JP2001193532A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 空燃比検出装置の反応遅れ時間が変化しても
空燃比フィードバック制御が乱れないようにする。 【解決手段】比例項制御および積分項制御により空燃比
をリーンおよびリッチの間で一方から他方に反転させる
よう空燃比フィードバック係数を計算する手段と、前記
積分項を実行する時間の長さを、内燃機関の運転状態に
応じて設定する積分時間設定手段と、設定された時間に
基づいて積分項を算出する積分項算出手段と、空燃比フ
ィードバック係数をシフトさせる比例項を設定する比例
項設定手段とを備える空燃比制御装置において、積分項
を実行する前の空燃比フィードバック係数と、該積分項
を実行し、比例項だけ空燃比フィードバック係数をシフ
トさせた後の空燃比フィードバック係数との偏差を検出
し、偏差に応じて積分項を実行する時間の長さを補正
し、補正された積分時間に応じて積分項を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃エンジンの
排気系に設けられた空燃比センサの出力に基づいて、エ
ンジンに供給する混合気の空燃比を制御する空燃比フィ
ードバック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの空燃比制御においては、排気
ガス浄化触媒の上流側に設けられたＯ２センサなどの空
燃比センサの出力に基づいて空燃比フィードバック係数
を算出し、空燃比が理論空燃比を中心としてその上下の
狭い範囲内で増加、減少を繰り返すよう制御することが
行われている。ここで、空燃比フィードバック係数は、
運転状態に応じて決められる燃料噴射装置（インジェク
タ）の燃料噴射時間を算出する際に用いられる係数であ
る。
【０００３】特公平7-92008号公報には、この空燃比フ
ィードバック係数の比例積分制御において、現在のエン
ジンの運転状態に基づいて、次の比例制御移行時の比例
定数と、エンジンへの燃料供給量を変更した後に空燃比
センサによってリッチあるいはリーンへの空燃比の反転
が検出されるまでの時間とを予測することが記載されて
いる。この予測した比例定数と時間とから現在の積分制
御における積分定数を設定する。この積分定数により現
在の積分制御で空燃比フィードバック係数を増加あるい
は減少させた後、予測した比例定数により次回の比例制
御で空燃比フィードバック係数を増加あるいは減少させ
ることにより、空燃比の振れ幅および変化周期を小さく
し、空燃比を理論空燃比に速やかに収束させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の手法では、Ｏ２センサが経年変化によって劣
化するなどの原因で、Ｏ２センサの反応遅れ時間が伸び
ると、Ｏ２センサの反応遅れ時間TRLまたはTLRに基づい
て算出される積分項の勾配で空燃比F/B係数ＫＯ２を変
化させたのでは、劣化後の大きな遅れで実際にＯ２セン
サの出力が反転するまでにＫＯ２が大きく変化してしま
い、空燃比が三元触媒の浄化ウィンドウ幅を外れてしま
う懸念がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、この発明は、内燃機関の排気系に設けられた排
気ガスの空燃比を検出する空燃比検出手段と、比例項制
御および積分項制御により空燃比フィードバック係数を
算出する空燃比フィードバック係数算出手段と、前記積
分項を実行すべき時間の長さを、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定する時間設定手段と、前記時間設定手段
により設定された時間に基づいて前記積分項を算出する
積分項算出手段と、前記空燃比フィードバック係数をシ
フトさせる比例項を設定する比例項設定手段と、を備え
る内燃機関の空燃比制御装置において、前記積分項を実
行する前の空燃比フィードバック係数と、該積分項を実
行し、前記比例項設定手段が設定した比例項だけ空燃比
フィードバック係数をシフトさせた後の空燃比フィード
バック係数との偏差を検出する偏差検出手段と、前記検
出した偏差に応じて前記積分項を実行すべき時間の長さ
を補正する積分時間補正手段とを備えるという構成をと
る。
【０００６】この発明による手法の基本的な概念を、図
３（Ｂ）に示す空燃比制御の例を用いて説明すると、空
燃比をリッチからリーン、さらにリーンからリッチに反
転させる際、積分項ILを実行する前の空燃比フィードバ
ック係数KO2SRLと、積分項ILを実行し、シフト量KO2WL
を加算した空燃比フィードバック係数KOSLRとの偏差に
応じて、次回以降の積分項の実行に要する時間を補正す
る。こうして補正された時間に基づいて積分項を算出す
るので、空燃比検出手段に経年変化などによる反応遅れ
を生じたときは、その遅れに応じて積分項の値が小さく
なる。したがって、空燃比検出手段出力が反転するまで
の期間に過大に空燃比フィードバック係数が変化される
のを防止することができる。こうして、空燃比検出手段
が劣化するなどして反応遅れ時間が変化した場合であっ
ても、空燃比フィードバック制御の乱れを低減すること
ができる。
【０００７】また、請求項２の発明は、内燃機関の排気
系に設けられた排気ガスの空燃比を検出する空燃比検出
手段と、比例項制御および積分項制御により空燃比フィ
ードバック係数を算出する空燃比フィードバック係数算
出手段と、前記積分項を実行すべき時間の長さを、前記
内燃機関の運転状態に応じて設定する時間設定手段と、
前記時間設定手段により設定された時間に基づいて前記
積分項を算出する積分項算出手段と、前記空燃比フィー
ドバック係数をシフトさせる比例項を設定する比例項設
定手段と、を備える内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記積分項を実行する前の空燃比フィードバック係
数と、該積分項を実行し、前記比例項設定手段が設定し
た比例項だけ空燃比フィードバック係数をシフトさせた
後の空燃比フィードバック係数との偏差を検出する偏差
検出手段と、前記検出した偏差に応じて前記積分項を実
行すべき時間の長さを補正する積分時間補正手段と、前
記偏差に応じて前記空燃比検出手段の反応遅れを学習す
る手段と、前記学習手段の学習値が上限値に達すると
き、前記空燃比検出手段が劣化したと判定する劣化判定
手段と、を備えるという構成をとる。
【０００８】この発明によると、空燃比フィードバック
制御における重要なデータ源である空燃比検出装置の劣
化を、通常の空燃比フィードバック制御のプロセス中に
検出することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次にこの発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、この発明を適用するエンジ
ンおよび空燃比フィードバック制御装置の概念図であ
り、エンジン１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が
配置されている。スロットル弁３にはスロットル弁開度
（θTH）センサ４が設けられており、スロットル弁３の
開度に応じた電気信号を電子コントロールユニット（Ｅ
ＣＵ）５に送る。
【００１０】吸気管２のスロットルボディ３をバイパス
する補助空気通路１７の途中には、吸気二次空気制御装
置１８（EACV）が配置され、ＥＣＵ５から制御信号を受
ける。EACV１８は、エンジン１のアイドル回転数を制御
するために補助空気を吸気二次エアとして吸気管に供給
する作用を行う。
【００１１】燃料噴射弁６は、エンジン１とスロットル
弁３との間で気筒ごとに設けられており、図示しない燃
料ポンプに接続されており、ＥＣＵ５からの信号により
開弁時間が制御される。
【００１２】スロットル弁３の下流には管７を介して吸
気管絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられており、ＥＣ
Ｕ５に吸気管の絶対圧を示す信号を送る。また、その下
流には吸気温（TA）センサ９が設けられており、吸気温
を示す信号をＥＣＵ５に送る。
【００１３】エンジン１の本体に設けられたエンジン水
温（TW）センサ１０は、典型的にはサーミスタからな
り、エンジン水温を示す信号をＥＣＵ５に送る。エンジ
ン回転数（NE）センサ１１および気筒判別（CYL）セン
サ１２がエンジン１のカム軸周囲またはクランク軸周囲
に設けられている。エンジン回転数センサは、クランク
軸の半回転ごとに所定のクランク角度位置（上死点）で
パルス（TDC）を出力し、気筒判別センサは、特定の気
筒の所定のクランク角度位置でパルスを出力する。
【００１４】三元触媒（触媒コンバータ）１４は、エン
ジン１の排気管１３に配置されており、排気ガス中のＨ
Ｃ、ＣＯ、ＮＯｘなどの成分の浄化を行う。排気管１３
の三元触媒１４の上流側には空燃比検出器として酸素濃
度センサ１６（Ｏ２センサ）が設けられている。Ｏ２セ
ンサは、理論空燃比を境として出力値がディジタル的に
変化する電気信号を発生する。
【００１５】ＥＣＵ５は、各種のセンサからの入力信号
の波形を整形し、電圧レベルを修正し、アナログ信号を
ディジタル信号に変換するなどの機能を有する入力回路
５ａ、プロセッサ（ＣＰＵ）５ｂ、ＣＰＵ５ｂが実行す
るプログラムおよび演算結果を記憶するメモリ５ｃ、燃
料噴射弁６その他のアクチュエータに駆動信号を送る出
力回路５ｄを備えている。メモリ５ｃは、プログラムを
格納する読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）とＣＰＵ５ｂに
作業領域を提供する一時記憶メモリ（ＲＡＭ）とで構成
することができ、この場合、ＲＯＭに代えてバックアッ
プ機能付きのＲＡＭを使用することもできる。
【００１６】ＣＰＵ５ｂは、各種の運転状態を示す信号
に基づいて、排気ガスから検出される空燃比に応じたフ
ィードバック制御運転モード、オープンループ制御運転
モードなどの予め用意されたいくつかの運転モードに応
じてエンジン各部を制御する。その際、ＣＰＵ５ｂは、
燃料噴射弁６の燃料噴射時間TOUTを次式により算出す
る。
【００１７】
【数１】TOUT=T1 X KO2 X K1 + K2 ここで、T1は、エンジン回転数NEと吸気管圧力PBAをパ
ラメータとしてメモリ５ｃに用意されたマップから得ら
れる基本燃料噴射時間である。KO2は、Ｏ２センサ１６
の出力に基づいて算出される空燃比フィードバック係数
であり、空燃比フィードバック制御中は、Ｏ２センサに
よって検出される空燃比が目標空燃比に一致するようフ
ィードバック制御され、オープンループ制御中は、エン
ジン運転状態に応じた値に設定される。K1およびK2は、
各種のパラメータ信号に応じて演算される空燃比フィー
ドバック係数および補正変数で、エンジン運転状態に応
じた燃料特性、加速特性などの諸々の特性の最適化を図
るよう設定される。
【００１８】図２は、この発明を実施する一実施例にお
けるＥＣＵ５の機能ブロック図である。リッチ・リーン
判定部２１は、Ｏ２センサ１６からの出力信号ＶＯ２に
基づいて空燃比がリッチ領域に入ったか、リーン領域に
入ったかを判定する。具体的には、図３（Ｃ）に示すよ
うにＶＯ２が上のしきい値PVREFHを下から上に越えると
空燃比がリッチ領域に入ったと判定し、Ｏ２センサ反転
フラグF_PVREFを１にセットする。また、ＶＯ２が下の
しきい値PVREFLを上から下にクロスすると、空燃比がリ
ーン領域に入ったと判定し、Ｏ２センサ反転フラグF_PV
REFを０にリセットする。
【００１９】図３（Ａ）は、従来技術による空燃比フィ
ードバックにおいてＯ２センサ１６が劣化したときの空
燃比フィードバック係数ＫＯ２と、空燃比検出手段の出
力ＶＯ２との関係を示す。図３（Ｂ）は、この発明によ
り積分時間を補正したときの空燃比フィードバック係数
ＫＯ２と、空燃比検出手段の出力ＶＯ２との関係を概念
的に示す。
【００２０】Ｆ／Ｂ定数検索部２２は、この発明の実施
例で必要となる諸々の定数を求める機能を担当する。図
３（Ｂ）を参照すると、これらの定数の一つは、リッチ
領域に入った後、空燃比フィードバック係数KO2をリッ
チ領域で一定に保つ時間、すなわちリーンに向かわせる
制御を開始するまでの遅れ時間RDLYである。空燃比をリ
ーン側からリッチ側に切り替える制御サイクルにおいて
は、図３（Ｂ）に示すLDLYがこの遅れ時間に対応する。
この時間は、運転状態に基づいて決定するが、この実施
例では、吸入空気量相関値（エンジン回転数に基本噴射
量を乗算した値）をパラメータとするテーブル（メモリ
５ｃに格納されている）から読み出される。このテーブ
ルは、一実施例ではメモリ５ｃの容量を節約するため補
間計算付きの１０格子テーブルとして格納されている。
【００２１】検索部２２が検索するもう一つの定数は、
比例項（Ｐ項）と呼ばれる、リッチからリーン、リーン
からリッチに向けて空燃比フィードバック係数KO2をシ
フトさせるシフト量KO2WRおよびKO2WLである。この定数
もエンジンの運転状態に基づいて決められるが、この実
施例では吸入空気量相関値をパラメータとするテーブル
から読み出される。このテーブルも補間計算付きの１０
格子テーブルとしてメモリ５ｃに格納されている。
【００２２】検索部２２が検索するさらにもう一つの定
数は、積分項（Ｉ項）制御に要する時間、すなわち図３
（Ｂ）の例において、RDLY時間後、比例項を空燃比をリ
ーンにシフトした後、空燃比がリーン領域に入り、Ｏ２
センサ出力ＶＯ２に基づいてリーン・リッチ判定部２１
がＯ２センサ反転フラグF_PVREFを０にリセット（リー
ンを意味する）するまでに要するはずの時間である。
【００２３】検索部２２は、運転状態をパラメータとし
てメモリ５ｃに格納されているテーブルから設定TRLお
よび設定TLRであるSDTRLおよびSDTLRを読み出し、積分
時間設定部２６に渡す。設定TRLまたは設定TLRは、Ｏ２
センサの反応遅れ時間である。設定TRLおよび設定TLR
は、運転状態をパラメータとするメモリ５ｃに格納され
ているテーブルから読み出される。この実施例では、設
定TRLおよび設定TLRは、吸入空気量相関値をパラメータ
とする補間計算付きの１０点格子テーブルとしてメモリ
５ｃに格納されているテーブルから読み出される。
【００２４】一方、Ｏ２センサ反応遅れ時間学習部２３
は、Ｏ２センサの劣化によって生じることのある反応遅
れ時間の影響を学習し、設定TRLおよび設定TLRを補正す
る学習TRLおよび学習TLR（ODTRLおよびODTLR）を決定
し、積分時間設定部２６に渡す。
【００２５】学習TRLおよび学習TLRは、遅れ学習部２３
が学習して書き換える、運転状態をパラメータとするテ
ーブルから読み出される。この実施例では、この学習テ
ーブルは、吸入空気量相関値（エンジン回転数X基本噴
射量）をパラメータとする補間計算付きの１０点格子テ
ーブルとしてメモリ５ｃに記憶されている。
【００２６】この発明の発明者は、Ｏ２劣化によるＯ２
センサの反応遅れを補正しない従来技術によると、Ｏ２
劣化によるＯ２センサの反応遅れが生じると、図３
（Ａ）に見られるように、積分項ILを実行する前の空燃
比フィードバック係数KO2の値KO2SRLと、積分項ILを実
行し、続いて比例項を実行した後の空燃比フィードバッ
ク係数の値KO2SLRとの間に偏差が生じることに着目し
た。この偏差は、比例項KO2WRをシフトしたときの空燃
比フィードバック係数KO2の値KO2SRLと、比例項KO2WLを
シフトしたときの空燃比フィードバック係数の値KO2SLR
との間の偏差と見ることもできる。遅れ学習部２３は、
前述の積分時間を適正に補正することができるよう、こ
の偏差とＯ２センサの追加的な反応遅れ時間との相関関
係に基づいて学習テーブルを定期的に更新する。この操
作の詳細は、図８から図１０を参照して後に説明する。
【００２７】積分時間設定部２６は、定数検索部２２か
ら設定されたＯ２センサ反応遅れ時間であるSDTRLおよ
びSDTLRを受け取り、Ｏ２センサ反応遅れ学習部２３か
ら学習値ODTRLおよびODTLRを受け取り、比例項（Ｉ項）
の実行に要する時間、すなわち積分時間を設定する。
【００２８】積分項算出部２４は、定数検出部２２から
得られるシフト量（比例項）KO2WL、KO2WR、および積分
時間設定部から得られる積分時間に基づいて、次の式に
より積分項を算出する。
【００２９】
【数２】IL=KO2WL/(SDTRL+ODTRL) IR=KO2WR/(SDTLR+ODTLR) ここで、ILは、空燃比フィードバック係数をリッチ側か
らリーン側に変化させるときの積分時間における変化の
勾配である。IRは、逆にリーン側からリッチ側に空燃比
フィードバック係数を変化させるときの積分時間におけ
る変化勾配である。
【００３０】KO2WLは、図３（Ｂ）に示されるように、
空燃比フィードバック係数をリーン側からリッチ側に変
化させるときのシフト量（比例項）であり、KO2WRは、
空燃比フィードバック係数をリッチ側からリーン側に変
化させるときのシフト量（比例項）である。このよう
に、空燃比フィードバック係数をリッチ側からリーン側
に変化させるときの積分項の累積は、続いてリーン側か
らリッチ側に変化させるときのシフト量（比例項）に等
しいから、リッチ側からリーン側にシフトした後の空燃
比フィードバック係数KO2SRLとリーン側からリッチ側に
シフトした後の空燃比フィードバック係数KO2SLRとは、
積分時間(SDTRL+ODTRL、またはSDTLR+ODTLR)が正確にＯ
２センサの反応遅れ時間に対応している限り、等しい。
【００３１】空燃比フィードバック係数算出部２５は、
定数検出部２２から得られる保持時間（RDY、LDY）、シ
フト量（KO2WL、KO2WR）、および積分項算出部２４から
得られる積分項（IL、IR）および積分時間（SDTRL+ODTR
L、SDTLR+ODTLR）にしたがって空燃比フィードバック係
数KO2算出し、燃料噴射制御部２９に渡す。燃料噴射制
御部２９は、渡された空燃比フィードバック係数を用い
て燃料の噴射量を制御する。
【００３２】次にフローチャートを参照して図２に示す
各機能ブロックの詳細な働きを説明する。図４は、この
発明をＥＣＵ５のプログラムに組み込む場合のプログラ
ム・モジュールの構成を示す。エンジンの運転状態から
空燃比フィードバック制御運転を実行する条件が満足さ
れているどうかを判定し（１０１）、満足されていれ
ば、この発明を用いた空燃比フィードバック制御に入
る。
【００３３】このプログラムは、Ｏ２センサの出力から
空燃比がリーンであるかリッチであるかを判定するルー
チン１０２、空燃比フィードバック定数を検索するルー
チン１０３、空燃比フィードバック制御を行うルーチン
１０４、空燃比フィードバック計数のリミットチェック
を行うルーチン１０５、Ｏ２センサの反応遅れを学習す
るルーチン１０６、およびＯ２センサの劣化を判定する
ルーチン１０７からなる。
【００３４】図５は、リーン・リッチを判定するルーチ
ン１０２の詳細を示すフローチャートで、機能的には図
２のリッチ・リーン判定部２１に対応する。このルーチ
ンは、一定の周期、たとえば１０ミリ秒ごとに実行され
る。以下の図６から図８に示すルーチンも同様で、たと
えば１０ミリ秒ごとに実行される。
【００３５】Ｏ２センサ反転フラグF_PVREF（図３
（Ｃ）の波形参照）が１かどうかを判定し（２０１）、
１であると（リッチ状態）、センサ出力ＶＯ２が下側の
しきい値（第１のしきい値）PVREFLより下にあるかどう
かが判定される（２０２）。ＶＯ２が下側のしきい値、
すなわち第１しきい値PVREFLより下になると、反転フラ
グF_PVREFは０にリセットされ（２０４）、リーン状態
を示す。ステップ２０１で反転フラグが０のときは、セ
ンサ出力ＶＯ２が上側のしきい値、すなわち第２しきい
値PVREFHを越えているかどうかを点検し（２０３）、越
えていれば反転フラグを１にセットし（２０５）、リッ
チ状態を示す。ステップ２０２およびステップ２０３で
判定がＮＯのときは、それぞれステップ２０５、２０４
に進む。
【００３６】図６は、この発明の実施例で使用する諸々
の定数をメモリ５ｃから検索するプロセスを示すフロー
チャートで、機能的には図２の定数検索部２２に概ね対
応する。今の時点での吸入空気量相関値（エンジン回転
数X基本噴射量）に対応する空燃比フィードバック係数
のシフト量（比例項）をメモリ５ｃに格納されている振
幅テーブルから読み出す（３０１）。振幅テーブルは、
リッチからリーンへのシフト量を示すテーブルと、リー
ンからリッチへのシフト量を示すテーブルとが用意され
ている。前述したようにこれらのテーブルは補間計算付
きの１０点格子テーブルの形でメモリ５ｃに格納されて
いる。
【００３７】次にエンジンがアイドリング状態かどうか
が点検され（３０２）、アイドリング状態であれば、振
幅テーブルから読み出した値に１より小さい係数をかけ
てシフト量（比例項）KO2WRおよびKO2WLとする（３０
４）。アイドリング状態でなければ、振幅テーブルから
読み出した値がそのままシフト量となる（３０３）。シ
フト量KO2WRおよびKO2WLについては図３（Ｂ）に関連し
て上で説明した。アイドリング中にKO2WRおよびKO2WLを
通常より小さくすることにより空燃比の変動を小さくす
ることができる。
【００３８】ついで吸入空気量相関値NTIによる１０点
格子テーブル（補間計算付き）から現在の吸入空気量相
関値に対応するＯ２センサ反応遅れ時間基本値（SDTR
L、SDTLR）を読み出す（３０５）。同様に吸入空気量相
関値NTIによる１０点格子学習テーブル（補間計算付
き）から現在の吸入空気相関値に対応するＯ２センサ反
応遅れ学習値（ODTRL、ODTLR）を読み出す（３０６）。
こうして読み出された定数を用いて、上記の数２の式に
したがって、積分項ILおよびIRを算出する（３０７）。
【００３９】同様に吸入空気量相関値NTIによる１０点
格子テーブル（補間計算付き）から空燃比フィードバッ
ク係数KO2のシフト（比例項）を実行する遅れ時間LDL
Y、RDLYを読み出す（３０８）。遅れ時間LDLYおよびRDL
Yについては、図３（Ｂ）に関連してすでに記述した。
【００４０】図７は、空燃比フィードバック制御におけ
る空燃比フィードバック係数KO2を算出するルーチンの
フローチャートで、機能的には図２のブロック２５に概
ね対応する。Ｏ２センサ反転フラグ（図３（Ｃ）におけ
るF_PVREF）をモニターし、フラグの反転があったかど
うかを見る（４０１）。反転がなければ、比例項の遅れ
時間TRLDLYのタイマーが０になったか、すなわち比例項
遅れ時間が経過したかどうかを判定し（４０２）、経過
していなければ、タイマーをデクリメントし（４１
５）、比例項実行フラグF_KO2WINを０にリセットする
（４１６）。
【００４１】ステップ４０２で比例項遅れ時間が経過し
ていると、Ｏ２センサ反転フラグF_PVREFが１（リッ
チ）であるか０（リーン）であるか判定し（４０３）、
リーン状態にあればステップ４０４に進み、比例項が実
行されたかどうか、すなわち空燃比フィードバック係数
がシフト量KO2WLだけシフトされたかどうか、比例項実
行フラグF_KO2WINを見て判定する（４０４）。比例項が
実行されていなければ、F_KO2WINは０なので、空燃比フ
ィードバック係数の現在の瞬時値KO2Tにシフト量KO2WL
を加算し、これを空燃比フィードバック係数の新しい瞬
時値とする（４０６）。このシフトされたばかりの新し
い瞬時値をパラメータKO2SLRとしてメモリ５ｃの所定の
記憶領域に記憶しておく（４０７）。そして比例項実行
フラグF_KO2WINを１にセットして（４０８）処理を抜け
る。
【００４２】ステップ４０４で比例項実行フラグが１に
なっていると、ステップ４０５に進み、空燃比フィード
バック係数の現在の瞬時値KO2Tに積分項のIRを加算した
値を新しい空燃比フィードバック係数の瞬時値として設
定して処理を抜ける。
【００４３】ステップ４０３でＯ２センサ反転フラグが
１でリッチ状態を示すと、ステップ４１０に進み、比例
項実行フラグが１になっているかどうか判定し、１でな
いとき、すなわち比例項が実行されていないときは、空
燃比フィードバック係数の現在の瞬時値KO2Tから上で求
められたシフト量KO2WRを引き、これを新しい空燃比フ
ィードバック係数の瞬時値とする（４１１）。こうして
シフトしたばかりの空燃比係数の瞬時値を変数KO2SRL
（図３（Ｂ）参照）として、メモリ５ｃの所定の記憶領
域に記憶させる（４１２）。ついで、比例項実行フラグ
を１にセットして（４０８）、処理を抜ける。
【００４４】ステップ４１０で比例項実行フラグが１に
なっていると、空燃比フィードバック係数の現在の瞬時
値KO2Tから上で求めた積分項ILを引き、その値を新しい
瞬時値KO2Tとして設定して処理を抜ける。
【００４５】ステップ４０１でＯ２センサ反転フラグの
反転が検出されると、反転フラグF_PVREFからリッチ状
態なのかリーン状態なのかを判断し（４２０）、リーン
状態であれば、図６のブロック３０８で求めたKO2シフ
トの遅れ時間LDLYをタイマーTRLDLYにセットする（４２
２）。このタイマーは、上述したステップ４０２で点検
され、ステップ４１５でデクリメントされる。ついで、
比例項実行フラグF_KO2WINをリセットして処理を抜ける
（４２５）。
【００４６】ステップ４２０でリッチ状態であると、ブ
ロック４２４で、図６のブロック３０８で求めたシフト
の遅れ時間RDLYをタイマーTRLDLYにセットする（４２
４）。ついで、比例項実行フラグF_KO2WINをリセットし
て処理を抜ける（４２５）。
【００４７】図８は、Ｏ２センサの反応遅れ時間を学習
するルーチンで、機能的には図２の学習部２３に概ね対
応する。比例項実行フラグF_KO2WIN(図７のブロック４
０８で１にセットされる）が０から１に変化したかどう
かを点検し（５０１）、変化しているとＯ２センサ反転
フラグF_PVREFが１かどうかを点検し（５０２）、１で
あれば、図７のブロック４０７でメモリ５ｃに記憶され
た変数KO2SLRとブロック４１２でメモリ５ｃに記憶され
た変数KO2SRLとの偏差DKO2TLRを算出する（５０３）。
同様にＯ２センサ反転フラグが０のときは、変数KO2SRL
と変数KO2SLRとの偏差DKO2TRLを算出する（５０９）。
次に比例項実行から次の比例項実行までの時間HPVO2
（図９参照）を計測するカウンタCHPVO2の値を読みとり
（５０４）、カウンタを０にリセットする（５０５）。
【００４８】ついで読みとられた期間HPVO2が予め定め
た範囲内にあるかどうかを判定し（５０７）、範囲内に
なければ処理を抜ける。これは、なんらかの原因で期間
HPVO2が一時的に大幅に短くなったとき、および逆に大
幅に長くなったときのパラメータを学習に反映させない
ようにするためである。この判定で使用する上限値およ
び下限値は、図１０（Ａ）に示す吸入空気量相関値NTI
をパラメータとする１０点格子テーブル（補間計算付
き）から読み出される。
【００４９】期間HPVO2が図１０（Ａ）のテーブルから
読み出される上限値と下限値の間にあるときは、Ｏ２セ
ンサ反転フラグF_PVREFが１（リッチ）であれば、ブロ
ック５１２に進み、ブロック５０３で求めた偏差DKO2TL
Rをパラメータとして図１０（Ｂ）に示すようなテーブ
ルから更新量DODTLRを検索する（５１２）。ついでブロ
ック５１３に進み、ODTLR学習テーブル（吸入空気量相
関値NTIをパラメータとする１０点格子テーブル（補間
計算付き））から前回までの学習値ODTLRを検索する。
こうして読み出した学習値ODTLRにブロック５１２で求
めた更新量を加算する（５１４）。学習値ODTLRが求め
られると、この値が限界値（図１０（Ｃ）のテーブルか
ら読み出されたリミット値ODTLRH、ODTLRL）を超えてい
ないかどうかのチェックを行い（５１５）、今回算出し
た学習値ODTLRでODTLR学習値テーブルを置換する（５１
６）。こうして、学習値テーブルは、偏差DKO2TLRが生
じると、図１０（Ｂ）のテーブルで示す値だけ変更され
る。図１０（Ｂ）のテーブルの値は、Ｏ２センサの劣化
による反応時間の遅れと偏差DKO2TLRとの相関関係を実
験およびシミュレーションによって求め、この相関関係
にしたがって設定する。
【００５０】ブロック５１１でＯ２センサ反転フラグが
０であると、ブロック５２１に進み、ブロック５０９で
求めた偏差DKO2TRLに基づいて、図１０（Ｂ）に示すの
と同様のDODTRL用のテーブルから定数DODTRLを検索する
（５２１）。ODTRL学習テーブルから学習値ODTRLを検索
する（５２２）。検索された前回学習値ODTRLにブロッ
ク５２１で検索した定数DODTRLを加える（５２３）。つ
いで図１０（Ｃ）と同様のテーブルにより検索されたリ
ミット値によりリミットチェックを行って（５２４）、
今回算出した学習値ODTRLに学習値テーブルを置換する
（５２５）。
【００５１】また、ブロック５０１で比例項実行フラグ
F_KO2WINが０のときは、ブロック５０８に進み、比例項
実行の間隔を測定するカウンタCHPVO2をインクリメント
する。ここで、図１０に示すテーブルは、F_PVREF=1の
場合と、０の場合で別の設定にすることもできる。
【００５２】こうして、ブロック５１４および５２３で
得られた学習値ODTLRおよびODTRLが、図６のブロック３
０７において積分項、すなわち空燃比フィードバック係
数を変化させる勾配の算出に用いられる。
【００５３】図１１は、劣化の判定を行うルーチンを示
し、図８のステップ515のリミットチェックにおいて学
習値ODTLRが上限値ODTLRHに達していて（601）、かつ図
８のステップ503で算出した偏差DKO2TLRが劣化判定値DK
O2LMT以上であるとき（604）、Ｏ２センサに劣化がある
と判定する（605）。また、図８のステップ524のリミッ
トチェックにおいて学習値ODTRLが上限値ODTRLHに達し
ていて（602）、かつ図８のステップ509で算出した偏差
DKO2TRLがD劣化判定値KO2LMTより大きいとき(603)、Ｏ
２センサに劣化があると判定する（605）。
【００５４】以上にこの発明を具体的な実施例について
記述したが、この発明は、このような実施例に限定され
るものではなく、当業者にとって明らかな変形は、この
発明に含まれる。たとえば、エンジンの運転状態の判定
は、様々なパラメータに基づいて行うことができる。
【００５５】
【発明の効果】この発明によると、空燃比検出手段が劣
化するなどして反応遅れ時間が変化した場合であって
も、空燃比フィードバック制御の乱れを低減することが
できる。
【００５６】また、請求項２の発明によると、空燃比フ
ィードバック制御のプロセス中に空燃比検出手段の劣化
を検出することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を適用するエンジン・システムの全体
的な構成を示す図。
【図２】この発明に一実施例の空燃比フィードバック制
御装置の全体的な機能ブロック図。
【図３】（Ａ）は、Ｏ２センサ劣化による反応遅れ時間
を生じたときの従来技術における空燃比フィードバック
係数KO2とセンサ出力VO2の関係を示し、（Ｂ）は、この
発明に従ってＯ２センサ劣化による反応遅れ時間を学習
した制御によるKO2とVO2の関係を示し、（Ｃ）はＯ２セ
ンサの検出出力とＯ２センサ反転フラグの関係を示す
図。
【図４】この発明をプログラムで実施する実施例におけ
る、プログラム・ルーチンの全体的な構成を示す図。
【図５】リーン・リッチの判定を行うルーチンのフロー
チャート。
【図６】この発明の一実施例で使用する定数を検索する
ルーチンのフローチャート。
【図７】この発明の一実施例における空燃比フィードバ
ック係数KO2を算出するルーチンのフローチャート。
【図８】この発明の一実施例におけるＯ２センサの反応
遅れ時間を反映して空燃比フィードバック係数KO2の算
出に使用する定数を学習するルーチンのフローチャー
ト。
【図９】空燃比フィードバック係数KO2、比例項実行フ
ラグF_KO2WIN、およびＯ２センサ反転フラグF_PVREFの
タイミング関係を示す図。
【図１０】（Ａ）は、比例項実行の間隔の上限および下
限を求めるテーブルを示し、（Ｂ）は、空燃比フィード
バック係数KO2の偏差に基づく遅れ時間の補正量を求め
るテーブルを示し、（Ｃ）は、運転状態に応じた遅れ時
間補正量を示す学習テーブルの概念図。
【図１１】Ｏ２センサの劣化を判定するプロセスのフロ
ーチャート。
【符号の説明】
１６ Ｏ２センサ（空燃比検出手段） ２１ リッチ・リーン判定部 ２２ 定数検索部 ２３ Ｏ２センサ反応遅れ学習部 ２４ 積分項算出部 ２５ 空燃比フィードバック係数算出部 ２６ 積分時間設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA06 BA09 BA10 CA03 DA12 DA27 EA04 EA11 EB13 EB16 EB18 EB24 FA02 FA10 FA11 FA20 FA29 FA33 FA38 FA39 3G301 JA06 JA13 JB09 KA07 LA04 LA08 MA01 NA03 NA04 NA08 NB15 NC02 NC06 NC08 ND01 ND05 ND15 ND17 ND22 ND26 NE17 PA07Z PA10Z PA11Z PE01Z PE03Z PE04Z PE05Z PE08Z

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関の排気系に設けられた排気ガスの
    空燃比を検出する空燃比検出手段と、比例項制御および
    積分項制御により空燃比フィードバック係数を算出する
    空燃比フィードバック係数算出手段と、前記積分項を実
    行すべき時間の長さを、前記内燃機関の運転状態に応じ
    て設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設
    定された時間に基づいて前記積分項を算出する積分項算
    出手段と、前記空燃比フィードバック係数をシフトさせ
    る比例項を設定する比例項設定手段と、を備える内燃機
    関の空燃比制御装置において、 前記積分項を実行する前の空燃比フィードバック係数
    と、該積分項を実行し、前記比例項設定手段が設定した
    比例項だけ空燃比フィードバック係数をシフトさせた後
    の空燃比フィードバック係数との偏差を検出する偏差検
    出手段と、 前記検出した偏差に応じて前記積分項を実行すべき時間
    の長さを補正する積分時間補正手段とを備えることを特
    徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】内燃機関の排気系に設けられた排気ガスの
    空燃比を検出する空燃比検出手段と、比例項制御および
    積分項制御により空燃比フィードバック係数を算出する
    空燃比フィードバック係数算出手段と、前記積分項を実
    行すべき時間の長さを、前記内燃機関の運転状態に応じ
    て設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設
    定された時間に基づいて前記積分項を算出する積分項算
    出手段と、前記空燃比フィードバック係数をシフトさせ
    る比例項を設定する比例項設定手段と、を備える内燃機
    関の空燃比制御装置において、 前記積分項を実行する前の空燃比フィードバック係数
    と、該積分項を実行し、前記比例項設定手段が設定した
    比例項だけ空燃比フィードバック係数をシフトさせた後
    の空燃比フィードバック係数との偏差を検出する偏差検
    出手段と、 前記検出した偏差に応じて前記積分項を実行すべき時間
    の長さを補正する積分時間補正手段と、 前記偏差に応じて前記空燃比検出手段の反応遅れを学習
    する手段と、 前記学習手段の学習値が上限値に達するとき、前記空燃
    比検出手段が劣化したと判定する劣化判定手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
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