JP2001184580A - Automatic reporting device for vehicle - Google Patents

Automatic reporting device for vehicle

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JP2001184580A
JP2001184580A JP36920199A JP36920199A JP2001184580A JP 2001184580 A JP2001184580 A JP 2001184580A JP 36920199 A JP36920199 A JP 36920199A JP 36920199 A JP36920199 A JP 36920199A JP 2001184580 A JP2001184580 A JP 2001184580A
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JP
Japan
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vehicle
emergency
portable device
occupant
automatic
Prior art date
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Pending
Application number
JP36920199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Satomura
成行 里村
Tatsuaki Taniguchi
龍昭 谷口
Yasuyuki Masaki
保行 正木
Kazuo Shigeta
一生 重田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic reporting device for vehicle, with which a report can be automatically issued even when a crew falls down far away from a vehicle in case of emergency or after an accident by incorporating an emergency automatic reporting system control unit in equipment carried by crew (refers to keyless portable equipment or helmet for bicycle). SOLUTION: In the automatic reporting device for vehicle for automatically issuing a report to the preset destination to report in case of emergency, equipment A carried by the crew is provided and an emergency automatic reporting system control unit α is built in this equipment A carried by the crew.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、事故発生時また
は緊急スイッチが操作された時に予め設定された通報先
(消防署、救急センタなど参照)に自動通報を行なうよう
な車両用自動通報装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a notification destination set in advance when an accident occurs or when an emergency switch is operated.
(Refer to a fire department, an emergency center, etc.).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上述例の車両用自動通報装置とし
ては、例えば特開平10−224514号公報に記載の
装置がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of the above-mentioned automatic reporting device for a vehicle, there is a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-224514.

【0003】すなわち、ナビゲーションシステム部、無
線電話システム部、エアバッグシステム部、通報システ
ム部を備え、エアバッグの展開時または緊急スイッチ
(詳しくは緊急通報用手動スイッチ)のON時にナビゲー
ションシステム部から車両の現在位置情報を読出して、
通報システム部を介して上述の予め設定された通報先に
事故発生または緊急事態発生の旨を自動通報する車両用
自動通報装置である。
That is, the system includes a navigation system unit, a radio telephone system unit, an airbag system unit, and a notification system unit.
Read the current position information of the vehicle from the navigation system when the (manual switch for emergency call) is ON,
This is an automatic reporting device for a vehicle that automatically reports the occurrence of an accident or an emergency to the above-mentioned preset reporting destination via a reporting system unit.

【0004】この従来装置によれば、事故発生時または
緊急事態発生時に予め設定された通報先に対して自動通
報を行なうことができる利点がある反面、衝撃検出セン
サ(いわゆるGセンサ)、緊急スイッチ、GPSセンサ、
無線電話、マイク、スピーカ、制御手段としてのCPU
を含む緊急時自動通報システム制御ユニットの全体が全
て車両側に装備されている関係上、次のような問題点が
あった。
According to this conventional device, when an accident or an emergency occurs, there is an advantage that an automatic notification can be made to a preset destination, but an impact detection sensor (so-called G sensor) and an emergency switch , GPS sensor,
Wireless phone, microphone, speaker, CPU as control means
Since the entire emergency automatic notification system control unit including the control unit is equipped on the vehicle side, the following problems have been encountered.

【0005】つまり、事故の発生により乗員が車両外に
放出されたような場合、あるいは事故後に乗員が車外に
出たような場合には、予め設定された通報先との間の自
動通報に支障をきたし、乗員と通報先との間の対話また
は通信が困難となる問題点があった。
In other words, when an occupant is released from the vehicle due to the occurrence of an accident, or when the occupant goes out of the vehicle after the accident, automatic notification to a preset notification destination is hindered. Therefore, there has been a problem that it is difficult to communicate or communicate between the occupant and the report destination.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、乗員携帯
機(キーレス携帯機または二輪車用ヘルメット参照)に緊
急時自動通報システム制御ユニットを内蔵することで、
緊急時または事故後において乗員が車両から遠く離れて
倒れた際にも自動通報を行なうことができる車両用自動
通報装置の提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a portable occupant (referred to as a keyless portable device or a motorcycle helmet) with a built-in emergency emergency notification system control unit.
It is an object of the present invention to provide an automatic reporting device for a vehicle that can make an automatic report even when an occupant falls far away from a vehicle in an emergency or after an accident.

【0007】この発明はまた、乗員携帯機に少なくとも
衝撃検出センサ(Gセンサ参照)を内蔵し、乗員携帯機と
車両側に設けられた緊急時自動通報システム制御ユニッ
トとの間で通信を行なうことにより、乗員が受けた衝撃
の程度を適切に検出でき、必要時には確実に自動通報を
行なうことができる車両用自動通報装置の提供を目的と
する。
According to the present invention, there is provided an occupant portable device having at least an impact detection sensor (refer to a G sensor) incorporated therein, and performing communication between the occupant portable device and a control unit for an automatic emergency notification system provided on the vehicle side. Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic reporting device for a vehicle that can appropriately detect the degree of impact received by an occupant, and can reliably perform automatic reporting when necessary.

【0008】この発明はさらに、乗員携帯機に少なくと
も操作スイッチを内蔵し、乗員携帯機と車両側に設けら
れた緊急時自動通報システム制御ユニットとの間で通信
を行なうことにより、乗員携帯機の軽量化を図りつつ、
緊急時または事故後に、乗員が車両から遠く離れて倒れ
た際にも、自動通報を行なうことができる車両用自動通
報装置の提供を目的とする。
According to the present invention, at least an operation switch is incorporated in the occupant portable device, and communication is performed between the occupant portable device and an emergency automatic notification system control unit provided on the vehicle side. While reducing the weight,
It is an object of the present invention to provide an automatic reporting device for a vehicle that can make an automatic report even when an occupant falls far away from a vehicle in an emergency or after an accident.

【0009】この発明はさらに、乗員携帯機に少なくと
も送話手段(マイク参照)と受話手段(スピーカ参照)とを
内蔵し、乗員携帯機と車両側に設けられた緊急時自動通
報システム制御ユニットとの間で通信を行なうことによ
り、乗員携帯機の可及的軽量化を図りつつ、緊急時また
は事故後に、乗員が車両から遠く離れて倒れた際にも、
自動通報および対話を行なうことができる車両用自動通
報装置の提供を目的とする。
According to the present invention, there is further provided an occupant portable device having at least a transmitting means (refer to a microphone) and a receiving means (refer to a loudspeaker) built therein, and an emergency automatic notification system control unit provided in the occupant portable device and the vehicle. The communication between the occupants makes it possible to reduce the weight of the occupant's portable device as much as possible, even if the occupant falls far away from the vehicle in an emergency or after an accident,
It is an object of the present invention to provide a vehicle automatic notification device capable of performing automatic notification and dialogue.

【0010】この発明はさらに、乗員携帯機に少なくと
も操作スイッチと送話手段と受話手段とを内蔵し、乗員
携帯機と車両側に設けられた緊急時自動通報システム制
御ユニットとの間で通信を行なうことにより、乗員携帯
機の可及的軽量化を図りつつ、緊急時または事故後に、
乗員が車両から遠く離れて倒れた際にも、スイッチ操
作、自動通報および対話を行なうことができる車両用自
動通報装置の提供を目的とする。
[0010] The present invention further incorporates at least an operation switch, a transmitting means, and a receiving means in the occupant portable device, and performs communication between the occupant portable device and a control unit for an automatic emergency notification system provided on the vehicle side. By doing so, while minimizing the weight of the portable crew,
It is an object of the present invention to provide a vehicular automatic notification device that can perform switch operation, automatic notification, and dialogue even when an occupant falls far away from a vehicle.

【0011】この発明はさらに、乗員携帯機を、車両ド
アをロックおよびアンロックするキーレス携帯機に設定
することで、キーレスエントリシステムの既存の送受信
装置を有効利用することができる車両用自動通報装置の
提供を目的とする。
[0011] The present invention further provides an automatic reporting device for a vehicle that can effectively use an existing transmission / reception device of a keyless entry system by setting the occupant portable device as a keyless portable device that locks and unlocks a vehicle door. The purpose is to provide.

【0012】この発明はさらに、乗員携帯機を、二輪車
乗員の頭部を保護するヘルメットに設定することで、事
故時にあってもヘルメットが乗員から離れる可能性が僅
少で、良好な自動通報を確保することができる車両用自
動通報装置の提供を目的とする。
[0012] Further, the present invention sets a portable occupant as a helmet that protects the head of a motorcycle occupant, so that even in the event of an accident, there is little possibility that the helmet is separated from the occupant, and a good automatic notification is ensured. It is an object of the present invention to provide a vehicular automatic notification device capable of performing the above.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明による車両用自
動通報装置は、緊急時に予め設定された通報先に自動通
報する車両用自動通報装置であって、乗員携帯機を設
け、該乗員携帯機に緊急時自動通報システム制御ユニッ
トを内蔵させたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An automatic notifying device for a vehicle according to the present invention is an automatic notifying device for a vehicle for automatically notifying a predetermined destination in an emergency, provided with an occupant portable device. In which a control unit for an emergency automatic notification system is incorporated.

【0014】この発明による車両用自動通報装置はま
た、緊急時に予め設定された通報先に自動通報する車両
用自動通報装置であって、乗員携帯機を設け、該乗員携
帯機に少なくとも衝撃検出センサを内蔵し、上記乗員携
帯機と、車両側に設けられた緊急時自動通報システム制
御ユニットとの間で通信を行なうものである。
An automatic reporting device for a vehicle according to the present invention is also an automatic reporting device for a vehicle for automatically reporting to a preset destination in an emergency, provided with an occupant portable device, wherein the occupant portable device has at least an impact detection sensor. , And performs communication between the occupant portable device and a control unit for an emergency automatic notification system provided on the vehicle side.

【0015】この発明による車両用自動通報装置はさら
に、緊急時に予め設定された通報先に自動通報する車両
用自動通報装置であって、乗員携帯機を設け、該乗員携
帯機に少なくとも操作スイッチを内蔵し、上記乗員携帯
機と、車両側に設けられた緊急時自動通報システム制御
ユニットとの間で通信を行なうものである。
The automatic reporting device for a vehicle according to the present invention is further an automatic reporting device for a vehicle for automatically reporting to a preset destination in an emergency, provided with an occupant portable device, and at least an operation switch provided on the occupant portable device. It is built-in and communicates between the occupant portable device and an emergency automatic notification system control unit provided on the vehicle side.

【0016】この発明による車両用自動通報装置はさら
に、緊急時に予め設定された通報先に自動通報する車両
用自動通報装置であって、乗員携帯機を設け、該乗員携
帯機に少なくとも送話手段と受話手段とを内蔵し、上記
乗員携帯機と、車両側に設けられた緊急時自動通報シス
テム制御ユニットとの間で通信を行なうものである。
The automatic reporting device for a vehicle according to the present invention is an automatic reporting device for a vehicle for automatically reporting to a preset destination in an emergency, provided with an occupant portable device, and the occupant portable device provided with at least a transmitting means. And a receiving means, and perform communication between the occupant portable device and a control unit for an automatic emergency notification system provided on the vehicle side.

【0017】この発明による車両用自動通報装置はさら
に、緊急時に予め設定された通報先に自動通報する車両
用自動通報装置であって、乗員携帯機を設け、該乗員携
帯機に少なくとも操作スイッチと送話手段と受話手段と
を内蔵し、上記乗員携帯機と、車両側に設けられた緊急
時自動通報システム制御ユニットとの間で通信を行なう
ものである。
The automatic reporting device for a vehicle according to the present invention is further an automatic reporting device for a vehicle for automatically reporting to a preset destination in an emergency, provided with an occupant portable device, wherein the occupant portable device has at least an operation switch and an operation switch. It incorporates a transmitting means and a receiving means, and performs communication between the occupant portable device and a control unit for an automatic emergency notification system provided on the vehicle side.

【0018】この発明の一実施態様においては、上記乗
員携帯機は、車両ドアをロックおよびアンロックするキ
ーレス携帯機に設定されたものである。
[0018] In one embodiment of the present invention, the occupant portable device is a keyless portable device that locks and unlocks a vehicle door.

【0019】この発明の一実施態様においては、上記乗
員携帯機は、二輪車乗員の頭部を保護するヘルメットに
設定されたものである。
In one embodiment of the present invention, the portable occupant is provided as a helmet for protecting the head of a motorcycle occupant.

【0020】[0020]

【作用】この発明によると、乗員携帯機に緊急時自動通
報システム制御ユニットの全体を内蔵させたので、緊急
時または事故時において乗員が車両から遠く離れて倒れ
たような場合においても携帯機側から予め設定された通
報先に対して自動通報を行なうことができる。
According to the present invention, since the entire automatic emergency notification system control unit is incorporated in the occupant portable device, even when the occupant falls far away from the vehicle in an emergency or an accident, the portable device side is used. , An automatic report can be sent to a preset report destination.

【0021】この発明によると、乗員携帯機側には少な
くとも衝撃検出センサを内蔵し、車両側には緊急時自動
通報システム制御ユニットを設けたので、携帯機側の衝
撃検出センサで乗員が受けた衝撃の程度を適切に検出で
き、携帯機側と車両側の緊急時自動通報システム制御ユ
ニットとの間で通信(衝撃データの通信)を行ない、必要
時には緊急時自動通報システム制御ユニットは予め設定
された通報先に対して自動通報を行なうことができる。
According to the present invention, at least the shock detection sensor is built in the occupant portable device side, and the emergency automatic notification system control unit is provided in the vehicle side, so that the occupant receives the shock detection sensor on the portable device side. The degree of impact can be properly detected, and communication (impact data communication) is performed between the portable device side and the vehicle-side emergency automatic report system control unit.If necessary, the emergency automatic report system control unit is set in advance. An automatic notification can be sent to the notified destination.

【0022】この発明によると、乗員携帯機側には少な
くとも操作スイッチを内蔵し、車両側には緊急時自動通
報システム制御ユニットを設けたので、乗員携帯機の軽
量化を図ることができ、しかも緊急時または事故後に、
乗員が車両から遠く離れて倒れたような場合において
も、携帯機側で操作スイッチを操作すると、その操作信
号が車両側の緊急時自動通報システム制御ユニットに通
信され、該制御ユニットを介して予め設定された通報先
に自動通報を行なうことができる。
According to the present invention, at least the operation switch is built in the occupant portable device side, and the emergency automatic notification system control unit is provided in the vehicle side, so that the occupant portable device can be reduced in weight. In an emergency or after an accident,
Even when the occupant falls far away from the vehicle, if the operation switch is operated on the portable device side, the operation signal is transmitted to the emergency automatic notification system control unit on the vehicle side, and the control signal is previously transmitted through the control unit. An automatic report can be sent to the set report destination.

【0023】この発明によると、乗員携帯機側には少な
くとも送話手段および受話手段を内蔵し、車両側には緊
急時自動通報システム制御ユニットを設けたので、乗員
携帯機の可及的軽量化を図りつつ、緊急時または事故後
において乗員が車両から遠く離れて倒れたような場合に
あっても、携帯機側の送話手段、受話手段を用いて車両
側の緊急時自動通報システム制御ユニットとの間で通信
を行ない、緊急時自動通報システム制御ユニットは予め
設定された通報先に対して自動通報を行なうことができ
る。つまり、携帯機側の送話手段、受話手段を用いて車
両側の緊急時自動通報システム制御ユニットを介して通
報先と対話を行なうことができる。
According to the present invention, at least the transmitting means and the receiving means are built in the occupant portable device side, and the emergency emergency notification system control unit is provided in the vehicle side, so that the occupant portable device is reduced in weight as much as possible. Even if the occupant falls far away from the vehicle in an emergency or after an accident, even if the occupant falls down far away from the vehicle, the vehicle-side emergency communication system control unit using the portable unit's transmitting and receiving means And the emergency automatic report system control unit can automatically report to a preset report destination. That is, it is possible to communicate with the report destination via the emergency automatic report system control unit on the vehicle side using the transmitting and receiving means on the portable device side.

【0024】この発明によると、乗員携帯機側には少な
くとも操作スイッチ、送話手段、受話手段を内蔵し、車
両側には緊急時自動通報システム制御ユニットを設けた
ので、乗員携帯機の可及的軽量化を図りつつ、緊急時ま
たは事故後において乗員が車両から遠く離れて倒れたよ
うな場合であっても、操作スイッチ操作時にはその操作
信号を車両側の緊急時自動通報システム制御ユニットに
通信することができ、携帯機側の操作スイッチ、送話手
段、受話手段を用いて車両側の緊急時自動通報システム
制御ユニットを介して通報先へ自動通報および通報先と
対話を行なうことができる。
According to the present invention, at least the operation switch, the transmitting means, and the receiving means are built in the occupant portable device side, and the emergency automatic notification system control unit is provided in the vehicle side. Even if the occupant falls far away from the vehicle in an emergency or after an accident, the operation signal is transmitted to the vehicle's emergency emergency notification system control unit when the operation switch is operated, while reducing the weight of the vehicle. Using the operation switch, the transmitting means, and the receiving means on the portable device side, it is possible to automatically report to and communicate with the report destination via the emergency automatic report system control unit on the vehicle side.

【0025】この発明の一実施態様によると、上述の乗
員携帯機を、車両ドアをロックおよびアンロックするキ
ーレス携帯機に設定したので、キーレスエントリシステ
ムの既存の送受信装置を自動通報装置に有効利用するこ
とができる。
According to one embodiment of the present invention, the above-mentioned occupant portable device is set as a keyless portable device for locking and unlocking a vehicle door, so that an existing transmitting / receiving device of the keyless entry system can be effectively used as an automatic notification device. can do.

【0026】この発明の一実施態様によると、上述の乗
員携帯機を、二輪車乗員の頭部を保護するところのヘル
メットに設定したので、事故時にあっても該ヘルメット
が乗員から離れる可能性が僅少で、この結果、良好な自
動通報を確保することができる。なお、この発明の好ま
しい実施態様においては、車両(自動車または二輪車)と
携帯機を所有する乗員とが離れた場合には、自動通報の
スレッショルドを下げることが好ましい。
According to one embodiment of the present invention, since the above-described portable occupant is set as a helmet for protecting the head of a motorcycle occupant, there is little possibility that the helmet is separated from the occupant even in the event of an accident. As a result, it is possible to secure a good automatic notification. In a preferred embodiment of the present invention, when the vehicle (automobile or two-wheeled vehicle) and the occupant who owns the portable device are separated, it is preferable to lower the threshold of the automatic notification.

【0027】[0027]

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両用自動通報装置を示すが、まず図1
を参照して、緊急時自動通報システム制御ユニットの全
体を乗員携帯機の一例としてのキーレス携帯機Aに内蔵
させた実施例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The drawing shows an automatic reporting device for a vehicle.
An embodiment in which the entire emergency automatic notification system control unit is incorporated in a keyless portable device A as an example of an occupant portable device will be described with reference to FIG.

【0028】上述の緊急時自動通報システム制御ユニッ
ト(以下単に制御ユニットと略記する)αは、衝撃発生時
の減速度を検出する衝撃検出センサ(減速度検出センサ)
としてのGセンサ1と、緊急時に乗員の手動操作にてO
N操作され自動通報の開始に用いられる緊急スイッチ
(詳しくは緊急通報用マニュアルスイッチ)2と、予め設
定された通報先(消防署、救急センタなど)に対する自動
通報をキャンセル(取消し)するキャンセスイッチ3と、
GPSアンテナおよびGPS受信部を備え、現在位置を
検出するGPSセンサ4と、無線電話5と、送話手段と
してのマイク6と、受話手段としてのスピーカ7と、制
御手段としてのCPU10とを備えている。
The above-mentioned emergency automatic notification system control unit (hereinafter simply referred to as control unit) α is an impact detection sensor (deceleration detection sensor) for detecting deceleration when an impact occurs.
G sensor 1 as an emergency and O
Emergency switch operated by N to start automatic notification
(Specifically, a manual switch for emergency calls) 2, a cancel switch 3 for canceling (cancelling) an automatic call to a preset report destination (fire department, emergency center, etc.),
A GPS sensor 4 that includes a GPS antenna and a GPS receiving unit and detects the current position, a wireless telephone 5, a microphone 6 as a transmitting unit, a speaker 7 as a receiving unit, and a CPU 10 as a control unit I have.

【0029】CPU10はGセンサ1、緊急スイッチ
2、キャンセルスイッチ3、GPSセンサ4、マイク6
からの入力に基づいて、ROM8に格納されたプログラ
ムに従って、無線電話5、スピーカ7、表示手段として
のディスプレイ9を駆動制御し、またRAM11(記憶
手段)は自動通報のスレッショルドとしての減速度の所
定レベルデータ、車両を特定する固有情報としての車両
IDなどの必要なデータを記憶する。
The CPU 10 includes a G sensor 1, an emergency switch 2, a cancel switch 3, a GPS sensor 4, and a microphone 6.
In accordance with a program stored in the ROM 8, the radio telephone 5, the speaker 7, and the display 9 as display means are driven and controlled, and the RAM 11 (storage means) determines a deceleration as a threshold for automatic notification. Necessary data such as level data and a vehicle ID as unique information for specifying the vehicle is stored.

【0030】ここで、上述のCPU10は、事故時また
は緊急時に無線電話5の送受信部としてのアンテナ(図
示せず)を介して予め設定された通報先(以下単に通報先
と略記する)へ自動通報を実行する自動通報手段(図2に
示すフローチャートの第9ステップD9参照)を兼ね
る。また、上述のキーレス携帯機Aはロックスイッチ、
アンロックスイッチ(図示せず)を備え、車両ドアをキー
レスにてロックおよびアンロックするものである。
Here, in the event of an accident or emergency, the CPU 10 automatically sends to a preset destination (hereinafter simply referred to as a destination) via an antenna (not shown) as a transmission / reception unit of the radio telephone 5. It also serves as an automatic notifying means for executing a notification (refer to the ninth step D9 in the flowchart shown in FIG. 2). The keyless portable device A is a lock switch,
An unlock switch (not shown) is provided to lock and unlock the vehicle door keylessly.

【0031】このように構成した車両用自動通報装置の
作用を、図2に示すフローチャートを参照して、以下に
詳述する。第1ステップD1(判定手段)で、CPU10
は所定周期か否かを判定し、YES判定時には第2ステ
ップD2に移行し、NO判定時には第3ステップD3に
移行する。
The operation of the vehicular automatic notification device thus configured will be described in detail below with reference to the flowchart shown in FIG. In the first step D1 (determination means), the CPU 10
Determines whether or not it is a predetermined period. If YES, the process proceeds to the second step D2, and if NO, the process proceeds to the third step D3.

【0032】上述の第2ステップD2(更新記憶手段)
で、CPU10はGPSセンサ4からの入力に基づいて
現在位置を検出し、検出された現在位置をRAM11の
所定エリアに読出し可能に更新記録する。つまりRAM
11には所定周期毎に現在位置が更新記憶される。
The above-mentioned second step D2 (update storage means)
The CPU 10 detects the current position based on the input from the GPS sensor 4 and updates and records the detected current position in a predetermined area of the RAM 11 in a readable manner. In other words, RAM
In 11, the current position is updated and stored at predetermined intervals.

【0033】次に第3ステップD3(衝撃レベル判定手
段)で、CPU10はGセンサ1からの入力に基づいて
所定レベル以上の減速度が検出されたか否かを判定し、
NO判定時には第4ステップD4に移行し、YES判定
時には第5ステップD5に移行する。
Next, in a third step D3 (impact level determining means), the CPU 10 determines whether or not a deceleration equal to or higher than a predetermined level is detected based on an input from the G sensor 1.
When the determination is NO, the process proceeds to a fourth step D4, and when the determination is YES, the process proceeds to a fifth step D5.

【0034】上述の第4ステップD4(判定手段)で、C
PU10は緊急スイッチ2がON操作されたか否かを判
定し、NO判定時には第1ステップD1にリターンする
一方、YES判定時には第5ステップD5に移行する。
In the above-described fourth step D4 (determination means), C
The PU 10 determines whether or not the emergency switch 2 has been turned ON. When the determination is NO, the PU 10 returns to the first step D1. When the determination is YES, the PU 10 shifts to the fifth step D5.

【0035】上述の第5ステップD5で、CPU10は
CPU内蔵タイマをスタートさせる。つまり所定レベル
以上の減速度検出時または緊急スイッチ2のON時に直
ちに自動通報を行なうと、衝撃が乗員に加わったものの
乗員は無事であるような場合、また緊急スイッチ2が誤
ってON操作されたような場合のキャンセルが不可とな
るので、所定時間の間はキャンセルを許容する目的で、
上述のタイマをスタートさせる。なお、CPU内蔵タイ
マに変えて、外付けタイマを用いてもよい。
In the above-described fifth step D5, the CPU 10 starts a timer built in the CPU. In other words, if an automatic notification is made immediately upon detection of a deceleration of a predetermined level or more or when the emergency switch 2 is turned on, the impact may be applied to the occupant but the occupant may be safe, or the emergency switch 2 may be turned on by mistake. In such a case, cancellation is not possible, so for the purpose of allowing cancellation for a predetermined time,
Start the timer described above. Note that an external timer may be used instead of the CPU built-in timer.

【0036】次に第6ステップD6(キャンセル許容案
内手段)で、CPU10はスピーカ7またはディスプレ
イ9にてキャンセルが許容な旨を案内報知する。次に第
7ステップD7(判定手段)で、CPU10はキャンセル
スイッチ3がON操作されたか否かを判定し、YES判
定時には第1ステップD1にリターンする一方、NO判
定時には次の第8ステップD8に移行する。
Next, in a sixth step D6 (cancellation permitting guidance means), the CPU 10 informs the speaker 7 or the display 9 that the cancellation is permitted. Next, in a seventh step D7 (determination means), the CPU 10 determines whether or not the cancel switch 3 has been turned ON. If the determination is YES, the CPU 10 returns to the first step D1, whereas if the determination is NO, the CPU 10 proceeds to the next eighth step D8. Transition.

【0037】この第8ステップD8(判定手段)で、CP
U10は所定時間が経過(タイムアップ)したか否かを判
定し、NO判定時には第6ステップD6にリターンする
一方、YES判定時には次の第9ステップD9に移行す
る。
In this eighth step D8 (determination means), the CP
U10 determines whether or not a predetermined time has elapsed (time-up). When the determination is NO, the process returns to the sixth step D6, and when the determination is YES, the process proceeds to the next ninth step D9.

【0038】この第9ステップD9(自動通報手段)で、
CPU10は無線電話5のアンテナを介して通報先へ事
故発生または緊急事態発生であることを自動通報する。
次に第10ステップD10(自動送信手段)で、CPU1
0は無線電話5のアンテナを介してRAM11の所定エ
リアから読出した現在位置情報と、車両IDと、各種セ
ンサの出力とを通報先へ自動送信する。
In the ninth step D9 (automatic reporting means),
The CPU 10 automatically informs the report destination of the occurrence of an accident or an emergency via the antenna of the wireless telephone 5.
Next, in a tenth step D10 (automatic transmission means), the CPU 1
Numeral 0 automatically transmits the current position information read from a predetermined area of the RAM 11 via the antenna of the wireless telephone 5, the vehicle ID, and the outputs of various sensors to the report destination.

【0039】次に第11ステップD11(対話制御手段)
で、CPU10は対話制御を実行する。つまり通報先か
らの信号を無線電話5のアンテナで受信し、マイク6お
よびスピーカ7を用いて、通報先と乗員との間の対話を
可能とする。この対話処理により事故か緊急かの区別ま
たは、これらの状況が通報先にて把握される。
Next, an eleventh step D11 (dialogue control means)
Then, the CPU 10 executes the interactive control. That is, the signal from the destination is received by the antenna of the wireless telephone 5, and a dialogue between the destination and the occupant is enabled by using the microphone 6 and the speaker 7. By this dialog processing, it is possible to discriminate between an accident and an emergency, or to grasp these situations at the report destination.

【0040】次に第12ステップD12(判定手段)で、
CPU10は通話終了処理(携帯機A側にて通話OFF
とする処理)または通話終了信号受信(通報先では通話O
FFとし、その信号を無線電話5のアンテナが受信)か
否かを判定し、NO判定時には第11ステップD11に
リターンし、YES判定時には第1ステップD1にリタ
ーンする。
Next, in a twelfth step D12 (determination means),
The CPU 10 terminates the call (call off on the portable device A side).
Process) or reception of a call end signal (call O
FF, and determines whether the signal is received by the antenna of the wireless telephone 5). If the determination is NO, the process returns to the eleventh step D11. If the determination is YES, the process returns to the first step D1.

【0041】このように、図1、図2に示す実施例(請
求項1,6に相当する実施例)によるとキーレス携帯機
Aに制御ユニットαの全体を内蔵させたので、緊急時ま
たは事故時において乗員が車両から遠く離れて倒れたよ
うな場合においてもキーレス携帯機A側から予め設定さ
れた消防署や緊急センタその他の通報先に対して自動通
報を行なうことができる。
As described above, according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 (an embodiment corresponding to claims 1 and 6), since the entire control unit α is built in the keyless portable device A, an emergency or accident Even when the occupant falls far away from the vehicle, the keyless portable device A can automatically notify the fire station, the emergency center, and other notification destinations set in advance.

【0042】また、上述の携帯機を、車両ドアをロック
およびアンロックするキーレス携帯機Aに設定したの
で、キーレスエントリシステムの既存の送受信装置を自
動通報装置に有効利用することができる。
Further, since the above-described portable device is set as the keyless portable device A for locking and unlocking the vehicle door, the existing transmitting / receiving device of the keyless entry system can be effectively used for the automatic notification device.

【0043】なお、図2のフローチャートにおいてキー
レス携帯機Aと車両とが遠くに離れたことが検出された
自動通報の要求が高い時、所定レベル(スレッショルド)
を低下補正することが望ましい。つまり、第1所定衝撃
としての第1スレッショルド以上で自動通報していた状
態から、第2所定衝撃としての第2スレッショルド(但
し、第2スレッショルド<第1スレッショルド)以上で
自動通報すべく構成することが望ましい。この他は以下
に述べる他の実施例についても同様である。
In the flowchart of FIG. 2, when the request for the automatic notification that the keyless portable device A and the vehicle are far apart is detected is high, the predetermined level (threshold) is set.
Is desirably corrected. That is, the automatic notification is performed at the second threshold (second threshold <first threshold) or higher as the second predetermined impact from the state where the automatic notification is performed at the first threshold or higher as the first predetermined impact. Is desirable. Other than this, the same applies to other embodiments described below.

【0044】また図1の構成からディスプレイ9を省略
すると、乗員携帯機をキーレス携帯機Aに代えて、オー
トバイ等の二輪車乗員の頭部を保護するヘルメットに設
定することができる。
If the display 9 is omitted from the configuration of FIG. 1, the occupant portable device can be set to a helmet that protects the head of a motorcycle or other motorcycle occupant instead of the keyless portable device A.

【0045】図3は車両用自動通報装置の他の実施例を
示し、車両側においても自動通報機能を有するように構
成したものである。すなわち、乗員携帯機としてのキー
レス携帯機Aと、自動車やトラック等の車両に搭載され
る車載機Bとを設け、キーレス携帯機A側のCPU10
は、Gセンサ1、緊急スイッチ2、キャンセルスイッチ
3、GPSセンサ4、マイク6、送受信部12からの入
力に基づいて、ROM8に格納されたプログラムに従っ
て、無線電話5、スピーカ7、送受信部12を駆動制御
し、またRAM11(記憶手段)は自動通報のスレッショ
ルドとしての減速度の所定レベルデータ、車両を特定す
る固有情報としての車両IDなどの必要なデータを記憶
する。
FIG. 3 shows another embodiment of the automatic reporting device for a vehicle, wherein the automatic reporting function is also provided on the vehicle side. That is, a keyless portable device A as an occupant portable device and an in-vehicle device B mounted on a vehicle such as an automobile or a truck are provided.
According to the program stored in the ROM 8 based on the input from the G sensor 1, the emergency switch 2, the cancel switch 3, the GPS sensor 4, the microphone 6, and the transmitting / receiving unit 12, the wireless telephone 5, the speaker 7, and the transmitting / receiving unit 12 The drive control is performed, and the RAM 11 (storage means) stores necessary data such as predetermined level data of deceleration as a threshold for automatic notification and a vehicle ID as unique information for specifying a vehicle.

【0046】一方、車載機B側のCPU20は、Gセン
サ13、GPSセンサ14、緊急スイッチ15、キャン
セルスイッチ16、送受信部17、マイク18からの入
力に基づいて、ROM19に格納されたプログラムに従
って、エアバッグ21、スピーカ22、ディスプレイ2
3、ドアロックアクチュエータ24、無線電話25、送
受信部17を駆動制御し、またRAM26(記憶手段)は
自動通報のスレッショルドとしての減速度の所定レベル
データ、車両を特定する固有情報としての車両IDなど
の必要なデータを記憶する。
On the other hand, the CPU 20 of the in-vehicle device B, based on the input from the G sensor 13, the GPS sensor 14, the emergency switch 15, the cancel switch 16, the transmission / reception unit 17, and the microphone 18, according to the program stored in the ROM 19, Airbag 21, speaker 22, display 2
3. The door lock actuator 24, the radio telephone 25, and the transmission / reception unit 17 are drive-controlled, and the RAM 26 (storage means) has predetermined level data of deceleration as a threshold for automatic notification, a vehicle ID as unique information for specifying a vehicle, and the like. The necessary data is stored.

【0047】ここで、上述のGセンサ13は衝撃発生時
の減速度を検出し、GPSセンサ14はGPSアンテナ
およびGPS受信部を備えて、現在位置を検出し、緊急
スイッチ15は緊急時に乗員の手動操作にてON操作さ
れ、キャンセルスイッチ16は通報先に対する自動通報
をキャンセルする時に用いられ、送受信部17はキーレ
ス携帯機A側の送受信部12との間でデータの送受信を
行なう。このデータの授受には当該車両と携帯機とをそ
れぞれ特定する固定識別情報が併せて送受信される。こ
の点については以下に述べる他の実施例についても同様
である。
Here, the above-mentioned G sensor 13 detects the deceleration at the time of the occurrence of an impact, the GPS sensor 14 has a GPS antenna and a GPS receiver, and detects the current position. It is turned on by manual operation, the cancel switch 16 is used to cancel the automatic notification to the report destination, and the transmission / reception unit 17 transmits / receives data to / from the transmission / reception unit 12 on the keyless portable device A side. This data is transmitted and received together with fixed identification information that specifies the vehicle and the portable device, respectively. This is the same for the other embodiments described below.

【0048】またエアバッグ21はその展開時に乗員を
保護し、マイク18は送話手段として作用し、スピーカ
22は受話手段および報知手段として作用し、ディスプ
レイ23は表示手段として作用し、ドアロックアクチュ
エータ24は必要時に車両ドアをロックまたはアンロッ
クし、無線電話25は通報先との間で通信を行なう。
The airbag 21 protects the occupant when deployed, the microphone 18 functions as a transmitting means, the speaker 22 functions as a receiving means and a notifying means, the display 23 functions as a displaying means, and a door lock actuator. 24 locks or unlocks the vehicle door when necessary, and the radio telephone 25 communicates with the report destination.

【0049】さらに上述のキーレス携帯機A側のCPU
10は、事故時または緊急時に無線電話5の送受信部と
してのアンテナ(図示せず)を介して通報先へ自動通報を
実行する自動通報手段(図4に示すフローチャートの第
10ステップF10参照)を兼ねる。
Further, the CPU of the above-described keyless portable device A side
Reference numeral 10 denotes an automatic notifying unit (refer to a tenth step F10 in the flowchart shown in FIG. 4) for executing an automatic notification to a notification destination via an antenna (not shown) as a transmitting / receiving unit of the radio telephone 5 in an accident or emergency. Doubles.

【0050】同様に、上述の車載機B側のCPU20
も、事故時または緊急時に無線電話25の送受信部とし
てのアンテナ(図示せず)を介して通報先へ自動通報を実
行する自動通報手段(図5に示すフローチャートの第1
0ステップJ10参照)を兼ねる。
Similarly, the CPU 20 of the above-mentioned vehicle-mounted device B side
Also, in the event of an accident or emergency, an automatic notifying means for executing an automatic notification to an addressee via an antenna (not shown) as a transmitting / receiving unit of the wireless telephone 25 (first of the flowchart shown in FIG. 5).
0 step J10).

【0051】つまり、図3に示す実施例では、キーレス
携帯機Aおよび車載機Bの何れの側においても自動通報
および対話ができるように構成したので、乗員は事故時
または緊急時の状況に応じて、使い勝手のよい方を選択
して自動通報、対話を行なうことができる。
That is, in the embodiment shown in FIG. 3, since the automatic notification and the dialogue can be performed on either side of the keyless portable device A and the on-vehicle device B, the occupant can respond to the situation at the time of accident or emergency. , The user can select the one that is more convenient to use for automatic notification and dialogue.

【0052】このように構成した車両用自動通報装置の
作用を、図4、図5に示すフローチャートを参照して、
以下に詳述する。まず、図4のフローチャートを参照し
て、キーレス携帯機A側の処理について説明する。
The operation of the vehicular automatic notification device having the above-mentioned configuration will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
Details will be described below. First, the processing on the keyless portable device A side will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0053】第1ステップF1(判定手段)で、CPU1
0は所定周期か否かを判定し、YES判定時には第2ス
テップF2に移行し、NO判定時には第3ステップF3
に移行する。
In the first step F1 (determination means), the CPU 1
0 determines whether or not the cycle is a predetermined cycle. When YES is determined, the process proceeds to the second step F2. When NO is determined, the third step F3 is performed.
Move to

【0054】上述の第2ステップF2で、CPU10は
GPSセンサ4からの入力に基づいて現在位置を検出
し、検出された現在位置をRAM11の所定エリアに読
出し可能に更新記録する。つまりRAM11には所定周
期毎に現在位置が更新記憶される。
In the above-described second step F2, the CPU 10 detects the current position based on the input from the GPS sensor 4, and updates and records the detected current position in a predetermined area of the RAM 11 in a readable manner. That is, the current position is updated and stored in the RAM 11 at predetermined intervals.

【0055】次に第3ステップF3で、CPU10はG
センサ1からの入力に基づいて所定レベル以上の減速度
が検出されたか否かを判定し、NO判定時には第4ステ
ップF4に移行し、YES判定時には第6ステップF6
に移行する。なお、車載機B側にエアバッグ21を設け
ているので第3ステップF3の判定処理にはエアバッグ
展開信号を用いてもよい。
Next, in a third step F3, the CPU 10
It is determined whether or not a deceleration equal to or higher than a predetermined level is detected based on an input from the sensor 1. When the determination is NO, the process proceeds to the fourth step F4, and when the determination is YES, the sixth step F6 is performed.
Move to Since the airbag 21 is provided on the vehicle-mounted device B side, an airbag deployment signal may be used in the determination processing of the third step F3.

【0056】上述の第4ステップF4で、CPU10は
緊急スイッチ2がON操作されたか否かを判定し、NO
判定時には第5ステップF5に移行し、YES判定時に
は第6ステップF6に移行する。
In the above-mentioned fourth step F4, the CPU 10 determines whether or not the emergency switch 2 has been turned ON, and
When the determination is made, the process proceeds to the fifth step F5, and when the determination is YES, the process proceeds to the sixth step F6.

【0057】上述の第5ステップF5で、CPU10は
送受信部12が車載機B側からの減速度信号(図5の第
5ステップJ5参照)を受信したか否かを判定し、NO
判定時には第1ステップF1にリターンする一方、YE
S判定時には第6ステップF6に移行する。
In the above-described fifth step F5, the CPU 10 determines whether or not the transmission / reception unit 12 has received the deceleration signal (see the fifth step J5 in FIG. 5) from the vehicle-mounted device B side.
When the determination is made, the process returns to the first step F1, while the YE
When S is determined, the process proceeds to a sixth step F6.

【0058】上述の第6ステップF6で、CPU10は
CPU内蔵タイマをスタートさせる。つまり所定レベル
以上の減速度検出時、緊急スイッチ2のON時または減
速度信号の受信時に直ちに自動通報を行なうと、衝撃が
乗員に加わったものの乗員は無事であるような場合、ま
た緊急スイッチ2が誤ってON操作されたような場合の
キャンセルが不可となるので、所定時間の間はキャンセ
ルを許容する目的で、上述のタイマをスタートさせる。
なお、CPU内蔵タイマに変えて、外付けタイマを用い
てもよい。
In the above-described sixth step F6, the CPU 10 starts a timer built in the CPU. In other words, when a deceleration equal to or higher than a predetermined level is detected, when the emergency switch 2 is turned ON or immediately after receiving the deceleration signal, the automatic notification is performed, the impact is applied to the occupant but the occupant is safe. Since it is impossible to cancel when the user has accidentally turned ON, the timer described above is started for the purpose of permitting the cancellation during a predetermined time.
Note that an external timer may be used instead of the CPU built-in timer.

【0059】次に第7ステップF7で、CPU10はス
ピーカ7にてキャンセルが許容な旨を案内報知する。次
に第8ステップF8で、CPU10はキャンセルスイッ
チ3がON操作されたか否かを判定し、YES判定時に
は第1ステップF1にリターンする一方、NO判定時に
は次の第9ステップF9に移行する。
Next, in a seventh step F7, the CPU 10 informs the speaker 7 that the cancellation is permitted. Next, in an eighth step F8, the CPU 10 determines whether or not the cancel switch 3 has been turned ON. When the determination is YES, the CPU 10 returns to the first step F1, while when the determination is NO, the processing shifts to the next ninth step F9.

【0060】この第9ステップF9で、CPU10は所
定時間が経過(タイムアップ)したか否かを判定し、NO
判定時には第7ステップF7にリターンする一方、YE
S判定時には次の第10ステップF10に移行する。
In the ninth step F9, the CPU 10 determines whether or not a predetermined time has elapsed (time-up).
When the determination is made, the process returns to the seventh step F7, while the YE
When the determination is S, the process proceeds to the next tenth step F10.

【0061】この第10ステップF10で、CPU10
は無線電話5のアンテナを介して通報先へ事故発生また
は緊急事態発生であることを自動通報する。次に第11
ステップF11で、CPU10は無線電話5のアンテナ
を介してRAM11の所定エリアから読出した現在位置
情報と、車両IDと、各種センサの出力とを通報先へ自
動送信する。
In the tenth step F10, the CPU 10
Automatically informs the report destination via the antenna of the wireless telephone 5 that an accident or an emergency has occurred. Then the eleventh
In step F11, the CPU 10 automatically transmits the current position information read from a predetermined area of the RAM 11, the vehicle ID, and the outputs of various sensors via the antenna of the wireless telephone 5 to the report destination.

【0062】次に第12ステップF12(対話制御手段)
で、CPU10は対話制御を実行する。つまり通報先か
らの信号を無線電話5のアンテナで受信し、マイク6お
よびスピーカ7を用いて、通報先と乗員との間の対話を
可能とする。この対話処理により事故か緊急かの区別ま
たは、これらの状況が通報先にて把握される。
Next, a twelfth step F12 (dialogue control means)
Then, the CPU 10 executes the interactive control. That is, the signal from the destination is received by the antenna of the wireless telephone 5, and a dialogue between the destination and the occupant is enabled by using the microphone 6 and the speaker 7. By this dialog processing, it is possible to discriminate between an accident and an emergency, or to grasp these situations at the report destination.

【0063】次に第13ステップF13で、CPU10
は通話終了処理(携帯機A側にて通話OFFとする処理)
または通話終了信号受信(通報先では通話OFFとし、
その信号を無線電話5のアンテナが受信)か否かを判定
し、NO判定時には第12ステップF12にリターン
し、YES判定時には第1ステップF1にリターンす
る。
Next, in a thirteenth step F13, the CPU 10
Is the call termination process (the process of turning off the call on the portable device A side)
Or receive a call end signal (call off at the report destination,
It is determined whether or not the signal is received by the antenna of the wireless telephone 5). When the determination is NO, the process returns to the twelfth step F12, and when the determination is YES, the process returns to the first step F1.

【0064】以上がキーレス携帯機A側の処理であり、
次に図5に示すフローチャートを参照して、車載機B側
の処理について説明する。第1ステップJ1(判定手段)
で、CPU20は所定周期か否かを判定し、YES判定
時には第2ステップJ2に移行し、NO判定時には第3
ステップJ3に移行する。
The above is the processing on the keyless portable device A side.
Next, the processing on the on-vehicle device B will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First step J1 (determination means)
Then, the CPU 20 determines whether or not the cycle is a predetermined cycle. When the determination is YES, the process proceeds to the second step J2.
Move to step J3.

【0065】上述の第2ステップJ2(更新記憶手段)
で、CPU20はGPSセンサ14からの入力に基づい
て現在位置を検出し、検出された現在位置をRAM26
の所定エリアに読出し可能に更新記録する。つまりRA
M26には所定周期毎に現在位置が更新記憶される。
The above-mentioned second step J2 (update storage means)
The CPU 20 detects the current position based on the input from the GPS sensor 14, and stores the detected current position in the RAM 26.
In a predetermined area so as to be readable. That is, RA
The current position is updated and stored in M26 at predetermined intervals.

【0066】次に第3ステップJ3(衝撃レベル判定手
段)で、CPU20はGセンサ13からの入力に基づい
て所定レベル以上の減速度が検出されたか否かを判定
し、NO判定時には第4ステップJ4に移行し、YES
判定時には第5ステップJ5に移行する。
Next, in a third step J3 (impact level judging means), the CPU 20 judges whether or not a deceleration equal to or higher than a predetermined level is detected based on an input from the G sensor 13. Move to J4, YES
When the determination is made, the process proceeds to the fifth step J5.

【0067】上述の第4ステップJ4(判定手段)で、C
PU20は緊急スイッチ15がON操作されたか否かを
判定し、NO判定時には第1ステップJ1にリターンす
る一方、YES判定時には第6ステップJ6に移行す
る。
In the above-described fourth step J4 (determination means), C
The PU 20 determines whether or not the emergency switch 15 has been turned ON. When the determination is NO, the PU 20 returns to the first step J1. When the determination is YES, the PU 20 proceeds to the sixth step J6.

【0068】一方、上述の第5ステップJ5(送信手段)
で、CPU20は所定レベル以上の減速度が検出された
ことに対応して、送受信部17を介して減速度信号をキ
ーレス携帯機A側へ送信する。
On the other hand, the above-mentioned fifth step J5 (transmission means)
The CPU 20 transmits a deceleration signal to the keyless portable device A via the transmission / reception unit 17 in response to detection of a deceleration equal to or higher than a predetermined level.

【0069】上述の第6ステップJ6で、CPU20は
CPU内蔵タイマをスタートさせる。つまり所定レベル
以上の減速度検出時または緊急スイッチ15のON時に
直ちに自動通報を行なうと、衝撃が乗員に加わったもの
の乗員は無事であるような場合、また緊急スイッチ15
が誤ってON操作されたような場合のキャンセルが不可
となるので、所定時間の間はキャンセルを許容する目的
で、上述のタイマをスタートさせる。なお、CPU内蔵
タイマに変えて、外付けタイマを用いてもよい。
In the above-described sixth step J6, the CPU 20 starts a timer built in the CPU. That is, if the automatic notification is performed immediately upon detection of the deceleration of a predetermined level or more or when the emergency switch 15 is turned on, the impact may be applied to the occupant but the occupant may be safe.
Since it is impossible to cancel when the user has accidentally turned ON, the timer described above is started for the purpose of permitting the cancellation during a predetermined time. Note that an external timer may be used instead of the CPU built-in timer.

【0070】次に第7ステップJ7(報知手段)で、CP
U20はスピーカ22またはディスプレイ23にてキャ
ンセルが許容な旨を案内報知する。次に第8ステップJ
8(判定手段)で、CPU20はキャンセルスイッチ16
がON操作されたか否かを判定し、YES判定時には第
1ステップJ1にリターンする一方、NO判定時には次
の第9ステップJ9に移行する。なお、この実施例では
キーレス携帯機A側と車載機B側との双方にキャンセル
スイッチ3,16を設けているので、一方のキャンセル
スイッチがON操作された時には、他方にキャンセル信
号を送信して、双方ともにキャンセル処理を実行する。
Next, at the seventh step J7 (notifying means), the CP
U20 notifies the speaker 22 or the display 23 that the cancellation is allowable. Next, the eighth step J
8 (determination means), the CPU 20
Is determined to have been turned ON. If the determination is YES, the process returns to the first step J1, while if the determination is NO, the process proceeds to the next ninth step J9. In this embodiment, since the cancel switches 3 and 16 are provided on both the keyless portable device A and the in-vehicle device B, when one of the cancel switches is turned ON, a cancel signal is transmitted to the other. , Both execute cancel processing.

【0071】この第9ステップJ9(判定手段)で、CP
U20は所定時間が経過(タイムアップ)したか否かを判
定し、NO判定時には第7ステップJ7にリターンする
一方、YES判定時には次の第10ステップJ10に移
行する。
In the ninth step J9 (determination means), the CP
U20 determines whether or not a predetermined time has elapsed (time-up). When the determination is NO, the process returns to the seventh step J7, while when the determination is YES, the process proceeds to the next tenth step J10.

【0072】この第10ステップJ10(自動通報手段)
で、CPU20は無線電話25のアンテナを介して通報
先へ事故発生または緊急事態発生であることを自動通報
する。次に第11ステップJ11(自動送信手段)で、C
PU20は無線電話25のアンテナを介してRAM26
の所定エリアから読出した現在位置情報と、車両ID
と、各種センサの出力とを通報先へ自動送信する。
This tenth step J10 (automatic reporting means)
Then, the CPU 20 automatically informs the report destination via the antenna of the radio telephone 25 that an accident or an emergency has occurred. Next, in an eleventh step J11 (automatic transmission means), C
The PU 20 is connected to the RAM 26 via the antenna of the wireless telephone 25.
Current position information read from a predetermined area of
And the outputs of various sensors are automatically transmitted to the report destination.

【0073】次に第12ステップJ12(対話制御手段)
で、CPU20は対話制御を実行する。つまり通報先か
らの信号を無線電話25のアンテナで受信し、マイク1
8およびスピーカ22を用いて、通報先と乗員との間の
対話を可能とする。この対話処理により事故か緊急かの
区別または、これらの状況が通報先にて把握される。
Next, a twelfth step J12 (dialogue control means)
Then, the CPU 20 executes the dialog control. That is, the signal from the destination is received by the antenna of the wireless telephone 25 and the microphone 1
By using the speaker 8 and the speaker 22, a dialogue between the report destination and the occupant is enabled. By this dialog processing, it is possible to discriminate between an accident and an emergency, or to grasp these situations at the report destination.

【0074】次に第13ステップJ13(判定手段)で、
CPU20は通話終了処理(車載機B側にて通話OFF
とする処理)または通話終了信号受信(通報先では通話O
FFとし、その信号を無線電話25のアンテナが受信)
か否かを判定し、NO判定時には第12ステップJ12
にリターンし、YES判定時には第1ステップJ1にリ
ターンする。
Next, in a thirteenth step J13 (judgment means),
The CPU 20 terminates the call (call off on the in-vehicle device B side).
Process) or reception of a call end signal (call O
FF, and the signal is received by the antenna of the wireless telephone 25)
Is determined, and if NO is determined, the twelfth step J12 is performed.
And returns to the first step J1 when YES is determined.

【0075】このようにキーレス携帯機A側および車載
機B側の双方に自動通報機能を備えると、事故または緊
急時の乗員の状態に対応して、使い勝手のよい方を用い
ることができ、利便性が向上する。またGセンサ13を
車両側に装備すると、車両に付勢された衝撃時の減速度
を正確に検出することができる。
When the keyless portable device A and the in-vehicle device B are provided with the automatic notification function as described above, a user who can use the device easily can be used according to the condition of the occupant in an accident or emergency. The performance is improved. Further, when the G sensor 13 is provided on the vehicle side, the deceleration at the time of impact applied to the vehicle can be accurately detected.

【0076】さらに図4のフローチャートにおいてキー
レス携帯機Aが車両から遠く離れたことが検出された自
動通報の要求が高い時、所定レベル(スレッショルド)を
低下補正することが望ましい。ここで、キーレス携帯機
Aが車両から遠く離れたか否かは送受信部の電界強度
(受信強度)により判定することができる。
Further, in the flowchart of FIG. 4, when the request for the automatic notification is detected that the keyless portable device A is far away from the vehicle, the predetermined level (threshold) is desirably corrected to be lowered. Here, whether the keyless portable device A is far away from the vehicle depends on the electric field strength of the transmitting / receiving unit.
(Reception intensity).

【0077】図3、図4、図5に示す実施例(請求項
1,6に相当する実施例)においても、その他の点につ
いては図1、図2の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏
するが、CPU10,20間をコネクタ付きのラインで
接続し、事故時にコネクタが外れることにより、乗員が
車両から遠くに離れたことを検出すべく構成してもよ
い。
In the embodiment shown in FIGS. 3, 4 and 5 (an embodiment corresponding to claims 1 and 6), the other points are substantially the same as those in the embodiment shown in FIGS. However, the CPU 10 and the CPU 20 may be connected by a line with a connector, and the connector may be disconnected in the event of an accident to detect that the occupant has left the vehicle.

【0078】なお、図3の構成からキーレス携帯機A側
にあってはGPSセンサ4を、車載機B側にあっては各
要素14,15,16,21,18,22,23,2
4,25を省略することも可能である。つまり、車載機
B側のCPU20にはGセンサ13と送受信部17とが
接続された状態であっても充分に機能するものである。
In the configuration shown in FIG. 3, the GPS sensor 4 is provided on the keyless portable device A side, and the components 14, 15, 16, 21, 18, 22, 22, 23, 2 are provided on the vehicle-mounted device B side.
It is also possible to omit 4, 25. That is, the CPU 20 on the in-vehicle device B functions sufficiently even when the G sensor 13 and the transmission / reception unit 17 are connected.

【0079】図6は車両用自動通報装置のさらに他の実
施例を示す。図1〜図5の実施例では制御ユニットαの
全機能を携帯機A側に設けたが、図6に示すこの実施例
では制御ユニットαを一部α1と他部α2とに分割し、
一部αをキーレス携帯機Aに、他部α2を車載機Bに設
けたものである。
FIG. 6 shows still another embodiment of the automatic reporting device for a vehicle. In the embodiment of FIGS. 1 to 5, all functions of the control unit α are provided on the portable device A side. However, in this embodiment shown in FIG. 6, the control unit α is divided into a part α1 and another part α2,
A part α is provided in the keyless portable device A, and another part α2 is provided in the in-vehicle device B.

【0080】すなわち、乗員携帯機としてのキーレス携
帯機Aと、車両に搭載される車載機Bとを設け、キーレ
ス携帯機A側のCPU10は、Gセンサ1、緊急スイッ
チ2、キャンセルスイッチ3、マイク6、送受信部12
からの入力に基づいて、ROM8に格納されたプログラ
ムに従って、スピーカ7、送受信部12、ディスプレイ
9を駆動制御し、またRAM11(記憶手段)は自動通報
のスレッショルドとしての減速度の所定レベルデータ、
車両を特定する固有情報としての車両IDなどの必要な
データを記憶する。
That is, a keyless portable device A as an occupant portable device and an in-vehicle device B mounted on the vehicle are provided. The CPU 10 of the keyless portable device A has a G sensor 1, an emergency switch 2, a cancel switch 3, a microphone 6, transmitting and receiving unit 12
In accordance with a program stored in the ROM 8, the speaker 7, the transmitting / receiving unit 12, and the display 9 are drive-controlled based on the input from the RAM 8, and the RAM 11 (storage means) stores predetermined level data of deceleration as a threshold for automatic notification,
Necessary data such as a vehicle ID as unique information for specifying a vehicle is stored.

【0081】一方、車載機B側のCPU20は、Gセン
サ13、GPSセンサ4、緊急スイッチ15、キャンセ
ルスイッチ16、送受信部17、マイク18からの入力
に基づいて、ROM19に格納されたプログラムに従っ
て、エアバッグ21、スピーカ22、ディスプレイ2
3、ドアロックアクチュエータ24、無線電話5、送受
信部17を駆動制御し、またRAM26(記憶手段)は自
動通報のスレッショルドとしての減速度の所定レベルデ
ータ、車両を特定する固有情報としての車両IDなどの
必要なデータを記憶する。
On the other hand, the CPU 20 of the in-vehicle device B, based on the input from the G sensor 13, the GPS sensor 4, the emergency switch 15, the cancel switch 16, the transmitting / receiving unit 17, and the microphone 18, according to the program stored in the ROM 19, Airbag 21, speaker 22, display 2
3. Drive control of the door lock actuator 24, the radio telephone 5, and the transmission / reception unit 17, and the RAM 26 (storage means) has predetermined level data of deceleration as a threshold for automatic notification, a vehicle ID as unique information for identifying a vehicle, and the like. The necessary data is stored.

【0082】要するに制御ユニットαのうちの一部α1
(各要素1,2,3,6,7)をキーレス携帯機A側に設
け、他部α2(各要素13,4,5)を車載機B側に設け
たものである。
In short, a part α1 of the control unit α
(Each element 1, 2, 3, 6, 7) is provided on the keyless portable device A side, and the other portion α2 (each element 13, 4, 5) is provided on the on-vehicle device B side.

【0083】ここで、上述の車載機B側のCPU20
は、事故時または緊急時に無線電話5の送受信部として
のアンテナ(図示せず)を介して通報先へ自動通報を実行
する自動通報手段(図10に示すフローチャートの第1
1ステップS11参照)を兼ねる。
Here, the CPU 20 of the above-mentioned vehicle-mounted device B side
Is an automatic notifying means for executing an automatic notification to an addressee via an antenna (not shown) as a transmission / reception unit of the radio telephone 5 in the event of an accident or emergency (first of the flowchart shown in FIG. 10).
(See step S11).

【0084】上述の車載機B側の各要素は例えば図7、
図8に示す如く配置される。つまり、GPSセンサ4の
アンテナ4aおよび無線電話5のアンテナ5aは図7に
示すようにルーフ部の後部に配設され、緊急スイッチ1
5は図7に示すようにフロントピラー部に配設され、エ
アバッグ21は図8に示すようにステアリングホイール
に配設され、マイク18は図7、図8に示すようにフロ
ントピラー部に配設され、スピーカ22は図7、図8に
示すようにインストルメントパネルの車幅方向両サイド
部またはドアの内側下部に配設され、ディスプレイ23
は図7、図8に示すように運転席前方のインストルメン
トパネル上部で望ましくはエアバッグ展開時においても
視界が確保される位置に配設され、CPU20は図7に
示す如くリヤシート下方のガソリンタンク付近の衝突荷
重入力時においても安全な部位に配設される。
The above-mentioned components on the on-vehicle unit B are shown in FIG.
They are arranged as shown in FIG. That is, the antenna 4a of the GPS sensor 4 and the antenna 5a of the wireless telephone 5 are disposed at the rear of the roof as shown in FIG.
5 is disposed on the front pillar portion as shown in FIG. 7, the airbag 21 is disposed on the steering wheel as shown in FIG. 8, and the microphone 18 is disposed on the front pillar portion as shown in FIGS. The speakers 22 are disposed on both sides of the instrument panel in the vehicle width direction or on the lower side inside the door as shown in FIGS.
7 and 8, the CPU 20 is disposed at a position above the instrument panel in front of the driver's seat, preferably at a position where visibility can be ensured even when the airbag is deployed. As shown in FIG. It is arranged in a safe area even when a nearby collision load is input.

【0085】なお、マイク18およびスピーカ22は上
述の部位に代えて、図8に仮想線で示すようにオーバー
ヘッドコンソール位置(つまりフロントヘッダ中央の車
室側)に設けてもよい。
The microphone 18 and the speaker 22 may be provided at the overhead console position (that is, at the center of the front header) as shown by a virtual line in FIG.

【0086】このように構成した車両用自動通報装置の
作用を、図9、図10に示すフローチャートを参照し
て、以下に詳述する。まず、図9に示すフローチャート
を参照してキーレス携帯機A側の処理について説明す
る。
The operation of the thus configured automatic reporting device for a vehicle will be described in detail below with reference to flowcharts shown in FIGS. First, the processing on the keyless portable device A side will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0087】第1ステップQ1で、CPU10はGセン
サ1からの入力に基づいて所定レベル以上の減速度が検
出されたか否かを判定し、NO判定時には第2ステップ
Q2に移行し、YES判定時には第3ステップQ3に移
行する。
In the first step Q1, the CPU 10 determines whether or not a deceleration equal to or higher than a predetermined level is detected based on the input from the G sensor 1. When the determination is NO, the process proceeds to the second step Q2. Move to the third step Q3.

【0088】上述の第2ステップQ2で、CPU10は
緊急スイッチ2がON操作されたか否かを判定し、NO
判定時には第8ステップQ8にスキップする一方、YE
S判定時には第3ステップQ3に移行する。
In the above-described second step Q2, the CPU 10 determines whether or not the emergency switch 2 has been turned ON, and
At the time of determination, the process skips to the eighth step Q8, while
When the determination is S, the process proceeds to the third step Q3.

【0089】上述の第3ステップQ3で、CPU10は
CPU内蔵タイマをスタートさせる。つまり所定レベル
以上の減速度検出時または緊急スイッチ2のON時に直
ちに自動通報を行なうと、衝撃が乗員に加わったものの
乗員は無事であるような場合、また緊急スイッチ2が誤
ってON操作されたような場合のキャンセルが不可とな
るので、所定時間の間はキャンセルを許容する目的で、
上述のタイマをスタートさせる。なお、CPU内蔵タイ
マに変えて、外付けタイマを用いてもよい。
In the above-described third step Q3, the CPU 10 starts a timer built in the CPU. In other words, if an automatic notification is made immediately upon detection of a deceleration of a predetermined level or more or when the emergency switch 2 is turned on, the impact may be applied to the occupant but the occupant may be safe, or the emergency switch 2 may be turned on by mistake. In such a case, cancellation is not possible, so for the purpose of allowing cancellation for a predetermined time,
Start the timer described above. Note that an external timer may be used instead of the CPU built-in timer.

【0090】次に第4ステップQ4で、CPU10は送
受信部12を介して車載機B側へ減速度信号を送信す
る。次に第5ステップQ5で、CPU10はスピーカ7
またはディスプレイ9にてキャンセルが許容な旨を案内
報知する。
Next, in a fourth step Q4, the CPU 10 transmits a deceleration signal to the vehicle-mounted device B via the transmission / reception unit 12. Next, in a fifth step Q5, the CPU 10
Alternatively, the display 9 notifies the user that cancellation is permitted.

【0091】次に第6ステップQ6で、CPU10はキ
ャンセルスイッチ3がON操作されたか否かを判定し、
YES判定時には第7ステップQ7に移行し、NO判定
時には次の第8ステップQ8に移行する。
Next, in a sixth step Q6, the CPU 10 determines whether or not the cancel switch 3 has been turned ON.
When the determination is YES, the process proceeds to the seventh step Q7, and when the determination is NO, the process proceeds to the next eighth step Q8.

【0092】上述の第7ステップQ7で、CPU10は
キャンセルスイッチ3のON操作に対応して、送受信部
12を介して車載機B側へキャンセル信号を送信する。
次に第8ステップQ8で、CPU10は通報先から通話
信号を受信したか否かを判定する。この場合、車載機B
が電話交換機の作用を奏し、通報先からの通信信号は無
線電話5のアンテナ5a(図7参照)、無線電話5、CP
U20、送受信部17,12をこの順に介してキーレス
携帯機A側へ通話信号として送信入力されることにな
る。而して、第8ステップQ8でのYES判定時には第
9ステップQ9に移行し、NO判定時には第1ステップ
Q1にリターンする。
In the above-described seventh step Q7, the CPU 10 transmits a cancel signal to the vehicle-mounted device B via the transmission / reception unit 12 in response to the ON operation of the cancel switch 3.
Next, in an eighth step Q8, the CPU 10 determines whether or not a call signal has been received from the report destination. In this case, the in-vehicle device B
Has the effect of a telephone exchange, and the communication signal from the report destination is transmitted to the antenna 5a (see FIG. 7) of the wireless telephone 5, the wireless telephone 5, and the CP.
U20 and the transmission / reception units 17 and 12 are transmitted and input as call signals to the keyless portable device A side in this order. Thus, when the determination is YES in the eighth step Q8, the process proceeds to the ninth step Q9, and when the determination is NO, the process returns to the first step Q1.

【0093】上述の第9ステップQ9(対話制御手段)
で、CPU10は対話制御を実行する。つまり通報先か
らの信号を車載機Aを介して受信し、マイク6およびス
ピーカ7を用いて、通報先と乗員との間の対話を可能と
する。このキーレス携帯機A側での対話処理により事故
か緊急かの区別または、これらの状況が通報先にて把握
される。
The ninth step Q9 described above (dialogue control means)
Then, the CPU 10 executes the interactive control. That is, a signal from the report destination is received via the in-vehicle device A, and a dialogue between the report destination and the occupant is enabled using the microphone 6 and the speaker 7. The keyless portable device A performs the dialog processing to determine whether it is an accident or an emergency, or to grasp the situation at the destination.

【0094】次に第10ステップQ10で、CPU10
は通話終了処理(携帯機A側にて通話OFFとする処理)
または通話終了信号受信(通報先では通話OFFとし、
その信号を車載機A側の無線電話5のアンテナ5aが受
信)か否かを判定し、NO判定時には第9ステップQ9
にリターンし、YES判定時には第1ステップQ1にリ
ターンする。
Next, in a tenth step Q10, the CPU 10
Is the call termination process (the process of turning off the call on the portable device A side)
Or receive a call end signal (call off at the report destination,
It is determined whether or not the signal is received by the antenna 5a of the wireless telephone 5 on the in-vehicle device A side.
And returns to the first step Q1 when YES is determined.

【0095】以上がキーレス携帯機A側の処理である
が、次に図10のフローチャートを参照して、車載機B
側の処理について説明する。第1ステップS1で、CP
U20は所定周期か否かを判定し、YES判定時には第
2ステップS2に移行し、NO判定時には第3ステップ
S3に移行する。
The processing on the keyless portable device A has been described above. Next, referring to the flowchart of FIG.
The processing on the side will be described. In the first step S1, the CP
U20 determines whether or not it is a predetermined cycle. If YES, the process proceeds to the second step S2, and if NO, the process proceeds to the third step S3.

【0096】上述の第2ステップS2で、CPU20は
GPSセンサ4からの入力に基づいて現在位置を検出
し、検出された現在位置をRAM26の所定エリアに読
出し可能に更新記録する。つまりRAM26には所定周
期毎に現在位置が更新記憶される。
In the above-described second step S2, the CPU 20 detects the current position based on the input from the GPS sensor 4, and updates and records the detected current position in a predetermined area of the RAM 26 in a readable manner. That is, the current position is updated and stored in the RAM 26 at predetermined intervals.

【0097】次に第3ステップS3で、CPU20はG
センサ13からの入力に基づいて所定レベル以上の減速
度が検出されたか否かを判定し、NO判定時には第4ス
テップS4に移行し、YES判定時には第6ステップS
6に移行する。なお、キーレス携帯機Aが車両から遠く
離れたことが検出された際には、上述の所定レベルを低
下補正することが望ましい。
Next, in the third step S3, the CPU 20
It is determined whether or not a deceleration equal to or higher than a predetermined level is detected based on an input from the sensor 13. If NO, the process proceeds to the fourth step S4, and if YES, the sixth step S4 is performed.
Move to 6. When it is detected that the keyless portable device A is far away from the vehicle, it is desirable to correct the above-described predetermined level to decrease.

【0098】上述の第4ステップS4で、CPU20は
緊急スイッチ15がON操作されたか否かを判定し、N
O判定時には第5ステップS5に移行する一方、YES
判定時には第6ステップS6に移行する。
In the above-described fourth step S4, the CPU 20 determines whether or not the emergency switch 15 has been turned ON.
When the determination is O, the process proceeds to the fifth step S5, while YES
When the determination is made, the process proceeds to the sixth step S6.

【0099】上述の第5ステップS5で、CPU20は
送受信部17がキーレス携帯機A側からの減速度信号
(図9のステップQ4参照)を受信したか否かを判定し、
NO判定時には第1ステップS1にリターンする一方、
YES判定時に第6ステップS6に移行する。
In the above-described fifth step S5, the CPU 20 determines that the transmission / reception unit 17 has received the deceleration signal from the keyless portable device A side.
(See step Q4 in FIG. 9)
When the determination is NO, the process returns to the first step S1, while
When the determination is YES, the process proceeds to the sixth step S6.

【0100】上述の第6ステップS6で、CPU20は
CPU内蔵タイマをスタートさせる。つまり所定レベル
以上の減速度検出時、緊急スイッチ15のON時または
減速度信号受信時に直ちに自動通報を行なうと、衝撃が
乗員に加わったものの乗員は無事であるような場合、ま
た緊急スイッチ15が誤ってON操作されたような場合
のキャンセルが不可となるので、所定時間の間はキャン
セルを許容する目的で、上述のタイマをスタートさせ
る。なお、CPU内蔵タイマに変えて、外付けタイマを
用いてもよい。
In the above-described sixth step S6, the CPU 20 starts a timer built in the CPU. In other words, when the deceleration is detected at a predetermined level or higher, when the emergency switch 15 is turned on or when the deceleration signal is received, the automatic notification is performed immediately. If the impact is applied to the occupant but the occupant is safe, the emergency switch 15 Since it is impossible to cancel when the ON operation is performed by mistake, the above-described timer is started for the purpose of permitting the cancellation during a predetermined time. Note that an external timer may be used instead of the CPU built-in timer.

【0101】次に第7ステップS7で、CPU20はス
ピーカ22またはディスプレイ23にてキャンセルが許
容な旨を案内報知する。次に第8ステップS8で、CP
U20はキャンセルスイッチ16がON操作されたか否
かを判定し、YES判定時には第1ステップS1にリタ
ーンする一方、NO判定時には次の第9ステップS9に
移行する。ここで、2つのキャンセルスイッチ3,16
のうち何れか一方がON操作されると、他方にキャンセ
ル信号を送信して、双方ともにキャンセルを実行する。
Next, in a seventh step S7, the CPU 20 informs the speaker 22 or the display 23 that the cancellation is permitted. Next, in an eighth step S8, the CP
U20 determines whether or not the cancel switch 16 has been turned ON. If YES, the process returns to the first step S1, while if NO, the process proceeds to the next ninth step S9. Here, two cancel switches 3, 16
When one of them is turned on, a cancel signal is transmitted to the other, and both cancel.

【0102】次に第9ステップS9で、CPU20は送
受信部17がキーレス携帯機A側からのキャンセル信号
(図9のステップQ7参照)を受信したか否かを判定し、
YES判定時には第1ステップS1にリターンする一
方、NO判定時には次の第10ステップS10に移行す
る。
Next, in a ninth step S 9, the CPU 20 determines whether the transmission / reception section 17 has sent a cancel signal from the keyless portable device A side.
(See step Q7 in FIG. 9)
When the determination is YES, the process returns to the first step S1, while when the determination is NO, the process proceeds to the next tenth step S10.

【0103】この第10ステップS10で、CPU20
は所定時間たとえば約10秒が経過(タイムアップ)した
か否かを判定し、NO判定時には第7ステップS7にリ
ターンする一方、YES判定時には次の第11ステップ
S11に移行する。
In the tenth step S10, the CPU 20
Determines whether a predetermined time, for example, about 10 seconds, has elapsed (time-up). When the determination is NO, the process returns to the seventh step S7. When the determination is YES, the process proceeds to the next eleventh step S11.

【0104】この第11ステップS11で、CPU20
は無線電話5のアンテナ5a(図7参照)を介して通報先
へ事故発生または緊急事態発生であることを自動通報す
る。次に第12ステップS12で、CPU20は無線電
話5のアンテナ5a(図7参照)を介してRAM26の所
定エリアから読出した現在位置情報と、車両IDと、各
種センサの出力とを通報先へ自動送信する。
At the eleventh step S11, the CPU 20
Automatically informs the report destination of the occurrence of an accident or an emergency via the antenna 5a of the wireless telephone 5 (see FIG. 7). Next, in a twelfth step S12, the CPU 20 automatically sends the current position information read from a predetermined area of the RAM 26 via the antenna 5a (see FIG. 7) of the wireless telephone 5, the vehicle ID, and the outputs of various sensors to the notification destination. Send.

【0105】次に第13ステップS13(対話制御手段)
で、CPU20は対話信号の送信、ゲートウエイ機能の
遂行(ゲートウエイとは異なるシステム/ネットワーク
を相互に接続すること)および対話制御(車両側でも対話
ができるようにするための制御)を実行する。つまり通
報先からの信号を無線電話5のアンテナ5aで受信し、
マイク18およびスピーカ22を用いて、通報先と乗員
との間の対話を可能とする。この車両側での対話処理に
より事故か緊急かの区別または、これらの状況が通報先
にて把握される。
Next, a thirteenth step S13 (dialogue control means)
The CPU 20 executes transmission of a dialogue signal, execution of a gateway function (connecting a system / network different from a gateway to each other), and dialogue control (control for enabling a dialogue on the vehicle side). That is, the signal from the destination is received by the antenna 5a of the wireless telephone 5,
By using the microphone 18 and the speaker 22, a dialogue between the destination and the occupant is enabled. Through the dialog processing on the vehicle side, it is possible to discriminate between an accident and an emergency, or to grasp these conditions at the destination.

【0106】次に第14ステップS14で、CPU20
は通話終了処理(車載機B側にて通話OFFとする処理)
または通話終了信号受信(通報先では通話OFFとし、
その信号を無線電話5のアンテナ5aが受信)か否かを
判定し、NO判定時には第13ステップS13にリター
ンし、YES判定時には第1ステップS1にリターンす
る。
Next, in a fourteenth step S14, the CPU 20
Is the call termination process (the process of turning off the call on the in-vehicle device B side)
Or receive a call end signal (call off at the report destination,
It is determined whether the signal is received by the antenna 5a of the wireless telephone 5). If the determination is NO, the process returns to the thirteenth step S13, and if the determination is YES, the process returns to the first step S1.

【0107】なお、この図6に示す実施例においても上
述のキーレス携帯機Aは、ロックスイッチ、アンロック
スイッチを備え、車両ドアをキーレスにてロックまたは
アンロックすべく構成されている。
In the embodiment shown in FIG. 6, the keyless portable device A includes a lock switch and an unlock switch, and is configured to lock or unlock the vehicle door keylessly.

【0108】このように図6〜図10に示す実施例(請
求項2〜6に相当する実施例)によると、キーレス携帯
機A側には少なくとも衝撃検出センサ(Gセンサ1参照)
を内蔵し、車両側には制御ユニットの他部α2を設けた
ので、キーレス携帯機A側の衝撃検出センサ(Gセンサ
1参照)で乗員が受けた衝撃の程度を適切に検出でき、
キーレス携帯機A側と車両側の制御ユニットの他部α2
との間で通信(衝撃データの通信)を行ない、必要時には
制御ユニットの他部α2は予め設定された通報先に対し
て自動通報を行なうことができる。
As described above, according to the embodiment shown in FIGS. 6 to 10 (an embodiment corresponding to claims 2 to 6), at least the shock detection sensor (see G sensor 1) is provided on the keyless portable device A side.
And the vehicle side is provided with the other part α2 of the control unit, so that the impact detection sensor (see G sensor 1) on the keyless portable device A side can appropriately detect the degree of impact received by the occupant,
Other part α2 of keyless portable device A side and vehicle side control unit
(Impact data communication), and the other unit α2 of the control unit can automatically report to a preset report destination when necessary.

【0109】また、キーレス携帯機A側には少なくとも
操作スイッチ(緊急スイッチ2参照)を内蔵し、車両側に
は制御ユニットの他部α2を設けたので、キーレス携帯
機Aの軽量化を図ることができ、しかも緊急時または事
故後に、乗員が車両から遠く離れて倒れたような場合に
おいても、キーレス携帯機A側で操作スイッチ(緊急ス
イッチ2参照)を操作すると、その操作信号が車両側の
制御ユニットの他部α2に通信され、該制御ユニットの
他部α2を介して通報先に自動通報を行なうことができ
る。
The keyless portable device A has at least an operation switch (see emergency switch 2) built-in, and the vehicle has the other part α2 of the control unit, so that the keyless portable device A can be reduced in weight. Even if the occupant falls far away from the vehicle in an emergency or after an accident, if the operation switch (see emergency switch 2) is operated on the keyless portable device A side, the operation signal is transmitted to the vehicle side. The information is communicated to the other unit α2 of the control unit, and an automatic notification can be made to the report destination via the other unit α2 of the control unit.

【0110】さらに、キーレス携帯機A側には少なくと
も送話手段(マイク6参照)および受話手段(スピーカ7
参照)を内蔵し、車両側には制御ユニットの他部α2を
設けたので、キーレス携帯機Aの可及的軽量化を図りつ
つ、緊急時または事故後において乗員が車両から遠く離
れて倒れたような場合にあっても、キーレス携帯機A側
の送話手段(マイク6参照)、受話手段(スピーカ7参照)
を用いて車両側の制御ユニットの他部α2との間で通信
を行ない、制御ユニットの他部α2は通報先に対して自
動通報を行なうことができる。つまり、キーレス携帯機
Aの送話手段(マイク6参照)、受話手段(スピーカ7参
照)を用いて制御ユニットの他部α2を介して通報先と
対話を行なうことができる。
Further, at least the transmitting means (see microphone 6) and the receiving means (speaker 7) are provided on the keyless portable device A side.
And the vehicle has the other part α2 of the control unit, so that the keyless portable device A can be made as light as possible while the occupant falls far away from the vehicle in an emergency or after an accident. Even in such a case, the transmitting means (see microphone 6) and the receiving means (see speaker 7) on the keyless portable device A side.
Is used to communicate with the other part α2 of the control unit on the vehicle side, and the other part α2 of the control unit can automatically report to the report destination. That is, it is possible to interact with the report destination via the other part α2 of the control unit using the transmitting means (see the microphone 6) and the receiving means (see the speaker 7) of the keyless portable device A.

【0111】加えて、キーレス携帯機A側には少なくと
も操作スイッチ(緊急スイッチ2参照)、送話手段(マイ
ク6参照)、受話手段(スピーカ7参照)を内蔵し、車両
側には制御ユニットの他部α2を設けたので、キーレス
携帯機Aの可及的軽量化を図りつつ、緊急時または事故
後において乗員が車両から遠く離れて倒れたような場合
であっても、操作スイッチ(緊急スイッチ2参照)操作時
にはその操作信号を車両側の制御ユニットの他部α2に
通信することができ、キーレス携帯機A側の操作スイッ
チ(緊急スイッチ2参照)、送話手段(マイク6参照)、受
話手段(スピーカ7参照)を用いて車両側の制御ユニット
の他部α2を介して通報先へ自動通報および通報先と対
話を行なうことができる。
In addition, at least the operation switch (refer to the emergency switch 2), the transmitting means (refer to the microphone 6), and the receiving means (refer to the speaker 7) are built in the keyless portable device A side, and the control unit is provided in the vehicle side. Since the other portion α2 is provided, the keyless portable device A is made as lightweight as possible, and even if the occupant falls far away from the vehicle in an emergency or after an accident, the operation switch (emergency switch) At the time of operation, the operation signal can be transmitted to the other part α2 of the control unit on the vehicle side, and the operation switch (see the emergency switch 2) on the keyless portable device A side, the transmitting means (see the microphone 6), the reception Using the means (refer to the speaker 7), it is possible to automatically report and communicate with the report destination via the other part α2 of the control unit on the vehicle side.

【0112】さらに、上述の乗員携帯機を、車両ドアを
ロックおよびアンロックするキーレス携帯機Aに設定し
たので、キーレスエントリシステムの既存の送受信装置
を自動通報装置に有効利用することができる。
Further, since the above-mentioned occupant portable device is set as the keyless portable device A for locking and unlocking the vehicle door, the existing transmitting / receiving device of the keyless entry system can be effectively used for the automatic notification device.

【0113】なお、図6の構成においては、キーレス携
帯機A側と車載機B側とに緊急スイッチ2,15、キャ
ンセルスイッチ3,16、マイク6,18、スピーカ
7,22をそれぞれ設けたので、事故時または緊急時の
乗員の状況に応じて、使い勝手のよい方に選択して用い
ることができ、利便性の向上を図ることができるが、こ
の図6の構成において、車載機B側の各要素15,1
6,21,18,22,23,24は省略することが可
能である。つまり、車載機B側にはGセンサ13、GP
Sセンサ4、送受信部17、無線電話5、CPU20、
ROM19、RAM26があればよい。
In the configuration of FIG. 6, the emergency switches 2 and 15, the cancel switches 3 and 16, the microphones 6 and 18, and the speakers 7 and 22 are provided on the keyless portable device A side and the vehicle-mounted device B side, respectively. According to the situation of the occupant at the time of an accident or emergency, it is possible to select and use the one that is more convenient to use and improve the convenience. However, in the configuration of FIG. Each element 15, 1
6, 21, 18, 22, 23, and 24 can be omitted. That is, the G sensor 13 and the GP
S sensor 4, transmission / reception unit 17, wireless telephone 5, CPU 20,
It is only necessary to have the ROM 19 and the RAM 26.

【0114】また図6の構成からディスプレイ9を省略
すると、乗員携帯機をキーレス携帯機Aに代えて、オー
トバイ等の二輪車乗車の頭部を保護するヘルメットに設
定することができる。
If the display 9 is omitted from the configuration of FIG. 6, the occupant portable device can be set to a helmet that protects the head of a motorcycle or the like, instead of the keyless portable device A.

【0115】図11は車両用自動通報装置のさらに他の
実施例を示し、車両としての二輪車30(オートバイ)
と、この二輪車乗員の頭部を保護するヘルメット31と
を設け、制御ユニットαを構成する全機能すなわち、G
センサ1、緊急スイッチ2、GPSセンサ4、アンテナ
5bを有する無線電話5、マイク6、スピーカ7、CP
U10および必要に応じてキャンセルスイッチ3(前図
参照)をヘルメット31に内蔵させたものである。
FIG. 11 shows still another embodiment of the automatic reporting device for a vehicle, which is a motorcycle 30 (motorcycle) as a vehicle.
And a helmet 31 for protecting the head of the motorcycle occupant, and all functions constituting the control unit α, that is, G
Sensor 1, emergency switch 2, GPS sensor 4, wireless telephone 5 having antenna 5b, microphone 6, speaker 7, CP
The helmet 31 has U10 and a cancel switch 3 (see the preceding figure) as required.

【0116】このように構成しても図2で既に示したフ
ローチャートを用いて、自動通報および対話制御を実行
することができる。
Even with such a configuration, automatic notification and interactive control can be executed using the flowchart already shown in FIG.

【0117】しかも、図11の実施例(請求項1,7に
相当する実施例)によると、上述の乗員携帯機を、二輪
車30乗員の頭部を保護するところのヘルメット31に
設定したので、事故時にあっても該ヘルメット31が乗
員から離れる可能性が僅少で、この結果、良好な自動通
報を確保することができる。なお、その他の点について
は図1、図2の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏する
ので、図11において前図と同一の部分には同一符号を
付して、その詳しい説明を省略する。
Further, according to the embodiment of FIG. 11 (an embodiment corresponding to claims 1 and 7), the above-described portable occupant is set on the helmet 31 for protecting the head of the occupant of the motorcycle 30. Even in the event of an accident, there is little possibility that the helmet 31 will leave the occupant, and as a result, a good automatic notification can be ensured. In other respects, the operation and effects are substantially the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2. Therefore, in FIG. 11, the same parts as those in the previous figure are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. .

【0118】図12は車両用自動通報装置のさらに他の
実施例を示し、制御ユニットをその一部α1と他部α2
とに分割し、一部α1(主としてハンズフリー部と無線
電話)をヘルメット31に内蔵し、他部α2を二輪車3
0側に設けたものである。
FIG. 12 shows still another embodiment of the vehicular automatic notification device, in which the control unit includes a part α1 and another part α2.
The part α1 (mainly the hands-free part and the wireless telephone) is built in the helmet 31 and the other part α2 is the motorcycle 3
It is provided on the 0 side.

【0119】すなわち、ヘルメット31側には緊急スイ
ッチ2、アンテナ5bを有する無線電話5、マイク6、
スピーカ7、必要に応じてキャンセルスイッチ3(前図
参照)およびCPU10(前図参照)を内蔵する一方、二
輪車30側にはGセンサ1、GPSセンサ4、CPU2
0、ヘルメット31側のアンテナ5bとの間で通信を行
なう送受信部17を設けたものである。
That is, the emergency switch 2, the radio telephone 5 having the antenna 5 b, the microphone 6,
A speaker 7, a cancel switch 3 (refer to the preceding figure) and a CPU 10 (refer to the preceding figure) are incorporated as necessary, while the G sensor 1, the GPS sensor 4, the CPU 2
0, a transmission / reception unit 17 for performing communication with the antenna 5b on the helmet 31 side is provided.

【0120】このように構成(請求項3,4,5,7に
相当)すると、図11の実施例に対して、ヘルメット3
1の重量軽減を図りつつ、必要時に通報先に対する自動
通報および対話制御を実行することができる。なお、そ
の他の点については図6、図9、図10の実施例とほぼ
同様の作用効果を奏するので、図12において前図と同
一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略
する。
With this configuration (corresponding to claims 3, 4, 5, and 7), the helmet 3
The automatic notification and the dialog control to the notification destination can be executed when necessary, while reducing the weight of the device. In other respects, the same operation and effects as those of the embodiment of FIGS. 6, 9 and 10 are obtained. Therefore, in FIG. 12, the same parts as those in the previous figure are denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be described. Omitted.

【0121】図13は車両用自動通報装置のさらに他の
実施例を示し、先の図12の実施例と同様に、制御ユニ
ットをその一部α1(主としてハンズフリー部)と他部α
2とに分割し、一部α1をヘルメット31に内蔵し、他
部α2を二輪車30側に設けたものである。
FIG. 13 shows still another embodiment of the automatic reporting device for a vehicle. Similar to the embodiment shown in FIG. 12, the control unit includes a part α1 (mainly a hands-free part) and another part α.
2, a part α1 is incorporated in the helmet 31 and another part α2 is provided on the motorcycle 30 side.

【0122】すなわち、ヘルメット31側には緊急スイ
ッチ2、マイク6、スピーカ7、送受信部12、必要に
応じてキャンセルスイッチ3(前図参照)およびCPU1
0(前図参照)を内蔵する一方、二輪車30側にはGセン
サ1、GPSセンサ4、アンテナ5bを有する無線電話
5、CPU20、ヘルメット31側の送受信部12との
間で通信を行なう送受信部17を設けたものである。
That is, on the helmet 31 side, the emergency switch 2, the microphone 6, the speaker 7, the transmission / reception unit 12, the cancel switch 3 (see the previous figure) as necessary, and the CPU 1
0 (see the previous figure), while the motorcycle 30 has a G sensor 1, a GPS sensor 4, a radio telephone 5 having an antenna 5 b, a CPU 20, and a transmitter / receiver for communicating with the transmitter / receiver 12 on the helmet 31 side. 17 is provided.

【0123】このように構成(請求項3,4,5,7に
相当)すると、無線電話5を二輪車30側に設けた分、
図12の実施例に対してヘルメット31の重量をさらに
軽減させつつ、必要時に二輪車30側の制御ユニットの
他部α2を介して通報先に対する自動通報および対話制
御を実行することができる。
With such a configuration (corresponding to claims 3, 4, 5, and 7), the radio telephone 5 is provided on the motorcycle 30 side.
As compared with the embodiment shown in FIG. 12, while the weight of the helmet 31 is further reduced, it is possible to execute the automatic notification and the interactive control to the notification destination through the other part α2 of the control unit on the two-wheeled vehicle 30 when necessary.

【0124】なお、その他の点については図6、図9、
図10の実施例とほぼ同様の作用効果を奏するので、図
13において前図と同一の部分には同一符号を付して、
その詳しい説明を省略する。
As for the other points, FIGS.
Since substantially the same operation and effect as in the embodiment of FIG. 10 are obtained, the same reference numerals in FIG.
The detailed description is omitted.

【0125】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の乗員携帯機は、実施例のキーレス
携帯機Aまたはヘルメット31に対応し、以下同様に、
緊急時自動通報システム制御ユニットは、制御ユニット
αまたは分割された一部α1と他部α2とを組合わせた
ものに対応し、衝撃検出センサは、Gセンサ(減速度検
出センサ)1に対応し、操作スイッチは、緊急スイッチ
2に対応し、送話手段は、マイク6に対応し、受話手段
は、スピーカ7に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
In correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the occupant portable device of the present invention corresponds to the keyless portable device A or the helmet 31 of the embodiment.
The emergency automatic notification system control unit corresponds to the control unit α or a combination of the divided part α1 and the other part α2, and the shock detection sensor corresponds to the G sensor (deceleration detection sensor) 1. The operation switch corresponds to the emergency switch 2, the transmitting means corresponds to the microphone 6, and the receiving means corresponds to the speaker 7. However, the present invention is limited to only the configuration of the above-described embodiment. is not.

【0126】また、CPU制御による各ステップは図示
の内容と対応する判定手段または処理手段を構成するも
のである。
Each step controlled by the CPU constitutes a judging means or a processing means corresponding to the contents shown in the figure.

【0127】[0127]

【発明の効果】緊急時または事故後において乗員が車両
から遠く離れて倒れた際にも自動通報を行なうことがで
きる効果がある。
According to the present invention, an automatic notification can be provided even when an occupant falls far away from a vehicle in an emergency or after an accident.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の車両用自動通報装置を示すブロック
図。
FIG. 1 is a block diagram showing an automatic reporting device for a vehicle according to the present invention.

【図2】 自動通報処理を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating an automatic notification process.

【図3】 本発明の車両用自動通報装置の他の実施例を
示すブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the vehicular automatic notification device of the present invention.

【図4】 携帯機側の処理を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing processing on the portable device side.

【図5】 車載機側の処理を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing processing on the vehicle-mounted device side.

【図6】 本発明の車両用自動通報装置のさらに他の実
施例を示すブロック図。
FIG. 6 is a block diagram showing still another embodiment of the vehicular automatic notification device of the present invention.

【図7】 レイアウトの一例を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing an example of a layout.

【図8】 レイアウトの一例を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing an example of a layout.

【図9】 携帯機側の処理を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing processing on the portable device side.

【図10】 車載機側の処理を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing processing on the vehicle-mounted device side.

【図11】 本発明の車両用自動通報装置のさらに他の
実施例を示す説明図。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing still another embodiment of the vehicular automatic notification device of the present invention.

【図12】 本発明の車両用自動通報装置のさらに他の
実施例を示す説明図。
FIG. 12 is an explanatory view showing still another embodiment of the vehicular automatic notification device of the present invention.

【図13】 本発明の車両用自動通報装置のさらに他の
実施例を示す説明図。
FIG. 13 is an explanatory view showing still another embodiment of the vehicular automatic notification device of the present invention.

【符号の説明】 A…キーレス携帯機(乗員携帯機) 1…Gセンサ(衝撃検出センサ) 2…緊急スイッチ(操作スイッチ) 6…マイク(送話手段) 7…スピーカ(受話手段) 30…二輪車(車両) 31…ヘルメット(乗員携帯機) α…緊急時自動通報システム制御ユニット α1、α2…緊急時自動通報システム制御ユニット[Description of Signs] A: Keyless portable device (crew member portable device) 1: G sensor (shock detection sensor) 2: Emergency switch (operation switch) 6: Microphone (transmitting means) 7: Speaker (receiving device) 30: Motorcycle (Vehicle) 31 ... Helmet (portable crew) α: Emergency automatic notification system control unit α1, α2: Emergency automatic notification system control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正木 保行 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 重田 一生 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 Fターム(参考) 5C087 AA05 AA19 AA37 AA44 BB20 BB74 DD03 DD14 EE06 EE18 FF01 FF04 FF05 FF17 FF30 GG08 GG10 GG21 GG24 GG30 GG31 GG36 GG40 GG51 GG57 GG70 GG71 GG83 5K101 KK14 LL12  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yasuyuki Masaki 3-1, Fuchu-machi, Shinchu, Aki-gun, Hiroshima Mazda Co., Ltd. (72) Inventor Kazuo Shigeta 3-1, Fuchu-cho, Shinchu, Aki-gun, Hiroshima Mazda Stock In-house F-term (reference)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】緊急時に予め設定された通報先に自動通報
する車両用自動通報装置であって、乗員携帯機を設け、
該乗員携帯機に緊急時自動通報システム制御ユニットを
内蔵させた車両用自動通報装置。
1. An automatic reporting device for a vehicle for automatically reporting to a preset report destination in an emergency, comprising a portable occupant,
An automatic notification device for a vehicle, wherein the emergency notification device control unit is built in the occupant portable device.
【請求項2】緊急時に予め設定された通報先に自動通報
する車両用自動通報装置であって、乗員携帯機を設け、
該乗員携帯機に少なくとも衝撃検出センサを内蔵し、上
記乗員携帯機と、車両側に設けられた緊急時自動通報シ
ステム制御ユニットとの間で通信を行なう車両用自動通
報装置。
2. A vehicular automatic reporting device for automatically reporting to a preset destination in an emergency, comprising an occupant portable device,
An automatic notifying device for a vehicle, wherein at least a shock detection sensor is built in the occupant portable device, and communication is performed between the occupant portable device and an emergency automatic notification system control unit provided on a vehicle side.
【請求項3】緊急時に予め設定された通報先に自動通報
する車両用自動通報装置であって、乗員携帯機を設け、
該乗員携帯機に少なくとも操作スイッチを内蔵し、上記
乗員携帯機と、車両側に設けられた緊急時自動通報シス
テム制御ユニットとの間で通信を行なう車両用自動通報
装置。
3. A vehicular automatic reporting device for automatically reporting to a preset destination in an emergency, comprising a passenger portable device,
An automatic notifying device for a vehicle, wherein at least an operation switch is built in the occupant portable device, and communication is performed between the occupant portable device and an emergency automatic notification system control unit provided on a vehicle side.
【請求項4】緊急時に予め設定された通報先に自動通報
する車両用自動通報装置であって、乗員携帯機を設け、
該乗員携帯機に少なくとも送話手段と受話手段とを内蔵
し、上記乗員携帯機と、車両側に設けられた緊急時自動
通報システム制御ユニットとの間で通信を行なう車両用
自動通報装置。
4. An automatic reporting device for a vehicle for automatically reporting to a preset report destination in an emergency, comprising an occupant portable device,
An automatic notifying device for a vehicle, wherein at least a transmitting means and a receiving means are built in the occupant portable device, and communication is performed between the occupant portable device and an emergency automatic report system control unit provided on the vehicle side.
【請求項5】緊急時に予め設定された通報先に自動通報
する車両用自動通報装置であって、乗員携帯機を設け、
該乗員携帯機に少なくとも操作スイッチと送話手段と受
話手段とを内蔵し、上記乗員携帯機と、車両側に設けら
れた緊急時自動通報システム制御ユニットとの間で通信
を行なう車両用自動通報装置。
5. An automatic reporting device for a vehicle for automatically reporting to a preset report destination in an emergency, comprising an occupant portable device,
An automatic notification system for a vehicle, which has at least an operation switch, a transmitting means, and a receiving means in the occupant portable device, and performs communication between the occupant portable device and an emergency notification system control unit provided on the vehicle side. apparatus.
【請求項6】上記乗員携帯機は、車両ドアをロックおよ
びアンロックするキーレス携帯機に設定された請求項
1,2,3,4または5記載の車両用自動通報装置。
6. The vehicle automatic notification device according to claim 1, wherein the occupant portable device is a keyless portable device that locks and unlocks a vehicle door.
【請求項7】上記乗員携帯機は、二輪車乗員の頭部を保
護するヘルメットに設定された請求項1,2,3,4ま
たは5記載の車両用自動通報装置。
7. The vehicular automatic notification device according to claim 1, wherein the occupant portable device is set to a helmet for protecting the head of a motorcycle occupant.
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