JP2001211573A - Motor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば磁気ディ
スク等の駆動装置に適用されるモータに係り、特にその
ステータコアの構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor applied to, for example, a drive device for a magnetic disk or the like, and more particularly to a structure of a stator core thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、磁気ディスク等の駆動装置は薄
型化が要求されるため、当然のことながら適用されるモ
ータも薄型化が必要となる。しかしながら、モータを薄
型化しようとすると、ステータヨークの積層方向厚みを
増やせないので、ロータマグネットとの対向面積が小さ
くなり、ロータマグネットの磁束を十分に捕らえること
ができないため、所望の駆動トルクが得られなくなる。
このため、例えば特開平7−245926号公報等で
は、ステータヨークとロータマグネットの対向面同士を
テーパ状とすることにより、積層方向の長さを延ばして
ロータマグネットとの対向面積を大きくし、ロータマグ
ネットの磁束を十分に捕らえてモータの駆動トルクの増
大を図ることが提示されている。2. Description of the Related Art Generally, a drive device such as a magnetic disk is required to be thin, so that a motor to be applied also needs to be thin. However, when attempting to reduce the thickness of the motor, the thickness of the stator yoke in the stacking direction cannot be increased, so that the area facing the rotor magnet is reduced, and the magnetic flux of the rotor magnet cannot be sufficiently captured. Can not be.
For this reason, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H7-245926, the opposing surfaces of the stator yoke and the rotor magnet are tapered, so that the length in the stacking direction is increased to increase the area of opposition to the rotor magnet. It is proposed to sufficiently capture the magnetic flux of the magnet to increase the driving torque of the motor.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のモータは以上の
ように、ロータマグネットとの対向面積の増大を図り所
望の駆動力を得るために、ステータヨークとロータマグ
ネットの対向面同士をテーパ状に形成しているので、ロ
ータマグネットの磁極面を加工する必要があるが、一般
的に磁極を形成する永久磁石は、機械強度が小さく欠け
やすいので加工が困難であり、又、構造的に複雑となり
薄型化にも支障を来たす等の問題点があった。As described above, in the conventional motor, the facing surfaces of the stator yoke and the rotor magnet are tapered in order to increase the area facing the rotor magnet and obtain a desired driving force. Because it is formed, it is necessary to machine the magnetic pole surface of the rotor magnet, but in general, the permanent magnet that forms the magnetic pole is difficult to machine because the mechanical strength is small and easy to chip, and the structure becomes complicated. There were problems such as hindrance to thinning.
【0004】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、簡単な構造で薄型化が容易なモ
ータを提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has as its object to provide a motor having a simple structure and which can be easily made thin.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
るモータは、板状磁性部材を積層して形成され、環状の
ヨーク部と、このヨーク部の周囲から放射状に突出され
た複数の磁極テイースとでなるステータコア、各磁極テ
イースにそれぞれ巻回された巻線、および中心部が回転
可能に支承され各磁極テイースの先端面と対応する円周
上に所定の間隔を介してロータマグネットが配置された
ロータコアを備えたモータにおいて、各磁極テイースを
積層方向に折り曲げ所定の角度傾斜させたものである。A motor according to a first aspect of the present invention is formed by laminating plate-shaped magnetic members, and has an annular yoke portion and a plurality of radially protruding portions surrounding the yoke portion. A stator core composed of magnetic pole teeth, windings respectively wound around the magnetic pole teeth, and a rotor magnet which is rotatably supported at a central portion on a circumference corresponding to the tip end surface of each magnetic pole tooth at a predetermined interval. In a motor having a rotor core arranged, each magnetic pole taste is bent in a laminating direction and inclined at a predetermined angle.
【0006】又、この発明の請求項2に係るモータは、
請求項1において、傾斜角度を磁極テイースの先端面が
ロータコアの回転中心とほぼ平行を維持する範囲に設定
するようにしたものである。[0006] A motor according to a second aspect of the present invention includes:
In the first aspect, the inclination angle is set in a range in which the tip end face of the magnetic pole taste is substantially parallel to the rotation center of the rotor core.
【0007】又、この発明の請求項3に係るモータは請
求項1において、磁極テイースの先端面をロータコアの
回転中心と平行になるように切削加工するようにしたも
のである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor according to the first aspect, wherein the tip surface of the magnetic pole teeth is cut so as to be parallel to the rotation center of the rotor core.
【0008】又、この発明の請求項4に係るモータは、
請求項1ないし3のいずれかにおいて、磁極テイースの
折り曲げ部を幅広に形成するようにしたものである。Further, the motor according to claim 4 of the present invention is
In any one of the first to third aspects, the bent portion of the magnetic pole taste is formed wide.
【0009】又、この発明の請求項5に係るモータは、
請求項1ないし3のいずれかにおいて、ステータコアの
ヨーク部と連結させてベースを一体に形成するとともに
ベース上に配線部を配置するようにしたものである。Further, the motor according to claim 5 of the present invention comprises:
In any one of the first to third aspects, the base is formed integrally with the yoke portion of the stator core, and the wiring portion is arranged on the base.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明の
実施の形態を図に基づいて説明する。図1はこの発明の
実施の形態1におけるモータの構成を示す側断面図、図
2は図1におけるモータのステータコア部の構成を示す
平面図である。図において、1は配線部(図示せず)等
が配置され、所定の位置に切欠き1aが形成されたベー
ス、2はこのベース1上に配置され中央部に貫通穴2a
が形成された支持部材、3は一端がこの支持部材2の貫
通穴2aに回転可能に嵌合される回転軸である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a motor according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a stator core portion of the motor in FIG. In the drawing, reference numeral 1 denotes a base on which a wiring portion (not shown) and the like are disposed, and a notch 1a is formed at a predetermined position. Reference numeral 2 denotes a base disposed on the base 1 and a through hole 2a at the center.
The supporting member 3 formed with a shaft is a rotating shaft whose one end is rotatably fitted into the through hole 2a of the supporting member 2.
【0011】4は板状磁性部材を積層して形成されるス
テータコアで、支持部材2の外周部に固着される環状の
ヨーク部5と、このヨーク部5の周囲から放射状に突出
され先端面6aを有する複数の磁極テイース6で構成さ
れており、各磁極テイース6は根元部で折り曲げられ
て、先端面6aが回転軸3の回転中心とほぼ平行を維持
する範囲の角度だけ傾斜して配置されている。7は各磁
極テイース6にそれぞれ巻回された巻線、8は回転軸3
の他端側に連結された連結部材、9は中心部がこの連結
部材8の外周側に固着された円板状のロータコアで、外
周部には各磁極テイース6の先端面6aと対応する円周
上に、所定の間隔を介してロータマグネット10がそれ
ぞれ配置されている。Reference numeral 4 denotes a stator core formed by laminating plate-like magnetic members. An annular yoke portion 5 is fixed to the outer peripheral portion of the support member 2, and a distal end surface 6a radially protruding from the periphery of the yoke portion 5. Each of the magnetic pole teeth 6 is bent at the root portion, and the tip end surface 6a is arranged to be inclined at an angle in a range that maintains substantially parallel to the rotation center of the rotation shaft 3. ing. 7 is a winding wound around each magnetic pole taste 6, and 8 is a rotating shaft 3.
A connecting member 9 connected to the other end of the connecting member 9 is a disk-shaped rotor core having a central portion fixed to the outer peripheral side of the connecting member 8, and the outer peripheral portion has a circle corresponding to the distal end surface 6 a of each magnetic pole tooth 6. Rotor magnets 10 are arranged on the circumference at predetermined intervals.
【0012】このように上記実施の形態1によれば、各
磁極テイース6を根元部で折り曲げ、先端面6aが回転
軸3の回転中心とほぼ平行を維持する範囲の角度だけ傾
斜させるようにしているので、傾斜させた分だけ先端面
6aのロータマグネット10と対向する面積を大きくす
ることができるため、磁束を多く捕らえて駆動トルクの
増大を図ることができるとともに、磁極テイース6の長
さも大きくすることができるため、巻線7の巻回数を増
やすことが可能となり、さらに駆動トルクの増大を図る
ことができ、又、磁極テイース6の根元部を折り曲げる
だけで済ませることができるため加工が容易となる。As described above, according to the first embodiment, each of the magnetic pole teeth 6 is bent at the root portion, and the tip end surface 6a is inclined by an angle within a range that is substantially parallel to the rotation center of the rotary shaft 3. Therefore, the area of the front end surface 6a facing the rotor magnet 10 can be increased by the amount of the inclination, so that a large amount of magnetic flux can be captured to increase the driving torque, and the length of the magnetic pole teeth 6 can be increased. Therefore, the number of windings of the winding 7 can be increased, the driving torque can be further increased, and the processing can be easily performed because the root of the magnetic pole teeth 6 can be merely bent. Becomes
【0013】なお、磁極テイース6の傾斜角度を7゜〜
15゜程度までとすることにより、薄型化に支障を来た
すことを無くすこともでき、又、磁極テイース6を折り
曲げ傾斜させることにより、先端面6aとロータマグネ
ット10の対向面同士は若干傾くが、ギャップの1/1
0程度の傾きまでは性能的に許容され、さらに先端面6
aを切削加工することにより対向面同士を平行にする
と、ギャップのばらつきを無くしてさらに駆動トルクの
増大を図ることが可能になる。The angle of inclination of the magnetic pole teeth 6 is 7 ° to 7 °.
By setting the angle up to about 15 °, it is possible to prevent the thinning from being hindered. Also, by bending and inclining the magnetic pole teeth 6, the opposing surfaces of the tip end surface 6a and the rotor magnet 10 are slightly inclined. 1/1 of the gap
It is permissible in terms of performance up to an inclination of about 0.
When the opposing surfaces are made parallel by cutting a, it is possible to eliminate the variation in the gap and further increase the driving torque.
【0014】実施の形態2.図3はこの発明の実施の形
態2におけるモータの要部の構成を示す平面図、図4は
図3におけるモータの要部の構成を示す側面図である。
図において、11は板状磁性部材を積層して形成される
ステータコアで、上記実施の形態1におけると同様の支
持部材(図示せず)の外周部に固着される環状のヨーク
部12と、このヨーク部12の周囲から放射状に突出し
て形成され、根元部に幅広部13aおよび先端部に先端
面13bをそれぞれ有する複数の磁極テイース13で構
成されており、各磁極テイース13は幅広部13aの部
分で折り曲げられて、先端面13bがロータコアの回転
軸(図示せず)の回転中心とほぼ平行を維持する範囲の
角度だけ傾斜されており、その傾斜された部分には巻線
7がそれぞれ巻回されている。Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a main part of the motor according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 4 is a side view showing a configuration of a main part of the motor in FIG.
In the figure, reference numeral 11 denotes a stator core formed by laminating plate-shaped magnetic members, and an annular yoke portion 12 fixed to an outer peripheral portion of a support member (not shown) similar to that in the first embodiment, It is formed of a plurality of magnetic pole teeth 13 formed radially protruding from the periphery of the yoke portion 12 and having a wide portion 13a at the base and a front end surface 13b at the front end, and each magnetic pole taste 13 is a portion of the wide portion 13a. And the front end surface 13b is inclined by an angle in a range that maintains substantially parallel to the rotation center of the rotation axis (not shown) of the rotor core, and the winding 7 is wound around the inclined portion. Have been.
【0015】このように上記実施の形態2によれば、各
磁極テイース13を根元部で折り曲げ、先端面13bが
ロータコアの回転軸(図示せず)の回転中心とほぼ平行
を維持する範囲の角度だけ傾斜させるようにしているの
で、上記実施の形態1におけると同様に、簡単な構造で
薄型化が可能になることは勿論、各磁極テイース13を
幅広部13aの部分で折り曲げるようにしているので、
折り曲げ時に生じる応力によるステータコア11の磁気
特性の低下を補い、駆動トルクの増大を図ることが可能
になる。As described above, according to the second embodiment, each magnetic pole tooth 13 is bent at the root, and the angle of the range in which the tip surface 13b is maintained substantially parallel to the rotation center of the rotation axis (not shown) of the rotor core. As described in the first embodiment, the magnetic pole teeth 13 are bent at the wide portion 13a as well as in the first embodiment. ,
It is possible to compensate for the decrease in the magnetic characteristics of the stator core 11 due to the stress generated at the time of bending, and to increase the driving torque.
【0016】実施の形態3.図5はこの発明の実施の形
態3におけるモータの要部の構成を示す平面図である。
図において、上記実施の形態1におけると同様な部分は
同一符号を付して説明を省略する。14は連結部14a
を介してステータコア4と一体に連結して形成されたベ
ース、15はこのベース14上に配置され、巻線7と外
部回路を電気的に接続する配線部である。Embodiment 3 FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a main part of a motor according to Embodiment 3 of the present invention.
In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. 14 is a connecting portion 14a
A base 15, which is formed integrally with the stator core 4 through the base 14, is a wiring portion disposed on the base 14 for electrically connecting the winding 7 to an external circuit.
【0017】このように上記実施の形態3によれば、ベ
ース14をステータコア4と一体に連結して形成すると
ともに、このベース上に巻線7と外部回路を電気的に接
続する配線部15を配置するようにしているので、部品
点数の削減が可能となり安価に構成することができる。As described above, according to the third embodiment, the base 14 is formed integrally with the stator core 4 and the wiring portion 15 for electrically connecting the winding 7 and an external circuit is formed on the base. Since they are arranged, the number of parts can be reduced, and the configuration can be made inexpensively.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1によ
れば、板状磁性部材を積層して形成され、環状のヨーク
部と、このヨーク部の周囲から放射状に突出された複数
の磁極テイースとでなるステータコア、各磁極テイース
にそれぞれ巻回された巻線、および中心部が回転可能に
支承され各磁極テイースの先端面と対応する円周上に所
定の間隔を介してロータマグネットが配置されたロータ
コアを備えたモータにおいて、各磁極テイースを積層方
向に折り曲げ所定の角度傾斜させるようにしたので、簡
単な構造で薄型化が容易なモータを提供することができ
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, an annular yoke portion is formed by laminating plate-like magnetic members, and a plurality of yoke portions are projected radially from the periphery of the yoke portion. A stator core composed of magnetic pole teeth, windings respectively wound around the magnetic pole teeth, and a rotor magnet which is rotatably supported at a central portion on a circumference corresponding to the tip end surface of each magnetic pole tooth at a predetermined interval. In the motor having the arranged rotor cores, the magnetic pole teeth are bent in the laminating direction so as to be inclined at a predetermined angle, so that it is possible to provide a motor that has a simple structure and can be easily reduced in thickness.
【0019】又、この発明の請求項2によれば、請求項
1において、傾斜角度を磁極テイースの先端面がロータ
コアの回転中心とほぼ平行を維持する範囲に設定するよ
うにしたので、簡単な構造で薄型化が容易であることは
勿論、駆動トルクの増大を図ることが可能なモータを提
供することができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the inclination angle is set to a range in which the tip end surface of the magnetic pole teeth is maintained substantially parallel to the rotation center of the rotor core. It is possible to provide a motor whose structure is easy to reduce the thickness and of which the driving torque can be increased.
【0020】又、この発明の請求項3によれば、請求項
1において、磁極テイースの先端面をロータコアの回転
中心と平行になるように切削加工するようにしたので、
簡単な構造で薄型化が容易であることは勿論、駆動トル
クの増大をさらに図ることが可能なモータを提供するこ
とができる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the tip of the magnetic pole teeth is cut so as to be parallel to the rotation center of the rotor core.
It is possible to provide a motor that can be easily thinned with a simple structure and can further increase the driving torque.
【0021】又、この発明の請求項4によれば、請求項
1ないし3のいずれかにおいて、磁極テイースの折り曲
げ部を幅広に形成するようにしたので、簡単な構造で薄
型化が容易であることは勿論、駆動トルクの増大を図る
ことが可能なモータを提供することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the bent portion of the magnetic pole teeth is formed wide, so that the thickness can be easily reduced with a simple structure. Needless to say, it is possible to provide a motor capable of increasing the driving torque.
【0022】又、この発明の請求項5によれば、請求項
1ないし3のいずれかにおいて、ステータコアのヨーク
部と連結させてベースを一体に形成するとともにベース
上に配線部を配置するようにしたので、簡単な構造で薄
型化が容易であることは勿論、部品点数の削減が可能な
モータを提供することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the base is formed integrally with the yoke portion of the stator core and the wiring portion is arranged on the base. Therefore, it is possible to provide a motor that can be easily formed into a thin structure with a simple structure and that can reduce the number of parts.
【図1】 この発明の実施の形態1におけるモータの構
成を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a motor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 図1におけるモータのステータコア部の構成
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a stator core portion of the motor in FIG.
【図3】 この発明の実施の形態2におけるモータの要
部の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a main part of a motor according to a second embodiment of the present invention.
【図4】 図3におけるモータの要部の構成を示す側面
図である。FIG. 4 is a side view showing a configuration of a main part of the motor in FIG. 3;
【図5】 この発明の実施の形態3におけるモータの要
部の構成を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a main part of a motor according to a third embodiment of the present invention.
【符号の説明】 1,14 ベース、3 回転軸、4,11 ステータコ
ア、5,12 ヨーク部、6,13 磁極テイース、6
a,13b 先端面、13a 幅広部、7 巻線、9
ロータコア、10 ロータマグネット、15 配線部。[Description of Signs] 1,14 base, 3 rotating shafts, 4,11 stator core, 5,12 yoke, 6,13 magnetic pole taste, 6,
a, 13b Tip surface, 13a Wide part, 7 windings, 9
Rotor core, 10 rotor magnet, 15 wiring section.
Claims (5)
のヨーク部と、このヨーク部の周囲から放射状に突出さ
れた複数の磁極テイースとでなるステータコア、上記各
磁極テイースにそれぞれ巻回された巻線、および中心部
が回転可能に支承され上記各磁極テイースの先端面と対
応する円周上に所定の間隔を介してロータマグネットが
配置されたロータコアを備えたモータにおいて、上記各
磁極テイースを積層方向に折り曲げ所定の角度傾斜させ
たことを特徴とするモータ。A stator core formed by laminating plate-shaped magnetic members and comprising an annular yoke portion and a plurality of magnetic pole teeth radially protruding from the periphery of the yoke portion; And a rotor core having a center portion rotatably supported and a rotor magnet disposed at a predetermined interval on a circumference corresponding to a tip end surface of each of the magnetic pole teeth. A motor wherein a taste is bent in a stacking direction and inclined at a predetermined angle.
タコアの回転中心とほぼ平行を維持する範囲に設定され
ていることを特徴とする請求項1記載のモータ。2. The motor according to claim 1, wherein the inclination angle is set in a range in which the tip end surface of the magnetic pole teeth is substantially parallel to the rotation center of the rotor core.
転中心と平行になるように切削加工されていることを特
徴とする請求項1記載のモータ。3. The motor according to claim 1, wherein a tip end surface of the magnetic pole teeth is cut so as to be parallel to a rotation center of the rotor core.
されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれ
かに記載のモータ。4. The motor according to claim 1, wherein the bent portion of the magnetic pole teeth is formed wide.
ースを一体に形成するとともに上記ベース上に配線部を
配置したことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか
に記載のモータ。5. The motor according to claim 1, wherein the base is formed integrally with the yoke portion of the stator core, and a wiring portion is arranged on the base.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000016494A JP2001211573A (en) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2000016494A JP2001211573A (en) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | Motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012182941A (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Toyota Industries Corp | Rotary motor |
US9083225B2 (en) | 2011-03-02 | 2015-07-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotary electric machine |
-
2000
- 2000-01-26 JP JP2000016494A patent/JP2001211573A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012182941A (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Toyota Industries Corp | Rotary motor |
US9083225B2 (en) | 2011-03-02 | 2015-07-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotary electric machine |
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