice)
AINCMD + CAINCFSH). Here, the actual operation phase CAIN is detected based on the relative phase relationship between the CRK signal pulse and the TDC signal pulse as described above. That is, as shown in FIG. 8, T when the cam operation phase is at the most retarded position.
A phase difference CAINZP between the DC signal pulse ZP and a predetermined CRK signal pulse YP is set as a reference phase, and an actual operation phase CAIN is detected as an advance amount from the reference phase. Specifically, when the generation time interval TCAIN between the predetermined CRK signal pulse YP and the TDC signal pulse XP and the generation time interval CRME between the CRK signal pulses are measured, and the CRK signal pulse is generated every crank angle of 30 °, CAIN =
Calculated as CAINZP-30 × TCAIN / CRME.
【0026】ステップS17の答が肯定(YES)であ
って、実作動位相CAINが所定上下限値の範囲内にあ
るときは、異常判定用タイマtmFSBを所定時間TM
FSBにセットしてスタートさせ(ステップS18)、
正常判定用タイマtmOKBの値が「0」か否かを判別
する(ステップS19)。tmOKB>0である間は、
直ちに本処理を終了し、その状態のまま(ステップS1
7の答が肯定(YES)のまま)tmOKB=0となる
と、正常と判定して、制御ずれがないことを「1」で示
す正常フラグFOKBを「1」に設定し、制御ずれがあ
ることを「1」で示す制御ずれフラグFFSDBを
「0」に設定するとともに、目標位相変更フラグFCM
DCHANGを「0」に戻して(ステップS20)、本
処理を終了する。If the answer to step S17 is affirmative (YES) and the actual operation phase CAIN is within the range of the predetermined upper and lower limits, the abnormality determination timer tmFSB is set to the predetermined time TM
Set to FSB and start (step S18),
It is determined whether the value of the normality determination timer tmOKB is “0” (step S19). While tmOKB> 0,
This processing is immediately terminated, and the state is maintained (step S1).
If the answer to 7 is affirmative (YES), if tmOKB = 0, it is determined to be normal, the normal flag FOKB indicating "1" indicating no control deviation is set to "1", and there is a control deviation. Is set to “0” and the target phase change flag FCM
DCHANG is returned to “0” (step S20), and the process ends.
【0027】一方ステップS17の答が否定(NO)、
すなわち実作動位相CAINが所定上下限値の範囲内に
ないときは、正常判定用タイマtmOKBを所定時間T
MOKBにセットしてスタートさせ(ステップS2
1)、異常判定用タイマtmFSBの値が「0」か否か
を判別する(ステップS22)。tmFSB>0である
間は、直ちに本処理を終了し、その状態のまま(ステッ
プS17の答が否定(NO)のまま)tmFSB=0と
なると、異常と判定して、制御ずれがないことを「1」
で示す正常フラグFOKBを「0」に設定し、制御ずれ
があることを「1」で示す制御ずれフラグFFSDBを
「1」に設定するとともに、目標位相変更フラグFCM
DCHANGを「0」に戻して(ステップS23)、本
処理を終了する。On the other hand, if the answer to step S17 is negative (NO),
That is, when the actual operation phase CAIN is not within the range of the predetermined upper and lower limit values, the normality determination timer tmOKB is set to the predetermined time T.
MOKB and start (step S2
1), it is determined whether the value of the abnormality determination timer tmFSB is “0” (step S22). As long as tmFSB> 0, the present process is immediately terminated. In this state (the answer of step S17 is negative (NO)), if tmFSB = 0, it is determined that there is an abnormality and there is no control deviation. "1"
Is set to "0", the control deviation flag FFSDB indicated by "1" indicating that there is a control deviation is set to "1", and the target phase change flag FCM
DCHANG is returned to “0” (step S23), and the process ends.
【0028】図5は、図4の処理を説明するためのタイ
ムチャートであり、同図(a)〜(c)が正常の場合を
示し、同図(d)〜(f)が異常の場合を示す。すなわ
ち、同図(a)に示すように目標位相CAINCMDの
変化に対応して、実作動位相CAINが僅かの遅れで追
従しているときは、時刻t1においてタイマtmOKB
=0となり、正常判定がなされる(同図(b))。一
方、同図(d)に示すように目標位相CAINCMDの
変化に対応して、実作動位相CAINが迅速に追従して
いないときは、時刻t2においてタイマtmFSB=0
となり、異常判定、すなわち制御ずれありとの判定がな
される。FIG. 5 is a time chart for explaining the processing of FIG. 4. FIGS. 5A to 5C show a normal case, and FIGS. 5D to 5F show an abnormal case. Is shown. That is, when the actual operating phase CAIN follows with a slight delay in response to the change in the target phase CAINCMD as shown in FIG.
= 0, and a normality determination is made (FIG. 9B). On the other hand, when the actual operating phase CAIN does not quickly follow the change in the target phase CAINCMD as shown in FIG. 4D, the timer tmFSB = 0 at time t2.
Is determined, that is, a determination is made that there is a control deviation.
【0029】図6は、電磁弁44のソレノイドの断線を
検出する処理のフローチャートであり、本処理は所定時
間毎にECU5のCPUで実行される。ステップS31
では、電磁弁44のソレノイドを駆動する信号のデュー
ティ比DDOUTが所定デューティ比DDVTFSLM
(例えば50%)より大きいか否かを判別し、DDOU
T>DDVTFSLMであるときは、電磁弁44のソレ
ノイドに供給する電流値IACTVTCが、所定電流値
IACTFSLM(例えば450mA)より小さいか否
かを判別する(ステップS32)。そして、DDOUT
≦DDVTFSLMであるとき、またはIACTVTC
≧IACTFSLMであるときは、ダウンカウントタイ
マtmFSAを所定時間TFSA(例えば5秒)にセッ
トしてスタートさせ(ステップS33)、本処理を終了
する。FIG. 6 is a flowchart of a process for detecting disconnection of the solenoid of the solenoid valve 44. This process is executed by the CPU of the ECU 5 at predetermined time intervals. Step S31
Then, the duty ratio DDOUT of the signal for driving the solenoid of the solenoid valve 44 is changed to the predetermined duty ratio DDVTFSLM.
(For example, 50%) and determine whether
If T> DDVTFSLM, it is determined whether the current value IACTVTC supplied to the solenoid of the solenoid valve 44 is smaller than a predetermined current value IACTFSLM (for example, 450 mA) (step S32). And DDOUT
≤ DDVTFSLM or IACTVTC
If ≧ IACTFSLM, the down-count timer tmFSA is set to a predetermined time TFSA (for example, 5 seconds) and started (step S33), and this processing ends.
【0030】一方ステップS31及びS32の答がとも
に肯定(YES)、すなわちDDOUT>DDVTFS
LMであってかつIACTVTC<IACTFSLMで
あるときは、駆動信号のデューティ比DDOUTが大き
いにも拘わらず電流値IACTVTCが小さいので、断
線の可能性が高いと判定し、タイマtmFSAの値が
「0」であるか否かを判別する(ステップS34)。t
mFSA>0である間は直ちに本処理を終了し、tmF
SA=0となると、断線との判定を確定してそのことを
「1」で示す断線フラグFFSDAを「1」に設定して
(ステップS35)、本処理を終了する。On the other hand, the answers of steps S31 and S32 are both affirmative (YES), that is, DDOUT> DDVTFS
If LM and IACTVTC <IACTFSLM, the current value IACTTVC is small despite the large duty ratio DDOUT of the drive signal, so it is determined that the possibility of disconnection is high, and the value of the timer tmFSA is “0”. Is determined (step S34). t
This process is immediately terminated while mFSA> 0, and tmFSA
When SA = 0, the determination of disconnection is determined, and a disconnection flag FFSDA indicating this is set to "1" is set to "1" (step S35), and this processing ends.
【0031】図7は、アライメントずれがある場合、す
なわちカム軸の取付位置が正常な位置からずれており、
TDC信号パルスの位相がもともとずれている場合を検
出する処理のフローチャートであり、本処理は例えばイ
グニッションスイッチがオンされた直後にECU5のC
PUで実行される。FIG. 7 shows the case where there is a misalignment, that is, the mounting position of the cam shaft is deviated from the normal position.
FIG. 9 is a flowchart of a process for detecting a case where the phase of a TDC signal pulse is originally shifted. This process is performed, for example, immediately after the ignition switch is turned on.
Executed by PU.
【0032】ステップS41では、実作動位相CAIN
が最遅角位相CAINZPにあるとき(弁作動特性が、
図3の一点鎖線L7,L8の特性のとき)、すなわちカ
ム位相可変制御を実行していないときの実作動位相CA
IN0(中心値は0)が、所定上限値CAIN0H及び
所定下限値CAIN0Lの範囲内にあるか否かを判別
し、その答が否定(NO)のとき、すなわちCAIN>
CAIN0HまたはCAIN<CAIN0Lであるとき
は、アライメントずれがあると判定して、そのことを
「1」で示すアライメントずれフラグFFSDCを
「1」に設定して(ステップS42)、本処理を終了す
る。In step S41, the actual operation phase CAIN
Is in the most retarded phase CAINZP (the valve operating characteristic is
3), ie, the actual operation phase CA when the cam phase variable control is not executed.
It is determined whether or not IN0 (center value is 0) is within a range between a predetermined upper limit value CAIN0H and a predetermined lower limit value CAIN0L. When the answer is negative (NO), that is, CAIN>
If CAIN0H or CAIN <CAIN0L, it is determined that there is an alignment shift, the alignment shift flag FFSDC indicating this is set to "1" is set to "1" (step S42), and the process ends.
【0033】図9は、パージ制御弁34の開度を制御す
る処理のフローチャートであり、本処理は所定時間毎に
ECU5のCPUで実行される。ステップS51〜S5
3では、図4,6及び7の処理で設定される断線フラグ
FFSDA,制御ずれフラグFFSDB及びアライメン
トずれフラグFFSDCが「1」に設定されているか否
かを判別し、すべてのフラグが「0」であるとき、すな
わち異常が検出されていないときは、エンジン運転状態
に応じて(例えば、エンジン回転数NEと、吸気管内絶
対圧PBAとに応じてパージ制御弁開度を算出する)通
常のパージ制御を行う(ステップS54)。FIG. 9 is a flowchart of a process for controlling the opening of the purge control valve 34. This process is executed by the CPU of the ECU 5 at predetermined time intervals. Steps S51 to S5
In 3, it is determined whether or not the disconnection flag FFSDA, the control deviation flag FFSDB, and the alignment deviation flag FFSDC set in the processes of FIGS. 4, 6 and 7 are set to “1”, and all the flags are set to “0”. , That is, when no abnormality is detected, the normal purge is performed in accordance with the engine operating state (for example, the purge control valve opening is calculated in accordance with the engine speed NE and the intake pipe absolute pressure PBA). Control is performed (step S54).
【0034】一方FFSDA=1であって電磁弁44の
ソレノイドの断線が検出されたときは、通常制御時より
パージ制御弁34の開度を減少させて、パージを実行し
(ステップS56)、FFSDB=1またはFFDC=
1であって、制御ずれまたはアライメントずれが検出さ
れたときは、パージ制御弁34を全閉状態としてパージ
を停止する(ステップS55)。なお、FFSDC=1
であってアライメントずれが検出されたときは、パージ
を停止するのではなく、そのずれ量に応じてパージ量を
減量するようにしてもよい。On the other hand, if FFSDA = 1 and the disconnection of the solenoid of the solenoid valve 44 is detected, the purge control valve 34 is decreased in opening degree from the time of the normal control to perform the purge (step S56), and the FFSDB is executed. = 1 or FFDC =
If it is 1, and control deviation or alignment deviation is detected, the purge control valve 34 is fully closed to stop purging (step S55). Note that FFSDC = 1
However, when the misalignment is detected, the purge amount may be reduced according to the misalignment amount instead of stopping the purge.
【0035】以上のように本実施形態では、第2弁作動
特性可変機構及びこれを制御するための電磁弁44の異
常が検出されたときは、パージ量を減少させまたはパー
ジを停止するようにしたので、例えば吸気弁の作動位相
として最遅角位相が望ましいアイドル状態において、実
作動位相が進角方向にずれたまま、通常のパージを行う
ことにより燃料量の制御ができなくなるといった不具合
を回避することができる。その結果、弁作動特性可変機
構の異常発生時における運転性の悪化を最小限に抑制す
ることができる。As described above, in this embodiment, when an abnormality of the second valve operating characteristic variable mechanism and the solenoid valve 44 for controlling the same is detected, the purge amount is reduced or the purge is stopped. Therefore, for example, in an idle state where the most retarded phase is desirable as the operation phase of the intake valve, it is possible to avoid a problem that the fuel amount cannot be controlled by performing a normal purge while the actual operation phase is shifted in the advance direction. can do. As a result, it is possible to minimize deterioration of drivability when an abnormality occurs in the variable valve operation characteristic mechanism.
【0036】本実施形態では、さらに以下の1)〜1
0)までの異常(劣化)検出処理を実行しているが、上
述した電磁弁の断線(FFSDA=1)、制御ずれ(F
FSDB=1)、またはアライメントずれ(FFSDC
=1)のいずれかが検出されたときは、下記2),
3),5)及び7)〜10)の異常(劣化)検出処理
は、実行しないようにすることが望ましい。異常検出を
正確に実行できないおそれがあるからである。換言すれ
ば、フラグFFSDA、FFSDBまたはFFSDCの
何れかが「1」であるときは、下記の1)O2センサ2
1の異常検出処理、4)燃料噴射弁6の異常検出処理、
及び6)O2センサ22の劣化検出処理のみを実行する
ようにする。In this embodiment, the following 1) to 1
0), the disconnection of the solenoid valve (FFSDA = 1) and the control deviation (F
FSDB = 1) or misalignment (FFSDC)
= 1) is detected, the following 2),
It is desirable not to execute the abnormality (deterioration) detection processing of 3), 5) and 7) to 10). This is because the abnormality detection may not be performed accurately. In other words, when any of the flags FFSDA, FFSDB or FFSDC is “1”, the following 1) O2 sensor 2
1) abnormality detection processing, 4) abnormality detection processing of the fuel injection valve 6,
And 6) Only the deterioration detection processing of the O2 sensor 22 is executed.
【0037】1)O2センサ21の異常検出処理 この処理では、センサ出力が所定上限値より大きいと
き、またはエンジンへの燃料供給遮断中のセンサ出力が
リッチ空燃比を示すとき、断線と判定し、またセンサ出
力がリーン空燃比を示す状態が所定時間以上継続したと
き、ショートまたは出力が停滞する異常と判定する。1) Abnormality detection processing of the O2 sensor 21 In this processing, when the sensor output is larger than a predetermined upper limit value, or when the sensor output while the fuel supply to the engine is shut off indicates a rich air-fuel ratio, it is determined that the disconnection has occurred. When the state in which the sensor output indicates the lean air-fuel ratio has continued for a predetermined time or more, it is determined that a short circuit or an output stagnation has occurred.
【0038】2)吸気管内絶対圧センサ13の異常検出
処理 この処理では、スロットル弁開度センサ4により検出さ
れるスロットル弁開度θTH及びクランク角度位置セン
サ16により検出されるエンジン回転数NEに基づいて
算出される予測吸気管内絶対圧と、センサ出力が示す吸
気管内絶対圧PBAとを比較することにより、異常が検
出される。2) Abnormality detection processing of the intake pipe absolute pressure sensor 13 This processing is based on the throttle valve opening θTH detected by the throttle valve opening sensor 4 and the engine speed NE detected by the crank angle position sensor 16. Abnormality is detected by comparing the predicted intake pipe absolute pressure calculated as described above with the intake pipe absolute pressure PBA indicated by the sensor output.
【0039】3)スロットル弁開度センサ4の異常検出
処理 この処理では、吸気管内絶対圧センサ13により検出さ
れる吸気管内絶対圧PBA及びクランク角度位置センサ
16により検出されるエンジン回転数NEに基づいて算
出される予測スロットル弁開度と、センサ出力が示すス
ロットル弁開度θTHとを比較することにより、異常が
検出される。3) Abnormality detection processing of the throttle valve opening sensor 4 In this processing, based on the intake pipe absolute pressure PBA detected by the intake pipe absolute pressure sensor 13 and the engine speed NE detected by the crank angle position sensor 16. The abnormality is detected by comparing the predicted throttle valve opening calculated by the above with the throttle valve opening θTH indicated by the sensor output.
【0040】4)燃料噴射弁6の異常検出処理 この処理では、O2センサ21及び22の出力に応じて
設定される空燃比補正係数KO2に基づいて算出される
パラメータ値が所定範囲外となったとき、燃料噴射弁6
の漏れまたは詰まりがあると判定される。4) Processing for Detecting Abnormality of Fuel Injection Valve 6 In this processing, the parameter value calculated based on the air-fuel ratio correction coefficient KO2 set in accordance with the outputs of the O2 sensors 21 and 22 is out of the predetermined range. When the fuel injection valve 6
Is determined to be leaking or clogged.
【0041】5)O2センサ21の劣化検出処理 この処理では、O2センサ21の出力に応じて燃料供給
量をフィードバック制御したときにおけるセンサ出力の
反転周期に基づいて、センサ劣化が検出される。なお、
O2センサ21にかえて、その出力が空燃比にほぼ比例
する比例型酸素濃度センサを用いる場合には、制御空燃
比を変化させたときのセンサ出力の変化に基づいて劣化
が検出される。5) Deterioration detection processing of O2 sensor 21 In this processing, sensor deterioration is detected based on the inversion cycle of the sensor output when the fuel supply amount is feedback-controlled according to the output of the O2 sensor 21. In addition,
When a proportional oxygen concentration sensor whose output is substantially proportional to the air-fuel ratio is used instead of the O2 sensor 21, deterioration is detected based on a change in the sensor output when the control air-fuel ratio is changed.
【0042】6)O2センサ22の劣化検出処理 この処理では、センサ出力が反転していれば正常と判定
され、反転していない場合は、制御空燃比を変化させた
ときのセンサ出力の変化に基づいて劣化が検出される。6) Deterioration detection process of O2 sensor 22 In this process, if the sensor output is inverted, it is determined that the sensor output is normal, and if not, the change in the sensor output when the control air-fuel ratio is changed is determined. Deterioration is detected based on this.
【0043】7)三元触媒20の劣化検出処理 この処理では、制御空燃比を所定周期で振動させたとき
の、O2センサ22の出力の反転周期に基づいて劣化が
検出される。 8)エンジン水温センサ18の異常検出処理 この処理では、始動完了時点から所定時間経過後のセン
サ出力に基づいて異常が検出される。7) Deterioration detection processing of the three-way catalyst 20 In this processing, deterioration is detected based on the inversion cycle of the output of the O2 sensor 22 when the control air-fuel ratio is vibrated at a predetermined cycle. 8) Abnormality Detection Process of Engine Water Temperature Sensor 18 In this process, an abnormality is detected based on a sensor output after a lapse of a predetermined time from the completion of starting.
【0044】9)サーモスタットの異常検出処理 この処理では、エンジン水温TWの上昇度合を、燃料供
給量から推定したエンジン水温の上昇度合と比較するこ
とにより、冷却水路を開閉するサーモスタットの異常が
検出される。実際の上昇度合が、推定した上昇度合より
大きいとき、サーモスタットは正常(開き放しでない)
と判定される。サーモスタットは、エンジン冷却水を循
環させる冷却水路を、エンジン冷却水温に応じて自動的
に開閉するものであり、エンジンの冷間始動時には冷却
水路を閉じてエンジンの昇温を促進するために設けられ
ている。9) Thermostat abnormality detection processing In this processing, the abnormality of the thermostat that opens and closes the cooling water passage is detected by comparing the degree of increase of the engine water temperature TW with the degree of increase of the engine water temperature estimated from the fuel supply amount. You. Thermostat is normal (not open) when actual rise is greater than estimated rise
Is determined. The thermostat automatically opens and closes a cooling water passage that circulates engine cooling water in accordance with the temperature of the engine cooling water.The thermostat is provided to close the cooling water passage at the time of cold start of the engine and promote the temperature rise of the engine. ing.
【0045】10)蒸発燃料放出防止装置の異常検出処
理 この処理では、パージ制御弁34、チャージ制御弁36
及びベントシャット弁38を開閉しつつ、タンク内圧P
TANKをモニタすることにより、燃料タンク9、キャ
ニスタ33等の漏れの有無が検出される。10) Abnormality detection processing of the evaporative emission control device In this processing, the purge control valve 34 and the charge control valve 36
And opening and closing the vent shut valve 38 while maintaining the tank internal pressure P
By monitoring TANK, the presence or absence of leakage of the fuel tank 9, the canister 33 and the like is detected.
【0046】上述した実施形態では、弁作動特性可変装
置40及びECU5がバルブタイミング変更手段を構成
し、ECU5が異常検出手段及びパージ制御手段を構成
する。より具体的には、図4,6及び7の処理が異常検
出手段に相当し、図9の処理がパージ制御手段に相当す
る。In the above-described embodiment, the valve operating characteristic varying device 40 and the ECU 5 constitute valve timing changing means, and the ECU 5 constitutes abnormality detecting means and purge control means. More specifically, the processes in FIGS. 4, 6, and 7 correspond to the abnormality detection unit, and the processes in FIG. 9 correspond to the purge control unit.
【0047】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した
実施形態では、第2弁作動特性可変機構42は、吸気弁
の作動位相のみを変更できるようものとしたが、排気弁
の作動位相のみまたは吸気弁及び排気弁の作動位相をと
もに変更可能なものとしてもよい。The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the second valve operation characteristic variable mechanism 42 is configured to be able to change only the operation phase of the intake valve, but only the operation phase of the exhaust valve or both the operation phases of the intake valve and the exhaust valve. It may be changeable.
【0048】上述した実施形態では、第2弁作動特性可
変機構42及び電磁弁44の異常を検出する例を示した
が、第1弁作動特性可変機構41及び電磁弁43の異常
を検出し、その結果に応じてパージ制御において同様の
フェールセーフ処理を行うようにしてもよい。その場合
の異常検出としては、吸気弁または排気弁の作動特性が
切換指令通りの特性とならない異常、及び電磁弁43の
ソレノイドの断線の検出が行われる。In the above-described embodiment, an example in which the abnormality of the second valve operating characteristic variable mechanism 42 and the electromagnetic valve 44 is detected has been described, but the abnormality of the first valve operating characteristic variable mechanism 41 and the electromagnetic valve 43 is detected. A similar fail-safe process may be performed in the purge control according to the result. As the abnormality detection in this case, an abnormality in which the operating characteristics of the intake valve or the exhaust valve do not become the characteristics as instructed by the switching command, and a disconnection of the solenoid of the electromagnetic valve 43 are detected.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、バ
ルブタイミング変更手段に関連する異常の検出結果に応
じてパージ通路を開閉するパージ制御弁の開度が変更さ
れるので、異常検出時にパージする蒸発燃料量を減少さ
せたり、あるいはパージを停止することにより、バルブ
タイミング変更手段に異常が発生した場合に、機関運転
性の悪化を最小限に抑制することができる。As described above in detail, according to the present invention, the degree of opening of the purge control valve for opening and closing the purge passage is changed in accordance with the result of detection of the abnormality related to the valve timing changing means. By reducing the amount of evaporated fuel to be purged at some times or by stopping the purge, it is possible to minimize the deterioration of the engine operability when an abnormality occurs in the valve timing changing means.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその
制御装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an internal combustion engine and a control device thereof according to an embodiment of the present invention.
【図2】弁作動特性可変装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a variable valve operating characteristic device.
【図3】弁作動特性を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing valve operating characteristics.
【図4】弁作動特性可変装置の制御ずれを検出する処理
のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a process for detecting a control deviation of the valve operating characteristic variable device.
【図5】図4の処理を説明するためのタイムチャートで
ある。FIG. 5 is a time chart for explaining the processing of FIG. 4;
【図6】電磁弁の断線を検出する処理のフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart of a process for detecting disconnection of a solenoid valve.
【図7】カム軸のアライメントずれを検出する処理のフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a process for detecting a misalignment of a cam shaft.
【図8】カム軸の実作動位相(CAIN)の定義を説明
するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a definition of an actual operation phase (CAIN) of the camshaft.
【図9】パージ制御弁の開度を制御する処理のフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart of a process for controlling the opening of the purge control valve.
【符号の説明】 1 内燃機関 2 吸気管 5 電子コントロールユニット(バルブタイミング変更
手段、異常検出手段、パージ制御手段) 9 燃料タンク 16 クランク角度位置センサ 17 カム角度位置センサ 31 チャージ通路 32 パージ通路 33 キャニスタ 34 パージ制御弁 40 弁作動特性可変装置(バルブタイミング変更手
段) 41 第1弁作動特性可変機構 42 第2弁作動特性可変機構 43,44 電磁弁[Description of Signs] 1 Internal combustion engine 2 Intake pipe 5 Electronic control unit (valve timing changing means, abnormality detecting means, purge control means) 9 Fuel tank 16 Crank angle position sensor 17 Cam angle position sensor 31 Charge passage 32 Purge passage 33 Canister 34 Purge control valve 40 Variable valve operating characteristic device (valve timing changing means) 41 First valve operating characteristic variable mechanism 42 Second valve operating characteristic variable mechanism 43, 44 Solenoid valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02M 25/08 301 F02M 25/08 301H Fターム(参考) 3G084 BA23 BA27 CA01 CA03 DA11 DA30 DA31 DA33 EB11 EB22 EC06 FA10 FA11 FA20 FA30 FA33 FA38 3G092 AA11 DA01 DA02 DA03 DC01 DE01Y DE19S DE19Y DG09 EA02 EA09 EA14 EA17 EC01 EC08 FA03 FB02 FB03 GA01 GA04 HA05Y HA05Z HA06Y HA06Z HA13Z HD06Y HD06Z HE01Z HE03Z HE08Y ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02M 25/08 301 F02M 25/08 301H F-term (Reference) 3G084 BA23 BA27 CA01 CA03 DA11 DA30 DA31 DA33 EB11 EB22 EC06 FA10 FA11 FA20 FA30 FA33 FA38 3G092 AA11 DA01 DA02 DA03 DC01 DE01Y DE19S DE19Y DG09 EA02 EA09 EA14 EA17 EC01 EC08 FA03 FB02 FB03 GA01 GA04 HA05Y HA05Z HA06Y HA06Z HA13Z HD06Y HD06Z HE01Z HE03Z HE08
Claims (1)
排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを変更する
バルブタイミング変更手段と、該バルブタイミング変更
手段に関連する異常を検出する異常検出手段と、燃料タ
ンク内に発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタと、前
記キャニスタと前記機関の吸気系とを接続するパージ通
路と、前記パージ通路の途中に設けられ、該パージ通路
を開閉するパージ制御弁と、該パージ制御弁を制御する
パージ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置におい
て、 前記パージ制御手段は、前記異常検出手段の異常検出結
果に応じて前記制御弁の開度を変更することを特徴とす
る内燃機関の制御装置。A valve timing changing means for changing at least one of an intake valve and an exhaust valve in accordance with an operation state of the internal combustion engine; an abnormality detecting means for detecting an abnormality relating to the valve timing changing means; A canister for adsorbing fuel vapor generated in a fuel tank, a purge passage connecting the canister and an intake system of the engine, a purge control valve provided in the middle of the purge passage to open and close the purge passage, A control device for an internal combustion engine comprising: purge control means for controlling the purge control valve; wherein the purge control means changes an opening degree of the control valve in accordance with an abnormality detection result of the abnormality detection means. Control device for an internal combustion engine.
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