JP2001184495A - Image processor - Google Patents

Image processor

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JP2001184495A
JP2001184495A JP37189699A JP37189699A JP2001184495A JP 2001184495 A JP2001184495 A JP 2001184495A JP 37189699 A JP37189699 A JP 37189699A JP 37189699 A JP37189699 A JP 37189699A JP 2001184495 A JP2001184495 A JP 2001184495A
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祐二 高橋
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啓之 川本
Shinya Miyazaki
慎也 宮崎
Hideto Miyazaki
秀人 宮崎
Sugitaka Otegi
杉高 樗木
Yasuyuki Nomizu
泰之 野水
Rie Ishii
理恵 石井
Yoshiyuki Namitsuka
義幸 波塚
Koji Tone
剛治 刀根
Fumio Yoshizawa
史男 吉澤
Hiroaki Fukuda
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform image processing based on various kinds of image processing algorithms with the image processing means of an architecture suitable to each of image processing algorithms to perform high-efficiency image processing while sufficiently utilizing resources and to reduce power consumption. SOLUTION: Concerning the image processor having a programmable image processing means for converting a read image signal to a digitally converted image signal or converting digitally generated image information to an image signal, processing the digital converted image signal so as to become an image signal, which can be outputted as an obvious image, and applying image processing to the digitally converted image signal, this device is provided with an SIMD type arithmetic processing means 301, a sequential arithmetic processing means 501 and an internal clock generating part 1203 for controlling the stop of a clock signal to the image processing means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、画像処理装置に
かかり、ディジタル画像信号により転写紙に画像を再生
する装置、特にスキャナーから画像を読み込んで転写紙
に画像を再生する装置に適用されるディジタル画像信号
に対して画像処理をおこなう画像処理装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly, to a digital apparatus applied to an apparatus for reproducing an image on a transfer sheet by a digital image signal, and particularly to an apparatus for reading an image from a scanner and reproducing the image on the transfer sheet. The present invention relates to an image processing device that performs image processing on an image signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、アナログ複写機からディジタル化
された画像データの処理をおこなうディジタル複写機が
登場し、さらに、ディジタル複写機が複写機としての機
能だけでなく、複写機の機能に加えて、ファクシミリの
機能、プリンターの機能、スキャナーの機能等の各機能
を複合したディジタル複合機が存在する。
2. Description of the Related Art Conventionally, digital copiers for processing digital image data from analog copiers have appeared, and digital copiers have not only functions as copiers, but also have the functions of copiers. There are digital multifunction peripherals that combine functions such as facsimile functions, printer functions, and scanner functions.

【0003】上述のようなディジタル複合機で使用する
画像処理装置として、読み取り信号の画像処理、メモリ
ーへの画像蓄積、複数機能の並行動作およびそれぞれの
画像処理の順序、回数を任意に設定できる制御手段を備
えた『画像処理装置』(たとえば、特開平8−2749
86号公報)が既に提案されており、この画像処理装置
では、各種の画像処理を一つの画像処理構成で実行する
ことができる。
As an image processing apparatus used in the above-described digital multifunction peripheral, a control capable of arbitrarily setting an image processing of a read signal, an image storage in a memory, a parallel operation of a plurality of functions, and an order and number of each image processing. "Image processing apparatus" provided with means (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-2749)
No. 86 has already been proposed, and in this image processing apparatus, various types of image processing can be executed with one image processing configuration.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の画像処理装置
は、画像処理の順序、回数を任意に設定できるため、入
力された画像データに対して最適な画像処理をおこなう
ことができ、各種の画像処理を一つの画像処理構成で実
行することができるが、並列処理型等の一つのアーキテ
クチャの画像処理ハードウエア(演算処理手段)しか備
えておらず、画像処理の内容に応じて好ましいアーキテ
クチャの演算処理手段を選択することはできない。
The above-described image processing apparatus can arbitrarily set the order and the number of times of image processing. Therefore, it is possible to perform optimal image processing on input image data, and to execute various image processing. The processing can be executed by one image processing configuration, but only one image processing hardware (arithmetic processing means) of one architecture such as a parallel processing type is provided. It is not possible to select a processing means.

【0005】たとえば、FIRフィルター(有限インパ
ルス応答フィルター)のような画像処理アルゴリズムに
よる画像処理は、並列処理型の演算処理手段による演算
処理が向いているが、IIRフィルター(無限インパル
ス応答フィルター)のような画像処理アルゴリズムによ
る画像処理は、並列処理型の演算処理手段による演算処
理には向いておらず、パイプライン処理をおこなうよう
な逐次処理型の演算処理手段による演算処理が向いてい
る。
For example, image processing by an image processing algorithm such as an FIR filter (finite impulse response filter) is suitable for arithmetic processing by parallel processing type arithmetic processing means, but is similar to an IIR filter (infinite impulse response filter). Image processing by a simple image processing algorithm is not suitable for arithmetic processing by parallel processing type arithmetic processing means, but is suitable for sequential processing type arithmetic processing means such as performing pipeline processing.

【0006】上述のように異なる種類の画像処理アルゴ
リズムによる画像処理を選択的におこなうことがあるデ
ィジタル複合機では、一つのアーキテクチャの画像処理
ハードウエアしか備えていないと、リソースを十分に活
用した高効率の画像処理をおこなうことができないとい
う問題点があった。
[0006] As described above, a digital multifunction peripheral that can selectively perform image processing using different types of image processing algorithms has only one image processing hardware of one architecture, and thus has a high utilization of resources. There has been a problem that efficient image processing cannot be performed.

【0007】また、画像処理の複雑化は、画像処理装置
にインプリメントするLSIの大規模化を招き、さら
に、画像処理部全体に常にクロック信号が入力され、常
にオン状態となるため、消費電力の増大、発熱等の問題
点があった。特に近年、地球温暖化防止、環境保全が注
目され、電気、電子機器の省エネルギー化が必須となっ
ているにもかかわらず、省エネルギー化ができていない
という問題点があった。
Further, the complexity of the image processing causes an increase in the scale of an LSI implemented in the image processing apparatus. Further, a clock signal is always input to the entire image processing unit and the image processing unit is always turned on, so that power consumption is reduced. There were problems such as increase and heat generation. In particular, in recent years, attention has been paid to prevention of global warming and environmental conservation, and although energy saving of electric and electronic devices has become essential, there has been a problem that energy saving has not been achieved.

【0008】この発明は、上述した従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、異なる種類の画像処理
アルゴリズムによる画像処理を各々の画像処理アルゴリ
ズムに適したアーキテクチャの画像処理手段によってお
こない、リソースを十分に活用した高効率の画像処理を
おこない、また、消費電力を低減することができる画像
処理装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and performs image processing using different types of image processing algorithms by image processing means having an architecture suitable for each image processing algorithm. It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus capable of performing high-efficiency image processing using resources sufficiently and reducing power consumption.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明にか
かる画像処理装置は、読み取った画像信号をディジタル
変換された画像信号に変換し、もしくはディジタル的に
生成された画像情報を画像信号に変換し、ディジタル変
換された画像信号を顕像として出力可能な画像信号にな
るように処理し、前記ディジタル変換された画像信号に
対し画像処理をおこなうプログラマブルな画像処理手段
を有する画像処理装置において、前記画像処理手段への
クロック信号の停止を制御するクロック停止制御手段を
具備し、前記画像処理手段は2種類以上の異なったアー
キテクチャによる演算処理手段によって構成されている
ことを特徴とする。
Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems,
To achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention converts a read image signal into a digitally converted image signal or converts digitally generated image information into an image signal. In the image processing apparatus having a programmable image processing means for converting and processing the digitally converted image signal into an image signal that can be output as a visualized image, and performing image processing on the digitally converted image signal, The image processing apparatus further includes clock stop control means for controlling stop of a clock signal to the image processing means, wherein the image processing means is constituted by arithmetic processing means having two or more different architectures.

【0010】この請求項1に記載の発明によれば、実行
する画像処理アルゴリズムに応じて異なるアーキテクチ
ャによる演算処理手段を使い分けることができ、また、
必要のない(使用しない)ときは画像処理手段へのクロ
ック信号を停止することができる。
According to the first aspect of the present invention, arithmetic processing means having different architectures can be selectively used according to an image processing algorithm to be executed.
When unnecessary (not used), the clock signal to the image processing means can be stopped.

【0011】また、請求項2に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項1に記載の発明において、前記クロ
ック停止制御手段が前記演算処理手段へのクロック信号
の停止と前記演算処理手段以外の部分へのクロック信号
の停止とを別個に制御することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the image processing apparatus according to the first aspect, wherein the clock stop control means stops the clock signal to the arithmetic processing means and the clock processing means other than the arithmetic processing means. And the stop of the clock signal to the portion is separately controlled.

【0012】この請求項2に記載の発明によれば、必要
に応じて演算処理手段へのクロック信号の停止と演算処
理手段以外の部分へのクロック信号の停止とを別個に制
御することができる。
According to the second aspect of the present invention, the stop of the clock signal to the arithmetic processing means and the stop of the clock signal to parts other than the arithmetic processing means can be separately controlled as necessary. .

【0013】また、請求項3に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項1または2に記載の発明において、
前記クロック停止制御手段が前記各演算処理手段ごと別
個にクロック信号の停止を制御することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first or second aspect,
The clock stop control means controls the stop of the clock signal separately for each of the arithmetic processing means.

【0014】この請求項3に記載の発明によれば、必要
に応じて各演算処理手段ごと別個にクロック信号の停止
を制御することができる。
According to the third aspect of the present invention, the stop of the clock signal can be controlled separately for each arithmetic processing means as needed.

【0015】また、請求項4に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項1、2または3に記載の発明におい
て、前記クロック停止制御手段はあらかじめ設定したタ
イミングでクロック信号を停止または発振させることを
特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first, second or third aspect, the clock stop control means stops or oscillates a clock signal at a preset timing. It is characterized by the following.

【0016】この請求項4に記載の発明によれば、処理
(1ライン処理等)の途中でもあらかじめ設定したタイ
ミングでクロック信号を停止または発振させることがで
きる。
According to the fourth aspect of the present invention, the clock signal can be stopped or oscillated at a preset timing even during processing (such as one-line processing).

【0017】また、請求項5に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項1、2または3に記載の発明におい
て、前記クロック停止制御手段はあらかじめ設定したタ
イミングで前記各演算処理手段ごと別個にクロック信号
を停止または発振させることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first, second or third aspect, the clock stop control means is separately provided for each of the arithmetic processing means at a preset timing. The clock signal is stopped or oscillated.

【0018】この請求項5に記載の発明によれば、処理
(1ライン処理等)の途中でもあらかじめ設定したタイ
ミングで各演算処理手段ごと別個にクロック信号を停止
または発振させることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the clock signal can be stopped or oscillated separately for each arithmetic processing means at a preset timing even during processing (such as one-line processing).

【0019】また、請求項6に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項1〜5のいずれか一つに記載の発明
のおいて、前記演算処理手段が、複数画素データに対し
て同時に同じ演算をおこなうSIMD(Single
Instruction Multiple Data
stream)型演算処理手段と、1画素単位で演算
をおこなう逐次型演算処理手段とを有していることを特
徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the arithmetic processing means is configured to simultaneously perform processing on a plurality of pixel data. SIMD (Single) that performs the same operation
Instruction Multiple Data
It is characterized by having a stream type arithmetic processing means and a sequential type arithmetic processing means for performing an operation in units of one pixel.

【0020】この請求項6に記載の発明によれば、実行
する画像処理アルゴリズムに応じてSIMD型演算処理
手段と逐次型演算処理手段とを使い分けることができ
る。
According to the sixth aspect of the present invention, the SIMD type arithmetic processing means and the sequential type arithmetic processing means can be selectively used depending on the image processing algorithm to be executed.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる画像処理装置の好適な実施の形態を詳細に
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an image processing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0022】まず、本実施の形態にかかる画像処理装置
の原理について説明する。図1はこの発明の本実施の形
態にかかる画像処理装置の構成を機能的に示すブロック
図である。図1において、画像処理装置は、以下に示す
5つのユニットを含む構成である。
First, the principle of the image processing apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram functionally showing the configuration of the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 1, the image processing apparatus has a configuration including the following five units.

【0023】上記5つのユニットとは、画像データ制御
ユニット100と、画像データを読み取る画像読取ユニ
ット101と、画像を蓄積する画像メモリーを制御して
画像データの書き込み/読み出しをおこなう画像メモリ
ー制御ユニット102と、画像データに対し加工編集等
の画像処理を施す画像処理ユニット103と、画像デー
タを転写紙等に書き込む画像書込ユニット104と、で
ある。
The above five units include an image data control unit 100, an image reading unit 101 for reading image data, and an image memory control unit 102 for controlling an image memory for storing images and writing / reading image data. And an image processing unit 103 that performs image processing such as processing and editing on the image data, and an image writing unit 104 that writes the image data on transfer paper or the like.

【0024】上記各ユニットは、画像データ制御ユニッ
ト100を中心に、画像読取ユニット101と、画像メ
モリー制御ユニット102と、画像処理ユニット103
と、画像書込ユニット104とがそれぞれ画像データ制
御ユニット100に接続されている。
Each of the above-mentioned units includes an image data control unit 100, an image reading unit 101, an image memory control unit 102, and an image processing unit 103.
And the image writing unit 104 are connected to the image data control unit 100, respectively.

【0025】(画像データ制御ユニット100)画像デ
ータ制御ユニット100によりおこなわれる処理として
は以下のようなものがある。
(Image Data Control Unit 100) The processing performed by the image data control unit 100 is as follows.

【0026】たとえば、(1)データのバス転送効率を
向上させるためのデータ圧縮処理(一次圧縮)、(2)
一次圧縮データの画像データへの転送処理、(3)画像
合成処理(複数ユニットからの画像データを合成するこ
とが可能である。また、データバス上での合成も含
む。)、(4)画像シフト処理(主走査および副走査方
向の画像のシフト)、(5)画像領域拡張処理(画像領
域を周辺へ任意量だけ拡大することが可能)、(6)画
像変倍処理(たとえば、50%または200%の固定変
倍)、(7)パラレルバス・インターフェース処理、
(8)シリアルバス・インターフェース処理(後述する
プロセス・コントローラー211とのインターフェー
ス)、(9)パラレルデータとシリアルデータのフォー
マット変換処理、(10)画像読取ユニット101との
インターフェース処理、(11)画像処理ユニット10
3とのインターフェース処理、等である。
For example, (1) data compression processing (primary compression) for improving data bus transfer efficiency, (2)
Transfer processing of primary compressed data to image data, (3) image synthesis processing (image data from a plurality of units can be synthesized, and also includes synthesis on a data bus), (4) image Shift processing (shifting of the image in the main scanning and sub-scanning directions), (5) image area expansion processing (the image area can be enlarged by an arbitrary amount to the periphery), and (6) image scaling processing (for example, 50% Or fixed magnification of 200%), (7) parallel bus interface processing,
(8) Serial bus interface processing (interface with process controller 211 described later), (9) format conversion processing of parallel data and serial data, (10) interface processing with image reading unit 101, (11) image processing Unit 10
3 and the like.

【0027】(画像読取ユニット101)画像読取ユニ
ット101によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。
(Image Reading Unit 101) The processing performed by the image reading unit 101 is as follows.

【0028】たとえば、(1)光学系による原稿反射光
の読み取り処理、(2)CCD(Charge Cou
pled Device:電荷結合素子)での電気信号
への変換処理、(3)A/D変換器でのディジタル化処
理、(4)シェーディング補正処理(光源の照度分布ム
ラを補正する処理)、(5)スキャナーγ補正処理(読
み取り系の濃度特性を補正する処理)、等である。
For example, (1) read processing of reflected light of an original by an optical system, (2) CCD (Charge Cou)
(3) digitization processing with an A / D converter, (4) shading correction processing (processing for correcting unevenness in illuminance distribution of a light source), (5) ) Scanner γ correction processing (processing for correcting the density characteristics of the reading system), and the like.

【0029】(画像メモリー制御ユニット102)画像
メモリー制御ユニット102によりおこなわれる処理と
しては以下のようなものがある。
(Image memory control unit 102) The processing performed by the image memory control unit 102 includes the following.

【0030】たとえば、(1)システム・コントローラ
ーとのインターフェース制御処理、(2)パラレルバス
制御処理(パラレルバスとのインターフェース制御処
理)、(3)ネットワーク制御処理、(4)シリアルバ
ス制御処理(複数の外部シリアルポートの制御処理)、
(5)内部バスインターフェース制御処理(操作部との
コマンド制御処理)、(6)ローカルバス制御処理(シ
ステム・コントローラーを起動させるためのROM、R
AM、フォントデータのアクセス制御処理)、(7)メ
モリー・モジュールの動作制御処理(メモリー・モジュ
ールの書き込み/読み出し制御処理等)、(8)メモリ
ー・モジュールへのアクセス制御処理(複数のユニット
からのメモリー・アクセス要求の調停をおこなう処
理)、(9)データの圧縮/伸張処理(メモリー有効活
用のためのデータ量の削減するための処理)、(10)
画像編集処理(メモリー領域のデータクリア、画像デー
タの回転処理、メモリー上での画像合成処理等)、等で
ある。
For example, (1) interface control processing with a system controller, (2) parallel bus control processing (interface control processing with a parallel bus), (3) network control processing, (4) serial bus control processing (a plurality of processes) External serial port control processing),
(5) Internal bus interface control processing (command control processing with the operation unit), (6) Local bus control processing (ROM and R for starting the system controller)
AM, font data access control processing), (7) memory module operation control processing (memory module write / read control processing, etc.), and (8) memory module access control processing (from a plurality of units). Arbitration of memory access requests), (9) data compression / expansion processing (processing to reduce the amount of data for effective use of memory), (10)
Image editing processing (clearing data in a memory area, rotating image data, synthesizing an image on a memory, and the like).

【0031】(画像処理ユニット103)画像処理ユニ
ット103によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。
(Image processing unit 103) The processing performed by the image processing unit 103 is as follows.

【0032】たとえば、(1)シェーディング補正処理
(光源の照度分布ムラを補正する処理)、(2)スキャ
ナーγ補正処理(読み取り系の濃度特性を補正する処
理)、(3)MTF補正処理、(4)平滑処理、(5)
主走査方向の任意変倍処理、(6)濃度変換(γ変換処
理:濃度ノッチに対応)、(7)単純多値化処理、
(8)単純二値化処理、(9)誤差拡散処理、(10)
ディザ処理、(11)ドット配置位相制御処理(右寄り
ドット、左寄りドット)、(12)孤立点除去処理、
(13)像域分離処理(色判定、属性判定、適応処
理)、(14)密度変換処理、等である。
For example, (1) shading correction processing (processing for correcting unevenness in illuminance distribution of a light source), (2) scanner γ correction processing (processing for correcting density characteristics of a reading system), (3) MTF correction processing, 4) smoothing, (5)
Arbitrary magnification processing in the main scanning direction, (6) density conversion (γ conversion processing: corresponding to density notch), (7) simple multi-value processing,
(8) Simple binarization processing, (9) Error diffusion processing, (10)
Dither processing, (11) dot arrangement phase control processing (rightward dot, leftward dot), (12) isolated point removal processing,
(13) Image area separation processing (color determination, attribute determination, adaptive processing), (14) density conversion processing, and the like.

【0033】(画像書込ユニット104)画像書込ユニ
ット104によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。
(Image Writing Unit 104) The processing performed by the image writing unit 104 includes the following.

【0034】たとえば、(1)エッジ平滑処理(ジャギ
ー補正処理)、(2)ドット再配置のための補正処理、
(3)画像信号のパルス制御処理、(4)パラレルデー
タとシリアルデータのフォーマット変換処理、等であ
る。
For example, (1) edge smoothing processing (jaggy correction processing), (2) correction processing for dot rearrangement,
(3) image signal pulse control processing, (4) parallel data and serial data format conversion processing, and the like.

【0035】(ディジタル複合機のハードウエア構成)
つぎに、本実施の形態にかかる画像処理装置がディジタ
ル複合機を構成する場合のハードウエア構成について説
明する。図2は本実施の形態にかかる画像処理装置のハ
ードウエア構成の一例を示すブロック図である。
(Hardware Configuration of Digital MFP)
Next, a hardware configuration when the image processing apparatus according to the present embodiment forms a digital multifunction peripheral will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the image processing apparatus according to the present embodiment.

【0036】図2のブロック図において、本実施の形態
にかかる画像処理装置は、読取ユニット201と、セン
サー・ボード・ユニット202と、画像データ制御部2
03と、画像処理プロセッサー(画像処理手段)204
と、ビデオ・データ制御部205と、作像ユニット(エ
ンジン)206とを備える。また、本実施の形態にかか
る画像処理装置は、シリアルバス210を介して、プロ
セス・コントローラー211と、RAM212と、RO
M213とを備える。
In the block diagram of FIG. 2, the image processing apparatus according to the present embodiment includes a reading unit 201, a sensor board unit 202, and an image data control unit 2.
03, an image processor (image processing means) 204
, A video data control unit 205, and an image forming unit (engine) 206. Further, the image processing apparatus according to the present embodiment includes a process controller 211, a RAM 212,
M213.

【0037】また、本実施の形態にかかる画像処理装置
は、パラレルバス220を介して、画像メモリー・アク
セス制御部221と、ファクシミリ制御ユニット224
とを備え、さらに、画像メモリー・アクセス制御部22
1に接続されるメモリー・モジュール222と、システ
ム・コントローラー231と、RAM232と、ROM
233と、操作パネル234とを備える。
The image processing apparatus according to the present embodiment includes an image memory access control unit 221 and a facsimile control unit 224 via a parallel bus 220.
And an image memory access control unit 22
1, a memory module 222, a system controller 231, a RAM 232, and a ROM
233 and an operation panel 234.

【0038】ここで、上記各構成部と、図1に示した各
ユニット100〜104との関係について説明する。す
なわち、読取ユニット201およびセンサー・ボード・
ユニット202により、図1に示した画像読取ユニット
101の機能を実現する。また同様に、画像データ制御
部203により、画像データ制御ユニット100の機能
を実現する。また同様に、画像処理プロセッサー204
により画像処理ユニット103の機能を実現する。
Here, the relationship between each of the above components and each of the units 100 to 104 shown in FIG. 1 will be described. That is, the reading unit 201 and the sensor board
The function of the image reading unit 101 shown in FIG. 1 is realized by the unit 202. Similarly, the function of the image data control unit 100 is realized by the image data control unit 203. Similarly, the image processor 204
Realizes the function of the image processing unit 103.

【0039】また同様に、ビデオ・データ制御部205
および作像ユニット(エンジン)206により画像書込
ユニット104を実現する。また同様に、画像メモリー
・アクセス制御部221およびメモリー・モジュール2
22により画像メモリー制御ユニット102を実現す
る。
Similarly, the video / data control unit 205
The image writing unit 104 is realized by the image forming unit (engine) 206. Similarly, the image memory access control unit 221 and the memory module 2
The image memory control unit 102 is realized by 22.

【0040】つぎに、各構成部の内容について説明す
る。原稿を光学的に読み取る読取ユニット201は、ラ
ンプとミラーとレンズから構成され、原稿に対するラン
プ照射の反射光をミラーおよびレンズにより受光素子に
集光する。
Next, the contents of each component will be described. The reading unit 201 that optically reads a document includes a lamp, a mirror, and a lens, and condenses the reflected light of the lamp irradiation on the document to a light receiving element by the mirror and the lens.

【0041】受光素子、たとえばCCDは、センサー・
ボード・ユニット202に搭載され、CCDにおいて電
気信号に変換された画像データはディジタル信号に変換
された後、センサー・ボード・ユニット202から出力
(送信)される。
A light receiving element, for example, a CCD is a sensor
The image data that is mounted on the board unit 202 and converted into an electric signal by the CCD is converted into a digital signal and then output (transmitted) from the sensor board unit 202.

【0042】センサー・ボード・ユニット202から出
力(送信)された画像データは画像データ制御部203
に入力(受信)される。機能デバイス(処理ユニット)
およびデータバス間における画像データの伝送は画像デ
ータ制御部203がすべて制御する。
The image data output (transmitted) from the sensor board unit 202 is transmitted to an image data control unit 203.
Is input (received). Functional device (processing unit)
The transmission of image data between the data buses is controlled entirely by the image data control unit 203.

【0043】画像データ制御部(画像データ・インター
フェース制御部)203は、画像データに関し、センサ
ー・ボード・ユニット202、パラレルバス220、画
像処理プロセッサー204間のデータ転送、プロセス・
コントローラー211と画像処理装置の全体制御を司る
システム・コントローラー231との間の通信をおこな
う。また、RAM212はプロセス・コントローラー2
11のワークエリアとして使用され、ROM213はプ
ロセス・コントローラー211のブートプログラム等を
記憶している。
An image data control unit (image data interface control unit) 203 performs image data transfer between the sensor board unit 202, the parallel bus 220, and the image processing processor 204,
Communication is performed between the controller 211 and the system controller 231 that controls the entire image processing apparatus. The RAM 212 stores the process controller 2
The ROM 213 stores a boot program of the process controller 211 and the like.

【0044】画像処理プロセッサー204は画像処理を
おこなうプログラマブルな演算処理手段である。センサ
ー・ボード・ユニット202から出力(送信)された画
像データは、画像データ制御部203を経由して画像処
理プロセッサー204に転送(送信)され、画像処理プ
ロセッサー204にて光学系およびディジタル信号への
量子化に伴う信号劣化(スキャナー系の信号劣化とす
る)を補正され、再度、画像データ制御部203へ出力
(送信)される。
The image processing processor 204 is a programmable arithmetic processing means for performing image processing. The image data output (transmitted) from the sensor board unit 202 is transferred (transmitted) to the image processor 204 via the image data control unit 203, and the image processor 204 converts the image data into an optical system and a digital signal. The signal deterioration due to the quantization (referred to as signal deterioration of the scanner system) is corrected and output (transmitted) to the image data control unit 203 again.

【0045】画像メモリー・アクセス制御部221は、
メモリー・モジュール222に対する画像データの書き
込み/読み出しを制御する。システム・コントローラー
231は、パラレルバス220に接続される各構成部の
動作を制御する。また、RAM232はシステム・コン
トローラー231のワークエリアとして使用され、RO
M233はシステム・コントローラー231のブートプ
ログラム等を記憶している。
The image memory access control unit 221 comprises:
It controls writing / reading of image data to / from the memory module 222. The system controller 231 controls the operation of each component connected to the parallel bus 220. The RAM 232 is used as a work area of the system controller 231,
M233 stores a boot program of the system controller 231 and the like.

【0046】操作パネル234は、画像処理装置がおこ
なうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類(複
写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等)および
処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御
情報の入力をおこなうことができる。なお、ファクシミ
リ制御ユニット224の内容についての詳細は後述す
る。
The operation panel 234 inputs a process to be performed by the image processing apparatus. For example, the type of process (copying, facsimile transmission, image reading, printing, etc.), the number of processes, and the like are input. Thereby, the input of the image data control information can be performed. The details of the facsimile control unit 224 will be described later.

【0047】読取ユニット201より読み取った画像デ
ータの処理には、読み取り画像データをメモリー・モジ
ュール222に蓄積して再利用するジョブと、メモリー
・モジュール222に蓄積しないジョブとがあり、それ
ぞれの場合について説明する。
The processing of the image data read by the reading unit 201 includes a job for storing the read image data in the memory module 222 for reuse and a job for not storing the read image data in the memory module 222. explain.

【0048】読み取り画像データをメモリー・モジュー
ル222に蓄積する例としては、1枚の原稿について複
数枚を複写する場合があり、この場合には、読取ユニッ
ト201を1回だけ動作させ、読取ユニット201によ
り読み取った画像データをメモリー・モジュール222
に蓄積し、メモリー・モジュール222に蓄積された画
像データを複数回読み出す。
As an example of storing the read image data in the memory module 222, there is a case where a plurality of sheets are copied for one document. In this case, the reading unit 201 is operated only once and the reading unit 201 is operated. Image data read by the memory module 222
And the image data stored in the memory module 222 is read out a plurality of times.

【0049】メモリー・モジュール222を使わない例
としては、1枚の原稿を1枚だけ複写する場合があり、
この場合には、読み取り画像データをそのまま再生すれ
ばよいので、画像メモリー・アクセス制御部221によ
るメモリー・モジュール222へのアクセスをおこなう
必要はない。
As an example in which the memory module 222 is not used, there is a case where only one original is copied.
In this case, since the read image data may be reproduced as it is, there is no need to access the memory module 222 by the image memory access control unit 221.

【0050】メモリー・モジュール222を使わない場
合には、画像処理プロセッサー204から画像データ制
御部203へ転送されたデータは、再度、画像データ制
御部203から画像処理プロセッサー204へ戻され
る。画像処理プロセッサー204においては、センサー
・ボード・ユニット202におけるCCDによる輝度デ
ータを面積階調に変換するための画質処理をおこなう。
When the memory module 222 is not used, the data transferred from the image processor 204 to the image data controller 203 is returned from the image data controller 203 to the image processor 204 again. The image processor 204 performs image quality processing for converting luminance data by the CCD in the sensor board unit 202 into area gradation.

【0051】画質処理後の画像データは画像処理プロセ
ッサー204からビデオ・データ制御部205に転送さ
れる。ビデオ・データ制御部205は、面積階調に変化
された信号に対し、ドット配置に関する後処理およびド
ットを再現するためのパルス制御をおこなう。その後、
画像データは作像ユニット206へ送られ、作像ユニッ
ト206が転写紙上に再生画像を形成する。
The image data after the image quality processing is transferred from the image processing processor 204 to the video data control unit 205. The video data control unit 205 performs post-processing related to the dot arrangement and pulse control for reproducing the dots on the signal changed to the area gradation. afterwards,
The image data is sent to the image forming unit 206, and the image forming unit 206 forms a reproduced image on transfer paper.

【0052】つぎに、メモリー・モジュール222に蓄
積し、画像読み出し時に付加的な処理、たとえば画像方
向の回転、画像の合成等をおこなう場合の画像データの
流れについて説明する。画像処理プロセッサー204か
ら画像データ制御部203へ転送された画像データは、
画像データ制御部203からパラレルバス220を経由
して画像メモリー・アクセス制御部221に送られる。
Next, a description will be given of the flow of image data when the image data is stored in the memory module 222 and additional processing such as image direction rotation and image synthesis is performed at the time of image reading. The image data transferred from the image processor 204 to the image data control unit 203 is
The image data is transmitted from the image data control unit 203 to the image memory access control unit 221 via the parallel bus 220.

【0053】ここでは、システム・コントローラー23
1の制御に基づいて、画像データとメモリー・モジュー
ル222のアクセス制御、外部PC(パーソナル・コン
ピューター)223のプリント用データの展開、メモリ
ー・モジュール222の有効活用のための画像データの
圧縮/伸張をおこなう。
Here, the system controller 23
1, control of access to image data and the memory module 222, expansion of print data of the external PC (personal computer) 223, and compression / expansion of image data for effective use of the memory module 222. Do it.

【0054】画像メモリー・アクセス制御部221へ送
られた画像データは、データ圧縮後、メモリー・モジュ
ール222に蓄積され、蓄積された画像データは必要に
応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張
され、本来の画像データに戻し画像メモリー・アクセス
制御部221からパラレルバス220を経由して画像デ
ータ制御部203へ戻される。
The image data sent to the image memory access control unit 221 is stored in the memory module 222 after data compression, and the stored image data is read as needed. The read image data is decompressed, returned to the original image data, and returned from the image memory access control unit 221 to the image data control unit 203 via the parallel bus 220.

【0055】画像データ制御部203から画像処理プロ
セッサー204への転送後は画質処理、およびビデオ・
データ制御部205でのパルス制御をおこない、作像ユ
ニット206において転写紙上に再生画像を形成する。
画像データの流れにおいて、パラレルバス220および
画像データ制御部203でのバス制御により、ディジタ
ル複合機の機能を実現する。
After the image data is transferred from the image data control unit 203 to the image processor 204, image quality processing and video / video processing are performed.
The data control unit 205 performs pulse control, and the image forming unit 206 forms a reproduced image on transfer paper.
In the flow of image data, the functions of the digital multi-function peripheral are realized by the bus control by the parallel bus 220 and the image data control unit 203.

【0056】ファクシミリ送信は、読み取られた画像デ
ータを画像処理プロセッサー204にて画像処理し、画
像データ制御部203およびパラレルバス220を経由
してファクシミリ制御ユニット224へ転送することに
よりおこなわれる。ファクシミリ制御ユニット224
は、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線
(PN)225へファクシミリデータとして送信する。
The facsimile transmission is performed by subjecting the read image data to image processing by the image processor 204 and transferring it to the facsimile control unit 224 via the image data control unit 203 and the parallel bus 220. Facsimile control unit 224
Performs data conversion to a communication network, and transmits it to a public line (PN) 225 as facsimile data.

【0057】ファクシミリ受信は、公衆回線(PN)2
25からの回線データをファクシミリ制御ユニット22
4にて画像データへ変換し、パラレルバス220および
画像データ制御部203を経由して画像処理プロセッサ
ー204へ転送することによりおこなわれる。この場
合、特別な画質処理はおこなわず、ビデオ・データ制御
部205においてドット再配置およびパルス制御をおこ
ない、作像ユニット206において転写紙上に再生画像
を形成する。
Facsimile reception is performed on a public line (PN) 2
Facsimile control unit 22
The image data is converted into image data at 4 and transferred to the image processor 204 via the parallel bus 220 and the image data control unit 203. In this case, no special image quality processing is performed, the dot rearrangement and the pulse control are performed in the video data control unit 205, and the reproduced image is formed on the transfer paper in the image forming unit 206.

【0058】複数ジョブ、たとえば、コピー機能、ファ
クシミリ送受信機能、プリンター出力機能が並行に動作
する状況において、読取ユニット201、作像ユニット
206およびパラレルバス220の使用権のジョブへの
割り振りは、システム・コントローラー231およびプ
ロセス・コントローラー211において制御する。
In a situation where a plurality of jobs, for example, a copy function, a facsimile transmission / reception function, and a printer output function operate in parallel, the assignment of the right to use the reading unit 201, the imaging unit 206, and the parallel bus 220 to the job is performed by the system Control is performed by the controller 231 and the process controller 211.

【0059】プロセス・コントローラー211は画像デ
ータの流れを制御し、システム・コントローラー231
はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理す
る。また、ディジタル複合機の機能選択は、操作パネル
(操作部)234においておこなわれ、操作パネル(操
作部)234の選択入力によって、コピー機能、ファク
シミリ機能等の処理内容を設定する。
The process controller 211 controls the flow of image data, and the system controller 231
Controls the entire system and manages the activation of each resource. The function selection of the digital multi-function peripheral is performed on an operation panel (operation unit) 234, and processing contents such as a copy function and a facsimile function are set by a selection input on the operation panel (operation unit) 234.

【0060】システム・コントローラー231とプロセ
ス・コントローラー211は、パラレルバス220、画
像データ制御部203およびシリアルバス210を介し
て相互に通信をおこなう。具体的には、画像データ制御
部203内においてパラレルバス220とシリアルバス
210とのデータ・インターフェースのためのデータフ
ォーマット変換をおこなうことにより、システム・コン
トローラー231とプロセス・コントローラー211間
の通信をおこなう。
The system controller 231 and the process controller 211 communicate with each other via the parallel bus 220, the image data control unit 203, and the serial bus 210. Specifically, communication between the system controller 231 and the process controller 211 is performed by performing data format conversion for the data interface between the parallel bus 220 and the serial bus 210 in the image data control unit 203.

【0061】(画像処理プロセッサー204)つぎに、
画像処理プロセッサー204を構成する演算処理手段に
ついて説明する。画像処理プロセッサー204は、図3
に示されているようなSIMD型演算処理手段(SIM
D型プロセッサー)301と、図4に示されているよう
な逐次処理型演算処理手段401、図5に示されている
ようなパイプライン構成の逐次処理型演算処理手段50
1を有している。
(Image Processor 204)
The arithmetic processing means constituting the image processing processor 204 will be described. The image processing processor 204 shown in FIG.
SIMD type arithmetic processing means (SIM
D-type processor) 301, sequential processing type arithmetic processing means 401 as shown in FIG. 4, and sequential processing type arithmetic processing means 50 having a pipeline configuration as shown in FIG.
One.

【0062】図3はSIMD型演算処理手段301の基
本構成を示しており、SIMD型演算処理手段301は
レジスター・ファイル303に対して並列にn個接続さ
れたALU(算術論理演算ユニット)302を有してい
る。ALU302は、2画素データを入力し、加算、減
算、乗算、除算、論理演算等をおこなうユニットであ
り、1命令で同時にn個のALU302が同じ演算をお
こなう。演算結果はレジスター・ファイル303に書き
戻される。レジスター・ファイル303はn個のレジス
ターを1セットとしてm組で構成される。
FIG. 3 shows the basic structure of the SIMD type arithmetic processing means 301. The SIMD type arithmetic processing means 301 includes n ALUs (arithmetic logical operation units) 302 connected in parallel to the register file 303. Have. The ALU 302 is a unit that inputs two pixel data and performs addition, subtraction, multiplication, division, logical operation, and the like, and n ALUs 302 simultaneously perform the same operation with one instruction. The operation result is written back to the register file 303. The register file 303 is composed of m sets of n registers as one set.

【0063】図4は逐次処理型演算処理手段401の基
本構成を示しており、逐次処理型演算処理手段401
は、一つのALU402と、p個のレジスターによるレ
ジスター・ファイル403とにより構成されている。パ
イプライン構成の逐次処理型演算処理手段501は、図
5に示されているように、データ入力部504とデータ
出力部505との間に、一つのALU502とp個のレ
ジスターによるレジスター・ファイル503との対を複
数対、互いに並列に有している。
FIG. 4 shows the basic configuration of the sequential processing type arithmetic processing means 401.
Is composed of one ALU 402 and a register file 403 with p registers. As shown in FIG. 5, the sequential processing type arithmetic processing means 501 having a pipeline configuration includes a register file 503 including one ALU 502 and p registers between a data input unit 504 and a data output unit 505. And a plurality of pairs in parallel with each other.

【0064】つぎに、ディジタルフィルターを例に、S
IMD型演算処理手段301について説明する。図6は
FIRフィルターの特性を示している。主走査方向3タ
ップ、副走査方向1タップのFIRフィルターの場合、
式(1)による演算をおこなう。
Next, taking a digital filter as an example, S
The IMD type arithmetic processing means 301 will be described. FIG. 6 shows the characteristics of the FIR filter. In the case of an FIR filter with three taps in the main scanning direction and one tap in the sub-scanning direction,
The calculation according to equation (1) is performed.

【0065】 ODn=K1・IDn+K2・IDn-1+K3・IDn-2 …(1) ODn:主走査方向n画素目の演算後濃度 IDn:主走査方向n画素目の入力画像濃度 K1〜K3:係数(K1+K2+K3=1)ODn = K1 · IDn + K2 · IDn−1 + K3 · IDn−2 (1) ODn: calculated density of the nth pixel in the main scanning direction IDn: input image density of the nth pixel in the main scanning direction K1 to K3: coefficients ( K1 + K2 + K3 = 1)

【0066】図7は上述のFIRフィルターの演算式
(1)を図式化して示している。FIRフィルターで
は、入力データIDnがK1倍され、1画素遅延したデ
ータIDn-1がK2倍され、2画素遅延したデータIDn
-2がK3倍され、それらの合計がODnとなる。通常、
これらの演算は1画素ごとにおこなわれるため、画素数
分の演算時間がかかる。また、ハードウエアで構成した
場合、K1,K2,K3などのパラメータは固定とな
る。
FIG. 7 is a diagram showing the arithmetic expression (1) of the above-mentioned FIR filter. In the FIR filter, input data IDn is multiplied by K1, data IDn−1 delayed by one pixel is multiplied by K2, and data IDn delayed by two pixels
-2 is multiplied by K3, and their sum becomes ODn. Normal,
Since these calculations are performed for each pixel, it takes a calculation time corresponding to the number of pixels. In the case of a hardware configuration, parameters such as K1, K2, and K3 are fixed.

【0067】SIMD型演算処理手段301によるFI
Rフィルターの演算手順を説明する。なお、ここでは、
演算手順を示し、SIMD型プロセッサー301の動作
説明をおこなうのが目的であるため、浮動小数点の扱い
等については深く言及しない。ここでは、ALU302
を7つ並列に持ち、レジスター・ファイル303は7つ
の並列なレジスターを3セット持つSIMD型演算処理
手段301の動作を説明する。
FI by SIMD type arithmetic processing means 301
The calculation procedure of the R filter will be described. Here,
Since the purpose is to show the operation procedure and explain the operation of the SIMD type processor 301, the handling of floating point and the like will not be described in detail. Here, ALU 302
The operation of the SIMD type arithmetic processing means 301 having seven parallel registers and the register file 303 having three sets of seven parallel registers will be described.

【0068】(手順1)Di・K1を演算し、演算結果
をレジスターREG1iにストアする。すなわち、手順
1では、入力データD1〜D7すべてにおいてDi・K
1をおこない、各演算結果をレジスターREG1にスト
アする。
(Procedure 1) Di · K1 is calculated, and the calculation result is stored in a register REG1i. That is, in procedure 1, Di · K is used for all the input data D1 to D7.
1 is performed, and each operation result is stored in the register REG1.

【0069】(手順2)Di・K2を演算し、演算結果
をレジスターREG2iにストアする。すなわち、入力
データD1〜D7すべてにおいてDi×K2をおこな
い、各演算結果をレジスターREG2へストアする。
(Procedure 2) Di · K2 is calculated, and the calculation result is stored in a register REG2i. That is, Di × K2 is performed for all the input data D1 to D7, and each calculation result is stored in the register REG2.

【0070】(手順3)REG1i+REG2(i+
1)を演算し、演算結果をレジスターRREG3iにス
トアする。すなわち、REG1とREG2を加算する。
注目画素i番目に対してREG2はi+1番目を加算す
る。
(Procedure 3) REG1i + REG2 (i +
1) is calculated, and the calculation result is stored in the register RREG3i. That is, REG1 and REG2 are added.
REG2 adds the (i + 1) -th pixel to the i-th pixel of interest.

【0071】(手順4)Di・K3を演算し、演算結果
をレジスターREG1iへストアする。すなわち、入力
データD1〜D7すべてにおいてDi・K3をおこな
い、各演算結果をレジスターREG1にストアする。
(Procedure 4) Di · K3 is calculated, and the calculation result is stored in the register REG1i. That is, Di · K3 is performed for all of the input data D1 to D7, and each calculation result is stored in the register REG1.

【0072】(手順5)REG3i+REG1(i+
2)を演算し、演算結果をREG2iへストアする。す
なわち、REG3とREG1を加算する。注目画素i番
目に対してREG1はi+2番目を加算する。以上で、
REG2iに7画素の演算結果がストアされる。
(Procedure 5) REG3i + REG1 (i +
2) is calculated, and the calculation result is stored in REG2i. That is, REG3 and REG1 are added. REG1 adds the (i + 2) th pixel to the ith pixel of interest. Above,
The calculation result of seven pixels is stored in REG2i.

【0073】(手順6)REG2iの演算結果を小数点
以下、四捨五入して出力データを生成する。
(Procedure 6) Output data is generated by rounding the calculation result of REG2i below the decimal point.

【0074】K1=0.25、K2=0.50、K3=
0.25とした場合のFIRフィルターの計算例を図8
に示している。なお、OD6、OD7が不定なのは、O
D8、OD9が存在しないためで、通常は0にクランプ
する。
K1 = 0.25, K2 = 0.50, K3 =
FIG. 8 shows a calculation example of the FIR filter when 0.25 is set.
Is shown in Note that OD6 and OD7 are undefined because O
Normally, it is clamped to 0 because D8 and OD9 do not exist.

【0075】上述のように、SIMD型演算処理手段3
01を用いると、5ステップで、n画素の演算が可能と
なる。なお、K1〜K3の値はレジスター・ファイル3
03へデータをロードすることによりプログラマブルで
あり、係数を自由に選択できる。
As described above, the SIMD type arithmetic processing means 3
When 01 is used, n pixels can be calculated in five steps. Note that the values of K1 to K3 are in register file 3
03 is programmable by loading data, and the coefficient can be freely selected.

【0076】SIMD型演算処理手段301は、上述し
たように、非常に高速な処理が可能であるが、アルゴリ
ズムによってはその能力が発揮されない場合がある。I
IRフィルターがその1例であり、それについて説明す
る。
As described above, the SIMD type arithmetic processing means 301 can perform extremely high-speed processing, but its performance may not be exhibited depending on the algorithm. I
One example is an IR filter, which will be described.

【0077】図9はIIRフィルターの特性を示してい
る。IIRフィルターは、式(2)の演算をおこなう。
FIG. 9 shows the characteristics of the IIR filter. The IIR filter performs the operation of Expression (2).

【0078】 ODn=(1−K)・ODn-1+K・IDn …(2) ODn:主走査方向n画素目の演算後濃度 IDn:主走査方向n画素目の入力画像濃度 K :係数(0<K≦1)ODn = (1−K) · ODn−1 + K · IDn (2) ODn: density after calculation at the nth pixel in the main scanning direction IDn: input image density at the nth pixel in the main scanning direction K: coefficient (0 < K ≦ 1)

【0079】図10は上述のにIIRフィルターの演算
式(2)を図式化して示している。IIRフィルターの
場合、演算後濃度ODnは主走査方向の一つ前の演算結
果ODn-1と現データIDnから求まる。このようなアル
ゴリズムの場合、主走査方向に一気に演算をおこなうS
IMD型演算処理手段はそのメリットが活かせない。こ
れは、1画素ごとに演算し、それをつぎの演算に使うた
めである。従来、この部分はハードワイヤーロジックで
作るしかなかった。
FIG. 10 graphically shows the above-described operation formula (2) of the IIR filter. In the case of the IIR filter, the post-computation density ODn is obtained from the immediately preceding computation result ODn-1 in the main scanning direction and the current data IDn. In the case of such an algorithm, S which performs the operation at once in the main scanning direction is used.
The advantage of the IMD type arithmetic processing means cannot be utilized. This is because the calculation is performed for each pixel and is used for the next calculation. In the past, this part had to be made with hardwire logic.

【0080】この発明による画像処理装置では、IIR
フィルターの演算は図4に示されているような一つのA
LU構成を基本とした逐次型演算処理手段401により
おこない、係数変更などを可能にした。この場合、以下
の手順により演算が可能である。
In the image processing apparatus according to the present invention, the IIR
The operation of the filter is one A as shown in FIG.
This is performed by the sequential operation processing means 401 based on the LU configuration, and the coefficient can be changed. In this case, the calculation can be performed by the following procedure.

【0081】レジスター1にDi、レジスター2にK
をロードする。 Di・Kを演算してレジスター3にストアする。 レジスター1に(1−K)をロードする。 レジスター0・レジスター1を演算して結果をレジス
ター2にストアする。 レジスター2+レジスター3を演算して結果をレジス
ター0にストアする。 レジスター0の値を結果をOiに出力する。 新しいデータDi+1を入力する。
Di in register 1 and K in register 2
To load. Di · K is calculated and stored in the register 3. Load register 1 with (1-K). Operate register 0 and register 1 and store the result in register 2. Operate register 2 + register 3 and store the result in register 0. The result of the register 0 is output to Oi. Enter new data Di + 1.

【0082】ここで、Kの値は、レジスター・ファイル
403にロードする値を変更することにより容易に変更
ができ、いろいろな特性のIIRフィルターが実現可能
である。
Here, the value of K can be easily changed by changing the value to be loaded into the register file 403, and IIR filters having various characteristics can be realized.

【0083】以上の2つのアーキテクチャの演算処理手
段を用いることにより、画像処理アルゴリズムに適した
処理がプログラマブルにおこなわれる。
By using the arithmetic processing means of the above two architectures, processing suitable for the image processing algorithm is performed in a programmable manner.

【0084】逐次型演算処理手段401において上述の
IIRフィルターの例では、演算に5ステップ必要であ
り、これは1画素の演算結果を得るのに5ステップかか
ることを意味する。これでは、n画素の演算をおこなう
とき5・nステップ必要になってしまうことになる。
In the example of the above-mentioned IIR filter in the sequential operation processing means 401, five steps are required for the operation, which means that it takes five steps to obtain the operation result of one pixel. In this case, 5 · n steps are required when calculating n pixels.

【0085】これに対し、図5に示されているように、
逐次型演算処理手段501が、ALU502を複数個有
し、パイプライン処理をおこなうことにより、IIRフ
ィルター演算を高速化することができる。
On the other hand, as shown in FIG.
The sequential arithmetic processing means 501 has a plurality of ALUs 502 and performs pipeline processing, so that the IIR filter operation can be speeded up.

【0086】パイプライン処理とは、図11に示されて
いるように、一定画素ごとに処理手順を並列化して高速
化する手段であり、この例では、5画素ごとに一つの処
理をおこなうようにしている。IIRフィルターの演算
例で、演算器を使う処理は、、、であるため演算
器は3つ必要になる。パイプライン処理の採用により1
画素の処理に5ステップ必要であったIIRフィルター
処理が1画素ごとに出力され高速化が実現できる。以
上、プログラマブルな演算処理手段の基本機能と基本高
速化手段を説明した。
As shown in FIG. 11, the pipeline processing is a means for increasing the processing speed by parallelizing the processing procedure for each fixed pixel. In this example, one processing is performed for every five pixels. I have to. In the example of the operation of the IIR filter, the processing using the arithmetic unit is, therefore, three arithmetic units are required. 1 by adopting pipeline processing
IIR filter processing, which required five steps for pixel processing, is output for each pixel, and high-speed processing can be realized. The basic functions and the basic speed-up means of the programmable arithmetic processing means have been described above.

【0087】つぎに、画像処理プロセッサー204の構
成および動作について説明する。ここで、説明の前提と
して、FIRフィルターのようにSIMD型演算処理手
段301で演算可能な画像処理アルゴリズムをSIMD
向きアルゴリズム(SIMD向き画像処理)、IIRフ
ィルターのように逐次型演算処理手段401、501で
演算可能な画像処理アルゴリズムを逐次型向きアルゴリ
ズム(逐次型向き画像処理)と呼ぶ。
Next, the configuration and operation of the image processor 204 will be described. Here, it is assumed that an image processing algorithm that can be calculated by the SIMD type processing unit 301 such as an FIR filter is assumed to be SIMD.
An image processing algorithm that can be operated by the sequential operation processing means 401 and 501, such as a direction algorithm (SIMD image processing) and an IIR filter, is called a sequential direction algorithm (sequential type image processing).

【0088】たとえば、画像処理を直列に接続し、画像
処理プロセッサー204がSIMD型演算処理手段30
1と逐次処理型演算処理手段501とを直列に有するよ
うにしてもよい。この構成は、特に高速処理を必要とし
ない場合や画像処理を逐次で処理したいときに有効であ
る。各画像処理間はデータを渡すだけなので、特別な処
理は不要である。
For example, image processing is connected in series, and the image processor 204
1 and the sequential processing unit 501 may be provided in series. This configuration is particularly effective when high-speed processing is not required or when image processing is to be performed sequentially. Since only data is passed between each image processing, no special processing is required.

【0089】また、画像処理をSIMD演算向きと逐次
型向きとで並行に処理するようにし、画像処理プロセッ
サー204がSIMD型演算処理手段301と逐次処理
型演算処理手段501とを互いに並列に有し、SIMD
型演算処理手段301と逐次処理型演算処理手段501
の出力側にセレクターを設けるようにしてもよい。この
構成は、逐次演算向き画像処理が常時必要でない場合に
有効となる。
Further, the image processing is performed in parallel in the SIMD operation direction and the sequential operation direction, and the image processing processor 204 has the SIMD operation processing means 301 and the sequential operation operation processing means 501 in parallel with each other. , SIMD
Type arithmetic processing means 301 and sequential processing type arithmetic processing means 501
A selector may be provided on the output side of. This configuration is effective when image processing for sequential calculation is not always necessary.

【0090】また、画像処理プロセッサー204がSI
MD型演算処理手段301と逐次処理型演算処理手段5
01とを互いに並列に有し、逐次処理型演算処理手段5
01の結果をSIMD型演算処理手段301が使用する
ようにしてもよい。この構成は、たとえば、地肌除去な
どの画像処理をおこなう場合に有効である。IIRフィ
ルターはFIRフィルターにくらべ少ない演算数で強い
平滑化が可能なため、地肌除去などに向いている。よっ
て逐次型演算処理手段が必要となる。
Further, the image processor 204 is
MD type arithmetic processing means 301 and sequential type arithmetic processing means 5
01 in parallel with each other, and
01 may be used by the SIMD type arithmetic processing means 301. This configuration is effective, for example, when performing image processing such as background removal. Since the IIR filter can perform strong smoothing with a smaller number of operations than the FIR filter, it is suitable for background removal and the like. Therefore, a sequential operation processing means is required.

【0091】また、画像処理プロセッサー204がSI
MD型演算処理手段301と逐次処理型演算処理手段5
01の並列構成を前後複数組有するようにしてもよい。
この構成は、地肌除去機能と誤差拡散処理など、IIR
フィルターを2箇所以上に使用する場合に有効となる。
Further, the image processor 204 is
MD type arithmetic processing means 301 and sequential type arithmetic processing means 5
It is also possible to have a plurality of sets of the 01 parallel configuration before and after.
This configuration is based on IIR such as background removal function and error diffusion processing.
This is effective when a filter is used at two or more locations.

【0092】図12は、本実施の形態にかかる画像処理
装置の画像処理プロセッサー204の一構成例を示すブ
ロック図である。画像処理プロセッサー204は、たと
えば、SIMD型演算処理手段301と、逐次型演算処
理手段501と、複数のデータ入出力用バス(DI1、
DI2)1207,1208の接続制御をおこなうバス
・スイッチ1201と、メモリー・コントローラー、メ
モリーおよびメモリー・スイッチを有するメモリー部1
202と、画像処理プロセッサー204外部の基準クロ
ック発生部1205からのクロック信号を入力し、画像
処理プロセッサー204内部で用いるクロック信号を生
成する内部クロック生成部1203と、画像処理プロセ
ッサー204外部のCPU1206の制御により画像処
理プロセッサー204の各部に制御信号を出力するCP
Uインターフェース1204と、を備えている。
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of the image processor 204 of the image processing apparatus according to the present embodiment. The image processor 204 includes, for example, a SIMD type arithmetic processing unit 301, a sequential type arithmetic processing unit 501, and a plurality of data input / output buses (DI1,
DI2) a bus switch 1201 for controlling connection of 1207 and 1208, and a memory unit 1 having a memory controller, a memory, and a memory switch
202, an internal clock generator 1203 that receives a clock signal from a reference clock generator 1205 external to the image processor 204 and generates a clock signal used inside the image processor 204, and controls a CPU 1206 external to the image processor 204. Outputs a control signal to each part of the image processing processor 204 according to
U interface 1204.

【0093】メモリー部1202は、SIMD型演算処
理手段301のための複数個のメモリー(RAM)と、
このメモリーとバス・スイッチ1201とSIMD型演
算処理手段301との間にあって、メモリーの制御をお
こなう複数個のメモリー・コントローラーと、複数個の
メモリーの接続制御をおこなうメモリー・スイッチとを
有している。
The memory unit 1202 includes a plurality of memories (RAM) for the SIMD type arithmetic processing unit 301;
A plurality of memory controllers for controlling the memory and a memory switch for controlling connection of the plurality of memories are provided between the memory and the bus switch 1201 and the SIMD type arithmetic processing means 301. .

【0094】データ入出力用バス1207,1208
は、別々に動作することが可能である。データはバス・
スイッチ1201を介して入力され、メモリー部120
2のメモリー・コントローラーの制御によりメモリー部
1202内のメモリーにストアされる。このメモリー内
のデータはメモリー・コントローラーの制御でSIMD
型演算処理手段301のレジスター・ファイル303に
転送され、SIMD型演算処理手段301にて処理され
る。
Data input / output buses 1207, 1208
Can operate separately. Data is bus
Input through the switch 1201 and the
2 is stored in the memory in the memory unit 1202 under the control of the memory controller. The data in this memory is SIMD under the control of the memory controller
The data is transferred to the register file 303 of the type arithmetic processing means 301 and processed by the SIMD type arithmetic processing means 301.

【0095】この例では、逐次型演算処理手段501は
SIMD型演算処理手段301が処理したデータを処理
し、SIMD型演算処理手段301のレジスター・ファ
イル303に書き戻す。メモリー部1202のメモリー
・コントローラーは、逐次型演算処理手段501により
レジスター・ファイル303に書き戻されたデータを取
り出し、メモリー部1202内部のメモリーにストア
し、メモリーからバス・スイッチ1201を介してデー
タ入出力用バス1207または1208へ出力する。以
上の処理を画像データ分、通常は1ページ分おこない、
その後、つぎのページまでは待機状態となる。
In this example, the sequential arithmetic processing means 501 processes the data processed by the SIMD arithmetic processing means 301 and writes it back to the register file 303 of the SIMD arithmetic processing means 301. The memory controller of the memory unit 1202 retrieves the data written back to the register file 303 by the sequential processing unit 501, stores the data in the memory inside the memory unit 1202, and inputs the data from the memory via the bus switch 1201. Output to the output bus 1207 or 1208. The above processing is performed for image data, usually for one page.
After that, it is in a standby state until the next page.

【0096】ここで、画像処理プロセッサー204は一
定のクロックを基準にして動作している。この例では、
クロック信号を発生させる基準クロック発生部1205
が画像処理プロセッサー204の外部に設けられてお
り、画像処理プロセッサー204は、基準クロック発生
部1205からのクロック信号を入力して基準クロック
1211としている。
Here, the image processor 204 operates based on a fixed clock. In this example,
Reference clock generator 1205 for generating a clock signal
Is provided outside the image processing processor 204, and the image processing processor 204 receives the clock signal from the reference clock generation unit 1205 and uses the clock signal as the reference clock 1211.

【0097】内部クロック生成部1203は、この基準
クロック1211をもとに画像処理プロセッサー204
内部で使用するクロック信号1212を生成している。
画像処理プロセッサー204の各部は、このクロック信
号1212をもとに各機能を動作させる。
The internal clock generation unit 1203 uses the reference clock 1211 to
A clock signal 1212 used internally is generated.
Each unit of the image processor 204 operates each function based on the clock signal 1212.

【0098】一般に画像処理装置においては、動作時間
よりも待機時間が長い。この待機時間の間においても、
クロック信号1212が入力されると、メモリー部12
02やSIMD型演算処理手段301や逐次型演算処理
手段501などは無駄に電力を消費してしまう。これを
防ぐため、待機時間中はCPU1206からの制御によ
りCPUインターフェースからクロック停止信号121
3を出力する。
Generally, in an image processing apparatus, a standby time is longer than an operation time. During this waiting time,
When the clock signal 1212 is input, the memory unit 12
02, the SIMD type arithmetic processing means 301, the sequential type arithmetic processing means 501, etc., consume power unnecessarily. In order to prevent this, the clock stop signal 121 from the CPU interface is controlled by the CPU 1206 during the standby time.
3 is output.

【0099】内部クロック生成部1203は、CPUイ
ンターフェース1204からのクロック停止信号121
3を入力し、また、メモリー部1202やSIMD型演
算処理手段301や逐次型演算処理手段501などへの
クロック信号1212を停止する。
The internal clock generation unit 1203 receives the clock stop signal 121 from the CPU interface 1204.
3 and stops the clock signal 1212 to the memory unit 1202, the SIMD type arithmetic processing unit 301, the sequential type arithmetic processing unit 501, and the like.

【0100】図13は、図12に示した内部クロック生
成部1203の一構成例を示すブロック図である。内部
クロック生成部1203は、たとえば、基準クロック1
211を分周して出力する分周回路1301と、CPU
インターフェース1204からのクロック停止信号12
13を入力し、入力したクロック停止信号1213に応
じてクロック信号1212の停止を制御する停止制御回
路1302と、を備えている。
FIG. 13 is a block diagram showing an example of the configuration of internal clock generation section 1203 shown in FIG. The internal clock generation unit 1203 outputs, for example, the reference clock 1
Frequency dividing circuit 1301 for dividing frequency of 211 and outputting the divided frequency;
Clock stop signal 12 from interface 1204
13 and a stop control circuit 1302 for controlling the stop of the clock signal 1212 in accordance with the input clock stop signal 1213.

【0101】分周回路1301は基準クロック1211
を分周し、停止制御回路1302に出力する。停止制御
回路1302は、分周回路1301からの分周回路出力
1303およびCPUインターフェース1204からの
クロック停止信号1213を入力し、クロック停止信号
1213に応じてクロック信号1212の停止を制御す
る。
The frequency dividing circuit 1301 has a reference clock 1211
Is divided and output to the stop control circuit 1302. The stop control circuit 1302 receives the frequency divider circuit output 1303 from the frequency divider circuit 1301 and the clock stop signal 1213 from the CPU interface 1204, and controls the stop of the clock signal 1212 according to the clock stop signal 1213.

【0102】図14は、図13に示した停止制御回路1
302の一構成例を示すブロック図である。停止制御回
路1302は、たとえば、分周回路出力1303とクロ
ック停止信号1213とを入力し、クロック信号121
2を出力するANDゲート1401により構成される。
ANDゲート1401は、入力したクロック停止信号1
213が「0(ローレベル)」のときは「0(ローレベ
ル)」を出力する。一方、入力したクロック停止信号1
213が「1(ハイレベル)」のときは分周回路130
1からの分周回路出力1303をクロック信号1212
として出力する。
FIG. 14 shows the stop control circuit 1 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the image forming apparatus. The stop control circuit 1302 receives, for example, a frequency divider circuit output 1303 and a clock stop signal 1213 and
It is composed of an AND gate 1401 that outputs 2.
The AND gate 1401 receives the input clock stop signal 1
When 213 is “0 (low level)”, “0 (low level)” is output. On the other hand, the input clock stop signal 1
When 213 is “1 (high level)”, the frequency divider 130
1 from the frequency divider circuit output 1303 and the clock signal 1212
Output as

【0103】以上の構成において、画像処理プロセッサ
ー204の動作についてタイミングチャートを参照して
説明する。図15は、本実施の形態にかかる画像処理装
置の分周回路1301の動作を示すタイミングチャート
である。分周回路1301は、基準クロック1211を
入力し、入力した基準クロックを分周して出力する。図
では、分周回路1301が1/2分周をおこなう例を示
している。
In the above configuration, the operation of the image processor 204 will be described with reference to a timing chart. FIG. 15 is a timing chart illustrating the operation of the frequency dividing circuit 1301 of the image processing apparatus according to the present embodiment. The frequency dividing circuit 1301 receives the reference clock 1211, divides the input reference clock, and outputs the divided frequency. The figure shows an example in which the frequency dividing circuit 1301 performs 1/2 frequency division.

【0104】図16は、本実施の形態にかかる画像処理
装置の画像処理プロセッサー204の動作を示すタイミ
ングチャートである。画像処理プロセッサー204は、
クロック停止信号1213が「0」でクロック信号12
12が停止されている間、処理を停止する。クロック停
止信号1213が「1」となりクロック信号1212の
発振が開始された後、1ライン処理を開始する。このよ
うに待機時に画像処理プロセッサー204各部へのクロ
ック信号を停止するので、待機時の消費電力を低減する
ことができる。
FIG. 16 is a timing chart showing the operation of the image processor 204 of the image processing apparatus according to the present embodiment. The image processing processor 204
When the clock stop signal 1213 is “0” and the clock signal 12
The processing is stopped while 12 is stopped. After the clock stop signal 1213 becomes “1” and the oscillation of the clock signal 1212 is started, one-line processing is started. As described above, the clock signal to each unit of the image processor 204 is stopped during the standby, so that the power consumption during the standby can be reduced.

【0105】つぎに、クロック信号の停止制御を各部ご
とに別個におこなう例について説明する。すなわち、S
IMD型演算処理手段301、逐次型演算処理手段50
1および演算処理手段以外(メモリー部1202および
バス・スイッチ1201)に対して別個にクロック信号
の停止制御をおこなう。たとえば、データ入出力動作の
みのときは演算手段(SIMD型演算処理手段301お
よび逐次型演算処理手段501)に対するクロック信号
のみを、画像処理にIIRフィルター処理がないときな
どは逐次型演算処理手段501に対するクロック信号の
みを、それぞれ停止する。
Next, an example in which the stop control of the clock signal is separately performed for each unit will be described. That is, S
IMD type arithmetic processing means 301, sequential type arithmetic processing means 50
1 and a control unit other than the arithmetic processing means (the memory unit 1202 and the bus switch 1201) is separately controlled to stop the clock signal. For example, when only the data input / output operation is performed, only the clock signal to the arithmetic means (SIMD arithmetic processing means 301 and sequential arithmetic processing means 501) is used, and when there is no IIR filter processing in the image processing, the sequential arithmetic processing means 501 is used. , Only the clock signal corresponding to the clock is stopped.

【0106】図17は、本実施の形態にかかる画像処理
装置の画像処理プロセッサー204の他の構成例を示す
ブロック図である。なお、図12と同一の部分について
は同一の符号を付してその説明を省略する。この画像処
理プロセッサー204は、図12に示した構成に加え、
CPUインターフェース1204からSIMD型演算処
理手段301、逐次型演算処理手段501用のクロック
コントロール信号1705,1706を入力し、入力し
たクロックコントロール信号1705,1706に応じ
てSIMD型演算処理手段301、逐次型演算処理手段
501へのクロック信号1703,1704の停止制御
を別個におこなうクロック停止制御部1702を備えて
いる。
FIG. 17 is a block diagram showing another configuration example of the image processor 204 of the image processing apparatus according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. This image processor 204 has the configuration shown in FIG.
Clock control signals 1705 and 1706 for the SIMD type arithmetic processing unit 301 and the sequential type arithmetic processing unit 501 are input from the CPU interface 1204, and the SIMD type arithmetic processing unit 301 and the sequential type arithmetic operation are performed in accordance with the input clock control signals 1705 and 1706. A clock stop control unit 1702 that separately controls the stop of the clock signals 1703 and 1704 to the processing unit 501 is provided.

【0107】また、内部クロック生成部1701は、S
IMD型演算処理手段301、逐次型演算処理手段50
1へのクロック信号1703,1704の停止制御はお
こなわず、分周回路出力1303をそのままクロック停
止制御部1702に出力する。内部クロック生成部17
01は、たとえば、図18に示すように、分周回路13
01と停止制御回路1302との間から分周回路出力1
303を取り出してクロック停止制御部1702に出力
する構成となっている。
The internal clock generation unit 1701
IMD type arithmetic processing means 301, sequential type arithmetic processing means 50
No stop control of the clock signals 1703 and 1704 to 1 is performed, and the frequency divider circuit output 1303 is output to the clock stop controller 1702 as it is. Internal clock generator 17
01 is, for example, as shown in FIG.
01 from the stop control circuit 1302
The configuration is such that 303 is taken out and output to the clock stop control unit 1702.

【0108】停止制御回路1302からのクロック信号
1212は、バス・スイッチ1201、メモリー部12
02に出力されるが、SIMD型演算処理手段301、
逐次型演算処理手段501には出力されない。すなわ
ち、バス・スイッチ1201、メモリー部1202への
クロック信号1212は、演算処理手段へのクロック信
号1703,1704とは独立して停止することができ
る。なお、バス・スイッチ1201へのクロック信号と
メモリー部1202へのクロック信号とを分けて独立に
停止制御するようにしてもよい。
The clock signal 1212 from the stop control circuit 1302 is supplied to the bus switch 1201,
02, the SIMD type arithmetic processing means 301,
It is not output to the sequential operation processing means 501. That is, the clock signal 1212 to the bus switch 1201 and the memory unit 1202 can be stopped independently of the clock signals 1703 and 1704 to the arithmetic processing means. The clock signal to the bus switch 1201 and the clock signal to the memory unit 1202 may be separately controlled to stop.

【0109】図19は、図17に示したクロック停止制
御部1702の一構成例を示すブロック図である。クロ
ック停止制御部1702は、たとえば、SIMD型演算
処理手段301用のクロックコントロール信号1705
と分周回路出力1303とを入力し、クロックコントロ
ール信号1705に応じてSIMD型演算処理手段30
1用のクロック信号1703を出力するANDゲート1
901と、逐次型演算処理手段501用のクロックコン
トロール信号1706と分周回路出力1303とを入力
し、クロックコントロール信号1706に応じて逐次型
演算処理手段501用のクロック信号1704を出力す
るANDゲート1901と、を備えている。
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration example of the clock stop control section 1702 shown in FIG. The clock stop control unit 1702 includes, for example, a clock control signal 1705 for the SIMD type arithmetic processing unit 301.
And a frequency divider circuit output 1303, and outputs the SIMD type arithmetic processing means 30 according to the clock control signal 1705.
AND gate 1 that outputs clock signal 1703 for 1
AND gate 1901 that inputs clock control signal 1706 for serial operation processing means 501 and frequency divider circuit output 1303 and outputs clock signal 1704 for sequential operation processing means 501 in response to clock control signal 1706 And

【0110】ANDゲート1901,1902は、クロ
ックコントロール信号1705,1706が「0」のと
きは「0」を出力し、「1」のときは分周回路出力13
03をクロック信号1703,1704として出力す
る。このようにして、クロック信号の停止制御が、各部
ごとに別個におこなわれる。
The AND gates 1901 and 1902 output “0” when the clock control signals 1705 and 1706 are “0”, and output 13 when the clock control signals 1705 and 1706 are “1”.
03 is output as clock signals 1703 and 1704. In this way, the stop control of the clock signal is performed separately for each unit.

【0111】以上の構成において、この画像処理プロセ
ッサー204の動作についてタイミングチャートを参照
して説明する。図20は、この画像処理プロセッサー2
04の動作を示すタイミングチャートである。CPU1
206は、画像処理プロセッサー204でおこなわれる
処理に応じてクロック停止信号1213およびクロック
コントロール信号1705,1706を制御する。図で
は、SIMD型演算処理手段301用のクロックコント
ロール信号1705が「1」で、逐次型演算処理手段5
01用のクロックコントロール信号1706が「0」の
場合を示している。
In the above configuration, the operation of the image processor 204 will be described with reference to a timing chart. FIG. 20 shows the image processor 2
12 is a timing chart showing the operation of the embodiment 04. CPU1
206 controls the clock stop signal 1213 and the clock control signals 1705 and 1706 in accordance with the processing performed by the image processor 204. In the figure, the clock control signal 1705 for the SIMD type arithmetic processing means 301 is "1",
The case where the clock control signal 1706 for 01 is “0” is shown.

【0112】この場合、SIMD型演算処理手段301
用のクロック信号1703は出力されるが逐次型演算処
理手段501用のクロック用のクロック信号1704は
停止される。これにより、SIMD型演算処理手段30
1において画像処理がおこなわれ、逐次型演算処理手段
501の動作は停止する。このように必要に応じて各部
ごとにきめこまかくクロック信号の停止制御をおこなう
ので、消費電力をより一層低減することができる。
In this case, the SIMD type arithmetic processing means 301
Clock signal 1703 is output, but the clock signal 1704 for the clock for the sequential arithmetic processing means 501 is stopped. Thereby, the SIMD type arithmetic processing means 30
In step 1, the image processing is performed, and the operation of the sequential arithmetic processing unit 501 stops. As described above, the stop control of the clock signal is carefully performed for each unit as needed, so that the power consumption can be further reduced.

【0113】つぎに、あらかじめ設定した所定のタイミ
ングで演算処理手段を停止させる例について説明する。
これにより、画像処理において1ページ内で演算手段が
すべて使用される場合、画像処理の途中でも、必要のな
い演算処理手段を停止させることができる。図21は、
本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッ
サー204の他の構成例を示すブロック図である。な
お、図17と同一の部分については同一の符号を付して
その説明を省略する。
Next, an example in which the arithmetic processing means is stopped at a predetermined timing set in advance will be described.
Thus, when all the calculation means are used within one page in the image processing, unnecessary calculation processing means can be stopped even during the image processing. FIG.
FIG. 11 is a block diagram illustrating another configuration example of the image processor 204 of the image processing apparatus according to the present embodiment. Note that the same portions as those in FIG. 17 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0114】この画像処理プロセッサー204では、メ
モリー部2101が、画像データのラインの先頭を知ら
せるクロックコントロール信号2105を出力する。ま
た、CPUインターフェース1204は、SIMD型演
算処理手段301、逐次型演算処理手段501での処理
が終了するタイミングにあわせてあらかじめ設定された
値を表すクロックコントロール信号2103,2104
を出力する。
In the image processor 204, the memory unit 2101 outputs a clock control signal 2105 indicating the head of the line of the image data. Further, the CPU interface 1204 is provided with clock control signals 2103 and 2104 each representing a value preset in accordance with the timing at which the processing in the SIMD type arithmetic processing means 301 and the sequential type arithmetic processing means 501 ends.
Is output.

【0115】クロック停止制御部2102は、これらの
クロックコントロール信号2103,2104,210
5および内部クロック生成部1701からの分周回路出
力1303を入力し、クロックコントロール信号210
3,2104,2105に応じてSIMD型演算処理手
段301、逐次型演算処理手段501へのクロック信号
1703,1704の停止制御を別個におこなう。クロ
ック信号1703,1704の停止、発振は1ライン処
理の途中においてもおこなわれる。
The clock stop control section 2102 outputs these clock control signals 2103, 2104, 210
5 and the frequency divider circuit output 1303 from the internal clock generator 1701
In accordance with 3, 2104 and 2105, stop control of the clock signals 1703 and 1704 to the SIMD type arithmetic processing means 301 and the sequential type arithmetic processing means 501 is separately performed. The stop and oscillation of the clock signals 1703 and 1704 are also performed during the processing of one line.

【0116】図22は、図21に示したクロック停止制
御部2102の一構成例を示すブロック図である。クロ
ック停止制御部2102は、たとえば、分周回路出力1
303をカウントし、メモリー部2101からのクロッ
クコントロール信号(パルス)2105により画像デー
タのラインの先頭でリセットされるカウンター2201
を備えている。
FIG. 22 is a block diagram showing an example of the configuration of clock stop control section 2102 shown in FIG. The clock stop control unit 2102 outputs, for example, the frequency divider circuit output 1
A counter 2201 that counts 303 and is reset at the beginning of a line of image data by a clock control signal (pulse) 2105 from the memory unit 2101
It has.

【0117】また、カウンター2201からの出力信号
(カウンター出力)2211およびCPUインターフェ
ース1204からのSIMD型演算処理手段301用の
クロックコントロール信号2103を入力し、これらの
信号が一致したときにクロック停止トリガー信号(パル
ス)2212を出力するコンパレーター2202と、カ
ウンター2201からの出力信号(カウンター出力)2
211およびCPUインターフェース1204からの逐
次型演算処理手段501用のクロックコントロール信号
2104を入力し、これらの信号が一致したときにクロ
ック停止トリガー信号(パルス)2213を出力するコ
ンパレーター2203と、を備えている。
An output signal (counter output) 2211 from the counter 2201 and a clock control signal 2103 for the SIMD type arithmetic processing means 301 from the CPU interface 1204 are input. When these signals match, a clock stop trigger signal is output. (Pulse) 2212 to output a comparator 2202 and a counter 2201 output signal (counter output) 2
And a comparator 2203 that inputs a clock control signal 2104 for the sequential processing unit 501 from the CPU 211 and the CPU interface 1204 and outputs a clock stop trigger signal (pulse) 2213 when these signals match. I have.

【0118】また、メモリー部2101からのクロック
コントロール信号2105により画像データのラインの
先頭でセットされ、コンパレーター2202からのクロ
ック停止トリガー信号2212によりリセットされるフ
リップフロップ(FF)2204と、メモリー部210
1からのクロックコントロール信号2105により画像
データのラインの先頭でセットされ、コンパレーター2
203からのクロック停止トリガー信号2213により
リセットされるフリップフロップ(FF)2205と、
を備えている。
A flip-flop (FF) 2204 which is set at the head of the image data line by the clock control signal 2105 from the memory unit 2101 and is reset by the clock stop trigger signal 2212 from the comparator 2202;
1 is set at the head of the image data line by the clock control signal 2105 from
A flip-flop (FF) 2205 reset by a clock stop trigger signal 2213 from the CPU 203;
It has.

【0119】また、フリップフロップ2204の出力信
号(クロック出力イネーブル信号)2214および分周
回路出力1303を入力し、クロック出力イネーブル信
号2214が「1」のときはSIMD型演算処理手段用
クロック信号1703を発振させ、クロック出力イネー
ブル信号2214が「0」のときはSIMD型演算処理
手段用クロック信号1703を停止させるANDゲート
2206を備えている。
An output signal (clock output enable signal) 2214 of the flip-flop 2204 and a frequency divider circuit output 1303 are input. When the clock output enable signal 2214 is "1", the clock signal 1703 for the SIMD type arithmetic processing means is output. An AND gate 2206 is provided to oscillate and stop the SIMD type arithmetic processing means clock signal 1703 when the clock output enable signal 2214 is “0”.

【0120】また、フリップフロップ2205の出力信
号(クロック出力イネーブル信号)2215および分周
回路出力1303を入力し、クロック出力イネーブル信
号2215が「1」のときは逐次型演算処理手段用クロ
ック信号1704を発振させ、クロック出力イネーブル
信号2215が「0」のときは逐次型演算処理手段用ク
ロック信号1704を停止させるANDゲート2207
を備えている。
The output signal (clock output enable signal) 2215 of the flip-flop 2205 and the frequency divider circuit output 1303 are input. When the clock output enable signal 2215 is “1”, the clock signal 1704 for the sequential processing means is output. An AND gate 2207 that oscillates and stops the clock signal 1704 for the sequential processing means when the clock output enable signal 2215 is “0”.
It has.

【0121】カウンター2201は、1ライン処理のク
ロック数以上の数を表現することができるビット数を持
ち(23クロックの場合は5ビット)、1ライン処理の
先頭からのクロック数をカウントする。CPUインター
フェース1204からのクロックコントロール信号21
03,2104は、カウンター2201のビット数と同
一のビット数の信号であって、CPUインターフェース
1204にあらかじめ設定されたクロック数を表す。コ
ンパレーター2202,2203は、カウンター出力2
211の値とクロックコントロール信号2103,21
04の値とを比較し、一致した場合に出力を「1」にす
る(パルスを発生させる)。
The counter 2201 has a number of bits capable of expressing a number equal to or more than the number of clocks in one-line processing (5 bits in the case of 23 clocks) and counts the number of clocks from the beginning of one-line processing. Clock control signal 21 from CPU interface 1204
03 and 2104 are signals having the same number of bits as the number of bits of the counter 2201 and represent the number of clocks preset in the CPU interface 1204. The comparators 2202 and 2203 output the counter output 2
The value of 211 and the clock control signals 2103, 21
The value is compared with the value of "04", and if they match, the output is set to "1" (pulse is generated).

【0122】フリップフロップ2204,2205は、
1ライン処理の先頭でセットされ、コンパレーター出力
2212,2213が立ち上がった(「1」になった)
ときリセットされる。ANDゲート2206,2207
は、フリップフロップ出力2214,2215が「1」
のとき(セットされているとき)クロック信号170
3,1704を発振させ、フリップフロップ出力221
4,2215が「0」のとき(リセットされていると
き)クロック信号1703,1704を停止させる。こ
のように、クロック停止制御部2102は、1ライン処
理の途中において画像処理が終了した演算処理手段への
クロック信号を停止し、つぎの1ライン処理の先頭でこ
れら画像処理手段へのクロック信号を発振させる。
The flip-flops 2204 and 2205 are
Set at the beginning of one-line processing, comparator outputs 2212 and 2213 rise (to "1")
When reset. AND gate 2206, 2207
Indicates that the flip-flop outputs 2214 and 2215 are "1"
(When set) clock signal 170
3,1704 is oscillated, and the flip-flop output 221 is output.
When 4,2215 is "0" (when reset), the clock signals 1703 and 1704 are stopped. As described above, the clock stop control unit 2102 stops the clock signal to the arithmetic processing unit that has completed the image processing in the middle of one-line processing, and sends the clock signal to these image processing units at the beginning of the next one-line processing. Oscillate.

【0123】以上の構成において、この画像処理プロセ
ッサー204の動作についてタイミングチャートを参照
して説明する。図23は、この画像処理プロセッサー2
04の動作を示すタイミングチャートである。たとえ
ば、1ライン処理の処理時間を23クロックとし、SI
MD型演算処理手段301が6クロック(画像処理1)
+4クロック(画像処理2)+9クロック(画像処理
3)=19クロックで1ライン分の処理を終えるとす
る。また、逐次型演算処理手段501は21クロックで
処理を終えるとする。各演算処理手段には動作時のみク
ロック信号が供給される。
In the above configuration, the operation of the image processor 204 will be described with reference to a timing chart. FIG. 23 shows the image processor 2
12 is a timing chart showing the operation of the embodiment 04. For example, if the processing time of one line processing is 23 clocks,
MD type arithmetic processing means 301 has 6 clocks (image processing 1)
Assume that the processing for one line is completed at +4 clocks (image processing 2) +9 clocks (image processing 3) = 19 clocks. Further, it is assumed that the sequential arithmetic processing unit 501 finishes processing in 21 clocks. A clock signal is supplied to each arithmetic processing unit only during operation.

【0124】この画像処理プロセッサー204の動作に
おいては、まず、画像データの1ラインの先頭のタイミ
ングでメモリー部2101からクロックコントロール信
号2105が立ち上がる。クロックコントロール信号2
105が立ち上がることにより、カウンター2201が
リセットされ、1からカウントを開始する。また、フリ
ップフロップ2204,2205がセットされ、クロッ
ク出力イネーブル信号2214,2215が「1」とな
り、クロック信号1703,1704が出力される。
In the operation of the image processor 204, first, a clock control signal 2105 rises from the memory unit 2101 at the timing of the head of one line of image data. Clock control signal 2
When 105 rises, the counter 2201 is reset and starts counting from 1. The flip-flops 2204 and 2205 are set, the clock output enable signals 2214 and 2215 become “1”, and the clock signals 1703 and 1704 are output.

【0125】クロックコントロール信号2103,21
04は、それぞれSIMD型演算処理手段301が処理
を終了するタイミング(画像データのラインの先頭から
19クロック目)、逐次型演算処理手段501が処理を
終了するタイミング(画像データのラインの先頭から2
1クロック目)の情報を有している。
Clock control signals 2103, 21
Numeral 04 denotes the timing when the SIMD type arithmetic processing means 301 ends the processing (19th clock from the head of the image data line), and the timing when the sequential type arithmetic processing means 501 ends the processing (two times from the head of the image data line).
(1st clock).

【0126】クロックコントロール信号2103,21
04の値とカウンター出力2211の値とが一致したと
き、すなわち、画像データのラインの先頭から19クロ
ック目、21クロック目のタイミングのとき、クロック
停止トリガー2212,2213が立ち上がり、クロッ
クイネーブル信号2214,2215が立ち下がる。こ
れにより、クロック信号1703,1704が停止す
る。
Clock control signals 2103, 21
When the value of “04” matches the value of the counter output 2211, that is, at the timing of the 19th clock and the 21st clock from the head of the image data line, the clock stop triggers 2212 and 2213 rise, and the clock enable signals 2214 and 2214 2215 falls. As a result, the clock signals 1703 and 1704 stop.

【0127】その後、つぎのラインの先頭を示すクロッ
クコントロール信号2105が再び立ち上がり、上記の
動作が繰り返される。このように、1ライン処理の途中
においてもきめこまかく各演算処理手段への不要なクロ
ック信号を停止するので、さらに消費電力を低減するこ
とができる。
Thereafter, the clock control signal 2105 indicating the beginning of the next line rises again, and the above operation is repeated. As described above, unnecessary clock signals to each arithmetic processing unit are stopped even during the one-line processing, so that power consumption can be further reduced.

【0128】(SIMD型演算処理手段301の具体的
構成例)図24はSIMD型演算処理手段301の具体
的構成を示している。SIMD(Single Ins
truction Multiple Data st
ream)は複数のデータに対し、単一の命令を並列に
実行させるもので、複数のPE(プロセッサー・エレメ
ント)より構成される。
(Specific Configuration Example of SIMD Type Operation Processing Unit 301) FIG. 24 shows a specific configuration of the SIMD type operation processing unit 301. SIMD (Single Ins
fraction Multiple Datast
The “ream” executes a single instruction in parallel on a plurality of data, and is composed of a plurality of PEs (processor elements).

【0129】それぞれのPEはデータを格納するレジス
ター(Reg)2401、他のPEのレジスターをアク
セスするためのマルチプレクサー(MUX)2402、
バレルシフター(Shift Expand)240
3、論理演算器(ALU)2404、論理結果を格納す
るアキュムレーター(A)2405、アキュムレーター
2405の内容を一時的に退避させるテンポラリー・レ
ジスター(F)2406から構成される。
Each PE has a register (Reg) 2401 for storing data, a multiplexer (MUX) 2402 for accessing a register of another PE,
Barrel Shifter (Shift Expand) 240
3. A logical operation unit (ALU) 2404, an accumulator (A) 2405 for storing a logical result, and a temporary register (F) 2406 for temporarily saving the contents of the accumulator 2405.

【0130】各レジスター2401は、アドレスバスお
よびデータバス(リード線およびワード線)に接続され
ており、処理を規定する命令コード、処理の対象となる
データを格納する。レジスター2401の内容は論理演
算器2404に入力され、演算処理結果はアキュムレー
ター2405に格納される。結果をPE外部に取り出す
ために、テンポラリー・レジスター2406に一旦退避
させる。テンポラリー・レジスター2406の内容を取
り出すことにより、対象データに対する処理結果が得ら
れる。
Each register 2401 is connected to an address bus and a data bus (lead line and word line), and stores an instruction code defining a process and data to be processed. The contents of the register 2401 are input to the logical operation unit 2404, and the operation processing result is stored in the accumulator 2405. In order to retrieve the result outside the PE, the result is temporarily saved in the temporary register 2406. By extracting the contents of the temporary register 2406, a processing result for the target data is obtained.

【0131】命令コードは、各PEに同一内容で与え、
処理の対象データをPEごとに異なる状態で与え、隣接
PEのレジスター2401の内容をマルチプレクサー2
402において参照することで、演算結果は並列処理さ
れ、各アキュムレーター2405に出力される。
The instruction code is given to each PE with the same contents.
The data to be processed is given in a different state for each PE, and the contents of the register 2401 of the adjacent PE are stored in the multiplexer 2.
By referring to 402, the calculation result is processed in parallel and output to each accumulator 2405.

【0132】たとえば、画像データ1ラインの内容を各
画素ごとにPEに配置し、同一の命令コードで演算処理
させれば、1画素ずつ逐次処理するよりも短時間で1ラ
イン分の処理結果が得られる。特に、空間フィルター処
理、シェーディング補正処理はPEごとの命令コードは
演算式そのもので、PEすべてに共通に処理を実施する
ことができる。
For example, if the contents of one line of image data are arranged in the PE for each pixel and arithmetic processing is performed with the same instruction code, the processing result for one line can be processed in a shorter time than in the case of sequentially processing one pixel at a time. can get. In particular, the spatial filter processing and the shading correction processing can be performed in common for all PEs, with the instruction code for each PE being the operation expression itself.

【0133】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、実行する画像処理アルゴリズムに応じて異なるアー
キテクチャによる演算処理手段をSIMD演算処理手段
301と逐次型演算処理手段401とで使い分けること
ができる。
As described above, according to the present embodiment, the arithmetic processing means having different architectures can be used for the SIMD arithmetic processing means 301 and the sequential arithmetic processing means 401 depending on the image processing algorithm to be executed.

【0134】また、パイプライン処理をおこなう逐次型
演算処理手段501を使うことにより、逐次型演算処理
も高速演算でおこなうことができる。また、演算処理手
段をSIMD演算処理手段301と逐次型演算処理手段
401,501とが並行動作するから、画像処理アルゴ
リズムに応じて最適なアーキテクチャを選択して高速に
演算をおこなうことができる。
Further, by using the sequential processing means 501 for performing the pipeline processing, the sequential processing can be performed at a high speed. Further, since the SIMD arithmetic processing means 301 and the sequential arithmetic processing means 401 and 501 operate in parallel, the optimal architecture can be selected according to the image processing algorithm to perform the arithmetic operation at high speed.

【0135】また、SIMD型演算処理手段301によ
る画像処理の際に、SIMD型演算処理手段301と逐
次型演算処理手段401,501との間で処理結果の授
受がおこなわれ、複雑な画像処理演算を高速でおこなう
ことができる。このように、画像処理アルゴリズムを選
ばずリソースを十分に活用した高効率の画像処理をおこ
なうことができる。
In the case of image processing by the SIMD type arithmetic processing means 301, processing results are exchanged between the SIMD type arithmetic processing means 301 and the sequential type arithmetic processing means 401 and 501, and complex image processing Can be performed at high speed. As described above, it is possible to perform high-efficiency image processing that makes full use of resources regardless of the image processing algorithm.

【0136】また、待機時等、必要のない場合は画像処
理プロセッサー204の各部へのクロック信号を停止す
るため、消費電力を低減することができる。さらに、ク
ロック信号の停止制御を画像処理プロセッサー204の
各部それぞれ独立におこなうことにより、さらに消費電
力を低減することができる。また、1ライン処理の途中
においても、処理を終えた演算処理手段へのクロック信
号を停止することにより、さらに消費電力を低減するこ
とができる。
In addition, when unnecessary, such as during standby, the clock signal to each unit of the image processor 204 is stopped, so that power consumption can be reduced. Further, by controlling the stop of the clock signal independently of each part of the image processor 204, the power consumption can be further reduced. Further, even during the one-line processing, the power consumption can be further reduced by stopping the clock signal to the arithmetic processing unit that has completed the processing.

【0137】[0137]

【発明の効果】以上の説明から理解されるごとく、請求
項1に記載の発明によれば、実行する画像処理アルゴリ
ズムに応じて異なるアーキテクチャによる演算処理手段
を使い分けることができ、また、必要のない(使用しな
い)ときは画像処理手段へのクロック信号を停止するこ
とができ、これにより、画像処理アルゴリズムを選ばず
リソースを十分に活用した高効率の画像処理をおこなう
ことができ、また、消費電力を低減することができる画
像処理装置が得られるという効果を奏する。
As will be understood from the above description, according to the first aspect of the present invention, it is possible to selectively use arithmetic processing means having different architectures according to the image processing algorithm to be executed, and it is unnecessary. When (not used), the clock signal to the image processing means can be stopped, thereby performing high-efficiency image processing using resources irrespective of the image processing algorithm and power consumption. And an image processing apparatus that can reduce the image quality is obtained.

【0138】また、請求項2に記載の発明によれば、必
要に応じて演算処理手段へのクロック信号の停止と演算
処理手段以外の部分へのクロック信号の停止とを別個に
制御することができ、これにより、データ入出力時など
に必要な機能のみを動作させ、さらに消費電力を低減す
ることができる画像処理装置が得られるという効果を奏
する。
According to the second aspect of the present invention, the stop of the clock signal to the arithmetic processing means and the stop of the clock signal to parts other than the arithmetic processing means can be separately controlled as necessary. Thus, an effect is obtained that an image processing apparatus that can operate only necessary functions at the time of data input / output and can further reduce power consumption can be obtained.

【0139】また、請求項3に記載の発明によれば、必
要に応じて各演算処理手段ごと別個にクロック信号の停
止を制御することができ、これにより、処理によって使
用しない演算処理手段へのクロック信号のみを停止し、
さらに消費電力を低減することができる画像処理装置が
得られるという効果を奏する。
Further, according to the third aspect of the present invention, the stop of the clock signal can be separately controlled for each arithmetic processing means as needed, whereby the processing processing means which are not used by the processing can be controlled. Stop only the clock signal,
Further, there is an effect that an image processing apparatus capable of reducing power consumption can be obtained.

【0140】また、請求項4に記載の発明によれば、処
理(1ライン処理等)の途中でもあらかじめ設定したタ
イミングでクロック信号を停止または発振させることが
でき、これにより、画像処理時にもクロック信号の停止
制御をおこなうことができ、さらに消費電力を低減する
ことができる画像処理装置が得られるという効果を奏す
る。
According to the fourth aspect of the present invention, the clock signal can be stopped or oscillated at a preset timing even during the processing (eg, one-line processing), whereby the clock signal can be generated during the image processing. An effect is obtained that an image processing apparatus capable of performing stop control of a signal and further reducing power consumption can be obtained.

【0141】また、請求項5に記載の発明によれば、処
理(1ライン処理等)の途中でもあらかじめ設定したタ
イミングで各演算処理手段ごと別個にクロック信号を停
止または発振させることができ、これにより、画像処理
時にもクロック信号の停止制御をおこなうことができ、
さらに消費電力を低減することができる画像処理装置が
得られるという効果を奏する。
According to the fifth aspect of the present invention, the clock signal can be stopped or oscillated separately for each arithmetic processing means at a preset timing even during processing (such as one-line processing). Thereby, the stop control of the clock signal can be performed even during the image processing,
Further, there is an effect that an image processing apparatus capable of reducing power consumption can be obtained.

【0142】また、請求項6に記載の発明によれば、実
行する画像処理アルゴリズムに応じてSIMD型演算処
理手段と逐次型演算処理手段とを使い分けることがで
き、画像処理アルゴリズムを選ばずリソースを十分に活
用した高効率の画像処理を高速演算のもとにおこなうこ
とができる画像処理装置が得られるという効果を奏す
る。
Further, according to the present invention, the SIMD type arithmetic processing means and the sequential type arithmetic processing means can be selectively used according to the image processing algorithm to be executed, and the resources can be used regardless of the image processing algorithm. There is an effect that an image processing apparatus capable of performing high-efficiency image processing that is fully utilized and high-speed operation is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の本実施の形態にかかる画像処理装置
の構成を機能的に示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram functionally showing a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態にかかる画像処理装置のハードウ
エア構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the image processing apparatus according to the embodiment;

【図3】本実施の形態にかかる画像処理装置で使用され
るSIMD型演算処理手段の一例を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a SIMD type arithmetic processing unit used in the image processing apparatus according to the embodiment;

【図4】本実施の形態にかかる画像処理装置で使用され
る逐次処理型演算処理手段の一例を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a sequential processing unit used in the image processing apparatus according to the embodiment;

【図5】本実施の形態にかかる画像処理装置で使用され
るパイプライン構成の逐次処理型演算処理手段の一例を
示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a sequential processing type arithmetic processing unit having a pipeline configuration used in the image processing apparatus according to the exemplary embodiment;

【図6】FIRフィルターの特性を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing characteristics of an FIR filter.

【図7】FIRフィルターの構成を示すブロック線図で
ある。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an FIR filter.

【図8】FIRフィルターの計算例を示す説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a calculation example of an FIR filter.

【図9】IIRフィルターの特性を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing characteristics of an IIR filter.

【図10】IIRフィルターの構成を示すブロック線図
である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of an IIR filter.

【図11】本実施の形態にかかる画像処理装置で使用さ
れるパイプライン構成の逐次処理型演算処理手段による
パイプライン処理の様子を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a state of pipeline processing by a sequential processing type arithmetic processing unit having a pipeline configuration used in the image processing apparatus according to the present embodiment;

【図12】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処
理プロセッサーの一構成例を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of an image processor of the image processing apparatus according to the present embodiment.

【図13】図12に示した内部クロック生成部の一構成
例を示すブロック図である。
13 is a block diagram illustrating a configuration example of an internal clock generation unit illustrated in FIG.

【図14】図13に示した停止制御回路の一構成例を示
すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration example of a stop control circuit illustrated in FIG. 13;

【図15】本実施の形態にかかる画像処理装置の分周回
路の動作を示すタイミングチャートである。
FIG. 15 is a timing chart showing the operation of the frequency dividing circuit of the image processing apparatus according to the present embodiment.

【図16】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処
理プロセッサーの動作を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 16 is a timing chart showing the operation of the image processor of the image processing apparatus according to the present embodiment.

【図17】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処
理プロセッサーの他の構成例を示すブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram illustrating another configuration example of the image processor of the image processing apparatus according to the present embodiment;

【図18】図17に示した内部クロック生成部の一構成
例を示すブロック図である。
18 is a block diagram illustrating a configuration example of an internal clock generation unit illustrated in FIG.

【図19】図17に示したクロック停止制御部の一構成
例を示すブロック図である。
FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration example of a clock stop control unit illustrated in FIG. 17;

【図20】本実施の形態にかかる画像処理装置の他の画
像処理プロセッサーの動作を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 20 is a timing chart showing an operation of another image processing processor of the image processing apparatus according to the present embodiment.

【図21】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処
理プロセッサーの他の構成例を示すブロック図である。
FIG. 21 is a block diagram illustrating another configuration example of the image processor of the image processing apparatus according to the present embodiment;

【図22】図21に示したクロック停止制御部の一構成
例を示すブロック図である。
FIG. 22 is a block diagram illustrating a configuration example of a clock stop control unit illustrated in FIG. 21;

【図23】本実施の形態にかかる画像処理装置の他の画
像処理プロセッサーの動作を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 23 is a timing chart showing the operation of another image processor of the image processing apparatus according to the present embodiment.

【図24】本実施の形態にかかる画像処理装置に用いら
れるSIMD型プロセッサーの概略構成を示す説明図で
ある。
FIG. 24 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a SIMD type processor used in the image processing apparatus according to the present embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 画像データ制御ユニット 101 画像読取ユニット 102 画像メモリー制御ユニット 103 画像処理ユニット 104 画像書込ユニット 201 読取ユニット 202 センサー・ボード・ユニット 203 画像データ制御部 204 画像処理プロセッサー 205 ビデオ・データ制御部 206 作像ユニット(エンジン) 210 シリアルバス 211 プロセス・コントローラー 212,232 RAM 213,233 ROM 220 パラレルバス 221 画像メモリー・アクセス制御部 222 メモリー・モジュール 223 パーソナル・コンピューター(PC) 224 ファクシミリ制御ユニット 225 公衆回線 231 システム・コントローラー 234 操作パネル 301 SIMD型演算処理手段 302,402,502 ALU 303,403,503 レジスター・ファイル 401,501 逐次型演算処理手段 1201 バス・スイッチ 1202,2101 メモリー部 1203,1701 内部クロック生成部 1204 CPUインターフェース 1205 基準クロック発生部 1206 CPU 1702,2102 クロック停止制御部 2401 レジスター(Reg) 2402 マルチプレクサー(MUX) 2403 バレルシフター(Shift Expan
d) 2404 論理演算器(ALU) 2405 アキュムレーター(A) 2406 テンポラリー・レジスター(F)
REFERENCE SIGNS LIST 100 Image data control unit 101 Image reading unit 102 Image memory control unit 103 Image processing unit 104 Image writing unit 201 Reading unit 202 Sensor board unit 203 Image data control unit 204 Image processing processor 205 Video data control unit 206 Image formation Unit (engine) 210 Serial bus 211 Process controller 212,232 RAM 213,233 ROM 220 Parallel bus 221 Image memory access control unit 222 Memory module 223 Personal computer (PC) 224 Facsimile control unit 225 Public line 231 System Controller 234 Operation panel 301 SIMD type arithmetic processing means 302, 402, 502 ALU 3 3,403,503 Register file 401,501 Sequential processing unit 1201 Bus switch 1202,2101 Memory unit 1203,1701 Internal clock generation unit 1204 CPU interface 1205 Reference clock generation unit 1206 CPU 1702,2102 Clock stop control unit 2401 Register (Reg) 2402 Multiplexer (MUX) 2403 Barrel shifter (Shift Expand)
d) 2404 Logical operation unit (ALU) 2405 Accumulator (A) 2406 Temporary register (F)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 慎也 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 宮崎 秀人 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 樗木 杉高 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 野水 泰之 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 石井 理恵 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 波塚 義幸 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 刀根 剛治 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 吉澤 史男 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 福田 拓章 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 Fターム(参考) 5B057 CH02 CH05 CH09 CH18 5C062 AA05 AB41 AB43 AB47 AE15 BA00 BA04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shinya Miyazaki 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Hideto Miyazaki 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor: Sugitaka Shikogi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Stock Company Ricoh (72) Yasuyuki Nomizu 1-3-6, Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Co., Ltd. Inside Ricoh (72) Inventor Rie Ishii 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company (72) Inventor Yoshiyuki Hatzuka 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company (72 ) Inventor Goji Tone 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company (72) Inventor Fumio Yoshizawa 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Stock Association Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Takusho Fukuda 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo F-term in Ricoh Co., Ltd. 5B057 CH02 CH05 CH09 CH18 5C062 AA05 AB41 AB43 AB47 AE15 BA00 BA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 読み取った画像信号をディジタル変換さ
れた画像信号に変換し、もしくはディジタル的に生成さ
れた画像情報を画像信号に変換し、ディジタル変換され
た画像信号を顕像として出力可能な画像信号になるよう
に処理し、前記ディジタル変換された画像信号に対し画
像処理をおこなうプログラマブルな画像処理手段を有す
る画像処理装置において、 前記画像処理手段へのクロック信号の停止を制御するク
ロック停止制御手段を具備し、 前記画像処理手段は2種類以上の異なったアーキテクチ
ャによる演算処理手段によって構成されていることを特
徴とする画像処理装置。
An image capable of converting a read image signal into a digitally converted image signal, or converting digitally generated image information into an image signal, and outputting the digitally converted image signal as a visualized image. An image processing apparatus having programmable image processing means for processing the image signal into a signal and performing image processing on the digitally converted image signal; clock stop control means for controlling stop of a clock signal to the image processing means The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing means is configured by arithmetic processing means having two or more different architectures.
【請求項2】 前記クロック停止制御手段は前記演算処
理手段へのクロック信号の停止と前記演算処理手段以外
の部分へのクロック信号の停止とを別個に制御すること
を特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
2. The method according to claim 1, wherein the clock stop control means controls the stop of the clock signal to the arithmetic processing means and the stop of the clock signal to parts other than the arithmetic processing means separately. Image processing device.
【請求項3】 前記クロック停止制御手段は前記各演算
処理手段ごと別個にクロック信号の停止を制御すること
を特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the clock stop control unit controls the stop of the clock signal separately for each of the arithmetic processing units.
【請求項4】 前記クロック停止制御手段はあらかじめ
設定したタイミングでクロック信号を停止または発振さ
せることを特徴とする請求項1、2または3に記載の画
像処理装置。
4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein said clock stop control means stops or oscillates a clock signal at a preset timing.
【請求項5】 前記クロック停止制御手段はあらかじめ
設定したタイミングで前記各演算処理手段ごと別個にク
ロック信号を停止または発振させることを特徴とする請
求項1、2または3に記載の画像処理装置。
5. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the clock stop control unit stops or oscillates a clock signal separately for each of the arithmetic processing units at a preset timing.
【請求項6】 前記演算処理手段は、複数画素データに
対して同時に同じ演算をおこなうSIMD(Singl
e Instruction Multiple Da
ta stream)型演算処理手段と、1画素単位で
演算をおこなう逐次型演算処理手段とを有していること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像
処理装置。
6. The SIMD (Single) which performs the same operation on a plurality of pixel data at the same time.
e Instruction Multiple Da
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a (stream) arithmetic processing unit; and a sequential arithmetic processing unit that performs arithmetic on a pixel-by-pixel basis.
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