JP2001189931A - Image processing method, image processor, and data recording medium - Google Patents

Image processing method, image processor, and data recording medium

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JP2001189931A
JP2001189931A JP37300799A JP37300799A JP2001189931A JP 2001189931 A JP2001189931 A JP 2001189931A JP 37300799 A JP37300799 A JP 37300799A JP 37300799 A JP37300799 A JP 37300799A JP 2001189931 A JP2001189931 A JP 2001189931A
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JP
Japan
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signal
texture
pixel
shape
image
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JP37300799A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinya Sumino
眞也 角野
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor, that encodes a moving image signal of an object and can reduce the quantity of phase compensation processing of pixel values and arithmetic processing of filter arithmetic operation, without losing the image quality of a composited image, when compositing the object as a foreground with a composited image as a background. SOLUTION: The image processor is provided with a shape coder U1, that applies coding processing including local decoding processing to the shape signal Sin of an object (foreground), a texture coder U3 that applies coding processing including the local decoding processing to a texture signal Tin of the object, and a pixel compensation device U9a, that applies compensation processing to a local decoding texture signal Ltout by replacing pixel values of pixels at the outside of the object with pixel values of the pixels in the object, and a compensated texture Pa obtained by the compensation processing is composited with the texture signal Vin of the composited image (background).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法,画
像処理装置,及びデータ記録媒体に関し、特にシーンを
構成する物体(物体画像)に対応する動画像信号に対す
る局所復号化処理を含む符号化処理、あるいは符号化さ
れた動画像信号に対する復号化処理、及び該局所復号化
処理あるいは復号化処理により得られた動画像信号を被
合成画像と合成する合成処理に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method, an image processing apparatus, and a data recording medium, and more particularly to an encoding including a local decoding process for a moving image signal corresponding to an object (object image) constituting a scene. The present invention relates to a decoding process for a processed or encoded moving image signal, and a combining process for combining a moving image signal obtained by the local decoding process or the decoding process with an image to be combined.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、音声,画像,その他のデータを統
合的に扱うマルチメディア時代を迎え、従来からの情報
メディア,つまり新聞,雑誌,テレビ,ラジオ,電話等
の情報を人に伝達する手段がマルチメディアの対象とし
て取り上げられるようになってきた。一般に、マルチメ
ディアとは、文字だけでなく、図形、音声、特に画像等
を同時に関連づけて表すことをいうが、従来からの情報
メディアをマルチメディアの対象とするには、その情報
をディジタル形式にして表すことが必須条件となる。
2. Description of the Related Art In recent years, the multimedia era in which voices, images, and other data are handled in an integrated manner has been entered, and conventional information media, that is, means for transmitting information such as newspapers, magazines, televisions, radios, and telephones to humans. Has been taken up as an object of multimedia. Generally, multimedia means not only characters, but also figures, sounds, and especially images, etc., are simultaneously associated with each other. However, in order to use conventional information media as multimedia, the information must be converted to digital format. Is an essential condition.

【0003】ところが、上記各情報メディアで扱われる
情報量をディジタル情報量として見積もってみると、文
字については1文字当たりの情報量は1〜2バイトであ
るのに対し、音声については1秒当たり64Kbits(電
話品質)、さらに動画については1秒当たり100Mbi
ts(現行テレビ放送品質)以上の情報量が必要となる。
従って、上述したほとんどの情報メディアにおいては、
その膨大な情報をディジタル形式でそのまま扱うことは
現実的ではない。例えば、テレビ電話は、64Kbps〜
1.5Mbpsの伝送速度を持つサービス総合ディジタル
網(ISDN:Integrated Services Digital Network)
によってすでに実用化されているが、テレビカメラの映
像情報をそのままISDNによって送ることは不可能で
ある。
However, when the amount of information handled by each of the above information media is estimated as the amount of digital information, the amount of information per character is 1 to 2 bytes, whereas the amount of information per character is 1 to 2 bytes per second. 64Kbits (telephone quality), plus 100Mbi per second for video
An information amount equal to or greater than ts (current television broadcast quality) is required.
Therefore, in most of the information media mentioned above,
It is not realistic to handle the vast amount of information in digital form. For example, a videophone is 64Kbps ~
Integrated Services Digital Network (ISDN) with 1.5Mbps transmission speed
Has already been put into practical use, but it is impossible to send video information of a television camera by ISDN as it is.

【0004】そこで、必要となってくるのが情報の圧縮
技術である。例えば、テレビ電話に対しては、ITU−
T(国際電気通信連合 電気通信標準化部門)で国際標
準化されたH.261やH.263規格の動画圧縮技術
が用いられている。また、MPEG1規格の情報圧縮技
術によると、通常の音楽用CD(コンパクト・ディス
ク)に音声情報とともに画像情報を入れることも可能と
なる。
Therefore, what is needed is an information compression technique. For example, for videophones, ITU-
T (International Telecommunication Union, Telecommunication Standardization Sector) 261 and H.E. H.263 video compression technology is used. Further, according to the information compression technique of the MPEG1 standard, it is possible to store image information together with audio information in a normal music CD (compact disc).

【0005】ここで、MPEG(Moving Picture Exper
ts Group)とは、動画データ(動画像の画像信号)の圧
縮技術に関する国際規格であり、MPEG1は、動画デ
ータを1.5Mbpsまで、つまりテレビ信号の情報を約
100分の1にまで圧縮する技術に関する規格である。
また、MPEG1規格を対象とする伝送速度が主として
約1.5Mbpsに制限されていることから、さらなる高
画質化の要求をみたすべく規格化されたMPEG2で
は、動画データが2〜15Mbpsに圧縮される。
Here, MPEG (Moving Picture Exper)
ts Group) is an international standard related to a technology for compressing moving image data (image signals of moving images). MPEG1 compresses moving image data to 1.5 Mbps, that is, TV signal information to about 1/100. This is a technical standard.
In addition, since the transmission speed for the MPEG1 standard is mainly limited to about 1.5 Mbps, the moving picture data is compressed to 2 to 15 Mbps in MPEG2 standardized to meet the demand for higher image quality. .

【0006】さらに現状では、MPEG1,MPEG2
と標準化を進めてきた作業グループ(ISO/IEC JTC1/SC2
9/WG11) によって、物体単位で符号化処理や信号操作を
可能とし、マルチメディア時代に必要な新しい機能を実
現する動画データの圧縮技術がMPEG4として規格化
されつつある。このMPEG4では、当初、低ビットレ
ートの符号化方法の標準化を目指してきたが、現在は、
標準化の対象が、インタレース画像に対応した高ビット
レートのより汎用的な符号化処理に拡張されている。
Further, at present, MPEG1, MPEG2
And the working group that has promoted standardization (ISO / IEC JTC1 / SC2
9 / WG11), a moving image data compression technology that enables encoding processing and signal operation on an object basis and realizes new functions required in the multimedia age is being standardized as MPEG4. At first, MPEG4 aimed to standardize a low bit rate encoding method.
The standardization target has been extended to a more general-purpose encoding process of a high bit rate corresponding to an interlaced image.

【0007】ところで、MPEG4の特徴の1つに、複
数の画像系列(動画像)に対応する動画像信号を同時に
符号化して伝送する仕組みがある。この仕組みは、複数
の画像(物体)によって1つのシーン(1表示画面の画
像)を構成可能にするものである。
One of the features of MPEG4 is a mechanism for simultaneously encoding and transmitting moving picture signals corresponding to a plurality of picture sequences (moving pictures). This mechanism enables one scene (an image of one display screen) to be composed of a plurality of images (objects).

【0008】例えば、MPEG4では、1つのシーンを
構成する前景(物体)と背景(物体)を別の画像系列と
して分離し、各画像系列毎に独立してフレーム周波数,
画質,ビットレートなどを変更することが可能である。
また、MPEG4では、複数の画像系列の画像を1つの
表示画面上にマルチ表示画面が形成されるように水平も
しくは垂直方向に並べて配置し、ユーザが所望の画像系
列の画像のみを抽出したり拡大表示したりすることがで
きるようになった。
For example, in MPEG4, the foreground (object) and the background (object) constituting one scene are separated as separate image sequences, and the frame frequency,
Image quality, bit rate, etc. can be changed.
In MPEG4, images of a plurality of image sequences are arranged in a horizontal or vertical direction so as to form a multi-display screen on one display screen, and a user extracts or enlarges only images of a desired image sequence. And can be displayed.

【0009】また、MPEG4では、背景については、
動画像信号としてMPEG2と同様に絵柄(輝度及び色
合い)を示すテキスチャー信号のみを符号化する符号化
処理が一般的であるが、前景については、物体の輝度及
び色合いを示すテキスチャー信号だけでなく、物体の形
状を示す形状信号も同時に符号化する処理が行われる。
一般に、この前景に対する符号化処理は、シーンを構成
する物体毎に、対応するテキスチャー信号及び形状信号
を符号化する物体単位の符号化処理として知られてい
る。
In MPEG4, the background is
In general, encoding processing is performed to encode only a texture signal indicating a picture (luminance and color) as a moving image signal in the same way as MPEG2. A process of simultaneously encoding a shape signal indicating the shape of the object is performed.
Generally, the encoding process for the foreground is known as an encoding process for each object which encodes a texture signal and a shape signal corresponding to each object constituting a scene.

【0010】図13は、物体単位の符号化処理を説明す
るための図である。図13(a)は、画像合成の際に前景
として背景上に配置される物体のテキスチャー信号から
得られる絵柄Tinを示す。図13(b)は、該前景として
の物体の形状信号から得られる形状Sinを示し、図13
(b)では斜格子模様部分が物体の内部を表している。ま
た、図13(c)は、画像合成の際に背景として前景の背
後に配置される物体のテキスチャー信号から得られる絵
柄(被合成画像)Vinを示し、図13(d)は、上記背景
と前景との合成処理により得られる,つまり上記背景上
に前景を重ね合わせて得られる合成画像Voutを示して
いる。
FIG. 13 is a diagram for explaining an encoding process for each object. FIG. 13A shows a pattern Tin obtained from a texture signal of an object placed on the background as a foreground during image synthesis. FIG. 13B shows a shape Sin obtained from a shape signal of the object as the foreground.
In (b), the oblique lattice pattern portion represents the inside of the object. FIG. 13C shows a pattern (combined image) Vin obtained from a texture signal of an object placed behind the foreground as a background during image composition, and FIG. The synthesized image Vout is obtained by the synthesis processing with the foreground, that is, obtained by superimposing the foreground on the background.

【0011】本来、物体はその物体内のみ所定の画素値
を有する画素が位置し、物体外には画素が存在しないも
のであるから、物体外の画素値は不定である。従って、
上記合成処理により得られる合成画像Voutでは、図1
3(b)に示す前景の物体内部(斜格子模様部分)に対応
する領域には、前景の絵柄Tin(図13(a)参照)が表
示され、図13(b)に示す前景の物体外部(斜格子模様
部分以外の部分)に対応する領域には、背景の絵柄Vin
(図13(c)参照)が表示されることとなる。
Originally, an object has a pixel having a predetermined pixel value only inside the object, and no pixel exists outside the object. Therefore, the pixel value outside the object is undefined. Therefore,
In the composite image Vout obtained by the above-described composite processing, FIG.
In the area corresponding to the inside of the foreground object (the oblique lattice pattern portion) shown in FIG. 3B, a foreground pattern Tin (see FIG. 13A) is displayed, and the foreground object shown in FIG. The area corresponding to (the part other than the diagonal lattice pattern part) has a background pattern Vin.
(See FIG. 13C) will be displayed.

【0012】さて、MPEG4の画像処理においても、
各物体に対応する動画像信号に対して、MPEG2の画
面間符号化処理と同様の、画面間の画素値相関を利用し
た符号化処理を施すことにより、圧縮率の向上が可能と
なるが、物体単位の符号化処理では、時刻によって物体
の大きさが変化するため、MPEG2のような単純な画
面間符号化処理では圧縮率の向上を図ることができな
い。
Now, in the image processing of MPEG4,
The compression rate can be improved by performing the encoding process using the pixel value correlation between the screens on the moving image signal corresponding to each object in the same manner as the MPEG2 inter-screen encoding process. In the encoding process for each object, since the size of the object changes depending on the time, the compression ratio cannot be improved by a simple inter-picture encoding process such as MPEG2.

【0013】以下、この点について簡単に説明する。図
14は、1つの物体に対応する動画像信号に対する物体
単位の画面間符号化処理を説明するための図であり、符
号化処理の対象となる物体のサイズが、時間の経過に伴
って大きくなる様子を示している。図14(a),(b),
(c)はそれぞれ、物体の、時刻t1,時刻t2,時刻t
3(t1<t2<t3)におけるサイズを示している。
Hereinafter, this point will be briefly described. FIG. 14 is a diagram for describing inter-frame encoding processing for a moving image signal corresponding to one object on a per-object basis, and the size of the object to be encoded increases with time. FIG. FIGS. 14 (a), (b),
(c) shows time t1, time t2, and time t of the object, respectively.
3 (t1 <t2 <t3).

【0014】例えば、サイズの大きな物体(時刻t2)
のテキスチャー信号をサイズの小さい物体のテキスチャ
ー信号(時刻t1)を参照して符号化する画面間符号化
処理では、その画素値が参照される画素が、サイズの小
さい物体の外部に位置していることがある。
For example, a large object (time t2)
In the inter-screen encoding process of encoding the texture signal of (i) with reference to the texture signal (time t1) of the small object, the pixel whose pixel value is referred to is located outside the small object. Sometimes.

【0015】つまり、図13で説明したように、各物体
に対応するテキスチャー信号を構成する、物体外画素の
画素値は不定であるから、物体外画素の画素値(不定
値)を参照してテキスチャー信号の画面間符号化処理を
行うと、符号化されたテキスチャー信号を正しく復号化
することができるとは限らない。また、画素値の参照可
能な範囲を物体内の領域に限定すれば、画面間符号化処
理の際に画素値として不定な値を参照するという問題は
解決できるが、物体の形状によっては画素値の参照可能
な領域が非常に小さい場合もあり、画面間符号化による
圧縮効率が殆ど向上しないこともありうる。
That is, as described with reference to FIG. 13, since the pixel values of the non-object pixels constituting the texture signal corresponding to each object are undefined, the pixel values of the non-object pixels (undefined values) are referred to. When the inter-picture encoding process of the texture signal is performed, it is not always possible to correctly decode the encoded texture signal. In addition, if the range in which the pixel value can be referred to is limited to the area within the object, the problem of referring to an indefinite value as the pixel value during the inter-screen encoding process can be solved. May be very small, and the compression efficiency by inter-picture coding may hardly improve.

【0016】そこで、MPEG4では、物体内画素の画
素値から物体外画素の画素値を生成し、該生成された画
素値を物体外画素の画素値と置き換えることにより、本
来不定である物体外画素の画素値を画面間符号化処理に
て参照可能とする仕組が導入された。この仕組は画素値
補填(パディング)処理と呼ばれ、圧縮率向上に大きな
効果があることが認められている。
Therefore, in MPEG4, the pixel value of the pixel outside the object is generated from the pixel value of the pixel inside the object, and the generated pixel value is replaced with the pixel value of the pixel outside the object. A mechanism has been introduced to make it possible to refer to the pixel values of the image data in the inter-screen encoding process. This mechanism is called pixel value compensation (padding) processing, and has been recognized to have a significant effect on improving the compression ratio.

【0017】MPEG4では、各物体に対応する動画像
信号の符号化処理は、マクロブロックと呼ばれる、例え
ば16×16画素からなる画像空間を単位として行わ
れ、画素値補填処理もマクロブロックを単位として行わ
れる。このマクロブロックは、1つの物体を含む該物体
に対応した画像空間(矩形領域)を構成するものであ
り、前景に対応するテキスチャー信号によりテキスチャ
ー矩形領域が形成され、前景に対応する形状信号により
形状矩形領域が形成される。 図15は上記画素値補填
処理を説明するための図である。
In MPEG4, encoding processing of a moving image signal corresponding to each object is performed in units of an image space called, for example, 16 × 16 pixels called a macroblock. Pixel value compensation processing is also performed in units of macroblocks. Done. The macro block forms an image space (rectangular area) corresponding to the object including one object. A texture rectangular area is formed by a texture signal corresponding to the foreground, and a shape is determined by a shape signal corresponding to the foreground. A rectangular area is formed. FIG. 15 is a diagram for explaining the pixel value compensation processing.

【0018】画像合成の際前景として扱われる物体のテ
キスチャー矩形領域TRは、図15(a)に示すように、
該前景に対応するテキスチャー信号から得られ、該テキ
スチャー矩形領域TRには絵柄Tinとしての物体が含ま
れている。また、前景として扱われる物体の形状矩形領
域SRは、図15(b)に示すように、該前景に対応する
形状信号から得られ、該形状矩形領域SRには形状Sin
としての物体が含まれている。
As shown in FIG. 15A, the texture rectangular area TR of the object treated as the foreground when synthesizing the image is
The texture rectangular area TR is obtained from the texture signal corresponding to the foreground, and includes an object as a picture Tin. Further, as shown in FIG. 15B, the shape rectangular region SR of the object treated as the foreground is obtained from the shape signal corresponding to the foreground, and the shape rectangular region SR has the shape Sin
As an object.

【0019】ここでは、上記テキスチャー矩形領域TR
には、物体の境界を含む境界マクロブロックBti及び物
体の外側に位置する物体外マクロブロックBtoが含まれ
ており、上記形状矩形領域SRには、物体の境界を含む
境界マクロブロックBsi及び物体の外側に位置する物体
外マクロブロックBsoが含まれている。
Here, the texture rectangular area TR
Includes a boundary macroblock Bti including the boundary of the object and an extra-object macroblock Bto located outside the object, and the shape rectangular region SR includes a boundary macroblock Bsi including the boundary of the object and a boundary macroblock Bsi. An extra-object macroblock Bso located on the outside is included.

【0020】そして上記テキスチャー信号に対する画素
値補填処理は以下のように行われる。まず、物体の一部
を含むマクロブロック(境界マクロブロック)に対して
は、単純補填(simplified padding)と呼ばれる第1の
画素補填処理が施される。この第1の補填処理では、図
15(c)に示すように、境界マクロブロックBtiに対し
て、該マクロブロックにおける物体境界部に位置する画
素の画素値が連続した値となるよう、つまり物体内画素
と物体外画素との間でその画素値が同一あるいは近接し
た値となるよう、物体外画素の画素値が、物体内画素の
画素値により補填される。ここで、マクロブロックBpt
1は上記第1の画素補填処理が施されたマクロブロック
であり、テキスチャー矩形領域TRpad1は、第1の画素
補填処理が施されたテキスチャー信号により得られる矩
形領域である。
The pixel value compensation processing for the texture signal is performed as follows. First, a macroblock including a part of an object (boundary macroblock) is subjected to a first pixel padding process called simplified padding. In the first compensation process, as shown in FIG. 15C, the pixel value of the pixel located at the object boundary in the macroblock becomes a continuous value with respect to the boundary macroblock Bti. The pixel value of the extra-object pixel is supplemented by the pixel value of the intra-object pixel so that the pixel value between the in-vivo pixel and the extra-object pixel is the same or close to each other. Here, the macro block Bpt
Reference numeral 1 denotes a macroblock subjected to the first pixel compensation processing, and a texture rectangular area TRpad1 is a rectangular area obtained by a texture signal subjected to the first pixel compensation processing.

【0021】次に、物体を含まないマクロブロック(物
体外マクロブロック)に対しては、拡張補填(extended
padding)処理と呼ばれる第2の画素補填処理が施され
る。この拡張補填処理では、図15(d)に示すように、
単純補填処理が施されたマクロブロックBpt1内の画素
の画素値と連続した、つまり同一あるいは近接した画素
値が、物体外マクロブロックの画素の画素値と置き換え
られる。ここで、マクロブロックBpt2は上記第2の画
素補填処理が施されたマクロブロックであり、テキスチ
ャー矩形領域TRpad2は、上記第1の画素補填処理に加
えて第2の画素補填処理が施されたテキスチャー信号に
より得られる矩形領域である。
Next, for a macroblock that does not include an object (macroblock outside the object), extended compensation is performed.
A second pixel padding process called a padding process is performed. In this extended compensation processing, as shown in FIG.
Pixel values that are continuous, that is, the same as or close to the pixel values of the pixels in the macroblock Bpt1 that have been subjected to the simple interpolation processing, are replaced with the pixel values of the pixels of the macroblock outside the object. Here, the macroblock Bpt2 is a macroblock that has been subjected to the second pixel compensation processing, and the texture rectangular area TRpad2 is a texture that has been subjected to the second pixel compensation processing in addition to the first pixel compensation processing. This is a rectangular area obtained by a signal.

【0022】このように物体外画素の画素値は、物体境
界部で画素が連続した画素値を持つよう補填されるた
め、物体境界部を含む境界マクロブロックの画素や物体
外マクロブロックの画素が、物体内マクロブロックの画
素の画素値とほぼ同じ画素値を有することとなるため、
画面間符号化処理がサイズの小さい物体や複雑な形状の
物体に対して施される場合には、符号化処理の対象とな
るマクロブロックに対応する参照画像として、動き補償
残差が小さくなるような参照画像を、参照画面上の任意
の位置から取得でき、圧縮率の向上を図ることができ
る。
As described above, the pixel value of the pixel outside the object is compensated so that the pixel has a continuous pixel value at the object boundary portion. Has a pixel value substantially the same as the pixel value of the pixel of the macroblock in the object,
When the inter-screen encoding process is performed on an object having a small size or an object having a complicated shape, the motion compensation residual is reduced as a reference image corresponding to a macroblock to be encoded. Such a reference image can be obtained from any position on the reference screen, and the compression ratio can be improved.

【0023】図16は従来の動画像符号化装置における
ブロック図である。この動画像符号化装置の構成は、M
PEG4規格に記載の通りに機能ブロックを実装するこ
とにより得られるものである。この動画像符号化装置2
00aは、処理対象となる形状信号(被符号化形状信
号)Sinに対して、処理済形状信号Srefを参照した、
局所復号化処理を含む形状符号化処理を物体毎に施し
て、局所復号化形状信号Soutを出力するとともに、形
状符号化ストリームSstrを出力する形状符号化器U1
と、上記局所復号化形状信号Soutを一時的に蓄積し、
上記処理済形状信号Srefとして形状符号化器U1に出
力する形状メモリU2aとを有している。
FIG. 16 is a block diagram of a conventional moving picture coding apparatus. The configuration of this video encoding device is M
It is obtained by mounting functional blocks as described in the PEG4 standard. This video encoding device 2
00a refers to the processed shape signal Sref for the shape signal (encoded shape signal) Sin to be processed,
A shape encoder U1 that performs a shape encoding process including a local decoding process for each object, outputs a locally decoded shape signal Sout, and outputs a shape encoded stream Sstr
And temporarily stores the locally decoded shape signal Sout,
A shape memory U2a which outputs the processed shape signal Sref to the shape encoder U1.

【0024】また、上記動画像符号化装置200aは、
処理対象となるテキスチャー信号(被符号化テキスチャ
ー信号)Tinに対して、処理済テキスチャー信号Tref
を参照した、局所復号化処理を含む画素符号化処理を物
体毎に施して、局所復号化処理により得られた局所復号
化テキスチャー信号Toutを出力するとともに、テキス
チャー符号化ストリームTstrを出力する画素符号化器
U3と、上記局所復号化形状信号Soutに基づいて、テ
キスチャー矩形領域を構成する各画素が物体内部に位置
する物体内画素であるか、物体外部に位置する物体外画
素であるかを判別し、上記局所復号化テキスチャー信号
LToutに対して補填処理を施して、補填テキスチャー
信号Pad1を出力する画素補填器U9aと、該補填テキ
スチャー信号Pad1を一時的に蓄積し、上記処理済テキ
スチャーTrefとしてテキスチャー符号化器U3に出力
するテキスチャーメモリU5aとを有している。ここ
で、上記画素補填器U9aは、上記局所復号化テキスチ
ャー信号LToutに対する補填処理として、図15(c)に
示す境界マクロブロックに対する単純補填処理と、図1
5(d)に示す物体外マクロブロックに対する拡張補填処
理とを行う構成となっている。
Also, the moving picture coding apparatus 200a
For the texture signal (encoded texture signal) Tin to be processed, the processed texture signal Tref
A pixel code for performing a pixel encoding process including a local decoding process for each object, outputting a locally decoded texture signal Tout obtained by the local decoding process, and outputting a texture encoded stream Tstr It is determined whether each pixel constituting the texture rectangular area is an intra-object pixel located inside the object or an extra-object pixel located outside the object based on the transform unit U3 and the local decoded shape signal Sout. Then, the local decoding texture signal LTout is subjected to compensation processing, and a pixel compensator U9a that outputs the compensation texture signal Pad1 and the compensation texture signal Pad1 are temporarily stored, and the texture is processed as the processed texture Tref. And a texture memory U5a for outputting to the encoder U3. Here, the pixel compensator U9a performs a simple compensating process for the boundary macroblock shown in FIG. 15C as a compensating process for the local decoded texture signal LTout, and FIG.
This is configured to perform the extended compensation processing on the extra-object macroblock shown in FIG. 5 (d).

【0025】さらに、動画像符号化装置200aは、局
所復号化形状信号Soutに基づいて、矩形領域を構成す
る各画素が物体内画素であるか物体外画素であるかを判
別し、外部からの合成位置指示信号Posに基づいて、背
景としての被合成画像に対応する被合成画像信号Vin
に、該被合成画像上に上記前景の矩形領域の画像が重な
るよう局所復号化テキスチャー信号Toutを合成する合
成処理を行って、合成画像に対応する画像信号Voutを
出力する画素合成器U7を有している。
Further, the moving picture coding apparatus 200a determines whether each pixel constituting the rectangular area is a pixel inside the object or a pixel outside the object based on the locally decoded shape signal Sout. Based on the synthesized position indicating signal Pos, the synthesized image signal Vin corresponding to the synthesized image as the background
And a pixel synthesizer U7 that performs a synthesis process of synthesizing the locally decoded texture signal Tout so that the image of the foreground rectangular area overlaps the synthesized image, and outputs an image signal Vout corresponding to the synthesized image. are doing.

【0026】なお、上記のような動画像符号化装置で
は、物体に対応する動画像信号の符号化処理は、復号化
側で生成される合成画像がどのようなものになるかをモ
ニターしながら行われる。このため、従来の動画像符号
化装置は、一般に画素合成器を有しており、その出力は
表示装置に入力されるようになっている。ここで上記合
成位置指示信号Posは、物体を合成する位置や合成する
大きさ等の情報であり、送信者や受信者(ユーザ)が指
定するものである。
In the moving picture coding apparatus as described above, the coding processing of the moving picture signal corresponding to the object is performed while monitoring what kind of synthesized picture is generated on the decoding side. Done. For this reason, a conventional moving picture coding apparatus generally has a pixel synthesizer, and the output is input to a display device. Here, the combined position indicating signal Pos is information such as a position at which the object is combined and a size at which the object is combined, and is designated by a sender or a receiver (user).

【0027】図17は従来の動画像符号化装置の動作を
説明するための図であり、該装置における符号化処理の
フローを示している。まず、上記動画像符号化装置20
0aに、前景としての物体に対応する被符号化形状信号
Sin及び被符号化テキスチャー信号Tinが入力される
と、被符号化形状信号Sinは、上記形状符号化部U1に
て、局所復号化処理を含む形状符号化処理が施され、局
所復号化形状信号Sout及び形状符号化ストリームSstr
が出力される(ステップS1)。このとき、上記局所復
号化形状信号Soutは、上記形状メモリU2aに格納さ
れる。
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of a conventional moving picture coding apparatus, and shows a flow of coding processing in the apparatus. First, the video encoding device 20
When the encoded shape signal Sin and the encoded texture signal Tin corresponding to the object as the foreground are input to 0a, the encoded shape signal Sin is locally decoded by the shape encoding unit U1. Is performed, and the locally decoded shape signal Sout and the shape encoded stream Sstr
Is output (step S1). At this time, the locally decoded shape signal Sout is stored in the shape memory U2a.

【0028】上記被符号化テキスチャー信号Tinは、上
記テキスチャー符号化部U3にて、局所復号化処理を含
むテキスチャー符号化処理が施され、局所復号化テキス
チャー信号Tout及びテキスチャー符号化ストリームTs
trが出力される(ステップS2)。次に、上記局所復号
化形状信号Sout及び局所復号化テキスチャー信号Tout
が画素合成器U7に入力されると、外部からの合成位置
指示信号Posに基づいて、被合成画像に対応する画像信
号Vinに局所復号化テキスチャー信号Toutを合成する
合成処理が行われ、合成画像信号Voutが出力される
(ステップS3)。
The encoded texture signal Tin is subjected to a texture encoding process including a local decoding process in the texture encoding unit U3, so that the locally decoded texture signal Tout and the texture encoded stream Ts are processed.
tr is output (step S2). Next, the locally decoded shape signal Sout and the locally decoded texture signal Tout
Is input to the pixel synthesizer U7, a synthesizing process of synthesizing the locally decoded texture signal Tout with the image signal Vin corresponding to the image to be synthesized is performed based on the synthesizing position indication signal Pos from the outside. The signal Vout is output (Step S3).

【0029】また、上記局所復号化テキスチャー信号T
outは、画素補填器U9aにて補填処理が施されて(ス
テップS4)、補填済テキスチャー信号Pad1としてテ
キスチャーメモリU5aに記憶される(ステップS
5)。ここで、上記画素補填器U9aでは、上記局所復
号化テキスチャー信号LToutに対する補填処理とし
て、図15(c)に示す境界マクロブロックに対する単純
補填処理と、図15(d)に示す物体外マクロブロックに
対する拡張補填処理とが行われる。
The locally decoded texture signal T
out is subjected to a supplementing process in the pixel compensator U9a (step S4), and is stored in the texture memory U5a as the compensated texture signal Pad1 (step S4).
5). Here, in the pixel compensator U9a, as a compensation process for the locally decoded texture signal LTout, a simple compensation process for the boundary macroblock shown in FIG. 15C and a compensation process for the extra-object macroblock shown in FIG. Extended compensation processing is performed.

【0030】その後、1つの物体のすべてのフレームに
対する符号化処理が完了したか否かの判定が行われ(ス
テップS6)、該符号化処理が完了しておれば、動画像
符号化装置200aによる処理が終了し、すべてのフレ
ームに対する符号化処理が完了していなければ、上記ス
テップS1〜S6における処理が再度行われる。
Thereafter, it is determined whether or not the encoding process has been completed for all frames of one object (step S6). If the processing is completed and the encoding processing for all the frames has not been completed, the processing in steps S1 to S6 is performed again.

【0031】図18は従来の動画像復号化装置を説明す
るためのブロック図である。この動画像復号化装置20
0bは、動画像符号化装置200aからの形状符号化ス
トリームSstrを受け、該形状符号化ストリームSstrに
対して、処理済形状信号Srefを参照した形状復号化処
理を物体毎に施して、復号化形状信号Soutを出力する
形状復号化器U10と、復号化形状信号Soutを一時的
に蓄積し、上記処理済形状信号Srefとして形状復号化
器U10に出力する形状メモU2とを有している。
FIG. 18 is a block diagram for explaining a conventional moving picture decoding apparatus. This video decoding device 20
0b receives the shape-encoded stream Sstr from the video encoding device 200a, performs a shape-decoding process on the shape-encoded stream Sstr with reference to the processed shape signal Sref for each object, and performs decoding. It has a shape decoder U10 that outputs a shape signal Sout, and a shape memo U2 that temporarily stores the decoded shape signal Sout and outputs the processed shape signal Sref to the shape decoder U10.

【0032】また、動画像復号化装置200bは、動画
像符号化装置200aからのテキスチャー符号化ストリ
ームTstrに対して、処理済テキスチャー信号を参照し
た画素復号化処理を施して、復号化テキスチャー信号T
outを出力する画素復号化器U11と、上記復号化形状
信号Soutに基づいて、テキスチャー矩形領域の各画素
が物体内画素であるか物体外画素であるかの判定を行
い、該テキスチャー矩形領域を形成する復号化テキスチ
ャー信号Toutに対して補填処理を施して補填済テキス
チャー信号Pbを出力する画素補填器U9bと、補填済
テキスチャー信号Pbを一時的に蓄積し、上記処理済テ
キスチャー信号Trefとしてテキスチャー復号化器U1
1に出力するテキスチャーメモリU5bとを有してい
る。
Further, the moving picture decoding apparatus 200b performs a pixel decoding process on the texture coded stream Tstr from the moving picture coding apparatus 200a with reference to the processed texture signal, thereby obtaining the decoded texture signal Tstr.
out, and based on the decoded shape signal Sout, a determination is made as to whether each pixel of the texture rectangular area is a pixel inside the object or a pixel outside the object. A pixel compensator U9b that performs a compensation process on the decoded texture signal Tout to be formed and outputs a compensated texture signal Pb, and temporarily stores the compensated texture signal Pb, and texture-decodes the processed texture signal Tref. Chemical U1
1 and a texture memory U5b for outputting the data to the memory 1.

【0033】さらに、動画像復号化装置200bは、上
記復号化形状信号Soutに基づいて、対応する物体のテ
キスチャー矩形領域内の各画素が物体内画素であるか物
体外画素であるかの判定を行い、外部からの合成位置指
示信号Posに基づいて、被合成画像に対応する被合成画
像信号Vinに、該被合成画像上に上記テキスチャー矩形
領域の画像が重なるよう局所復号化画素信号Toutを合
成する合成処理を行って、合成画像に対応する画像信号
Voutを出力する画素合成器U9bを有している。ここ
で、該画素補填器U9bは、上記復号化テキスチャー信
号Toutに対する補填処理として、図15(c)に示す境界
マクロブロックに対する単純補填処理と、図15(d)に
示す物体外マクロブロックに対する拡張補填処理とを行
う構成となっている。
Further, based on the decoded shape signal Sout, the moving picture decoding apparatus 200b determines whether each pixel in the texture rectangular area of the corresponding object is a pixel inside the object or a pixel outside the object. Then, the locally decoded pixel signal Tout is synthesized based on the synthesized position indicating signal Pos from the outside so that the image of the texture rectangular area overlaps the synthesized image signal Vin corresponding to the synthesized image on the synthesized image. And a pixel synthesizer U9b that outputs an image signal Vout corresponding to the synthesized image. Here, the pixel compensator U9b performs a simple compensation process on the boundary macroblock shown in FIG. 15C and an extension process on the extra-object macroblock shown in FIG. It is configured to perform compensation processing.

【0034】図19は従来の動画像復号化装置の動作を
説明するための図であり、該装置における復号化処理の
フローを示している。まず、上記動画像復号化装置20
0bに、上記画像符号化装置200aからの前景に対応
する形状符号化ストリームSstr及びテキスチャー符号
化ストリームTstrが入力されると、該形状符号化スト
リームSstrは形状復号化器U10にて復号化されて形
状復号化信号Soutが出力される(ステップS11)。
また、テキスチャー符号化ストリームTstrは、画素復
号化器U11にて復号化されて画素値復号化信号Tout
が出力される(ステップS12)。
FIG. 19 is a diagram for explaining the operation of the conventional moving picture decoding apparatus, and shows the flow of decoding processing in the apparatus. First, the video decoding device 20
When 0b receives the shape coded stream Sstr and the texture coded stream Tstr corresponding to the foreground from the image coding device 200a, the shape coded stream Sstr is decoded by the shape decoder U10. A shape decoded signal Sout is output (step S11).
Further, the texture encoded stream Tstr is decoded by the pixel decoder U11, and the decoded pixel value signal Tout
Is output (step S12).

【0035】次に、上記復号化形状信号Sout及び復号
化画素値信号Toutが画素合成器U7bに入力される
と、外部からの合成位置指示信号Posに基づいて、被合
成画像に対応する画像信号Vinに復号化画素値信号Tou
tを合成する合成処理が行われ、合成画像信号Voutが出
力される(ステップS13)。
Next, when the decoded shape signal Sout and the decoded pixel value signal Tout are input to the pixel synthesizer U7b, the image signal corresponding to the image to be synthesized is generated based on the synthesis position indication signal Pos from outside. Decoded pixel value signal Tou to Vin
A combining process for combining t is performed, and a combined image signal Vout is output (step S13).

【0036】また、上記復号化テキスチャー信号Tout
は、画素補填器U9bにて補填処理が施されて(ステッ
プS14)、補填済テキスチャー信号Pbとしてテキス
チャーメモリU5bに記憶される(ステップS15)。
ここで、上記画素補填器U9bでは、上記復号化テキス
チャー信号Toutに対する補填処理として、図15(c)に
示す境界マクロブロックに対する単純補填処理と、図1
5(d)に示す物体外マクロブロックに対する拡張補填処
理とが行われる。
The decoded texture signal Tout
Are subjected to a compensation process by the pixel compensator U9b (step S14), and are stored in the texture memory U5b as the compensated texture signal Pb (step S15).
Here, in the pixel compensator U9b, as a compensation process for the decoded texture signal Tout, a simple compensation process for the boundary macroblock shown in FIG.
An extended compensation process is performed on the extra-object macroblock shown in FIG.

【0037】その後、1つの物体のすべてのフレームに
対する復号化処理が完了したか否かの判定が行われ(ス
テップS16)、該復号化処理が完了しておれば、動画
像復号化装置による処理が終了し、すべてのフレームに
対する復号化処理が完了していなければ、上記ステップ
S11〜S16における処理が再度行われる。
Thereafter, it is determined whether or not decoding processing has been completed for all frames of one object (step S16). Are completed, and if the decoding process for all the frames has not been completed, the processes in steps S11 to S16 are performed again.

【0038】次に上記画素合成器U7a及びU7bの具
体的な構成について簡単に説明する。図20は上記画素
合成器U7aのブロック図である。この画素合成器U7
aは、合成位置指示信号Posに従って上記局所復号化形
状信号LSoutに拡大,縮小処理を施して、スケーリン
グされた形状信号を出力する形状拡大縮小器U50と、
合成位置指示信号Posに従って局所復号化テキスチャー
信号LToutに拡大,縮小処理を施して、スケーリング
されたテキスチャー信号T1を出力するテキスチャー拡
大縮小器U52と、合成位置指示信号Posに従って、ス
ケーリングされた復号化テキスチャー信号T1に位相補
償処理を施して位相補償されたテキスチャー信号T2を
出力する位相補償器U53とを有している。
Next, a specific configuration of the pixel synthesizers U7a and U7b will be briefly described. FIG. 20 is a block diagram of the pixel synthesizer U7a. This pixel synthesizer U7
a is a shape enlargement / reduction unit U50 that performs enlargement / reduction processing on the locally decoded shape signal LSout in accordance with the synthesis position indication signal Pos and outputs a scaled shape signal;
A texture enlargement / reduction unit U52 that performs a scaling process on the locally decoded texture signal LTout according to the synthesis position indication signal Pos to output a scaled texture signal T1, and a decoded texture scaled according to the synthesis position indication signal Pos. A phase compensator U53 that performs a phase compensation process on the signal T1 and outputs a texture signal T2 that has undergone phase compensation.

【0039】一般に、形状信号の空間解像度は、テキス
チャー信号(特に色差信号)より高く、被合成画像Vin
に対して合成する物体画像の位置によっては、被合成画
像Vinにおける画素位置と、スケーリングされたテキス
チャー信号T2により形成される物体領域における画素
位置とが一致しない。
In general, the spatial resolution of the shape signal is higher than that of the texture signal (particularly the color difference signal), and
Depending on the position of the object image to be combined with the pixel image, the pixel position in the image to be combined Vin does not match the pixel position in the object region formed by the scaled texture signal T2.

【0040】そこで、位相補償器U53は、スケーリン
グされたテキスチャー信号(色差信号)T2の空間位相
をずらすことにより、被合成画像Vinの画素位置と、ス
ケーリングされたテキスチャー信号T2から得られる物
体領域における画素位置を一致させる構成となってい
る。
Therefore, the phase compensator U53 shifts the spatial phase of the scaled texture signal (color difference signal) T2, thereby changing the pixel position of the composite image Vin and the object area obtained from the scaled texture signal T2. The pixel positions are matched.

【0041】また、上記画素合成器U7aは、各画素位
置について被合成画像Vinと位相補償テキスチャー矩形
領域との間で、画素値を合成する際の比率(合成比)と
して、0パーセントから100パーセントの間の合成比
rを出力する画素信号合成比導出器U51と、被合成画
像のテキスチャー信号Vinに(100−r)/100を
乗算して得られる被合成テキスチャー信号V1を出力す
る乗算器U54と、位相補償されたテキスチャー信号T
2にr/100を乗算して得られる合成テキスチャー信
号T3を出力する乗算器U55と、被合成テキスチャー
信号V1と合成テキスチャー信号T3を加算して、合成
画像に対応する合成画像信号Voutを出力する加算器U
56とを有している。
The pixel synthesizer U7a sets the ratio (synthesis ratio) when synthesizing pixel values between the image Vin to be synthesized and the rectangular phase compensation texture region at each pixel position from 0% to 100%. Composition ratio between
a pixel signal synthesis ratio deriving unit U51 that outputs r, a multiplier U54 that outputs a synthesized texture signal V1 obtained by multiplying the texture signal Vin of the synthesized image by (100−r) / 100, and a phase compensated signal. Texture signal T
A multiplier U55 that outputs a synthesized texture signal T3 obtained by multiplying 2 by r / 100, the synthesized texture signal V1 and the synthesized texture signal T3 are added, and a synthesized image signal Vout corresponding to the synthesized image is output. Adder U
56.

【0042】また、上記動画像復号化装置200bにお
ける画素合成器U7bは、上記動画像符号化装置200
aにおける画素合成器7aと全く同一の回路構成となっ
ており、この画素合成器U7bには、上記画素補填器U
7aにおける局所復号化テキスチャー信号に代えて復号
化テキスチャー信号が入力されるようになっている。
Further, the pixel synthesizer U7b in the video decoding device 200b is connected to the video encoding device 200b.
a has the same circuit configuration as that of the pixel synthesizer 7a in FIG.
A decoding texture signal is input in place of the local decoding texture signal in 7a.

【0043】なお、被合成画像に対して物体を合成する
際の位置や、物体の回転角も合成位置指示信号Posによ
り指示する構成とすることも可能であるが、その場合
は、形状拡大縮小器U50および画素拡大縮小器U52
を、物体の拡大,縮小処理だけでなく、物体の直線移動
処理や回転移動処理も行う構成とすればよい。
It should be noted that the position at which the object is synthesized with the image to be synthesized and the rotation angle of the object can also be indicated by the synthesized position instruction signal Pos. Device U50 and pixel scaling device U52
May be configured to perform not only the object enlargement / reduction processing but also the object's linear movement processing and rotational movement processing.

【0044】次に、従来の動画像符号化装置のその他の
構成例について説明する。図16に示す動画像符号化装
置200aでは、テキスチャー符号化器U3からの局所
復号化テキスチャー信号LToutに補填処理を施して得
られる補填テキスチャー信号をテキスチャーメモリU5
aに格納するようにしているが、上記テキスチャー符号
化器U3からの局所復号化テキスチャー信号LTout
は、補填処理を施さずにテキスチャーメモリU5aに格
納し、該テキスチャーメモリU5aから出力されるテキ
スチャー信号に補填処理を施し、該補填処理が施された
テキスチャー信号を、符号化処理にて参照される処理済
テキスチャー信号としてテキスチャー符号化器U3に供
給するようにしてもよい。
Next, another configuration example of the conventional moving picture coding apparatus will be described. In the moving picture coding apparatus 200a shown in FIG. 16, a supplementary texture signal obtained by subjecting the locally decoded texture signal LTout from the texture encoder U3 to compensation processing is stored in the texture memory U5.
a, the locally decoded texture signal LTout from the texture encoder U3.
Is stored in the texture memory U5a without performing the compensation processing, the compensation processing is applied to the texture signal output from the texture memory U5a, and the texture signal subjected to the compensation processing is referred to in the encoding processing. You may make it supply to the texture encoder U3 as a processed texture signal.

【0045】図21は、このような構成の動画像符号化
装置を説明するためのブロック図である。この動画像符
号化装置210aは、図16に示す上記動画像符号化装
置200aにおける画素補填器U9a及び画素メモリU
5aに代えて、テキスチャー号化器U3からの局所復号
化テキスチャー信号LToutを格納するテキスチャーメ
モリU8aと、該テキスチャーメモリU8aから出力さ
れるテキスチャー信号Taに補填処理を施し、補填テキ
スチャー信号を参照テキスチャー信号Trefaとしてテキ
スチャー符号化器U3に出力する画素補填器U20aと
を備え、テキスチャー符号化器U3を、テキスチャー信
号に対する符号化処理及び局所復号化処理に加えて、テ
キスチャー矩形領域における物体外画素の画素値として
特定の値αを挿入する処理を行う構成としたものであ
る。ここで、上記画素補填器U20aは、上記復号化テ
キスチャー信号Toutに対する補填処理として、図15
(c)に示す境界マクロブロックに対する単純補填処理
と、図15(d)に示す物体外マクロブロックに対する拡
張補填処理とを行う構成となっている。なお、この動画
像符号化装置210aにおけるその他の構成は、上記図
16に示す動画像符号化装置200aと同一である。
FIG. 21 is a block diagram for explaining a moving picture coding apparatus having such a configuration. This moving picture coding device 210a is different from the moving picture coding device 200a shown in FIG.
5a, a texture memory U8a for storing the local decoded texture signal LTout from the texture encoder U3, and a texture signal Ta output from the texture memory U8a, and the supplemented texture signal is referred to as a reference texture signal. A pixel compensator U20a that outputs the texture encoder U3 as a Trefa to the texture encoder U3. To insert a specific value α. Here, the pixel compensator U20a performs the compensation process on the decoded texture signal Tout as shown in FIG.
The simple compensation process for the boundary macroblock shown in FIG. 15C and the extended compensation process for the extra-object macroblock shown in FIG. The other configuration of the moving picture coding apparatus 210a is the same as that of the moving picture coding apparatus 200a shown in FIG.

【0046】図22はこの動画像符号化装置210aの
動作を説明するための図であり、該装置における符号化
処理のフローを示している。まず、上記動画像符号化装
置210aに、被符号化形状信号Sin及び被符号化画素
値信号Tinが入力されると、上記形状符号化部U1で
は、図16に示す動画像符号化装置200aと同様に、
被符号化形状信号Sinに対して、局所復号化処理を含む
形状符号化処理が施され、この際、局所復号化形状信号
Soutが上記形状メモリU2aに格納される(ステップ
S1)。
FIG. 22 is a diagram for explaining the operation of the moving picture coding apparatus 210a, and shows the flow of coding processing in the moving picture coding apparatus 210a. First, when the encoded shape signal Sin and the encoded pixel value signal Tin are input to the video encoding device 210a, the shape encoding unit U1 performs Similarly,
Shape encoding processing including local decoding processing is performed on the encoded shape signal Sin, and at this time, the locally decoded shape signal Sout is stored in the shape memory U2a (step S1).

【0047】また、上記テキスチャー符号化部U3aで
は、上記被符号化テキスチャー信号Tinに対して、局所
復号化処理を含むテキスチャー符号化処理が施され、局
所復号化テキスチャー信号Tout及びテキスチャー符号
化信号Tstrが出力される(ステップS2)。このと
き、上記局所復号化処理と同時に、上記特定画素値の挿
入処理が行われ、局所復号化テキスチャー信号LTout
は、物体外画素の画素値として特定の値αが挿入された
テキスチャー信号となっている。
In the texture encoding unit U3a, texture encoding including local decoding is performed on the encoded texture signal Tin, and the local encoded texture signal Tout and the texture encoded signal Tstr are processed. Is output (step S2). At this time, the specific pixel value insertion processing is performed simultaneously with the local decoding processing, and the local decoding texture signal LTout
Is a texture signal in which a specific value α is inserted as a pixel value of a pixel outside the object.

【0048】次に上記局所復号化形状信号LSout及び
局所復号化テキスチャー信号LToutが画素合成器U7
aに入力されると、画素合成器U7aでは、外部からの
合成位置指示信号Posに基づいて、被合成画像に対応す
る画像信号(テキスチャー信号)Vinに局所復号化テキ
スチャー信号LToutを合成する合成処理が行われ、合
成画像信号Voutが出力される(ステップS3)。ま
た、局所復号化テキスチャー信号LToutは、テキスチ
ャーメモリU8aに記憶される(ステップS4a)。
Next, the locally decoded shape signal LSout and the locally decoded texture signal LTout are converted by the pixel synthesizer U7.
a, the pixel synthesizer U7a synthesizes the locally decoded texture signal LTout with the image signal (texture signal) Vin corresponding to the image to be synthesized, based on the synthesis position indication signal Pos from outside. Is performed, and the combined image signal Vout is output (step S3). The locally decoded texture signal LTout is stored in the texture memory U8a (Step S4a).

【0049】次に、画素補填器U20aでは、上記テキ
スチャーメモリU8aから出力されたテキスチャー信号
Taに対して補填処理が施され(ステップS5a)、こ
の補填処理により得られた補填済テキスチャー信号が参
照テキスチャー信号Trefaとして、テキスチャー符号化
器U3に供給される。ここで、上記画素補填器U20a
では、図16に示す動画像符号化装置200aにおける
画素補填器U9aと同様、上記局所復号化テキスチャー
信号LToutに対する補填処理として、図15(c)に示す
境界マクロブロックに対する単純補填処理と、図15
(d)に示す物体外マクロブロックに対する拡張補填処理
とが行われる。
Next, in the pixel compensator U20a, the texture signal Ta output from the texture memory U8a is subjected to compensation processing (step S5a), and the compensated texture signal obtained by this compensation processing is referred to as the reference texture. The signal is supplied to the texture encoder U3 as a signal Trefa. Here, the pixel compensator U20a
As in the pixel compensator U9a in the moving picture coding apparatus 200a shown in FIG. 16, the simple compensation processing for the boundary macroblock shown in FIG. 15 (c) is performed as the compensation processing for the local decoded texture signal LTout.
An extended compensation process for the extra-object macroblock shown in (d) is performed.

【0050】その後、1つの物体のすべてのフレームに
対する符号化処理が完了したか否かの判定が行われ(ス
テップS6)、該符号化処理が完了しておれば、動画像
符号化装置による処理が終了し、すべてのフレームに対
する符号化処理が完了していなければ、上記ステップS
1,S2,S3,S4a,S5aにおける処理が再度行
われる。
Thereafter, it is determined whether or not the encoding process for all the frames of one object is completed (step S6). Is completed, and if the encoding process for all the frames has not been completed, the above-described step S
The processing in 1, S2, S3, S4a, and S5a is performed again.

【0051】このような構成の動画像符号化装置210
aにおいても、図16に示す動画像符号化装置200a
と同様に、物体に対応する画像信号の符号化処理及び合
成処理を行うことができる。また、この構成の動画像符
号化装置210aでは、画面内符号化フレーム(Iフレ
ーム)に対する符号化処理の際には、符号化済フレーム
の動画像信号が参照されないため、補填処理が行われな
い。このため、補填処理は、必要に応じて効率よく行う
ことができる。具体的には補填処理は、画面間符号化フ
レーム(PフレームあるいはBフレーム)に対する符号
化処理の際のみ行えばよい。
The moving picture coding apparatus 210 having such a configuration
a, the moving picture coding apparatus 200a shown in FIG.
Similarly to the above, the encoding process and the synthesizing process of the image signal corresponding to the object can be performed. In addition, in the moving picture coding apparatus 210a having this configuration, when performing coding processing on an intra-frame coded frame (I frame), the moving picture signal of the coded frame is not referred to, and therefore, no compensation processing is performed. . For this reason, the compensation processing can be efficiently performed as needed. More specifically, the compensation processing need only be performed at the time of encoding processing for an inter-screen encoded frame (P frame or B frame).

【0052】次に、従来の動画像復号化装置のその他の
構成例について説明する。図18に示す動画像復号化装
置200bでは、テキスチャー復号化器U11からの復
号化テキスチャー信号Toutに補填処理を施して得られ
る補填テキスチャー信号Pbを画素メモリU5bに格納
するようにしているが、上記テキスチャー復号化器U1
1からの復号化テキスチャー信号Toutは、補填処理を
施さずに画素メモリU5bに格納し、該画素メモリU5
bから出力されるテキスチャー信号に補填処理を施し、
該補填処理が施されたテキスチャー信号を参照テキスチ
ャー信号Trefbとしてテキスチャー復号化器U11に供
給するようにしてもよい。
Next, another configuration example of the conventional moving picture decoding apparatus will be described. In the moving picture decoding apparatus 200b shown in FIG. 18, the compensation texture signal Pb obtained by performing the compensation process on the decoded texture signal Tout from the texture decoder U11 is stored in the pixel memory U5b. Texture decoder U1
1 is stored in the pixel memory U5b without performing the interpolation process, and the decoded texture signal Tout is stored in the pixel memory U5b.
b) applying a compensation process to the texture signal output from b,
The texture signal subjected to the compensation processing may be supplied to the texture decoder U11 as the reference texture signal Trefb.

【0053】図23は、このような構成の動画像復号化
装置を説明するためのブロック図である。この動画像復
号化装置210bは、上記動画像復号化装置200bに
おける画素補填器U9b及び画素メモリU5bに代え
て、テキスチャー復号化器U11からの復号化テキスチ
ャー信号Toutを格納するテキスチャーメモリU9b
と、該テキスチャーメモリU9bから出力されるテキス
チャー信号Tbに補填処理を施し、補填テキスチャー信
号Tbをテキスチャー復号化器U11に出力する画素補
填器U20bとを備え、テキスチャー復号化器U11
を、テキスチャー符号化ストリームに対する復号化処理
に加えて、テキスチャー矩形領域における物体外画素の
画素値として特定の値αを挿入する処理を行う構成とし
たものである。ここで、上記画素補填器U20bは、上
記復号化テキスチャー信号Toutに対する補填処理とし
て、図15(c)に示す境界マクロブロックに対する単純
補填処理と、図15(d)に示す物体外マクロブロックに
対する拡張補填処理とを行う構成となっている。従っ
て、この動画像復号化装置210bにおけるその他の構
成は、上記図18に示す動画像復号化装置200bと同
一である。
FIG. 23 is a block diagram for explaining a moving picture decoding apparatus having such a configuration. The video decoding device 210b includes a texture memory U9b for storing a decoded texture signal Tout from the texture decoder U11 instead of the pixel compensator U9b and the pixel memory U5b in the video decoding device 200b.
And a pixel compensator U20b for performing a compensation process on the texture signal Tb output from the texture memory U9b and outputting the compensated texture signal Tb to the texture decoder U11.
Is configured to perform a process of inserting a specific value α as a pixel value of a pixel outside an object in a texture rectangular area in addition to a decoding process on a texture encoded stream. Here, the pixel compensator U20b performs a simple compensation process on the boundary macroblock shown in FIG. 15C and an extension on the extra-object macroblock shown in FIG. 15D as the compensation process for the decoded texture signal Tout. It is configured to perform compensation processing. Therefore, the other configuration of the video decoding device 210b is the same as that of the video decoding device 200b shown in FIG.

【0054】図24はこの動画像復号化装置210bの
動作を説明するための図であり、該装置における復号化
処理のフローを示している。まず、上記動画像復号化装
置210bに、動画像符号化装置210aからの形状符
号化ストリームSstr及びテキスチャー符号化ストリー
ムTstrが入力されると、該形状符号化ストリームSstr
は形状復号化器U10にて復号化されて形状復号化信号
Soutが出力される(ステップS11)。また、テキス
チャー符号化ストリームTstrは、テキスチャー復号化
器U11にて復号化されて復号化テキスチャー信号Tou
tが出力される(ステップS12)。このとき、上記復
号化処理と同時に、上記特定画素値の挿入処理が行わ
れ、復号化テキスチャー信号Toutは、物体外画素の画
素値として特定の値αが挿入されたテキスチャー信号と
なっている。
FIG. 24 is a diagram for explaining the operation of the moving picture decoding apparatus 210b, and shows the flow of decoding processing in the apparatus. First, when the shape coded stream Sstr and the texture coded stream Tstr from the video coding device 210a are input to the video decoding device 210b, the shape coded stream Sstr is input.
Is decoded by the shape decoder U10, and a shape decoded signal Sout is output (step S11). Further, the texture encoded stream Tstr is decoded by the texture decoder U11, and the decoded texture signal Tou is decoded.
t is output (step S12). At this time, the insertion process of the specific pixel value is performed simultaneously with the decoding process, and the decoded texture signal Tout is a texture signal into which the specific value α is inserted as the pixel value of the pixel outside the object.

【0055】次に上記復号化形状信号Sout及び復号化
テキスチャー信号Toutが画素合成器U7bに入力され
ると、画素合成器U7bでは、外部からの合成位置指示
信号Posに基づいて、被合成画像に対応する画像信号
(テキスチャー信号)Vinに復号化テキスチャー信号T
outを合成する合成処理が行われ、合成画像信号Voutが
出力される(ステップS13)。また、復号化テキスチ
ャー信号Toutは、画素メモリU8bに記憶される(ス
テップS14a)。
Next, when the decoded shape signal Sout and the decoded texture signal Tout are input to the pixel synthesizer U7b, the pixel synthesizer U7b converts the image to be synthesized based on the synthesis position instruction signal Pos from the outside. The corresponding image signal (texture signal) Vin is decoded into a texture signal T.
Out is synthesized, and a synthesized image signal Vout is output (step S13). The decoded texture signal Tout is stored in the pixel memory U8b (Step S14a).

【0056】次に、画素補填器U20bでは、上記テキ
スチャーメモリU8bから出力された復号化テキスチャ
ー信号Toutに対して補填処理が施され(ステップS1
5a)、この補填処理により得られた補填済画素値信号
が参照画素信号Trefとして、画素復号化器U11に供
給される。ここで、上記画素補填器U20bでは、上記
復号化テキスチャー信号Toutに対する補填処理とし
て、図15(c)に示す境界マクロブロックに対する単純
補填処理と、図15(d)に示す物体外マクロブロックに
対する拡張補填処理とが行われる。
Next, in the pixel compensator U20b, compensation processing is performed on the decoded texture signal Tout output from the texture memory U8b (step S1).
5a), the compensated pixel value signal obtained by this compensation processing is supplied to the pixel decoder U11 as the reference pixel signal Tref. Here, in the pixel compensator U20b, as a compensation process for the decoded texture signal Tout, a simple compensation process for the boundary macroblock shown in FIG. 15C and an extension for the extra-object macroblock shown in FIG. Compensation processing is performed.

【0057】その後、1つの物体のすべてのフレームに
対する復号化処理が完了したか否かの判定が行われ(ス
テップS16)、該復号化処理が完了しておれば、動画
像復号化装置による処理が終了し、すべてのフレームに
対する復号化処理が完了していなければ、上記ステップ
S11,S12,S13,S14a,S15aにおける
処理が再度行われる。
Thereafter, it is determined whether or not the decoding processing for all frames of one object has been completed (step S16). Is completed, and if the decoding process for all the frames has not been completed, the processes in steps S11, S12, S13, S14a, and S15a are performed again.

【0058】なお、従来の動画像符号化装置210a
(図21参照),従来の動画像復号化装置210b(図
23参照)では、局所復号化テキスチャー信号,復号化
テキスチャー信号における物体外画素の画素値として特
別な値αを使用し、画素補填器U20a,U20bにて
該特別な値に基づいて各画素に対する物体内外判定処理
を行っているが、このような構成は、従来の動画像符号
化装置200a(図16参照),従来の動画像復号化装
置200b(図18参照)に適用可能である。この場
合、動画像符号化装置200aにおける画素補填器U9
a,動画像復号化装置200bにおける画素補填器U9
bでは、局所復号化形状信号LSout,復号化形状信号S
outを参照する物体内外判定処理の代りに、挿入値αの
値に基づいた物体内外判定処理が行われることとなる。
The conventional moving picture coding apparatus 210a
(See FIG. 21), the conventional video decoding device 210b (see FIG. 23) uses a special value α as the pixel value of the pixel outside the object in the locally decoded texture signal and the decoded texture signal, and In U20a and U20b, the inside / outside object determination processing for each pixel is performed based on the special value. Such a configuration is based on the conventional moving image encoding device 200a (see FIG. 16) and the conventional moving image decoding. The present invention is applicable to the conversion device 200b (see FIG. 18). In this case, the pixel compensator U9 in the video encoding device 200a
a, Pixel Compensator U9 in Video Decoding Device 200b
b, the local decoded shape signal LSout and the decoded shape signal S
Instead of the inside / outside object determination processing referring to out, the inside / outside object determination processing based on the value of the insertion value α is performed.

【0059】[0059]

【発明が解決しようとする課題】図10は、物体(背
景)に対応するテキスチャー信号により形成される画像
空間における画素Vpの位置(図(a))、及び物体(前
景)に対応する形状信号により形成される画像空間(形
状矩形領域)における画素Spo,Spiの位置(図(b))
を示している。
FIG. 10 shows a position of a pixel Vp in an image space formed by a texture signal corresponding to an object (background) (FIG. 10A) and a shape signal corresponding to the object (foreground). Of the pixels Spo and Spi in the image space (rectangular region) formed by (FIG. (B))
Is shown.

【0060】テキスチャー信号は、各画素の有する輝度
もしくは色差の値(画素値)を通常は8ビットの情報に
より表している。また、形状信号は、物体が不透明であ
る場合は、各画素が物体内画素であるか物体外画素であ
るかを1ビットの情報により表している。例えば、図1
0(b)では、不透明の物体に対応する形状矩形領域にお
ける物体外画素Spo(斜格子模様)物体内画素Spi(ド
ット模様)が示されている。ここで、Oboは形状矩形領
域における物体外領域、Obiは形状矩形領域における物
体内領域である。
In the texture signal, the value of the luminance or color difference (pixel value) of each pixel is usually represented by 8-bit information. When the object is opaque, the shape signal indicates whether each pixel is a pixel inside the object or a pixel outside the object by 1-bit information. For example, FIG.
0 (b) shows pixels Spo outside the object (oblique lattice pattern) and pixels Spi inside the object (dot pattern) in the shape rectangular area corresponding to the opaque object. Here, Obo is a region outside the object in the shape rectangular region, and Obi is a region inside the object in the shape rectangular region.

【0061】なお、物体が半透明である場合には、形状
矩形領域の画素が物体内画素であるか物体外画素である
かの区別のみならず、各画素の有する透明度も表す必要
があるため、形状信号は、形状矩形領域の各画素の透明
度を8ビットの情報により表す信号となる。
When the object is translucent, it is necessary to represent not only whether the pixel of the shape rectangular area is the pixel inside the object or the pixel outside the object, but also the transparency of each pixel. , The shape signal is a signal representing the transparency of each pixel in the shape rectangular area by 8-bit information.

【0062】ところで、各物体に対応する画像(前景)
と被合成画像(背景)とを合成する際には、同じ画素位
置の前景のテキスチャー信号の画素値と背景のテキスチ
ャー信号の画素値との間で重み付け加算処理が行われ
る。例えば、所定の画素に対する、前景と背景の重み付
けの比率を100:0とすれば前景が表示され、該比率
を0:100とすれば背景が表示される。また、該比率
を50:50とすれば前景と背景が混合されて表示され
る。一般には、前景と背景の合成処理では、前景と背景
との間で画素位置は一致するとは限らないため、画素の
空間位相を合わせるための処理が必要になる。
By the way, an image corresponding to each object (foreground)
When synthesizing the image and the image to be synthesized (background), a weighted addition process is performed between the pixel value of the texture signal of the foreground and the pixel value of the texture signal of the background at the same pixel position. For example, if the weighting ratio of the foreground and the background to a predetermined pixel is 100: 0, the foreground is displayed, and if the ratio is 0: 100, the background is displayed. If the ratio is 50:50, the foreground and the background are mixed and displayed. In general, in the foreground and background synthesis processing, the pixel positions do not always match between the foreground and the background, and therefore processing for matching the spatial phase of the pixels is required.

【0063】図11は、テキスチャー信号の画素値を、
前景と背景の間で合成する処理を説明するための図であ
る。例えば、物体(前景)に対応するテキスチャー矩形
領域における画素Tfp1〜Tfp4の画素値X1〜X4
を、被合成画像(背景)Vinの画素Tbpの画素値Yと合
成する場合、該画素Tbpの位置に対応する、上記テキス
チャー矩形領域における位置(対応位置)が有する画素
値を、上記画素Tfp1〜Tfp4の画素値X1〜X4から
導出しなければならない。
FIG. 11 shows the pixel value of the texture signal.
FIG. 9 is a diagram for explaining a process of combining a foreground and a background. For example, pixel values X1 to X4 of pixels Tfp1 to Tfp4 in a texture rectangular area corresponding to an object (foreground)
Is combined with the pixel value Y of the pixel Tbp of the image to be combined (background) Vin, the pixel value of the position (corresponding position) in the texture rectangular area corresponding to the position of the pixel Tbp is calculated as the pixel Tfp1. It must be derived from the pixel values X1 to X4 of Tfp4.

【0064】ところが、画素Tfp1,Tfp2は物体外画
素であるため、物体内画素である画素Tfp3,Tfp4の
画素値X3,X4のみから、上記対応位置が有する画素
値を導出することになる。言いかえると、背景と前景の
合成処理では、背景における画素位置に対応する、前景
における画素値を導出する際に、背景における画素位置
に対応する前景の矩形領域における位置の周辺に位置す
る各近傍画素に対して、その近傍画素が物体内画素であ
るか物体外画素であるかを判定する処理が必要となる。
従って、合成処理では、上記物体内外の判定処理にかか
る演算負荷は非常に重くなり、動画像符号化装置や動画
像復号化装置としてのハードウェアにとって大きな負担
となる。また、合成処理では、前景の矩形領域に対する
拡大縮小処理が行われる場合があり、この拡大縮小処理
では、フィルタ演算処理が行われる。
However, since the pixels Tfp1 and Tfp2 are pixels outside the object, the pixel value of the corresponding position is derived only from the pixel values X3 and X4 of the pixels Tfp3 and Tfp4 that are the pixels inside the object. In other words, in the process of combining the background and the foreground, when deriving the pixel value in the foreground corresponding to the pixel position in the background, each neighborhood located around the position in the rectangular region of the foreground corresponding to the pixel position in the background For a pixel, it is necessary to perform a process of determining whether a neighboring pixel is a pixel inside the object or a pixel outside the object.
Therefore, in the synthesis processing, the calculation load required for the above-mentioned inside / outside object determination processing becomes very heavy, and a heavy load is imposed on hardware as a moving image encoding device and a moving image decoding device. In addition, in the synthesis process, a scaling process may be performed on a foreground rectangular area. In this scaling process, a filter operation process is performed.

【0065】図12は、テキスチャー矩形領域における
物体境界に位置する画素の画素値に対するフィルタ演算
を説明するための図である。画像を拡大縮小する場合
は、おり返し歪に起因する画質劣化を防止するため、低
域通過フィルタを使用するのが一般的である。フィルタ
係数の個数(つまりフィルタ演算に用いる画素値の数)
は多いほうが画質が良くなることも知られている。しか
しながら、物体境界においては、フィルタ係数が多い
と、物体内外の判定処理の負荷が重くなる。
FIG. 12 is a diagram for explaining a filter operation for a pixel value of a pixel located at an object boundary in a texture rectangular area. When an image is enlarged or reduced, a low-pass filter is generally used to prevent image quality deterioration due to flipping distortion. Number of filter coefficients (that is, the number of pixel values used for filter operation)
It is also known that the higher the number, the better the image quality. However, at the object boundary, if the number of filter coefficients is large, the load of the judgment processing inside and outside the object becomes heavy.

【0066】例えば、図12に示すように、5個のフィ
ルタ係数,つまり物体のテキスチャー矩形領域における
画素Tp1〜Tp5を用いたフィルタ演算を行う場合に
は、画素Tp4,Tp5が物体外画素であれば、残りの
3つの画素(物体内画素Tp1〜Tp3)の画素値のみ
を用いてフィルタ演算を行うようにする必要がある。こ
の場合、フィルタ処理の対象となる画素の近傍に位置す
る画素(近傍画素)が物体内画素と物体外画素のいずれ
であるかを判断する処理の負荷は非常に重く、ハードウ
ェアに大きな負担となる。
For example, as shown in FIG. 12, when performing a filter operation using five filter coefficients, that is, pixels Tp1 to Tp5 in a texture rectangular area of an object, pixels Tp4 and Tp5 need to be pixels outside the object. For example, it is necessary to perform the filter operation using only the pixel values of the remaining three pixels (pixels Tp1 to Tp3 in the object). In this case, the load of processing for determining whether a pixel (neighboring pixel) located in the vicinity of a pixel to be subjected to the filtering process is an in-object pixel or an out-of-object pixel is very heavy, and a heavy load is imposed on hardware. Become.

【0067】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、前景と背景の合成処理の際に、
背景の画素位置に対応する前景の画像空間における位置
の周辺に位置する複数の近傍画素が、物体内外の何れで
あるかを判定する処理、あるいは上記合成処理における
画像縮小拡大の際に、フィルタ処理の対象となる画素の
近傍に位置する画素(近傍画素)が物体内画素と物体外
画素のいずれであるかを判断する処理を不要とし、画質
を損うことなく演算量を大幅に削減できる画像処理方
法,及び画像処理装置,並びに画像処理方法による処理
をソフトウェアにより実現するためのプログラムを格納
したデータ記憶媒体を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems.
In the process of determining whether a plurality of neighboring pixels located around the position in the image space of the foreground corresponding to the pixel position of the background are inside or outside the object, or at the time of image reduction / enlargement in the synthesis process, the filtering process is performed. Image that eliminates the need to determine whether a pixel (neighboring pixel) located in the vicinity of the target pixel is an in-object pixel or an out-of-object pixel, and can greatly reduce the amount of computation without deteriorating image quality An object of the present invention is to provide a processing method, an image processing apparatus, and a data storage medium storing a program for realizing processing by the image processing method by software.

【0068】[0068]

【課題を解決するための手段】この発明(請求項1)に
係る画像処理方法は、画像を構成する物体の形状を表す
形状信号及び該物体の絵柄を表すテキスチャー信号から
なる、該物体に対応する動画像信号に対して、局所復号
化処理を含む符号化処理を物体毎に施すとともに、該局
所復号化処理により得られた復号化動画像信号を被合成
画像信号と合成する画像処理方法であって、上記形状信
号に対して、処理済形状信号を参照して、局所復号化処
理を含む符号化処理を物体毎に施して、形状符号化スト
リーム及び局所復号化形状信号を生成する形状符号化処
理と、上記テキスチャー信号に対して、処理済テキスチ
ャー信号を参照して、局所復号化処理を含む符号化処理
を物体毎に施してテキスチャー符号化ストリーム及び局
所復号化テキスチャー信号を生成するテキスチャー符号
化処理と、上記局所復号化テキスチャー信号を構成す
る、上記物体外に位置する物体外画素の画素値を補填し
て、補填済テキスチャー信号を生成する補填処理と、該
補填済テキスチャー信号を、上記局所復号化形状信号に
基づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチャー信
号と合成する合成処理とを含み、上記補填済テキスチャ
ー信号を上記処理済テキスチャー信号として用いるもの
である。
An image processing method according to the present invention (Claim 1) corresponds to an object comprising a shape signal representing a shape of an object constituting an image and a texture signal representing a picture of the object. An image processing method that performs encoding processing including local decoding processing for each object on a moving image signal to be processed and synthesizes a decoded moving image signal obtained by the local decoding processing with an image signal to be synthesized. A shape code for generating a shape-encoded stream and a locally decoded shape signal by performing an encoding process including a local decoding process on each of the objects with reference to the processed shape signal with respect to the shape signal. Coding processing including a local decoding process for the texture signal with reference to the processed texture signal for each object to obtain a texture coded stream and a local decoding texture. A texture encoding process for generating a texture signal, and a supplementation process for supplementing pixel values of pixels outside the object, which constitute the locally decoded texture signal and located outside the object, to generate a compensated texture signal. Synthesizing the compensated texture signal with a texture signal constituting the image signal to be synthesized based on the locally decoded shape signal, and using the compensated texture signal as the processed texture signal. .

【0069】この発明(請求項2)は、請求項1記載の
画像処理方法において、上記補填処理として、上記物体
外に位置する物体外画素の画素値を、該物体内に位置す
る物体内画素の画素値と置き換える処理を行うものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, in the image processing method according to the first aspect, the pixel value of a pixel outside the object located outside the object is replaced by a pixel value inside the object located inside the object. Is performed to replace the pixel value.

【0070】この発明(請求項3)は、請求項1記載の
画像処理方法において、上記テキスチャー信号及び局所
復号化テキスチャー信号が、上記物体を含む画像空間で
ある物体領域を形成するものであり、上記テキスチャー
符号化処理が、該物体領域を構成する、所定数の画素か
らなるマクロブロックを単位として行われ、上記補填処
理が、上記物体の境界を含む境界マクロブロック内の、
物体外に位置する物体外画素の画素値を、該物体内に位
置する物体内画素の画素値と置き換える第1の補填処理
と、上記物体領域内の、物体外に位置する物体外マクロ
ブロックの画素の画素値を、該物体内に位置する物体内
画素の画素値と置き換える第2の補填処理とを含むもの
である。
According to a third aspect of the present invention, in the image processing method according to the first aspect, the texture signal and the locally decoded texture signal form an object area which is an image space including the object. The texture encoding process is performed on a macroblock consisting of a predetermined number of pixels constituting the object region, and the compensation process is performed in a boundary macroblock including the boundary of the object.
A first supplementation process for replacing a pixel value of a pixel outside the object located outside the object with a pixel value of a pixel inside the object located inside the object; A second compensation process for replacing a pixel value of a pixel with a pixel value of a pixel in the object located in the object.

【0071】この発明(請求項4)に係る画像処理方法
は、画像を構成する物体に対応する動画像信号を物体毎
に符号化して得られる画像符号化ストリームに対して、
物体毎に復号化処理を施すとともに、該復号化処理によ
り得られた復号化動画像信号を被合成画像信号と合成す
る画像処理方法であって、物体の形状を表す形状信号を
物体毎に符号化して得られる形状符号化ストリームを、
復号済形状信号を参照して、物体毎に復号化して復号化
形状信号を生成する形状復号化処理と、物体の絵柄を表
すテキスチャー信号を物体毎に符号化して得られるテキ
スチャー符号化ストリームを、復号化済テキスチャー信
号を参照して、物体毎に復号化して復号化テキスチャー
信号を生成するテキスチャー復号化処理と、上記復号化
テキスチャー信号を構成する、上記物体外に位置する物
体外画素の画素値を補填して、補填済テキスチャー信号
を生成する補填処理と、該補填済テキスチャー信号を、
上記復号化形状信号に基づいて上記被合成画像信号を構
成するテキスチャー信号と合成する合成処理とを含み、
上記補填済テキスチャー信号を上記処理済テキスチャー
信号として用いるものである。
According to the image processing method of the present invention (claim 4), an image coded stream obtained by coding a moving image signal corresponding to an object constituting an image for each object is provided.
An image processing method for performing a decoding process for each object and synthesizing a decoded moving image signal obtained by the decoding process with an image signal to be synthesized, wherein a shape signal representing the shape of the object is encoded for each object. The shape encoded stream obtained by
With reference to the decoded shape signal, a shape decoding process of decoding for each object to generate a decoded shape signal, and a texture encoded stream obtained by encoding a texture signal representing a picture of the object for each object, With reference to the decoded texture signal, a texture decoding process of decoding for each object to generate a decoded texture signal, and a pixel value of a pixel outside the object located outside the object, constituting the decoded texture signal And a compensation process for generating a compensated texture signal; and
Based on the decoded shape signal, including a synthesis process for synthesizing the texture signal constituting the image signal to be synthesized,
The compensated texture signal is used as the processed texture signal.

【0072】この発明(請求項5)は、請求項4記載の
画像処理方法において、上記補填処理として、上記物体
外に位置する物体外画素の画素値を、該物体内に位置す
る物体内画素の画素値と置き換える処理を行うものであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image processing method according to the fourth aspect, the pixel value of the pixel outside the object located outside the object is replaced by the pixel value inside the object located inside the object. Is performed to replace the pixel value.

【0073】この発明(請求項6)は、請求項4記載の
画像処理方法において、上記復号化テキスチャー信号
が、上記物体を含む画像空間である物体領域を形成する
ものであり、上記テキスチャー復号化処理が、該物体領
域を構成する、所定数の画素からなるマクロブロックを
単位として行われ、上記補填処理が、上記物体の境界を
含む境界マクロブロック内の、物体外に位置する物体外
画素の画素値を、該物体内に位置する物体内画素の画素
値と置き換える第1の補填処理と、上記物体領域内の、
物体外に位置する物体外マクロブロックの画素の画素値
を、該物体内に位置する物体内画素の画素値と置き換え
る第2の補填処理とを含むものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image processing method according to the fourth aspect, the decoded texture signal forms an object area which is an image space including the object. The processing is performed on a macroblock consisting of a predetermined number of pixels constituting the object area, and the interpolation processing is performed on the boundary macroblock including the boundary of the object, on the outside of the object located outside the object. A first supplementation process for replacing a pixel value with a pixel value of a pixel in an object located in the object;
A second interpolation process for replacing the pixel value of the pixel of the macroblock located outside the object with the pixel value of the pixel inside the object located inside the object.

【0074】この発明(請求項7)に係る画像処理装置
は、画像を構成する物体の形状を表す形状信号及び該物
体の絵柄を表すテキスチャー信号からなる、該物体に対
応する動画像信号に対して、局所復号化処理を含む符号
化処理を物体毎に施すとともに、該局所復号化処理によ
り得られた復号化動画像信号を被合成画像信号と合成す
る画像処理装置であって、上記形状信号に対して、処理
済形状信号を参照して、局所復号化処理を含む符号化処
理を物体毎に施して、形状符号化ストリーム及び局所復
号化形状信号を生成する形状符号化器と、上記局所復号
化形状信号を上記処理済形状信号として記憶する形状メ
モリと、上記テキスチャー信号に対して、処理済テキス
チャー信号を参照して、局所復号化処理を含む符号化処
理を物体毎に施してテキスチャー符号化ストリーム及び
局所復号化テキスチャー信号を生成するテキスチャー符
号化器と、上記局所復号化テキスチャー信号を構成す
る、上記物体外に位置する物体外画素の画素値を補填し
て、補填済テキスチャー信号を生成する画素補填器と、
該補填済テキスチャー信号を、上記局所復号化形状信号
に基づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチャー
信号と合成する画素合成器と、上記補填済テキスチャー
信号を上記処理済テキスチャー信号として記憶するテキ
スチャーメモリとを備えたものである。
An image processing apparatus according to the present invention (claim 7) is capable of processing a moving image signal corresponding to an object, comprising a shape signal representing the shape of an object constituting an image and a texture signal representing a picture of the object. An image processing apparatus that performs an encoding process including a local decoding process for each object, and synthesizes a decoded moving image signal obtained by the local decoding process with an image signal to be synthesized. A shape encoder for performing a coding process including a local decoding process for each object with reference to the processed shape signal to generate a shape-coded stream and a locally decoded shape signal; A shape memory for storing the decoded shape signal as the processed shape signal, and applying an encoding process including a local decoding process to the texture signal for each object with reference to the processed texture signal. A texture encoder that generates a texture-encoded stream and a locally decoded texture signal; and a compensated texture signal that compensates for pixel values of pixels outside the object that are outside the object and that constitute the locally decoded texture signal. A pixel compensator for generating
A pixel synthesizer for synthesizing the compensated texture signal with a texture signal constituting the image signal to be synthesized based on the locally decoded shape signal; and a texture memory for storing the compensated texture signal as the processed texture signal. It is provided with.

【0075】この発明(請求項8)に係る画像処理装置
は、画像を構成する物体の形状を表す形状信号及び該物
体の絵柄を表すテキスチャー信号からなる、該物体に対
応する動画像信号に対して、局所復号化処理を含む符号
化処理を物体毎に施すとともに、該局所復号化処理によ
り得られた復号化動画像信号を被合成画像信号と合成す
る画像処理装置であって、上記物体を含む画像空間であ
る形状物体領域を形成する形状信号に対して、処理済形
状信号を参照する、局所復号化処理を含む形状符号化処
理を、物体毎に上記テキスチャー物体領域を構成する所
定数の画素からなるマクロブロックを単位として施し
て、形状符号化ストリーム及び局所復号化形状信号を生
成する形状符号化器と、上記局所復号化形状信号を上記
処理済形状信号として記憶する形状メモリと、上記物体
を含む画像空間であるテキスチャー物体領域を形成する
テキスチャー信号に対して、処理済テキスチャー信号を
参照する、局所復号化処理を含む符号化処理を、物体毎
に上記テキスチャー物体領域を構成する所定数の画素か
らなるマクロブロックを単位として施してテキスチャー
符号化ストリーム及び局所復号化テキスチャー信号を生
成するテキスチャー符号化器と、上記局所復号化テキス
チャー信号に対して、上記物体の境界を含む境界マクロ
ブロック内の、物体外に位置する物体外画素の画素値
を、該物体内に位置する物体内画素の画素値と置き換え
る第1の補填処理を施して第1の補填テキスチャー信号
を出力する第1の補填手段と、上記第1の補填済テキス
チャー信号を、上記局所復号化形状信号に基づいて上記
被合成画像信号を構成するテキスチャー信号と合成する
画素合成器と、上記第1の補填済テキスチャー信号を記
憶するテキスチャーメモリと、該テキスチャーメモリに
記録されている第1の補填テキスチャー信号に対して、
上記物体領域内の、物体外に位置する物体外マクロブロ
ックの画素の画素値を、該物体内に位置する物体内画素
の画素値と置き換える第2の補填処理を施し、該第2の
補填処理により得られる第2の補填テキスチャー信号
を、上記処理済テキスチャー信号として上記テキスチャ
ー符号化器に出力する第2の補填手段とを備えたもので
ある。
The image processing apparatus according to the present invention (claim 8) is capable of processing a moving image signal corresponding to an object, comprising a shape signal representing the shape of an object constituting an image and a texture signal representing a picture of the object. An image processing apparatus that performs an encoding process including a local decoding process for each object, and synthesizes a decoded moving image signal obtained by the local decoding process with an image signal to be synthesized. For a shape signal that forms a shape object region that is an image space that includes a shape encoding process that includes a local decoding process with reference to the processed shape signal, a predetermined number of texture objects that constitute the texture object region for each object are processed. A shape encoder that applies a macroblock composed of pixels as a unit to generate a shape-encoded stream and a locally decoded shape signal, and the local decoded shape signal is the processed shape signal. A shape memory for storing, and a texture signal forming a texture object region which is an image space including the object, refer to a processed texture signal, perform an encoding process including a local decoding process, for each object, A texture encoder for applying a macroblock consisting of a predetermined number of pixels constituting an object area as a unit to generate a texture encoded stream and a locally decoded texture signal; and for the local decoded texture signal, In a boundary macroblock including a boundary, a first complementation process is performed to replace a pixel value of a pixel outside the object located outside the object with a pixel value of a pixel inside the object located inside the object, and a first compensation texture signal is generated. And a first complementing means for outputting the first compensated texture signal to the local decoding shape signal. A pixel synthesizer for synthesizing the texture signal forming the image signal to be synthesized based on the texture signal, a texture memory for storing the first compensated texture signal, and a first supplementary texture signal recorded in the texture memory. for,
Performing a second interpolation process of replacing the pixel value of a pixel of an extra-object macroblock located outside the object in the object region with a pixel value of an intra-object pixel located inside the object; And a second compensation means for outputting the second compensation texture signal obtained by the above to the texture encoder as the processed texture signal.

【0076】この発明(請求項9)に係る画像処理装置
は、画像を構成する物体に対応する動画像信号を符号化
して得られる画像符号化ストリームに対して、物体毎に
復号化処理を施すとともに、該復号化処理により得られ
た復号化動画像信号を被合成画像信号と合成する画像処
理装置であって、物体の形状を表す形状信号を物体毎に
符号化して得られる形状符号化ストリームを、処理済形
状信号を参照して、物体毎に復号化して復号化形状信号
を生成する形状復号化器と、上記復号化形状信号を上記
処理済形状信号として記憶する形状メモリと、物体の絵
柄を表すテキスチャー信号を物体毎に符号化して得られ
るテキスチャー符号化ストリームを、復号化済テキスチ
ャー信号を参照して、物体毎に復号化して復号化テキス
チャー信号を生成するテキスチャー復号化器と、上記復
号化テキスチャー信号を構成する、上記物体外に位置す
る物体外画素の画素値を補填して、補填済テキスチャー
信号を生成する画素補填器と、該補填済テキスチャー信
号を、上記復号化形状信号に基づいて上記被合成画像信
号を構成するテキスチャー信号と合成する画素合成器
と、上記補填済テキスチャー信号を上記処理済テキスチ
ャー信号として記録するテキスチャーメモリとを備えた
ものである。
An image processing apparatus according to the present invention (claim 9) performs a decoding process for each object on an image encoded stream obtained by encoding a moving image signal corresponding to an object constituting an image. An image processing apparatus for combining a decoded moving image signal obtained by the decoding processing with a to-be-synthesized image signal, wherein a shape encoded stream obtained by encoding a shape signal representing a shape of an object for each object With reference to the processed shape signal, a shape decoder that decodes for each object to generate a decoded shape signal, a shape memory that stores the decoded shape signal as the processed shape signal, A texture encoded stream obtained by encoding a texture signal representing a picture for each object is decoded for each object with reference to the decoded texture signal to generate a decoded texture signal. A texture decoder, a pixel compensator that composes the decoded texture signal, and compensates for a pixel value of an extra-object pixel located outside the object to generate a compensated texture signal; and a compensated texture signal. A pixel synthesizer that synthesizes the texture signal constituting the image signal to be synthesized based on the decoded shape signal, and a texture memory that records the compensated texture signal as the processed texture signal. is there.

【0077】この発明(請求項10)に係る画像処理装
置は、画像を構成する物体に対応する動画像信号を符号
化して得られる画像符号化ストリームに対して、物体毎
に復号化処理を施すとともに、該復号化処理により得ら
れた復号化動画像信号を被合成画像信号と合成する画像
処理装置であって、物体の形状を表す形状信号を物体毎
に符号化して得られる形状符号化ストリームを、処理済
形状信号を参照して物体毎に復号化して、物体を含む画
像空間である形状物体領域を形成する復号化形状信号を
生成する形状復号化器と、上記復号化形状信号を上記処
理済形状信号として記憶する形状メモリと、物体の絵柄
を表すテキスチャー信号を物体毎に符号化して得られる
テキスチャー符号化ストリームを、復号化済テキスチャ
ー信号を参照して物体毎に復号化して、物体を含む画像
空間であるテキスチャー物体領域を形成する復号化テキ
スチャー信号を生成するテキスチャー復号化器と、上記
復号化テキスチャー信号に対して、上記物体の境界を含
む境界マクロブロック内の、物体外に位置する物体外画
素の画素値を、該物体内に位置する物体内画素の画素値
と置き換える第1の補填処理を施して第1の補填テキス
チャー信号を出力する第1の補填手段と、上記第1の補
填済テキスチャー信号を、上記復号化形状信号に基づい
て上記被合成画像信号を構成するテキスチャー信号と合
成する画素合成器と、上記第1の補填済テキスチャー信
号を記憶するテキスチャーメモリと、該テキスチャーメ
モリに記録されている第1の補填テキスチャー信号に対
して、上記物体領域内の、物体外に位置する物体外マク
ロブロックの画素の画素値を、該物体内に位置する物体
内画素の画素値と置き換える第2の補填処理を施し、該
第2の補填処理により得られる第2の補填テキスチャー
信号を、上記処理済テキスチャー信号として上記テキス
チャー復号化器に出力する第2の補填手段とを備えたも
のである。
The image processing device according to the present invention (claim 10) performs a decoding process for each object on an image encoded stream obtained by encoding a moving image signal corresponding to an object constituting an image. An image processing apparatus for combining a decoded moving image signal obtained by the decoding processing with a to-be-synthesized image signal, wherein a shape encoded stream obtained by encoding a shape signal representing a shape of an object for each object is provided. Is decoded for each object with reference to the processed shape signal, a shape decoder that generates a decoded shape signal that forms a shape object region that is an image space including the object, and the decoded shape signal A shape memory for storing as a processed shape signal, and a texture coded stream obtained by coding a texture signal representing a picture of an object for each object with reference to the decoded texture signal. A texture decoder for decoding each body to generate a decoded texture signal that forms a texture object region that is an image space including an object; and a boundary macro including the object boundary with respect to the decoded texture signal. A first compensation processing for replacing a pixel value of a pixel outside the object located outside the object in the block with a pixel value of a pixel inside the object located inside the object to output a first compensation texture signal; A pixel synthesizer for synthesizing the first compensated texture signal with a texture signal constituting the composited image signal based on the decoded shape signal; and In response to the texture memory to be stored and the first supplementary texture signal recorded in the texture memory, A second compensation process is performed to replace the pixel value of the pixel of the macroblock outside the object to be placed with the pixel value of the pixel inside the object located in the object, and a second compensation texture signal obtained by the second compensation process As the processed texture signal to the texture decoder.

【0078】この発明(請求項11)に係るデータ記録
媒体は、動画像信号に対する局所復号化処理を含む符号
化処理、及び局所復号化処理により得られる局所復号化
動画像信号を被合成画像信号と合成する合成処理をコン
ピュータにより行うためのプログラムを格納したデータ
記憶媒体であって、上記プログラムとして、コンピュー
タにより、上記形状信号に対して、処理済形状信号を参
照して、局所復号化処理を含む符号化処理を物体毎に施
して、形状符号化ストリーム及び局所復号化形状信号を
生成する形状符号化処理と、上記テキスチャー信号に対
して、処理済テキスチャー信号を参照して、局所復号化
処理を含む符号化処理を物体毎に施してテキスチャー符
号化ストリーム及び局所復号化テキスチャー信号を生成
するテキスチャー符号化処理と、上記局所復号化テキス
チャー信号を構成する、上記物体外に位置する物体外画
素の画素値を補填して、上記処理済テキスチャー信号と
して用いる補填済テキスチャー信号を生成する補填処理
と、該補填済テキスチャー信号を、上記局所復号化形状
信号に基づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチ
ャー信号と合成する合成処理と、を行うための画像符号
化プログラムを格納したものである。
In the data recording medium according to the present invention (claim 11), an encoding process including a local decoding process for a moving image signal, and a locally decoded moving image signal obtained by the local decoding process are converted to a synthesized image signal. A data storage medium that stores a program for performing a combining process by a computer using a computer, wherein the computer performs a local decoding process on the shape signal with reference to a processed shape signal. A shape encoding process for generating a shape-encoded stream and a locally decoded shape signal by performing an encoding process for each object, and a local decoding process for the texture signal with reference to the processed texture signal. Which performs encoding processing including for each object to generate a texture encoded stream and a locally decoded texture signal Encoding processing, which constitutes the locally decoded texture signal, compensates the pixel value of the pixel outside the object located outside the object, the compensation processing to generate a compensated texture signal used as the processed texture signal, An image encoding program for performing a synthesizing process of synthesizing the compensated texture signal with a texture signal constituting the image signal to be synthesized based on the locally decoded shape signal is stored.

【0079】この発明(請求項12)に係るデータ記録
媒体は、画像を構成する物体に対応する動画像信号を物
体毎に符号化して得られる画像符号化ストリームに対す
る復号化処理、及び該復号化処理により得られる復号化
動画像信号を被合成画像信号と合成する合成処理をコン
ピュータにより行うためのプログラムを格納したデータ
記憶媒体であって、上記プログラムとして、コンピュー
タにより、物体の形状を表す形状信号を物体毎に符号化
して得られる形状符号化ストリームを、処理済形状信号
を参照して、物体毎に復号化して復号化形状信号を生成
する形状復号化処理と、物体の絵柄を表すテキスチャー
信号を物体毎に符号化して得られるテキスチャー符号化
ストリームを、処理済テキスチャー信号を参照して、物
体毎に復号化して復号化テキスチャー信号を生成するテ
キスチャー復号化処理と、上記復号化テキスチャー信号
を構成する、上記物体外に位置する物体外画素の画素値
を補填して、上記処理済テキスチャー信号として用いる
補填済テキスチャー信号を生成する補填処理と、該補填
済テキスチャー信号を、上記復号化形状信号に基づいて
上記被合成画像信号を構成するテキスチャー信号と合成
する合成処理と、を行うための画像復号化プログラムを
格納したものである。
The data recording medium according to the present invention (claim 12) performs a decoding process on an image coded stream obtained by coding a moving image signal corresponding to an object constituting an image for each object, and the decoding A data storage medium storing a program for performing, by a computer, a combining process of combining a decoded moving image signal obtained by the process with a to-be-combined image signal. A shape-encoded stream obtained by encoding each object, by referring to the processed shape signal, decoding each object to generate a decoded shape signal, and a texture signal representing a picture of the object. Is encoded for each object, and a texture encoded stream obtained by encoding the object is decoded for each object with reference to the processed texture signal. A texture decoding process for generating an encoded texture signal, and a compensated texture signal used as the processed texture signal by compensating for the pixel value of an extra-object pixel located outside the object, which constitutes the decoded texture signal. , And a combining process of combining the compensated texture signal with a texture signal constituting the combined image signal based on the decoded shape signal. Things.

【0080】[0080]

【発明の実施の形態】本件発明者は、上述した従来の問
題点を鋭意研究した結果、従来の動画像符号化装置及び
動画像復号化装置では、テキスチャー信号に対する符号
化処理及び復号化処理の際に、物体外画素の画素値を補
填する処理を行っていることに注目し、物体画像のテキ
スチャー信号を被合成画像のテキスチャー信号に合成す
る際、復号化テキスチャー信号における物体外画素の画
素値に代えて、補填処理が施された復号化テキスチャー
信号の画素値を用いることにより、合成処理の際に、対
象画素の近傍に位置する画素(近傍画素)が物体内画素
と物体外画素の何れであるかを判定する処理が不要とな
り、画質を損うことなく大幅な演算量削減を図ることが
できることを見出した。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present inventor has conducted intensive studies on the above-mentioned conventional problems, and as a result, in a conventional moving picture coding apparatus and moving picture decoding apparatus, encoding and decoding processing for a texture signal has been performed. Attention is paid to the fact that the process of compensating for the pixel value of the pixel outside the object is performed, and when synthesizing the texture signal of the object image with the texture signal of the image to be synthesized, the pixel value of the pixel outside the object in the decoded texture signal is used. Instead of using the pixel value of the decoded texture signal that has been subjected to the interpolation process, the pixel located near the target pixel (neighboring pixel) can be either an in-object pixel or an out-of-object pixel during the synthesis process. It has been found that the process of determining whether or not is unnecessary, and the amount of calculation can be greatly reduced without deteriorating the image quality.

【0081】そこで、この発明は、局所復号化処理ある
いは復号化処理により得られる復号化テキスチャー信号
に対して、物体外画素の画素値を有意な画素値と置き換
える補填処理を施し、物体に対応する補填されたテキス
チャー信号と、被合成画像に対応するテキスチャー信号
とを、該被合成画像上に物体画像が配置されるよう合成
するようにしたものである。
Therefore, according to the present invention, a supplementary process for replacing the pixel value of the pixel outside the object with a significant pixel value is performed on the decoded texture signal obtained by the local decoding process or the decoding process, and the decoded texture signal corresponding to the object is processed. The supplemented texture signal and the texture signal corresponding to the combined image are combined so that the object image is arranged on the combined image.

【0082】以下、本発明の実施の形態について図1か
ら図9を用いて説明する。(実施の形態1)図1は本発
明の実施の形態1による動画像符号化装置を説明するた
めのブロック図である。この実施の形態1の動画像符号
化装置101は、従来の動画像符号化装置200aにお
けるテキスチャー信号符号化器U3の出力(局所復号化
テキスチャー信号)LToutに代えて、画素補填器U9
aの出力(補填テキスチャー信号)Paを画素合成器U
7aに入力するようにしたものである。なお、この動画
像符号化装置101におけるその他の構成は、従来の動
画像符号化装置200aと同一である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram for explaining a moving picture coding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The moving picture coding apparatus 101 according to the first embodiment includes a pixel compensator U9 instead of the output (locally decoded texture signal) LTout of the texture signal coding unit U3 in the conventional moving picture coding apparatus 200a.
a (compensation texture signal) Pa from the pixel synthesizer U
7a. The other configuration of the moving picture coding apparatus 101 is the same as that of the conventional moving picture coding apparatus 200a.

【0083】次に作用効果について説明する。図2はこ
の実施の形態1の動画像符号化装置101による動画像
符号化処理のフローチャートを示している。まず、上記
動画像符号化装置101に、物体(前景)に対応する被
符号化形状信号Sin及び被符号化テキスチャー信号Tin
が入力されると、従来の動画像符号化装置200aと同
様に、形状符号化部U1では被符号化形状信号Sinの符
号化処理が行われ(ステップS1)、テキスチャー符号
化部U3では被符号化テキスチャー信号Tinの符号化処
理が行われる(ステップS2)。これにより、形状符号
化部U1からは、局所復号化形状信号LSout及び形状
符号化ストリームSstrが出力され、テキスチャー符号
化部U3からは、局所復号化テキスチャー信号LTout
及びテキスチャー符号化ストリームTstrが出力され
る。
Next, the function and effect will be described. FIG. 2 shows a flowchart of the moving picture coding process by the moving picture coding apparatus 101 according to the first embodiment. First, an encoded shape signal Sin and an encoded texture signal Tin corresponding to an object (foreground) are provided to the video encoding device 101.
Is input, the shape encoding unit U1 performs encoding processing of the encoded shape signal Sin (step S1), and the texture encoding unit U3 performs encoding of the encoded shape signal U3, as in the conventional moving image encoding device 200a. The encoding process of the texture signal Tin is performed (step S2). As a result, the locally decoded shape signal LSout and the shape encoded stream Sstr are output from the shape encoding unit U1, and the locally decoded texture signal LTout is output from the texture encoding unit U3.
And a texture coded stream Tstr.

【0084】次に、この実施の形態1では、画素補填器
U9aにて、上記局所復号化テキスチャー信号Toutに
対して、物体外画素の画素値を補填する補填処理が施さ
れ、補填済テキスチャー信号Paが出力される(ステッ
プS30)。つまり、上記画素補填器U9aでは、上記
局所復号化テキスチャー信号LToutに対する補填処理
として、図15(c)に示す境界マクロブロックに対する
単純補填処理と、図15(d)に示す物体外マクロブロッ
クに対する拡張補填処理とが行われる。
Next, in the first embodiment, in the pixel compensator U9a, the local decoding texture signal Tout is subjected to compensation processing for supplementing the pixel value of the pixel outside the object, and the compensated texture signal is output. Pa is output (step S30). That is, in the pixel compensator U9a, as the compensation processing for the locally decoded texture signal LTout, the simple compensation processing for the boundary macroblock shown in FIG. 15C and the extension for the extra-object macroblock shown in FIG. Compensation processing is performed.

【0085】さらに、この実施の形態1では、画素合成
器U7aにて、外部からの合成位置指示信号Pos及び局
所復号化形状信号Soutに基づいて、物体(前景)に対
応する補填済テキスチャー信号Paと、被合成画像(背
景)のテキスチャー信号Vinとを合成する処理が行わ
れ、合成画像信号Voutが出力される(ステップS4
0)。一方、上記補填済テキスチャー信号Paは、参照
テキスチャー信号Trefとして画素メモリU5aに記憶
される(ステップS5)。
Further, in the first embodiment, the compensated texture signal Pa corresponding to the object (foreground) is determined by the pixel synthesizer U7a based on the synthesized position indicating signal Pos and the locally decoded shape signal Sout from the outside. And the texture signal Vin of the image to be combined (background) are combined, and a combined image signal Vout is output (step S4).
0). On the other hand, the compensated texture signal Pa is stored in the pixel memory U5a as the reference texture signal Tref (step S5).

【0086】その後は、従来の動画像符号化装置200
aと同様に、1つの物体のすべてのフレームに対する符
号化処理が完了したか否かの判定が行われ(ステップS
6)、該物体に対する符号化処理が完了するまで上記ス
テップS1,S2,S30,S40,S5,S6におけ
る処理が繰り返し行われる。
Thereafter, the conventional moving picture coding apparatus 200
As in the case of a, it is determined whether or not the encoding process has been completed for all frames of one object (step S).
6) The processes in steps S1, S2, S30, S40, S5, and S6 are repeatedly performed until the encoding process for the object is completed.

【0087】このように本実施の形態1では、物体(前
景)に対応する局所復号化テキスチャー信号LToutに
対して、物体外画素の画素値を物体内画素の画素値によ
り置き換える補填処理を施し、該補填処理により得られ
る補填済テキスチャーPaを被合成画像(背景)のテキ
スチャー信号Vinと合成するようにしたので、物体の輪
郭部(境界部)で合成画素値として不自然な値が出ない
ようにすることができる。また、物体画像を被合成画像
と合成する際に、フィルタ処理の対象となる画素の周辺
に位置する複数の近傍画素の各々に対して、該近傍画素
が物体外画素であるか物体内画素であるかを判別する処
理が不要となり、合成画像の画質を損うことなく、前景
のテキスチャー信号に対する画素値の位相補償処理の演
算負荷や、前景を構成する画素の画素値に対するフィル
タ処理における演算負荷を軽減できる。
As described above, in the first embodiment, the local decoding texture signal LTout corresponding to the object (foreground) is subjected to interpolation processing for replacing the pixel value of the pixel outside the object with the pixel value of the pixel inside the object. The compensated texture Pa obtained by the compensation process is combined with the texture signal Vin of the image to be combined (background), so that an unnatural value is not generated as a combined pixel value at the contour (boundary) of the object. Can be Further, when the object image is synthesized with the image to be synthesized, for each of a plurality of neighboring pixels located around the pixel to be subjected to the filtering process, the neighboring pixel is an outside object pixel or an inside object pixel. This eliminates the need for processing to determine whether or not there is, and without compromising the image quality of the synthesized image, the computational load of the phase compensation processing of the pixel value for the texture signal of the foreground, and the computational load of the filter processing for the pixel value of the pixels constituting the foreground. Can be reduced.

【0088】例えば、物体内の境界に位置する境界画素
と、物体内のそれ以外の画素との間で、フィルタ演算の
際に参照する近傍画素の数などを切り替える必要がなく
なり、合成処理における演算負荷を軽減することができ
る。この結果、物体に対応する動画像信号を符号化する
際の画素合成処理では各種演算処理を良好に行うことが
できる。
For example, it is not necessary to switch the number of neighboring pixels to be referred to at the time of a filter operation between a boundary pixel located at a boundary in the object and other pixels in the object. The load can be reduced. As a result, in the pixel synthesizing process when encoding a moving image signal corresponding to an object, various arithmetic processes can be performed well.

【0089】(実施の形態2)図3は本発明の実施の形
態2による動画像復号化装置を説明するためのブロック
図である。この実施の形態2の動画像復号化装置102
は、従来の動画像復号化装置200bにおけるテキスチ
ャー信号復号化器U11の出力(復号化テキスチャー信
号)Toutに代えて、画素補填器U9bの出力(補填テ
キスチャー信号)Pbを画素合成器U7bに入力するよ
うにしたものである。なお、この動画像復号化装置10
2におけるその他の構成は、従来の動画像復号化装置2
00bと同一である。なお、この動画像復号化装置10
2におけるその他の構成は、従来の動画像復号化装置2
00bと同一である。
(Embodiment 2) FIG. 3 is a block diagram for explaining a moving picture decoding apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The moving picture decoding apparatus 102 according to the second embodiment.
Inputs the output (compensated texture signal) Pb of the pixel compensator U9b to the pixel synthesizer U7b instead of the output (decoded texture signal) Tout of the texture signal decoder U11 in the conventional video decoding device 200b. It is like that. Note that this video decoding device 10
2 is a conventional moving picture decoding apparatus 2
Same as 00b. Note that this video decoding device 10
2 is a conventional moving picture decoding apparatus 2
Same as 00b.

【0090】次に作用効果について説明する。図4はこ
の実施の形態2の動画像復号化装置102による動画像
復号化処理のフローチャートを示している。まず、上記
動画像復号化装置102に、上記画像符号化装置101
からの、物体(前景)に対応した形状符号化ストリーム
Sstr及び画素値符号化ストリームTstrが入力される
と、従来の動画像復号化装置200bと同様に、形状復
号化部U10では形状符号化ストリームSstrの復号化処
理が行われ(ステップS11)、テキスチャー復号化部
U11ではテキスチャー符号化ストリームTstrの復号
化処理が行われる(ステップS12)。これにより、形
状復号化部U10からは復号化形状信号Soutが出力さ
れ、テキスチャー復号化部U11からは復号化テキスチ
ャー信号Toutが出力される。
Next, the function and effect will be described. FIG. 4 shows a flowchart of a moving picture decoding process by the moving picture decoding apparatus 102 according to the second embodiment. First, the video encoding device 101 is added to the video decoding device 102.
, The shape-encoded stream Sstr and the pixel-value-encoded stream Tstr corresponding to the object (foreground) are input to the shape decoding unit U10, as in the conventional video decoding device 200b. The decoding process of Sstr is performed (step S11), and the texture decoding unit U11 performs the decoding process of the texture coded stream Tstr (step S12). As a result, the decoded shape signal Sout is output from the shape decoding unit U10, and the decoded texture signal Tout is output from the texture decoding unit U11.

【0091】次に、この実施の形態2では、画素補填器
U9bにて、上記復号化テキスチャー信号Toutに対し
て、物体外画素の画素値を補填する補填処理が施され、
補填済テキスチャー信号Pbが出力される(ステップS
30a)。つまり、上記画素補填器U9bでは、上記復
号化テキスチャー信号Toutに対する補填処理として、
図15(c)に示す境界マクロブロックに対する単純補填
処理と、図15(d)に示す物体外マクロブロックに対す
る拡張補填処理とが行われる。
Next, in the second embodiment, in the pixel compensator U9b, the above-mentioned decoded texture signal Tout is subjected to compensation processing for supplementing the pixel value of the pixel outside the object.
The compensated texture signal Pb is output (step S
30a). That is, in the pixel compensator U9b, as a compensation process for the decoded texture signal Tout,
The simple compensation process for the boundary macroblock shown in FIG. 15C and the extended compensation process for the extra-object macroblock shown in FIG. 15D are performed.

【0092】さらに、この実施の形態2では、画素合成
器U7bにて、外部からの合成位置指示信号Pos及び復
号化形状信号Soutに基づいて、物体(前景)に対応す
る補填済テキスチャー信号Pbと、被合成画像(背景)
のテキスチャー信号Vinとを合成する処理が行われ、合
成画像信号Voutが出力される(ステップS40a)。一
方、上記補填済テキスチャー信号Pbは、参照テキスチ
ャー信号Trefbとして画素メモリU5bに記憶される
(ステップS15)。
Further, in the second embodiment, the compensated texture signal Pb corresponding to the object (foreground) is obtained by the pixel synthesizer U7b based on the synthesized position indicating signal Pos and the decoded shape signal Sout from the outside. , Composite image (background)
Is synthesized with the texture signal Vin, and a combined image signal Vout is output (step S40a). On the other hand, the compensated texture signal Pb is stored in the pixel memory U5b as the reference texture signal Trefb (step S15).

【0093】その後は、従来の動画像復号化装置200
bと同様に、1つの物体のすべてのフレームに対する復
号化処理が完了したか否かの判定が行われ(ステップS
16)、該物体に対する復号化処理が完了するまで上記
ステップS11,S12,S30a,S40a,S1
5,S16における処理が繰り返し行われる。
Thereafter, the conventional moving picture decoding apparatus 200
Similarly to b, it is determined whether or not the decoding process for all frames of one object is completed (step S).
16), steps S11, S12, S30a, S40a, S1 until the decoding process for the object is completed.
5, the processing in S16 is repeatedly performed.

【0094】このように本実施の形態2では、物体(前
景)に対応する復号化テキスチャー信号Toutに対し
て、物体外画素の画素値を物体内画素の画素値により置
き換える補填処理を施し、該補填処理により得られる補
填済テキスチャーPbを被合成画像のテキスチャー信号
Vinと合成するようにしたので、物体の輪郭部(境界
部)で合成画素値として不自然な値が出ないようにする
ことができる。また、物体画像を被合成画像と合成する
際に、フィルタ処理の対象となる画素の周辺に位置する
複数の近傍画素の各々に対して、該近傍画素が物体外画
素であるか物体内画素であるかを判別する処理をが不要
となり、合成画像の画質を損うことなく、前景のテキス
チャー信号に対する画素値の位相補償処理の演算負荷
や、前景を構成する画素の画素値に対するフィルタ処理
における演算負荷を軽減できる。
As described above, in the second embodiment, the decoded texture signal Tout corresponding to the object (foreground) is subjected to the interpolation process for replacing the pixel value of the pixel outside the object with the pixel value of the pixel inside the object. Since the compensated texture Pb obtained by the compensation process is combined with the texture signal Vin of the image to be combined, it is possible to prevent an unnatural value as a combined pixel value from appearing at the contour (boundary) of the object. it can. Further, when the object image is synthesized with the image to be synthesized, for each of a plurality of neighboring pixels located around the pixel to be subjected to the filtering process, the neighboring pixel is an outside object pixel or an inside object pixel. This eliminates the need to perform the process of determining whether or not there is, and without compromising the image quality of the synthesized image, the calculation load of the phase compensation processing of the pixel value with respect to the texture signal of the foreground, and the calculation in the filter processing with respect to the pixel value of the pixel constituting the foreground The load can be reduced.

【0095】例えば、物体内の境界に位置する境界画素
と、物体内のそれ以外の画素との間で、フィルタ演算の
際に参照する近傍画素の数などを切り替える必要がなく
なり、合成処理における演算負荷を軽減することができ
る。この結果、物体に対応する動画像符号化信号を復号
化する際の画素合成処理では各種演算処理を良好に行う
ことができる。
For example, it is not necessary to switch the number of neighboring pixels to be referred to when performing a filter operation between a boundary pixel located at a boundary in the object and other pixels in the object. The load can be reduced. As a result, in the pixel synthesizing process when decoding the moving picture coded signal corresponding to the object, various arithmetic processes can be favorably performed.

【0096】(実施の形態3)図5は本発明の実施の形
態3による動画像符号化装置を説明するためのブロック
図である。この実施の形態3の動画像符号化装置103
は、実施の形態1の動画像符号化装置101の画素補填
器U9a及び画素メモリU5aに代えて、テキスチャー
信号符号化器U3からの局所復号化テキスチャー信号L
Toutに対して第1の画素補填処理を施して補填テキス
チャー信号Paを出力する第1の画素補填器U4aと、
該補填テキスチャー信号Paを参照テキスチャー信号T
raとして記録するテキスチャーメモリU8aと、該参照
テキスチャー信号Traに対して第2の画素補填処理を施
して補填済参照テキスチャー信号PTrefaを出力する第
2の画素補填器U6aとを備えたものである。
(Embodiment 3) FIG. 5 is a block diagram for explaining a moving picture coding apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Moving picture coding apparatus 103 according to the third embodiment
Is the local decoding texture signal L from the texture signal encoder U3 instead of the pixel compensator U9a and the pixel memory U5a of the video encoding device 101 of the first embodiment.
A first pixel compensator U4a that performs a first pixel compensation process on Tout and outputs a compensation texture signal Pa;
The compensation texture signal Pa is referred to as the texture signal T.
A texture memory U8a for recording as ra and a second pixel compensator U6a for performing a second pixel compensation process on the reference texture signal Tra and outputting a compensated reference texture signal PTrefa.

【0097】言いかえると、この実施の形態3の動画像
符号化装置103は、実施の形態1の動画像符号化装置
101における補填処理を、境界マクロブロックに対す
る画素補填処理(第1の画素補填処理)と、物体外マク
ロブロックに対する画素補填処理(第2の画素補填処
理)とに分け、上記第1,第2の画素補填処理を第1,
第2の画素補填器U4a,U6aにて行うようにしたも
のである。
In other words, the moving picture coding apparatus 103 according to the third embodiment performs the filling processing in the moving picture coding apparatus 101 according to the first embodiment with the pixel filling processing for the boundary macroblock (the first pixel filling processing). Process) and a pixel compensation process (second pixel compensation process) for the macroblock outside the object, and the first and second pixel compensation processes are divided into the first and second pixel compensation processes.
This is performed by the second pixel compensators U4a and U6a.

【0098】以下この実施の形態3における補填処理に
ついて簡単に説明する。MPEG4に対応する符号化処
理における補填処理は、物体境界マクロブロックに対す
る単純補填処理(図15(c)参照)と、物体外マクロブ
ロックに対する拡張補填処理(図15(d)参照)の2つ
に分離できる。
Hereinafter, the supplementary processing in the third embodiment will be briefly described. The interpolation process in the encoding process corresponding to MPEG4 is divided into two processes: a simple interpolation process for an object boundary macroblock (see FIG. 15C) and an extended interpolation process for an extra-object macroblock (see FIG. 15D). Can be separated.

【0099】MPEG4対応の符号化方式では、種々の
信号処理が基本的にマクロブロック単位で行われるよう
になっている。このため、画素補填処理を行う動画像符
号化装置も、基本的に種々の信号処理をマクロブロック
単位で繰り返し行う逐次処理構成とすれば、最小規模の
ハードウェアにより実現できる。
In the encoding system corresponding to MPEG4, various kinds of signal processing are basically performed on a macroblock basis. For this reason, the moving picture coding apparatus that performs the pixel compensation processing can be realized by a minimum-scale hardware, if it has a sequential processing configuration that basically repeats various kinds of signal processing in macroblock units.

【0100】ところが、物体外マクロブロックの画素の
画素値をその近傍のマクロブロックの画素の画素値によ
り補填する(図15(d)参照)の処理(拡張補填処理)
は、補填処理の対象となるマクロブロックの上下左右に
隣接する近傍マクロブロックの画素の画素値を参照した
処理であるため、拡張補填処理をマクロブロック単位の
逐次処理により実現することは困難である。
However, the pixel value of the pixel of the macroblock outside the object is compensated by the pixel value of the pixel of the macroblock in the vicinity (see FIG. 15D) (extended compensation process).
Is a process that refers to the pixel values of pixels of neighboring macroblocks adjacent to the macroblock to be compensated in the upper, lower, left, and right directions. Therefore, it is difficult to implement the extended compensation by sequential processing in units of macroblocks. .

【0101】そこで、この実施の形態3では、マクロブ
ロック単位の逐次処理が可能な境界マクロブロックに対
する単純補填処理(図15(c)参照)が、第1の画素補
填処理として画素補填器U4にて行われ、マクロブロッ
ク単位の逐次処理が困難な物体外マクロブロックに対す
る拡張補填処理(図15(d)参照)が、第2の画素補填
処理として画素補填器U6にて行われる。
Therefore, in the third embodiment, the simple compensating process (see FIG. 15 (c)) for the boundary macroblock that can be sequentially processed in macroblock units is performed by the pixel compensator U4 as the first pixel compensating process. The extended interpolation processing (refer to FIG. 15D) for the non-object macroblock in which it is difficult to perform the sequential processing in units of macroblocks is performed by the pixel interpolation unit U6 as the second pixel interpolation processing.

【0102】これにより、テキスチャー符号化器U3及
び画素合成器U7aにおける、マクロブロック単位の逐
次処理のための構成を崩すことなく、局所復号化テキス
チャー信号LToutに対する補填処理を行うことができ
る。なお、上記第1の画素補填器U4aでは、物体外マ
クロブロックの画素の画素値に対する補填処理は行われ
ないので、この実施の形態3では、画素合成器U7a
は、マクロブロック単位で、各画素が物体内に位置する
か物体外に位置するかの判定を行い、かつ物体外マクロ
ブロックの画素に対する合成処理が行われないよう、そ
の画素値をフィルタ演算等により使用禁止とする構成と
なっている。
As a result, it is possible to perform the supplementary processing on the locally decoded texture signal LTout without breaking the configuration for the sequential processing in macroblock units in the texture encoder U3 and the pixel synthesizer U7a. Note that the first pixel compensator U4a does not perform the compensation process on the pixel value of the pixel of the macroblock outside the object, and therefore, in the third embodiment, the pixel compositor U7a
Determines whether each pixel is located inside the object or outside the object in macroblock units, and performs a filter operation or the like on the pixel value so that the synthesis processing is not performed on the pixels of the macroblock outside the object. Is prohibited from being used.

【0103】次に作用効果について説明する。図6はこ
の実施の形態3の動画像符号化装置103による動画像
符号化処理のフローチャートを示している。まず、上記
動画像符号化装置103に、物体に対応する被符号化形
状信号Sin及び被符号化テキスチャー信号Tinが入力さ
れると、被符号化形状信号Sinに対する符号化処理(ス
テップS1)、及び被符号化テキスチャー信号Tinに対
する符号化処理(ステップS2)が、実施の形態1の動
画像符号化装置101と全く同様に行われる。
Next, the function and effect will be described. FIG. 6 shows a flowchart of a moving picture coding process by the moving picture coding apparatus 103 according to the third embodiment. First, when the encoded shape signal Sin and the encoded texture signal Tin corresponding to the object are input to the video encoding device 103, an encoding process on the encoded shape signal Sin (step S1), and The encoding process (step S2) for the texture signal to be encoded Tin is performed in exactly the same way as in the moving image encoding device 101 of the first embodiment.

【0104】次に、この実施の形態3では、第1の画素
補填器U4aにて、局所復号化テキスチャー信号LTou
tに対して、境界マクロブロックにおける物体外画素の
画素値を補填する第1の補填処理が施され、補填済テキ
スチャー信号Paが画素合成器U7a及びテキスチャー
メモリU8aに出力される(ステップS31)。続いて
画素合成器U7aにて、外部からの合成位置指示信号P
os及び局所復号化形状信号LSoutに基づいて、上記物
体(前景)に対応する補填済テキスチャー信号Paと、
被合成画像(背景)のテキスチャー信号Vinを合成する
処理が行われ、合成画像信号Voutが出力される(ステッ
プS41)。また、上記補填済テキスチャー信号Pa
は、参照テキスチャー信号Traとしてテキスチャーメモ
リU8aに記憶される(ステップS5)。
Next, in the third embodiment, the first pixel compensator U4a performs the local decoding texture signal LTou.
The first compensation processing for supplementing the pixel value of the pixel outside the object in the boundary macroblock is performed on t, and the compensated texture signal Pa is output to the pixel synthesizer U7a and the texture memory U8a (step S31). Subsequently, in the pixel synthesizer U7a, a synthesizing position indicating signal P
based on the os and the locally decoded shape signal LSout, a compensated texture signal Pa corresponding to the object (foreground);
A process of synthesizing the texture signal Vin of the synthesized image (background) is performed, and a synthesized image signal Vout is output (step S41). In addition, the compensated texture signal Pa
Is stored in the texture memory U8a as the reference texture signal Tra (step S5).

【0105】さらにこのテキスチャーメモリU8aから
読み出された参照テキスチャー信号Traは第2の画素補
填器U6aにて、物体外マクロブロックに対してその画
素の画素値を補填する第2の画素補填処理が施され(ス
テップS32)、補填済参照テキスチャー信号PTrefa
が上記テキスチャー符号化器U3に出力される。その後
は、上記実施の形態1の動画像符号化装置101と同様
に、1つの物体のすべてのフレームに対する符号化処理
が完了したか否かの判定が行われ(ステップS6)、該
物体に対する符号化処理が完了するまで上記ステップS
1,S2,S31,S40,S5,S32,S6におけ
る処理が繰り返し行われる。
Further, the reference texture signal Tra read out from the texture memory U8a is subjected to a second pixel compensation process for supplementing the pixel value of the pixel with respect to the macroblock outside the object by the second pixel compensation unit U6a. (Step S32), and the compensated reference texture signal PTrefa
Is output to the texture encoder U3. Thereafter, as in the case of the moving picture coding apparatus 101 according to the first embodiment, it is determined whether or not the coding processing for all frames of one object is completed (step S6), and the code for the object is determined. Step S until the conversion process is completed.
The processing in 1, S2, S31, S40, S5, S32, and S6 is repeatedly performed.

【0106】このような構成の実施の形態3では、テキ
スチャー符号化器U3からの局所復号化テキスチャー信
号に対して、境界マクロブロックにおける物体外画素の
画素値を補填する第1の補填処理を施して補填済テキス
チャー信号Paを出力する第1の画素補填器U4aと、
参照テキスチャー信号Traとしての補填済テキスチャー
信号Paに対して、物体外マクロブロックにおける画素
の画素値を補填する第2の補填処理を施す第2の画素補
填器U6aとを備え、上記第1の画素補填器U4aから
の補填済テキスチャー信号Paを被合成画像のテキスチ
ャー信号Vinと合成するようにしたので、補填済テキス
チャー信号Paと被合成画像のテキスチャー信号Vinの
合成処理では、合成処理の対象となる画素が物体内に位
置するか物体外に位置するかの判定はマクロブロック単
位で行われることとなり、合成画像の画質を損うことな
く、合成処理における演算量は大幅に削減できる。
In the third embodiment having such a configuration, the first interpolation processing for interpolating the pixel value of the pixel outside the object in the boundary macroblock is performed on the locally decoded texture signal from the texture encoder U3. A first pixel compensator U4a that outputs a compensated texture signal Pa;
A second pixel compensator U6a for performing a second compensation process for compensating for the pixel value of the pixel in the extra-object macroblock on the compensated texture signal Pa as the reference texture signal Tra; Since the compensated texture signal Pa from the compensator U4a is combined with the texture signal Vin of the to-be-combined image, the combining process is performed in the combining process of the compensated texture signal Pa and the texture signal Vin of the to-be-combined image. The determination whether the pixel is located inside the object or outside the object is performed on a macroblock basis, and the amount of calculation in the combining process can be significantly reduced without deteriorating the image quality of the combined image.

【0107】なお、本実施の形態3では、画素補填処理
を、境界マクロブロックに対する第1の補填処理と、物
体外マクロブロックに対する第2の補填処理の2つの処
理に分けて行う例を示したが、物体外マクロブロックに
対する第2の補填処理が、例えば、物体外マクロブロッ
クに対応する画素値をその左側のマクロブロックに対応
する画素値により補填するものである場合等は、物体外
マクロブロックに対する第2の補填処理はマクロブロッ
ク毎の逐次処理が容易であるため、必ずしも補填処理を
実施の形態3のように境界マクロブロックに対するもの
と物体外マクロブロックに対するものの2つに分ける必
要はない。
In the third embodiment, an example has been described in which pixel compensation processing is divided into two processes, a first compensation process for a boundary macroblock and a second compensation process for a non-object macroblock. However, in the case where the second complementing process for the extra-object macroblock is, for example, to supplement the pixel value corresponding to the extra-object macroblock with the pixel value corresponding to the left macroblock, the extra-object macroblock In the second supplementary processing for, it is easy to perform sequential processing for each macroblock, and thus it is not always necessary to divide the supplementary processing into two for boundary macroblocks and one for non-object macroblocks as in the third embodiment.

【0108】(実施の形態4)図7は本発明の実施の形
態4による動画像復号化装置を説明するためのブロック
図である。この実施の形態4の動画像符号化装置104
は、図3に示す実施の形態2の動画像復号化装置102
における画素補填器U9b及び画素メモリU5bに代え
て、テキスチャー復号化器U11からの復号化テキスチ
ャー信号Toutに対して第1の画素補填処理を施して補
填テキスチャー信号Pbを出力する第1の画素補填器U
4bと、該補填テキスチャー信号Pbを参照テキスチャ
ー信号Trbとして記録するテキスチャーメモリU8b
と、該参照テキスチャー信号Trbに対して第2の画素補
填処理を施して補填済参照テキスチャー信号PTrefbを
出力する第2の画素補填器U6bとを備えたものであ
る。
(Embodiment 4) FIG. 7 is a block diagram for explaining a moving picture decoding apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. Moving picture coding apparatus 104 according to Embodiment 4
Is a moving picture decoding apparatus 102 according to the second embodiment shown in FIG.
A first pixel compensator that performs a first pixel compensation process on the decoded texture signal Tout from the texture decoder U11 in place of the pixel compensator U9b and the pixel memory U5b, and outputs a compensated texture signal Pb. U
4b and a texture memory U8b for recording the supplementary texture signal Pb as a reference texture signal Trb.
And a second pixel compensator U6b that performs a second pixel compensation process on the reference texture signal Trb and outputs a compensated reference texture signal PTrefb.

【0109】言いかえると、この実施の形態4の動画像
符号化装置104は、実施の形態2の動画像符号化装置
102における補填処理を、境界マクロブロックに対す
る画素補填処理(第1の画素補填処理)と、物体外マク
ロブロックに対する画素補填処理(第2の画素補填処
理)とに分け、上記第1,第2の画素補填処理を第1,
第2の画素補填器U4b,U6bにて行うようにしたも
のである。
In other words, the moving picture coding apparatus 104 according to the fourth embodiment performs the filling processing in the moving picture coding apparatus 102 according to the second embodiment with the pixel filling processing for the boundary macroblock (the first pixel filling processing). Process) and a pixel compensation process (second pixel compensation process) for the macroblock outside the object, and the first and second pixel compensation processes are divided into the first and second pixel compensation processes.
This is performed by the second pixel compensators U4b and U6b.

【0110】なお、上記第1,第2の画素補填器U4
b,U6bは、それぞれ上記実施の形態3の動画像符号
化装置103における第1,第2の画素補填器U4a,
U6aと全く同一の構成となっている。また、上記第1
の画素補填器U4bでは、物体外マクロブロックの画素
の画素値に対する補填処理は行われないので、画素合成
器U7bは、マクロブロック単位で、各画素が物体内に
位置するか物体外に位置するかの判定を行い、かつ物体
外マクロブロックの画素に対する合成処理が行われない
よう、その画素値をフィルタ演算等により使用禁止とす
るようになっている。
The first and second pixel compensators U4
b and U6b are the first and second pixel compensators U4a and U4a, respectively, in the moving picture coding apparatus 103 according to the third embodiment.
It has exactly the same configuration as U6a. In addition, the first
In the pixel compensator U4b, the pixel compensator U7b does not perform compensation processing on the pixel values of the pixels of the macroblock outside the object, so that the pixel compositor U7b locates each pixel within the object or outside the object in macroblock units. Is determined, and the pixel value of the macroblock outside the object is prohibited from being used by a filter operation or the like so that synthesis processing is not performed on the pixel.

【0111】次に作用効果について説明する。図8はこ
の実施の形態4の動画像符号化装置104による動画像
復号化処理のフローチャートを示している。まず、上記
動画像復号化装置104に、上記画像符号化装置103
からの形状符号化ストリームSstr及びテキスチャー符
号化ストリームTstrが入力されると、形状符号化スト
リームSstrに対する復号化処理(ステップS11)、及
びテキスチャー符号化ストリームTstrに対する復号化
処理(ステップS12)が、実施の形態2の動画像復号
化装置102と全く同様に行われる。
Next, the function and effect will be described. FIG. 8 shows a flowchart of a moving picture decoding process by the moving picture coding apparatus 104 according to the fourth embodiment. First, the video encoding device 103 is added to the video decoding device 104.
When the shape-encoded stream Sstr and the texture-encoded stream Tstr are input, the decoding process on the shape-encoded stream Sstr (step S11) and the decoding process on the texture-encoded stream Tstr (step S12) are performed. This is performed in exactly the same way as in the moving picture decoding apparatus 102 according to the second embodiment.

【0112】次に、この実施の形態4では、第1の画素
補填器U4bにて、復号化テキスチャー信号Toutに対
して、境界マクロブロックにおける物体外画素の画素値
を補填する第1の補填処理が施され、補填済テキスチャ
ー信号Pbが画素合成器U7b及びテキスチャーメモリ
U8bに出力される(ステップS31a)。続いて画素
合成器U7bにて、外部からの合成位置指示信号Pos及
び復号化形状信号Soutに基づいて、上記物体(前景)
に対応する補填済テキスチャー信号Pbと、被合成画像
(背景)のテキスチャー信号Vinを合成する処理が行わ
れ、合成画像信号Voutが出力される(ステップS14
a)。また、上記補填済テキスチャー信号Pbは、参照
テキスチャー信号TrbとしてテキスチャーメモリU5b
に記憶される(ステップS15a)。
Next, in the fourth embodiment, the first pixel compensator U4b compensates the decoded texture signal Tout for the pixel value of the pixel outside the object in the boundary macroblock. And the compensated texture signal Pb is output to the pixel synthesizer U7b and the texture memory U8b (step S31a). Subsequently, in the pixel synthesizer U7b, the object (foreground) is determined based on the synthesis position indication signal Pos and the decoded shape signal Sout from outside.
Is performed, and the texture signal Vin of the image to be combined (background) is combined with the compensated texture signal Pb, and the combined image signal Vout is output (step S14).
a). The compensated texture signal Pb is used as the reference texture signal Trb as the texture memory U5b.
(Step S15a).

【0113】さらにこのテキスチャーメモリU5bから
読み出された参照テキスチャー信号Trbは第2の画素補
填器U6bにて、物体外マクロブロックに対してその画
素の画素値を補填する第2の画素補填処理が施され(ス
テップS32a)、補填済参照テキスチャー信号が上記
テキスチャー復号化器U11に出力される。その後は、
上記実施の形態2の動画像符号化装置102と同様に、
1つの物体のすべてのフレームに対する符号化処理が完
了したか否かの判定が行われ(ステップS16)、該物
体に対する符号化処理が完了するまで上記ステップS1
1,S12,S31a,S14a,S15a,S32
a,S6における処理が繰り返し行われる。
Further, the reference texture signal Trb read from the texture memory U5b is subjected to a second pixel compensation process for supplementing the pixel value of the pixel to the macroblock outside the object by the second pixel compensation unit U6b. (Step S32a), and the compensated reference texture signal is output to the texture decoder U11. After that,
Similarly to the moving picture coding apparatus 102 according to the second embodiment,
It is determined whether or not the encoding process for all frames of one object is completed (step S16), and the above-described step S1 is performed until the encoding process for the object is completed.
1, S12, S31a, S14a, S15a, S32
a, The processing in S6 is repeatedly performed.

【0114】このような構成の実施の形態4では、テキ
スチャー復号化器U11からの復号化テキスチャー信号
に対して、境界マクロブロックにおける物体外画素の画
素値を補填する第1の補填処理を施して補填済テキスチ
ャー信号Pbを出力する第1の画素補填器U4bと、参
照テキスチャー信号Trbとしての補填済テキスチャー信
号Pbに対して、物体外マクロブロックにおける画素の
画素値を補填する第2の補填処理を施す第2の画素補填
器U6bとを備え、上記第1の画素補填器U4bからの
補填済テキスチャー信号Pbを被合成画像のテキスチャ
ー信号Vinと合成するようにしたので、補填済テキスチ
ャー信号Pbと被合成画像のテキスチャー信号Vinの合
成処理では、合成処理の対象となる画素が物体内に位置
するか物体外に位置するかの判定はマクロブロック単位
で行われることとなり、合成画像の画質を損うことな
く、合成処理における演算量は大幅に削減できる。
In the fourth embodiment having such a structure, the decoded texture signal from the texture decoder U11 is subjected to the first compensation processing for supplementing the pixel value of the pixel outside the object in the boundary macroblock. A first pixel compensator U4b that outputs the compensated texture signal Pb and a second compensation process that compensates for the compensated texture signal Pb as the reference texture signal Trb with the pixel value of the pixel in the extra-object macroblock. A second pixel compensator U6b to be applied, and the compensated texture signal Pb from the first pixel compensator U4b is combined with the texture signal Vin of the image to be combined. In the synthesis process of the texture signal Vin of the synthesized image, the pixel to be synthesized is located inside the object or outside the object. Determination of Luke will be performed in units of macroblocks, without impairing the quality of the composite image, the calculation amount in the synthesis process can be significantly reduced.

【0115】なお、本実施の形態4では、画素補填処理
を、境界マクロブロックに対する第1の補填処理と、物
体外マクロブロックに対する第2の補填処理の2つの処
理に分けて行う例を示したが、物体外マクロブロックに
対する第2の補填処理が、例えば、物体外マクロブロッ
クに対応する画素値をその左側のマクロブロックに対応
する画素値により補填するものである場合等は、物体外
マクロブロックに対する第2の補填処理はマクロブロッ
ク毎の逐次処理が容易であるため、必ずしも補填処理を
実施の形態4のように境界マクロブロックに対するもの
と物体外マクロブロックに対するものの2つに分ける必
要はない。
In the fourth embodiment, an example has been described in which the pixel compensation processing is divided into two processes, a first compensation process for a boundary macroblock and a second compensation process for a non-object macroblock. However, in the case where the second complementing process for the extra-object macroblock is, for example, to supplement the pixel value corresponding to the extra-object macroblock with the pixel value corresponding to the left macroblock, the extra-object macroblock In the second compensation processing for the macroblock, it is easy to successively perform the processing for each macroblock. Therefore, it is not always necessary to divide the compensation processing into two for the boundary macroblock and for the extra-object macroblock as in the fourth embodiment.

【0116】さらに、上記各実施の形態で示した動画像
符号化装置および動画像復号化装置の構成をソフトウエ
アにより実現するためのプログラムを、フロッピーディ
スク等の記憶媒体に記録するようにすることにより、上
記各実施の形態で示した動画像符号化処理あるいは動画
像復号化処理を、独立したコンピュータシステムにおい
て簡単に実施することが可能となる。
Further, a program for realizing the configuration of the moving picture coding apparatus and the moving picture decoding apparatus shown in each of the above embodiments by software is recorded on a storage medium such as a floppy disk. Accordingly, the moving picture coding processing or the moving picture decoding processing described in each of the above embodiments can be easily performed by an independent computer system.

【0117】図9は、上記各実施の形態の動画像符号化
装置あるいは動画像復号化装置をコンピュータシステム
により実現するためのプログラムを格納したデータ記録
媒体(図9(a),(b))、及び上記コンピュータシステム
(図9(c))を説明するための図である。図9(a)は、フ
ロッピーディスクの正面からみた外観、断面構造、及び
フロッピーディスクを示し、図9(b)は、記録媒体本体
であるフロッピーディスクの物理フォーマットの例を示
している。
FIG. 9 is a data recording medium (FIGS. 9 (a) and 9 (b)) storing a program for realizing a moving picture coding apparatus or a moving picture decoding apparatus according to each of the above-described embodiments by a computer system. And FIG. 9 is a diagram for explaining the computer system (FIG. 9C). FIG. 9A shows an external appearance, a sectional structure, and a floppy disk of the floppy disk as viewed from the front, and FIG. 9B shows an example of a physical format of the floppy disk as a recording medium body.

【0118】フロッピーディスクFDはケースF内に内
蔵され、該ディスクの表面には、同心円状に外周からは
内周に向かって複数のトラックTrが形成され、各トラ
ックは角度方向に16のセクタSeに分割されている。
従って、上記プログラムを格納したフロッピーディスク
では、上記フロッピーディスクFD上に割り当てられた
領域に、上記プログラムとして、各実施の形態の動画像
符号化方法あるいは動画像復号化方法による処理をコン
ピュータにより行うための画像処理プログラムが記録さ
れている。
The floppy disk FD is housed in the case F. A plurality of tracks Tr are formed concentrically from the outer circumference toward the inner circumference on the surface of the disk, and each track has 16 sectors Se in the angular direction. Is divided into
Therefore, in the floppy disk storing the above-mentioned program, the computer executes the moving image encoding method or the moving image decoding method according to each embodiment in the area allocated on the floppy disk FD as the above program. Is recorded.

【0119】また、図9(c)は、フロッピーディスクF
Dに上記プログラムの記録再生を行うための構成を示
す。上記プログラムをフロッピーディスクFDに記録す
る場合は、コンピュータシステムCsから上記画像処理
プログラムをフロッピーディスクドライブを介して書き
込む。また、フロッピーディスク内のプログラムにより
上記動画像符号化方法および動画像復号化方法をコンピ
ュータシステム中に構築する場合は、フロッピーディス
クドライブにより画像処理プログラムをフロッピーディ
スクから読み出し、コンピュータシステムに転送する。
FIG. 9C shows a floppy disk F
D shows a configuration for recording and reproducing the program. When recording the program on the floppy disk FD, the image processing program is written from the computer system Cs via the floppy disk drive. When the moving picture encoding method and the moving picture decoding method are to be constructed in a computer system by a program in a floppy disk, the image processing program is read from the floppy disk by a floppy disk drive and transferred to the computer system.

【0120】なお、上記コンピュータシステムの説明で
は、データ記録媒体としてフロッピーディスクを例に挙
げたが、フロッピーディスクの代わりに光ディスクを用
いても、フロッピーディスクを用いた場合と同様に、上
記各実施の形態の動画像符号化装置あるいは動画像復号
化装置をコンピュータシステムにより実現することがで
きる。また、データ記録媒体は上述したものに限らず、
ICカード、ROMカセット等、プログラムを記録でき
るものであればどのようなものでもよい。
In the above description of the computer system, a floppy disk is taken as an example of a data recording medium. However, even if an optical disk is used instead of a floppy disk, each of the above embodiments can be used in the same manner as when a floppy disk is used. The moving picture coding apparatus or the moving picture decoding apparatus according to the embodiment can be realized by a computer system. Further, the data recording medium is not limited to the one described above,
Any device such as an IC card or a ROM cassette that can record a program may be used.

【0121】[0121]

【発明の効果】以上のように本発明(請求項1,2,
3)に係る画像処理方法によれば、物体に対応する形状
信号に対する、局所復号化処理を含む符号化処理と、物
体に対応するテキスチャー信号に対する、局所復号化処
理を含む符号化処理と、該局所復号化処理により得られ
る局所復号化テキスチャー信号を構成する、上記物体外
に位置する物体外画素の画素値を補填して、補填済テキ
スチャー信号を生成する補填処理と、該補填済テキスチ
ャー信号を、上記局所復号化処理により得られる局所復
号化形状信号に基づいて、被合成画像信号を構成するテ
キスチャー信号と合成する合成処理とを含むので、物体
の輪郭部(境界部)で合成画素値として不自然な値が出
ないようにすることができる。
As described above, the present invention (Claims 1, 2 and 2)
According to the image processing method according to 3), an encoding process including a local decoding process on a shape signal corresponding to the object, an encoding process including a local decoding process on a texture signal corresponding to the object, and A supplementation process for compensating for the pixel value of an extra-object pixel located outside the object, which constitutes a locally decoded texture signal obtained by the local decoding process, and generating a supplemented texture signal; And a synthesis process for synthesizing with a texture signal constituting a synthesized image signal based on the locally decoded shape signal obtained by the above local decoding process. Unnatural values can be prevented.

【0122】また、物体画像を被合成画像と合成する際
に、フィルタ処理の対象となる画素の周辺に位置する複
数の近傍画素の各々に対して、該近傍画素が物体外画素
であるか物体内画素であるかを判別する処理が不要とな
り、合成画像の画質を損うことなく、物体(前景)のテ
キスチャー信号に対する画素値の位相補償処理の演算負
荷や、前景を構成する画素の画素値に対するフィルタ処
理における演算負荷を軽減できる。この結果、物体に対
応する動画像信号を符号化する際の画素合成処理では各
種演算処理を良好に行うことができる。
When the object image is synthesized with the image to be synthesized, for each of a plurality of neighboring pixels located around the pixel to be filtered, it is determined whether the neighboring pixel is a pixel outside the object. The process of determining whether the pixel is an in-vivo pixel is unnecessary, and the calculation load of the phase compensation process of the pixel value for the texture signal of the object (foreground) and the pixel value of the pixel constituting the foreground are maintained without deteriorating the image quality of the synthesized image. Can reduce the calculation load in the filter processing for. As a result, in the pixel synthesizing process when encoding a moving image signal corresponding to an object, various arithmetic processes can be performed well.

【0123】本発明(請求項4,5,6)に係る画像処
理方法によれば、物体に対応する形状符号化ストリーム
に対する復号化処理と、物体に対応するテキスチャー符
号化ストリームに対する復号化処理処理と、該復号化処
理により得られる復号化テキスチャー信号を構成する、
上記物体外に位置する物体外画素の画素値を補填して、
補填済テキスチャー信号を生成する補填処理と、該補填
済テキスチャー信号を、上記復号化処理により得られる
復号化形状信号に基づいて、被合成画像信号を構成する
テキスチャー信号と合成する合成処理とを含むので、物
体の輪郭部(境界部)で合成画素値として不自然な値が
出ないようにすることができる。
According to the image processing method of the present invention (claims 4, 5, and 6), a decoding process for a shape-coded stream corresponding to an object and a decoding process for a texture-coded stream corresponding to an object And constitute a decoded texture signal obtained by the decoding process,
Compensating the pixel value of the pixel outside the object located outside the object,
Compensation processing for generating a compensated texture signal, and combining processing for combining the compensated texture signal with a texture signal constituting an image signal to be combined based on the decoded shape signal obtained by the decoding processing. Therefore, it is possible to prevent an unnatural value from appearing as a composite pixel value in the contour portion (boundary portion) of the object.

【0124】また、物体画像を被合成画像と合成する際
に、フィルタ処理の対象となる画素の周辺に位置する複
数の近傍画素の各々に対して、該近傍画素が物体外画素
であるか物体内画素であるかを判別する処理をが不要と
なり、合成画像の画質を損うことなく、物体(前景)の
テキスチャー信号に対する画素値の位相補償処理の演算
負荷や、前景を構成する画素の画素値に対するフィルタ
処理における演算負荷を軽減できる。この結果、物体に
対応する動画像符号化信号を復号化する際の画素合成処
理では各種演算処理を良好に行うことができる。
When the object image is synthesized with the image to be synthesized, for each of a plurality of neighboring pixels located around the pixel to be subjected to the filtering process, it is determined whether the neighboring pixel is a pixel outside the object. The process of determining whether the pixel is an in-vivo pixel becomes unnecessary, and the calculation load of the phase compensation process of the pixel value with respect to the texture signal of the object (foreground) and the pixel of the pixel constituting the foreground can be obtained without deteriorating the image quality of the synthesized image. The calculation load in the filtering process for the value can be reduced. As a result, in the pixel synthesizing process when decoding the moving picture coded signal corresponding to the object, various arithmetic processes can be favorably performed.

【0125】この発明(請求項7)に係る画像処理装置
によれば、物体に対応する形状信号に対して、局所復号
化処理を含む符号化処理を物体毎に施す形状符号化器
と、上記テキスチャー信号に対して、局所復号化処理を
含む符号化処理を物体毎に施すテキスチャー符号化器
と、局所復号化テキスチャー信号を構成する、上記物体
外に位置する物体外画素の画素値を補填して、補填済テ
キスチャー信号を生成する画素補填器とを備え、該補填
済テキスチャー信号を、局所復号化形状信号に基づい
て、被合成画像信号を構成するテキスチャー信号と合成
するようにしたので、物体の輪郭部(境界部)で合成画
素値として不自然な値が出ないようにすることができ、
また、合成画像の画質を損うことなく、物体(前景)の
テキスチャー信号に対する画素値の位相補償処理の演算
負荷や、前景を構成する画素の画素値に対するフィルタ
処理における演算負荷を軽減できる。この結果、物体に
対応する動画像信号を符号化する際の画素合成処理では
各種演算処理を良好に行うことができる。
According to the image processing apparatus of the present invention (claim 7), a shape encoder that performs an encoding process including a local decoding process on a shape signal corresponding to an object for each object, A texture encoder that performs encoding processing including local decoding processing for each object with respect to the texture signal, and supplements pixel values of pixels outside the object located outside the object, which constitute the locally decoded texture signal. A pixel compensator for generating a compensated texture signal, and compensating the compensated texture signal with a texture signal constituting an image signal to be combined based on the locally decoded shape signal. It is possible to prevent an unnatural value from appearing as a composite pixel value at the contour (boundary) of
In addition, the calculation load of the phase compensation processing of the pixel value with respect to the texture signal of the object (foreground) and the calculation load of the filter processing with respect to the pixel values of the pixels constituting the foreground can be reduced without deteriorating the image quality of the synthesized image. As a result, in the pixel synthesizing process when encoding a moving image signal corresponding to an object, various arithmetic processes can be performed well.

【0126】この発明(請求項8)に係る画像処理装置
によれば、物体に対応する形状信号に対して、局所復号
化処理を含む形状符号化処理を物体毎にマクロブロック
単位で施す形状符号化器と、物体に対応するテキスチャ
ー信号に対して、局所復号化処理を含む符号化処理を物
体毎にマクロブロック単位で施すテキスチャー符号化器
と、上記局所復号化テキスチャー信号に対して、境界マ
クロブロック内の物体外画素の画素値を、物体内画素の
画素値と置き換える第1の補填処理を施す第1の補填手
段と、上記第1の補填処理により得られる第1の補填済
テキスチャー信号を、被合成画像信号を構成するテキス
チャー信号と合成する画素合成器と、上記第1の補填済
テキスチャー信号に対して、物体外マクロブロックの画
素の画素値を、該物体内画素の画素値と置き換える第2
の補填処理を施す第2の補填手段とを備えたので、補填
済テキスチャー信号と被合成画像信号の合成処理では、
合成処理の対象となる画素が物体内に位置するか物体外
に位置するかの判定はマクロブロック単位で行われるこ
ととなり、合成画像の画質を損うことなく、合成処理に
おける演算量は大幅に削減できる。
According to the image processing apparatus of the present invention (claim 8), a shape code for performing a shape coding process including a local decoding process on a shape signal corresponding to an object in macroblock units for each object. A texture encoder for performing a coding process including a local decoding process on a texture signal corresponding to an object on a macroblock basis for each object; and a boundary macro for the locally decoded texture signal. A first compensation means for performing a first compensation process for replacing a pixel value of a pixel outside the object in the block with a pixel value of a pixel inside the object, and a first compensated texture signal obtained by the first compensation process. A pixel synthesizer for synthesizing a texture signal constituting the image signal to be synthesized, and a pixel value of a pixel of an extra-object macroblock with respect to the first compensated texture signal. Second to replace the pixel values in the body pixels
And the second compensation means for performing the compensation processing of (1), the combination processing of the compensated texture signal and the image signal to be combined includes:
The determination as to whether the pixel to be subjected to the combining process is located inside the object or outside the object is performed on a macroblock basis. Can be reduced.

【0127】この発明(請求項9)に係る画像処理装置
によれば、物体に対応する形状符号化ストリームを物体
毎に復号化する形状復号化器と、物体に対応するテキス
チャー符号化ストリームを物体毎に復号化するテキスチ
ャー復号化器と、復号化テキスチャー信号を構成する物
体外画素の画素値を補填して補填済テキスチャー信号を
生成する画素補填器と、該補填済テキスチャー信号を、
被合成画像信号を構成するテキスチャー信号と合成する
画素合成器とを備えたので、物体の輪郭部(境界部)で
合成画素値として不自然な値が出ないようにすることが
でき、また、合成画像の画質を損うことなく、前景のテ
キスチャー信号に対する画素値の位相補償処理の演算負
荷や、物体(前景)を構成する画素の画素値に対するフ
ィルタ処理における演算負荷を軽減できる。この結果、
物体に対応する動画像信号を符号化する際の画素合成処
理では各種演算処理を良好に行うことができる。
According to the image processing apparatus of the present invention (claim 9), a shape decoder that decodes a shape-encoded stream corresponding to an object for each object, and a texture-encoded stream corresponding to the object is converted to an object A texture decoder for decoding each time, a pixel compensator for producing a compensated texture signal by supplementing the pixel values of the pixels outside the object constituting the decoded texture signal, and a compensated texture signal.
Since a pixel synthesizer for synthesizing the texture signal constituting the synthesized image signal and the image signal is provided, it is possible to prevent an unnatural value from appearing as a synthesized pixel value at the contour (boundary) of the object. The computational load of the phase compensation processing of the pixel value for the texture signal of the foreground and the computational load of the filter processing for the pixel values of the pixels constituting the object (foreground) can be reduced without deteriorating the image quality of the synthesized image. As a result,
In the pixel synthesizing process when encoding a moving image signal corresponding to an object, various arithmetic processes can be performed well.

【0128】この発明(請求項10)に係る画像処理装
置によれば、物体に対応する形状符号化ストリームを物
体毎に復号化する形状復号化器と、物体に対応するテキ
スチャー符号化ストリームを物体毎に復号化するテキス
チャー復号化器と、上記復号化テキスチャー信号に対し
て、境界マクロブロック内の物体外画素の画素値を、物
体内画素の画素値と置き換える第1の補填処理を施す第
1の補填手段と、上記第1の補填処理により得られる第
1の補填済テキスチャー信号を、被合成画像信号を構成
するテキスチャー信号と合成する画素合成器と、上記第
1の補填済テキスチャー信号に対して、物体外マクロブ
ロックの画素の画素値を物体内画素の画素値と置き換え
る第2の補填処理を施す第2の補填手段とを備えたの
で、補填済テキスチャー信号と被合成画像信号の合成処
理では、合成処理の対象となる画素が物体内に位置する
か物体外に位置するかの判定はマクロブロック単位で行
われることとなり、合成画像の画質を損うことなく、合
成処理における演算量は大幅に削減できる。
According to the image processing apparatus of the present invention (claim 10), a shape decoder for decoding a shape-encoded stream corresponding to an object for each object, and a texture-encoded stream corresponding to the object for an object A texture decoder for decoding each time, and a first compensation process for replacing the pixel value of the pixel outside the object in the boundary macroblock with the pixel value of the pixel inside the object for the decoded texture signal. A compensating means, a pixel composer for composing a first compensated texture signal obtained by the first compensating process with a texture signal constituting a combined image signal, and a first compensating texture signal. And a second compensation means for performing a second compensation process for replacing the pixel value of the pixel of the macroblock outside the object with the pixel value of the pixel inside the object. In the process of synthesizing the image signal and the image to be synthesized, it is determined whether the pixel to be subjected to the synthesis process is located inside the object or outside the object in units of macroblocks, thereby deteriorating the image quality of the synthesized image. Therefore, the amount of calculation in the combining process can be significantly reduced.

【0129】この発明(請求項11)に係るデータ記録
媒体によれば、コンピュータにより、物体に対応する形
状信号に対して、局所復号化処理を含む符号化処理を物
体毎に施す形状符号化処理と、物体に対応するテキスチ
ャー信号に対して、局所復号化処理を含む符号化処理を
物体毎に施すテキスチャー符号化処理と、局所復号化テ
キスチャー信号を構成する物体外画素の画素値を補填し
て補填済テキスチャー信号を生成する補填処理と、該補
填済テキスチャー信号を、被合成画像信号を構成するテ
キスチャー信号と合成する合成処理とを行うための画像
符号化プログラムを格納したので、物体に対応する動画
像信号を被合成画像信号と合成する処理を、演算負荷の
小さいものとできる画像符号化装置を、コンピュータシ
ステムにより簡単に実現することができる。
According to the data recording medium of the present invention (claim 11), a shape encoding process in which a computer performs an encoding process including a local decoding process on a shape signal corresponding to an object for each object And a texture encoding process of performing an encoding process including a local decoding process on a texture signal corresponding to an object for each object, and supplementing a pixel value of a pixel outside the object constituting the locally decoded texture signal. Since an image encoding program for performing a compensation process for generating a compensated texture signal and a combining process for combining the compensated texture signal with a texture signal constituting a combined image signal is stored, the image encoding program corresponding to the object is stored. An image encoding device that can reduce the processing load of combining a moving image signal with a combined image signal can be simplified by a computer system. It can be realized.

【0130】この発明(請求項12)に係るデータ記録
媒体は、コンピュータにより、物体に対応する形状符号
化ストリームを物体毎に復号化する形状復号化処理と、
物体に対応するテキスチャー符号化ストリームを物体毎
に復号化するテキスチャー復号化処理と、復号化テキス
チャー信号を構成する物体外画素の画素値を補填して補
填済テキスチャー信号を生成する補填処理と、該補填済
テキスチャー信号を、被合成画像信号を構成するテキス
チャー信号と合成する合成処理とを行うための画像復号
化プログラムを格納したので、物体に対応する動画像信
号を被合成画像信号と合成する処理を、演算負荷の小さ
いものとできる画像復号化装置を、コンピュータシステ
ムにより簡単に実現することができる。
The data recording medium according to the present invention (claim 12) is characterized in that a shape decoding process for decoding a shape-encoded stream corresponding to an object for each object by a computer;
A texture decoding process for decoding a texture-encoded stream corresponding to the object for each object, and a compensation process for supplementing the pixel values of pixels outside the object constituting the decoded texture signal to generate a compensated texture signal; Since an image decoding program for performing a synthesizing process of synthesizing the compensated texture signal with a texture signal constituting the image signal to be synthesized is stored, a process of synthesizing a moving image signal corresponding to the object with the image signal to be synthesized. Can be easily realized by a computer system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1による動画像符号化装置
を説明するためのブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram for explaining a video encoding device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記実施の形態1の動画像符号化装置による動
画像符号化処理のフローを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a flow of a moving image encoding process by the moving image encoding device of the first embodiment.

【図3】本発明の実施の形態2による動画像復号化装置
を説明するためのブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram for explaining a video decoding device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】上記実施の形態2の動画像復号化装置による動
画像復号化処理のフローを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a flow of a moving picture decoding process by the moving picture decoding apparatus according to the second embodiment.

【図5】本発明の実施の形態3による動画像符号化装置
を説明するためのブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram for explaining a moving picture coding device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】上記実施の形態3の動画像符号化装置による動
画像符号化処理のフローを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a flow of a moving image encoding process by the moving image encoding device of the third embodiment.

【図7】本発明の実施の形態4による動画像復号化装置
を説明するためのブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram for explaining a video decoding device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】上記実施の形態4の動画像復号化装置による動
画像復号化処理のフローを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a flow of a moving picture decoding process by the moving picture decoding apparatus according to the fourth embodiment.

【図9】上記各実施の形態の動画像符号化処理あるいは
動画像復号化処理をコンピュータシステムにより実現す
るためのプログラムを格納したデータ記録媒体(図
(a),(b))、及び上記コンピュータシステム(図(c))
を説明するための図である。
FIG. 9 is a data recording medium (FIG. 9) storing a program for realizing a moving image encoding process or a moving image decoding process of each of the above-described embodiments using a computer system.
(a), (b)) and the above computer system (Fig. (c))
FIG.

【図10】物体に対応するテキスチャー信号により形成
される画像空間における画素の位置(図(a))、及び物
体に対応する形状信号により形成される画像空間におけ
る画素の位置(図(b))を示す図である。
FIG. 10 shows a pixel position in an image space formed by a texture signal corresponding to an object (FIG. 10A), and a pixel position in an image space formed by a shape signal corresponding to an object (FIG. 10B). FIG.

【図11】テキスチャー信号の画素値を前景と背景との
間で合成する処理を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a process of combining a pixel value of a texture signal between a foreground and a background.

【図12】テキスチャー信号の画素値を前景と背景との
間で合成する処理を説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a process of synthesizing a pixel value of a texture signal between a foreground and a background.

【図13】物体単位の符号化処理を説明するための図で
あり、前景のテキスチャー信号から得られる絵柄Tin
(図(a))、前景の形状信号から得られる形状Sin(図
(b))、背景のテキスチャー信号から得られる絵柄(被
合成画像)Vin(図(c))、上記背景と前景との合成処
理により得られる合成画像Vout(図(d))を示してい
る。
FIG. 13 is a diagram for explaining the encoding process for each object, and is a pattern Tin obtained from a texture signal of a foreground.
(Figure (a)), the shape Sin obtained from the foreground shape signal (Figure
(b)), a picture (combined image) Vin (FIG. (c)) obtained from a background texture signal, and a synthesized image Vout (FIG. (d)) obtained by synthesizing the background and foreground. .

【図14】テキスチャー信号に対する物体単位の画面間
符号化処理を説明するための図であり、時間の経過(時
刻t1,時刻t2,時刻t3)に伴ってサイズが大きく
なる物体(図(a),図(b),図(c))を示している。
FIG. 14 is a diagram for describing inter-frame encoding processing for a texture signal in object units, and an object whose size increases with the passage of time (time t1, time t2, and time t3) (FIG. , FIG. (B), FIG. (C)).

【図15】テキスチャー信号に対する画素値補填処理を
説明するための図であり、前景のテキスチャー矩形領域
TR(図(a))、前景の形状矩形領域SR(図(b))、単
純補填処理が施されたテキスチャー矩形領域TRpad1
(図(c))、拡張補填処理が施されたテキスチャー矩形
領域TRpad2(図(d))を示している。
FIG. 15 is a diagram for explaining a pixel value compensation process for a texture signal, wherein a foreground texture rectangular region TR (FIG. (A)), a foreground shape rectangular region SR (FIG. (B)), and a simple supplementation process. Applied texture rectangular area TRpad1
(FIG. (C)) shows the texture rectangular area TRpad2 (FIG. (D)) that has been subjected to the expansion compensation processing.

【図16】従来の動画像符号化装置を説明するためのブ
ロック図である。
FIG. 16 is a block diagram for explaining a conventional moving picture encoding device.

【図17】従来の動画像符号化装置による符号化処理の
フローを示す図である。
FIG. 17 is a diagram illustrating a flow of an encoding process performed by a conventional moving image encoding device.

【図18】従来の動画像復号化装置を説明するためのブ
ロック図である。
FIG. 18 is a block diagram for explaining a conventional video decoding device.

【図19】従来の動画像復号化装置による復号化処理の
フローを示す図である。
FIG. 19 is a diagram showing a flow of a decoding process performed by a conventional video decoding device.

【図20】上記従来の動画像符号化装置あるいは動画像
復号化装置を構成する画素合成器を説明するためのブロ
ック図である。
FIG. 20 is a block diagram for explaining a pixel synthesizer included in the conventional moving picture encoding apparatus or moving picture decoding apparatus.

【図21】従来の動画像符号化装置の他の構成例を示す
ブロック図である。
FIG. 21 is a block diagram illustrating another configuration example of a conventional video encoding device.

【図22】図21に示す従来の動画像符号化装置による
符号化処理のフローを示す図である。
22 is a diagram showing a flow of an encoding process by the conventional video encoding device shown in FIG. 21.

【図23】従来の動画像復号化装置の他の構成例を示す
ブロック図である。
FIG. 23 is a block diagram illustrating another configuration example of a conventional video decoding device.

【図24】図23に示す従来の動画像復号化装置による
復号化処理のフローを示す図である。
24 is a diagram showing a flow of a decoding process by the conventional video decoding device shown in FIG. 23.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101,103 動画像符号化装置(画像処理装置) 102,104 動画像復号化装置(画像処理装置) U1 形状符号化器 U2a,U2b 形状メモリ U3 テキスチャー符号化器 U5a,U5b,U8a,U8b テキスチャーメモリ U7a,U7b 画素合成器 U4a,U4b 第1の画素補填器 U6a,U6b 第2の画素補填器 U9a,U9b 画素補填器 U10 形状復号化器 U11 テキスチャー復号化器 Pa,Pb 補填テキスチャー信号 Sin 形状信号 Sout 復号化形状信号 Srefa,Srefb 参照形状信号 Sstr 形状符号化ストリーム Tin テキスチャー信号 Tra,Trb,Trefa,Trefb 参照テキスチャー信号 PTrefa,PTrefb 補填参照テキスチャー信号 Tstr テキスチャー符号化ストリーム Tout 復号化テキスチャー信号 LSout 局所復号化形状信号 LTout 局所復号化テキスチャー信号 Vin 被合成画像信号(被合成テキスチャー信号) Vout 合成画像信号(合成テキスチャー信号) Pos 合成位置指示信号 Cs コンピュータ・システム FD フロッピディスク FDD フロッピディスクドライブ 101, 103 Moving picture encoding device (image processing device) 102, 104 Moving picture decoding device (image processing device) U1 Shape encoder U2a, U2b Shape memory U3 Texture encoder U5a, U5b, U8a, U8b Texture memory U7a, U7b Pixel compositor U4a, U4b First pixel compensator U6a, U6b Second pixel compensator U9a, U9b Pixel compensator U10 Shape decoder U11 Texture decoder Pa, Pb Complement texture signal Sin Shape signal Sout Decoded shape signal Srefa, Srefb Reference shape signal Sstr Shape coded stream Tin texture signal Tra, Trb, Trefa, Trefb Reference texture signal PTrefa, PTrefb Supplementary reference texture signal Tstr Texture coded stream Tout Decoded texture signal LSout Local decoding Shape signal LTout locally decoded texture signal Vin be-combined image signal (to be synthesized texture signal) Vout combined image signal (synthesized texture signals) Pos combined position indication signal Cs computer system FD floppy disk FDD floppy disk drive

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像を構成する物体の形状を表す形状信
号及び該物体の絵柄を表すテキスチャー信号からなる、
該物体に対応する動画像信号に対して、局所復号化処理
を含む符号化処理を物体毎に施すとともに、該局所復号
化処理により得られた復号化動画像信号を被合成画像信
号と合成する画像処理方法であって、 上記形状信号に対して、処理済形状信号を参照して、局
所復号化処理を含む符号化処理を物体毎に施して、形状
符号化ストリーム及び局所復号化形状信号を生成する形
状符号化処理と、 上記テキスチャー信号に対して、処理済テキスチャー信
号を参照して、局所復号化処理を含む符号化処理を物体
毎に施してテキスチャー符号化ストリーム及び局所復号
化テキスチャー信号を生成するテキスチャー符号化処理
と、 上記局所復号化テキスチャー信号を構成する、上記物体
外に位置する物体外画素の画素値を補填して、補填済テ
キスチャー信号を生成する補填処理と、 該補填済テキスチャー信号を、上記局所復号化形状信号
に基づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチャー
信号と合成する合成処理とを含み、 上記補填済テキスチャー信号を上記処理済テキスチャー
信号として用いることを特徴とする画像処理方法。
1. A shape signal representing a shape of an object constituting an image and a texture signal representing a picture of the object.
An encoding process including a local decoding process is performed on the moving image signal corresponding to the object for each object, and the decoded moving image signal obtained by the local decoding process is combined with the to-be-synthesized image signal. An image processing method, wherein the shape signal is subjected to an encoding process including a local decoding process for each object with reference to a processed shape signal, and a shape encoded stream and a locally decoded shape signal are obtained. A shape encoding process to be generated, and a texture encoding stream and a local decoding texture signal are applied to each texture object by performing an encoding process including a local decoding process on the texture signal with reference to the processed texture signal. A texture encoding process to be generated, and a pixel value of an outside-of-object pixel located outside the object, which constitutes the locally decoded texture signal, is compensated for. And a synthesizing process of synthesizing the compensated texture signal with a texture signal constituting the synthesized image signal based on the locally decoded shape signal. An image processing method characterized by being used as a processed texture signal.
【請求項2】 請求項1記載の画像処理方法において、 上記補填処理は、上記物体外に位置する物体外画素の画
素値を、該物体内に位置する物体内画素の画素値と置き
換える処理であることを特徴とする画像処理方法。
2. The image processing method according to claim 1, wherein the compensation process is a process of replacing a pixel value of a pixel outside the object located outside the object with a pixel value of a pixel inside the object located inside the object. An image processing method comprising:
【請求項3】 請求項1記載の画像処理方法において、 上記テキスチャー信号及び局所復号化テキスチャー信号
は、上記物体を含む画像空間である物体領域を形成する
ものであり、 上記テキスチャー符号化処理は、該物体領域を構成す
る、所定数の画素からなるマクロブロックを単位として
行われ、 上記補填処理は、 上記物体の境界を含む境界マクロブロック内の、物体外
に位置する物体外画素の画素値を、該物体内に位置する
物体内画素の画素値と置き換える第1の補填処理と、 上記物体領域内の、物体外に位置する物体外マクロブロ
ックの画素の画素値を、該物体内に位置する物体内画素
の画素値と置き換える第2の補填処理とを含むことを特
徴とする画像処理方法。
3. The image processing method according to claim 1, wherein the texture signal and the locally decoded texture signal form an object area which is an image space including the object. The object area is formed by performing a macroblock consisting of a predetermined number of pixels as a unit, and the above-described compensation processing is performed by calculating a pixel value of a pixel outside the object located outside the object in the boundary macroblock including the boundary of the object. A first supplementation process for replacing the pixel value of a pixel in an object located in the object with a pixel value of a pixel of an extra-object macroblock located outside the object in the object region. A second supplementation process for replacing the pixel value with a pixel value of a pixel in the object.
【請求項4】 画像を構成する物体に対応する動画像信
号を物体毎に符号化して得られる画像符号化ストリーム
に対して、物体毎に復号化処理を施すとともに、該復号
化処理により得られた復号化動画像信号を被合成画像信
号と合成する画像処理方法であって、 物体の形状を表す形状信号を物体毎に符号化して得られ
る形状符号化ストリームを、復号済形状信号を参照し
て、物体毎に復号化して復号化形状信号を生成する形状
復号化処理と、 物体の絵柄を表すテキスチャー信号を物体毎に符号化し
て得られるテキスチャー符号化ストリームを、復号化済
テキスチャー信号を参照して、物体毎に復号化して復号
化テキスチャー信号を生成するテキスチャー復号化処理
と、 上記復号化テキスチャー信号を構成する、上記物体外に
位置する物体外画素の画素値を補填して、補填済テキス
チャー信号を生成する補填処理と、 該補填済テキスチャー信号を、上記復号化形状信号に基
づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチャー信号
と合成する合成処理とを含み、 上記補填済テキスチャー信号を上記処理済テキスチャー
信号として用いることを特徴とする画像処理方法。
4. A decoding process for each object is performed on an image-encoded stream obtained by encoding a moving image signal corresponding to an object constituting an image for each object, and obtained by the decoding process. An image processing method for synthesizing the decoded moving image signal and the image signal to be synthesized, wherein a shape encoded stream obtained by encoding a shape signal representing the shape of the object for each object is referred to a decoded shape signal. A shape decoding process for decoding the object and generating a decoded shape signal for each object, and a texture coded stream obtained by coding a texture signal representing a picture of the object for each object, with reference to the decoded texture signal. And a texture decoding process of decoding for each object to generate a decoded texture signal; and an object outside image located outside the object, constituting the decoded texture signal. A complementing process for producing a compensated texture signal by supplementing the elementary pixel values; and a combining process for combining the compensated texture signal with a texture signal constituting the composite image signal based on the decoded shape signal. An image processing method comprising: using the compensated texture signal as the processed texture signal.
【請求項5】 請求項4記載の画像処理方法において、 上記補填処理は、上記物体外に位置する物体外画素の画
素値を、該物体内に位置する物体内画素の画素値と置き
換える処理であることを特徴とする画像処理方法。
5. The image processing method according to claim 4, wherein the compensation process is a process of replacing a pixel value of a pixel outside the object located outside the object with a pixel value of a pixel inside the object located inside the object. An image processing method comprising:
【請求項6】 請求項4記載の画像処理方法において、 上記復号化テキスチャー信号は、上記物体を含む画像空
間である物体領域を形成するものであり、 上記テキスチャー復号化処理は、該物体領域を構成す
る、所定数の画素からなるマクロブロックを単位として
行われ、 上記補填処理は、 上記物体の境界を含む境界マクロブロック内の、物体外
に位置する物体外画素の画素値を、該物体内に位置する
物体内画素の画素値と置き換える第1の補填処理と、 上記物体領域内の、物体外に位置する物体外マクロブロ
ックの画素の画素値を、該物体内に位置する物体内画素
の画素値と置き換える第2の補填処理とを含むことを特
徴とする画像処理方法。
6. The image processing method according to claim 4, wherein the decoded texture signal forms an object region that is an image space including the object, and the texture decoding process converts the object region. Is performed in units of a macroblock composed of a predetermined number of pixels, and the above-described compensation processing is performed in the boundary macroblock including the boundary of the object, by calculating a pixel value of a pixel outside the object located outside the object within the object. A first supplementation process for replacing the pixel value of the pixel of the macroblock located outside the object in the object area with the pixel value of the macroblock located outside the object in the object region. An image processing method comprising: a second supplementation process for replacing a pixel value with a pixel value.
【請求項7】 画像を構成する物体の形状を表す形状信
号及び該物体の絵柄を表すテキスチャー信号からなる、
該物体に対応する動画像信号に対して、局所復号化処理
を含む符号化処理を物体毎に施すとともに、該局所復号
化処理により得られた復号化動画像信号を被合成画像信
号と合成する画像処理装置であって、 上記形状信号に対して、処理済形状信号を参照して、局
所復号化処理を含む符号化処理を物体毎に施して、形状
符号化ストリーム及び局所復号化形状信号を生成する形
状符号化器と、 上記局所復号化形状信号を上記処理済形状信号として記
憶する形状メモリと、上記テキスチャー信号に対して、
処理済テキスチャー信号を参照して、局所復号化処理を
含む符号化処理を物体毎に施してテキスチャー符号化ス
トリーム及び局所復号化テキスチャー信号を生成するテ
キスチャー符号化器と、 上記局所復号化テキスチャー信号を構成する、上記物体
外に位置する物体外画素の画素値を補填して、補填済テ
キスチャー信号を生成する画素補填器と、 該補填済テキスチャー信号を、上記局所復号化形状信号
に基づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチャー
信号と合成する画素合成器と、 上記補填済テキスチャー信号を上記処理済テキスチャー
信号として記憶するテキスチャーメモリとを備えたこと
を特徴とする画像処理装置。
7. A shape signal representing a shape of an object constituting an image and a texture signal representing a picture of the object.
An encoding process including a local decoding process is performed on the moving image signal corresponding to the object for each object, and the decoded moving image signal obtained by the local decoding process is combined with the to-be-synthesized image signal. An image processing device, wherein the shape signal is subjected to an encoding process including a local decoding process for each object with reference to a processed shape signal, and a shape encoded stream and a locally decoded shape signal are obtained. A shape encoder for generating, a shape memory for storing the locally decoded shape signal as the processed shape signal, and a
With reference to the processed texture signal, a texture coder that performs a coding process including a local decoding process for each object to generate a texture coded stream and a locally decoded texture signal, and the local decoding texture signal A pixel compensator configured to compensate for a pixel value of an extra-object pixel located outside the object to generate an compensated texture signal; and to calculate the compensated texture signal based on the locally decoded shape signal. An image processing apparatus, comprising: a pixel synthesizer that synthesizes a texture signal that forms a synthesized image signal; and a texture memory that stores the compensated texture signal as the processed texture signal.
【請求項8】 画像を構成する物体の形状を表す形状信
号及び該物体の絵柄を表すテキスチャー信号からなる、
該物体に対応する動画像信号に対して、局所復号化処理
を含む符号化処理を物体毎に施すとともに、該局所復号
化処理により得られた復号化動画像信号を被合成画像信
号と合成する画像処理装置であって、 上記物体を含む画像空間である形状物体領域を形成する
形状信号に対して、処理済形状信号を参照する、局所復
号化処理を含む形状符号化処理を、物体毎に上記テキス
チャー物体領域を構成する所定数の画素からなるマクロ
ブロックを単位として施して、形状符号化ストリーム及
び局所復号化形状信号を生成する形状符号化器と、 上記局所復号化形状信号を上記処理済形状信号として記
憶する形状メモリと、 上記物体を含む画像空間であるテキスチャー物体領域を
形成するテキスチャー信号に対して、処理済テキスチャ
ー信号を参照する、局所復号化処理を含む符号化処理
を、物体毎に上記テキスチャー物体領域を構成する所定
数の画素からなるマクロブロックを単位として施してテ
キスチャー符号化ストリーム及び局所復号化テキスチャ
ー信号を生成するテキスチャー符号化器と、 上記局所復号化テキスチャー信号に対して、上記物体の
境界を含む境界マクロブロック内の、物体外に位置する
物体外画素の画素値を、該物体内に位置する物体内画素
の画素値と置き換える第1の補填処理を施して第1の補
填テキスチャー信号を出力する第1の補填手段と、 上記第1の補填済テキスチャー信号を、上記局所復号化
形状信号に基づいて上記被合成画像信号を構成するテキ
スチャー信号と合成する画素合成器と、 上記第1の補填済テキスチャー信号を記憶するテキスチ
ャーメモリと、 該テキスチャーメモリに記録されている第1の補填テキ
スチャー信号に対して、上記物体領域内の、物体外に位
置する物体外マクロブロックの画素の画素値を、該物体
内に位置する物体内画素の画素値と置き換える第2の補
填処理を施し、該第2の補填処理により得られる第2の
補填テキスチャー信号を、上記処理済テキスチャー信号
として上記テキスチャー符号化器に出力する第2の補填
手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
8. A shape signal representing a shape of an object forming an image and a texture signal representing a picture of the object.
An encoding process including a local decoding process is performed on the moving image signal corresponding to the object for each object, and the decoded moving image signal obtained by the local decoding process is combined with the to-be-synthesized image signal. An image processing apparatus, for a shape signal forming a shape object region that is an image space including the object, referencing a processed shape signal, performing shape encoding processing including local decoding processing for each object. A shape encoder that applies a macroblock consisting of a predetermined number of pixels constituting the texture object region as a unit to generate a shape-encoded stream and a locally decoded shape signal; and A processed texture signal is referred to for a shape memory for storing as a shape signal and a texture signal for forming a textured object area which is an image space including the object. A texture code which performs a coding process including a local decoding process for each object in units of a macroblock consisting of a predetermined number of pixels constituting the texture object region to generate a texture coded stream and a locally decoded texture signal. For the local decoded texture signal, in the boundary macroblock including the boundary of the object, the pixel value of the pixel outside the object located outside the object, the pixel of the pixel inside the object located inside the object First compensating means for performing a first compensating process to replace the value with a value and outputting a first compensated texture signal; and converting the first compensated texture signal into the synthesized image based on the locally decoded shape signal. A pixel synthesizer for synthesizing with a texture signal constituting the signal; and a texture memo for storing the first compensated texture signal. In response to the first supplementary texture signal recorded in the texture memory, the pixel value of the pixel of the extra-object macroblock located outside the object in the object area is stored in the object located in the object. A second compensation means for performing a second compensation process for replacing the pixel value of the pixel with a pixel value, and outputting a second compensation texture signal obtained by the second compensation process to the texture encoder as the processed texture signal; An image processing apparatus comprising:
【請求項9】 画像を構成する物体に対応する動画像信
号を符号化して得られる画像符号化ストリームに対し
て、物体毎に復号化処理を施すとともに、該復号化処理
により得られた復号化動画像信号を被合成画像信号と合
成する画像処理装置であって、 物体の形状を表す形状信号を物体毎に符号化して得られ
る形状符号化ストリームを、処理済形状信号を参照し
て、物体毎に復号化して復号化形状信号を生成する形状
復号化器と、 上記復号化形状信号を上記処理済形状信号として記憶す
る形状メモリと、 物体の絵柄を表すテキスチャー信号を物体毎に符号化し
て得られるテキスチャー符号化ストリームを、復号化済
テキスチャー信号を参照して、物体毎に復号化して復号
化テキスチャー信号を生成するテキスチャー復号化器
と、 上記復号化テキスチャー信号を構成する、上記物体外に
位置する物体外画素の画素値を補填して、補填済テキス
チャー信号を生成する画素補填器と、 該補填済テキスチャー信号を、上記復号化形状信号に基
づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチャー信号
と合成する画素合成器と、 上記補填済テキスチャー信号を上記処理済テキスチャー
信号として記録するテキスチャーメモリとを備えたこと
を特徴とする画像処理装置。
9. A decoding process for each object is performed on an image coded stream obtained by coding a moving image signal corresponding to an object constituting an image, and the decoding obtained by the decoding process is performed. An image processing apparatus for synthesizing a moving image signal with an image signal to be synthesized, comprising: encoding a shape signal representing a shape of an object for each object; A shape decoder that decodes each time to generate a decoded shape signal, a shape memory that stores the decoded shape signal as the processed shape signal, and a texture signal that represents a picture of the object is encoded for each object. A texture decoder for decoding the obtained texture encoded stream for each object with reference to the decoded texture signal to generate a decoded texture signal; A pixel compensator that composes a texture signal and compensates for a pixel value of a pixel outside the object located outside the object to generate a compensated texture signal; and, based on the decoded shape signal, the compensated texture signal. An image processing apparatus, comprising: a pixel synthesizer for synthesizing a texture signal constituting the image signal to be synthesized; and a texture memory for recording the compensated texture signal as the processed texture signal.
【請求項10】 画像を構成する物体に対応する動画像
信号を符号化して得られる画像符号化ストリームに対し
て、物体毎に復号化処理を施すとともに、該復号化処理
により得られた復号化動画像信号を被合成画像信号と合
成する画像処理装置であって、 物体の形状を表す形状信号を物体毎に符号化して得られ
る形状符号化ストリームを、処理済形状信号を参照して
物体毎に復号化して、物体を含む画像空間である形状物
体領域を形成する復号化形状信号を生成する形状復号化
器と、 上記復号化形状信号を上記処理済形状信号として記憶す
る形状メモリと、 物体の絵柄を表すテキスチャー信号を物体毎に符号化し
て得られるテキスチャー符号化ストリームを、復号化済
テキスチャー信号を参照して物体毎に復号化して、物体
を含む画像空間であるテキスチャー物体領域を形成する
復号化テキスチャー信号を生成するテキスチャー復号化
器と、 上記復号化テキスチャー信号に対して、上記物体の境界
を含む境界マクロブロック内の、物体外に位置する物体
外画素の画素値を、該物体内に位置する物体内画素の画
素値と置き換える第1の補填処理を施して第1の補填テ
キスチャー信号を出力する第1の補填手段と、 上記第1の補填済テキスチャー信号を、上記復号化形状
信号に基づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチ
ャー信号と合成する画素合成器と、 上記第1の補填済テキスチャー信号を記憶するテキスチ
ャーメモリと、 該テキスチャーメモリに記録されている第1の補填テキ
スチャー信号に対して、上記物体領域内の、物体外に位
置する物体外マクロブロックの画素の画素値を、該物体
内に位置する物体内画素の画素値と置き換える第2の補
填処理を施し、該第2の補填処理により得られる第2の
補填テキスチャー信号を、上記処理済テキスチャー信号
として上記テキスチャー復号化器に出力する第2の補填
手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
10. An image encoding stream obtained by encoding a moving image signal corresponding to an object constituting an image is subjected to a decoding process for each object, and a decoding obtained by the decoding process is performed. An image processing apparatus for synthesizing a moving image signal with an image signal to be synthesized, comprising: encoding a shape signal representing a shape of an object for each object; A shape decoder that generates a decoded shape signal that forms a shape object region that is an image space including an object; a shape memory that stores the decoded shape signal as the processed shape signal; A texture-encoded stream obtained by encoding a texture signal representing a pattern of each object for each object is decoded for each object with reference to the decoded texture signal, and in an image space including the object. A texture decoder that generates a decoded texture signal that forms a certain texture object region; and, for the decoded texture signal, a pixel outside the object located outside the object in a boundary macroblock including the boundary of the object. First compensation means for performing a first compensation process for replacing a pixel value with a pixel value of a pixel in an object located in the object and outputting a first compensation texture signal; and the first compensated texture signal A pixel synthesizer that synthesizes the texture signal constituting the image signal to be synthesized based on the decoded shape signal, a texture memory that stores the first compensated texture signal, and a texture memory that is recorded in the texture memory. Of the pixel of the extra-object macroblock located outside the object in the object area in response to the first supplementary texture signal A second interpolation process is performed to replace the prime value with a pixel value of a pixel in the object located in the object, and a second interpolation texture signal obtained by the second interpolation process is used as the processed texture signal. An image processing apparatus comprising: a second compensation unit that outputs to a texture decoder.
【請求項11】 動画像信号に対する局所復号化処理を
含む符号化処理、及び局所復号化処理により得られる局
所復号化動画像信号を被合成画像信号と合成する合成処
理をコンピュータにより行うためのプログラムを格納し
たデータ記憶媒体であって、 上記プログラムは、コンピュータにより、 上記形状信号に対して、処理済形状信号を参照して、局
所復号化処理を含む符号化処理を物体毎に施して、形状
符号化ストリーム及び局所復号化形状信号を生成する形
状符号化処理と、 上記テキスチャー信号に対して、処理済テキスチャー信
号を参照して、局所復号化処理を含む符号化処理を物体
毎に施してテキスチャー符号化ストリーム及び局所復号
化テキスチャー信号を生成するテキスチャー符号化処理
と、 上記局所復号化テキスチャー信号を構成する、上記物体
外に位置する物体外画素の画素値を補填して、上記処理
済テキスチャー信号として用いる補填済テキスチャー信
号を生成する補填処理と、 該補填済テキスチャー信号を、上記局所復号化形状信号
に基づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチャー
信号と合成する合成処理と、を行うための画像符号化プ
ログラムであることを特徴とするデータ記憶媒体。
11. A program for performing, by a computer, an encoding process including a local decoding process on a moving image signal and a combining process of combining a locally decoded moving image signal obtained by the local decoding process with an image signal to be combined. A data storage medium storing, by the computer, the shape signal by performing an encoding process including a local decoding process for each object with reference to a processed shape signal, A shape encoding process for generating an encoded stream and a locally decoded shape signal; and performing a texture process including a local decoding process on the texture signal with reference to the processed texture signal for each object. A texture encoding process for generating an encoded stream and a locally decoded texture signal, and the local decoded texture signal A compensating process for compensating a pixel value of a pixel outside the object located outside the object to generate a compensated texture signal used as the processed texture signal; and forming the compensated texture signal into the locally decoded shape. A data storage medium, which is an image encoding program for performing a combining process for combining a texture signal constituting the combined image signal based on the signal.
【請求項12】 画像を構成する物体に対応する動画像
信号を物体毎に符号化して得られる画像符号化ストリー
ムに対する復号化処理、及び該復号化処理により得られ
る復号化動画像信号を被合成画像信号と合成する合成処
理をコンピュータにより行うためのプログラムを格納し
たデータ記憶媒体であって、 上記プログラムは、コンピュータにより、 物体の形状を表す形状信号を物体毎に符号化して得られ
る形状符号化ストリームを、処理済形状信号を参照し
て、物体毎に復号化して復号化形状信号を生成する形状
復号化処理と、 物体の絵柄を表すテキスチャー信号を物体毎に符号化し
て得られるテキスチャー符号化ストリームを、処理済テ
キスチャー信号を参照して、物体毎に復号化して復号化
テキスチャー信号を生成するテキスチャー復号化処理
と、 上記復号化テキスチャー信号を構成する、上記物体外に
位置する物体外画素の画素値を補填して、上記処理済テ
キスチャー信号として用いる補填済テキスチャー信号を
生成する補填処理と、 該補填済テキスチャー信号を、上記復号化形状信号に基
づいて上記被合成画像信号を構成するテキスチャー信号
と合成する合成処理と、を行うための画像復号化プログ
ラムであることを特徴とするデータ記憶媒体。
12. A decoding process for an encoded image stream obtained by encoding a moving image signal corresponding to an object constituting an image for each object, and a decoded moving image signal obtained by the decoding process is synthesized. What is claimed is: 1. A data storage medium storing a program for performing, by a computer, a combining process for combining with an image signal, the program comprising: a shape coding obtained by coding, by a computer, a shape signal representing a shape of an object for each object; A shape decoding process for decoding a stream for each object with reference to the processed shape signal to generate a decoded shape signal, and a texture encoding obtained by encoding a texture signal representing a picture of the object for each object. The texture decoding unit decodes the stream for each object with reference to the processed texture signal to generate a decoded texture signal. Encoding processing, which constitutes the decoded texture signal, supplements the pixel values of pixels outside the object located outside the object, and generates a compensated texture signal to be used as the processed texture signal. A data storage medium, which is an image decoding program for performing a synthesizing process of synthesizing a compensated texture signal with a texture signal constituting the synthesized image signal based on the decoded shape signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009296208A (en) * 2008-06-04 2009-12-17 Mitsubishi Electric Corp Dynamic image-reproducing device and dynamic image transmission system

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