JP2001212825A - Green tire detecting device in loader of tire vulcanizing machine - Google Patents
Green tire detecting device in loader of tire vulcanizing machineInfo
- Publication number
- JP2001212825A JP2001212825A JP2000024083A JP2000024083A JP2001212825A JP 2001212825 A JP2001212825 A JP 2001212825A JP 2000024083 A JP2000024083 A JP 2000024083A JP 2000024083 A JP2000024083 A JP 2000024083A JP 2001212825 A JP2001212825 A JP 2001212825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- green tire
- link
- green
- shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、グリーンタイヤを
加硫成形する際に、置き台上に載置されたグリーンタイ
ヤを、置き台上から金型内に移動させるようにしたタイ
ヤ加硫機のローダ装置に設けられるグリーンタイヤ検出
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire vulcanizer in which a green tire placed on a table is moved from a table to a mold when vulcanizing and molding the green tire. And a green tire detecting device provided in the loader device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】グリーンタイヤは、成形機によって成形
された生タイヤであり、このグリーンタイヤは、成形
後、置き台上に載置され、ここからローダ装置によって
金型内に移動される。このローダ装置には、グリーンタ
イヤの半径方向に拡縮移動する複数個のタイヤ把持シュ
ーが設けられ、このタイヤ把持シューをローダ装置の下
降によってグリーンタイヤの上側ビード部の内部に入り
込ませ、次に、タイヤ把持シューを拡大させて上側ビー
ド部の内周縁に係合させ、この状態で、ローダ装置を上
昇させることによりグリーンタイヤを置き台上から持ち
上げ、これを金型内に移動させるようになっている。こ
のタイヤ把持シューをグリーンタイヤの上側ビード部の
内部に入り込ませる際、タイヤ把持シューが上側ビード
部の内部に確実に入り込んでいるかを検出する必要があ
る。これは、グリーンタイヤが主にゴムでできているた
め、置き台上に載置している間に自重によって変形し、
上側ビード部の位置にバラツキが生じるからである。2. Description of the Related Art Green tires are green tires molded by a molding machine. After molding, the green tires are placed on a table, and then moved into a mold by a loader device. This loader device is provided with a plurality of tire gripping shoes that expand and contract in the radial direction of the green tire, and the tire gripping shoes are lowered into the upper bead portion of the green tire by lowering the loader device. By expanding the tire gripping shoe and engaging the inner peripheral edge of the upper bead portion, in this state, the green tire is lifted from the placing table by lifting the loader device, and the green tire is moved into the mold. I have. When the tire gripping shoe enters the upper bead portion of the green tire, it is necessary to detect whether the tire gripping shoe has reliably entered the upper bead portion. This is because the green tire is mainly made of rubber, it is deformed by its own weight while placed on the table,
This is because the position of the upper bead portion varies.
【０００３】従来、タイヤ把持シューが上側ビード部の
内部に確実に入り込んでいるかを検出するためのグリー
ンタイヤ検出装置としては、例えば、図４及び図５に示
すようなものが知られている。このグリーンタイヤ検出
装置５は、タイヤ把持シュー６の外面に設けたブラケッ
ト６０に、腕部材５０が軸支部５１により上下方向に回
動可能に連結されると共に、この腕部材５０にグリーン
タイヤＴの半径方向に延長した検出バー５２（検出体）
が一体に取り付けられている。そして、ローダ装置の下
降に伴い、タイヤ把持シュー６がグリーンタイヤＴの上
側ビード部Ｔ１の内側に入り込むに際し、図５に示すよ
うに、検出バー５２が上側ビード部Ｔ１により押上げら
れて軸支部５１で上向き回動することにより、腕部材５
０が近接スイッチ５３（検出センサ）から離反する。こ
れにより近接スイッチ５３がＯＮしてタイヤ把持シュー
６がグリーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内側に入り
込んだことを検知することができるようになっている。
尚、検出バー５２は、バネ（図示せず）により下向きに
付勢されて、常時は図４の位置に保持され、この位置か
ら上向き回動するもので、このときの回動範囲Ｈは、タ
イヤ把持シュー６が上側ビード部Ｔ１の内側に入り込ん
だ状態を検出し続けることができるに十分な範囲を有す
るように設定する必要がある。又、従来では、タイヤ把
持シュー６が上側ビード部Ｔ１の内側に入り込んだ状態
で、軸支部５１部分がグリーンタイヤＴに干渉しないよ
うに、軸支部５１を上方に設けている。従って、検出バ
ー５２は軸支部５１から先端方向に下り傾斜して延長さ
れていた。Conventionally, as shown in FIGS. 4 and 5, for example, a green tire detecting device for detecting whether a tire gripping shoe has reliably entered the inside of an upper bead portion is known. In the green tire detection device 5, an arm member 50 is connected to a bracket 60 provided on an outer surface of the tire gripping shoe 6 so as to be vertically rotatable by a shaft support 51, and the green tire T of the green tire T is connected to the arm member 50. Detection bar 52 (detection object) extended in the radial direction
Are attached integrally. When the tire gripping shoe 6 enters the inside of the upper bead portion T1 of the green tire T with the lowering of the loader device, as shown in FIG. By rotating upward at 51, the arm member 5
0 is separated from the proximity switch 53 (detection sensor). Thereby, the proximity switch 53 is turned on, and it is possible to detect that the tire gripping shoe 6 has entered the inside of the upper bead portion T1 of the green tire T.
The detection bar 52 is urged downward by a spring (not shown) and is normally held at the position shown in FIG. 4, and rotates upward from this position. It is necessary to set the tire gripping shoe 6 to have a sufficient range to continue detecting the state in which the tire gripping shoe 6 enters the inside of the upper bead portion T1. In the related art, when the tire gripping shoe 6 enters the inside of the upper bead portion T <b> 1, the shaft support portion 51 is provided above so that the shaft support portion 51 does not interfere with the green tire T. Accordingly, the detection bar 52 is extended downward from the shaft support 51 in the distal direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、検出バー５２が軸支部５１から先端方向に下り
傾斜していると、検出バー５２の先端部分に上側ビード
部Ｔ１が当接する場合は支障ないが、グリーンタイヤＴ
の変形具合によっては、検出バー５２の基端寄り部分に
上側ビード部Ｔ１が当接することがある。この場合に
は、タイヤ把持シュー６が上側ビード部Ｔ１の内側に入
り込む当初は、検出バー５２に上側ビード部Ｔ１が当接
するのが遅くなり、当初からの検出ができないという問
題が生じる。However, when the detection bar 52 is inclined downward in the distal direction from the shaft support portion 51 as in the prior art, when the upper bead portion T1 abuts on the distal end portion of the detection bar 52, No problem, but Green Tire T
In some cases, the upper bead portion T1 may come into contact with a portion of the detection bar 52 near the base end. In this case, when the tire gripping shoe 6 initially enters the inside of the upper bead portion T1, the contact of the upper bead portion T1 with the detection bar 52 is delayed, and there is a problem that the detection cannot be performed from the beginning.
【０００５】これを解決するには、検出バー５２の下り
傾斜角度を小さくすればよいが、検出バー５２の回動範
囲Ｈを十分に取りながら下り傾斜角度を小さくするに
は、タイヤ把持シュー６から軸支部５１までの距離Ｌを
大きく取る必要が生じる。このように、距離Ｌを大きく
取ると、グリーンタイヤ検出装置５がタイヤ把持シュー
６から外方に大きく張り出すことになるし、この結果、
グリーンタイヤ検出装置５が置き台の付帯機器等に干渉
してしまうという問題が生じる。In order to solve this problem, it is only necessary to reduce the downward inclination angle of the detection bar 52. However, in order to reduce the downward inclination angle while sufficiently taking the rotation range H of the detection bar 52, the tire holding shoe 6 may be used. It is necessary to increase the distance L from the shaft support 51 to the shaft support 51. As described above, when the distance L is increased, the green tire detection device 5 protrudes greatly from the tire gripping shoe 6, and as a result,
A problem arises in that the green tire detection device 5 interferes with the auxiliary equipment of the placing table.
【０００６】本発明は、上述のような従来の問題点を解
決するためになされたもので、タイヤ把持シューからの
張り出し量を小さくしてコンパクトに形成しながら、検
出体の回動範囲を十分に取ることができ、干渉を防止し
ながら、タイヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビー
ド部の内側に入り込んだ状態を当初から確実に検出し続
けることができるようにしたグリーンタイヤ検出装置を
提供することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has a small amount of protrusion from a tire gripping shoe and is compact in size, and has a sufficient rotation range of a detection body. To provide a green tire detection device capable of reliably detecting, from the beginning, a state in which the tire gripping shoe has entered the inside of the upper bead portion of the green tire while preventing interference. Is an issue.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のタイヤ加硫機のローダ装置におけるグリー
ンタイヤ検出装置は、置き台上に載置されたグリーンタ
イヤの半径方向に拡縮移動する複数個のタイヤ把持シュ
ーを備え、このタイヤ把持シューをグリーンタイヤの上
側ビード部の内周縁に係合させた状態で、グリーンタイ
ヤを置き台上から金型内に移動させるようにしたタイヤ
加硫機のローダ装置に設けられるグリーンタイヤ検出装
置であって、前記タイヤ把持シューの外面に、グリーン
タイヤの半径方向に延長して内側基端部がタイヤ把持シ
ューの外面に第１軸支部により上下方向に回動可能に連
結された第１リンクと、グリーンタイヤの半径方向に延
長して外側基端部が第１リンクの外側先端部に第２軸支
部により上下方向に回動可能に連結された検出体として
の第２リンクと、第２リンクの近接又は離反を検出する
ことによりタイヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビ
ード部の内側に入り込んだことを検知する検出センサと
が設けられ、ローダ装置の下降に伴い、タイヤ把持シュ
ーがグリーンタイヤの上側ビード部の内側に入り込むに
際し、第２リンクが、グリーンタイヤの上側ビード部に
より押上げられて第２軸支部で上向き回動すると共に、
第１軸支部で上向き回動する第１リンクに伴われて上向
き移動することにより、この第２リンクが検出センサに
近接又は離反するように構成した。In order to solve the above-mentioned problems, a green tire detecting device in a loader device for a tire vulcanizer according to the present invention is provided with a green tire detecting device which expands and contracts in a radial direction of a green tire placed on a table. The tire gripping shoe includes a plurality of tire gripping shoes, and the tire gripping shoe is engaged with the inner peripheral edge of the upper bead portion of the green tire, and the green tire is moved from the placing table into the mold. A green tire detection device provided in a loader device of a vulcanizing machine, wherein the inner base end portion extends in the radial direction of the green tire on an outer surface of the tire gripping shoe and is vertically moved on an outer surface of the tire gripping shoe by a first pivot. A first link rotatably connected to the first link and a radially extending outer base end of the green tire at the outer distal end of the first link by a second pivot portion in a vertical direction. A second link as a detection body that is rotatably connected, and a detection sensor that detects that the tire gripping shoe has entered the inside of the upper bead portion of the green tire by detecting proximity or separation of the second link. The second link is pushed up by the upper bead portion of the green tire and is turned upward by the second shaft support portion when the tire gripping shoe enters the inside of the upper bead portion of the green tire with the lowering of the loader device. Move,
The second link moves closer to or away from the detection sensor by moving upward along with the first link that rotates upward at the first pivot.
【０００８】このグリーンタイヤ検出装置では、検出体
としての第２リンクは、それ自身が第２軸支部で上向き
回動すると共に、第１軸支部で上向き回動する第１リン
クに伴われて全体的に上向き移動する。従って、タイヤ
把持シューからの張り出し量を小さくしながら、検出体
である第２リンクの回動範囲を十分に取ることができ、
干渉を防止しながら、タイヤ把持シューがグリーンタイ
ヤの上側ビード部の内側に入り込んだ状態を当初から確
実に検出し続けることができる。[0008] In this green tire detecting device, the second link as a detecting body is rotated upward by the second pivotal support itself, and is accompanied by the first link which pivots upward by the first pivotal support. Move upward. Therefore, the rotation range of the second link, which is the detection body, can be sufficiently taken while reducing the amount of protrusion from the tire gripping shoe,
The state in which the tire gripping shoe enters the inside of the upper bead portion of the green tire can be reliably detected from the beginning while preventing interference.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。図１は本発明の実施の１形態であっ
て、グリーンタイヤ検出装置を示す側面図、図２はこの
グリーンタイヤ検出装置の動作説明側面図、図３はグリ
ーンタイヤ検出装置を備えたローダ装置の平面図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a green tire detecting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view for explaining the operation of the green tire detecting device, and FIG. 3 is a diagram showing a loader device provided with the green tire detecting device. It is a top view.
【００１０】ローダ装置１は、置き台上に載置されたグ
リーンタイヤＴを置き台上から金型内に移動させるため
のもので、グリーンタイヤＴの半径方向に拡縮移動する
８個のタイヤ把持シュー１０を備え、この各タイヤ把持
シュー１０をグリーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内
周縁に係合させた状態でグリーンタイヤＴを移動させる
ようになっている。この場合の拡縮機構は、中程が本体
リング１１に軸着されたリンクアーム１２の内端にタイ
ヤ把持シュー１０の上面が軸着１０ａされ、本体リング
１１に旋回可能に支持された旋回リング１３にリンクア
ーム１２の外端が軸着１２ａされている。そして、この
本体リング１１をシリンダ１４によって円周方向に往復
させることで、リンクアーム１２を介して各タイヤ把持
シュー１０が拡縮移動するようになっている。The loader device 1 is for moving a green tire T mounted on a table to a mold from the table, and grips eight tires which expand and contract in the radial direction of the green tire T. The green tire T is moved while the tire gripping shoes 10 are engaged with the inner peripheral edge of the upper bead portion T1 of the green tire T. In this case, the upper and lower surfaces of the tire gripping shoe 10 are pivotally mounted on the inner end of a link arm 12 which is pivotally mounted on the main body ring 11, and the revolving ring 13 is pivotally supported by the main body ring 11. The outer end of the link arm 12 is mounted on a shaft 12a. Then, the main body ring 11 is reciprocated in the circumferential direction by the cylinder 14, so that each tire gripping shoe 10 expands and contracts via the link arm 12.
【００１１】前記８個のタイヤ把持シュー１０の内、４
個のタイヤ把持シュー１０の外面にグリーンタイヤ検出
装置２が設けられている。このグリーンタイヤ検出装置
２は、第１リンク２１と、検出体としての第２プレート
リンク２２と、検出センサとしての近接スイッチ２３で
構成されている。前記第１リンク２１は、グリーンタイ
ヤＴの半径方向に延長して内側基端部がタイヤ把持シュ
ー１０の外面に設けたブラケット１５に第１軸支部２１
ａにより上下方向に回動可能に連結されている。第２プ
レートリンク２２は、グリーンタイヤＴの半径方向に延
長して外側基端部が第１リンク２１の外側先端部に第２
軸支部２２ａにより上下方向に回動可能に連結されてい
る。近接スイッチ２３は、第２プレートリンク２２の近
接を検出するとＯＮして、タイヤ把持シュー１０がグリ
ーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内側に入り込んだこ
とを検知するもので、タイヤ把持シュー１０の外面に設
けたブラケット１６に設けられている。尚、前記第１リ
ンク２１及び第２プレートリンク２２は、第１軸支部２
１ａ及び第２軸支部２２ａに設けたバネ（図示せず）に
よって下向きに付勢され、常時は図１の位置に保持され
ている。Of the eight tire gripping shoes 10, 4
The green tire detecting device 2 is provided on the outer surface of each of the tire gripping shoes 10. The green tire detection device 2 includes a first link 21, a second plate link 22 as a detection body, and a proximity switch 23 as a detection sensor. The first link 21 extends in the radial direction of the green tire T and has an inner base end provided on a bracket 15 provided on the outer surface of the tire gripping shoe 10.
a so as to be rotatable up and down. The second plate link 22 extends in the radial direction of the green tire T, and has an outer base end on the outer end of the first link 21.
It is connected so as to be rotatable in the vertical direction by a shaft support 22a. The proximity switch 23 is turned on when the proximity of the second plate link 22 is detected, and detects that the tire gripping shoe 10 has entered the inside of the upper bead portion T1 of the green tire T. Is provided on the bracket 16 provided in the bracket. The first link 21 and the second plate link 22 are connected to the first shaft support 2.
It is urged downward by a spring (not shown) provided on the first shaft support portion 1a and the second shaft support portion 22a, and is normally held at the position shown in FIG.
【００１２】このグリーンタイヤ検出装置２では、ロー
ダ装置１の下降に伴い、タイヤ把持シュー１０がグリー
ンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内側に入り込むに際
し、第２プレートリンク２２が、上側ビード部Ｔ１によ
り押上げられて第２軸支部２２ａで上向き回動すると共
に、第１軸支部２１ａで上向き回動する第１リンク２１
に伴われて上向き移動する。これにより第２プレートリ
ンク２２が近接スイッチ２３に近接するため、この近接
スイッチ２３がＯＮし、タイヤ把持シュー１０が上側ビ
ード部Ｔ１の内側に入り込んだことを検知することがで
きる。In the green tire detecting device 2, the second plate link 22 is moved by the upper bead portion T1 when the tire gripping shoe 10 enters the inside of the upper bead portion T1 of the green tire T with the lowering of the loader device 1. The first link 21 that is pushed up and pivots upward at the second pivot 22a and pivots upward at the first pivot 21a.
It moves upward with. As a result, the second plate link 22 approaches the proximity switch 23, so that the proximity switch 23 is turned ON, and it is possible to detect that the tire gripping shoe 10 has entered the inside of the upper bead portion T1.
【００１３】このように、検出体としての第２プレート
リンク２２は、それ自身が第２軸支部２２ａで上向き回
動すると共に、第１軸支部２１ａで上向き回動する第１
リンク２１に伴われて全体的に上向き移動する。従っ
て、タイヤ把持シュー１０からの張り出し量を小さくし
ながら、検出体である第２リンク２２の回動範囲を十分
に取ることができ、干渉を防止しながら、タイヤ把持シ
ュー１０がグリーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内側
に入り込んだ状態を当初から確実に検出し続けることが
できる。As described above, the second plate link 22 serving as the detection body itself rotates upwardly at the second pivotal support portion 22a and at the same time pivots upwardly at the first pivotal support portion 21a.
It moves upward overall with the link 21. Accordingly, the rotation range of the second link 22, which is the detection object, can be sufficiently set while the amount of protrusion from the tire gripping shoe 10 is reduced, and the tire gripping shoe 10 is mounted on the green tire T while preventing interference. The state of entering the inside of the upper bead portion T1 can be reliably detected from the beginning.
【００１４】以上、本発明の実施の形態を図面により説
明したが、具体的な構成はこの実施の形態に限定される
ことはない。例えば、ローダ装置に設けるタイヤ把持シ
ューは、３個以上であれば、その個数に制限はないし、
又、タイヤ把持シューの拡縮機構に、構造的な制限はな
い。又、グリーンタイヤ検出装置は、通常は３個あれば
よいが、１個の場合でも本発明の構成を適用することが
できる。又、検出センサについても、近接スイッチ以外
のセンサを用いることができるし、近接スイッチを用い
た場合、検出体の離反によってＯＮするようにしてもよ
い。Although the embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment. For example, the number of tire gripping shoes provided in the loader device is not limited as long as the number is three or more,
Further, there is no structural limitation on the expansion / contraction mechanism of the tire gripping shoe. In general, the number of green tire detection devices may be three, but the configuration of the present invention can be applied to the case of one. Also, as the detection sensor, a sensor other than the proximity switch can be used, and when a proximity switch is used, it may be turned on by the separation of the detection object.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のグリ
ーンタイヤ検出装置にあっては、上記のように構成した
ので、タイヤ把持シューからの張り出し量を小さくして
コンパクトに形成しながら、検出体の回動範囲を十分に
取ることができ、干渉を防止しながら、タイヤ把持シュ
ーがグリーンタイヤの上側ビード部の内側に入り込んだ
状態を当初から確実に検出し続けることができるという
効果が得られる。As described above, the green tire detecting device of the present invention is constructed as described above. The effect of being able to sufficiently detect the state in which the tire gripping shoe has entered the inside of the upper bead portion of the green tire from the beginning while obtaining sufficient body rotation range and preventing interference is obtained. Can be
【図１】本発明の実施の１形態であって、グリーンタイ
ヤ検出装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a green tire detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】このグリーンタイヤ検出装置の動作説明側面図
である。FIG. 2 is an operation explanatory side view of the green tire detecting device.
【図３】グリーンタイヤ検出装置を備えたローダ装置の
平面図である。FIG. 3 is a plan view of a loader device provided with a green tire detection device.
【図４】従来のグリーンタイヤ検出装置を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing a conventional green tire detection device.
【図５】従来のグリーンタイヤ検出装置の動作説明側面
図である。FIG. 5 is an operation explanatory side view of the conventional green tire detection device.
１ ローダ装置 １０ タイヤ把持シュー ２ グリーンタイヤ検出装置 ２１ 第１リンク ２１ａ 第１軸支部 ２２ 第２２プレートリンク（第２リンク） ２２ａ 第２軸支部 ２３ 近接スイッチ（検出センサ） Ｔ グリーンタイヤ Ｔ１ 上側ビード部 Reference Signs List 1 loader device 10 tire gripping shoe 2 green tire detecting device 21 first link 21a first shaft support 22 22nd plate link (second link) 22a second shaft support 23 proximity switch (detection sensor) T green tire T1 upper bead portion
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２９Ｌ 30:00 Ｂ２９Ｌ 30:00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B29L 30:00 B29L 30:00
Claims (1)
半径方向に拡縮移動する複数個のタイヤ把持シューを備
え、このタイヤ把持シューをグリーンタイヤの上側ビー
ド部の内周縁に係合させた状態で、グリーンタイヤを置
き台上から金型内に移動させるようにしたタイヤ加硫機
のローダ装置に設けられるグリーンタイヤ検出装置であ
って、 前記タイヤ把持シューの外面に、グリーンタイヤの半径
方向に延長して内側基端部がタイヤ把持シューの外面に
第１軸支部により上下方向に回動可能に連結された第１
リンクと、グリーンタイヤの半径方向に延長して外側基
端部が第１リンクの外側先端部に第２軸支部により上下
方向に回動可能に連結された検出体としての第２リンク
と、第２リンクの近接又は離反を検出することによりタ
イヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビード部の内側
に入り込んだことを検知する検出センサとが設けられ、 ローダ装置の下降に伴い、タイヤ把持シューがグリーン
タイヤの上側ビード部の内側に入り込むに際し、第２リ
ンクが、グリーンタイヤの上側ビード部により押上げら
れて第２軸支部で上向き回動すると共に、第１軸支部で
上向き回動する第１リンクに伴われて上向き移動するこ
とにより、この第２リンクが検出センサに近接又は離反
するようにしたことを特徴とするタイヤ加硫機のローダ
装置におけるグリーンタイヤ検出装置。A plurality of tire gripping shoes which expand and contract in a radial direction of a green tire placed on a table, and the tire gripping shoes are engaged with an inner peripheral edge of an upper bead portion of the green tire. In a state, a green tire detecting device provided in a loader device of a tire vulcanizer that moves a green tire from a pedestal into a mold, the outer surface of the tire gripping shoe, the radial direction of the green tire And a first end portion connected to the outer surface of the tire gripping shoe so as to be rotatable in a vertical direction by a first pivot portion.
A second link as a detector extending in the radial direction of the green tire and having an outer base end connected to an outer end of the first link by a second pivot so as to be vertically rotatable; A detection sensor for detecting that the tire gripping shoe has entered the inside of the upper bead portion of the green tire by detecting the proximity or separation of the two links; When entering the inside of the upper bead portion of the green tire, the second link is pushed up by the upper bead portion of the green tire and pivots upward at the second pivot portion and at the first link pivots upward at the first pivot portion. The second link is moved closer to or away from the detection sensor by the upward movement accompanying the gripper. Tire detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000024083A JP4271813B2 (en) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | Green tire detection device in loader device of tire vulcanizer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000024083A JP4271813B2 (en) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | Green tire detection device in loader device of tire vulcanizer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001212825A true JP2001212825A (en) | 2001-08-07 |
| JP4271813B2 JP4271813B2 (en) | 2009-06-03 |
Family
ID=18550148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000024083A Expired - Lifetime JP4271813B2 (en) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | Green tire detection device in loader device of tire vulcanizer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4271813B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100517533B1 (en) * | 2002-11-20 | 2005-09-28 | 한국타이어 주식회사 | A balancing apparatus of green tire |
| JP5623669B1 (en) * | 2014-05-22 | 2014-11-12 | 株式会社市丸技研 | Raw tire detection mechanism |
| CN104385503A (en) * | 2014-11-21 | 2015-03-04 | 桂林橡胶机械厂 | Manipulator type tire contactor device of tire forming vulcanizer |
| CN108032320A (en) * | 2018-01-08 | 2018-05-15 | 巨轮智能装备股份有限公司 | A kind of sailboard type on mechanical arm of vulcanizer visits device of tyre |
| CN109334066A (en) * | 2018-11-23 | 2019-02-15 | 天津赛象科技股份有限公司 | With the wire loop preset device for retracting detection device |
-
2000
- 2000-02-01 JP JP2000024083A patent/JP4271813B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100517533B1 (en) * | 2002-11-20 | 2005-09-28 | 한국타이어 주식회사 | A balancing apparatus of green tire |
| JP5623669B1 (en) * | 2014-05-22 | 2014-11-12 | 株式会社市丸技研 | Raw tire detection mechanism |
| CN104385503A (en) * | 2014-11-21 | 2015-03-04 | 桂林橡胶机械厂 | Manipulator type tire contactor device of tire forming vulcanizer |
| CN108032320A (en) * | 2018-01-08 | 2018-05-15 | 巨轮智能装备股份有限公司 | A kind of sailboard type on mechanical arm of vulcanizer visits device of tyre |
| CN109334066A (en) * | 2018-11-23 | 2019-02-15 | 天津赛象科技股份有限公司 | With the wire loop preset device for retracting detection device |
| CN109334066B (en) * | 2018-11-23 | 2023-11-28 | 天津赛象科技股份有限公司 | Bead ring presetter with retraction detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4271813B2 (en) | 2009-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5433815A (en) | Apparatus for transferring and setting bead part assemblies for tires | |
| US20120199293A1 (en) | Tyre changing apparatus and method for removing a tyre from a corresponding wheel rim | |
| JP6372035B2 (en) | Tire mounting mechanism | |
| JPH03101906A (en) | Taking-out device of tire of tire vulcanizing machine | |
| JP2001212825A (en) | Green tire detecting device in loader of tire vulcanizing machine | |
| GB2159106A (en) | Tyre transport or storage jig | |
| JP2006312251A (en) | Tire vulcanizer | |
| KR910005129B1 (en) | Machine for vulcanizing tires with devices for collecting and unloading the tire being treated | |
| JPH05301302A (en) | Method and device for feeding tire bead | |
| JP2000084936A (en) | Method and apparatus for vulcanizing tire | |
| JPH0839568A (en) | Loading and unloading device of tire vulcanizer | |
| CN106739049B (en) | Tire vulcanizer manipulator device | |
| JP2980642B2 (en) | Apparatus for loading green tires and / or removing finished tires in a tire heat press | |
| JPH09225944A (en) | Loader for vulcanizing tire | |
| JP2014136578A (en) | Machine for attaching and detaching of vehicular wheel tire | |
| JP2002210739A (en) | Tire detection device for loader and the like of tire vulcanizing machine | |
| CN113246514A (en) | Embryo centering mechanism | |
| JPH04226305A (en) | Loading and unloading device for vehicle tire | |
| JP2000202553A (en) | Shaping machine for drum can | |
| JP2807291B2 (en) | Raw tire transfer device | |
| JP4375822B2 (en) | Unvulcanized tire reversing device | |
| JP2001030255A (en) | Green tire placing stand | |
| JPH05131452A (en) | Taking-out device of tire of tire vulcanizing machine | |
| JP3245007B2 (en) | Tire vulcanizer split die opening and closing device | |
| JP2000202833A (en) | Apparatus for carrying-in tire |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070117 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080908 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080811 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090127 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306 Year of fee payment: 4 |