JP2001200802A - 油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気・油圧サーボバルブと少なくとも１つ以
上の汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータのそ
れぞれを操作することができる油圧駆動装置を提供する 【解決手段】 油圧ポンプ１０２から汎用バルブとして
の第二コントロールバルブ３５０に供給される作動油の
流量を調整することにより、油圧ポンプ１０２から電気
・油圧サーボバルブとしての第一コントロールバルブ２
５０に供給される作動油の圧力を制御する圧力制御弁１
５０と、第一操作レバー２１０及び第二操作レバー３１
０に入力される操作位置に応じて圧力制御弁１５０の設
定圧力を調整する圧力調整信号出力回路２２０Ｂと、を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル、クレ
ーン、アスファルトクラッシャ及び工作機械等に用いら
れる油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧ショベル等に代表される汎用
建設機械の油圧駆動装置として、例えば、特開平１１−
３６３７４号公報に示されているように、１つの油圧ポ
ンプで複数の油圧モータを複数のコントロールバルブを
介して駆動する油圧駆動装置が知られている。

【０００３】以下、図を用いて従来の油圧駆動装置の例
を説明する。

【０００４】図１０に示した油圧駆動装置５００におい
て、操作レバー６１０に操作位置が入力されると、操作
レバー６１０に入力された操作位置に応じて電動機６３
０が駆動回転する。ここで、コントロールバルブ６５０
は電動機６３０及び油圧モータ６０１の回転速度に差が
生じると、油圧ポンプ５０２から油圧モータ６０１に供
給される作動油の流量を調整し、油圧モータ６０１を駆
動回転させて電動機６３０及び油圧モータ６０１の回転
速度の差を減少させるように設計されているので、電動
機６３０が駆動回転すると、コントロールバルブ６５０
によって、油圧モータ６０１は電動機６３０に追従して
駆動回転する。以下、コントロールバルブ６５０のよう
に、電動機及び油圧モータの回転速度の差に応じて油圧
モータを駆動回転させるコントロールバルブを電気・油
圧サーボバルブという。

【０００５】また、操作レバー７１０に操作位置が入力
されると、操作レバー７１０に入力された操作位置に応
じて操作油が操作油路７１１及び７１２中を流通し、操
作油によってコントロールバルブ７５０が位置を移動す
る。コントロールバルブ７５０の位置が移動すると、コ
ントロールバルブ７５０によって油圧ポンプ５０２から
油圧モータ７０１に供給される作動油の流量が調整さ
れ、油圧モータ７０１が駆動回転する。以下、コントロ
ールバルブ７５０のように、操作レバーに入力された操
作位置に応じて油圧モータを駆動回転させる電気・油圧
サーボバルブ以外のコントロールバルブを汎用バルブと
いう。

【０００６】なお、一般に電気・油圧サーボバルブは汎
用バルブより制御精度が高い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の油圧駆動装置５００においては、特定の回転軸の制
御精度を向上させるために、複数のコントロールバルブ
の１つに電気・油圧サーボバルブを用いる場合、同時
に、複数の油圧モータのそれぞれを操作することが困難
であるという問題があった。

【０００８】例えば、油圧モータ６０１及び油圧モータ
７０１を同時に駆動回転させようとする際、油圧モータ
７０１の負荷が油圧モータ６０１の負荷よりも小さい
と、油圧ポンプ５０２から供給される作動油は、汎用バ
ルブであるコントロールバルブ７５０を流通するが、電
気・油圧サーボバルブであるコントロールバルブ６５０
を流通しない。したがって、油圧モータ７０１は駆動回
転されるが、油圧モータ６０１は駆動回転されないとい
う問題があった。

【０００９】そこで、本発明では、電気・油圧サーボバ
ルブと少なくとも１つ以上の汎用バルブを備え、同時
に、複数の油圧モータのそれぞれを操作することができ
る油圧駆動装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の油圧駆動装置は、作動油を供給する油圧ポ
ンプと、前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給
される作動油によって駆動回転させられる第一油圧モー
タと、前記第一油圧モータを駆動回転させる第一操作ユ
ニットと、前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供
給される作動油によって駆動回転させられる第二油圧モ
ータと、前記第二油圧モータを駆動回転させる第二操作
ユニットと、を備え、前記第一操作ユニットが、任意の
操作位置を入力され、該操作位置に応じた操作位置信号
を生成して出力する第一操作位置入力手段と、前記操作
位置信号を入力され、該操作位置信号を演算処理して駆
動信号に変換して出力する駆動信号出力手段と、前記駆
動信号を入力され、該駆動信号に応じた回転速度で駆動
回転する電動機と、前記油圧ポンプから前記第一油圧モ
ータに供給される作動油を流通させ、該流通させる作動
油の量を前記電動機及び前記第一油圧モータの回転速度
に応じて調整することにより、前記油圧ポンプから前記
第一油圧モータに供給される作動油の量を調整する第一
コントロールバルブと、を備え、前記第一操作位置入力
手段に入力される操作位置に応じて、前記第一油圧モー
タを駆動回転させ、前記第二操作ユニットが、任意の操
作位置を入力される第二操作位置入力手段と、前記油圧
ポンプから前記第二油圧モータに供給される作動油を流
通させ、該流通させる作動油の量を前記第二操作位置入
力手段に入力される操作位置に応じて調整することによ
り、前記油圧ポンプから前記第二油圧モータに供給され
る作動油の量を調整する第二コントロールバルブと、を
備え、前記第二操作位置入力手段に入力される操作位置
に応じて、前記第二油圧モータを駆動回転させる油圧駆
動装置において、前記油圧ポンプから前記第一コントロ
ールバルブに供給される作動油の圧力を検出し、該圧力
に応じた供給油圧信号を生成して出力する供給油圧検出
手段と、前記第一油圧モータを駆動回転させる作動油の
圧力を検出し、該圧力に応じた駆動油圧信号を生成して
出力する駆動油圧検出手段と、前記油圧ポンプから作動
油を供給され、該供給される作動油を流通させることに
より、前記油圧ポンプから前記第一コントロールバルブ
に供給される作動油の圧力を設定圧力以下に調整する第
一作動油圧調整手段と、前記油圧ポンプから前記第二コ
ントロールバルブに供給される作動油を流通させること
により、前記油圧ポンプから前記第一コントロールバル
ブに供給される作動油の圧力を設定圧力以下に調整する
第二作動油圧調整手段と、前記操作位置信号、前記供給
油圧信号、及び、前記駆動油圧信号を入力され、入力さ
れた前記操作位置信号に応じて、前記第一操作ユニット
が前記第一油圧モータを駆動回転させるか、又は、前記
第一操作ユニットが前記第一油圧モータの駆動回転を停
止させるか、を判断し、前記第一操作ユニットが前記第
一油圧モータを駆動回転させるときは、入力された前記
供給油圧信号及び前記駆動油圧信号に応じて前記第一油
圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の圧力を
算出し、前記第二作動油圧調整手段の設定圧力が前記第
一油圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の圧
力より所定圧力高い圧力になるように、前記第二作動油
圧調整手段の設定圧力を該第二作動油圧調整手段に調整
させる圧力調整信号を生成し、前記第一操作ユニットが
前記第一油圧モータの駆動回転を停止させるときは、前
記第二作動油圧調整手段の設定圧力が、該第二作動油圧
調整手段が作動油を自由に流通させることができる圧力
になるように、前記第二作動油圧調整手段の設定圧力を
該第二作動油圧調整手段に調整させる圧力調整信号を生
成し、生成した圧力調整信号を前記第二作動油圧調整手
段に出力する圧力調整信号出力手段と、を備え、前記第
一コントロールバルブ、前記第一作動油圧調整手段、及
び、前記第二作動油圧調整手段が、該第一コントロール
バルブ、該第一作動油圧調整手段、及び、該第二作動油
圧調整手段に供給される作動油の圧力が互いに等しくな
るように配置されたことを特徴とする。この構成によ
り、電気・油圧サーボバルブに供給される作動油の圧力
を補償することができ、電気・油圧サーボバルブと１つ
の汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータのそれ
ぞれを操作することが可能な油圧駆動装置を提供するこ
とができる。

【００１１】また、請求項２に記載の油圧駆動装置は、
前記油圧ポンプが供給する作動油の流量を調整する供給
油量調整手段と、前記第二操作位置入力手段に入力され
る操作位置を検出し、該操作位置に応じた操作位置検出
信号を生成して出力する操作位置検出手段と、前記操作
位置信号、及び、前記操作位置検出信号を入力され、該
操作位置信号、及び、該操作位置検出信号に応じて、前
記供給油量調整手段に前記油圧ポンプが供給する作動油
の流量を調整させる供給油量調整信号を生成し、該供給
油量調整信号を前記供給油量調整手段に出力する供給油
量調整信号出力手段と、を備え、前記供給油量調整信号
出力手段が、前記操作位置検出信号に応じて、前記第二
操作ユニットが前記第二油圧モータを駆動回転させる
か、又は、駆動回転を停止させるか、を判断し、前記第
二操作ユニットが前記第二油圧モータを駆動回転させる
ときは、前記油圧ポンプが供給する作動油の流量が所定
流量になるように、前記供給油量調整信号を生成し、前
記第二操作ユニットが前記第二油圧モータの駆動回転を
停止させるときは、前記操作位置信号に応じて前記第一
油圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の流量
を算出し、前記油圧ポンプが供給する作動油の流量が前
記第一油圧モータを駆動回転させるために必要な作動油
の流量より所定量多い量になるように、前記供給油量調
整信号を生成することを特徴とする。この構成により、
電気・油圧サーボバルブに供給される作動油の流量を補
償することができ、電気・油圧サーボバルブと１つの汎
用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータのそれぞれ
を操作することが可能な油圧駆動装置を提供することが
できる。

【００１２】また、請求項３に記載の油圧駆動装置は、
前記第二コントロールバルブは、前記第二操作位置入力
手段が、入力される操作位置に応じた量の前記第二コン
トロールバルブを操作する操作油を供給し、前記第二コ
ントロールバルブが、前記第二操作位置入力手段から操
作油を供給され、該供給される操作油の量に応じて前記
流通させる作動油の量を調整することによって、前記流
通させる作動油の量を前記第二操作位置入力手段に入力
される操作位置に応じて調整し、前記操作位置検出手段
は、前記第二操作位置入力手段から前記第二コントロー
ルバルブに供給される操作油の圧力を検出することによ
り、前記第二操作位置入力手段に入力される操作位置を
検出することを特徴とする。この構成により、汎用バル
ブを操作するために操作レバーに入力された操作位置を
容易に検出することができ、電気・油圧サーボバルブと
１つの汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータの
それぞれを操作することが可能な油圧駆動装置を提供す
ることができる。

【００１３】また、請求項４に記載の油圧駆動装置は、
前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
動油によって駆動回転させられる少なくとも１つ以上の
追加油圧モータと、前記追加油圧モータを駆動回転させ
る前記追加油圧モータと同数の追加操作ユニットと、を
備え、前記追加操作ユニットが、それぞれ、任意の操作
位置を入力される追加操作位置入力手段と、前記油圧ポ
ンプから前記追加油圧モータに供給される作動油を流通
させ、該流通させる作動油の量を前記追加操作位置入力
手段に入力される操作位置に応じて調整することによ
り、前記油圧ポンプから前記追加油圧モータに供給され
る作動油の量を調整する追加コントロールバルブと、を
備え、前記追加操作位置入力手段に入力される操作位置
に応じて、前記追加油圧モータを駆動回転させ、前記第
二作動油圧調整手段が、前記油圧ポンプから前記追加コ
ントロールバルブに供給される作動油を流通させ、該流
通させる作動油の圧力を調整することを特徴とする。こ
の構成により、電気・油圧サーボバルブに供給される作
動油の圧力を補償することができ、電気・油圧サーボバ
ルブと少なくとも２つ以上の汎用バルブを備え、同時
に、複数の油圧モータのそれぞれを操作することが可能
な油圧駆動装置を提供することができる。

【００１４】また、請求項５に記載の油圧駆動装置は、
前記追加コントロールバルブ及び前記第二コントロール
バルブが、該追加コントロールバルブ及び該第二コント
ロールバルブに供給される作動油の圧力が互いに等しく
なるように配置されたことを特徴とする。この構成によ
り、同時に、電気・油圧サーボバルブを流通した作動油
によって駆動回転させされる油圧モータと、それぞれ複
数の汎用バルブを流通した作動油によって駆動回転させ
られる複数の油圧モータの全てと、をそれぞれ操作する
ことが可能な油圧駆動装置を提供することができる。

【００１５】また、請求項６に記載の油圧駆動装置は、
前記追加コントロールバルブ及び前記第二コントロール
バルブが、前記追加コントロールバルブに供給される作
動油が前記第二コントロールバルブを流通した作動油で
あるように、配置されたことを特徴とする。この構成に
より、同時に、電気・油圧サーボバルブを流通した作動
油によって駆動回転させされる油圧モータと、それぞれ
複数の汎用バルブを流通した作動油によって駆動回転さ
せられる複数の油圧モータの何れか１つと、をそれぞれ
操作することが可能な油圧駆動装置を提供することがで
きる。

【００１６】また、請求項７に記載の油圧駆動装置は、
前記油圧ポンプが供給する作動油の流量を調整する供給
油量調整手段と、それぞれ、前記第二操作位置入力手段
及び前記追加操作位置入力手段のうちの互いに異なる１
つに入力される操作位置を検出し、該操作位置に応じた
操作位置検出信号を生成して出力する前記第二操作位置
入力手段及び前記追加操作位置入力手段の総数と等しい
数の操作位置検出手段と、前記操作位置信号及び前記操
作位置検出信号を入力され、該操作位置信号及び該操作
位置検出信号に応じて、前記供給油量調整手段に前記油
圧ポンプが供給する作動油の流量を調整させる供給油量
調整信号を生成し、該供給油量調整信号を前記供給油量
調整手段に出力する供給油量調整信号出力手段と、を備
え、前記供給油量調整信号出力手段が、前記操作位置検
出信号に応じて、前記第二操作ユニット及び前記追加操
作ユニットのうち少なくとも１つが前記第二油圧モータ
及び前記追加油圧モータの何れかを駆動回転させるか、
又は、前記第二操作ユニット及び前記追加操作ユニット
の全てが前記第二油圧モータ及び前記追加油圧モータの
全ての駆動回転を停止させるか、を判断し、前記第二操
作ユニット及び前記追加操作ユニットのうち少なくとも
１つが前記第二油圧モータ及び前記追加油圧モータの何
れかを駆動回転させるときは、前記油圧ポンプが供給す
る作動油の流量が前記油圧ポンプの最大流量になるよう
に、前記供給油量調整信号を生成し、前記第二操作ユニ
ット及び前記追加操作ユニットの全てが前記第二油圧モ
ータ及び前記追加油圧モータの全ての駆動回転を停止さ
せるときは、前記操作位置信号に応じて前記第一油圧モ
ータを駆動回転させるために必要な作動油の流量を算出
し、前記油圧ポンプが供給する作動油の流量が前記第一
油圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の流量
より所定量多い量になるように、前記供給油量調整信号
を生成することを特徴とする。この構成により、電気・
油圧サーボバルブに供給される作動油の流量を補償する
ことができ、電気・油圧サーボバルブと少なくとも２つ
以上の汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータの
それぞれを操作することが可能な油圧駆動装置を提供す
ることができる。

【００１７】また、請求項８に記載の油圧駆動装置は、
前記第二コントロールバルブ及び前記追加コントロール
バルブのそれぞれは、前記第二操作位置入力手段及び前
記追加操作位置入力手段のそれぞれが、入力される操作
位置に応じた量の、前記第二コントロールバルブ及び前
記追加コントロールバルブのそれぞれを操作する操作油
を供給し、前記第二コントロールバルブ及び前記追加コ
ントロールバルブのそれぞれが、前記第二操作位置入力
手段及び前記追加操作位置入力手段のそれぞれから操作
油を供給され、該供給される操作油の量に応じて前記流
通させる作動油の量を調整することによって、前記流通
させる作動油の量を前記第二操作位置入力手段及び前記
追加操作位置入力手段のそれぞれに入力される操作位置
に応じて調整し、複数の前記操作位置検出手段のそれぞ
れは、前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作位置
入力手段のそれぞれから前記第二コントロールバルブ及
び前記追加コントロールバルブのそれぞれに供給される
操作油の圧力を検出し、該圧力に応じた操作油圧信号を
生成して出力することにより、前記第二操作位置入力手
段及び前記追加操作位置入力手段のそれぞれに入力され
る操作位置を検出し、該操作位置に応じた複数の操作位
置検出信号を生成して出力することを特徴とする。この
構成により、汎用バルブを操作するために操作レバーに
入力された操作位置を容易に検出することができ、電気
・油圧サーボバルブと少なくとも２つ以上の汎用バルブ
を備え、同時に、複数の油圧モータのそれぞれを操作す
ることが可能な油圧駆動装置を提供することができる。

【００１８】また、請求項９に記載の油圧駆動装置は、
前記第二作動油圧調整手段が、前記油圧ポンプから供給
される作動油を流通させることにより、前記油圧ポンプ
から前記第一コントロールバルブに供給される作動油の
圧力を設定圧力以下に調整するとともに、前記圧力調整
信号を入力され、該圧力調整信号に応じて設定圧力を調
整する電磁リリーフ弁から構成されたことを特徴とす
る。この構成により、電気・油圧サーボバルブに供給さ
れる作動油の圧力を容易に補償することができ、電気・
油圧サーボバルブと少なくとも１つ以上の汎用バルブを
備え、同時に、複数の油圧モータのそれぞれを操作する
ことが可能な油圧駆動装置を提供することができる。

【００１９】また、請求項１０に記載の油圧駆動装置
は、前記第二作動油圧調整手段が、前記油圧ポンプから
供給される作動油を流通させることにより、前記油圧ポ
ンプから前記第一コントロールバルブに供給される作動
油の圧力を設定圧力以下に調整するメインリリーフ弁
と、前記圧力調整信号を入力され、該圧力調整信号に応
じて設定圧力を調整することにより前記メインリリーフ
弁の設定圧力を調整する電磁リリーフ弁と、から構成さ
れたことを特徴とする。この構成により、電気・油圧サ
ーボバルブに供給される作動油の圧力を容易に補償する
ことができ、電気・油圧サーボバルブと少なくとも１つ
以上の汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータの
それぞれを操作することが可能な油圧駆動装置を提供す
ることができる。

【００２０】また、請求項１１に記載の油圧駆動装置
は、作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプか
ら作動油を供給され、該供給される作動油によって駆動
回転させられる第一油圧モータと、前記第一油圧モータ
を駆動回転させる第一操作ユニットと、前記油圧ポンプ
から作動油を供給され、該供給される作動油によって駆
動回転させられる第二油圧モータと、前記第二油圧モー
タを駆動回転させる第二操作ユニットと、を備え、前記
第一操作ユニットが、任意の操作位置を入力され、該操
作位置に応じた操作位置信号を生成して出力する第一操
作位置入力手段と、前記操作位置信号を入力され、該操
作位置信号を演算処理して駆動信号に変換して出力する
駆動信号出力手段と、前記駆動信号を入力され、該駆動
信号に応じた回転速度で駆動回転する電動機と、前記油
圧ポンプから前記第一油圧モータに供給される作動油を
流通させ、該流通させる作動油の量を前記電動機及び前
記第一油圧モータの回転速度に応じて調整することによ
り、前記油圧ポンプから前記第一油圧モータに供給され
る作動油の量を調整する第一コントロールバルブと、を
備え、前記第一操作位置入力手段に入力される操作位置
に応じて、前記第一油圧モータを駆動回転させ、前記第
二操作ユニットが、任意の操作位置を入力される第二操
作位置入力手段と、前記油圧ポンプから前記第二油圧モ
ータに供給される作動油を流通させ、該流通させる作動
油の量を前記第二操作位置入力手段に入力される操作位
置に応じて調整することにより、前記油圧ポンプから前
記第二油圧モータに供給される作動油の量を調整する第
二コントロールバルブと、を備え、前記第二操作位置入
力手段に入力される操作位置に応じて、前記第二油圧モ
ータを駆動回転させる油圧駆動装置において、前記油圧
ポンプから前記第一コントロールバルブに供給される作
動油の圧力を検出し、該圧力に応じた供給油圧信号を生
成して出力する供給油圧検出手段と、前記第一油圧モー
タを駆動回転させる作動油の圧力を検出し、該圧力に応
じた駆動油圧信号を生成して出力する駆動油圧検出手段
と、前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給され
る作動油を流通させることにより、前記油圧ポンプから
前記第一コントロールバルブに供給される作動油の圧力
を設定圧力以下に調整する作動油圧調整手段と、前記油
圧ポンプが供給する作動油の流量を調整する供給油量調
整手段と、前記油圧ポンプから前記第二コントロールバ
ルブに供給される作動油を流通させ、該流通させる作動
油の量を調整する作動油量調整手段と、前記第二操作位
置入力手段に入力される操作位置を検出し、該操作位置
に応じた操作位置検出信号を生成して出力する操作位置
検出手段と、前記操作位置信号、及び、前記操作位置検
出信号を入力され、入力される前記操作位置検出信号に
応じて、前記第二操作ユニットが前記第二油圧モータを
駆動回転させるか、又は、駆動回転を停止させるか、を
判断し、前記第二操作ユニットが前記第二油圧モータの
駆動回転を停止させるときは、前記操作位置信号に応じ
て前記第一油圧モータを駆動回転させるために必要な作
動油の流量を算出し、前記作動油量調整手段が流通させ
る作動油の量が前記第一油圧モータを駆動回転させるた
めに必要な作動油の流量に対して所定量になるように、
前記作動油量調整手段に該作動油量調整手段が流通させ
る作動油の量を調整させる作動油量調整信号を生成し、
前記油圧ポンプが供給する作動油の流量が前記第一油圧
モータを駆動回転させるために必要な作動油の流量より
所定量多い量になるように、前記供給油量調整手段に該
油圧ポンプが供給する作動油の流量を調整させる供給油
量調整信号を生成し、前記第二操作ユニットが前記第二
油圧モータを駆動回転させるときは、前記作動油量調整
手段が作動油を自由に流通させることができるように、
前記作動油量調整信号を生成し、前記油圧ポンプが供給
する作動油の流量が所定量になるように、前記供給油量
調整信号を生成し、生成した前記作動油量調整信号を前
記作動油量調整手段に出力し、生成した前記供給油量調
整信号を前記供給油量調整手段に出力する油量調整信号
出力手段と、を備え、前記第一コントロールバルブ、前
記作動油圧調整手段、及び、前記作動油量調整手段が、
該第一コントロールバルブ、該作動油圧調整手段、及
び、該作動油量調整手段に供給される作動油の圧力が互
いに等しくなるように配置されたことを特徴とする。こ
の構成により、電気・油圧サーボバルブに供給される作
動油の流量を補償することができ、電気・油圧サーボバ
ルブと１つの汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モ
ータのそれぞれを操作することが可能な油圧駆動装置を
提供することができる。

【００２１】また、請求項１２に記載の油圧駆動装置
は、前記第二コントロールバルブは、前記第二操作位置
入力手段が、入力される操作位置に応じた量の前記第二
コントロールバルブを操作する操作油を供給し、前記第
二コントロールバルブが、前記第二操作位置入力手段か
ら操作油を供給され、該供給される操作油の量に応じて
前記流通させる作動油の量を調整することによって、前
記流通させる作動油の量を前記第二操作位置入力手段に
入力される操作位置に応じて調整し、前記操作位置検出
手段は、前記第二操作位置入力手段から前記第二コント
ロールバルブに供給される操作油の圧力を検出し、該圧
力に応じた操作油圧信号を生成して出力することによ
り、前記第二操作位置入力手段に入力される操作位置を
検出し、該操作位置に応じた操作位置検出信号を生成し
て出力することを特徴とする。この構成により、汎用バ
ルブを操作するために操作レバーに入力された操作位置
を容易に検出することができ、電気・油圧サーボバルブ
と１つの汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータ
のそれぞれを操作することが可能な油圧駆動装置を提供
することができる。

【００２２】また、請求項１３に記載の油圧駆動装置
は、前記供給油圧信号、前記駆動油圧信号、及び、前記
操作位置検出信号を入力され、入力された前記操作位置
検出信号に応じて、前記第二操作ユニットが前記第二油
圧モータを駆動回転させるか、又は、駆動回転を停止さ
せるか、を判断し、前記第二操作ユニットが前記第二油
圧モータの駆動回転を停止させるときは、前記供給油圧
信号及び前記駆動油圧信号に応じて前記第一油圧モータ
を駆動回転させるために必要な作動油の圧力を算出し、
前記作動油圧調整手段の設定圧力が前記第一油圧モータ
を駆動回転させるために必要な作動油の圧力より所定圧
力高い圧力になるように、前記作動油圧調整手段の設定
圧力を前記作動油圧調整手段に調整させる圧力調整信号
を生成し、前記第二操作ユニットが前記第二油圧モータ
を駆動回転させるときは、前記作動油圧調整手段の設定
圧力が所定圧力になるように、前記作動油圧調整手段の
設定圧力を前記作動油圧調整手段に調整させる圧力調整
信号を生成し、生成した前記圧力調整信号を前記作動油
圧調整手段に出力する圧力調整信号出力手段を備えたこ
とを特徴とする。この構成により、電気・油圧サーボバ
ルブに供給される作動油の圧力を補償することができ、
電気・油圧サーボバルブと１つの汎用バルブを備え、同
時に、複数の油圧モータのそれぞれを操作することが可
能な油圧駆動装置を提供することができる。

【００２３】また、請求項１４に記載の油圧駆動装置
は、作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプか
ら作動油を供給され、該供給される作動油によって駆動
回転させられる第一油圧モータと、前記第一油圧モータ
を駆動回転させる第一操作ユニットと、前記油圧ポンプ
から作動油を供給され、該供給される作動油によって駆
動回転させられる第二油圧モータと、前記第二油圧モー
タを駆動回転させる第二操作ユニットと、前記油圧ポン
プから作動油を供給され、該供給される作動油によって
駆動回転させられる少なくとも１つ以上の追加油圧モー
タと、前記追加油圧モータを駆動回転させる前記追加油
圧モータと同数の追加操作ユニットと、を備え、前記第
一操作ユニットが、任意の操作位置を入力され、該操作
位置に応じた操作位置信号を生成して出力する第一操作
位置入力手段と、前記操作位置信号を入力され、該操作
位置信号を演算処理して駆動信号に変換して出力する駆
動信号出力手段と、前記駆動信号を入力され、該駆動信
号に応じた回転速度で駆動回転する電動機と、前記油圧
ポンプから前記第一油圧モータに供給される作動油を流
通させ、該流通させる作動油の量を前記電動機及び前記
第一油圧モータの回転速度に応じて調整することによ
り、前記油圧ポンプから前記第一油圧モータに供給され
る作動油の量を調整する第一コントロールバルブと、を
備え、前記第一操作位置入力手段に入力される操作位置
に応じて、前記第一油圧モータを駆動回転させ、前記第
二操作ユニットが、任意の操作位置を入力される第二操
作位置入力手段と、前記油圧ポンプから前記第二油圧モ
ータに供給される作動油を流通させ、該流通させる作動
油の量を前記第二操作位置入力手段に入力される操作位
置に応じて調整することにより、前記油圧ポンプから前
記第二油圧モータに供給される作動油の量を調整する第
二コントロールバルブと、を備え、前記第二操作位置入
力手段に入力される操作位置に応じて、前記第二油圧モ
ータを駆動回転させ、前記追加操作ユニットが、それぞ
れ、任意の操作位置を入力される追加操作位置入力手段
と、前記油圧ポンプから前記追加油圧モータに供給され
る作動油を流通させ、該流通させる作動油の量を前記追
加操作位置入力手段に入力される操作位置に応じて調整
することにより、前記油圧ポンプから前記追加油圧モー
タに供給される作動油の量を調整する追加コントロール
バルブと、を備え、前記追加操作位置入力手段に入力さ
れる操作位置に応じて、前記追加油圧モータを駆動回転
させる油圧駆動装置において、前記油圧ポンプから前記
第一コントロールバルブに供給される作動油の圧力を検
出し、該圧力に応じた供給油圧信号を生成して出力する
供給油圧検出手段と、前記第一油圧モータを駆動回転さ
せる作動油の圧力を検出し、該圧力に応じた駆動油圧信
号を生成して出力する駆動油圧検出手段と、前記油圧ポ
ンプから作動油を供給され、該供給される作動油を流通
させることにより、前記油圧ポンプから前記第一コント
ロールバルブに供給される作動油の圧力を設定圧力以下
に調整する作動油圧調整手段と、前記油圧ポンプが供給
する作動油の流量を調整する供給油量調整手段と、前記
油圧ポンプから前記第二コントロールバルブに供給され
る作動油、及び、前記油圧ポンプから前記追加コントロ
ールバルブに供給される作動油を流通させ、該流通させ
る作動油の量を調整する作動油量調整手段と、それぞ
れ、前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作位置入
力手段に入力される操作位置を検出し、該操作位置に応
じた操作位置検出信号を生成して出力する複数の操作位
置検出手段と、前記操作位置信号、及び、前記操作位置
検出信号を入力され、入力される前記操作位置検出信号
に応じて、前記第二操作ユニット及び前記追加操作ユニ
ットの少なくとも１つが前記第二油圧モータ及び前記追
加油圧モータの何れかを駆動回転させるか、又は、前記
第二操作ユニット及び前記追加操作ユニットの全てが、
それぞれ前記第二油圧モータ及び前記追加油圧モータの
駆動回転を停止させるか、を判断し、前記第二操作ユニ
ット及び前記追加操作ユニットの全てが、それぞれ前記
第二油圧モータ及び前記追加油圧モータの駆動回転を停
止させるときは、前記操作位置信号に応じて前記第一油
圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の流量を
算出し、前記作動油量調整手段が流通させる作動油の量
が前記第一油圧モータを駆動回転させるために必要な作
動油の流量に対して所定量になるように、前記作動油量
調整手段に該作動油量調整手段が流通させる作動油の量
を調整させる作動油量調整信号を生成し、前記油圧ポン
プが供給する作動油の流量が前記第一油圧モータを駆動
回転させるために必要な作動油の流量より所定量多い量
になるように、前記供給油量調整手段に該油圧ポンプが
供給する作動油の流量を調整させる供給油量調整信号を
生成し、前記第二操作ユニット及び前記追加操作ユニッ
トの少なくとも１つが前記第二油圧モータ及び前記追加
油圧モータの何れかを駆動回転させるときは、前記作動
油量調整手段が作動油を自由に流通させることができる
ように、前記作動油量調整信号を生成し、前記油圧ポン
プが供給する作動油の流量が所定量になるように、前記
供給油量調整信号を生成し、生成した前記作動油量調整
信号を前記作動油量調整手段に出力し、生成した前記供
給油量調整信号を前記供給油量調整手段に出力する油量
調整信号出力手段と、を備え、前記第一コントロールバ
ルブ、前記作動油圧調整手段、及び、前記作動油量調整
手段が、該第一コントロールバルブ、該作動油圧調整手
段、及び、該作動油量調整手段に供給される作動油の圧
力が互いに等しくなるように配置されたことを特徴とす
る。この構成により、電気・油圧サーボバルブに供給さ
れる作動油の流量を補償することができ、電気・油圧サ
ーボバルブと少なくとも２つ以上の汎用バルブを備え、
同時に、複数の油圧モータのそれぞれを操作することが
可能な油圧駆動装置を提供することができる。

【００２４】また、請求項１５に記載の油圧駆動装置
は、前記追加コントロールバルブ及び前記第二コントロ
ールバルブが、該追加コントロールバルブ及び該第二コ
ントロールバルブに供給される作動油の圧力が互いに等
しくなるように配置されたことを特徴とする。この構成
により、同時に、電気・油圧サーボバルブを流通した作
動油によって駆動回転させされる油圧モータと、それぞ
れ複数の汎用バルブを流通した作動油によって駆動回転
させられる複数の油圧モータの全てと、をそれぞれ操作
することが可能な油圧駆動装置を提供することができ
る。

【００２５】また、請求項１６に記載の油圧駆動装置
は、前記追加コントロールバルブ及び前記第二コントロ
ールバルブが、前記追加コントロールバルブに供給され
る作動油が前記第二コントロールバルブを流通した作動
油であるように、配置されたことを特徴とする。この構
成により、同時に、電気・油圧サーボバルブを流通した
作動油によって駆動回転させされる油圧モータと、それ
ぞれ複数の汎用バルブを流通した作動油によって駆動回
転させられる複数の油圧モータの何れか１つと、をそれ
ぞれ操作することが可能な油圧駆動装置を提供すること
ができる。

【００２６】また、請求項１７に記載の油圧駆動装置
は、前記第二コントロールバルブ及び前記追加コントロ
ールバルブのそれぞれは、前記第二操作位置入力手段及
び前記追加操作位置入力手段が、入力される操作位置に
応じた量の前記第二コントロールバルブ及び前記追加コ
ントロールバルブを操作する操作油を供給し、前記第二
コントロールバルブ及び前記追加コントロールバルブ
が、前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作位置入
力手段から操作油を供給され、該供給される操作油の量
に応じて前記流通させる作動油の量を調整することによ
って、前記流通させる作動油の量を前記第二操作位置入
力手段及び前記追加操作位置入力手段に入力される操作
位置に応じて調整し、前記操作位置検出手段のそれぞれ
は、前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作位置入
力手段から前記第二コントロールバルブ及び前記追加コ
ントロールバルブに供給される操作油の圧力を検出し、
該圧力に応じた操作油圧信号を生成して出力することに
より、前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作位置
入力手段に入力される操作位置を検出し、該操作位置に
応じた操作位置検出信号を生成して出力することを特徴
とする。この構成により、汎用バルブを操作するために
操作レバーに入力された操作位置を容易に検出すること
ができ、電気・油圧サーボバルブと少なくとも２つ以上
の汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータのそれ
ぞれを操作することが可能な油圧駆動装置を提供するこ
とができる。

【００２７】また、請求項１８に記載の油圧駆動装置
は、前記供給油圧信号、前記駆動油圧信号、及び、前記
操作位置検出信号を入力され、入力された前記操作位置
検出信号に応じて、前記第二操作ユニット及び前記追加
操作ユニットの少なくとも１つが前記第二油圧モータ及
び前記追加油圧モータの何れかを駆動回転させるか、又
は、前記第二操作ユニット及び前記追加操作ユニットの
全てが、それぞれ前記第二油圧モータ及び前記追加油圧
モータの駆動回転を停止させるか、を判断し、前記第二
操作ユニット及び前記追加操作ユニットの全てが、それ
ぞれ前記第二油圧モータ及び前記追加油圧モータの駆動
回転を停止させるときは、前記供給油圧信号及び前記駆
動油圧信号に応じて前記第一油圧モータを駆動回転させ
るために必要な作動油の圧力を算出し、前記作動油圧調
整手段の設定圧力が前記第一油圧モータを駆動回転させ
るために必要な作動油の圧力より所定圧力高い圧力にな
るように、前記作動油圧調整手段の設定圧力を前記作動
油圧調整手段に調整させる圧力調整信号を生成し、前記
第二操作ユニット及び前記追加操作ユニットの少なくと
も１つが前記第二油圧モータ及び前記追加油圧モータの
何れかを駆動回転させるときは、前記作動油圧調整手段
の設定圧力が所定圧力になるように、前記作動油圧調整
手段の設定圧力を前記作動油圧調整手段に調整させる圧
力調整信号を生成し、生成した前記圧力調整信号を前記
作動油圧調整手段に出力する圧力調整信号出力手段を備
えたことを特徴とする。この構成により、電気・油圧サ
ーボバルブに供給される作動油の圧力を補償することが
でき、電気・油圧サーボバルブと少なくとも２つ以上の
汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータのそれぞ
れを操作することが可能な油圧駆動装置を提供すること
ができる。

【００２８】また、請求項１９に記載の油圧駆動装置
は、前記作動油圧調整手段が、前記油圧ポンプから供給
される作動油を流通させることにより、前記油圧ポンプ
から前記第一コントロールバルブに供給される作動油の
圧力を設定圧力以下に調整するとともに、前記圧力調整
信号を入力され、該圧力調整信号に応じて設定圧力を調
整する電磁リリーフ弁から構成されたことを特徴とす
る。この構成により、電気・油圧サーボバルブに供給さ
れる作動油の圧力を容易に補償することができ、電気・
油圧サーボバルブと少なくとも１つ以上の汎用バルブを
備え、同時に、複数の油圧モータのそれぞれを操作する
ことが可能な油圧駆動装置を提供することができる。

【００２９】また、請求項２０に記載の油圧駆動装置
は、前記作動油圧調整手段が、前記油圧ポンプから供給
される作動油を流通させることにより、前記油圧ポンプ
から前記第一コントロールバルブに供給される作動油の
圧力を設定圧力以下に調整するメインリリーフ弁と、前
記圧力調整信号を入力され、該圧力調整信号に応じて設
定圧力を調整することにより前記メインリリーフ弁の設
定圧力を調整する電磁リリーフ弁と、から構成されたこ
とを特徴とする。この構成により、電気・油圧サーボバ
ルブに供給される作動油の圧力を容易に補償することが
でき、電気・油圧サーボバルブと少なくとも１つ以上の
汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータのそれぞ
れを操作することが可能な油圧駆動装置を提供すること
ができる。

【００３０】

〔第１実施形態〕

【００３１】図１は本発明の第１実施形態に係る油圧駆
動装置１００の油圧回路図である。

【００３２】まず、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の構成について説明する。

【００３３】図１において、油圧駆動装置１００は、作
動油をタンク１０１から油路１１１を介して油路１１２
に供給する油圧ポンプ１０２を備えている。

【００３４】また、油圧駆動装置１００は、油圧ポンプ
１０２から油路１１２を介した後、油路１１３又は１１
４の一方を介して作動油を供給され、該供給される作動
油によって駆動回転させられる第一油圧モータ２０１
と、油圧ポンプ１０２から油路１１２、１１８、１１
９、１２０及び１２１を介した後、油路１２２又は１２
３の一方を介して作動油を供給され、該供給される作動
油によって駆動回転させられる第二油圧モータ３０１
と、を備えている。

【００３５】また、油圧駆動装置１００は、任意の操作
位置を入力され、該操作位置に応じた操作位置信号を生
成して出力する第一操作位置入力手段としての第一操作
レバー２１０と、信号伝達路１６１を介して第一操作レ
バー２１０が出力する操作位置信号を入力され、該操作
位置信号を演算処理して駆動信号に変換して出力する駆
動信号出力手段としての駆動信号出力回路２２０Ａと、
信号伝達路１６２を介して駆動信号出力回路２２０Ａが
出力する駆動信号を入力され、該駆動信号に応じた回転
速度で駆動回転する電動機２３０と、油圧ポンプ１０２
から第一油圧モータ２０１に供給される作動油を流通さ
せ、該流通させる作動油の量を電動機２３０及び第一油
圧モータ２０１の回転速度に応じて調整することによ
り、油圧ポンプ１０２から第一油圧モータ２０１に供給
される作動油の量を調整する第一コントロールバルブ２
５０と、を備え、第一操作レバー２１０に入力される操
作位置に応じて、第一油圧モータ２０１を駆動回転させ
る第一操作ユニット２００を備えている。

【００３６】ここで、第一油圧モータ２０１の駆動回転
は、減速機２０２によって減速されて負荷２０３に伝達
されるようになっている。また、上述したように、第一
コントロールバルブ２５０は、油圧ポンプ１０２から第
一油圧モータ２０１に供給される作動油を流通させ、該
流通させる作動油の量を電動機２３０及び第一油圧モー
タ２０１の回転速度に応じて調整することにより、油圧
ポンプ１０２から第一油圧モータ２０１に供給される作
動油の量を調整するようになっているが、より詳細に説
明すると、第一コントロールバルブ２５０は、電動機２
３０の回転軸、及び、第一油圧モータ２０１の回転軸と
ネジ結合されていて、電動機２３０及び第一油圧モータ
２０１の回転速度に差が生じると、電動機２３０及び第
一油圧モータ２０１の回転速度が互いに等しくなるよう
に、流通させる作動油の量、即ち、油圧ポンプ１０２か
ら第一油圧モータ２０１に供給される作動油の量を調整
して、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるようにな
っている。また、第一油圧モータ２０１を駆動回転させ
た作動油は、油路１１３又は１１４の他方を介した後、
再び第一コントロールバルブ２５０を介し、更に油路１
１５を介して再びタンク１０１に供給されるようになっ
ている。

【００３７】なお、第一コントロールバルブ２５０は電
気・油圧サーボバルブを構成している。

【００３８】また、油圧駆動装置１００は、任意の操作
位置を入力される第二操作位置入力手段としての第二操
作レバー３１０と、油圧ポンプ１０２から第二油圧モー
タ３０１に供給される作動油を流通させ、該流通させる
作動油の量を第二操作レバー３１０に入力される操作位
置に応じて調整することにより、油圧ポンプ１０２から
第二油圧モータ３０１に供給される作動油の量を調整す
る第二コントロールバルブ３５０と、を備え、第二操作
レバー３１０に入力される操作位置に応じて、第二油圧
モータ３０１を駆動回転させる第二操作ユニット３００
を備えている。

【００３９】ここで、油路１２０及び１２１は、逆止弁
１７０を介して連通されている。また、第二油圧モータ
３０１の駆動回転は、減速機３０２によって減速されて
負荷３０３に伝達されるようになっている。また、第二
油圧モータ３０１を駆動回転させた作動油は、油路１２
２又は１２３の他方を介した後、再び第二コントロール
バルブ３５０を介し、更に油路１２４を介して再びタン
ク１０１に供給されるようになっていて、油路１１９を
流通する作動油のうち第二油圧モータ３０１に供給され
る作動油以外の作動油は、第二コントロールバルブ３５
０及び油路１２５を介して再びタンク１０１に供給され
るようになっている。

【００４０】なお、第二コントロールバルブ３５０は汎
用バルブを構成している。

【００４１】また、油圧駆動装置１００は、油圧ポンプ
１０２から第一コントロールバルブ２５０に供給される
作動油の圧力を検出し、該圧力に応じた供給油圧信号を
生成して出力する供給油圧検出手段としての圧力センサ
１３１と、第一油圧モータ２０１を駆動回転させる作動
油の圧力を検出し、該圧力に応じた駆動油圧信号を生成
して出力する駆動油圧検出手段としての圧力センサ１３
２及び１３３と、を備えている。圧力センサ１３１、１
３２及び１３３は、それぞれ油路１１２、１１３及び１
１４を流通する作動油の圧力を検出するようになってい
る。

【００４２】また、油圧駆動装置１００は、油圧ポンプ
１０２から油路１１２及び１１６を介して作動油を供給
され、該供給される作動油を流通させることにより、油
圧ポンプ１０２から第一コントロールバルブ２５０に供
給される作動油の圧力を設定圧力以下に調整する第一作
動油圧調整手段としての圧力制御弁１４０と、油圧ポン
プ１０２から第二コントロールバルブ３５０に供給され
る作動油を流通させることにより、油圧ポンプ１０２か
ら第一コントロールバルブ２５０に供給される作動油の
圧力を設定圧力以下に調整する第二作動油圧調整手段と
しての圧力制御弁１５０と、信号伝達路１６１を介して
第一操作レバー２１０が出力する操作位置信号を入力さ
れ、図示していない信号伝達路を介して圧力センサ１３
１が出力する供給油圧信号を入力され、図示していない
信号伝達路を介して圧力センサ１３２及び１３３が出力
する駆動油圧信号を入力され、入力された操作位置信号
に応じて第一操作ユニット２００が第一油圧モータ２０
１を駆動回転させるか、又は、第一操作ユニット２００
が第一油圧モータ２０１の駆動回転を停止させるか、を
判断し、第一操作ユニット２００が第一油圧モータ２０
１を駆動回転させるときは、入力された供給油圧信号及
び駆動油圧信号に応じて第一油圧モータ２０１を駆動回
転させるために必要な作動油の圧力を算出し、圧力制御
弁１５０の設定圧力が第一油圧モータ２０１を駆動回転
させるために必要な作動油の圧力より所定圧力高い圧
力、例えば、本実施形態においては第一油圧モータ２０
１を駆動回転させるために必要な作動油の圧力より２０
ｋｇ／ｃｍ²高い圧力になるように、圧力制御弁１５０
の設定圧力を圧力制御弁１５０に調整させる圧力調整信
号を生成し、第一操作ユニット２００が第一油圧モータ
２０１の駆動回転を停止させるときは、圧力制御弁１５
０の設定圧力が、圧力制御弁１５０が作動油を自由に流
通させることができる圧力、例えば、本実施形態におい
ては０ｋｇ／ｃｍ²になるように、圧力制御弁１５０の
設定圧力を圧力制御弁１５０に調整させる圧力調整信号
を生成し、生成した圧力調整信号を、信号伝達路１６３
を介して圧力制御弁１５０に出力する圧力調整信号出力
手段としての圧力調整信号出力回路２２０Ｂと、を備え
ている。

【００４３】ここで、圧力制御弁１４０を流通した作動
油は、油路１１７を介して再びタンク１０１に供給され
るようになっている。

【００４４】また、圧力制御弁１５０は、油圧ポンプ１
０２から供給される作動油を流通させることにより、油
圧ポンプ１０２から第一コントロールバルブ２５０に供
給される作動油の圧力を設定圧力以下に調整するメイン
リリーフ弁１５１と、信号伝達路１６３を介して圧力調
整信号を入力され、該圧力調整信号に応じて設定圧力を
調整することによりメインリリーフ弁１５１の設定圧力
を調整する電磁リリーフ弁１５２と、から構成されてい
る。

【００４５】また、図１において示したように、第一コ
ントロールバルブ２５０、圧力制御弁１４０、及び、圧
力制御弁１５０は、供給される作動油の圧力が互いに等
しくなるように配置されている。

【００４６】また、油圧駆動装置１００は、油圧ポンプ
１０２が供給する作動油の流量を調整する供給油量調整
手段としてのポンプレギュレータ１８０と、第二操作レ
バー３１０に入力される操作位置を検出し、該操作位置
に応じた操作位置検出信号を生成して出力する操作位置
検出手段としての圧力センサ１３４と、信号伝達路１６
１を介して第一操作レバー２１０が出力する操作位置信
号を入力されるとともに、図示していない信号伝達路を
介して圧力センサ１３４が出力する操作位置検出信号を
入力され、入力された操作位置検出信号に応じて、第二
操作ユニット３００が第二油圧モータ３０１を駆動回転
させるか、又は、第二操作ユニット３００が第二油圧モ
ータ３０１の駆動回転を停止させるか、を判断し、第二
操作ユニット３００が第二油圧モータ３０１を駆動回転
させるときは、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流
量が所定流量、例えば、本実施形態においては油圧ポン
プ１０２の最大流量になるように、ポンプレギュレータ
１８０に油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量を調
整させる供給油量調整信号を生成し、第二操作ユニット
３００が第二油圧モータ３０１の駆動回転を停止させる
ときは、信号伝達路１６１を介して入力される操作位置
信号に応じて第一油圧モータ２０１を駆動回転させるた
めに必要な作動油の流量を算出し、油圧ポンプ１０２が
供給する作動油の流量が第一油圧モータ２０１を駆動回
転させるために必要な作動油の流量より所定量多い量、
例えば、本実施形態においては第一油圧モータ２０１を
駆動回転させるために必要な作動油の流量の５％の量多
い量になるように、ポンプレギュレータ１８０に油圧ポ
ンプ１０２が供給する作動油の流量を調整させる供給油
量調整信号を生成し、生成した供給油量調整信号を信号
伝達路１６４を介してポンプレギュレータ１８０に出力
する供給油量調整信号出力手段としての供給油量調整信
号出力回路２２０Ｃと、を備えている。

【００４７】また、駆動信号出力回路２２０Ａ、圧力調
整信号出力回路２２０Ｂ又は供給油量調整信号出力回路
２２０Ｃは、制御ユニット２２０内に収納されている。

【００４８】また、上述したように、第二コントロール
バルブ３５０は、流通させる作動油の量を第二操作レバ
ー３１０に入力される操作位置に応じて調整するように
なっているが、より詳細に説明すると、第二操作レバー
３１０は、入力される操作位置に応じた量の操作油を供
給するようになっていて、第二コントロールバルブ３５
０は、操作油路３１１又は３１２を介して第二操作レバ
ー３１０から操作油を供給され、該供給される操作油の
量に応じて流通させる作動油の量を調整するようになっ
ている。

【００４９】また、上述したように、圧力センサ１３４
は、第二操作レバー３１０に入力される操作位置を検出
するようになっているが、より詳細に説明すると、圧力
センサ１３４は、操作油路３１１又は３１２を流通する
操作油のうち圧力が高い方の圧力を検出することによっ
て、第二操作レバー３１０から第二コントロールバルブ
３５０に供給される操作油の圧力を検出し、第二操作レ
バー３１０から第二コントロールバルブ３５０に供給さ
れる操作油の圧力を検出することによって、第二操作レ
バー３１０から第二コントロールバルブ３５０に供給さ
れる操作油の圧力に比例した第二操作レバー３１０に入
力される操作位置を検出するようになっている。

【００５０】次に、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の作用について説明する。

【００５１】まず、第一操作ユニット２００が第一油圧
モータ２０１を駆動回転させ、第二操作ユニット３００
が第二油圧モータ３０１の駆動回転を停止させる場合
（以下、第一の場合という。）について説明する。

【００５２】油圧ポンプ１０２は、作動油をタンク１０
１から油路１１１を介して油路１１２に供給する。

【００５３】第一の場合においては、第一操作ユニット
２００は、第一操作レバー２１０に入力される操作位置
に応じて、第一油圧モータ２０１を駆動回転させる。以
下、第一操作ユニット２００が、第一操作レバー２１０
に入力される操作位置に応じて、第一油圧モータ２０１
を駆動回転させる作用について説明する。

【００５４】第一操作レバー２１０には任意の操作位置
が入力される。任意の操作位置を入力された第一操作レ
バー２１０は、入力された操作位置に応じた操作位置信
号を生成する。生成された操作位置信号は、第一操作レ
バー２１０によって信号伝達路１６１に出力され、信号
伝達路１６１を介して駆動信号出力回路２２０Ａに入力
される。

【００５５】駆動信号出力回路２２０Ａは、入力された
操作位置信号を演算処理して駆動信号に変換する。変換
された駆動信号は、駆動信号出力回路２２０Ａによって
信号伝達路１６２に出力され、信号伝達路１６２を介し
て電動機２３０に入力される。駆動信号を入力された電
動機２３０は、入力された駆動信号に応じた回転速度で
駆動回転する。ここで、第一コントロールバルブ２５０
は、上述したように、電動機２３０及び第一油圧モータ
２０１の回転速度に差が生じると、電動機２３０及び第
一油圧モータ２０１の回転速度が互いに等しくなるよう
に、流通させる作動油の量、即ち、油圧ポンプ１０２か
ら油路１１３又は１１４のうちの一方を介して第一油圧
モータ２０１に供給される作動油の量を調整して、第一
油圧モータ２０１を駆動回転させるようになっているの
で、第一油圧モータ２０１は、電動機２３０と実質的に
等しい回転速度で駆動回転する。第一油圧モータ２０１
が駆動回転すると、第一油圧モータ２０１の駆動回転
は、減速機２０２によって減速されて負荷２０３に伝達
される。

【００５６】以上のようにして、第一操作ユニット２０
０は、第一操作レバー２１０に入力される操作位置に応
じて、第一油圧モータ２０１を駆動回転させる。

【００５７】また、第一油圧モータ２０１を駆動回転さ
せた作動油は、油路１１３又は１１４のうちの他方を介
した後、再び第一コントロールバルブ２５０を介し、更
に油路１１５を介して再びタンク１０１に供給される。

【００５８】また、第一の場合においては、第二操作ユ
ニット３００は第二油圧モータ３０１の駆動回転を停止
させるので、第二コントロールバルブ３５０は中立位置
であり、圧力制御弁１５０を流通した作動油は、油路１
１９、第二コントロールバルブ３５０及び油路１２５を
介して再びタンク１０１に供給される。

【００５９】また、第一の場合においては、油圧ポンプ
１０２が供給する作動油の流量は、第一油圧モータ２０
１を駆動回転させるために必要な作動油の流量より５％
多い量にされる。以下、油圧ポンプ１０２が供給する作
動油の流量が、第一油圧モータ２０１を駆動回転させる
ために必要な作動油の流量より５％多い量にされる作用
について説明する。

【００６０】操作位置信号は、第一操作レバー２１０か
ら信号伝達路１６１を介して供給油量調整信号出力回路
２２０Ｃに入力される。

【００６１】また、圧力センサ１３１から出力された供
給油圧信号、及び、圧力センサ１３４から出力された操
作位置検出信号は、それぞれ、図示していない信号伝達
路を介して供給油量調整信号出力回路２２０Ｃに入力さ
れる。

【００６２】供給油量調整信号出力回路２２０Ｃは、入
力された操作位置検出信号に応じて第二操作ユニット３
００が第二油圧モータ３０１の駆動回転を停止させると
いうことを判断し、入力された操作位置信号に応じて、
第一油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作
動油の流量を算出する。即ち、第一油圧モータ２０１の
容量は予め判明しており、前述したように、第一油圧モ
ータ２０１の回転速度は、第一操作レバー２１０から出
力される操作位置信号に応じて決定されるので、供給油
量調整信号出力回路２２０Ｃは、予め判明している第一
油圧モータ２０１の容量と、操作位置信号から得られる
第一油圧モータ２０１の回転速度と、を互いに掛け合わ
せることで第一油圧モータ２０１を駆動回転させるため
に必要な作動油の流量を得る。そして、供給油量調整信
号出力回路２２０Ｃは、油圧ポンプ１０２が供給する作
動油の流量が、第一油圧モータ２０１を駆動回転させる
ために必要な作動油の流量より５％多い量になるよう
に、ポンプレギュレータ１８０に油圧ポンプ１０２が供
給する作動油の流量を調整させる供給油量調整信号を生
成する。

【００６３】供給油量調整信号出力回路２２０Ｃによっ
て生成された供給油量調整信号は、供給油量調整信号出
力回路２２０Ｃによって信号伝達路１６４に出力され、
信号伝達路１６４を介してポンプレギュレータ１８０に
入力される。供給油量調整信号を入力されたポンプレギ
ュレータ１８０は、油圧ポンプ１０２が供給する作動油
の流量が、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるため
に必要な作動油の流量より５％多い量になるように、油
圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量を調整する。

【００６４】以上のようにして、油圧ポンプ１０２が供
給する作動油の流量は、第一油圧モータ２０１を駆動回
転させるために必要な作動油の流量より５％多い量にさ
れる。

【００６５】なお、第一の場合において、供給油量調整
信号出力回路２２０Ｃに入力された供給油圧信号は、供
給油量調整信号を生成するために供給油量調整信号出力
回路２２０Ｃによって使用されることはない。

【００６６】また、第一の場合においては、油圧ポンプ
１０２から第一コントロールバルブ２５０に供給される
作動油の圧力は、第一油圧モータ２０１を駆動回転させ
るために必要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い
圧力以下の圧力にされる。以下、油圧ポンプ１０２から
第一コントロールバルブ２５０に供給される作動油の圧
力が、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるために必
要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力以下の
圧力にされる作用について説明する。

【００６７】操作位置信号は、第一操作レバー２１０か
ら信号伝達路１６１を介して圧力調整信号出力回路２２
０Ｂに入力される。

【００６８】また、圧力センサ１３１は、油圧ポンプ１
０２から第一コントロールバルブ２５０に供給される作
動油の圧力を検出し、該圧力に応じた供給油圧信号を生
成する。生成された供給油圧信号は、圧力センサ１３１
によって図示していない信号伝達路に出力され、該信号
伝達路を介して圧力調整信号出力回路２２０Ｂに入力さ
れる。

【００６９】更に、圧力センサ１３２及び１３３は、第
一油圧モータ２０１を駆動回転させる作動油の圧力を検
出し、該圧力に応じた駆動油圧信号を生成する。生成さ
れた駆動油圧信号は、圧力センサ１３２及び１３３によ
って、それぞれ図示していない信号伝達路に出力され、
該信号伝達路を介して圧力調整信号出力回路２２０Ｂに
入力される。

【００７０】圧力調整信号出力回路２２０Ｂは、入力さ
れた操作位置信号に応じて第一操作ユニット２００が第
一油圧モータ２０１を駆動回転させるということを判断
し、入力された駆動油圧信号に応じて、第一油圧モータ
２０１を駆動回転させるために必要な作動油の圧力を算
出する。即ち、本実施形態においては、圧力調整信号出
力回路２２０Ｂは、圧力センサ１３２及び１３３のそれ
ぞれから駆動油圧信号を入力されるが、圧力調整信号出
力回路２２０Ｂは、入力された２つの駆動油圧信号から
得られる圧力のうち大きい方を、第一油圧モータ２０１
を駆動回転させるために必要な作動油の圧力であると判
断する。また、圧力調整信号出力回路２２０Ｂは、入力
された供給油圧信号から、油圧ポンプ１０２から第一コ
ントロールバルブ２５０に供給される作動油の圧力を得
る。そして、圧力調整信号出力回路２２０Ｂは、油圧ポ
ンプ１０２から第一コントロールバルブ２５０に供給さ
れる作動油の圧力が第一油圧モータ２０１を駆動回転さ
せるために必要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高
い圧力以下の圧力になるように、圧力制御弁１５０の設
定圧力を調整する圧力調整信号を生成する。

【００７１】圧力調整信号出力回路２２０Ｂによって生
成された圧力調整信号は、圧力調整信号出力回路２２０
Ｂによって信号伝達路１６３に出力され、信号伝達路１
６３を介して圧力制御弁１５０に入力される、即ち、圧
力調整信号は電磁リリーフ弁１５２に入力される。圧力
調整信号を入力された電磁リリーフ弁１５２は、入力さ
れた圧力調整信号に応じて設定圧力を調整することによ
りメインリリーフ弁１５１の設定圧力を、第一油圧モー
タ２０１を駆動回転させるために必要な作動油の圧力よ
り２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力に調整し、メインリリーフ
弁１５１は、油圧ポンプ１０２から第一コントロールバ
ルブ２５０に供給される作動油の圧力を設定圧力以下の
圧力、即ち、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるた
めに必要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力
以下の圧力に調整する。

【００７２】以上のようにして、油圧ポンプ１０２から
第一コントロールバルブ２５０に供給される作動油の圧
力は、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるために必
要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力以下の
圧力にされる。

【００７３】また、圧力制御弁１４０の設定圧力は十分
に高く設定してあり、第一の場合においては、圧力制御
弁１５０の設定圧力が、圧力制御弁１４０の設定圧力よ
り高くなることは無く、作動油は圧力制御弁１４０を流
通することはない。

【００７４】以上説明したように、第一の場合において
は、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量は、第一
油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動油
の流量より５％多い量にされる。また、油圧ポンプ１０
２から第一コントロールバルブ２５０に供給される作動
油の圧力は、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるた
めに必要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力
以下の圧力にされる。

【００７５】次に、第一操作ユニット２００が第一油圧
モータ２０１の駆動回転を停止させ、第二操作ユニット
３００が第二油圧モータ３０１を駆動回転させる場合
（以下、第二の場合という。）について説明する。

【００７６】油圧ポンプ１０２は、作動油をタンク１０
１から油路１１１を介して油路１１２に供給する。

【００７７】第二の場合においては、第一操作レバー２
１０には第一油圧モータ２０１の駆動回転を停止させる
操作位置が入力される。第一操作レバー２１０に第一油
圧モータ２０１の駆動回転を停止させる操作位置が入力
されると、第一の場合と同様にして、駆動信号出力回路
２２０Ａは駆動信号を電動機２３０に出力し、電動機２
３０の駆動回転を停止させる。電動機２３０の駆動回転
が停止すると、上述したように第一油圧モータ２０１は
電動機２３０と実質的に等しい回転速度で駆動回転する
ので、第一油圧モータ２０１の駆動回転も停止する。

【００７８】また、第二の場合においては、第二操作ユ
ニット３００は、第二操作レバー３１０に入力される操
作位置に応じて、第二油圧モータ３０１を駆動回転させ
る。以下、第二操作ユニット３００が、第二操作レバー
３１０に入力される操作位置に応じて、第二油圧モータ
３０１を駆動回転させる作用について説明する。

【００７９】第二操作レバー３１０には任意の操作位置
が入力される。第二操作レバー３１０に操作位置が入力
されると、操作油路３１１又は３１２には、第二操作レ
バー３１０に入力された操作位置に応じて操作油が流通
するので、第二コントロールバルブ３５０は、操作油路
３１１又は３１２を流通する操作油に応じて、油路１２
１から流通する作動油の量を調整する。第二コントロー
ルバルブ３５０を流通した作動油は、油路１２２又は１
２３のうちの一方を流通し、第二油圧モータ３０１を駆
動回転させる。また、第二油圧モータ３０１が駆動回転
すると、第二油圧モータ３０１の駆動回転は、減速機３
０２によって減速されて負荷３０３に伝達される。

【００８０】以上のようにして、第二操作ユニット３０
０は、第二操作レバー３１０に入力される操作位置に応
じて、第二油圧モータ３０１を駆動回転させる。

【００８１】また、第二油圧モータ３０１を駆動回転さ
せた作動油は、油路１２２又は１２３の他方を流通した
後、第二コントロールバルブ３５０を流通し、更に油路
１２４を流通して再びタンク１０１に供給される。

【００８２】また、第二の場合においては、油圧ポンプ
１０２から第二コントロールバルブ３５０に供給される
作動油の圧力は、圧力制御弁１４０の設定圧力以下の圧
力にされる。以下、油圧ポンプ１０２から第二コントロ
ールバルブ３５０に供給される作動油の圧力が、圧力制
御弁１４０の設定圧力以下の圧力にされる作用について
説明する。

【００８３】圧力調整信号出力回路２２０Ｂには、第一
の場合において述べたように、操作位置信号、供給油圧
信号、及び、駆動油圧信号が入力される。

【００８４】圧力調整信号出力回路２２０Ｂは、入力さ
れた操作位置信号から、第一操作ユニット２００が第一
油圧モータ２０１の駆動回転を停止させるということを
判断し、圧力制御弁１５０の設定圧力を０ｋｇ／ｃｍ²
にする圧力調整信号を生成し、生成した圧力調整信号を
信号伝達路１６３を介して圧力制御弁１５０に入力す
る。

【００８５】したがって、油圧ポンプ１０２から第一コ
ントロールバルブ２５０に供給される作動油の圧力、即
ち、油圧ポンプ１０２から第二コントロールバルブ３５
０に供給される作動油の圧力は、圧力制御弁１４０の設
定圧力以下の圧力になる。

【００８６】以上のようにして、油圧ポンプ１０２から
第二コントロールバルブ３５０に供給される作動油の圧
力は、圧力制御弁１４０の設定圧力以下の圧力になる。

【００８７】なお、第二の場合において、圧力調整信号
出力回路２２０Ｂに入力された供給油圧信号及び駆動油
圧信号は、圧力調整信号を生成するために圧力調整信号
出力回路２２０Ｂによって使用されることはない。

【００８８】また、圧力制御弁１４０を流通した作動油
は、油路１１７を介して再びタンク１０１に供給され
る。

【００８９】また、第二の場合においては、油圧ポンプ
１０２が供給する作動油の流量は、油圧ポンプ１０２が
供給することができる最大流量にされる。以下、油圧ポ
ンプ１０２が供給する作動油の流量が、油圧ポンプ１０
２が供給することができる最大流量にされる作用につい
て説明する。

【００９０】供給油量調整信号出力回路２２０Ｃには、
第一の場合において述べたように、信号伝達路１６１を
介して操作位置信号が、それぞれ図示していない信号伝
達路を介して供給油圧信号及び操作位置検出信号が、入
力される。

【００９１】供給油量調整信号出力回路２２０Ｃは、入
力された操作位置検出信号に応じて第二操作ユニット３
００が第二油圧モータ３０１を駆動回転させるというこ
とを判断し、入力された供給油圧信号に応じて油圧ポン
プ１０２が供給することができる最大流量を算出する。
即ち、供給油量調整信号出力回路２２０Ｃは、供給油圧
信号から得られる油圧ポンプ１０２から第一コントロー
ルバルブ２５０に供給される作動油の圧力と、油圧ポン
プ１０２を駆動するエンジンの馬力の制限と、から油圧
ポンプ１０２が供給することができる最大流量を算出す
る。そして、供給油量調整信号出力回路２２０Ｃは、油
圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量が、油圧ポンプ
１０２が供給することができる最大流量になるように、
ポンプレギュレータ１８０に油圧ポンプ１０２が供給す
る作動油の流量を調整させる供給油量調整信号を生成す
る。

【００９２】供給油量調整信号出力回路２２０Ｃによっ
て生成された供給油量調整信号は、供給油量調整信号出
力回路２２０Ｃによって信号伝達路１６４に出力され、
信号伝達路１６４を介してポンプレギュレータ１８０に
入力される。供給油量調整信号を入力されたポンプレギ
ュレータ１８０は、油圧ポンプ１０２が供給する作動油
の流量が、油圧ポンプ１０２が供給することができる最
大流量になるように、油圧ポンプ１０２が供給する作動
油の流量を調整する。

【００９３】以上のようにして、油圧ポンプ１０２が供
給する作動油の流量は、油圧ポンプ１０２が供給するこ
とができる最大流量にされる。

【００９４】なお、第二の場合において、供給油量調整
信号出力回路２２０Ｃに入力された操作位置信号は、供
給油量調整信号を生成するために供給油量調整信号出力
回路２２０Ｃによって使用されることはない。

【００９５】以上説明したように、第二の場合において
は、油圧ポンプ１０２から第二コントロールバルブ３５
０に供給される作動油の圧力は、圧力制御弁１４０の設
定圧力以下になる。また、油圧ポンプ１０２が供給する
作動油の流量は、油圧ポンプ１０２が供給することがで
きる最大流量にされる。

【００９６】次に、第一操作ユニット２００が第一油圧
モータ２０１を駆動回転させるとともに、第二操作ユニ
ット３００が第二油圧モータ３０１を駆動回転させる場
合（以下、第三の場合という。）について説明する。

【００９７】油圧ポンプ１０２は、作動油をタンク１０
１から油路１１１を介して油路１１２に供給する。

【００９８】第三の場合においては、第一の場合と同様
に、第一操作ユニット２００は、第一操作レバー２１０
に入力される操作位置に応じて、第一油圧モータ２０１
を駆動回転させる。

【００９９】また、第三の場合においては、第二の場合
と同様に、第二操作ユニット３００は、第二操作レバー
３１０に入力される操作位置に応じて、第二油圧モータ
３０１を駆動回転させる。

【０１００】また、第三の場合においては、油路１１９
中の作動油の圧力が圧力制御弁１５０の設定圧力より低
い場合、油路１１２を介して第一コントロールバルブ２
５０に供給される作動油の圧力は、第一油圧モータ２０
１を駆動回転させるために必要な作動油の圧力より２０
ｋｇ／ｃｍ²高い圧力以下の圧力になり、油路１１９中
の作動油の圧力が圧力制御弁１５０の設定圧力より高い
場合、油路１１２を介して第一コントロールバルブ２５
０に供給される作動油の圧力は、油路１２１を介して第
二コントロールバルブ３５０に供給される作動油の圧力
と実質的に等しい圧力、且つ、圧力制御弁１４０の設定
圧力以下の圧力になる。以下、詳細に説明する。

【０１０１】第三の場合においては、第一操作ユニット
２００が第一油圧モータ２０１を駆動回転させるので、
圧力調整信号出力回路２２０Ｂによって、第一の場合と
同様に、圧力制御弁１５０の設定圧力は、第一油圧モー
タ２０１を駆動回転させるために必要な作動油の圧力よ
り２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力にされる。すなわち、油圧
ポンプ１０２から第一コントロールバルブ２５０に供給
される作動油の圧力が、第一油圧モータ２０１を駆動回
転させるために必要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ
²以上高いとき、圧力調整信号出力回路２２０Ｂは、圧
力制御弁１５０に流路を開かせ、油路１１８から油路１
１９に作動油を流出させて、油圧ポンプ１０２から第一
コントロールバルブ２５０に供給される作動油の圧力を
下げようとする。

【０１０２】したがって、油路１１９中の作動油の圧力
が圧力制御弁１５０の設定圧力より低い場合、油路１１
２を介して第一コントロールバルブ２５０に供給される
作動油の圧力は、圧力制御弁１５０の設定圧力以下の圧
力、即ち、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるため
に必要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力以
下の圧力になる。また、油路１１９中の作動油の圧力が
圧力制御弁１５０の設定圧力より高い場合、油路１１８
中の作動油の圧力と油路１１９中の作動油の圧力とは互
いに実質的に等しくなるので、油路１１２を介して第一
コントロールバルブ２５０に供給される作動油の圧力
は、油路１２１を介して第二コントロールバルブ３５０
に供給される作動油の圧力と実質的に等しい圧力、且
つ、圧力制御弁１４０の設定圧力以下の圧力になる。

【０１０３】また、第三の場合においては、第二操作ユ
ニット３００が第二油圧モータ３０１を駆動回転させる
ので、供給油量調整信号出力回路２２０Ｃによって、第
二の場合と同様に、油圧ポンプ１０２が供給する作動油
の流量は、油圧ポンプ１０２が供給することができる最
大流量にされる。

【０１０４】以上説明したように、第三の場合において
は、油路１１９中の作動油の圧力が圧力制御弁１５０の
設定圧力より低い場合、油路１１２を介して第一コント
ロールバルブ２５０に供給される作動油の圧力は、第一
油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動油
の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力以下の圧力にな
り、油路１１９中の作動油の圧力が圧力制御弁１５０の
設定圧力より高い場合、油路１１２を介して第一コント
ロールバルブ２５０に供給される作動油の圧力は、油路
１２１を介して第二コントロールバルブ３５０に供給さ
れる作動油の圧力と実質的に等しい圧力、且つ、圧力制
御弁１４０の設定圧力以下の圧力になる。また、油圧ポ
ンプ１０２が供給する作動油の流量は、油圧ポンプ１０
２が供給することができる最大流量にされる。

【０１０５】なお、本実施形態では、第一の場合及び第
三の場合において、圧力制御弁１５０の設定圧力を、第
一油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動
油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力としたが、所定
圧力は、油圧ポンプ１０２の運転馬力を実質的に無駄に
しない範囲で２０ｋｇ／ｃｍ²以外の圧力を設定しても
よい。また、第二の場合において、圧力制御弁１５０の
設定圧力を、０ｋｇ／ｃｍ²としたが、圧力制御弁１５
０の設定圧力は、油路１１８中の作動油が油路１１９に
実質的に自由に流出することができる範囲で０ｋｇ／ｃ
ｍ²以外の圧力を設定してもよい。

【０１０６】また、本実施形態では、第一の場合におい
て、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量は、第一
油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動油
の流量より５％多い量にされるようにしたが、所定量
は、流量損失が実質的に少ない範囲で５％以外の量を設
定してもよい。また、第二の場合及び第三の場合におい
て、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量は、油圧
ポンプ１０２が供給することができる最大流量にされる
ようにしたが、厳格に最大流量でなくても最大流量付近
の流量であればよいし、第二油圧モータ３０１を駆動回
転させる速度に応じた流量であればよい。

【０１０７】また、本実施形態では、汎用バルブとして
の第二コントロールバルブ３５０は、操作油によって位
置を移動されるようになっているが、第二操作レバー３
１０に入力された操作位置に応じて位置を移動する構成
ならば、本実施形態で示したように操作油によって位置
を移動される構成でなくてもよい。

【０１０８】また、本実施形態では、操作位置検出手段
として圧力センサ１３４を用いたが、第二操作レバー３
１０に入力された操作位置を検出できるものであれば、
圧力センサ１３４でなくてもよい。 〔第２実施形態〕

【０１０９】図２は本発明の第２実施形態に係る油圧駆
動装置１００の油圧回路図である。

【０１１０】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の構
成は、第１実施形態に係る油圧駆動装置１００の圧力制
御弁１５０がメインリリーフ弁１５１及び電磁リリーフ
弁１５２から構成されているのに対して、圧力制御弁１
５０が電磁リリーフ弁１５３のみから構成されていると
いうことを除いて、第１実施形態に係る油圧駆動装置１
００の構成と同様である。

【０１１１】したがって、本実施形態に係る油圧駆動装
置１００の作用は、第１実施形態に係る油圧駆動装置１
００と同様である。 〔第３実施形態〕

【０１１２】図３は本発明の第３実施形態に係る油圧駆
動装置１００の油圧回路図である。

【０１１３】まず、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の構成について説明する。

【０１１４】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の構
成は、第１実施形態に係る油圧駆動装置１００の構成と
以下に述べる構成を除いて同様である。

【０１１５】本実施形態に係る油圧駆動装置１００は、
油路１２５とタンク１０１との間に、油圧ポンプ１０２
から油路１１２、１１８、１１９、第二コントロールバ
ルブ３５０、油路１２５、１８１及び１８２を介した
後、油路１８３又は１８４を介して作動油を供給され、
該供給される作動油によって駆動回転させられる追加油
圧モータ４０１と、を備えている。

【０１１６】また、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０は、任意の操作位置を入力される追加操作位置入力手
段としての追加操作レバー４１０と、油圧ポンプ１０２
から追加油圧モータ４０１に供給される作動油を流通さ
せ、該流通させる作動油の量を追加操作レバー４１０に
入力される操作位置に応じて調整することにより、油圧
ポンプ１０２から追加油圧モータ４０１に供給される作
動油の量を調整する追加コントロールバルブ４５０と、
を備え、追加操作レバー４１０に入力される操作位置に
応じて、追加油圧モータ４０１を駆動回転させる追加操
作ユニット４００を備えている。

【０１１７】ここで、油路１８１及び１８２は、逆止弁
１７１を介して連通されている。また、追加油圧モータ
４０１の駆動回転は、減速機４０２によって減速されて
負荷４０３に伝達されるようになっている。また、追加
油圧モータ４０１を駆動回転させた作動油は、油路１８
３又は１８４を介した後、再び追加コントロールバルブ
４５０を介し、更に油路１８５を介して再びタンク１０
１に供給されるようになっていて、油路１２５を流通す
る作動油のうち追加油圧モータ４０１に供給される作動
油以外の作動油は、追加コントロールバルブ４５０及び
油路１８６を介して再びタンク１０１に供給されるよう
になっている。

【０１１８】なお、追加コントロールバルブ４５０は汎
用バルブを構成している。

【０１１９】また、追加コントロールバルブ４５０は、
流通させる作動油の量を追加操作レバー４１０に入力さ
れる操作位置に応じて調整するようになっているが、よ
り詳細に説明すると、追加操作レバー４１０は、入力さ
れる操作位置に応じた量の操作油を供給するようになっ
ていて、追加コントロールバルブ４５０は、操作油路４
１１又は４１２を介して追加操作レバー４１０から操作
油を供給され、該供給される操作油の量に応じて前記流
通させる作動油の量を調整するようになっている。

【０１２０】また、操作位置検出手段としての圧力セン
サ１３５は、追加操作レバー４１０に入力される操作位
置を検出するようになっているが、より詳細に説明する
と、圧力センサ１３５は、操作油路４１１又は４１２を
流通する操作油のうち圧力が高い方の圧力を検出するこ
とによって、追加操作レバー４１０から追加コントロー
ルバルブ４５０に供給される操作油の圧力を検出するよ
うになっている。

【０１２１】また、第１実施形態においては、供給油量
調整信号出力回路２２０Ｃが、入力された操作位置検出
信号から第二操作ユニット３００が第二油圧モータ３０
１の駆動回転を停止させるということを判断するように
していたのに代えて、本実施形態においては、供給油量
調整信号出力回路２２０Ｃが、入力された各操作位置検
出信号から第二操作ユニット３００及び追加操作ユニッ
ト４００がそれぞれ第二油圧モータ３０１及び追加油圧
モータ４０１の駆動回転を停止させるということを判断
するようにしている。また、同様にして、第１実施形態
においては、供給油量調整信号出力回路２２０Ｃが、入
力された操作位置検出信号から第二操作ユニット３００
が第二油圧モータ３０１を駆動回転させるということを
判断するようにしていたのに代えて、本実施形態におい
ては、供給油量調整信号出力回路２２０Ｃが、入力され
た各操作位置検出信号から第二操作ユニット３００及び
追加操作ユニット４００の何れか一方が第二油圧モータ
３０１及び追加油圧モータ４０１のうち一方を駆動回転
させるということを判断するようにしている。

【０１２２】したがって、本実施形態に係る油圧駆動装
置１００の作用は、追加油圧モータ４０１を操作するこ
とができるということを除いて、第１実施形態に係る油
圧駆動装置１００の作用と概ね同様である。

【０１２３】なお、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０においては、第二油圧モータ３０１及び追加油圧モー
タ４０１を、同時に操作することはできない。 〔第４実施形態〕

【０１２４】図４は本発明の第４実施形態に係る油圧駆
動装置１００の油圧回路図である。

【０１２５】まず、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の構成について説明する。

【０１２６】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の構
成は、第３実施形態に係る油圧駆動装置１００の油路１
８１が油路１２５と連通しているのに対し、本実施形態
に係る油圧駆動装置１００の油路１８１は油路１１９と
連通しているという構成を除いて、第３実施形態に係る
油圧駆動装置１００の構成と概ね同様である。

【０１２７】次に、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の作用について説明する。

【０１２８】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の作
用は、本実施形態に係る油圧駆動装置１００において
は、第二油圧モータ３０１及び追加油圧モータ４０１
は、同時に操作することができるという作用を除いて、
第３実施形態に係る油圧駆動装置１００の作用と概ね同
様である。 〔第５実施形態〕

【０１２９】図５は本発明の第５実施形態に係る油圧駆
動装置１００の油圧回路図である。

【０１３０】まず、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の構成について説明する。

【０１３１】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の構
成は、第１実施形態に係る油圧駆動装置１００の構成と
以下に述べる構成を除いて概ね同様である。

【０１３２】第１実施形態においては、油路１１８及び
油路１１９は、圧力制御弁１５０を介して連通されてい
るのに対し、本実施形態においては、油路１１８及び油
路１１９は、油圧ポンプ１０２から第二コントロールバ
ルブ３５０に供給される作動油を流通させ、該流通させ
る作動油の量を調整する作動油量調整手段としての流量
調整弁１９０を介して連通されている。

【０１３３】また、第１実施形態に係る油圧駆動装置１
００が圧力調整信号出力回路２２０Ｂ及び供給油量調整
信号出力回路２２０Ｃを備えているのに対し、本実施形
態に係る油圧駆動装置１００は、第一操作レバー２１０
が出力する操作位置信号を入力され、該操作位置信号に
応じて、流量調整弁１９０に該流量調整弁１９０が流通
させる作動油の量を調整させる作動油量調整信号、及
び、ポンプレギュレータ１８０に油圧ポンプ１０２が供
給する作動油の流量を調整させる供給油量調整信号を生
成し、生成した作動油量調整信号を流量調整弁１９０に
出力し、生成した供給油量調整信号をポンプレギュレー
タ１８０に出力する油量調整信号出力手段としての油量
調整信号出力回路２２０Ｄを備えている。また、本実施
形態に係る油圧駆動装置１００においては、駆動信号出
力回路２２０Ａ及び油量調整信号出力回路２２０Ｄは、
制御ユニット２２０内に収納されている。

【０１３４】また、圧力制御弁１４０は、油圧ポンプ１
０２から作動油を供給され、該供給される作動油を流通
させることにより、油圧ポンプ１０２から第一コントロ
ールバルブ２５０に供給される作動油の圧力を設定圧力
以下に調整する作動油圧調整手段を構成している。

【０１３５】次に、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の作用について説明する。

【０１３６】まず、第一操作ユニット２００が第一油圧
モータ２０１を駆動回転させ、第二操作ユニット３００
が第二油圧モータ３０１の駆動回転を停止させる場合
（以下、第一の場合という。）について説明する。

【０１３７】第一の場合においては、第１実施形態と同
様にして、第一油圧モータ２０１は、第一操作ユニット
２００によって駆動回転させられ、第二油圧モータ３０
１は、第二操作ユニット３００によって駆動回転を停止
させられる。

【０１３８】また、第一の場合においては、油圧ポンプ
１０２から第一コントロールバルブ２５０に供給される
作動油の圧力は、圧力制御弁１４０によって、圧力制御
弁１４０の設定圧力以下に制御され、圧力制御弁１４０
を流通した作動油は、油路１１７を介して再びタンク１
０１に供給される。

【０１３９】また、第一の場合においては、油圧ポンプ
１０２が供給する作動油の流量は、第一油圧モータ２０
１を駆動回転させるために必要な作動油の流量より５％
多い量にされ、流量調整弁１９０が流通させる作動油の
流量は、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるために
必要な作動油の流量の５％の量にされる。以下、油圧ポ
ンプ１０２が供給する作動油の流量は、第一油圧モータ
２０１を駆動回転させるために必要な作動油の流量より
５％多い量にされ、流量調整弁１９０が流通させる作動
油の流量は、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるた
めに必要な作動油の流量の５％の量にされる作用につい
て説明する。

【０１４０】操作位置信号は、第一操作レバー２１０か
ら信号伝達路１６１を介して油量調整信号出力回路２２
０Ｄに入力される。

【０１４１】また、圧力センサ１３１から出力された供
給油圧信号、及び、圧力センサ１３４から出力された操
作位置検出信号は、図示していない信号伝達路を介して
油量調整信号出力回路２２０Ｄに入力される。

【０１４２】油量調整信号出力回路２２０Ｄは、入力さ
れた操作位置検出信号に応じて第二操作ユニット３００
が第二油圧モータ３０１の駆動回転を停止させるという
ことを判断し、第１実施形態の供給油量調整信号出力回
路２２０Ｃと同様にして、入力された操作位置信号に応
じて、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるために必
要な作動油の流量を算出する。そして、油量調整信号出
力回路２２０Ｄは、油圧ポンプ１０２が供給する作動油
の流量が、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるため
に必要な作動油の流量より５％多い量になるように、ポ
ンプレギュレータ１８０に油圧ポンプ１０２が供給する
作動油の流量を調整させる供給油量調整信号を生成し、
流量調整弁１９０が流通させる作動油の流量が、第一油
圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動油の
流量の５％の量になるように、流量調整弁１９０に流通
させる作動油の流量を調整させる作動油量調整信号を生
成する。

【０１４３】油量調整信号出力回路２２０Ｄによって生
成された供給油量調整信号は、油量調整信号出力回路２
２０Ｄによって信号伝達路１６４に出力され、信号伝達
路１６４を介してポンプレギュレータ１８０に入力され
る。供給油量調整信号を入力されたポンプレギュレータ
１８０は、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量
が、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要
な作動油の流量より５％多い量になるように、油圧ポン
プ１０２が供給する作動油の流量を調整する。

【０１４４】また、油量調整信号出力回路２２０Ｄによ
って生成された作動油量調整信号は、油量調整信号出力
回路２２０Ｄによって信号伝達路１６３に出力され、信
号伝達路１６３を介して流量調整弁１９０に入力され
る。作動油量調整信号を入力された流量調整弁１９０
は、流量調整弁１９０を流通する作動油の流量が、第一
油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動油
の流量の５％の量になるように、流通させる作動油の流
量を調整する。

【０１４５】以上のようにして、油圧ポンプ１０２が供
給する作動油の流量は、第一油圧モータ２０１を駆動回
転させるために必要な作動油の流量より５％多い量にさ
れ、流量調整弁１９０が流通させる作動油の流量は、第
一油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動
油の流量の５％の量にされる。

【０１４６】なお、第一の場合において、油量調整信号
出力回路２２０Ｄに入力された供給油圧信号は、供給油
量調整信号及び作動油量調整信号を生成するために油量
調整信号出力回路２２０Ｄによって使用されることはな
い。

【０１４７】以上説明したように、第一の場合において
は、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量は、第一
油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動油
の流量より５％多い量にされ、流量調整弁１９０が流通
させる作動油の流量は、第一油圧モータ２０１を駆動回
転させるために必要な作動油の流量の５％の量にされる
ので、第一油圧モータ２０１に第一油圧モータ２０１を
駆動回転させるために必要な量の作動油を供給すること
ができる。

【０１４８】次に、第一操作ユニット２００が第一油圧
モータ２０１の駆動回転を停止させ、第二操作ユニット
３００が第二油圧モータ３０１を駆動回転させる場合
（以下、第二の場合という。）について説明する。

【０１４９】第二の場合においては、第１実施形態と同
様にして、第一油圧モータ２０１は、第一操作ユニット
２００によって駆動回転を停止させられ、第二油圧モー
タ３０１は、第二操作ユニット３００によって駆動回転
させられる。

【０１５０】また、第二の場合においては、第一の場合
と同様にして、油圧ポンプ１０２から第一コントロール
バルブ２５０に供給される作動油の圧力は、圧力制御弁
１４０によって、圧力制御弁１４０の設定圧力以下に制
御される。

【０１５１】また、第二の場合においては、油圧ポンプ
１０２が供給する作動油の流量は、油圧ポンプ１０２が
供給することができる最大流量にされ、流量調整弁１９
０は作動油を自由に流通させるようにされる。以下、油
圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量は、油圧ポンプ
１０２が供給することができる最大流量にされ、流量調
整弁１９０は作動油を自由に流通させるようにされる作
用について説明する。

【０１５２】油量調整信号出力回路２２０Ｄには、第一
の場合において述べたように、信号伝達路１６１を介し
て操作位置信号が、それぞれ図示していない信号伝達路
を介して供給油圧信号及び操作位置検出信号が、入力さ
れる。

【０１５３】油量調整信号出力回路２２０Ｄは、入力さ
れた操作位置信号に応じて第一操作ユニット２００が第
一油圧モータ２０１の駆動回転を停止させるということ
を判断し、第１実施形態の供給油量調整信号出力回路２
２０Ｃと同様にして、入力された供給油圧信号に応じて
油圧ポンプ１０２が供給することができる最大流量を算
出する。そして、油量調整信号出力回路２２０Ｄは、油
圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量が、油圧ポンプ
１０２が供給することができる最大流量になるように、
ポンプレギュレータ１８０に油圧ポンプ１０２が供給す
る作動油の流量を調整させる供給油量調整信号を生成
し、流量調整弁１９０を介して油路１１８から油路１１
９に流通する作動油が流量調整弁１９０を自由に流通す
ることができるように、流量調整弁１９０に流量調整弁
１９０を流通させる作動油の流量を調整させる作動油量
調整信号を生成する。

【０１５４】油量調整信号出力回路２２０Ｄによって生
成された供給油量調整信号は、油量調整信号出力回路２
２０Ｄによって信号伝達路１６４に出力され、信号伝達
路１６４を介してポンプレギュレータ１８０に入力され
る。供給油量調整信号を入力されたポンプレギュレータ
１８０は、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量
が、油圧ポンプ１０２が供給することができる最大流量
になるように、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流
量を調整する。

【０１５５】また、油量調整信号出力回路２２０Ｄによ
って生成された作動油量調整信号は、油量調整信号出力
回路２２０Ｄによって信号伝達路１６３に出力され、信
号伝達路１６３を介して流量調整弁１９０に入力され
る。作動油量調整信号を入力された流量調整弁１９０
は、流量調整弁１９０を介して油路１１８から油路１１
９に流通する作動油が流量調整弁１９０を自由に流通す
ることができるように、流量調整弁１９０を流通させる
作動油の流量を調整する。

【０１５６】以上のようにして、油圧ポンプ１０２が供
給する作動油の流量は、油圧ポンプ１０２が供給するこ
とができる最大流量にされ、流量調整弁１９０は作動油
を自由に流通させるようにされる。

【０１５７】なお、第二の場合において、油量調整信号
出力回路２２０Ｄに入力された操作位置信号は、供給油
量調整信号を生成するために油量調整信号出力回路２２
０Ｄによって使用されることはない。

【０１５８】以上説明したように、第二の場合において
は、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量は、油圧
ポンプ１０２が供給することができる最大流量にされ、
流量調整弁１９０は作動油を自由に流通させるようにさ
れるので、第二油圧モータ３０１には、油圧ポンプ１０
２が供給することができる最大流量が供給される。

【０１５９】次に、第一操作ユニット２００が第一油圧
モータ２０１を駆動回転させるとともに、第二操作ユニ
ット３００が第二油圧モータ３０１を駆動回転させる場
合（以下、第三の場合という。）について説明する。

【０１６０】第三の場合においては、第一操作ユニット
２００は、第一操作レバー２１０に入力される操作位置
に応じて、第一油圧モータ２０１を駆動回転させ、第二
操作ユニット３００は、第二操作レバー３１０に入力さ
れる操作位置に応じて、第二油圧モータ３０１を駆動回
転させる。

【０１６１】また、第三の場合においては、第一の場合
と同様にして、油圧ポンプ１０２から第一コントロール
バルブ２５０に供給される作動油の圧力は、圧力制御弁
１４０によって、圧力制御弁１４０の設定圧力以下に制
御される。

【０１６２】また、第三の場合においては、第二操作ユ
ニット３００が第二油圧モータ３０１を駆動回転させる
ので、油量調整信号出力回路２２０Ｄによって、第二の
場合と同様に、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流
量は、油圧ポンプ１０２が供給することができる最大流
量にされる。

【０１６３】以上説明したように、第三の場合において
は、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量は、油圧
ポンプ１０２が供給することができる最大流量にされ、
流量調整弁１９０は作動油を自由に流通させるようにさ
れるので、第二油圧モータ３０１には、油圧ポンプ１０
２が供給することができる最大流量が供給される。

【０１６４】なお、本実施形態では、第一の場合におい
て、油圧ポンプ１０２が供給する作動油の流量は、第一
油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動油
の流量より５％多い量にされ、流量調整弁１９０が流通
させる作動油の流量は、第一油圧モータ２０１を駆動回
転させるために必要な作動油の流量の５％の量にされる
ようにしたが、所定量は、流量損失が実質的に少ない範
囲でそれぞれ５％以外の量を設定してもよい。また、第
二の場合及び第三の場合において、油圧ポンプ１０２が
供給する作動油の流量は、油圧ポンプ１０２が供給する
ことができる最大流量にされるようにしたが、厳格に最
大流量でなくても最大流量付近の流量であればよい。

【０１６５】また、本実施形態においては、第１実施形
態に対する第３実施形態又は第４実施形態のように、第
二油圧モータ３０１及び第二操作ユニット３００に加え
て追加油圧モータ及び追加操作ユニットを備えてもよ
い。 〔第６実施形態〕

【０１６６】図６は本発明の第６実施形態に係る油圧駆
動装置１００の油圧回路図である。

【０１６７】まず、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の構成について説明する。

【０１６８】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の構
成は、以下に述べる構成を除いて、第５実施形態に係る
油圧駆動装置１００の構成と同様である。

【０１６９】本実施形態に係る油圧駆動装置１００にお
いては、圧力制御弁１４０は電磁リリーフ弁１４１から
構成されている。

【０１７０】また、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０は、圧力センサ１３１から図示していない信号伝達路
を介して供給油圧信号を入力され、圧力センサ１３２及
び圧力センサ１３３から図示していない信号伝達路を介
して駆動油圧信号を入力され、第一操作レバー２１０か
ら信号伝達路１６１を介して操作位置信号を入力され、
圧力センサ１３４から図示していない信号伝達路を介し
て操作位置検出信号を入力され、入力された操作位置検
出信号に応じて、第二操作ユニット３００が第二油圧モ
ータ３０１を駆動回転させるか、又は、駆動回転を停止
させるか、を判断し、第二操作ユニットが第二油圧モー
タ３０１の駆動回転を停止させるときは、入力された供
給油圧信号及び駆動油圧信号に応じて第一油圧モータ２
０１を駆動回転させるために必要な作動油の圧力を算出
し、圧力制御弁１４０の設定圧力が、第一油圧モータ２
０１を駆動回転させるために必要な作動油の圧力より所
定圧力高い圧力、例えば、本実施形態においては、第一
油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作動油
の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力になるように、圧
力制御弁１４０の設定圧力を圧力制御弁１４０に調整さ
せる圧力調整信号を生成し、第二操作ユニット３００が
第二油圧モータ３０１を駆動回転させるときは、圧力制
御弁１４０の設定圧力が所定圧力、例えば、本実施形態
においては、３５０ｋｇ／ｃｍ²になるように、圧力制
御弁１４０の設定圧力を圧力制御弁１４０に調整させる
圧力調整信号を生成し、生成した圧力調整信号を圧力制
御弁１４０に出力する圧力調整信号出力手段としての圧
力調整信号出力回路２２０Ｅを備えている。

【０１７１】また、第５実施形態に係る油圧駆動装置１
００が、流量調整弁１９０を備えているのに対し、本実
施形態に係る油圧駆動装置１００は、第５実施形態に係
る油圧駆動装置１００の流量調整弁１９０に比べて、作
動油の流通をより完全に停止させることができる流量調
整弁１９１を備えている。

【０１７２】次に、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の作用について説明する。

【０１７３】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の作
用は、以下に述べる作用を除いて、第５実施形態に係る
油圧駆動装置１００の作用と同様である。

【０１７４】まず、第一の場合について説明する。

【０１７５】第一の場合においては、第５実施形態で
は、流量調整弁１９０が流通させる作動油の流量は、油
量調整信号出力回路２２０Ｄによって、第一油圧モータ
２０１を駆動回転させるために必要な作動油の流量の５
％の量にされるが、本実施形態では、流量調整弁１９１
は、油量調整信号出力回路２２０Ｄによって、作動油の
流通を停止させるようにされる。

【０１７６】また、第一の場合においては、油圧ポンプ
１０２から第一コントロールバルブ２５０に供給される
作動油の圧力は、第一油圧モータ２０１を駆動回転させ
るために必要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い
圧力以下の圧力にされる。以下、油圧ポンプ１０２から
第一コントロールバルブ２５０に供給される作動油の圧
力が、第一油圧モータ２０１を駆動回転させるために必
要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力以下の
圧力にされる作用について説明する。

【０１７７】操作位置信号は、第一操作レバー２１０か
ら信号伝達路１６１を介して圧力調整信号出力回路２２
０Ｅに入力される。また、操作位置検出信号は、圧力セ
ンサ１３４から図示していない信号伝達路を介して圧力
調整信号出力回路２２０Ｅに入力される。また、供給油
圧信号は、圧力センサ１３１から図示していない信号伝
達路を介して圧力調整信号出力回路２２０Ｅに入力され
る。更に、駆動油圧信号は、圧力センサ１３２及び１３
３から、それぞれ図示していない信号伝達路を介して圧
力調整信号出力回路２２０Ｅに入力される。

【０１７８】圧力調整信号出力回路２２０Ｅは、入力さ
れた操作位置信号及び操作位置検出信号に応じて、第二
操作ユニット３００が第二油圧モータ３０１の駆動回転
を停止させるということを判断し、第１実施形態に係る
圧力調整信号出力回路２２０Ｂの第一の場合と同様にし
て、入力された供給油圧信号及び駆動油圧信号に応じて
第一油圧モータ２０１を駆動回転させるために必要な作
動油の圧力を算出する。そして、圧力制御弁１４０の設
定圧力が第一油圧モータ２０１を駆動回転させるために
必要な作動油の圧力より２０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力にな
るように、圧力制御弁１４０の設定圧力を圧力制御弁１
４０に調整させる圧力調整信号を生成する。

【０１７９】圧力調整信号出力回路２２０Ｅによって生
成された圧力調整信号は、圧力調整信号出力回路２２０
Ｅによって信号伝達路１６５に出力され、信号伝達路１
６５を介して圧力制御弁１４０に入力される、即ち、圧
力調整信号は電磁リリーフ弁１４１に入力される。圧力
調整信号を入力された電磁リリーフ弁１４１は、入力さ
れた圧力調整信号に応じて設定圧力を調整し、油圧ポン
プ１０２から第一コントロールバルブ２５０に供給され
る作動油の圧力を設定圧力以下に調整する。

【０１８０】以上のようにして、第一の場合において
は、油圧ポンプ１０２から第一コントロールバルブ２５
０に供給される作動油の圧力は、第一油圧モータ２０１
を駆動回転させるために必要な作動油の圧力より２０ｋ
ｇ／ｃｍ²高い圧力以下の圧力にされる。

【０１８１】次に、第二の場合及び第三の場合について
説明する。

【０１８２】また、第二の場合及び第三の場合において
は、油圧ポンプ１０２から第一コントロールバルブ２５
０に供給される作動油の圧力は、３５０ｋｇ／ｃｍ²以
下の圧力になる。以下、油圧ポンプ１０２から第一コン
トロールバルブ２５０に供給される作動油の圧力が、３
５０ｋｇ／ｃｍ²以下の圧力になる作用について説明す
る。

【０１８３】圧力調整信号出力回路２２０Ｅには、第一
の場合において述べたように、操作位置信号、操作位置
検出信号、供給油圧信号、及び、駆動油圧信号が入力さ
れる。

【０１８４】圧力調整信号出力回路２２０Ｅは、入力さ
れた操作位置信号から、第二操作ユニット３００が第二
油圧モータ３０１を駆動回転させるということを判断
し、圧力制御弁１４０の設定圧力を３５０ｋｇ／ｃｍ²
にする圧力調整信号を生成し、生成した圧力調整信号を
信号伝達路１６５を介して圧力制御弁１４０に入力す
る。

【０１８５】したがって、第二の場合及び第三の場合に
おいては、油圧ポンプ１０２から第一コントロールバル
ブ２５０に供給される作動油の圧力、即ち、油圧ポンプ
１０２から第二コントロールバルブ３５０に供給される
作動油の圧力は、圧力制御弁１４０の設定圧力、即ち、
３５０ｋｇ／ｃｍ²以下の圧力になる。

【０１８６】なお、本実施形態では、第一の場合におい
て、圧力制御弁１４０の設定圧力を、第一油圧モータ２
０１を駆動回転させるために必要な作動油の圧力より２
０ｋｇ／ｃｍ²高い圧力としたが、所定圧力は、油圧ポ
ンプ１０２の運転馬力を実質的に無駄にしない範囲で２
０ｋｇ／ｃｍ²以外の圧力を設定してもよい。また、第
二の場合及び第三の場合において、圧力制御弁１４０の
設定圧力を、３５０ｋｇ／ｃｍ²としたが、圧力制御弁
１４０の設定圧力は、第一油圧モータ２０１を駆動回転
させるために必要な作動油の圧力より実質的に充分大き
ければ３５０ｋｇ／ｃｍ²以外の圧力を設定してもよ
い。 〔第７実施形態〕

【０１８７】図７は本発明の第７実施形態に係る油圧駆
動装置１００の油圧回路図である。

【０１８８】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の構
成は、第６実施形態に係る油圧駆動装置１００の圧力制
御弁１４０が電磁リリーフ弁１４１から構成されている
のに対して、本実施形態に係る油圧駆動装置１００の圧
力制御弁１４０はメインリリーフ弁１４２及び電磁リリ
ーフ弁１４３から構成されているということを除いて、
第６実施形態に係る油圧駆動装置１００の構成と同様で
ある。

【０１８９】したがって、本実施形態に係る油圧駆動装
置１００の作用は、第６実施形態に係る油圧駆動装置１
００と概ね同様である。 〔第８実施形態〕

【０１９０】図８は本発明の第８実施形態に係る油圧駆
動装置１００の油圧回路図である。

【０１９１】まず、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の構成について説明する。

【０１９２】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の構
成は、第５実施形態に係る油圧駆動装置１００の構成と
以下に述べる構成を除いて同様である。

【０１９３】本実施形態に係る油圧駆動装置１００は、
油路１２５とタンク１０１との間に、油圧ポンプ１０２
から油路１１２、１１８、１１９、第二コントロールバ
ルブ３５０、油路１２５、１８１及び１８２を介した
後、油路１８３又は１８４を介して作動油を供給され、
該供給される作動油によって駆動回転させられる追加油
圧モータ４０１と、を備えている。

【０１９４】また、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０は、任意の操作位置を入力される追加操作位置入力手
段としての追加操作レバー４１０と、油圧ポンプ１０２
から追加油圧モータ４０１に供給される作動油を流通さ
せ、該流通させる作動油の量を追加操作レバー４１０に
入力される操作位置に応じて調整することにより、油圧
ポンプ１０２から追加油圧モータ４０１に供給される作
動油の量を調整する追加コントロールバルブ４５０と、
を備え、追加操作レバー４１０に入力される操作位置に
応じて、追加油圧モータ４０１を駆動回転させる追加操
作ユニット４００を備えている。

【０１９５】ここで、油路１８１及び１８２は、逆止弁
１７１を介して連通されている。また、追加油圧モータ
４０１の駆動回転は、減速機４０２によって減速されて
負荷４０３に伝達されるようになっている。また、追加
油圧モータ４０１を駆動回転させた作動油は、油路１８
３又は１８４を介した後、再び追加コントロールバルブ
４５０を介し、更に油路１８５を介して再びタンク１０
１に供給されるようになっていて、油路１２５を流通す
る作動油のうち追加油圧モータ４０１に供給される作動
油以外の作動油は、追加コントロールバルブ４５０及び
油路１８６を介して再びタンク１０１に供給されるよう
になっている。

【０１９６】また、追加コントロールバルブ４５０は、
流通させる作動油の量を追加操作レバー４１０に入力さ
れる操作位置に応じて調整するようになっているが、よ
り詳細に説明すると、追加操作レバー４１０は、入力さ
れる操作位置に応じた量の操作油を供給するようになっ
ていて、追加コントロールバルブ４５０は、操作油路４
１１又は４１２を介して追加操作レバー４１０から操作
油を供給され、該供給される操作油の量に応じて前記流
通させる作動油の量を調整するようになっている。

【０１９７】また、操作位置検出手段としての圧力セン
サ１３５は、追加操作レバー４１０に入力される操作位
置を検出するようになっているが、より詳細に説明する
と、圧力センサ１３５は、操作油路４１１又は４１２を
流通する操作油のうち圧力が高い方の圧力を検出するこ
とによって、追加操作レバー４１０から追加コントロー
ルバルブ４５０に供給される操作油の圧力を検出するよ
うになっている。

【０１９８】また、第５実施形態においては、油量調整
信号出力回路２２０Ｄが、入力された操作位置検出信号
から第二操作ユニット３００が第二油圧モータ３０１を
駆動回転させるということを判断するようにしていたの
に代えて、本実施形態においては、油量調整信号出力回
路２２０Ｄが、入力された操作位置検出信号から第二操
作ユニット３００及び追加操作ユニット４００の少なく
とも１つが第二油圧モータ３０１及び追加油圧モータ４
０１の何れかを駆動回転させるということを判断するよ
うにしている。また、同様にして、第５実施形態におい
ては、油量調整信号出力回路２２０Ｄが、入力された操
作位置検出信号から第二操作ユニット３００が、第二油
圧モータ３０１の駆動回転を停止させるということを判
断するようにしていたのに代えて、本実施形態において
は、油量調整信号出力回路２２０Ｄが、入力された操作
位置検出信号から第二操作ユニット３００及び追加操作
ユニット４００の全てが、それぞれ第二油圧モータ３０
１及び追加油圧モータ４０１の駆動回転を停止させると
いうことを判断するようにしている。

【０１９９】したがって、本実施形態に係る油圧駆動装
置１００の作用は、追加油圧モータ４０１を操作するこ
とができるということを除いて、第５実施形態に係る油
圧駆動装置１００の作用と概ね同様である。

【０２００】なお、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０においては、第二油圧モータ３０１及び追加油圧モー
タ４０１を、同時に操作することはできない。 〔第９実施形態〕

【０２０１】図９は本発明の第９実施形態に係る油圧駆
動装置１００の油圧回路図である。

【０２０２】まず、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の構成について説明する。

【０２０３】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の構
成は、第８実施形態に係る油圧駆動装置１００の油路１
８１が油路１２５と連通しているのに対し、本実施形態
に係る油圧駆動装置１００の油路１８１は油路１１９と
連通しているという構成を除いて、第３実施形態に係る
油圧駆動装置１００の構成と概ね同様である。

【０２０４】次に、本実施形態に係る油圧駆動装置１０
０の作用について説明する。

【０２０５】本実施形態に係る油圧駆動装置１００の作
用は、本実施形態に係る油圧駆動装置１００において
は、第二油圧モータ３０１及び追加油圧モータ４０１
は、同時に操作することができるという作用を除いて、
第８実施形態に係る油圧駆動装置１００の作用と概ね同
様である。

【０２０６】

【発明の効果】請求項１、４、１３及び１８に記載の油
圧駆動装置によれば、電気・油圧サーボバルブに供給さ
れる作動油の圧力を補償することができ、電気・油圧サ
ーボバルブと少なくとも１つ以上の汎用バルブを備え、
同時に、複数の油圧モータのそれぞれを操作することが
可能な油圧駆動装置を提供することができる。

【０２０７】また、請求項２、７、１１及び１４に記載
の油圧駆動装置によれば、電気・油圧サーボバルブに供
給される作動油の流量を補償することができ、電気・油
圧サーボバルブと少なくとも１つ以上の汎用バルブを備
え、同時に、複数の油圧モータのそれぞれを操作するこ
とが可能な油圧駆動装置を提供することができる。

【０２０８】また、請求項３、８、１２及び１７に記載
の油圧駆動装置によれば、汎用バルブを操作するために
操作レバーに入力された操作位置を容易に検出すること
ができ、電気・油圧サーボバルブと少なくとも１つ以上
の汎用バルブを備え、同時に、複数の油圧モータのそれ
ぞれを操作することが可能な油圧駆動装置を提供するこ
とができる。

【０２０９】また、請求項５及び１５に記載の油圧駆動
装置によれば、同時に、電気・油圧サーボバルブを流通
した作動油によって駆動回転させされる油圧モータと、
それぞれ複数の汎用バルブを流通した作動油によって駆
動回転させられる複数の油圧モータの全てと、をそれぞ
れ操作することが可能な油圧駆動装置を提供することが
できる。

【０２１０】また、請求項６及び１６に記載の油圧駆動
装置によれば、同時に、電気・油圧サーボバルブを流通
した作動油によって駆動回転させされる油圧モータと、
それぞれ複数の汎用バルブを流通した作動油によって駆
動回転させられる複数の油圧モータの何れか１つと、を
それぞれ操作することが可能な油圧駆動装置を提供する
ことができる。

【０２１１】また、請求項９、１０、１９及び２０に記
載の油圧駆動装置によれば、電気・油圧サーボバルブに
供給される作動油の圧力を容易に補償することができ、
電気・油圧サーボバルブと少なくとも１つ以上の汎用バ
ルブを備え、同時に、複数の油圧モータのそれぞれを操
作することが可能な油圧駆動装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置の油
圧回路図である。

【図２】本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置の油
圧回路図である。

【図３】本発明の第３実施形態に係る油圧駆動装置の油
圧回路図である。

【図４】本発明の第４実施形態に係る油圧駆動装置の油
圧回路図である。

【図５】本発明の第５実施形態に係る油圧駆動装置の油
圧回路図である。

【図６】本発明の第６実施形態に係る油圧駆動装置の油
圧回路図である。

【図７】本発明の第７実施形態に係る油圧駆動装置の油
圧回路図である。

【図８】本発明の第８実施形態に係る油圧駆動装置の油
圧回路図である。

【図９】本発明の第９実施形態に係る油圧駆動装置の油
圧回路図である。

【図１０】従来の油圧駆動装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

１０２ 油圧ポンプ ２０１ 第一油圧モータ ２１０ 第一操作レバー（第一操作位置入力手段） ２２０Ａ 駆動信号出力回路（駆動信号出力手段） ２３０ 電動機 ２５０ 第一コントロールバルブ ２００ 第一操作ユニット ３０１ 第二油圧モータ ３１０ 第二操作レバー（第二操作位置入力手段） ３５０ 第二コントロールバルブ ３００ 第二操作ユニット １３１ 圧力センサ（供給油圧検出手段） １３２、１３３ 圧力センサ（駆動油圧検出手段） １００ 油圧駆動装置 １４０ 圧力制御弁（第一作動油圧調整手段） １５０ 圧力制御弁（第二作動油圧調整手段） ２２０Ｂ 圧力調整信号出力回路（圧力調整信号出力手
段） １８０ ポンプレギュレータ（供給油量調整手段） １３４ 圧力センサ（操作位置検出手段） ２２０Ｃ 供給油量調整信号出力回路（供給油量調整信
号出力手段） ４０１ 追加油圧モータ ４１０ 追加操作レバー（追加操作位置入力手段） ４５０ 追加コントロールバルブ ４００ 追加操作ユニット １３５ 圧力センサ（操作位置検出手段） １５３ 電磁リリーフ弁 １５１ メインリリーフ弁 １５２ 電磁リリーフ弁 ２２０Ｄ 油量調整信号出力回路（油量調整信号出力手
段） ２２０Ｅ 圧力調整信号出力回路（圧力調整信号出力手
段） １９０、１９１ 流量調整弁（作動油量調整手段） １４１ 電磁リリーフ弁 １４２ メインリリーフ弁 １４３ 電磁リリーフ弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 陽次 岐阜県不破郡垂井町御所野1414 帝人製機 株式会社岐阜第二工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AA06 AB07 BA02 BB02 CA03 DA03 DA04 DB02 DB05 3H089 AA73 AA74 CC08 CC12 DA03 DB03 DB33 DB46 DB49 EE14 EE15 EE36 FF02 FF07 GG02 JJ01 JJ02 JJ08

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作動油を供給する油圧ポンプと、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
   動油によって駆動回転させられる第一油圧モータと、 前記第一油圧モータを駆動回転させる第一操作ユニット
   と、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
   動油によって駆動回転させられる第二油圧モータと、 前記第二油圧モータを駆動回転させる第二操作ユニット
   と、 を備え、 前記第一操作ユニットが、任意の操作位置を入力され、
   該操作位置に応じた操作位置信号を生成して出力する第
   一操作位置入力手段と、前記操作位置信号を入力され、
   該操作位置信号を演算処理して駆動信号に変換して出力
   する駆動信号出力手段と、前記駆動信号を入力され、該
   駆動信号に応じた回転速度で駆動回転する電動機と、前
   記油圧ポンプから前記第一油圧モータに供給される作動
   油を流通させ、該流通させる作動油の量を前記電動機及
   び前記第一油圧モータの回転速度に応じて調整すること
   により、前記油圧ポンプから前記第一油圧モータに供給
   される作動油の量を調整する第一コントロールバルブ
   と、を備え、前記第一操作位置入力手段に入力される操
   作位置に応じて、前記第一油圧モータを駆動回転させ、 前記第二操作ユニットが、任意の操作位置を入力される
   第二操作位置入力手段と、前記油圧ポンプから前記第二
   油圧モータに供給される作動油を流通させ、該流通させ
   る作動油の量を前記第二操作位置入力手段に入力される
   操作位置に応じて調整することにより、前記油圧ポンプ
   から前記第二油圧モータに供給される作動油の量を調整
   する第二コントロールバルブと、を備え、前記第二操作
   位置入力手段に入力される操作位置に応じて、前記第二
   油圧モータを駆動回転させる油圧駆動装置において、 前記油圧ポンプから前記第一コントロールバルブに供給
   される作動油の圧力を検出し、該圧力に応じた供給油圧
   信号を生成して出力する供給油圧検出手段と、 前記第一油圧モータを駆動回転させる作動油の圧力を検
   出し、該圧力に応じた駆動油圧信号を生成して出力する
   駆動油圧検出手段と、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
   動油を流通させることにより、前記油圧ポンプから前記
   第一コントロールバルブに供給される作動油の圧力を設
   定圧力以下に調整する第一作動油圧調整手段と、 前記油圧ポンプから前記第二コントロールバルブに供給
   される作動油を流通させることにより、前記油圧ポンプ
   から前記第一コントロールバルブに供給される作動油の
   圧力を設定圧力以下に調整する第二作動油圧調整手段
   と、 前記操作位置信号、前記供給油圧信号、及び、前記駆動
   油圧信号を入力され、入力された前記操作位置信号に応
   じて、前記第一操作ユニットが前記第一油圧モータを駆
   動回転させるか、又は、前記第一操作ユニットが前記第
   一油圧モータの駆動回転を停止させるか、を判断し、前
   記第一操作ユニットが前記第一油圧モータを駆動回転さ
   せるときは、入力された前記供給油圧信号及び前記駆動
   油圧信号に応じて前記第一油圧モータを駆動回転させる
   ために必要な作動油の圧力を算出し、前記第二作動油圧
   調整手段の設定圧力が前記第一油圧モータを駆動回転さ
   せるために必要な作動油の圧力より所定圧力高い圧力に
   なるように、前記第二作動油圧調整手段の設定圧力を該
   第二作動油圧調整手段に調整させる圧力調整信号を生成
   し、前記第一操作ユニットが前記第一油圧モータの駆動
   回転を停止させるときは、前記第二作動油圧調整手段の
   設定圧力が、該第二作動油圧調整手段が作動油を自由に
   流通させることができる圧力になるように、前記第二作
   動油圧調整手段の設定圧力を該第二作動油圧調整手段に
   調整させる圧力調整信号を生成し、生成した圧力調整信
   号を前記第二作動油圧調整手段に出力する圧力調整信号
   出力手段と、 を備え、 前記第一コントロールバルブ、前記第一作動油圧調整手
   段、及び、前記第二作動油圧調整手段が、該第一コント
   ロールバルブ、該第一作動油圧調整手段、及び、該第二
   作動油圧調整手段に供給される作動油の圧力が互いに等
   しくなるように配置されたことを特徴とする油圧駆動装
   置。
2. 【請求項２】前記油圧ポンプが供給する作動油の流量を
   調整する供給油量調整手段と、 前記第二操作位置入力手段に入力される操作位置を検出
   し、該操作位置に応じた操作位置検出信号を生成して出
   力する操作位置検出手段と、 前記操作位置信号、及び、前記操作位置検出信号を入力
   され、該操作位置信号、及び、該操作位置検出信号に応
   じて、前記供給油量調整手段に前記油圧ポンプが供給す
   る作動油の流量を調整させる供給油量調整信号を生成
   し、該供給油量調整信号を前記供給油量調整手段に出力
   する供給油量調整信号出力手段と、 を備え、 前記供給油量調整信号出力手段が、 前記操作位置検出信号に応じて、前記第二操作ユニット
   が前記第二油圧モータを駆動回転させるか、又は、駆動
   回転を停止させるか、を判断し、 前記第二操作ユニットが前記第二油圧モータを駆動回転
   させるときは、前記油圧ポンプが供給する作動油の流量
   が所定流量になるように、前記供給油量調整信号を生成
   し、前記第二操作ユニットが前記第二油圧モータの駆動
   回転を停止させるときは、前記操作位置信号に応じて前
   記第一油圧モータを駆動回転させるために必要な作動油
   の流量を算出し、前記油圧ポンプが供給する作動油の流
   量が前記第一油圧モータを駆動回転させるために必要な
   作動油の流量より所定量多い量になるように、前記供給
   油量調整信号を生成することを特徴とする請求項１に記
   載の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】前記第二コントロールバルブは、 前記第二操作位置入力手段が、入力される操作位置に応
   じた量の前記第二コントロールバルブを操作する操作油
   を供給し、前記第二コントロールバルブが、前記第二操
   作位置入力手段から操作油を供給され、該供給される操
   作油の量に応じて前記流通させる作動油の量を調整する
   ことによって、 前記流通させる作動油の量を前記第二操作位置入力手段
   に入力される操作位置に応じて調整し、 前記操作位置検出手段は、前記第二操作位置入力手段か
   ら前記第二コントロールバルブに供給される操作油の圧
   力を検出することにより、前記第二操作位置入力手段に
   入力される操作位置を検出することを特徴とする請求項
   ２に記載の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】前記油圧ポンプから作動油を供給され、該
   供給される作動油によって駆動回転させられる少なくと
   も１つ以上の追加油圧モータと、 前記追加油圧モータを駆動回転させる前記追加油圧モー
   タと同数の追加操作ユニットと、 を備え、 前記追加操作ユニットが、それぞれ、任意の操作位置を
   入力される追加操作位置入力手段と、前記油圧ポンプか
   ら前記追加油圧モータに供給される作動油を流通させ、
   該流通させる作動油の量を前記追加操作位置入力手段に
   入力される操作位置に応じて調整することにより、前記
   油圧ポンプから前記追加油圧モータに供給される作動油
   の量を調整する追加コントロールバルブと、を備え、前
   記追加操作位置入力手段に入力される操作位置に応じ
   て、前記追加油圧モータを駆動回転させ、 前記第二作動油圧調整手段が、前記油圧ポンプから前記
   追加コントロールバルブに供給される作動油を流通さ
   せ、該流通させる作動油の圧力を調整することを特徴と
   する請求項１に記載の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】前記追加コントロールバルブ及び前記第二
   コントロールバルブが、該追加コントロールバルブ及び
   該第二コントロールバルブに供給される作動油の圧力が
   互いに等しくなるように配置されたことを特徴とする請
   求項４に記載の油圧駆動装置。
6. 【請求項６】前記追加コントロールバルブ及び前記第二
   コントロールバルブが、前記追加コントロールバルブに
   供給される作動油が前記第二コントロールバルブを流通
   した作動油であるように、配置されたことを特徴とする
   請求項４に記載の油圧駆動装置。
7. 【請求項７】前記油圧ポンプが供給する作動油の流量を
   調整する供給油量調整手段と、 それぞれ、前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作
   位置入力手段のうちの互いに異なる１つに入力される操
   作位置を検出し、該操作位置に応じた操作位置検出信号
   を生成して出力する前記第二操作位置入力手段及び前記
   追加操作位置入力手段の総数と等しい数の操作位置検出
   手段と、 前記操作位置信号及び前記操作位置検出信号を入力さ
   れ、該操作位置信号及び該操作位置検出信号に応じて、
   前記供給油量調整手段に前記油圧ポンプが供給する作動
   油の流量を調整させる供給油量調整信号を生成し、該供
   給油量調整信号を前記供給油量調整手段に出力する供給
   油量調整信号出力手段と、 を備え、 前記供給油量調整信号出力手段が、 前記操作位置検出信号に応じて、前記第二操作ユニット
   及び前記追加操作ユニットのうち少なくとも１つが前記
   第二油圧モータ及び前記追加油圧モータの何れかを駆動
   回転させるか、又は、前記第二操作ユニット及び前記追
   加操作ユニットの全てが前記第二油圧モータ及び前記追
   加油圧モータの全ての駆動回転を停止させるか、を判断
   し、 前記第二操作ユニット及び前記追加操作ユニットのうち
   少なくとも１つが前記第二油圧モータ及び前記追加油圧
   モータの何れかを駆動回転させるときは、前記油圧ポン
   プが供給する作動油の流量が前記油圧ポンプの最大流量
   になるように、前記供給油量調整信号を生成し、前記第
   二操作ユニット及び前記追加操作ユニットの全てが前記
   第二油圧モータ及び前記追加油圧モータの全ての駆動回
   転を停止させるときは、前記操作位置信号に応じて前記
   第一油圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の
   流量を算出し、前記油圧ポンプが供給する作動油の流量
   が前記第一油圧モータを駆動回転させるために必要な作
   動油の流量より所定量多い量になるように、前記供給油
   量調整信号を生成することを特徴とする請求項４〜６の
   何れかに記載の油圧駆動装置。
8. 【請求項８】前記第二コントロールバルブ及び前記追加
   コントロールバルブのそれぞれは、 前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作位置入力手
   段のそれぞれが、入力される操作位置に応じた量の、前
   記第二コントロールバルブ及び前記追加コントロールバ
   ルブのそれぞれを操作する操作油を供給し、前記第二コ
   ントロールバルブ及び前記追加コントロールバルブのそ
   れぞれが、前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作
   位置入力手段のそれぞれから操作油を供給され、該供給
   される操作油の量に応じて前記流通させる作動油の量を
   調整することによって、 前記流通させる作動油の量を前記第二操作位置入力手段
   及び前記追加操作位置入力手段のそれぞれに入力される
   操作位置に応じて調整し、 複数の前記操作位置検出手段のそれぞれは、前記第二操
   作位置入力手段及び前記追加操作位置入力手段のそれぞ
   れから前記第二コントロールバルブ及び前記追加コント
   ロールバルブのそれぞれに供給される操作油の圧力を検
   出し、該圧力に応じた操作油圧信号を生成して出力する
   ことにより、前記第二操作位置入力手段及び前記追加操
   作位置入力手段のそれぞれに入力される操作位置を検出
   し、該操作位置に応じた複数の操作位置検出信号を生成
   して出力することを特徴とする請求項７に記載の油圧駆
   動装置。
9. 【請求項９】前記第二作動油圧調整手段が、 前記油圧ポンプから供給される作動油を流通させること
   により、前記油圧ポンプから前記第一コントロールバル
   ブに供給される作動油の圧力を設定圧力以下に調整する
   とともに、前記圧力調整信号を入力され、該圧力調整信
   号に応じて設定圧力を調整する電磁リリーフ弁から構成
   されたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の
   油圧駆動装置。
10. 【請求項１０】前記第二作動油圧調整手段が、 前記油圧ポンプから供給される作動油を流通させること
    により、前記油圧ポンプから前記第一コントロールバル
    ブに供給される作動油の圧力を設定圧力以下に調整する
    メインリリーフ弁と、 前記圧力調整信号を入力され、該圧力調整信号に応じて
    設定圧力を調整することにより前記メインリリーフ弁の
    設定圧力を調整する電磁リリーフ弁と、 から構成されたことを特徴とする請求項１〜８の何れか
    に記載の油圧駆動装置。
11. 【請求項１１】作動油を供給する油圧ポンプと、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
    動油によって駆動回転させられる第一油圧モータと、 前記第一油圧モータを駆動回転させる第一操作ユニット
    と、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
    動油によって駆動回転させられる第二油圧モータと、 前記第二油圧モータを駆動回転させる第二操作ユニット
    と、 を備え、 前記第一操作ユニットが、任意の操作位置を入力され、
    該操作位置に応じた操作位置信号を生成して出力する第
    一操作位置入力手段と、前記操作位置信号を入力され、
    該操作位置信号を演算処理して駆動信号に変換して出力
    する駆動信号出力手段と、前記駆動信号を入力され、該
    駆動信号に応じた回転速度で駆動回転する電動機と、前
    記油圧ポンプから前記第一油圧モータに供給される作動
    油を流通させ、該流通させる作動油の量を前記電動機及
    び前記第一油圧モータの回転速度に応じて調整すること
    により、前記油圧ポンプから前記第一油圧モータに供給
    される作動油の量を調整する第一コントロールバルブ
    と、を備え、前記第一操作位置入力手段に入力される操
    作位置に応じて、前記第一油圧モータを駆動回転させ、 前記第二操作ユニットが、任意の操作位置を入力される
    第二操作位置入力手段と、前記油圧ポンプから前記第二
    油圧モータに供給される作動油を流通させ、該流通させ
    る作動油の量を前記第二操作位置入力手段に入力される
    操作位置に応じて調整することにより、前記油圧ポンプ
    から前記第二油圧モータに供給される作動油の量を調整
    する第二コントロールバルブと、を備え、前記第二操作
    位置入力手段に入力される操作位置に応じて、前記第二
    油圧モータを駆動回転させる油圧駆動装置において、 前記油圧ポンプから前記第一コントロールバルブに供給
    される作動油の圧力を検出し、該圧力に応じた供給油圧
    信号を生成して出力する供給油圧検出手段と、 前記第一油圧モータを駆動回転させる作動油の圧力を検
    出し、該圧力に応じた駆動油圧信号を生成して出力する
    駆動油圧検出手段と、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
    動油を流通させることにより、前記油圧ポンプから前記
    第一コントロールバルブに供給される作動油の圧力を設
    定圧力以下に調整する作動油圧調整手段と、 前記油圧ポンプが供給する作動油の流量を調整する供給
    油量調整手段と、 前記油圧ポンプから前記第二コントロールバルブに供給
    される作動油を流通させ、該流通させる作動油の量を調
    整する作動油量調整手段と、 前記第二操作位置入力手段に入力される操作位置を検出
    し、該操作位置に応じた操作位置検出信号を生成して出
    力する操作位置検出手段と、 前記操作位置信号、及び、前記操作位置検出信号を入力
    され、入力される前記操作位置検出信号に応じて、前記
    第二操作ユニットが前記第二油圧モータを駆動回転させ
    るか、又は、駆動回転を停止させるか、を判断し、前記
    第二操作ユニットが前記第二油圧モータの駆動回転を停
    止させるときは、前記操作位置信号に応じて前記第一油
    圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の流量を
    算出し、前記作動油量調整手段が流通させる作動油の量
    が前記第一油圧モータを駆動回転させるために必要な作
    動油の流量に対して所定量になるように、前記作動油量
    調整手段に該作動油量調整手段が流通させる作動油の量
    を調整させる作動油量調整信号を生成し、前記油圧ポン
    プが供給する作動油の流量が前記第一油圧モータを駆動
    回転させるために必要な作動油の流量より所定量多い量
    になるように、前記供給油量調整手段に該油圧ポンプが
    供給する作動油の流量を調整させる供給油量調整信号を
    生成し、前記第二操作ユニットが前記第二油圧モータを
    駆動回転させるときは、前記作動油量調整手段が作動油
    を自由に流通させることができるように、前記作動油量
    調整信号を生成し、前記油圧ポンプが供給する作動油の
    流量が所定量になるように、前記供給油量調整信号を生
    成し、生成した前記作動油量調整信号を前記作動油量調
    整手段に出力し、生成した前記供給油量調整信号を前記
    供給油量調整手段に出力する油量調整信号出力手段と、 を備え、 前記第一コントロールバルブ、前記作動油圧調整手段、
    及び、前記作動油量調整手段が、該第一コントロールバ
    ルブ、該作動油圧調整手段、及び、該作動油量調整手段
    に供給される作動油の圧力が互いに等しくなるように配
    置されたことを特徴とする油圧駆動装置。
12. 【請求項１２】前記第二コントロールバルブは、 前記第二操作位置入力手段が、入力される操作位置に応
    じた量の前記第二コントロールバルブを操作する操作油
    を供給し、前記第二コントロールバルブが、前記第二操
    作位置入力手段から操作油を供給され、該供給される操
    作油の量に応じて前記流通させる作動油の量を調整する
    ことによって、 前記流通させる作動油の量を前記第二操作位置入力手段
    に入力される操作位置に応じて調整し、 前記操作位置検出手段は、前記第二操作位置入力手段か
    ら前記第二コントロールバルブに供給される操作油の圧
    力を検出し、該圧力に応じた操作油圧信号を生成して出
    力することにより、前記第二操作位置入力手段に入力さ
    れる操作位置を検出し、該操作位置に応じた操作位置検
    出信号を生成して出力することを特徴とする請求項１１
    に記載の油圧駆動装置。
13. 【請求項１３】前記供給油圧信号、前記駆動油圧信号、
    及び、前記操作位置検出信号を入力され、入力された前
    記操作位置検出信号に応じて、前記第二操作ユニットが
    前記第二油圧モータを駆動回転させるか、又は、駆動回
    転を停止させるか、を判断し、前記第二操作ユニットが
    前記第二油圧モータの駆動回転を停止させるときは、前
    記供給油圧信号及び前記駆動油圧信号に応じて前記第一
    油圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の圧力
    を算出し、前記作動油圧調整手段の設定圧力が前記第一
    油圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の圧力
    より所定圧力高い圧力になるように、前記作動油圧調整
    手段の設定圧力を前記作動油圧調整手段に調整させる圧
    力調整信号を生成し、前記第二操作ユニットが前記第二
    油圧モータを駆動回転させるときは、前記作動油圧調整
    手段の設定圧力が所定圧力になるように、前記作動油圧
    調整手段の設定圧力を前記作動油圧調整手段に調整させ
    る圧力調整信号を生成し、生成した前記圧力調整信号を
    前記作動油圧調整手段に出力する圧力調整信号出力手段
    を備えたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の
    油圧駆動装置。
14. 【請求項１４】作動油を供給する油圧ポンプと、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
    動油によって駆動回転させられる第一油圧モータと、 前記第一油圧モータを駆動回転させる第一操作ユニット
    と、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
    動油によって駆動回転させられる第二油圧モータと、 前記第二油圧モータを駆動回転させる第二操作ユニット
    と、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
    動油によって駆動回転させられる少なくとも１つ以上の
    追加油圧モータと、 前記追加油圧モータを駆動回転させる前記追加油圧モー
    タと同数の追加操作ユニットと、 を備え、 前記第一操作ユニットが、任意の操作位置を入力され、
    該操作位置に応じた操作位置信号を生成して出力する第
    一操作位置入力手段と、前記操作位置信号を入力され、
    該操作位置信号を演算処理して駆動信号に変換して出力
    する駆動信号出力手段と、前記駆動信号を入力され、該
    駆動信号に応じた回転速度で駆動回転する電動機と、前
    記油圧ポンプから前記第一油圧モータに供給される作動
    油を流通させ、該流通させる作動油の量を前記電動機及
    び前記第一油圧モータの回転速度に応じて調整すること
    により、前記油圧ポンプから前記第一油圧モータに供給
    される作動油の量を調整する第一コントロールバルブ
    と、を備え、前記第一操作位置入力手段に入力される操
    作位置に応じて、前記第一油圧モータを駆動回転させ、 前記第二操作ユニットが、任意の操作位置を入力される
    第二操作位置入力手段と、前記油圧ポンプから前記第二
    油圧モータに供給される作動油を流通させ、該流通させ
    る作動油の量を前記第二操作位置入力手段に入力される
    操作位置に応じて調整することにより、前記油圧ポンプ
    から前記第二油圧モータに供給される作動油の量を調整
    する第二コントロールバルブと、を備え、前記第二操作
    位置入力手段に入力される操作位置に応じて、前記第二
    油圧モータを駆動回転させ、 前記追加操作ユニットが、それぞれ、任意の操作位置を
    入力される追加操作位置入力手段と、前記油圧ポンプか
    ら前記追加油圧モータに供給される作動油を流通させ、
    該流通させる作動油の量を前記追加操作位置入力手段に
    入力される操作位置に応じて調整することにより、前記
    油圧ポンプから前記追加油圧モータに供給される作動油
    の量を調整する追加コントロールバルブと、を備え、前
    記追加操作位置入力手段に入力される操作位置に応じ
    て、前記追加油圧モータを駆動回転させる油圧駆動装置
    において、 前記油圧ポンプから前記第一コントロールバルブに供給
    される作動油の圧力を検出し、該圧力に応じた供給油圧
    信号を生成して出力する供給油圧検出手段と、 前記第一油圧モータを駆動回転させる作動油の圧力を検
    出し、該圧力に応じた駆動油圧信号を生成して出力する
    駆動油圧検出手段と、 前記油圧ポンプから作動油を供給され、該供給される作
    動油を流通させることにより、前記油圧ポンプから前記
    第一コントロールバルブに供給される作動油の圧力を設
    定圧力以下に調整する作動油圧調整手段と、 前記油圧ポンプが供給する作動油の流量を調整する供給
    油量調整手段と、 前記油圧ポンプから前記第二コントロールバルブに供給
    される作動油、及び、前記油圧ポンプから前記追加コン
    トロールバルブに供給される作動油を流通させ、該流通
    させる作動油の量を調整する作動油量調整手段と、 それぞれ、前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作
    位置入力手段に入力される操作位置を検出し、該操作位
    置に応じた操作位置検出信号を生成して出力する複数の
    操作位置検出手段と、 前記操作位置信号、及び、前記操作位置検出信号を入力
    され、入力される前記操作位置検出信号に応じて、前記
    第二操作ユニット及び前記追加操作ユニットの少なくと
    も１つが前記第二油圧モータ及び前記追加油圧モータの
    何れかを駆動回転させるか、又は、前記第二操作ユニッ
    ト及び前記追加操作ユニットの全てが、それぞれ前記第
    二油圧モータ及び前記追加油圧モータの駆動回転を停止
    させるか、を判断し、前記第二操作ユニット及び前記追
    加操作ユニットの全てが、それぞれ前記第二油圧モータ
    及び前記追加油圧モータの駆動回転を停止させるとき
    は、前記操作位置信号に応じて前記第一油圧モータを駆
    動回転させるために必要な作動油の流量を算出し、前記
    作動油量調整手段が流通させる作動油の量が前記第一油
    圧モータを駆動回転させるために必要な作動油の流量に
    対して所定量になるように、前記作動油量調整手段に該
    作動油量調整手段が流通させる作動油の量を調整させる
    作動油量調整信号を生成し、前記油圧ポンプが供給する
    作動油の流量が前記第一油圧モータを駆動回転させるた
    めに必要な作動油の流量より所定量多い量になるよう
    に、前記供給油量調整手段に該油圧ポンプが供給する作
    動油の流量を調整させる供給油量調整信号を生成し、前
    記第二操作ユニット及び前記追加操作ユニットの少なく
    とも１つが前記第二油圧モータ及び前記追加油圧モータ
    の何れかを駆動回転させるときは、前記作動油量調整手
    段が作動油を自由に流通させることができるように、前
    記作動油量調整信号を生成し、前記油圧ポンプが供給す
    る作動油の流量が所定量になるように、前記供給油量調
    整信号を生成し、生成した前記作動油量調整信号を前記
    作動油量調整手段に出力し、生成した前記供給油量調整
    信号を前記供給油量調整手段に出力する油量調整信号出
    力手段と、 を備え、 前記第一コントロールバルブ、前記作動油圧調整手段、
    及び、前記作動油量調整手段が、該第一コントロールバ
    ルブ、該作動油圧調整手段、及び、該作動油量調整手段
    に供給される作動油の圧力が互いに等しくなるように配
    置されたことを特徴とする油圧駆動装置。
15. 【請求項１５】前記追加コントロールバルブ及び前記第
    二コントロールバルブが、該追加コントロールバルブ及
    び該第二コントロールバルブに供給される作動油の圧力
    が互いに等しくなるように配置されたことを特徴とする
    請求項１４に記載の油圧駆動装置。
16. 【請求項１６】前記追加コントロールバルブ及び前記第
    二コントロールバルブが、前記追加コントロールバルブ
    に供給される作動油が前記第二コントロールバルブを流
    通した作動油であるように、配置されたことを特徴とす
    る請求項１４に記載の油圧駆動装置。
17. 【請求項１７】前記第二コントロールバルブ及び前記追
    加コントロールバルブのそれぞれは、 前記第二操作位置入力手段及び前記追加操作位置入力手
    段が、入力される操作位置に応じた量の前記第二コント
    ロールバルブ及び前記追加コントロールバルブを操作す
    る操作油を供給し、前記第二コントロールバルブ及び前
    記追加コントロールバルブが、前記第二操作位置入力手
    段及び前記追加操作位置入力手段から操作油を供給さ
    れ、該供給される操作油の量に応じて前記流通させる作
    動油の量を調整することによって、 前記流通させる作動油の量を前記第二操作位置入力手段
    及び前記追加操作位置入力手段に入力される操作位置に
    応じて調整し、 前記操作位置検出手段のそれぞれは、前記第二操作位置
    入力手段及び前記追加操作位置入力手段から前記第二コ
    ントロールバルブ及び前記追加コントロールバルブに供
    給される操作油の圧力を検出し、該圧力に応じた操作油
    圧信号を生成して出力することにより、前記第二操作位
    置入力手段及び前記追加操作位置入力手段に入力される
    操作位置を検出し、該操作位置に応じた操作位置検出信
    号を生成して出力することを特徴とする請求項１４〜１
    ６の何れかに記載の油圧駆動装置。
18. 【請求項１８】前記供給油圧信号、前記駆動油圧信号、
    及び、前記操作位置検出信号を入力され、入力された前
    記操作位置検出信号に応じて、前記第二操作ユニット及
    び前記追加操作ユニットの少なくとも１つが前記第二油
    圧モータ及び前記追加油圧モータの何れかを駆動回転さ
    せるか、又は、前記第二操作ユニット及び前記追加操作
    ユニットの全てが、それぞれ前記第二油圧モータ及び前
    記追加油圧モータの駆動回転を停止させるか、を判断
    し、前記第二操作ユニット及び前記追加操作ユニットの
    全てが、それぞれ前記第二油圧モータ及び前記追加油圧
    モータの駆動回転を停止させるときは、前記供給油圧信
    号及び前記駆動油圧信号に応じて前記第一油圧モータを
    駆動回転させるために必要な作動油の圧力を算出し、前
    記作動油圧調整手段の設定圧力が前記第一油圧モータを
    駆動回転させるために必要な作動油の圧力より所定圧力
    高い圧力になるように、前記作動油圧調整手段の設定圧
    力を前記作動油圧調整手段に調整させる圧力調整信号を
    生成し、前記第二操作ユニット及び前記追加操作ユニッ
    トの少なくとも１つが前記第二油圧モータ及び前記追加
    油圧モータの何れかを駆動回転させるときは、前記作動
    油圧調整手段の設定圧力が所定圧力になるように、前記
    作動油圧調整手段の設定圧力を前記作動油圧調整手段に
    調整させる圧力調整信号を生成し、生成した前記圧力調
    整信号を前記作動油圧調整手段に出力する圧力調整信号
    出力手段を備えたことを特徴とする請求項１４〜１７の
    何れかに記載の油圧駆動装置。
19. 【請求項１９】前記作動油圧調整手段が、 前記油圧ポンプから供給される作動油を流通させること
    により、前記油圧ポンプから前記第一コントロールバル
    ブに供給される作動油の圧力を設定圧力以下に調整する
    とともに、前記圧力調整信号を入力され、該圧力調整信
    号に応じて設定圧力を調整する電磁リリーフ弁から構成
    されたことを特徴とする請求項１３又は１８に記載の油
    圧駆動装置。
20. 【請求項２０】前記作動油圧調整手段が、 前記油圧ポンプから供給される作動油を流通させること
    により、前記油圧ポンプから前記第一コントロールバル
    ブに供給される作動油の圧力を設定圧力以下に調整する
    メインリリーフ弁と、 前記圧力調整信号を入力され、該圧力調整信号に応じて
    設定圧力を調整することにより前記メインリリーフ弁の
    設定圧力を調整する電磁リリーフ弁と、 から構成されたことを特徴とする請求項１３又は１８に
    記載の油圧駆動装置。