JP2001191313A - Method and device for holding powder - Google Patents

Method and device for holding powder

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JP2001191313A
JP2001191313A JP2000003209A JP2000003209A JP2001191313A JP 2001191313 A JP2001191313 A JP 2001191313A JP 2000003209 A JP2000003209 A JP 2000003209A JP 2000003209 A JP2000003209 A JP 2000003209A JP 2001191313 A JP2001191313 A JP 2001191313A
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Japan
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powder
mold
recess
vibration
punch
Prior art date
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JP2000003209A
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Japanese (ja)
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Yoshikazu Saitou
俶多 齋藤
Koji Ohata
耕司 大畠
Kazuya Iwabuchi
和也 岩淵
Hitoshi Kawamura
斉 川村
Kenji Ito
賢治 伊藤
Hiroshi Sato
広巳 佐藤
Masahiro Sugano
雅宏 菅野
Ryosuke Hashimoto
良助 橋本
Shigemori Kachi
繁盛 可知
Daisuke Takahashi
大輔 高橋
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ISAWA TSUSHIN KK
YOSHIKI KOGYO KK
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ISAWA TSUSHIN KK
YOSHIKI KOGYO KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To mold powder in a more uniformized state and improve the quality of a molded body. SOLUTION: An opening on one side of a recess 3 of a mold 2 into which the powder F is fed is used as an upper opening 3a while another opening on the other side is used as a lower opening 3b, and an upper punch 4 to be inserted from the upper opening 3a and a lower punch 5 to be inserted from the lower opening 3b are provided, and a vibration means 40 for applying uniform vibration on the whole periphery of the mold 2 in which the powder F is fed is provided, and the outside of the mold 2 is formed into a point symmetrical shape with a central axis of the mold 2 extended into the pressing direction of the punches as its center, and the vibration means 40 is provided with a plurality of vibration sources provided outside the mold 2 in the equiangular relation and simultaneously driven, and a powder feed section 60 feeding the powder F into the recess 3 of the mold 2 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、セラミックス等の
各種粉体を成形するための粉体の成形方法及び粉体の成
形装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder molding method and a powder molding apparatus for molding various powders such as ceramics.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、粉体の成形装置としては、例え
ば、特開平2−151398号公報に掲載されたものが
知られている。これは、図17に示すように、粉体Fと
してセラミックスを成形するもので、機台1と、粉体F
が入れられる凹所3を備えた金型2とを備えている。金
型2の凹所3は貫通させられており、凹所3の一方側の
開口を上開口3aとし他方側を下開口3bとして機台1
に配置されている。また、この成形装置は、金型2の凹
所3に挿入され粉体Fを加圧して成形体を成形するポン
チであって、凹所3の上開口3aから挿入される上側ポ
ンチ4と、凹所3の下開口3bから挿入される下側ポン
チ5とを備えている。更に、上側ポンチ4に油圧機構に
よって加圧力を付与する上側加圧機構6と、下側ポンチ
5に油圧機構によって加圧力を付与する下側加圧機構7
とを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-151398 is known as a powder molding apparatus. This is to form ceramics as powder F, as shown in FIG.
And a mold 2 provided with a recess 3 in which is inserted. The recess 3 of the mold 2 is penetrated, and the machine base 1 has an opening on one side of the recess 3 as an upper opening 3a and the other side as a lower opening 3b.
Are located in The molding device is a punch that is inserted into the recess 3 of the mold 2 and presses the powder F to form a molded body. The upper punch 4 is inserted from the upper opening 3a of the recess 3; A lower punch 5 inserted from the lower opening 3 b of the recess 3. Further, an upper pressing mechanism 6 for applying a pressing force to the upper punch 4 by a hydraulic mechanism, and a lower pressing mechanism 7 for applying a pressing force to the lower punch 5 by a hydraulic mechanism.
And

【0003】更にまた、上側加圧機構6には上側ポンチ
4に振動を加えて、加圧中に粉体Fに振動を付与する加
振機構8が設けられている。また、機台1には、金型2
の凹所3に粉体Fを供給する粉体供給部10が設けられ
ており、この粉体供給部10は、粉体Fを貯留するホッ
パ11と、ホッパ11からホース12を介して流下され
た粉体Fを金型2の上開口3aから凹所3に投入するた
めのノズル13と、該ノズル13を進退可能に支持し進
出時にノズル13から凹所3に投入可能にする移動機構
14とを備えて構成されている。
Further, the upper pressing mechanism 6 is provided with a vibrating mechanism 8 for applying vibration to the upper punch 4 and applying vibration to the powder F during pressing. The machine base 1 has a mold 2
A powder supply section 10 for supplying the powder F is provided in the recess 3 of the hopper 11. The powder supply section 10 flows down from the hopper 11 via the hose 12 through the hopper 11 for storing the powder F. A nozzle 13 for introducing the powder F into the recess 3 from the upper opening 3a of the mold 2; and a moving mechanism 14 for supporting the nozzle 13 so as to be able to advance and retreat and allowing the nozzle 13 to be able to enter the recess 3 when moving out. It is comprised including.

【0004】そして、この粉体の成形装置によって、粉
体Fを成形するときは、予め、下側加圧機構7を駆動し
て下側ポンチ5を金型2内に進出させ、この状態で、粉
体供給部10においてその移動機構14によってノズル
13を進出させてノズル13から金型2の凹所3に粉体
Fを投入する。その後、ノズル13を後退させる。この
状態で、上側加圧機構6を駆動して上側ポンチ4を金型
2内に進出させるとともに、上側ポンチ4及び下側ポン
チ5に加圧力を付与し、所要の圧力で粉体Fを加圧して
成形体を成形する。この場合、加振機構8によって上側
ポンチ4に振動を付与し、できるだけ粉体Fが均一にな
って成形されるようにしている。成形後は、上側ポンチ
4を後退させ、下側ポンチ5を突出させて金型上部に成
形体を押し出し、シリンダ装置15でこの成形体を金型
上面にスライドさせて取り出す。
[0004] When the powder F is molded by the powder molding apparatus, the lower pressing mechanism 7 is driven in advance to advance the lower punch 5 into the mold 2. Then, the nozzle 13 is advanced by the moving mechanism 14 in the powder supply unit 10, and the powder F is injected from the nozzle 13 into the recess 3 of the mold 2. Thereafter, the nozzle 13 is moved backward. In this state, the upper pressing mechanism 6 is driven to advance the upper punch 4 into the mold 2, and a pressing force is applied to the upper punch 4 and the lower punch 5, and the powder F is pressed at a required pressure. Press to form a compact. In this case, vibration is applied to the upper punch 4 by the vibration mechanism 8 so that the powder F is formed as uniformly as possible. After the molding, the upper punch 4 is retracted, the lower punch 5 is projected, the molded body is pushed out to the upper part of the mold, and the molded body is slid to the upper surface of the mold by the cylinder device 15 and taken out.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
粉体の成形装置においては、加振機構8によって上側ポ
ンチ4に振動を付与し、できるだけ粉体Fが均一になる
ように成形してはいるが、上側ポンチ4の振動がある程
度金型2に伝達されて金型2も振動するが、上側ポンチ
4の振動が主体になるので、振動が局部的になってしま
い、加えて、成形体の成形は上側ポンチ4と下側ポンチ
5によって一度で行なうこともあって、そのため、粉体
Fの均一さが不十分になっているという問題があった。
また、従来においては、金型自体を超音波振動器で加振
する装置も知られているが(例えば、特開平1−143
799号公報掲載)、加振源が金型の側部や下部の一点
に設けられているので、この場合にも、振動が局部的に
なってしまい、そのため、粉体Fの均一さが不十分にな
っているという問題があった。
By the way, in this conventional powder molding apparatus, the vibration is applied to the upper punch 4 by the vibrating mechanism 8 to form the powder F so as to be as uniform as possible. However, although the vibration of the upper punch 4 is transmitted to the mold 2 to some extent, the mold 2 also vibrates. However, since the vibration of the upper punch 4 is mainly used, the vibration is localized, and Is sometimes performed by the upper punch 4 and the lower punch 5 at one time, so that the uniformity of the powder F is insufficient.
Conventionally, there is also known an apparatus that vibrates the mold itself with an ultrasonic vibrator (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-143).
In this case, since the vibration source is provided at one point on the side or lower part of the mold, the vibration is also localized, so that the uniformity of the powder F is not uniform. There was a problem that it was enough.

【0006】更にまた、従来の粉体の成形装置において
は、粉体供給部10のホッパ11とノズル13がホース
12で接続され、移動機構14でノズル13を進退動さ
せるときに、ホース12も移動するので、粉体Fが十分
に流下しないことがあって、粉体Fの所要の成形量を確
実に確保できないことがあるという問題もあった。ま
た、ホース12が動くので、周囲の部品と干渉し易く、
そのため、周囲のスペースをできるだけ広く取らなけれ
ばならないことから、それだけ、装置設計の自由度が損
なわれているという問題もあった。
Further, in the conventional powder molding apparatus, the hopper 11 of the powder supply unit 10 and the nozzle 13 are connected by the hose 12, and when the moving mechanism 14 moves the nozzle 13 forward and backward, the hose 12 is also moved. Since the powder F moves, the powder F may not flow down sufficiently, and there is a problem that a required molding amount of the powder F may not be reliably secured. Also, since the hose 12 moves, it is easy to interfere with surrounding parts,
For this reason, the surrounding space must be made as large as possible, so that there is a problem that the degree of freedom of the device design is impaired.

【0007】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、粉体をより一層均一に分散させた状態で成
形することができるようにして、成形体の品質の向上を
図った粉体の成形方法及び粉体の成形装置を提供するこ
とを目的とする。また、粉体の成形装置においては、粉
体供給部の粉体供給量を所要量確実に供給できるように
し、しかも、移動する部品が周囲のスペースをできるだ
け小さくして移動できるようにした点も、必要に応じ、
課題とした。
The present invention has been made in view of the above problems, and has been made to improve the quality of a molded product by enabling molding to be performed in a state where powder is more uniformly dispersed. An object of the present invention is to provide a powder molding method and a powder molding apparatus. Also, in the powder molding apparatus, the required amount of powder supplied from the powder supply unit can be reliably supplied, and the moving parts can be moved with the surrounding space as small as possible. ,As needed,
Assigned.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明の技術的手段は、粉体を金型の凹所に入
れ、この金型の凹所にポンチを挿入し入れられた粉体を
加圧して成形体を成形する粉体の成形方法において、上
記金型の全周囲に均一な振動を加える加振を行なう構成
としている。これによれば、金型の全周囲に均一な振動
を加える加振を行なうので、この振動によって、粉体が
四方に微動しながら凹所内に分散していく。特に、金型
の全周囲に均一な振動を加えるので、振動が従来のよう
に局部的になることがなく、全周に万遍なく生じること
から、粉体がより一層均一に分散させられる。そのた
め、成形体も均一に成形でき、成形体の品質を大幅に向
上させることができる。そして、必要に応じ、上記金型
を上記ポンチの押圧方向に延びる金型の中心軸を中心に
して外側を点対称形状に形成し、該金型の外側に等角度
関係で複数の加振源を設け、該加振源を同時に駆動して
金型の全周囲に均一な振動を加える加振を行なう構成と
している。複数の加振源によって確実に金型の全周囲に
均一な振動を加えることができ、粉体を確実かつ均一に
分散させることができる。
The technical means of the present invention for solving the above problems is to put powder into a mold recess, insert a punch into the mold recess, and insert the powder into the mold recess. In a powder molding method of molding a compact by pressing the powder, a vibration is applied to apply uniform vibration to the entire periphery of the mold. According to this, a vibration is applied to apply uniform vibration to the entire periphery of the mold, and the vibration causes the powder to be dispersed in the recess while slightly moving in four directions. In particular, since uniform vibration is applied to the entire periphery of the mold, the vibration does not become localized as in the conventional case, but occurs evenly around the entire circumference, so that the powder can be more uniformly dispersed. Therefore, the molded body can be uniformly molded, and the quality of the molded body can be greatly improved. Then, if necessary, the outside of the mold is formed in a point-symmetrical shape around a center axis of the mold extending in the pressing direction of the punch, and a plurality of vibration sources are equiangularly arranged outside the mold. Are provided, and the vibration sources are simultaneously driven to apply vibration to apply uniform vibration to the entire periphery of the mold. The uniform vibration can be reliably applied to the entire periphery of the mold by the plurality of vibration sources, and the powder can be surely and uniformly dispersed.

【0009】また、必要に応じ、上記成形体を成形する
に必要な量の粉体を分割してなる分割粉体を金型に入
れ、金型の全周囲に均一な振動を加える加振を行なうと
ともに加圧して成形する行程を1サイクルとし、当該サ
イクルを複数サイクル行なって分割粉体を順次重ねて成
形する構成としている。これにより、加振手段によっ
て、分割粉体が入れられた金型の全周囲に均一な振動が
加えられ、分割粉体が均一に分散させられているので、
均一に成形され、しかも、この均一に成形された分割成
形体を重ねて1つの成形体とするので、従来のように、
一度で全部を成形する場合に比較して、より一層粉体が
均一になることになり、製品の品質が向上させられる。
更に、必要に応じ、最終サイクルの加圧力を最大とする
構成としている。最大加圧力によって仕上げの成形が行
なわれる。更にまた、必要に応じ、各サイクルの加圧力
を順次増加させる構成としている。入れられた分割粉体
が先に加圧されて成形された分割粉体の成形体とともに
加圧されて成形されるとともに、最大加圧力によって仕
上げの成形が行なわれる。
[0009] If necessary, a divided powder obtained by dividing an amount of powder necessary for molding the molded body is put into a mold, and a vibration is applied to apply uniform vibration around the entire periphery of the mold. The process of performing the pressing and molding is one cycle, and the cycle is performed a plurality of times so that the divided powders are sequentially stacked and molded. As a result, uniform vibration is applied to the entire periphery of the mold in which the divided powder is placed by the vibrating means, and the divided powder is uniformly dispersed.
Since the uniformly molded divided molded bodies are stacked to form one molded body, as in the related art,
As compared to the case where the whole is molded at once, the powder becomes more uniform, and the quality of the product is improved.
Further, if necessary, the pressure in the final cycle is maximized. Finish molding is performed by the maximum pressing force. Furthermore, if necessary, the pressure in each cycle is sequentially increased. The inserted divided powder is pressed and molded together with the molded body of the divided powder that has been previously pressed and molded, and the final molding is performed by the maximum pressing force.

【0010】また、上記の課題を解決するための本発明
の粉体の成形装置は、粉体が入れられる上開口を有した
凹所を備えた金型と、該金型の凹所に挿入され粉体を加
圧して成形体を成形するポンチとを備えた粉体の成形装
置において、上記粉体が入れられた金型の全周囲に均一
な振動を加える加振を行なう加振手段を備えた構成とし
ている。これにより、金型の全周囲に均一な振動を加え
る加振を行なうので、この振動によって、粉体が四方に
微動しながら凹所内に分散していく。特に、金型の全周
囲に均一な振動を加えるので、振動が従来のように局部
的になることがなく、全周に万遍なく生じることから、
粉体がより一層均一に分散させられる。そのため、成形
体も均一に成形でき、成形体の品質を大幅に向上させる
ことができる。そして、必要に応じ、上記金型を上記ポ
ンチの押圧方向に延びる金型の中心軸を中心にして外側
を点対称形状に形成し、上記加振手段を、上記金型の外
側に等角度関係で設けられ同時に駆動される複数の加振
源を備えて構成している。複数の加振源によって確実に
金型の全周囲に均一な振動を加えることができ、粉体を
確実かつ均一に分散させることができる。
In order to solve the above-mentioned problems, a powder molding apparatus according to the present invention comprises: a mold having a recess having an upper opening in which powder is placed; and a mold inserted into the recess of the mold. And a punch for pressing the powder to form a compact by using a punching means for applying a uniform vibration to the entire periphery of the mold containing the powder. It is provided with a configuration. As a result, a vibration is applied to apply uniform vibration to the entire periphery of the mold. Due to this vibration, the powder is dispersed in the recess while slightly moving in four directions. In particular, since a uniform vibration is applied to the entire periphery of the mold, the vibration does not become localized as in the conventional case, and the vibration is uniformly generated around the entire circumference.
The powder is more evenly dispersed. Therefore, the molded body can be uniformly molded, and the quality of the molded body can be greatly improved. If necessary, the mold is formed in a point-symmetrical shape around the center axis of the mold extending in the pressing direction of the punch, and the vibrating means is equiangularly connected to the outside of the mold. And a plurality of vibration sources which are simultaneously driven. The uniform vibration can be reliably applied to the entire periphery of the mold by the plurality of vibration sources, and the powder can be surely and uniformly dispersed.

【0011】そしてまた、必要に応じ、上記金型を上記
ポンチの押圧方向に延びる金型の中心軸を中心にして外
側を点対称形状に形成し、上記加振手段を、上記金型の
外側に等角度関係で交互に形成されて列設される複数の
凹部及び凸部と、上記凹部及び凸部の外側であって該凹
部及び凸部を転動可能に等角度関係で配置され同時に転
動させられる複数のボールと、該複数のボールを包持す
るとともに上記中心軸を中心に回転させられて該複数の
ボールを上記複数の凹部及び凸部に対して転動させるリ
ング体と、該リング体を回転させる回転機構とを備えて
構成している。複数のボールによって確実に金型の全周
囲に均一な振動を加えることができ、粉体を確実かつ均
一に分散させることができる。
Further, if necessary, the mold is formed in a point-symmetrical shape with respect to the center axis of the mold extending in the pressing direction of the punch, and the vibrating means is provided outside the mold. A plurality of concave portions and convex portions alternately formed and arranged in an equiangular relationship, and the concave portions and the convex portions outside the concave portions and the convex portions are arranged in an equiangular relationship so as to be able to roll, and are simultaneously rolled. A plurality of balls to be moved, a ring body that holds the plurality of balls and is rotated about the central axis to roll the plurality of balls with respect to the plurality of recesses and protrusions; And a rotation mechanism for rotating the ring body. The uniform vibration can be reliably applied to the entire periphery of the mold by the plurality of balls, and the powder can be surely and uniformly dispersed.

【0012】また、必要に応じ、上記金型の凹所に粉体
を供給する粉体供給部を設けた構成としている。そし
て、必要に応じ、上記粉体供給部を、上記金型の凹所の
上開口を開放させて該上開口周囲に延在し粉体が摺動さ
せられて該凹所に投入可能な摺動面を有したベース板
と、粉体を貯留するとともに粉体を送給するホッパと、
該ホッパから流下された粉体を受けて一時的に貯留する
貯留空間を有するとともに開閉させられるシャッタを備
え該シャッタの開時に貯留空間の粉体を流下させ該シャ
ッタの閉時に流下を停止するタンクと、上記ベース板の
摺動面に沿って移動させられ上記タンクから流下される
粉体を受け入れる受入位置及び該受け入れた粉体を該ベ
ース板の摺動面に摺動させて搬送して上記金型の上開口
から凹所に投入する投入位置の2位置に位置させられる
搬送体と、該搬送体に上記ベース板の摺動面を摺動可能
に設けられ該搬送体が投入位置から受入位置に戻る移動
過程で上記金型の凹所に入れられ上記摺動面より上位に
ある粉体を掻取って凹所内の粉体の上面を平坦にする掻
取板と、上記搬送体を移動させる移動機構とを備えて構
成している。これにより、搬送体の往復動の際には、搬
送体をタンクから切り離して搬送体のみが移動し、従来
のようにホッパからのホースが移動するということがな
いので、ホースが動くことがない分、周囲の部品と干渉
しにくくなり、そのため、周囲のスペースを広く取るこ
とができ、それだけ、装置設計の自由度が増加させられ
る。また、従来においては、ホースも移動するので粉体
が十分に流下しないことがあって、粉体の所要の成形量
を確実に確保できないことがあったが、本発明では、粉
体をホースから直接搬送体に流下させずに、粉体を一時
的に貯留するタンクを介して搬送体に流下させるので、
粉体供給量を所要量確実に受け入れて供給できるように
なる。
Further, a powder supply unit for supplying powder to the concave portion of the mold is provided as required. Then, if necessary, the powder supply unit may open the upper opening of the concave portion of the mold, extend around the upper opening, slide the powder, and slide the powder into the concave portion. A base plate having a moving surface, and a hopper for storing the powder and feeding the powder,
A tank having a storage space for temporarily storing the powder flowing down from the hopper and having a shutter that can be opened and closed; a tank that flows down the powder in the storage space when the shutter is opened and stops flowing down when the shutter is closed; And a receiving position for receiving the powder that is moved along the sliding surface of the base plate and flows down from the tank, and slides the received powder on the sliding surface of the base plate to convey the powder. A carrier which is positioned at two positions of a loading position for loading into the recess from the upper opening of the mold, and which is slidably provided on the sliding surface of the base plate and which is received from the loading position. In the process of moving back to the position, the scraper is moved into the recess of the mold to scrape the powder above the sliding surface to flatten the upper surface of the powder in the recess, and the carrier is moved. And a moving mechanism for moving the same. Thereby, when the carrier is reciprocated, the carrier is separated from the tank and only the carrier moves, and the hose from the hopper does not move as in the conventional case, so that the hose does not move. For this reason, it is difficult to interfere with the surrounding parts, and therefore, the surrounding space can be widened, thereby increasing the degree of freedom of the device design. Further, in the related art, the powder may not flow down sufficiently because the hose also moves, so that the required molding amount of the powder may not be reliably secured. Instead of flowing directly down to the carrier, the powder flows down to the carrier through a tank that temporarily stores the powder,
The required amount of powder supply can be reliably received and supplied.

【0013】また、必要に応じ、上記搬送体を、下面側
が開放し上面に上記タンクの出口が臨む開口を備えた矩
形箱状に形成し、該搬送体に、受け入れた粉体の上端部
を検知し、検知したとき所要の粉体が搬送体に受け入れ
られたとしてシャッタを閉じる制御を行なわせるための
検知スイッチを付設した構成としている。所要の粉体を
検知するので、確実に所要量を確保して搬送することが
できる。更に、必要に応じ、上記金型の凹所を貫通さ
せ、該凹所の一方側の開口を上開口とし他方側を下開口
として該金型を配置し、該凹所の上開口から挿入される
上側ポンチと、該凹所の下開口から挿入される下側ポン
チと、上記上側ポンチに加圧力を付与する上側加圧機構
と、上記下側ポンチに加圧力を付与する下側加圧機構と
を備えて構成している。更にまた、必要に応じ、上記上
側加圧機構を、互いに異なる加圧力を付与可能なメイン
加圧部とサブ加圧部とを備えて構成している。
If necessary, the carrier is formed in a rectangular box shape having an opening on the lower surface side and an opening on the upper surface facing the outlet of the tank, and the upper end of the received powder is placed on the carrier. The detection is performed, and when the detection is performed, it is determined that the required powder has been received by the carrier, and a detection switch for performing control to close the shutter is provided. Since the required powder is detected, it is possible to reliably transport a required amount of powder. Further, if necessary, the mold is arranged so that the recess of the mold is penetrated, the opening of one side of the recess is an upper opening, and the other side is a lower opening, and the mold is inserted from the upper opening of the recess. An upper punch, a lower punch inserted from a lower opening of the recess, an upper pressing mechanism for applying a pressing force to the upper punch, and a lower pressing mechanism for applying a pressing force to the lower punch. And is configured. Furthermore, if necessary, the upper pressurizing mechanism includes a main pressurizing unit and a sub-pressurizing unit that can apply different pressing forces.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態に係る粉体の成形方法及び粉体の成形装置
を説明する。本発明の実施の形態に係る粉体の成形方法
は本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置において実
現されるので、成形装置の作用において説明する。尚、
上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。図
1乃至図4に示すように、本発明の実施の形態に係る粉
体の成形装置は、上記と同様に、粉体Fとしてセラミッ
クスを成形するもので、その基本的構成は、機台1と、
粉体Fが入れられる金型2と、金型2に挿入され粉体F
を加圧して成形体を成形する上側ポンチ4及び下側ポン
チ5と、上側及び下側ポンチ4,5に加圧力を付与する
上側加圧機構20及び下側加圧機構30と、粉体Fが入
れられた金型2の全周囲に均一な振動を加える加振を行
なう加振手段40と、金型2の凹所に粉体Fを供給する
粉体供給部60とを備えて構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A powder molding method and a powder molding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Since the method of molding a powder according to the embodiment of the present invention is realized by the apparatus for molding a powder according to the embodiment of the present invention, the operation of the molding apparatus will be described. still,
The same components as those described above will be described with the same reference numerals. As shown in FIGS. 1 to 4, the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention molds ceramic as powder F in the same manner as described above. When,
A mold 2 into which the powder F is placed, and a powder F inserted into the mold 2
, And an upper pressing mechanism 20 and a lower pressing mechanism 30 for applying pressure to the upper and lower punches 4, 5, and a powder F. And a powder supply unit 60 for supplying the powder F to the concave portion of the mold 2. ing.

【0015】金型2は、粉体Fが入れられる凹所3を備
えているとともに、凹所3は貫通させられており、凹所
3の一方側の開口を上開口3aとし他方側を下開口3b
として機台1の中央に配置されている。凹所3は、円柱
状に形成されており、これにより、成形体も円柱状に成
形される。また、金型2はポンチの押圧方向に延びる金
型2の中心軸P(凹所3の中心軸)を中心にして外側を
点対称形状に形成されている。実施の形態では、円柱状
に形成され、台部材1aに支持されている。
The mold 2 has a recess 3 into which the powder F is put, and the recess 3 is penetrated. One opening of the recess 3 is an upper opening 3a and the other is a lower opening. Opening 3b
And is arranged at the center of the machine base 1. The recess 3 is formed in a columnar shape, whereby the molded body is also formed in a columnar shape. The mold 2 is formed in a point-symmetrical shape with respect to the center axis P (the center axis of the recess 3) of the mold 2 extending in the pressing direction of the punch. In the embodiment, it is formed in a columnar shape, and is supported by the base member 1a.

【0016】上側ポンチ4は、金型2の上側に上下動可
能に機台1に支持された駆動ブロック16に支持される
とともに、駆動ブロック16に対して上下動可能に支持
されている。上側加圧機構20は、互いに異なる加圧力
を付与可能なメイン加圧部21とサブ加圧部25とを備
えて構成されている。メイン加圧部21は、図3に示す
ように、モータ22及びチェーン伝動機構23によって
駆動されるトグル機構等の駆動機構24によって駆動ブ
ロック16を移動させ上側ポンチ4に加圧力を付与す
る。サブ加圧部25は、図2及び図3に示すように、モ
ータ26及びチェーン伝動機構27で駆動されて上下動
するネジ機構28によって駆動ブロック16に対して上
側ポンチ4を移動させ上側ポンチ4に加圧力を付与する
ものである。そして、メイン加圧部21とサブ加圧部2
5とを適宜組合せて上側ポンチ4を駆動して所要の加圧
力を付与可能にしている。実施の形態では、メイン加圧
部21により50トンの加圧力を出力可能にしている。
The upper punch 4 is supported by a drive block 16 supported on the machine base 1 above and below the mold 2 so as to be vertically movable, and is supported by the drive block 16 to be vertically movable. The upper pressurizing mechanism 20 includes a main pressurizing unit 21 and a sub-pressurizing unit 25 that can apply different pressing forces. As shown in FIG. 3, the main pressurizing unit 21 applies a pressing force to the upper punch 4 by moving the drive block 16 by a drive mechanism 24 such as a toggle mechanism driven by a motor 22 and a chain transmission mechanism 23. The sub-pressurizing section 25 moves the upper punch 4 with respect to the drive block 16 by a screw mechanism 28 which is driven by a motor 26 and a chain transmission mechanism 27 to move up and down as shown in FIGS. To apply a pressing force. Then, the main pressure unit 21 and the sub pressure unit 2
5 can be appropriately combined to drive the upper punch 4 to apply a required pressing force. In the embodiment, the main pressurizing unit 21 can output a pressing force of 50 tons.

【0017】下側ポンチ5は、金型2の下側に上下動可
能に機台1に設けられている。下側加圧機構30は、図
2及び図3に示すように、ピストン32を上下動させる
油圧シリンダ装置31で構成され、そのピストン32が
下側ポンチ5に連係させられている。油圧シリンダ装置
31の油圧径路には電気的信号を受けて設定圧可変の圧
力制御弁33が設けられており、上側ポンチ4の加圧に
よって下側ポンチ5が押圧されて加圧力が設定圧を越え
たとき、オイルをリークさせて一定値に保持した状態で
下側ポンチ5を加圧できるように構成されている。ま
た、下側ポンチ5の下死点においては、下側ポンチ5の
下動を停止してピストン32に負荷がかからないように
するストッパ(図示せず)が設けられており、一定値以
上の加圧力に対応できるようにしてある。実施の形態で
は、下側ポンチ5の下死点においては、上記のメイン加
圧部21による50トンの加圧力を受けることができる
ようにしている。
The lower punch 5 is provided on the machine base 1 below the mold 2 so as to be vertically movable. As shown in FIGS. 2 and 3, the lower pressurizing mechanism 30 includes a hydraulic cylinder device 31 that moves a piston 32 up and down, and the piston 32 is linked to the lower punch 5. The hydraulic path of the hydraulic cylinder device 31 is provided with a pressure control valve 33 that receives an electric signal and that can change the set pressure. The lower punch 5 is pressed by the pressurization of the upper punch 4 so that the pressing force reduces the set pressure. When it exceeds, the lower punch 5 can be pressurized while keeping the oil at a constant value by leaking the oil. At the bottom dead center of the lower punch 5, a stopper (not shown) is provided to stop the downward movement of the lower punch 5 so that no load is applied to the piston 32. It is designed to respond to pressure. In the embodiment, at the bottom dead center of the lower punch 5, a pressing force of 50 tons by the main pressurizing unit 21 can be received.

【0018】加振手段40は、粉体Fが入れられた金型
2の全周囲に均一な振動を加える加振を行なうものであ
り、金型2の外側に等角度関係で設けられ同時に駆動さ
れる複数の加振源を備えて構成されている。詳しくは、
図5(a)(b)に示すように、金型2の外側に嵌着さ
れ等角度関係で交互に形成されて列設される複数の凹部
42及び凸部43を有した内リング体41と、内リング
体41の凹部42及び凸部43の外側であって凹部42
及び凸部43を転動可能に等角度関係で配置され同時に
転動させられる複数のボール44と、複数のボール44
を包持するとともに中心軸Pを中心に回転させられて複
数のボール44を複数の凹部42及び凸部43に対して
転動させる外リング体45と、外リング体45を回転さ
せる回転機構50とを備えて構成されている。凹部42
は内リング体41の外周に設けられた穴で形成され、凸
部43はこの穴と穴との間の内リング体41の外周部分
で構成されている。内リング体41は、その外周囲にボ
ール44を下から支承する外向き傾斜面46を有してい
る。一方、外リング体45は、その内周囲に内リング体
41の外向き傾斜面46に対面しボール44を上から押
えて内リング体41の外向き傾斜面にボール44を押え
る内向き面47を有している。回転機構50は、台部材
1aに固定された電動モータ51と、該電動モータ51
の回転軸に設けられ、外リング体45に転動可能に弾接
してモータ51の回転により外リング体45を回転させ
る摩擦ローラ52とから構成されている。
The vibrating means 40 performs vibration for applying a uniform vibration to the entire periphery of the mold 2 in which the powder F is placed, and is provided outside the mold 2 in an equiangular relationship and is driven simultaneously. And a plurality of vibration sources. For more information,
As shown in FIGS. 5A and 5B, an inner ring body 41 having a plurality of concave portions 42 and convex portions 43 which are fitted to the outside of the mold 2 and are alternately formed in an equiangular relationship and arranged in a row. Outside the concave portion 42 and the convex portion 43 of the inner ring body 41 and
And a plurality of balls 44, which are arranged so as to be able to roll, and which are rolled at the same time, and
Outer ring body 45 for rotating the plurality of balls 44 with respect to the plurality of concave portions 42 and the plurality of convex portions 43 while being rotated about the central axis P, and a rotating mechanism 50 for rotating the outer ring body 45. It is comprised including. Recess 42
Is formed by a hole provided on the outer circumference of the inner ring body 41, and the projection 43 is formed by the outer circumference of the inner ring body 41 between the holes. The inner ring body 41 has an outwardly inclined surface 46 for supporting the ball 44 from below on the outer periphery thereof. On the other hand, the outer ring body 45 has an inward surface 47 which faces the outwardly inclined surface 46 of the inner ring body 41 at the inner periphery thereof, presses the ball 44 from above and presses the ball 44 on the outwardly inclined surface of the inner ring body 41. have. The rotation mechanism 50 includes an electric motor 51 fixed to the base member 1a and the electric motor 51.
And a friction roller 52 that is rotatably elastically contacted with the outer ring body 45 and rotates the outer ring body 45 by rotation of the motor 51.

【0019】次に、粉体供給部60について詳しく説明
する。図1,図2,図4及び図6(a)(b)に示すよ
うに、粉体供給部60において、61はベース板であっ
て、金型2の凹所3の上開口3aを開放させて上開口3
a周囲に延在し粉体Fが摺動させられて凹所3に投入可
能な摺動面61aを有した矩形板状に形成されている。
62は粉体Fを貯留するとともに粉体Fを送給するホッ
パであって、機台1の側部に設けられている。63は機
台1に設けられたタンクであり、ホッパ62からホース
62aを介して流下された粉体Fを受けて一時的に貯留
する貯留空間63aを有するとともに開閉させられるシ
ャッタ64を備えシャッタ64の開時に貯留空間63a
の粉体Fを流下させシャッタ64の閉時に流下を停止す
る。タンク63は、図6(b)に示すように、下面に粉
体Fの出口65を有し下面に向けて貯留空間63aの横
断面積が小さくなるように形成されている。図4に示す
ように、側部には、透明体で塞いだ窓部66が設けられ
ており、タンク63の貯留空間63aに粉体Fがあるこ
とを視認可能にしている。シャッタ64は、図6(a)
(b)に示すように、出口65を開閉可能にタンク63
内に設けられている。タンク63の上部にはロッド67
を介してシャッタ64に連係したピストン68aを備え
たエアシリンダ68が付設されており、このエアシリン
ダ68の作動によってシャッタ64を開閉可能にしてい
る。
Next, the powder supply section 60 will be described in detail. As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 6 (a) and 6 (b), in the powder supply unit 60, a base plate 61 opens the upper opening 3 a of the recess 3 of the mold 2. Let's open the top 3
It is formed in a rectangular plate shape having a sliding surface 61a extending around the periphery a and allowing the powder F to be slid and put into the recess 3.
A hopper 62 stores the powder F and feeds the powder F. The hopper 62 is provided on the side of the machine base 1. A tank 63 provided in the machine base 1 has a storage space 63a for temporarily storing the powder F flowing down from the hopper 62 via a hose 62a, and has a shutter 64 that is opened and closed. When the storage space 63a
The powder F is caused to flow down, and the flow is stopped when the shutter 64 is closed. As shown in FIG. 6B, the tank 63 has an outlet 65 for the powder F on the lower surface, and is formed so that the cross-sectional area of the storage space 63a decreases toward the lower surface. As shown in FIG. 4, a window 66 closed with a transparent body is provided on a side portion, so that the presence of the powder F in the storage space 63 a of the tank 63 can be visually recognized. The shutter 64 is shown in FIG.
As shown in (b), the outlet 65 can be opened and closed by the tank 63.
It is provided within. At the top of the tank 63 is a rod 67
An air cylinder 68 provided with a piston 68a linked to the shutter 64 via the air cylinder 68 is provided, and the shutter 64 can be opened and closed by the operation of the air cylinder 68.

【0020】また、粉体供給部60において、70は搬
送体であって、図4に示すように、ベース板61の摺動
面61aに沿って移動させられタンク63から流下され
る粉体Fを受け入れる受入位置X及び受け入れた粉体F
をベース板61の摺動面61aに摺動させて搬送して金
型2の上開口3aから凹所3に投入する投入位置Yの2
位置に位置させられる。搬送体70は、図6(b)に示
すように、矩形箱状に形成され下面側が開放し上面にタ
ンク63の出口65が臨む開口71を備えている。ま
た、搬送体70には、図4に示すように、受け入れた粉
体Fの上端部を検知する検知スイッチ72が付設されて
おり、検知スイッチ72が粉体Fの上端部を検知したと
き所要の粉体Fが搬送体70に受け入れられたとしてシ
ャッタ64を閉じる制御を行なわせる。図6(b)及び
図8(a)(b)に示すように、73は掻取板であっ
て、搬送体70にベース板61の摺動面61aを摺動可
能に設けられ搬送体70が投入位置Yから受入位置Xに
戻る移動過程で金型2の凹所3に入れられ摺動面61a
より上位にある粉体Fを掻取って凹所3内の粉体Fの上
面を平坦にするものである。掻取板73は、搬送体70
の下面側の開放周端縁74に、摺動面61aに摺接可能
に設けられ、主に金型2側の部分73aが掻取機能を行
なう。この掻取板73は木製板(実施の形態ではバルサ
材)で形成されている。75は搬送体70を移動させる
移動機構である。移動機構75はエアシリンダ装置76
で構成され、ベース板61の端部に固定されたシリンダ
76aと、シリンダ76aによって進退動し搬送体70
を上記の受入位置X及び投入位置Yの2位置に移動させ
るピストン76bとを備えて構成されている。図3に示
すように、77は搬送体70の移動をガイドする一対の
ガイドレールであり、ベース板61に搬送体70の移動
方向に沿って一対設けられている。
In the powder supply section 60, reference numeral 70 denotes a carrier, which is moved along the sliding surface 61a of the base plate 61 and flows down from the tank 63 as shown in FIG. Receiving position X and powder F received
At the loading position Y where it is slid on the sliding surface 61a of the base plate 61 and conveyed into the recess 3 through the upper opening 3a of the mold 2.
Position. As shown in FIG. 6B, the transfer body 70 is formed in a rectangular box shape, and has an opening 71 in which the lower surface side is open and the upper surface faces the outlet 65 of the tank 63. Further, as shown in FIG. 4, a detection switch 72 for detecting the upper end of the received powder F is attached to the carrier 70, and the detection switch 72 is required when the detection switch 72 detects the upper end of the powder F. Is controlled to close the shutter 64 on the assumption that the powder F has been received by the carrier 70. As shown in FIGS. 6B and 8A and 8B, reference numeral 73 denotes a scraping plate, which is provided on the carrier 70 so as to slide on the sliding surface 61a of the base plate 61. Is moved into the recess 3 of the mold 2 in the process of returning from the input position Y to the receiving position X, and the sliding surface 61a
The upper-level powder F is scraped off to flatten the upper surface of the powder F in the recess 3. The scraping plate 73 includes the carrier 70.
The sliding edge 61a is slidably provided on the open peripheral edge 74 on the lower surface side of the mold, and the portion 73a on the mold 2 side mainly performs a scraping function. The scraping plate 73 is formed of a wooden plate (balsa material in the embodiment). Reference numeral 75 denotes a moving mechanism for moving the carrier 70. The moving mechanism 75 includes an air cylinder device 76
, A cylinder 76a fixed to the end of the base plate 61,
And a piston 76b for moving the piston 76 to two positions of the receiving position X and the closing position Y described above. As shown in FIG. 3, reference numeral 77 denotes a pair of guide rails for guiding the movement of the carrier 70, which are provided on the base plate 61 along the moving direction of the carrier 70.

【0021】図3において、80は制御部であり、上記
の加振手段40の回転機構50の電動モータ51、上側
加圧機構20のメイン加圧部21のモータ22、上側加
圧機構20のサブ加圧部25のモータ26、下側加圧機
構30の油圧シリンダ装置31、粉体供給部60のタン
ク63に設けられたシャッタ64のエアシリンダ68、
搬送体70を移動させる移動機構75のエアシリンダ装
置76等を制御する。次に、この制御部80の制御につ
いて説明する。この制御は、基本的には、粉体供給部6
0を駆動制御して成形体を成形するに必要な量の粉体F
を分割してなる分割粉体Fa(図8(b),図9)を金
型2の凹所3に入れ、この粉体供給部60の駆動中、即
ち、搬送体70が受入位置Xから投入位置Yに至って粉
体Fを金型2の凹所3に入れ、その後、再び受入位置X
に戻るまでの間、加振手段40の回転機構50の電動モ
ータ51を駆動制御して金型2の全周囲に均一な振動を
加える加振を行なう。その後、上側加圧機構20のメイ
ン加圧部21のモータ22,上側加圧機構20のサブ加
圧部25のモータ26及び下側加圧機構30の油圧シリ
ンダ装置31を駆動制御して金型2の凹所3にポンチを
挿入し、入れられた粉体Fを加圧する。そして、この分
割粉体Faを金型2の凹所3に入れ、金型2の全周囲に
均一な振動を加える加振を行なうとともに加圧して成形
する行程を1サイクルとし、当該サイクルを複数サイク
ル行なって分割粉体Faを順次重ねて成形体を成形す
る。また、各サイクルの加圧力を順次増加させる制御を
行なう。これは、図7に示すように、制御部80からの
電気的信号を受けて圧力制御弁33(図2)の設定圧を
段階的に可変するようにしている。そして、最終サイク
ルの加圧力を最大としている。実施の形態では、最大加
圧力はメイン加圧部21により50トンを出力する。
In FIG. 3, reference numeral 80 denotes a control unit, which is an electric motor 51 of the rotating mechanism 50 of the vibrating means 40, a motor 22 of the main pressing unit 21 of the upper pressing mechanism 20, and a control unit of the upper pressing mechanism 20. The motor 26 of the sub-pressurizing unit 25, the hydraulic cylinder device 31 of the lower pressurizing mechanism 30, the air cylinder 68 of the shutter 64 provided in the tank 63 of the powder supply unit 60,
The air cylinder device 76 of the moving mechanism 75 for moving the carrier 70 is controlled. Next, the control of the control unit 80 will be described. This control is basically performed by the powder supply unit 6.
0 to control the amount of powder F necessary for molding
8 (FIG. 8 (b), FIG. 9) is put into the recess 3 of the mold 2, and while the powder supply unit 60 is being driven, that is, the carrier 70 is moved from the receiving position X. When the powder F reaches the charging position Y, the powder F is put into the recess 3 of the mold 2, and then the receiving position X
Until the vibration returns, the drive of the electric motor 51 of the rotation mechanism 50 of the vibrating means 40 is controlled to vibrate to apply uniform vibration to the entire periphery of the mold 2. Thereafter, the motor 22 of the main pressurizing unit 21 of the upper pressurizing mechanism 20, the motor 26 of the sub-pressurizing unit 25 of the upper pressurizing mechanism 20, and the hydraulic cylinder device 31 of the lower pressurizing mechanism 30 are drive-controlled to mold. A punch is inserted into the recess 3 of the second 2, and the powder F that has been inserted is pressed. Then, the divided powder Fa is put into the concave portion 3 of the mold 2, a vibration is applied to apply a uniform vibration to the entire periphery of the mold 2, and the process of pressing and molding is defined as one cycle. A cycle is performed to form a compact by successively overlapping the divided powders Fa. In addition, control for sequentially increasing the pressing force in each cycle is performed. As shown in FIG. 7, the set pressure of the pressure control valve 33 (FIG. 2) is changed stepwise in response to an electric signal from the control unit 80. The pressure in the last cycle is maximized. In the embodiment, the maximum pressurizing force is output by the main pressurizing unit 21 at 50 tons.

【0022】従って、この実施の形態に係る粉体Fの成
形装置によって成形体を成形するときについて、図8及
び図9に示す工程、図10及び図11に示すフローチャ
ートを用いて説明する。この成形の工程においては、本
発明の実施の形態に係る粉体の成形方法が実現される。
先ず、図8(a)(b)及び図9(a)に示すように、
下側加圧機構30の油圧シリンダ装置31を駆動し、下
側ポンチ5を、金型2の凹所3の上側に1回分の分割粉
体Faがちょうど入る容積分の空間が形成される位置に
位置させる(1−1)。次に、図4及び図5(a)
(b)に示す加振手段40の回転機構50の電動モータ
51を駆動し、金型2を加振する(1−2)。この状態
で、粉体供給部60を駆動して粉体Fを供給する(1−
3)。ここで、粉体供給部60の駆動について、図11
に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。先ず、
図6(b)に示すように、タンク63のシャッタ64を
開ける(2−1)。タンク63においては、ホッパ62
からホース62aを介して粉体Fが流下して一時的に貯
留されており、この貯留された粉体Fがタンク63の出
口65から搬送体70に流下し、ベース板61上に溜っ
ていく。搬送体70では、検知スイッチ72が受け入れ
た粉体Fの上端部を検知しており、これが、検知すると
(2−2YES)、シャッタ64を閉じる(2−3)。
これにより略定量が搬送体70内に受け入れられる。
Therefore, a case where a compact is molded by the powder F molding apparatus according to this embodiment will be described with reference to the steps shown in FIGS. 8 and 9 and the flowcharts shown in FIGS. 10 and 11. In this molding step, the method for molding powder according to the embodiment of the present invention is realized.
First, as shown in FIGS. 8A and 9B and FIG.
The hydraulic cylinder device 31 of the lower pressurizing mechanism 30 is driven, and the lower punch 5 is moved to the position above the recess 3 of the mold 2 where a space for the volume of the divided powder Fa just entered is formed. (1-1). Next, FIG. 4 and FIG.
The electric motor 51 of the rotating mechanism 50 of the vibrating means 40 shown in (b) is driven to vibrate the mold 2 (1-2). In this state, the powder supply unit 60 is driven to supply the powder F (1-
3). Here, the driving of the powder supply unit 60 will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. First,
As shown in FIG. 6B, the shutter 64 of the tank 63 is opened (2-1). In the tank 63, the hopper 62
The powder F flows down through the hose 62 a and is temporarily stored, and the stored powder F flows down from the outlet 65 of the tank 63 to the carrier 70 and accumulates on the base plate 61. . In the carrier 70, the upper end of the powder F received by the detection switch 72 is detected. When this is detected (2-2 YES), the shutter 64 is closed (2-3).
As a result, a substantially fixed amount is received in the carrier 70.

【0023】次に、制御部80から供給指令信号がある
と(2−4YES)、移動機構75のエアシリンダ装置
76が駆動し、搬送体70を受入位置Xから投入位置Y
へ移動させる(2−5)。これにより、図8(a)に示
すように、搬送体70の移動によって粉体Fがベース板
61の摺動面61aに沿って移動させられ、投入位置Y
に至ると粉体Fが金型2の上開口3aから凹所3に投入
される。また。この投入位置Yは検知センサ(図示せ
ず)によって検知され(2−6YES)、これにより、
搬送体70が受入位置Xへ向けて後退して戻る(2−
7)。この場合、図8(b)に示すように、搬送体70
が投入位置Yから受入位置Xに戻る移動過程で掻取板7
3が金型2の凹所3に入れられ摺動面61aより上位に
ある粉体Fを掻取って凹所3内の粉体Fの上面を平坦に
する。これにより、図9(a)に示すように、金型2の
凹所3の上側に1回分の分割粉体Faが入れられる。
Next, when there is a supply command signal from the control unit 80 (2-4 YES), the air cylinder device 76 of the moving mechanism 75 is driven to move the carrier 70 from the receiving position X to the loading position Y.
(2-5). As a result, as shown in FIG. 8A, the powder F is moved along the sliding surface 61a of the base plate 61 by the movement of the carrier 70, and the feeding position Y
, The powder F is put into the recess 3 through the upper opening 3a of the mold 2. Also. This input position Y is detected by a detection sensor (not shown) (2-6 YES), whereby
The carrier 70 moves backward toward the receiving position X and returns (2-
7). In this case, as shown in FIG.
In the process of returning from the input position Y to the receiving position X,
3 is placed in the recess 3 of the mold 2 and scrapes off the powder F above the sliding surface 61a to flatten the upper surface of the powder F in the recess 3. As a result, as shown in FIG. 9A, one divided powder Fa is put in the upper part of the recess 3 of the mold 2.

【0024】そして、図6に示すように、搬送体70が
受入位置Xに至ると、検知センサ(図示せず)によって
検知され(2−8YES)、これにより、搬送体70が
受入位置Xで停止される。そして、次の供給指令信号が
あるまでに(2−4)、シャッタ64を開閉して略定量
の粉体Fを搬送体70内に受け入れておき、次に備える
(2−1,2−2,2−3)。この搬送体70の往復動
の際には、粉体Fを一時的に貯留するタンク63を設け
て搬送体70をタンク63から切り離して搬送体70の
みが移動し、従来のようにホッパからのホースが移動す
るということがないので、ホース62aが動くことがな
い分、周囲の部品と干渉しにくくなり、そのため、周囲
のスペースを広く取ることができ、それだけ、装置設計
の自由度が増加させられる。また、従来においては、ホ
ースも移動するので粉体Fが十分に流下しないことがあ
って、粉体Fの所要の成形量を確実に確保できないこと
があったが、実施の形態では、粉体Fをホース62aか
ら直接搬送体70に流下させずに、粉体Fを一時的に貯
留するタンク63を介して搬送体70に流下させるの
で、粉体供給量を所要量確実に受け入れて供給できるよ
うになる。
Then, as shown in FIG. 6, when the carrier 70 reaches the receiving position X, it is detected by a detection sensor (not shown) (2-8 YES), whereby the carrier 70 is moved to the receiving position X. Stopped. Until the next supply command signal is received (2-4), the shutter 64 is opened and closed to receive a substantially constant amount of the powder F into the carrier 70, and the next preparation (2-1, 2-2) is performed. , 2-3). When the carrier 70 reciprocates, a tank 63 for temporarily storing the powder F is provided, the carrier 70 is separated from the tank 63, and only the carrier 70 moves. Since the hose does not move, the hose 62a does not move, so that it does not easily interfere with the surrounding parts, so that the surrounding space can be widened, which increases the degree of freedom in device design. Can be Further, in the related art, since the hose also moves, the powder F may not flow down sufficiently, so that a required molding amount of the powder F may not be reliably ensured. Since the powder F is caused to flow down to the carrier 70 via the tank 63 for temporarily storing the powder F without directly flowing down from the hose 62a to the carrier 70, the required amount of powder can be reliably received and supplied. Become like

【0025】また、図10に示すように、粉体供給が終
わると(1−4)、制御部80からの指令により,加振
手段40の回転機構50の電動モータ51が停止させら
れ、加振が停止する。このように、粉体供給期間中は金
型2が振動させられる。そのため、この振動によって、
粉体Fが四方に微動しながら凹所3内に入っていき、凹
所3内でも微動しているので、粉体Fが均一に凹所3に
分散していく。特に、図5に示すように、回転機構50
によって、外リング体45が回転させられると、複数の
ボール44が内リング体41の複数の凹部42及び凸部
43に対して転動させられ、ボール44が凹凸を順次出
入りするので、金型2の外側に等角度関係で設けられ同
時に駆動される複数の加振源ができることになり、その
ため、粉体Fが入れられた金型2の全周囲に均一な振動
が加えられ、振動が従来のように局部的になることがな
く、全周に万遍なく生じることから、粉体Fがより一層
均一に分散させられる。
As shown in FIG. 10, when the powder supply is completed (1-4), the electric motor 51 of the rotating mechanism 50 of the vibration means 40 is stopped by a command from the control unit 80, and The swing stops. Thus, the mold 2 is vibrated during the powder supply period. Therefore, by this vibration,
The powder F moves into the recess 3 while slightly moving in all directions, and finely moves in the recess 3, so that the powder F is uniformly dispersed in the recess 3. In particular, as shown in FIG.
As a result, when the outer ring body 45 is rotated, the plurality of balls 44 are rolled with respect to the plurality of concave portions 42 and the convex portions 43 of the inner ring body 41, and the balls 44 sequentially enter and exit the irregularities. Thus, a plurality of vibrating sources provided at an equal angular relationship and driven simultaneously at the outside of the mold 2 are formed. Therefore, a uniform vibration is applied to the entire periphery of the mold 2 in which the powder F is placed, and the vibration is reduced. And the powder F is evenly distributed over the entire circumference without dispersing the powder F more uniformly.

【0026】次に、図10に示すように、加振が停止す
ると(1−5)、最終加圧か否かが判断され(1−
6)、最終加圧でないときは(1−6NO)、上側ポン
チ4のメイン加圧部21とサブ加圧部25とが共働して
作動して上側ポンチ4を移動させ、図9(b)に示すよ
うに、最大加圧力以下の所要の加圧力を上側ポンチ4に
付与する。これにより、分割粉体Faが加圧されて成形
される。この場合、加振手段40によって、粉体Fが入
れられた金型2の全周囲に均一な振動が加えられ、粉体
Fが均一に分散させられているので、均一に成形され
る。この上側ポンチ4による加圧が終わると、メイン加
圧部21とサブ加圧部25とが共働して上側ポンチ4を
後退させる。それから、図9(c)に示すように、再
び、下側加圧機構30の油圧シリンダ装置31を駆動
し、下側ポンチ5を、金型2の凹所3の上側に1回分の
分割粉体Faがちょうど入る容積分の空間が形成される
位置に位置させる(1−1)。次に、図9(d)に示す
ように、上記と同様に加振手段40の回転機構50の電
動モータ51を駆動し、金型2を加振し(1−2)、粉
体供給部60を駆動して粉体Fを供給する(1−3,1
−4,1−5)。
Next, as shown in FIG. 10, when the vibration stops (1-5), it is determined whether or not the final pressure is applied (1-5).
6) When the final pressing is not performed (1-6 NO), the main pressing unit 21 and the sub-pressing unit 25 of the upper punch 4 operate in cooperation to move the upper punch 4, and FIG. As shown in (1), a required pressure equal to or less than the maximum pressure is applied to the upper punch 4. Thus, the divided powder Fa is pressed and formed. In this case, a uniform vibration is applied to the entire periphery of the mold 2 in which the powder F is placed by the vibrating means 40, and the powder F is uniformly dispersed. When the pressing by the upper punch 4 is completed, the main pressing unit 21 and the sub pressing unit 25 cooperate to retreat the upper punch 4. Then, as shown in FIG. 9C, the hydraulic cylinder device 31 of the lower pressurizing mechanism 30 is driven again, and the lower punch 5 is placed on the upper side of the concave portion 3 of the mold 2 for one divided powder. It is located at a position where a space for the volume that the body Fa just enters is formed (1-1). Next, as shown in FIG. 9D, the electric motor 51 of the rotating mechanism 50 of the vibrating means 40 is driven to vibrate the mold 2 in the same manner as described above (1-2), and the powder supply unit is started. 60 to supply the powder F (1-3, 1
-4, 1-5).

【0027】次にまた、最終加圧か否かが判断され(1
−6)、最終加圧でないときは(1−6NO)、上側ポ
ンチ4のメイン加圧部21とサブ加圧部25とが共働し
て作動して、図9(e)に示すように、最大加圧力以下
の所要の加圧力で上側ポンチ4を移動させ上側ポンチ4
に加圧力を付与する。これにより、入れられた分割粉体
Faが先に加圧されて成形された分割粉体Faの成形体
とともに加圧されて成形される。この場合も、加振手段
40によって、粉体Fが入れられた金型2の全周囲に均
一な振動が加えられ、粉体Fが均一に分散させられてい
るので、均一に成形される。この上側ポンチ4による加
圧が終わると、メイン加圧部21とサブ加圧部25とが
共働して上側ポンチ4を後退させる。それから、図9
(f)に示すように、再び、下側加圧機構30の油圧シ
リンダ装置31を駆動し、下側ポンチ5を、金型2の凹
所3の上側に1回分の分割粉体Faがちょうど入る容積
分の空間が形成される位置に位置させる(1−1)。
Next, it is determined whether or not the final pressure is applied (1).
-6), when it is not the final pressurization (1-6 NO), the main pressurizing portion 21 and the sub-pressurizing portion 25 of the upper punch 4 operate in cooperation with each other, as shown in FIG. The upper punch 4 is moved by a required pressing force equal to or less than the maximum pressing force.
Is given a pressing force. As a result, the put divided powder Fa is pressed and molded together with the molded body of the divided powder Fa that has been pressed and molded earlier. Also in this case, the vibration means 40 applies uniform vibration to the entire periphery of the mold 2 in which the powder F is placed, and the powder F is uniformly dispersed, so that the molding is performed uniformly. When the pressing by the upper punch 4 is completed, the main pressing unit 21 and the sub pressing unit 25 cooperate to retreat the upper punch 4. Then Figure 9
As shown in (f), the hydraulic cylinder device 31 of the lower pressurizing mechanism 30 is driven again, and the lower punch 5 is placed on the upper side of the concave portion 3 of the mold 2 so that the divided powder Fa for one time is just discharged. It is located at a position where a space corresponding to the volume to enter is formed (1-1).

【0028】このようにして、順次、分割粉体Faを供
給して先に加圧されて成形された分割粉体Faの成形体
とともに加圧成形していく(1−1,1−2,1−3,
1−4,1−5)。そして、最終加圧か否かが判断され
(1−6)、最終加圧のときは(1−6YES)、上側
ポンチ4のメイン加圧部21とサブ加圧部25とが共働
して作動して、図9(g)に示すように、最大加圧力
(実施の形態では50トン)で上側ポンチ4を移動させ
上側ポンチ4に加圧力を付与する(1−8)。これによ
り、入れられた分割粉体Faが先に加圧されて成形され
た分割粉体Faの成形体とともに加圧されて成形される
とともに、最大加圧力によって仕上げの成形が行なわれ
る。その後、メイン加圧部21とサブ加圧部25とが共
働して上側ポンチ4を後退させ、それから、図9(h)
に示すように、下側加圧機構30の油圧シリンダ装置3
1を駆動し、下側ポンチ5を上昇させて、成形体を金型
2の上方に押し出す(1−9)。この成形体は、手で取
り出し、あるいは取出装置等を用いて取り出す。これに
より、成形体の成形を終了する。
In this way, the divided powder Fa is sequentially supplied, and the divided powder Fa is molded together with the molded body of the divided powder Fa which has been previously pressed and molded (1-1, 1-2, and 1-2). 1-3,
1-4, 1-5). Then, it is determined whether or not the final pressing is performed (1-6). When the final pressing is performed (1-6 YES), the main pressing portion 21 and the sub pressing portion 25 of the upper punch 4 cooperate. The upper punch 4 is moved with the maximum pressing force (50 tons in the embodiment) to apply the pressing force to the upper punch 4 as shown in FIG. 9 (g) (1-8). As a result, the inserted divided powder Fa is pressed and molded together with the molded body of the divided powder Fa that has been previously pressed and molded, and finish molding is performed by the maximum pressing force. Thereafter, the main pressurizing unit 21 and the sub-pressurizing unit 25 cooperate to retreat the upper punch 4, and then, as shown in FIG.
As shown in the figure, the hydraulic cylinder device 3 of the lower pressure mechanism 30
1 is driven, the lower punch 5 is raised, and the molded body is extruded above the mold 2 (1-9). The molded body is taken out by hand or taken out using a take-out device or the like. Thus, the molding of the molded body is completed.

【0029】この成形体S(図9(h))は、成形体を
成形するに必要な量の粉体Fを分割してなる分割粉体F
aを金型2に入れ、金型2の全周囲に均一な振動を加え
る加振を行なうとともに加圧して成形する行程を1サイ
クルとし、このサイクルを複数サイクル行なって分割粉
体Faを順次重ねて成形されているので、即ち、加振手
段40によって、分割粉体Faが入れられた金型2の全
周囲に均一な振動が加えられ、分割粉体Faが均一に分
散させられているので、均一に成形され、しかも、この
均一に成形された分割成形体を重ねて1つの成形体とす
るので、従来のように、一度で全部を成形する場合に比
較して、より一層粉体Fが均一になることになり、製品
の品質が向上させられる。
This compact S (FIG. 9 (h)) is a divided powder F obtained by dividing an amount of powder F necessary for molding the compact.
a is put into the mold 2, a vibration is applied to apply a uniform vibration to the entire periphery of the mold 2, and the process of molding by pressing is one cycle. This cycle is performed a plurality of cycles to sequentially overlap the divided powders Fa. That is, since the vibrating means 40 applies uniform vibration to the entire periphery of the mold 2 in which the divided powder Fa is placed, and the divided powder Fa is uniformly dispersed. Since the uniformly molded divided molded bodies are stacked to form one molded body, the powder F can be further molded as compared with the conventional case where the whole is molded at once. And the quality of the product is improved.

【0030】図12には、別の加振手段40の例を示
す。これは、金型2の外側に嵌着され内リング体41を
鋸歯状のギヤで構成し、このギヤによって等角度関係で
交互に形成されて列設される複数の凹部42及び凸部4
3を構成している。また、回転機構50をベルト伝動機
構53で構成している。ベルト伝動機構53は、電動モ
ータ51の回転軸にプーリ54を設け、このプーリ54
と外リング体45にベルト55を掛け渡して構成されて
いる。図13には、また別の加振手段40の例を示す。
これは、金型2の外側に嵌着され内リング体41を鋸歯
状のギヤで構成し、このギヤによって等角度関係で交互
に形成されて列設される複数の凹部42及び凸部43を
構成している。また、回転機構50をギヤ伝動機構57
で構成している。ギヤ伝動機構57は、複数の電動モー
タ51の回転軸に主動ギヤ58を設け、外リング体45
に主動ギヤ58に噛合する従動ギヤ59を設けて構成さ
れている。
FIG. 12 shows another example of the vibration means 40. This is because the inner ring 41 is fitted to the outside of the mold 2 and is constituted by a saw-tooth gear, and the plurality of recesses 42 and protrusions 4 are alternately formed and arranged in an equiangular relationship by the gear.
3. The rotation mechanism 50 is constituted by a belt transmission mechanism 53. The belt transmission mechanism 53 is provided with a pulley 54 on the rotation shaft of the electric motor 51, and the pulley 54
And the outer ring body 45 and a belt 55. FIG. 13 shows another example of the vibration means 40.
In this case, the inner ring body 41 which is fitted on the outside of the mold 2 is formed of a saw-tooth gear, and a plurality of concave portions 42 and convex portions 43 which are alternately formed and arranged in an equiangular relationship by the gear are formed. Make up. Further, the rotation mechanism 50 is connected to the gear transmission mechanism 57.
It consists of. The gear transmission mechanism 57 is provided with a driving gear 58 on the rotating shaft of the plurality of electric motors 51 and the outer ring body 45.
And a driven gear 59 meshing with the main driving gear 58 is provided.

【0031】尚、上記実施の形態において、各サイクル
の加圧力を順次増加させるようにしたが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、図14に示すように、最終
サイクルの加圧力のみを最大(例えば50トン)とし、
他のサイクルの加圧力は一定(例えば5トン)とする
等、適宜定めて良い。また、加振手段40による金型2
の加振は粉体供給期間中にしているが、必ずしもこれに
限定されるものではなく、加圧期間中も行なうようにし
ても良く、適宜変更して良い。また、上記実施の形態に
係る装置は金型2を1つ備えた装置であるが、必ずしも
これに限定されるものではなく、図15に示すように、
移動可能な金型2を複数備えて移動させる、所謂ライン
トランスファー式にし、あるいは、図16に示すよう
に、移動可能な金型2を複数備えて移動させる、所謂サ
ークルトランスファー式にする等、適宜変更して差支え
ない。更に、本発明は、焼成前のセラミックス粉体のみ
ならず種々の粉体Fに適用できることは勿論である。
In the above embodiment, the pressure in each cycle is sequentially increased. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. (For example, 50 tons)
The pressure in other cycles may be determined as appropriate, such as being constant (for example, 5 tons). Also, the mold 2 by the vibrating means 40
Is applied during the powder supply period, but is not necessarily limited thereto, and may be performed during the pressurization period or may be changed as appropriate. Further, the device according to the above embodiment is a device provided with one mold 2, but is not necessarily limited to this, and as shown in FIG.
A so-called line transfer type, in which a plurality of movable molds 2 are provided and moved, or a so-called circle transfer type, in which a plurality of movable molds 2 are provided and moved as shown in FIG. You can change it. Furthermore, it goes without saying that the present invention can be applied not only to ceramic powder before firing but also to various powders F.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の粉体の成
形方法及び粉体の成形装置によれば、金型の全周囲に均
一な振動を加える加振を行なうので、この振動によっ
て、粉体を四方に微動させながら凹所内に分散させるこ
とができる。特に、金型の全周囲に均一な振動を加える
ので、振動が従来のように局部的になることがなく、全
周に万遍なく生じることから、粉体をより一層均一に分
散させることができる。そのため、成形体も均一に成形
でき、成形体の品質を大幅に向上させることができる。
そして、金型を点対称形状に形成して金型の外側に等角
度関係で複数の加振源を設け、加振源を同時に駆動して
金型の全周囲に均一な振動を加える加振を行なう場合に
は、確実に金型の全周囲に均一な振動を加えることがで
き、粉体を確実かつ均一に分散させることができる。
As described above, according to the powder molding method and the powder molding apparatus of the present invention, vibration is applied to apply uniform vibration to the entire periphery of the mold. The powder can be dispersed in the recess while finely moving in all directions. In particular, since uniform vibration is applied to the entire circumference of the mold, the vibration does not become localized as in the conventional case, but occurs evenly around the entire circumference, so that the powder can be more evenly dispersed. it can. Therefore, the molded body can be uniformly molded, and the quality of the molded body can be greatly improved.
Then, the mold is formed in a point-symmetrical shape, a plurality of vibration sources are provided outside the mold in an equiangular relationship, and the vibration sources are simultaneously driven to apply uniform vibration around the entire periphery of the mold. In this case, uniform vibration can be reliably applied to the entire periphery of the mold, and the powder can be reliably and uniformly dispersed.

【0033】また、成形体を成形するに必要な量の粉体
を分割してなる分割粉体を金型に入れ、金型の全周囲に
均一な振動を加える加振を行なうとともに加圧して成形
する行程を1サイクルとし、当該サイクルを複数サイク
ル行なって分割粉体を順次重ねて成形する場合には、加
振手段によって、分割粉体が入れられた金型の全周囲に
均一な振動を加え、分割粉体を均一に分散させて均一に
成形できるとともに、しかも、この均一に成形された分
割成形体を重ねて1つの成形体とするので、従来のよう
に、一度で全部を成形する場合に比較して、より一層粉
体を均一にして成形でき、製品の品質を向上させること
ができる。更に、最終サイクルの加圧力を最大とする場
合には、最大加圧力によって仕上げの成形を行なうこと
ができる。更にまた、各サイクルの加圧力を順次増加さ
せる場合にも、入れられた分割粉体を先に加圧されて成
形された分割粉体の成形体とともに加圧して成形できる
とともに、最大加圧力によって仕上げの成形を行なうこ
とができる。
Further, a divided powder obtained by dividing an amount of powder necessary for molding a molded body is put into a mold, and vibration is applied while applying uniform vibration to the entire periphery of the mold, and pressure is applied. In the case where the molding process is one cycle and the divided powders are successively overlapped and molded by performing the plurality of cycles, uniform vibration is applied by vibrating means to the entire periphery of the mold in which the divided powders are placed. In addition, since the divided powders can be uniformly dispersed and uniformly molded, and the uniformly molded divided molded bodies are overlapped to form one molded body, the entire body can be molded at once as in the conventional case. As compared with the case, the powder can be made more uniform and the quality of the product can be improved. Further, when the pressing force in the final cycle is maximized, the finish molding can be performed by the maximum pressing force. Furthermore, even when the pressing force of each cycle is sequentially increased, it is possible to press the formed divided powder together with the molded body of the divided powder that has been previously pressed and formed, and to perform molding by the maximum pressing force. Finish molding can be performed.

【0034】また、本発明の粉体の成形装置において、
粉体供給部を、ホッパから流下された粉体を受けて一時
的に貯留する貯留空間を有するとともに開閉させられる
シャッタを備えシャッタの開時に貯留空間の粉体を流下
させシャッタの閉時に流下を停止するタンクと、ベース
板の摺動面に沿って移動させられタンクから流下される
粉体を受け入れる受入位置及び受け入れた粉体をベース
板の摺動面に摺動させて搬送して金型の上開口から凹所
に投入する投入位置の2位置に位置させられる搬送体と
を備えて構成した場合には、搬送体の往復動の際には、
搬送体をタンクから切り離して搬送体のみが移動し、従
来のようにホッパからのホースが移動するということが
ないので、ホースが動くことがない分、周囲の部品と干
渉しにくくなり、そのため、周囲のスペースを広く取る
ことができ、それだけ、装置設計の自由度を増加させる
ことができる。また、従来においては、ホースも移動す
るので粉体が十分に流下しないことがあって、粉体の所
要の成形量を確実に確保できないことがあったが、本発
明では、粉体をホースから直接搬送体に流下させずに、
粉体を一時的に貯留するタンクを介して搬送体に流下さ
せるので、粉体供給量を所要量確実に受け入れて供給で
きるようになる。また、搬送体に、受け入れた粉体の上
端部を検知し、検知したとき所要の粉体が搬送体に受け
入れられたとしてシャッタを閉じる制御を行なわせるた
めの検知スイッチを付設した場合には、確実に所要量を
確保して搬送することができる。
In the powder molding apparatus of the present invention,
The powder supply unit has a storage space for temporarily storing the powder flowing down from the hopper and has a shutter that can be opened and closed.The powder in the storage space flows down when the shutter is opened, and the powder flows down when the shutter is closed. A tank to be stopped, a receiving position for receiving the powder that is moved along the sliding surface of the base plate and flows down from the tank, and slides the received powder onto the sliding surface of the base plate to convey and mold. And a transporter positioned at two positions of the loading position for loading into the recess from the upper opening, when the transporter reciprocates,
Since the carrier is separated from the tank and only the carrier moves, and the hose from the hopper does not move as in the past, the hose does not move, so it is less likely to interfere with surrounding parts, The surrounding space can be widened, and the degree of freedom in device design can be increased accordingly. Further, in the related art, the powder may not flow down sufficiently because the hose also moves, so that the required molding amount of the powder may not be reliably secured. Without letting it flow directly to the carrier
Since the powder is caused to flow down to the carrier via the tank for temporarily storing the powder, it is possible to reliably receive and supply the required amount of powder. Further, in the case where a detection switch for detecting the upper end portion of the received powder on the carrier and performing control to close the shutter upon detection of the required powder as being received by the carrier is provided, The required amount can be reliably transported.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の要
部を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a powder molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置を示
す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置を示
す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置を示
す正面断面図である。
FIG. 4 is a front sectional view showing a powder molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の加
振手段の構成を示し、(a)は平面図、(b)は正面図
である。
5A and 5B show a configuration of a vibrating means of the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a front view.

【図6】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の粉
体供給部の要部構成を示し、(a)は平面図、(b)は
正面部分断面図である。
FIGS. 6A and 6B show a main configuration of a powder supply unit of the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A is a plan view and FIG.

【図7】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の各
サイクル毎の金型に対する加圧の仕方を示すグラフ図で
ある。
FIG. 7 is a graph showing how to apply pressure to a mold in each cycle of the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の粉
体供給部の作用を示す工程図である。
FIG. 8 is a process chart showing the operation of the powder supply unit of the powder molding device according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の作
用を示す工程図である。
FIG. 9 is a process chart showing the operation of the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の
作動を示すフローチャート図である。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の
粉体供給部の作動を示すフローチャート図である。
FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of a powder supply unit of the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の
加振手段の別の例を示す図である。
FIG. 12 is a view showing another example of the vibrating means of the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の
加振手段のまた別の例を示す図である。
FIG. 13 is a view showing still another example of the vibrating means of the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施の形態に係る粉体の成形装置の
各サイクル毎の金型に対する別の加圧の仕方を示すグラ
フ図である。
FIG. 14 is a graph showing another method of applying pressure to the mold in each cycle of the powder molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図15】本発明の他の実施の形態に係る粉体の成形装
置を模式的に示す図である。
FIG. 15 is a diagram schematically showing a powder molding apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図16】本発明の別の実施の形態に係る粉体の成形装
置を模式的に示す図である。
FIG. 16 is a diagram schematically showing a powder molding apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図17】従来の粉体の成形装置の一例を示す斜視図で
ある。
FIG. 17 is a perspective view showing an example of a conventional powder molding apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機台 1a 台部材 F 粉体 2 金型 3 凹所 3a 上開口 3b 下開口 4 上側ポンチ 5 下側ポンチ 16 駆動ブロック 20 上側加圧機構 21 メイン加圧部 22 モータ 23 チェーン伝動機構 24 駆動機構 25 サブ加圧部 26 モータ 27 チェーン伝動機構 28 ネジ機構 30 下側加圧機構 31 油圧シリンダ装置 32 ピストン 33 圧力制御弁 40 加振手段 41 内リング体 42 凹部 43 凸部 44 ボール 45 外リング体 46 外向き傾斜面 47 内向き面 50 回転機構 51 電動モータ 52 摩擦ローラ 60 粉体供給部 61 ベース板 61a 摺動面 62 ホッパ 62a ホース 63 タンク 63a 貯留空間 64 シャッタ 65 出口 66 窓部 67 ロッド 68 エアシリンダ 68a ピストン 70 搬送体 71 開口 72 検知スイッチ 73 掻取板 74 開放周端縁 75 移動機構 76 エアシリンダ装置 76a シリンダ 76b ピストン 77 ガイドレール 80 制御部 REFERENCE SIGNS LIST 1 machine base 1a base member F powder 2 mold 3 recess 3a upper opening 3b lower opening 4 upper punch 5 lower punch 16 drive block 20 upper pressing mechanism 21 main pressing section 22 motor 23 chain transmission mechanism 24 driving mechanism Reference Signs List 25 Sub-pressurizing unit 26 Motor 27 Chain transmission mechanism 28 Screw mechanism 30 Lower pressurizing mechanism 31 Hydraulic cylinder device 32 Piston 33 Pressure control valve 40 Vibration means 41 Inner ring body 42 Depression 43 Convex part 44 Ball 45 Outer ring body 46 Outwardly inclined surface 47 Inward surface 50 Rotary mechanism 51 Electric motor 52 Friction roller 60 Powder supply unit 61 Base plate 61a Sliding surface 62 Hopper 62a Hose 63 Tank 63a Storage space 64 Shutter 65 Exit 66 Window 67 67 Rod 68 Air cylinder 68a Piston 70 Carrier 71 Opening 72 Detector Pitch 73 scraping plate 74 open peripheral edge 75 moving mechanism 76 the air cylinder unit 76a cylinder 76b piston 77 guide rail 80 control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大畠 耕司 岩手県胆沢郡胆沢町小山字附野71番地1 株式会社胆沢通信内 (72)発明者 岩淵 和也 岩手県胆沢郡胆沢町小山字附野71番地1 株式会社胆沢通信内 (72)発明者 川村 斉 山形県米沢市城南一丁目6番24号 吉喜工 業株式会社内 (72)発明者 伊藤 賢治 山形県米沢市城南一丁目6番24号 吉喜工 業株式会社内 (72)発明者 佐藤 広巳 山形県米沢市城南一丁目6番24号 吉喜工 業株式会社内 (72)発明者 菅野 雅宏 山形県米沢市城南一丁目6番24号 吉喜工 業株式会社内 (72)発明者 橋本 良助 山形県東置賜郡川西町大字尾長島740 ウ ェーバックマシナリー株式会社内 (72)発明者 可知 繁盛 山形県東置賜郡川西町大字尾長島740 ウ ェーバックマシナリー株式会社内 (72)発明者 高橋 大輔 山形県東置賜郡川西町大字尾長島740 ウ ェーバックマシナリー株式会社内 Fターム(参考) 4G053 AA19 BB02 BC02 BE03 BF01 BF02 EA07 EA08 EB17 4G054 AA05 AB01 AC04 BA07 BA29 DA06 4G055 AA07 AB01 AC01 AC05 CA01 CA19 CA27  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Koji Ohata 71-1 Tsuno, Oyama, Isawa-machi, Isawa-gun, Iwate Pref. 71-1 within Isawa Tsushin Co., Ltd. (72) Inventor Hitoshi Kawamura 1-6-24 Jonan, Yonezawa City, Yamagata Prefecture Inside Yoshiki Industry Co., Ltd. Yoshiki Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Hiromi Sato 1-6-24, Jonan, Yonezawa-shi, Yamagata Prefecture Yoshiki Kogyo Co., Ltd. Ryosuke Hashimoto Inventor Ryosuke Hashimoto 740, Onagashima, Kawanishi-cho, Higashi-Okita-gun, Yamagata Prefecture Inside Webback Machinery Co., Ltd. Daisuke Takahashi, 740 Waveback Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Daisuke Takahashi 740 Waverback Machinery, Onagashima, Kawanishi-cho, Higashi-Okita-gun, Yamagata Prefecture F-term (reference) EB17 4G054 AA05 AB01 AC04 BA07 BA29 DA06 4G055 AA07 AB01 AC01 AC05 CA01 CA19 CA27

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 粉体を金型の凹所に入れ、この金型の凹
所にポンチを挿入し入れられた粉体を加圧して成形体を
成形する粉体の成形方法において、 上記金型の全周囲に均一な振動を加える加振を行なうこ
とを特徴とする粉体の成形方法。
1. A method for molding a powder, comprising placing a powder in a recess of a mold, inserting a punch into the recess of the mold, and pressing the powder into the compact to form a compact. A method for forming a powder, comprising applying vibration to apply uniform vibration around the entire periphery of a mold.
【請求項2】 上記金型を上記ポンチの押圧方向に延び
る金型の中心軸を中心にして外側を点対称形状に形成
し、該金型の外側に等角度関係で複数の加振源を設け、
該加振源を同時に駆動して金型の全周囲に均一な振動を
加える加振を行なうことを特徴とする請求項1記載の粉
体の成形方法。
2. The mold is formed in a point-symmetrical shape with respect to a center axis of the mold extending in the pressing direction of the punch, and a plurality of vibration sources are equiangularly arranged outside the mold. Provided,
2. The powder molding method according to claim 1, wherein said vibration source is simultaneously driven to perform vibration for applying uniform vibration to the entire periphery of the mold.
【請求項3】 上記成形体を成形するに必要な量の粉体
を分割してなる分割粉体を金型に入れ、金型の全周囲に
均一な振動を加える加振を行なうとともに加圧して成形
する行程を1サイクルとし、当該サイクルを複数サイク
ル行なって分割粉体を順次重ねて成形することを特徴と
する請求項1または2記載の粉体の成形方法。
3. A divided powder obtained by dividing an amount of powder necessary for molding the molded body is put into a mold, and vibration is applied while applying uniform vibration to the entire periphery of the mold, and pressure is applied. The powder molding method according to claim 1, wherein the molding step is performed in a single cycle, and the cycle is performed a plurality of times to form the divided powders by sequentially overlapping.
【請求項4】 最終サイクルの加圧力を最大とすること
を特徴とする請求項3記載の粉体の成形方法。
4. The method according to claim 3, wherein the pressure in the final cycle is maximized.
【請求項5】 各サイクルの加圧力を順次増加させるこ
とを特徴とする請求項3記載の粉体の成形方法。
5. The method according to claim 3, wherein the pressing force of each cycle is sequentially increased.
【請求項6】 粉体が入れられる上開口を有した凹所を
備えた金型と、該金型の凹所に挿入され粉体を加圧して
成形体を成形するポンチとを備えた粉体の成形装置にお
いて、 上記粉体が入れられた金型の全周囲に均一な振動を加え
る加振を行なう加振手段を備えたことを特徴とする粉体
の成形装置。
6. A powder comprising a mold having a recess having an upper opening into which the powder is placed, and a punch inserted into the recess of the mold and pressing the powder to form a compact. An apparatus for molding a body, comprising: a vibrating means for performing vibration for applying uniform vibration to the entire periphery of a mold in which the powder is placed.
【請求項7】 上記金型を上記ポンチの押圧方向に延び
る金型の中心軸を中心にして外側を点対称形状に形成
し、上記加振手段を、上記金型の外側に等角度関係で設
けられ同時に駆動される複数の加振源を備えて構成した
ことを特徴とする請求項6記載の粉体の成形装置。
7. The mold is formed in a point symmetrical shape on the outside with respect to a center axis of the mold extending in the pressing direction of the punch, and the vibrating means is equiangularly arranged on the outside of the mold. 7. The powder molding apparatus according to claim 6, comprising a plurality of vibration sources provided and driven at the same time.
【請求項8】 上記金型を上記ポンチの押圧方向に延び
る金型の中心軸を中心にして外側を点対称形状に形成
し、上記加振手段を、上記金型の外側に等角度関係で交
互に形成されて列設される複数の凹部及び凸部と、上記
凹部及び凸部の外側であって該凹部及び凸部を転動可能
に等角度関係で配置され同時に転動させられる複数のボ
ールと、該複数のボールを包持するとともに上記中心軸
を中心に回転させられて該複数のボールを上記複数の凹
部及び凸部に対して転動させるリング体と、該リング体
を回転させる回転機構とを備えて構成したことを特徴と
する請求項6記載の粉体の成形装置。
8. The mold is formed in a point-symmetrical shape on the outside with respect to a center axis of the mold extending in the pressing direction of the punch, and the vibrating means is equiangularly arranged on the outside of the mold. A plurality of concave portions and convex portions which are alternately formed and arranged in a row, and a plurality of concave portions and convex portions which are arranged outside of the concave portions and convex portions and which are arranged in an equiangular relationship so as to be able to roll and are simultaneously rolled. A ball, a ring body holding the plurality of balls and rotating about the central axis to roll the plurality of balls with respect to the plurality of recesses and protrusions, and rotating the ring body 7. The powder molding apparatus according to claim 6, comprising a rotating mechanism.
【請求項9】 上記金型の凹所に粉体を供給する粉体供
給部を設けたことを特徴とする請求項6,7または8記
載の粉体の成形装置。
9. The powder molding apparatus according to claim 6, wherein a powder supply unit for supplying powder is provided in the recess of the mold.
【請求項10】 上記粉体供給部を、上記金型の凹所の
上開口を開放させて該上開口周囲に延在し粉体が摺動さ
せられて該凹所に投入可能な摺動面を有したベース板
と、粉体を貯留するとともに粉体を送給するホッパと、
該ホッパから流下された粉体を受けて一時的に貯留する
貯留空間を有するとともに開閉させられるシャッタを備
え該シャッタの開時に貯留空間の粉体を流下させ該シャ
ッタの閉時に流下を停止するタンクと、上記ベース板の
摺動面に沿って移動させられ上記タンクから流下される
粉体を受け入れる受入位置及び該受け入れた粉体を該ベ
ース板の摺動面に摺動させて搬送して上記金型の上開口
から凹所に投入する投入位置の2位置に位置させられる
搬送体と、該搬送体に上記ベース板の摺動面を摺動可能
に設けられ該搬送体が投入位置から受入位置に戻る移動
過程で上記金型の凹所に入れられ上記摺動面より上位に
ある粉体を掻取って凹所内の粉体の上面を平坦にする掻
取板と、上記搬送体を移動させる移動機構とを備えて構
成したことを特徴とする請求項9記載の粉体の成形装
置。
10. A sliding member in which said powder supply portion extends around said upper opening by opening an upper opening of said concave portion of said mold so that powder can be slid into said concave portion. A base plate having a surface, a hopper for storing the powder and feeding the powder,
A tank having a storage space for temporarily storing the powder flowing down from the hopper and having a shutter that can be opened and closed; a tank that flows down the powder in the storage space when the shutter is opened and stops flowing down when the shutter is closed; And a receiving position for receiving the powder that is moved along the sliding surface of the base plate and flows down from the tank, and slides the received powder on the sliding surface of the base plate to convey the powder. A carrier which is positioned at two positions of a loading position for loading into the recess from the upper opening of the mold, and which is slidably provided on the sliding surface of the base plate and which is received from the loading position. In the process of moving back to the position, the scraper is moved into the recess of the mold to scrape the powder above the sliding surface to flatten the upper surface of the powder in the recess, and the carrier is moved. And a moving mechanism for moving Molding apparatus of the powder according to claim 9 wherein.
【請求項11】 上記搬送体を、下面側が開放し上面に
上記タンクの出口が臨む開口を備えた矩形箱状に形成
し、該搬送体に、受け入れた粉体の上端部を検知し、検
知したとき所要の粉体が搬送体に受け入れられたとして
シャッタを閉じる制御を行なわせるための検知スイッチ
を付設したことを特徴とする請求項10記載の粉体の成
形装置。
11. The transfer body is formed in a rectangular box shape having an opening on the lower surface side and an opening on the upper surface facing the outlet of the tank. 11. The powder molding apparatus according to claim 10, further comprising a detection switch for performing control to close the shutter assuming that the required powder is received by the transporting body.
【請求項12】 上記金型の凹所を貫通させ、該凹所の
一方側の開口を上開口とし他方側を下開口として該金型
を配置し、該凹所の上開口から挿入される上側ポンチ
と、該凹所の下開口から挿入される下側ポンチと、上記
上側ポンチに加圧力を付与する上側加圧機構と、上記下
側ポンチに加圧力を付与する下側加圧機構とを備えて構
成したことを特徴とする請求項6,7,8,9,10ま
たは11記載の粉体の成形装置。
12. The mold is arranged so as to penetrate through the recess of the mold, with one opening of the recess being an upper opening and the other being a lower opening, and being inserted from the upper opening of the recess. An upper punch, a lower punch inserted from a lower opening of the recess, an upper pressing mechanism for applying a pressing force to the upper punch, and a lower pressing mechanism for applying a pressing force to the lower punch. The powder molding apparatus according to claim 6, wherein the powder molding apparatus comprises:
【請求項13】 上記上側加圧機構を、互いに異なる加
圧力を付与可能なメイン加圧部とサブ加圧部とを備えて
構成したことを特徴とする請求項12記載の粉体の成形
装置。
13. The powder molding apparatus according to claim 12, wherein said upper pressurizing mechanism is provided with a main pressurizing section and a sub-pressurizing section capable of applying different pressing forces. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104149166A (en) * 2014-08-09 2014-11-19 广西北流市智诚陶瓷自动化科技有限公司 Horizontal type mobile automatic blank compression device
KR20170027877A (en) * 2013-05-10 2017-03-10 쿠라레 노리타케 덴탈 가부시키가이샤 Zirconia sintered body, zirconia composition and zirconia calcined body, production method of these, and dental prosthesis

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