JP2001187628A - Vibrating part supplying device - Google Patents
Vibrating part supplying deviceInfo
- Publication number
- JP2001187628A JP2001187628A JP37147699A JP37147699A JP2001187628A JP 2001187628 A JP2001187628 A JP 2001187628A JP 37147699 A JP37147699 A JP 37147699A JP 37147699 A JP37147699 A JP 37147699A JP 2001187628 A JP2001187628 A JP 2001187628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- track
- side wall
- component
- component supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は振動部品供給装置に
関し、特に巾と厚さの大きさがほゞ等しい直方形状の微
小な部品用の振動部品供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibrating component feeder, and more particularly to a vibrating component feeder for a rectangular small component having almost the same width and thickness.
【0002】[0002]
【従来の技術】図1は整送対象の角柱状の微小な電子部
品C(以降、部品Cと称する)の斜視図である。図1の
Aは正規な姿勢にある部品Cの斜視図であり、両端部に
電極Eを有し、その間の一面にのみ厚膜抵抗としての黒
い炭素膜Rが形成されており、その他の面はセラミック
の白色である。そして、長さl(エル)は0.6mm、
巾wは0.3mm、高さhは0.25mmであり、黒い
炭素膜Rの面を上にして矢印の方向へ移送することの要
請がある。図1のBは図1のAの姿勢の部品Cが横立ち
した姿勢となっている場合を示す。以降、黒い炭素膜R
が形成されている面を表とする。なお、部品Cには、こ
れ以外にサイズ違いとして、長さl(エル)が0.6m
mで、巾w、高さhが共に0.3mmのものもある。2. Description of the Related Art FIG. 1 is a perspective view of a prismatic minute electronic component C (hereinafter, referred to as a component C) to be tuned. FIG. 1A is a perspective view of a component C in a normal posture, having electrodes E at both ends, a black carbon film R as a thick-film resistor formed only on one surface therebetween, and other surfaces. Is ceramic white. And the length l (ell) is 0.6 mm,
The width w is 0.3 mm and the height h is 0.25 mm, and there is a request to transfer the black carbon film R in the direction of the arrow with the surface of the black carbon film R facing upward. FIG. 1B shows a case where the component C in the posture of FIG. Thereafter, the black carbon film R
The surface on which is formed is a table. In addition, the length of the part C is 0.6 m, as another size difference.
m, width w and height h are both 0.3 mm.
【0003】このような部品Cを図1Aに示すように表
向きで次工程に供給したいのであるが、この裏面は他面
と同様白色である。このような部品Cの表裏を反転する
機構としては同出願人が先に出願した特公平1−348
945号公報に記載の「振動部品供給機における部品表
裏整送装置」が類似技術として挙げられる。これには図
42に示すような機構が示されており、振動パーツフィ
ーダの側壁3の一部に図示するような表裏反転機構14
が設けられている。これによればブロック21にはV字
形状の溝22が形成されており一方の側壁23に沿って
振動により移送されてきた部品1はその上方に設けられ
た表裏検出装置19aにより表裏を検出され、裏向きで
あると判断されると空気噴出弁20aを駆動して噴出孔
27より空気を噴出させて矢印で示すように部品の下端
と側壁23との当接点を支点として回動させ他方の側壁
24に傾倒させるようにしている。これにより側壁2
3、24に沿ってそれぞれ表向きの部品が下流側へと導
かれる。部品1は同明細書に記載されているようにチッ
プ抵抗であるが巾が約1.6mm、長さが約3mm、厚
さが0.6mmである。すなわち平板状であるが、この
ような部品1に対しては上述したように確かに裏向きを
表向きにすることができる。然しながら図1に示すよう
な巾、厚さの大きさがほゞ等しいような部品Cの表裏を
反転することはできないか、非常に困難である。なお、
図42において他方の側壁24と一体的に形成される垂
直の側壁25はその明細書に記載されているように「傾
斜面23、24との間の摩擦力や噴出空気の方向によっ
ては反転された部品1が他方の傾斜面24上でこの面に
沿って回動しようとするが垂直面25によってこの回動
が阻止され部品1’は長手方向を移送方向に向けて安定
にそのまま前進して行く」ようにするために設けられて
いる。As shown in FIG. 1A, it is desired to supply such a part C face-up to the next step. The back surface of the component C is white, like the other surface. Such a mechanism for reversing the front and back of the part C is disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei.
Japanese Patent Application Publication No. 945 discloses a “parts front and back feeding device in a vibrating parts feeder” as a similar technique. A mechanism as shown in FIG. 42 is shown, and a front / back reversing mechanism 14 as shown on a part of the side wall 3 of the vibrating parts feeder.
Is provided. According to this, a V-shaped groove 22 is formed in the block 21, and the front and back detection device 19a provided above the component 1 which has been transferred by vibration along one side wall 23 is detected. When it is determined that the surface is facing backward, the air ejection valve 20a is driven to eject air from the ejection hole 27, and is rotated about the contact point between the lower end of the component and the side wall 23 as a fulcrum, as shown by the arrow, and the other is rotated. The side wall 24 is tilted. Thereby, the side wall 2
Along with 3, 24, the front-facing components are respectively guided to the downstream side. Component 1 is a chip resistor as described in that specification, but has a width of about 1.6 mm, a length of about 3 mm, and a thickness of 0.6 mm. That is, although it is flat, such a component 1 can certainly be turned face down as described above. However, it is impossible or very difficult to turn the front and back of the part C whose width and thickness are almost equal as shown in FIG. In addition,
In FIG. 42, the vertical side wall 25 formed integrally with the other side wall 24 is "reversed depending on the frictional force between the inclined surfaces 23 and 24 and the direction of the jet air as described in the specification. The component 1 attempts to rotate along the other inclined surface 24 along this surface, but this rotation is prevented by the vertical surface 25, and the component 1 'advances stably in the longitudinal direction toward the transport direction. It is provided to make you go.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、図1に示すような巾、厚さの大きさがほ
ゞ等しい部品に対して確実に表裏を反転させることがで
きる振動部品供給装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can surely invert a part having almost the same width and thickness as shown in FIG. It is an object to provide a vibration component supply device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】以上の課題は、開角が鈍
角である断面がV字形状の振動トラックの一方の側壁に
沿って、巾と高さの大きさが近似する直方形状の部品を
移送させ、該一方の側壁に対向して表裏検出手段を設
け、該表裏検出手段により、裏向きと検出されたときに
は、該一方の側壁に形成した空気噴出孔から空気を噴出
させて、該部品を飛翔状態にして、その重心のまわりに
回動させ、他方の側壁に着地させた後は、該他方の側壁
との当接点のまわりに回動させるようにして表裏を反転
させるべく前記噴出する空気の強さ及び前記空気噴出孔
の位置を定めていることを特徴とする振動部品供給装
置、によって解決される。The object of the present invention is to provide a rectangular component whose width and height are similar to each other along one side wall of a vibrating track having a V-shaped cross section whose opening angle is obtuse. The front and back detection means is provided opposite to the one side wall, and when it is detected by the front and back detection means that the surface is facing backward, air is blown out from an air blowing hole formed in the one side wall, After the component is in the flying state, it is rotated around its center of gravity, and after landing on the other side wall, the part is turned around the contact point with the other side wall, so that the ejection The vibration component supply device is characterized in that the strength of the air to be generated and the position of the air ejection hole are determined.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図2及び図3は本発明の実施の形
態よる振動部品供給装置の全体を示すが、図において架
台31には防振ゴム32を介して共通の台板30が取り
付けられており、この上に振動パーツフィーダ33及び
これに接続してリニア振動フィーダ34が配設されてい
る。振動パーツフィーダ33は公知のように構成されベ
ースブロック35に電磁石36が固定されており、ベー
スブロック35と可動ブロック38とは等角度間隔で配
設される複数の重ね板ばね37により結合されており可
動ブロック38の底面には可動コアが取り付けられこれ
が電磁石36と空隙gを置いて対向している。可動ブロ
ック38の上面にはボウル39が固定されておりこれに
はスパイラル状のトラック40が形成されている。FIG. 2 and FIG. 3 show an entire vibration component supply apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figures, a common base plate 30 is attached to a gantry 31 via anti-vibration rubber 32. A vibration parts feeder 33 and a linear vibration feeder 34 connected to the vibration parts feeder 33 are disposed thereon. The vibrating parts feeder 33 is configured in a known manner, and an electromagnet 36 is fixed to a base block 35. The base block 35 and the movable block 38 are joined by a plurality of leaf springs 37 arranged at equal angular intervals. A movable core is attached to the bottom surface of the movable block 38 and faces the electromagnet 36 with a gap g. A bowl 39 is fixed to the upper surface of the movable block 38, and a spiral track 40 is formed on the bowl 39.
【0007】リニア振動フィーダ34においては、その
共通の取り付けブロック41の上に種々のブロックを緊
密に取り付けておりその前方部で下方に板ばね取り付け
ブロック42を介して下方の防振ブロック43と板ばね
44a、44bにより結合されており、防振ブロック4
3の上には電磁石45が固定されている。防振ブロック
43は更に下方の板ばね取り付けブロック47と垂直な
板ばね46a、46bにより結合されておりこれらは充
分に低い共振周波数を形成する。電磁石45にはこの共
振周波数よりはるかに高い周波数の駆動電流が流され
る。In the linear vibration feeder 34, various blocks are tightly mounted on a common mounting block 41, and a lower vibration isolating block 43 and a flat The vibration isolating blocks 4 are connected by springs 44a and 44b.
An electromagnet 45 is fixed on 3. The anti-vibration block 43 is further connected to the lower leaf spring mounting block 47 by vertical leaf springs 46a, 46b, which form a sufficiently low resonance frequency. A driving current having a frequency much higher than this resonance frequency is applied to the electromagnet 45.
【0008】図2に明示されるように共通取り付けブロ
ック41の図において左端部ではブロック50が取り付
けられ、この下方の支柱52との間に一対の板ばね51
a、51bを介して結合されている。また支柱52は取
り付けブロック53を介して台板30に固定されてい
る。図2では一点鎖線で示すカバー54が図3で明示さ
せるように一対のロッド55a、55bを介して共通取
り付けブロック41に固定されている。図3で明示され
るように架台31の両側には一対の取手56a、56b
が固定されており、作業者はここを持って振動パーツフ
ィーダ33及びリニア振動フィーダ34を共に一挙に搬
送させることができるようにしている。図3で明示され
るように振動パーツフィーダ33の側方には各種制御器
57が取り付けられており、後述するような各種制御を
行なう。また、図3に明示されるようにボウル39の図
において12時の位置には早出し機構58が取り付けら
れており、これはねじ58aを緩めることによりこのね
じ58aの周りに回動可能としボウル39内の部品を取
り替える時に迅速に取り替えられるようにしている。ス
パイラル状のトラック40の端部には円弧状の排出トラ
ック59が一体的に形成されておりこれは断面U字状の
トラック移送面を有するが、これにUブロック60が固
定されており(リニア振動フィーダ34の上流側端部の
直上方にある)、ここを介してリニア振動フィーダ34
の上に部品が排出される。As shown in FIG. 2, a block 50 is mounted at the left end in the drawing of the common mounting block 41, and a pair of leaf springs 51 is provided between the block 50 and the lower support 52.
a and 51b. The support 52 is fixed to the base plate 30 via a mounting block 53. In FIG. 2, a cover 54 indicated by a chain line is fixed to the common mounting block 41 via a pair of rods 55a and 55b as clearly shown in FIG. As clearly shown in FIG. 3, a pair of handles 56a, 56b is provided on both sides of the gantry 31.
Is fixed so that the operator can carry the vibrating parts feeder 33 and the linear vibrating feeder 34 together at once. As shown in FIG. 3, various controllers 57 are attached to the side of the vibrating parts feeder 33, and perform various controls described later. Further, as clearly shown in FIG. 3, at the position of 12 o'clock in the drawing of the bowl 39, a quick-moving mechanism 58 is attached, which is rotatable around the screw 58a by loosening the screw 58a. When the parts in 39 are replaced, they can be quickly replaced. At the end of the spiral track 40, an arc-shaped discharge track 59 is integrally formed, which has a track transfer surface having a U-shaped cross section, to which a U block 60 is fixed (linear). Directly above the upstream end of the vibrating feeder 34), through which the linear vibrating feeder 34
Parts are discharged on the top.
【0009】次にリニア振動フィーダ34の詳細な構成
について説明する。図5に明示されるように共通取り付
けブロック41の図2において左端部には第1トラフブ
ロック61がねじ63、64により固定されている。ま
た共通取り付けブロック41は左端部でブロック50に
ねじ62により固定されている。第1トラフブロック6
1内には図5ないし図8に明示されるように平面部61
aとこれに並列であるが移送方向に関し左方に傾斜した
第1のUトラック61bが形成され、これに下流側で合
流するように第2のUトラック61cが形成されてい
る。図8に明示されるようにオーバーフローとなってい
る部品を振動パーツフィーダ33側に戻すための切欠き
61dが形成され、ここから排出される部品は図8に明
示されるように振動パーツフィーダ33の側壁部39a
に形成された最上段部のトラック42へと導かれる。Next, a detailed configuration of the linear vibration feeder 34 will be described. As shown in FIG. 5, a first trough block 61 is fixed to the left end of the common mounting block 41 in FIG. The common mounting block 41 is fixed to the block 50 at the left end by screws 62. 1st trough block 6
1 includes a flat portion 61 as clearly shown in FIGS.
a and a first U-track 61b that is parallel to this but inclined to the left with respect to the transport direction is formed, and a second U-track 61c is formed so as to merge downstream with this. A notch 61d for returning the overflowing component to the vibrating part feeder 33 as shown in FIG. 8 is formed, and the component discharged from the notch 61d is provided as shown in FIG. Side wall 39a
At the uppermost track 42 formed at the uppermost portion.
【0010】第1トラフブロック61には図9及び図1
0に明示されるような整列トラックとしての第2トラフ
ブロック70が緊密に接続されている。これには全域に
わたってU字溝70aが形成されており、これには図1
0に明示されるようにU字溝70aの中心線cに関し右
方に偏った位置からV溝70abが形成され、これは部
品の移送方向に向かうにつれて深くなりかつその中心線
cに向かって切り込まれており図11で示されるように
その途中でもV字溝であるが短辺(短側壁)70abc
と長辺(長側壁)70abdとでV溝70abが形成さ
れておりその終点においては図12に示すようにそのU
字溝70aの中心線cが谷底線70abe(最深)とな
って終わっている。FIG. 9 and FIG.
A second trough block 70 as an alignment track as clearly indicated by 0 is tightly connected. In this, a U-shaped groove 70a is formed over the entire area,
A V-groove 70ab is formed from a position deviated to the right with respect to the center line c of the U-shaped groove 70a as clearly shown at 0, which becomes deeper in the component transfer direction and cuts toward the center line c. As shown in FIG. 11, a V-shaped groove is formed in the middle, but short side (short side wall) 70abc
And a long side (long side wall) 70abd, a V-groove 70ab is formed. At the end point, as shown in FIG.
The center line c of the groove 70a ends at the valley bottom line 70ab (deepest).
【0011】次に図13〜図19に明示されるように第
2トラフブロック70に緊密に連接して第1ブロック7
2が設けられているが、これには図16に明示されるよ
うに一対の空気通路72a、72bが形成され、これが
外方に連通している。通路形成板73はこの第1ブロッ
ク72にあてがってねじ78a、78bにより固定され
る。更にこの第1ブロック72はねじ76a、76bに
より共通取り付けブロック41に固定される。更に図1
6によりその形状が明示される第2ブロックとしての検
出通路形成ブロック74がねじ79a、79bにより通
路形成板73及び第1ブロック72に固定される。この
検出通路形成ブロック74の上流側縁部74aは通路形
成板73に対し直角となるエッジを有しまた下流側縁部
74bは通路形成板73に対し後に詳述するように鈍角
のVトラックを形成し、上流側縁部74aと下流側縁部
74bとの間には切欠き74cが形成され、この切欠き
74cにより図18に明示されるように部品Cの巾及び
厚さよりはわずかに大きいがその倍よりは小さい狭路8
0bを形成する。またこの下流側では図19で示される
ように第1の鈍角Vトラック80cを形成する。通路形
成板73には空気噴出小孔73a、73b(図16に明
示)が形成され、これは第1ブロック72に形成される
空気通路72a、72bと連絡している。第1ブロック
72の下流側には図16に形状が明示される第3ブロッ
ク75が緊密に接続され、これはねじ77a、77bに
よりブロック72に固定される。これにはやはり後述す
るような第2の鈍角Vトラック75aを形成させてい
る。検出通路形成ブロック74はねじ79a、79bを
緩めることにより通路形成板73に沿って摺動可能であ
り所望の位置でねじ79a、79bを締めつけることに
より空気噴出小孔73a、73bと検出通路形成ブロッ
ク74の上縁部との距離が所望の値に定めることができ
る。Next, as clearly shown in FIGS. 13 to 19, the first block 7 is closely connected to the second trough block 70.
2, a pair of air passages 72a and 72b are formed as shown in FIG. 16, and communicate with the outside. The passage forming plate 73 is fixed to the first block 72 by screws 78a and 78b. Further, the first block 72 is fixed to the common mounting block 41 by screws 76a and 76b. Further FIG.
A detection passage forming block 74 as a second block whose shape is clearly indicated by 6 is fixed to the passage forming plate 73 and the first block 72 by screws 79a and 79b. The upstream edge 74a of the detection passage forming block 74 has an edge perpendicular to the passage forming plate 73, and the downstream edge 74b has an obtuse V-track formed on the passage forming plate 73 as described later in detail. A notch 74c is formed between the upstream edge 74a and the downstream edge 74b, and is slightly larger than the width and thickness of the part C as clearly shown in FIG. Is narrower than that twice
0b is formed. On the downstream side, a first obtuse V-track 80c is formed as shown in FIG. The passage forming plate 73 has small air ejection holes 73 a and 73 b (shown in FIG. 16), which communicate with the air passages 72 a and 72 b formed in the first block 72. Downstream of the first block 72, a third block 75 whose shape is clearly shown in FIG. 16 is tightly connected, and is fixed to the block 72 by screws 77a and 77b. This also forms a second obtuse V-track 75a, which will be described later. The detection passage forming block 74 is slidable along the passage forming plate 73 by loosening the screws 79a and 79b, and by tightening the screws 79a and 79b at desired positions, the air ejection small holes 73a and 73b and the detection passage forming block. The distance from the upper edge of the 74 can be set to a desired value.
【0012】そして図19に明示するように、第2トラ
フブロック70の上面に固定されたブロック71に、ね
じ81a、81bにより取り付けブロック93が固定さ
れ、この取り付けブロック93に本発明に係る表裏検出
器Xが、板67及びねじra,rbの締め付けによって
固定されている。この表裏検出器Xにおいて、そのパイ
プ部103には複数本の光ファイバー素子を挿通させて
おり、この光ファイバー素子は2つの束に分かれてそれ
ぞれ図示しない発光素子及び受光素子に接続されてい
る。パイプ部103の端面にはレンズ105が取り付け
られており、発光素子からの光をレンズ105により集
めて、その焦点を第1鈍角Vトラック80cの移送面を
通る部品Cに結び、これからの反射光を受光素子に導
く。この受光素子は図示しない制御器を介して空気噴出
装置65に接続されている。またこの表裏検出器Xは、
ねじ81a、81bを緩めることにより取り付けブロッ
ク93を矢印yの方向に移動可能とし、且つねじra,
rbを緩めることにより表裏検出器Xを矢印zの方向に
移動可能とすることで、表裏検出器Xが最も感度良く部
品Cの表裏の判別を行えるようにしている。As clearly shown in FIG. 19, a mounting block 93 is fixed to a block 71 fixed to the upper surface of the second trough block 70 by screws 81a and 81b. The vessel X is fixed by tightening the plate 67 and the screws ra and rb. In the front and back detector X, a plurality of optical fiber elements are inserted through the pipe portion 103, and the optical fiber elements are divided into two bundles and connected to a light emitting element and a light receiving element (not shown). A lens 105 is attached to an end face of the pipe portion 103, collects light from the light emitting element by the lens 105, focuses the focal point on the component C passing through the transfer surface of the first obtuse V-track 80c, and reflects the reflected light from the part C. To the light receiving element. This light receiving element is connected to an air ejection device 65 via a controller (not shown). This front and back detector X is
By loosening the screws 81a, 81b, the mounting block 93 can be moved in the direction of arrow y, and the screws ra,
By loosening rb, the front / back detector X can be moved in the direction of arrow z so that the front / back detector X can determine the front / back of the component C with the highest sensitivity.
【0013】第3ブロック75に形成される第2鈍角V
トラック75aの鈍角は第1ブロック72に取り付けら
れた通路形成板73と通路形成ブロック74とで形成さ
れる下流側の第1鈍角Vトラック80cの鈍角よりは更
に大きい。下流側の第1鈍角Vトラック75aがわずか
にレベル低くなるように固定されている。なおまた空気
噴出小孔73bと狭路80bとの距離は部品Cの高さ又
は巾よりは大きいがこの倍よりは小さな位置に設定され
る。The second obtuse angle V formed in the third block 75
The obtuse angle of the track 75a is larger than the obtuse angle of the first obtuse V track 80c on the downstream side formed by the passage forming plate 73 and the passage forming block 74 attached to the first block 72. The first obtuse V-track 75a on the downstream side is fixed so as to be slightly lower in level. In addition, the distance between the air ejection small hole 73b and the narrow path 80b is set to a position which is larger than the height or width of the component C but smaller than twice.
【0014】第1ブロック72の下流側には図16に明
示される第3ブロック75が緊密に接続されるがこれに
は図37に明示されるように上流側の第1鈍角Vトラッ
ク80cより大きな鈍角130°の第2鈍角Vトラック
75aを形成させている。この谷底は上流側の第1鈍角
Vトラック80cに対し段差dをもって接続されてい
る。このブロック75には図13及び図14に示される
ように更に合流用トラックとしての第4ブロック82が
接続されておりこれは共通取り付けブロック41にねじ
83a、83bにより固定されている。この第4ブロッ
ク82には図21で示されるようにU字形状の溝82a
が形成されている。この下流側約半部には図13及び図
22に明示されるように断面がL字形状の切欠き82b
が形成され、この移送面82baは図39に明示される
ように振動パーツフィーダ33側に向かって上向きに傾
斜している。この切欠き82bは部品Cの移送面82b
aを形成するのであるが、これは図39で明示されるよ
うに上流側半部に形成されるU字状トラック82aに対
し段差をもって設けられている。A third block 75 shown in FIG. 16 is tightly connected to the downstream side of the first block 72. The third block 75 is connected to the first obtuse V-track 80c on the upstream side as shown in FIG. A second obtuse angle V track 75a having a large obtuse angle of 130 ° is formed. This valley bottom is connected to the first obtuse angle V track 80c on the upstream side with a step d. As shown in FIGS. 13 and 14, a fourth block 82 as a merging track is further connected to this block 75, which is fixed to the common mounting block 41 by screws 83a and 83b. The fourth block 82 has a U-shaped groove 82a as shown in FIG.
Are formed. A notch 82b having an L-shaped cross section as shown in FIGS.
The transfer surface 82ba is inclined upward toward the vibrating parts feeder 33 as shown in FIG. The notch 82b is used for the transfer surface 82b of the part C.
a, which is provided with a step relative to the U-shaped track 82a formed in the upstream half as clearly shown in FIG.
【0015】更に図23及び図40に明示されるように
共通取り付けブロック41には第5ブロック84(請求
項9に記載の第3ブロックに相当する)がその下方に第
6ブロック85(請求項9に記載の第4ブロックに相当
する)を当接させて設けられ、これらは図13に示すよ
うにねじNにより共通取り付けブロック41に固定され
る。第6ブロック85の図23において右端部には振動
パーツフィーダ33側に向かって上向き傾斜の移送面8
5aが形成されるがこれはやはり図40で明示されるよ
うに上流側の第4ブロック82に形成される移送面82
baに対し段差を持って配設されている。第5ブロック
84と第6ブロック85との間及び共通取り付けブロッ
ク41との間にはそれぞれスペーサ86及び87が介設
されている。第5ブロック84の中央部には図13に明
示されるように細い隙間84aが形成されており、これ
に部品表裏姿勢検出装置88のパイプ部89を位置させ
ている。また第6ブロック85は全体としては図23に
示すような断面形状を呈するがその下流側には図13及
び図24に明示されるように振動パーツフィーダ33に
向かって下向きに傾斜する切欠き85aを形成させてお
り、これの上端部の垂直壁部85bが部品C用の移送面
を形成させている。そして側壁として第5ブロック84
の切欠き84aの底壁の図において右端部84aaが働
いており、このエッジ部と垂直壁部85bとの間に三日
月形状の隙間sを形成させている。また共通の取り付け
ブロック41、第6ブロック85及び第5ブロック84
にそれぞれ形成された孔a、孔b及び孔cを空気噴出器
120から噴出される空気の通路とし、隙間sを裏向き
または異姿勢(図1Bに示す)の部品Cを排除するため
の、空気を排出する空気噴出孔としている。なお、第5
ブロックに形成された孔cは振動パーツフィーダ33の
ボウル39の径方向に吹き抜けとなっているが、図にお
いて孔cの左側へ噴出空気の一部を排出することによ
り、隙間sから排出する空気を適量に保っている。As shown in FIGS. 23 and 40, the common mounting block 41 has a fifth block 84 (corresponding to the third block described in claim 9) below the sixth block 85 (claim). 9 is fixed to the common mounting block 41 by screws N as shown in FIG. In FIG. 23 of the sixth block 85, a transfer surface 8 inclined upward toward the vibrating parts feeder 33 is provided at the right end.
5a, which are also formed on the transfer surface 82 formed on the fourth block 82 on the upstream side as also clearly shown in FIG.
It is arranged with a step relative to ba. Spacers 86 and 87 are interposed between the fifth block 84 and the sixth block 85 and between the common mounting block 41, respectively. A narrow gap 84a is formed at the center of the fifth block 84 as clearly shown in FIG. 13, and the pipe section 89 of the component front and back posture detecting device 88 is located in this gap. The sixth block 85 has a cross-sectional shape as a whole as shown in FIG. 23, but has a notch 85a on its downstream side which is inclined downward toward the vibrating parts feeder 33 as clearly shown in FIGS. The vertical wall 85b at the upper end thereof forms a transfer surface for the component C. And the fifth block 84 as a side wall
A right end portion 84aa works in the bottom wall of the notch 84a, and a crescent-shaped gap s is formed between the edge portion and the vertical wall portion 85b. Also, the common mounting block 41, the sixth block 85, and the fifth block 84
The holes a, b, and c formed respectively in the above are used as passages of the air ejected from the air ejector 120, and the gap s is used to remove the component C in the backward or different posture (shown in FIG. 1B). It has an air outlet for discharging air. The fifth
The hole c formed in the block blows through in the radial direction of the bowl 39 of the vibrating parts feeder 33, but by discharging a part of the jet air to the left of the hole c in FIG. Is kept in an appropriate amount.
【0016】部品表裏姿勢検出装置88は公知の構造を
有するがそのパイプ部89には複数本の光ファイバー素
子を挿通させておりその端面が垂直壁部85bの移送面
を通る部品Cに向かって光を投射しこれからの反射光を
このファイバーに接続される受光素子に導く。またパイ
プ部89は取り付け部90を介して発光素子及び受光素
子に接続されるのであるが共通取り付けブロック41に
は取り付け板91を介して更に押え板92をあててねじ
92a、92bにより固定されている。スペーサ86及
び87はこの一方を取り外すか他のスペーサに変えるか
して上述の空気噴出口としての隙間sの大きさを調節す
るようにしている。部品表裏姿勢検出装置88は図3に
明示されるように2個、並設されている。The component front and back posture detecting device 88 has a known structure, and a plurality of optical fiber elements are inserted through the pipe portion 89. The end face of the device 88 is directed toward the component C passing through the transfer surface of the vertical wall portion 85b. And the reflected light from this is guided to a light receiving element connected to this fiber. The pipe section 89 is connected to the light emitting element and the light receiving element via the mounting section 90, but the common mounting block 41 is further fixed to the common mounting block 41 via the mounting plate 91 with the pressing plate 92 and the screws 92a and 92b. I have. By removing one of the spacers 86 and 87 or changing it to another spacer, the size of the gap s as the above-described air ejection port is adjusted. As shown in FIG. 3, two component front and back posture detecting devices 88 are arranged in parallel.
【0017】次にリニア振動フィーダ34の最下流部に
位置する部品姿勢保持部102について図25及び図2
6を参照して説明する。図において共通取り付けブロッ
ク41にはねじ95、95’により第7ブロック97及
び第8ブロック96が固定されており更に第7ブロック
97はL字形状の切欠きを有するがこれにスペーサ10
0を介して第8のブロック96を図示するように組合せ
て、トンネル状のトラックTを形成している。これは図
1に示すように微小な部品Cを全て表向きにしかつ長手
方向を移送方向にして移送させるトラックである。この
ようなトラックTの断面は非常に小さいのであるが各ブ
ロック96、97はそれぞれトラックTを厳密に形成す
るための精密加工を簡単に行うことができ、これらを組
合せることにより微小な部品Cを淀みなく通過させるト
ラックTを構成するものである。またスペーサ100は
トラックTの高さを微調整するために介設されている。
また位置決め板101がねじnによりブロック97に固
定されているがこれによりブロック97の共通取り付け
ブロック41に対する長手方向の位置決めを行うもので
ある。Next, the component posture holding unit 102 located at the most downstream part of the linear vibration feeder 34 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. In the figure, a seventh block 97 and an eighth block 96 are fixed to the common mounting block 41 by screws 95 and 95 '. Further, the seventh block 97 has an L-shaped notch.
The tunnel-like track T is formed by combining the eighth blocks 96 via the zeros as shown. As shown in FIG. 1, this is a track for transferring all the minute components C face up and moving the longitudinal direction in the transfer direction. Although the cross section of such a track T is very small, each of the blocks 96 and 97 can easily perform precision processing for precisely forming the track T, and by combining them, a minute component C can be formed. A track T that passes through the track T without stagnation. The spacer 100 is provided to finely adjust the height of the track T.
In addition, the positioning plate 101 is fixed to the block 97 by a screw n. With this, the positioning of the block 97 with respect to the common mounting block 41 is performed in the longitudinal direction.
【0018】図26に示すように共通の取り付けブロッ
ク41は図2において右端部で巾を拡大しており、これ
に上述したように前後一対の板ばねの上端部が固定され
る板ばね取り付けブロック42が固定される。取り付け
ブロック106a、106bを介して発光器104a及
び受光器104bを取りつけている。これらは第8ブロ
ック96及び第9ブロック97に形成した透光孔として
の切欠き96a、97aに合わせて上下方向にずれて対
向しておりトラックTの部品Cの存在、不存在を検出す
る。これによりトラックT内の部品Cのオーバーフロー
状態や閉塞状態を監視するようにしている。As shown in FIG. 26, the width of the common mounting block 41 is enlarged at the right end in FIG. 2. The leaf spring mounting block to which the upper ends of the pair of front and rear leaf springs are fixed as described above. 42 is fixed. The light emitting device 104a and the light receiving device 104b are mounted via the mounting blocks 106a and 106b. These are vertically opposed to each other in accordance with the notches 96a and 97a as the light transmitting holes formed in the eighth block 96 and the ninth block 97, and detect the presence or absence of the component C of the track T. Thereby, the overflow state and the closed state of the component C in the track T are monitored.
【0019】以上、本発明の実施の形態の構成ついて説
明したが、次にこの作用について説明する。The configuration of the embodiment of the present invention has been described above. Next, this operation will be described.
【0020】図2において電磁石36にインバータより
高周波数の駆動電流を流すと磁気吸引力を発生し公知の
ようにボウル39はねじり振動を行なう。ボウル39内
には図1に示す微小部品Cが多量に貯蔵されている。ス
パイラル状のトラック40に沿って順次これを上昇し図
3において反時計方向に移送される。この排出端部には
円弧状の排出トラック59が形成されておりここを通っ
て排出トラックブロック(Uブロック)60に至る。図
4にこの部分が明示されているがトラックがU字状であ
るので全ての部品Cは長手方向を移送方向に向けてここ
からリニア振動フィーダ34の上流側端部に供給され
る。排出トラックブロック60はリニア振動フィーダ3
4の上流側端部の直上方に重なって配設されているので
このリニア振動フィーダ34に確実に供給される。従来
は振動パーツフィーダ33の排出端とリニア振動フィー
ダのトラフの上流側端部との間にこの部品より小さい隙
間をもってここを転送させるようにしたが本実施の形態
によれば重なって直上方に配設されるためにこのような
小さい隙間の調節が不要で部品Cは微小にもかかわらず
全てこのトラック上に安定に供給される。In FIG. 2, when a drive current of a higher frequency is supplied from the inverter to the electromagnet 36, a magnetic attraction force is generated, and the bowl 39 performs torsional vibration as is well known. In the bowl 39, a large amount of the micro component C shown in FIG. 1 is stored. It is sequentially raised along a spiral track 40 and transported counterclockwise in FIG. An arc-shaped ejection track 59 is formed at the ejection end, and reaches an ejection track block (U block) 60 through this. Although this part is clearly shown in FIG. 4, since the track is U-shaped, all parts C are supplied to the upstream end of the linear vibrating feeder 34 with the longitudinal direction facing the transport direction. The discharge track block 60 is a linear vibration feeder 3
Since it is disposed just above the upstream end of 4, it is reliably supplied to the linear vibration feeder 34. Conventionally, this part is transferred between the discharge end of the vibrating parts feeder 33 and the upstream end of the trough of the linear vibrating feeder with a smaller gap than this part. Since such a small gap is not required, the component C is stably supplied on this track despite the minuteness.
【0021】リニア振動フィーダ34の電磁石45にも
同様な高周波の駆動電流が流され、その上流側端部に供
給された部品Cを図2及び図3において右方へと移送す
る。図6で明示される第1トラフブロック61の平面部
61a上にもあふれた部品Cが乗り移りここを振動によ
り、第5図において左方へと移送される。第1Uトラッ
ク61b、第2Uトラック61c内に導入された部品C
は単列で長手方向を移送方向に向けて安定に右方(図2
において)へと移送されるのであるが図5に明示される
ようにこの下流側に始点のある第2のUトラック61c
内にも平面部61aであふれた部品Cはここにも導入さ
れて振動により同様に移送される。第2のUトラック部
61c内の下流部分で合流して高密度で移送され第2ト
ラフブロック70内のU字溝70aに導入される。ここ
を振動により移送されるのであるがこのU字溝70aに
図10で明示されるように上流側端部からその始点が始
まって移送方向に向かって順次深くなりかつその谷底線
70abeがU字溝70aの中心線cに向かうように形
成されているV溝70ab内に導入されるのであるが図
11に明示されるようにその中間部においては短側壁7
0abc及び長側壁70abdからなる非対称なV溝で
ありここで部品CはそのU字溝70aの谷底線70ab
eに沿って移送されてくるのであるが、短側壁70ab
cに沿って滑落しこの短側壁70abcに片寄って振動
により移送される。上述したようにV溝70abは中心
線cに向かって行くように切られているのでその中心線
cに向かいこの時、図10に示すように下流側に向かう
につれて順次短側壁70abcが長くなっていくことに
よりついには図12に示すようにV溝70abの谷底線
70abeが下流側の次ブロックの中心線cに整列させ
る。すなわち図12において一点鎖線で示すように順次
その短側壁70abcの長さの変化によりその姿勢を変
えその排出端においては下流側のブロック72、通路形
成板73、検出通路形成ブロック74などによって形成
される第2のV字形状の溝内へと導入される。この上流
側端部は図10や図12に明示されるようにその開角は
90°であるがここで段差をもって安定にこの下流側の
V溝に導かれる。A similar high-frequency drive current is applied to the electromagnet 45 of the linear vibration feeder 34, and the component C supplied to the upstream end thereof is transferred to the right in FIGS. 2 and 3. The part C which overflows also on the flat portion 61a of the first trough block 61 shown in FIG. 6 is transferred, and is moved to the left in FIG. 5 by vibration. Part C introduced into the first U track 61b and the second U track 61c
Is a single row with the longitudinal direction facing the transport direction and stably to the right (Fig. 2
5), but as shown in FIG. 5, a second U-track 61c having a downstream starting point.
The part C overflowed with the flat portion 61a is also introduced here and is similarly transferred by vibration. At the downstream portion in the second U-track portion 61c, they are merged and transported at a high density, and are introduced into the U-shaped groove 70a in the second trough block 70. This is transferred by vibration. As shown in FIG. 10, the starting point of the U-shaped groove 70 a starts from the upstream end and gradually deepens in the transfer direction, and the valley bottom line 70 abe becomes U-shaped. It is introduced into the V-groove 70ab formed so as to be directed toward the center line c of the groove 70a, but as shown in FIG.
0abc and a long side wall 70abd, where the part C is a valley bottom line 70ab of the U-shaped groove 70a.
e along the short side wall 70ab
and slides down along the short side c and is transferred to the short side wall 70abc by vibration. As described above, the V-groove 70ab is cut so as to go toward the center line c, so that the short side wall 70abc gradually becomes longer toward the center line c toward the downstream side as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 12, the bottom line 70ab of the V-groove 70ab is finally aligned with the center line c of the downstream next block. That is, as shown by an alternate long and short dash line in FIG. 12, the posture is sequentially changed by changing the length of the short side wall 70abc, and the discharge end is formed by the downstream block 72, the passage forming plate 73, the detection passage forming block 74, and the like. Into the second V-shaped groove. The upstream end has an open angle of 90 ° as clearly shown in FIGS. 10 and 12, but is guided stably to the downstream V-groove with a step.
【0022】図17に明示されるようにV溝80aは開
角が90°であるがこの左方の側壁に沿って部品Cは移
送される。やがて通路形成ブロック74の中間部に至る
と図18に示すようにブロック74の上端面である部品
の移送路面は狭路80bとされることによりここで部品
が2列で至れば外方の列の部品Cは切欠き74cを通っ
て振動パーツフィーダ33のトラック部に落下される。
更にここで重なって導入された部品は空気噴出孔73b
から常に空気が噴出されているので重なっている部品は
やはり切欠き74cへと落下させられる。よってこの下
流側には単列、単層でトラック80cである鈍角Vトラ
ックに供給される。ここで本発明に係る作用を受けるの
であるが空気噴出孔の各位置についてここから噴出され
る部品Cの運動について図27〜図32を参照して説明
する。As shown in FIG. 17, the V-groove 80a has an opening angle of 90 °, but the part C is transferred along the left side wall. Eventually, when reaching the intermediate portion of the passage forming block 74, as shown in FIG. 18, the upper surface of the block 74 is a narrow path 80b for transferring the parts. The component C is dropped on the track portion of the vibrating parts feeder 33 through the notch 74c.
Further, the components introduced here overlapped with each other are air ejection holes 73b.
Since the air is always blown out from the, the overlapping parts are also dropped into the notch 74c. Therefore, on the downstream side, the single-row, single-layer track 80c is supplied to the obtuse angle V track. Here, the movement of the component C ejected from each position of the air ejection hole, which is subjected to the operation according to the present invention, will be described with reference to FIGS.
【0023】図27で示すように空気噴出孔73a(7
3b)が部品Cの重心Gに向かう方向にあれば裏向きの
部品Cは放物線Aに沿って飛翔されb姿勢で示すように
他の側壁74に着地しここでこの摩擦係数が小なる場合
と大なる場合とで異なる動きをすると考えられる。すな
わち摩擦係数が小なる場合にはb姿勢の状態から、その
ままの姿勢で上方(右方)へと滑走し、この滑走により
部品Cの運動エネルギーが減少してc姿勢で示すように
当接点Pの周りに反時計方向に回動して裏向きのままと
なる。然しながら充分に空気の噴出力が大きくかつ他側
壁74の摩擦係数が大なる場合にはこの部品Cはb姿勢
の着地の状態から当接点Pを支点として時計方向に回動
し隣接する他の稜線を当接点として更に回転して表(炭
素膜R)を上向きにした姿勢となる。次いで他側壁を図
27において下方(左方)へと滑動して所望の表向きと
することができる。すなわちこの場合には空気噴出小孔
73a(73b)からの空気噴出力を充分に大としかつ
他側壁面と部品Cとの摩擦力が充分に小である場合であ
る。このような場合、もちろん他側壁の長さは従来と異
なり、充分に長くとっておかねばならない。As shown in FIG. 27, the air ejection holes 73a (7
If 3b) is in the direction toward the center of gravity G of the component C, the component C facing the back will fly along the parabola A and land on the other side wall 74 as shown in the b position, where the coefficient of friction is small. It is considered that the movement is different from that in the case of a great situation. In other words, when the coefficient of friction is small, the vehicle slides upward (to the right) from the state of the b position in the same position, and the kinetic energy of the component C decreases due to the sliding, so that the contact point P as shown in the c position. , And remains face-down. However, when the jetting power of the air is sufficiently large and the friction coefficient of the other side wall 74 is large, the part C is rotated clockwise around the contact point P from the state of landing in the b-position to the other ridge line adjacent thereto. Is further rotated with the contact point as a contact point, and the table (carbon film R) is oriented upward. Next, the other side wall can be slid downward (to the left) in FIG. 27 to have a desired front side. That is, in this case, the air jet output from the air jet small holes 73a (73b) is sufficiently large, and the frictional force between the other side wall surface and the component C is sufficiently small. In such a case, the length of the other side wall must be sufficiently long, unlike the conventional case.
【0024】次に図28で示すように部品Cの重心Gよ
り上方に向かって空気噴出孔73a(73b)から空気
を噴出させた場合にはこの重心Gの周りの回転とこの並
進運動とにより飛翔線Aで示すような運動を行いこの場
合には十分な回転モーメントを受けることにより重心G
の周りに回転し、更に当接点Pで着地した後、当接点の
周りを回動してcで示すような姿勢をとる。すなわち、
表向きの姿勢となって他側面を移送される。Next, as shown in FIG. 28, when air is ejected from the air ejection holes 73a (73b) upward from the center of gravity G of the component C, the rotation around the center of gravity G and the translational movement The movement indicated by the flight line A is performed, and in this case, the center of gravity G
, And further lands at the contact point P, and then rotates around the contact point to take a posture shown by c. That is,
The other side is transferred with the face up.
【0025】次に図29で示すように部品Cの重心Gに
より下方に向かって空気を噴出させた場合にはやはり重
心Gの周りの回転運動とこの並進運動を行なうのである
がそのb、cで示すような姿勢で部品が移送されてきた
側壁面に着地する。これにより同じ側壁上で表向きにさ
れて次工程に供給されることができるが後続する部品に
重なることがあるので好ましくない。以上はV溝の開角
が鈍角の場合であったが従来技術においてはこれが90
°で用いられることが多い。このような場合について本
実施の形態のような部品Cの運動について説明する。Next, as shown in FIG. 29, when air is blown downward by the center of gravity G of the part C, the rotation and the translational movement around the center of gravity G are also performed. The part lands on the side wall surface to which the part has been transferred in the posture shown by. As a result, it can be turned face up on the same side wall and supplied to the next process, but it is not preferable because it may overlap with a subsequent component. The above description is for the case where the opening angle of the V-groove is an obtuse angle.
° is often used. In such a case, the movement of the part C as in the present embodiment will be described.
【0026】まず、この重心Gをつくように空気噴出力
を与えれば矢印Bで示すようにこの部品Cは他側壁面に
沿って滑走し、次いで反対方向Dで滑走する。よって部
品Cの表裏を変えることはできない。First, if an air jet output is applied so as to form the center of gravity G, the component C slides along the other side wall surface as indicated by the arrow B, and then slides in the opposite direction D. Therefore, the front and back of the component C cannot be changed.
【0027】次に図31で示すように重心Gの上方に空
気噴出力を与えた場合にはやはり重心Gの周りに回動せ
んとするがこの場合にはその部品Cの右側稜線Fが他側
壁に当接しておりこの抗力を受けてその回動量は小さく
bで示す姿勢で着地し以下cで示すような姿勢で他の側
壁に沿って滑走して一方の側壁に再び当接することにな
る。よって表裏を変えることはできない。図32で示す
ように重心Gの下方をつくように空気噴出させた場合に
はやはりこの回動力はモーメントとして働くのであるが
飛翔線Aに沿って飛翔しbで示す状態となり次いで一方
の側壁に当接し、この当接点を支点として回動しcで示
す姿勢を取る。すなわち表向きとされる。しかし後述す
る部品と重なる場合があるので好ましくない。以上のよ
うにして開角が90°の場合には反転させることが困難
である。Next, as shown in FIG. 31, when the air jetting power is given above the center of gravity G, it is also rotated around the center of gravity G. Upon contact with the side wall, receiving this drag, the amount of rotation is small and lands in the position shown by b, slides along the other side wall in the position shown below by c, and comes into contact with one side wall again. . Therefore, the front and back cannot be changed. As shown in FIG. 32, when air is ejected so as to be below the center of gravity G, this turning power also acts as a moment, but it flies along the trajectory A and becomes a state shown by b, and then the one side wall It makes contact and turns around this contact point as a fulcrum to take a posture indicated by c. That is, it is turned face up. However, it is not preferable because it may overlap with a component described later. As described above, when the opening angle is 90 °, it is difficult to reverse the angle.
【0028】図27ないし図32で本発明の部品反転機
構の原理的な作用を説明したが実際の装置においては図
33ないし図36に示すような条件となる。すなわち、
図33においてブロック74の一部及びブロック73の
一部がそれぞれ拡大して示されているが部品Cはこれに
対し図示するような関係にある。ブロック74の下端部
には非常に小さい、本実施の形態では0.03mmの垂
直壁部jがある。これに部品Cが重力作用で当接した状
態となっており、図33では空気噴出孔73aには部品
Cは引っかかっていない。すなわち、空気噴出孔73a
から空気が噴出したとしても部品Cはなんらこの噴出力
を受けることなくそのまま振動により下流側に移送され
るのであるが、この部品の表裏を検出し裏向きと判定さ
れるとブロック74に形成した他側壁に反転させなけれ
ばらない。この場合には空気噴出孔73aから空気を噴
出させ上述の図27ないしは図32でその原理的な説明
をしたように、この場合には部品C内で重心Gの上方に
噴出力を向ける。The principle operation of the component reversing mechanism of the present invention has been described with reference to FIGS. 27 to 32. However, in an actual apparatus, the conditions are as shown in FIGS. That is,
In FIG. 33, a part of the block 74 and a part of the block 73 are shown in an enlarged manner, respectively, but the part C has a relation as shown in the drawing. At the lower end of the block 74 is a very small, in this embodiment 0.03 mm, vertical wall j. The component C is in contact with this by the action of gravity, and in FIG. 33, the component C is not hooked on the air ejection hole 73a. That is, the air ejection holes 73a
Even if air is blown from the part C, the part C is transferred to the downstream side by vibration without receiving this spray output. It must be inverted to the other side wall. In this case, air is ejected from the air ejection hole 73a, and the ejection power is directed above the center of gravity G in the component C as described above in principle with reference to FIGS.
【0029】すなわち図33においてブロック74は上
述したようにねじを緩めることにより右方へとブロック
73の一方の側壁に沿って摺動可能であるが図34に示
すように部品Cの左端部が空気噴出孔73aに部分的に
重なるようにブロック74を摺動させる。この場合には
重心Gより上方もしくは左方に空気噴出口を向ける。最
初aの姿勢であったのが裏向きと検出されて空気噴出力
により放物線Aに沿って飛翔し重心Gの周りの時計方向
の回動と並進運動とによりブロック74の他側面Mに着
地し当接点Pの周りに重心Gが時計方向に回動して姿勢
cをとる。すなわち他側壁Mに表向きとされる。次に図
35Aに示すように空気噴出孔73aの径は0.3mm
であり部品Cの巾が0.3mmであるのでほゞ合致した
形となり(長手方向には0.6mmであるので空気噴出
孔73aにはまることはない。)裏向きと検出されると
空気噴出孔73aより空気を噴出させる。部品Cは勢い
よく放物線Aに沿って飛翔し、他側壁Mにbの姿勢で着
地する。他側壁Mの摩擦係数が小さい時にはcの姿勢の
ように右方へと滑走し(この時この滑走により運動エネ
ルギーが減少し、よって当接点Pの周りに重心Gが反時
計方向に回動しdの姿勢をとり裏向きを上方に向け
る。)然しながら図35Bに示すように他側壁Mの摩擦
が大きければaの姿勢から飛翔しbの姿勢で着地し、こ
の時、摩擦係数が大きいので滑走せず重心Gが当接点P
の周りに回動し更に回転の運動エネルギーでdの姿勢を
とるべく回動しこの後他側壁Mをeで示すように他方へ
と滑走し表向きとなって他側壁Mに沿ってこの部品Cは
移送される。このことから明らかに他側壁Mと一方の側
壁Lとの境界線(谷底線)から空気噴出孔73aの中心
軸までの距離が図34と図35の間にあれば安定に表裏
を反転させることができる。また本実施の形態によれば
図33ないし図35で示したように空気噴出孔73aの
大きさを微小な部品Cの巾0.3mmに径をほゞ等しく
して形成しているので孔の加工を容易とすることができ
る。従来は勿論、部品の巾よりは空気噴出孔の径ははる
かに小さいものである。なお、図33ないし図35で示
したように他側壁Mの下端に0.03mmという非常に
小さい垂直部を設けたがこれはシャープなエッジでは取
扱が危険であるので設けてある。実際には図36で示す
ように微小な垂直壁部jがなくシャープなエッジとして
も同様な作用を得ることは明らかである。That is, in FIG. 33, the block 74 can be slid rightward along one of the side walls of the block 73 by loosening the screws as described above. However, as shown in FIG. The block 74 is slid so as to partially overlap the air ejection hole 73a. In this case, the air ejection port is directed above or to the left of the center of gravity G. At first, it was detected that the posture was a face-down, and it flies along the parabola A by the air jet power, and lands on the other side M of the block 74 by the clockwise rotation and the translational movement around the center of gravity G. The center of gravity G rotates clockwise around the contact point P to take a posture c. That is, it is turned to the other side wall M. Next, as shown in FIG. 35A, the diameter of the air ejection hole 73a is 0.3 mm.
Since the width of the part C is 0.3 mm, the shape almost coincides (it is 0.6 mm in the longitudinal direction, so it does not fit into the air ejection hole 73a). Air is ejected from the hole 73a. The part C flies vigorously along the parabola A and lands on the other side wall M in the posture of b. When the friction coefficient of the other side wall M is small, it slides to the right like the posture of c (at this time, the kinetic energy decreases due to the sliding, and the center of gravity G rotates counterclockwise around the contact point P). 35d. If the friction of the other side wall M is large, as shown in FIG. 35B, the aircraft flies from the position of a and lands in the position of b. Without contact, the center of gravity G is the contact point P
And then rotate to take the position of d with the kinetic energy of rotation, and then slide the other side wall M to the other side as shown by e to face up, and the part C along the other side wall M Is transported. From this fact, if the distance from the boundary (valley bottom line) between the other side wall M and one side wall L to the center axis of the air ejection hole 73a is between FIG. 34 and FIG. Can be. Further, according to the present embodiment, as shown in FIGS. 33 to 35, the size of the air ejection hole 73a is formed to be approximately equal to the diameter of the small component C of 0.3 mm in width, so that Processing can be facilitated. Conventionally, of course, the diameter of the air ejection hole is much smaller than the width of the component. As shown in FIGS. 33 to 35, a very small vertical portion of 0.03 mm is provided at the lower end of the other side wall M. However, this is provided because sharp edges are dangerous to handle. In fact, it is clear that a similar effect can be obtained even with a sharp edge without a minute vertical wall portion j as shown in FIG.
【0030】第1鈍角Vトラック80cに沿って一方の
側壁及び他側壁に当接して表向きの部品が下流側へと導
かれるのであるが図37に示す次の開角の大きい第2の
鈍角Vトラック75aに至ると段差dを落下してそれぞ
れの側壁から第2鈍角Vトラック75aの両側壁に偏り
ながら下流側へと導かれる。ここを振動により移送され
て図38に示す第4ブロック82に形成したU字形状溝
82aに段差をもって導入される。この段差及びU字形
状溝82aの中心線が第2鈍角Vトラック75aの谷底
線と整列していることにより表向きのまま両側壁からこ
こに導かれて一列で下流側へと導かれる。The part facing upward is brought into contact with the one side wall and the other side wall along the first obtuse angle V track 80c and is directed downstream, but the second obtuse angle V having the next larger open angle shown in FIG. When it reaches the track 75a, it falls down the step d and is guided to the downstream side from each side wall while being biased to both side walls of the second obtuse angle V track 75a. This is transferred by vibration and introduced into the U-shaped groove 82a formed in the fourth block 82 shown in FIG. 38 with a step. Since this step and the center line of the U-shaped groove 82a are aligned with the valley bottom line of the second obtuse angle V-track 75a, it is guided here from both side walls in a face-up state and is guided downstream in a row.
【0031】図39で示すように第4ブロック82に至
ると断面がL字形状の移送トラック(移送面82ba)
に段差をもって導入されこの側壁に偏りながら部品Cは
一列で移送されるのであるがこの狭路に図41で示すよ
う導かれる。ここで図41で示すような姿勢で図24で
示す検出トラック部に導かれるのであるが、ここで部品
表裏姿勢検出装置88により部品Cが横向きか裏向きの
部品があれば両方ともその反射度が大きいことにより裏
向きであるか横向きである(異姿勢である)としてブロ
ック85と84とで形成される隙間sから空気を噴出さ
せて傾斜面(切欠き)85aを通って振動パーツフィー
ダ33のトラック部へと排出される。本実施の形態によ
れば表裏姿勢検出装置88と同じ構成の装置が図2、図
3で明示されるように近接して設けられこれにより確実
に表裏及び姿勢が検出されて次工程に導かれる。勿論、
部品Cの移送速度がそれほど大きくなければ下流側の検
出装置88は省略できる。As shown in FIG. 39, when reaching the fourth block 82, a transfer track having an L-shaped cross section (transfer surface 82ba).
The components C are transported in a line while being biased toward the side wall, but are guided to this narrow path as shown in FIG. Here, the component is guided to the detection track portion shown in FIG. 24 in a posture as shown in FIG. Is large, the air is blown out from the gap s formed between the blocks 85 and 84 by determining that the vibration part feeder 33 is facing backward or laterally (having different postures), and the vibrating parts feeder 33 passes through the inclined surface (notch) 85a. Is discharged to the truck section. According to the present embodiment, a device having the same configuration as the front and back posture detecting device 88 is provided close to each other as clearly shown in FIGS. 2 and 3, whereby the front and back and the posture are reliably detected and guided to the next step. . Of course,
If the transfer speed of the component C is not so high, the downstream detection device 88 can be omitted.
【0032】次に図26で明示されるように部品姿勢保
持部102に導入されるのであるが各ブロック96、9
7などによって組み立てて構成されるトンネル状のトラ
ックTを通り部品Cはその表裏及び長手方向を移送方向
に向ける姿勢を変えることなく振動により次工程に供給
されるのである。又この途中、図26に示すように発光
器104a及び受光器104bにより部品がオーバーフ
ロー状態でなくかつ閉塞でもないことを検出しながら連
続運転されて次工程に安定に部品を供給することができ
る。Next, as shown in FIG. 26, the blocks 96 and 9 are introduced into the component posture holding section 102.
The component C is supplied to the next step by vibration without changing the attitude of turning the front, back, and longitudinal directions in the transport direction through the tunnel-shaped track T assembled by the components 7 and the like. In the meantime, as shown in FIG. 26, the light emitting device 104a and the light receiving device 104b continuously operate while detecting that the component is not in the overflow state or the blockage, so that the component can be stably supplied to the next process.
【0033】本実施の形態によれば上述の作用、効果の
他に更に以下のような作用、効果を有するものである。
すなわち、図2において共通の取り付けブロック41に
は上述したように各ブロックは連接して固定されている
のであるがかなり長くなる。したがって図2に示すよう
にそのほゞ右半部においてリニア振動フィーダ34の駆
動部(44a、44b、45などからなる)が取り付け
られているが更に左端部でブロック50を介して板ばね
51a、51bにより支柱52より支持されている。従
って、かなり長いのであるがその全域において均一な振
動角で振動させることができ、よって上述の作用を安定
に行うことができる。更に本実施の形態では共通の取付
ブロック41に上述の各種ブロックを緊密に接続させて
いるので各ブロックの精密加工は容易に行うことがで
き、よってリニア振動フィーダ全域にわたって図1に示
すような微小な部品に対し上述の作用を確実に行わせる
ことができる。According to the present embodiment, in addition to the above-described functions and effects, the following functions and effects are further provided.
That is, in FIG. 2, the blocks are connected and fixed to the common mounting block 41 as described above, but the length is considerably long. Therefore, as shown in FIG. 2, the drive unit (comprising 44a, 44b, 45, etc.) of the linear vibration feeder 34 is attached to the substantially right half of the plate spring 51a. It is supported by a support 52 by 51b. Therefore, although it is considerably long, it is possible to vibrate at a uniform vibration angle over the entire region, and thus the above-mentioned action can be performed stably. Further, in the present embodiment, since the various blocks described above are tightly connected to the common mounting block 41, precision processing of each block can be easily performed. The above-described action can be reliably performed on a simple component.
【0034】また図16で明示されるように通路形成ブ
ロック74はねじ79a、79bを緩めることにより通
路形成板73に沿って摺動可能でありよって図19で示
すように鈍角のV溝80cを形成するのであるが通路形
成板73に形成した空気噴出孔とこのV溝の境界線すな
わち通路形成ブロック74と通路形成板73との境界線
からの距離を調整することができる。すなわち矢印p方
向に移動させることにより空気噴出孔とこの境界線との
距離qを調節することができ、よって上述したように図
27ないし図32及び図33ないし図36を参照して説
明したが最適な表裏反転作用を得るべく調節することが
できる。As shown in FIG. 16, the passage forming block 74 can slide along the passage forming plate 73 by loosening the screws 79a and 79b, thereby forming an obtuse V-shaped groove 80c as shown in FIG. Although it is formed, the distance from the boundary between the air ejection hole formed in the passage forming plate 73 and the V groove, that is, the boundary between the passage forming block 74 and the passage forming plate 73 can be adjusted. That is, the distance q between the air ejection hole and this boundary line can be adjusted by moving the air ejection hole in the direction of the arrow p. Thus, as described above, the description has been made with reference to FIGS. 27 to 32 and FIGS. It can be adjusted to obtain an optimal front-to-back inversion action.
【0035】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is, of course, not limited thereto, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention.
【0036】例えば以上の実施の形態では、リニア振動
フィーダ34において、共通の取り付けブロック41に
各種ブロックを連接、固定させるようにしたがこれに代
えて振動パーツフィーダ33のトラック部に上述のブロ
ック(勿論、この場合には弧状になる)を連接させて上
述のような作用を行わせることもできる。For example, in the above-described embodiment, in the linear vibration feeder 34, various blocks are connected and fixed to the common mounting block 41. However, instead of this, the above-described block ( Of course, in this case, an arc is formed), and the above-described operation can be performed.
【0037】また以上の実施の形態においては、通路形
成板73と通路形成ブロック74とのなす角を110°
としたがこれに限ることなく他の鈍角であってもよい。
すなわち、上述の作用を最適に行えるような鈍角を選択
すればよい。In the above embodiment, the angle between the passage forming plate 73 and the passage forming block 74 is 110 °.
However, the present invention is not limited to this, and another obtuse angle may be used.
That is, an obtuse angle that can optimally perform the above-described operation may be selected.
【0038】また、以上の実施の形態においては図16
で明示するように、部品Cの移送通路は第1ブロック7
2に固定された通路形成板73と通路形成ブロック74
とによって形成されるものとしたが、第1ブロック72
と通路形成板73とを一体化して請求項2の第1ブロッ
クとしてもよい。In the above embodiment, FIG.
The transfer path of the part C is the first block 7
2 and a passage forming block 73 fixed to the passage 2
, But the first block 72
And the passage forming plate 73 may be integrated to form the first block of claim 2.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上述べたように本発明の振動部品供給
装置によれば、図1に示すような微小な部品であって巾
と厚さが近似していても確実に表向きで所定の姿勢にし
て次工程に供給することができる。As described above, according to the vibrating component supply apparatus of the present invention, even if the component is a minute component as shown in FIG. And supplied to the next step.
【図1】本発明の実施の形態に適用される微小部品の拡
大斜視図で、Aは所定の姿勢の部品の斜視図、Bは横向
きになった部品の斜視図である。FIG. 1 is an enlarged perspective view of a micro component applied to an embodiment of the present invention, wherein A is a perspective view of a component in a predetermined posture, and B is a perspective view of a component turned sideways.
【図2】本発明の実施の形態による振動部品供給装置の
全体の部分破断正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view of the entire vibration component supply device according to the embodiment of the present invention.
【図3】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】振動パーツフィーダとリニア振動フィーダとの
連絡部を拡大して示す斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a connecting portion between a vibration parts feeder and a linear vibration feeder.
【図5】リニア振動フィーダの上流側端部の拡大斜視図
である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of an upstream end of the linear vibration feeder.
【図6】図3における[6]−[6]線方向拡大断面図
である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along the line [6]-[6] in FIG.
【図7】図3における[7]−[7]線方向拡大断面図
である。FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line [7]-[7] in FIG.
【図8】図3における[8]−[8]線方向拡大断面図
である。FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along the line [8]-[8] in FIG.
【図9】リニア振動フィーダにおける第2トラフブロッ
クの拡大斜視図である。FIG. 9 is an enlarged perspective view of a second trough block in the linear vibration feeder.
【図10】同平面図である。FIG. 10 is a plan view of the same.
【図11】図10における[11]−[11]線方向拡
大断面図である。11 is an enlarged sectional view taken along the line [11]-[11] in FIG.
【図12】図10における[12]−[12]線方向拡
大断面図である。12 is an enlarged sectional view taken along the line [12]-[12] in FIG.
【図13】リニア振動フィーダの要部の拡大正面図であ
る。FIG. 13 is an enlarged front view of a main part of the linear vibration feeder.
【図14】同要部の拡大背面図である。FIG. 14 is an enlarged rear view of the main part.
【図15】同要部の拡大斜視図である。FIG. 15 is an enlarged perspective view of the main part.
【図16】同要部の拡大分解斜視図である。FIG. 16 is an enlarged exploded perspective view of the main part.
【図17】図13における[17]−[17]線方向断
面図である。17 is a sectional view taken along the line [17]-[17] in FIG.
【図18】図13における[18]−[18]線方向断
面図である。18 is a sectional view taken along the line [18]-[18] in FIG.
【図19】図13における[19]−[19]線方向断
面図である。19 is a sectional view taken along the line [19]-[19] in FIG.
【図20】図13における[20]−[20]線方向断
面図である。20 is a sectional view taken along the line [20]-[20] in FIG.
【図21】図13における[21]−[21]線方向断
面図である。21 is a sectional view taken along the line [21]-[21] in FIG.
【図22】図13における[22]−[22]線方向断
面図である。FIG. 22 is a sectional view taken along the line [22]-[22] in FIG.
【図23】図13における[23]−[23]線方向断
面図である。23 is a sectional view taken along the line [23]-[23] in FIG.
【図24】図13における[24]−[24]線方向断
面図である。24 is a sectional view taken along the line [24]-[24] in FIG.
【図25】図3における[25]−[25]線方向断面
図である。FIG. 25 is a sectional view taken along the line [25]-[25] in FIG. 3;
【図26】図3における[26]−[26]線方向断面
図である。26 is a sectional view taken along the line [26]-[26] in FIG.
【図27】図19の拡大断面図で本発明の実施の形態の
作用を説明するための図である。FIG. 27 is an enlarged sectional view of FIG. 19 for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図28】同要部の他作用を示す図である。FIG. 28 is a diagram showing another operation of the main part.
【図29】同要部の他作用を示す図である。FIG. 29 is a diagram showing another operation of the main part.
【図30】本発明の実施の形態と比較するために従来例
のV溝を示す同様な図である。FIG. 30 is a similar view showing a conventional V-groove for comparison with the embodiment of the present invention.
【図31】図30と同様に従来技術の作用を示す同様な
図である。FIG. 31 is a view similar to FIG. 30, showing the operation of the prior art.
【図32】従来技術の同様な作用を示す図である。FIG. 32 is a diagram showing a similar operation of the prior art.
【図33】本発明に係る要部の拡大断面図で空気噴出孔
と部品との実際的な大きさ関係を示す拡大断面図であ
る。FIG. 33 is an enlarged cross-sectional view of a main part according to the present invention, showing an actual size relationship between an air ejection hole and a component.
【図34】同様な拡大断面図で空気噴出孔からの噴出空
気を重心Gの上方部で受ける場合を示す。FIG. 34 is a similar enlarged cross-sectional view showing a case where jet air from an air jet hole is received above the center of gravity G.
【図35】同様な図で重心Gに向かう噴出力すなわち巾
全体で空気噴出力を受ける場合を示す図で、Aは他側壁
の摩擦係数が小さい場合、Bは摩擦係数が大きい場合を
示す。FIG. 35 is a view similar to FIG. 35, showing a case where the jetting power toward the center of gravity G, that is, the air jetting power is received over the entire width, wherein A shows a case where the friction coefficient of the other side wall is small and B shows a case where the friction coefficient is large.
【図36】他側壁を形成するブロック74の下端部に小
さな垂直壁を形成しない場合を示す図である。FIG. 36 is a view showing a case where a small vertical wall is not formed at the lower end of a block 74 forming another side wall.
【図37】図20を更に拡大する図で本発明の実施の形
態の作用を示す図である。FIG. 37 is a further enlarged view of FIG. 20, showing the operation of the embodiment of the present invention.
【図38】図21を更に拡大して示し同作用を説明する
ための図である。FIG. 38 is an enlarged view of FIG. 21 for explaining the same operation.
【図39】図22を更に拡大し同作用を示すための図で
ある。FIG. 39 is a view for further enlarging FIG. 22 to show the same operation.
【図40】図23を更に拡大し同作用を示すための図で
ある。FIG. 40 is a view for further enlarging FIG. 23 to show the same effect.
【図41】図24の一部を更に拡大して示し同作用を示
すための図である。41 is a diagram showing a part of FIG. 24 in a further enlarged manner to show the same operation.
【図42】従来例のV溝の反転作用を示す図である。FIG. 42 is a view showing a reversing action of a V-groove in a conventional example.
72 第1ブロック 72a 空気通路 72b 空気通路 73 通路形成板 73ab 空気孔 74 通路形成ブロック(第2ブロック) 74a 上流側縁部 74b 下流側縁部 74c 切り欠き 75 第3ブロック 75a 第2鈍角Vトラック 76 ねじ 77 ねじ 78 ねじ 79 ねじ 80a V溝 80b 狭路 80c 第1鈍角Vトラック 82 第4ブロック 82a U字形状溝 82b 切り欠き 83a ねじ 83b ねじ 84 第5ブロック 84a 切り欠き 84aa エッジ部 85 第6ブロック 85a 切り欠き 85b 垂直壁部 86 スペーサ 87 スペーサ s 隙間 88 表裏姿勢検出装置 89 パイプ部 90 取り付け部 91 取付板 92 押え板 X 表裏検出器 72 first block 72a air passage 72b air passage 73 passage formation plate 73ab air hole 74 passage formation block (second block) 74a upstream edge 74b downstream edge 74c notch 75 third block 75a second obtuse angle V track 76 Screw 77 Screw 78 Screw 79 Screw 80a V-groove 80b Narrow path 80c First obtuse V-track 82 Fourth block 82a U-shaped groove 82b Notch 83a Screw 83b Screw 84 Fifth block 84a Notch 84aa Edge portion 85 Sixth block 85a Notch 85b Vertical wall part 86 Spacer 87 Spacer s Gap 88 Front and back posture detecting device 89 Pipe part 90 Mounting part 91 Mounting plate 92 Holding plate X Front and back detector
Claims (18)
トラックの一方の側壁に沿って、巾と高さの大きさが近
似する直方形状の部品を移送させ、該一方の側壁に対向
して表裏検出手段を設け、該表裏検出手段により、裏向
きと検出されたときには、該一方の側壁に形成した空気
噴出孔から空気を噴出させて、該部品を飛翔状態にし
て、その重心のまわりに回動させ、他方の側壁に着地さ
せた後は、該他方の側壁との当接点のまわりに回動させ
るようにして表裏を反転させるべく前記噴出する空気の
強さ及び前記空気噴出孔の位置を定めていることを特徴
とする振動部品供給装置。1. A rectangular component having a width and a height similar to each other is transferred along one side wall of a vibrating track having a V-shaped cross section having an obtuse opening angle. Front and back detection means are provided to face each other, and when the front and back detection means detects that the part is facing backward, air is blown out from an air blowout hole formed in the one side wall to bring the part into a flying state, and the center of gravity is set. And after landing on the other side wall, the strength of the jetting air and the air jetting to turn around the contact point with the other side wall to reverse the front and back. A vibrating component supply device, wherein the positions of the holes are determined.
1、第2ブロックに形成され、前記第2ブロックを前記
第1ブロックに形成される前記一方の側壁に沿って摺動
可能とし、これにより前記一方の側壁を他方の側壁との
境界線から前記空気噴出孔までの距離を可変としたこと
を特徴とする請求項1に記載の振動部品供給装置。2. The first and second side walls are formed in first and second blocks, respectively, and the second block is slidable along the one side wall formed in the first block. The vibration component supply device according to claim 1, wherein a distance from a boundary between the one side wall and the other side wall to the air ejection hole is variable.
前記部品の巾又は高さとほゞ等しいことを特徴とする請
求項1又は2に記載の振動部品供給装置。3. The vibration component supply device according to claim 1, wherein the air ejection hole is circular and has a diameter substantially equal to a width or a height of the component.
約40°であり、前記他方の側壁と水平線とのなす角度
は約30°であることを特徴とする請求項1〜3のいず
れかに記載の振動部品供給装置。4. An angle between the one side wall and a horizontal line is about 40 °, and an angle between the other side wall and a horizontal line is about 30 °. A vibrating component supply device according to any one of the above.
ックの開角より更に大きい開角の断面がV字形状の第2
の振動トラックを段差をつけて接続させ、該第2の振動
トラックの下流端に断面がほゞU字形状の合流用トラッ
クを接続させたことを特徴とする請求項1〜4のいずれ
かに記載の振動部品供給装置。5. A V-shaped second section at the downstream end of the vibrating track having an open angle larger than the open angle of the vibrating track.
5. A connecting track having a substantially U-shaped cross section is connected to the downstream end of the second vibrating track at a downstream end of the second vibrating track. A vibration component supply device as described in the above.
上辺縁の上流側端部は前記第1ブロックの前記一方の側
壁に対し、直角に形成され、下流側端部は前記他方の側
壁を形成すべく、前記一方の側壁に対し、鈍角に形成さ
れ、これら上流側端部と下流側端部との間に前記部品の
巾及び高さにほゞ等しい巾の側壁部を形成すべく切欠か
れていることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記
載の振動部品供給装置。6. The second block has a substantially flat plate shape.
An upstream end of the upper edge is formed at a right angle to the one side wall of the first block, and a downstream end is formed at an obtuse angle to the one side wall to form the other side wall. 6. The method according to claim 2, wherein a side wall having a width substantially equal to the width and height of the component is formed between the upstream end and the downstream end. A vibrating component supply device according to any one of the above.
前記第1ブロックの前記一方の側壁に第2の空気噴出孔
が形成され、ここからは常時、空気が噴出されて部品の
重なりを除去するようにしたことを特徴とする請求項6
に記載の振動部品供給装置。7. A second air ejection hole is formed in the one side wall of the first block corresponding to the notch of the second block, and air is always ejected from the second air ejection hole to prevent the parts from overlapping. 7. The method according to claim 6, wherein the removing is performed.
6. A vibration component supply device according to claim 1.
続して整列トラックが設けられ、該整列トラックには前
記部品の移送方向に延びる断面がほゞU字形状の溝が形
成され、更に該溝の中心線に関し偏位して始点があって
移送方向に進むにつれて漸次深くなり、前記中心線へと
向い、終点は該中心線上にある開角が90°の断面のV
字形状溝を形成させており、該終点は前記第1、第2ブ
ロックにより形成される上流側端部の断面がV字形状の
溝に接続されていることを特徴とする請求項6又は7に
記載の振動部品供給装置。8. An alignment track is connected to an upstream end of the first and second blocks, and the alignment track is formed with a groove having a substantially U-shaped cross-section extending in a direction in which the component is transported. Further, there is a start point deviated with respect to the center line of the groove, and gradually becomes deeper in the transport direction, and goes toward the center line, and the end point is a V of a cross section having an open angle of 90 ° on the center line.
8. A groove having a V-shape, wherein the end point is connected to a V-shaped groove having a cross section of an upstream end formed by the first and second blocks. 6. A vibration component supply device according to claim 1.
低いレベルで断面がほゞL字形状で移送方向に関し一方
に傾斜した移送面を有する中間トラックを接続させ、更
に該中間トラックの下流端に第3、第4ブロックで形成
される検出トラックに近接して部品の表裏及び姿勢検出
手段を設けたことを特徴とする請求項5〜8のいずれか
に記載の振動部品供給装置。9. A downstream end of the merging track is connected to an intermediate track having a lower level and a substantially L-shaped cross section and having a transfer surface inclined to one side with respect to a transfer direction, and a downstream end of the intermediate track. 9. The vibration component supply device according to claim 5, further comprising means for detecting the front and back of the component and the attitude of the component in proximity to the detection track formed by the third and fourth blocks.
一の検出装置であることを特徴とする請求項8に記載の
振動部品供給装置。10. The vibration component supply device according to claim 8, wherein the front and back and posture detection means for the component are a single detection device.
に隙間を形成して第3の空気噴出孔としたことを特徴と
する請求項10に記載の振動部品供給装置。11. The vibration component supply device according to claim 10, wherein a gap is formed between the third block and the fourth block to form a third air ejection hole.
間にスペーサを介在させ、これにより、前記隙間の大き
さを調節するようにしたことを特徴とする請求項10に
記載の振動部品供給装置。12. The vibration component supply according to claim 10, wherein a spacer is interposed between the third block and the fourth block to adjust the size of the gap. apparatus.
て、前記各ブロック及び前記各トラックを形成させてい
るブロックは直線的な共通取り付けブロック上に取り付
けられてリニア振動フィーダを形成していることを特徴
とする請求項2〜12に記載の振動部品供給装置。13. The vibration drive unit is a linear vibration drive unit, and the blocks forming the respective tracks and the tracks are mounted on a linear common mounting block to form a linear vibration feeder. The vibration component supply device according to claim 2, wherein:
記リニア振動フィーダの上流側端部の直上方に位置する
ように設けられていることを特徴とする請求項13に記
載の振動部品供給装置。14. The vibration component supply device according to claim 13, wherein a component removal portion of the vibration component feeder is provided immediately above an upstream end of the linear vibration feeder.
ロックを組み合わせて成る断面が口字形状のトラックを
接続させていることを特徴とする請求項9〜14のいず
れかに記載の振動部品供給装置。15. The vibrating component supply according to claim 9, wherein a track formed by combining a plurality of blocks and having a cross-sectional shape is connected to the downstream side of the detection track. apparatus.
ブロックに透光孔を形成し、前記トンネル内に部品が閉
塞もしくはオーバーフロー状態となっていることを検出
するようにしたことを特徴とする請求項14に記載の振
動部品供給装置。16. A light-transmitting hole is formed in an opposing block of the plurality of blocks to detect that a component is closed or overflowed in the tunnel. Item 15. The vibration component supply device according to item 14.
も1mm以下である微小部品であることを特徴とする請
求項1〜16に記載の振動部品供給装置。17. The vibration component supply apparatus according to claim 1, wherein the component is a micro component having a width, a height, and a length of 1 mm or less.
うに、断面がほゞU字形状の第2の整列トラックが前記
整列トラックに接続されていることを特徴とする請求項
8に記載の振動部品供給装置。18. The vibration according to claim 8, wherein a second alignment track having a substantially U-shaped cross section is connected to the alignment track so that a part can join the alignment track. Parts supply equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37147699A JP4482995B2 (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Vibration component feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37147699A JP4482995B2 (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Vibration component feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001187628A true JP2001187628A (en) | 2001-07-10 |
JP4482995B2 JP4482995B2 (en) | 2010-06-16 |
Family
ID=18498776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP37147699A Expired - Fee Related JP4482995B2 (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Vibration component feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4482995B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006052027A (en) * | 2004-08-09 | 2006-02-23 | Nitto Kogyo Co Ltd | Chip high-speed conveyance in feeder by add-on feeding system and surface alignment ratio enhancing means |
JP2007276993A (en) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Shinko Electric Co Ltd | Part carrying device |
JP2009126688A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Sinfonia Technology Co Ltd | Component supply device |
JP2010100372A (en) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Sinfonia Technology Co Ltd | Carrying object selecting device of part feeder and part feeder |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP37147699A patent/JP4482995B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006052027A (en) * | 2004-08-09 | 2006-02-23 | Nitto Kogyo Co Ltd | Chip high-speed conveyance in feeder by add-on feeding system and surface alignment ratio enhancing means |
JP4577630B2 (en) * | 2004-08-09 | 2010-11-10 | 日東工業株式会社 | Feeder chip high-speed transfer and surface improvement rate improvement means by the continuous supply method |
JP2007276993A (en) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Shinko Electric Co Ltd | Part carrying device |
JP2009126688A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Sinfonia Technology Co Ltd | Component supply device |
JP2010100372A (en) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Sinfonia Technology Co Ltd | Carrying object selecting device of part feeder and part feeder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4482995B2 (en) | 2010-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001187628A (en) | Vibrating part supplying device | |
JP4470278B2 (en) | Parts feeding method and apparatus | |
JPH1171019A (en) | Parts aligning device and parts aligning method | |
JP3336960B2 (en) | Component alignment device and component alignment method | |
JPH04243722A (en) | Method for detecting attitude of component transferred | |
JP2000085946A (en) | Part feeding device | |
JP3620107B2 (en) | Parts sorting and feeding device | |
JPH09221217A (en) | Part arranging-carrying device | |
JP4441954B2 (en) | Parts alignment device | |
JPH10147422A (en) | Part aligning-sending device | |
JP2004115273A (en) | Chip automatic separation and conveyance device | |
JPH08161454A (en) | Article counter | |
JPH1053320A (en) | Parts alignment and feeding device | |
JP4206564B2 (en) | Micro parts orientation sorting device | |
JP2000272739A (en) | Supply track and parts monitor for microparts supply device | |
JPH07172555A (en) | Vibratory aligning part feeder | |
JPH10120148A (en) | In-line feeding device for parts | |
JP3584632B2 (en) | Parts feeder | |
JPH11208872A (en) | Parts direction selecting mechanism of vibrating parts feeder | |
JP3546476B2 (en) | Parts feeder | |
JPH0524632A (en) | Vibrating parts regulating and feeding device for flat and columnar shaped parts | |
JP2001158524A (en) | Overlap removing device of thin-plate components | |
JP2001039531A (en) | Component attitude selecting device | |
JPH0746386Y2 (en) | Automatic chip feeder | |
JP2001335140A (en) | Parts sorting and feeding device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061219 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20071031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100302 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4482995 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100315 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |