JP2001189652A - Driving device for current controlled element - Google Patents

Driving device for current controlled element

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JP2001189652A
JP2001189652A JP37348499A JP37348499A JP2001189652A JP 2001189652 A JP2001189652 A JP 2001189652A JP 37348499 A JP37348499 A JP 37348499A JP 37348499 A JP37348499 A JP 37348499A JP 2001189652 A JP2001189652 A JP 2001189652A
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transistor
current
driving
terminal
turned
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JP37348499A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Shimoida
良雄 下井田
Tronnamchai Kleison
トロンナムチャイ クライソン
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the flow of a through current caused by inverse recovering operation by letting a current flow through an MOS switch for inversely turning on a current controlled transistor when a back electromotive force is generated from an induced load. SOLUTION: When the output of a driving circuit 13 becomes high level, a transistor T1 for driving is turned on and an N type MOS switch 11 is turned off. When the output of the driving circuit 13 becomes low level, on the other hand, the transistor T1 for driving is turned off and the N type MOS switch 11 is turned on. When another transistor T2 for driving is turned off in such a state, the back electromotive force is generated from an induced load L1 and a voltage at a point P shown in the figure is increased by the back electromotive force. When the voltage at the point P becomes higher than that at the base terminal of the transistor T1 for driving, a current flows in a direction C as shown in the figure through the N type MOS switch 11. As a result, the transistor T1 for driving is inversely turned on and a loop current generated by the back electromotive force flows in a direction B shown in the figure so that the flow of the through current caused by the inverse recovering operation can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、誘導性負荷に駆動
電流を供給するための電流制御形素子の駆動装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a current control element for supplying a driving current to an inductive load.

【0002】[0002]

【従来の技術】誘導性負荷を駆動する電流制御型素子用
の駆動装置は、たとえば、誘導モータを制御するチョッ
パ回路およびHブリッジ回路などに用いられる。これら
の回路では、誘導性負荷で発生される逆起電力から電流
制御型素子を保護するために保護回路が設けられる。図
7は、保護回路が設けられたHブリッジ回路の一部を表
した図であり、たとえば、特開平8−84060号公報
に記載されている。図7において、T101,T102はモー
タなどから成る誘導性負荷L1に駆動電流を供給する電
流制御形スイッチングトランジスタ(以下、単に駆動用
トランジスタと略する)であり、それぞれベース端子に
接続された駆動回路103,133で駆動される。駆動用トラ
ンジスタT101のコレクタ端子に電源電圧Vccが接続さ
れ、駆動用トランジスタT102のエミッタ端子は接地さ
れている。駆動用トランジスタT101のエミッタ端子と
駆動用トランジスタT102のコレクタ端子との間に誘導
性負荷L1が接続されている。
2. Description of the Related Art A drive device for a current control type element for driving an inductive load is used, for example, in a chopper circuit and an H-bridge circuit for controlling an induction motor. In these circuits, a protection circuit is provided to protect the current control type element from a back electromotive force generated by an inductive load. FIG. 7 is a diagram showing a part of an H-bridge circuit provided with a protection circuit, which is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-84060. In FIG. 7, T101 and T102 are current control type switching transistors (hereinafter simply abbreviated as driving transistors) for supplying a driving current to an inductive load L1 composed of a motor or the like, and drive circuits respectively connected to base terminals. It is driven by 103 and 133. The power supply voltage Vcc is connected to the collector terminal of the driving transistor T101, and the emitter terminal of the driving transistor T102 is grounded. An inductive load L1 is connected between the emitter terminal of the driving transistor T101 and the collector terminal of the driving transistor T102.

【0003】駆動用トランジスタT101,T102のエミッ
タ端子−ベース端子間には、それぞれダイオード102,1
22が接続されている。誘導性負荷L1から発生された逆
起電力による電流をこれらダイオード102,122に流すこ
とにより、駆動用トランジスタT101,T102の破壊が防
止される。たとえば、駆動用トランジスタT102が駆動
回路133によりオンされると、電流が図中Aで示す方向
に流れる。その後、駆動用トランジスタT102が駆動回
路133によりターンオフされると、誘導性負荷L1から
逆起電力が発生され、この逆起電力により図中P点の電
位が上昇する。P点の電位が駆動用トランジスタT101
のベース端子の電位より高くなると、ダイオード102が
順バイアスされて図中Cで示す方向に電流が流れる。そ
して、駆動用トランジスタT101が逆方向にターンオン
して、上記逆起電力による環流電流が図中Bで示す方向
に流れる。
The diodes 102, 1 are connected between the emitter terminals and the base terminals of the driving transistors T101, T102, respectively.
22 is connected. By flowing a current due to the back electromotive force generated from the inductive load L1 to these diodes 102 and 122, the destruction of the driving transistors T101 and T102 is prevented. For example, when the driving transistor T102 is turned on by the driving circuit 133, a current flows in a direction indicated by A in the figure. Thereafter, when the driving transistor T102 is turned off by the driving circuit 133, a back electromotive force is generated from the inductive load L1, and the potential at point P in the figure rises due to the back electromotive force. The potential at point P is the driving transistor T101
When the potential becomes higher than the potential of the base terminal, the diode 102 is forward-biased, and a current flows in a direction indicated by C in FIG. Then, the driving transistor T101 is turned on in the reverse direction, and the circulating current due to the back electromotive force flows in the direction indicated by B in the drawing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動用
トランジスタT101が逆方向にオンしている間に、再び
駆動用トランジスタT102がターンオンされると、駆動
用トランジスタT101が逆回復動作に入り、P点には再
びA方向に電流が流れる。このため、駆動用トランジス
タT101内に蓄積されている電荷がそのまま滞留してし
まう。この結果、駆動用トランジスタT101はオフ状態
でありながらコレクタ→エミッタ方向、すなわち順方向
に電流が流れる状態にされ、駆動用トランジスタT101
および駆動用トランジスタT102を貫通する大きな貫通
電流が流れてしまうという問題がある。
However, if the driving transistor T102 is turned on again while the driving transistor T101 is turned on in the reverse direction, the driving transistor T101 enters a reverse recovery operation and the P-point is turned on. , A current flows in the direction A again. For this reason, the electric charge accumulated in the driving transistor T101 stays as it is. As a result, while the driving transistor T101 is in the off state, a current flows in the direction from the collector to the emitter, that is, in the forward direction, and the driving transistor T101 is turned off.
In addition, there is a problem that a large through current flows through the driving transistor T102.

【0005】本発明の目的は、電流制御形トランジスタ
内に滞留される電荷を十分に抑えるようにした電流制御
形素子用駆動装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a driving device for a current-controlled element in which electric charges accumulated in a current-controlled transistor are sufficiently suppressed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図
1,図5に対応づけて本発明を説明する。 (1)請求項1に記載の発明は、駆動用端子(エミッタ
端子)に接続された誘導性負荷L1に駆動電流を供給す
る電流制御型トランジスタT1を備え、電流制御型トラ
ンジスタT1が誘導性負荷L1を駆動する向きと逆方向
にオンするように誘導性負荷L1から生じる逆起電力に
よる電流を電流制御型トランジスタT1の制御端子(ベ
ース端子)に供給する保護手段を備えた電流制御型素子
用駆動装置に適用される。そして、保護手段は、駆動用
端子(エミッタ端子)および制御端子(ベース端子)間をオ
ン/オフするスイッチング手段11と、少なくとも電流
制御型トランジスタT1が逆方向にオンしている期間、
および電流制御型トランジスタT1が逆方向のオンから
逆回復している期間においてスイッチング手段11をオ
ンさせるスイッチング制御手段14とを備えることによ
り、上述した目的を達成する。 (2)請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電流
制御型素子用駆動装置において、スイッチング手段11
は、MOSトランジスタにより構成され、少なくとも電
流制御型トランジスタT1が逆方向にオンしている期
間、および電流制御型トランジスタT1が逆方向のオン
から逆回復している期間においてMOSトランジスタが
オンすることを特徴とする。 (3)請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の電流
制御型素子用駆動装置において、電流制御型トランジス
タT1をオン/オフさせる制御信号を出力する駆動制御
手段13を備え、スイッチング制御手段14は、駆動制
御手段13による電流制御型トランジスタT1をオフさ
せる制御信号に同期してMOSトランジスタをオンさせ
ることを特徴とする。 (4)請求項4に記載の発明による電流制御型素子用駆
動装置は、誘導性負荷L1に対して上アーム側に位置し
て第1の方向に駆動電流を供給するとともに、誘導性負
荷L1から生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第
1の電流制御型トランジスタT1と、第1の電流制御型
トランジスタT1と直列に接続され、誘導性負荷L1に
対して下アーム側に位置して第1の方向と異なる第2の
方向に駆動電流を供給するとともに、誘導性負荷L1か
ら生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第2の電流
制御型トランジスタT2と、第1の電流制御型トランジ
スタT1をオン/オフさせる第1の駆動制御手段13
と、第2の電流制御型トランジスタT2をオン/オフさ
せる第2の駆動制御手段33と、第1の電流制御型トラ
ンジスタT1の誘導性負荷L1が接続される駆動用端子
(エミッタ端子)および第1の電流制御型トランジスタT
1の制御端子(ベース端子)間をオン/オフする第1のス
イッチング手段11と、少なくとも第1の電流制御型ト
ランジスタT1が逆方向にオンしている期間、および第
1の電流制御型トランジスタT1が逆方向のオンから逆
回復している期間において第1のスイッチング手段11
をオンさせる第1のスイッチング制御手段14と、第2
の電流制御型トランジスタT2の誘導性負荷L1が接続
される駆動用端子と異なる端子(エミッタ端子)および第
2の電流制御型トランジスタT2の制御端子(ベース端
子)間をオン/オフする第2のスイッチング手段31
と、少なくとも第2の電流制御型トランジスタT2が逆
方向にオンしている期間、および第2の電流制御型トラ
ンジスタT2が逆方向のオンから逆回復している期間に
おいて第2のスイッチング手段31をオンさせる第2の
スイッチング制御手段34とを備えることにより、上述
した目的を達成する。 (5)請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明
において、少なくとも第1の駆動制御手段13'および
第1のスイッチング制御手段14'に対し、第1の電流
制御型トランジスタT1の駆動用端子(エミッタ端子)の
電位を基準にした電源電圧を供給するフローティング電
源40,44を備えることを特徴とする
The present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 5 showing one embodiment. (1) The invention according to claim 1 includes a current control type transistor T1 for supplying a drive current to an inductive load L1 connected to a drive terminal (emitter terminal), and the current control type transistor T1 is inductive load. For a current control type device having a protection means for supplying a current due to a back electromotive force generated from the inductive load L1 to the control terminal (base terminal) of the current control type transistor T1 so as to be turned on in a direction opposite to the driving direction of L1. Applied to driving devices. The protection unit includes a switching unit 11 for turning on / off a drive terminal (emitter terminal) and a control terminal (base terminal), and a period during which at least the current control transistor T1 is turned on in the reverse direction.
The above-described object is achieved by providing the switching control unit 14 that turns on the switching unit 11 during a period in which the current control transistor T1 is reversely recovered from turning on in the reverse direction. (2) According to a second aspect of the present invention, in the current control type element driving device of the first aspect, the switching means 11
Indicates that the MOS transistor is turned on at least during a period when the current control transistor T1 is turned on in the reverse direction and during a period when the current control transistor T1 is reversely recovered from turning on in the reverse direction. Features. (3) According to a third aspect of the present invention, in the current control type element driving device according to the second aspect, the drive control means 13 for outputting a control signal for turning on / off the current control type transistor T1 is provided. The control means turns on the MOS transistor in synchronization with a control signal from the drive control means for turning off the current control transistor T1. (4) The current controlling element driving device according to the fourth aspect of the present invention is arranged on the upper arm side with respect to the inductive load L1 to supply a driving current in the first direction and to drive the inductive load L1. A first current control type transistor T1 for flowing a current due to a back electromotive force generated in the reverse direction, and a first current control type transistor T1 connected in series with the first current control type transistor T1 and located on the lower arm side with respect to the inductive load L1. A second current-controlled transistor T2 for supplying a drive current in a second direction different from the first direction and for flowing a current due to a back electromotive force generated from the inductive load L1 in a reverse direction; First drive control means 13 for turning on / off transistor T1
A second drive control means 33 for turning on / off the second current control transistor T2; and a drive terminal to which the inductive load L1 of the first current control transistor T1 is connected.
(Emitter terminal) and the first current control transistor T
A first switching means 11 for turning on / off between the first control terminals (base terminals), a period during which at least the first current control type transistor T1 is on in the reverse direction, and a first current control type transistor T1. During the period in which the first switching means 11 recovers from the reverse ON state.
The first switching control means 14 for turning on the
A second terminal for turning on / off a terminal (emitter terminal) of the current control transistor T2 different from the drive terminal to which the inductive load L1 is connected and a control terminal (base terminal) of the second current control transistor T2. Switching means 31
At least during the period when the second current-controlled transistor T2 is turned on in the reverse direction and during the period when the second current-controlled transistor T2 is reversely recovered from being turned on in the reverse direction. By providing the second switching control means 34 for turning on, the above-described object is achieved. (5) The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein at least the first drive control means 13 'and the first switching control means 14' are provided with the first current control transistor T1. Floating power supplies 40 and 44 for supplying a power supply voltage based on the potential of the driving terminal (emitter terminal)

【0007】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に
限定されるものではない。
In the section of the means for solving the above-mentioned problems, the present invention is associated with the drawings of the embodiments for easy understanding of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiments. is not.

【0008】[0008]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、次のような効果を奏する。 (1)請求項1〜3に記載の発明では、電流制御型トラ
ンジスタの制御端子および駆動用端子間にスイッチング
手段を設け、少なくとも電流制御型トランジスタが逆方
向にオンしている期間、および逆方向のオンから逆回復
している期間においてスイッチング手段をオンさせるよ
うにした。したがって、電流制御型トランジスタを逆方
向にオンさせる電流がオンされたスイッチング手段を流
れるようになるので、従来のように環流ダイオードを介
して環流電流を流す場合に比べて低損失にできる。この
結果、半導体装置を小型化することが可能になる。
According to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained. (1) In the invention according to claims 1 to 3, switching means is provided between the control terminal and the driving terminal of the current control type transistor, and at least a period in which the current control type transistor is turned on in the reverse direction, and The switching means is turned on during the period of reverse recovery from turning on. Therefore, a current for turning on the current control type transistor in the reverse direction flows through the turned on switching means, so that the loss can be reduced as compared with the conventional case where a circulating current is passed through a circulating diode. As a result, the size of the semiconductor device can be reduced.

【0009】さらに、上記(1)に加えて、たとえば、電
流制御型トランジスタ内に電荷が蓄積されている場合で
も、電流制御型トランジスタが逆回復動作に入ったと
き、蓄積されている電荷をオンされたスイッチング手段
を通して電流制御型トランジスタの制御端子側に低損失
で逃がすことができる。したがって、電流制御型トラン
ジスタがオフ状態にされるので、電流制御型トランジス
タを貫通する大電流が流れることが防止される。 (2)請求項4,5に記載の発明では、誘導性負荷に対
して第1の方向に駆動電流を供給する第1の電流制御型
トランジスタ、および誘導性負荷に対して第1の方向と
異なる第2の方向に駆動電流を供給する第2の電流制御
型トランジスタのそれぞれに対して請求項1〜3のよう
なスイッチング手段を設けた。そして、少なくとも電流
制御型トランジスタT1およびT2が逆方向にオンして
いる期間、および電流制御型トランジスタT1およびT
2が逆方向のオンから逆回復している期間において、そ
れぞれのスイッチング手段をオンさせるようにした。し
たがって、誘導性負荷に流れる電流の向きが第1の方向
および第2の方向のどちらの場合でも、上記(1)の効果
が得られる。
Further, in addition to the above (1), for example, even when electric charge is accumulated in the current control type transistor, the accumulated electric charge is turned on when the current control type transistor enters the reverse recovery operation. Through the switched switching means, it is possible to escape to the control terminal side of the current control type transistor with low loss. Therefore, the current control transistor is turned off, so that a large current flowing through the current control transistor is prevented from flowing. (2) In the invention according to claims 4 and 5, the first current control transistor for supplying a driving current in the first direction to the inductive load, and the first current control transistor to supply the driving current to the inductive load in the first direction. The switching means according to the first to third aspects is provided for each of the second current control transistors for supplying the driving current in the different second directions. Then, at least a period in which the current control type transistors T1 and T2 are turned on in the reverse direction, and the current control type transistors T1 and T2
In the period in which No. 2 is reversely recovered from on in the reverse direction, each switching means is turned on. Therefore, the effect (1) can be obtained regardless of whether the direction of the current flowing through the inductive load is the first direction or the second direction.

【0010】(3)請求項5に記載の発明では、少なく
とも上アーム側に位置する第1の駆動制御手段および第
1のスイッチング制御手段に対しては、第1の電流制御
型トランジスタの駆動用端子を基準電位とするフローテ
ィング電源による電源電圧を供給するようにした。した
がって、たとえば、第1の電流制御型トランジスタの駆
動用端子の電位が変動する場合でも、所定の電圧を第1
の駆動制御手段および第1のスイッチング制御手段に対
して供給することが可能になる。この結果、第1の駆動
制御手段および第1のスイッチング制御手段の回路設計
が容易になり、開発コストを低減する効果が得られる。
(3) According to the fifth aspect of the present invention, at least the first drive control means and the first switching control means located on the upper arm side are used for driving the first current control transistor. A power supply voltage is supplied from a floating power supply having a terminal as a reference potential. Therefore, for example, even if the potential of the drive terminal of the first current control transistor fluctuates, the predetermined voltage is not changed to the first voltage.
To the first drive control means and the first switching control means. As a result, the circuit design of the first drive control means and the first switching control means is facilitated, and the effect of reducing the development cost is obtained.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 −第一の実施の形態− 図1は、たとえば、誘導モータを制御するHブリッジ回
路の一部であり、本発明の第一の実施の形態による電流
制御形半導体装置の回路図である。図1において、電流
制御形スイッチングトランジスタ(以下、単に駆動用ト
ランジスタと略する)T1,T2は、モータなどの誘導
性負荷L1に駆動電流を供給するスイッチングデバイス
であり、それぞれベース端子に接続された駆動回路1
3,33で駆動される。駆動用トランジスタT1のコレ
クタ端子に電源電圧Vccが接続され、駆動用トランジス
タT2のエミッタ端子は接地されている。駆動用トラン
ジスタT1のエミッタ端子と駆動用トランジスタT2の
コレクタ端子との間に誘導性負荷L1が接続されてい
る。駆動用トランジスタT1のエミッタ端子−ベース端
子間には、N型MOSスイッチ11が設けられている。
N型MOSスイッチ11には、デバイスの構造上スイッ
チと並列に、すなわち、ドレイン端子−ソース端子間に
寄生ダイオード12が内蔵される。N型MOSスイッチ
11は、駆動回路14により開閉制御される。なお、駆
動用トランジスタT2のエミッタ端子−ベース端子間に
も駆動用トランジスタT1と同様に、N型MOSスイッ
チ31およびこのスイッチ31に内蔵されるダイオード
32が並列に接続されている。N型MOSスイッチ31
は、駆動回路34により開閉制御される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 is a circuit diagram of a current control type semiconductor device according to a first embodiment of the present invention, which is a part of an H-bridge circuit for controlling an induction motor, for example. In FIG. 1, current-controlled switching transistors (hereinafter simply referred to as driving transistors) T1 and T2 are switching devices that supply a driving current to an inductive load L1 such as a motor, and are each connected to a base terminal. Drive circuit 1
Driven by 3, 33. The power supply voltage Vcc is connected to the collector terminal of the driving transistor T1, and the emitter terminal of the driving transistor T2 is grounded. An inductive load L1 is connected between the emitter terminal of the driving transistor T1 and the collector terminal of the driving transistor T2. An N-type MOS switch 11 is provided between the emitter terminal and the base terminal of the driving transistor T1.
In the N-type MOS switch 11, a parasitic diode 12 is built in parallel with the switch due to the structure of the device, that is, between the drain terminal and the source terminal. The opening and closing of the N-type MOS switch 11 is controlled by the drive circuit 14. An N-type MOS switch 31 and a diode 32 incorporated in the switch 31 are connected in parallel between the emitter terminal and the base terminal of the driving transistor T2, similarly to the driving transistor T1. N-type MOS switch 31
Are controlled to be opened and closed by a drive circuit 34.

【0012】図2は駆動回路13および33を構成する
回路図の例である。図2において、駆動回路13および
33は、スイッチングトランジスタ21および抵抗器2
2によるスイッチング回路SCと、トランジスタ24,コ
ンデンサ23,抵抗器25およびダイオード26による
インピーダンス調整回路IAとで構成される。スイッチン
グ回路SCは、駆動回路13および33の入力端子20か
ら入力される電圧信号のレベルに応じて、出力端子27
から駆動用トランジスタT1およびT2を駆動する駆動
電流を出力する。インピーダンス調整回路IAは、入力端
子20から入力される電圧信号のレベルに基づいて、駆
動回路13および33の出力端子27と接地間のインピ
ーダンスを変える。
FIG. 2 is an example of a circuit diagram constituting the driving circuits 13 and 33. In FIG. 2, drive circuits 13 and 33 include a switching transistor 21 and a resistor 2
2 and a impedance adjustment circuit IA including a transistor 24, a capacitor 23, a resistor 25, and a diode 26. The switching circuit SC outputs an output terminal 27 according to the level of the voltage signal input from the input terminal 20 of the drive circuits 13 and 33.
Outputs a driving current for driving the driving transistors T1 and T2. The impedance adjustment circuit IA changes the impedance between the output terminals 27 of the drive circuits 13 and 33 and the ground based on the level of the voltage signal input from the input terminal 20.

【0013】駆動回路13の動作について説明する。駆
動回路13の入力端子20にハイレベルの電圧信号が入
力されると、スイッチングトランジスタ21がオンする
ことにより、抵抗器22およびダイオード26に駆動電
流が流れる。この駆動電流は、出力端子27から駆動用
トランジスタT1(図1)のベース端子に供給されて、駆
動用トランジスタT1(図1)を駆動する。このとき、イ
ンピーダンス調整回路IAのコンデンサ23が充電される
ことにより、所定時間が経過するとトランジスタ24が
ターンオンする。トランジスタ24がターンオンする
と、出力端子27と接地間、すなわち、駆動用トランジ
スタT1(図1)のベース端子と接地間のインピーダンス
が低下する。
The operation of the drive circuit 13 will be described. When a high-level voltage signal is input to the input terminal 20 of the drive circuit 13, the switching transistor 21 is turned on, so that a drive current flows through the resistor 22 and the diode 26. This drive current is supplied from the output terminal 27 to the base terminal of the drive transistor T1 (FIG. 1) to drive the drive transistor T1 (FIG. 1). At this time, by charging the capacitor 23 of the impedance adjustment circuit IA, the transistor 24 is turned on after a lapse of a predetermined time. When the transistor 24 is turned on, the impedance between the output terminal 27 and the ground, that is, the impedance between the base terminal of the driving transistor T1 (FIG. 1) and the ground decreases.

【0014】次に、駆動回路13の入力端子20にロー
レベルの電圧信号が入力されると、スイッチングトラン
ジスタ21がオフすることにより、出力端子27から駆
動用トランジスタT1(図1)のベース端子に駆動電流が
流れなくなる。このとき、コンデンサ23に蓄積されて
いる電荷がトランジスタ24および抵抗器25を介して
放電され、スイッチングトランジスタ21がオフしてか
らしばらくの間はトランジスタT24のオン状態が保持
される。すなわち、駆動用トランジスタT1(図1)がタ
ーンオフしてからしばらくの間は、駆動用トランジスタ
T1(図1)のベース端子−接地間インピーダンスは低
い状態が保持される。そこで、この期間を利用して駆動
用トランジスタT1(図1)のコレクタ領域に蓄積されて
いる電荷をベース領域に素早く引き出すことが可能にな
る。この結果、駆動用トランジスタT1(図1)のターン
オフ時間が短縮される。
Next, when a low-level voltage signal is input to the input terminal 20 of the drive circuit 13, the switching transistor 21 is turned off, so that the output terminal 27 is connected to the base terminal of the drive transistor T1 (FIG. 1). The drive current stops flowing. At this time, the electric charge accumulated in the capacitor 23 is discharged through the transistor 24 and the resistor 25, and the on state of the transistor T24 is maintained for a while after the switching transistor 21 is turned off. That is, the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T1 (FIG. 1) is kept low for a while after the driving transistor T1 (FIG. 1) is turned off. Therefore, by utilizing this period, it is possible to quickly extract the charge accumulated in the collector region of the driving transistor T1 (FIG. 1) to the base region. As a result, the turn-off time of the driving transistor T1 (FIG. 1) is reduced.

【0015】コンデンサ23の放電が終了すると、トラ
ンジスタT24のベース端子に電流が流れなくなり、ト
ランジスタT24がターンオフする。これにより、駆動
用トランジスタT1(図1)のベース端子−接地間インピ
ーダンスが高くなる。
When the discharge of the capacitor 23 is completed, no current flows to the base terminal of the transistor T24, and the transistor T24 is turned off. As a result, the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T1 (FIG. 1) increases.

【0016】駆動回路33も駆動回路13と同様に動作
する。すなわち、駆動回路33の入力端子20に入力さ
れる電圧信号のレベルに応じて、出力端子27から駆動
用トランジスタT2(図1)を駆動する駆動電流を出力
し、駆動回路33の入力端子20に入力される電圧信号
のレベルに基づいて、駆動用トランジスタT2(図1)の
ベース端子−接地間インピーダンスを変化させる。
The driving circuit 33 operates similarly to the driving circuit 13. That is, a driving current for driving the driving transistor T2 (FIG. 1) is output from the output terminal 27 in accordance with the level of the voltage signal input to the input terminal 20 of the driving circuit 33, and the driving current is input to the input terminal 20 of the driving circuit 33. The impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T2 (FIG. 1) is changed based on the level of the input voltage signal.

【0017】駆動回路14および34は、たとえば、駆
動回路13および33の出力を反転させてN型MOSス
イッチ11および31の駆動信号を生成する。上記の反
転は、ロジック回路のインバータを用いればよい。駆動
回路14および34は、駆動回路13および33の出力
端子27から駆動用トランジスタT1およびT2を駆動
する駆動電流が出力されているとき、ローレベルの駆動
信号を出力する。また、駆動回路13および33の出力
端子27から駆動用トランジスタT1およびT2を駆動
する駆動電流が出力されていないとき、ハイレベルの駆
動信号を出力する。この結果、N型MOSスイッチ11
は、駆動用トランジスタT1がオンされるときにオフさ
れ、駆動用トランジスタT1がオフされるときにオンさ
れるように開閉制御される。また、N型MOSスイッチ
31は、駆動用トランジスタT2がオンされるときにオ
フされ、駆動用トランジスタT2がオフされるときにオ
ンされるように開閉制御される。
Drive circuits 14 and 34 invert the outputs of drive circuits 13 and 33, for example, to generate drive signals for N-type MOS switches 11 and 31. For the above inversion, an inverter of a logic circuit may be used. The drive circuits 14 and 34 output a low-level drive signal when a drive current for driving the drive transistors T1 and T2 is output from the output terminal 27 of the drive circuits 13 and 33. When a driving current for driving the driving transistors T1 and T2 is not output from the output terminals 27 of the driving circuits 13 and 33, a high-level driving signal is output. As a result, the N-type MOS switch 11
Is controlled to be turned off when the driving transistor T1 is turned on and to be turned on when the driving transistor T1 is turned off. The N-type MOS switch 31 is controlled to be turned off when the driving transistor T2 is turned on and to be turned on when the driving transistor T2 is turned off.

【0018】以上の電流制御形半導体装置の動作につい
て詳細に説明する。 −上側アーム− 図3は、図1の回路図の上側アーム部分、すなわち、駆
動回路13の出力端子27から出力される信号Sig1
3、駆動回路33の出力端子27から出力される信号Si
g33、および駆動回路14から出力されるN型MOS
スイッチ11の駆動信号Sig14のタイムチャートであ
る。駆動回路13の出力信号Sig13がハイレベルにな
ると(図3のt1)、駆動用トランジスタT1のベース端
子に駆動電流が流れ、駆動用トランジスタT1が順方向
にオンして図1のZに示す方向に電流が流れる。このと
き、上述した駆動回路13内のインピーダンス調整回路
IAの作用により、駆動用トランジスタT1のベース端子
−接地間インピーダンスが低下する。
The operation of the above-described current control type semiconductor device will be described in detail. —Upper Arm— FIG. 3 shows an upper arm portion of the circuit diagram of FIG. 1, that is, the signal Sig1 output from the output terminal 27 of the drive circuit 13.
3. The signal Si output from the output terminal 27 of the drive circuit 33
g33 and N-type MOS output from drive circuit 14
6 is a time chart of a drive signal Sig14 of the switch 11. When the output signal Sig13 of the drive circuit 13 becomes high level (t1 in FIG. 3), a drive current flows through the base terminal of the drive transistor T1, and the drive transistor T1 is turned on in the forward direction and the direction indicated by Z in FIG. Current flows through At this time, the impedance adjustment circuit in the drive circuit 13 described above is used.
By the action of IA, the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T1 decreases.

【0019】駆動回路13の出力信号Sig13がローレ
ベルになると(図3のt2)、駆動用トランジスタT1の
ベース端子に駆動電流が流れなくなり、駆動用トランジ
スタT1はターンオフする。制御回路13の出力信号Si
g13がローレベルに変化してしばらくの間、つまり、
駆動用トランジスタT1がターンオフしてしばらくの間
は、上述した駆動回路13内のインピーダンス調整回路
IAの作用により、駆動用トランジスタT1のベース端子
−接地間インピーダンスの低い状態が保持される。この
期間に、駆動用トランジスタT1のコレクタ領域に蓄積
されている電荷が、駆動用トランジスタT1のベース端
子を経て接地側へ引き出される。インピーダンス調整回
路IAのコンデンサ23(図2)の放電が終了すると、駆動
用トランジスタT1のベース端子−接地間インピーダン
スが高くなる。
When the output signal Sig13 of the drive circuit 13 goes low (t2 in FIG. 3), no drive current flows through the base terminal of the drive transistor T1, and the drive transistor T1 turns off. Output signal Si of control circuit 13
g13 changes to low level for a while, that is,
For a while after the driving transistor T1 is turned off, the impedance adjustment circuit in the driving circuit 13 described above is used.
By the action of IA, the state where the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T1 is low is maintained. During this period, the charge accumulated in the collector region of the driving transistor T1 is drawn out to the ground via the base terminal of the driving transistor T1. When the discharge of the capacitor 23 (FIG. 2) of the impedance adjustment circuit IA ends, the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T1 increases.

【0020】一方、図1において、回路図の下側アーム
部分の動作も合わせて考えると、駆動用トランジスタT
1のコレクタ領域に蓄積されている電荷を引き出して駆
動用トランジスタT1をオフしようとしている状態の間
に、駆動回路33により駆動用トランジスタT2がオフ
状態からターンオンされると(図3のt11)、図1のA
に示す方向に電流が流れる。その後、駆動回路33によ
り駆動用トランジスタT2がターンオフされると(図3
のt3)、誘導性負荷L1から逆起電力が発生され、こ
の逆起電力によって図1のP点の電位が上昇する。P点
の電位が駆動用トランジスタT1のベース端子の電位よ
り高くなると、この時点において、上述した駆動回路1
4の作用によりN型MOSスイッチ11がオンされてい
るので、N型MOSスイッチ11のソース端子からドレ
イン端子を経て図1のCで示す方向に電流が流れる。こ
のとき、上述したように駆動用トランジスタT1のベー
ス端子−接地間インピーダンスが高くされている結果、
駆動用トランジスタT1が逆方向にターンオンされて、
エミッタ端子からコレクタ端子に向けて逆方向に、すな
わち、図1のBに示す方向に電流が流れる。
On the other hand, in FIG. 1, considering the operation of the lower arm portion of the circuit diagram, the driving transistor T
When the driving circuit T2 is turned on from the off state by the driving circuit 33 while the electric charge accumulated in the collector region 1 is being drawn to turn off the driving transistor T1 (t11 in FIG. 3), A in FIG.
The current flows in the direction shown in FIG. Thereafter, when the driving transistor T2 is turned off by the driving circuit 33 (FIG. 3).
At t3), a back electromotive force is generated from the inductive load L1, and the back electromotive force increases the potential at point P in FIG. When the potential of the point P becomes higher than the potential of the base terminal of the driving transistor T1, at this time, the driving circuit 1
Since the N-type MOS switch 11 is turned on by the operation of 4, a current flows in the direction shown by C in FIG. 1 from the source terminal to the drain terminal of the N-type MOS switch 11. At this time, as described above, the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T1 is increased,
When the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction,
A current flows in the opposite direction from the emitter terminal to the collector terminal, that is, in the direction shown in FIG.

【0021】駆動用トランジスタT1を逆方向にオンさ
せる電流が、N型MOSスイッチ11に内蔵されるダイ
オード12ではなく、ダイオード12より低インピーダ
ンスであるオン状態のN型MOSスイッチ11を流れる
から、ダイオード12を流れる場合に比べて低損失であ
る。
Since the current for turning on the driving transistor T1 in the reverse direction flows not through the diode 12 built in the N-type MOS switch 11, but through the ON-state N-type MOS switch 11 having a lower impedance than the diode 12, The loss is lower than in the case of flowing through No. 12.

【0022】上記BおよびCで示される方向に流れる電
流、すなわち、環流電流が流れている状態で、駆動回路
33により駆動用トランジスタT2が再びターンオンさ
れると(図3のt4)、駆動用トランジスタT1が逆回復
動作に移行する。この時点において、駆動用トランジス
タT1のベース端子−接地間インピーダンスは高い状態
であるが、N型MOSスイッチ11がオンされているの
で、駆動用トランジスタT1のコレクタ領域に蓄積され
ている電荷が滞留されない。すなわち、駆動用トランジ
スタT1のコレクタ領域内の電荷は、駆動用トランジス
タT1のベース端子からN型MOSスイッチ11を通っ
て駆動用トランジスタT1のエミッタ端子側に引き出さ
れる。この結果、駆動用トランジスタT1はオフ状態に
なり、駆動用トランジスタT1のコレクタ端子からエミ
ッタ端子に向けて貫通する大きな貫通電流は流れない。
When the driving circuit T2 is turned on again by the driving circuit 33 (t4 in FIG. 3) while the current flowing in the directions indicated by B and C, that is, the circulating current is flowing, the driving transistor T1 shifts to the reverse recovery operation. At this point, although the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T1 is in a high state, the electric charge accumulated in the collector region of the driving transistor T1 does not stay because the N-type MOS switch 11 is turned on. . That is, the electric charge in the collector region of the driving transistor T1 is drawn from the base terminal of the driving transistor T1 to the emitter terminal side of the driving transistor T1 through the N-type MOS switch 11. As a result, the driving transistor T1 is turned off, and no large through current flows from the collector terminal of the driving transistor T1 to the emitter terminal.

【0023】その後、駆動回路33により駆動用トラン
ジスタT2が再びターンオフされると(図3のt5)、上
述したタイミングt3の場合と同様に、駆動用トランジ
スタT1が逆方向にターンオンされて、エミッタ端子か
らコレクタ端子に向けて、環流電流が流れる。さらにそ
の後、駆動回路13の出力信号Sig13がハイレベルに
なると(図3のt6)、駆動用トランジスタT1のベース
端子に駆動電流が流れる。この結果、駆動用トランジス
タT1が順方向にオンすることにより、上述したタイミ
ングt1と同様の動作が繰り返される。
Thereafter, when the driving transistor T2 is turned off again by the driving circuit 33 (t5 in FIG. 3), the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction and the emitter terminal is turned on, as in the case of the timing t3 described above. Circulating current flows from the collector terminal to the collector terminal. After that, when the output signal Sig13 of the drive circuit 13 goes high (t6 in FIG. 3), a drive current flows through the base terminal of the drive transistor T1. As a result, when the driving transistor T1 is turned on in the forward direction, the same operation as at the timing t1 described above is repeated.

【0024】−下側アーム− 図4は、駆動回路33の出力端子27から出力される信
号Sig33、駆動回路13の出力端子27から出力され
る信号Sig13、および駆動回路34から出力されるN
型MOSスイッチ31の駆動信号Sig34のタイムチャ
ートである。図5は、図1の回路図の下側アーム部分の
説明をする図である。図4において、駆動回路33の出
力信号Sig33がハイレベルになると(図4のt1')、駆
動用トランジスタT2のベース端子に駆動電流が流れ、
駆動用トランジスタT2が順方向にオンして図5のGに
示す方向に電流が流れる。このとき、上述した駆動回路
33内のインピーダンス調整回路IAの作用により、駆動
用トランジスタT2のベース端子−接地間インピーダン
スが低下する。
FIG. 4 shows a signal Sig 33 output from the output terminal 27 of the drive circuit 33, a signal Sig 13 output from the output terminal 27 of the drive circuit 13, and N output from the drive circuit 34.
6 is a time chart of a drive signal Sig34 of the type MOS switch 31. FIG. 5 is a diagram for explaining a lower arm portion of the circuit diagram of FIG. In FIG. 4, when the output signal Sig33 of the driving circuit 33 becomes high level (t1 ′ in FIG. 4), a driving current flows through the base terminal of the driving transistor T2,
The driving transistor T2 is turned on in the forward direction, and a current flows in the direction shown by G in FIG. At this time, the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T2 is reduced by the action of the impedance adjusting circuit IA in the driving circuit 33 described above.

【0025】駆動回路33の出力信号Sig33がローレ
ベルになると(図4のt2')、駆動用トランジスタT2
のベース端子に駆動電流が流れなくなり、駆動用トラン
ジスタT2はターンオフする。制御回路33の出力信号
Sig33がローレベルに変化してしばらくの間、つま
り、駆動用トランジスタT2がターンオフしてしばらく
の間は、上述した駆動回路33内のインピーダンス調整
回路IAの作用により、駆動用トランジスタT2のベース
端子−接地間インピーダンスの低い状態が保持される。
この期間に、駆動用トランジスタT2のコレクタ領域に
蓄積されている電荷が、駆動用トランジスタT2のベー
ス端子を経て接地側へ引き出される。インピーダンス調
整回路IAのコンデンサ23(図2)の放電が終了すると、
駆動用トランジスタT2のベース端子−接地間インピー
ダンスが高くなる。
When the output signal Sig33 of the driving circuit 33 becomes low level (t2 'in FIG. 4), the driving transistor T2
No drive current flows through the base terminal of the drive transistor T2, and the drive transistor T2 is turned off. Output signal of control circuit 33
For a while after the Sig 33 changes to the low level, that is, for a while after the driving transistor T2 is turned off, the operation of the impedance adjustment circuit IA in the driving circuit 33 described above causes the base terminal of the driving transistor T2 to have a negative polarity. The state where the impedance between the grounds is low is maintained.
During this period, the electric charge accumulated in the collector region of the driving transistor T2 is drawn out to the ground through the base terminal of the driving transistor T2. When the discharge of the capacitor 23 (FIG. 2) of the impedance adjustment circuit IA is completed,
The impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T2 increases.

【0026】一方、図5において、回路図の上側アーム
部分の動作も合わせて考えると、駆動用トランジスタT
2のコレクタ領域に蓄積されている電荷を引き出して駆
動用トランジスタT2をオフしようとしている状態の間
に、駆動回路13により駆動用トランジスタT1がオフ
状態からターンオンされると(図4のt11')、図5の
Dに示す方向に電流が流れる。その後、駆動回路13に
より駆動用トランジスタT1がターンオフされると(図
4のt3')、誘導性負荷L1から逆起電力が発生され、
この逆起電力によって図5のP点の電位が下降する。P
点の電位が駆動用トランジスタT2のエミッタ端子の電
位、すなわち接地電位より低くなると、駆動用トランジ
スタT2のベース端子の電位はエミッタ端子の電位より
低くなる。この時点において、上述した駆動回路34の
作用によりN型MOSスイッチ31がオンされているの
で、N型MOSスイッチ31のソース端子からドレイン
端子を経て図5のIで示す方向に電流が流れる。このと
き、上述したように駆動用トランジスタT2のベース端
子−接地間インピーダンスが高くされている結果、駆動
用トランジスタT2が逆方向にターンオンされて、エミ
ッタ端子からコレクタ端子に向けて逆方向に、すなわ
ち、図5のHに示す方向に電流が流れる。
On the other hand, in FIG. 5, considering the operation of the upper arm portion of the circuit diagram, the driving transistor T
When the drive transistor T1 is turned on from the off state by the drive circuit 13 while the charge accumulated in the collector region 2 is being drawn to turn off the drive transistor T2 (t11 'in FIG. 4). 5 flows in the direction shown in FIG. Thereafter, when the driving transistor T1 is turned off by the driving circuit 13 (t3 ′ in FIG. 4), a back electromotive force is generated from the inductive load L1, and
The back electromotive force causes the potential at point P in FIG. 5 to drop. P
When the potential of the point becomes lower than the potential of the emitter terminal of the driving transistor T2, that is, the ground potential, the potential of the base terminal of the driving transistor T2 becomes lower than the potential of the emitter terminal. At this point, since the N-type MOS switch 31 is turned on by the operation of the drive circuit 34, a current flows from the source terminal of the N-type MOS switch 31 through the drain terminal in the direction indicated by I in FIG. At this time, as described above, the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T2 is increased, so that the driving transistor T2 is turned on in the reverse direction, that is, in the reverse direction from the emitter terminal to the collector terminal, that is, 5 flows in the direction indicated by H in FIG.

【0027】駆動用トランジスタT2を逆方向にオンさ
せる電流が、N型MOSスイッチ31に内蔵されるダイ
オード32ではなく、ダイオード32より低インピーダ
ンスであるオン状態のN型MOSスイッチ31を流れる
から、ダイオード32を流れる場合に比べて低損失であ
る。
Since the current for turning on the driving transistor T2 in the reverse direction flows not through the diode 32 built in the N-type MOS switch 31, but through the ON-state N-type MOS switch 31 having a lower impedance than the diode 32, The loss is lower than that in the case of flowing through the P.32.

【0028】上記IおよびHで示される方向に流れる電
流、すなわち、環流電流が流れている状態で、駆動回路
13により駆動用トランジスタT1が再びターンオンさ
れると(図4のt4')、駆動用トランジスタT2が逆回
復動作に移行する。この時点において、駆動用トランジ
スタT2のベース端子−接地間インピーダンスは高い状
態であるが、N型MOSスイッチ31がオンされている
ので、駆動用トランジスタT2のコレクタ領域に蓄積さ
れている電荷が滞留されない。すなわち、駆動用トラン
ジスタT2のコレクタ領域内の電荷は、駆動用トランジ
スタT2のベース端子からN型MOSスイッチ31を通
って駆動用トランジスタT2のエミッタ端子側に引き出
される。この結果、駆動用トランジスタT2はオフ状態
になり、駆動用トランジスタT2のコレクタ端子からエ
ミッタ端子に向けて貫通する大きな貫通電流は流れな
い。
When the driving circuit T1 is turned on again by the driving circuit 13 (t4 'in FIG. 4) while the current flowing in the directions indicated by I and H, that is, the circulating current is flowing, the driving The transistor T2 shifts to the reverse recovery operation. At this point, although the impedance between the base terminal and the ground of the driving transistor T2 is in a high state, the electric charge accumulated in the collector region of the driving transistor T2 does not stay because the N-type MOS switch 31 is turned on. . That is, the electric charge in the collector region of the driving transistor T2 is drawn from the base terminal of the driving transistor T2 through the N-type MOS switch 31 to the emitter terminal side of the driving transistor T2. As a result, the driving transistor T2 is turned off, and no large through current flows from the collector terminal of the driving transistor T2 to the emitter terminal.

【0029】その後、駆動回路13により駆動用トラン
ジスタT1が再びターンオフされると(図4のt5')、
上述したタイミングt3'の場合と同様に、駆動用トラ
ンジスタT2が逆方向にターンオンされて、エミッタ端
子からコレクタ端子に向けて、環流電流が流れる。さら
にその後、駆動回路33の出力信号Sig33がハイレベ
ルになると(図4のt6')、駆動用トランジスタT2の
ベース端子に駆動電流が流れる。この結果、駆動用トラ
ンジスタT2が順方向にオンすることにより、上述した
タイミングt1'と同様の動作が繰り返される。
Thereafter, when the driving transistor T1 is turned off again by the driving circuit 13 (t5 'in FIG. 4),
As in the case of the timing t3 'described above, the driving transistor T2 is turned on in the reverse direction, and a circulating current flows from the emitter terminal to the collector terminal. After that, when the output signal Sig33 of the drive circuit 33 becomes high level (t6 'in FIG. 4), a drive current flows through the base terminal of the drive transistor T2. As a result, when the driving transistor T2 is turned on in the forward direction, the same operation as the above-described timing t1 'is repeated.

【0030】以上説明した第一の実施の形態によれば、
以下の作用効果が得られる。 (1)駆動用トランジスタT1およびT2のベース端子
およびエミッタ端子間に、N型MOSスイッチ11およ
び31をそれぞれ接続し、駆動用トランジスタT1およ
びT2がオンされるときにN型MOSスイッチ11およ
び31をそれぞれオフ、駆動用トランジスタT1および
T2がオフされるときにN型MOSスイッチ11および
31をそれぞれオンするようにした。したがって、トラ
ンジスタT1およびT2を逆方向にオンさせる電流がオ
ン状態のN型MOSスイッチ11および31を流れるの
で、従来のように環流ダイオードを介して環流電流を流
す場合に比べて低損失にできる。この結果、半導体装置
を小型化することが可能になる。
According to the first embodiment described above,
The following operational effects can be obtained. (1) N-type MOS switches 11 and 31 are respectively connected between the base terminals and the emitter terminals of the driving transistors T1 and T2, and the N-type MOS switches 11 and 31 are connected when the driving transistors T1 and T2 are turned on. The N-type MOS switches 11 and 31 are turned on when the driving transistors T1 and T2 are turned off, respectively. Therefore, the current that turns on the transistors T1 and T2 in the reverse direction flows through the N-type MOS switches 11 and 31 in the ON state, so that the loss can be reduced as compared with the conventional case where the circulating current flows through the circulating diode. As a result, the size of the semiconductor device can be reduced.

【0031】(2)上記(1)に加えて、駆動用トランジ
スタT1およびT2が逆回復動作に入ったとき、駆動用
トランジスタT1およびT2のコレクタ領域に蓄積され
ている電荷(キャリア)をオン状態のN型MOSスイッチ
11および31を通してそれぞれ駆動用トランジスタT
1およびT2のエミッタ端子側に低損失で逃がすことが
できる。したがって、コレクタ領域に滞留する電荷がな
くなり、駆動用トランジスタT1およびT2がオフ状態
にされるので、駆動用トランジスタT1およびT2のコ
レクタ端子からエミッタ端子に向けて貫通電流が流れる
ことが防止される。この結果、逆回復動作をしていない
方の駆動用トランジスタまで貫通電流で破壊してしまう
ことが防止される。
(2) In addition to the above (1), when the driving transistors T1 and T2 enter a reverse recovery operation, the charges (carriers) accumulated in the collector regions of the driving transistors T1 and T2 are turned on. Drive transistors T through N-type MOS switches 11 and 31, respectively.
1 and T2 can be released to the emitter terminal side with low loss. Therefore, there is no charge remaining in the collector region, and the driving transistors T1 and T2 are turned off, thereby preventing a through current from flowing from the collector terminals of the driving transistors T1 and T2 to the emitter terminals. As a result, it is possible to prevent the drive transistor not performing the reverse recovery operation from being destroyed by the through current.

【0032】(3)上側アームおよび下側アームを対称
な回路にしたので、駆動用トランジスタT1およびT2
の動作が逆、すなわち、図5において誘導性負荷L1に
流れる電流の向きがEの方向、Fの方向のどちらの場合
でも、上記(1)(2)の効果が得られる。 (4)インピーダンス調整回路IAにより、スイッチング
トランジスタ21がオフしてからしばらくの間は、トラ
ンジスタT24のオン状態が保持されるようにしたの
で、駆動用トランジスタT1およびT2のベース端子−
接地間インピーダンスが低い状態に保持される。この結
果、駆動用トランジスタT1およびT2のコレクタ領域
に蓄積されている電荷をベース領域に逃がせるので、駆
動用トランジスタT1およびT2のターンオフ時間が短
縮される。
(3) Since the upper and lower arms are symmetrical, the driving transistors T1 and T2
In other words, the above-described effects (1) and (2) can be obtained regardless of whether the direction of the current flowing through the inductive load L1 in FIG. (4) Since the on state of the transistor T24 is maintained for a while after the switching transistor 21 is turned off by the impedance adjusting circuit IA, the base terminals of the driving transistors T1 and T2
The impedance between the grounds is kept low. As a result, the charges accumulated in the collector regions of the driving transistors T1 and T2 can escape to the base region, and the turn-off time of the driving transistors T1 and T2 is reduced.

【0033】上述した図1および図5の回路において、
上側アームを構成する回路部品は、下側アームを構成す
る回路部品に比べて高耐圧の部品が使用される。すなわ
ち上側アームを構成する駆動回路13および駆動回路1
4は、少なくとも電源電圧Vccを許容する部品が使用さ
れる。一方、下側アームを構成する駆動回路33および
駆動回路34は、少なくともP点と接地間の電圧を許容
する部品であればよい。
In the circuits of FIGS. 1 and 5 described above,
As a circuit component constituting the upper arm, a component having a higher withstand voltage than a circuit component constituting the lower arm is used. That is, the drive circuit 13 and the drive circuit 1 forming the upper arm
4 is a component that allows at least the power supply voltage Vcc. On the other hand, the drive circuit 33 and the drive circuit 34 constituting the lower arm only need to be components that allow at least the voltage between the point P and the ground.

【0034】上記の説明では、電流制御型半導体装置の
上下両方のアーム、すなわち、駆動用トランジスタT1
およびT2の両方に対して、そのエミッタ端子およびベ
ース端子間にそれぞれN型MOSスイッチ11および3
1を接続し、駆動用トランジスタT1およびT2のオフ
/オン駆動に対応して、N型MOSスイッチ11および
31をそれぞれ開/閉制御するようにした。しかしなが
ら、駆動用トランジスタT1およびT2の少なくとも一
方についてのみ、そのエミッタ端子およびベース端子間
にN型MOSスイッチを接続し、該駆動用トランジスタ
のオフ/オン駆動に対応してN型MOSスイッチを開/
閉制御することもできる。この場合には、N型MOSス
イッチが接続された駆動用トランジスタに貫通電流が流
れなくなるので、他方の駆動用トランジスタを貫通電流
で破壊することを防止できる。
In the above description, both the upper and lower arms of the current control type semiconductor device, that is, the driving transistor T1
And T2, N-type MOS switches 11 and 3 respectively between their emitter and base terminals.
1 are connected, and the N-type MOS switches 11 and 31 are controlled to open / close in response to the off / on driving of the driving transistors T1 and T2, respectively. However, an N-type MOS switch is connected between the emitter terminal and the base terminal of at least one of the driving transistors T1 and T2, and the N-type MOS switch is opened / closed in response to off / on driving of the driving transistor.
Closed control can also be performed. In this case, since a through current does not flow through the driving transistor to which the N-type MOS switch is connected, it is possible to prevent the other driving transistor from being damaged by the through current.

【0035】上記の説明では、駆動用トランジスタT1
およびT2のエミッタ端子からコレクタ端子に向けて逆
方向に大きな環流電流を流す必要があるため、駆動用ト
ランジスタT1およびT2の逆方向電流増幅率h’FEが
十分に大きいことが望まれる。この点、上述した駆動用
トランジスタT1およびT2は、たとえば、一般的なパ
ワーバイポーラ形トランジスタが考えられるが、とく
に、特開平6−252408号公報に開示されている半
導体装置(電流制御型トランジスタであり、いわゆるGTB
Tと呼ばれる)は、逆方向電流増幅率h’FEが順方向の電
流増幅率hFEと同程度であるため、本発明の駆動用トラ
ンジスタとして特に有効である。
In the above description, the driving transistor T1
Since a large circulating current needs to flow in the reverse direction from the emitter terminal of T2 and the collector terminal of T2, it is desired that the reverse current amplification factor h'FE of the driving transistors T1 and T2 is sufficiently large. In this regard, the driving transistors T1 and T2 described above may be, for example, general power bipolar transistors. In particular, the semiconductor devices disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-252408 (current control transistors So-called GTB
T) is particularly effective as the driving transistor of the present invention because the reverse current amplification factor h′FE is substantially equal to the forward current amplification factor hFE.

【0036】−第二の実施の形態− 図6は、本発明の第二の実施の形態による電流制御型半
導体装置の回路図である。第一の実施の形態に比べて、
トランス40により各駆動回路に対して電源電圧が供給
される点が異なる。駆動用トランジスタT1およびT2
に接続される各駆動回路は第一の実施の形態と同じであ
るが、各駆動回路に供給される電源の電圧が異なるの
で、第一の実施の形態と同じ回路番号に「'」を付して
表す。すなわち、駆動用トランジスタT1を駆動する駆
動回路13'、N型MOSスイッチ11を駆動する駆動
回路14'、駆動用トランジスタT2を駆動する駆動回
路33'、N型MOSスイッチ31を駆動する駆動回路
34'に対してトランス40による電源電圧が供給され
る。
Second Embodiment FIG. 6 is a circuit diagram of a current-controlled semiconductor device according to a second embodiment of the present invention. Compared to the first embodiment,
The difference is that a power supply voltage is supplied to each drive circuit by the transformer 40. Driving transistors T1 and T2
The drive circuits connected to are the same as in the first embodiment, but since the voltage of the power supply supplied to each drive circuit is different, the same circuit numbers as those in the first embodiment are denoted by “′”. To represent. That is, a driving circuit 13 'for driving the driving transistor T1, a driving circuit 14' for driving the N-type MOS switch 11, a driving circuit 33 'for driving the driving transistor T2, and a driving circuit 34 for driving the N-type MOS switch 31. ′ Is supplied with a power supply voltage from the transformer 40.

【0037】図6において、電源回路は、トランス40
と、平滑回路44および45とを有する。トランス40
の一次側コイル41の両端に入力される電圧V1は、ト
ランス40の二次側コイル42の両端の電圧V2および
二次側コイル43の両端の電圧V3に変圧される。二次
側コイル42の両端の電圧V2は平滑回路44で平滑さ
れ、平滑回路44の出力端の電圧e1が駆動回路13'
に印加される。二次側コイル43の両端の電圧V3は平
滑回路45で平滑され、平滑回路45の出力端の電圧e
2が駆動回路13'に印加される。トランス40の二次
側コイル42の両端の電圧V2および平滑回路44の出
力端の電圧e1の基準電位は、図中のP点、すなわち、
駆動用トランジスタT1のエミッタ端子の電位である。
つまり、トランス40の二次側コイル42,平滑回路4
4、および駆動回路13'の電圧が低い側の端子が、そ
れぞれ駆動用トランジスタT1のエミッタ端子に接続さ
れる。一方、トランス40の二次側コイル43の両端の
電圧V3および平滑回路45の出力端の電圧e2の基準
電位は、図中の接地電位である。つまり、トランス40
の二次側コイル43,平滑回路45、および駆動回路3
3'の電圧が低い側の端子がそれぞれ接地される。
In FIG. 6, the power supply circuit is
And smoothing circuits 44 and 45. Transformer 40
The voltage V1 input to both ends of the primary coil 41 is transformed into a voltage V2 across the secondary coil 42 of the transformer 40 and a voltage V3 across the secondary coil 43. The voltage V2 at both ends of the secondary coil 42 is smoothed by the smoothing circuit 44, and the voltage e1 at the output terminal of the smoothing circuit 44 is applied to the drive circuit 13 '.
Is applied to The voltage V3 at both ends of the secondary coil 43 is smoothed by the smoothing circuit 45, and the voltage e at the output terminal of the smoothing circuit 45 is output.
2 is applied to the drive circuit 13 '. The reference potential of the voltage V2 at both ends of the secondary coil 42 of the transformer 40 and the voltage e1 at the output end of the smoothing circuit 44 is at point P in FIG.
This is the potential of the emitter terminal of the driving transistor T1.
That is, the secondary coil 42 of the transformer 40 and the smoothing circuit 4
4 and the terminal on the low voltage side of the drive circuit 13 'are connected to the emitter terminal of the drive transistor T1, respectively. On the other hand, the reference potential of the voltage V3 at both ends of the secondary coil 43 of the transformer 40 and the voltage e2 of the output terminal of the smoothing circuit 45 is the ground potential in the figure. That is, the transformer 40
Secondary coil 43, smoothing circuit 45, and drive circuit 3
Terminals on the low voltage side of 3 'are grounded.

【0038】第一の実施の形態と同様に駆動用トランジ
スタT1およびT2を動作させると、図6のP点、すな
わち、駆動用トランジスタT1のエミッタ端子および駆
動用トランジスタT2のコレクタ端子の電位が、上述し
たように誘導性負荷L1からの逆起電力により上昇およ
び下降して変動する。しかしながら、P点の電位を基準
にした平滑回路44の出力端の電圧e1の値は所定の値
に保たれる。したがって、平滑回路44による電源電圧
が供給される駆動回路13'および駆動回路14'の回路
設計が容易になるとともに、第一の実施の形態のように
駆動回路13'および駆動回路14'に対して高耐圧の回
路部品を使用しなくてもよくなる。
When the driving transistors T1 and T2 are operated in the same manner as in the first embodiment, the potential at the point P in FIG. 6, that is, the potential at the emitter terminal of the driving transistor T1 and the potential at the collector terminal of the driving transistor T2 becomes As described above, the voltage rises and falls due to the back electromotive force from the inductive load L1. However, the value of the voltage e1 at the output terminal of the smoothing circuit 44 based on the potential at the point P is kept at a predetermined value. Therefore, the circuit design of the drive circuit 13 'and the drive circuit 14' to which the power supply voltage is supplied by the smoothing circuit 44 is facilitated, and the drive circuit 13 'and the drive circuit 14' are different from the drive circuit 13 'and the drive circuit 14' as in the first embodiment. Therefore, it is not necessary to use circuit components having a high withstand voltage.

【0039】以上説明した第二の実施の形態では、トラ
ンス40を用いることにより、各々の駆動回路13'お
よび駆動回路33'にフローティングされた状態で電源
電圧を供給するようにした。したがって、各々の駆動回
路13'および駆動回路33'の回路設計が容易になり、
開発コストを低減する効果が得られる。また、高耐圧の
部品を使用しなくてよいので、より小さな部品を使用す
ることができるから部品の実装が簡単になるとともに、
装置を小型化することが可能になる。
In the second embodiment described above, the power supply voltage is supplied to the respective drive circuits 13 'and 33' in a floating state by using the transformer 40. Therefore, the circuit design of each drive circuit 13 'and drive circuit 33' becomes easy,
The effect of reducing the development cost can be obtained. In addition, since it is not necessary to use components with a high withstand voltage, smaller components can be used, so that component mounting is simplified, and
The device can be reduced in size.

【0040】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明すると、エミッタ端子が駆動用端子に、駆動用トラン
ジスタT1が電流制御型トランジスタおよび第1の電流
制御型トランジスタに、ベース端子が制御端子に、N型
MOSスイッチ11がスイッチング手段および第1のス
イッチング手段に、N型MOSスイッチの駆動回路14
がスイッチング制御手段および第1のスイッチング制御
手段に、駆動用トランジスタの駆動回路13が駆動制御
手段に、駆動用トランジスタT2が第2の電流制御型ト
ランジスタに、駆動用トランジスタの駆動回路13およ
び13'が第1の駆動制御手段に、駆動用トランジスタ
の駆動回路33が第2の駆動制御手段に、駆動用トラン
ジスタT2のエミッタ端子が第2の電流制御型トランジ
スタの誘導性負荷が接続される端子と異なる端子に、N
型MOSスイッチ31が第2のスイッチング手段に、N
型MOSスイッチの駆動回路34が第2のスイッチング
制御手段に、トランス40および平滑回路44がフロー
ティング電源に、それぞれ対応する。
The correspondence between each component in the claims and each component in the embodiment of the invention will be described. The emitter terminal is a drive terminal, the drive transistor T1 is a current control transistor and the first transistor. A current control transistor; a base terminal as a control terminal; an N-type MOS switch 11 as a switching means and a first switching means;
Are the switching control means and the first switching control means, the driving transistor driving circuit 13 is the driving control means, the driving transistor T2 is the second current control type transistor, and the driving transistor driving circuits 13 and 13 '. Are connected to the first drive control means, the drive transistor drive circuit 33 is connected to the second drive control means, and the emitter terminal of the drive transistor T2 is connected to the terminal to which the inductive load of the second current control transistor is connected. N to different terminals
Type MOS switch 31 is connected to the second switching means by N
The drive circuit 34 of the type MOS switch corresponds to the second switching control means, and the transformer 40 and the smoothing circuit 44 correspond to the floating power supply.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第一の実施の形態による電流制御形半導体装置
の回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram of a current control type semiconductor device according to a first embodiment.

【図2】駆動回路13および33を構成する回路例を表
す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a circuit constituting drive circuits 13 and 33.

【図3】図1の回路図の上側アーム部分の信号のタイム
チャートである。
FIG. 3 is a time chart of signals of an upper arm portion of the circuit diagram of FIG. 1;

【図4】図1の回路図の下側アーム部分の信号のタイム
チャートである。
FIG. 4 is a time chart of signals of a lower arm portion of the circuit diagram of FIG. 1;

【図5】図1の回路図の下側アーム部分の説明をする図
である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a lower arm portion of the circuit diagram of FIG. 1;

【図6】第二の実施の形態による電流制御形半導体装置
の回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram of a current control type semiconductor device according to a second embodiment.

【図7】従来の技術による保護回路が設けられたHブリ
ッジ回路の一部を表した回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram showing a part of an H-bridge circuit provided with a protection circuit according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11,31…N型MOSスイッチ、 12,32…内
蔵ダイオード、13,13',33,33'…駆動用トラ
ンジスタの駆動回路、14,14',34,34'…N型
MOSスイッチの駆動回路、40…トランス、
41…一次側コイル、42,43…二次側
コイル、 44,45…平滑回路、L1…誘導
性負荷、 T1,T2…駆動用トラン
ジスタ
11, 31 ... N-type MOS switch, 12, 32 ... built-in diode, 13, 13 ', 33, 33' ... drive transistor drive circuit, 14, 14 ', 34, 34' ... N-type MOS switch drive circuit , 40 ... trance,
41: Primary coil, 42, 43: Secondary coil, 44, 45: Smoothing circuit, L1: Inductive load, T1, T2: Driving transistor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H007 AA03 BB11 CA01 CB12 DB09 FA06 FA13 5H740 BA11 BB08 BB10 BC01 BC02 HH05 JA01 JB01 MM05 5J055 AX04 AX12 AX27 AX32 AX44 AX55 AX56 AX65 AX66 BX16 CX13 CX20 DX04 DX60 EX06 EX11 EY01 EY08 EY10 EY12 EY17 EY21 EY29 EZ00 EZ07 EZ21 EZ63 GX01 GX04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) EY12 EY17 EY21 EY29 EZ00 EZ07 EZ21 EZ63 GX01 GX04

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】駆動用端子に接続された誘導性負荷に駆動
電流を供給する電流制御型トランジスタを備え、前記電
流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を駆動する向き
と逆方向にオンするように前記誘導性負荷から生じる逆
起電力による電流を前記電流制御型トランジスタの制御
端子に供給する保護手段を備えた電流制御型素子用駆動
装置において、 前記保護手段は、前記駆動用端子および前記制御端子間
をオン/オフするスイッチング手段と、少なくとも前記
電流制御型トランジスタが前記逆方向にオンしている期
間、および前記電流制御型トランジスタが前記逆方向の
オンから逆回復している期間において前記スイッチング
手段をオンさせるスイッチング制御手段とを備えること
を特徴とする電流制御型素子用駆動装置。
A current control transistor for supplying a drive current to an inductive load connected to a drive terminal, wherein the current control transistor is turned on in a direction opposite to a direction in which the inductive load is driven. A current control type element driving device comprising protection means for supplying a current due to a back electromotive force generated from the inductive load to a control terminal of the current control type transistor, wherein the protection means comprises: the drive terminal and the control terminal. Switching means for turning on / off the switch, and the switching means at least during a period in which the current-controlled transistor is turned on in the reverse direction and a period in which the current-controlled transistor is reversely recovered from on in the reverse direction. And a switching control means for turning on the current control element.
【請求項2】請求項1に記載の電流制御型素子用駆動装
置において、 前記スイッチング手段は、MOSトランジスタにより構
成され、少なくとも前記電流制御型トランジスタが前記
逆方向にオンしている期間、および前記電流制御型トラ
ンジスタが前記逆方向のオンから逆回復している期間に
おいて前記MOSトランジスタがオンすることを特徴と
する電流制御型素子用駆動装置。
2. The current controlling element driving device according to claim 1, wherein the switching means is constituted by a MOS transistor, and at least a period during which the current controlling transistor is turned on in the reverse direction; The current control type element driving device, wherein the MOS transistor is turned on during a period when the current control type transistor is reversely recovered from the reverse ON state.
【請求項3】請求項2に記載の電流制御型素子用駆動装
置において、 前記電流制御型トランジスタをオン/オフさせる制御信
号を出力する駆動制御手段を備え、前記スイッチング制
御手段は、前記駆動制御手段による前記電流制御型トラ
ンジスタをオフさせる制御信号に同期して前記MOSト
ランジスタをオンさせることを特徴とする電流制御型素
子用駆動装置。
3. The current controlling element driving device according to claim 2, further comprising: driving control means for outputting a control signal for turning on / off the current controlling transistor; A current control type element driving device, wherein the MOS transistor is turned on in synchronization with a control signal for turning off the current control type transistor by means.
【請求項4】誘導性負荷に対して上アーム側に位置して
第1の方向に駆動電流を供給するとともに、前記誘導性
負荷から生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第1
の電流制御型トランジスタと、 前記第1の電流制御型トランジスタと直列に接続され、
前記誘導性負荷に対して下アーム側に位置して前記第1
の方向と異なる第2の方向に駆動電流を供給するととも
に、前記誘導性負荷から生じる逆起電力による電流を逆
方向に流す第2の電流制御型トランジスタと、 前記第1の電流制御型トランジスタをオン/オフさせる
第1の駆動制御手段と、 前記第2の電流制御型トランジスタをオン/オフさせる
第2の駆動制御手段と、 前記第1の電流制御型トランジスタの前記誘導性負荷が
接続される駆動用端子および前記第1の電流制御型トラ
ンジスタの制御端子間をオン/オフする第1のスイッチ
ング手段と、 少なくとも前記第1の電流制御型トランジスタが前記逆
方向にオンしている期間、および前記第1の電流制御型
トランジスタが前記逆方向のオンから逆回復している期
間において前記第1のスイッチング手段をオンさせる第
1のスイッチング制御手段と、 前記第2の電流制御型トランジスタの前記誘導性負荷が
接続される駆動用端子と異なる端子および前記第2の電
流制御型トランジスタの制御端子間をオン/オフする第
2のスイッチング手段と、 少なくとも前記第2の電流制御型トランジスタが前記逆
方向にオンしている期間、および前記第2の電流制御型
トランジスタが前記逆方向のオンから逆回復している期
間において前記第2のスイッチング手段をオンさせる第
2のスイッチング制御手段とを備えることを特徴とする
電流制御型素子用駆動装置。
4. A method according to claim 1, wherein a driving current is supplied to the inductive load on the upper arm side in a first direction, and a current caused by a back electromotive force generated from the inductive load flows in a reverse direction.
A current-controlled transistor of, and connected in series with the first current-controlled transistor,
The first arm is located on the lower arm side with respect to the inductive load.
A second current-controlled transistor that supplies a drive current in a second direction different from the direction of the above, and flows a current due to a back electromotive force generated from the inductive load in the reverse direction; and the first current-controlled transistor. First drive control means for turning on / off, second drive control means for turning on / off the second current control transistor, and the inductive load of the first current control transistor are connected. First switching means for turning on / off between a driving terminal and a control terminal of the first current control type transistor, a period in which at least the first current control type transistor is on in the reverse direction, and A first switching for turning on the first switching means during a period when the first current control transistor is reversely recovered from the on in the reverse direction; Control means; and second switching means for turning on / off a terminal of the second current control transistor which is different from a drive terminal to which the inductive load is connected and a control terminal of the second current control transistor. At least during the period in which the second current-controlled transistor is turned on in the reverse direction and during the period in which the second current-controlled transistor is reversely recovered from on in the reverse direction. And a second switching control means for turning on the means.
【請求項5】請求項4に記載の電流制御型素子用駆動装
置において、 少なくとも前記第1の駆動制御手段および前記第1のス
イッチング制御手段に対し、前記第1の電流制御型トラ
ンジスタの前記駆動用端子の電位を基準にした電源電圧
を供給するフローティング電源を備えることを特徴とす
る電流制御型素子用駆動装置。
5. The current control type element driving device according to claim 4, wherein at least the first drive control means and the first switching control means are driven by the first current control type transistor. And a floating power supply for supplying a power supply voltage based on the potential of the terminal for current control.
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