JP2001194862A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2001194862A
JP2001194862A JP2000006314A JP2000006314A JP2001194862A JP 2001194862 A JP2001194862 A JP 2001194862A JP 2000006314 A JP2000006314 A JP 2000006314A JP 2000006314 A JP2000006314 A JP 2000006314A JP 2001194862 A JP2001194862 A JP 2001194862A
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JP
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Patent type
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image
forming
transfer
paper
length
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Pending
Application number
JP2000006314A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Kobayashi
Shinji Uehara
慎司 上原
哲也 小林
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of feeding back density adjusting control to each image forming unit in real time and always forming a color image with stable color tone reproducibility even in the midst of forming the image. SOLUTION: When it is assumed that the length between the density detecting position of a density sensor 20 and an electrophotographic processing part 8Y is L1y, the outer peripheral length of a photoreceptor 9 in the processing part 8Y from a developing position on the photoreceptor 9 to a transfer position in the processing part 8Y is L2y, the length of a patch Py formed by the processing part 8Y is L3 and the length between transfer paper and transfer paper carried on a carrying belt 7 is TrB, they satisfy relation TrB>=L1+L2+L 3, and the patch Py is formed between the transfer paper and the transfer paper.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関し、特に好適には画像濃度検出用トナー像を用いて画像濃度を検出し、転写材に転写する画像の濃度を制御する画像形成装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an image forming apparatus, the image density is detected using an image density detecting toner image is particularly preferably relates to an image forming apparatus which controls the density of the image to be transferred onto the transfer material .

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、この種の画像形成装置であるカラー複写機やカラープリンタ等では常に安定した画像を出力することが望まれる。 In general, it is desirable to always output stable images in color copying machines and color printers, etc. It is this type of image forming apparatus.

【0003】特に、近年では各種情報を扱うネットワーク環境が拡大し、ネットワークを介したプリンタが増大している。 [0003] In particular, in recent years to expand the network environment to deal with various types of information, a printer over a network is increasing. この結果、多種多様な画像データが同一のプリンタだけでなく、ネットワークに接続された不特定なプリンタで出力されるケースが増えている。 As a result, not a wide variety of image data by the same printer, a growing number of cases that are output by unspecified printer connected to the network.

【0004】この時、何れのプリンタから出力されても同一の色再現画像が得られるようにしなければならない。 [0004] In this case, must be such same color reproduction image can be obtained even output from any printer. しかし、現実には、プリンタの機種の違いによる感光体感度の違い、トナー発色性の違い、解像度の違い、 However, in reality, the difference of the photoconductor sensitivity due to differences in the type of printer, the toner coloring property differences, the resolution difference,
作像プロセスの違い等により同一の画像データであっても同一の色再現性が得られない場合がある。 Even for the same image data by the difference or the like of the imaging process may not be obtained the same color reproduction.

【0005】また、同一の機種であっても、環境温湿度の変化や経時的な作像系の劣化等により色再現性が狂ってくることもある。 Further, there is even the same model, also the color reproducibility is coming mad by such environmental temperature and humidity changes and temporal image forming system degradation.

【0006】特に、複数の感光体を有するタンデム型のカラープリンタにおいては、個々の感光体の特性が独立して変化するため、環境温湿度の変化に対して敏感であったり、経時的な作像系の劣化等の状態が異なってしまう。 [0006] Particularly, in a tandem-type color printer having a plurality of photosensitive members, since the characteristics of the individual photosensitive member is changed independently, or be sensitive to changes in environmental temperature and humidity, over time work state of deterioration of the image system will be different.

【0007】この点、一般的には、例えば特開平1−1 [0007] In this regard, in general, for example, JP-A-1-1
67769号公報に示されるように、環境変動や経時変化が起こっても安定した色再現が行えるように濃度パターン画像を転写ベルト上に転写し、この濃度パターン画像の濃度を光学的に測定することにより各作像ステーションのプロセス条件を制御することが行われている。 As shown in 67769 discloses, that the density pattern image to allow color reproduction that stable even occurred environmental changes and aging was transferred onto a transfer belt, to measure the concentration of the density pattern image optically it is being performed to control the process conditions for each image forming station by.

【0008】さらに同公報によれば、このような濃度パターン画像の濃度を測定する検出系を、この種のカラープリンタで問題となる各色間の色ずれを補正するための位置決めパターンを光学的に検出する検出系を兼用したものとすることで、空間の有効利用を図っている。 [0008] Furthermore, according to the same publication, a detection system for measuring the concentration of such density pattern image, the positioning pattern for correcting color misregistration between the colors in question in this type of color printer optically with that also serves as a detection system to be detected, thereby achieving effective use of space.

【0009】また近年、カラー画像の画質に対するユーザーの要求も高まり、連続出力中の画像における色調再現性を更に安定にしたものが求められている。 [0009] In recent years, increasing the users demand for quality of color images, those in the color reproducibility more stable in the image in the continuous output is demanded.

【0010】つまり、連続して出力したカラー画像の最初の画像と最後の画像が同一色調となることが要求されている。 [0010] That is, that the first image and the last image of the color image output continuously becomes the same color tone are required. ここで従来の画像濃度調整のタイミングとしては、電源投入時や数百枚から数千枚の画像形成後という所定タイミングで画像濃度を検出し、像形成プロセス制御を行っていた。 Here as a timing of conventional image density adjustment, detects an image density at a predetermined timing thousands of images formed after the power-on or hundreds, had done imaging process control.

【0011】さらに、従来の画像形成装置は、一般的に画像形成装置の入出力特性を補正するルックアップテーブル(以下、LUTとも記す。)を備え、入力画像データに対して所望の階調性若しくは色再現性が得られるようにこれらのLUTを設定している。 Furthermore, the conventional image forming apparatus, generally lookup table for correcting input-output characteristics of the image forming apparatus (hereinafter, also referred to as LUT.) Equipped with the desired gradation for the input image data or so that the color reproducibility can be obtained are set these LUT.

【0012】一般的には画像データに対するレーザ書込み出力特性をLUTに設定することにより変更し、最終的な出力画像の階調性や色再現性を入力画像データに合わせるようにしている。 [0012] In general so that adjust the laser writing output characteristics with respect to the image data change by setting the LUT, the gradation and color reproducibility of the final output image in the input image data.

【0013】実際には、機械毎に階調パターン画像を作成してその出力画像の濃度を測定し、所望の階調特性が得られるようにLUTを作成している。 [0013] In practice, the density of the output image was measured by creating a gradation pattern images for each machine, are creating a LUT as desired gradation characteristics are obtained.

【0014】ここで、LUTについて簡単に説明すると、ハーフトーン多値画像を形成する装置において、露光装置の単なる露光のON・OFFだけでなく、入力される多値画像信号に応じて、露光の強度変調、露光時間変調、あるいはディザパターンを用いることにより、ハーフトーン画像が形成されることは周知である。 [0014] Here, briefly described LUT, the apparatus for forming a halftone multilevel image, not only the ON · OFF mere exposure of the exposure apparatus, in response to the multi-valued image signal is input, the exposure intensity modulation, the exposure time modulation, or by using a dither pattern, it is well known that halftone image is formed.

【0015】このような多値画像形成装置においては、 [0015] In such a multi-valued image forming apparatus,
中間調の濃度特性を変更することにより、所望の濃度階調性が得られる。 By changing the density characteristics of the halftone desired density gradation can be obtained.

【0016】一般に、入力信号に対して出力される濃度の階調性は線形関係にあることが望ましいが、電子写真の特性により通常は非線形になってしまう。 [0016] Generally, the gradation of the density to be output to the input signal is desirably a linear relationship, usually becomes nonlinear due to the characteristics of the electrophotography.

【0017】そこで従来からLUTを用いて露光装置への入力信号を変換し、補正することにより線形性を確保することが行われている。 [0017] Therefore converts an input signal from a conventional exposure apparatus using a LUT, to ensure the linearity has been performed by correcting.

【0018】以下に、図16及び図17を用いて代表的なLUTの作成方法を説明する。 [0018] The following describes how to create a typical LUT with reference to FIGS. 16 and 17. 図16に、本発明及び従来の画像形成装置において用いられるLUT作成の概略のグラフを示し、図17に、本発明及び従来の画像形成装置において用いられるドットマトリックスの概略図を示す。 Figure 16 shows the present invention and a graph of the summary of LUT creation used in the conventional image forming apparatus, FIG. 17 shows a schematic view of a dot matrix used in the present invention and the conventional image forming apparatus.

【0019】図16中の曲線Aは、画像信号レベルを変化させたときの濃度階調特性をあらわしたものである。 [0019] Curve A in FIG. 16 is a representation of the density gradation characteristics when changing an image signal level.
図16において、横軸は例えば図17に示される入力データにおける所定マトリクス中の黒画素の割合を示し、 16, the horizontal axis represents the percentage of black pixels in a given matrix at the input data shown in FIG. 17 for example,
縦軸は一般的に、Y(濃度)=−log 10 (反射光量/ The vertical axis is typically, Y (concentration) = - log 10 (the reflected light quantity /
入射光量)により与えられる濃度を計測する反射濃度計で計った濃度の値である。 Is the concentration value as measured by a reflection densitometer for measuring the concentration given by the amount of incident light). 上記のことは、本明細書中において同じである。 Above it is the same herein.

【0020】この例では、図17に示す4×4のドットマトリックス中のドットを成長させるディザパターン成長方式によってハーフトーンパターンを形成した。 [0020] In this example, to form a halftone pattern by dither pattern growth method for growing a dot in the dot matrix of 4 × 4 shown in FIG. 17.

【0021】一方、図16からわかるように、入力信号に対し、その出力である濃度階調特性は線形になっていない。 Meanwhile, as can be seen from Figure 16, the input signal, density gradation characteristic which is the output it has not been linear.

【0022】そこで、図16の曲線Aを、図16に示されるY=Xに対し反転させた特性の曲線BのLUTを作成する。 [0022] Therefore, the curve A in FIG. 16, to create a LUT curve B characteristics obtained by inverting with respect to Y = X as shown in FIG. 16. ただし、図16に示される直線は、Y=Xを表してはいないが、本明細書中においては、濃度0の点から伸びる直線であり、例えば濃度0の点から最大濃度の点までを結んだ直線等である。 However, the straight line shown in FIG. 16, although not represent Y = X, in this specification, a straight line extending from the point of concentration of 0, for example, connecting in terms of concentration of 0 to the point of maximum concentration it is a straight line and the like. このような直線を包括して直線Y=Xという。 That the straight line Y = X to encompass such linear. このことは本明細書中において同じである。 This is the same herein.

【0023】そして、この作成された曲線Bを用いて画像信号を変換して画像形成することにより所望の入力信号と濃度階調性の線形性が得られるものである。 [0023] Then, in which linearity of the desired input signal and the density gradation can be obtained by imaging by converting an image signal using the created curve B.

【0024】ここで従来の画像形成装置は、LUT作成のタイミングとして電源投入時や数百枚から数千枚という所定タイミングで画像濃度を検出し、LUT作成を行っていた。 [0024] Here, a conventional image forming apparatus, the image density is detected at a predetermined timing thousands sheets from the power-on or hundreds as the timing of the LUT creation has been performed an LUT creation.

【0025】 [0025]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の画像濃度調整のタイミング及びLUTの作成のタイミングでは、濃度調整の前後で色調再現性が異なる場合が生じてしまう。 However [0005] At the timing of creation of the timing and LUT of the conventional image density adjustment, if color reproduction is different before and after the density adjustment occurs.

【0026】(画像濃度調整のタイミングの起因する問題点)例えば、タンデム方式等のカラー画像形成装置においては、高速で連続的にカラー画像形成が達成できる反面、像形成時には各プロセス手段は連続稼動状態となるため短期間で急峻に経時変化が進行する場合がある。 [0026] (image density due to problems of timing adjustment) For example, in a color image forming apparatus such as a tandem type, while continuously color image formation can be achieved at high speed, at the time of image formation each process unit is operated continuously abrupt changes over time in a short period of time since a state is sometimes progresses.

【0027】現像装置においては、連続稼動を行うため、現像装置内のトナーの帯電量の変化が激しく、これに伴い現像性や転写性までも少しずつ変化するため安定した色調再現性を得ることが難しくなってしまう。 [0027] It in the developing device, for carrying out the continuous operation, change in the charge amount of the toner in the developing apparatus is violent, to obtain stable color reproducibility to change gradually to developability and transferability Accordingly it becomes difficult.

【0028】一事例を挙げて説明すると、図18に例としてマゼンタ色を用い印刷枚数100枚毎に画像濃度制御を行ったときのベタ色の画像濃度変化を示すが、図示のように画像濃度制御を行うタイミングの前後で画像濃度が変化してしまう。 [0028] To describe by way of one case, although showing a solid color image density change when the image density control was performed every 100 sheets printed sheets using magenta as an example in FIG. 18, the image density as shown image density before and after the timing of control is changed. 図18に、従来の画像形成装置において印刷枚数100枚毎に画像濃度制御を行ったときのベタ色の画像濃度変化のグラフを示す。 Figure 18 shows a graph of the solid color image density change when the image density control was performed on the print sheet number every 100 sheets in the conventional image forming apparatus.

【0029】このような変化は他の色についても同様に画像濃度制御の前後で変化してしまう。 [0029] Such changes varies before and after similarly image density control for the other colors. 従って複数色の色重ね部分については、濃度変化の影響が増大されるため、画像濃度制御の前後で色調は大きく変わってしまう。 Thus for the color overlapping portion of the plurality of colors, because the influence of the change in density is increased, the color tone before and after the image density control is greatly changed.

【0030】(LUT作成のタイミングの起因する問題点)さらに、上記従来の画像濃度調整のタイミングでは、LUT作成の前後で色調再現性が異なる場合が生じてしまう。 [0030] (LUT due to problems of timing of creation) Further, in the timing of the conventional image density adjustment, if color reproduction is different before and after the LUT creation occurs.

【0031】特に、タンデム方式等のカラー画像形成装置においては、高速で連続的にカラー画像形成が達成できる反面、像形成時には各プロセス手段は連続稼動状態となるため短期間で急峻に経時変化が進行する場合がある。 [0031] Particularly, in the color image forming apparatus such as a tandem type, although capable of achieving continuous color image formation at high speed and a process unit during imaging steeply aging quickly to become a continuous operation state there is a case to proceed.

【0032】例えば、現像装置においては、連続稼動を行うため、現像装置内のトナーの帯電量の変化が激しく、これに伴い現像性や転写性までも少しずつ変化するため安定した色調再現性を得ることが難しくなってしまう。 [0032] For example, in the developing device, for carrying out the continuous operation, severe change in charge amount of the toner in the developing device, and stable color reproduction order also changes gradually until developability and transferability Accordingly get it becomes difficult.

【0033】上点について、一事例を挙げて図19を参照して説明する。 [0033] For the above point will be described with reference to FIG. 19 by way of one case. 図19に、従来の画像形成装置において、マゼンタ色を用いた時の、初期から数千枚程度の連続画像形成を行ったときの任意の枚数における入力信号に対する濃度階調特性のグラフを示す。 19, in the conventional image forming apparatus, showing a graph of the density gradation characteristic for an input signal at any number when performing when using magenta, the continuous image formation of several thousands sheets from the initial.

【0034】図19に示されるように、画像形成の進行具合で濃度階調特性は変化してしまう。 [0034] As shown in FIG. 19, the density gradation characteristic in the progress of the image formation is changed. 具体的に説明すると、孤立したドット潜像で形成されるような静電潜像のコントラスト電位が局所的に変化している部位に対して、現像装置の稼動初期状態では、トナーの帯電量が十分に持ち得ないことがあり、この場合クーロン力が小さくなってしまうため、トナーは感光体に転移しにくくなり、結果として淡いハーフトーン領域の入力信号に対する濃度が得られなくなってしまう(図19中、曲線A)。 When specifically described, with respect to the site where the contrast potential of the electrostatic latent image as formed by isolated dots latent image is changed locally, in operation the initial state of the developing device, the toner charge amount may not have enough, because this case would Coulomb force becomes small, the toner is hardly transferred to the photosensitive member, no longer concentration is obtained for the input signal light halftone region as a result (FIG. 19 in, curve A).

【0035】逆に、現像装置が頻繁に稼動し、トナーが必要以上の帯電量を持った場合は、クーロン力が大きく働くため、孤立したドット潜像で形成されるような静電潜像のコントラスト電位が局所的に変化している部位に対しても過敏にトナーが感光体に転移してしまい、更に転移したトナーの帯電量によって生成される鏡映力なる力によって、トナーはより強固に感光体に付着しようとする。 [0035] Conversely, the developing device is operated frequently, if the toner with the excessive charge amount, since the Coulomb force acts increases, the electrostatic latent image as formed by isolated dots latent toner hypersensitive against sites contrast potential is changed locally ends up transferred to the photoreceptor, the reflection force becomes a force that is generated by further metastasized charge amount of the toner, the toner is more strongly attempts to adhere to the photoreceptor.

【0036】従って、淡いハーフトーン領域の入力信号に対する濃度が必要以上に得られる場合がある(図19 [0036] Therefore, there is a case where density is obtained than necessary for the input signal light halftone region (Fig. 19
中、曲線B)。 In, curve B).

【0037】つまり、現像装置の稼動状態によっては、 [0037] In other words, by operating state of the developing device,
入力信号に対する出力濃度の関係は、図19に示されるように様々な曲線を描いてしまう。 Relationship between the output density with respect to the input signal, thereby drawing a different curve, as shown in Figure 19.

【0038】従って、従来の数百枚から数千枚という所定タイミングで画像濃度を検出しLUT作成する方法では、前のLUTを作成するために得た濃度階調特性から新規にLUTを作成するために得る濃度階調特性がずれている可能性があり、この場合、LUT作成の前後で画像の濃度階調特性が異なり出力される画像のハーフトーン濃度がずれる恐れが生じてしまう。 [0038] Thus, in the method of LUT creation detects an image density at a predetermined timing thousands sheets from conventional hundreds, creating a new LUT from the density gradation characteristic was obtained to create the previous LUT It may have deviated density gradation characteristic obtained for this case, a possibility that the half-tone density of the image density gradation characteristic of the image is different from the output before and after the LUT creation deviates occurs.

【0039】また上記説明した従来の数百枚から数千枚という所定タイミングで画像濃度を検出しLUTを作成する方法における、出力画像のハーフトーン濃度のずれは他の色についても同様な変化を示してしまう。 Further in the method of creating the LUT to detect the image density at a predetermined timing as several thousand several hundred conventional case described above, the deviation of the half-tone density of the output image with similar changes for the other colors It would indicate.

【0040】従って色毎に入力信号に対する出力濃度の濃度階調特性がずれてしまうと、複数色の色重ね部分については、各色の濃度変化の影響が表われるため色調は大きく変わってしまう。 [0040] Therefore when the density gradation characteristic of the output density to the input signal for each color deviated, for the color overlapping portion of the plurality of colors, shades the influence of concentration change of each color appearing in greatly changed.

【0041】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、 [0041] The present invention has been made in view of the above circumstances,
その目的とするところは、濃度調整制御をリアルタイムでフィードバックすることを可能にし、像形成中でも常に安定した色調再現性のある画像の形成を可能にする画像形成装置を提供することにある。 And has as its object to make it possible to feed back the density adjustment control in real time, it is to provide an image forming apparatus that enables formation of a constantly stable color tone reproducible image even during the image formation.

【0042】さらに、本発明の目的は、濃度調整制御をリアルタイムでLUTにフィードバックすることを可能にし、常に安定した色調再現性のある画像の形成を可能にする画像形成装置を提供することにある。 [0042] Further, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that enables formation of a makes it possible to feedback to the LUT density adjustment control in real time, constantly stable color reproducible image .

【0043】 [0043]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像に対応したトナー像を現像する現像器と、前記トナー像を転写材上に転写する転写装置とを有するそれぞれ異なる色のトナーにより前記潜像担持体上にトナー像を形成する複数のプロセス手段と、前記転写材を搬送する無端状担持体と、前記無端状担持体上に形成された画像濃度検出用トナー像の濃度を検出する画像濃度検出装置とを備える画像形成装置において、前記画像濃度検出装置は前記シート材の搬送方向における最下流位置の前記プロセス手段よりも下流側に位置すると共に、前記画像濃度検出装置の前記画像濃度検出用トナー像の濃度検出位置と前記シート材の搬送方向における最上流位置のプ To achieve the above object, according to the Invention The image forming apparatus according to the present invention develops a latent image carrier on which a latent image is formed, a toner image corresponding to the latent image developing vessels and, a plurality of process means for forming a toner image on said latent image carrier by the different color toners and a transfer device for transferring onto the transfer material the toner image, endless conveying the transfer material and carrier, the image forming apparatus and an image density detecting device for detecting the concentration of the endless carrier image density detecting toner image formed on body, the image density detecting device in the transport direction of the sheet material together located on the downstream side of the process unit of the most downstream position, flop the most upstream position in the conveying direction of the image density and the density detection position of the detection toner image the sheet material of the image density detecting device セス手段の転写位置との長さをL The length of the transfer position of Seth means L
1、前記最上流位置のプロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長をL2、前記最上流位置のプロセス手段における前記画像濃度検出用トナー像の前記無端状担持体上のトナー像形成領域の長さをL3、前記無端状担持体上において搬送される転写材と転写材との間である転写材非搬送部の前記無端状担持体の長さをTrBとしたときに、TrB≧L1+L2+L 1, the circumferential length of the latent image bearing member from the developing position to the transfer position in the process means in the latent image bearing member of the process means of the most upstream position L2, wherein the image density detecting in the process means the most upstream position the length of the toner image forming region on the endless carrier of use toner image L3, the non-transfer material is between the end-like bearing member and the transfer material conveyed and the transfer material non-conveyance portion the endless the length of the carrier when the TrB, TrB ≧ L1 + L2 + L
3なる関係を満たし、かつ、前記画像濃度検出用トナー像が、前記転写材非搬送部に形成される。 3 becomes satisfy the relation, and the image density detecting toner image is formed on the transfer material non-conveyance portion.

【0044】また、前記無端状担持体の下流から数えて第n番目(n≧2)のプロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長L2(n)が、前記無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目のプロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長L2(n−1)に対して、L2(n)≧L [0044] Also, in the endless n-th counted from the downstream carrier (n ≧ 2) the latent image bearing member from the developing position in the latent image bearing member of the process unit to the transfer position in the process means outer peripheral length L2 (n) is, the latent image carrier of the from the developing position in the latent image bearing member counted from the downstream endless carrier (n-1) -th process means to the transfer position in the process unit the outer peripheral length L2 (n-1) in the body, L2 (n) ≧ L
2(n−1)なる関係を満たす。 Satisfy 2 (n-1) the relationship.

【0045】また、前記無端状担持体の下流から数えて第n番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用トナー像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、第n番目のプロセス手段の転写位置と第(n−1)番目のプロセス手段の転写位置との間の前記無端状担持体の長さをDis(n)としたとき、L3(n)≦Dis(n)なる関係を満たす。 Further, the n-th counted from the downstream endless carrier length of (n ≧ 2) toner image forming area of ​​the image density detecting toner image process means L3 (n) is the n-th transfer position of the process unit and the (n-1) th when the length of the endless carrier member between the transfer position of the process unit and the Dis (n), L3 (n) ≦ Dis (n) made to satisfy the relationship.

【0046】また、前記現像器に印加される現像バイアスをそれぞれ異ならせて、複数の前記画像濃度検出用トナー像を形成し、前記画像濃度検出装置で検出された前記画像濃度検出用トナー像の濃度に基づいて、前記現像器に印加する現像バイアスを決定し濃度制御を行う。 [0046] The at different developing bias applied to the developing device, respectively, to form a plurality of said image density detecting toner image, said detected by the image density detecting device of the image density detecting toner image based on the concentration, make decisions and density control the developing bias applied to the developing device.

【0047】また、前記現像器に印加した現像バイアスの値を格納する記憶手段を備え、前記現像器が、前記記憶手段に格納された現像バイアスの値に基づいて所定の可変範囲に設定された現像バイアスを用いて前記画像濃度検出用トナー像を形成する。 Further, comprising a storage means for storing the value of the developing bias applied to the developing device, the developing device has been set to a predetermined variable range based on the value of the developing bias which is stored in the storage means forming the image density detecting toner image with a developing bias.

【0048】また、露光されることにより潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体に光を露光する露光手段と、前記潜像に対応したトナー像を現像する現像器と、前記トナー像を転写材上に転写する転写装置とを有するそれぞれ異なる色のトナーにより前記潜像担持体上にトナー像を形成する複数のプロセス手段と、前記転写材を搬送する無端状担持体と、前記無端状担持体上に形成された画像濃度検出用トナー像の濃度を検出する画像濃度検出装置とを備える画像形成装置において、前記画像濃度検出装置は前記シート材の搬送方向における最下流位置の前記プロセス手段よりも下流側に位置すると共に、前記画像濃度検出装置の前記画像濃度検出用トナー像の濃度検出位置と前記シート材の搬送方向における最上流位置のプロセ [0048] Further, a latent image carrier on which a latent image is formed by being exposed, an exposure means for exposing light to the latent image bearing member, a developing device for developing a toner image corresponding to the latent image a plurality of process means for forming a toner image on said latent image carrier by the different color toners and a transfer device for transferring onto the transfer material the toner image, endless carrying member for carrying the transfer material When the image forming apparatus and an image density detecting device for detecting the concentration of the image density detecting toner image formed on the endless carrier, the image density detecting device most downstream in the conveying direction of the sheet material together located on the downstream side of the process unit of position, processes the most upstream position in the conveying direction of the image concentration detection position of the density detecting toner image the sheet material of the image density detecting device 手段の転写位置との長さをL1、前記最上流位置のプロセス手段の前記潜像担持体における露光位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長をL2、前記最上流位置のプロセス手段における前記画像濃度検出用トナー像の前記無端状担持体上のトナー像形成領域の長さをL3、 The length of the transfer position of the means L1, wherein the circumferential length of the latent image bearing member from the exposure position in the latent image bearing member of the process means the most upstream position to the transfer position in the process unit L2, the most upstream the length of the toner image forming region on the endless carrier of the image density detecting toner image in the process means position L3,
前記無端状担持体上において搬送される転写材と転写材との間である転写材非搬送部の前記無端状担持体の長さをTrBとしたときに、TrB≧L1+L2+L3なる関係を満たし、かつ、前記画像濃度検出用トナー像が、 Wherein when the length of the endless carrier of the transfer material non-conveyance portion which is between the transfer material conveyed on the endless carrier member and the transfer material was TrB, meet TrB ≧ L1 + L2 + L3 the relationship, and the image density detecting toner image,
前記転写材非搬送部に形成される。 It is formed on the transfer material non-conveyance portion.

【0049】また、前記無端状担持体の下流から数えて第n番目(n≧2)のプロセス手段の前記潜像担持体における露光位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長L2(n)が、前記無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目のプロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長L2(n−1)に対して、L2(n)≧L [0049] Also, in the endless carrier the n-th counted from the downstream (n ≧ 2) the latent image bearing member from the exposure position in the latent image bearing member of the process unit to the transfer position in the process means outer peripheral length L2 (n) is, the latent image carrier of the from the developing position in the latent image bearing member counted from the downstream endless carrier (n-1) -th process means to the transfer position in the process unit the outer peripheral length L2 (n-1) in the body, L2 (n) ≧ L
2(n−1)なる関係を満たす。 Satisfy 2 (n-1) the relationship.

【0050】また、前記無端状担持体の下流から数えて第n番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用トナー像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、第n番目のプロセス手段の転写位置と第(n−1)番目のプロセス手段の転写位置との間の前記無端状担持体の長さをDis(n)としたとき、L3(n)≦Dis(n)なる関係を満たす。 [0050] Further, the n-th counted from the downstream endless carrier length of (n ≧ 2) toner image forming area of ​​the image density detecting toner image process means L3 (n) is the n-th transfer position of the process unit and the (n-1) th when the length of the endless carrier member between the transfer position of the process unit and the Dis (n), L3 (n) ≦ Dis (n) made to satisfy the relationship.

【0051】また、前記露光手段が入力データに基づいて前記潜像担持体に光を露光すると共に、前記画像濃度検出装置において検出された画像濃度検出用トナー像の濃度に基づき、前記画像濃度検出用トナー像を形成した前記入力データに対する濃度を示す濃度グラフを出力する演算処理部と、前記入力データを出力すると共に、前記演算処理部から出力された濃度グラフを、濃度が0となる点と濃度が最大になる点とを結んだ直線に対して反転させた反転グラフを演算する制御部と、前記制御部において演算された反転グラフを格納する反転グラフ格納部とを備え、前記制御部が、前記露光手段に出力する入力データを、前記反転グラフ格納手段に格納された前記反転グラフに基づいて処理して出力する。 [0051] Also, with the exposing unit exposes light to the latent image bearing member on the basis of the input data, based on the concentration of the detected image density detecting toner image in the image density detecting device, the image density detection an arithmetic processing unit for outputting a density graph showing the concentration versus the input data forming the use toner image, and outputs the input data, the density graph which is outputted from the arithmetic processing unit, and that the concentration becomes 0 and a control unit for calculating a reversed graph concentration is inverted with respect to a straight line connecting the point of maximum, an inverting graph storage unit for storing the inverted graph computed in the control unit, the control unit the input data to be outputted to the exposure means, processing and outputs on the basis of the reversing graph stored in the inverted graph storage means.

【0052】また、前記制御部により処理された前記露光手段に出力する入力データを、ラスタライズして前記露光手段に出力する画像制御部を備える。 [0052] Also, the input data to be outputted to the exposure means, which is processed by the control unit, and an image control unit for outputting to the exposure means by rasterizing.

【0053】また、前記画像濃度検出装置で検出された複数の前記画像濃度検出用トナー像の濃度の組みである第1の濃度群を格納する濃度群記憶手段と、前記濃度群記憶手段に記憶された前記第1の濃度群を構成するそれぞれの濃度と、前記画像濃度検出用トナー像の次に形成された画像濃度検出用トナー像の濃度の組みである第2 [0053] Further, the image density detecting device and density group storage means for storing a first concentration group is a set of concentrations of a plurality of said image density detecting toner image detected by, stored in the density group storage and each concentration constituting the first concentration group is, the image density detecting second is a set of concentrations of the following to form the image density detecting toner image of the toner image
の濃度群を構成するそれぞれの濃度とを比較する比較手段とを備え、前記比較手段により、前記第1の濃度群の中の濃度と前記第2の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内であると判断された場合、前記第2の濃度群の濃度を前記濃度群記憶手段に格納する際に、前記第1の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内であると判断された前記第2の濃度群の中の濃度の代わりに、該第2 And a comparing means for comparing the respective concentrations constituting a concentration group, by the comparison means, the difference between the concentration in the concentration and the second concentration unit in said first concentration group given when it is determined to be within the scope of, when storing the concentration of the second concentration unit to said concentration group storage, the difference between the concentration in said first concentration group within a predetermined range instead of the concentration in the second concentration groups is determined that, the second
の濃度群の中の濃度に対応する、前記第2の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内である前記第1の濃度群の中の濃度を前記濃度群記憶手段に格納する。 Corresponds to the concentration in the concentration group, the difference between the concentration in the second concentration unit to store concentration in said first concentration group is within a predetermined range in the concentration group storage .

【0054】また、前記演算処理部が、前記濃度群記憶手段に格納されている前記画像濃度検出装置で検出された複数の前記画像濃度検出用トナー像の濃度の組みに基づいて、前記画像濃度検出用トナー像を形成した前記入力データに対する濃度を示す濃度グラフを出力する。 [0054] Further, the arithmetic processing unit, based on the set of concentrations of a plurality of said image density detecting toner image detected by the image density detecting device which is stored in the density group storage means, the image density and it outputs the density graph showing the concentration for the formation of the toner image for detection the input data.

【0055】また、前記制御部が、前記比較手段により、前記第1の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内であると判断された、前記第2の濃度群の中の濃度に対応する入力データの出力を停止する。 [0055] The control unit is, by the comparison means, the concentration in which the difference between the concentration in the first concentration group is determined to be within a predetermined range, the second density group It stops outputting the input data corresponding to.

【0056】また、前記制御部における、前記入力データの出力の停止が、前記各プロセス手段において所定の枚数の画像形成が行われた際に解除される。 [0056] Further, in the control unit, the stop of the output of the input data, the image forming of a predetermined number of sheets is released when it was performed in the respective processing means.

【0057】したがって、本発明に係る画像形成装置によれば、画像濃度検出装置の画像濃度検出用トナー像の濃度検出位置とシート材の搬送方向における最上流位置のプロセス手段の転写位置との間の長さをL1、最上流位置のプロセス手段の潜像担持体における現像位置又は露光位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長をL2、最上流位置のプロセス手段における画像濃度検出用トナー像の無端状担持体上のトナー像形成領域の長さをL3、無端状担持体上において搬送される転写材と転写材との間である転写材非搬送部の無端状担持体の長さをTrBとしたときに、TrB≧Ll+L2+L3なる関係を満たしているため、画像濃度検出用トナー像の濃度検出結果を直ちに転写材への画像形成 [0057] Thus, according to the image forming apparatus according to the present invention, between the transfer position of the process means the most upstream position in the conveying direction of the density detection position and the sheet material of the image density detecting toner image of the image density detecting device in the length L1, the circumferential length of the latent image bearing member from the developing position or exposure position in the latent image bearing member of the process means the most upstream position to the transfer position in the process unit L2, the process means the most upstream position image density on the endless carrier of the detection toner image of the toner image forming region length L3, the transfer material non-conveyance portion of the endless is between the transfer material and the transfer material conveyed on the endless carrier member the length of the carrier when the TrB, image formation on the order meets TrB ≧ Ll + L2 + L3 the relationship immediately transfer material density detection result of the image density detecting toner image 反映することができ、画像形成プロセスを効率的に行なうことができる。 Can reflect, it is possible to perform image formation process efficiently.

【0058】また、無端状担持体の下流から数えて第n [0058] Further, the n counted from the downstream endless carrier
番目(n≧2)のプロセス手段の外周長L2(n)が、 Th outer peripheral length L2 of the (n ≧ 2) of the process unit (n) is,
無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目のプロセス手段の外周長L2(n−1)に対して、L2(n) Respect to the first counting from the downstream endless carrier (n-1) outer peripheral length of th process means L2 (n-1), L2 (n)
≧L2(n−1)なる関係を満たしているため、プロセス手段により連続的に画像濃度検出用トナー像を形成しても、これを画像濃度検出装置がこれを読み取りつつ、 Since meets ≧ L2 (n-1) the relationship, be formed continuously image density detecting toner image by a process unit, which image density detecting device while reading it,
複数の現像器が、転写材に形成されるトナー像の濃度をリアルタイムに、画像濃度検出装置の検出結果を反映させることができる。 A plurality of developing units, a density of the toner image formed on the transfer material in real time, it is possible to reflect the detection result of the image density detecting device.

【0059】また、無端状担持体の下流から数えて第n [0059] Further, the n counted from the downstream endless carrier
番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用トナー像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、第n番目のプロセス手段の転写位置と第(n−1)番目のプロセス手段の転写位置との間の無端状担持体の長さをDis Th (n ≧ 2) the length of the toner image forming area of ​​the image density detecting toner image process means L3 (n) is the n-th transfer position of the process unit and the (n-1) -th process means Dis the length of the endless carrier member between the transfer position of the
(n)としたとき、L3(n)≦Dis(n)なる関係を満たすことから、これを画像濃度検出装置がこれを読み取りつつ、複数の現像器が、転写材に形成されるトナー像の濃度をリアルタイムに、画像濃度検出装置の検出結果を反映させることができる。 When (n), and since satisfying L3 (n) ≦ Dis (n) the relationship, which while reading the image density detecting device which, a plurality of developing devices, toner images formed on the transfer material the concentration in real time, it is possible to reflect the detection result of the image density detecting device.

【0060】また、現像器に印加される現像バイアスをそれぞれ異ならせて複数の画像濃度検出用トナー像を形成し、かつ、画像濃度検出装置で検出された画像濃度検出用トナー像の濃度に基づいてこの現像バイアスを決定しているため、現像器により現像されるトナー像の濃度を適切なものとすることが容易となる。 [0060] Further, by varying the developing bias applied to the developing device, respectively to form a plurality of image density detecting toner image, and, based on the density of the image density detecting toner image detected by the image density detecting device because Te is determined the development bias makes it easy to what the density of the toner image developed appropriately by the developing device.

【0061】また、現像器が、記憶手段に格納された現像バイアスの値に基づいて所定の可変範囲に設定された現像バイアスを用いて画像濃度検出用トナー像を形成することから、精度の高い安定した濃度制御を行なうことができる。 [0061] Further, developing unit, since it forms an image density detecting toner image using a developing bias is set to a predetermined variable range based on the value of the developing bias which is stored in the storage unit, highly accurate it can perform a stable density control.

【0062】また、制御部が濃度グラフを反転して反転グラフを演算し、この反転グラフに基づいて露光手段に入力される入力データを処理しているため、露光手段における露光動作を制御することにより、画像濃度検出用トナー像の濃度検出結果を直ちに転写材に反映することができ、画像形成プロセスを効率的に行なうことができる。 [0062] Furthermore, it controller is inverted density graph by calculating the inverted graph, because it processes the input data to be input to the exposure means on the basis of the inversion graph, which controls the exposure operations of the exposure unit Accordingly, the image density density detection toner image for detection results can immediately be reflected onto the transfer material, it is possible to perform image formation process efficiently.

【0063】また、画像制御部が露光手段に入力する入力データをラスタライズしているため、より適切な入力データとすることができる。 [0063] Further, since the image control unit is rasterizes the input data to be input to the exposure means can be a more appropriate input data. ここで、ラスタライズには、入力データによって表されるベクトルや線要素からなるグラフィックオブジェクトをレーザープリンタに転送するためにドット形式に変更することを含む。 Here, the rasterizing includes changing a dot format for transferring graphics objects consisting of the vector and the line elements are represented by the input data to the laser printer.

【0064】また、画像濃度検出用トナーの濃度を検出した際に、この検出した濃度と次に検出した画像濃度検出用トナーの濃度とを比較し、これらの濃度の差異が所定の範囲内である場合には、この所定の範囲内の次に濃度データの代わりに、直前の画像濃度検出用トナーの濃度を用いることから、迅速に安定した濃度調整を行なうことができる。 [0064] Also, upon detecting the density of the image density detecting toner, compared with the concentration of the detected density of the toner image density detection detected the next, the difference in these concentrations within a predetermined range in some cases, instead of next to the density data in the predetermined range, from using the image density concentration detecting toner immediately before it can be performed quickly stable density adjustment.

【0065】また、演算処理部が、濃度群記憶手段に格納されている濃度の組みに基づいて濃度グラフを出力することから、より適切な濃度グラフを出力することができる。 [0065] The arithmetic processing unit from outputting the density graph based on the set of density stored in the density group storage, it is possible to output a more appropriate concentration graph.

【0066】また、制御部が、直前の画像濃度検出用トナー像の濃度と所定の範囲内にある画像濃度検出用トナー像の次の画像濃度検出用トナー像に対応する入力データの出力を停止することから、無駄にトナーを浪費することを防止することができる。 [0066] The control unit may stop the output of the input data corresponding to the next image density detecting toner image of the image density detecting toner image within a concentration and a predetermined range immediately before the image density detecting toner image since, it is possible to prevent the wasting of the toner.

【0067】また、制御部における入力データの出力停止が、例えば転写材100枚や200枚や1000枚といった、所定の枚数毎に解除されるため、一度形成が停止された画像濃度検出用トナー像であっても、再び画像形成が行なわれることとなる。 [0067] Also, output stop of the input data in the control unit, for example, such as a transfer material 100 sheets and 200 sheets and 1000 sheets, to be released for every predetermined number of sheets, the image density detecting toner image once formed is stopped even, so that the image formation is performed again.

【0068】 [0068]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 Referring to DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION drawings will be exemplified in detail preferred embodiments of the present invention. ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、 However, the dimensions of the components described in this embodiment,
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Material, shape, and relative arrangement, unless otherwise specifically noted, are not intended to limit the scope of the invention.

【0069】また、以下の図面において、前述の従来技術の説明で用いた図面に記載された部材、及び既述の図面に記載された部材と同様の部材には同じ番号を付す。 [0069] In the following figures, given the aforementioned members are in the drawings used in the description of the prior art, and the same numbers are used for the same members as those described in the above-described drawings.

【0070】(第1の実施形態)以下、本発明に係る画像形成装置の第1の実施形態について図面を参照して説明する。 [0070] (First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of an image forming apparatus will be described with reference to the drawings according to the present invention.

【0071】図1に、本発明に係る画像形成装置が適用された第1の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略図を示す。 [0071] Figure 1 shows a schematic diagram of a color image forming apparatus as a first embodiment of the image forming apparatus is applied according to the present invention.

【0072】図1に示すように、本発明の転写材としての転写紙1を案内するための給紙部2から排紙部3に至る通紙経路4が設けられている。 [0072] As shown in FIG. 1, sheet path 4 leading to the discharge portion 3 is provided from the paper supply unit 2 for guiding the transfer sheet 1 as a transfer material of the present invention.

【0073】この通紙経路4は、図示しない駆動源より駆動力を付与されて回転するベルト駆動ローラ5と回転自在なベルト従動ローラ6との間に掛け渡された本発明の無端状担持体としての搬送ベルト7を一部に含む。 [0073] The sheet passing path 4 is endless carrier of the present invention which is wound around a belt drive roller 5 to rotate by a driving force applied from a drive source (not shown) and rotatable belt driven roller 6 some conveyor belt 7 as to include.

【0074】そして、搬送ベルト7上には、イエロー、 [0074] and, on the conveyor belt 7, yellow,
マゼンタ、シアン、ブラック用の四つの本発明のプロセス手段としての電子写真プロセス部8Y、8M、8C、 Magenta, cyan, four electrophotographic processing section 8Y as a process means of the present invention for black, 8M, 8C,
8Kが順に配設されている。 8K are arranged in this order.

【0075】これらの各電子写真プロセス部は、搬送ベルト7に接触する本発明の潜像担持体としての感光体9 [0075] Each electrophotographic processing section of the photosensitive member as a latent image bearing member of the present invention in contact with the conveyor belt 7 9
を主体として、この感光体9の周囲に帯電器10、露光器11、現像器12、本発明の転写装置としての転写器13、及び感光体クリーナ14が順に配置されて形成されている。 Mainly the charging device 10 around the drum 9, an exposure unit 11, developing unit 12, transfer unit 13 as a transfer device of the present invention, and a photoconductor cleaner 14 are formed are arranged in this order.

【0076】さらに、通紙経路4は、搬送ベルト7を抜けた場所に位置させて定着装置15を備える。 [0076] In addition, sheet path 4 is provided with a fixing device 15 is positioned at a location away from transportation belt 7.

【0077】このような構造のものは、給紙部2から最上位の転写紙1を通紙経路4に送り出し、これを搬送ベルト7によって搬送する。 [0077] What such a structure, feeding from the paper feeding section 2 the transfer sheet 1 of the uppermost sheet passing path 4, conveyed by the conveyor belt 7 so. その過程で、各色の電子写真プロセス部によって、帯電、露光、現像、転写という電子写真プロセスを用いた画像形成を行う。 In the process, an electrophotographic process of each color, perform charging, exposure, development, image formation using an electrophotographic process of transcription.

【0078】これにより、転写紙1にはカラーのトナー像が転写され、これが定着装置15で加熱・加圧されることで転写紙1に強固に付着する。 [0078] Thus, a color toner image is transferred to the transfer sheet 1, which is firmly adhered to the transfer sheet 1 by being heated and pressurized by the fixing device 15.

【0079】次に画像濃度検出方法について説明する。 [0079] Then the image density detection method will be described.
図1に示すように、最終現像色であるブラック用の電子写真プロセス部8Kの搬送ベルト7下流側に搬送ベルト7に近接して本発明の画像濃度検出装置としての濃度センサー20が配置されている。 As shown in FIG. 1, the concentration sensor 20 as an image density detecting apparatus of the present invention in proximity to the electrophotographic process section 8K conveyor belt 7 the conveyor belt 7 on the downstream side of the black is the last developing color is disposed there.

【0080】前述したように電子写真方式のカラー画像形成装置は使用環境やプリント枚数などの諸条件によって画像濃度が変動すると本来のカラー画像として正しい色調が得られなくなる。 [0080] is not obtained the correct color tone as the original color image the image density varies depending on various conditions such as the color image forming apparatus use environment and the number of prints of an electrophotographic system, as described above.

【0081】そこで各色のトナーでパッチ画像を試験的に作像し、それらの濃度を濃度センサー20で検知しその結果から現像バイアスにフィードバックをかけて画像濃度制御を行い、安定した画像を得るようにしている。 [0081] Therefore a patch image tentatively by imaging with the color toners, their concentration detected by the concentration sensor 20 to perform image density control fed back to the developing bias from the result, to obtain a stable image I have to.

【0082】濃度センサー20は、図2に示すように、 [0082] The concentration sensor 20, as shown in FIG. 2,
LED等の発光素子21及びフォトダイオード等の受光素子22からなっており、発光素子21からの赤外光を搬送ベルト7上の本発明の画像濃度検出用トナー像としてのパッチPに照射させ、そこからの反射光を受光素子22で受光して、反射光量を測定することによりパッチ濃度を検知するものである。 Has become a light-emitting element 21 and the light receiving element 22 such as a photodiode such as an LED, is irradiated with infrared light from the light emitting element 21 to the patch P as an image density detecting toner image of the present invention on the conveyor belt 7, It receives reflected light therefrom by the light receiving element 22, which detects the patch density by measuring the amount of reflected light. 図2に、図1に示される画像形成装置に用いられる濃度センサーの構造図を示す。 2 shows a structural diagram of a concentration sensor used in the image forming apparatus shown in FIG.

【0083】パッチPからの反射光には正反射成分と乱反射成分とが含まれており、正反射成分はパッチPの下地となる搬送ベルト7表面の状態や濃度センサー20とパッチPとの距離の変動により、光量が大きく変動するため、測定するパッチPからの反射光に正反射成分が含まれていると、検知精度が著しく低下する。 [0083] The distance of the light reflected from the patch P specular reflection component diffused reflection are included and components, specular reflection components of the state and concentration sensor 20 and the patch P of the conveyor belt 7 surface underlying the patch P by variation, the amount of light varies greatly, when the light reflected from the patch P to be measured contains regular reflection, detection accuracy is significantly reduced.

【0084】そこで、この濃度センサー20では、受光素子22にパッチPからの正反射光が入射しないように、搬送ベルト7表面の法線Iを基準にしてパッチPへの照射角度を45°、パッチPからの反射光の受光角度を0°として、乱反射光のみを測定するようにしている。 [0084] Therefore, in the concentration sensor 20, as specularly reflected light from the patch P to the light receiving element 22 is not incident, 45 ° the irradiation angle to the patch P with respect to the normal line I of the conveyor belt 7 surface, the light-receiving angle of the light reflected from the patch P as 0 °, so that measuring only diffusely reflected light.

【0085】次に、本実施形態の具体的な画像濃度制御方法について図3を用いて説明する。 [0085] Next, specific image density control method of the present embodiment will be explained with reference to FIG. 図3に、図1に示される画像形成装置の概略構造図を示す。 Figure 3 shows a schematic structural view of an image forming apparatus shown in FIG.

【0086】図3においては説明のため電子写真プロセス部の感光体9、現像器12、転写器13についてのみ図示しており、他の部材は便宜上省いている。 [0086] photoreceptor 9 in electrophotographic processing section for explanation in FIG. 3, the developing device 12, only shown for the transfer device 13, the other members are omitted for convenience.

【0087】また、感光体9、現像器12、転写器13 [0087] The photosensitive member 9, a developing device 12, transfer device 13
の各部材に電子写真プロセス部の色に応じる添え字を付して説明し、Yはイエロー色、Mはマゼンタ色、Cはシアン色、Kはブラック色をそれぞれ表している。 Denoted by the subscript respond to color electrophotographic process unit described respective members, Y is yellow, M is magenta, C is represent cyan, K is a black, respectively.

【0088】図3は、画像形成の終了した転写紙TrM [0088] Figure 3, the transfer sheet TrM ended image forming
1と画像形成を控えた転写紙TrM2が連続して搬送される様子をあらわし、転写紙TrM1と転写紙TrM2 It represents a state in which 1 and the transfer paper TRM2 which declined to image formation are successively transported, the transfer sheet and the transfer sheet TRM1 TRM2
との間である本発明の転写材非搬送部としての非画像形成領域(以下、紙間TrBと称す。)における、画像濃度検出状態を示すものである。 Non-image forming area as a transfer material non-conveyance portion of the invention that are between (hereinafter, referred to as inter-sheet TrB.) In shows the image density detection state.

【0089】先ず、転写紙TrM1の画像形成終了後、 [0089] First, after the completion of the image formation of the transfer paper TrM1,
不図示の露光器で所定光量にて像露光されたパッチ潜像を画像制御部33にて現像バイアスを可変しながら、第1色目の電子写真プロセス部であるイエローのパッチP While varying the developing bias patch latent image is imagewise exposed at a predetermined light quantity in the exposure unit (not shown) in the image control unit 33, the yellow patches P is electrophotographic processing section of the first color
y1、Py2、Py3、Py4をそれぞれの濃度を変えて作成する。 y1, Py2, Py3, created by changing each of the concentration of the Py4.

【0090】本実施形態においては感光体9表面を帯電器10で暗部電位VDとして−700〔V〕に一様帯電し、次にパッチ形成画像情報に応じて露光器11よりO [0090] In this embodiment uniformly charged to -700 [V] as a dark portion potential VD of the photosensitive member 9 surface by the charging device 10, then O from the exposing unit 11 in accordance with the patch forming image information
N/OFF制御されたレーザビームによる走査露光が施され、明部電位VLとして−100〔V〕のパッチ潜像が形成される。 Scanning exposure by N / OFF controlled laser beam is applied, the patch latent image -100 V is formed as a light portion potential VL.

【0091】そのパッチ潜像に対応しながら所定の段階で増加する現像バイアス電圧が画像制御部33から出力され、感光体9上のパッチ潜像が濃度の異なるパッチトナー像として感光体9上に顕像化される。 [0091] As with the corresponding patch image developing bias voltage which increases at a given stage is outputted from the image control unit 33, on the photoreceptor 9 as a patch toner image patch latent image having different densities on the photoreceptor 9 It is visualized.

【0092】画像制御部33から出力される現像バイアス電圧は直流成分電圧値が可変される。 [0092] developing bias voltage output from the image control unit 33 direct current component voltage is varied.

【0093】ここで、図4に、図1に示される画像形成装置の感光体9上の明部電位VL−100Vに対する現像バイアスの直流成分電圧値と画像濃度の関係のグラフを示す。 [0093] Here, FIG. 4 shows a graph of the DC component voltage value and the image density of the developing bias with respect to the light potential VL-100 V on the photosensitive member 9 of the image forming apparatus shown in FIG.

【0094】本実施形態においてはパッチ潜像を現像するための現像バイアスの直流成分電圧値としてV1、V [0094] As the DC component voltage value of the developing bias for developing the patch latent image in the present embodiment V1, V
2、V3、V4を用いそれぞれの直流成分電圧値は−1 2, V3, respectively using the V4 DC component voltage value -1
50V、−175V、−200V、一225Vとなっている。 50V, -175V, -200V, which became one 225V.

【0095】図3に示されるように、以上のようにして形成されたこれらパッチは搬送ベルト7に転写されて、 [0095] As shown in FIG. 3, these patches formed in the above manner is transferred to the conveyor belt 7,
装置を制御する制御部30と連絡したサンプリング制御部31の指示により濃度センサー20にてパッチからの反射光量を検出し、検出された反射光量をもとに演算処理部32にてパッチPy1、Py2、Py3、Py4それぞれの濃度が検出される。 Detecting the amount of light reflected from the patch by the density sensor 20 according to an instruction of the sampling control unit 31 in communication with the control unit 30 for controlling the device, patch Py1 by the arithmetic processing unit 32 based on the detected amount of reflected light, Py2 , Py3, Py4 each concentration is detected.

【0096】演算処理部32で演算された濃度値から制御部30は最適濃度(本実施形態では濃度1.4とした)となる現像バイアス値を演算し、その演算結果を画像制御部33に再び出力し、画像制御部33は制御部3 [0096] The control unit 30 from the computed density values ​​by the arithmetic processing unit 32 calculates a developing bias value as a optimum concentration (to a concentration 1.4 in this embodiment), the operation result to the image control unit 33 output again, the image control unit 33 control unit 3
0で算出された最適な現像バイアス値を出力することで、パッチ濃度測定の結果を現像器12Yにフィードバックさせる。 By outputting an optimal developing bias value calculated by 0, is fed back the results of the patch density measurement to the developing device 12Y.

【0097】そして、フィードバックされた結果をもとに、転写紙TrM2用の画像形成を実行する。 [0097] Then, based on the fed back result, it executes the image forming for the transfer sheet TRM2. このとき搬送ベルト7の移動方向に沿ったパッチPy1、Py Patches along the moving direction of the conveyor belt 7 at this time Py1, Py
2、Py3、Py4の領域をL3y、濃度センサー20 2, Py3, L3y regions of Py4, density sensor 20
の濃度検出位置から第1色目の電子写真プロセス部であるイエロー色の転写位置までの領域をL1y、イエロー色の現像位置からイエロー色の転写位置までの感光体9 Drum 9 in the region of the concentration detection position is to the transfer position of the yellow electrophotographic process unit of the first color L1y, from the developing position of the yellow to the transfer position of the yellow
上の外周長をL2yとしたとき、本実施形態においては図3に示されるように紙間TrBをLly+L2y+L When the outer peripheral length of the upper and L2y, the sheet interval TrB as in the present embodiment shown in FIG. 3 Lly + L2y + L
3yの領域以上としているので(TrB≧Lly+L2 Since the 3y region above (TrB ≧ Lly + L2
y+L3y:イエローが最上流の場合)、イエロー色の最終パッチPy4のパッチ濃度結果も含めた演算処理結果が直ちに次なる画像に反映され次なる転写紙(ここではTrM2)にリアルタイムで反映させることができる。 y + L3y: If yellow is most upstream), yellow patch density results processing results including the final patch Py4 is immediately reflected in the next image next transfer sheet (in this case be reflected in real-time TRM2) it can.

【0098】なお、図3中搬送ベルト7に沿った長さのL2'yはL2yと等しい長さで、図示説明のために用いた。 [0098] The length of L2'y along in the conveyor belt 7 3 length equal L2y, used for the illustrated and described.

【0099】続いて図5に示すように第2色目の電子写真プロセス部であるマゼンタ色についても同様に、第1 [0099] Then Similarly for magenta is electrophotographic processing section of the second color As shown in FIG. 5, first
色目のイエローのパッチPy1、Py2、Py3、Py The color of the yellow patch Py1, Py2, Py3, Py
4の後に引き続き、マゼンタのパッチPm1、Pm2、 Continue after the 4, magenta patches Pm1, Pm2,
Pm3、Pm4を形成し、現像器12Mにフィードバックさせる。 Pm3, Pm4 is formed, is fed back to the developing device 12M. 図5に、図1に示される画像形成装置の概略構造図を示す。 Figure 5 shows a schematic structural view of an image forming apparatus shown in FIG.

【0100】なお図5においては、第1色目の電子写真プロセス部は省いている。 [0101] In Figure 5, the electrophotographic process unit of the first color are omitted. ここで、各電子写真プロセス部の形状構成が同一であれば、現像位置から転写位置までの感光体9外周長については各電子写真プロセス部で同一であるのでL2y=L2mとなる。 Here, if the same shape configuration of each electrophotographic process unit, the photoreceptor 9 outer peripheral length from the developing position to the transfer position becomes L2y = L2m are the same in each electrophotographic process unit.

【0101】ただし、本発明に係る画像形成装置においては、上述のように現像位置から転写位置までの感光体9外周長について各電子写真プロセス部で同一でありL [0102] However, in an image forming apparatus according to the present invention is the same for the photosensitive member 9 outer peripheral length of the developing position as described above to the transfer position in the electrophotographic process section L
2y=L2mとなる場合に限定されるものではなく、転写紙の搬送方向上流の感光体9外周長が、この感光体9 2y = L2m and not limited to the case, the drum 9 outer peripheral length of the conveying direction upstream of the transfer paper, the photoreceptor 9
より一段下流の感光体9外周長以上であれば良い。 It may be at higher stage downstream of the photoreceptor 9 periphery or length.

【0102】搬送ベルト7上に形成されるパッチについては、実質的にL1yからL1mを差し引いた領域、つまり第1色目の転写位置と第2色目の転写位置との間隔Dis(y−m)よりもマゼンタのパッチPm1〜Pm [0102] The patch formed on the conveying belt 7 is substantially above the region obtained by subtracting the L1m from L1y, i.e. the interval between the transfer position and the transfer position of the second color of the first color Dis (y-m) patches of magenta Pm1~Pm
4までのパッチ形成領域L3mを納めることで、マゼンタ色の最終パッチPm4のパッチ濃度結果も含めた演算処理結果がイエロー色同様、現像バイアスの最適値を求める制御より直ちに次なる画像を形成する転写紙TrM By paying the patch forming area L3m to 4, patch density results processing results including the final patch Pm4 magenta similar yellow, transfer to form immediately next image from the control to determine the optimal value of the developing bias paper TrM
2にリアルタイムでマゼンタ色の濃度結果を反映させることが可能となる。 2 it is possible to reflect the concentration results in magenta color in real time.

【0103】ここでパッチ形成領域L3mが第1色目の転写位置と第2色目の転写位置との間隔Dis(y− [0103] distance Dis between where a patch formation region L3m and the transfer position of the first color transfer position of the second color (y-
m)よりも大きいと、続くシアン色やブラック色のパッチ形成タイミングが遅くなるために、ブラック色のパッチ濃度を検出している最中に次なる画像TrM2のブラック色の画像形成を始めなければならず、リアルタイムに濃度検出結果を反映できなくなってしまうおそれがある。 If greater than m), in order to patch formation timing cyan and black color followed by a slower, have to start the next black image forming images TrM2 the midst of detecting a patch density of black color Narazu, there is a possibility that it becomes impossible reflecting the density detection result in real time.

【0104】以下、第3色目シアン色、第4色目ブラック色についても同様なタイミングでパッチを形成し処理することで、リアルタイムな画像濃度制御が可能となる。 [0104] Hereinafter, the third color cyan, forming handles patches in the same timing applies to the fourth color black, it is possible to real-time image density control.

【0105】以上説明した本実施形態の画像形成装置による画像濃度制御の実行結果を図6に示す。 [0105] The execution result of the image density control performed by the image forming apparatus of the present embodiment described above is shown in FIG. 図6に、図1に示される画像形成装置による画像濃度制御の実行結果のグラフを示す。 Figure 6 shows a graph of the execution result of the image density control performed by the image forming apparatus shown in FIG.

【0106】図6は、印刷枚数に対する、マゼンタ色のベタ色の画像濃度推移である。 [0106] Figure 6, for the number of printed sheets, a solid color image density change of the magenta color. 本実施形態の推移を線A The transition of the present embodiment line A
で示し、比較例として上述した100枚毎に画像濃度制御を行ったときのマゼンタ色のベタ色の画像濃度推移を線Bで示す。 In show, showing an image density change of magenta solid color when performing image density control every 100 sheets as described above as a comparative example by the line B.

【0107】同図からわかるように、本実施形態の画像形成装置においては画像濃度がほぼ安定さた状態に制御されており、これによって複数色の重なり画倹部分の色調変化もほとんど見られなかった。 [0107] As can be seen from the figure, in the image forming apparatus of this embodiment is controlled in a state image density was almost stable of, which also hardly observed color change of a plurality of colors overlap fraction 倹部 content of It was.

【0108】以上説明したように、本実施形態の画像形成装置は、紙間でパッチを形成するとともに、紙間をパッチ領域と最終パッチ位置から現像位置までの長さを加えた領域以上にすることで、各色のパッチ検出結果を現像器に直ちにフィードバック可能となり、リアルタイムな画像制御を可能とし、常に濃度の最適状態を維持することができるようになり安定した色調再現も得られる。 [0108] As described above, the image forming apparatus of the present embodiment, to form a patch between paper, be greater than or equal to the area plus the length from the development position from the patch area and the final patch position between the paper it is immediately become feedback enables patch detection results of the color developing devices, to enable real-time image control, also obtained always be able to maintain the optimum state of concentration stable tone reproduction.

【0109】尚、濃度の異なるパッチ画像を形成する手法として、本実施形態では現像バイアスの直流成分電圧を変化させることで説明したが、現像バイアスの交流成分電圧、交流周波数等のトナー画像濃度を変化させるようなパラメタを用いても良い。 [0109] Incidentally, as a method for forming a different patch image density, in the present embodiment has been described by changing the DC component voltage of the developing bias, the AC component voltage of the developing bias, the toner image density, such as AC frequency parameter may be used such as changing.

【0110】(第2の実施形態)次に、本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態について図面を参照して説明する。 [0110] (Second Embodiment) Next, a second embodiment of the image forming apparatus will be described with reference to the drawings according to the present invention. 図7に、本発明に係る画像形成装置が適用された第2の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略図を示す。 Figure 7 shows a schematic diagram of a color image forming apparatus according to a second embodiment of the image forming apparatus is applied according to the present invention.

【0111】第1の実施形態で説明した部材については、同一の番号を付しその説明を省略する。 [0111] For the member described in the first embodiment, description thereof is omitted given the same numbers. 図7には制御部30に連絡して、画像形成毎に制御される各色の現像バイアスの最適値データが格納される本発明の記憶手段としてのメモリ37が備えられており、本実施形態においてはこのメモリ37を用いて、画像濃度制御実行後の最適現像バイアス電圧を中心としてバイアス電圧を変化させることで、一層安定した画像濃度制御を可能とするものである。 The Figure 7 contact the control unit 30, and a memory 37 is provided as storage means of the present invention that the optimal value data of each color of the developing bias is stored, which is controlled for each image forming, in this embodiment It uses this memory 37, the optimal development bias voltage after the image density control performed by changing the bias voltage as the center, and is intended to enable a more stable image density control.

【0112】尚、本実施形態においても第1の実施形態と同様に、紙間でパッチを形成するとともに、紙間をパッチ領域と最終パッチ位置から現像位置までの長さを加えた領域以上に設直されており、リアルタイムな濃度制御を可能としている。 [0112] Incidentally, similarly to the even first embodiment in the present embodiment, to form a patch between paper sheet interval from the patch area and the final patches positioned above region plus a length of up to the developing position are 設直, thereby enabling real-time density control.

【0113】以下、具体的に説明するために、本実施形態における画像制御フローチャートを図8に示し、本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態を図7及び図8 [0113] Hereinafter, To illustrate, the image control flowchart of the embodiment shown in FIG. 8, a second embodiment of an image forming apparatus according to the present invention FIGS. 7 and 8
を用いて説明する。 It will be described with reference to. 図8に、本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態の画像制御動作のフローチャートを示す。 Figure 8 shows a flow chart of the image control operation of the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【0114】まず画像形成装置にプリント信号が入力されると(ステップS1)、第1の実施形態で説明したパッチ形成用の現像バイアスとして−150V、−175 [0114] First, the print signal to the image forming apparatus is inputted (step S1), -150 V as a developing bias for patch formation described in the first embodiment, -175
V、−200V、−225Vの4段階の現像バイアス電圧を画像制御部33から出力しパッチを形成する(ステップS2)。 V, -200 V, to form a patch outputs a developing bias voltage of 4 stages of -225V from the image control unit 33 (step S2).

【0115】濃度センサー20にてパッチからの反射光量を検出し、検出された反射光量をもとに演算処理部3 [0115] detecting the amount of light reflected from the patch at a concentration sensor 20, calculated on the basis of the detected reflected light amount processing section 3
2にてパッチの濃度が検出される(ステップS3)。 The density of the patch is detected by 2 (step S3).

【0116】演算処理部32で演算された濃度値から制御部30は最適濃度(本実施形態では濃度1.4とした)となる現像バイアス値mを算出する(ステップS [0116] The control unit 30 from the computed density values ​​by the arithmetic processing unit 32 calculates the developing bias value m as the optimum concentration (to a concentration 1.4 in this embodiment) (step S
4)。 4).

【0117】ここでこの現像バイアス値mは4色それぞれ固有の値であり、本来はイエロー色の最適値my、マゼンタ色の最適値mm、シアン色の最適値mc、ブラック色の最適値mkとなるのだが、後述する処理内容は同様であるため便宜的に代表として用いるものとする。 [0117] Here, a developing bias value m is four colors unique values, originally yellow optimum my, and the optimum value mm, cyan optimum value mc, black optimal value mk magenta it made, but shall be used as a convenient representative for processing contents to be described later are similar.

【0118】次に、制御部30で求められた現像バイアス値mを制御部30に連絡したメモリ37に対し色毎で順次に格納し(ステップS5)、画像制御部33は制御部30を介してメモリ37に格納された現像バイアス値mに相当する現像バイアス電圧を個々の現像装置に順次に出力し通常の画像形成動作を行う(ステップS6)。 Next, sequentially stored in each color with respect to memory 37 in communication with the developing bias value m determined by the control unit 30 to the controller 30 (step S5), and the image control unit 33 via the control unit 30 a developing bias voltage corresponding to been developing bias value m stored in the memory 37 sequentially outputs the respective developing devices Te performs normal image forming operation (step S6).

【0119】一枚目のイエロー色の画像形成動作が終了した時点で、連続プリントが要求されているかを判断し(ステップS7)、プリント要求が無い場合(NO)はブラック色の画像形成終了後そのままプリント終了動作に移行する(ステップS12)。 [0119] When the image forming operation of the yellow first sheet is completed, it is determined whether the continuous printing is requested (step S7), and if the print request is not (NO) is a black-color image forming after the completion of the process directly proceeds to the end of printing operation (step S12).

【0120】連続プリント要求がある場合(YES) [0120] If there is a continuous print request (YES)
は、紙間で再びパッチを形成し濃度制御を実行するのだが、ここでパッチ形成時における現像バイアスの可変値を得られた現像バイアス値mに対し(m−15)V、 It is he executes the formed density control patches is again between the paper, but here to the developing bias value m obtained variable value of the developing bias during patch formation (m-15) V,
(m−5)V、(m+5)V、(m+15)Vとなるように制御部30にて変更設定する(ステップS8)。 (M-5) V, (m + 5) V, changing the setting in the control unit 30 so that (m + 15) V (step S8).

【0121】そして変更されたパッチ形成用の現像バイアス電圧(m−15)V、(m−5)V、(m+5) [0121] The altered development bias voltage for patch formation (m-15) V, (m-5) V, (m + 5)
V、(m+15)Vを画像制御部33より現像器12に出力してパッチを形成し(ステップS9)、そのパッチ反射光量からパッチ濃度を求め(ステップS10)、新たな現像バイアス値m'を求める(ステップS11)。 V, and (m + 15) and outputs a V to the developing unit 12 from the image control unit 33 forms a patch (step S9), and obtains the patch density from the patch reflected light (step S10), and a new developing bias value m ' obtaining (step S11).

【0122】求められた現像バイアス値m'を再びメモリ37に格納することにより(ステップS6)、メモリ37内の現像バイアス値mの内容は、新たな現像バイアス値m'の内容へと変更されて次なる通常の画像形成に適用される(ステップS6)。 [0122] 'by storing again the memory 37 (step S6), and the contents of the developing bias value m in the memory 37, a new developing bias value m' developing bias value m obtained is changed to the content of the It applied to the normal image formation comprising the following Te (step S6).

【0123】以降、連続プリント要求が無しとなるまで、上記ステップS6〜ステップS11を繰り返し画像濃度制御と画像形成を行う。 [0123] Thereafter, until continuous printing request is no, performs image density control and the image forming Repeat steps S6~ step S11.

【0124】上記説明した濃度制御方法によれば、画像形成毎にパッチ濃度検出を行い現像バイアス制御を行えるため、濃度制御毎における制御された現像バイアス値の変動は少ないので、2枚目以降の現像バイアスを決定する濃度制御において、パッチ形成時の可変される現像バイアスを、直前に行われた最適な現像バイアスとして算出された値を中心として可変することで、内分予測を確実に実行することが可能となり、目標濃度に対する制御精度の向上が図れるものである。 [0124] According to the density control method described above, for enabling the developing bias control performed patch density detected for each image formation, the variation of the controlled development bias value in each density control is small, the second and subsequent sheets in density control for determining the developing bias, the developing bias is varied during patch formation, by varying around the optimum calculated value as a developing bias that is performed immediately before, to reliably perform the internal division prediction it becomes possible, in which can be improved control accuracy with respect to the target concentration.

【0125】以上説明した本実施形態の画像濃度制御の実行結果を図9に示す。 [0125] The execution result of the image density control of the embodiment described above is shown in FIG. 図9に、図7に示される画像形成装置における印刷枚数に対する、マゼンタ色のベタ色の画像濃度推移のグラフを示す。 9, for the number of printed sheets in the image forming apparatus shown in FIG. 7 shows a graph of the solid color of the image density transition of a magenta color.

【0126】図9においては、本実施形態の画像形成装置の画像濃度推移を線Aで示し、比較例として100枚毎に画像濃度制御を行ったときのマゼンタ色のベタ色の画像濃度推移を線Bで示す。 [0126] In FIG. 9 shows the image density transition of an image forming apparatus of this embodiment at the line A, the image density transition of magenta solid color when performing image density control every 100 sheets as comparative examples indicated by a line B.

【0127】同図からわかるように、本実施形態の画像形成装置においては画像濃度がより安定さた状態に制御されており、これによって複数色の重なり画像部分の色調変化はほとんど無いものとなった。 [0127] As can be seen from the figure, in the image forming apparatus of this embodiment is controlled in a state the image density was more stable is, whereby a color change of the overlap image portion of the plurality of colors become a little It was.

【0128】以上説明したように、本実施形態では、画像形成毎に制御される各色の現像バイアスの最適値データが格納されるメモリ37を備え、このメモリ37に直前に行われた最適な現像バイアスとして算出された値を格納し、そしてこの現バイアス値を中心とした可変範囲にてパッチを形成することで、精度の高い安定した画像濃度制御を可能とするものであり、常に濃度の最適状態を維持することができるため安定した色調再現が得られる。 [0128] As described above, in this embodiment, includes a memory 37 in which the optimum value data of each color of the developing bias, which is controlled for each image forming are stored, the optimum development was performed immediately before the memory 37 storing the calculated value as a bias, and by forming a patch on the variable range around the current bias values, which enables highly accurate stable image density control, always optimal concentration stable color reproduction can be obtained since it is possible to maintain the state.

【0129】なお、本実施形態ではパッチ形成用の現像バイアスの可変範囲として、濃度制御により得られた現像バイアス値を中心として具体的に±15Vの可変範囲として説明したが、これは高圧電源に対する負荷を軽減させることを目的としており、電源性能によっては適宜変えても良い。 [0129] Incidentally, as a variable range of the developing bias for patch formation in this embodiment it has been described as a variable range of specifically ± 15V around the developing bias value obtained by the density control, which is for high-voltage power supply load aims at reducing the may be changed as appropriate depending on the power performance.

【0130】(第3の実施形態)次に、本発明に係る画像形成装置の第3の実施形態について図面を参照して説明する。 [0130] (Third Embodiment) Next, a third embodiment of the image forming apparatus will be described with reference to the drawings according to the present invention. 図10に、本発明に係る画像形成装置が適用された第3の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略図を示す。 Figure 10 shows a schematic diagram of a color image forming apparatus as a third embodiment of the image forming apparatus is applied according to the present invention.

【0131】本第3の実施形態は、図10に示すように前述の第1の実施形態と同様に、本発明の転写材としての転写紙1を案内するための給紙部2から排紙部3に至る通紙経路4が設けられている。 [0131] This third embodiment, like the first embodiment described above, as shown in FIG. 10, the sheet discharge from the paper supply unit 2 for guiding the transfer sheet 1 as a transfer material of the present invention sheet path 4 leading to part 3 is provided.

【0132】この通紙経路4は、図示しない駆動源より駆動力を付与されて回転するベルト駆動ローラ5と回転自在なベルト従動ローラ6との間に掛け渡された本発明の無端状担持体としての搬送ベルト7を一部に含む。 [0132] The sheet passing path 4 is endless carrier of the present invention which is wound around a belt drive roller 5 to rotate by a driving force applied from a drive source (not shown) and rotatable belt driven roller 6 some conveyor belt 7 as to include.

【0133】そして、搬送ベルト7上には、イエロー、 [0133] and, on the conveyor belt 7, yellow,
マゼンタ、シアン、ブラック用の四つの本発明のプロセス手段としての電子写真プロセス部8Y、8M、8C、 Magenta, cyan, four electrophotographic processing section 8Y as a process means of the present invention for black, 8M, 8C,
8Kが順に配設されている。 8K are arranged in this order.

【0134】これらの電子写真プロセス部は、搬送ベルト7に接触する本発明の潜像担持体としての感光体9を主体として、この感光ドラム9の周囲に帯電器10、本発明の露光手段としての露光器11、現像器12、本発明の転写装置としての転写器13、及び感光体クリーナ14が順に配置されて形成されている。 [0134] These electrophotographic process section, mainly of the drum 9 as a latent image bearing member of the present invention in contact with the conveyor belt 7, a charger 10 around the photosensitive drum 9, as an exposure unit of the present invention the exposure unit 11, developing unit 12, transfer unit 13 and the photoconductor cleaner 14, serving as a transfer device of the present invention are formed are arranged in this order.

【0135】さらに、通紙経路4は、搬送ベルト7を抜けた場所に位置させて定着装置15を備える。 [0135] In addition, sheet path 4 is provided with a fixing device 15 is positioned at a location away from transportation belt 7.

【0136】このような構造のものは、給紙部2から最上位の転写紙1を通紙経路4に送り出しこれを搬送ベルト7によって搬送する。 [0136] Thus what the structure, to convey this feeding from the paper feeding section 2 the transfer sheet 1 of the uppermost sheet passing path 4 by the conveyor belt 7.

【0137】その過程で、各色の電子写真プロセス部によって、帯電、露光、現像、転写という電子写真プロセスを用いた画像形成を行う。 [0137] In the process, an electrophotographic process of each color, perform charging, exposure, development, image formation using an electrophotographic process of transcription.

【0138】これにより、転写紙1にはカラーのトナー像が転写され、これが定着装置15で加熱・加圧されることで転写紙1に強固に付着する。 [0138] Thus, a color toner image is transferred to the transfer sheet 1, which is firmly adhered to the transfer sheet 1 by being heated and pressurized by the fixing device 15.

【0139】次に画像濃度検出方法について説明する。 [0139] Then the image density detection method will be described.
図10に示すように、最終現像色であるブラック用の電子写真プロセス部8Kの搬送ベルト7下流側に搬送ベルト7に近接して本発明の画像濃度検出装置としての濃度センサー20が配置されている。 As shown in FIG. 10, the density sensor 20 as an image density detecting apparatus of the present invention in proximity to the electrophotographic process section 8K conveyor belt 7 the conveyor belt 7 on the downstream side of the black is the last developing color is disposed there. 前述したように電子写真方式のカラー画像形成装置は使用環境やプリント枚数などの諸条件によって画像濃度が変動すると本来のカラー画像として正しい色調が得られなくなる。 An electrophotographic color image forming apparatus as described above is correct tone can not be obtained as the original color image the image density varies depending on various conditions such as the use environment and the number of prints.

【0140】そこで各色のトナーでパッチ画像を試験的に作像し、それらの濃度を濃度センサー20で検知しその結果からLUTを作成し、所望の入力信号と濃度階調性の線形性が得られるように、入力された画像信号をL [0140] Therefore a patch image tentatively by imaging with the color toners, their concentration detected by the concentration sensor 20 creates a LUT from the results, linearity of the desired input signal and the density gradation can give as can be, the input image signal L
UTに基づいて変換し、この変換信号を露光器11に出力(フィードバック)し画像形成することで、安定した画像を得るようにしている。 Converted on the basis of the UT, by outputting (feedback) and an image forming this converted signal to the exposure unit 11, and to obtain a stable image.

【0141】濃度センサー20は、前述のように図2に示すように、LED等の発光素子21、フォトダイオード等の受光素子22からなっており、発光素子21からの赤外光を搬送ベルト7上の本発明の画像濃度検出用トナー像としてのパッチPに照射させ、そこからの反射光を受光素子22で受光して、反射光量を測定することによりパッチ濃度を検知するものである。 [0141] The concentration sensor 20, as shown in FIG. 2 as described above, the light emitting element 21 such as an LED has become the light receiving element 22 such as a photodiode, conveying the infrared light from the light emitting element 21 belt 7 is irradiated to the patch P as an image density detecting toner image of the present invention above, by receiving the light reflected therefrom by the light receiving element 22, which detects the patch density by measuring the amount of reflected light.

【0142】パッチPからの反射光には正反射成分と乱反射成分とが含まれており、正反射成分はパッチPの下地となる搬送ベルト7表面の状態や濃度センサー20とパッチPとの距離の変動により、光量が大きく変動すため、測定するパッチPからの反射光に正反射成分が含まれていると、検知精度が著しく低下する。 [0142] The distance of the light reflected from the patch P specular reflection component diffused reflection are included and components, specular reflection components of the state and concentration sensor 20 and the patch P of the conveyor belt 7 surface underlying the patch P the variation, for fluctuates amount is large, when the reflection light from the patch P to be measured contains regular reflection, detection accuracy is significantly reduced.

【0143】そこで、本実施形態においても前述と同様に濃度センサー20では、受光素子22にパッチPからの正反射光が入射しないように、搬送ベルト7表面の法線Iを基準にしてパッチPへの照射角度を45°、パッチPからの反射光の受光角度を0°として、乱反射光のみを測定するようにしている。 [0143] Therefore, the density sensor 20 in the same manner as described above in this embodiment, as the specular reflection light from the patch P to the light receiving element 22 is not incident, the patch P based on the normal line I of the conveyor belt 7 surface irradiation angle to the 45 °, the light receiving angle of the light reflected from the patch P as 0 °, so that measuring only diffusely reflected light.

【0144】本実施形態の具体的な画像濃度制御方法について図11を用いて説明する。 [0144] Specific image density control method of the present embodiment will be described with reference to FIG. 図11においては説明のため電子写真プロセス部の露光器11、感光体9、現像器12、転写器13についてのみ図示しており、他の部材は便宜上省いている。 Electrophotographic processing section of the exposure unit 11 for explanation in FIG. 11, the drum 9, the developing device 12, only shown for the transfer device 13, the other members are omitted for convenience. 図11に、図10に示される画像形成装置の概略構造図を示す。 Figure 11 shows a schematic structural view of an image forming apparatus shown in FIG. 10.

【0145】また露光器11、感光体9、現像器12、 [0145] The exposure unit 11, the drum 9, the developing device 12,
転写器13の各部材に電子写真プロセス部の色に応じる添え字を付して説明し、Yはイエロー色、Mはマゼンタ色、Cはシアン色、Kはブラック色をそれぞれ表している。 Denoted by the subscript respond to color electrophotographic process unit described respective members of the transfer device 13, Y is yellow, M is magenta, C is represent cyan, K is a black, respectively.

【0146】尚、本実施形態においては、予め、本体起動時もしくは所定枚数の画像形成間隔にて各露光器11 [0146] In the present embodiment, in advance, the exposure unit in the image forming interval of the main body startup or a predetermined number of sheets 11
で所定光量にて像露光されたパッチ潜像を現像バイアスを可変しながら、第1色目から第4色目の電子写真プロセス部それぞれのパッチ濃度を可変し、これらパッチを濃度センサー20で検知し、最大画像濃度(本実施形態では濃度1.4とした)が得られるような現像バイアスが各色毎に決定されている。 In while varying the developing bias patch latent image that has been image-exposed by a predetermined amount, the electrophotographic processing section each patch density of the fourth color from the first color is varied, these patches detected by the density sensor 20, a developing bias such as the maximum image density (to a concentration 1.4 in this embodiment) is obtained is determined for each color.

【0147】図11は、画像形成の終了した転写紙Tr [0147] Figure 11 is a transfer sheet Tr ended image forming
M1と画像形成を控えた転写紙TrM2とが連続して搬送される様子をあらわし、転写紙TrM1と転写紙Tr It represents a state in which the M1 and the image forming transfer sheet TrM2 which declined to are successively transported, transferred transfer sheet TrM1 sheet Tr
M2との間である本発明の転写材非搬送部としての非画像形成領域(以下、紙間TrBと称す)における、画像濃度検出状態を示すものである。 Non-image forming area as a transfer material non-conveyance portion of the invention that are between M2 (hereinafter, referred to as inter-sheet TrB) in shows the image density detection state.

【0148】先ず、転写紙TrM1の画像形成終了後、 [0148] First, after the completion of the image formation of the transfer paper TrM1,
画像制御部33で可変された複数のディザパターンを露光器11Yからハーフトーン像露光し、これを最大画像濃度が一定となるような所定の現像バイアスで、第1色目の電子写真プロセス部であるイエローのパッチPy A plurality of dither patterns varied in the image control unit 33 is exposed halftone image from the exposing unit 11Y, which at a predetermined developing bias, such as the maximum image density becomes constant, is the electrophotographic process unit of the first color yellow patch Py
1、Py2、Py3、Py4、Py5を濃度を可変にして作成する。 1, Py2, Py3, Py4, Py5 a created by a density variable.

【0149】ここで本実施形態においては感光体9表面を帯電器10で暗部電位VDとして−700〔V〕に一様帯電し、次にパッチ形成画像情報に応じて露光器11 [0149] Here, in the present embodiment is uniformly charged to -700 [V] as a dark portion potential VD of the photosensitive member 9 surface by the charging device 10, then the exposure device according to the patch forming image information 11
よりON/OFF制御されたレーザビームによる走査露光が施され、パッチ潜像が形成される。 Scanning exposure by more ON / OFF controlled laser beam is applied, the patch latent image is formed.

【0150】ちなみに感光体9表面のべた明部電位VL [0150] By the way, the solid of the photoreceptor 9 surface light portion potential VL
は−100〔V〕となる。 Will be -100 [V]. また本実施形態においてLU The LU in this embodiment
T作成用のパッチとして図17に示す、4×4のドットマトリックスを用いており、Py1は2ドット成長したもの、Py2は5ドット成長したもの、Py3は8ドット成長したもの、Py4は11ドット成長したもの、P 17 as a patch for T creation, uses a dot matrix of 4 × 4, Py1 which was 2 dot growth, Py2 is obtained by 5 dot growth, Py3 is obtained by 8 dot growth, Py4 is 11 dots those grown, P
y6は14ドット成長したものをそれぞれ用いている。 y6 are respectively used a material obtained by 14 dot growth.

【0151】以上のようにして形成されたこれらパッチは搬送ベルト7に転写されて、装置を制御する制御部3 [0151] These patches formed in the above manner is transferred to the conveyor belt 7, the control unit 3 for controlling the device
0と連絡したサンプリング制御部31の指示により濃度センサー20にてパッチからの反射光量を検出し、検出された反射光量をもとに演算処理部32にてパッチPy Detecting the amount of light reflected from the patch by the density sensor 20 by 0 and an instruction of the sampling control unit 31 in communication, patch Py by the arithmetic processing unit 32 on the basis of the detected amount of reflected light
1、Py2、Py3、Py4、Py5それぞれの濃度が検出される。 1, Py2, Py3, Py4, Py5 each concentration is detected.

【0152】演算処理部32で演算された濃度値から制御部30は出力画像濃度の濃度階調特性が線形性となるような演算を行い、その演算結果を本発明の反転グラフ格納部としてのLUT格納部34に送りLUT−yを作成する。 [0152] processing unit 32 control unit 30 from the computed density value performs operations such as density gradation characteristic of the output image density is linearity, as reversing the graph storage part of the present invention the calculation result feeding the LUT storage unit 34 to create a LUT-y.

【0153】LUT−yは図12に示すように、ドット成長することによって得られる各パッチPy1、Py [0153] LUT-y, as shown in FIG. 12, each patch obtained by dot growth Py1, Py
2、Py3、Py4、Py5のパッチ濃度を濃度センサー20で検出することにより演算処理部32にて各入力データに対応したパッチ濃度Dy1、Dy2、Dy3、 2, Py3, Py4, patch density corresponding to each input data in the arithmetic processing unit 32 by detecting the patch density by the density sensor 20 of Py5 Dy1, Dy2, Dy3,
Dy4、Dy5を得る。 Dy4, get the Dy5. 図12に、図10に示される画像形成装置において作成されるパッチ濃度のグラフを示す。 Figure 12 shows a graph of the patch density created in the image forming apparatus shown in FIG. 10.

【0154】この得られたパッチ濃度から各パッチ間の濃度補間を行うべく、制御部30において直線近似、または3〜5次の関数による曲線近似等で各パターン間を補間する。 [0154] To carry out the concentration interpolation between each patch from the resulting patch density, a linear approximation or curve approximation due 3-5 order function in the control unit 30 interpolates between the respective patterns. 本実施形態においては直線近似によりパターン間を補間することで濃度曲線Aを得た。 To obtain a density curve A by interpolating between the patterns by linear approximation in the present embodiment.

【0155】尚、濃度曲線Aの各終点は入力画像データ0%に対応する画像濃度0となる点と、入力画像データ100%に対応し最大濃度が得られる点とした。 [0155] Incidentally, the end points of the curve A was a point where the image density 0 corresponding to the input image data 0% and that the maximum concentration corresponds to the input image data of 100% is obtained.

【0156】このようにして得られた濃度曲線Aをもとに制御部30にてY=Xに対し反転させた特性の曲線B [0156] Curve B in this manner characteristic obtained by reversing to Y = X by the control unit 30 based on the density curve A obtained
を作成し、曲線BをLUT格納部34に出力しLUT− Create and outputs the curve B in the LUT storage unit 34 LUT-
yを作成する。 To create a y.

【0157】そして引き続く転写紙TrM2用の画像形成を実行する際には、LUT格納部34に格納されているLUT−yに基づき、転写紙TrM2用の入力された画像信号をLUT格納部34を介して変換した後に、画像制御部33にて変換後の画像信号をラスタライズし、 [0157] Then when executing the image formation for subsequent transfer paper TrM2 is based on LUT-y stored in the LUT storage unit 34, the LUT storage unit 34 the input image signal of transfer paper TrM2 after converting through rasterizes the image signal converted by the image control unit 33,
ラスタライズデータを露光器11Yに出力し転写紙Tr Outputs rasterized data to the exposure device 11Y transfer sheet Tr
M2用の画像形成を行う。 An image is formed for M2.

【0158】このようにして、本実施形態では、ハーフトーンパッチからパッチ濃度を検出し、パッチ濃度をもとにLUTを作成し、直ちに次なる画像の入力画像信号に対し露光器11に出力するラスタライズ信号をLUT [0158] Thus, the present embodiment detects the patch density from the half-tone patch, creating a LUT patch density on the basis, and outputs it to the exposure unit 11 to immediately input image signal of the next image rasterized signal LUT
に基づいて変換するというフィードバック制御により、 The feedback control of converting, based on,
常に出力画像の濃度階調特性が安圧した画像形成が可能となる。 It can be always image formation density gradation characteristic was pressurized From the output image.

【0159】ところで、このとき搬送ベルト7の移動方向に沿ったパッチPy1、Py2、Py3、Py4、P [0159] By the way, patch Py1 along the moving direction of the conveyor belt 7 at this time, Py2, Py3, Py4, P
y5の領域をL3y、濃度センサー20の濃度検出位置から第1色目の電子写真プロセス部であるイエロー色の転写位置までの領域をL1y、イエロー色の露光照射位置からイエロー色の転写位置までの感光体9上の外周長をL2yとしたとき、本実施形態においては図11に示されるように紙間TrBをL1y+L2y+L3yの領域以上としているので(TrB≧Lly+L2y+L3 L3y regions of y5, exposure of the region from the density detecting position of the density sensor 20 is to the transfer position of the yellow electrophotographic process unit of the first color L1y, from the exposure irradiation position of the yellow color to the transfer position of the yellow when the outer peripheral length of the body 9 and L2y, since in the present embodiment has the the sheet interval TrB L1y + L2y + L3y regions above as shown in FIG. 11 (TrB ≧ Lly + L2y + L3
y:イエローが最上流の場合)、イエロー色の最終パッチPy4のパッチ濃度結果も含めた演算処理結果が直ちに次なる画像(ここではTrM2)にリアルタイムで反映させることができる。 y: If yellow is most upstream), the image (here, the arithmetic processing results, including the patch density results in the final patch Py4 yellow color is immediately following can be reflected in real time TRM2).

【0160】なお、図11中搬送ベルト7に沿った長さのL2'yは前記L2yと等しい長さで、図示説明のために用いた。 [0160] The length of L2'y along 11 in the conveyor belt 7 with a length equal to the L2y, was used for illustration described.

【0161】続いて図13に示すように第2色目の電子写真プロセス部であるマゼンタ色についても同様に、第1色目のイエローのパッチPy1、Py2、Py3、P [0161] Then Similarly for magenta is electrophotographic processing section of the second color as shown in Figure 13, the yellow of the first color patch Py1, Py2, Py3, P
y4、Py5の後に引き続き、マゼンタのパッチPm y4, continue after the Py5, patch Pm of magenta
1、Pm2、Pm3、Pm4、Pm5を形成し、現像器12Mにフィードバックさせる。 1, Pm2, Pm3, Pm4, form a Pm5, it is fed back to the developing device 12M. 図13に、図10に示される画像形成装置の動作概略図を示す。 Figure 13 shows a schematic operation diagram of the image forming apparatus shown in FIG. 10.

【0162】なお図13においては、第1色目の電子写真プロセス部は省いている。 [0162] In Figure 13, the electrophotographic process unit of the first color are omitted. ここで、各電子写真プロセス部の形状構成が同一であれば、露光照射位置から転写位置までの感光体9外周長については各電子写真プロセス部で同一であるのでL2y=L2mとなる。 Here, if the same shape configuration of each electrophotographic process unit, and L2y = L2m Since the photoreceptor 9 outer peripheral length from the exposure irradiation position to the transfer position is the same in each electrophotographic process unit.

【0163】ただし、本発明に係る画像形成装置においては、上述のように現像位置から転写位置までの感光体9外周長について各電子写真プロセス部で同一でありL [0163] However, in an image forming apparatus according to the present invention is the same for the photosensitive member 9 outer peripheral length of the developing position as described above to the transfer position in the electrophotographic process section L
2y=L2mとなる場合に限定されるものではなく、転写材1の搬送方向上流の感光体9外周長が、この感光体9より一段下流の感光体9外周長以上であれば良い。 2y = L2m and not limited to the case, the drum 9 outer peripheral length of the conveying direction upstream of the transfer material 1 may if one stage is downstream of the drum 9 periphery or length than the photosensitive member 9.

【0164】搬送ベルト7上に形成されるパッチについては、実質的にL1yからL1mを差し引いた領域、つまり第1色目の転写位置と第2色目の転写位置との間隔Dis(y−m)よりもマゼンタのパッチPm1〜Pm [0164] The patch formed on the conveying belt 7 is substantially above the region obtained by subtracting the L1m from L1y, i.e. the interval between the transfer position and the transfer position of the second color of the first color Dis (y-m) patches of magenta Pm1~Pm
5までのパッチ形成領域L3mを納めることで、マゼンタ色の最終パッチPm5のパッチ濃度結果も含めた演算処理結果がイエロー色同様、前記した現像バイアスの最適値を求める制御より直ちに次なる画像TrM2にリアルタイムでM色の濃度結果を反映させることが可能となる。 Patch forming region L3m up to 5 by pay, patch density results processing results including the final patch Pm5 magenta similar yellow, immediately next image TrM2 than control for obtaining the optimum value of the above-described developing bias it is possible to reflect the concentration results in M ​​color in real time.

【0165】ここでパッチ形成領域L3mが第1色目の転写位置と第2色目の転写位置との間隔Dis(y− [0165] distance Dis between where a patch formation region L3m and the transfer position of the first color transfer position of the second color (y-
m)よりも大きいと、続くシアン色やブラック色のパッチ形成タイミングが遅くなるために、ブラック色のパッチ濃度を検出している最中に次なる画像TrM2のブラック色の画像形成を始めなければならず、リアルタイムに濃度検出結果を反映できなくなってしまうおそれがある。 If greater than m), in order to patch formation timing cyan and black color followed by a slower, have to start the next black image forming images TrM2 the midst of detecting a patch density of black color Narazu, there is a possibility that it becomes impossible reflecting the density detection result in real time.

【0166】以下、第3色目シアン色、第4色目ブラック色についても同様なタイミングでパッチを形成し処理することで、リアルタイムな画像濃度制御が可能となる。 [0166] Hereinafter, the third color cyan, forming handles patches in the same timing applies to the fourth color black, it is possible to real-time image density control.

【0167】以上説明した本実施形態の画像形成装置による画像濃度制御の実行結果を図14に示す。 [0167] The execution result of the image density control performed by the image forming apparatus of the present embodiment described above is shown in FIG. 14. 図14 Figure 14
に、図10に示される画像形成装置による画像濃度制御の実行結果のグラフを示す。 A shows a graph of a result of execution of image density control performed by the image forming apparatus shown in FIG. 10.

【0168】図14はマゼンタ色を用いた時の、初期から数千枚程度の連続画像形成を行ったときの任意の枚数における入力信号に対する濃度階調特性を実線で示す。 [0168] Figure 14 shows the case of using the magenta color, the density gradation characteristic for an input signal at any number when performing continuous image formation of several thousands sheets from initial by solid lines.

【0169】同図からわかるように、本実施形態の画像形成装置においては濃度階調特性がほぼ安定さた状態に制御されており、これによって複数色の重なり画像部分の色調変化もほとんど見られなかった。 [0169] As can be seen from the figure, in the image forming apparatus of this embodiment is controlled to the state density gradation characteristic was substantially stable of, thereby hardly observed color tone change of overlapping image portions of a plurality of colors There was no.

【0170】以上説明したように、本実施形態の画像形成装置においては、紙間でパッチを形成するとともに、 [0170] As described above, in the image forming apparatus of this embodiment, to form a patch between paper,
紙間をパッチ領域と最終パッチ位置から露光照射位置までの長さを加えた領域以上にすることで、各色のパッチ検出結果をLUTに直ちにフィードバック可能となり、 By the above area plus the length of the sheet interval from the patch area and the final patch position to the exposure irradiation position immediately become feedback enables patch detection results of the color LUT,
リアルタイムな画像制御を可能とし、常に濃度階調特性の最適状態を維持することができるようになり安定した色調再現も得られる。 To enable real-time image control, also obtained always be able to maintain the optimum state of the density gradation characteristic stable tone reproduction.

【0171】尚、本実施形態においてハーフトーン多値画像のLUT作成用のパッチとして、4×4のドットマトリックスからなるディザパターン方を用いて説明したが、入力される多値画像信号に応じて、本例とは異なるドットマトリクスのディザパターンや異なるドット成長方法のディザパターンや、露光の強度変調、露光時間変調あるいはディザパターンにこれら露光の強度変調や、 [0171] Incidentally, as a patch for LUT generation of halftone multivalued image in the present embodiment it has been described by using the dither pattern side consisting of 4 × 4 dot matrix, in accordance with the multi-valued image signal input , dither pattern and the dither pattern and different dot growth method different dot matrix to the present embodiment, the intensity modulation of the exposure intensity modulation or of exposure to the exposure time modulation or dither patterns,
露光時間変調と組合せたものを用いても同様な効果が得られる。 Similar effects with the combination and exposure time modulation is obtained.

【0172】また、本実施形態においてLUT決定用のパッチとして5個のパッチを用いて説明したが、この数に限定されるものではない。 [0172] Although described with reference to five patches as a patch for the LUT determined in the present embodiment, it is not limited to this number.

【0173】(第4の実施形態)次に、本発明に係る画像形成装置の第4の実施形態について図面を参照して説明する。 [0173] (Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the image forming apparatus will be described with reference to the drawings according to the present invention.

【0174】図15に、本発明に係る画像形成装置が適用された第4の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略構造図を示す。 [0174] Figure 15 shows a schematic structural diagram of a color image forming apparatus as a fourth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention is applied.

【0175】同図において前述の第3の実施形態で説明した部材については、同一の符号を付しその説明を省略する。 [0175] The members described in the above third embodiment in the figure, and description thereof is omitted denoted by the same reference numerals.

【0176】図15には制御部30に連絡して、画像形成毎に検出される各色のハーフトーンパッチ濃度データが格納される本発明の濃度群記憶手段としてのメモリ3 [0176] FIG. 15 contact the control unit 30, a memory 3 as a concentration group storage means of the present invention that each color halftone patch density data detected for each image formation are stored
5と本発明の比較手段としての比較器36が備えられており、本実施形態においてはこのメモリ35を用いて、 5 and is provided with a comparator 36 as a comparing means of the present invention, in this embodiment using the memory 35,
LUT作成に必要なパッチ濃度データの一部が格納されたパッチ濃度データを用いることで、安定した画像濃度制御を維持するとともにトナー消費を減少することも可能とするものである。 Some of the LUT patch density data necessary for creation by using the patch density data stored, but also to enable to reduce the toner consumption while maintaining a stable image density control.

【0177】尚、本実施形態においても第3の実施形態と同様に、紙間でパッチを形成するとともに、紙間をパッチ領域と最終パッチ位置から露光照射位置までの長さを加えた領域以上に設定されており、リアルタイムな濃度制御を可能としている。 [0177] Incidentally, as in the third embodiment in the present embodiment, to form a patch between paper region over which plus the length of the sheet interval from the patch area and the final patch position to the exposure irradiation position It is set to, thereby enabling real-time density control.

【0178】以下、本実施形態についてイエロー色を代表として詳述すると、先ず第3の実施形態で説明したようにLUT作成用のパッチとして図17に示す、4×4 [0178] Hereinafter, the detail of the yellow color as a representative for the present embodiment, first shown in FIG. 17 as a patch for LUT generation as described in the third embodiment, 4 × 4
のドットマトリックスのPy1は2ドット成長したもの、Py2は5ドット成長したもの、Py3は8ドット成長したもの、Py4は11ドット成長したもの、Py Those of Py1 dot matrix grew 2 dots, Py2 is obtained by 5 dot growth, Py3 is obtained by 8 dot growth, Py4 is obtained by 11 dot growth, Py
6は14ドット成長したものをそれぞれ用いパッチ画像を形成する。 6 to form a patch image using each obtained by 14 dot growth.

【0179】引き続き濃度センサー20でこれらパッチ濃度を検出し、演算処理部32にて各入力データに対応したパッチ濃度Dy1、Dy2、Dy3、Dy4、Dy [0179] Continuing detect these patch density at a concentration sensor 20, the patch density corresponding to each input data in the arithmetic processing unit 32 Dy1, Dy2, Dy3, Dy4, Dy
5を得る。 5 obtained.

【0180】この得られたパッチ濃度から制御部30において各パッチ間の濃度補間を行い、得られた濃度曲線をもとに制御部30にてY=Xに対し反転させた特性の曲線(LUT)を作成し、このLUTをLUT格納部3 [0180] performs the concentration interpolation between each patch in the control unit 30 from the obtained patch density, the resulting density curve obtained by inverting with respect to Y = X by the control unit 30 based on the characteristic curve (LUT ) create and the LUT LUT storage 3
4に出力しLUT−y0を作成する。 Output to 4 to create a LUT-y0.

【0181】このとき演算処理部32にて得られた各入力データに対応したパッチ濃度Dy1、Dy2、Dy [0181] patch density corresponding to the input data obtained by the arithmetic processing unit 32 this time Dy1, Dy2, Dy
3、Dy4、Dy5をメモリ35に格納する。 3, Dy4, stores Dy5 in the memory 35.

【0182】引き続き連続して印字要求がある場合、同様にしてイエローのパッチを搬送ベルト7上に形成し新たなパッチ濃度Dy1'、Dy2'、Dy3'、Dy [0182] If this does continuously print request, similarly formed on the conveyance belt 7 patches yellow new patch density Dy1 ', Dy2', Dy3 ', Dy
4'、Dy5'を得、LUT−y1を作成する。 4 ', Dy5' give, creating a LUT-y1. このとき連続印刷状態であるので電子写真プロセス部の濃度階調特性の変化が小さい場合、パッチ濃度Dy(n)' If so this time is a continuous printing state change in density gradation characteristics of the electrophotographic process unit small patch density Dy (n) '
(nは1≦n≦5を満たす整数)とパッチ濃度Dy (N is 1 an integer satisfying ≦ n ≦ 5) and patch density Dy
(n)(nは1≦n≦5を満たす整数)の一部において、パッチ濃度がほとんど一致している場合がありうる。 (N) (n is an integer satisfying 1 ≦ n ≦ 5) In some, there may be cases where the patch density are almost coincident.

【0183】そこで、本実施形態ではこのような場合、 [0183] Therefore, in this embodiment In this case,
LUT作成にあたりパッチ濃度に何ら変化が無い場合、 If any change in the patch concentration Upon LUT creation is not,
若しくはパッチ濃度の変化が所定の範囲内である場合(以下、一致した場合とも記す。)においては、LUT Or when the change in the patch density is within a predetermined range in (hereinafter, also referred to. As if they match), LUT
作成の濃度データの一部として前回のパッチ濃度データを参照し、パッチ濃度に何ら変化が無い部分に対応したパッチを新たに形成することを省略することで、いたずらにトナーを消費させてしまうことを防ぐ。 As part of the density data creation reference to previous patch density data, a patch corresponding to no change no part patch density by omitting to newly formed, that would unnecessarily to consume the toner prevent.

【0184】すなわち、メモリ35に格納された各パッチ濃度Dy(n)と演算処理部32にて得られた各パッチ濃度Dy(n)'とを比較器36にて比較し、各入力データに対応したパッチ濃度の一部が一致した場合、この一致していると判断されたパッチ濃度をDeq−y [0184] That is, with each patch density stored in the memory 35 Dy (n) and each patch density Dy obtained in the arithmetic processing section 32 (n) 'compared in the comparator 36, the respective input data If some of the patch density corresponding match, the patch density that is determined to be the match Deq-y
(m)(mは1≦m≦5を満たす整数)とし、次なるパッチ形成において一致していると判断されたパッチ濃度Deq−y(m)に対応するパッチPeq−y(m) (M) (m is an integer satisfying 1 ≦ m ≦ 5) and the patch is determined to be coincident in next patch formation density Deq-y Patch Peq-y corresponding to (m) (m)
(mは1≦m≦5を満たす整数)の形成を行わない。 (M is an integer satisfying 1 ≦ m ≦ 5) does not perform formation of.

【0185】このときメモリ35のパッチ濃度データD [0185] patch density data D at this time memory 35
y(n)は、比較器36で比較された演算処理部32にて得られたパッチ濃度Dy(n)'に更新しておく。 y (n) is a linear combination keep updated the patch density Dy (n) 'obtained in the arithmetic processing unit 32 of the comparison by the comparator 36.

【0186】そして、通常は4×4のドットマトリックスのPy1は2ドット成長したもの、Py2は5ドット成長したもの、Py3は8ドット成長したもの、Py4 [0186] Then, those usually Py1 dot matrix 4 × 4 2 dot growth, Py2 is obtained by 5 dot growth, Py3 is obtained by 8 dot growth, Py4
は11ドット成長したもの、Py5は14ドット成長したものをそれぞれ用いパッチ画像を形成するのだが、そのうちの一部のパッチ画像であるPeq−y(m)を省略した残りのパッチ画像をもとに得られたパッチ濃度からLmを作成するに当たっては、メモリ35に格納されている省略したパッチPeq−y(m)に相当する濃度Deq−y(m)を併用してLm−y2作成を行う。 Originally those 11 dot growth, Py5 14 dots grown ones but they form a patch image using respectively, the rest of the patch image is omitted Peq-y (m) which is part of the patch image of which in order to create a Lm from the patch density obtained, and create Lm-y2 in combination the concentration Deq-y (m) corresponding to the patch Peq-y is omitted is stored in the memory 35 (m) .

【0187】ここで本実施形態においては比較器36での判断基準として、比較される濃度データが0.02のずれ以内の場合を一致とみなした。 [0187] as a criterion of the comparator 36 in this embodiment here, density data being compared was considered matches the case within deviation of 0.02.

【0188】ただし、上記一致しているとみなされたパッチの形成停止は、本実施形態の画像形成装置が所定の枚数(例えば100枚、200枚、1000枚等任意の枚数)の転写材に画像を形成した際に解除するとして良い。 [0188] However, formation stop patches is considered to be the match, the image forming apparatus is a predetermined number of the embodiment (for example, 100 sheets, 200 sheets, any number of sheets 1000 sheets) to a transfer material You may want to release at the time of forming the image.

【0189】上述のようにして、次回に形成するパッチの数を減らして作られたLUTを用いても濃度階調特性の線形性を損なうこと無く、常に安定した濃度階調特性が得られた。 [0189] As described above, without impairing the linearity of the density gradation characteristics by using the LUT made to reduce the number of patches to be formed next, always stable density gradation characteristic was obtained .

【0190】以上、イエロー色の濃度制御方法に関して時系列的に説明したが、当然各紙間でイエロー色に引き続いてマゼンタ色、シアン色、ブラック色についても同様にパッチ濃度を検出し、イエロー色と同様な制御を行っていることは言うまでもない。 [0190] While there has been series manner described when with respect to the concentration control method of the yellow color, of course magenta following the yellow color among newspapers, cyan, similarly detects the patch density also black, and yellow colors it goes without saying that perform the same control.

【0191】以上説明したように、画像形成毎に得られる各色のパッチ濃度が格納されるメモリ35を備えると共に、引き続き検出される新規なパッチ濃度とメモリ3 [0191] As described above, provided with a memory 35 for each color patch density of obtained for each image formation are stored, a new patch density and memory 3 to be subsequently detected
5に格納されたパッチ濃度とを比較し、パッチ濃度に何ら変化が無い部分においては、LUT作成の濃度データの一部として前回のパッチ濃度データを参照し、パッチ濃度に何ら変化が無い部分に対応したパッチを新たに形成することを省略することで、濃度階調特性の線形性を損なうこと無く、常に安定した濃度階調特性が得られると共に、いたずらにトナーを消費させてしまうことを防止することが可能となった。 5 compares the patch density stored in the no change no part patch density, with reference to the previous patch density data as part of the density data of the LUT created, any change is not part patch density the corresponding patch by omitting to newly formed, prevents without impairing the linearity of the density gradation characteristic, always with stable density gradation characteristics are obtained, resulting in vain to consume the toner it has become possible to.

【0192】なお、本実施形態では比較器36での判断基準として、比較される濃度データが0.02のずれ以内の場合を一致とみなしたが、カラー画像形成においては濃度が濃い領域の濃度ずれよりも、淡い領域の濃度ずれの方が、色調再現性の点で厳しく表われてしまうため、淡い領域の濃度に対しては比較判断基準を0.02 [0192] Incidentally, as a criterion for the comparator 36 in the present embodiment, the concentration data being compared was considered matches the case within deviation of 0.02, a concentration of-enriched region in the color image forming than displacement, towards the density deviation pale region, since cracked severely table in terms of color tone reproduction, a comparison criterion for the concentration of the light area 0.02
の濃度ずれとし、用いるトナーの色再現範囲や感光体の光特性等に応じて濃い領域に対しては0.1程度の濃度ずれまで許容することで、新たに形成するパッチの数を減らすことが可能となり、より一層トナーの消費を削減することが可能となる。 Of the density deviation, that it allows to a concentration deviation of about 0.1 for the dark region according to the optical characteristics of the color reproduction range and a photoreceptor such as toner to be used, reducing the number of patches to be newly formed becomes possible, it becomes more possible to further reduce the consumption of toner.

【0193】また、本実施形態では説明の便宜上、濃度センサー20からの検出値を濃度に変換演算する部分である演算処理部32、LUTを格納するLUT格納部3 [0193] For convenience of explanation in this embodiment, LUT storage unit 3 for storing the calculation processing unit 32, LUT detected value is a portion for converting operation to a concentration of from the density sensor 20
4、露光器11にラスタライズデータを出力する画像制御部33、メモリ35内部の濃度データと演算処理部3 4, the image control unit 33 for outputting the rasterized data to the exposure device 11, a memory 35 inside the density data and the data processing unit 3
2で求められた濃度データを比較する比較器36を制御部30から切り離して説明したが、本発明の趣旨に沿う内容である限り、制御部30内部に上記したような機能を有する手段を備え、上記説明した濃度制御を実施しても何ら不具合がないことは言うまでもない。 Although the comparator 36 for comparing the density data obtained in 2 has been described separately from the control unit 30, as long as the content along the gist of the present invention, comprising a means having a function as described above to the internal control unit 30 , there is no any problem be carried out density control described above is obvious.

【0194】 [0194]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、無端状担持体上において搬送される転写材と転写材との間の距離TrBで、画像濃度検出用トナー像を形成すると共に、距離TrBを転写材間で連続的に行なえるように、画像濃度検出装置の画像濃度検出用トナー像の濃度検出位置とシート材の搬送方向における最上流位置のプロセス手段の転写位置との間の長さをL1、最上流位置のプロセス手段の潜像担持体における現像位置又は露光位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長をL2、 As described in the foregoing, according to the image forming apparatus according to the present invention, the distance TrB between the transfer material and the transfer material conveyed on the endless carrier, the image density detecting toner image thereby forming a distance TrB continuously performed so between the transfer material, the transfer process means the most upstream position in the conveying direction of the density detection position and the sheet material of the image density detecting toner image of the image density detecting device a length between the position L1, the circumferential length of the latent image bearing member from the developing position or exposure position in the latent image bearing member of the process means the most upstream position to the transfer position in the process unit L2,
最上流位置のプロセス手段における画像濃度検出用トナー像の無端状担持体上のトナー像形成領域の長さをL The length of the toner image forming region on the endless carrier of the image density detecting toner image in the process means the most upstream position L
3、無端状担持体上において搬送される転写材と転写材との間である転写材非搬送部の無端状担持体の長さをT 3, the length of the endless carrier of the transfer material non-conveyance portion which is between the transfer material conveyed on the endless carrier member and the transfer material T
rBとしたときに、TrB≧Ll+L2+L3なる関係を満たしているため、各色の濃度検出結果を現像器やL When the rB, because they meet the TrB ≧ Ll + L2 + L3 the relationship, a developer the concentration detection results of the color and L
UTに直ちにフィードバック可能となり、リアルタイムな画像制御を可能とし、常に濃度の最適状態を維持することができるため安定した色調再現及び濃度階調制御を行なうことが可能な画像形成装置を提供することができる。 Immediately become feedback possible UT, be to enable real-time image control is always to provide an image forming apparatus capable of performing a stable tone reproduction and density gradation control it is possible to maintain the optimum state of the concentration it can.

【0195】また、画像濃度検出装置を用い、画像形成毎に制御される各色の現像バイアスの最適値データが格納される記憶手段を備え、この記憶手段に直前に行われた最適な現像バイアスとして算出された値を格納し、そしてこの格納された現像バイアス値に基づいて現像器において用いる現像バイアス値を制御して画像濃度検出用トナー像を形成することで、精度の高い安定した画像濃度制御を可能とするものであり、常に濃度の最適状態を維持することができるため安定した色調再現を行なうことが可能な画像形成装置を提供することができる。 [0195] Further, using the image density detecting device, comprising a storage unit for optimum data for each color developing bias is controlled for each image forming are stored, as the optimum developing bias made immediately before in the storage means storing the calculated value, and by forming an image density detecting toner image by controlling the developing bias value used in the developing device on the basis of the stored developing bias value, accurate stable image density control the is intended to allow, at all times it is possible to provide an image forming apparatus capable of performing a stable tone reproduction it is possible to maintain the optimum state of concentration.

【0196】更に画像濃度検出装置を用い、画像形成毎に得られる各色の画像濃度検出用トナー像の濃度データが格納される濃度群記憶手段を備え、この濃度群記憶手段に直前に行われた画像濃度検出結果である濃度データを格納し、新たな濃度に何ら変化が無い部分においては、LUT作成の濃度データの一部として前回の濃度データを参照し、濃度に何ら変化が無い部分に対応したパッチを新たに形成することを省略することで、いたずらにトナーを消費させてしまうことを防ぐと同時に、常に濃度階調特性の最適状態を維持することができるため安定した色調再現を行なうことが可能な画像形成装置を提供することができる。 [0196] Further use of the image density detecting device, comprising a concentration group storage density data is stored in image density detecting toner image for each color obtained in each image forming was performed immediately before this concentration group storage storing the density data is the image density detection result in no change no part in the new concentration, with reference to the previous density data as part of the density data of LUT creation, corresponding to no change no part concentration it is possible to omit the newly formed a patch, while at the same time prevent you vain to consume the toner, always perform a stable tone reproduction it is possible to maintain the optimum state of the density gradation characteristic it is possible to provide an image forming apparatus capable.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係る画像形成装置が適用された第1の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略図である。 It is a schematic diagram of a color image forming apparatus as a first embodiment of the image forming apparatus is applied according to the present invention; FIG.

【図2】図1に示される画像形成装置に用いられる濃度センサーの構造図である。 2 is a structural diagram of a concentration sensor used in the image forming apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示される画像形成装置の概略構造図である。 Figure 3 is a schematic structural view of an image forming apparatus shown in FIG.

【図4】図1に示される画像形成装置の感光体上の明部電位VL−100Vに対する現像バイアスの直流成分電圧値と画像濃度の関係のグラフである。 4 is a graph of the DC component voltage value and the image density of the developing bias with respect to the light potential VL-100 V on the photosensitive member of the image forming apparatus shown in FIG.

【図5】図1に示される画像形成装置の概略構造図である。 5 is a schematic structural view of an image forming apparatus shown in FIG.

【図6】図1に示される画像形成装置による画像濃度制御の実行結果のグラフである。 6 is a graph of the execution result of the image density control performed by the image forming apparatus shown in FIG.

【図7】本発明に係る画像形成装置が適用された第2の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略図である。 7 is a schematic diagram of a color image forming apparatus as a second embodiment of the image forming apparatus is applied according to the present invention.

【図8】本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態の画像制御動作のフローチャートである。 8 is a flowchart of the image control operation of the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【図9】図7に示される画像形成装置における印刷枚数に対する、マゼンタ色のベタ色の画像濃度推移のグラフである。 [9] with respect to the number of printed sheets in the image forming apparatus shown in FIG. 7, a solid color graph of image density transition of a magenta color.

【図10】本発明に係る画像形成装置が適用された第3 [10] Third the image forming apparatus is applied according to the present invention
の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略図である。 It is a schematic view of a embodiment the color of the image forming apparatus.

【図11】図10に示される画像形成装置の概略構造図である。 11 is a schematic structural view of an image forming apparatus shown in FIG. 10.

【図12】図10に示される画像形成装置において作成されるパッチ濃度のグラフである。 12 is a graph of the patch density created in the image forming apparatus shown in FIG. 10.

【図13】図10に示される画像形成装置の動作概略図である。 13 is an operational schematic diagram of the image forming apparatus shown in FIG. 10.

【図14】図10に示される画像形成装置による画像濃度制御の実行結果のグラフである。 14 is a graph of the execution result of the image density control performed by the image forming apparatus shown in FIG. 10.

【図15】本発明に係る画像形成装置が適用された第4 The fourth image forming apparatus is applied according to Figure 15 the present invention
の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略構造図である。 It is a schematic structural diagram of a color image forming apparatus as an embodiment of the.

【図16】本発明及び従来の画像形成装置において用いられるLUT作成の概略のグラフである。 It is a graph of the summary of the LUT generation used in [16] The present invention and the conventional image forming apparatus.

【図17】本発明及び従来の画像形成装置において用いられるドットマトリックスの概略図である。 17 is a schematic diagram of the present invention and dot matrix used in the conventional image forming apparatus.

【図18】従来の画像形成装置において印刷枚数100 [18] the number of printed sheets 100 in the conventional image forming apparatus
枚毎に画像濃度制御を行ったときのベタ色の画像濃度変化のグラフである。 It is a graph of the solid color image density change when performing an image density control for each sheet.

【図19】従来の画像形成装置において、マゼンタ色を用いた時の、初期から数千枚程度の連続画像形成を行ったときの任意の枚数における入力信号に対する濃度階調特性のグラフである。 [19] In the conventional image forming apparatus is a graph of the density gradation characteristics with respect to the input signal at any number when performing when using magenta, the continuous image formation of several thousands sheets from the initial.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 転写紙 2 給紙部 3 排紙部 4 通紙経路 5 ベルト駆動ローラ 6 従動ローラ 7 搬送ベルト 8Y,8M,8C,8K 電子写真プロセス部 9,9Y,9M,9C,9K 感光体 10 帯電器 11,11Y 露光器 12,12Y,12M,12C,12K 現像器 13,13Y,13M,13C,13K 転写器 14 感光体クリーナ 15 定着装置 20 濃度センサー 21 発光素子 22 受光素子 30 制御部 31 サンプリング制御部 32 演算処理部 33 画像制御部 34 LUT格納部 35 メモリ 36 比較器 37 メモリ P パッチ TrM1,TrM2 転写紙 4 copies paper 1 transfer sheet second paper feed unit 3 sheet discharge unit path 5 the belt driving roller 6 driven roller 7 conveyor belt 8Y, 8M, 8C, 8K electrophotographic processing section 9,9Y, 9M, 9C, 9K photoreceptor 10 charger 11,11Y exposer 12,12Y, 12M, 12C, 12K developing devices 13,13Y, 13M, 13C, 13K transfer unit 14 photoconductor cleaner 15 fixing device 20 concentration sensor 21 emitting element 22 light-receiving element 30 controller 31 sampling control unit 32 processing unit 33 the image control unit 34 LUT storage unit 35 memory 36 the comparator 37 memory P patches TRM1, TRM2 transfer sheet

フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA09 DC10 DE02 EA05 EB04 EC03 EC06 EC20 ED09 ED16 ED24 EE07 EE08 EF09 GA43 GB02 2H030 AA02 AA03 AA06 AB02 AD05 AD12 AD16 BB02 BB23 BB34 BB36 BB44 BB53 Front page of the continued F-term (reference) 2H027 DA09 DC10 DE02 EA05 EB04 EC03 EC06 EC20 ED09 ED16 ED24 EE07 EE08 EF09 GA43 GB02 2H030 AA02 AA03 AA06 AB02 AD05 AD12 AD16 BB02 BB23 BB34 BB36 BB44 BB53

Claims (14)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像に対応したトナー像を現像する現像器と、前記トナー像を転写材上に転写する転写装置とを有するそれぞれ異なる色のトナーにより前記潜像担持体上にトナー像を形成する複数のプロセス手段と、 前記転写材を搬送する無端状担持体と、 前記無端状担持体上に形成された画像濃度検出用トナー像の濃度を検出する画像濃度検出装置とを備える画像形成装置において、 前記画像濃度検出装置は前記シート材の搬送方向における最下流位置の前記プロセス手段よりも下流側に位置すると共に、 前記画像濃度検出装置の前記画像濃度検出用トナー像の濃度検出位置と前記シート材の搬送方向における最上流位置のプロセス手段の転写位置との長さをL1、 前記最上流位置のプロセス手段の And 1. A latent image carrier on which a latent image is formed, a developing device for developing a toner image corresponding to the latent image, different colors and a transfer device for transferring onto the transfer material the toner image of a plurality of process means for forming a toner image on said latent image carrier by toner, said endless carrier for carrying the transfer material, the endless carrier of the image density detecting toner image formed on the body in the image forming apparatus and an image density detecting device for detecting the concentration, together with the image density detecting device is located downstream of the process unit of the most downstream position in the transport direction of the sheet material, the image density detecting device the image the length of a concentration detection position of the density detecting toner image and the transfer position of the process means the most upstream position in the conveying direction of the sheet material L1, the process means the most upstream position of 記潜像担持体における現像位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長をL2、 前記最上流位置のプロセス手段における前記画像濃度検出用トナー像の前記無端状担持体上のトナー像形成領域の長さをL3、 前記無端状担持体上において搬送される転写材と転写材との間である転写材非搬送部の前記無端状担持体の長さをTrBとしたときに、 TrB≧L1+L2+L3 なる関係を満たし、 かつ、前記画像濃度検出用トナー像が、前記転写材非搬送部に形成される画像形成装置。 The circumferential length of the latent image bearing member from the developing position in Kisenzo carrier to the transfer position in the process unit L2, wherein said image density detecting toner image in the process means the most upstream position endless bearing member the length of the toner image forming region L3, wherein when the TrB the length of the endless carrier of the transfer material non-conveyance portion is between the transfer material and the transfer material conveyed on the endless carrier to fill the TrB ≧ L1 + L2 + L3 the relationship, and the image density detecting toner image, an image forming device formed on the transfer material non-conveyance portion.
  2. 【請求項2】 前記無端状担持体の下流から数えて第n 2. A first n counted from the downstream of the endless carrier
    番目(n≧2)のプロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長L2(n)が、 前記無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目のプロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長L2(n−1)に対して、 L2(n)≧L2(n−1) なる関係を満たす請求項1に記載の画像形成装置。 Th (n ≧ 2) the outer peripheral length of the latent image bearing member from the developing position in the latent image bearing member of the process unit to the transfer position in the process means L2 (n) is counted from the downstream of the endless carrier relative to the (n-1) -th circumferential length of the latent image bearing member from the developing position to the transfer position in the process means in the latent image bearing member of the process unit L2 (n-1) Te, L2 (n ) ≧ L2 (n-1) the relationship image forming apparatus according to claim 1 satisfying.
  3. 【請求項3】 前記無端状担持体の下流から数えて第n 3. A first n counted from the downstream of the endless carrier
    番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用トナー像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、 第n番目のプロセス手段の転写位置と第(n−1)番目のプロセス手段の転写位置との間の前記無端状担持体の長さをDis(n)としたとき、 L3(n)≦Dis(n) なる関係を満たす請求項1又は2に記載の画像形成装置。 Th (n ≧ 2) the length of the toner image forming area of ​​the image density detecting toner image process means L3 (n) is the n-th transfer position of the process unit and the (n-1) -th process means wherein between the transfer position of when the length of the endless carrier member and the Dis (n), the image forming apparatus according to claim 1 or 2 satisfy L3 (n) ≦ Dis (n) the relationship.
  4. 【請求項4】 前記現像器に印加される現像バイアスをそれぞれ異ならせて、複数の前記画像濃度検出用トナー像を形成し、 前記画像濃度検出装置で検出された前記画像濃度検出用トナー像の濃度に基づいて、前記現像器に印加する現像バイアスを決定し濃度制御を行う請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 4. A varied each a developing bias applied to the developing device, forming a plurality of said image density detecting toner image, the image detected by the concentration detecting apparatus of the image density detecting toner image based on the density, the image forming apparatus according to any one of claims 1-3 for performing the determined concentration controls the development bias applied to the developing device.
  5. 【請求項5】 前記現像器に印加した現像バイアスの値を格納する記憶手段を備え、 前記現像器が、前記記憶手段に格納された現像バイアスの値に基づいて所定の可変範囲に設定された現像バイアスを用いて前記画像濃度検出用トナー像を形成する請求項4に記載の画像形成装置。 5. comprising a storage means for storing the value of the developing bias applied to the developing device, the developing device has been set to a predetermined variable range based on the value of the developing bias which is stored in the storage means the image forming apparatus according to claim 4 for forming the image density detecting toner image with a developing bias.
  6. 【請求項6】 露光されることにより潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体に光を露光する露光手段と、前記潜像に対応したトナー像を現像する現像器と、 6. A latent image carrier on which a latent image is formed by being exposed, an exposure means for exposing light to the latent image bearing member, a developing device for developing a toner image corresponding to the latent image ,
    前記トナー像を転写材上に転写する転写装置とを有するそれぞれ異なる色のトナーにより前記潜像担持体上にトナー像を形成する複数のプロセス手段と、 前記転写材を搬送する無端状担持体と、 前記無端状担持体上に形成された画像濃度検出用トナー像の濃度を検出する画像濃度検出装置とを備える画像形成装置において、 前記画像濃度検出装置は前記シート材の搬送方向における最下流位置の前記プロセス手段よりも下流側に位置すると共に、 前記画像濃度検出装置の前記画像濃度検出用トナー像の濃度検出位置と前記シート材の搬送方向における最上流位置のプロセス手段の転写位置との長さをL1、 前記最上流位置のプロセス手段の前記潜像担持体における露光位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体に A plurality of process means for forming a toner image on said latent image carrier by the different color toners and a transfer device for transferring onto the transfer material the toner image, and the endless carrier member for conveying the transfer material the image forming apparatus and an image density detecting device for detecting the concentration of the image density detecting toner image formed on the endless carrier, the image density detecting device most downstream position in the conveying direction of the sheet material together located on the downstream side of the process unit, the length of the transfer position of the process means the most upstream position in the conveying direction of the image density and the density detection position of the detection toner image the sheet material of the image density detecting device of the L1, the said latent image bearing member from the exposure position in the latent image bearing member of the process means the most upstream position to the transfer position in the process unit ける外周長をL2、 前記最上流位置のプロセス手段における前記画像濃度検出用トナー像の前記無端状担持体上のトナー像形成領域の長さをL3、 前記無端状担持体上において搬送される転写材と転写材との間である転写材非搬送部の前記無端状担持体の長さをTrBとしたときに、 TrB≧L1+L2+L3 なる関係を満たし、 かつ、前記画像濃度検出用トナー像が、前記転写材非搬送部に形成される画像形成装置。 Kicking outer peripheral length L2, the transfer being conveyed length of the toner image forming region on the endless carrier of the image density detecting toner image in the process means the most upstream position L3, on the endless carrier member the length of the transfer material non-conveyance portion is between wood and the transfer material endless carrier when a TrB, meet TrB ≧ L1 + L2 + L3 the relationship, and the image density detecting toner image, wherein image forming device formed on the transfer material non-conveyance portion.
  7. 【請求項7】 前記無端状担持体の下流から数えて第n 7. The n counted from the downstream of the endless carrier
    番目(n≧2)のプロセス手段の前記潜像担持体における露光位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長L2(n)が、 前記無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目のプロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体における外周長L2(n−1)に対して、 L2(n)≧L2(n−1) なる関係を満たす請求項6に記載の画像形成装置。 Th (n ≧ 2) the outer peripheral length of the latent image bearing member from the exposure position in the latent image bearing member of the process unit to the transfer position in the process means L2 (n) is counted from the downstream of the endless carrier relative to the (n-1) -th circumferential length of the latent image bearing member from the developing position to the transfer position in the process means in the latent image bearing member of the process unit L2 (n-1) Te, L2 (n ) ≧ L2 (n-1) becomes satisfies the relationship image forming apparatus according to claim 6.
  8. 【請求項8】 前記無端状担持体の下流から数えて第n 8. The n counted from the downstream of the endless carrier
    番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用トナー像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、 第n番目のプロセス手段の転写位置と第(n−1)番目のプロセス手段の転写位置との間の前記無端状担持体の長さをDis(n)としたとき、 L3(n)≦Dis(n) なる関係を満たす請求項6又は7に記載の画像形成装置。 Th (n ≧ 2) the length of the toner image forming area of ​​the image density detecting toner image process means L3 (n) is the n-th transfer position of the process unit and the (n-1) -th process means wherein between the transfer position of when the length of the endless carrier member and the Dis (n), the image forming apparatus according to claim 6 or 7 satisfy L3 (n) ≦ Dis (n) the relationship.
  9. 【請求項9】 前記露光手段が入力データに基づいて前記潜像担持体に光を露光すると共に、 前記画像濃度検出装置において検出された画像濃度検出用トナー像の濃度に基づき、前記画像濃度検出用トナー像を形成した前記入力データに対する濃度を示す濃度グラフを出力する演算処理部と、 前記入力データを出力すると共に、前記演算処理部から出力された濃度グラフを、濃度が0となる点と濃度が最大になる点とを結んだ直線に対して反転させた反転グラフを演算する制御部と、 前記制御部において演算された反転グラフを格納する反転グラフ格納部とを備え、 前記制御部が、 前記露光手段に出力する入力データを、前記反転グラフ格納手段に格納された前記反転グラフに基づいて処理して出力する請求項6から8のいずれか1項に記 With wherein said exposure means exposes the light on the latent image bearing member on the basis of the input data, based on the concentration of the detected image density detecting toner image in the image density detecting device, the image density detection an arithmetic processing unit for outputting a density graph showing the concentration versus the input data forming the use toner image, and outputs the input data, the density graph which is outputted from the arithmetic processing unit, and that the concentration becomes 0 and a control unit for calculating a reversed graph concentration is inverted with respect to a straight line connecting the point of maximum, an inverting graph storage unit for storing the inverted graph computed in the control unit, the control unit , serial input data to be output to the exposure unit, in any one of claims 6 to 8 processed to output based on the inversion graph stored in said inverted graph storage means の画像形成装置。 The image forming apparatus.
  10. 【請求項10】 前記制御部により処理された前記露光手段に出力する入力データを、ラスタライズして前記露光手段に出力する画像制御部を備える請求項9に記載の画像形成装置。 10. An image forming apparatus according to claim 9, comprising an image control unit for outputting input data to be output to the exposing unit processed by the control unit, said exposure means rasterizes.
  11. 【請求項11】 前記画像濃度検出装置で検出された複数の前記画像濃度検出用トナー像の濃度の組みである第1の濃度群を格納する濃度群記憶手段と、 前記濃度群記憶手段に記憶された前記第1の濃度群を構成するそれぞれの濃度と、前記画像濃度検出用トナー像の次に形成された画像濃度検出用トナー像の濃度の組みである第2の濃度群を構成するそれぞれの濃度とを比較する比較手段とを備え、 前記比較手段により、前記第1の濃度群の中の濃度と前記第2の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内であると判断された場合、 前記第2の濃度群の濃度を前記濃度群記憶手段に格納する際に、前記第1の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内であると判断された前記第2の濃度群の中の濃度の代わりに、該第2の濃度群の中の濃度 Wherein said image density detecting device and density group storage means for storing a first concentration group is a set of concentrations of a plurality of said image density detecting toner image detected by, stored in the density group storage each constituting the respective concentrations, the second concentration unit is a set of concentrations of the following to form the image density detecting toner image of the image density detecting toner image that constitutes the first concentration group was and a comparing means for comparing the density, by the comparison means, it determines that the difference between the concentration in the concentration and the second concentration unit in said first concentration group is within a predetermined range If it is, when storing the concentration of the second concentration unit to said concentration group storage unit, the difference between the concentration in said first concentration group is determined to be within a predetermined range the instead of concentration in the second concentration group, the concentration in the second concentration group に対応する、前記第2の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内である前記第1の濃度群の中の濃度を前記濃度群記憶手段に格納する請求項9又は10に記載の画像形成装置。 Corresponding to, claim 9 or 10 the difference between the concentration in the second concentration unit to store concentration in said first concentration group is within a predetermined range in the concentration group storage the image forming apparatus.
  12. 【請求項12】 前記演算処理部が、 前記濃度群記憶手段に格納されている前記画像濃度検出装置で検出された複数の前記画像濃度検出用トナー像の濃度の組みに基づいて、前記画像濃度検出用トナー像を形成した前記入力データに対する濃度を示す濃度グラフを出力する請求項11に記載の画像形成装置。 12. The arithmetic processing unit, based on the set of concentrations of a plurality of said image density detecting toner image detected by the image density detecting device which is stored in the density group storage means, the image density the image forming apparatus according to claim 11 for outputting a density graph of the concentration for the formation of the toner image for detection the input data.
  13. 【請求項13】 前記制御部が、 前記比較手段により、前記第1の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内であると判断された、前記第2の濃度群の中の濃度に対応する入力データの出力を停止する請求項11又は12に記載の画像形成装置。 Wherein said control unit, by the comparison means, the difference between the concentration in said first concentration group is determined to be within a predetermined range, the concentration in the second concentration group the image forming apparatus according to claim 11 or 12 stops outputting the input data corresponding to.
  14. 【請求項14】 前記制御部における、前記入力データの出力の停止が、前記各プロセス手段において所定の枚数の画像形成が行われた際に解除される請求項13に記載の画像形成装置。 In 14., wherein the control unit, stopping the output of the input data, the image forming apparatus according to claim 13, in each process unit image formation of a predetermined number of sheets is released when done.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009205010A (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Canon Inc Image forming device and its control method
JP2011107630A (en) * 2009-11-20 2011-06-02 Ricoh Co Ltd Image density control method and image forming apparatus
US8116646B2 (en) 2009-05-12 2012-02-14 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and method for the same

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