JP2001187944A - Epicyclic reduction gear - Google Patents
Epicyclic reduction gearInfo
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- JP2001187944A JP2001187944A JP2000254740A JP2000254740A JP2001187944A JP 2001187944 A JP2001187944 A JP 2001187944A JP 2000254740 A JP2000254740 A JP 2000254740A JP 2000254740 A JP2000254740 A JP 2000254740A JP 2001187944 A JP2001187944 A JP 2001187944A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はフェースギヤを用い
て構成された単純な構造でバックラッシの小さい遊星歯
車減速機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planetary gear reducer having a simple structure and a small backlash formed using face gears.
【０００２】[0002]
【従来の技術および解決しようとする課題】遊星歯車を
用いた減速機では、各歯車間のバックラッシ調整のため
に各種の機構が提案されている。2. Description of the Related Art In a speed reducer using a planetary gear, various mechanisms have been proposed for adjusting the backlash between the respective gears.
【０００３】一方、歯車として、Ｃｙｌｋｒｏ Ｇｅａ
ｒという商標名で製造販売されているフェースギヤが知
られており、米国特許第５，８４５，５３３号公報に開
示されている。この形式のフェースギヤは、噛み合い対
象の円筒ピニオンの歯形形状が歯筋方向に沿って一定で
ある場合にはラックギヤとみなすことができるが、その
圧力角が歯筋方向に沿って変化し、内周側の圧力角は小
さく、外周側の圧力角は大きいという特徴を備えてい
る。また、歯車比の選択自由度が高い、噛み合っている
ピニオンの軸方向移動が自由である、交差角度を任意に
選択できる等の利点を備えている。従って、ベベルギヤ
とは異なり、噛み合いのバックラッシ調整を、フェース
ギヤを軸方向に移動させることにより、簡単に行うこと
ができる。On the other hand, as a gear, Cylkro Gea
A face gear manufactured and sold under the trade name r is known and is disclosed in US Pat. No. 5,845,533. A face gear of this type can be regarded as a rack gear if the tooth profile of the cylindrical pinion to be meshed is constant along the tooth trace direction, but its pressure angle changes along the tooth trace direction, It is characterized in that the peripheral pressure angle is small and the peripheral pressure angle is large. In addition, there are advantages that the degree of freedom in selecting the gear ratio is high, the axial movement of the meshing pinion is free, and the intersection angle can be arbitrarily selected. Therefore, unlike the bevel gear, the backlash adjustment of the meshing can be easily performed by moving the face gear in the axial direction.
【０００４】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
このフェースギヤを用いることにより、単純な構造でバ
ックラッシの小さい遊星歯車減速機を実現することにあ
る。[0004] In view of the above, an object of the present invention is to provide:
An object of the present invention is to realize a planetary gear reducer having a simple structure and a small backlash by using the face gear.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の遊星歯車減速機は、同軸状態で配列され
た入力部材および出力部材と、前記入力部材に形成され
た入力側フェースギヤと、前記出力部材に形成された出
力側フェースギヤと、減速機ケース側に形成された固定
側フェースギヤと、前記入力側、出力側および固定側フ
ェースギヤのそれぞれに噛み合い可能な遊星歯車とを有
し、前記前記入力側フェースギヤは、前記出力側フェー
スギヤおよび前記固定側フェースギヤに対して同軸状態
で対向配置されており、前記遊星歯車は、前記入力側フ
ェースギヤと、前記出力側および固定側フェースギヤと
の間に配置され、一方の側において前記入力側フェース
ギヤに噛み合っており、他方の側において前記出力側フ
ェースギヤに噛み合っていることを特徴としている。In order to solve the above problems, a planetary gear reducer according to the present invention comprises an input member and an output member arranged coaxially, and an input face formed on the input member. A gear, an output face gear formed on the output member, a fixed face gear formed on the reduction gear case side, and a planetary gear meshable with each of the input, output and fixed face gears. Wherein the input side face gear is disposed coaxially opposite the output side face gear and the fixed side face gear, and the planetary gear includes the input side face gear and the output side. And a fixed-side face gear, which meshes with the input-side face gear on one side and meshes with the output-side face gear on the other side. It is characterized in that it Tsu.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明を適用し
た遊星歯車減速機の一例を説明する。本例の遊星歯車減
速機１は、減速機ケース２に回転自在に支持されている
入力軸３を有し、この入力軸３の一端には円盤状フラン
ジ４が形成され、この円形端面の外周縁部分に形成され
ている環状突出部分５の環状端面に入力側フェースギヤ
６が形成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example of a planetary gear reducer to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. The planetary gear reducer 1 of the present example has an input shaft 3 rotatably supported by a reducer case 2, a disk-shaped flange 4 is formed at one end of the input shaft 3, and the outer end of the circular end face is formed. An input-side face gear 6 is formed on an annular end face of an annular protruding portion 5 formed on a peripheral portion.
【０００７】この入力軸３に対して、同一軸線１ａ上に
円盤状の出力部材７が対向配置されている。この出力部
材７における入力側フェースギヤ側に突出している環状
突出部分８の環状端面に出力側フェースギヤ９が形成さ
れている。この出力部材７の外周を取り囲む状態に環状
部材１０が配置されており、この環状部材１０は減速機
ケース２の側に固定されている。この環状部材１０にお
ける入力側フェースギヤ側の環状端面には固定側フェー
スギヤ１１が形成されている。A disk-shaped output member 7 is arranged on the same axis 1a as to face the input shaft 3. An output side face gear 9 is formed on an annular end face of an annular projecting portion 8 of the output member 7 projecting toward the input side face gear. An annular member 10 is arranged so as to surround the outer periphery of the output member 7, and the annular member 10 is fixed to the reduction gear case 2. A fixed face gear 11 is formed on an annular end face of the annular member 10 on the input face gear side.
【０００８】減速機ケース２に固定されている環状部材
１０の内周面１０ａと出力部材７の外周面７ａの間に
は、クロスローラベアリング１２が構成されている。す
なわち、内周面１０ａには外輪側軌道面１０ｂが形成さ
れ、外周面７ａには内輪側軌道面７ｂが形成され、これ
らの軌道面１０ｂ、７ｂによって区画形成される矩形断
面の軌道内に、交互に交差する状態で複数個の円柱状の
コロ１２ａが転動自在に挿入されている。A cross roller bearing 12 is formed between the inner peripheral surface 10a of the annular member 10 fixed to the reduction gear case 2 and the outer peripheral surface 7a of the output member 7. That is, the outer raceway surface 10b is formed on the inner peripheral surface 10a, and the inner raceway raceway surface 7b is formed on the outer peripheral surface 7a. A plurality of cylindrical rollers 12a are rotatably inserted so as to intersect alternately.
【０００９】相互に対峙している入力側フェースギヤ６
と、出力側および固定側フェースギヤ９、１１との間に
は、複数個の遊星歯車１３が配置されている。各遊星歯
車１３は円筒ピニオンからなり、その回転中心軸線１３
ａが軸線１ａに直交するように配列されている。各遊星
歯車１３は、その一方の側において入力側フェースギヤ
６に噛み合っており、他方の側においては出力側および
固定側フェースギヤ９、１１に噛み合っている。The input-side face gears 6 facing each other
A plurality of planetary gears 13 are arranged between the output side and fixed side face gears 9 and 11. Each planetary gear 13 is composed of a cylindrical pinion, and its rotation center axis 13
a are arranged so as to be orthogonal to the axis 1a. Each of the planetary gears 13 meshes on one side with the input side face gear 6, and meshes with the output side and the fixed side face gears 9 and 11 on the other side.
【００１０】各遊星歯車１３はその軸線１３ａの方向の
動きが拘束された状態で支持されている。すなわち、円
盤状フランジ４と円盤状の出力部材７の間には、同軸状
態で回転軸１５が回転自在に架け渡されている。この回
転軸１５には放射状に支持軸１６が延びており、各支持
軸１６の先端側部分には、遊星歯車１３を回転自在に支
持している遊星軸部分１６ａが形成されている。各遊星
軸部分１６ａの両端部分は円環状段面１６ｂ、１６ｃに
よって規定されており、これらの円環状段面１６ｂ、１
６ｃにより遊星歯車１３の軸線１３ａの方向への移動が
拘束されている。Each planetary gear 13 is supported with its movement in the direction of its axis 13a restricted. That is, between the disk-shaped flange 4 and the disk-shaped output member 7, the rotating shaft 15 is rotatably bridged coaxially. Support shafts 16 extend radially from the rotation shaft 15, and a planetary shaft portion 16 a that rotatably supports the planetary gear 13 is formed at a tip end portion of each support shaft 16. Both end portions of each planet shaft portion 16a are defined by annular step surfaces 16b and 16c.
The movement of the planetary gear 13 in the direction of the axis 13a is restricted by 6c.
【００１１】ここで、これら入力側、出力側および固定
側フェースギヤ６、９、１１は、前述した米国特許公報
に記載されている形式のギヤであり、出力側フェースギ
ヤ９と固定側フェースギヤ１１は転位歯形とすることに
より、相互の歯数を異なったものとしてある。The input, output, and fixed face gears 6, 9, and 11 are gears of the type described in the aforementioned US Patent Publication, and include the output face gear 9 and the fixed face gear. Numeral 11 denotes a dislocation tooth profile so that the number of teeth is different from each other.
【００１２】この構成の遊星歯車減速機１において、入
力軸３が回転すると、固定側フェースギヤ１１に噛み合
っている各遊星歯車１３は自転しながら軸線１ａを中心
として公転する。各遊星歯車１３は、固定側フェースギ
ヤ１１とは歯数の異なる出力側フェースギヤ９にも噛み
合っているので、回転自在な出力側フェースギヤ９は、
当該遊星歯車１３によって、入力回転に比べて大幅に減
速された速度で回転する。よって、減速回転が出力部材
７から取出される。In the planetary gear reducer 1 of this configuration, when the input shaft 3 rotates, each of the planetary gears 13 meshing with the fixed face gear 11 revolves around the axis 1a while rotating. Each planetary gear 13 meshes with the output side face gear 9 having a different number of teeth from the fixed side face gear 11, so that the rotatable output side face gear 9 is
The planetary gear 13 rotates at a speed significantly reduced compared to the input rotation. Therefore, the reduced rotation is extracted from the output member 7.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明の遊星歯車減速機は、入力側フェ
ースギヤを、出力側および固定側フェースギヤに対して
軸線方向に対峙させ、これらの間に遊星歯車を配置した
構成となっている。また、遊星歯車の支持機構が不要で
ある。従って、構造を単純で偏平なものとすることがで
き、遊星歯車のリーマ穴加工等が不要となる。The planetary gear reducer of the present invention has a configuration in which the input face gear is axially opposed to the output face and the fixed face gear, and the planet gear is arranged between them. . Further, a support mechanism for the planetary gear is not required. Therefore, the structure can be made simple and flat, and the reaming of the planetary gear is not required.
【００１４】さらに、歯車間のバックラッシ調整は、入
力側フェースギヤもしくは出力側フェースギヤ、あるい
はその双方をその軸線方向に移動することにより、簡単
に行う事が出来る。Further, the backlash adjustment between the gears can be easily performed by moving the input face gear, the output face gear, or both of them in the axial direction.
【図１】本発明を適用した遊星歯車減速機の概略構成図
である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a planetary gear reducer to which the present invention is applied.
１ 遊星歯車減速機 ２ 減速機ケース ３ 入力軸 ４ 円盤状フランジ ５ 環状突出部分 ６ 入力側フェースギヤ ７ 出力部材 ８ 環状突出部分 ９ 出力側フェースギヤ １０ 環状部材 １１ 固定側フェースギヤ １２ クロスローラベアリング １３ 遊星歯車 １３ａ 遊星歯車の回転中心軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Planetary gear reducer 2 Reducer case 3 Input shaft 4 Disc-shaped flange 5 Annular protruding part 6 Input side face gear 7 Output member 8 Annular protruding part 9 Output side face gear 10 Annular member 11 Fixed side face gear 12 Cross roller bearing 13 Planetary gear 13a Center axis of rotation of planetary gear
Claims (1)
力部材と、前記入力部材に形成された入力側フェースギ
ヤと、前記出力部材に形成された出力側フェースギヤ
と、減速機ケース側に形成された固定側フェースギヤ
と、前記入力側、出力側および固定側フェースギヤのそ
れぞれに噛み合い可能な遊星歯車とを有し、 前記前記入力側フェースギヤは、前記出力側フェースギ
ヤおよび前記固定側フェースギヤに対して同軸状態で対
向配置されており、 前記遊星歯車は、前記入力側フェースギヤと、前記出力
側および固定側フェースギヤとの間に配置され、一方の
側において前記入力側フェースギヤに噛み合っており、
他方の側において前記出力側フェースギヤに噛み合って
いることを特徴とする遊星歯車減速機。1. An input member and an output member arranged coaxially, an input face gear formed on the input member, an output face gear formed on the output member, and a reduction gear case side. Fixed side face gear, and a planetary gear that can mesh with each of the input side, output side and fixed side face gear, wherein the input side face gear includes the output side face gear and the fixed side face. The planetary gear is disposed coaxially opposite to the gear, and the planetary gear is disposed between the input side face gear and the output side and the fixed side face gear. Are engaged
A planetary gear reducer, which meshes with the output face gear on the other side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000254740A JP2001187944A (en) | 1999-10-20 | 2000-08-25 | Epicyclic reduction gear |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29771499 | 1999-10-20 | ||
| JP11-297714 | 1999-10-20 | ||
| JP2000254740A JP2001187944A (en) | 1999-10-20 | 2000-08-25 | Epicyclic reduction gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001187944A true JP2001187944A (en) | 2001-07-10 |
Family
ID=26561205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000254740A Pending JP2001187944A (en) | 1999-10-20 | 2000-08-25 | Epicyclic reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001187944A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102230519A (en) * | 2011-04-12 | 2011-11-02 | 河南科技大学 | Face gear-type planetary reduction gearbox |
| JP2012184786A (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Asmo Co Ltd | Compound planetary gear mechanism and speed reducing motor |
| CN105276096A (en) * | 2015-11-23 | 2016-01-27 | 中国航空动力机械研究所 | Planetary reduction mechanism |
Citations (2)
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2000
- 2000-08-25 JP JP2000254740A patent/JP2001187944A/en active Pending
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| CN102230519B (en) * | 2011-04-12 | 2013-11-27 | 河南科技大学 | Face gear-type planetary reduction gearbox |
| CN105276096A (en) * | 2015-11-23 | 2016-01-27 | 中国航空动力机械研究所 | Planetary reduction mechanism |
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