JP2001212147A - Method for ultrasonically processing image - Google Patents
Method for ultrasonically processing imageInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は超音波データを処理
し3次元画像を構築する超音波画像処理方法に関する。The present invention relates to an ultrasonic image processing method for processing ultrasonic data to construct a three-dimensional image.
【0002】[0002]
【従来の技術】超音波プローブにより体腔内を超音波走
査して、その周辺の断層像を得る超音波診断装置が広く
用いられるようになっている。2. Description of the Related Art Ultrasonic diagnostic apparatuses that ultrasonically scan the inside of a body cavity with an ultrasonic probe and obtain tomographic images around the body cavity have been widely used.
【0003】従来の超音波プローブではリニア像、ラジ
アル像がそれぞれ独立にしか得られなかったが、近年、
例えば特開昭62−219076号公報あるいは特開昭
62−194310号公報に示されるように、被検体に
できている腫瘍等の大きさを把握できるようにするため
に、3次元的に走査するものも提案されている。[0003] With the conventional ultrasonic probe, a linear image and a radial image can only be obtained independently of each other.
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-219076 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-194310, three-dimensional scanning is performed so that the size of a tumor or the like formed on a subject can be grasped. Some have been proposed.
【0004】このように3次元的に走査するものでは腫
瘍等の大きさを面積で求めることができると共に、その
体積を計測することも可能となる。一方、一般のパーソ
ナルコンピュータ(以下、パソコン)の近年の高性能化
により、パソコンにおいても複雑な画像処理が可能とな
っている。[0004] In such a three-dimensional scanning method, the size of a tumor or the like can be obtained by the area, and the volume can be measured. On the other hand, with the recent high performance of general personal computers (hereinafter, personal computers), complicated image processing can be performed even on personal computers.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭62−219076号公報では、3次元画像におい
て、表面抽出(Surface Rendering)
と体積抽出(Volume Rendering)の透
過度が独立して設定できないため、表面の細かい凹凸の
情報と同時に内部の臓器等の情報が容易に見られないと
いう問題がある。However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-219076 described above, surface rendering (Surface Rendering) is performed on a three-dimensional image.
However, since the transmittance of the volume extraction (Volume Rendering) cannot be set independently, there is a problem that information on internal organs and the like at the same time as information on fine irregularities on the surface cannot be easily seen.
【0006】また、上記特開昭62−194310号公
報では、断面像では臓器の区別等が容易になるが、3次
元画像においては表面の細かい凹凸情報と同時に、内部
における臓器等の情報を容易に見られないという問題が
ある。In Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-194310, it is easy to distinguish organs and the like in a cross-sectional image. There is a problem that is not seen in.
【0007】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、体腔内壁部分には表面抽出によるデータを張り
付け、体積抽出により得られたデータによる3次元構築
画像を高速に得るのできる超音波画像処理方法を提供す
ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an ultrasonic wave capable of attaching a data obtained by surface extraction to an inner wall portion of a body cavity and rapidly obtaining a three-dimensional construction image based on data obtained by volume extraction. It is intended to provide an image processing method.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】発明の超音波画像処理方
法は、体腔内の超音波データを取得する超音波データ取
得工程と、前記超音波データから組織断面像(テクスチ
ャ)を張り合わせて構築した斜視画像を生成する斜視画
像生成工程と、前記斜視画像の断面及び前記体腔内の内
壁を抽出し3次元画像を構築する3次元画像構築工程と
を備え、前記3次元画像構築工程は、視点から延びるベ
クトルの前記斜視画像の断面上の交点と、前記ベクトル
の延長上で前記斜視画像内部に前記超音波データ存在す
る点との距離に基づいて前記体腔内の内壁を抽出する。An ultrasonic image processing method according to the present invention is constructed by combining an ultrasonic data acquiring step of acquiring ultrasonic data in a body cavity and a tissue cross-sectional image (texture) from the ultrasonic data. A perspective image generation step of generating a perspective image, and a three-dimensional image construction step of extracting a cross section of the perspective image and an inner wall in the body cavity to construct a three-dimensional image, wherein the three-dimensional image construction step is performed from a viewpoint. An inner wall in the body cavity is extracted based on a distance between an intersection of an extending vector on a cross section of the perspective image and a point on the extension of the vector where the ultrasonic data exists inside the perspective image.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】第1の実施の形態:図1ないし図19は第
1の実施の形態に係わり、図1は超音波画像処理装置の
構成を示す構成図、図2は図1の超音波画像処理装置の
処理の流れを示すフローチャート、図3は図2のフロー
チャートにおける検索ダイアログを説明する説明図、図
4は図2のフローチャートにおける読み出しダイアログ
を説明する説明図、図5は図2のフローチャートにおけ
るラジアル画像を説明する説明図、図6は図2のフロー
チャートにおけるDPR画像を説明する説明図、図7は
図2のフローチャートにおける画像の回転処理を説明す
る説明図、図8は図2のフローチャートにおける画像の
回転処理の変形例を説明する説明図、図9は図2のフロ
ーチャートにおけるモード選択ダイアログを説明する説
明図、図10は図2のフローチャートにおけるラジアル
画像、長手軸断面画像及び組織断面像が断面に張り付け
られた斜視画像の同時表示を示す図、図11は図2のフ
ローチャートにおけるラジアル画像、長手軸断面画像及
び組織断面像が断面に張り付けら体腔内壁部分に表面抽
出された画像を張り付けた3次元構築画像の同時表示を
示す図、図12は図2のフローチャートにおけるアニメ
ート画像表示処理の流れを示すフローチャート、図13
は図10の斜視画像を説明する説明図、図14は図11
の3次元構築画像を説明する説明図、図15は図14の
3次元構築画像における体腔内壁表面の抽出を説明する
説明図、図16は図14の3次元構築画像における体腔
内壁表面の抽出処理の流れを示す第1のフローチャー
ト、図17は図14の3次元構築画像における体腔内壁
表面の抽出処理の流れを示す第2のフローチャート、図
18は図14の3次元構築画像の画像変形を説明する第
1の説明図、図19は図14の3次元構築画像の画像変
形を説明する第2の説明図である。First Embodiment FIGS. 1 to 19 relate to the first embodiment, FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic image processing apparatus, and FIG. 2 is a diagram showing the ultrasonic image processing of FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a search dialog in the flowchart of FIG. 2, FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a read dialog in the flowchart of FIG. 2, and FIG. 5 is a radial diagram in the flowchart of FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a DPR image in the flowchart of FIG. 2, FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an image rotation process in the flowchart of FIG. 2, and FIG. 8 is an image in the flowchart of FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a modification of the rotation process of FIG. 9, FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a mode selection dialog in the flowchart of FIG. 2, and FIG. FIG. 11 is a view showing simultaneous display of a radial image, a longitudinal axis cross-sectional image, and a perspective image in which a tissue cross-sectional image is attached to a cross section in the flowchart of FIG. FIG. 12 is a view showing the simultaneous display of a three-dimensional construction image in which the surface extracted image is pasted on the inner wall portion of the body cavity, and FIG. 12 is a flowchart showing the flow of an animated image display process in the flowchart of FIG.
Is an explanatory view for explaining the perspective image of FIG. 10, and FIG.
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating the extraction of the body cavity inner wall surface in the three-dimensional constructed image of FIG. 14, and FIG. 16 is an extraction process of the body cavity inner wall surface in the three-dimensional constructed image of FIG. FIG. 17 is a second flowchart showing the flow of the extraction processing of the inner wall surface of the body cavity in the three-dimensional construction image of FIG. 14, and FIG. 18 is a diagram for explaining image deformation of the three-dimensional construction image of FIG. FIG. 19 is a second explanatory diagram illustrating image deformation of the three-dimensional construction image of FIG.
【0011】(構成)図1に示すように、本発明の第1
の実施の形態の超音波画像処理装置1は、体腔内に挿入
され超音波を送受信する超音波プローブ(図示せず)か
らの超音波画像データの入力処理を行う超音波画像入力
部2と、斜視(Oblique)画像を構築する斜視画
像構築部3と、斜視画像内での体腔内壁表面(組織部と
管腔部の境界)を抽出する表面抽出部4と、体積抽出
(Volume Rendering)及び表面抽出
(Surface Rendering)による3次元
画像を構築する3次元画像構築部5と、前記3次元画像
構築部4によって生成された3次元画像を読み体積抽出
及び表面抽出による3次元画像を合成する画像合成部6
と、画像合成部6で合成・生成された3次元画像等を表
示するモニタ7よりなる。(Construction) As shown in FIG.
The ultrasound image processing apparatus 1 according to the first embodiment includes an ultrasound image input unit 2 that performs ultrasound image data input processing from an ultrasound probe (not shown) that is inserted into a body cavity and transmits and receives ultrasound. Oblique image constructing unit 3 for constructing an oblique image, surface extracting unit 4 for extracting the surface of the inner wall of the body cavity (the boundary between the tissue and the lumen) in the oblique image, volume extraction (Volume Rendering) and surface A three-dimensional image construction unit 5 that constructs a three-dimensional image by extraction (Surface Rendering), and an image synthesis unit that reads the three-dimensional image generated by the three-dimensional image construction unit 4 and combines the three-dimensional image by volume extraction and surface extraction Part 6
And a monitor 7 for displaying a three-dimensional image or the like synthesized and generated by the image synthesizing unit 6.
【0012】また、3次元画像構築部5は、体積抽出に
より3次元画像を構築する体積抽出画像構築部5aと、
表面抽出により3次元画像を構築する表面抽出画像構築
部5bにより構成され、両者の表示角度、切断面の位置
・角度等のパラメータはパラメータ保持メモリ8により
保持されるようになっている。なお、図示はしないが、
3次元画像構築部5は構築した3次元画像データを記憶
するメモリを有しており、画像合成部6は3次元画像構
築部5のメモリに記憶された3次元画像データを読み3
次元画像を合成するようになっている。The three-dimensional image construction unit 5 includes a volume extraction image construction unit 5a for constructing a three-dimensional image by volume extraction.
It is constituted by a surface extraction image construction unit 5b for constructing a three-dimensional image by surface extraction, and parameters such as a display angle of each of them and a position and an angle of a cut surface are held by a parameter holding memory 8. Although not shown,
The three-dimensional image constructing unit 5 has a memory for storing the constructed three-dimensional image data, and the image synthesizing unit 6 reads the three-dimensional image data stored in the memory of the three-dimensional image constructing unit 3 to read the three-dimensional image data.
A two-dimensional image is synthesized.
【0013】(作用)このように構成された超音波画像
処理装置1について説明する。(Operation) The ultrasonic image processing apparatus 1 configured as described above will be described.
【0014】超音波画像処理装置1では、超音波画像入
力部2により入力された複数の超音波断面画像データ
は、斜視画像構築部3により斜視画像が構築され、さら
に表面抽出部4により表面(組織部と管腔部の境界)が
抽出される。そして、3次元画像構築部5の体積抽出画
像構築部5aにより体積抽出の3次元画像が構築され、
表面抽出画像構築部5bにより表面抽出の3次元画像が
構築される。また、表示角度座標、切断面の位置・角度
座標等のパラメータは共通のパラメータ保持メモリ8に
より保持・更新され、表面抽出画像構築部5aと体積抽
出画像構築部5bで常に同一のパラメータを持つことが
できる。また、画像合成部6により表面抽出画像または
体積抽出画像が読み出され、モニタ7に表示される。In the ultrasonic image processing apparatus 1, a plurality of ultrasonic cross-sectional image data input by the ultrasonic image input unit 2 is used to construct a perspective image by the perspective image construction unit 3, and the surface is extracted by the surface extraction unit 4. The boundary between the tissue and the lumen) is extracted. Then, a volume extraction three-dimensional image is constructed by the volume extraction image construction part 5a of the three-dimensional image construction part 5,
The surface extraction image construction unit 5b constructs a three-dimensional image of the surface extraction. The parameters such as the display angle coordinate, the position and angle coordinate of the cut plane are held and updated by a common parameter holding memory 8, and the surface extraction image construction unit 5a and the volume extraction image construction unit 5b always have the same parameters. Can be. Further, the surface extraction image or the volume extraction image is read out by the image synthesizing unit 6 and displayed on the monitor 7.
【0015】また、画像合成部6では、表面抽出と体積
抽出の割合を変化させることにより切換の効果も含んで
いる。The image synthesizing unit 6 also has the effect of switching by changing the ratio between surface extraction and volume extraction.
【0016】詳細には、超音波画像処理装置1の電源が
オンされると、所定の初期処理の後、図2に示すよう
に、ステップS1で画像合成部6が図3に示すような検
索ダイアログ(Retrieve Dialog)10
をモニタ7に表示する。この検索ダイアログ10は、フ
ァイル名による検索を行うファイル検索タグ11と、患
者ID,患者名,誕生日,検査時年齢及び性別等の患者
情報による検索を行う患者情報検索タグ12と、フリー
ズ日,フリーズ日時,病院名,表示レンジ,ストロー
ク,ピッチ,周波数,ゲイン,コントラスト及び画質レ
ベル等の検査情報による検索を行う検査情報検索タグ1
3とを有しており、種々の情報で画像を検索することが
可能となっている。More specifically, when the power of the ultrasonic image processing apparatus 1 is turned on, after a predetermined initial process, as shown in FIG. 2, in step S1, the image synthesizing unit 6 performs a search as shown in FIG. Dialog (Retrieve Dialog) 10
Is displayed on the monitor 7. The search dialog 10 includes a file search tag 11 for performing a search based on a file name, a patient information search tag 12 for performing a search based on patient information such as a patient ID, a patient name, a birthday, an age at examination, and gender. Test information search tag 1 for searching based on test information such as freeze date and time, hospital name, display range, stroke, pitch, frequency, gain, contrast, and image quality level
3 so that an image can be searched with various information.
【0017】この検索ダイアログ10で検索が行われる
と、ステップS2(図2参照)で画像合成部6が図4に
示すような読み出しダイアログ(Load Dialo
g)14をモニタ7に表示する。この読み出しダイアロ
グ14は、画像ファイル表示エリア15,患者情報表示
エリア16及びプレビュー画像表示エリア17とからな
り、画像ファイル表示エリア15に表示される複数の3
次元画像のデータファイルから所望のデータファイルを
選択すると、選択したデータファイルに関する患者情報
が患者情報表示エリア16に表示されると共に、プレビ
ュー画像表示エリア17に選択したデータファイルのプ
レビュー画像が表示される。When a search is performed in the search dialog 10, the image synthesizing unit 6 in step S2 (see FIG. 2) reads a dialog (Load Dialog) as shown in FIG.
g) Display 14 on the monitor 7. The read dialog 14 includes an image file display area 15, a patient information display area 16, and a preview image display area 17, and a plurality of 3D images displayed in the image file display area 15.
When a desired data file is selected from the data file of the two-dimensional image, patient information relating to the selected data file is displayed in the patient information display area 16 and a preview image of the selected data file is displayed in the preview image display area 17. .
【0018】そして、この読み出しダイアログ14で所
望のデータファイルのロードが指示されると、ステップ
S3(図2参照)で所望のデータファイルのロードを開
始し、画像合成部6が図5に示すようなラジアル画像2
1をモニタ7に表示する。なお、ロード中はラジアル画
像21上には、読み出し状況を示すプログレスバー22
が表示される。Then, when the loading of the desired data file is instructed in the reading dialogue 14, the loading of the desired data file is started in step S3 (see FIG. 2), and the image synthesizing section 6 operates as shown in FIG. Radial image 2
1 is displayed on the monitor 7. During the loading, a progress bar 22 indicating the reading status is displayed on the radial image 21.
Is displayed.
【0019】データファイルのロードが終了すると、ス
テップS4(図2参照)で画像合成部6が図6に示すよ
うなラジアル画像23aとリニア画像23bを同時に表
示したDPR(Dual Plane Reconst
ruction)画像23をモニタ7に表示する。When the loading of the data file is completed, in step S4 (see FIG. 2), the image synthesizing section 6 displays a radial image 23a and a linear image 23b simultaneously as shown in FIG. 6 (Dual Plane Reconstant).
(raction) image 23 is displayed on the monitor 7.
【0020】つぎに、画像合成部6では、ステップS5
(図2参照)で画像の回転処理を行う。ステップS5で
の画像の回転処理は、具体的には、図7に示すように、
DPR画像23のリニア画像23bで位置設定ライン2
4をリニアに移動させ、その移動に伴って位置設定ライ
ン24が指定する位置のラジアル画像23aを順次連続
的に変化させることで、ラジアル画像23a上で関心領
域25を見つける。その後、ラジアル画像23aで角度
設定ライン26をラジアル画像23aを中心に回転さ
せ、関心領域25に角度設定ライン26を重ねることに
より、関心領域25がリニア画像23b上に表示させ
る。これらの処理により関心領域25がDPR画像23
のラジアル画像23a及びリニア画像23bの両方に表
示されることになる。Next, in the image synthesizing section 6, step S5
The image is rotated (see FIG. 2). Specifically, the image rotation processing in step S5 is performed as shown in FIG.
Position setting line 2 in linear image 23b of DPR image 23
4 is moved linearly, and the radial image 23a at the position specified by the position setting line 24 is sequentially and continuously changed in accordance with the movement to find the region of interest 25 on the radial image 23a. Thereafter, the angle setting line 26 is rotated about the radial image 23a in the radial image 23a, and the angle setting line 26 is superimposed on the region of interest 25, so that the region of interest 25 is displayed on the linear image 23b. By these processes, the region of interest 25 becomes the DPR image 23
Are displayed on both the radial image 23a and the linear image 23b.
【0021】そして、ラジアル画像23aと角度設定ラ
イン26を同時に回転させ、関心領域25を6時方向に
移動させると共に、角度設定ライン26を初期角度に戻
すことができ、Imageの回転処理を斜視画像(図1
0参照)や3次元構築画像(図11参照)に反映させる
ことができる。Then, the radial image 23a and the angle setting line 26 are simultaneously rotated, the region of interest 25 is moved in the 6 o'clock direction, and the angle setting line 26 can be returned to the initial angle. (Figure 1
0) and a three-dimensional construction image (see FIG. 11).
【0022】なお、ステップS5での画像の回転処理の
変形例としては、図8に示すように、DPR画像23の
リニア画像23bで位置設定ライン24をリニアに移動
させ、その移動に伴って位置設定ライン24が指定する
位置のラジアル画像23aを順次連続的に変化させるこ
とで、ラジアル画像23a上で関心領域25を見つけた
後、角度設定ライン26は固定しラジアル画像23aを
回転させ、関心領域25に角度設定ライン26を重ねる
ことにより、関心領域25がリニア画像23b上に表示
させることも可能である。As a modification of the image rotation process in step S5, as shown in FIG. 8, the position setting line 24 is linearly moved in the linear image 23b of the DPR image 23, and the position By sequentially and continuously changing the radial image 23a at the position designated by the setting line 24, after finding the region of interest 25 on the radial image 23a, the angle setting line 26 is fixed, and the radial image 23a is rotated to obtain the region of interest. By superimposing the angle setting line 26 on 25, the region of interest 25 can be displayed on the linear image 23b.
【0023】ステップS5の処理が終わると、ステップ
S6でラジアル画像、長手軸断面画像(Longitu
dinal画像:リニア画像を縦表示した画像と横表示
した画像とからなる断面像)及び組織断面像(Text
ureとも呼ばれる)が断面に張り付けられた斜視画像
からなるモード1の同時表示モードと、ラジアル画像、
長手軸断面画像及び組織断面像が断面に張り付けられ体
腔内壁部分に表面抽出された画像を張り付けた3次元構
築画像からなるモード2の同時表示モードとを、図9に
示すモード選択ダイアログ30を用いて選択する。When the processing in step S5 is completed, a radial image and a longitudinal axis cross-sectional image (Longitu) are obtained in step S6.
digital image: a cross-sectional image composed of an image in which a linear image is displayed vertically and an image in which it is displayed horizontally, and a tissue cross-sectional image (Text)
ure), a simultaneous display mode of mode 1 consisting of a perspective image attached to a cross section, a radial image,
The mode 2 simultaneous display mode consisting of a three-dimensional construction image in which the longitudinal axis cross-sectional image and the tissue cross-sectional image are pasted on the cross section and the surface-extracted image is pasted on the inner wall portion of the body cavity is displayed using the mode selection dialog 30 shown in FIG. To select.
【0024】また、前記3次元構築画像における表面抽
出は、体積抽出または表面抽出と体積抽出の組み合わせ
への置き換えが可能である。The surface extraction in the three-dimensional construction image can be replaced by volume extraction or a combination of surface extraction and volume extraction.
【0025】モード選択ダイアログ30で「斜視」(O
blique)が選択されると、ステップS7で画像合
成部6がモード1の図10に示すようなラジアル画像、
長手軸断面画像及び組織断面像が断面に張り付けられた
斜視画像をモニタ7に表示して、ステップS6に戻り処
理を繰り返す。In the mode selection dialog 30, "Squint" (O
blique) is selected, in step S7, the image synthesizing unit 6 sets the radial image as shown in FIG.
The monitor 7 displays a perspective image in which the longitudinal axis cross-sectional image and the tissue cross-sectional image are attached to the cross section, and returns to step S6 to repeat the processing.
【0026】モード選択ダイアログ30で「抽出」(R
endering)が選択されると、ステップS8で画
像合成部6がモード2の図11に示すようなラジアル画
像、長手軸断面画像及び組織断面像が断面に張り付けら
体腔内壁部分に表面抽出された画像を張り付けた3次元
構築画像をモニタ7に表示する。In the mode selection dialog 30, "Extract" (R
When “ending” is selected, in step S8, the image combining unit 6 affixes the radial image, the longitudinal axis sectional image, and the tissue sectional image as shown in FIG. Is displayed on the monitor 7.
【0027】また、前記3次元構築画像における表面抽
出は、体積抽出または表面抽出と体積抽出の組み合わせ
への置き換えが可能である。The surface extraction in the three-dimensional construction image can be replaced by volume extraction or a combination of surface extraction and volume extraction.
【0028】そして、ステップS9で3次元構築画像の
アニメート画像表示処理を行い、ステップS6に戻り処
理を繰り返す。Then, in step S9, an animated image display process of the three-dimensional construction image is performed, and the process returns to step S6 to repeat the process.
【0029】ステップS9での3次元構築画像のアニメ
ート画像表示処理は、複数の連続した回転させた3次元
構築画像を時系列的に読み出し順次表示させることにな
るが、この複数の連続した回転させた3次元構築画像
は、以下のようにして算出されて3次元画像構築部5の
メモリに記憶される。In the animated image display processing of the three-dimensionally constructed image in step S9, a plurality of continuously rotated three-dimensionally constructed images are read out in chronological order and sequentially displayed. The three-dimensional construction image thus calculated is calculated as described below and stored in the memory of the three-dimensional image construction unit 5.
【0030】すなわち、図12に示すように、ステップ
S21で斜視画像構築3での斜視画像を表示し、ステッ
プS22で斜視画像の表示断面と視野角を変更し、ステ
ップS23で3次元構築画像表示の要求を待ち、3次元
構築画像表示の要求があるとステップS24で3次元構
築画像を作成すると共に、ステップS22での表示断面
と視野角のパラメータに基づきアニメート画像用のパラ
メータを設定する。そして、ステップS25でアニメー
ト画像用のパラメータに基づき、視野角を順次移動させ
た複数の3次元構築画像からなるアニメート画像を作成
し3次元画像構築部5のメモリに記憶し、ステップS2
6でアニメート画像を時系列的に読み出し順次表示す
る。That is, as shown in FIG. 12, the oblique image in the oblique image construction 3 is displayed in step S21, the display section and the viewing angle of the oblique image are changed in step S22, and the three-dimensional constructed image display is performed in step S23. When a request for displaying a three-dimensional construction image is received, a three-dimensional construction image is created in step S24, and parameters for the animated image are set based on the parameters of the display section and the viewing angle in step S22. Then, in step S25, based on the parameters for the animated image, an animated image composed of a plurality of three-dimensionally constructed images whose viewing angles are sequentially shifted is created and stored in the memory of the three-dimensionally image constructing unit 5;
In step 6, the animated images are read out in time series and sequentially displayed.
【0031】つぎに、図10に示した組織断面像が断面
に張り付けられた斜視画像及び図11に示した組織断面
像が断面に張り付けら体腔内壁部分に表面抽出された画
像を張り付けた3次元構築画像について説明する。Next, a three-dimensional image in which a perspective image in which the tissue cross-sectional image shown in FIG. 10 is pasted on the cross section and an image in which the tissue cross-sectional image shown in FIG. The construction image will be described.
【0032】図13に示すように、組織断面像が断面に
張り付けられた斜視画像41とは、斜視画像構築3で構
築された斜視画像の各断面(a面、b面、c面、d面、
e面、f面)に体積抽出画像構築部5aにより得られた
データに基づく体腔内組織の層構造を示す組織断面像4
2を張り付けた画像であり、斜視画像構築3で構築され
る。As shown in FIG. 13, a perspective image 41 in which a tissue cross-sectional image is attached to a cross-section is defined as each cross-section (a-plane, b-plane, c-plane, and d-plane) of the perspective image constructed in the perspective image construction 3. ,
Tissue cross-sectional image 4 showing the layer structure of the tissue in the body cavity based on the data obtained by the volume extraction image construction unit 5a on the (e-plane, f-plane)
2, which is constructed by oblique image construction 3.
【0033】また、図14に示すように、組織断面像が
断面に張り付けら体腔内壁部分に表面抽出された画像を
張り付けた3次元構築画像43とは、斜視画像構築3で
構築された斜視画像の各断面(a面、b面、c面、d
面、e面、f面)に体積抽出画像構築部5aにより得ら
れたデータに基づく体腔内組織の層構造を示す組織断面
像42を張り付けと共に、体腔内壁部分を抽出し、抽出
した体腔内壁部分に表面抽出された画像44を張り付け
た画像である。As shown in FIG. 14, a three-dimensional construction image 43 in which a tissue cross-section image is pasted on a cross-section and a surface-extracted image is pasted on the inner wall portion of a body cavity is referred to as a perspective image constructed in perspective image construction 3. (A-plane, b-plane, c-plane, d-plane)
A tissue cross-sectional image 42 indicating the layer structure of the tissue in the body cavity based on the data obtained by the volume extraction image construction unit 5a is attached to the surface, the surface e, and the surface f), the body cavity inner wall portion is extracted, and the extracted body cavity inner wall portion is extracted. Is an image in which the image 44 whose surface has been extracted is attached to the image.
【0034】体腔内壁部分の抽出は、以下のように行わ
れる。まず、図15に示すように、斜視画像を積層され
た複数の面I1,I2,…,Inに分割する。そして、図
16に示すように、ステップS31で面Inに小領域を
設定する。次にステップS32で視線通過面(View
Plane)の位置(Vx、Vy)をVx=0,Vy
=0に設定する。そして、ステップS33で視線通過面
の位置Vx、Vyから面Inの小領域に光線を進行さ
せ、ベクトルr0を得る(図15参照)。ここで、光線
とは視点を無限遠に遠ざけた際の視点からの光線であっ
て、視線通過面上では平行光線となっている。The extraction of the inner wall portion of the body cavity is performed as follows. First, as shown in FIG. 15, the perspective image is divided into a plurality of stacked surfaces I1, I2,..., In. Then, as shown in FIG. 16, in step S31, a small area is set on the surface In. Next, in step S32, the line of sight passage (View
Plane) at position (Vx, Vy) Vx = 0, Vy
= 0 is set. Then, in step S33, the light beam is advanced from the positions Vx and Vy of the line of sight passage to the small area of the surface In to obtain a vector r0 (see FIG. 15). Here, the light ray is a light ray from the viewpoint when the viewpoint is moved to infinity, and is a parallel light ray on the line of sight passage.
【0035】次にステップS34で面Inの小領域から
さらに光線を進行させ、後述する所定処理により体腔内
壁を検出する。Next, in step S34, the light beam is further advanced from the small area of the plane In, and the inner wall of the body cavity is detected by a predetermined process described later.
【0036】ステップS35でVx=Vx+1とし、ス
テップS36でVxが視線通過面外かどうか判断し、V
xが視線通過面e内ならばステップS33に戻り処理を
繰り返し、Vxが視線通過面外ならばステップS37で
Vx=0,Vy=Vy+1とし、ステップS38でVy
が視線通過面外かどうか判断し、Vyが視線通過面内な
らばステップS33に戻り処理を繰り返し、Vyが視線
通過面外ならば処理を終了する。これにより視線通過面
上のすべての位置で光線による斜視画像における走査が
行われる。In step S35, Vx = Vx + 1. In step S36, it is determined whether or not Vx is outside the line of sight.
If x is within the line of sight e, the process returns to step S33 to repeat the process. If Vx is outside the line of sight, Vx = 0, Vy = Vy + 1 in step S37, and Vy in step S38.
Is determined to be outside the line of sight passage. If Vy is within the line of sight passage, the process returns to step S33 to repeat the process. If Vy is outside the line of sight passage, the process ends. As a result, scanning of the oblique image by the light beam is performed at all positions on the line of sight passage.
【0037】上記ステップS34における所定処理につ
いて説明する。まず、ベクトルr0は、上述したよう
に、視線通過面の位置(Vx、Vy)から面Inの小領
域に光線を進行させた際の、位置(Vx、Vy)から光
線が到達した面Inの小領域までのベクトルを示す。The predetermined processing in step S34 will be described. First, as described above, the vector r0 is the value of the surface In where the light beam has reached from the position (Vx, Vy) when the light beam has traveled from the position (Vx, Vy) of the line-of-sight passing surface to the small area of the surface In. Indicates a vector up to a small area.
【0038】次に、視線通過面の位置(Vx、Vy)か
ら面Inの小領域に光線を進行させ、さらに、面Inの小
領域から光線を次の層の面In-1に到達させた際の、位
置(Vx、Vy)から光線が到達した面In-1の小領域
までのベクトルを、ベクトルrcと定義する(図15参
照)。すなわち、ベクトルrcはベクトルr0の起点(位
置(Vx、Vy))から始まり、順次長さを延ばし、位
置(Vx、Vy)から光線が到達した面I1の小領域ま
でのベクトルに変化するベクトルである。Next, the light beam is advanced from the position (Vx, Vy) of the line of sight passage to the small area of the surface In, and the light ray is made to reach the next layer surface In-1 from the small area of the surface In. In this case, a vector from the position (Vx, Vy) to the small area of the plane In-1 where the light beam has reached is defined as a vector rc (see FIG. 15). That is, the vector rc is a vector that starts from the starting point (position (Vx, Vy)) of the vector r0, sequentially increases in length, and changes from the position (Vx, Vy) to a vector from the position (Vx, Vy) to a small area of the plane I1 where the light beam arrives. is there.
【0039】ステップS34の所定処理では、このベク
トルr0及びベクトルrcを用いて、図17に示すよう
に、ステップS51でrc=r0とし、ステップS52で
このときのrcでの関数Φ(rc)を算出しΦ(rc)>
0かどうか判定する。この関数Φ(rc)は、積層デー
タ集合における近隣点から値0または1の単一の数への
関数であって、rcにおけるデータが3次元画像構築に
寄与しているを判定するための限定関数である。つま
り、ステップS52ではrcにおけるデータが、Φ(r
c)=0ならば3次元画像構築に寄与せず、Φ(rc)=
1(>0)ならば3次元画像構築に寄与していると判定
する。例えばΦ(rc)は、rcにおいて光線沿いに前の
10個の位置までのデータの強度が所定のしきい値以下
であれば0とするような関数である。In the predetermined process of step S34, using this vector r0 and vector rc, as shown in FIG. 17, rc = r0 is set in step S51, and a function Φ (rc) of rc at this time is set in step S52. Calculate and Φ (rc)>
It is determined whether it is 0. This function Φ (rc) is a function from a neighboring point in the layered data set to a single number of values 0 or 1, and is a limitation for determining that the data at rc contributes to the construction of a three-dimensional image. Function. That is, in step S52, the data at rc is Φ (r
If c) = 0, it does not contribute to the construction of the three-dimensional image, and Φ (rc) =
If 1 (> 0), it is determined that it has contributed to the construction of the three-dimensional image. For example, Φ (rc) is a function that takes 0 if the intensity of the data up to the previous ten positions along the ray at rc is below a predetermined threshold.
【0040】そして、Φ(rc)=0でrcにおけるデー
タが3次元画像構築に寄与していないと判定されると、
ステップS53でrcを次の層の面Ikに移動させ、ステ
ップS54でrcが複数の面I1,I2,…,Inからなる
データセットの境界内にあるかどうか判定し、rcがデ
ータセットの境界内にある場合にはステップS52に戻
り処理を繰り返し、rcがデータセットの境界外となる
と、ステップS55で関数Π(rc)を3次元構築画像
における表示値として使い処理を終了する。When it is determined that the data at rc does not contribute to the construction of the three-dimensional image when Φ (rc) = 0,
In step S53, rc is moved to the plane Ik of the next layer. In step S54, it is determined whether or not rc is within the boundary of a data set including a plurality of planes I1, I2, ..., In. If rc is outside the boundaries of the data set, the process returns to step S52, and if rc is outside the boundaries of the data set, the process ends in step S55 using the function Π (rc) as the display value in the three-dimensional construction image.
【0041】ここで、関数Π(rc)は、体積抽出によ
り得られたデータを与える。Here, the function Π (rc) gives data obtained by volume extraction.
【0042】ステップS52でΦ(rc)=1(>0)
ならば3次元画像構築に寄与していると判定すると、ス
テップS56でベクトルr0の長さとベクトルrcの長さ
との差||r0−rc||が所定値ε未満かどうか判定し、差
||r0−rc||が所定値ε未満ならばステップS55に進
み、差||r0−rc||が所定値ε以上ならば、ステップS
57で関数Γ(rc)を3次元構築画像における表示値
として使い処理を終了する。In step S52, Φ (rc) = 1 (> 0)
If it is determined that it contributes to the construction of the three-dimensional image, it is determined in step S56 whether or not the difference || r0−rc || between the length of the vector r0 and the length of the vector rc is less than a predetermined value ε.
If || r0−rc || is smaller than the predetermined value ε, the process proceeds to step S55. If || r0−rc ||
At 57, the process ends using the function Γ (rc) as the display value in the three-dimensional construction image.
【0043】ここで、関数Γ(rc)は、表面抽出によ
り得られたデータを与える。例えば関数Γ(rc)は、
rcの終点の6個の近隣点での6近隣点勾配照明陰影関
数とすることができる。Here, the function Γ (rc) gives data obtained by surface extraction. For example, the function Γ (rc) is
It can be a six-neighbor point gradient illumination shadow function at the six neighbors at the end of rc.
【0044】このように処理することにより、体腔内壁
部分には表面抽出によるデータを張り付け、体積抽出に
より得られたデータを張り付けた3次元構築画像を得る
ことができるので、診断等を飛躍的に向上させることが
できる。また、Φ(rc)を用いると共に、ベクトルr0
の長さとベクトルrcの長さとの差||r0−rc||を判定
することにより体腔内壁を抽出しているので、上記3次
元構築画像を高速に演算することができる。By performing such processing, it is possible to obtain a three-dimensional construction image in which data obtained by surface extraction is attached to the inner wall portion of the body cavity and data obtained by volume extraction is attached. Can be improved. Also, while using Φ (rc), the vector r0
Since the inner wall of the body cavity is extracted by judging the difference || r0−rc || between the length of the vector rc and the length of the vector rc, the above three-dimensional construction image can be calculated at a high speed.
【0045】このように構築された3次元構築画像43
は、図14に示したように、体腔内壁表面は表面抽出さ
れた画像44で表示され、内部には体積抽出による内部
情報が保持され、断面には組織断面像42により表示さ
れている。The three-dimensional construction image 43 constructed in this manner
As shown in FIG. 14, the surface of the inner wall of the body cavity is displayed as a surface-extracted image 44, the internal information obtained by volume extraction is held inside, and the cross-section is displayed as a tissue cross-sectional image 42, as shown in FIG.
【0046】図18に示すように、3次元構築画像43
の各断面(a面、b面、c面、d面、e面、f面)は、
それぞれの矢印方向に進退可能であって、a面を例に説
明すると、図19に示すように、図示しないマウス等の
ポインティングデバイスを使用して、初期状態の3次元
構築画像43から表面抽出された画像44と組織断面像
42とからなる内部に体積抽出による内部情報が保持し
た凸断面を縮めた3次元構築画像43aに変換できる。As shown in FIG. 18, the three-dimensional construction image 43
(A-plane, b-plane, c-plane, d-plane, e-plane, and f-plane)
It is possible to advance and retreat in the directions of the respective arrows, and taking the a-plane as an example, as shown in FIG. 19, the surface is extracted from the three-dimensional construction image 43 in the initial state using a pointing device such as a mouse (not shown). It can be converted into a three-dimensional construction image 43a in which the convex section held by the internal information by the volume extraction inside the image 44 and the tissue section image 42 is reduced.
【0047】また、初期状態の3次元構築画像43から
表面抽出された画像44と組織断面像42とからなる内
部に体積抽出による内部情報が保持した凸断面を伸した
3次元構築画像43bに変換できる。Further, a three-dimensional construction image 43b obtained by extending a convex cross-section held by internal information by volume extraction into an interior consisting of an image 44 extracted from the surface of the three-dimensional construction image 43 in the initial state and a tissue cross-section image 42 is converted. it can.
【0048】さらに、初期状態の3次元構築画像43か
ら凸断面において表面抽出された画像44はそのままで
組織断面像42のみ縮めた内部に体積抽出による内部情
報が保持した3次元構築画像43cに変換できる。Further, the image 44 surface-extracted in the convex section from the three-dimensional construction image 43 in the initial state is converted into a three-dimensional construction image 43c in which the internal information obtained by volume extraction is retained inside the reduced tissue cross-sectional image 42 alone. it can.
【0049】さらにまた、初期状態の3次元構築画像4
3から内部に体積抽出による内部情報が保持した組織断
面像42はそのままで表面抽出された画像44のみ奥方
向に伸ばした3次元構築画像43dに変換できる。Furthermore, the three-dimensional construction image 4 in the initial state
3, only the image 44 whose surface has been extracted can be converted into a three-dimensional construction image 43 d extended in the depth direction, while the tissue section image 42 held by the internal information by volume extraction inside as it is.
【0050】(効果)このように本実施の形態によれ
ば、体積抽出のメリットである内部情報の保持と、表面
抽出のメリットである表面上の細かい凹凸情報が見える
ことと、断面は組織断面像42により分解能が向上する
という効果が得られる。(Effects) As described above, according to the present embodiment, the retention of internal information, which is the advantage of volume extraction, the ability to see fine irregularity information on the surface, which is the advantage of surface extraction, and the cross section is a tissue section The effect that the resolution is improved by the image 42 is obtained.
【0051】また、変換画像である3次元構築画像43
a、3次元構築画像43bの様に切断面の変更が自由に
できると共に、3次元構築画像43cの様に表面抽出さ
れた画像44により表面の状態を保持したまま体積抽出
により内部情報を見ることができ、3次元構築画像43
dの様に体積抽出により内部の状態を保持したまま表面
抽出された画像44により細かい表面の凹凸情報等が見
られるという効果がある。A three-dimensional construction image 43 which is a conversion image
a) The cutting plane can be freely changed as in the three-dimensional construction image 43b, and the internal information can be viewed by volume extraction while maintaining the state of the surface by the image 44 extracted as in the three-dimensional construction image 43c. 3D construction image 43
As shown by d, there is an effect that fine surface unevenness information and the like can be seen from the image 44 whose surface has been extracted while maintaining the internal state by volume extraction.
【0052】第2の実施の形態:図20ないし図22は
第2の実施の形態に係わり、図20は超音波画像処理装
置の構成を示す構成図、図21は図20の超音波画像処
理装置の作用を説明する第1の説明図、図22は図20
の超音波画像処理装置の作用を説明する第2の説明図で
ある。Second Embodiment FIGS. 20 to 22 relate to the second embodiment, FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic image processing apparatus, and FIG. 21 is an ultrasonic image processing apparatus shown in FIG. FIG. 22 is a first explanatory view for explaining the operation of the apparatus, and FIG.
FIG. 5 is a second explanatory diagram for explaining the operation of the ultrasonic image processing apparatus of FIG.
【0053】(構成)第2の実施の形態は、第1の実施
の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明
し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。(Configuration) Since the second embodiment is almost the same as the first embodiment, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0054】図20に示すように、本実施の形態では、
3次元画像構築部5と画像合成部6との間に、体積抽出
の透過度を設定する体積抽出透過度設定部51aと表面
抽出透過度設定部51bとからなる透過度設定部51が
設けられており、透過度設定部51により体積抽出と表
面抽出において別々の透過度が設定できる様になってい
る。その他の構成は第1の実施の形態と同じである。As shown in FIG. 20, in the present embodiment,
Between the three-dimensional image construction unit 5 and the image synthesizing unit 6, a transmittance setting unit 51 including a volume extraction transmittance setting unit 51a and a surface extraction transmittance setting unit 51b for setting the volume extraction transmittance is provided. The transmittance setting unit 51 can set different transmittances for volume extraction and surface extraction. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0055】(作用)本実施の形態では、透過度設定部
51において体積抽出透過度設定部51aでは体積抽出
の透過度が設定され、表面抽出透過度設定部51bでは
表面抽出の透過度が設定され、画像合成部6により表面
抽出画像または体積抽出画像が読み出され、モニタ7に
表示される。(Operation) In the present embodiment, in the transmittance setting unit 51, the volume extraction transmittance is set in the volume extraction transmittance setting unit 51a, and in the surface extraction transmittance setting unit 51b, the surface extraction transmittance is set. Then, the surface extraction image or the volume extraction image is read out by the image synthesizing unit 6 and displayed on the monitor 7.
【0056】モニタ7には図21に示す様に、体腔内壁
表面は表面抽出で表示され、内部は体積抽出により内部
情報が保持され、断面には組織断面像が貼り付けらてい
る。また、表面抽出と体積抽出の透過度を設定すること
により体積抽出内部の関心領域52の存在が外部から確
認できる。As shown in FIG. 21, the surface of the inner wall of the body cavity is displayed on the monitor 7 by surface extraction, the internal information is retained by volume extraction, and a tissue cross-sectional image is pasted on the cross section. In addition, by setting the transmittance of surface extraction and volume extraction, the presence of the region of interest 52 inside the volume extraction can be confirmed from the outside.
【0057】上記を真横から見たのが図22であり、視
点53から見て体積抽出された画像54の中の関心領域
52は、表面抽出された画像44の透過度設定、体積抽
出された画像54の透過度設定により、外部より存在が
確認できる。その他の作用は第1の実施の形態と同じで
ある。FIG. 22 shows the above from the side, and the region of interest 52 in the volume-extracted image 54 viewed from the viewpoint 53 has the transparency set in the surface-extracted image 44 and the volume extracted. The presence of the image 54 can be confirmed from the outside by setting the transparency. Other operations are the same as those of the first embodiment.
【0058】(効果)このように本実施の形態によれ
ば、第1の実施の形態の効果に加え、体腔内壁表面は表
面抽出された画像44により細かい表面の凹凸情報等ま
で観察できると同時に、内部すなわち体積抽出された画
像54は体積抽出により内部情報が保持され、そして表
面抽出された画像44と体積抽出された画像54の透過
度が独立して設定できることにより、3次元画像内部の
関心領域52が体腔内壁表面と同時に観察できるという
効果がある。(Effect) As described above, according to the present embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the surface of the inner wall of the body cavity can be observed up to fine irregularities on the surface by the image 44 extracted from the surface. Since the internal information is retained in the image 54, that is, the volume extracted, the internal information is retained by the volume extraction, and the transparency of the surface extracted image 44 and the volume extracted image 54 can be set independently. There is an effect that the region 52 can be observed simultaneously with the inner wall surface of the body cavity.
【0059】第3の実施の形態:図23及び図24は第
3の実施の形態に係わり、図23は超音波画像処理装置
の構成を示す構成図、図24は図23の超音波画像処理
装置の作用を説明する説明図である。Third Embodiment FIGS. 23 and 24 relate to the third embodiment, and FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic image processing apparatus, and FIG. 24 is an ultrasonic image processing apparatus shown in FIG. It is explanatory drawing explaining the effect | action of an apparatus.
【0060】(構成)第3の実施の形態は、第1の実施
の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明
し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。(Structure) The third embodiment is almost the same as the first embodiment. Therefore, only different points will be described, and the same structures will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0061】図23に示すように、本実施の形態では、
3次元画像構築部5と画像合成部6との間に、表面抽出
の大きさと表示位置を変更する表面抽出大きさ(位置)
変更モジュール61aを備えた大きさ(位置)変更モジ
ュール61が設けられいる。その他の構成は第1の実施
の形態と同じである。As shown in FIG. 23, in this embodiment,
Between the three-dimensional image construction unit 5 and the image synthesizing unit 6, the size of the surface extraction and the surface extraction size (position) for changing the display position
A size (position) change module 61 including a change module 61a is provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0062】(作用)本実施の形態では、図示しないマ
ウス等のポインティングデバイスの操作により、図24
に示すように、初期状態の3次元構築画像43から、表
面抽出された画像44を部分的に縮小した範囲で貼り付
けた3次元構築画像43eに変換できる。(Operation) In this embodiment, the operation of a pointing device such as a mouse (not shown) is performed by operating a pointing device (not shown).
As shown in (3), the three-dimensional construction image 43e in the initial state can be converted into a three-dimensional construction image 43e in which the surface-extracted image 44 is pasted in a partially reduced range.
【0063】また、3次元構築画像43eから、表面抽
出された画像44を部分的により縮小した範囲で貼り付
けた3次元構築画像43fに変換できる。Further, the three-dimensional construction image 43e can be converted into a three-dimensional construction image 43f in which the surface-extracted image 44 is pasted in a partially reduced range.
【0064】また、図示しないマウス等ポインティング
デバイスの操作により、例えば3次元構築画像43fの
部分的により縮小した範囲の表面抽出された画像44を
奥の方に移動させた3次元構築画像43gに変換でき、
同様に例えば3次元構築画像43fの部分的により縮小
した範範囲の表面抽出された画像44を手前の方に移動
させた3次元構築画像43hに変換できる。その他の作
用は第1の実施の形態と同じである。By operating a pointing device such as a mouse (not shown), for example, the surface-extracted image 44 in a partially reduced range of the three-dimensional construction image 43f is converted into a three-dimensional construction image 43g moved to the back. Can,
Similarly, for example, the surface-extracted image 44 of the partially reduced range of the three-dimensional construction image 43f can be converted to a three-dimensional construction image 43h moved toward the near side. Other operations are the same as those of the first embodiment.
【0065】(効果)このように本実施の形態によれ
ば、第1の実施の形態の効果に加え、表面抽出された画
像44の大きさ及びまたは位置を変更することにより、
表面抽出による細かい表面の凹凸情報等まで観察できる
と同時に、体積抽出により内部を同時に観察できるとい
う効果がある。(Effects) As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, by changing the size and / or position of the surface-extracted image 44,
There is an effect that it is possible to observe even the fine surface unevenness information by the surface extraction and at the same time to observe the inside by the volume extraction.
【0066】第4の実施の形態:図25ないし図27は
第4の実施の形態に係わり、図25は超音波画像処理装
置の構成を示す構成図、図26は図25の超音波画像処
理装置の作用を説明する第1の説明図、図27は図25
の超音波画像処理装置の作用を説明する第2の説明図で
ある。Fourth Embodiment: FIGS. 25 to 27 relate to the fourth embodiment, FIG. 25 is a configuration diagram showing the configuration of an ultrasonic image processing apparatus, and FIG. 26 is an ultrasonic image processing of FIG. FIG. 27 is a first explanatory view for explaining the operation of the apparatus, and FIG.
FIG. 5 is a second explanatory diagram for explaining the operation of the ultrasonic image processing apparatus of FIG.
【0067】(構成)第4の実施の形態は、第1の実施
の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明
し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。(Structure) Since the fourth embodiment is almost the same as the first embodiment, only different points will be described, and the same structures will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0068】図25に示すように、本実施の形態では、
3次元画像構築部5と画像合成部6との間に、表面抽出
に色づけ処理を行う表面抽出色づけモジュール71aを
備えた色づけモジュール71が設けられいる。その他の
構成は第1の実施の形態と同じである。As shown in FIG. 25, in the present embodiment,
A coloring module 71 including a surface extraction coloring module 71a that performs coloring processing for surface extraction is provided between the three-dimensional image construction unit 5 and the image synthesis unit 6. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0069】(作用)本実施の形態では、図示しないマ
ウス等のポインティングデバイスの操作により、図26
に示すように、色パレット75を使用して表面抽出され
た画像44をはじめとする3次元構築画像43に色づけ
処理を行う。(Operation) In the present embodiment, the operation of a pointing device such as a mouse (not shown) is performed as shown in FIG.
As shown in (3), a color processing is performed on the three-dimensional construction image 43 including the image 44 whose surface is extracted using the color palette 75.
【0070】また、図27を参照して、図示しないマウ
ス等のポインティングデバイスを使用して、内視鏡画像
76の色データを使用して表面抽出された画像44をは
じめとする3次元構築画像43に色づけ処理を行う。そ
の他の作用は第1の実施の形態と同じである。Referring to FIG. 27, using a pointing device such as a mouse (not shown), a three-dimensional construction image including an image 44 whose surface is extracted using color data of an endoscope image 76 is shown. 43 is colored. Other operations are the same as those of the first embodiment.
【0071】(効果)このように本実施の形態によれ
ば、第1の実施の形態の効果に加え、3次元構築画像4
3に色づけ処理を行うことにより、グレースケールでは
困難であった臓器、腫瘍等の判別が容易になり、さらに
色データとして内視鏡画像のデータ(超音波検査を行う
際、使用した内視鏡の画像データ)を使用することによ
り、より現実昧のある画像が提供できるという効果があ
る。(Effects) As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the three-dimensional construction image 4
By performing the coloring process on No. 3, it becomes easy to distinguish organs, tumors, and the like, which were difficult in gray scale, and further, as color data, data of an endoscopic image (the endoscope used when performing an ultrasonic examination) The use of (image data) can provide a more realistic image.
【0072】[付記](付記項1) 体腔内の超音波デ
ータを取得する超音波データ取得工程と、前記超音波デ
ータから組織断面像(テクスチャ)を張り合わせて構築
した斜視画像を生成する斜視画像生成工程と、前記斜視
画像の断面及び前記体腔内の内壁を抽出し3次元画像を
構築する3次元画像構築工程とを備え、前記3次元画像
構築工程は、視点から延びるベクトルの前記斜視画像の
断面上の交点と、前記ベクトルの延長上で前記斜視画像
内部に前記超音波データ存在する点との距離に基づいて
前記体腔内の内壁を抽出することを特徴とする超音波画
像処理方法。[Supplementary Note] (Supplementary note 1) An ultrasound data acquiring step of acquiring ultrasound data in a body cavity, and a perspective image for generating a perspective image constructed by bonding tissue cross-sectional images (textures) from the ultrasound data. A three-dimensional image construction step of extracting a cross-section of the perspective image and an inner wall in the body cavity to construct a three-dimensional image, the three-dimensional image construction step comprising: An ultrasonic image processing method, wherein an inner wall in the body cavity is extracted based on a distance between an intersection on a cross section and a point where the ultrasonic data is present inside the oblique image when the vector is extended.
【0073】(付記項2) 前記視点は、前記Obli
que画像から無限遠に遠ざけた位置に位置することを
特徴とする付記項1に記載の超音波画像処理方法。(Appendix 2) The viewpoint is the Obli.
2. The ultrasonic image processing method according to claim 1, wherein the ultrasonic image processing apparatus is located at a position distant from the que image to infinity.
【0074】(付記項3) 前記3次元画像構築工程
は、前記断面の位置及び視野角を任意に変更して前記3
次元画像を構築することを特徴とする付記項1に記載の
超音波画像処理方法。(Additional Item 3) In the three-dimensional image construction step, the position and the viewing angle of the cross section are arbitrarily changed, and
3. The ultrasonic image processing method according to claim 1, wherein a two-dimensional image is constructed.
【0075】(付記項4) 前記3次元画像構築工程
は、体積抽出により3次元画像を構築する体積抽出工程
と、表面抽出により3次元画像を構築する表面抽出工程
と、前記体積抽出による3次元画像と前記表面抽出によ
る3次元画像とを切り替え表示及びまたは同時表示を行
う表示工程とを備えたことを特徴とする付記項1に記載
の超音波画像処理方法。(Additional Item 4) The three-dimensional image construction step includes a volume extraction step of constructing a three-dimensional image by volume extraction, a surface extraction step of constructing a three-dimensional image by surface extraction, and a three-dimensional image by the volume extraction. 2. The ultrasonic image processing method according to claim 1, further comprising a display step of performing switching display and / or simultaneous display of an image and a three-dimensional image obtained by the surface extraction.
【0076】(付記項5) 前記体積抽出工程及び前記
表面抽出工程は、それぞれ独立に前記3次元画像の等価
度を設定可能であることを特徴とする付記項4に記載の
超音波画像処理方法。(Additional Item 5) The ultrasonic image processing method according to additional item 4, wherein the volume extraction step and the surface extraction step can independently set the equivalence of the three-dimensional image. .
【0077】(付記項6) 前記表面抽出工程は、 前
記表面抽出による3次元画像の大きさ位置を設定可能で
あることを特徴とする付記項4に記載の超音波画像処理
方法。(Additional Item 6) The ultrasonic image processing method according to additional item 4, wherein in the surface extraction step, a size position of a three-dimensional image by the surface extraction can be set.
【0078】(付記項7) 前記表面抽出工程は、 前
記3次元画像に色パレットあるいは医療画像により色づ
け可能であることを特徴とする付記項4に記載の超音波
画像処理方法。(Additional Item 7) The ultrasonic image processing method according to additional item 4, wherein in the surface extraction step, the three-dimensional image can be colored with a color palette or a medical image.
【0079】(付記項8) 前記体積抽出による3次元
画像と前記表面抽出による3次元画像とを合成して表示
する合成工程を備えたことを特徴とする付記項1に記載
の超音波画像処理方法。(Additional Item 8) The ultrasonic image processing according to additional item 1, further comprising a combining step of combining and displaying the three-dimensional image obtained by the volume extraction and the three-dimensional image obtained by the surface extraction. Method.
【0080】(付記項9) 前記体積抽出工程及び前記
表面抽出工程は、それぞれ独立に前記3次元画像の透過
度を設定可能であることを特徴とする付記項8に記載の
超音波画像処理方法。(Supplementary note 9) The ultrasonic image processing method according to supplementary note 8, wherein the volume extraction step and the surface extraction step can independently set the transmittance of the three-dimensional image. .
【0081】(付記項10) 前記表面抽出工程は、
前記表面抽出による3次元画像の大きさ位置を設定可能
であることを特徴とする付記項8に記載の超音波画像処
理方法。(Additional Item 10) The surface extraction step
9. The ultrasonic image processing method according to claim 8, wherein a size position of the three-dimensional image can be set by the surface extraction.
【0082】(付記項11) 前記表面抽出工程は、
前記3次元画像に色パレットあるいは医療画像により色
づけ可能であることを特徴とする付記項8に記載の超音
波画像処理方法。(Supplementary Item 11) The surface extraction step includes:
The ultrasonic image processing method according to claim 8, wherein the three-dimensional image can be colored with a color palette or a medical image.
【0083】[0083]
【発明の効果】以上説明したように本発明の超音波画像
処理方法によれば、体腔内壁部分には表面抽出によるデ
ータを張り付け、体積抽出により得られたデータによる
3次元構築画像を高速に得ることができるという効果が
ある。As described above, according to the ultrasonic image processing method of the present invention, data by surface extraction is attached to the inner wall of the body cavity, and a three-dimensional construction image based on the data obtained by volume extraction is obtained at high speed. There is an effect that can be.
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る超音波画像処
理装置の構成を示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の超音波画像処理装置の処理の流れを示す
フローチャートFIG. 2 is a flowchart showing a processing flow of the ultrasonic image processing apparatus of FIG. 1;
【図3】図2のフローチャートにおける検索ダイアログ
を説明する説明図FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a search dialog in the flowchart of FIG. 2;
【図4】図2のフローチャートにおける読み出しダイア
ログを説明する説明図FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a read dialog in the flowchart of FIG. 2;
【図5】図2のフローチャートにおけるラジアル画像を
説明する説明図FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a radial image in the flowchart of FIG. 2;
【図6】図2のフローチャートにおけるDPR画像を説
明する説明図FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a DPR image in the flowchart of FIG. 2;
【図7】図2のフローチャートにおける画像の回転処理
を説明する説明図FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an image rotation process in the flowchart of FIG. 2;
【図8】図2のフローチャートにおける画像の回転処理
の変形例を説明する説明図FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a modification of the image rotation process in the flowchart of FIG. 2;
【図9】図2のフローチャートにおけるモード選択ダイ
アログを説明する説明図FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a mode selection dialog in the flowchart of FIG. 2;
【図10】図2のフローチャートにおけるラジアル画
像、長手軸断面画像及び組織断面像が断面に張り付けら
れた斜視画像の同時表示を示す図FIG. 10 is a view showing simultaneous display of a radial image, a longitudinal axis cross-sectional image, and a perspective image in which a tissue cross-sectional image is attached to a cross section in the flowchart of FIG. 2;
【図11】図2のフローチャートにおけるラジアル画
像、長手軸断面画像及び組織断面像が断面に張り付けら
体腔内壁部分に表面抽出された画像を張り付けた3次元
構築画像の同時表示を示す図11 is a view showing the simultaneous display of a three-dimensional construction image in which a radial image, a longitudinal axis cross-sectional image, and a tissue cross-sectional image in the flowchart of FIG.
【図12】図2のフローチャートにおけるアニメート画
像表示処理の流れを示すフローチャートFIG. 12 is a flowchart showing the flow of an animated image display process in the flowchart of FIG. 2;
【図13】図10の斜視画像を説明する説明図FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating the perspective image of FIG. 10;
【図14】図11の3次元構築画像を説明する説明図FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating the three-dimensional construction image in FIG. 11;
【図15】図14の3次元構築画像における体腔内壁表
面の抽出を説明する説明図FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating extraction of a body cavity inner wall surface in the three-dimensional construction image of FIG. 14;
【図16】図14の3次元構築画像における体腔内壁表
面の抽出処理の流れを示す第1のフローチャートFIG. 16 is a first flowchart showing a flow of an extraction process of a body cavity inner wall surface in the three-dimensional construction image of FIG. 14;
【図17】図14の3次元構築画像における体腔内壁表
面の抽出処理の流れを示す第2のフローチャート17 is a second flowchart showing the flow of extraction processing of the inner wall surface of the body cavity in the three-dimensional construction image of FIG.
【図18】図14の3次元構築画像の画像変形を説明す
る第1の説明図18 is a first explanatory diagram illustrating image deformation of the three-dimensional construction image in FIG.
【図19】図14の3次元構築画像の画像変形を説明す
る第2の説明図FIG. 19 is a second explanatory diagram illustrating image deformation of the three-dimensional construction image in FIG. 14;
【図20】本発明の第2の実施の形態に係る超音波画像
処理装置の構成を示す構成図FIG. 20 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図21】図20の超音波画像処理装置の作用を説明す
る第1の説明図FIG. 21 is a first explanatory view illustrating the operation of the ultrasonic image processing apparatus in FIG. 20;
【図22】図20の超音波画像処理装置の作用を説明す
る第2の説明図FIG. 22 is a second explanatory view for explaining the operation of the ultrasonic image processing apparatus in FIG. 20;
【図23】本発明の第3の実施の形態に係る超音波画像
処理装置の構成を示す構成図FIG. 23 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic image processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図24】図23の超音波画像処理装置の作用を説明す
る説明図FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining the operation of the ultrasonic image processing device of FIG. 23;
【図25】本発明の第4の実施の形態に係る超音波画像
処理装置の構成を示す構成図FIG. 25 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic image processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図26】図25の超音波画像処理装置の作用を説明す
る第1の説明図FIG. 26 is a first explanatory view illustrating the operation of the ultrasonic image processing device in FIG. 25;
【図27】図25の超音波画像処理装置の作用を説明す
る第2の説明図FIG. 27 is a second explanatory diagram illustrating the operation of the ultrasonic image processing apparatus in FIG. 25;
1…超音波画像処理装置 2…超音波画像入力部 3…斜視画像構築部 4…表面抽出部 5…3次元画像構築部 5a…体積抽出画像構築部 5b…表面抽出画像構築部 6…画像合成部 7…モニタ 8…パラメータ保持メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic image processing apparatus 2 ... Ultrasonic image input part 3 ... Perspective image construction part 4 ... Surface extraction part 5 ... Three-dimensional image construction part 5a ... Volume extraction image construction part 5b ... Surface extraction image construction part 6 ... Image synthesis Part 7 Monitor 8 Parameter holding memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホン ザホ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 95010 キャピトラ スウィート ナンバ ー212 ベイ アベニュー 820 インデッ ク システムズ,インク.内 Fターム(参考) 4C301 BB03 EE10 FF04 KK02 KK18 KK30 5B057 AA07 BA05 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB13 CB16 CC01 CD14 CE14 5B080 AA19 BA04 FA08 GA22 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hong Zhaho, USA 95010 Capitola Sweet Number 212 Bay Avenue 820 Index Systems, Inc. F term (reference) 4C301 BB03 EE10 FF04 KK02 KK18 KK30 5B057 AA07 BA05 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB13 CB16 CC01 CD14 CE14 5B080 AA19 BA04 FA08 GA22
Claims (1)
データ取得工程と、 前記超音波データから組織断面像(テクスチャ)を張り
合わせて構築した斜視画像を生成する斜視画像生成工程
と、 前記斜視画像の断面及び前記体腔内の内壁を抽出し3次
元画像を構築する3次元画像構築工程とを備え、 前記3次元画像構築工程は、 視点から延びるベクトルの前記斜視画像の断面上の交点
と、前記ベクトルの延長上で前記斜視画像内部に前記超
音波データ存在する点との距離に基づいて前記体腔内の
内壁を抽出することを特徴とする超音波画像処理方法。An ultrasound data acquisition step of acquiring ultrasound data in a body cavity; a perspective image generation step of creating a perspective image constructed by laminating a tissue cross-sectional image (texture) from the ultrasound data; A three-dimensional image construction step of extracting a cross-section of an image and an inner wall in the body cavity to construct a three-dimensional image, wherein the three-dimensional image construction step includes an intersection of a vector extending from a viewpoint on a cross section of the perspective image, An ultrasonic image processing method, wherein an inner wall in the body cavity is extracted based on a distance from a point where the ultrasonic data exists inside the oblique image on the extension of the vector.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2000167804A JP2001212147A (en) | 1999-11-19 | 2000-06-05 | Method for ultrasonically processing image |
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JP33399999 | 1999-11-25 | ||
JP2000167804A JP2001212147A (en) | 1999-11-19 | 2000-06-05 | Method for ultrasonically processing image |
Related Parent Applications (1)
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JP2000044907A Division JP3579320B2 (en) | 1999-11-25 | 2000-02-22 | Ultrasound image processing device |
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2000
- 2000-06-05 JP JP2000167804A patent/JP2001212147A/en active Pending
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---|---|---|---|
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