JP2001194240A - Optical read type radiation-displacement transducing device, videoizing device using same, and method for displacement detection - Google Patents

Optical read type radiation-displacement transducing device, videoizing device using same, and method for displacement detection

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JP2001194240A
JP2001194240A JP2000010037A JP2000010037A JP2001194240A JP 2001194240 A JP2001194240 A JP 2001194240A JP 2000010037 A JP2000010037 A JP 2000010037A JP 2000010037 A JP2000010037 A JP 2000010037A JP 2001194240 A JP2001194240 A JP 2001194240A
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JP
Japan
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displacement
light
fixed
readout
reflection
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JP2000010037A
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Japanese (ja)
Inventor
Toru Ishizuya
徹 石津谷
Kaori Mukai
香織 向井
Motoo Koyama
元夫 小山
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect radiation with high sensitivity without requiring any half- mirror part. SOLUTION: Beltlike movable reflection parts 18 and fixed reflection parts 19 which are arranged by turns substantially form a reflection type diffraction grating. The movable reflection parts 18 are fixed to a displacement part 13. The fixed reflection parts 19 are fixed to a substrate 10. The displacement part 13 bends upward with the heat that a radiation absorption part 15 generates by receiving infrared rays (i). Consequently, the quantity of the step between the movable reflection parts 18 and fixed reflection parts 19 varies. Readout light (j) irradiating the reflection parts 18 and 19 is reflected by the reflection parts 18 and 19. The intensity of reflected light of each diffraction degree depends upon the mentioned step quantity, so it indicates the quantity of the incident infrared rays.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線、X線、紫
外線などの不可視光を含む種々の放射を検出等する技術
及びこれに用いることができる変位検出方法に関するも
のであり、特に、放射を光読み出し可能な変位に変換す
る光読み出し型放射−変位変換装置及びこれを用いた映
像化装置、並びに変位検出方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for detecting various kinds of radiation including invisible light such as infrared rays, X-rays and ultraviolet rays, and a displacement detecting method which can be used for the technique. The present invention relates to an optical readout radiation-displacement conversion device that converts a displacement into an optically readable displacement, an imaging device using the same, and a displacement detection method.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような光読み出し型放射−変位変換
装置として、特開平10−260080号公報には、基
体と、前記基体に支持された被支持部であって、放射を
受けて熱に変換する放射吸収部と、該放射吸収部にて発
生した熱に応じて前記基体に対して変位する変位部と、
を有する被支持部と、読み出し光を受光し、受光した読
み出し光に前記変位部の変位に応じた変化を与えて当該
変化した読み出し光を出射させる光作用部と、を備えた
光読み出し型放射−変位変換装置が開示され、さらに、
これを用いた映像化装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-260080 discloses an optical readout type radiation-to-displacement conversion apparatus which includes a base and a supported portion supported by the base, and which receives radiation to generate heat. A radiation absorbing portion to be converted, a displacement portion that is displaced with respect to the base in accordance with heat generated in the radiation absorbing portion,
A read-out type radiation comprising: a supported portion having: a read-out light beam; A displacement conversion device is disclosed, further comprising:
An imaging device using this is disclosed.

【0003】そして、特開平10−260080号公報
には、前記光作用部の一例として、干渉部を用いたもの
が開示されている。この干渉部は、前記被支持部の一部
をなすとともに前記変位部の変位に従って変位するハー
フミラー部であって、受光した読み出し光の一部のみを
反射するハーフミラー部と、該ハーフミラー部と対向す
るように前記基体に対して固定された反射部と、を有す
るものである。
[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-260080 discloses an example in which an interference unit is used as an example of the light working unit. The interference part is a half mirror part that forms a part of the supported part and that is displaced in accordance with the displacement of the displacement part. The half mirror part that reflects only a part of the received read light, And a reflector fixed to the base so as to face the substrate.

【0004】この光読み出し型放射−変位変換装置によ
れば、赤外線、X線、紫外線等の放射が、放射吸収部に
より吸収されて熱に変換され、更に、変位部の変位に変
換される。一方、可視光等による読み出し光が干渉部に
照射され、干渉部から変位部の変位に応じて干渉状態が
変化した読み出し光が出射される。したがって、放射吸
収部に照射された放射が、読み出し光の干渉状態の変化
に変換され、干渉部から出射された読み出し光に基づい
て放射を検出することができる。
According to this light-reading type radiation-displacement converter, radiation such as infrared rays, X-rays, and ultraviolet rays is absorbed by the radiation absorbing portion, converted into heat, and further converted into displacement of the displacement portion. On the other hand, readout light such as visible light is applied to the interference section, and readout light whose interference state has changed according to the displacement of the displacement section is emitted from the interference section. Therefore, the radiation applied to the radiation absorbing unit is converted into a change in the interference state of the readout light, and the radiation can be detected based on the readout light emitted from the interference unit.

【0005】このように光作用部として干渉部を用いた
光読み出し型放射−変位変換装置によれば、変位部の変
位の微少な変化に対して、干渉部から出射される干渉光
の干渉状態が大きく変化するため、放射の検出感度が高
くなる。
As described above, according to the light-reading type radiation-displacement converter using the interference unit as the light acting unit, the interference state of the interference light emitted from the interference unit with respect to a minute change in the displacement of the displacement unit. Greatly changes, the radiation detection sensitivity increases.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た干渉部を用いた従来の光読み出し型放射−変位変換装
置では、ハーフミラー部が不可欠である。ハーフミラー
部の形成は、所望の反射率を確保しなければならないこ
とから、通常の膜形成等に比べて必ずしも容易ではな
い。
However, in the conventional optical readout type radiation-to-displacement converter using the above-mentioned interference unit, the half mirror unit is indispensable. The formation of the half mirror portion is not always easy compared with the ordinary film formation or the like since a desired reflectance must be ensured.

【0007】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ハーフミラー部を要することなく、しかも、
前述した干渉部を用いた従来の光読み出し型放射−変位
変換装置と同程度の高感度で放射を検出することができ
る光読み出し型放射−変位変換装置、及びこれを用いた
映像化装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and does not require a half mirror unit.
Provided is an optical readout radiation-displacement converter that can detect radiation with the same high sensitivity as a conventional optical readout radiation-displacement converter using the above-described interference unit, and an imaging device using the same. The purpose is to do.

【0008】また、本発明は、このような光読み出し型
放射−変位変換装置に関連して用いることができる変位
検出方法を提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a displacement detecting method which can be used in connection with such an optical readout type radiation-to-displacement converter.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第1の態様による光読み出し型放射−変位
変換装置は、基体と、前記基体に支持された被支持部で
あって、放射を受けて熱に変換する放射吸収部と、該放
射吸収部にて発生した熱に応じて前記基体に対して変位
する変位部と、を有する被支持部と、実質的に反射型回
折格子をなす反射部であって、読み出し光を受光し、受
光した読み出し光を回折光として反射させる反射部と、
を備えたものである。前記反射部は、前記基体に対して
固定されて互いに実質的に同一平面内に位置する複数の
帯状の固定反射部と、前記変位部に対して固定されて互
いに実質的に同一平面内に位置する複数の帯状の可動反
射部とを有する。前記複数の固定反射部と前記複数の可
動反射部とが交互に並んでいる。そして、前記複数の固
定反射部と前記複数の可動反射部との間の段差量が、前
記変位部の変位に従って変化するようになっている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an optical readout type radiation-to-displacement conversion apparatus comprising: a base; and a supported portion supported by the base. A supported part having a radiation absorption part that receives radiation and converts it into heat, and a displacement part that is displaced with respect to the substrate in accordance with the heat generated in the radiation absorption part, and a substantially reflective diffraction grating A reflection unit that receives the readout light and reflects the received readout light as diffracted light;
It is provided with. A plurality of strip-shaped fixed reflectors fixed to the base and located substantially in the same plane with each other; and a plurality of band-shaped fixed reflectors fixed to the displacement unit and located substantially in the same plane with each other. And a plurality of strip-shaped movable reflecting portions. The plurality of fixed reflectors and the plurality of movable reflectors are alternately arranged. Then, the step amount between the plurality of fixed reflecting portions and the plurality of movable reflecting portions changes according to the displacement of the displacement portion.

【0010】この第1の態様によれば、赤外線、X線、
紫外線等の放射が被支持部の放射吸収部に照射され、当
該放射が放射吸収部により吸収されて熱に変換される。
放射吸収部にて発生した熱に応じて被支持部の変位部が
基体に対して変位する。すなわち、入射した放射が、そ
の量に応じた変位部の変位に変換される。一方、可視光
等による読み出し光が、実質的に反射型回折格子をなす
反射部に照射され、この反射部により回折光として反射
される。複数の固定反射部と複数の可動反射部との間の
段差量が変位部の変位に従って変化することから、反射
部により反射された回折光のうちの各回折次数の回折光
の強度は、変位部の変位に従って変位する。したがっ
て、放射吸収部に照射された放射が、反射部により出射
された回折光のうちの各回折次数の回折光の強度変化に
変換されることとなる。このため、反射部により反射さ
れ回折光となった読み出し光に基づいて、放射を検出す
ることができる。
According to the first aspect, infrared rays, X-rays,
Radiation such as ultraviolet rays is applied to the radiation absorbing portion of the supported portion, and the radiation is absorbed by the radiation absorbing portion and converted into heat.
The displacement part of the supported part is displaced with respect to the base in accordance with the heat generated in the radiation absorbing part. That is, the incident radiation is converted into a displacement of the displacement unit according to the amount. On the other hand, readout light such as visible light is applied to a reflecting portion substantially forming a reflective diffraction grating, and is reflected as diffracted light by this reflecting portion. Since the step amount between the plurality of fixed reflecting portions and the plurality of movable reflecting portions changes according to the displacement of the displacement portion, the intensity of the diffracted light of each diffraction order among the diffracted lights reflected by the reflecting portion is displaced. It is displaced according to the displacement of the part. Therefore, the radiation applied to the radiation absorbing unit is converted into a change in the intensity of the diffracted light of each diffraction order among the diffracted lights emitted by the reflecting unit. For this reason, the radiation can be detected based on the readout light reflected by the reflecting portion and converted into the diffracted light.

【0011】このように、前記第1の態様によれば、回
折の原理に基づくため、変位部の変位の微少な変化に対
して、反射部から出射される回折光の強度が大きく変化
し、放射の検出感度が高くなり、前述した干渉部を用い
た従来の光読み出し型放射−変位変換装置と同程度の高
感度で放射を検出することができる。また、前記第1の
態様によれば、干渉部ではなく、実質的に反射型回折格
子をなす反射部が用いられているので、ハーフミラー部
は不要である。
As described above, according to the first aspect, based on the principle of diffraction, the intensity of the diffracted light emitted from the reflecting portion greatly changes with respect to a minute change in the displacement of the displacement portion. The detection sensitivity of the radiation is increased, and the radiation can be detected with the same high sensitivity as that of the conventional optical readout radiation-displacement converter using the interference unit. Further, according to the first aspect, since a reflecting portion substantially forming a reflection type diffraction grating is used instead of the interference portion, a half mirror portion is unnecessary.

【0012】前記第1の態様において、前記変位部がカ
ンチレバーを構成し、該カンチレバーの固定端から自由
端へ向かう方向と前記複数の固定反射部及び前記複数の
可動反射部が延びる方向とが、略平行をなすか、略直交
するか、あるいは斜めをなしてもよい。
In the first aspect, the displacement portion constitutes a cantilever, and a direction from a fixed end to a free end of the cantilever and a direction in which the plurality of fixed reflecting portions and the plurality of movable reflecting portions extend are: It may be substantially parallel, substantially orthogonal, or oblique.

【0013】また、前記第1の態様において、前記変位
部の変位による前記回折光の強度変化が単調変化となる
ように、前記変位部の変位の範囲を制限することが好ま
しい。変位部の変位の範囲を制限しなければ、反射部か
ら出射される各回折次数の回折光の強度は前記段差量が
読み出し光の波長の1/4毎に強弱を繰り返すので、あ
る強度以上の放射が入射すると逆に回折光の強度が反転
するという反転現象が起きてしまうためである。
[0013] In the first aspect, it is preferable that the range of displacement of the displacement unit is limited so that the intensity change of the diffracted light due to the displacement of the displacement unit is monotonic. Unless the range of displacement of the displacement portion is limited, the intensity of the diffracted light of each diffraction order emitted from the reflection portion is more than a certain intensity because the step amount repeats the intensity every quarter of the wavelength of the read light. This is because, when radiation is incident, an inversion phenomenon occurs in which the intensity of the diffracted light is inverted.

【0014】本発明の第2の態様による映像化装置は、
前記第1の態様による光読み出し型放射−変位変換装置
であって、前記被支持部及び前記反射部を1個の素子と
して当該素子を複数個有し、当該素子が1次元状又は2
次元状に配列された光読み出し型放射−変位変換装置
と、前記各素子の前記反射部にそれぞれ前記読み出し光
を照射し、前記各素子の前記反射部により反射された回
折光に基づいて前記各素子の前記変位部の変位に応じた
光学像を形成する読み出し光学系と、を備えたものであ
る。
[0014] The imaging device according to the second aspect of the present invention comprises:
The optical readout type radiation-displacement conversion device according to the first aspect, wherein the supported portion and the reflection portion have one element as a single element, and the element has a one-dimensional shape or a two-dimensional shape.
A light-reading radiation-displacement conversion device arranged in a two-dimensional manner, the reading unit irradiates each of the reading units with the reading light, and based on the diffracted light reflected by the reflecting units of the respective units, A readout optical system that forms an optical image in accordance with the displacement of the displacement portion of the element.

【0015】この第2の態様によれば、前記第1の態様
による光読み出し型放射−変位変換装置を用いて、読み
出し光学系により各素子の変位部の変位に応じた光学像
を形成している。したがって、放射の像を感度良く当該
光学像として形成することができる。また、この第2の
態様によれば、読み出し光に基づいて各素子の変位部の
変位に応じた光学像を形成しているので、読み出し光と
して可視光を用いれば、放射の像に相当する当該光学像
を肉眼により観察することができる。また、前記第2の
態様において、前記光学像を撮像する撮像手段を設けれ
ば、放射による像を撮像することができる。
According to the second aspect, the optical image according to the displacement of the displacement portion of each element is formed by the readout optical system using the optical readout type radiation-displacement conversion device according to the first aspect. I have. Therefore, a radiation image can be formed with high sensitivity as the optical image. Further, according to the second aspect, since an optical image corresponding to the displacement of the displacement portion of each element is formed based on the readout light, using visible light as the readout light corresponds to a radiation image. The optical image can be observed with the naked eye. Further, in the second aspect, if an image pickup means for picking up the optical image is provided, an image by radiation can be picked up.

【0016】なお、前記第1の態様では、単に放射を検
出する場合には、1個の素子(画素に相当)のみを有し
ていればよい。
In the first embodiment, when radiation is simply detected, it is sufficient to have only one element (corresponding to a pixel).

【0017】本発明の第3の態様による映像化装置は、
前記第2の態様による映像化装置において、mを絶対値
が0以上である整数として、前記読み出し光学系は、前
記反射部により反射されたm次回折光に基づいて、前記
各素子の前記変位部の変位に応じた光学像を形成するも
のである。
An imaging device according to a third aspect of the present invention comprises:
In the imaging device according to the second aspect, when m is an integer whose absolute value is equal to or greater than 0, the readout optical system performs the displacement section of each element based on the m-th order diffracted light reflected by the reflection section. Is to form an optical image corresponding to the displacement of.

【0018】反射部から出射される各回折次数の回折光
の強度が固定反射部と可動反射部との間の段差量により
変化するので、第3の態様のようにm次回折光(いずれ
かの回折次数の回折光)を利用すれば、放射の像を読み
出し光による光学像として得ることができる。
Since the intensity of the diffracted light of each diffraction order emitted from the reflecting portion changes depending on the amount of the step between the fixed reflecting portion and the movable reflecting portion, the m-th order diffracted light (any one of them) as in the third embodiment. By using (diffraction light of the diffraction order), a radiation image can be obtained as an optical image by readout light.

【0019】前記第3の態様において、前記読み出し光
学系は、前記読み出し光を供給するための読み出し光供
給部と、前記読み出し光を前記光読み出し型放射−変位
変換装置の前記各素子の前記反射部へ導く第1レンズ系
と、該第1レンズ系を通過した後に前記各素子の反射部
により反射された回折光のうち前記m次回折光を選択的
に通過させる選択部と、前記第1レンズ系と協働して前
記各素子の反射部と共役な位置を形成しかつ該共役な位
置に前記選択部を通過した前記m次回折光を導く第2レ
ンズ系と、を有してもよい。この場合、前記読み出し光
供給部は、前記第1レンズ系の光軸に関して一方の側の
領域を前記読み出し光が通過するように前記読み出し光
を供給し、前記選択部は、前記m次回折光を選択的に通
過させる部位が前記第1レンズ系の光軸に関して他方の
側の領域に配置されるように構成されてもよい。
In the third aspect, the readout optical system may include a readout light supply unit for supplying the readout light, and the readout light system may be configured to transmit the readout light to each of the elements of the optical readout type radiation-to-displacement converter. A first lens system that guides the light to the first lens system, a selector that selectively passes the m-th order diffracted light of the diffracted light reflected by the reflection unit of each element after passing through the first lens system, and the first lens A second lens system that forms a conjugate position with the reflection unit of each element in cooperation with the system and guides the m-order diffracted light that has passed through the selection unit to the conjugate position. In this case, the readout light supply unit supplies the readout light so that the readout light passes through a region on one side with respect to the optical axis of the first lens system, and the selection unit converts the mth-order diffracted light. A portion to be selectively passed may be arranged in a region on the other side with respect to the optical axis of the first lens system.

【0020】本発明の第4の態様による映像化装置は、
前記第2の態様による映像化装置において、m及びnを
それぞれ絶対値が0以上であるとともに絶対値が互いに
等しくない整数であるとして、前記読み出し光学系は、
前記反射部により反射されたm次回折光に基づいて前記
各素子の前記変位部の変位に応じた第1の光学像を形成
するとともに、前記反射部により反射されたn次回折光
に基づいて前記各素子の前記変位部の変位に応じた第2
の光学像を形成するものである。
An imaging device according to a fourth aspect of the present invention comprises:
In the imaging device according to the second aspect, the reading optical system may be configured such that m and n are integers whose absolute values are each equal to or greater than 0 and whose absolute values are not equal to each other.
A first optical image corresponding to the displacement of the displacement unit of each element is formed based on the m-th order diffracted light reflected by the reflecting unit, and the first optical image is formed based on the n-th order diffracted light reflected by the reflecting unit. A second element corresponding to the displacement of the displacement section of the element;
Is formed.

【0021】この第4の態様によれば、m次回折光によ
る光学像及びn次回折光による光学像をそれぞれ形成し
ているので、例えば、両光学像をそれぞれ各撮像手段で
撮像し、各撮像手段から得られた画像信号を適宜処理す
ることによって、光読み出し型放射−変位変換装置の反
射部以外の部分からの反射光などによるノイズ成分を低
減することができ、S/Nの良い像を得ることができ
る。また、両光学像をそれぞれ各撮像手段で撮像し、各
撮像手段から得られた画像信号を適宜処理することによ
って、読み出し光の光量が変動してもその影響を低減す
ることができる。さらに、固定反射部と可動反射部との
間の段差量が変化した場合、0次回折光の強度変化と他
の回折次数の回折光の強度変化とは逆となるので、m次
回折光を0次回折光とするとともにn次回折光を0次以
外の回折次数の回折光とすれば、0次回折光による光学
像と他の回折次数の回折光による光学像とは明暗の状況
が反転することになり、肉眼で観察する場合であって
も、明暗の状況が反転した像を見ることができる。
According to the fourth aspect, since the optical image formed by the m-th order diffracted light and the optical image formed by the n-th order diffracted light are formed, for example, both optical images are picked up by the respective image pickup means. By appropriately processing the image signal obtained from the above, it is possible to reduce noise components due to light reflected from portions other than the reflecting portion of the optical readout type radiation-to-displacement converter, and to obtain an image with a good S / N. be able to. In addition, by taking both optical images with the respective image pickup means and appropriately processing the image signals obtained from the respective image pickup means, even if the light amount of the readout light fluctuates, the influence can be reduced. Further, when the step amount between the fixed reflecting portion and the movable reflecting portion changes, the intensity change of the 0th-order diffracted light is opposite to the intensity change of the diffracted lights of other diffraction orders. If the nth-order diffracted light is diffracted light of a diffraction order other than the 0th order as well as the folded light, the optical image by the 0th-order diffracted light and the optical image by the diffracted light of the other diffraction orders will reverse the light and dark situation, Even when observing with the naked eye, it is possible to see an image in which the light and dark conditions are reversed.

【0022】前記第4の態様において、前記読み出し光
学系は、前記読み出し光を供給するための読み出し光供
給部と、前記読み出し光を前記光読み出し型放射−変位
変換装置の前記各素子の前記反射部へ導く第1レンズ系
と、該第1レンズ系を通過した後に前記各素子の反射部
により反射された回折光のうち前記m次回折光を選択的
に通過させる第1の選択部と、該第1レンズ系を通過し
た後に前記各素子の反射部により反射された回折光のう
ち前記n次回折光を選択的に通過させる第2の選択部
と、前記第1レンズ系と協働して前記各素子の反射部と
共役な第1の位置を形成しかつ該共役な第1の位置に前
記第1の選択部を通過した前記m次回折光を導く第2レ
ンズ系と、前記第1レンズ系と協働して前記各素子の反
射部と共役な第2の位置を形成しかつ該共役な第2の位
置に前記第2の選択部を通過した前記n次回折光を導く
第3レンズ系と、を有していてもよい。この場合、前記
読み出し光供給部は、前記第1レンズ系の光軸に関して
一方の側の領域を前記読み出し光が通過するように前記
読み出し光を供給し、前記第1及び第2の選択部は、前
記m次回折光を選択的に通過させる部位及び前記n次回
折光を選択的に通過させる部位が前記第1レンズ系の光
軸に関して他方の側の領域に配置されるように構成され
てもよい。
In the fourth aspect, the readout optical system includes: a readout light supply unit for supplying the readout light; and a readout light supply unit for supplying the readout light to the reflection of each element of the optical readout type radiation-displacement conversion device. A first lens system that guides the m-th order diffracted light of the diffracted light reflected by the reflection unit of each element after passing through the first lens system; A second selector for selectively passing the nth-order diffracted light out of the diffracted light reflected by the reflector of each element after passing through the first lens system; and cooperating with the first lens system. A second lens system that forms a first position conjugate with the reflection unit of each element and guides the m-order diffracted light that has passed through the first selection unit to the conjugate first position; and the first lens system. And a second conjugate with the reflection part of each element in cooperation with A third lens system for guiding the n-order diffracted light passed through the second selecting unit to form a location and conjugated a second position, may have. In this case, the readout light supply unit supplies the readout light so that the readout light passes through a region on one side with respect to the optical axis of the first lens system, and the first and second selection units The part that selectively transmits the m-order diffracted light and the part that selectively transmits the n-th diffracted light may be arranged in a region on the other side with respect to the optical axis of the first lens system. .

【0023】本発明の第5の態様による映像化装置は、
前記第2の態様による映像化装置において、前記読み出
し光学系は、前記反射部により反射された波長の異なる
複数の回折光に基づいて、それぞれ前記各素子の前記変
位部の変位に応じた複数の光学像であってそれぞれ前記
各回折光に基づく複数の光学像、あるいは、前記各素子
の前記変位部の変位に応じた単一の光学像を、形成する
ものである。
An imaging device according to a fifth aspect of the present invention comprises:
In the imaging device according to the second aspect, the readout optical system includes a plurality of diffracted lights having different wavelengths reflected by the reflection unit, and a plurality of readout optical systems each corresponding to a displacement of the displacement unit of each element. A plurality of optical images are formed based on the respective diffracted lights, or a single optical image corresponding to the displacement of the displacement portion of each element.

【0024】この第5の態様によれば、波長の異なる複
数の回折光が用いられているので、固定反射部と可動反
射部との間の段差量によって波長の異なる複数の回折光
の光量が異なることから、放射の像を疑似的なカラー画
像として得ることができる。
According to the fifth aspect, since a plurality of diffracted lights having different wavelengths are used, the light amounts of the plurality of diffracted lights having different wavelengths depend on the step between the fixed reflecting portion and the movable reflecting portion. Because of the differences, an image of the radiation can be obtained as a pseudo-color image.

【0025】前記第5の態様において、前記複数の回折
光の回折次数の絶対値は、同一であってもよい。この場
合、波長の異なる複数の回折光の回折次数が異なること
による各回折光の強度の相違は生じないため、好まし
い。もっとも、前記第5の態様では、前記複数の回折光
の回折次数の絶対値は同一でなくてもよい。
[0025] In the fifth aspect, the absolute values of the diffraction orders of the plurality of diffracted lights may be the same. In this case, it is preferable because the intensity of each diffracted light does not differ due to the difference in the diffraction order of the plurality of diffracted lights having different wavelengths. However, in the fifth aspect, the absolute values of the diffraction orders of the plurality of diffracted lights may not be the same.

【0026】前記第5の態様において、前記読み出し光
学系は、前記読み出し光を供給するための読み出し光供
給部と、前記読み出し光を前記光読み出し型放射−変位
変換装置の前記各素子の前記反射部へ導く第1レンズ系
と、該第1レンズ系を通過した後に前記各素子の反射部
により反射された回折光のうち前記複数の回折光をそれ
ぞれ選択的に通過させる複数の選択部と、前記第1レン
ズ系と協働して前記各素子の反射部と共役な複数の位置
をそれぞれ形成しかつ該共役な複数の位置に前記複数の
選択部をそれぞれ通過した前記複数の回折光をそれぞれ
導く複数の第2レンズ系と、を有してもよい。この場
合、前記読み出し光供給部は、前記第1レンズ系の光軸
に関して一方の側の領域を前記読み出し光が通過するよ
うに前記読み出し光を供給し、前記複数の選択部は、前
記複数の回折光を選択的に通過させる部位が前記第1レ
ンズ系の光軸に関して他方の側の領域に配置されるよう
に構成されてもよい。
In the fifth aspect, the readout optical system may further include a readout light supply unit for supplying the readout light, and the readout light system may be configured to transmit the readout light to the reflection of each element of the optical readout type radiation-displacement converter. A first lens system that guides the plurality of diffracted lights out of the diffracted lights reflected by the reflection units of the respective elements after passing through the first lens system; In cooperation with the first lens system, a plurality of positions conjugate with the reflecting portion of each of the elements are formed, and the plurality of diffracted lights that have passed through the plurality of selecting portions at the plurality of conjugate positions, respectively. And a plurality of second lens systems for guiding. In this case, the readout light supply unit supplies the readout light such that the readout light passes through a region on one side with respect to the optical axis of the first lens system, and the plurality of selection units include the plurality of selection units. A portion for selectively transmitting the diffracted light may be arranged in a region on the other side with respect to the optical axis of the first lens system.

【0027】また、前記第5の態様において、前記読み
出し光学系は、前記読み出し光を供給するための読み出
し光供給部と、前記読み出し光を前記光読み出し型放射
−変位変換装置の前記各素子の前記反射部へ導く第1レ
ンズ系と、該第1レンズ系を通過した後に前記各素子の
反射部により反射された回折光のうち前記複数の回折光
を選択的に通過させる選択部と、前記第1レンズ系と協
働して前記各素子の反射部と共役な位置をそれぞれ形成
しかつ該共役な位置に前記選択部を通過した前記複数の
回折光を導く第2レンズ系と、を有してもよい。この場
合、前記読み出し光供給部は、前記第1レンズ系の光軸
に関して一方の側の領域を前記読み出し光が通過するよ
うに前記読み出し光を供給し、前記選択部は、前記複数
の回折光を選択的に通過させる部位が前記第1レンズ系
の光軸に関して他方の側の領域に配置されるように構成
されてもよい。
In the fifth aspect, the readout optical system includes a readout light supply unit for supplying the readout light, and a readout light supply unit that supplies the readout light to each element of the optical readout type radiation-displacement conversion device. A first lens system that guides to the reflecting unit, a selecting unit that selectively passes the plurality of diffracted lights out of the diffracted lights reflected by the reflecting units of the respective elements after passing through the first lens system, A second lens system which forms a conjugate position with the reflecting portion of each element in cooperation with the first lens system and guides the plurality of diffracted lights passing through the selecting portion to the conjugate position. May be. In this case, the readout light supply unit supplies the readout light such that the readout light passes through a region on one side with respect to the optical axis of the first lens system, and the selecting unit includes the plurality of diffracted light beams. May be arranged in a region on the other side with respect to the optical axis of the first lens system.

【0028】本発明の第6の態様による変位検出方法
は、基体に対して変位する変位部の変位を検出する変位
検出方法であって、後述する反射部を用い、この反射部
に読み出し光を照射し、この反射部により反射された回
折光に基づいて前記変位を検出するものである。この第
6の態様において用いる反射部は、実質的に反射型回折
格子をなして、読み出し光を受光し、受光した読み出し
光を回折光として反射させる反射部であって、前記基体
に対して固定されて互いに実質的に同一平面内に位置す
る複数の帯状の固定反射部と、前記変位部に対して固定
されて互いに実質的に同一平面内に位置する複数の帯状
の可動反射部とを有し、前記複数の固定反射部と前記複
数の可動反射部とが交互に並び、前記複数の固定反射部
と前記複数の可動反射部との間の段差量が、前記変位部
の変位に従って変化するものである。
A displacement detecting method according to a sixth aspect of the present invention is a displacement detecting method for detecting a displacement of a displacement portion which is displaced with respect to a base body. Irradiation is performed, and the displacement is detected based on the diffracted light reflected by the reflector. The reflecting portion used in the sixth aspect is a reflecting portion which substantially forms a reflective diffraction grating, receives the readout light, and reflects the received readout light as diffracted light, and is fixed to the base. A plurality of strip-shaped fixed reflectors which are located substantially in the same plane with each other, and a plurality of strip-shaped movable reflectors which are fixed to the displacement section and are located substantially in the same plane as each other. The plurality of fixed reflectors and the plurality of movable reflectors are alternately arranged, and the step difference between the plurality of fixed reflectors and the plurality of movable reflectors changes according to the displacement of the displacement unit. Things.

【0029】この第6の態様によれば、可視光等による
読み出し光が、実質的に反射型回折格子をなす反射部に
照射され、この反射部により回折光として反射される。
複数の固定反射部と複数の可動反射部との間の段差量が
変位部の変位に従って変化することから、反射部により
反射された回折光のうちの各回折次数の回折光の強度
は、変位部の変位に従って変位する。したがって、した
がって、反射部により反射され回折光となった読み出し
光に基づいて、変位部の変位を検出することができる。
According to the sixth aspect, readout light such as visible light is applied to the reflecting portion substantially forming a reflective diffraction grating, and is reflected as diffracted light by this reflecting portion.
Since the step amount between the plurality of fixed reflecting portions and the plurality of movable reflecting portions changes according to the displacement of the displacement portion, the intensity of the diffracted light of each diffraction order among the diffracted lights reflected by the reflecting portion is displaced. It is displaced according to the displacement of the part. Therefore, the displacement of the displacement unit can be detected based on the read light reflected by the reflection unit and converted into the diffracted light.

【0030】このように、前記第6の態様によれば、回
折の原理に基づくため、変位部の変位の微少な変化に対
して、反射部から出射される回折光の強度が大きく変化
し、変位部の変位の検出感度が高くなる。
As described above, according to the sixth aspect, based on the principle of diffraction, the intensity of the diffracted light emitted from the reflecting portion greatly changes with respect to a minute change in the displacement of the displacement portion. The detection sensitivity of the displacement of the displacement portion is increased.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の説明に先立
って、本発明による光読み出し型放射−変位変換装置の
反射部と対比される一般的な反射型回折格子について、
図20を参照して説明する。説明の便宜上、図20にお
いては、互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸を図示のよ
うに定義する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Prior to the description of the embodiments of the present invention, a general reflection type diffraction grating to be compared with the reflection portion of the optical readout radiation-displacement conversion device according to the present invention will be described.
This will be described with reference to FIG. For convenience of explanation, in FIG. 20, an X axis, a Y axis, and a Z axis that are orthogonal to each other are defined as illustrated.

【0032】この反射型回折格子は、反射型位相格子と
呼ばれるもので、Y軸方向に延びた帯状の複数の反射部
1及びY軸方向に延びた帯状の複数の反射部2を有して
いる。複数の反射部1及び複数の反射部2は、X軸方向
に交互に並んでいる。複数の反射部1はXY平面と平行
な同一面内に位置し、複数の反射部2はXY平面と平行
な同一面内に位置し、両者の面はZ軸方向に段差量hだ
けずれている。
This reflection type diffraction grating is called a reflection type phase grating, and has a plurality of band-shaped reflection portions 1 extending in the Y-axis direction and a plurality of band-shaped reflection portions 2 extending in the Y-axis direction. I have. The plurality of reflectors 1 and the plurality of reflectors 2 are alternately arranged in the X-axis direction. The plurality of reflectors 1 are located in the same plane parallel to the XY plane, the plurality of reflectors 2 are located in the same plane parallel to the XY plane, and both faces are displaced by the step amount h in the Z-axis direction. I have.

【0033】図20に示すように、この反射型回折格子
の格子定数をd、この反射型回折格子に入射する入射光
の入射角をi、入射光の波長をλ、この反射型回折格子
で反射されて出射する出射光の出射角をθ、回折次数を
mとすると、下記の数1の関係が成立する。入射光がZ
軸方向から入射する場合(すなわち、i=0の場合)に
は、下記の数2の関係が成立する。以下、m次回折光を
単にm次光という。
As shown in FIG. 20, the grating constant of the reflection type diffraction grating is d, the incident angle of incident light incident on the reflection type diffraction grating is i, the wavelength of the incident light is λ, and the reflection type diffraction grating is used. Assuming that the emission angle of the emitted light that is reflected and emitted is θ and the diffraction order is m, the following equation 1 holds. Incident light is Z
When the light is incident from the axial direction (that is, when i = 0), the following equation 2 is established. Hereinafter, the mth-order diffracted light is simply referred to as the mth-order light.

【0034】[0034]

【数1】sin(i)+sin(θ)=mλ/d## EQU1 ## sin (i) + sin (θ) = mλ / d

【0035】[0035]

【数2】sin(θ)=mλ/d## EQU2 ## sin (θ) = mλ / d

【0036】そして、図20に示す反射型回折格子で
は、垂直入射の場合(すなわち、i=0の場合)、出射
角θと出射光の強度との間の関係は、図21に示すよう
になる。図21において、横軸はsin(θ)、縦軸は
出射光の強度(正規化された強度)を示す。図21にお
いて、曲線P1は段差量hが0の場合、曲線P2は段差
量hがλ/16の場合、曲線P3は段差量hがλ/8の
場合、曲線P4は段差量hがλ/4の場合をそれぞれ示
す。
In the reflection type diffraction grating shown in FIG. 20, in the case of normal incidence (ie, when i = 0), the relationship between the outgoing angle θ and the intensity of the outgoing light is as shown in FIG. Become. In FIG. 21, the horizontal axis represents sin (θ), and the vertical axis represents the intensity of the emitted light (normalized intensity). In FIG. 21, the curve P1 is when the step amount h is 0, the curve P2 is when the step amount h is λ / 16, the curve P3 is when the step amount h is λ / 8, and the curve P4 is when the step amount h is λ / 4 is shown.

【0037】図21において、sin(θ)=0におけ
る強度ピークの付近が0次光を示し、この強度ピークの
両側の比較的大きい強度ピーク付近が+1次光及び−1
次光を示す。図21からわかるように、段差量hが0か
らλ/4に増えるにつれて、0次光の強度は0まで次第
に減り、±1次光の強度は0から次第に増える。なお、
図面には示していないが、反射部1,2の本数が少ない
と各回折次数の回折光の広がりが広くなり、反射部1,
2の本数が多いと各回折次数の回折光の広がりが狭くな
る。
In FIG. 21, the vicinity of the intensity peak at sin (θ) = 0 indicates the zero-order light, and the vicinity of the relatively large intensity peak on both sides of the intensity peak is the + 1st-order light and −1.
Indicates the next light. As can be seen from FIG. 21, as the level difference h increases from 0 to λ / 4, the intensity of the zero-order light gradually decreases to zero, and the intensity of the ± first-order light gradually increases from zero. In addition,
Although not shown in the drawing, if the number of the reflecting portions 1 and 2 is small, the spread of the diffracted light of each diffraction order is widened,
When the number of 2 is large, the spread of diffracted light of each diffraction order becomes narrow.

【0038】以下、本発明による光読み出し型放射−変
位変換装置及びこれを用いた映像化装置、並びに変位検
出方法について、図面を参照して説明する。以下の説明
では、放射を赤外線とし読み出し光を可視光とした例に
ついて説明するが、本発明では、放射を赤外線以外のX
線や紫外線やその他の種々の放射としてもよいし、ま
た、読み出し光を可視光以外の他の光としてもよい。
Hereinafter, an optical readout type radiation-to-displacement conversion device according to the present invention, an imaging device using the same, and a displacement detection method will be described with reference to the drawings. In the following description, an example will be described in which the radiation is infrared light and the readout light is visible light.
It may be a line, ultraviolet light, or other various radiation, and the readout light may be other light than visible light.

【0039】[第1の実施の形態][First Embodiment]

【0040】図1は、本発明の第1の実施の形態による
光読み出し型放射−変位変換装置(以下、単に「変換装
置」という。)を示す概略平面図である。図2は、図1
中のA−B線に沿った概略断面図である。図3は、図1
中のA−C線に沿った概略断面図である。図4は、図1
中のA−D線に沿った概略断面図である。図2〜図4
は、目標物体からの赤外線iが入射していない状態を示
している。図5は、目標物体からの赤外線iが入射して
いる状態における、図1中のA−B線に沿った概略断面
図であり、図2に対応している。なお、図1乃至図5に
おいて、固定反射部と可動反射部との区別を明瞭にする
ため、固定反射部にはハッチングを付している。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an optical readout type radiation-to-displacement converter (hereinafter, simply referred to as “converter”) according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows FIG.
It is an outline sectional view along the AB line in the inside. FIG.
It is a schematic sectional drawing in alignment with the AC line. FIG.
It is a schematic sectional drawing along the A-D line in the inside. 2 to 4
Indicates a state in which the infrared ray i from the target object is not incident. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view along a line AB in FIG. 1 in a state where the infrared ray i from the target object is incident, and corresponds to FIG. In FIGS. 1 to 5, the fixed reflector is hatched in order to make the distinction between the fixed reflector and the movable reflector clearer.

【0041】本実施の形態による変換装置は、基体とし
ての赤外線iを透過させるSi基板等の基板10と、基
板10から立ち上がった2つの脚部11,12をそれぞ
れ介して基板10上に浮いた状態に支持された2つの変
位部13,14と、下方から赤外線iを受けて熱に変換
する金黒等の膜からなる赤外線吸収部15とを備えてい
る。
The conversion device according to the present embodiment floats on the substrate 10 via a substrate 10 such as a Si substrate that transmits infrared rays i as a base, and two legs 11 and 12 rising from the substrate 10. It has two displacement parts 13 and 14 supported in a state, and an infrared absorption part 15 made of a film of gold or the like which receives infrared rays i from below and converts them into heat.

【0042】脚部11,12は、例えば、SiO膜で構
成される。図1乃至図5中、11a,12aは、脚部1
1,12の基板10とのコンタクト部を示す。
The legs 11, 12 are made of, for example, a SiO film. 1 to 5, reference numerals 11a and 12a denote legs 1
1 and 2 show contact portions with the substrate 10.

【0043】本実施の形態では、変位部の13,14の
固定端側が脚部11,12にそれぞれ固定され、変位部
13,14の自由端側が放射吸収部15に固定されてお
り、変位部13,14はカンチレバーを構成している。
In this embodiment, the fixed ends of the displacement parts 13 and 14 are fixed to the legs 11 and 12, respectively, and the free ends of the displacement parts 13 and 14 are fixed to the radiation absorbing part 15. Reference numerals 13 and 14 constitute a cantilever.

【0044】変位部13,14及び放射吸収部15は、
基板10に対して支持された被支持部を構成している。
変位部13,14はそれぞれ、互いに重なった2つの膜
16,17で構成されている。膜16及び膜17は、互
いに異なる膨張係数を有する異なる物質で構成されてお
り、いわゆる熱バイモルフ構造(bi-material element
ともいう。)を構成している。変位部13,14はカン
チレバーを構成しているので、本実施の形態のように、
下側の膜17の膨張係数が上側の膜16の膨張係数より
大きい場合には、赤外線吸収部15が赤外線iを受けて
発生した熱により、図5に示すように上方に湾曲して傾
斜する。逆に、下側の膜17の膨張係数が上側の膜16
の膨張係数より小さくてもよく、この場合には、前記熱
により下方に湾曲して傾斜することになる。例えば、膜
16,17の一方はAl膜、他方はSiN膜とすること
ができる。
The displacement units 13 and 14 and the radiation absorption unit 15
It constitutes a supported part supported on the substrate 10.
Each of the displacement parts 13 and 14 is composed of two films 16 and 17 overlapping each other. The film 16 and the film 17 are made of different materials having different expansion coefficients, and have a so-called thermal bimorph structure (bi-material element).
Also called. ). Since the displacement parts 13 and 14 constitute a cantilever, as in the present embodiment,
When the expansion coefficient of the lower film 17 is larger than the expansion coefficient of the upper film 16, the infrared absorber 15 is curved upward and inclined as shown in FIG. . Conversely, the expansion coefficient of the lower membrane 17 is
May be smaller than the expansion coefficient, and in this case, the heat causes the heat to curve downward and tilt. For example, one of the films 16 and 17 can be an Al film, and the other can be an SiN film.

【0045】また、本実施の形態による変換装置は、複
数の帯状の可動反射部18と、複数の帯状の固定反射部
19とを備えている。これらの可動反射部18及び固定
反射部19は、赤外線吸収部15の上方に間隔をあけて
配置されている。可動反射部18は、接続部20を介し
て赤外線吸収部15に固定され、これにより変位部1
3,14に対して固定されている。可動反射部18及び
接続部20は、連続する1つの反射膜、例えばAl膜に
より構成されている。固定反射部19は、接続部21及
び脚部22を介して、基板10に固定されている。固定
反射部19及び接続部21は、連続する1つの反射膜、
例えばAl膜により構成されている。脚部22は、例え
ば、SiO膜で構成される。図1乃至図5中、22a
は、脚部22の基板10とのコンタクト部を示す。
Further, the converter according to the present embodiment is provided with a plurality of strip-shaped movable reflectors 18 and a plurality of strip-shaped fixed reflectors 19. The movable reflecting portion 18 and the fixed reflecting portion 19 are arranged above the infrared absorbing portion 15 with a space therebetween. The movable reflecting section 18 is fixed to the infrared absorbing section 15 via the connecting section 20, whereby the displacement section 1 is moved.
3 and 14 are fixed. The movable reflection part 18 and the connection part 20 are formed of one continuous reflection film, for example, an Al film. The fixed reflecting section 19 is fixed to the substrate 10 via the connecting section 21 and the leg section 22. The fixed reflecting portion 19 and the connecting portion 21 are formed of one continuous reflecting film,
For example, it is composed of an Al film. The leg 22 is made of, for example, a SiO film. 1 to 5, 22a
Indicates a contact portion of the leg portion 22 with the substrate 10.

【0046】本実施の形態では、複数の固定反射部19
は基板10と平行な同一平面内に配置されている。可動
反射部18は、目標物体からの赤外線iが入射せずに変
位部13,14が湾曲していない状態において、基板1
0と平行な同一平面内に配置され、しかも、複数の固定
反射部19と同一平面内に配置され、複数の固定反射部
19と複数の可動反射部18との間の段差量が0となる
ようになっている。そして、目標物体からの赤外線iが
入射して変位部13,14が湾曲すると、図5に示すよ
うに、変位部13,14の変位量に従って、複数の固定
反射部19と複数の可動反射部18との間の段差量が変
化するようになっている。もっとも、本発明では、目標
物体からの赤外線iが入射していない状態において、複
数の固定反射部19と複数の可動反射部18との間の段
差量が所定量となるようにしてもよい。なお、図5に示
す状態では、可動反射部18のなす平面が固定反射部1
9のなす平面に対して傾くので、その中央付近の段差量
及び両側付近の段差量h,hは互いに異なる。
In the present embodiment, a plurality of fixed reflecting portions 19
Are arranged in the same plane parallel to the substrate 10. The movable reflection unit 18 is configured to move the substrate 1 in a state where the infrared rays i from the target object do not enter and the displacement units 13 and 14 are not curved.
It is arranged in the same plane parallel to zero, and is also arranged in the same plane as the plurality of fixed reflecting parts 19, and the step amount between the plurality of fixed reflecting parts 19 and the plurality of movable reflecting parts 18 becomes zero. It has become. Then, when infrared rays i from the target object enter and the displacement portions 13 and 14 are curved, as shown in FIG. 5, the plurality of fixed reflection portions 19 and the plurality of movable reflection portions are provided in accordance with the displacement amounts of the displacement portions 13 and 14. 18 is changed. However, in the present invention, the step amount between the plurality of fixed reflecting portions 19 and the plurality of movable reflecting portions 18 may be a predetermined amount in a state where the infrared rays i from the target object are not incident. In the state shown in FIG. 5, the plane formed by the movable reflecting section 18 is the fixed reflecting section 1.
Since inclined relative to 9 forms the plane of, the step amount h 1, h 2 of the step amount h 0 and around both sides of the vicinity of the center are different from each other.

【0047】本実施の形態では、複数の可動反射部18
と複数の固定反射部19とは交互に並べられ、これらの
可動反射部18及び固定反射部19は、それらの延びる
方向が変位部13,14の固定端から自由端へ向かう方
向と直交するように配置されている。また、可動反射部
18及び固定反射部19の幅及び両者間の隙間の寸法は
全て同一とされている。
In the present embodiment, a plurality of movable reflecting portions 18
And the plurality of fixed reflecting portions 19 are alternately arranged. The movable reflecting portion 18 and the fixed reflecting portion 19 are arranged such that their extending direction is orthogonal to the direction from the fixed ends of the displacement portions 13 and 14 to the free ends. Are located in Further, the width of the movable reflecting portion 18 and the fixed reflecting portion 19 and the size of the gap between them are all the same.

【0048】前述した複数の可動反射部18及び複数の
固定反射部19を図20に示す反射型回折格子と比較す
ればわかるように、これらの可動反射部18及び固定反
射部19が、全体として、実質的に反射型回折格子なす
反射部を構成している。可動反射部18が図20中の反
射部1に相当し、固定反射部19が図20中の反射部2
に相当している。複数の可動反射部18及び複数の固定
反射部19の全体としての反射部は、読み出し光jを受
光し、読み出し光jを0次光、±1次光、±2次光・・
・等の回折光として反射させることになる。
As can be seen by comparing the plurality of movable reflectors 18 and the plurality of fixed reflectors 19 with the reflection type diffraction grating shown in FIG. 20, these movable reflectors 18 and fixed reflectors 19 are formed as a whole. , Substantially constitutes a reflection portion forming a reflection type diffraction grating. The movable reflector 18 corresponds to the reflector 1 in FIG. 20, and the fixed reflector 19 corresponds to the reflector 2 in FIG.
Is equivalent to The reflecting portion as a whole of the plurality of movable reflecting portions 18 and the plurality of fixed reflecting portions 19 receives the readout light j, and outputs the readout light j to the 0th order light, ± 1st order light, ± 2nd order light,.
・ It is reflected as diffracted light.

【0049】なお、本発明では、可動反射部18及び固
定反射部19の本数は特に限定されるものではない。し
かし、その本数が少な過ぎると、各回折次数の回折光の
広がりが広がり過ぎて、所望の回折次数の回折光とその
隣りの回折次数の回折光とが重なり合ってしまい、所望
の回折次数の回折光を他の回折光と分離するのが困難と
なる。したがって、実際には、この点を考慮して、可動
反射部18及び固定反射部19の本数を決めればよい。
In the present invention, the numbers of the movable reflecting portions 18 and the fixed reflecting portions 19 are not particularly limited. However, if the number is too small, the spread of the diffracted light of each diffraction order is too wide, and the diffracted light of the desired diffraction order and the diffraction light of the adjacent diffraction order overlap, and the diffraction of the desired diffraction order is performed. It becomes difficult to separate light from other diffracted light. Therefore, in practice, the number of the movable reflecting portions 18 and the number of the fixed reflecting portions 19 may be determined in consideration of this point.

【0050】例えば、可動反射部18の本数を6本、固
定反射部19の本数を5本、各反射部18,19の幅を
3μm、図1中の格子定数を8μmとすることができ
る。
For example, the number of movable reflectors 18 can be six, the number of fixed reflectors 19 can be five, the width of each reflector 18, 19 can be 3 μm, and the lattice constant in FIG. 1 can be 8 μm.

【0051】図面には示していないが、本実施の形態に
よる変換装置では、変位部13,14、脚部11,1
2、赤外線吸収部15及び反射部18,19を単位素子
(画素)として、この画素が基板10上に1次元状又は
2次元状に配置されている。
Although not shown in the drawings, in the conversion device according to the present embodiment, the displacement units 13 and 14, the legs 11, 1
2. Using the infrared absorbing unit 15 and the reflecting units 18 and 19 as unit elements (pixels), the pixels are arranged on the substrate 10 in a one-dimensional or two-dimensional manner.

【0052】本実施の形態による変換装置は、膜の形成
及びパターニング、犠牲層の形成及び除去などの半導体
製造技術を利用して、製造することができ、例えば、次
のような方法で製造することができる。
The converter according to the present embodiment can be manufactured using semiconductor manufacturing techniques such as film formation and patterning, sacrificial layer formation and removal, and for example, by the following method. be able to.

【0053】図面には示していないが、まず、Si基板
10上に犠牲層としてのレジストを塗布する。このレジ
ストに、脚部11,12,22のコンタクト部11a,
12a,22aに応じた開口をフォトリソグラフィーに
より形成する。次に、SiO膜をP−CVD法等により
デポした後、フォトリソエッチング法によりパターニン
グし、脚部11,12,22の形状とする。その後、赤
外線吸収部15となるべき金黒膜を蒸着法等によりデポ
した後、フォトリソエッチング法によりパターニング
し、赤外線吸収部15の形状とする。次いで、膜17と
なるべきAl膜を蒸着法等によりデポした後、フォトリ
ソエッチング法によりパターニングし、膜17の形状と
する。次に、膜16となるべきSiN膜をP−CVD法
等によりデポした後、フォトリソエッチング法によりパ
ターニングし、膜16の形状とする。この状態の基板上
の全面に犠牲層としてのレジストを再び塗布する。次
に、このレジストに、接続部20,21に応じた開口を
フォトリソグラフィーにより形成する。その後、接続部
20,21及び反射部18,19となるべきAl膜を蒸
着法等によりデポした後、フォトリソエッチング法によ
りパターニングし、反射部18,19の形状とする。最
後に、ダイシングなどによりチップ毎に分割し、犠牲層
としてのレジストをアッシング法などにより除去する。
これにより、図1に示す変換装置が完成する。
Although not shown in the drawings, first, a resist as a sacrificial layer is applied on the Si substrate 10. The contact portions 11a, 11a,
Openings corresponding to 12a and 22a are formed by photolithography. Next, after depositing the SiO film by a P-CVD method or the like, the SiO film is patterned by a photolithographic etching method to form the legs 11, 12, and 22. After that, a gold black film to be the infrared absorbing portion 15 is deposited by a vapor deposition method or the like, and then patterned by a photolithographic etching method to form the infrared absorbing portion 15. Next, after depositing an Al film to be the film 17 by a vapor deposition method or the like, patterning is performed by a photolithographic etching method to form the film 17. Next, after depositing the SiN film to be the film 16 by the P-CVD method or the like, the SiN film is patterned by the photolithography etching method to form the film 16. A resist as a sacrificial layer is applied again on the entire surface of the substrate in this state. Next, openings corresponding to the connection portions 20 and 21 are formed in the resist by photolithography. Then, after depositing the Al films to be the connection portions 20 and 21 and the reflection portions 18 and 19 by a vapor deposition method or the like, the Al films are patterned by the photolithography etching method to form the reflection portions 18 and 19. Finally, the resultant is divided into chips by dicing or the like, and the resist as a sacrificial layer is removed by ashing or the like.
Thus, the conversion device shown in FIG. 1 is completed.

【0054】以上説明した図1乃至図5に示す第1の実
施の形態による変換装置によれば、赤外線iが図2乃至
図5中の下方から入射される。この赤外線iは、基板1
0を透過して赤外線吸収部15により吸収されて熱に変
換される。図5に示すように、赤外線吸収部15にて発
生した熱に応じて、変位部13,14が上方に湾曲し、
可動反射部18が上方に傾斜し、この変位部13,14
の変位に従って、複数の固定反射部19と複数の可動反
射部18との間の段差量が変化する。すなわち、入射し
た赤外線iが、その量に応じた変位部13,14の変位
に変換され、ひいては反射部18,19間の段差量に変
換される。一方、後述する読み出し光学系により、可視
光の読み出し光jが、図2乃至5中の上方から入射され
て、全体として実質的に反射型回折格子をなす反射部1
8,19に照射される。この読み出し光jは、反射部1
8,19により0次光、±1次光、±2次光・・・等の
回折光として反射される。反射部18,19により反射
されて出射した各回折次数の回折光の強度は前記段差量
に従って変化するので、結局、反射部18,19により
出射された0次光、±1次光、±2次光・・・等の回折
光の強度に変換される。このため、後述するように、反
射部18,19により反射され回折光となった読み出し
光に基づいて、赤外線iを検出することができる。
According to the converter according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 described above, the infrared rays i are incident from below in FIGS. This infrared light i
0 is absorbed by the infrared absorbing unit 15 and converted into heat. As shown in FIG. 5, in response to the heat generated in the infrared absorbing section 15, the displacement sections 13 and 14 are curved upward,
The movable reflecting portion 18 is inclined upward, and the displacement portions 13 and 14
In accordance with the displacement, the step difference between the plurality of fixed reflecting portions 19 and the plurality of movable reflecting portions 18 changes. That is, the incident infrared light i is converted into a displacement of the displacement units 13 and 14 according to the amount thereof, and is further converted into a step difference between the reflection units 18 and 19. On the other hand, a readout optical system, which will be described later, causes a readout light j of visible light to be incident from above in FIGS.
8 and 19 are irradiated. This read light j is reflected by the reflection unit 1
The light is reflected as diffracted light such as 0th order light, ± 1st order light, ± 2nd order light. Since the intensity of the diffracted light of each diffraction order reflected and emitted by the reflecting portions 18 and 19 changes according to the step amount, the zero-order light, the ± first-order light, and the ± 2 light emitted by the reflecting portions 18 and 19 are eventually obtained. It is converted into the intensity of the diffracted light such as the next light. For this reason, as described later, the infrared light i can be detected based on the read light reflected by the reflecting units 18 and 19 and diffracted.

【0055】このように、本実施の形態によれば、回折
の原理に基づくため、変位部13,14の変位の微少な
変化に対して、反射部18,19から出射される回折光
の強度が大きく変化し、赤外線iの検出感度が高くな
り、干渉部を用いた従来の光読み出し型放射−変位変換
装置と同程度の高感度で赤外線iを検出することができ
る。また、本実施の形態によれば、干渉部ではなく、実
質的に反射型回折格子をなす反射部18,19が用いら
れているので、ハーフミラー部は不要である。
As described above, according to the present embodiment, based on the principle of diffraction, the intensity of the diffracted light emitted from the reflecting portions 18 and 19 with respect to a slight change in the displacement of the displacement portions 13 and 14 Is greatly changed, the detection sensitivity of the infrared ray i is increased, and the infrared ray i can be detected with the same high sensitivity as that of a conventional optical readout radiation-displacement converter using an interference unit. Further, according to the present embodiment, since the reflecting portions 18 and 19 substantially forming a reflection type diffraction grating are used instead of the interference portion, the half mirror portion is unnecessary.

【0056】ところで、前述したように、図5に示すよ
うに、可動反射部18のなす平面が固定反射部19のな
す平面に対して傾くので、その中央付近の段差量h
び両側付近の段差量h,hは互いに異なる。しかし
ながら、これらの段差量の差はさほど大きくない(図5
では、見易くするため、傾きを大きく誇張している。)
ので、その傾きの影響は実質的に問題とならない。段差
量h,h,hの平均的な段差量が図20中の段差
量hに実質的に相当するものと考えることができる。な
お、可動反射部18のなす平面が固定反射部19のなす
平面に対して傾くと、それに伴い、回折方向も変化する
が、反射部18,19の傾きは実質的には問題とならな
いレベルなので、回折方向の変化も問題とはならない。
しかし、目標物体の温度範囲が極めて広範囲である場合
は、回折方向の変化が無視できないレベルになることが
ある。このような場合については、後述する[第3の実
施の形態]の項で詳細に説明する。
[0056] Incidentally, as described above, as shown in FIG. 5, the plane formed of the movable reflecting portion 18 is inclined relative to a plane formed of the fixed reflecting portion 19, in the vicinity of the center level difference h 0 and near both sides The step differences h 1 and h 2 are different from each other. However, the difference between these step amounts is not so large (see FIG. 5).
Here, the slope is greatly exaggerated for easy viewing. )
Therefore, the influence of the inclination does not substantially matter. It can be considered that the average step amount of the step amounts h 0 , h 1 , h 2 substantially corresponds to the step amount h in FIG. When the plane formed by the movable reflecting section 18 is inclined with respect to the plane formed by the fixed reflecting section 19, the diffraction direction changes accordingly. However, the inclination of the reflecting sections 18 and 19 is at a level that does not substantially cause a problem. Also, the change in the diffraction direction is not a problem.
However, when the temperature range of the target object is extremely wide, the change in the diffraction direction may become a level that cannot be ignored. Such a case will be described in detail in [Third Embodiment] below.

【0057】なお、変位部13,14の変位による(す
なわち、入射赤外線iの変化による)前記回折光の強度
変化が単調変化となるように、変位部13,14の変位
の範囲を制限することが好ましい。
The range of displacement of the displacement parts 13 and 14 is limited so that the intensity change of the diffracted light due to the displacement of the displacement parts 13 and 14 (that is, the change of the incident infrared ray i) becomes monotonous. Is preferred.

【0058】本実施の形態では、赤外線吸収部15が固
定反射部19とぶつかった時(図5中の間隔gが0と
なった時)に、変位部13,14及び可動反射部18の
動きが止まる。そのため、例えば、g<(λ/4)と
設定すれば、得られる回折光の強度の変化を単調変化に
することができる。ここで、λは読み出し光jの波長で
ある。
[0058] In the present embodiment, when the infrared absorbing section 15 is struck with the fixed reflecting portion 19 (when the distance g 1 in FIG. 5 becomes 0), the displacement portions 13 and 14 and the movable reflecting portion 18 The movement stops. Therefore, for example, by setting g 1 <(λ / 4), the change in the intensity of the obtained diffracted light can be made monotonic. Here, λ is the wavelength of the reading light j.

【0059】一方、本実施の形態による変換装置におい
て、変位部13,14における上側の膜16と下側の膜
17との膨張係数の大小関係を逆にして、図5と反対
に、赤外線iが放射吸収部15に入射したときに変位部
13,14が下方に曲がるようにした場合には、可動反
射部18が脚部22とぶつかった時(図4中の間隔g
が0となった時)に、変位部13,14及び可動反射部
18の動きが止まる。そのため、例えば、g<(λ/
4)と設定すれば、得られる回折光の強度の変化を単調
変化にすることができる。
On the other hand, in the converter according to the present embodiment, the magnitude relationship between the expansion coefficients of the upper film 16 and the lower film 17 in the displacement portions 13 and 14 is reversed, and the infrared rays i When the movable portions 13 and 14 are bent downward when the light enters the radiation absorbing portion 15 when the movable reflecting portion 18 collides with the leg 22 (the distance g 2 in FIG. 4).
When the value becomes 0), the movements of the displacement units 13 and 14 and the movable reflection unit 18 stop. Therefore, for example, g 2 <(λ /
By setting 4), the change in the intensity of the obtained diffracted light can be made monotonic.

【0060】[第2の実施の形態][Second Embodiment]

【0061】図6は、本発明の第2の実施の形態による
光読み出し型放射−変位変換装置を示す概略平面図であ
る。図7は、目標物体からの赤外線iが入射していない
状態における図6中のE−E’線に沿った概略断面図で
ある。図8は、目標物体からの赤外線iが入射している
状態における図6中のE−E’線に沿った概略断面図で
ある。図6乃至図8において、図1乃至図5中の要素と
同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複す
る説明は省略する。
FIG. 6 is a schematic plan view showing an optical readout type radiation-to-displacement converter according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view along the line EE ′ in FIG. 6 in a state where infrared rays i from the target object are not incident. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view along a line EE ′ in FIG. 6 in a state where infrared rays i from the target object are incident. 6 to 8, the same or corresponding elements as those in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0062】本実施の形態が前記第1の実施の形態と異
なる所は、前記第1の実施の形態では、可動反射部18
及び固定反射部19の延びる方向が変位部13,14の
固定端から自由端へ向かう方向と直交していたのに対
し、可動反射部18及び固定反射部19の延びる方向が
変位部13,14の固定端から自由端へ向かう方向と平
行となっている点のみである。
The point that this embodiment is different from the first embodiment is that, in the first embodiment, the movable reflecting portion 18
And the direction in which the fixed reflecting portion 19 extends is orthogonal to the direction from the fixed end to the free end of the displacement portions 13 and 14, whereas the direction in which the movable reflecting portion 18 and the fixed reflecting portion 19 extend is the displacement portions 13 and 14. Only parallel to the direction from the fixed end to the free end.

【0063】本実施の形態によっても、前記第1の実施
の形態と同様の利点が得られる。
According to this embodiment, advantages similar to those of the first embodiment can be obtained.

【0064】なお、本発明では、可動反射部18及び固
定反射部19の延びる方向を、変位部13,14の固定
端から自由端へ向かう方向に対して斜めをなすようにし
てもよい。
In the present invention, the direction in which the movable reflecting portion 18 and the fixed reflecting portion 19 extend may be oblique to the direction from the fixed ends of the displacement portions 13 and 14 to the free ends.

【0065】[第3の実施の形態][Third Embodiment]

【0066】図9は、本発明の第3の実施の形態による
映像化装置を示す概略構成図である。図10は、図9に
示す映像化装置の原理説明図である。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to the third embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram for explaining the principle of the imaging device shown in FIG.

【0067】本実施の形態による映像化装置は、前記第
1又は第2の実施の形態による変換装置(図9において
は符号100で示しており、図5中の上方向及び下方向
が図9中の右方向及び左方向にそれぞれ対応し、図8中
の上方向及び下方向が図9中の右方向及び左方向にそれ
ぞれ対応している。)と、観察対象としての熱源からの
赤外線iを集光して変換装置100の赤外線吸収部15
が分布している面上に赤外線画像を結像させる赤外線用
の結像レンズ40と、変換装置100の前記各素子(画
素)の反射部としての可動反射部18及び固定反射部1
9にそれぞれ前記読み出し光を照射し、前記各素子の可
動反射部18及び固定反射部19で反射された回折光に
基づいて、前記各素子の変位部13,14の変位に応じ
た光学像を形成する読み出し光学系と、前記光学像を撮
像する撮像手段としての2次元CCD41と、を備えて
いる。本実施の形態では、読み出し光学系は、0次光を
利用するように構成されており、前記各素子の可動反射
部18及び固定反射部19で反射された0次光による各
素子の反射部18,19の像からなる光学像であって、
当該光学像における各素子の反射部18,19の像の光
量が各素子の固定反射部19と可動反射部18との間の
段差に応じて異なる光学像を形成するように構成されて
いる。
The imaging apparatus according to the present embodiment is the same as the conversion apparatus according to the first or second embodiment (indicated by reference numeral 100 in FIG. 9, the upward and downward directions in FIG. 8 corresponds to the right and left directions in FIG. 8, respectively, and the upward and downward directions in FIG. 8 correspond to the right and left directions in FIG. 9), respectively, and infrared rays i from the heat source as the observation target. And the infrared ray absorbing portion 15 of the conversion device 100
Imaging lens 40 for forming an infrared image on a surface where the light is distributed, movable reflecting portion 18 and fixed reflecting portion 1 as reflecting portions of the respective elements (pixels) of converter 100.
9 is irradiated with the readout light, and an optical image corresponding to the displacement of the displacement parts 13 and 14 of each element is formed based on the diffracted light reflected by the movable reflection part 18 and the fixed reflection part 19 of each element. The optical system includes a readout optical system to be formed, and a two-dimensional CCD 41 as imaging means for imaging the optical image. In the present embodiment, the readout optical system is configured to use the zero-order light, and the reflection part of each element by the zero-order light reflected by the movable reflection part 18 and the fixed reflection part 19 of each element. An optical image composed of images 18 and 19,
The optical image is configured such that the amount of light of the image of the reflection sections 18 and 19 of each element in the optical image is different depending on the step between the fixed reflection section 19 and the movable reflection section 18 of each element.

【0068】具体的には、本実施の形態による映像化装
置は、光源(白色光源でもよいし、単色光源でもよ
い。)42、照明レンズ43、第1及び第2のレンズ系
44,45、ビームスプリッタ46及び絞り47を備え
ており、これらが前記読み出し光学系を構成している。
Specifically, the imaging apparatus according to the present embodiment includes a light source (a white light source or a monochromatic light source) 42, an illumination lens 43, first and second lens systems 44 and 45, A beam splitter 46 and a stop 47 are provided, and these constitute the readout optical system.

【0069】光源42、照明レンズ43及びビームスプ
リッタ46は、読み出し光を供給するための読み出し光
供給部を構成している。第1レンズ系44は、読み出し
光を可動反射部18及び固定反射部19へ導くようにな
っている。光源42からレンズ43,44を経由した読
み出し光が変換装置100を照射するように、レンズ4
3,44が設定されている。
The light source 42, the illumination lens 43, and the beam splitter 46 constitute a reading light supply section for supplying reading light. The first lens system 44 guides the reading light to the movable reflecting section 18 and the fixed reflecting section 19. The lens 4 is set so that the reading light from the light source 42 via the lenses 43 and 44 irradiates the conversion device 100.
3, 44 are set.

【0070】変換装置100の反射部としての可動反射
部18及び固定反射部19が分布している面とCCD4
1の受光面とが、レンズ系44,45に関して、互いに
ほぼ共役な位置に配置されている。すなわち、第2レン
ズ系45は、第1レンズ系44と協働して前記各素子の
反射部18,19と共役な位置をCCD41の受光面上
に形成し、かつ、該共役な位置に絞り47を通過した0
次光を導くようになっている。また、変換装置100の
固定反射部19と可動反射部18はレンズ44の前側焦
点面に、絞り47はレンズ44の後側焦点面にそれぞれ
配置されている。
The surface on which the movable reflector 18 and the fixed reflector 19 as the reflectors of the converter 100 are distributed and the CCD 4
The one light receiving surface is disposed at a position substantially conjugate to each other with respect to the lens systems 44 and 45. That is, the second lens system 45 cooperates with the first lens system 44 to form a conjugate position with the reflecting portions 18 and 19 of the respective elements on the light receiving surface of the CCD 41 and to stop at the conjugate position. 0 passed through 47
It is designed to guide the next light. Further, the fixed reflecting section 19 and the movable reflecting section 18 of the conversion device 100 are arranged on the front focal plane of the lens 44, and the stop 47 is arranged on the rear focal plane of the lens 44, respectively.

【0071】図10に示すように、光源42から発した
光が可動反射部18及び固定反射部19で反射された回
折光のうち、0次光のみを取り出せるように、絞り47
の開口47aの大きさと位置が設定されている。本実施
の形態では、絞り47が、0次光を選択的に通過させる
選択部を構成している。なお、図10では、0次光と1
次光の様子のみを示している。
As shown in FIG. 10, the stop 47 is provided so that only the zero-order light of the light emitted from the light source 42 out of the diffracted light reflected by the movable reflector 18 and the fixed reflector 19 can be extracted.
The size and position of the opening 47a are set. In the present embodiment, the aperture 47 constitutes a selector that selectively passes the zero-order light. In FIG. 10, the zero-order light and the one
Only the state of the next light is shown.

【0072】本実施の形態では、結像レンズ40によ
り、赤外線iが集光されて変換装置100の赤外線吸収
部15が分布している面上に赤外線画像が結像される。
その結果、変換装置100の各画素の赤外線吸収部15
に対する入射赤外線の量に応じて、前記第1の実施の形
態に関して説明したように、各画素の固定反射部19と
可動反射部18との間に段差が生ずる。
In the present embodiment, the infrared rays i are condensed by the imaging lens 40 and an infrared image is formed on the surface of the conversion device 100 on which the infrared absorbing portions 15 are distributed.
As a result, the infrared absorbing unit 15 of each pixel of the conversion device 100
As described with respect to the first embodiment, a step occurs between the fixed reflection portion 19 and the movable reflection portion 18 of each pixel according to the amount of incident infrared rays with respect to the first embodiment.

【0073】光源42から発した光は、照明レンズ43
を経由してビームスプリッタ46にて反射され、レンズ
系44を経て読み出し光として変換装置100に照射さ
れる。反射部18,19とCCD41の受光面とが共役
関係を有しているため、変換装置100に照射された読
み出し光の反射部18,19による反射光(回折光)に
より、反射部18,19の間の段差量と無関係に常にC
CD41の受光面上の所定位置に反射部18,19の像
からなる光学像が形成される。
The light emitted from the light source 42 is
Then, the light is reflected by the beam splitter 46 via the lens system 44, and irradiates the conversion device 100 as readout light via the lens system 44. Since the reflection portions 18 and 19 and the light receiving surface of the CCD 41 have a conjugate relationship, the reflection portions 18 and 19 of the readout light applied to the conversion device 100 are reflected by the reflection portions 18 and 19 (diffraction light). Irrespective of the amount of step between
An optical image composed of the images of the reflecting portions 18 and 19 is formed at a predetermined position on the light receiving surface of the CD 41.

【0074】そして、反射部18,19に段差がなけれ
ば、反射部18,19に照射された読み出し光の反射光
は、ほぼ0次光のみとなり、本実施の形態では絞り47
により0次光を取り出すようにしているので、CCD4
1の受光面上における当該素子の反射部18,19の像
は明るくなる。絞り47により他のいずれかの回折次数
の回折光を取り出すようにしておけば、CCD41の受
光面上における当該素子の18,19の像は暗くなる。
If there is no step in the reflecting portions 18 and 19, the reflected light of the readout light applied to the reflecting portions 18 and 19 is substantially only the zero-order light.
Is used to extract the zero-order light.
The image of the reflecting portions 18 and 19 of the element on the light receiving surface of the light emitting element 1 becomes bright. If the diaphragm 47 extracts diffracted light of any other diffraction order, the images of the elements 18 and 19 on the light receiving surface of the CCD 41 become dark.

【0075】ところが、入射赤外線iの量に応じて反射
部18,19間に段差が生ずると、その段差量に応じて
反射部18,19による読み出し光の反射光は0次光が
減少し、0次光以外の成分(0次光以外の次数の回折
光)が増加する。その結果、本実施の形態では絞り47
により0次光を取り出すようにしているので、CCD4
1の受光面上における当該素子の反射部18,19の像
は暗くなる。絞り47により他のいずれかの回折次数の
回折光を取り出すようにしておけば、CCD41の受光
面上における当該素子の18,19の像は明るくなる。
However, if a step is generated between the reflecting portions 18 and 19 in accordance with the amount of the incident infrared light i, the 0-order light of the reflected light of the read light by the reflecting portions 18 and 19 is reduced in accordance with the amount of the step, and Components other than the zero-order light (diffraction lights of orders other than the zero-order light) increase. As a result, in the present embodiment, the aperture 47
Is used to extract the zero-order light.
The image of the reflection portions 18 and 19 of the element on the light receiving surface of No. 1 becomes dark. If the diaphragm 47 extracts diffracted light of any other diffraction order, the images of the elements 18 and 19 on the light receiving surface of the CCD 41 become brighter.

【0076】したがって、本実施の形態によれば、各画
素の反射部18,19の像がCCD41上に形成され、
当該各像の明るさは、各画素の反射部18,19の段差
量、すなわち、各画素に対する入射赤外線の量に応じて
変化する。このようにして、入射赤外線画像が可視画像
に変換され、当該可視画像がCCD41にて撮像される
ことになる。なお、変換装置100に照射する読み出し
光を白色光とした場合であっても、CCD41の受光面
上の各素子の反射部18,19の像の光量変化は見られ
るが、照射する読み出し光を単色光とした方がその光量
変化が顕著である。
Therefore, according to the present embodiment, the images of the reflection portions 18 and 19 of each pixel are formed on the CCD 41,
The brightness of each image changes according to the level difference between the reflection portions 18 and 19 of each pixel, that is, the amount of incident infrared light to each pixel. Thus, the incident infrared image is converted into a visible image, and the visible image is captured by the CCD 41. In addition, even when the readout light applied to the conversion device 100 is white light, a change in the amount of light of the images of the reflection units 18 and 19 of the respective elements on the light receiving surface of the CCD 41 is observed. The change in the amount of light is more remarkable in the case of monochromatic light.

【0077】また、本実施の形態では、0次光を利用し
ているが、絞り47により他の次数の回折光のみを選択
的に通過するようにしてもよい。この場合、他の次数の
回折光では、波長によって、反射部18,19により反
射する方向が異なる(数1参照)ので、変換装置100
に照射する読み出し光は白色光より単色光の方が望まし
い。
In this embodiment, the zero-order light is used. However, the diaphragm 47 may be used to selectively pass only the diffracted lights of other orders. In this case, for the diffracted light of the other orders, the direction in which the light is reflected by the reflecting portions 18 and 19 differs depending on the wavelength (see Expression 1).
Is preferably monochromatic light rather than white light.

【0078】なお、本実施の形態では、前記可視画像を
CCD41で撮像しているが、当該可視画像を接眼レン
ズ等を用いて肉眼で観察するようにしてもよい。
In the present embodiment, the visible image is picked up by the CCD 41. However, the visible image may be observed with the naked eye using an eyepiece or the like.

【0079】ここで、図11及び図12を参照して、本
実施の形態における前記絞り47の開口47aの設定例
について説明する。
Here, an example of setting the aperture 47a of the diaphragm 47 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【0080】図11及び図12はその設定例を模式的に
示す説明図であり、図11は変換装置100として前記
第2の実施の形態による図6乃至図8に示す変換装置1
00を用いた場合、図12は変換装置100として前記
第1の実施の形態による図1乃至図5に示す変換装置1
00を用いた場合を、それぞれ示している。説明の便宜
上、図11及び図12において、互いに直交するX軸、
Y軸及びZ軸を図示のように定義する。
FIGS. 11 and 12 are explanatory diagrams schematically showing examples of the setting. FIG. 11 shows the conversion apparatus 100 according to the second embodiment shown in FIGS.
FIG. 12 shows the conversion device 100 according to the first embodiment shown in FIGS.
The case where 00 is used is shown. For convenience of explanation, in FIGS. 11 and 12, X axes orthogonal to each other,
The Y axis and the Z axis are defined as shown.

【0081】図11の場合には、変位部13,14の固
定端から自由端へ向かう方向はX軸方向であり、可動反
射部18及び固定反射部19がX軸方向に延びている。
目標物体からの赤外線が入射せずに変位部13,14が
変位していない場合には、反射部18,19はXZ平面
と平行な同一面内にある。したがって、この場合には、
第1レンズ系を通過した後に絞り47の面(すなわち、
第1レンズ系の後側焦点面)上に形成される0次光のス
ポット200、絞り47の面上に形成される+1次光の
スポット201、絞り47の面上に形成される−1次光
のスポット202は、図11に示すように、各回折角に
応じた分だけ間隔をあけて、Z軸方向に並ぶ。厳密に
は、反射部18,19が同一面内にある場合は、0次光
以外のスポットの強度は0になる。
In the case of FIG. 11, the direction from the fixed ends of the displacement parts 13 and 14 to the free ends is the X-axis direction, and the movable reflection part 18 and the fixed reflection part 19 extend in the X-axis direction.
When the displacement parts 13 and 14 are not displaced without the infrared ray from the target object being incident, the reflection parts 18 and 19 are in the same plane parallel to the XZ plane. Therefore, in this case,
After passing through the first lens system, the surface of the stop 47 (ie,
0th-order light spot 200 formed on the rear focal plane of the first lens system), + 1st-order light spot 201 formed on the surface of the aperture 47, and -1st-order formed on the surface of the aperture 47 As shown in FIG. 11, the light spots 202 are arranged in the Z-axis direction with an interval corresponding to each diffraction angle. Strictly speaking, when the reflecting portions 18 and 19 are in the same plane, the intensity of the spot other than the zero-order light becomes zero.

【0082】そして、図11の場合には、目標物体から
の赤外線が入射して変位部13,14が変位すると、可
動反射部18がZ軸と平行な軸回りに回転したのと同じ
ように図11中矢印Rで示すように傾くため、図11に
示すように、スポット200〜202はそれぞれX軸方
向に移動することとなる。図9及び図10に示す実施の
形態では、このようにスポット200が移動しても0次
光をけられなく選択的に通過させるために、絞り47に
は例えば図11中に示す形状の開口47aを形成してお
けばよい。同様に、スポット201,202が前述した
ように移動しても+1次光又は−1次光をけられなく選
択的に通過させるためには、絞り47には例えば図11
中に示す形状の開口47b又は47cを形成しておけば
よい。
In the case of FIG. 11, when the infrared rays from the target object enter and the displacement units 13 and 14 are displaced, the movable reflection unit 18 is rotated about an axis parallel to the Z axis. 11, the spots 200 to 202 move in the X-axis direction, respectively, as shown in FIG. In the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, in order to selectively pass the zero-order light even if the spot 200 moves as described above, the aperture 47 has, for example, an aperture having a shape shown in FIG. 47a may be formed. Similarly, even if the spots 201 and 202 move as described above, in order to selectively pass the + 1st-order light or the −1st-order light without being eclipsed, the diaphragm 47 is provided, for example, as shown in FIG.
The opening 47b or 47c having the shape shown therein may be formed.

【0083】図12の場合には、変位部13,14の固
定端から自由端へ向かう方向はX軸方向であり、可動反
射部18及び固定反射部19がZ軸方向に延びている。
目標物体からの赤外線が入射せずに変位部13,14が
変位していない場合には、反射部18,19はXZ平面
と平行な同一面内にある。したがって、この場合には、
第1レンズ系を通過した後に絞り47の面(すなわち、
第1レンズ系の後側焦点面)上に形成される0次光のス
ポット200、絞り47の面上に形成される+1次光の
スポット201、絞り47の面上に形成される−1次光
のスポット202は、図12に示すように、各回折角に
応じた分だけ間隔をあけて、X軸方向に並ぶ。厳密に
は、反射部18,19が同一面内にある場合は、0次光
以外のスポットの強度は0になる。
In the case of FIG. 12, the direction from the fixed ends of the displacement parts 13 and 14 to the free ends is the X-axis direction, and the movable reflection part 18 and the fixed reflection part 19 extend in the Z-axis direction.
When the displacement parts 13 and 14 are not displaced without the infrared ray from the target object being incident, the reflection parts 18 and 19 are in the same plane parallel to the XZ plane. Therefore, in this case,
After passing through the first lens system, the surface of the stop 47 (ie,
0th-order light spot 200 formed on the rear focal plane of the first lens system), + 1st-order light spot 201 formed on the surface of the aperture 47, and -1st-order formed on the surface of the aperture 47 As shown in FIG. 12, the light spots 202 are arranged in the X-axis direction with an interval corresponding to each diffraction angle. Strictly speaking, when the reflecting portions 18 and 19 are in the same plane, the intensity of the spot other than the zero-order light becomes zero.

【0084】そして、図12の場合には、目標物体から
の赤外線が入射して変位部13,14が変位すると、可
動反射部18がZ軸と平行な軸回りに回転したのと同じ
ように図12中矢印Rで示すように傾くため、図12に
示すように、スポット200〜202はそれぞれX軸方
向に移動することとなる。図9及び図10に示す実施の
形態では、このようにスポット200が移動しても0次
光をけられなく選択的に通過させるために、絞り47に
は例えば図12中に示す形状の開口47aを形成してお
けばよい。同様に、スポット201,202が前述した
ように移動しても+1次光又は−1次光をけられなく選
択的に通過させるためには、絞り47には例えば図12
中に示す形状の開口47b又は47cを形成しておけば
よい。
In the case of FIG. 12, when the displacement portions 13 and 14 are displaced by the infrared rays from the target object, the movable reflection portion 18 is rotated about an axis parallel to the Z axis. 12, the spots 200 to 202 move in the X-axis direction, respectively, as shown in FIG. In the embodiment shown in FIG. 9 and FIG. 10, in order to selectively pass the zero-order light without moving even if the spot 200 moves as described above, an aperture having a shape shown in FIG. 47a may be formed. Similarly, even if the spots 201 and 202 move as described above, in order to selectively pass the + 1st-order light or the -1st-order light without being eclipsed, the diaphragm 47 is provided, for example, as shown in FIG.
The opening 47b or 47c having the shape shown therein may be formed.

【0085】なお、図12に示すように、可動反射部1
8及び固定反射部19の延びる方向が変位部13,14
の固定端から自由端へ向かう方向と直交している変換装
置100(図1乃至図5に示す変換装置)を用いると、
各回折次数の回折光によるスポット200〜202が、
変位部13,14の変位による移動方向と同じX軸方向
に並ぶ。したがって、入射赤外線量が非常に多い場合に
は、例えばスポット202が0次光用の開口47aを通
過してしまう可能性がある。この場合には、0次回折光
のみを他の次数の回折光から分離して選択することがで
きないこととなる。
Note that, as shown in FIG.
8 and the direction in which the fixed reflecting portion 19 extends are the displacement portions 13 and 14.
When the conversion device 100 (the conversion device shown in FIGS. 1 to 5) that is orthogonal to the direction from the fixed end to the free end is used,
Spots 200 to 202 due to diffracted light of each diffraction order are
They are arranged in the same X-axis direction as the moving direction due to the displacement of the displacement units 13 and 14. Therefore, when the amount of incident infrared rays is extremely large, for example, the spot 202 may pass through the opening 47a for the zero-order light. In this case, only the 0th-order diffracted light cannot be separated and selected from other orders of diffracted light.

【0086】一方、図11に示すように、可動反射部1
8及び固定反射部19の延びる方向が変位部13,14
の固定端から自由端へ向かう方向と平行となっている変
換装置100(図6乃至図8に示す変換装置)を用いる
と、各回折次数の回折光によるスポット200〜202
が、変位部13,14の変位による移動方向であるX軸
方向と直交するZ軸方向に並ぶ。したがって、入射赤外
線量が非常に多くても、例えばスポット202が0次光
用の開口47aを通過してしまう可能性はない。
On the other hand, as shown in FIG.
8 and the direction in which the fixed reflecting portion 19 extends are the displacement portions 13 and 14.
When the conversion device 100 (the conversion device shown in FIGS. 6 to 8) which is parallel to the direction from the fixed end to the free end is used, the spots 200 to 202 by the diffracted lights of the respective diffraction orders are used.
Are arranged in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction, which is the moving direction due to the displacement of the displacement units 13 and 14. Therefore, even if the amount of incident infrared rays is very large, there is no possibility that, for example, the spot 202 passes through the opening 47a for the zero-order light.

【0087】よって、観察対象の目標物体の温度範囲が
極めて広範囲である場合には、図1乃至図5に示す変換
装置に比べて、図6乃至図8に示す変換装置を用いるこ
とが、好ましい。
Therefore, when the temperature range of the target object to be observed is extremely wide, it is preferable to use the converter shown in FIGS. 6 to 8 as compared with the converter shown in FIGS. .

【0088】[第4の実施の形態][Fourth Embodiment]

【0089】図13は、本発明の第4の実施の形態によ
る映像化装置を示す概略構成図である。図13におい
て、図9中の要素と同一又は対応する要素には同一符号
を付し、その重複する説明は省略する。
FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to the fourth embodiment of the present invention. 13, elements that are the same as elements in FIG. 9 or that correspond to elements in FIG. 9 are given the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

【0090】本実施の形態が図9及び図10に示す前記
第3の実施の形態と異なる所は、図9中の照明レンズ4
3及びビームスプリッタ46が取り除かれ、光源42が
第1レンズ系44の光軸Oに関して一方の側(図13中
の下側)において第1レンズ系44の前側焦点面に配置
されており、当該一方の側の領域を読み出し光が通過す
るように読み出し光を供給するようになっている点と、
これに伴って絞り47における0次光のみを通過させる
開口47aが第1レンズ系44の光軸Oに関して他方の
側(図13中の上側)の領域に配置されている点のみで
ある。なお、本実施の形態では、光源42として、レー
ザダイオードが用いられている。
This embodiment is different from the third embodiment shown in FIGS. 9 and 10 in that the illumination lens 4 shown in FIG.
3 and the beam splitter 46 are removed, and the light source 42 is disposed on the front focal plane of the first lens system 44 on one side (lower side in FIG. 13) with respect to the optical axis O of the first lens system 44. A point that the reading light is supplied so that the reading light passes through the area on one side;
Along with this, the only point is that the aperture 47a of the stop 47 for passing only the 0th-order light is arranged in the area on the other side (upper side in FIG. 13) with respect to the optical axis O of the first lens system 44. In the present embodiment, a laser diode is used as the light source 42.

【0091】本実施の形態は前記第3の実施の形態と実
質的に同一であるが、本実施の形態では、照明レンズ4
3及びビームスプリッタ46が用いられていないので、
構成が簡単になっている。また、ビームスプリッタ46
が用いられていないので、光量の損失を低減することが
できる。
The present embodiment is substantially the same as the third embodiment, but in this embodiment, the illumination lens 4
3 and the beam splitter 46 are not used,
The configuration is simple. Further, the beam splitter 46
Is not used, the loss of light quantity can be reduced.

【0092】[第5の実施の形態][Fifth Embodiment]

【0093】図14は、本発明の第5の実施の形態によ
る映像化装置を示す概略構成図である。図15は、図1
4に示す映像化装置の原理説明図である。図14及び図
15において、図9及び図10中の要素と同一又は対応
する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略
する。
FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to the fifth embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is an explanatory view of the principle of the imaging device shown in FIG. 4. In FIGS. 14 and 15, the same or corresponding elements as those in FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0094】本実施の形態が図9及び図10に示す前記
第3の実施の形態と異なる所は、絞り47には前記開口
47aの他に+1次光を選択的に通過させる開口47b
も形成され、ミラー52、レンズ系55及びCCD51
が追加されている点のみである。
This embodiment is different from the third embodiment shown in FIGS. 9 and 10 in that the aperture 47 has an aperture 47b for selectively passing + 1st-order light in addition to the aperture 47a.
Are also formed, the mirror 52, the lens system 55 and the CCD 51
Is added.

【0095】本実施の形態では、読み出し光学系は、0
次光及び+1次光を利用するように構成されており、前
記各素子の可動反射部18及び固定反射部19で反射さ
れた0次光による各素子の反射部18,19の像からな
る第1の光学像であって、当該第1の光学像における各
素子の反射部18,19の像の光量が各素子の固定反射
部19と可動反射部18との間の段差に応じて異なる第
1の光学像を形成するとともに、前記各素子の可動反射
部18及び固定反射部19で反射された+1次光による
各素子の反射部18,19の像からなる第2の光学像で
あって、当該第2の光学像における各素子の反射部1
8,19の像の光量が各素子の固定反射部19と可動反
射部18との間の段差に応じて異なる第2の光学像を形
成するように、構成されている。
In the present embodiment, the readout optical system
It is configured so as to use the next-order light and the + 1st-order light, and includes an image of the reflection units 18 and 19 of each element by the 0-order light reflected by the movable reflection unit 18 and the fixed reflection unit 19 of each element. The first optical image, wherein the amount of light of the image of the reflectors 18 and 19 of each element in the first optical image is different depending on the level difference between the fixed reflector 19 and the movable reflector 18 of each element. A second optical image which forms the first optical image and is composed of the images of the reflection portions 18 and 19 of each element by the +1 order light reflected by the movable reflection portion 18 and the fixed reflection portion 19 of each element. , The reflection part 1 of each element in the second optical image
The second optical image is formed such that the light amounts of the images 8 and 19 are different depending on the level difference between the fixed reflecting portion 19 and the movable reflecting portion 18 of each element.

【0096】本実施の形態では、絞り47の開口47b
を選択的に通過した+1次光は、ミラー52によって反
射されて、レンズ系55を介してCCD51の受光面に
導かれるようになっている。
In this embodiment, the aperture 47b of the aperture 47 is
Is reflected by the mirror 52 and guided to the light receiving surface of the CCD 51 via the lens system 55.

【0097】CCD41の受光面と同様に、CCD51
の受光面も、変換装置100の反射部としての可動反射
部18及び固定反射部19が分布している面に対して、
レンズ系44,55に関して、互いにほぼ共役な位置に
配置されている。すなわち、レンズ系55は、第1レン
ズ系44と協働して前記各素子の反射部18,19と共
役な位置をCCD51の受光面上に形成し、かつ、該共
役な位置に絞り47の開口47bを通過した+1次光を
導くようになっている。
Similar to the light receiving surface of the CCD 41, the CCD 51
Also, the light receiving surface of the conversion device 100 with respect to the surface on which the movable reflection portion 18 and the fixed reflection portion 19 as the reflection portion of the conversion device 100 are distributed,
The lens systems 44 and 55 are arranged at positions substantially conjugate to each other. That is, the lens system 55 cooperates with the first lens system 44 to form a conjugate position on the light-receiving surface of the CCD 51 with the reflecting portions 18 and 19 of the respective elements, and to set the diaphragm 47 at the conjugate position. The + 1st-order light that has passed through the opening 47b is guided.

【0098】本実施の形態によれば、入射赤外線画像が
0次光による可視画像と+1次光による可視画像とにそ
れぞれ変換され、当該各可視画像がCCD41,51に
てそれぞれ撮像されることになる。
According to the present embodiment, the incident infrared image is converted into a visible image based on the 0th-order light and a visible image based on the + 1st-order light, and the respective visible images are captured by the CCDs 41 and 51, respectively. Become.

【0099】したがって、CCD41,51から得られ
た画像信号を適宜処理することによって、光読み出し型
放射−変位変換装置の反射部以外の部分からの反射光な
どによるノイズ成分やCCDの暗時出力等のノイズ成分
等を低減することができ、S/Nの良い像を得ることが
できる。これは、CCD41から得られた画像信号に混
入しているノイズ成分とCCD51から得られた画像信
号に混入しているノイズ成分とは異なるからである。例
えば、0次光による光学像には、信号光である0次光の
他に、変換装置100の反射部以外の部分で反射して0
次回折光の回折方向へ向かうノイズ光等が含まれ、+1
次光による光学像には、信号光である+1次光の他に、
変換装置100の反射部以外の部分で反射して+1次回
折光の回折方向へ向かうノイズ光等が含まれるが、0次
光の回折方向と+1次光の回折方向とは異なることか
ら、両者のノイズ光の成分は異なるのである。
Therefore, by appropriately processing the image signals obtained from the CCDs 41 and 51, noise components due to light reflected from portions other than the reflecting portion of the light-reading type radiation-to-displacement converter, dark output of the CCD, etc. Can be reduced, and an image with good S / N can be obtained. This is because the noise component mixed in the image signal obtained from the CCD 41 is different from the noise component mixed in the image signal obtained from the CCD 51. For example, in the optical image of the 0th-order light, in addition to the 0th-order light as the signal light, the 0
Noise light traveling in the diffraction direction of the next-order diffracted light is included, and +1
In the optical image by the next light, in addition to the + 1st order light which is the signal light,
Although noise light and the like reflected in a portion other than the reflection portion of the conversion device 100 and traveling in the diffraction direction of the + 1st-order diffracted light are included, the diffraction directions of the 0th-order light and the + 1st-order light are different. The components of the noise light are different.

【0100】画像信号の処理としては、例えば、次のよ
うな処理を挙げることができる。すなわち、温度が既知
の物体を観察し、CCD41,51からそれぞれ得られ
た各画像データと真の画像データとを関連づけてメモリ
に記憶しておく。さらに、この記憶したデータに基づい
て、CCD41,51からそれぞれ得られる画像データ
をパラメータとして真の画像データを得るための関数又
はテーブルを求めておく。そして、観察対象の観察時
に、CCD41,51から得られた画像データに基づい
て、前記関数又はテーブルに従って画像データを求め
る。このような処理を行えば、S/Nの良い像を得るこ
とができる。
As the processing of the image signal, for example, the following processing can be mentioned. That is, an object whose temperature is known is observed, and the image data obtained from the CCDs 41 and 51 and the true image data are stored in the memory in association with each other. Further, based on the stored data, a function or a table for obtaining true image data is obtained using the image data obtained from the CCDs 41 and 51 as parameters. Then, at the time of observation of the observation target, image data is obtained according to the function or the table based on the image data obtained from the CCDs 41 and 51. By performing such processing, an image having a good S / N can be obtained.

【0101】また、本実施の形態では、可動反射部18
と固定反射部19との間の段差量が0からλ/4に増え
るにつれて、0次光の強度は0まで次第に減り、逆に、
+1次光の強度は0から次第に増える(図21参照)。
このため、0次光に基づいてCCD41から得られた画
像信号では、前記段差量が0に近いほどS/Nが良く前
記段差量がλ/4に近いほどS/Nが悪い。逆に、+1
次光に基づいてCCD51から得られた画像信号では、
前記段差量が0に近いほどS/Nが悪く前記段差量がλ
/4に近いほどS/Nが良い。したがって、両者のレベ
ルの整合を図った上で、前記段差量が0に近い場合には
CCD41から得られる信号を用いるとともに、前記段
差量がλ/4に近い場合にはCCD51から得られる信
号を用いるように処理すれば、S/Nの良い画像を得る
ことができる。
In the present embodiment, the movable reflecting portion 18
As the step between the and the fixed reflector 19 increases from 0 to λ / 4, the intensity of the zero-order light gradually decreases to 0, and conversely,
The intensity of the +1 order light gradually increases from 0 (see FIG. 21).
Therefore, in the image signal obtained from the CCD 41 based on the zero-order light, the S / N is better as the step amount is closer to 0, and the S / N is worse as the step amount is closer to λ / 4. Conversely, +1
In the image signal obtained from the CCD 51 based on the next light,
The closer the step amount is to 0, the worse the S / N ratio and the step amount becomes λ.
The closer to / 4, the better the S / N. Therefore, after matching the two levels, the signal obtained from the CCD 41 is used when the step amount is close to 0, and the signal obtained from the CCD 51 is used when the step amount is close to λ / 4. If the processing is performed so as to use the image, an image having a good S / N can be obtained.

【0102】また、CCD41,51から得られた画像
信号を次のように処理することによって、光源42から
出射される読み出し光の光量が変動してもその影響を低
減することができる。本実施の形態では、前述したよう
に、可動反射部18と固定反射部19との間の段差量が
0からλ/4に増えるにつれて、0次光の強度は0まで
次第に減り、逆に、+1次光の強度は0から次第に増え
る(図21参照)。また、読み出し光の光量の増減に従
って、0次光及び+1次光の強度も増減する。したがっ
て、0次光の強度と+1次光の強度との比を求めれば、
その比は読み出し光の光量の増減の影響を受けずに前記
段差量を反映したものとなる。このため、CCD41か
ら得られた画像信号とCCD51から得られた画像信号
との比を各画素に関して求めることにより当該比による
画像信号を得れば、読み出し光の光量の変動による影響
の低減を図った像を得ることができる。
Further, by processing the image signals obtained from the CCDs 41 and 51 as described below, even if the light amount of the readout light emitted from the light source 42 varies, the effect can be reduced. In the present embodiment, as described above, as the level difference between the movable reflecting portion 18 and the fixed reflecting portion 19 increases from 0 to λ / 4, the intensity of the zero-order light gradually decreases to 0, and conversely, The intensity of the +1 order light gradually increases from 0 (see FIG. 21). In addition, the intensity of the 0th-order light and the + 1st-order light increases and decreases as the light amount of the readout light increases and decreases. Therefore, if the ratio between the intensity of the 0th-order light and the intensity of the + 1st-order light is obtained,
The ratio reflects the step amount without being affected by an increase or decrease in the amount of read light. For this reason, if the ratio of the image signal obtained from the CCD 41 to the image signal obtained from the CCD 51 is obtained for each pixel to obtain an image signal based on the ratio, the effect of fluctuations in the amount of readout light is reduced. Image can be obtained.

【0103】さらに、前述したように、可動反射部18
と固定反射部19との間の段差量が変化した場合、0次
光の強度変化と+1次光の強度変化とは逆となるので、
0次回折光による光学像と+1次光による光学像とは明
暗の状況が反転することになる。このため、CCD4
1,51に代えて、接眼レンズ等を用いて肉眼で観察す
る場合であっても、明暗の状況が反転した像を見ること
ができる。
Further, as described above, the movable reflecting portion 18
When the step amount between the first and second fixed reflection portions 19 changes, the change in the intensity of the 0th-order light and the change in the intensity of the + 1st-order light are opposite.
The optical image formed by the 0th-order diffracted light and the optical image formed by the + 1st-order light have the opposite light / dark state. Therefore, CCD4
Even in the case of observing with the naked eye using an eyepiece or the like instead of 1, 51, it is possible to see an image in which the light / dark state is reversed.

【0104】なお、図9に示す映像化装置を図13に示
す映像化装置に変形したのと同様の方法によって、本実
施の形態による映像化装置を変形してもよい。
The imaging apparatus according to the present embodiment may be modified by the same method as the modification of the imaging apparatus shown in FIG. 9 to the imaging apparatus shown in FIG.

【0105】また、本実施の形態では、0次光と+1次
光が利用されていたが、その代わりに、m及びnをそれ
ぞれ絶対値が0以上であるとともに絶対値が互いに等し
くない整数であるとしたとき、m次光及びn次光を利用
してもよい。
In the present embodiment, the 0th-order light and the + 1st-order light are used. Instead, m and n are each an integer whose absolute value is not less than 0 and whose absolute values are not equal to each other. If so, m-order light and n-order light may be used.

【0106】[第6の実施の形態][Sixth Embodiment]

【0107】図16は、本発明の第6の実施の形態によ
る映像化装置を示す概略構成図である。図17は、図1
6に示す映像化装置の原理説明図である。図16及び図
17において、図9及び図10中の要素と同一又は対応
する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略
する。
FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to the sixth embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating the principle of the imaging device shown in FIG. 16 and 17, the same or corresponding elements as those in FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

【0108】本実施の形態が図9及び図10に示す前記
第3の実施の形態と異なる所は、ビームスプリッタ46
に代えてミラー66が用いられている点、レンズ系44
の前側焦点面には絞り47に代えて絞り68が設けられ
ている点、レンズ系45及びCCD41に代えて、ミラ
ー67b,67c、レンズ系65a,65b,65c及
びCCD61a,61b,61cが用いられている点の
みである。なお、本実施の形態では、光源42は白色光
源とされている。
This embodiment is different from the third embodiment shown in FIGS. 9 and 10 in that a beam splitter 46 is used.
That the mirror 66 is used instead of
Is that a stop 68 is provided in place of the stop 47 on the front focal plane, and mirrors 67b, 67c, lens systems 65a, 65b, 65c, and CCDs 61a, 61b, 61c are used instead of the lens system 45 and the CCD 41. It is only the point that is. In the present embodiment, the light source 42 is a white light source.

【0109】本実施の形態では、読み出し光学系は、R
光(赤色光)の+1次光、G光(緑色光)の+1次光及
びB光(青色光)の+1次光を利用するように構成され
ており、前記各素子の可動反射部18及び固定反射部1
9で反射されたR光の+1次光による各素子の反射部1
8,19の像からなる第1の光学像であって、当該第1
の光学像における各素子の反射部18,19の像の光量
が各素子の固定反射部19と可動反射部18との間の段
差に応じて異なる第1の光学像を形成し、前記各素子の
可動反射部18及び固定反射部19で反射されたG光の
+1次光による各素子の反射部18,19の像からなる
第2の光学像であって、当該第2の光学像における各素
子の反射部18,19の像の光量が各素子の固定反射部
19と可動反射部18との間の段差に応じて異なる第2
の光学像を形成し、前記各素子の可動反射部18及び固
定反射部19で反射されたB光の+1次光による各素子
の反射部18,19の像からなる第3の光学像であっ
て、当該第3の光学像における各素子の反射部18,1
9の像の光量が各素子の固定反射部19と可動反射部1
8との間の段差に応じて異なる第3の光学像を形成する
ように、構成されている。
In the present embodiment, the readout optical system is R
It is configured to use + 1st-order light of light (red light), + 1st-order light of G light (green light), and + 1st-order light of B light (blue light). Fixed reflector 1
Reflecting portion 1 of each element by + 1st-order light of R light reflected at 9
A first optical image consisting of images 8 and 19,
Forming a first optical image in which the amount of light of the image of the reflection portions 18 and 19 of each element in the optical image of each element is different according to the step between the fixed reflection portion 19 and the movable reflection portion 18 of each element; Is a second optical image composed of the images of the reflection units 18 and 19 of the respective elements due to the + 1st-order light of the G light reflected by the movable reflection unit 18 and the fixed reflection unit 19, and each of the second optical images in the second optical image The second is that the amount of light of the image of the reflection sections 18 and 19 of the elements differs according to the step between the fixed reflection section 19 and the movable reflection section 18 of each element.
Is a third optical image composed of the images of the reflection portions 18 and 19 of each element due to the + 1st order light of the B light reflected by the movable reflection portion 18 and the fixed reflection portion 19 of each element. Thus, the reflection portions 18, 1 of each element in the third optical image
9 has a fixed reflection portion 19 and a movable reflection portion 1 of each element.
8 is formed so as to form a different third optical image in accordance with the step between them.

【0110】本実施の形態では、絞り68には、光源4
2から出射されレンズ43を介してミラー66にて反射
された読み出し光を通過させる開口68d、B光の+1
次光を選択的に通過させる開口68a、G光の+1次光
を選択的に通過させる開口68b、及び、R光の+1次
光を選択的に通過させる開口68cが、形成されてい
る。
In this embodiment, the stop 68 is provided with the light source 4
An aperture 68d through which the reading light emitted from 2 and reflected by the mirror 66 via the lens 43 passes, +1 of the B light.
An opening 68a for selectively transmitting the next light, an opening 68b for selectively transmitting the + 1st-order light of G light, and an opening 68c for selectively transmitting the + 1st-order light of the R light are formed.

【0111】開口68aを選択的に通過したB光の+1
次光は、レンズ系65aを介してCCD61aの受光面
に導かれるようになっている。開口68bを選択的に通
過したG光の+1次光は、ミラー67bによって反射さ
れて、レンズ系65bを介してCCD61bの受光面に
導かれるようになっている。開口68cを選択的に通過
したR光の+1次光は、ミラー67cによって反射され
て、レンズ系65cを介してCCD61cの受光面に導
かれるようになっている。
+1 of the B light selectively passed through the opening 68a
The next light is guided to the light receiving surface of the CCD 61a via the lens system 65a. The + 1st order G light that has selectively passed through the opening 68b is reflected by the mirror 67b and guided to the light receiving surface of the CCD 61b via the lens system 65b. The + 1st-order light of the R light that has selectively passed through the opening 68c is reflected by the mirror 67c and guided to the light receiving surface of the CCD 61c via the lens system 65c.

【0112】変換装置100の反射部としての可動反射
部18及び固定反射部19が分布している面とCCD6
1a,61b,61cの受光面とが、レンズ系44とレ
ンズ65a,65b,65cに関して、互いにほぼ共役
な位置に配置されている。すなわち、レンズ系65a,
65b,65cは、第1レンズ系44と協働して前記各
素子の反射部18,19と共役な複数の位置をそれぞれ
形成し、かつ、該共役な複数の位置に絞り68の開口6
8a,68b,68cをそれぞれ通過したB光の+1次
光、G光の+1次光及びR光の+1次光をそれぞれ導く
ようになっている。
The surface of the conversion device 100 on which the movable reflecting portion 18 and the fixed reflecting portion 19 as the reflecting portion are distributed and the CCD 6
The light receiving surfaces of 1a, 61b, and 61c are arranged at substantially conjugate positions with respect to the lens system 44 and the lenses 65a, 65b, and 65c. That is, the lens system 65a,
65b and 65c cooperate with the first lens system 44 to form a plurality of positions conjugate with the reflecting portions 18 and 19 of the respective elements, respectively.
B light, + 1st-order light of G light, + 1st-order light of G light, and + 1st-order light of R light that have passed through 8a, 68b, and 68c, respectively, are guided.

【0113】本実施の形態によれば、入射赤外線画像が
B光の+1次光による可視画像とG光の+1次光による
可視画像とR光の+1次光による可視画像にそれぞれ変
換され、当該各可視画像がCCD61a,61b,61
cにてそれぞれ撮像されることになる。
According to the present embodiment, the incident infrared image is converted into a visible image based on the + 1st-order light of B light, a visible image based on the + 1st-order light of G light, and a visible image based on the + 1st-order light of the R light. Each visible image is a CCD 61a, 61b, 61
Each image is taken at c.

【0114】したがって、可動反射部18と固定反射部
19との間の段差量によって、RGBの+1次光の光量
は異なるため、入射赤外線画像を疑似的なカラー画像と
して得ることができる。
Accordingly, the amount of the RGB + 1st-order light varies depending on the level difference between the movable reflecting portion 18 and the fixed reflecting portion 19, so that the incident infrared image can be obtained as a pseudo color image.

【0115】本実施の形態では、波長の異なる複数の回
折光の例として、RGBの+1次光を挙げたが、これに
限定されるものではない。
In the present embodiment, RGB + 1st-order light has been described as an example of a plurality of diffracted lights having different wavelengths, but the present invention is not limited to this.

【0116】なお、開口68aからCCD61aまでの
間、開口68bからCCD61bまでの間及び開口68
cからCCD61cの間に、それぞれ対応する色光を選
択的に通過させるバンドパスフィルタ等を配置すれば、
より効果的である。
The distance between the opening 68a and the CCD 61a, the distance between the opening 68b and the CCD 61b, and the distance between the opening 68a and the CCD 61b.
If a band-pass filter or the like that selectively passes the corresponding color light is disposed between c and the CCD 61c,
More effective.

【0117】なお、図9に示す映像化装置を図13に示
す映像化装置に変形したのと同様の方法によって、本実
施の形態による映像化装置を変形してもよい。
The imaging apparatus according to the present embodiment may be modified by the same method as the modification of the imaging apparatus shown in FIG. 9 to the imaging apparatus shown in FIG.

【0118】[第7の実施の形態][Seventh Embodiment]

【0119】図18は、本発明の第7の実施の形態によ
る映像化装置を示す概略構成図である。図19は、図1
8に示す映像化装置の原理説明図である。図18及び図
19において、図16及び図17中の要素と同一又は対
応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省
略する。
FIG. 18 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 19 shows FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating the principle of the imaging device shown in FIG. In FIGS. 18 and 19, the same or corresponding elements as those in FIGS. 16 and 17 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0120】本実施の形態が図16及び図17に示す前
記第6の実施の形態と異なる所は、ミラー67b,67
c、レンズ系65b,65c及びCCD61b,61c
が取り除かれ、RGBの+1次光がレンズ系65aを介
してCCD61aに導かれ、RGBの+1次光による変
換装置100の可動反射部18及び固定反射部19の像
が合成されてCCD61aの受光面上に形成されている
点のみである。
This embodiment is different from the sixth embodiment shown in FIGS. 16 and 17 in that mirrors 67b and 67
c, lens systems 65b, 65c and CCDs 61b, 61c
Is removed, the RGB + 1st-order light is guided to the CCD 61a through the lens system 65a, and the images of the movable reflection unit 18 and the fixed reflection unit 19 of the conversion device 100 by the RGB + 1st-order light are combined to form a light receiving surface of the CCD 61a. Only the points formed above.

【0121】CCD61aとしてカラーCCDを用いれ
ば、前記第6の実施の形態と同様に、入射赤外線画像を
疑似的なカラー画像として得ることができる。また、接
眼レンズ等を用いて、カラー画像を肉眼で観察するよう
にしてもよい。
If a color CCD is used as the CCD 61a, an incident infrared image can be obtained as a pseudo color image, as in the sixth embodiment. Further, a color image may be observed with the naked eye using an eyepiece or the like.

【0122】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるもの
ではない。例えば、本発明による変位検出方法は、光読
み出し型放射−変位変換装置や映像化装置に関連して用
いることができるだけでなく、他の種々の用途において
用いることができる。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. For example, the displacement detection method according to the present invention can be used not only in connection with an optical readout type radiation-to-displacement conversion device or an imaging device, but also in various other uses.

【0123】[0123]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ハーフミラー部を要することなく、しかも、干渉部を用
いた従来の光読み出し型放射−変位変換装置と同程度の
高感度で放射を検出することができる光読み出し型放射
−変位変換装置、及びこれを用いた映像化装置を提供す
ることができる。
As described above, according to the present invention,
An optical readout radiation-displacement converter capable of detecting radiation without the need for a half-mirror unit and with the same high sensitivity as a conventional optical readout radiation-displacement converter using an interference unit, and Can be provided.

【0124】また、本発明によれば、このような光読み
出し型放射−変位変換装置に関連して用いることができ
る変位検出方法を提供することができる。
Further, according to the present invention, it is possible to provide a displacement detecting method which can be used in connection with such an optical readout type radiation-displacement converter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態による光読み出し型
放射−変位変換装置を示す概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an optical readout type radiation-to-displacement converter according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1中のA−B線に沿った概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view taken along line AB in FIG.

【図3】図1中のA−C線に沿った概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line AC in FIG.

【図4】図1中のA−D線に沿った概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view along the line A-D in FIG.

【図5】赤外線が入射している状態における、図1中の
A−B線に沿った概略断面図である。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view along a line AB in FIG. 1 in a state where infrared rays are incident;

【図6】本発明の第2の実施の形態による光読み出し型
放射−変位変換装置を示す概略平面図である。
FIG. 6 is a schematic plan view showing an optical readout radiation-displacement conversion device according to a second embodiment of the present invention.

【図7】赤外線が入射していない状態おける図6中のE
−E’線に沿った概略断面図である。
FIG. 7 shows E in FIG. 6 in a state where no infrared ray is incident.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view along the line −E ′.

【図8】赤外線が入射している状態おける図6中のE−
E’線に沿った概略断面図である。
8 is a diagram showing E- in FIG. 6 in a state where infrared rays are incident;
FIG. 4 is a schematic sectional view taken along line E ′.

【図9】本発明の第3の実施の形態による映像化装置を
示す概略構成図である。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to a third embodiment of the present invention.

【図10】図9に示す映像化装置の原理説明図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the principle of the imaging device shown in FIG. 9;

【図11】絞りの開口の設定例を模式的に示す説明図で
ある。
FIG. 11 is an explanatory view schematically showing a setting example of an aperture of a diaphragm.

【図12】絞りの開口の設定例を模式的に示す他の説明
図である。
FIG. 12 is another explanatory view schematically showing an example of setting the aperture of the stop.

【図13】本発明の第4の実施の形態による映像化装置
を示す概略構成図である。
FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第5の実施の形態による映像化装置
を示す概略構成図である。
FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図15】図14に示す映像化装置の原理説明図であ
る。
15 is a diagram illustrating the principle of the imaging device illustrated in FIG. 14;

【図16】本発明の第6の実施の形態による映像化装置
を示す概略構成図である。
FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図17】図16に示す映像化装置の原理説明図であ
る。
FIG. 17 is a diagram illustrating the principle of the imaging device shown in FIG. 16;

【図18】本発明の第7の実施の形態による映像化装置
を示す概略構成図である。
FIG. 18 is a schematic configuration diagram showing an imaging device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図19】図18に示す映像化装置の原理説明図であ
る。
FIG. 19 is a diagram illustrating the principle of the imaging device shown in FIG. 18;

【図20】一般的な反射型回折格子を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a general reflection type diffraction grating.

【図21】反射型回折格子の特性を示す特性図である。FIG. 21 is a characteristic diagram showing characteristics of a reflection type diffraction grating.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 基板 13,14 変位部 15 放射吸収部 18 可動反射部 19 固定反射部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Substrate 13,14 Displacement part 15 Radiation absorption part 18 Movable reflection part 19 Fixed reflection part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 元夫 東京都千代田区丸の内3丁目2番3号 株 式会社ニコン本社内 Fターム(参考) 2F065 AA19 AA65 BB18 CC25 DD02 EE01 FF48 GG04 GG22 GG24 JJ03 JJ26 LL00 LL30 LL46 UU02 UU03 2G066 BA14 BA20 BA31 BB03 CA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Motoo Koyama 3-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nikon Corporation F-term (reference) 2F065 AA19 AA65 BB18 CC25 DD02 EE01 FF48 GG04 GG22 GG24 JJ03 JJ26 LL00 LL30 LL46 UU02 UU03 2G066 BA14 BA20 BA31 BB03 CA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基体と、 前記基体に支持された被支持部であって、放射を受けて
熱に変換する放射吸収部と、該放射吸収部にて発生した
熱に応じて前記基体に対して変位する変位部と、を有す
る被支持部と、 実質的に反射型回折格子をなす反射部であって、読み出
し光を受光し、受光した読み出し光を回折光として反射
させる反射部と、 を備え、 前記反射部は、前記基体に対して固定されて互いに実質
的に同一平面内に位置する複数の帯状の固定反射部と、
前記変位部に対して固定されて互いに実質的に同一平面
内に位置する複数の帯状の可動反射部とを有し、 前記複数の固定反射部と前記複数の可動反射部とが交互
に並び、 前記複数の固定反射部と前記複数の可動反射部との間の
段差量が、前記変位部の変位に従って変化することを特
徴とする光読み出し型放射−変位変換装置。
1. A base, a supported part supported by the base, a radiation absorbing part receiving radiation and converting the radiation to heat, and a base in accordance with heat generated in the radiation absorbing part. A supported portion having a displacement portion that is displaced by a displacement, and a reflection portion that substantially forms a reflection type diffraction grating, receives the readout light, and reflects the received readout light as diffracted light. A plurality of belt-shaped fixed reflectors, which are fixed to the base and are located substantially in the same plane with each other,
A plurality of band-shaped movable reflectors fixed to the displacement unit and positioned substantially in the same plane with each other, wherein the plurality of fixed reflectors and the plurality of movable reflectors are alternately arranged, An optical read-out radiation-displacement converter, wherein a step difference between the plurality of fixed reflecting portions and the plurality of movable reflecting portions changes according to the displacement of the displacement portion.
【請求項2】 請求項1記載の光読み出し型放射−変位
変換装置であって、前記被支持部及び前記反射部を1個
の素子として当該素子を複数個有し、当該素子が1次元
状又は2次元状に配列された光読み出し型放射−変位変
換装置と、 前記各素子の前記反射部にそれぞれ前記読み出し光を照
射し、前記各素子の前記反射部により反射された回折光
に基づいて前記各素子の前記変位部の変位に応じた光学
像を形成する読み出し光学系と、 を備えたことを特徴とする映像化装置。
2. The optical-readout radiation-displacement conversion device according to claim 1, wherein the supported part and the reflection part are one element, and the element is a one-dimensional element. Or a light-reading type radiation-displacement converter arranged two-dimensionally, and irradiating the readout light to each of the reflection portions of the respective elements, based on the diffracted light reflected by the reflection portions of the respective elements. A readout optical system that forms an optical image according to the displacement of the displacement section of each of the elements.
【請求項3】 mを絶対値が0以上である整数として、
前記読み出し光学系は、前記反射部により反射されたm
次回折光に基づいて、前記各素子の前記変位部の変位に
応じた光学像を形成することを特徴とする請求項2記載
の映像化装置。
3. m is an integer whose absolute value is 0 or more.
The readout optical system includes m
The imaging device according to claim 2, wherein an optical image corresponding to the displacement of the displacement portion of each element is formed based on the next-order diffracted light.
【請求項4】 m及びnをそれぞれ絶対値が0以上であ
るとともに絶対値が互いに等しくない整数であるとし
て、前記読み出し光学系は、前記反射部により反射され
たm次回折光に基づいて前記各素子の前記変位部の変位
に応じた第1の光学像を形成するとともに、前記反射部
により反射されたn次回折光に基づいて前記各素子の前
記変位部の変位に応じた第2の光学像を形成することを
特徴とする請求項2記載の映像化装置。
4. The reading optical system, wherein m and n are each an integer whose absolute value is equal to or greater than 0 and whose absolute values are not equal to each other. Forming a first optical image corresponding to the displacement of the displacement section of the element, and a second optical image corresponding to the displacement of the displacement section of each element based on the n-th order diffracted light reflected by the reflection section; 3. The imaging device according to claim 2, wherein
【請求項5】 前記読み出し光学系は、前記反射部によ
り反射された波長の異なる複数の回折光に基づいて、そ
れぞれ前記各素子の前記変位部の変位に応じた複数の光
学像であってそれぞれ前記各回折光に基づく複数の光学
像、あるいは、前記各素子の前記変位部の変位に応じた
単一の光学像を、形成することを特徴とする請求項2記
載の映像化装置。
5. The readout optical system includes a plurality of optical images corresponding to displacements of the displacement portions of the respective elements, based on a plurality of diffracted lights having different wavelengths reflected by the reflection portion. 3. The imaging apparatus according to claim 2, wherein a plurality of optical images based on each of the diffracted lights or a single optical image corresponding to the displacement of the displacement unit of each element is formed.
【請求項6】 基体に対して変位する変位部の変位を検
出する変位検出方法であって、 実質的に反射型回折格子をなして、読み出し光を受光
し、受光した読み出し光を回折光として反射させる反射
部であって、前記基体に対して固定されて互いに実質的
に同一平面内に位置する複数の帯状の固定反射部と、前
記変位部に対して固定されて互いに実質的に同一平面内
に位置する複数の帯状の可動反射部とを有し、前記複数
の固定反射部と前記複数の可動反射部とが交互に並び、
前記複数の固定反射部と前記複数の可動反射部との間の
段差量が、前記変位部の変位に従って変化する反射部を
用い、 前記反射部に前記読み出し光を照射し、前記反射部によ
り反射された回折光に基づいて前記変位を検出すること
を特徴とする変位検出方法。
6. A displacement detection method for detecting a displacement of a displacement portion displaced with respect to a base, comprising a reflection type diffraction grating, receiving reading light, and using the received reading light as diffraction light. A plurality of band-shaped fixed reflecting portions fixed to the base and located substantially in the same plane with each other, and substantially coplanar with each other fixed to the displacement portion; Having a plurality of band-shaped movable reflectors located in, the plurality of fixed reflectors and the plurality of movable reflectors are alternately arranged,
A step portion between the plurality of fixed reflecting portions and the plurality of movable reflecting portions uses a reflecting portion that changes in accordance with the displacement of the displacement portion. The reflecting portion is irradiated with the readout light, and reflected by the reflecting portion. And detecting the displacement based on the diffracted light.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018100958A (en) * 2016-12-20 2018-06-28 ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングDr. Johannes Heidenhain Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Optical encoder

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JP2018100958A (en) * 2016-12-20 2018-06-28 ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングDr. Johannes Heidenhain Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Optical encoder

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